JP2018094821A - Image formation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
特許文献１には、ラインヘッドの用紙搬送方向に対するレジ調整方法が記載されている。より詳しくは、テストパターンを出力し、ヘッド間(Ｋ、Ｃ)位置がずれてなければセンター位置(０)の線分はＫ色とＣ色が重なりＫ色の単色となり、他（−２／−１／＋１／＋２）はＫ色とＣ色の２色の線分となる。位置ずれが有る場合、センター位置の線分はＫ色とＣ色の２色となり、ずれ量に対応した位置で線分はＫ色の単色となる。 Patent Document 1 describes a registration adjustment method for the line head in the paper conveyance direction. More specifically, a test pattern is output, and if the position between the heads (K, C) is not shifted, the line segment at the center position (0) overlaps the K and C colors to become a single K color, and the other (−2 / -1 / + 1 / + 2) is a line segment of two colors, K and C. When there is a position shift, the line segment at the center position is two colors of K and C, and the line segment is a single color of K color at a position corresponding to the shift amount.
特許文献２には、走査型ヘッドのレジ調整方法が記載されている。より詳しくは、２ドット幅の基準罫線と非基準罫線(非基準罫線は基準罫線に対して中央から１ドットずつ左右にずれていく)からなるテストパターンを出力し、７本の罫線の中で罫線が直線状に見えるものを選択し、ヘッドの傾き量を取得することが記載されている。すなわち、特許文献２は、主走査方向に対するヘッドの傾きを確認・調整する技術である。 Patent Document 2 describes a registration adjustment method for a scanning head. More specifically, a test pattern consisting of a 2-dot wide reference ruled line and a non-reference ruled line (the non-reference ruled line is shifted to the left and right by one dot from the center with respect to the reference ruled line) is output. It is described that a ruled line appears to be linear and the amount of head tilt is acquired. That is, Patent Document 2 is a technique for confirming and adjusting the inclination of the head with respect to the main scanning direction.
特許文献３には、走査型ヘッドの着弾位置ずれ調整方法が記載されている。より詳しくは、ヘッドの往路・復路で位置をずらしたＬ＆Ｓパターンを出力し、往復時の噴射タイミングが同じであれば白すじのないパターンとなる。すなわち、特許文献３は、ヘッドの噴射タイミングに関する技術である。 Patent Document 3 describes a landing position deviation adjusting method for a scanning head. More specifically, an L & S pattern whose position is shifted in the forward / return direction of the head is output, and if the injection timing at the time of reciprocation is the same, the pattern does not have white lines. That is, Patent Document 3 is a technique related to the ejection timing of the head.
本発明は、主走査方向に配列された複数のヘッドモジュールのつなぎ目における、主走査方向の位置ずれの有無を視覚的に認識可能なチャート画像を出力することができる画像形成装置を得ることが目的である。 It is an object of the present invention to obtain an image forming apparatus capable of outputting a chart image that can visually recognize the presence or absence of a positional deviation in the main scanning direction at the joint of a plurality of head modules arranged in the main scanning direction. It is.
請求項１に記載の発明は、主走査方向に配列された複数のヘッドモジュールのつなぎ目における、主走査方向の位置ずれの有無が、視覚的に表現されるチャート画像として、前記ヘッドモジュールの位置ずれが無いことを表現する画像情報を用いた基準チャート画像と、前記ヘッドモジュールの位置ずれが有ることを表現する画像情報を用いた位置ずれチャート画像とを、副走査方向にずらして記録用紙に形成する画像形成制御手段、を有する画像形成装置である。 According to the first aspect of the present invention, the misalignment of the head module is represented as a chart image in which the presence or absence of misalignment in the main scanning direction is visually expressed at the joints of the plurality of head modules arranged in the main scanning direction. A reference chart image using image information expressing that there is no misalignment and a misalignment chart image using image information expressing that there is a misalignment of the head module are formed on a recording sheet by shifting in the sub-scanning direction. And an image forming control unit.
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記記録用紙には、前記基準チャート画像を起点として、前記記録用紙における副走査方向の前後両方向で位置ずれ方向を異ならせると共に、予め定めた間隔で段階的に位置ずれ量を異ならせた複数の前記位置ずれチャート画像が形成され、前記記録用紙に形成された複数のチャート画像の内、前記ヘッドモジュールのつなぎ目において位置ずれがないことが表現されたチャート画像を特定することで、前記ヘッドモジュールのつなぎ目における主走査方向の位置ずれの有無、並びに、位置ずれが有る場合の位置ずれ方向及び位置ずれ量を視覚的に認識させる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the recording paper is made to have different misalignment directions in both the front and rear directions in the sub-scanning direction on the recording paper, starting from the reference chart image. In addition, a plurality of misregistration chart images having different misregistration amounts at predetermined intervals are formed, and among the plurality of chart images formed on the recording paper, misalignment is made at the joint of the head module. By identifying the chart image expressing that there is no misalignment, the presence or absence of misalignment in the main scanning direction at the joints of the head modules, and the misalignment direction and misalignment amount when there is misalignment, are visually recognized. Let
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記記録用紙に形成された、前記基準チャート画像に対する前記位置ずれチャート画像の副走査方向にずらした間隔が、前記ヘッドモジュールの位置ずれ量に対応している。 According to a third aspect of the invention, there is provided the head module according to the second aspect of the invention, wherein an interval formed in the sub-scanning direction of the misalignment chart image with respect to the reference chart image formed on the recording sheet is the head module. This corresponds to the amount of positional deviation.
請求項４に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記記録用紙に形成された、前記基準チャート画像に対する前記位置ずれチャート画像の副走査方向にずらした前方向又は後方向が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目の接近又は離間のずれ方向に対応している。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the second aspect, the forward or rearward direction shifted in the sub-scanning direction of the misalignment chart image with respect to the reference chart image formed on the recording paper is This corresponds to the deviation direction of approach or separation of the joint of the head module.
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記チャート画像が、ヘッドモジュール単位で、主走査方向に周期性を持った周期画像であり、前記基準チャート画像の画像情報が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目で前記周期画像の周期性が維持された画像情報であり、前記位置ずれチャート画像の画像情報が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目で前記周期画像の周期性が維持されない画像情報である。 The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the chart image is a periodic image having periodicity in the main scanning direction in units of head modules. The image information of the reference chart image is image information in which the periodicity of the periodic image is maintained at the joint of the head module, and the image information of the misalignment chart image is the periodic image at the joint of the head module. This is image information whose periodicity is not maintained.
請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記位置ずれチャート画像が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目における位置ずれ量を視覚的に識別可能な、異なる周期画像で形成される。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein the misalignment chart image is formed of different periodic images that can visually identify misalignment amounts at the joints of the head module. .
請求項７に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記チャート画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取ったチャート画像を解析して、前記ヘッドモジュールの主走査方向の位置ずれの有無、並びに位置ずれがあった場合の位置ずれ量及び位置ずれ方向を含む位置ずれ情報を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された位置ずれ情報を報知する報知手段と、をさらに有する。 The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the chart image read by the reading means and the chart image read by the reading means are analyzed, The presence / absence of a positional deviation in the main scanning direction of the head module, the identification means for identifying positional deviation information including the positional deviation amount and the positional deviation direction when there is a positional deviation, and the positional deviation information identified by the identification means And a notifying means for notifying.
請求項８に記載の発明は、前記請求項１〜請求項７の何れか１項記載の発明において、前記主走査方向に対して直角となる方向に移動する操作部の移動を、移動体の前記主走査方向の移動に変換すると共に、前記操作部の移動量に対する、前記移動体の移動量が正比例の関係であり、かつ前記操作部の移動量よりも前記移動体の移動量が小さくなる変化率に設定されたカム機構部をさらに有し、前記カム機構部の操作部の操作に連携する移動体の移動により、前記ヘッドモジュールの主走査方向の位置を調整する。 The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the movement of the operating portion that moves in a direction perpendicular to the main scanning direction is In addition to the movement in the main scanning direction, the moving amount of the moving body is directly proportional to the moving amount of the operating portion, and the moving amount of the moving body is smaller than the moving amount of the operating portion. It further includes a cam mechanism section set to a change rate, and adjusts the position of the head module in the main scanning direction by movement of a moving body that cooperates with the operation of the operation section of the cam mechanism section.
請求項９に記載の発明は、前記請求項１〜請求項８の何れか１項記載の発明において、前記ヘッドモジュールには、液滴を吐出する複数の液滴吐出ノズルが一次元又は二次元の配列パターンで配列され、画像情報に応じて前記液滴吐出ノズルからの液滴吐出量を制御することで、階調を持った画像を形成する。 The invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 1 to 8, wherein the head module includes a plurality of droplet discharge nozzles for discharging droplets one-dimensionally or two-dimensionally. By controlling the droplet discharge amount from the droplet discharge nozzle according to the image information, an image having a gradation is formed.
請求項１に記載の発明によれば、主走査方向に配列された複数のヘッドモジュールのつなぎ目における、主走査方向の位置ずれの有無を視覚的に認識可能なチャート画像を出力することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to output a chart image that can visually recognize whether or not there is a positional shift in the main scanning direction at a joint between a plurality of head modules arranged in the main scanning direction.
請求項２に記載の発明によれば、主走査方向の位置ずれの有無に加え、位置ずれが有る場合の位置ずれ方向及び位置ずれ量を視覚的に認識可能なチャート画像を出力することができる。 According to the second aspect of the invention, it is possible to output a chart image that can visually recognize the position shift direction and the position shift amount when there is a position shift in addition to the presence or absence of the position shift in the main scanning direction. .
請求項３に記載の発明によれば、位置ずれチャート画像の副走査方向のずらし度合いで、視覚的にヘッドモジュールの位置ずれ量を認識することができる。 According to the third aspect of the present invention, the positional deviation amount of the head module can be visually recognized based on the degree of deviation of the positional deviation chart image in the sub-scanning direction.
請求項４に記載の発明によれば、位置ずれチャート画像の副走査方向のずらし方向で、視覚的にヘッドモジュールの位置ずれ方向を認識することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the position shift direction of the head module can be visually recognized by the shift direction of the position shift chart image in the sub-scanning direction.
請求項５に記載の発明によれば、位置ずれの有無を周期性の有無で認識することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to recognize the presence / absence of positional deviation based on the presence / absence of periodicity.
請求項６に記載の発明によれば、位置ずれ量を周期画像の種類で認識することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the positional deviation amount can be recognized by the type of periodic image.
請求項７に記載の発明によれば、ヘッドモジュールの位置ずれ情報を自動的に報知することができる。 According to the seventh aspect of the invention, the positional deviation information of the head module can be automatically notified.
請求項８に記載の発明によれば、偏心ピンを代表とする直接的調整よりも、ヘッドモジュールの主走査方向の調整の精度を高めることができる。 According to the invention described in claim 8, it is possible to improve the accuracy of adjustment of the head module in the main scanning direction, rather than direct adjustment represented by an eccentric pin.
請求項９に記載の発明によれば、主走査方向に液滴吐出ノズルが分割されてモジュール化されていても、主走査方向に亘り液滴の吐出ピッチを均等に維持することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, even when the droplet discharge nozzles are divided and modularized in the main scanning direction, the droplet discharge pitch can be uniformly maintained in the main scanning direction.
［第１の実施の形態］
（装置概略）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置１２の主要構成部を示した概略構成図である。
[First Embodiment]
(Outline of equipment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating main components of an inkjet recording apparatus 12 as an example of an image forming apparatus according to the first embodiment.
インクジェット記録装置１２は、例えば、２組の画像形成部２０Ａ及び２０Ｂ、画像形成制御手段の一例としての制御部２２、記憶部３０、給紙ロール８０、排出ロール９０、及び複数の搬送ローラ１００を備えている。 The inkjet recording apparatus 12 includes, for example, two sets of image forming units 20A and 20B, a control unit 22 as an example of an image formation control unit, a storage unit 30, a paper feed roll 80, a discharge roll 90, and a plurality of transport rollers 100. I have.
また、画像形成部２０Ａは、ヘッド駆動部４０Ａ、印字ヘッド５０Ａ、乾燥装置駆動部６０Ａ、液滴乾燥装置７０Ａ、及び用紙速度検出センサ１１０Ａを含む。なお、インクジェット記録装置１２の場合、「画像形成」を「印字」ということが通例であるため、以下において、「画像形成」と「印字」とは同義として扱うものとする。 The image forming unit 20A includes a head driving unit 40A, a print head 50A, a drying device driving unit 60A, a droplet drying device 70A, and a paper speed detection sensor 110A. In the case of the inkjet recording apparatus 12, since “image formation” is generally referred to as “printing”, “image formation” and “printing” will be treated as synonymous in the following.
同様に、画像形成部２０Ｂは、ヘッド駆動部４０Ｂ、印字ヘッド５０Ｂ、乾燥装置駆動部６０Ｂ、液滴乾燥装置７０Ｂ、及び用紙速度検出センサ１１０Ｂを含む。 Similarly, the image forming unit 20B includes a head driving unit 40B, a print head 50B, a drying device driving unit 60B, a droplet drying device 70B, and a paper speed detection sensor 110B.
なお、以下では画像形成部２０Ａ及び画像形成部２０Ｂ、並びに、画像形成部２０Ａ及び画像形成部２０Ｂに含まれる共通の部材を区別する必要がない場合には、符号末尾の記号“Ａ”及び記号“Ｂ”を省略して表す場合がある。 Hereinafter, when it is not necessary to distinguish between the image forming unit 20A and the image forming unit 20B, and the common members included in the image forming unit 20A and the image forming unit 20B, the symbol “A” and the symbol at the end of the symbol are used. “B” may be omitted.
制御部２２は、図示しない用紙搬送モータを駆動することで、例えば用紙搬送モータとギヤ等の機構を介して接続された搬送ローラ１００の回転を制御する。給紙ロール８０には、記録媒体として用紙搬送方向に長尺状の記録用紙Ｐが巻き付けられており、搬送ローラ１００の回転に伴って記録用紙Ｐが用紙搬送方向に搬送される。 The controller 22 controls the rotation of the transport roller 100 connected to the paper transport motor via a mechanism such as a gear by driving a paper transport motor (not shown). A long recording paper P is wound around the paper feed roll 80 as a recording medium in the paper conveyance direction, and the recording paper P is conveyed in the paper conveyance direction as the conveyance roller 100 rotates.
制御部２２は、例えば、記憶部３０に記憶された画像データ（画像情報）を取得し、画像データに含まれる画像の画素毎の色情報に基づいて画像形成部２０Ａを制御することで、記録用紙Ｐの一方の画像形成面に画像データに対応した画像を形成する。 For example, the control unit 22 acquires image data (image information) stored in the storage unit 30, and controls the image forming unit 20A based on color information for each pixel of the image included in the image data, thereby recording the image data. An image corresponding to the image data is formed on one image forming surface of the paper P.
具体的には、制御部２２は、ヘッド駆動部４０Ａを制御する。そして、ヘッド駆動部４０Ａは、制御部２２から指示されたインク滴の吐出タイミングに従って、ヘッド駆動部４０Ａに接続された印字ヘッド５０Ａを駆動して、印字ヘッド５０Ａからインク滴を吐出させ、搬送される記録用紙Ｐの一方の画像形成面上に画像データに対応した画像を形成する。 Specifically, the control unit 22 controls the head drive unit 40A. Then, the head drive unit 40A drives the print head 50A connected to the head drive unit 40A in accordance with the ink droplet discharge timing instructed by the control unit 22 to discharge the ink droplets from the print head 50A and is conveyed. An image corresponding to the image data is formed on one image forming surface of the recording paper P.
なお、画像データに含まれる画像の画素毎の色情報は、画素の色を一意に示す情報を含む。第１の実施形態では、一例として、画像の画素毎の色情報がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各々の濃度によって表されているものとするが、画像の色を一意に示す他の表現方法を用いてもよい。 Note that the color information for each pixel of the image included in the image data includes information that uniquely indicates the color of the pixel. In the first embodiment, as an example, it is assumed that the color information for each pixel of the image is represented by the densities of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Other representation methods that uniquely indicate the color of the image may be used.
印字ヘッド５０Ａは、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の４色それぞれに対応した４つの印字ヘッド５０ＡＣ、５０ＡＭ、５０ＡＹ、及び５０ＡＫを含み、印字ヘッド５０Ａから対応する色の液滴であるインク滴を吐出する。なお、印字ヘッド５０Ａにおいてインク滴を吐出するための駆動方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものが適用される。 The print head 50A includes four print heads 50AC, 50AM, 50AY, and 50AK corresponding to four colors of Y, M, C, and K, respectively, and droplets of the corresponding colors from the print head 50A. A certain ink droplet is ejected. The driving method for ejecting ink droplets in the print head 50A is not particularly limited, and a known method such as a so-called thermal method or piezoelectric method is applied.
乾燥装置駆動部６０Ａには、例えば、液滴乾燥装置７０Ａとして組み込まれた半導体発光素子（図示省略）の発光量をオン又はオフで制御するＦＥＴ（Field Effect Transistor）等のスイッチング素子を備え、制御部２２からの指示に基づいてスイッチング素子を駆動する。 The drying device driving unit 60A includes, for example, a switching element such as a field effect transistor (FET) that controls the light emission amount of a semiconductor light emitting device (not shown) incorporated as the droplet drying device 70A by turning on or off. The switching element is driven based on an instruction from the unit 22.
そして、制御部２２は乾燥装置駆動部６０Ａを制御することで、液滴乾燥装置７０Ａから記録用紙Ｐの一方の印字面に向けてレーザ光を照射させ、当該レーザ光の照射光量（投入熱量）により、記録用紙Ｐに印字された画像のインク滴を乾燥させて、記録用紙Ｐへの画像の定着を図る。なお、液滴乾燥装置７０Ａは、半導体発光素子に限定されず、ハロゲンランプは温風であってもよい。 Then, the control unit 22 controls the drying device driving unit 60A to irradiate the laser light from the droplet drying device 70A toward one printing surface of the recording paper P, and the irradiation light amount (input heat amount) of the laser light. As a result, the ink droplets of the image printed on the recording paper P are dried to fix the image on the recording paper P. The droplet drying device 70A is not limited to the semiconductor light emitting element, and the halogen lamp may be warm air.
その後、記録用紙Ｐは、搬送ローラ１００の回転に伴って画像形成部２０Ｂと対向する位置に搬送される。この際、記録用紙Ｐは、画像形成部２０Ａによって画像が印字された印字面とは異なる他方の印字面が画像形成部２０Ｂと向き合うように搬送される。 Thereafter, the recording paper P is conveyed to a position facing the image forming unit 20 </ b> B as the conveyance roller 100 rotates. At this time, the recording paper P is conveyed so that the other print surface different from the print surface on which the image is printed by the image forming unit 20A faces the image forming unit 20B.
制御部２２は、前述した画像形成部２０Ａに対する制御と同様の制御を画像形成部２０Ｂに対しても実行することで、記録用紙Ｐの他方の印字面に画像データに対応した画像を印字する。 The control unit 22 prints an image corresponding to the image data on the other print surface of the recording paper P by executing the same control as the control for the image forming unit 20A on the image forming unit 20B.
記録用紙Ｐは、画像形成部２０Ｂでの印字後、搬送ローラ１００の回転に伴って排出ロール９０まで搬送され、排出ロール９０に巻き取られる。 After printing by the image forming unit 20 </ b> B, the recording paper P is transported to the discharge roll 90 as the transport roller 100 rotates, and is wound around the discharge roll 90.
なお、インク滴には水性インク、溶媒が蒸発するインクである油性インク、紫外線硬化型インク等が存在し、第１の実施形態では水性インクを使用しているが、これに限定されるものではない。 The ink droplets include water-based ink, oil-based ink that is an ink from which the solvent evaporates, and ultraviolet curable ink. The first embodiment uses water-based ink, but is not limited thereto. Absent.
図２は、第１の実施の形態に係る印字ヘッド５０（５０Ａ及び５０Ｂ、以下、符号「Ａ」及び「Ｂ」を省略）の平面図である。 FIG. 2 is a plan view of the print head 50 (50A and 50B, hereinafter, symbols “A” and “B” are omitted) according to the first embodiment.
図２に示される如く、記録用紙Ｐの搬送方向に沿って、予め定めたピッチ寸法で配列された、４個の印字ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、及び５０Ｋは、それぞれ、主走査方向に５個のヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）を備えている。５個のヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）は、隣り合う同士が、相互に副走査方向に段差をもって配列されている。このため、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）、ヘッドモジュール（Ｎｏ．３）及びヘッドモジュール（Ｎｏ．３）が同一主走査線上に配列され、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．２）及びヘッドモジュール（Ｎｏ．４）が同一主走査線上に配列されている。 As shown in FIG. 2, four print heads 50C, 50M, 50Y, and 50K arranged at a predetermined pitch dimension along the conveyance direction of the recording paper P are each five in the main scanning direction. Head module 52 (No. 1) to head module (No. 5). The five head modules 52 (No. 1) to the head module (No. 5) are arranged adjacent to each other with a step in the sub-scanning direction. Therefore, the head module 52 (No. 1), the head module (No. 3), and the head module (No. 3) are arranged on the same main scanning line, and the head module 52 (No. 2) and the head module (No. 3) are arranged. 4) are arranged on the same main scanning line.
また、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）には、複数の液滴吐出ノズルが規則性をもって二次元配列されており、図２では、点線領域５４で示されている。 Further, in each of the head modules 52 (No. 1) to the head modules (No. 5), a plurality of droplet discharge nozzles are two-dimensionally arrayed with regularity, and are indicated by a dotted line region 54 in FIG. Yes.
点線領域５４は、例えば、平行四辺形であり、前記段差をもち隣り合って配列されたヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、副走査方向で段差がある（オフセットされている）ものの、インク滴の出力タイミングを制御することで、見掛け上、全てのヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）に亘り、同一主走査線上に、均等ピッチでインク滴を吐出することが可能となっている。 The dotted line region 54 is, for example, a parallelogram, and has a step in the sub-scanning direction at the joint between the head modules 52 (No. 1) to the head modules (No. 5) arranged adjacent to each other with the step. Although (offset), by controlling the output timing of ink droplets, apparently all head modules 52 (No. 1) to head modules (No. 5) are equally distributed on the same main scanning line. Ink droplets can be ejected at a pitch.
しかし、同一主走査線上に、均等ピッチでインク滴を吐出するためには、前記つなぎ目において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）の位置が適正であることが前提となる。 However, in order to eject ink droplets at an equal pitch on the same main scanning line, it is assumed that the positions of the head modules 52 (No. 1) to the head modules (No. 5) are appropriate at the joints. Become.
特に、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）の主走査方向の位置ずれは、記録用紙Ｐ上では、副走査方向の筋むらとなって表現される。 In particular, the positional deviation in the main scanning direction of each of the head modules 52 (No. 1) to the head modules (No. 5) is expressed as streaks in the sub scanning direction on the recording paper P.
（テストチャートの出力制御）
第１の実施の形態に係る制御部２２は、インクジェット記録装置１２の出荷段階、及びメンテナンス時において、予め定めた基準レベルの画質が出力されているか否かの判別を視覚を通じて実行するためのテストチャートを出力する機能を有している。なお、メンテナンス時は、定期及び不定期に何れであってもよい。
(Test chart output control)
The control unit 22 according to the first embodiment performs a test to visually determine whether or not an image quality of a predetermined reference level is output at the shipping stage and maintenance of the inkjet recording apparatus 12. It has a function to output a chart. The maintenance may be performed regularly or irregularly.
テストチャートは、判定対象に応じて種々のパターンが準備（記憶部３０に記憶）されている。例えば、用紙搬送方向に対するレジ、ヘッドの傾き、インク滴の着弾位置等が判定対象として挙げられる。判定対象には、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、主走査方向の位置ずれの有無を視覚的に判定することが含まれている。 In the test chart, various patterns are prepared (stored in the storage unit 30) according to the determination target. For example, the registration target with respect to the paper conveyance direction, the inclination of the head, the landing position of the ink droplet, and the like can be cited as the determination target. The determination target includes visually determining whether or not there is a positional deviation in the main scanning direction at the joint between the head modules 52 (No. 1) to the head module (No. 5).
第１の実施の形態において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、主走査方向の位置ずれを判定するテストチャートは、主走査方向の位置ずれの有無を視覚的に判定する基本的な機能に加え、位置ずれがあった場合に、当該位置ずれの方向及び位置ずれの量を、視覚的に判定し得る付加的な機能を併せ持っている。 In the first embodiment, the test chart for determining the positional deviation in the main scanning direction at the joint between the head modules 52 (No. 1) to the head module (No. 5) indicates whether there is a positional deviation in the main scanning direction. In addition to the basic function for visually determining, when there is a positional shift, it also has an additional function that can visually determine the direction and the amount of the positional shift.
「位置ずれの量及び位置ずれの方向を視覚的に判定し得る」の定義としては、記録用紙Ｐに印字されたチャート画像自体に計量機能を持たせたことを意味し、言い換えれば、チャート画像から位置ずれを認識した後に、他の計量手段又は計測手段を用いることなく、位置ずれの調整量及び調整方向が認識可能となることを言う。 The definition of “the amount of misalignment and the direction of misalignment can be visually determined” means that the chart image itself printed on the recording paper P has a weighing function, in other words, the chart image After the positional deviation is recognized, the adjustment amount and the adjustment direction of the positional deviation can be recognized without using other measuring means or measuring means.
なお、以下において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、主走査方向の位置ずれを判定するテストチャートの画像を、「つなぎ目チャート画像」という。 In the following, a test chart image for determining a positional deviation in the main scanning direction at a joint between the head modules 52 (No. 1) to the head module (No. 5) is referred to as a “joint chart image”.
（つなぎ目チャート画像の詳細）
図３は、記録用紙Ｐに印字される、つなぎ目チャート画像であり、当該つなぎ目チャート画像の画像データは、記憶部３０（図１参照）に予め記憶されている。なお、図３（Ａ）では、１個の印字ヘッド５０に設けられたヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）をつなぎ目チャート画像が印字された記録用紙Ｐに対応させて図示しているが、つなぎ目チャート画像は、各色毎に実行することになる。
(Details of the joint chart image)
FIG. 3 is a joint chart image printed on the recording paper P. Image data of the joint chart image is stored in advance in the storage unit 30 (see FIG. 1). In FIG. 3A, the head modules 52 (No. 1) to the head modules (No. 5) provided in one print head 50 are made to correspond to the recording paper P on which the joint chart image is printed. Although illustrated, the joint chart image is executed for each color.
つなぎ目チャート画像としては、図３（Ａ）の上下方向（副走査方向）に対して縦長の黒色棒状画像（以下、バー画像という）が、図３（Ａ）の左右方向（主走査方向）に亘り、均等ピッチで印字される。この主走査方向に亘る複数のバー画像の集合体が１単位の位置ずれ判定用の計量目盛として機能する。 As the joint chart image, a vertically long black bar-like image (hereinafter referred to as a bar image) in the vertical direction (sub-scanning direction) in FIG. 3A is shown in the horizontal direction (main scanning direction) in FIG. It is printed at a uniform pitch. A collection of a plurality of bar images extending in the main scanning direction functions as a weighing scale for determining a unit displacement.
記録用紙Ｐの副走査方向には、７行（７種類）に亘り集合体のつなぎ目チャート画像が印字されている。なお、７行としたのは、後述する位置ずれ誤差が±３ドット分としたためであり、当該行数は限定されるものではない。 In the sub-scanning direction of the recording paper P, a joint chart image of the aggregate is printed over seven lines (seven types). The reason why the number of lines is 7 is that a positional error described later is set to ± 3 dots, and the number of lines is not limited.
例えば、３ドット分の位置ずれは、ヘッドモジュール５２の組み付け精度の許容範囲内であり、後述するつなぎ目調整機構部２００の調整範囲に収まっているため対応し得る。一方、４ドットより大きい位置ずれは、ヘッドモジュール５２の組み付け精度の許容範囲及びつなぎ目調整機構部２００の調整範囲を外れており、その場合は、予めつなぎ目チャート画像の行数（種類）を増やすことと、つなぎ目調整機構部２００の調整範囲を広げておくことが必要である。 For example, the positional deviation of 3 dots can be dealt with because it is within the allowable range of the assembly accuracy of the head module 52 and is within the adjustment range of the joint adjustment mechanism 200 described later. On the other hand, the positional deviation larger than 4 dots is outside the allowable range of the assembly accuracy of the head module 52 and the adjustment range of the joint adjustment mechanism unit 200. In this case, the number (type) of lines of the joint chart image is increased in advance. It is necessary to widen the adjustment range of the joint adjustment mechanism 200.
副走査方向における中央の行として印字されるつなぎ目チャート画像は、基準チャート画像５６であり、記憶部３０には、主走査方向の全域に亘り、均等ピッチでバー画像を印字する画像データが記憶されている。 The joint chart image printed as the center line in the sub-scanning direction is the reference chart image 56, and the storage unit 30 stores image data for printing bar images at an equal pitch over the entire area in the main scanning direction. ing.
一方、副走査方向における基準チャート画像５６以外の６行（６種類）のつなぎ目チャート画像は、位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆである。 On the other hand, the joint chart images of six lines (six types) other than the reference chart image 56 in the sub-scanning direction are misalignment chart images 58A to 58F.
記憶部３０には、位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆの画像データとして、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）の中では均等ピッチであるが、隣り合うつなぎ目において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．３）を基準として、主走査方向に±１ドット〜±３ドットずらした状態のバー画像を印字する画像データが記憶されている。 In the storage unit 30, the image data of the misalignment chart images 58A to 58F has a uniform pitch in each of the head modules 52 (No. 1) to the head modules (No. 5). Image data for printing a bar image shifted by ± 1 dot to ± 3 dots in the main scanning direction on the basis of the module 52 (No. 3) is stored.
なお、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）を例とした場合、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）がヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）に接近する方向をプラス（＋）とし、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）がヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）から離間する方向をマイナス（−）とする。 When the head module 52 (No. 4) is taken as an example, the direction in which the head module 52 (No. 4) approaches the head module 52 (No. 5) is defined as a plus (+), and the head module 52 (No. 4). The direction in which 4) separates from the head module 52 (No. 5) is negative (−).
つなぎ目チャートの機能は以下のとおりである。 The function of the joint chart is as follows.
（基準チャート画像５６）
基準チャート画像５６は、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常（位置ずれ無し）であれば、印字されるバー画像は、主走査方向の全域で均等ピッチで印字されることになる。
(Reference chart image 56)
If the joint between the head module 52 (No. 1) to the head module (No. 5) is normal (no misalignment), the bar image to be printed has a uniform pitch throughout the main scanning direction. Will be printed.
（位置ずれチャート画像５８Ａ）
＋１ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ａは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、１ドット分の隙間をもって印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも１行上に印字）。
(Position shift chart image 58A)
If the joint between the head module 52 (No. 1) to the head module (No. 5) is normal, the bar image printed at the joint is 1 dot. (In FIG. 3A, printing is performed one line above the reference chart image 56).
（位置ずれチャート画像５８Ｂ）
＋２ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ｂは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、２ドット分の隙間をもって印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも２行上に印字）。
(Position chart image 58B)
If the joint between the head module 52 (No. 1) to the head module (No. 5) is normal, the bar image printed at the joint is 2 dots. (In FIG. 3A, printing is performed two lines above the reference chart image 56).
（位置ずれチャート画像５８Ｃ）
＋３ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ｃは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、３ドット分の隙間をもって印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも３行上に印字）。
(Position chart image 58C)
If the joint between the head module 52 (No. 1) to the head module (No. 5) is normal, the bar image printed at the joint is 3 dots. (In FIG. 3A, printing is performed three lines above the reference chart image 56).
（位置ずれチャート画像５８Ｄ）
−１ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ｄは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、１ドット分接近した状態で印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも１行下に印字）。
(Position shift chart image 58D)
If the joint between the head module 52 (No. 1) to the head module (No. 5) is normal, the bar image printed at the joint is 1 dot. Printing is performed in a state of being close to each other (printed one line below the reference chart image 56 in FIG. 3A).
（位置ずれチャート画像５８Ｅ）
−２ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ｅは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、２ドット分接近した状態で印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも２行下に印字）。
(Position chart image 58E)
-2 dots are shifted, the misalignment chart image 58E indicates that if the joint between the head module 52 (No. 1) to the head module (No. 5) is normal, the bar image printed at the joint is 2 dots. Printing is performed in a state of being close to each other (printed two lines below the reference chart image 56 in FIG. 3A).
（位置ずれチャート画像５８Ｆ）
−３ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ｆは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、３ドット分接近した状態で印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも３行下に印字）。
(Position chart image 58F)
If the joint between the head module 52 (No. 1) to the head module (No. 5) is normal, the bar image printed at the joint is 3 dots. Printing is performed in a state of being close to each other (printed three lines below the reference chart image 56 in FIG. 3A).
すなわち、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、基準チャート画像５６は、バー画像が全て均等ピッチで印字され、位置ずれチャート画像５８は、つなぎ目において均等ピッチとならない状態で印字される。 That is, if the joints between the head modules 52 (No. 1) to the head module (No. 5) are normal, the bar chart image 56 is printed at an equal pitch, and the misalignment chart image 58 is printed at the joints. Are printed in a state where the pitch is not uniform.
一方、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目の何れかで位置ずれがあると、当該位置ずれ量（ここでは、±３ドット）に応じて、位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆの何れかが、基準チャート画像５６のように、バー画像が全て均等ピッチで印字されることになる（図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）参照）。 On the other hand, if there is a positional deviation at any of the joints of the head module 52 (No. 1) to the head module (No. 5), the positional deviation chart image according to the positional deviation amount (± 3 dots in this case). Any one of 58A to 58F prints the bar images at the same pitch as in the reference chart image 56 (see FIGS. 3B and 3C).
視覚的に、複数のバー画像の中からピッチずれを見つけるよりも、通常、ずれている位置が、均等ピッチとなっていることを見つける方が見つけやすいことに着目し、また、基準チャート画像５６のように、バー画像が全て均等ピッチで印字される行が、そのまま計量目盛の役目を果たすため、位置ずれの有無と共に、位置ずれが有った場合には、位置ずれ量及び位置ずれ方向が認識されることになる。 Focusing on the fact that it is usually easier to find that the position of the shift is equal pitch than the pitch shift among a plurality of bar images, and the reference chart image 56 In this way, the lines in which all bar images are printed at an equal pitch serve as a weighing scale as they are, so if there is a positional deviation as well as the presence or absence of a positional deviation, the positional deviation amount and the positional deviation direction are Will be recognized.
（つなぎ目調整機構）
図４は、第１の実施の形態に係るヘッドモジュール５２の主走査方向の調整機構部２００を示している。なお、図４（Ａ）は分解斜視図及び組み付け図であり、図４（Ｂ）はヘッドモジュール５２と調整機構部２００との側面断面図である。
(Joint adjustment mechanism)
FIG. 4 shows the adjustment mechanism unit 200 in the main scanning direction of the head module 52 according to the first embodiment. 4A is an exploded perspective view and an assembled view, and FIG. 4B is a side sectional view of the head module 52 and the adjustment mechanism unit 200.
調整機構部２００は、基準ブロック２０２を備えている。基準ブロック２０２は、チャンネル形状であり、平面視でＣ型形状とされている。 The adjustment mechanism unit 200 includes a reference block 202. The reference block 202 has a channel shape, and has a C shape in plan view.
一対のブロックの図４の上方には、それぞれ円筒形状の一対のスペーサ２０４を介してプレート２０６が配置されている。 A plate 206 is disposed above the pair of blocks in FIG. 4 via a pair of cylindrical spacers 204.
プレート２０６の下面は、前記基準ブロック２０２及び一対のスペーサ２０４を貫通し、印字ヘッド５０のベースに固定された一対の支柱２０８の上端部に支持され、ねじ２１０により固定されている。 The lower surface of the plate 206 passes through the reference block 202 and the pair of spacers 204, is supported by upper ends of a pair of columns 208 fixed to the base of the print head 50, and is fixed by screws 210.
基準ブロック２０２とプレート２０６との間には、調整ユニット２１２が収容されている。調整ユニット２１２は、調整ねじ２１４と、矩形状の調整ブロック２１６とを備えている。調整ねじ２１４は、調整ブロック２１６の貫通孔２１６Ａにねじ込まれるようになっている。 An adjustment unit 212 is accommodated between the reference block 202 and the plate 206. The adjustment unit 212 includes an adjustment screw 214 and a rectangular adjustment block 216. The adjustment screw 214 is screwed into the through hole 216A of the adjustment block 216.
調整ブロック２１６の一方の側面（組み付け時に、主走査方向に調整されるヘッドモジュール５２に向けられた面）は、図４の上面から下面にかけて幅寸法が小さくなる傾斜面２１６Ｂが形成されている。 One side surface of the adjustment block 216 (a surface facing the head module 52 that is adjusted in the main scanning direction at the time of assembly) is formed with an inclined surface 216B that decreases in width from the upper surface to the lower surface in FIG.
また、貫通孔２１６Ａから突出した調整ねじ２１４には、圧縮コイルばね２１８が取り付けられている。圧縮コイルばね２１８は、下端部が調整ブロック２１６の上面に突き当てられ、上端部が前記プレート２０６の下面に突き当てられている。 A compression coil spring 218 is attached to the adjustment screw 214 protruding from the through hole 216A. The compression coil spring 218 has a lower end abutted against the upper surface of the adjustment block 216 and an upper end abutted against the lower surface of the plate 206.
プレート２０６には、貫通孔２０６Ａが設けられ、調整ねじ２１４の上端部に形成されたねじ頭部２１４Ａが突出されている。ねじ頭部２１４Ａは、調整ねじ２１４を回転させるための把持部として機能する。調整ねじ２１４が回転すると、回転が阻止された状態の基準ブロック２０２及び調整ブロック２１６が調整ねじ２１４の軸線方向（図４の上下方向）に移動することになる。 The plate 206 is provided with a through hole 206A, and a screw head 214A formed at the upper end portion of the adjustment screw 214 projects. The screw head 214A functions as a grip for rotating the adjustment screw 214. When the adjustment screw 214 rotates, the reference block 202 and the adjustment block 216 in a state where the rotation is prevented move in the axial direction of the adjustment screw 214 (up and down direction in FIG. 4).
基準ブロック２０２は、調整ブロック２１６に形成された傾斜面２１６Ｂと所謂面一状態となるように傾斜面２０２Ａが形成されている。 The reference block 202 is formed with an inclined surface 202A so as to be in a so-called flush state with the inclined surface 216B formed on the adjustment block 216.
図４（Ｂ）に示される如く、基準ブロック２０２は、移動体２２０に対峙されている。移動体２２０における基準ブロック２０２と対峙する面は、図４の上下方向で傾斜の向きが真逆となる傾斜面２２０Ａとされている。移動体２２０は、ヘッドモジュール５２の主走査方向の一方の端面に取り付けられている。 As shown in FIG. 4B, the reference block 202 is opposed to the moving body 220. The surface facing the reference block 202 in the moving body 220 is an inclined surface 220A in which the direction of inclination is opposite to that in the vertical direction of FIG. The moving body 220 is attached to one end surface of the head module 52 in the main scanning direction.
また、ヘッドモジュール５２の主走査方向の他方の端面には、ボールプランジャ２２２が配置され、ヘッドモジュール５２を前記移動体２２０方向へばね力で押し付けている。 A ball plunger 222 is disposed on the other end surface of the head module 52 in the main scanning direction, and presses the head module 52 toward the moving body 220 with a spring force.
なお、ヘッドモジュール５２を前記移動体２２０方向へ押し付ける手段は、ボールプランジャ２２２に限定されるものではなく、ねじりばねや圧縮コイルばね、または板ばねを含む弾性力を持つ部材を用いてもよい。 The means for pressing the head module 52 toward the moving body 220 is not limited to the ball plunger 222, and a member having elastic force including a torsion spring, a compression coil spring, or a leaf spring may be used.
傾斜面２０２Ａ及び２１６Ｂと、傾斜面２２０Ａとは、互いに所謂くさび状に嵌り合っており、基準ブロック２０２及び調整ブロック２１６は、調整ねじ２１４を軸とする回転が阻止されている。 The inclined surfaces 202A and 216B and the inclined surface 220A are fitted in a so-called wedge shape, and the reference block 202 and the adjustment block 216 are prevented from rotating around the adjustment screw 214.
ここで、調整ねじ２１４の回転に応じて、基準ブロック２０２及び調整ブロック２１６が、図４の上下方向に移動すると、カム機構による移動体２２０の移動と、前記ボールプランジャ２２２の押し付け力とで、ヘッドモジュール５２が主走査方向に移動するようになっている。 Here, when the reference block 202 and the adjustment block 216 move in the vertical direction of FIG. 4 according to the rotation of the adjustment screw 214, the movement of the moving body 220 by the cam mechanism and the pressing force of the ball plunger 222 are as follows: The head module 52 moves in the main scanning direction.
ここで、第１の実施の形態では、調整ねじ２１４の雄ねじのねじピッチは０．５ｍｍであり、傾斜面２０２Ａ及び２１６Ｂと、傾斜面２２０Ａとの印字ヘッド５０のベース面に対する傾斜角度θは、７８．６５°〜７８．７５°（好ましくは、θ＝７８．６９°）に設定されている。 Here, in the first embodiment, the screw pitch of the male screw of the adjustment screw 214 is 0.5 mm, and the inclination angle θ of the inclined surfaces 202A and 216B and the inclined surface 220A with respect to the base surface of the print head 50 is It is set to 78.65 ° to 78.75 ° (preferably θ = 78.69 °).
従って、調整ねじ２１４を１回転（３６０°）させると、基準ブロック２０２及び調整ブロック２１６が０．５ｍｍだけ、図４の上下方向に移動し、当該移動により、移動体２２０が主走査方向に０．５ｍｍ×tan（９０°−７８．６９°）（≒０．１ｍｍ）だけ移動することになる。 Accordingly, when the adjustment screw 214 is rotated once (360 °), the reference block 202 and the adjustment block 216 move up and down in FIG. 4 by 0.5 mm, and the moving body 220 is moved to 0 in the main scanning direction by the movement. It moves by 5 mm × tan (90 ° −78.69 °) (≈0.1 mm).
言い換えれば、調整ねじ２１４の移動量は、移動体２２０（ヘッドモジュール５２）の移動量×tan７８．６９°となり、調整ねじ２１４の回転数（回転角度）に換算し、操作すればよい（０．５ｍｍ／１回転）。 In other words, the moving amount of the adjusting screw 214 is the moving amount of the moving body 220 (head module 52) × tan 78.69 °, which is converted into the number of rotations (rotating angle) of the adjusting screw 214 and operated (0. 5mm / 1 rotation).
ここで、調整ねじ２１４を回転させる際、９０°の回転は、手操作であっても比較的精度よく回転させる最小単位となり得る。例えば、１ドットのずれ量が０．０５ｍｍであると、調整ねじ２１４を１８０°回転させればよく、偏心ピン等を用いた場合の調整作業に比べて、作業効率が向上することになる。 Here, when the adjusting screw 214 is rotated, the 90 ° rotation can be the minimum unit for rotating with relatively high accuracy even by manual operation. For example, if the displacement amount of one dot is 0.05 mm, the adjustment screw 214 may be rotated 180 °, and the work efficiency is improved as compared with the adjustment work using an eccentric pin or the like.
以下に、第１の実施の形態の作用を説明する。 The operation of the first embodiment will be described below.
画像形成指示（印字指示）があると、記憶部３０（図１参照）又は図示しない通信回線網を介して外部から画像データを取り込み、当該画像データをインク滴の吐出量に換算しヘッド駆動部４０へ送出する。 When there is an image formation instruction (printing instruction), the image data is taken in from the outside via the storage unit 30 (see FIG. 1) or a communication line network (not shown), and the image data is converted into an ink droplet ejection amount to convert the head drive unit. 40.
一方、記録用紙Ｐは、給紙ロール８０の最外層から持ち出され、搬送ローラ１００の回転に応じて、予め定めた搬送路に沿って搬送される。 On the other hand, the recording paper P is taken out from the outermost layer of the paper feed roll 80 and conveyed along a predetermined conveyance path according to the rotation of the conveyance roller 100.
ヘッド駆動部４０では、印字時期になると、印字ヘッド５０を制御して、各色毎のインク滴を吐出する。 The head driving unit 40 controls the print head 50 to eject ink droplets for each color at the printing time.
インク滴の吐出により、画像が印字された記録用紙Ｐは、液滴乾燥装置７０によって乾燥される。記録用紙Ｐの表又は裏の一方の面、又は両方の面の乾燥が終了すると、記録用紙Ｐは排出ロール９０に巻き取られる。 The recording paper P on which an image is printed is dried by the droplet drying device 70 by discharging the ink droplets. When the drying of one side or both sides of the recording paper P is completed, the recording paper P is wound around the discharge roll 90.
ここで、印字ヘッド５０は、主走査方向に複数（本実施の形態では５個）のヘッドモジュール５２を組み付けることで、１ライン分のノズルを配列している。 Here, in the print head 50, a plurality of (in the present embodiment, five) head modules 52 are assembled in the main scanning direction to arrange nozzles for one line.
ヘッドモジュール５２の単体では、組み込まれたノズルのピッチは均等であるが、印字ヘッド５０のベース面に、複数のヘッドモジュール５２を組み付ける際、つなぎ目に組み付け誤差が生じることがある。 In the single head module 52, the pitches of the incorporated nozzles are uniform, but when assembling a plurality of head modules 52 on the base surface of the print head 50, an assembly error may occur at the joint.
ヘッドモジュール５２間のつなぎ目の誤差は、記録用紙Ｐ上では、副走査方向の筋むらとなって表現され易く、画質低下の要因となる。 The joint error between the head modules 52 is easily expressed as streaking in the sub-scanning direction on the recording paper P, and causes deterioration in image quality.
そこで、第１の実施の形態では、インクジェット記録装置１２の出荷段階、或いは、出荷後の定期又は不定期のメンテナンス時に、ヘッドモジュール位置ずれ判定モードを実行し、ヘッドモジュール５２間のつなぎ目の適否を判定するつなぎ目チャート画像を記録用紙Ｐに印字するようにした。 Therefore, in the first embodiment, the head module misalignment determination mode is executed at the shipping stage of the ink jet recording apparatus 12 or at regular or irregular maintenance after the shipment to determine whether or not the joint between the head modules 52 is appropriate. The joint chart image to be judged is printed on the recording paper P.
つなぎ目チャート画像の画像データは、予め記憶部３０に記憶されており、ヘッドモジュール位置ずれ判定モードになると、記憶部３０から読み出され、記録用紙Ｐに印字される。 The image data of the joint chart image is stored in advance in the storage unit 30, and is read from the storage unit 30 and printed on the recording paper P when the head module position deviation determination mode is set.
図３（Ａ）は、記録用紙Ｐに印字した、つなぎ目チャート画像の一例である。 FIG. 3A is an example of a joint chart image printed on the recording paper P.
つなぎ目チャート画像は、基準チャート画像５６を基準（中央）として、記録用紙Ｐの副走査方向の前後方向にそれぞれ３行の位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆ（合計７行（７種類））によって構成される。 The joint chart image is composed of three lines of misalignment chart images 58A to 58F (total of 7 lines (7 types)) in the front-rear direction of the recording paper P in the sub-scanning direction with the reference chart image 56 as a reference (center). The
基準チャート画像５６は、主走査方向の全域に亘り、均等ピッチでバー画像を印字する画像データに基づき印字される。 The reference chart image 56 is printed based on image data for printing bar images at a uniform pitch over the entire region in the main scanning direction.
一方、位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆは、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）の中では均等ピッチであるが、隣り合うつなぎ目において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．３）を基準として、主走査方向に±１ドット〜±３ドットずらした状態のバー画像が印字される。 On the other hand, the misalignment chart images 58A to 58F have a uniform pitch in each of the head modules 52 (No. 1) to the head modules (No. 5), but the head modules 52 (No. 3) in adjacent joints. A bar image is printed with a shift of ± 1 dot to ± 3 dots in the main scanning direction.
（位置ずれ発生時の印字状態「その１」）
第１の実施の形態では、視覚的に、複数のバー画像の中からピッチずれを見つけるよりも、通常、ずれている位置が、均等ピッチとなっていることを見つける方が見つけやすいことに着目した。
(Printing status when misalignment occurs "Part 1")
In the first embodiment, attention is paid to the fact that it is usually easier to find that the shifted positions are equal pitches than to find the pitch shift from a plurality of bar images visually. did.
ここで、例えば、図３（Ｂ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、２ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）に接近する方向（マイナス（−）方向）にずれた場合、位置ずれチャート画像５８Ｂのヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が、視覚的に均等ピッチで印字されることが認識される。 Here, for example, as shown in FIG. 3B, the head module 52 (No. 5) is displaced by 2 dots in the direction approaching the head module 52 (No. 4) (minus (−) direction). In this case, it is recognized that the bar image between the head module 52 (No. 4) and the head module 52 (No. 5) of the misalignment chart image 58B is visually printed at a uniform pitch.
すなわち、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が副走査方向に２行分、図３（Ａ）の上方にシフトした状態で印字される。 That is, the bar image between the head module 52 (No. 4) and the head module 52 (No. 5) is printed in a state where it is shifted upward in FIG. 3A by two lines in the sub-scanning direction.
このため、一目瞭然で、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、２ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）の方向（マイナス（−）方向）にずれて組み付けられていることが認識される。 For this reason, it is obvious that it is recognized that the head module 52 (No. 5) is assembled by being shifted by 2 dots in the direction of the head module 52 (No. 4) (minus (−) direction).
この２ドット分を、第１の実施の形態のつなぎ目調整機構部２００によって調整する。 The two dots are adjusted by the joint adjustment mechanism unit 200 according to the first embodiment.
すなわち、第１の実施の形態のヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）では、図３（Ａ）のプラス（＋）方向に０．１ｍｍだけ移動すれば、２ドット分の移動となるため、傾斜角θから、調整ねじ２１４の移動量を求める（移動量＝０．１×tan７８．６９°≒０．５ｍｍ）。 That is, in the head module 52 (No. 5) of the first embodiment, if it moves by 0.1 mm in the plus (+) direction of FIG. From θ, the moving amount of the adjusting screw 214 is obtained (moving amount = 0.1 × tan 78.69 ° ≈0.5 mm).
調整ねじ２１４の移動量が得られた後は、調整ねじ２１４の回転数に換算する（０．５ｍｍ／１回転）。従って、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）を、図３（Ａ）のプラス（＋）方向に０．１ｍｍだけ移動させるには、調整ねじ２１４を３６０°回転させればよい。 After the amount of movement of the adjusting screw 214 is obtained, it is converted into the number of rotations of the adjusting screw 214 (0.5 mm / 1 rotation). Therefore, in order to move the head module 52 (No. 5) by 0.1 mm in the plus (+) direction of FIG. 3A, the adjustment screw 214 may be rotated 360 °.
（位置ずれ発生時の印字状態「その２」）
また、例えば、図３（Ｃ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、１ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）から離間する方向（プラス（＋）方向）にずれた場合、位置ずれチャート画像５８Ｄのヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が、視覚的に均等ピッチで印字されることが認識される。
(Printing status when misalignment occurs (Part 2))
Further, for example, as shown in FIG. 3C, the head module 52 (No. 5) is shifted by one dot in a direction away from the head module 52 (No. 4) (plus (+) direction). In this case, it is recognized that the bar image between the head module 52 (No. 4) and the head module 52 (No. 5) in the misalignment chart image 58D is visually printed at a uniform pitch.
すなわち、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が副走査方向に１行分、図３（Ａ）の下方にシフトした状態で印字される。 That is, the bar image between the head module 52 (No. 4) and the head module 52 (No. 5) is printed in a state where it is shifted downward in FIG. 3A by one line in the sub-scanning direction.
このため、一目瞭然で、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、１ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）から離間する方向（プラス（＋）方向）にずれて組み付けられていることが認識される。 For this reason, it is obvious that it is recognized that the head module 52 (No. 5) is assembled in a direction (plus (+)) away from the head module 52 (No. 4) by one dot. The
この１ドット分を、第１の実施の形態のつなぎ目調整機構部２００によって調整する。 This one dot is adjusted by the joint adjustment mechanism unit 200 of the first embodiment.
すなわち、第１の実施の形態のヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）では、図３（Ａ）のマイナス（−）方向に０．０５ｍｍだけ移動すれば、１ドット分の移動となるため、傾斜角θから、調整ねじ２１４の移動量を求める（移動量＝０．０５×tan７８．６９°≒０．２５ｍｍ）。 That is, in the head module 52 (No. 5) of the first embodiment, if it moves by 0.05 mm in the minus (−) direction of FIG. From θ, the moving amount of the adjusting screw 214 is obtained (moving amount = 0.05 × tan 78.69 ° ≈0.25 mm).
調整ねじ２１４の移動量が得られた後は、調整ねじ２１４の回転数に換算する（０．２５ｍｍ／１回転）。従って、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）を、図３（Ａ）のマイナス（−）方向に０．０５ｍｍだけ移動させるには、調整ねじ２１４を１８０°回転させればよい。 After the amount of movement of the adjusting screw 214 is obtained, it is converted into the number of rotations of the adjusting screw 214 (0.25 mm / 1 rotation). Accordingly, in order to move the head module 52 (No. 5) by 0.05 mm in the minus (−) direction of FIG. 3A, the adjustment screw 214 may be rotated by 180 °.
（つなぎ目調整機構の優位性）
図５は、第１の実施の形態に係るつなぎ目調整機構によるヘッドモジュール５２の主走査方向の調整と、比較例としての偏心ピンによる調整との比較例を示している。
(Advantages of joint adjustment mechanism)
FIG. 5 shows a comparative example of adjustment in the main scanning direction of the head module 52 by the joint adjustment mechanism according to the first embodiment and adjustment by an eccentric pin as a comparative example.
偏心ピンの調整範囲が±９０°で、主走査方向の移動量が±０．３ｍｍであるのに対し、第１の実施の形態のつなぎ目調整機構では、調整範囲（調整ねじ２１４の許容回転数）は、±１４４０°（８回転）で、主走査方向の移動量が±０．４ｍｍとなっている。 The adjustment range of the eccentric pin is ± 90 ° and the amount of movement in the main scanning direction is ± 0.3 mm, whereas the joint adjustment mechanism of the first embodiment has an adjustment range (allowable rotation speed of the adjustment screw 214). ) Is ± 1440 ° (8 rotations), and the amount of movement in the main scanning direction is ± 0.4 mm.
また、偏心ピンの調整解像度が、０．５ドット／５°であるのに対し、第１の実施の形態のつなぎ目調整機構では、０．５ドット／９０°となっている。 The adjustment resolution of the eccentric pin is 0.5 dot / 5 °, whereas the joint adjustment mechanism of the first embodiment is 0.5 dot / 90 °.
このように、第１の実施の形態のつなぎ目調整機構は、偏心ピンに比べて、調整範囲及び調整解像度において優れていることがわかる。また、調整ねじ２１４の９０°単位での回転で０．０２５ｍｍの移動が可能であり、手操作においても偏心ピンに比べて操作精度が向上する。 Thus, it can be seen that the joint adjustment mechanism of the first embodiment is superior in the adjustment range and adjustment resolution compared to the eccentric pin. Further, the adjustment screw 214 can be moved by 0.025 mm by rotating in units of 90 °, and the operation accuracy is improved in manual operation compared to the eccentric pin.
［第２の実施の形態］
以下に、第２の実施の形態について説明する、なお、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
[Second Embodiment]
The second embodiment will be described below. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the configuration is omitted.
第２の実施の形態の特徴は、位置ずれ量を判定する解像度を、ドット単位に比べて向上させた点にある。 The feature of the second embodiment is that the resolution for determining the positional deviation amount is improved as compared with the dot unit.
図６（Ａ）は、第１の実施の形態で示したつなぎ目チャート画像（図３（Ａ）参照）と同一である。 FIG. 6A is the same as the joint chart image (see FIG. 3A) shown in the first embodiment.
ここで、例えば、図６（Ｂ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、２ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）に接近する方向（マイナス（−）方向）にずれた場合、位置ずれチャート画像５８Ｂのヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が、視覚的に均等ピッチに近似する状態で印字されることが認識される。 Here, for example, as shown in FIG. 6B, the head module 52 (No. 5) is shifted by two dots in a direction approaching the head module 52 (No. 4) (minus (−) direction). In this case, it is recognized that the bar image between the head module 52 (No. 4) and the head module 52 (No. 5) of the misalignment chart image 58B is printed in a state visually approximating a uniform pitch. Is done.
すなわち、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が副走査方向に２行分、図３（Ａ）の上方にシフトした状態で印字される。 That is, the bar image between the head module 52 (No. 4) and the head module 52 (No. 5) is printed in a state where it is shifted upward in FIG. 3A by two lines in the sub-scanning direction.
しかしながら、位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆは、それぞれ１ドット単位で位置ずれが発生していることを前提として印字しており、ドット単位の量よりも少ない量の位置ずれが認識し難くなり、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）の方向（マイナス（−）方向）にずれ量が、２ドットであるか２．５ドットであるかの判断が困難となる。 However, the misregistration chart images 58A to 58F are printed on the assumption that misregistration occurs in units of one dot, and it becomes difficult to recognize a misregistration that is smaller than the dot unit. It becomes difficult to determine whether the shift amount is 2 dots or 2.5 dots in the direction of module 52 (No. 4) (minus (−) direction).
そこで、例えば、上下の行（ここでは、位置ずれチャート画像５８Ｂ）のバー画像の状態で判断することで、位置ずれチャート画像を増やさなくても、位置ずれ量判定の解像度を高めることが可能となる。 Therefore, for example, by determining in the state of the bar image in the upper and lower rows (here, the misalignment chart image 58B), it is possible to increase the resolution of misregistration amount determination without increasing the misalignment chart image. Become.
同様に、例えば、図６（Ｃ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）から離間する方向（プラス（＋）方向）にずれた場合、ずれ量が、１ドットであるか０．５ドットであるかの判断が困難となる。 Similarly, for example, as shown in FIG. 6C, when the head module 52 (No. 5) is displaced in the direction away from the head module 52 (No. 4) (plus (+) direction), the displacement It is difficult to determine whether the amount is 1 dot or 0.5 dot.
そこで、例えば、上下の行（ここでは、位置ずれチャート画像５８Ｅ）のバー画像の状態で判断することで、位置ずれチャート画像を増やさなくても、位置ずれ量判定の解像度を高めることが可能となる。 Therefore, for example, by determining in the state of the bar image in the upper and lower rows (here, the misalignment chart image 58E), it is possible to increase the resolution of misregistration amount determination without increasing the misalignment chart image. Become.
［第３の実施の形態］
以下に、第３の実施の形態について説明する、なお、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
[Third Embodiment]
The third embodiment will be described below. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the configuration is omitted.
第３の実施の形態の特徴は、つなぎ目チャート画像の基となるバー画像の幅寸法を、位置ずれ量に応じて異ならせた点にある。 The feature of the third embodiment resides in that the width dimension of the bar image that is the basis of the joint chart image is made different according to the positional deviation amount.
図７（Ａ）に示される如く、第３の実施の形態に係るつなぎ目チャート画像は、基準チャート画像６０を基準（中央）として、記録用紙Ｐの副走査方向の前後方向にそれぞれ３行の位置ずれチャート画像６２Ａ〜６２Ｆ（合計７行（７種類））によって構成される。 As shown in FIG. 7A, the joint chart image according to the third embodiment has three rows in the front-rear direction of the sub-scanning direction of the recording paper P with the reference chart image 60 as a reference (center). The shift chart images 62A to 62F (total 7 rows (7 types)) are configured.
基準チャート画像６０は、主走査方向の全域に亘り、均等ピッチでバー画像を印字する画像データに基づき印字される。 The reference chart image 60 is printed based on image data that prints bar images at an equal pitch over the entire area in the main scanning direction.
一方、位置ずれチャート画像６２Ａ〜６２Ｆは、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）の中では均等ピッチであるが、隣り合うつなぎ目において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．３）を基準として、主走査方向に±１ドット〜±３ドットずらした状態のバー画像が印字される。 On the other hand, the misalignment chart images 62A to 62F have a uniform pitch in each of the head modules 52 (No. 1) to the head modules (No. 5), but the head modules 52 (No. 3) at adjacent joints. A bar image is printed with a shift of ± 1 dot to ± 3 dots in the main scanning direction.
上記位置ずれチャート画像６２Ａ及びチャート画像６２Ｄは、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、±１ドットずれた状態でバー画像が印字されるが、そのバー画像の幅寸法は、基準チャート画像と同一の幅寸法となっている。 In the misalignment chart image 62A and the chart image 62D, a bar image is printed with a shift of ± 1 dot at the joint between the head modules 52 (No. 1) to the head module (No. 5). The width dimension of the image is the same width dimension as the reference chart image.
一方、位置ずれチャート画像６２Ｂ及びチャート画像６２Ｅは、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、±２ドットずれた状態でバー画像が印字されるが、そのバー画像の幅寸法は、基準チャート画像の２倍の幅寸法となっている。 On the other hand, in the misalignment chart image 62B and the chart image 62E, a bar image is printed with a deviation of ± 2 dots at the joint between the head modules 52 (No. 1) to the head module (No. 5). The width dimension of the bar image is twice the width dimension of the reference chart image.
また、位置ずれチャート画像６２Ｃ及びチャート画像６２Ｆは、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、±３ドットずれた状態でバー画像が印字されるが、そのバー画像の幅寸法は、基準チャート画像の３倍の幅寸法となっている。 Further, in the misalignment chart image 62C and the chart image 62F, bar images are printed with a deviation of ± 3 dots at the joints of the head modules 52 (No. 1) to the head modules (No. 5). The width dimension of the bar image is three times the width dimension of the reference chart image.
すなわち、図７（Ｂ）では、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、マイナス（−）方向に２ドットずれたことを視覚的に認識し、図７（Ｃ）では、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、プラス（＋）方向に１ドットずれたことを視覚的に認識するが、この場合、バー画像の幅寸法が全て同一の場合よりも、ずれ量が認識し易くなる。 That is, in FIG. 7B, the head module 52 (No. 5) visually recognizes that two dots have shifted in the minus (−) direction, and in FIG. 5) visually recognizes that one dot has shifted in the plus (+) direction, but in this case, the shift amount becomes easier to recognize than when all the bar images have the same width dimension.
［第４の実施の形態］
以下に、第４の実施の形態について説明する、なお、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
The fourth embodiment will be described below. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the configuration is omitted.
第４の実施の形態の特徴は、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のずれを、視覚的に直線が連像しているか否かによって判定する点にある。 The feature of the fourth embodiment is that the deviation of each of the head modules 52 (No. 1) to the head module (No. 5) is determined based on whether or not straight lines are visually linked.
図８（Ａ）に示される如く、第４の実施の形態では、つなぎ目チャート画像の基となる画像をドット径の点画像とした。点画像は、円形又は矩形を問わないが、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目を中心として、それぞれプラス及びマイナス方向に複数ドット（第３の実施の形態では、各１０ドット）の点画像を、副走査方向に１ドットずつずらしながら印字することで、基準チャート画像６４及び位置ずれチャート画像６６（Ａ）〜６６（Ｆ）を印字する。 As shown in FIG. 8A, in the fourth embodiment, the image that is the basis of the joint chart image is a dot image having a dot diameter. The point image may be a circle or a rectangle, but a plurality of dots (third embodiment) are respectively formed in the plus and minus directions around the joint of each head module 52 (No. 1) to head module (No. 5). In this case, a dot image of 10 dots) is printed while being shifted one dot at a time in the sub-scanning direction, thereby printing the reference chart image 64 and the positional deviation chart images 66 (A) to 66 (F).
この結果、位置ずれが無い状態での基準チャート画像６４は、図８（Ａ）において右肩上がりの傾斜で直線的に連続する。 As a result, the reference chart image 64 in a state where there is no positional deviation is linearly continuous with an upward slope in FIG. 8A.
図８（Ｂ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、マイナス（−）方向に２ドットずれたことを視覚的に認識し、図８（Ｃ）では、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、プラス（＋）方向に１ドットずれたことを視覚的に認識するが、この場合、ドット画像が、図８の右肩上がりに直線的に並んでいるか否かで位置ずれの有無が判定される。また、ドット画像が、図８の右肩上がりに直線的に並んでいる位置ずれチャート画像（位置ずれチャート画像６６（Ａ）〜６６（Ｆ）の何れか）の行を認識すれば、位置ずれ量及び位置ずれ方向が判別可能である。 As shown in FIG. 8B, the head module 52 (No. 5) visually recognizes that two dots have shifted in the minus (−) direction. In FIG. 8C, the head module 52 (No. .5) visually recognizes that one dot has shifted in the plus (+) direction. In this case, the positional shift is determined by whether or not the dot image is linearly aligned with the right shoulder of FIG. Presence / absence is determined. Further, if the dot image recognizes a line of the misalignment chart image (any one of misalignment chart images 66 (A) to 66 (F)) lined up linearly in FIG. The amount and the direction of displacement can be determined.
［第５の実施の形態］
以下に、第５の実施の形態について説明する、なお、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
[Fifth Embodiment]
The fifth embodiment will be described below. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the configuration is omitted.
第５の実施の形態の特徴は、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のずれを、視覚的に判定する画像を二次元的画像とした点にある。 The feature of the fifth embodiment resides in that an image for visually determining the deviation of each head module 52 (No. 1) to head module (No. 5) is a two-dimensional image.
図９（Ａ）に示される如く、第４の実施の形態では、つなぎ目チャート画像の基となる画像として、４個のＬ字画像の角をそれぞれ対峙させることで、白字（記録用紙Ｐの表面色）が十字型となるように印字した白十字画像とし、基準チャート画像６８及び位置ずれチャート画像６９（Ａ）〜６９（Ｆ）を印字する。 As shown in FIG. 9A, in the fourth embodiment, the corners of the four L-shaped images are opposed to each other as the base image of the joint chart image, so that white characters (the surface of the recording paper P) can be obtained. The reference chart image 68 and the misalignment chart images 69 (A) to 69 (F) are printed as white cross images printed so that the color is a cross shape.
この結果、位置ずれが無い状態での基準チャート画像６８は、白十字部分の縦寸法及び横寸法が同一となる。 As a result, in the reference chart image 68 in a state where there is no positional deviation, the vertical dimension and the horizontal dimension of the white cross portion are the same.
図９（Ｂ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、マイナス（−）方向に２ドットずれたことを視覚的に認識し、図９（Ｃ）では、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、プラス（＋）方向に１ドットずれたことを視覚的に認識するが、この場合、白十字画像の縦寸法と横寸法とが一致しているか否かで位置ずれの有無が判定される。また、白十字画像の縦寸法と横寸法とが一致している位置ずれチャート画像６９の行を認識すれば、位置ずれ量及び位置ずれ方向が判別可能である。 As shown in FIG. 9B, the head module 52 (No. 5) visually recognizes that two dots are shifted in the minus (−) direction. In FIG. 9C, the head module 52 (No. 5) visually recognizes that one dot has shifted in the plus (+) direction. In this case, whether or not there is a positional shift depends on whether the vertical dimension and horizontal dimension of the white cross image match. Determined. Further, by recognizing the row of the misalignment chart image 69 in which the vertical dimension and horizontal dimension of the white cross image match, the misalignment amount and misalignment direction can be determined.
［第６の実施の形態］
以下に、第６の実施の形態について説明する、なお、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
[Sixth Embodiment]
The sixth embodiment will be described below. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the configuration is omitted.
第６の実施の形態の特徴は、つなぎ目チャート画像による位置ずれの有無、位置ずれが有った場合の位置ずれ量及び位置ずれ方向の判定を自動化したものである。 The feature of the sixth embodiment is that the determination of the presence / absence of a position shift by the joint chart image, the position shift amount and the position shift direction when there is a position shift is automated.
図１０（Ａ）に示される如く、インクジェット記録装置１２の液滴乾燥装置７０の下流側において、記録用紙Ｐの搬送路上の印字面に対峙するように、画像読取装置１２０を配置した。画像読取装置１２０は、少なくともつなぎ目チャート画像を読み取る機能があればよいが、既存の色補正等に適用される読取装置が搭載されている場合は、流用可能である。 As shown in FIG. 10A, the image reading device 120 is disposed on the downstream side of the droplet drying device 70 of the inkjet recording device 12 so as to face the printing surface on the conveyance path of the recording paper P. The image reading device 120 only needs to have a function of reading at least a joint chart image, but can be diverted when an existing reading device that is applied to color correction or the like is installed.
画像読取装置１２０は、制御部２２に接続されており、ヘッドモジュール位置ずれ判定モードの際に、記録用紙Ｐに印字したつなぎ目チャート画像を読取り、例えば、第１の実施の形態の場合では、基準チャート画像５６及び位置ずれチャート画像５８（Ａ）〜５８（Ｆ）のバー画像の相対位置関係を解析する。 The image reading device 120 is connected to the control unit 22 and reads the joint chart image printed on the recording paper P in the head module misalignment determination mode. For example, in the case of the first embodiment, the image reading device 120 is a reference. The relative positional relationship between the bar images of the chart image 56 and the misalignment chart images 58 (A) to 58 (F) is analyzed.
図１０（Ｂ）は、第６の実施の形態に係り、制御部２２で実行されるヘッドモジュール位置ずれ判定制御ルーチンを示すフローチャートである。 FIG. 10B is a flowchart showing a head module position deviation determination control routine executed by the control unit 22 according to the sixth embodiment.
ステップ２５０では、つなぎ目チャート画像の画像データを読み出し、次いで、ステップ２５２へ移行して記録用紙Ｐの搬送を開始して、ステップ２５４へ移行する。 In step 250, the image data of the joint chart image is read out, and then the process proceeds to step 252 to start conveying the recording paper P, and the process proceeds to step 254.
ステップ２５４では、つなぎ目チャート画像の画像データに基づいて、印字を実行する。 In step 254, printing is executed based on the image data of the joint chart image.
次のステップ２５６では、印字されたつなぎ目チャート画像を読み取り、読み取り後の適宜時期に、記録用紙Ｐの搬送を停止する（ステップ２５８）。 In the next step 256, the printed joint chart image is read, and the conveyance of the recording paper P is stopped at an appropriate time after the reading (step 258).
次のステップ２６０では、読み取ったつなぎ目チャート画像を解析して、均等ピッチで印字された行を検索する処理を実行して、ステップ２６２へ移行する。 In the next step 260, the read joint chart image is analyzed, a process for searching for lines printed at a uniform pitch is executed, and the routine proceeds to step 262.
ステップ２６２では、ステップ２６０の画像解析により位置ずれの有無を判別し、次いでステップ２６４へ移行して、何れかのヘッドモジュール５２に位置ずれが有るか否かを判断する。ステップ２６４で位置ずれ有りと判定された場合は、ステップ２６６へ移行して、前記ステップ２６０による解析により、位置ずれ量及び位置ずれ方向特定し、ステップ２６８へ移行する。 In step 262, the presence / absence of misalignment is determined by image analysis in step 260, and then the process proceeds to step 264 to determine whether any head module 52 has misalignment. If it is determined in step 264 that there is a positional deviation, the process proceeds to step 266, the positional deviation amount and the positional deviation direction are specified by the analysis in step 260, and the process proceeds to step 268.
また、ステップ２６４で位置ずれ無しと判定された場合は、ステップ２６８へ移行する。 On the other hand, if it is determined in step 264 that there is no displacement, the process proceeds to step 268.
ステップ２６８では、位置ずれ情報を報知する。位置ずれ情報のメッセージ例としては、位置ずれ無しの場合は、「正常に位置決めされています」と報知し、位置ずれ有りの場合は、「Ｎｏ．ｘｘのヘッドモジュールが、○方向に△ドットずれています。」と報知する。なお、「ｘｘ」はヘッドモジュール５２の配列番号、「○」は図３（Ａ）等に図示した主走査左右方向（プラス又はマイナス方向）、「△」はドット数を示す。 In step 268, positional deviation information is notified. As an example of misalignment information message, if there is no misalignment, “Normally positioned” is notified. If there is misalignment, “No. xx head module △ dot misalignment in the ○ direction. " Note that “xx” represents the array number of the head module 52, “◯” represents the main scanning horizontal direction (plus or minus direction) illustrated in FIG. 3A and the like, and “Δ” represents the number of dots.
なお、本実施の形態（第１の実施の形態〜第６の実施の形態）では、画像形成装置として、インクジェット記録装置１２のヘッドモジュール５２の主走査方向の位置ずれの特定を例にとり説明したが、本実施の形態のつなぎ目チャート画像は、主走査方向にＬＥＤ発光素子が設けられた複数のヘッドモジュールを主走査方向に配列してＬＥＤヘッドを用いて、感光体ドラム等の像保持体に静電潜像を形成する画像形成装置に適用し、当該ＬＥＤヘッドの各ヘッドモジュールの主走査方向の位置ずれ判定に用いてもよい。 In the present embodiment (first embodiment to sixth embodiment), description has been made by taking an example of specifying the positional deviation in the main scanning direction of the head module 52 of the inkjet recording apparatus 12 as the image forming apparatus. However, the joint chart image of the present embodiment is obtained by arranging a plurality of head modules provided with LED light emitting elements in the main scanning direction in the main scanning direction and using the LED head on an image carrier such as a photosensitive drum. The present invention may be applied to an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image, and may be used for determining a positional deviation in the main scanning direction of each head module of the LED head.
Ｐ 用紙
１２ インクジェット記録装置
２０Ａ、２３０Ｂ 画像形成部
２２ 制御部
３０ 記憶部
４０Ａ、４０Ｂ ヘッド駆動部
５０Ａ、５０Ｂ 印字ヘッド
５０ＡＹ、５０ＡＭ、５０ＡＣ、及び５０ＡＫ 印字ヘッド
５０ＢＹ、５０ＢＭ、５０ＢＣ、及び５０ＢＫ 印字ヘッド
５２（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５） ヘッドモジュール
５４ 点線領域
５６ 基準チャート画像
５８Ａ〜５８Ｆ 位置ずれチャート画像
６０Ａ、６０Ｂ 乾燥装置駆動部
７０Ａ、７０Ｂ 液滴乾燥装置
８０ 給紙ロール
９０ 排出ロール
１００ 搬送ローラ
１１０Ａ、１１０Ｂ 用紙速度検出センサ
２００ 調整機構部
２０２ 基準ブロック
２０４ スペーサ
２０６ プレート
２０８ 支柱
２１０ ねじ
２１２ 調整ユニット
２１４ 調整ねじ
２１６ 調整ブロック
２１６Ａ 貫通孔
２１６Ｂ 傾斜面
２１８ 圧縮コイルばね
２１４Ａ ねじ頭部
２０２Ａ 傾斜面
２２０ 移動体
２２０Ａ 傾斜面
２２２ ボールプランジャ
（第３の実施の形態）
６０ 基準チャート画像
６２Ａ〜６２Ｆ 位置ずれチャート
（第４の実施の形態）
６４ 基準チャート画像
６６（Ａ）〜６６（Ｆ） 位置ずれチャート画像
（第５の実施の形態）
６８ 基準チャート画像
６９（Ａ）〜６９（Ｆ） 位置ずれチャート画像
（第６の実施の形態）
１２０ 画像読取装置
P Paper 12 Inkjet recording apparatus 20A, 230B Image forming unit 22 Control unit 30 Storage unit 40A, 40B Head drive unit 50A, 50B Print head 50AY, 50AM, 50AC, and 50AK Print head 50BY, 50BM, 50BC, and 50BK Printhead 52 (No. 1 to No. 5) Head module 54 Dotted line region 56 Reference chart image 58A to 58F Misalignment chart image 60A, 60B Drying device drive unit 70A, 70B Droplet drying device 80 Paper feed roll 90 Discharge roll 100 Transport roller 110A 110B Paper speed detection sensor 200 Adjustment mechanism 202 Reference block 204 Spacer 206 Plate 208 Post 210 Screw 212 Adjustment unit 214 Adjustment screw 216 Adjustment block 216A Through hole 216B Inclined surface 218 Compression coil spring 214A Screw head 202A Inclined surface 220 Moving body 220A Inclined surface 222 Ball plunger (Third embodiment)
60 Reference chart image 62A-62F Position shift chart (4th Embodiment)
64 Reference chart image 66 (A) to 66 (F) Misalignment chart image (fifth embodiment)
68 Reference Chart Image 69 (A) to 69 (F) Misalignment Chart Image (Sixth Embodiment)
120 Image reading apparatus
Claims (9)
前記記録用紙に形成された複数のチャート画像の内、前記ヘッドモジュールのつなぎ目において位置ずれがないことが表現されたチャート画像を特定することで、前記ヘッドモジュールのつなぎ目における主走査方向の位置ずれの有無、並びに、位置ずれが有る場合の位置ずれ方向及び位置ずれ量を視覚的に認識させる、
請求項１記載の画像形成装置。 The recording sheet has a plurality of positional deviation directions that are different from each other in a predetermined interval at a predetermined interval, with the positional deviation direction being different in both the front and rear directions in the sub-scanning direction on the recording paper, starting from the reference chart image. The misalignment chart image is formed;
By identifying a chart image expressing that there is no positional deviation at the joint of the head module among a plurality of chart images formed on the recording paper, the positional deviation in the main scanning direction at the joint of the head module is identified. The presence / absence, and the position shift direction and the position shift amount when there is a position shift are visually recognized.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記基準チャート画像の画像情報が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目で前記周期画像の周期性が維持された画像情報であり、
前記位置ずれチャート画像の画像情報が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目で前記周期画像の周期性が維持されない画像情報である、
請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。 The chart image is a periodic image having periodicity in the main scanning direction in units of head modules,
The image information of the reference chart image is image information in which the periodicity of the periodic image is maintained at the joint of the head module,
The image information of the misalignment chart image is image information in which the periodicity of the periodic image is not maintained at the joint of the head module.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記読取手段で読み取ったチャート画像を解析して、前記ヘッドモジュールの主走査方向の位置ずれの有無、並びに位置ずれがあった場合の位置ずれ量及び位置ずれ方向を含む位置ずれ情報を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された位置ずれ情報を報知する報知手段と、
をさらに有する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。 Reading means for reading the chart image;
A specification for analyzing the chart image read by the reading means to specify whether or not the head module is misaligned in the main scanning direction, and to identify misalignment information including misalignment amount and misalignment direction when there is misalignment Means,
An informing means for informing the positional deviation information specified by the specifying means;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
前記カム機構部の操作部の操作に連携する移動体の移動により、前記ヘッドモジュールの主走査方向の位置を調整する、
請求項１〜請求項７の何れか１項記載の画像形成装置。 The movement of the operating unit that moves in a direction perpendicular to the main scanning direction is converted into the movement of the moving unit in the main scanning direction, and the moving amount of the moving unit is directly proportional to the moving amount of the operating unit. And a cam mechanism portion set to a rate of change in which the moving amount of the movable body is smaller than the moving amount of the operating portion,
Adjusting the position of the head module in the main scanning direction by moving a moving body that cooperates with the operation of the operation section of the cam mechanism section;
The image forming apparatus according to claim 1.
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