JP2018094981A - Vehicle wiper device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両ワイパ装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle wiper device.
自動車等の車両に装備された車両ワイパ装置としては、一点を軸としてワイパアーム及びワイパブレードを回動させるものの他に、4節リンク機構を備えることで、フロントウインドウ(払拭面)の払拭範囲を単純な扇形とは異なる所望の範囲(実質的に拡大されたような範囲)とするものがある(例えば、特許文献1参照)。 As a vehicle wiper device installed in a vehicle such as an automobile, the wiper arm and wiper blade are rotated around one point, and a four-bar linkage mechanism is provided to simplify the wiping range of the front window (wiping surface). There are some which have a desired range (a range that is substantially enlarged) different from a fan-shaped sector (see, for example, Patent Document 1).
このような車両ワイパ装置は、フロントウインドウの下端側(地面側)において車体に対して回動可能に支持されたメインレバー(駆動レバー)を駆動源の駆動力にて往復回動させると、そのメインレバー(駆動レバー)の駆動力によってアームヘッドを含む他のレバーが従動して回動することで、単純な扇形よりもフロントウインドウにおける上方の角に近い部位を払拭することが可能となる。 When such a vehicle wiper device reciprocally rotates a main lever (drive lever) supported rotatably with respect to the vehicle body on the lower end side (ground side) of the front window by the driving force of the drive source, As the other levers including the arm head are driven and rotated by the driving force of the main lever (drive lever), it is possible to wipe away a portion closer to the upper corner of the front window than a simple fan shape.
しかしながら、上記のような4節リンク機構を用いた車両ワイパ装置においては、拡大できる払拭範囲は各レバーによって一義的に設定された範囲となり、払拭範囲を可変することが出来なかった。 However, in the vehicle wiper device using the four-link mechanism as described above, the wiping range that can be expanded is a range that is uniquely set by each lever, and the wiping range cannot be varied.
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、良好に払拭範囲を可変することが可能な車両ワイパ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle wiper device capable of satisfactorily changing the wiping range.
上記課題を解決する車両ワイパ装置は、車体に対して一定の位置にある第1軸線を中心として回動可能に基端部が支持され第1駆動源の駆動力にて回動される第1駆動レバーと、前記車体に対して一定の位置にある第2軸線を中心として回動可能に基端部が支持され第2駆動源の駆動力にて回動される第2駆動レバーと、前記第1駆動レバーの先端側にある第3軸線を中心として回動可能に基端側が連結された第1従動レバーと、前記第1従動レバーの先端側にある第4軸線を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第2駆動レバーの先端側にある第5軸線を中心として回動可能に先端側が連結された第2従動レバーと、前記第2従動レバーと一体動作するように設けられ、払拭面の上下反転位置の間を往復払拭するための第1ワイパブレードが先端部に連結される第1ワイパアームと、払拭面の上下反転位置の間を往復払拭するための第2ワイパブレードが先端部に連結される第2ワイパアームとを備え、下反転位置からの前記第2ワイパブレードの回動速度が前記第1ワイパブレードの回動速度よりも速くなるように設定される。 In the vehicle wiper device that solves the above-described problem, a base end portion is supported so as to be rotatable about a first axis located at a fixed position with respect to a vehicle body, and is rotated by a driving force of a first drive source. A drive lever, a second drive lever that is supported by a driving force of a second drive source and is supported by a base end so as to be rotatable about a second axis at a fixed position with respect to the vehicle body; A first driven lever having a base end side coupled to be rotatable about a third axis on the distal end side of the first drive lever, and a fourth axis on the distal end side of the first driven lever. And a second driven lever having a distal end connected to be rotatable about a fifth axis on the distal end side of the second drive lever, and a second driven lever that operates integrally with the second driven lever. For wiping back and forth between the upside down positions of the wiping surface A first wiper arm to which one wiper blade is connected to the tip portion, and a second wiper arm to which a second wiper blade for reciprocating wiping between the upside down positions of the wiping surface is connected to the tip portion, and a lower inversion position The rotation speed of the second wiper blade is set so as to be faster than the rotation speed of the first wiper blade.
同構成によれば、例えば、第1駆動レバーを第1駆動源の駆動力にて回動させて第1ワイパブレードによる払拭動作が行われる際に、第2駆動レバーを第1駆動源とは別の第2駆動源の駆動力にて回動させて第2駆動レバーの先端側にある第5軸線を払拭面の上方側に移動させることで、第1ワイパブレードによる払拭範囲を拡大することが可能となる。そして、このように下反転位置から払拭範囲を拡大させていく際には、前記第5軸線が上方側に移動される動作によって、第1ワイパブレードが押し上げられるように動作して第1ワイパブレードの回動速度(移動速度)が速くなる。それに対して、本構成では、意図的に下反転位置からの第2ワイパブレードの回動速度が第1ワイパブレードの回動速度よりも速くなるように設定されるため、例えば、上反転位置に向かう際に下反転位置近傍で第1ワイパブレードが、上方側に配置された第2ワイパブレードに追い付いて接触してしまうことが抑制される。 According to this configuration, for example, when the wiping operation by the first wiper blade is performed by rotating the first drive lever with the driving force of the first drive source, the second drive lever is defined as the first drive source. The wiping range of the first wiper blade is expanded by rotating the driving force of another second driving source to move the fifth axis on the tip side of the second driving lever to the upper side of the wiping surface. Is possible. When the wiping range is expanded from the lower reversal position in this way, the first wiper blade is operated by pushing up the first wiper blade by the operation of moving the fifth axis upward. The rotational speed (moving speed) of is increased. In contrast, in this configuration, the rotational speed of the second wiper blade from the lower inversion position is intentionally set to be higher than the rotational speed of the first wiper blade. It is suppressed that the first wiper blade catches up and contacts the second wiper blade arranged on the upper side in the vicinity of the lower inversion position when heading.
上記車両ワイパ装置であって、前記第2ワイパアームは、前記第1駆動源の駆動力にて回動され、前記第1駆動源と第1駆動レバーとを駆動連結する第1駆動連結機構と、前記第1駆動源と第2ワイパアームとを駆動連結する第2駆動連結機構との機構減速比を異ならせることで、前記下反転位置からの前記第2ワイパブレードの回動速度が前記第1ワイパブレードの回動速度よりも速くなるように設定されることが好ましい。 In the vehicle wiper device, the second wiper arm is rotated by a driving force of the first drive source, and a first drive connection mechanism that drives and connects the first drive source and the first drive lever; The rotational speed of the second wiper blade from the lower inversion position is changed by changing the mechanism reduction ratio of the second drive connection mechanism that drives and connects the first drive source and the second wiper arm. It is preferably set so as to be faster than the rotational speed of the blade.
同構成によれば、前記第2ワイパアームは、前記第1駆動源の駆動力にて回動されるため、第1駆動レバーを回動させる第1駆動源を共用とすることができる。そして、第1駆動源と第1駆動レバーとを駆動連結する第1駆動連結機構と、第1駆動源と第2ワイパアームとを駆動連結する第2駆動連結機構との機構減速比を異ならせることで、下反転位置からの第2ワイパブレードの回動速度が第1ワイパブレードの回動速度よりも速くなるように設定されるため、例えば、上記した接触が抑制される。即ち、第1駆動連結機構の機構減速比と第2駆動連結機構の機構減速比の設定によって、第1駆動源を共用としながら、第1ワイパブレードによる払拭範囲を拡大することが可能となり、且つ、上反転位置に向かう際に下反転位置近傍で第1ワイパブレードが第2ワイパブレードに追い付いて接触してしまうことが抑制される。 According to this configuration, since the second wiper arm is rotated by the driving force of the first driving source, the first driving source for rotating the first driving lever can be shared. The mechanism reduction ratios of the first drive connection mechanism that drives and connects the first drive source and the first drive lever and the second drive connection mechanism that drives and connects the first drive source and the second wiper arm are different. Thus, since the rotation speed of the second wiper blade from the lower reversal position is set to be faster than the rotation speed of the first wiper blade, for example, the contact described above is suppressed. That is, by setting the mechanism reduction ratio of the first drive coupling mechanism and the mechanism reduction ratio of the second drive coupling mechanism, the wiping range by the first wiper blade can be expanded while sharing the first drive source, and The first wiper blade is prevented from catching up and contacting the second wiper blade in the vicinity of the lower inversion position when going to the upper inversion position.
上記車両ワイパ装置であって、前記第2ワイパアームは、第3駆動源の駆動力にて回動され、前記第1駆動源の回転速度と前記第3駆動源の回転速度を異ならせることで、前記下反転位置からの前記第2ワイパブレードの回動速度が前記第1ワイパブレードの回動速度よりも速くなるように設定されることが好ましい。 In the above vehicle wiper device, the second wiper arm is rotated by a driving force of a third drive source, and the rotational speed of the first drive source is different from the rotational speed of the third drive source. It is preferable that the rotation speed of the second wiper blade from the lower reverse position is set to be faster than the rotation speed of the first wiper blade.
同構成によれば、第2ワイパアームは、前記第3駆動源の駆動力にて回動され、前記第1駆動源の回転速度と前記第3駆動源の回転速度を異ならせることで、前記下反転位置からの前記第2ワイパブレードの回動速度が前記第1ワイパブレードの回動速度よりも速くなるように設定されるため、例えば、上記した接触が抑制される。 According to this configuration, the second wiper arm is rotated by the driving force of the third drive source, and the lower rotational speed of the first drive source is different from that of the third drive source. Since the rotation speed of the second wiper blade from the reverse position is set to be faster than the rotation speed of the first wiper blade, for example, the above contact is suppressed.
上記車両ワイパ装置であって、前記第2ワイパブレードは、下反転位置にある状態で前記第1ワイパブレードの前記払拭面に沿った方向の上方側に一部が配置されることが好ましい。 In the vehicle wiper device, it is preferable that a part of the second wiper blade is disposed on an upper side in a direction along the wiping surface of the first wiper blade in a state in which the second wiper blade is in a lower inverted position.
同構成によれば、第2ワイパブレードは、下反転位置にある状態で第1ワイパブレードの払拭面に沿った方向の上方側に一部が配置されるため、上反転位置に向かう際に下反転位置近傍で第1ワイパブレードが第2ワイパブレードに追い付くと接触してしまう虞があるが、これを抑制することができる。 According to this configuration, the second wiper blade is partially disposed on the upper side in the direction along the wiping surface of the first wiper blade in the state where the second wiper blade is in the lower reverse position. If the first wiper blade catches up with the second wiper blade in the vicinity of the reversal position, it may come into contact, but this can be suppressed.
本発明の車両ワイパ装置によれば、良好に払拭範囲を可変することができる。 According to the vehicle wiper device of the present invention, the wiping range can be varied favorably.
以下、車両ワイパ装置を備えた車両の一実施形態を図1〜図8に従って説明する。
図1に示すように、車両の払拭面としてのフロントウインドウ1の下方(地面方向)には、車両ワイパ装置2が配設されている。尚、フロントウインドウ1は、その縁に黒色に着色された黒色セラミックエリア1a(図1中、網掛け部位)を有している。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle including a vehicle wiper device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a
図2、図4〜図7に示すように、車両ワイパ装置2は、板状の中央フレーム3と、中央フレーム3から車両幅方向両側に延びるように中央フレーム3に一端部が固定された一対のパイプフレーム4,5と、各パイプフレーム4,5の他端部に固定された第1及び第2ホルダ部材6,7とを備える。そして、車両ワイパ装置2は、中央フレーム3に設けられた支持部3aが車両に支持されるとともに第1及び第2ホルダ部材6,7に形成された固定部6a,7aが車両に締結されることで、車両(その車体)に固定される。
As shown in FIGS. 2 and 4 to 7, the
又、車両ワイパ装置2は、中央フレーム3の裏面(車両の内部側の面)に固定された第1駆動源としての第1モータ11と、第2駆動源としての第2モータ12とを備える。
第1モータ11の回転軸11aは、中央フレーム3を貫通して中央フレーム3の表面(車両の外部側の面)から突出し、その回転軸11aの先端部には第1駆動クランクアーム13が固定されている。又、第2モータ12の回転軸12aは、中央フレーム3を貫通して中央フレーム3の表面(車両の外部側の面)から突出し、その回転軸12aの先端部には第2駆動クランクアーム14が固定されている。ここで、第2モータ12は、回転軸12aが1回転未満の回動角度(本実施形態では所定の回動角度)で正逆回転可能に制御されるとともに、その回転速度をも制御可能なモータ(ブラシ付き直流モータ、またはブラシレスモータ)である。また、第1モータ11及び第2モータ12は、それぞれ内部に磁気センサ(磁気抵抗素子等)を有し、その磁気センサが、例えば、回転軸11a,12aと一体回転するウォームホイールに固定されたセンサマグネットの磁気をセンシングすることで、回転軸11a,12aの回転位置(回動角度)と対応した回転位置信号を出力可能とされている。
Further, the
The
又、第1ホルダ部材6には、運転席側ピボット軸15が回転可能に支持され、該運転席側ピボット軸15の基端部(図2中、紙面奥側の端部)には運転席側揺動レバー16が固定され、同運転席側ピボット軸15の先端部(図2中、紙面手前側の端部)には運転席側の第2ワイパアーム17(そのアームヘッド)が固定されている。図1に示すように、第2ワイパアーム17の先端部にはフロントウインドウ1の運転席側を払拭するための第2ワイパブレード18が連結されている。
A driver seat
そして、前記第1駆動クランクアーム13の先端部と前記運転席側揺動レバー16とは、第1連結ロッド19にて連結されている。これにより、第1モータ11が駆動されると、第1駆動クランクアーム13が回転し、その動力が第1連結ロッド19を介して運転席側揺動レバー16に伝達されて該運転席側揺動レバー16が揺動し、該運転席側揺動レバー16とともに第2ワイパアーム17が揺動して、第2ワイパブレード18によってフロントウインドウ1の運転席側の上反転位置と下反転位置との間の範囲が往復払拭される。尚、図1では、第2ワイパブレード18による通常払拭範囲H1を一点鎖線にて図示している。
The front end of the first
又、図3に示すように、第2ホルダ部材7には、第1助手席側ピボット軸21が第1軸線L1を中心として回動可能に支持されるとともに、第2助手席側ピボット軸22が第2軸線L2を中心として回動可能に支持されている。本実施形態では、第1軸線L1と前記第2軸線L2とが同一直線L上(同心上)に配置されている。
As shown in FIG. 3, the
詳しくは、第2ホルダ部材7には、筒状部7bが形成され、その内周側には軸受23を介して第1助手席側ピボット軸21が回動可能に支持されている。第1助手席側ピボット軸21は筒状に形成され、その内周側には軸受24を介して第2助手席側ピボット軸22が回動可能に支持されている。これにより、第1助手席側ピボット軸21の第1軸線L1と第2助手席側ピボット軸22の第2軸線L2は、それぞれ車体に対して一定の位置(不動の位置)にあるとともに、同一直線L上に配置されている。
Specifically, the
第1助手席側ピボット軸21の基端部には、第1助手席側揺動レバー25が固定され、同第1助手席側ピボット軸21の先端部には、第1駆動レバー26が固定されている。そして、図2に示すように、第1助手席側揺動レバー25と前記運転席側揺動レバー16とは、第2連結ロッド27にて駆動連結されている。これにより、前記第1モータ11が駆動されて前述したように運転席側揺動レバー16が揺動すると、その駆動力が第2連結ロッド27を介して第1助手席側揺動レバー25に伝達されて該第1助手席側揺動レバー25が揺動し、該第1助手席側揺動レバー25とともに第1駆動レバー26が第1軸線L1周りに揺動(回動)する。
A first passenger seat
又、図3に示すように、第2助手席側ピボット軸22は、第1助手席側ピボット軸21よりも長く形成されて、その基端部及び先端部が第1助手席側ピボット軸21から軸方向に突出し、その基端部には、第2助手席側揺動レバー28が固定され、第2助手席側ピボット軸22の先端部には、第2駆動レバー29が固定されている。
As shown in FIG. 3, the second passenger seat
そして、前記第2駆動クランクアーム14の先端部と前記第2助手席側揺動レバー28とは、第3連結ロッド31にて連結されている。これにより、第2モータ12が駆動されると、第2駆動クランクアーム14が回動し、その動力が第3連結ロッド31を介して第2助手席側揺動レバー28に伝達されて該第2助手席側揺動レバー28が揺動し、該第2助手席側揺動レバー28とともに第2駆動レバー29が揺動(回動)する。尚、第1助手席側ピボット軸21と第2助手席側ピボット軸22とは互いに連動していない。言い換えれば、第1助手席側ピボット軸21と第2助手席側ピボット軸22とは、同一直線L上に配置されているが、その回動動作は互いに独立している。また、図2、図4〜図7では、第2ホルダ部材7に被水防止カバーKが図示されているが、図3では被水防止カバーKの図示を省略している。
The distal end portion of the second drive crank
又、図2、図4〜図7に示すように、車両ワイパ装置2は、前記第1駆動レバー26の先端側にある第3軸線L3を中心として回動可能に基端側が連結された第1従動レバー32を備える。
2 and 4-7, the
又、車両ワイパ装置2は、前記第1従動レバー32の先端側にある第4軸線L4を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第2駆動レバー29の先端側にある第5軸線L5を中心(揺動中心軸)として回動可能に先端側が連結された第2従動レバーとしてのアームヘッド33を備える。図1に示すように、アームヘッド33は、その先端部に連結されるリテーナ34や不図示のアームピース等と共に第1ワイパアーム35を構成し、該第1ワイパアーム35の先端部にはフロントウインドウ1の助手席側を払拭するための第1ワイパブレード36が連結されている。
Further, the
前記第1駆動レバー26、第2駆動レバー29、前記第1従動レバー32、及びアームヘッド33は、前記第1軸線L1(前記第2軸線L2)から前記第3軸線L3までの長さと、前記第4軸線L4から前記第5軸線L5までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。又、前記第1駆動レバー26、第2駆動レバー29、前記第1従動レバー32、及びアームヘッド33は、前記第3軸線L3から前記第4軸線L4までの長さと、前記第1軸線L1(前記第2軸線L2)から前記第5軸線L5までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。即ち、それらは、第1駆動レバー26とアームヘッド33とが平行を保ち、第2駆動レバー29と第1従動レバー32とが平行を保つ平行四辺形形状のリンク機構とされている。尚、本実施形態では、第1駆動レバー26、第1従動レバー32、及びアームヘッド33が、第1モータ11の駆動力にて駆動され第1ワイパアーム35を往復揺動する揺動機構及び揺動リンク機構を構成している。また、本実施形態では、第2駆動レバー29が、第2モータ12の駆動力にて駆動され第1ワイパアーム35をその長手方向に伸縮する伸縮機構であって、第1ワイパアーム35の揺動中心軸(第5軸線L5)をフロントウインドウ1の上下方向に移動させる軸移動機構を構成している。
The
上記構成から、車両ワイパ装置2は、第1駆動レバー26を第1モータ11の駆動力にて回動させて第1ワイパブレード36による払拭動作が行われる際に、第2駆動レバー29を第2モータ12の駆動力にて回動させその第2駆動レバー29の先端側にある第5軸線L5をフロントウインドウ1の上方側に移動させることで第1ワイパブレード36による払拭範囲を拡大(可変)することが可能とされている。
From the above configuration, the
そして、図1に示すように、本実施形態の車両ワイパ装置2は、第1ワイパブレード36がフロントウインドウ1上の下反転位置にあるときの第5軸線L5の位置を基準位置として、第5軸線L5がその基準位置にある状態の第1ワイパブレード36による払拭範囲を基準範囲Z1とする基準駆動と、第5軸線L5を基準位置よりもフロントウインドウ1の上方側に移動させて第1ワイパブレード36による払拭範囲を前記基準範囲Z1よりも拡大させた拡大範囲Z2とする拡大駆動とを切り替えることを可能とすべく、前記第1モータ11及び第2モータ12を駆動制御する制御部41を備えている。この制御部41は、第1モータ11及び第2モータ12とそれぞれ電気的に接続され、それらから入力される前記回転軸11a,12aの回転位置(回動角度)と対応した回転位置信号(駆動状態信号)に基づいて第1モータ11及び第2モータ12をそれぞれ駆動制御する。詳しくは、第1ワイパブレードが下反転位置にあるときの第5軸線L5の位置を基準位置と設定するとき、制御部41は、基準駆動では、第1モータ11を駆動制御する(このとき第2モータ12は停止状態)ことで、第5軸線L5が基準位置(図2、及び図7の位置)にある状態で第1ワイパブレード36によって基準範囲Z1が払拭される。言い換えると、制御部41は、基準駆動では、第2駆動レバー29を第2軸線L2周りに揺動(回動)させることなく(伸縮機構(軸移動機構)を駆動させず)、第5軸線L5を基準位置に保ったまま(揺動機構(揺動リンク機構)のみを駆動させて)第1ワイパブレード36によって基準範囲Z1を払拭させる。一方、制御部41は、拡大駆動では、第1モータ11及び第2モータ12を駆動制御することで(伸縮機構(軸移動機構)及び揺動機構(揺動リンク機構)を駆動させて)、第2駆動レバー29の先端側にある第5軸線L5を前記基準位置よりもフロントウインドウ1の上方側に移動(図1、図4〜図6参照)させて(もしくは移動させながら)、第1ワイパブレード36によって前記基準範囲Z1よりも拡大された拡大範囲Z2を払拭させる。
As shown in FIG. 1, the
又、本実施形態の制御部41は、通常時は第1ワイパブレード36の往動時(フロントウインドウ1の下端に沿った停止位置もしくは下反転位置から上反転位置まで移動する時)及び復動時(前記上反転位置から前記停止位置もしくは下反転位置まで移動する時)に前記拡大駆動が行われるように、第2モータ12を駆動制御する。尚、制御部41は、拡大駆動では、第1駆動レバー26を第1モータ11の駆動力にて回動させて第1ワイパブレード36を移動(回動)させている最中に、同時に第2モータ12を駆動制御して第1ワイパブレード36がフロントウインドウ1における上方の角に近い位置まで払拭するようにしている。即ち、制御部41は、第1モータ11及び第2モータ12からの前記回転位置信号に基づいて、フロントウインドウ1における上方の角と対応した位置に第1ワイパブレード36を移動させるときに第2駆動レバー29の先端側にあり第1ワイパブレード36の回動中心となる第5軸線L5が前記角側に近づくように前記第2モータ12を駆動制御する。
Further, the
又、第2モータ12と第2駆動レバー29とは、前記第5軸線L5が前記基準位置にある状態で、第2駆動レバー29に回転力を加えても第2モータ12の回転軸12aを回転させることができない死点となるように設定されたリンク機構(第2駆動クランクアーム14、第3連結ロッド31及び第2助手席側揺動レバー28)を介して連結されている。即ち、第2駆動クランクアーム14、第3連結ロッド31及び第2助手席側揺動レバー28は、前記第5軸線L5が前記基準位置にある状態(図2、及び図7参照)では、それらの各連結軸線A1,A2と第2モータ12の回転軸12aの軸線A3とをそれらの軸線方向から見て繋ぐと一直線となるように設定されている。よって、例えば、第2モータ12に保持トルクを生じさせなくても、機械的に第5軸線L5を基準位置に保持することができる。よって、例えば、第2モータ12が故障した場合でも、第5軸線L5が基準位置に保持されるので、拡大駆動が不能となっても基準駆動は行うことが可能となる。
In addition, the
又、本実施形態の車両ワイパ装置2では、第1モータ11を駆動した際に、前記第1駆動レバー26が前記第1軸線L1よりもフロントウインドウ1の下方側の範囲内で揺動(回動)されるように、言い換えると、第1軸線L1よりも上方側で揺動(回動)しないように設定されている。
Further, in the
ここで、本実施形態の運転席側の第2ワイパブレード18は、下反転位置(停止位置)にある状態で、その先端側が、第1ワイパブレード36のフロントウインドウ1の表面に沿った方向の上方側に配置されている。言い換えると、第2ワイパブレード18の先端側と第1ワイパブレード36の基端側は、下反転位置(停止位置)にある状態で、フロントウインドウ1の表面に沿った方向の上下方向に重なるラップ範囲Wを有するように設定されている。また、第2ワイパブレード18は、その払拭範囲H1が第1ワイパブレード36の基端部の移動軌跡Xを全て含む(但し、第2ワイパブレード18の下反転位置(停止位置)よりも下方の部位の移動軌跡は除く)ように、その長さや前記ラップ範囲Wが設定されている。これにより、第1ワイパブレード36による払拭範囲(即ち前記拡大範囲Z2)の内側に拭き残し範囲が無いようにされている。
Here, the
そして、下反転位置(停止位置)からの第2ワイパブレード18の回動速度が第1ワイパブレード36の回動速度(移動速度)よりも速くなるように設定されている。
詳しくは、本実施形態では、第1モータ11と第1駆動レバー26とを駆動連結する第1駆動連結機構と、第1モータ11と第2ワイパアーム17とを駆動連結する第2駆動連結機構との機構減速比を異ならせることで、下反転位置からの第2ワイパブレード18の回動速度が第1ワイパブレード36の回動速度よりも速くなるように設定されている。なお、本実施形態では、第1駆動連結機構は、第1駆動クランクアーム13、第1連結ロッド19、運転席側揺動レバー16、第2連結ロッド27、及び第1助手席側揺動レバー25よりなるリンク機構であり、第2駆動連結機構は、第1駆動クランクアーム13、第1連結ロッド19、及び運転席側揺動レバー16よりなるリンク機構である。また、第1駆動連結機構の機構減速比は、第1モータ11の回転速度を第1駆動レバー26の回転速度(第1ワイパブレード36の移動速度に読み替え可能)で除算した値であり、第2駆動連結機構の機構減速比は、第1モータ11の回転速度を第2ワイパアーム17の回転速度(第2ワイパブレード18の移動速度に読み替え可能)で除算した値である。そして、下反転位置からの第1駆動連結機構の機構減速比が第2駆動連結機構の機構減速比よりも大きくなるように設定されて、下反転位置からの第2ワイパブレード18の回動速度が第1ワイパブレード36の回動速度よりも速くなるように、即ち第1ワイパブレード36が第2ワイパブレード18に追い付いてしまわないように設定されている。
The rotational speed of the
Specifically, in the present embodiment, a first drive connection mechanism that drives and connects the
具体的には、図8に示すように、本実施形態の第1駆動連結機構の機構減速比G1と第2駆動連結機構の機構減速比G2は、下反転位置(図8中、タイミングT1)からの(下反転位置を含む下反転位置近傍の位置での)第1駆動連結機構の機構減速比G1が第2駆動連結機構の機構減速比G2よりも大きくなるように設定されている。また、それぞれ上下反転位置間の約半分ほどの位置では前記機構減速比G1,G2は同等となり、上反転位置(図8中、タイミングT2)を含む上反転位置近傍の位置では第2駆動連結機構の機構減速比G2が第1駆動連結機構の機構減速比G1よりも大きくなるように設定されている。なお、図8では、車両ワイパ装置2が一往復する際の前記機構減速比G1,G2を図示しており、第1及び第2ワイパブレード36,18は、タイミングT1のときに下反転位置にあり、タイミングT2のときに上反転位置にある。
Specifically, as shown in FIG. 8, the mechanism reduction ratio G1 of the first drive coupling mechanism and the mechanism reduction ratio G2 of the second drive coupling mechanism of the present embodiment are at the lower inversion position (timing T1 in FIG. 8). The mechanism reduction ratio G1 of the first drive coupling mechanism (at a position near the lower inversion position including the lower inversion position) is set to be larger than the mechanism reduction ratio G2 of the second drive coupling mechanism. Further, the mechanism reduction ratios G1 and G2 are equal at about half of the position between the upside down positions, and the second drive coupling mechanism is located at a position in the vicinity of the upside position including the upper inversion position (timing T2 in FIG. 8). The mechanism reduction ratio G2 is set to be larger than the mechanism reduction ratio G1 of the first drive coupling mechanism. FIG. 8 shows the mechanism reduction ratios G1 and G2 when the
次に、上記のように構成された車両ワイパ装置2の作用について説明する。
尚、第2ワイパアーム17及び第2ワイパブレード18は、第1モータ11が駆動されると、単純に運転席側ピボット軸15を軸中心として回動(揺動)するだけであるため、ここでは、第1ワイパアーム35及び第1ワイパブレード36側の動きについて詳述する。
Next, the operation of the
The
例えば、図2に示すように、第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が前記停止位置にある状態で、運転席に設けられたウォッシャスイッチが操作されると、前記制御部41によって第1モータ11が駆動され、その駆動力にて第1駆動レバー26が回動される。そして、このとき、制御部41によって第2モータ12も駆動されて、前記拡大動作が行われる。
For example, as shown in FIG. 2, when the washer switch provided in the driver's seat is operated with the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) in the stop position, the
このとき、まず図4に示すように、第1駆動レバー26が回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が上下反転位置間の約1/4ほど往動されるまでに、前記第5軸線L5がフロントウインドウ1の上方側に移動されるように第2駆動レバー29も回動される。これにより、第1ワイパブレード36(図1参照)の先端部はフロントウインドウ1の幅方向端部にほぼ沿った上方に移動されてフロントウインドウ1が払拭される。
At this time, first, as shown in FIG. 4, the
このとき、上記したように下反転位置(停止位置)からの第2ワイパブレード18の回動速度が第1ワイパブレード36の回動速度(移動速度)よりも速くなるように設定されているため、第1ワイパブレード36が第2ワイパブレード18に追い付いて接触してしまうことが抑制される。
At this time, as described above, the rotation speed of the
そして、図5に示すように、第1駆動レバー26が更に回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が上下反転位置間の約半分ほど往動されるまでに、前記第5軸線L5が更に上方に移動されるように第2駆動レバー29も回動される。これにより、図1に示すように、第1ワイパブレード36の先端部はフロントウインドウ1における上方の角に近い位置まで移動されてフロントウインドウ1が払拭される。
Then, as shown in FIG. 5, the
そして、図6に示すように、第1駆動レバー26が更に回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が上下反転位置間の約3/4ほど往動されるまでは、前記第5軸線L5がフロントウインドウ1の下方側に移動されるように第2駆動レバー29も(逆方向に)回動される。これにより、第1ワイパブレード36(図1参照)の先端部はフロントウインドウ1の上端にほぼ沿った幅方向(図1中、左方向)に移動されてフロントウインドウ1が払拭される。
Then, as shown in FIG. 6, until the
そして、図7に示すように、第1駆動レバー26が更に回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が往動を終了するまでは、前記第5軸線L5が更に下方の前記基準位置に移動されるように第2駆動レバー29も(逆方向に)回動される。これにより、フロントウインドウ1は、第1ワイパブレード36(図1参照)によって前記拡大範囲Z2が払拭される。
As shown in FIG. 7, the fifth axis L5 is further lowered until the
そして、復動時は、上記した往動時と逆に動きにより、第1ワイパブレード36(図1参照)によって前記拡大範囲Z2が払拭される。
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
During the backward movement, the enlarged range Z2 is wiped by the first wiper blade 36 (see FIG. 1) due to the movement opposite to the forward movement described above.
Next, the effect of the said embodiment is described below.
(1)上記構成では第1駆動レバー26を第1モータ11の駆動力にて回動させて第1ワイパブレード36による払拭動作が行われる際に、第2駆動レバー29を第1モータ11とは別の第2モータ12の駆動力にて回動させて第2駆動レバー29の先端側にある第5軸線L5をフロントウインドウ1の上方側に移動させることで第1ワイパブレード36による払拭範囲を良好に拡大する(拡大範囲Z2とする)ことが可能となる。よって、フロントウインドウ1における上方の角に近い位置まで払拭することが可能となる。そして、このように下反転位置から払拭範囲を拡大させていく際には、前記第5軸線L5が上方側に移動される動作によって、第1ワイパブレード36が押し上げられるように動作して第1ワイパブレード36の回動速度(移動速度)が速くなる。それに対して、本構成では、意図的に下反転位置からの第2ワイパブレード18の回動速度が第1ワイパブレード36の回動速度よりも速くなるように設定されるため、上反転位置に向かう際に下反転位置近傍で第1ワイパブレード36が第2ワイパブレード18に追い付いて接触してしまうことが抑制される。
(1) In the above configuration, when the
(2)第2ワイパアーム17(第2ワイパブレード18)は、第1モータ11の駆動力にて回動されるため、第1駆動レバー26を回動させる第1モータ11を共用とすることができる。そして第1モータ11と第1駆動レバー26とを駆動連結する第1駆動連結機構と、第1モータ11と第2ワイパアーム17とを駆動連結する第2駆動連結機構との機構減速比を異ならせることで、下反転位置からの第2ワイパブレード18の回動速度が第1ワイパブレード36の回動速度よりも速くなるように設定されるため、上記接触が抑制される。即ち、第1駆動連結機構の機構減速比G1(図8参照)と第2駆動連結機構の機構減速比G2(図8参照)の設定によって、第1モータ11を共用としながら、第1ワイパブレード36による払拭範囲を拡大することが可能となり、且つ下反転位置近傍で第1ワイパブレード36が第2ワイパブレード18に追い付いて接触してしまうことが抑制される。
(2) Since the second wiper arm 17 (second wiper blade 18) is rotated by the driving force of the
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第1駆動連結機構と第2駆動連結機構との機構減速比を異ならせることで、下反転位置からの第2ワイパブレード18の回動速度が第1ワイパブレード36の回動速度よりも速くなるように設定されるとしたが、同様に動作するように設定されれば、他の構成に変更してもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the rotational speed of the
例えば、図9に示すように、変更してもよい。この例では、第1駆動レバー26を駆動するための第1モータ51が第1駆動レバー26の基端側の直下に設けられ、第1モータ51の回転軸が第1駆動レバー26の軸である前記第1助手席側ピボット軸21(図3参照)に直接連結されている。また、第2ワイパアーム17(第2ワイパブレード18)は、第3駆動源としての第3モータ52の駆動力にて回動される構成とされ、第3モータ52は、第2ワイパアーム17の基端側の直下に設けられ、第3モータ52の回転軸が第2ワイパアーム17の軸である前記運転席側ピボット軸15に直接連結されている。
For example, it may be changed as shown in FIG. In this example, a
そして、第1モータ51、前記第2モータ12及び第3モータ52を駆動制御する制御部53が、第1モータ51の回転速度と第3モータ52の回転速度を異ならせることで、下反転位置からの第2ワイパブレード18の回動速度が第1ワイパブレード36の回動速度よりも速くなるように設定されている。このようにしても、下反転位置近傍で第1ワイパブレード36が第2ワイパブレード18に追い付いて接触してしまうことが抑制される。また、第1モータ51の回転軸は、第1駆動レバー26(その軸)に直接連結され、第3モータ52の回転軸は、第2ワイパアーム17(その軸)に直接連結されるため、リンク機構等(上記実施形態の第1駆動連結機構や第2駆動連結機構)が不要となる。
And the
・上記実施形態では、制御部41は、通常時は往動時も復動時も同様の拡大駆動が行われるように第1モータ11及び第2モータ12を駆動制御するとしたが、これに限定されず、例えば、往動時と復動時で異なる制御を行うようにしてもよい。また、積雪時等の通常時以外のときには、上記実施形態(拡大駆動)とは異なる駆動制御を行うようにしてもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、第1駆動レバー26の第1軸線L1と第2駆動レバー29の第2軸線L2とが同一直線L上に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、第1駆動レバーの第1軸線L1と第2駆動レバーの第2軸線L2とがずれた位置に配置された構成としてもよい。
In the above embodiment, the first axis L1 of the
・上記実施形態の前記第1モータ11及び第2モータ12を駆動制御する制御部41は、車両側のECUとして搭載しても良いし、第1モータ11及び第2モータ12の少なくとも一方、例えば第2モータ12に搭載した制御部としてもよい。
-The
・上記実施形態では、前記第1モータ11と第2モータ12のうち、第2モータ12を正逆回転可能に制御されるモータとしたが、これに限定されず第1モータ11を正逆回転可能な制御モータとしてもよいし、第1モータ11と第2モータ12の両方を正逆回転可能な制御モータとしてもよい。また、第1モータ11と第2モータ12は、それぞれブラシ付きモータとしてもよいし、ブラシレスモータとしてもよい。
In the above embodiment, of the
・上記実施形態では、第2モータ12と第2駆動レバー29とは、前記第5軸線L5が基準位置にある状態で死点となるように設定されたリンク機構(第2駆動クランクアーム14、第3連結ロッド31及び第2助手席側揺動レバー28)を介して連結されるとしたが、これに限定されず、前記リンク機構を介さずに連結してもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、第1駆動レバー26は、前記第1軸線L1よりも下方の範囲内で回動されるとしたが、第1軸線L1よりも上方側の範囲で回動される構成としてもよい。
・上記実施形態では、前記第1軸線L1から前記第3軸線L3までの長さと、前記第4軸線L4から前記第5軸線L5までの長さが同じとなるように設定され、前記第3軸線L3から前記第4軸線L4までの長さと、前記第1軸線L1から前記第5軸線L5までの長さが同じとなるように設定されるとしたが、異なる長さに変更してもよい。
In the above embodiment, the
In the above embodiment, the length from the first axis L1 to the third axis L3 and the length from the fourth axis L4 to the fifth axis L5 are set to be the same, and the third axis Although the length from L3 to the fourth axis L4 and the length from the first axis L1 to the fifth axis L5 are set to be the same, they may be changed to different lengths.
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
(イ)請求項2に記載の車両ワイパ装置であって、前記第1駆動連結機構の前記機構減速比は、前記第1駆動源の回転速度を前記第1駆動レバーの回転速度で除算した値であり、前記第2駆動連結機構の前記機構減速比は、前記第1駆動源の回転速度を前記第2ワイパアームの回転速度で除算した値であり、前記下反転位置からの前記第1駆動連結機構の機構減速比が前記第2駆動連結機構の機構減速比よりも大きくなるように設定されたことを特徴とする車両ワイパ装置。
The technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below together with the effects thereof.
(A) In the vehicle wiper device according to
同構成によれば、下反転位置からの第1駆動連結機構の機構減速比が第2駆動連結機構の機構減速比よりも大きくなるように設定されるため、具体的に下反転位置からの第2ワイパブレードの回動速度が第1ワイパブレードの回動速度よりも速くなるように設定することができる。 According to this configuration, the mechanism reduction ratio of the first drive coupling mechanism from the lower inversion position is set to be larger than the mechanism reduction ratio of the second drive coupling mechanism. The rotational speed of the two wiper blades can be set to be faster than the rotational speed of the first wiper blade.
(ロ)請求項3に記載の車両ワイパ装置であって、前記第1駆動源の回転軸は、前記第1駆動レバーに直接連結され、前記第3駆動源の回転軸は、前記第2ワイパアームに直接連結されたことを特徴とする車両ワイパ装置。
(B) The vehicle wiper device according to
同構成によれば、第1駆動源の回転軸は、第1駆動レバーに直接連結され、第3駆動源の回転軸は、第2ワイパアームに直接連結されるため、リンク機構等(第1駆動連結機構や第2駆動連結機構)が不要となる。 According to this configuration, the rotation shaft of the first drive source is directly connected to the first drive lever, and the rotation shaft of the third drive source is directly connected to the second wiper arm. The connection mechanism and the second drive connection mechanism) are not necessary.
1…フロントウインドウ(払拭面)、11,51…第1モータ(第1駆動源)、12…第2モータ(第2駆動源)、13…第1及び第2駆動連結機構の一部を構成する第1駆動クランクアーム、16…第1及び第2駆動連結機構の一部を構成する運転席側揺動レバー、17…第2ワイパアーム、18…第2ワイパブレード、19…第1及び第2駆動連結機構の一部を構成する第1連結ロッド、25…第1駆動連結機構の一部を構成する第1助手席側揺動レバー、26…第1駆動レバー、27…第1駆動連結機構の一部を構成する第2連結ロッド、29…第2駆動レバー、32…第1従動レバー、33…アームヘッド(第2従動レバー)、35…第1ワイパアーム、36…第1ワイパブレード、52…第3モータ(第3駆動源)、L1…第1軸線、L2…第2軸線、L3…第3軸線、L4…第4軸線、L5…第5軸線、G1…第1駆動連結機構の機構減速比、G2…第2駆動連結機構の機構減速比。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記車体に対して一定の位置にある第2軸線を中心として回動可能に基端部が支持され第2駆動源の駆動力にて回動される第2駆動レバーと、
前記第1駆動レバーの先端側にある第3軸線を中心として回動可能に基端側が連結された第1従動レバーと、
前記第1従動レバーの先端側にある第4軸線を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第2駆動レバーの先端側にある第5軸線を中心として回動可能に先端側が連結された第2従動レバーと、
前記第2従動レバーと一体動作するように設けられ、払拭面の上下反転位置の間を往復払拭するための第1ワイパブレードが先端部に連結される第1ワイパアームと、
払拭面の上下反転位置の間を往復払拭するための第2ワイパブレードが先端部に連結される第2ワイパアームと
を備え、下反転位置からの前記第2ワイパブレードの回動速度が前記第1ワイパブレードの回動速度よりも速くなるように設定されたことを特徴とする車両ワイパ装置。 A first drive lever that is supported by a base end portion so as to be rotatable about a first axis at a fixed position with respect to the vehicle body and is rotated by a driving force of a first drive source;
A second drive lever that is supported by a base end portion so as to be rotatable about a second axis located at a fixed position with respect to the vehicle body and is rotated by a driving force of a second drive source;
A first driven lever having a proximal end connected to be pivotable about a third axis on the distal end side of the first drive lever;
The base end side is connected to be pivotable about the fourth axis on the tip side of the first driven lever, and the tip side is pivotable about the fifth axis on the tip side of the second drive lever. A coupled second driven lever;
A first wiper arm that is provided so as to operate integrally with the second driven lever, and a first wiper blade for reciprocating wiping between the upside down positions of the wiping surface is connected to the tip;
A second wiper blade for reciprocally wiping between the upside down positions of the wiping surface is provided with a second wiper arm connected to the tip portion, and the rotation speed of the second wiper blade from the lower inversion position is the first wiper arm. A vehicle wiper device set to be faster than a rotational speed of a wiper blade.
前記第2ワイパアームは、前記第1駆動源の駆動力にて回動され、前記第1駆動源と第1駆動レバーとを駆動連結する第1駆動連結機構と、前記第1駆動源と第2ワイパアームとを駆動連結する第2駆動連結機構との機構減速比を異ならせることで、前記下反転位置からの前記第2ワイパブレードの回動速度が前記第1ワイパブレードの回動速度よりも速くなるように設定されたことを特徴とする車両ワイパ装置。 The vehicle wiper device according to claim 1,
The second wiper arm is rotated by the driving force of the first drive source, and a first drive connection mechanism that drives and connects the first drive source and the first drive lever; the first drive source; The rotational speed of the second wiper blade from the lower inversion position is faster than the rotational speed of the first wiper blade by making the mechanism reduction ratio different from that of the second drive coupling mechanism for drivingly coupling the wiper arm. A vehicle wiper device characterized by being set to be
前記第2ワイパアームは、第3駆動源の駆動力にて回動され、前記第1駆動源の回転速度と前記第3駆動源の回転速度を異ならせることで、前記下反転位置からの前記第2ワイパブレードの回動速度が前記第1ワイパブレードの回動速度よりも速くなるように設定されたことを特徴とする車両ワイパ装置。 The vehicle wiper device according to claim 1,
The second wiper arm is rotated by a driving force of a third drive source, and the rotation speed of the first drive source and the rotation speed of the third drive source are made different from each other, whereby the second wiper arm from the lower inversion position is changed. 2. A vehicle wiper device, wherein the rotational speed of the two wiper blades is set to be faster than the rotational speed of the first wiper blade.
前記第2ワイパブレードは、下反転位置にある状態で前記第1ワイパブレードの前記払拭面に沿った方向の上方側に一部が配置されることを特徴とする車両ワイパ装置。 The vehicle wiper device according to any one of claims 1 to 3,
A part of the second wiper blade is disposed on an upper side in a direction along the wiping surface of the first wiper blade in a state where the second wiper blade is in a lower inverted position.
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