JP2018094397A - Talocrural joint automatic movement support device and straight leg raising movement support device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、距腿関節自動運動支援装置および下肢伸展拳上運動支援装置に関する。 The present invention relates to a thigh joint automatic motion support device and a lower limb extension and lift motion support device.
従来、長時間にわたって同じ姿勢をとり続けることにより、脚部に血液が溜まってむくみや血栓が生じる下肢静脈血栓症(いわゆるエコノミークラス症候群)が問題になっている。これら下肢静脈血栓症は、下肢の手術後においてベッドで同じ姿勢を取り続けていることによっても発症し、肺塞栓症などを続発する。このため下肢の手術後における下肢静脈血栓症の予防は重要である。この下肢静脈血栓症の予防には、距腿関節(足関節)の運動が効果的であることが知られている。この距腿関節の運動を促すため、他動的な運動刺激を与える技術が開示されている(例えば、特許文献1を参照)。 Conventionally, there has been a problem of venous thrombosis (so-called economy class syndrome) in which a blood is accumulated in a leg portion to cause swelling and blood clots by keeping the same posture for a long time. These lower limb venous thrombosis also develops by continuing the same posture in the bed after surgery of the lower limbs, followed by pulmonary embolism and the like. Therefore, prevention of lower limb vein thrombosis after lower limb surgery is important. It is known that exercise of the thigh joint (ankle joint) is effective in preventing this lower limb vein thrombosis. In order to promote the movement of the thigh joint, a technique for applying other dynamic motion stimulation is disclosed (for example, see Patent Document 1).
下肢静脈血栓症の予防には、距腿関節の他動的運動の他、患者自らの筋力を用いて距腿関節の運動を行うこと、すなわち、自動的な運動を行うことが効果的である。しかしながら、上記のような従来技術においては、距腿関節の他動的運動を行うことはできたとしても、距腿関節の自動的な運動を行うことまではできないという課題があった。また、下肢手術後の歩行能力低下予防に最も重要な自動的な大腿四頭筋訓練を促す装置も現存しない。 In order to prevent venous thrombosis in the lower limbs, it is effective to exercise the thigh joint using the patient's own muscle strength in addition to the other dynamic movement of the thigh joint, that is, to perform automatic exercise. . However, in the prior art as described above, there has been a problem that even if the other dynamic movement of the thigh joint can be performed, the thigh joint cannot be automatically moved. In addition, there is no device that facilitates automatic quadriceps training, which is most important in preventing walking ability deterioration after lower limb surgery.
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、距腿関節自動運動の支援を行う距腿関節自動運動支援装置および下肢伸展拳上運動の支援を行う下肢伸展拳上運動支援装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an automatic thigh joint movement support device that supports the thigh joint automatic movement and a lower limb extension puffing movement that supports the lower limb extension puffing movement. It is to provide a support device.
本発明の一実施形態は、踵の位置を決める踵位置決め部と、前記踵位置決め部によって踵が位置決めされた足の距腿関節底屈動作を検出する底屈検出部と、前記足の距腿関節の角度に応じて、前記距腿関節の背屈方向に力を付勢する付勢部と、前記底屈検出部が検出する距腿関節底屈動作の検出結果に基づいて、距腿関節底屈動作の有無を判定する演算部と、前記演算部が判定する距腿関節底屈動作の判定結果を出力する出力部とを備える距腿関節自動運動支援装置である。 One embodiment of the present invention includes a heel positioning unit that determines a position of a heel, a plantar flexion detection unit that detects a thigh joint sole bending operation of a foot in which the heel is positioned by the heel positioning unit, and the foot limb Based on a detection result of an urging portion that urges the dorsiflexion direction of the thigh joint in accordance with the angle of the joint, and a thigh joint bottom bending motion detected by the bottom bending detection portion, An apparatus for automatically supporting a thigh joint including a calculating unit that determines whether or not a plantar flexion movement is performed, and an output unit that outputs a determination result of a thigh joint floor bending operation that the calculation unit determines.
本発明の一実施形態は、上述の距腿関節自動運動支援装置において、前記底屈検出部は、前記踵位置決め部によって踵が位置決めされた足のつま先の位置の変化を距腿関節底屈動作として検出し、前記演算部は、前記底屈検出部による検出結果が前記つま先の位置が変化したことを示す場合に、距腿関節底屈動作を行ったと判定する。 In one embodiment of the present invention, in the above-described automatic thigh joint movement support device, the plantar flexion detection unit detects a change in the position of the toe of the foot where the heel is positioned by the heel positioning unit. When the detection result of the plantar flexion detection unit indicates that the position of the toe has changed, the calculation unit determines that the thigh joint plantar flexion operation has been performed.
本発明の一実施形態は、上述の距腿関節自動運動支援装置において、前記踵位置決め部の所定位置に踵が位置決めされているか否かを検出する踵位置検出部を更に備え、前記演算部は、前記踵位置検出部の検出結果が前記所定位置に踵が位置決めされていることを示すことを判定条件にして、距腿関節底屈動作の有無を判定する。 One embodiment of the present invention further includes a heel position detection unit that detects whether or not a heel is positioned at a predetermined position of the heel positioning unit in the above-described automatic thigh joint movement support device, wherein the calculation unit includes: The presence / absence of a thigh joint flexion operation is determined on the basis of the determination condition that the detection result of the heel position detection unit indicates that the heel is positioned at the predetermined position.
本発明の一実施形態は、上述の距腿関節自動運動支援装置において、前記出力部は、前記演算部が判定する距腿関節底屈動作の判定結果を無線通信によって他の装置に対して送信する。 In one embodiment of the present invention, in the above-described automatic thigh joint exercise support device, the output unit transmits a determination result of the thigh joint floor bending motion determined by the calculation unit to another device by wireless communication. To do.
本発明の一実施形態は、上述の距腿関節自動運動支援装置において、腓腹部の筋電位を検出する腓腹部筋電位検出部を更に備える。 One embodiment of the present invention further includes a calf region myoelectric potential detection unit that detects a myoelectric potential of the calf region in the above-described automatic thigh joint exercise support device.
本発明の一実施形態は、下腿前面が当接したか否かを検出する下腿前面当接検出部と、前記下腿前面当接検出部の検出結果に基づいて、下肢伸展拳上運動の有無を判定する演算部と、前記演算部が判定する下肢伸展拳上運動の判定結果を出力する出力部とを備える下肢伸展拳上運動支援装置である。 In one embodiment of the present invention, a crus front contact detection unit that detects whether or not the crus front is in contact, and the presence or absence of a lower limb extension fist exercise based on the detection result of the crus front contact detection unit. A lower limb extension / fist up exercise support apparatus including a calculation unit for determination and an output unit for outputting a determination result of the lower extremity extension / fist up movement determined by the calculation unit.
本発明の一実施形態は、上述の下肢伸展拳上運動支援装置において、前記下腿前面当接検出部は、下腿前面の位置の変化を下肢伸展拳上運動として検出し、前記演算部は、前記下腿前面当接検出部による検出結果が、前記下腿前面が前記下腿前面当接検出部に当接したことを示す場合に、下肢伸展拳上運動を行ったと判定する。 In one embodiment of the present invention, in the above-described leg extension and fistula movement support device, the lower leg front contact detection unit detects a change in the position of the lower leg front as a leg extension and fistula movement, and the calculation unit includes the When the detection result by the crus front contact detection unit indicates that the crus front contact has come into contact with the crus front contact detection unit, it is determined that the lower extremity extension movement has been performed.
本発明の一実施形態は、上述の下肢伸展拳上運動支援装置において、踵が当接したか否かを検出する踵当接検出部を更に備え、前記演算部は、前記踵当接検出部の検出結果が、前記踵が前記踵当接検出部に当接したことを示すことを判定条件にして、下肢伸展拳上運動の有無を判定する。 One embodiment of the present invention further includes a heel contact detection unit that detects whether or not the heel has contacted in the above-described lower limb extension and fistula movement support device, and the calculation unit includes the heel contact detection unit. On the basis of the determination condition that the detection result indicates that the heel is in contact with the heel contact detection unit, the presence or absence of the lower extensor extension movement is determined.
本発明の一実施形態は、上述の下肢伸展拳上運動支援装置において、前記出力部は、前記演算部が判定する下肢伸展拳上運動の判定結果を無線通信によって他の装置に対して送信する。 In one embodiment of the present invention, in the above-described lower limb extension / fist up exercise support apparatus, the output unit transmits a determination result of the lower limb extension / fist up / up movement determined by the arithmetic unit to another apparatus by wireless communication .
本発明の一実施形態は、上述の下肢伸展拳上運動支援装置において、大腿部の筋電位を検出する大腿部筋電位検出部を更に備える。 One embodiment of the present invention further includes a thigh myoelectric potential detection unit that detects a myoelectric potential of the thigh in the above-described lower limb extension and fistula movement support device.
この発明によれば、距腿関節自動運動の支援を行うことができる距腿関節自動運動支援装置および下肢伸展拳上運動の支援を行うことができる下肢伸展拳上運動支援装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a thigh joint automatic motion support device that can support the thigh joint automatic motion and a lower limb extension puff motion support device that can support the lower limb extension fist up motion. it can.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態]
まず、図1及び図2を参照して、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1の構成について説明する。
図1は、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1の外観構成の一例を示す図である。
図2は、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1の機能構成の一例を示す図である。
[First Embodiment]
First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the thigh joint automatic exercise |
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an external configuration of a thigh joint automatic
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the thigh joint automatic
距腿関節自動運動支援装置1は、基部BSと、衝立部SCとを備える。基部BSは、床面に対して水平方向に置かれる。衝立部SCは、床面に対して垂直方向にして、基部BSに結合される。基部BSには、ベッド上仰臥位の患者の足が置かれる。衝立部SCには、当該患者の足裏が対向する。
基部BSは、踵位置決め部HHと、踵センサ30とを備える。衝立部SCは、制御装置10と、つま先センサ20と、表示部40と、通信部50と、スプリングSPRと、フットスイッチFSとを備える。
The thigh joint automatic
The base BS includes a heel positioning portion HH and a
なお、第1実施形態では距腿関節自動運動支援装置1が片足用である場合を一例にして説明する。距腿関節自動運動支援装置1は、両足用であってもよい。この場合、距腿関節自動運動支援装置1は、上述の踵位置決め部HH、踵センサ30、つま先センサ20、スプリングSPR、及びフットスイッチFSをそれぞれ2つずつ備える。
In the first embodiment, a case where the thigh joint automatic
踵位置決め部HHは、患者の踵の位置決めをする。踵位置決め部HHは、スポンジなどの変形可能な部材によって構成されており、踵型の窪みを有する。この踵位置決め部HHは、患者毎に交換が可能であってもよい。 The heel positioning unit HH positions the patient's heel. The scissor positioning part HH is configured by a deformable member such as a sponge and has a scissor-shaped depression. This heel positioning part HH may be exchangeable for each patient.
踵センサ30は、踵位置決め部HHの所定位置に踵が位置決めされているか否かを検出する。この所定位置とは、基部BSから鉛直上方に踵が浮き上がらない状態の踵の位置をいう。つまり、踵センサ30は、踵が基部BSから浮き上がっているか否かを検出する。踵センサ30は、踵の浮き上がりを検出できればよく、その検出方式がどのような方式であってもよい。例えば、踵センサ30は、接触式であってもよく、光学式であってもよい。
同図に示す一例では、踵センサ30は、接触式のスイッチであって、踵位置決め部HHの底部に備えられている。踵センサ30は、踵位置決め部HHの所定位置に踵が位置決めされていることを示す信号を出力する。
The
In the example shown in the figure, the
スプリングSPRは、踵位置決め部HHによって踵が位置決めされた状態において、足裏部分に当たる位置に設けられている。スプリングSPRは、踵位置決め部HHによって踵が位置決めされた状態において足の距腿関節(足関節)底屈動作が行われる場合、距腿関節の背屈方向に力を付勢する。このスプリングSPRは、距腿関節の底屈角度に応じた大きさの力を付勢する。具体的には、スプリングSPRは、距腿関節の底屈角度が小さい場合には、小さな力を背屈方向に付勢する。また、スプリングSPRは、距腿関節の底屈角度が大きい場合には、大きな力を背屈方向に付勢する。 The spring SPR is provided at a position where it hits the sole in a state where the heel is positioned by the heel positioning portion HH. When the heel is positioned by the heel positioning portion HH, the spring SPR urges a force in the dorsiflexion direction of the thigh joint when the foot thigh joint (ankle joint) is bent. The spring SPR biases a force having a magnitude corresponding to the plantar flexion angle of the thigh joint. Specifically, the spring SPR biases a small force in the dorsiflexion direction when the plantar flexion angle of the thigh joint is small. Further, the spring SPR biases a large force in the dorsiflexion direction when the plantar flexion angle of the thigh joint is large.
フットスイッチFSは、踵位置決め部HHによって踵が位置決めされた状態において、つま先部分に当たる位置に設けられている。
つま先センサ20は、つま先部分がフットスイッチFSに触れているか否かを検出する。
The foot switch FS is provided at a position where it hits the toe portion in a state where the heel is positioned by the heel positioning portion HH.
The
ここで、踵位置決め部HHによって踵が位置決めされた状態において、患者が距腿関節底屈動作を行わない場合には、スプリングSPRの力を足裏に受けることによって、つま先部分はフットスイッチFSから離れる。つまり、踵位置決め部HHによって踵が位置決めされた状態において、患者が腓腹部(いわゆる、ふくらはぎ)に力を入れない場合には、つま先部分はフットスイッチFSから離れる。
また、踵位置決め部HHによって踵が位置決めされた状態において、足裏に受けるスプリングSPRの力に抗して、患者が距腿関節底屈動作を行うと、つま先部分はフットスイッチFSに接触する。
つまり、つま先センサ20は、踵位置決め部HHによって踵が位置決めされた足のつま先の位置の変化を、距腿関節底屈動作として検出する。つま先センサ20は、つま先部分がフットスイッチFSに触れている場合には、つま先部分がフットスイッチFSに触れていることを示す信号を出力する。
Here, in the state where the heel is positioned by the heel positioning portion HH, when the patient does not perform the thigh joint sole bending operation, the toe portion is removed from the foot switch FS by receiving the force of the spring SPR on the sole. Leave. That is, in a state where the heel is positioned by the heel positioning portion HH, if the patient does not apply force to the calf portion (so-called calf), the toe portion is separated from the foot switch FS.
In addition, when the heel is positioned by the heel positioning portion HH, the toe portion comes into contact with the foot switch FS when the patient performs the thigh joint flexion operation against the force of the spring SPR received on the sole.
In other words, the
なお、このつま先センサ20とは、底屈検出部の一例である。底屈検出部は、踵位置決め部HHによって踵が位置決めされた足の距腿関節底屈動作を検出できればよく、上述した構成に限られない。例えば、底屈検出部は、距腿関節の角度を検出してもよい。
Note that the
制御装置10は、演算部100と、記憶部110とを備える。記憶部110には、演算部100による演算に用いられるプログラム及び各種の情報が記憶される。また、記憶部110には、演算部100による演算結果が記憶される。
The
演算部100は、中央演算処理装置(CPU)を備えており、種々の演算を行う。演算部100は、つま先センサ20が出力する信号、及び踵センサ30が出力する信号を取得する。演算部100は、取得した各信号に基づいて距腿関節底屈動作を判定する。例えば、演算部100は、距腿関節底屈動作の回数を計数する。演算部100は、距腿関節底屈動作の判定結果を記憶部110に記憶させる。また、演算部100は、距腿関節底屈動作の判定結果を表示部40及び通信部50に出力する。
The
表示部40は、LCD(Liquid Crystal Display)を備えており、文字や画像を表示する。この表示部40は、演算部100の演算結果を表示することもできる。演算部100が距腿関節底屈動作の回数を出力する場合、表示部40は、この距腿関節底屈動作の回数を表示する。
The
通信部50は、無線通信回路を備えており、演算部100の演算結果を無線通信によって他の装置に対して送信する。この他の装置とは、例えば、スマートホン、タブレットなどの可搬型の通信機器である。
The
なお、他の装置とは、ナースステーションなどに設置されているコンピュータや、クラウド上のサーバなどであってもよい。通信部50は、例えば、ナースステーションに設置されるコンピュータに演算部100の演算結果を送信する。このように構成された距腿関節自動運動支援装置1によれば、患者の運動状況をナースステーションにおいて把握することができる。
The other device may be a computer installed in a nurse station or a server on the cloud. For example, the
[制御装置10の動作]
次に、図3から図6を参照して、制御装置10の動作について説明する。
図3は、第1実施形態の制御装置10の動作の一例を示す図である。
図4は、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1と背屈状態の足との位置関係の一例を示す図である。
図5は、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1と底屈状態の足との位置関係の一例を示す図である。
図6は、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1と踵が浮き上がった状態の足との位置関係の一例を示す図である。
なお、図4から図6において、符号Cは患者の足を、符号Hは踵を、符号Tはつま先をそれぞれ示す。
[Operation of Control Device 10]
Next, the operation of the
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the operation of the
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a positional relationship between the thigh joint automatic
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a positional relationship between the thigh joint automatic
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a positional relationship between the thigh joint automatic
4 to 6, the symbol C indicates the patient's foot, the symbol H indicates the heel, and the symbol T indicates the toe.
距腿関節自動運動支援装置1は、患者のベッド上に載置される。患者はベッド上仰臥位になって、踵を踵位置決め部HHに合わせたうえで、基部BSに足を置く(図4)。患者は自動的距腿関節底屈動作を行う(図4及び図5)。
The thigh joint automatic
演算部100は、ステップS10及びステップS20において、距腿関節底屈動作が行われたか否かを判定する。この一例では、演算部100は、患者のつま先がフットスイッチFSに触れた後に、つま先がフットスイッチFSから離れた場合に、距腿関節底屈動作を行ったと判定する。なお、演算部100は、患者のつま先がフットスイッチFSから離れた状態から、つま先がフットスイッチFSから触れた場合に、距腿関節底屈動作を行ったと判定してもよい。
以下、より具体的な演算部100の動作について説明する。
The
Hereinafter, a more specific operation of the
(ステップS10)演算部100は、つま先センサ20が出力する信号を取得する。この信号は、つま先部分がフットスイッチFSに触れているか否かを示す。演算部100は、つま先センサ20が出力する信号が、つま先部分がフットスイッチFSに触れていないことを示す場合(ステップS10;NO)には、処理をステップS10に戻す。演算部100は、つま先センサ20が出力する信号が、つま先部分がフットスイッチFSに触れていることを示す場合(ステップS10;YES)には、処理をステップS20に進める。
(Step S <b> 10) The
(ステップS20)演算部100は、更に、つま先センサ20が出力する信号を取得する。演算部100は、つま先センサ20が出力する信号が、つま先部分がフットスイッチFSに触れていることを示す場合(ステップS20;NO)には、処理をステップS20に戻す。演算部100は、つま先センサ20が出力する信号が、つま先部分がフットスイッチFSに触れていないことを示す場合(ステップS20;YES)には、処理をステップS30に進める。
すなわち、ステップS10及びステップS20において、演算部100は、つま先センサ20による検出結果がつま先の位置が変化したことを示す場合に、距腿関節底屈動作の回数を加算する。
(Step S20) The
That is, in step S10 and step S20, the
次に、演算部100は、つま先がフットスイッチFSに触れてから、つま先がフットスイッチFSから離れるまでの間、踵が基部BSから浮いていないか否かを判定する。すなわち、演算部100は、踵センサ30の検出結果が所定位置に踵が位置決めされていることを示すことを加算条件にして、距腿関節底屈動作の回数を加算する。より具体的には、次に示すとおりである。
Next, the
(ステップS30)演算部100は、踵センサ30が出力する信号を取得する。この信号は、踵位置決め部HHの所定位置に踵が位置決めされているか否かを示す。すなわち、この信号は、踵が基部BSから浮いていないか否かを示す。演算部100は、踵センサ30が出力する信号が、踵が基部BSから浮いていることを示す場合(ステップS30;YES)には、処理をステップS10に戻す。演算部100は、踵センサ30が出力する信号が、踵が基部BSから浮いていないことを示す場合(ステップS30;NO)には、処理をステップS40に進める。
(Step S30) The
(ステップS40)演算部100は、距腿関節底屈動作の回数を計数(カウント)する。具体的には、演算部100は、距腿関節底屈動作の回数に1回分を加算する。演算部100は、カウントした距腿関節底屈動作の回数を表示部40及び通信部50に出力する。
(Step S40) The
(ステップS50)演算部100は、距腿関節底屈動作の回数のカウント結果が、規定回数に到達したか否かを判定する。ここで、規定回数は、患者の年齢、術後の回復状況、術後の経過時間などに応じて医師や理学療法士などによって定められる。演算部100は、距腿関節底屈動作の回数のカウント結果が、規定回数に到達していない場合(ステップS50;NO)には、処理をステップS10に戻し、回数のカウントを継続する。演算部100は、距腿関節底屈動作の回数のカウント結果が規定回数に到達した場合(ステップS50;YES)には、処理を終了する。
(Step S50) The
なお、演算部100は、ステップS10の処理に先立って、患者の氏名、傷病名、足の左右、及び自動運動の負荷(例えば、低負荷・高負荷)など、患者固有の情報を、通信部50を介して取得してもよい。この場合、演算部100は、これら患者固有の情報を記憶部110に記憶させる。演算部100は、距腿関節自動運動支援装置1を使用する患者が他の患者に代わるまで、記憶部110に記憶されている患者固有の情報に基づいて動作する。
また、演算部100は、ステップS10の処理に先立って、実施日付及び患者の気分(気持ち)などの情報を、通信部50を介して取得してもよい。
Prior to the processing in step S10, the
Moreover, the calculating
[まとめ]
以上説明したように、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1は、患者の自動的な距腿関節底屈動作を検出して、その動作の回数をカウントすることができる。このため、距腿関節自動運動支援装置1によれば、距腿関節底屈動作に応じて、又はその動作の回数に応じて内容が進行するようなゲームを提供することができる。このようなゲームには、例えば、表示部40に表示されるタイミングに従って距腿関節底屈動作を行うゲームや、距腿関節底屈動作の回数に応じて、ゲーム内のキャラクタが散歩するゲームなどがある。このゲームにおける一例として、表示部40には、距腿関節底屈動作の回数に応じた到達ポイントごとに名所などの画像が表示される。
また、距腿関節自動運動支援装置1は、通信部50を備えるため、患者のスマートホンやタブレットに距腿関節底屈動作の検出結果を送信することができる。これにより距腿関節自動運動支援装置1によれば、距腿関節底屈動作を、スマートホンやタブレットを操作する手段として用いることができる。この一例の距腿関節自動運動支援装置1によれば、スマートホンやタブレットにおいて動作するゲームの操作を、距腿関節底屈動作によって行うことができる。
つまり、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1によれば、距腿関節自動運動の支援を行うことができる。
[Summary]
As described above, the thigh joint automatic
In addition, since the thigh joint automatic
That is, according to the thigh joint automatic
また、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1は、演算部100が踵の浮きあがりを検出する。ここで、下肢静脈血栓症の予防には、腓腹部に力を入れることが効果的である。しかしながら、患者は、距腿関節を動かさずに(すなわち、腓腹部に力を入れずに)、大腿部の力によって膝関節及び股関節を動かして、フットスイッチFSを踏む動作を行うことができる(図6)。このように腓腹部に力を入れない場合、腓腹部に力を入れた場合に比べて下肢静脈血栓症の予防効果が低下することがある。
ここで、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1を用いると、大腿部の力によって膝関節及び股関節を動かしてフットスイッチFSを踏む動作を行う場合、基部BSから踵が浮く(図6)。上述したように、演算部100は、踵が浮き上がっている場合、距腿関節自動運動をしていないと判定する。この距腿関節自動運動支援装置1は、所定位置に踵が位置決めされていることを示すことを判定条件にして、距腿関節底屈動作の有無を判定する。したがって、距腿関節自動運動支援装置1は、演算部100が踵の浮きあがりを検出することにより、フットスイッチFSを踏む動作が、腓腹部に力を入れたことによるものなのか、大腿部に力を入れたことによるものなのかを判別することができる。すなわち、距腿関節自動運動支援装置1によれば、下肢静脈血栓症の予防に効果的な運動が行われているか否かを判別することができる。
Further, in the thigh joint automatic
Here, when using the thigh joint automatic
また、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1は、スプリングSPRを備えている。
このスプリングSPRを備えることにより、距腿関節自動運動支援装置1は、患者の腓腹部に対して負荷を与えることができる。したがって、距腿関節自動運動支援装置1は、スプリングSPRを備えない場合に比べて、距腿関節自動運動の負荷を向上させることができる。つまり、距腿関節自動運動支援装置1は、スプリングSPRを備えない場合に比べて、下肢静脈血栓症の予防効果を向上させることができる。
また、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1は、踵位置決め部HHが交換式になっていてもよい。距腿関節自動運動支援装置1は、踵位置決め部HHを患者毎に交換可能にすることにより、衛生面の向上を図ることができる。また、距腿関節自動運動支援装置1は、踵位置決め部HHを患者毎に交換可能にすることにより、踵位置決め部HHの形状を患者の足の形状に合わせることができ、より精密に踵位置を検出することができる。また、距腿関節自動運動支援装置1は、踵位置決め部HHの形状を患者の足の形状に合わせることにより、踵と踵位置決め部HHとのフィット感を向上させることができる。
Further, the thigh joint automatic
By providing this spring SPR, the thigh joint automatic
Moreover, in the thigh joint automatic
[第2実施形態]
以下、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態の距腿関節自動運動支援装置1は、後述する点を除き、上述した第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1と同様に構成されている。従って、第2実施形態の距腿関節自動運動支援装置1によれば、後述する点を除き、上述した第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1と同様の効果を奏することができる。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. The thigh joint automatic
図7は、第2実施形態の距腿関節自動運動支援装置1の機能構成の一例を示す図である。図8は、第2実施形態の距腿関節自動運動支援装置1と底屈状態の足との位置関係の一例を示す図である。
図2に示すように、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1は腓腹部筋電センサを備えていないが、図7および図8に示すように、第2実施形態の距腿関節自動運動支援装置1は、腓腹部筋電位検出部として機能する腓腹部筋電センサ60を備えている。
図7および図8に示す例では、腓腹部筋電センサ60が、電極60A、60Bを備えている。電極60A、60Bは患者の腓腹部(詳細には、腓腹部の最も太い部分)に装着される。腓腹部筋電センサ60によって検出された患者の腓腹部の筋電位、つまり、電極60Aと電極60Bとの間の電位差は、制御装置10の演算部100に入力される。演算部100は、腓腹部筋電センサ60によって検出された患者の腓腹部の筋電位に基づいて、患者の腓腹部の筋電図を生成する。また、演算部100は、生成した患者の腓腹部の筋電図を表示部40に表示させる。
図8に示す例では、電極60A、60Bが患者の腓腹部に貼り付けられているが、他の例では、例えばベルト、サポーターなどによって、電極60A、60Bを患者の腓腹部に接触させて固定してもよい。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the thigh joint automatic
As shown in FIG. 2, the thigh joint automatic
In the example shown in FIGS. 7 and 8, the
In the example shown in FIG. 8, the
図1から図6に示す例では、患者が、第1実施形態の距腿関節自動運動支援装置1を用いることによって、表示部40に表示される距腿関節底屈動作の回数を把握することができる。上述したように、距腿関節底屈動作の回数は、つま先センサ20によって検出される。一方、つま先センサ20は、つま先部分がフットスイッチFSに触れているか否かしか検出できない。そのため、図1から図6に示す例では、患者は、距腿関節底屈動作の回数を把握できるものの、腓腹部の筋肉の活動状態を把握することはできない。
図7および図8に示す例では、第2実施形態の距腿関節自動運動支援装置1が、腓腹部筋電位検出部として機能する腓腹部筋電センサ60を備えている。そのため、患者は、第2実施形態の距腿関節自動運動支援装置1を用いることによって、表示部40に表示される距腿関節底屈動作の回数を把握すると共に、表示部40に表示される腓腹部の筋電図を把握することができる。つまり、図7および図8に示す例では、患者は、例えば腓腹部の筋力などのような、腓腹部の筋肉の活動状態も把握することができる。
In the example shown in FIGS. 1 to 6, the patient uses the thigh joint automatic
In the example shown in FIGS. 7 and 8, the thigh joint automatic
[第3実施形態]
以下、本発明の第3実施形態について説明する。
図9は、第3実施形態の下肢伸展拳上(SLR:straight leg raising)運動支援装置1Aの外観構成の一例を示す図である。図10は、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aの機能構成の一例を示す図である。
[Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an external configuration of a lower leg extension fist (SLR)
下肢伸展拳上運動支援装置1Aは、基部BSと、衝立部SCと、側板SPと、支持部材SMとを備える。基部BSは、床面に対して水平方向に置かれる。衝立部SCは、床面に対して垂直方向にして、基部BSに結合される。基部BSには、ベッド上仰臥位の患者の足が置かれる。衝立部SCには、当該患者の足裏が対向する。側板SPは、例えば患者の右足側において基部BSおよび衝立部SCに接続される。支持部材SMは、側板SPに接続される。
基部BSは、踵当接検出部として機能する踵センサ30を備える。衝立部SCは、制御装置10と、表示部40と、通信部50とを備える。支持部材SMは、患者の下腿前面が当接したか否かを検出する下腿前面当接検出部として機能する下腿前面当接センサ20Aを備える。
The lower extremity extension and lifting
The base BS includes a
なお、第3実施形態では下肢伸展拳上運動支援装置1Aが片足用である場合を一例にして説明する。下肢伸展拳上運動支援装置1Aは、両足用であってもよい。
In the third embodiment, a case where the lower limb extension / fist up
踵センサ30は、患者の踵が当接したか否かを検出する。踵センサ30の検出方式はどのような方式であってもよい。例えば、踵センサ30は、接触式であってもよく、光学式であってもよい。
The
制御装置10は、演算部100と、記憶部110とを備える。記憶部110には、演算部100による演算に用いられるプログラム及び各種の情報が記憶される。また、記憶部110には、演算部100による演算結果が記憶される。
The
演算部100は、中央演算処理装置を備えており、種々の演算を行う。演算部100は、下腿前面当接センサ20Aが出力する信号および踵センサ30が出力する信号を取得する。演算部100は、取得した各信号に基づいて下肢伸展拳上運動を判定する。例えば、演算部100は、下肢伸展拳上運動の回数を計数する。演算部100は、下肢伸展拳上運動の判定結果を記憶部110に記憶させる。また、演算部100は、下肢伸展拳上運動の判定結果を表示部40及び通信部50に出力する。
The
表示部40は、例えばLCDを備えており、文字や画像を表示する。この表示部40は、演算部100の演算結果を表示することもできる。演算部100が下肢伸展拳上運動の回数を出力する場合、表示部40は、この下肢伸展拳上運動の回数を表示する。
The
通信部50は、無線通信回路を備えており、演算部100の演算結果を無線通信によって他の装置に対して送信する。この他の装置とは、例えば、スマートホン、タブレットなどの可搬型の通信機器である。
The
なお、他の装置とは、ナースステーションなどに設置されているコンピュータや、クラウド上のサーバなどであってもよい。通信部50は、例えば、ナースステーションに設置されるコンピュータに演算部100の演算結果を送信する。このように構成された下肢伸展拳上運動支援装置1Aによれば、患者の運動状況をナースステーションにおいて把握することができる。
The other device may be a computer installed in a nurse station or a server on the cloud. For example, the
[制御装置10の動作]
次に、図11から図13を参照して、制御装置10の動作について説明する。
図11は、第3実施形態の制御装置10の動作の一例を示す図である。図12は、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aと基部BSに下された状態の足との位置関係の一例を示す図である。図13は、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aと基部BSから浮かされた状態の足との位置関係の一例を示す図である。
[Operation of Control Device 10]
Next, the operation of the
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the operation of the
下肢伸展拳上運動支援装置1Aは、例えば患者のベッド上に載置される。患者はベッド上仰臥位になって、基部BSの踵センサ30上に踵を置く(図12)。患者は下肢伸展拳上運動を行う(図12及び図13)。
The lower limb extension fist
演算部100は、ステップS110及びステップS120において、下肢伸展拳上運動が行われたか否かを判定する。この一例では、演算部100は、患者の踵が踵センサ30をONさせた後に、下腿前面LLFが下腿前面当接センサ20AをONさせた場合に、下肢伸展拳上運動が行われたと判定する。
以下、より具体的な演算部100の動作について説明する。
In step S110 and step S120, the
Hereinafter, a more specific operation of the
(ステップS110)演算部100は、踵センサ30が出力する信号を取得する。この信号は、踵が踵センサ30に当接しているか否かをを示す。演算部100は、踵センサ30が出力する信号が、踵が踵センサ30に当接していないことを示す場合(ステップS110;NO)には、処理をステップS110に戻す。演算部100は、踵センサ30が出力する信号が、踵が踵センサ30に当接していることを示す場合(ステップS110;YES)には、処理をステップS120に進める。
(Step S110) The
(ステップS120)演算部100は、下腿前面当接センサ20Aが出力する信号を取得する。演算部100は、下腿前面当接センサ20Aが出力する信号が、下腿前面LLFが下腿前面当接センサ20Aに当接していないことを示す場合(ステップS120;NO)には、処理をステップS120に戻す。演算部100は、下腿前面当接センサ20Aが出力する信号が、下腿前面LLFが下腿前面当接センサ20Aに当接していることを示す場合(ステップS120;YES)には、処理をステップS140に進める。
すなわち、ステップS110及びステップS120において、演算部100は、踵センサ30および下腿前面当接センサ20Aによる検出結果が、患者の足の状態が、基部BSに下された状態から基部BSから浮かされて下腿前面当接センサ20Aに当接した状態に変化した(つまり、下腿前面LLFの位置が変化した)ことを示す場合に、下肢伸展拳上運動の回数を加算する。
(Step S120) The
That is, in step S110 and step S120, the
(ステップS140)演算部100は、下肢伸展拳上運動の回数を計数(カウント)する。具体的には、演算部100は、下肢伸展拳上運動の回数に1回分を加算する。演算部100は、カウントした下肢伸展拳上運動の回数を表示部40及び通信部50に出力する。
(Step S <b> 140) The
(ステップS150)演算部100は、下肢伸展拳上運動の回数のカウント結果が、規定回数に到達したか否かを判定する。ここで、規定回数は、患者の年齢、術後の回復状況、術後の経過時間などに応じて医師や理学療法士などによって定められる。演算部100は、下肢伸展拳上運動の回数のカウント結果が、規定回数に到達していない場合(ステップS150;NO)には、処理をステップS110に戻し、回数のカウントを継続する。演算部100は、距腿関節底屈動作の回数のカウント結果が規定回数に到達した場合(ステップS150;YES)には、処理を終了する。
(Step S150) The
[まとめ]
以上説明したように、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aでは、下腿前面LLFが下腿前面当接センサ20Aに当接したか否かが検出される。また、下腿前面LLFが下腿前面当接センサ20Aに当接したか否かに基づいて、下肢伸展拳上運動の有無が判定される。また、その判定結果が出力される。
詳細には、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aでは、下腿前面LLFの位置の変化が、下肢伸展拳上運動として検出される。また、下腿前面LLFが下腿前面当接センサ20Aに当接した場合に、下肢伸展拳上運動が行われたと判定される。
そのため、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aによれば、下肢伸展拳上運動の支援を行うことができる。
[Summary]
As described above, in the lower limb extension / fist up
Specifically, in the lower limb extension and fist up
Therefore, according to the lower limb extension and lifting
また、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aでは、患者の踵が踵センサ30に当接したことを判定条件にして(つまり、図11のステップS110においてYESと判定された場合に)、下肢伸展拳上運動の有無が判定される(つまり、ステップS120においてYESまたはNOの判定が行われる)。
そのため、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aによれば、患者の踵が踵センサ30に当接したことが判定条件ではない場合よりも、下肢伸展拳上運動が行われたか否かを正確に判定することができる。
Further, in the lower limb extension and fist up
Therefore, according to the lower limb extension / fist up
また、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aでは、下肢伸展拳上運動が行われたか否かの判定結果が、無線通信によって他の装置に対して送信される。
そのため、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aによれば、下肢伸展拳上運動が行われたか否かを他の装置においても把握することができる。
In addition, in the lower limb extension / fist up
Therefore, according to the lower limb extension / fist up
[第4実施形態]
以下、本発明の第4実施形態について説明する。第4実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aは、後述する点を除き、上述した第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aと同様に構成されている。従って、第4実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aによれば、後述する点を除き、上述した第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aと同様の効果を奏することができる。
[Fourth Embodiment]
The fourth embodiment of the present invention will be described below. The lower limb extension / fist up
図14は、第4実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aの機能構成の一例を示す図である。図15は、第4実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aと基部BSから浮かされた状態の足との位置関係の一例を示す図である。
図10に示すように、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aは大腿部筋電センサを備えていないが、図14および図15に示すように、第4実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aは、大腿部筋電位検出部として機能する大腿部筋電センサ160を備えている。
図14および図15に示す例では、大腿部筋電センサ160が、電極160A、160Bを備えている。電極160A、160Bは患者の大腿部(詳細には、大腿四頭筋)に装着される。大腿部筋電センサ160によって検出された患者の大腿部の筋電位、つまり、電極160Aと電極160Bとの間の電位差は、制御装置10の演算部100に入力される。演算部100は、大腿部筋電センサ160によって検出された患者の大腿部の筋電位に基づいて、患者の大腿部の筋電図を生成する。また、演算部100は、生成した患者の大腿部の筋電図を表示部40に表示させる。
図15に示す例では、電極160A、160Bが患者の大腿部に貼り付けられているが、他の例では、例えばベルト、サポーターなどによって、電極160A、160Bを患者の大腿部に接触させて固定してもよい。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the lower limb extension / fist up
As shown in FIG. 10, the lower limb extension / fist up
In the example shown in FIGS. 14 and 15, the
In the example shown in FIG. 15, the
図9から図13に示す例では、患者が、第3実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aを用いることによって、表示部40に表示される下肢伸展拳上運動の回数を把握することができる。上述したように、下肢伸展拳上運動の回数は、下腿前面当接センサ20Aによって検出される。一方、下腿前面当接センサ20Aは、下腿前面LLFが下腿前面当接センサ20Aに当接したか否かしか検出できない。そのため、図9から図13に示す例では、患者は、下肢伸展拳上運動の回数を把握できるものの、大腿部の筋肉の活動状態を把握することはできない。
図14および図15に示す例では、第4実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aが、大腿部筋電位検出部として機能する大腿部筋電センサ160を備えている。そのため、患者は、第4実施形態の下肢伸展拳上運動支援装置1Aを用いることによって、表示部40に表示される下肢伸展拳上運動の回数を把握すると共に、表示部40に表示される大腿部の筋電図を把握することができる。つまり、図14および図15に示す例では、患者は、例えば大腿部の筋力などのような、大腿部の筋肉の活動状態も把握することができる。
In the example shown in FIG. 9 to FIG. 13, the patient can grasp the number of lower extremity extension fist exercises displayed on the
In the example shown in FIGS. 14 and 15, the lower limb extension / fist up
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention has been explained in full detail with reference to drawings, a concrete structure is not restricted to this embodiment and can be suitably changed in the range which does not deviate from the meaning of this invention. . You may combine the structure as described in each embodiment mentioned above.
なお、上記の実施形態における各装置が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。 In addition, each part with which each apparatus in said embodiment is provided may be implement | achieved by exclusive hardware, and may be implement | achieved by memory and a microprocessor.
なお、各装置が備える各部は、メモリおよびCPU(中央演算装置)により構成され、各装置が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。 Each unit included in each device is configured by a memory and a CPU (central processing unit), and a program for realizing the function of each unit included in each device is loaded into the memory and executed to realize the function. It may be.
また、各装置が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、制御部が備える各部による処理を行ってもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
In addition, a program for realizing the function of each unit included in each device is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed, whereby the control unit You may perform the process by each part with which it is equipped.
Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.
1…距腿関節自動運動支援装置、10…制御装置、20…つま先センサ(底屈検出部)、30…踵センサ(踵位置検出部、踵当接検出部)、40…表示部(出力部)、50…通信部(出力部)、100…演算部、110…記憶部、BS…基部、SC…衝立部、HH…踵位置決め部、FS…フットスイッチ、SPR…スプリング(付勢部)、60…腓腹部筋電センサ(腓腹部筋電位検出部)、60A、60B…電極、1A…下肢伸展拳上(SLR)運動支援装置、20A…下腿前面当接センサ(下腿前面当接検出部)、SP…側板、SM…支持部材、160…大腿部筋電センサ(大腿部筋電位検出部)、160A、160B…電極
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記踵位置決め部によって踵が位置決めされた足の距腿関節底屈動作を検出する底屈検出部と、
前記足の距腿関節の角度に応じて、前記距腿関節の背屈方向に力を付勢する付勢部と、
前記底屈検出部が検出する距腿関節底屈動作の検出結果に基づいて、距腿関節底屈動作の有無を判定する演算部と、
前記演算部が判定する距腿関節底屈動作の判定結果を出力する出力部と
を備える距腿関節自動運動支援装置。 踵 Positioning part that determines the position of 踵,
A plantar flexion detection unit for detecting a thigh joint sole flexion motion of the foot in which the heel is positioned by the heel positioning unit;
An urging portion that urges a force in the dorsiflexion direction of the thigh joint according to the angle of the thigh joint of the foot;
Based on the detection result of the thigh joint sole bending motion detected by the plantar flexion detection unit, a calculation unit that determines the presence or absence of thigh joint sole bending motion;
An apparatus for automatically supporting a thigh joint, comprising: an output unit that outputs a determination result of thigh joint flexion movement determined by the calculation unit.
前記踵位置決め部によって踵が位置決めされた足のつま先の位置の変化を距腿関節底屈動作として検出し、
前記演算部は、
前記底屈検出部による検出結果が前記つま先の位置が変化したことを示す場合に、距腿関節底屈動作を行ったと判定する
請求項1に記載の距腿関節自動運動支援装置。 The bottom flexion detection unit is
Detecting a change in the position of the toe of the foot on which the heel is positioned by the heel positioning section,
The computing unit is
The thigh joint automatic movement support device according to claim 1, wherein when the detection result by the plantar flexion detection unit indicates that the position of the toe has changed, it is determined that a thigh joint sole bending operation has been performed.
を更に備え、
前記演算部は、
前記踵位置検出部の検出結果が前記所定位置に踵が位置決めされていることを示すことを判定条件にして、距腿関節底屈動作の有無を判定する
請求項1又は請求項2に記載の距腿関節自動運動支援装置。 A heel position detecting unit for detecting whether or not the heel is positioned at a predetermined position of the heel positioning unit;
The computing unit is
3. The presence / absence of a thigh joint plantar flexion motion is determined based on a determination condition that a detection result of the heel position detection unit indicates that a heel is positioned at the predetermined position. 4. Automatic thigh joint movement support device.
前記演算部が判定する距腿関節底屈動作の判定結果を無線通信によって他の装置に対して送信する
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の距腿関節自動運動支援装置。 The output unit is
The thigh joint automatic movement support device according to any one of claims 1 to 3, wherein a determination result of the thigh joint floor flexion motion determined by the arithmetic unit is transmitted to another device by wireless communication.
を更に備える請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の距腿関節自動運動支援装置。 The thigh joint automatic motion support device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a calf region myoelectric potential detection unit that detects a myoelectric potential of the calf region.
前記下腿前面当接検出部の検出結果に基づいて、下肢伸展拳上運動の有無を判定する演算部と、
前記演算部が判定する下肢伸展拳上運動の判定結果を出力する出力部と
を備える下肢伸展拳上運動支援装置。 A crus front contact detection unit that detects whether or not the crus front has contacted;
Based on the detection result of the lower leg front contact detection unit, a calculation unit that determines the presence or absence of lower extremity extension and fistula movement,
A lower limb extension / fist up exercise support apparatus, comprising: an output unit that outputs a determination result of the lower limb extension / fist up movement determined by the arithmetic unit.
下腿前面の位置の変化を下肢伸展拳上運動として検出し、
前記演算部は、
前記下腿前面当接検出部による検出結果が、前記下腿前面が前記下腿前面当接検出部に当接したことを示す場合に、下肢伸展拳上運動を行ったと判定する
請求項6に記載の下肢伸展拳上運動支援装置。 The lower leg front contact detector
Detecting the change in the position of the front of the lower leg as a movement of lifting the lower limb
The computing unit is
The lower limb according to claim 6, wherein when the detection result by the lower crus front contact detection unit indicates that the lower crus front contact has come into contact with the lower crus front contact detection unit, the lower limb extension fist exercise is determined. Extension fist exercise support device.
を更に備え、
前記演算部は、
前記踵当接検出部の検出結果が、前記踵が前記踵当接検出部に当接したことを示すことを判定条件にして、下肢伸展拳上運動の有無を判定する
請求項6又は請求項7に記載の下肢伸展拳上運動支援装置。 A heel contact detection unit for detecting whether the heel has contacted or not,
The computing unit is
The detection result of the heel contact detection unit determines whether or not there is a lower limb extension fist exercise on the condition that the heel indicates that the heel has contacted the heel contact detection unit. The lower limb extension and lifting movement support device according to claim 7.
前記演算部が判定する下肢伸展拳上運動の判定結果を無線通信によって他の装置に対して送信する
請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の下肢伸展拳上運動支援装置。 The output unit is
The lower limb extension fist up exercise support device according to any one of claims 6 to 8, wherein the determination result of the lower limb extension fist up exercise determined by the arithmetic unit is transmitted to another device by wireless communication.
を更に備える請求項6から請求項9のいずれか一項に記載の下肢伸展拳上運動支援装置。 The lower limb extension / fist up exercise support device according to any one of claims 6 to 9, further comprising: a thigh myoelectric potential detecting unit that detects a myoelectric potential of the thigh.
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