JP2018094118A - Medical scalpel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、医療用メスに関するものである。 The present invention relates to a medical knife.
電気を利用した医療用メスが手術に用いられている。この医療用メスには、例えば、電気メス、超音波メス、ウォータージェットメスがある。電気メスは内部で発生させた高周波電流をメス先端から人体に流し、接触した細胞組織を発熱させて爆発・蒸散させることにより切断する。超音波メスは超音波振動子を用いて金属の刃部を細かく振動させる。これにより、超音波メスは軽い力で細胞組織を切断できる。ウォータージェットメスは高圧のジェット水流を細胞組織に当てて切断する。このとき硬い細胞に与える損傷を小さくして柔らかい細胞のみ切断することができる。 Medical scalpels using electricity are used for surgery. Examples of the medical knife include an electric knife, an ultrasonic knife, and a water jet knife. The electric scalpel is cut by flowing high-frequency current generated inside from the tip of the scalpel to the human body, causing the contacted tissue to generate heat and explode and evaporate. An ultrasonic scalpel vibrates a metal blade part finely using an ultrasonic vibrator. Thereby, the ultrasonic knife can cut the cell tissue with a light force. A water jet scalpel is cut by applying a high-pressure jet water stream to a cell tissue. At this time, it is possible to cut only soft cells by reducing damage to hard cells.
メスに電気を供給する制御装置と、制御装置を点検する点検装置を備える電気手術器点検システムが特許文献１に開示されている。制御装置は複数のコネクターを備え、このコネクターとメスとを配線にて接続する。また、制御装置を点検するときには複数のコネクターに配線を接続して制御装置と点検装置とを接続する。そして、点検装置は制御装置の電気的な動作を点検していた。
An electrosurgical instrument inspection system including a control device that supplies electricity to a knife and an inspection device that inspects the control device is disclosed in
医療用メスがウォータージェットメスのときには制御装置にメモリーを設置して電気的動作を記録する。そして、点検装置が記録内容を受信して分析することにより制御装置を点検できる。例えば、メモリーに累積駆動時間、水を噴射した時間、筐体内部の温度推移、ポンプの駆動速度を記憶する。これらのデータの推移から制御装置の部品の寿命を点検装置が推定する。これにより操作者が制御装置の部品交換等のメインテナンスを適切なタイミングで行うことができる。 When the medical knife is a water jet knife, a memory is installed in the control device to record the electrical operation. The control device can be inspected by receiving and analyzing the recorded content. For example, the cumulative drive time, the time of water injection, the temperature transition inside the housing, and the pump drive speed are stored in the memory. The inspection device estimates the service life of the parts of the control device from the transition of these data. As a result, the operator can perform maintenance such as component replacement of the control device at an appropriate timing.
特許文献１の制御装置と点検装置とは４個のコネクターを接続して点検をしている。制御装置にメスをセットするときには４個のコネクターの内の２つが用いられる。メスの種類はモノポーラタイプとバイポーラタイプがあるのでメスのタイプに合わせてコネクターを選択して利用する。４個のコネクターの内の１つはシリアル通信用のコネクターであり点検するときにのみ使用される。医療用の装置は手術中の誤動作を防ぐために使用しないときコネクターにカバーを設置する必要がある。カバーがコネクターから取れると異物の混入や誤接続等のトラブルが生ずる原因になる。そこで、制御装置に設置されるコネクターの個数を減らせる医療用メスが望まれていた。
The control device and the inspection device disclosed in
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be realized as the following forms or application examples.
［適用例１］
本適用例にかかる医療用メスであって、電気信号を入出力する第１コネクターを備える本体部と、前記第１コネクターと接続する第２コネクターを備えるハンドピース部と、前記第１コネクターと接続する第３コネクターを備えるケーブル部と、を有し、前記第１コネクターと前記第２コネクターとが接続されているとき、前記第３コネクターは前記第１コネクターと接続されず、前記第１コネクターと前記第３コネクターとが接続されているとき、前記第２コネクターは前記第１コネクターと接続されないことを特徴とする。
[Application Example 1]
A medical scalpel according to this application example, wherein a main body portion including a first connector that inputs and outputs an electrical signal, a handpiece portion including a second connector connected to the first connector, and a connection to the first connector A cable portion including a third connector, and when the first connector and the second connector are connected, the third connector is not connected to the first connector; When the third connector is connected, the second connector is not connected to the first connector.
本適用例によれば、医療用メスは本体部、ハンドピース部及びケーブル部を有している。本体部は電気信号を入出力する第１コネクターを備える。ハンドピース部は第１コネクターと接続する第２コネクターを備える。ハンドピース部及び本体部は第１コネクター及び第２コネクターを介して電気信号にて通信をする。ケーブル部は第１コネクターと接続する第３コネクターを備える。ケーブル部及び本体部は第１コネクター及び第３コネクターを介して電気信号にて通信をする。 According to this application example, the medical knife has a main body portion, a hand piece portion, and a cable portion. The main body includes a first connector that inputs and outputs electrical signals. The handpiece part includes a second connector connected to the first connector. The handpiece part and the main body part communicate with each other by an electrical signal via the first connector and the second connector. The cable portion includes a third connector connected to the first connector. The cable portion and the main body portion communicate with each other by an electrical signal via the first connector and the third connector.
また、第１コネクターと第２コネクターとが接続されているとき、第３コネクターは第１コネクターと接続されない。そして、第１コネクターと第３コネクターとが接続されているとき、第２コネクターは第１コネクターと接続されない。 Further, when the first connector and the second connector are connected, the third connector is not connected to the first connector. When the first connector and the third connector are connected, the second connector is not connected to the first connector.
ケーブル部はこのケーブル部に接続された機器と本体部とが通信するときに用いられる。そして、本体部とケーブル部に接続された機器との間の通信と本体部とハンドピース部との間の通信とは同時に行われない。従って、本体部に第２コネクターと第３コネクターとを同時に接続しなくても良い。そして、本体部に接続するコネクターが２つあるのに対して本体部には第１コネクター１つのみ設置されている。従って、本体部に第２コネクターと接続するコネクターと第３コネクターと接続するコネクターの２つのコネクターを設置するときに比べて本体部に設置されるコネクターの個数を減らすことができる。 The cable portion is used when a device connected to the cable portion communicates with the main body portion. And the communication between the main body part and the device connected to the cable part and the communication between the main body part and the handpiece part are not performed simultaneously. Therefore, it is not necessary to connect the second connector and the third connector to the main body at the same time. And while there are two connectors connected to the main body, only one first connector is installed in the main body. Accordingly, the number of connectors installed in the main body can be reduced as compared with the case where two connectors, that is, a connector connected to the second connector and a connector connected to the third connector are installed in the main body.
［適用例２］
上記適用例にかかる医療用メスにおいて、前記本体部は前記第１コネクターに接続されたコネクターが前記第２コネクターか前記第３コネクターかを識別する識別部を備えることを特徴とする。
[Application Example 2]
In the medical knife according to the application example, the main body portion includes an identification unit that identifies whether the connector connected to the first connector is the second connector or the third connector.
本適用例によれば、第１コネクターに接続されたコネクターが第２コネクターか第３コネクターかを識別部が識別する。従って、本体部はハンドピース部と通信するときに第１コネクターに接続されたコネクターが第２コネクターであるか否かを確認できる。また、本体部は外部機器と通信するときに第１コネクターに接続されたコネクターが第３コネクターであるか否かを確認できる。従って、本体部は第１コネクターを介した通信を行って本体部が実施する処理を確認に実施できるかを判定できる。 According to this application example, the identification unit identifies whether the connector connected to the first connector is the second connector or the third connector. Therefore, when the main body portion communicates with the handpiece portion, it can confirm whether or not the connector connected to the first connector is the second connector. Further, when the main body unit communicates with the external device, it can confirm whether or not the connector connected to the first connector is the third connector. Therefore, the main body unit can determine whether or not the process performed by the main body unit can be confirmed by performing communication via the first connector.
［適用例３］
上記適用例にかかる医療用メスにおいて、前記第１コネクターは第１端子群及び第２端子群を備え、前記第１端子群は前記第２コネクターに設置された第３端子群と接続され、前記第２端子群は前記第３コネクターに設置された第４端子群と接続されることを特徴とする。
[Application Example 3]
In the medical knife according to the application example, the first connector includes a first terminal group and a second terminal group, the first terminal group is connected to a third terminal group installed in the second connector, The second terminal group is connected to a fourth terminal group installed on the third connector.
本適用例によれば、第１コネクターは第１端子群及び第２端子群を備えている。第２コネクターには第３端子群が設置され、第３端子群は第１端子群と接続する。第３コネクターには第４端子群が設置され、第４端子群は第２端子群と接続する。従って、第１コネクターは第２コネクターと接続する端子群と第３コネクターと接続する端子群とをそれぞれ備えている。 According to this application example, the first connector includes a first terminal group and a second terminal group. The second connector is provided with a third terminal group, and the third terminal group is connected to the first terminal group. The third connector is provided with a fourth terminal group, and the fourth terminal group is connected to the second terminal group. Accordingly, the first connector includes a terminal group connected to the second connector and a terminal group connected to the third connector.
第１端子群が第３端子群及び第４端子群に接続する構成の場合、接続するコネクターに対応して出力信号を切りかえる切替部が必要であるが、本適用例では接続し合うコネクターの端子群の組合わせが決まっているので切替部が不要である。従って、本体部は回路構成を簡単にできる。 In the case where the first terminal group is connected to the third terminal group and the fourth terminal group, a switching unit that switches the output signal corresponding to the connector to be connected is required. Since the combination of groups is determined, a switching unit is unnecessary. Therefore, the circuit structure of the main body can be simplified.
［適用例４］
上記適用例にかかる医療用メスにおいて、注意を喚起する警告部を備え、前記識別部は前記第１コネクターに前記第２コネクター及び前記第３コネクターがともに接続されていないことを識別して接続情報を前記警告部に出力し、前記警告部は前記第１コネクターに前記第２コネクター及び前記第３コネクターがともに接続されていないことを警告することを特徴とする。
[Application Example 4]
In the medical scalpel according to the application example, the medical scalpel is provided with a warning part for calling attention, and the identification part identifies that the second connector and the third connector are not connected to the first connector. Is output to the warning unit, and the warning unit warns that the second connector and the third connector are not connected to the first connector.
本適用例によれば、識別部は第１コネクターに第２コネクター及び第３コネクターの一方が接続されているか、または、２つのコネクターがいずれも接続されていないことを識別する。そして、２つのコネクターがいずれも接続されていないことを識別したとき、識別部は接続情報を警告部に出力する。警告部は接続情報を入力して警告する。従って、医療用メスは第１コネクターにコネクターがともに接続されていないで第１端子群及び第２端子群が露出していることを警告できる。 According to this application example, the identification unit identifies whether one of the second connector and the third connector is connected to the first connector, or neither of the two connectors is connected. When identifying that neither of the two connectors is connected, the identifying unit outputs the connection information to the warning unit. A warning part inputs connection information and warns. Therefore, the medical knife can warn that the first terminal group and the second terminal group are exposed without the connectors being connected to the first connector.
［適用例５］
上記適用例にかかる医療用メスにおいて、前記ハンドピース部を制御するハンドピース制御信号及び駆動状態を示す駆動データ信号の出力を制御する出力制御部を備え、前記出力制御部は前記識別部が識別した結果を入力し、前記第１コネクターに接続されたコネクターが前記第２コネクターのとき前記出力制御部は前記第１コネクターに前記ハンドピース制御信号を出力し、前記第１コネクターに接続されたコネクターが前記第３コネクターのとき前記出力制御部は前記第１コネクターに前記駆動データ信号を出力することを特徴とする。
[Application Example 5]
The medical knife according to the application example includes an output control unit that controls output of a handpiece control signal that controls the handpiece unit and a drive data signal that indicates a driving state, and the output control unit is identified by the identification unit. When the connector connected to the first connector is the second connector, the output control unit outputs the handpiece control signal to the first connector, and the connector connected to the first connector. When the is the third connector, the output control unit outputs the drive data signal to the first connector.
本適用例によれば、医療用メスは出力制御部を備えている。そして、出力制御部は識別部が識別した結果を入力する。第１コネクターに接続されたコネクターが第２コネクターであることを識別部が識別するとき、出力制御部はハンドピース部を制御するハンドピース制御信号を第１コネクターに出力する。従って、出力制御部から駆動データ信号が誤って第１コネクター及び第２コネクターを介してハンドピース部に出力されることを抑制できる。 According to this application example, the medical knife has an output control unit. Then, the output control unit inputs the result identified by the identifying unit. When the identification unit identifies that the connector connected to the first connector is the second connector, the output control unit outputs a handpiece control signal for controlling the handpiece unit to the first connector. Therefore, it is possible to prevent the drive data signal from being erroneously output from the output control unit to the handpiece unit via the first connector and the second connector.
第１コネクターに接続されたコネクターが第３コネクターであることを識別部が識別するとき、出力制御部は第１コネクターに駆動状態を示す駆動データ信号を出力する。従って、出力制御部からハンドピース制御信号が誤って第１コネクター及び第３コネクターを介して外部機器に出力されることを抑制できる。 When the identification unit identifies that the connector connected to the first connector is the third connector, the output control unit outputs a drive data signal indicating a drive state to the first connector. Accordingly, it is possible to prevent the handpiece control signal from being erroneously output from the output control unit to the external device via the first connector and the third connector.
［適用例６］
上記適用例にかかる医療用メスにおいて、前記ハンドピース部は脈動した液体を噴射することを特徴とする。
[Application Example 6]
In the medical scalpel according to the application example, the handpiece unit ejects a pulsating liquid.
本適用例によれば、医療用メスはハンドピース部から脈動した液体を噴射する。従って、医療用メスは脳細胞のように柔らかい細胞組織を切削できる。 According to this application example, the medical scalpel ejects the pulsating liquid from the handpiece part. Therefore, the medical scalpel can cut a soft cell tissue like a brain cell.
以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, each member in each drawing is illustrated with a different scale for each member in order to make the size recognizable on each drawing.
（第１の実施形態）
本実施形態では、液体噴射装置を備える液体噴射システムと、この液体噴射装置を用いて液体を噴射する、液体噴射方法との特徴的な例について、図に従って説明する。第１の実施形態にかかわる液体噴射装置について図１〜図４に従って説明する。図１は、液体噴射装置の構成を説明するための概略斜視図である。図１に示すように、医療用メスとしての液体噴射システム１は液体噴射装置２及び装置状態検査装置３を備えている。
(First embodiment)
In the present embodiment, a characteristic example of a liquid ejecting system including a liquid ejecting apparatus and a liquid ejecting method that ejects liquid using the liquid ejecting apparatus will be described with reference to the drawings. The liquid ejecting apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining the configuration of the liquid ejecting apparatus. As shown in FIG. 1, a
液体噴射装置２は患者の柔構造の組織に脈動した液体を噴射して組織を切削する装置である。装置状態検査装置３は液体噴射装置２の状態を検査する装置である。液体噴射装置２を保守する保守者が装置状態検査装置３を用いて液体噴射装置２の状態を検査する。従って、通常は液体噴射装置２が単体で用いられる。そして、定期的に装置状態検査装置３が用いられる。
The
液体噴射装置２は本体部としての制御装置４を備えている。制御装置４の図中左側が前側であり、制御装置４の前側には操作パネル５が設置されている。
The
制御装置４の図中右側が背面であり、制御装置４の背面にはパック設置棒６が設置されている。パック設置棒６には生理食塩水が収納されたパック７が設置される。パック７にはチューブ８が接続され、チューブ８はポンプ９に接続される。さらに、チューブ８はポンプ９から延びて、流速計１０に接続されている。さらに、チューブ８はハンドピース部１１に接続されている。ハンドピース部１１にはノズル１２が設置されている。ポンプ９により、パック７に収納された生理食塩水がチューブ８を通ってハンドピース部に送液され、ノズル１２から噴射される。以下生理食塩水を液体という。液体は水に食塩を溶解したものである。生理食塩水は生体に対して害が無いので、外科手術に広く用いられている。本実施形態ではノズル１２から噴射される液体は脈動する脈流になっている。
The right side of the
操作パネル５には操作者が液体噴射装置２を操作するためのスイッチ群や表示装置が設置されている。操作パネル５の図中下側には液体噴射装置２を起動するメインスイッチ１３が設置されている。メインスイッチ１３は液体噴射装置２を起動させるスイッチである。メインスイッチ１３を操作することにより液体噴射装置２が起動する。
The operation panel 5 is provided with a switch group and a display device for an operator to operate the
他にも、操作パネル５には図中右側に脈動量入力スイッチ１４が設置されている。脈動量入力スイッチ１４は操作者がノズル１２から噴射する液体の流速と脈動の変動量を入力して調整するためのスイッチである。以下、脈動の変動量を脈動量とする。操作者は脈動量入力スイッチ１４を操作して脈動量を設定する。脈動量入力スイッチ１４は、例えば、脈動量を増やすスイッチと脈動量を減らす押しボタンスイッチ等により構成されている。操作者が設定する脈動量の段階数は特に限定されないが、本実施形態では、例えば、１６段階に設定されている。
In addition, the operation panel 5 is provided with a pulsation
脈動量入力スイッチ１４の図中左側にはデジタル表示部１５が設置されている。デジタル表示部１５には液体噴射装置２の制御状態を示す数値が表示される。デジタル表示部１５は噴射する液体の流速、脈動量、動作モード、アラームコード等各種の情報を表示する。操作者はデジタル表示部１５を確認しながら液体噴射装置２の操作を行う。
A
デジタル表示部１５の図中下側には動作モードスイッチ１６が設置されている。動作モードスイッチ１６は液体噴射装置２を作動させる動作モードを選択するためのスイッチである。液体３７を脈流にして噴射するモード、脈流にせずに液体３７を噴射するモード、流路中の気泡を排除するためのメインテナンスのモード等の、複数のモードが用意されており、操作者はモードを選択して液体噴射装置２に所定の動作をさせることができる。さらに、動作モードスイッチ１６は駆動波形の周期を入力できる。
An
デジタル表示部１５の図中左側には光学式のインジケーター１７が設置されている。インジケーター１７は光の点滅や点灯で液体噴射装置２の状態を報知する。インジケーター１７の図中左側には警告灯１８及びスピーカー１９が設置されている。警告灯１８は点滅する光を発信して操作者の注意をひく。スピーカー１９は警告音を発声して操作者の注意をひく。警告灯１８及びスピーカー１９は操作者に警告する部位である。
An
動作モードスイッチ１６の図中下側には噴射スイッチコネクター２２が設置されている。噴射スイッチコネクター２２は配線コード２３を介して噴射スイッチ２４と接続されている。噴射スイッチ２４はノズル１２からの脈流の噴射と停止とを制御するスイッチである。この噴射スイッチ２４は足踏み式のスイッチである。操作者は噴射スイッチ２４を操作してノズル１２からの脈流の噴射と噴射停止とを制御する。
An
噴射スイッチコネクター２２の図中右側には第１コネクター２５及び第２コネクター２６が設置されている。第１コネクター２５は制御装置４に設置されている。第２コネクター２６は第１コネクター２５と着脱可能に接続される。第２コネクター２６と接続して配線コード２７が設置され、配線コード２７は第２コネクター２６とハンドピース部１１とを接続する。
A
このように、制御装置４は電気信号を入出力する第１コネクター２５を備える。第２コネクター２６が第１コネクター２５と分離したときにも第２コネクター２６及び配線コード２７はハンドピース部１１と繋がっている。従って、ハンドピース部１１は第１コネクター２５と接続する第２コネクター２６を備える。そして、制御装置４とハンドピース部１１とは第１コネクター２５、第２コネクター２６及び配線コード２７を通して電気信号の通信を行う。
Thus, the
装置状態検査装置３は検査本体部２８、表示装置２９、入力装置３０及びケーブル部３１を備えている。検査本体部２８は液体噴射装置２から情報を入力して検査する演算を行う。検査本体部２８はＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）及びメモリーを備え、メモリーに記憶されたプログラムにより演算を行っている。
The apparatus
表示装置２９は検査結果や操作者の入力内容を表示する。表示装置２９は各種情報や検査結果を表示可能であれば良く特に限定されず、液晶表示装置やＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅｓ）表示装置を用いることができる。本実施形態では、例えば、表示装置２９にＯＬＥＤを用いている。
The
入力装置３０はキーボードやマウスパッド、専用スイッチ、トラックボール等のポインター等の装置であり、操作者が検査本体部２８に指示する内容を入力するための装置である。
The
ケーブル部３１は第３コネクター３２及び配線コード３３を備えている。第３コネクター３２は第１コネクター２５と着脱可能に接続される。第１コネクター２５には第２コネクター２６と第３コネクター３２とが交互に接続される。操作者がハンドピース部１１を操作するときには第２コネクター２６を第１コネクター２５に接続する。制御装置４のメモリーに記憶された情報（駆動データ信号）を装置状態検査装置３に出力するときには操作者が第３コネクター３２を第１コネクター２５に接続する。このように、操作者は第１コネクター２５と接続するコネクターを差し替える。換言すれば、第１コネクター２５には第２コネクター２６と第３コネクター３２とが排他的に接続される。
The
従って、第１コネクター２５と第２コネクター２６とが接続されているとき、第３コネクター３２は第１コネクター２５と接続されない。そして、第１コネクター２５と第３コネクター３２とが接続されているとき、第２コネクター２６は第１コネクター２５と接続されない。
Accordingly, the
ケーブル部３１は装置状態検査装置３と制御装置４とが通信するときに用いられる。そして、制御装置４と装置状態検査装置３との間の通信と制御装置４とハンドピース部１１との間の通信とは同時に行われない。従って、制御装置４に第２コネクター２６と第３コネクター３２とを同時に接続しなくても良い。そして、制御装置４に接続するコネクターが２つあるのに対して制御装置４には第１コネクター２５が１つのみ設置されている。従って、制御装置４に第２コネクター２６と接続するコネクターと第３コネクター３２と接続するコネクターの２つのコネクターを設置するときに比べて制御装置４に設置されるコネクターの個数を減らすことができる。
The
第１コネクター２５には第２コネクター２６または第３コネクター３２のうちいずれか一方が接続されるので第１コネクター２５を覆うカバーが不要となる。そして、第１コネクター２５に異物の混入が入ることを抑制できる。また、第１コネクター２５に他のコネクターを誤接続することを抑制できる。
Since either the
図２は、液体噴射システムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、液体噴射システム１はハンドピース部１１を備えている。ハンドピース部１１は手術をするときに操作者が手に持って操作する器具である。ハンドピース部１１には液体の流路である噴射管３４が設置されている。噴射管３４の一端には液体を噴射させるノズル１２が設置されている。噴射管３４の他端には脈流発生部３５が設置されている。脈流発生部３５にはチューブ８を介して流速計１０、ポンプ９がこの順に接続されている。さらに、ポンプ９はチューブ８を介してパック７に接続されている。制御装置４は配線３６によりポンプ９、流速計１０と接続され、配線コード２７により脈流発生部３５と接続されている。そして、制御装置４は配線コード２７及び配線３６を介して液体噴射装置２の動作を制御する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the liquid ejecting system. As shown in FIG. 2, the
パック７の内部には液体３７が収納され、液体３７がポンプ９に供給される。ポンプ９はモーターによって複数のローラーを回転させることでチューブ８を外側から扱き、チューブ８内の液体３７を移動させる方式のポンプである。ポンプ９はチューブポンプともいわれ液体３７を連続して流動させることができる。
A liquid 37 is stored inside the
流速計１０は、チューブ８を流動する液体の流速を測定する。そして、流速計１０はチューブ８及びハンドピース部１１内の流路が閉塞しているか否かや、ハンドピース部１１に対してチューブが適切にセットされているか否かを検出する。流速計１０には熱線式流速計や羽根車式流速計等を用いることができる。尚、流速計１０はチューブ内を流動する液体の流速を測定する構成としたが、チューブ８から受ける力（膨張圧力）を測定する構成や、チューブ８内の液体の圧力を測定する構成としても良い。
The
制御装置４にはメインスイッチ１３が設置されている。メインスイッチ１３は液体噴射装置２を起動させるスイッチである。メインスイッチ１３をＯＮにすると制御装置４に電力が供給される。また、制御装置４には配線コード２３を介して噴射スイッチ２４等が接続されている。噴射スイッチ２４は足で操作するフットスイッチである。噴射スイッチ２４はノズル１２から液体の噴射と非噴射とを切り換えるスイッチである。
A
操作者がメインスイッチ１３をＯＮにすると制御装置４が起動する。制御装置４が起動した後、使用開始前の検査工程や液体の充填工程等の初期設定処理が実行される。初期設定処理が完了した後、操作者が噴射スイッチ２４をＯＮにすると、ポンプ９が起動し、液体３７がチューブ８の内部を進行する。
When the operator turns on the
チューブ８を進行する液体は脈流発生部３５に到達する。脈流発生部３５に到達した液体３７は脈流発生部３５により脈動が加えられる。脈流発生部３５を通過した液体３７は噴射管３４を通過しノズル１２から噴射される。脈流発生部３５を通過した液体３７には脈動が加えられているので、ノズル１２から噴射される液体３７はパルス状の液体である脈流になっている。
The liquid traveling through the
このように、液体噴射装置２はハンドピース部１１から脈動した液体を噴射する医療用メスになっている。そして、液体噴射装置２は脳細胞のように柔らかい細胞組織を切削できる。
As described above, the
制御装置４には第１コネクター２５が設置されている。脈流発生部３５には配線コード２７を介して第２コネクター２６が接続されている。検査本体部２８には配線コード３３を介して第３コネクター３２が接続されている。操作者は目的とする処理に応じて、第１コネクター２５に第２コネクター２６と第３コネクター３２とのうちいずれか一方を接続する。
The
他にも、制御装置４には警告灯１８、スピーカー１９、表示装置２０及び入力装置２１が設置されている。表示装置２０はデジタル表示部１５及びインジケーター１７を示している。入力装置２１は脈動量入力スイッチ１４及び動作モードスイッチ１６を示している。装置状態検査装置３では検査本体部２８に表示装置２９、入力装置３０及びケーブル部３１が接続されている。
In addition, the
図３は液体噴射装置の電気制御ブロック図であり、第１コネクター２５に第２コネクター２６が接続されたとき、つまり操作者が液体噴射装置を医療用メスとして手術に用いるときのブロック図である。図３において、液体噴射装置２は液体噴射装置２の動作を制御する制御装置４を備えている。そして、制御装置４はプロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ３８（中央演算処理装置）と、各種情報を記憶する記憶部としてのメモリー４１を備えている。識別部４２、脈動駆動部４３、通信装置４４、流速計駆動部４５及びポンプ駆動部４６は入出力インターフェイス４７及びデータバス４８を介してＣＰＵ３８に接続されている。さらに、警告灯１８、スピーカー１９、噴射スイッチ２４、表示装置２０及び入力装置２１も入出力インターフェイス４７及びデータバス４８を介してＣＰＵ３８に接続されている。
FIG. 3 is an electric control block diagram of the liquid ejecting apparatus, and is a block diagram when the
識別部４２は第１コネクター２５に接続されたコネクターが第２コネクター２６か第３コネクター３２かを識別する。第２コネクター２６は１５個の端子を備えている。図中左側から順に第１端子２６ａ、第２端子２６ｂ、…、第１５端子２６ｑが配列されている。そして、第２コネクター２６は第１端子２６ａと第２端子２６ｂとが短絡している。そして、第３端子２６ｃには何も接続されていない。
The
第１コネクター２５は１５個の端子を備えている。図中左側から順に第１端子２５ａ、第２端子２５ｂ、…、第１５端子２５ｑが配列されている。そして、第１コネクター２５の第１端子２５ａは第２コネクター２６の第１端子２６ａと接続する。同様に、第１コネクター２５の第２端子２５ｂは第２コネクター２６の第２端子２６ｂと接続する。第１コネクター２５の第３端子２５ｃ以降の端子も第２コネクター２６の対応する端子とそれぞれ接続する。
The
第２コネクター２６は第１端子２６ａと第２端子２６ｂとが短絡しており、第３端子２６ｃには何も接続されていない開放端になっている。従って、第１コネクター２５でも第１端子２５ａと第２端子２５ｂとが短絡し、第３端子２５ｃは何も接続されていない開放端になる。識別部４２は第１端子２５ａと第２端子２５ｂとが短絡し、第３端子２５ｃが何も接続されていない開放端のとき第１コネクター２５と接続するコネクターが第２コネクター２６であると判断する。
The
脈動駆動部４３は脈流発生部３５と接続され、脈流発生部３５を駆動する回路を備えている。詳しくは、脈動駆動部４３はＤ／Ａコンバーター（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）及び出力アンプを備えている。脈動駆動部４３はＣＰＵ３８から脈流発生部３５を駆動する駆動波形のデータを入力する。そして、Ｄ／Ａコンバーターが駆動波形のデータをアナログ信号に変換する。次に、出力アンプがアナログ信号を電力増幅して脈流発生部３５を駆動する駆動波形を脈流発生部３５に出力する。脈流発生部３５は圧電素子を備え、圧電素子は駆動波形により駆動される。そして、圧電素子の変動が液体３７の流路を振動させることにより、液体３７の脈流を発生させる。このようにして、脈動駆動部４３は脈流発生部３５を駆動する。
The
脈動駆動部４３は第１コネクター２５の第４端子２５ｄ及び第５端子２５ｅと接続されている。第１コネクター２５の第４端子２５ｄ及び第５端子２５ｅは第２コネクター２６の第４端子２６ｄ及び第５端子２６ｅと接続されている。第２コネクター２６の第４端子２６ｄ及び第５端子２６ｅは配線コード２７を介して脈流発生部３５と接続されている。
The
第１コネクター２５は第１端子群５１及び第２端子群５２を備えている。第１コネクター２５における第４端子２５ｄ〜第９端子２５ｉの６個の端子群を第１端子群５１とする。第１コネクター２５における第１０端子２５ｊ〜第１５端子２５ｑの６個の端子群を第２端子群５２とする。第２コネクター２６には第３端子群５３が設置されている。第２コネクター２６における第４端子２６ｄ〜第９端子２６ｉの６個の端子群を第３端子群５３とする。
The
第２コネクター２６は第３端子群５３とハンドピース部１１とが配線コード２７により接続されている。そして、第２コネクター２６における第１０端子２６ｊ〜第１５端子２６ｑの６個の端子群には配線コード２７が接続されない。このように、第１コネクター２５は第１端子群５１及び第２端子群５２を備え、第１端子群５１は第２コネクター２６に設置された第３端子群５３と接続される。第１端子群５１にはハンドピース部１１と通信する信号だけが入力される。
In the
通信装置４４は制御装置４が装置状態検査装置３と通信するときに用いられる装置である。通信装置４４は第１コネクター２５の第２端子群５２と接続される。第１コネクター２５が第２コネクター２６と接続するとき第２コネクター２６において第２端子群５２と接続する端子は何も接続されない開放端になっている。
The
流速計駆動部４５は流速計１０を駆動する回路、増幅回路及びＡ／Ｄコンバーター（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を備えている。流速計１０はチューブ８を流れる液体３７の速度を示すアナログの電気信号を流速計駆動部４５に出力する。流速計駆動部４５は増幅回路でこの電気信号を増幅する。そして、Ａ／Ｄコンバーターがこの電気信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ３８に出力する。
The
ポンプ駆動部４６はポンプ９が流動させる液体３７の流速を制御する回路を備えている。ポンプ９はモーターを備え、このモーターの回転数をポンプ駆動部４６が制御する。ポンプ駆動部４６はＣＰＵ３８から流速のデータを入力する。そして、入力した流速の目標値にあわせるようにポンプ９を駆動する。
The
メモリー４１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。
The
メモリー４１は液体噴射装置２の動作の制御手順が記述されたプログラムソフト５４を記憶する。他にも、メモリー４１は脈流発生部３５を駆動する駆動波形を示す駆動波形データ５５を記憶する。他にも、メモリー４１は駆動データ信号として、液体噴射装置２の駆動状態を示す駆動履歴データ５６を記憶する。駆動履歴データ５６には液体噴射装置２を使用した使用時間、ノズル１２から液体３７を噴射した時間を示す噴射時間のデータが含まれる。他にも、駆動履歴データ５６には液体噴射装置２の筐体の内部温度の推移、ポンプ９の駆動速度のデータが含まれる。さらに、メモリー４１はＣＰＵ３８のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域を備える。
The
ＣＰＵ３８は、メモリー４１内に記憶されたプログラムソフト５４に従って、ハンドピース部１１のノズル１２から液体３７を噴射する制御を行うものである。具体的な機能実現部としてポンプ制御部５７を有する。ポンプ制御部５７はポンプ駆動部４６に指示信号を出力し、ポンプ駆動部４６にポンプ９を駆動させて液体３７を流動させる制御を行う。
The
他にも、ＣＰＵ３８は脈動制御部５８を有する。脈動制御部５８は脈動量入力スイッチ１４により操作者が設定した脈動量を入力する。そして、脈動制御部５８は設定された脈動量に対応する駆動波形データをメモリー４１から入力する。さらに、脈動制御部５８は動作モードスイッチ１６により操作者が設定した周期データをメモリー４１から入力する。そして、脈動制御部５８は駆動波形データ及び周期データを脈動駆動部４３に出力する。脈動駆動部４３はこの駆動波形データ及び周期データをアナログの電圧信号に変換してハンドピース制御信号を形成する。そして、脈動駆動部４３はハンドピース制御信号を脈流発生部３５に出力し、脈動駆動部４３に脈流発生部３５を駆動させる。このようにして、脈動制御部５８は脈流発生部３５を制御する。
In addition, the
他にも、ＣＰＵ３８は出力制御部６１を有する。出力制御部６１はハンドピース部１１を制御するハンドピース制御信号及び液体噴射装置２の駆動状態を示す駆動データ信号（駆動履歴データ５６）の出力を制御する。まず、出力制御部６１は識別部４２が識別した結果を入力する。そして、出力制御部６１は第１コネクター２５から出力する信号を制御する。第１コネクター２５に接続されたコネクターが第２コネクター２６のとき出力制御部６１は第１コネクター２５にハンドピース制御信号を出力する。従って、出力制御部６１から駆動データ信号が誤って第１コネクター２５及び第２コネクター２６を介してハンドピース部１１に出力されることを抑制できる。
In addition, the
第１コネクター２５に接続されたコネクターが第３コネクター３２のとき出力制御部６１は第１コネクター２５に駆動データ信号を出力する。そして、出力制御部６１は通信装置４４と装置状態検査装置３とを通信させる。従って、出力制御部６１からハンドピース制御信号が誤って第１コネクター２５及び第３コネクター３２を介して装置状態検査装置３に出力されることを抑制できる。
When the connector connected to the
他にも、ＣＰＵ３８は閉塞検出部６２を有する。閉塞検出部６２は流速計１０が検出するチューブ８内の液体３７の流速を入力する。そして、ポンプ９が駆動されているときにチューブ８内を液体３７が流動していない場合、あるいは流速が所定の速度より遅い場合に異常状態であると認識して警告する。
In addition, the
他にも、ＣＰＵ３８は警告制御部６３を有する。警告制御部６３は液体噴射装置２に異常が認められたとき操作者に警告する制御を行う。警告制御部６３は警告灯１８を点滅して操作者が近くにいるときには視覚的に異常状態を報知する。さらに、警告制御部６３はスピーカー１９から警告音を発声して操作者に音声にて異常状態を報知する。
In addition, the
警告制御部６３、警告灯１８及びスピーカー１９等により注意を喚起する警告部６４が構成されている。識別部４２は第１コネクター２５に第２コネクター２６及び第３コネクター３２がともに接続されていないことを識別して接続情報を警告部６４に出力する。そして、警告部６４は第１コネクター２５に第２コネクター２６及び第３コネクター３２がともに接続されていないことを警告する。従って、液体噴射装置２は第１コネクター２５にコネクターがともに接続されていないで第１端子群５１及び第２端子群５２が露出していることを警告できる。
The warning control unit 63, the warning
他にも、ＣＰＵ３８は転送制御部６５を有する。転送制御部６５はメモリー４１に記憶された駆動履歴データ５６を通信装置４４から装置状態検査装置３に転送する制御を行う。他にも、ＣＰＵ３８は情報記憶制御部６６を有する。情報記憶制御部６６は液体噴射装置２の駆動に伴って生じる駆動履歴データ５６を収集してメモリー４１に記憶する制御を行う。
In addition, the
図４は液体噴射装置の電気制御ブロック図であり、第１コネクター２５に第３コネクター３２が接続されたときのブロック図である。図４において、装置状態検査装置３は液体噴射装置２の動作を検査する検査本体部２８を備えている。そして、検査本体部２８は各種の演算処理を行うＣＰＵ６７と、各種情報を記憶するメモリー６８を備えている。通信装置７１、表示装置２９及び入力装置３０は入出力インターフェイス７４及びデータバス７５を介してＣＰＵ６７に接続されている。通信装置７１は液体噴射装置２の制御装置４に設置された通信装置４４と通信を行う装置である。通信装置７１と通信装置４４との通信はシリアル通信でも良くパラレル通信でも良い。
FIG. 4 is an electric control block diagram of the liquid ejecting apparatus, and is a block diagram when the
メモリー６８は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。メモリー６８は装置状態検査装置３の動作の制御手順が記述されたプログラムソフト７６を記憶する。他にも、メモリー６８は液体噴射装置２を駆動した履歴を示す駆動履歴データ７７を記憶する。駆動履歴データ７７には液体噴射装置２を使用した使用時間、ノズル１２から液体３７を噴射した時間を示す噴射時間のデータが含まれる。他にも、駆動履歴データ７７には液体噴射装置２の筐体の内部温度の推移、ポンプ９の駆動速度のデータが含まれる。駆動履歴データ７７は液体噴射装置２のメモリー４１の駆動履歴データ５６を転送したデータである。さらに、メモリー６８はＣＰＵ６７のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域を備える。
The
ＣＰＵ６７は、メモリー６８内に記憶されたプログラムソフト７６に従って、駆動履歴データ７７を解析する演算を行うものである。具体的な機能実現部として状態解析部７８を有する。状態解析部７８は駆動履歴データ７７を解析して液体噴射装置２の保守や部品交換が必要か否かを判断する。そして、状態解析部７８は解析結果を表示装置２９に表示する。
The
通信装置７１にはケーブル部３１が接続されている。ケーブル部３１の第３コネクター３２は１５個の端子を備えている。図中左側から順に第１端子３２ａ、第２端子３２ｂ、…、第１５端子３２ｑが配列されている。そして、第３コネクター３２は第２端子３２ｂと第３端子３２ｃとが短絡している。そして、第１端子３２ａには何も接続されていない。
The
第１コネクター２５も１５個の端子を備えている。図中左側から順に第１端子２５ａ、第２端子２５ｂ、…、第１５端子２５ｑが配列されている。そして、第１コネクター２５の第１端子２５ａは第３コネクター３２の第１端子３２ａと接続する。同様に、第１コネクター２５の第２端子２５ｂは第３コネクター３２の第２端子３２ｂと接続する。第１コネクター２５の第３端子２５ｃ以降の端子も第３コネクター３２の対応する端子とそれぞれ接続する。
The
第３コネクター３２は第２端子３２ｂと第３端子３２ｃとが短絡しており、第１端子３２ａには何も接続されていない開放端になっている。従って、第１コネクター２５でも第２端子２５ｂと第３端子２５ｃとが短絡し、第１端子２５ａは何も接続されていない開放端になる。識別部４２は第２端子２５ｂと第３端子２５ｃが短絡し、第１端子２５ａが何も接続されていない開放端のとき第１コネクター２５と接続するコネクターが第３コネクター３２であると判断する。
The
このように、第１コネクター２５に接続されたコネクターが第２コネクター２６か第３コネクター３２かを識別部４２が識別する。従って、第１コネクター２５を介した通信を行って制御装置４が実施する処理を確認に実施できるかを判定できる。
Thus, the
第３コネクター３２における第１０端子３２ｊ〜第１５端子３２ｑの６個の端子群を第４端子群７９とする。第３コネクター３２は第４端子群７９と装置状態検査装置３とが配線コード３３により接続されている。そして、第３コネクター３２における第４端子３２ｄ〜第９端子３２ｉの６個の端子群には配線コード３３が接続されない。このように、第１コネクター２５は第１端子群５１及び第２端子群５２を備え、第２端子群５２は第３コネクター３２に設置された第４端子群７９と接続される。通信装置４４は第１コネクター２５の第２端子群５２と接続される。第２端子群５２には装置状態検査装置３と通信する信号だけが入力される。
The six terminal groups of the
第１コネクター２５が第３コネクター３２と接続するとき第３コネクター３２において第１端子群５１と接続する端子は何も接続されない開放端になっている。
When the
第１端子群５１が第３端子群５３及び第４端子群７９に接続する構成のとき、接続するコネクターに対応して出力信号を切りかえる切替部が必要になる。液体噴射システム１では各コネクターの端子群が分かれているので切替部が不要である。従って、制御装置４は回路構成を簡単にできる。
When the first
次に上述した液体噴射システム１を用いて液体３７の噴射及び液体噴射装置２の点検を行う方法について図５にて説明する。図５は、液体を噴射する噴射方法及び液体噴射装置を点検する点検方法のフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１はコネクター接続工程である。この工程では操作者が第２コネクター２６または第３コネクター３２を第１コネクター２５に接続する。ハンドピース部１１から液体３７を噴射するときには第２コネクター２６を第１コネクター２５に接続する。液体噴射装置２を保守点検するときには第３コネクター３２を第１コネクター２５に接続する。
Next, a method for ejecting the liquid 37 and checking the
ステップＳ２は操作入力工程である。この工程は、操作者が脈動量入力スイッチ１４及び動作モードスイッチ１６を操作する。操作者は動作モードスイッチ１６を操作してＣＰＵ３８はハンドピース部１１から液体３７を噴射する噴射モードまたは通信装置４４から駆動履歴データ５６を送信する情報転送モードを選択する。
Step S2 is an operation input process. In this step, the operator operates the pulsation
ステップＳ３は操作判定工程である。この工程は、操作者が選択したモードが噴射モードか情報転送モードかをＣＰＵ３８が判定する工程である。操作者が選択したモードが噴射モードのときステップＳ４に移行する。操作者が選択したモードが情報転送モードのときステップＳ１１に移行する。
Step S3 is an operation determination process. In this step, the
ステップＳ４は第１接続判定工程である。この工程は、第１コネクター２５と接続されているコネクターが第２コネクター２６であるか否かを判定する工程である。第１コネクター２５の第１端子２５ａと第２端子２５ｂが短絡しており、第３端子２５ｃが開放端のとき識別部４２は第１コネクター２５と接続されているコネクターが第２コネクター２６であることを判定する。このとき、第１コネクター２５に第２コネクター２６が接続されているときには正常接続であると判定して、次にステップＳ５に移行する。第１コネクター２５に第２コネクター２６が接続されていないときには接続不良であると判定して、次に、ステップＳ１５に移行する。なお、後述するステップＳ５からステップＳ１０までの工程を脈流噴射工程という。
Step S4 is a first connection determination step. This step is a step of determining whether or not the connector connected to the
ステップＳ５は噴射開始判定工程である。この工程は、操作者が噴射スイッチ２４を操作するまでＣＰＵ３８が待機する工程である。操作者が噴射スイッチ２４を操作しないとき、待機状態を継続する。操作者が噴射を開始する判断をして噴射スイッチ２４を操作したときにはステップＳ６に移行する。
Step S5 is an injection start determination step. In this step, the
ステップＳ６はポンプ駆動開始工程である。この工程では、ポンプ制御部５７がポンプ駆動部４６にポンプ９を駆動する指示信号を出力する。そして、ポンプ駆動部４６がポンプ９を駆動してハンドピース部１１に液体３７を流動させる。次に、ステップＳ７に移行する。
Step S6 is a pump drive start process. In this step, the
ステップＳ７は脈動開始工程である。この工程は、脈動制御部５８が脈動駆動部４３に脈流発生部３５を駆動させる指示信号を出力する。そして、脈動駆動部４３が脈流発生部３５を駆動して脈流発生部３５に脈動を発生させる。ポンプ９及び脈流発生部３５が駆動することにより、ハンドピース部１１はノズル１２から脈動した液体３７が噴射される。次に、ステップＳ８に移行する。
Step S7 is a pulsation start process. In this step, the
ステップＳ８は噴射終了判定工程である。この工程は、操作者が噴射スイッチ２４に噴射を継続する操作をしている間、ハンドピース部１１が液体３７の噴射を継続する工程である。操作者が噴射スイッチ２４に噴射を終了する操作をするときにはステップＳ９に移行する。
Step S8 is an injection end determination step. This step is a step in which the
ステップＳ９はポンプ駆動終了工程である。この工程は、ポンプ制御部５７がポンプ駆動部４６にポンプ９の駆動を終了する指示信号を出力する。そして、ポンプ駆動部４６がポンプ９の駆動を終了してハンドピース部１１への液体３７の流動を終了する。次に、ステップＳ１０に移行する。
Step S9 is a pump drive end process. In this step, the
ステップＳ１０は脈動終了工程である。この工程は、脈動制御部５８が脈動駆動部４３に脈流発生部３５の駆動を終了させる指示信号を出力する。そして、脈動駆動部４３が脈流発生部３５の駆動を終了する。脈流発生部３５は脈動の発生を停止する。ポンプ９及び脈流発生部３５が停止することにより、ハンドピース部１１はノズル１２から液体３７を噴射しなくなる。そして、脈流噴射工程が終了する。
Step S10 is a pulsation end process. In this step, the
ステップＳ１１は第２接続判定工程である。この工程は、第１コネクター２５と接続されているコネクターが第３コネクター３２であるか否かを判定する工程である。第１コネクター２５の第２端子２５ｂと第３端子２５ｃが短絡しており、第１端子２５ａが開放端のとき識別部４２は第１コネクター２５と接続されているコネクターが第３コネクター３２であることを判定する。このとき、第１コネクター２５に第３コネクター３２が接続されているときには正常接続であると判定して、次にステップＳ１２に移行する。第１コネクター２５に第３コネクター３２が接続されていないときには接続不良であると判定して、次に、ステップＳ１５に移行する。なお、後述するステップＳ１２からステップＳ１４までの工程を点検工程という。
Step S11 is a second connection determination step. This step is a step of determining whether or not the connector connected to the
ステップＳ１２は通信工程である。この工程は、出力制御部６１が通信装置４４と装置状態検査装置３とを通信させる工程である。通信装置４４は駆動履歴データ５６を装置状態検査装置３の通信装置７１に出力する。通信装置７１は駆動履歴データ５６を受信してメモリー６８に駆動履歴データ７７として記憶する。次に、ステップＳ１３に移行する。
Step S12 is a communication process. This step is a step in which the
ステップＳ１３は解析工程である。この工程は、状態解析部７８が駆動履歴データ７７を解析して液体噴射装置２の状態を解析する工程である。解析内容は特に限定されないが本実施形態では、例えば、液体噴射装置２の使用時間から部品の交換時期を推定する。他にも、液体３７の噴射時間からポンプ９や脈流発生部３５の交換時期を推定する。他にも、制御装置４の内部温度の推移を解析することにより回路基板に発熱している部品が有るか無いかを検出する。他にも、流速計１０が検出する液体３７の流動速度とポンプ９の駆動状況からハンドピース部１１の内部及びチューブ８の液体抵抗を検出する。そして、ハンドピース部１１及びチューブ８の不良を検出する。次にステップＳ１４に移行する。
Step S13 is an analysis process. In this step, the
ステップＳ１４は結果表示工程である。この工程は、状態解析部７８が解析した解析結果を表示装置２９に表示する工程である。表示装置２９は解析結果を表示する。そして、表示装置２９は必要に応じて部品交換や精密検査を促すメッセージを表示する。操作者はメッセージを見て液体噴射装置２を継続使用するか、さらに、保守工程に移行するかを判断できる。そして、点検工程が終了する。
Step S14 is a result display process. This step is a step of displaying the analysis result analyzed by the
ステップＳ１５は警告工程である。この工程は、操作者が動作モードスイッチ１６により選択したモードと第１コネクター２５に接続されたコネクターとが合っていないことを警告する工程である。第１コネクター２５にコネクターが接続されていないときにも警告する。識別部４２は接続情報を警告部６４に出力する。警告部６４は接続情報を入力して警告する。従って、液体噴射システム１は第１コネクター２５にコネクターがともに接続されていないで第１端子群５１及び第２端子群５２が露出していることを警告できる。
Step S15 is a warning process. This step is a step of warning that the mode selected by the
制御装置４は警告灯１８を点滅して警告する。他にも、制御装置４はスピーカー１９から警告音を発声して警告する。そして、デジタル表示部１５にエラー内容を示すエラーコードを表示する。エラーコードが示す内容は取扱い説明書に記載してある。操作者はエラーコードが示す内容を取扱い説明書にて確認できる。操作者は動作モードスイッチ１６を操作して警告を停止する。そして、警告工程が終了する。以上の工程により液体噴射システム１を用いて液体３７の噴射及び液体噴射装置２の点検を行う工程が終了する。
The
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、液体噴射システム１は制御装置４、ハンドピース部１１及びケーブル部３１を有している。制御装置４は電気信号を入出力する第１コネクター２５を備える。ハンドピース部１１は第１コネクター２５と接続する第２コネクター２６を備える。ハンドピース部１１及び制御装置４は第１コネクター２５及び第２コネクター２６を介して電気信号にて通信をする。ケーブル部３１は第１コネクター２５と接続する第３コネクター３２を備える。ケーブル部３１及び制御装置４は第１コネクター２５及び第３コネクター３２を介して電気信号にて通信をする。
As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to the present embodiment, the
第１コネクター２５には第２コネクター２６と第３コネクター３２とが排他的に接続される。つまり、第１コネクター２５と第２コネクター２６とが接続されているとき、第３コネクター３２は第１コネクター２５と接続されない。そして、第１コネクター２５と第３コネクター３２とが接続されているとき、第２コネクター２６は第１コネクター２５と接続されない。
The
ケーブル部３１は装置状態検査装置３と制御装置４とが通信するときに用いられる。そして、制御装置４と装置状態検査装置３との間の通信と制御装置４とハンドピース部１１との間の通信とは同時に行われない。従って、制御装置４に第２コネクター２６と第３コネクター３２とを同時に接続しなくても良い。そして、制御装置４に接続する第２コネクター２６及び第３コネクター３２の２つのコネクターがあるのに対して制御装置４には第１コネクター２５が１つのみ設置されている。従って、制御装置４に第２コネクター２６と接続するコネクターと第３コネクター３２と接続するコネクターの２つのコネクターを設置するときに比べて制御装置４に設置されるコネクターの個数を減らすことができる。
The
（２）本実施形態によれば、第１コネクター２５に接続されたコネクターが第２コネクター２６か第３コネクター３２かを識別部４２が識別する。従って、制御装置４はハンドピース部１１と通信するときに第１コネクター２５に接続されたコネクターが第２コネクター２６であるか否かを確認できる。また、制御装置４は装置状態検査装置３と通信するときに第１コネクター２５に接続されたコネクターが第３コネクター３２であるか否かを確認できる。従って、第１コネクター２５を介した通信を行って制御装置４が実施する処理を確認に実施できるかを判定できる。
(2) According to the present embodiment, the
（３）本実施形態によれば、第１コネクター２５は第１端子群５１及び第２端子群５２を備えている。第２コネクター２６には第３端子群５３が設置され、第３端子群５３は第１端子群５１と接続する。第３コネクター３２には第４端子群７９が設置され、第４端子群７９は第２端子群５２と接続する。従って、第１コネクター２５は第２コネクター２６と接続する端子群と第３コネクター３２と接続する端子群とをそれぞれ備えている。
(3) According to the present embodiment, the
第１端子群５１が第３端子群５３及び第４端子群７９に接続する構成のときには、接続するコネクターに対応して出力信号を切りかえる切替部が必要になる。液体噴射システム１ではコネクター毎に接続する端子群が分かれているので切替部が不要である。従って、制御装置４は回路構成を簡単にできる。
When the first
（４）本実施形態によれば、識別部４２は第１コネクター２５に第２コネクター２６及び第３コネクター３２の一方が接続されているか、または、２つのコネクターがともに接続されていないことを識別する。そして、２つのコネクターがともに接続されていないことを識別したとき、識別部４２は接続情報を警告部６４に出力する。警告部６４は接続情報を入力して警告する。従って、液体噴射システム１は第１コネクター２５にコネクターがともに接続されていないで第１端子群５１及び第２端子群５２が露出していることを警告できる。
(4) According to the present embodiment, the
（５）本実施形態によれば、液体噴射システム１は出力制御部６１を備えている。そして、出力制御部６１は識別部４２が識別した結果を入力する。第１コネクター２５に接続されたコネクターが第２コネクター２６であることを識別部４２が識別するとき、出力制御部６１はハンドピース部１１を制御するハンドピース制御信号を第１コネクター２５に出力する。従って、出力制御部６１からハンドピース制御信号が誤って第１コネクター２５及び第３コネクター３２を介して装置状態検査装置３に出力されることを抑制できる。
(5) According to the present embodiment, the
第１コネクター２５に接続されたコネクターが第３コネクター３２であることを識別部４２が識別するとき、出力制御部６１は第１コネクター２５に駆動状態を示す駆動履歴データ５６を出力する。従って、出力制御部６１から駆動データ信号（駆動履歴データ５６）が誤ってハンドピース部１１に出力されることを抑制できる。従って、操作者が間違えたコネクターを第１コネクター２５に接続しても液体噴射システム１が壊れることを抑制できる。
When the
（６）本実施形態によれば、液体噴射装置２はハンドピース部１１から脈動した液体３７を噴射する。従って、液体噴射装置２は脳細胞のように柔らかい細胞組織を切削できる。
(6) According to the present embodiment, the
（第２の実施形態）
次に、液体噴射システムの一実施形態について図６〜図８を用いて説明する。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、液体噴射装置が第１コネクターから出力する信号を切り替える信号切替部を備える点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, an embodiment of the liquid ejection system will be described with reference to FIGS. This embodiment is different from the first embodiment in that the liquid ejecting apparatus includes a signal switching unit that switches a signal output from the first connector. Note that description of the same points as in the first embodiment is omitted.
図６は液体噴射装置の電気制御ブロック図であり、制御装置とハンドピース部とが互いに接続されたときのブロック図である。すなわち、本実施形態では、図６に示すように、液体噴射システム８１は液体噴射装置８２を備えている。液体噴射装置８２は制御装置８３及びハンドピース部８４を備えている。制御装置８３は第１の実施形態における第１コネクター２５の代わりに第１コネクター８５が設置されている。さらに、制御装置８３には信号切替部８６が設置されている。ハンドピース部８４は第１の実施形態における第２コネクター２６の代わりに第２コネクター８７が設置されている。ハンドピース部８４の他の構成は第１の実施形態におけるハンドピース部１１と同じ構成になっている。
FIG. 6 is an electric control block diagram of the liquid ejecting apparatus, and is a block diagram when the control device and the handpiece unit are connected to each other. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the
第２コネクター８７は９個の端子を備えている。図中左側から順に第１端子８７ａ、第２端子８７ｂ、…、第９端子８７ｉが配列されている。そして、第２コネクター８７は第１端子８７ａと第２端子８７ｂとが短絡している。そして、第３端子８７ｃには何も接続されていない。
The
第１コネクター８５も９個の端子を備えている。図中左側から順に第１端子８５ａ、第２端子８５ｂ、…、第９端子８５ｉが配列されている。そして、第１コネクター８５の第１端子８５ａは第２コネクター８７の第１端子８７ａと接続する。同様に、第１コネクター８５の第２端子８５ｂは第２コネクター８７の第２端子８７ｂと接続する。第１コネクター８５の第３端子８５ｃ以降の端子も第２コネクター８７の対応する端子とそれぞれ接続する。
The
第２コネクター８７は第１端子８７ａと第２端子８７ｂとが短絡しており、第３端子８７ｃには何も接続されていない開放端になっている。従って、第１コネクター８５でも第１端子８５ａと第２端子８５ｂとが短絡し、第３端子８５ｃは何も接続されていない開放端になる。識別部４２は第１端子８５ａと第２端子８５ｂとが短絡し、第３端子８５ｃが何も接続されていない開放端のとき第１コネクター８５と接続するコネクターが第２コネクター８７であると判断する。ＣＰＵ３８には切替制御部８８が設置され、識別部４２は判断結果を切替制御部８８に出力する。
The
切替制御部８８は信号切替部８６を制御する部位である。信号切替部８６には脈動駆動部４３、通信装置４４、入出力インターフェイス４７及び第１コネクター８５が接続されている。信号切替部８６は入出力インターフェイス４７及びデータバス４８を介して切替制御部８８から切替指示信号を入力する。この切替指示信号は脈動駆動部４３が出力する信号を第１コネクター８５に出力するか、通信装置４４が出力する信号を第１コネクター８５に出力するかを指示する信号である。
The switching
信号切替部８６は切替指示信号に従って第１コネクター８５に出力する信号を切り替える。第１コネクター８５に第２コネクター８７が接続されるとき識別部４２が第１コネクター８５に第２コネクター８７が接続されていることを認識する。そして、識別部４２は切替制御部８８に第１コネクター８５に第２コネクター８７が接続されていることを示す信号を出力する。切替制御部８８は識別部４２から信号を入力する。そして、切替制御部８８は信号切替部８６に指示信号を出力する。第１コネクター８５に第２コネクター８７が接続されるときの指示信号は、脈動駆動部４３が出力する信号を第１コネクター８５に出力させる指示になっている。信号切替部８６は指示信号を入力して、脈動駆動部４３が出力する信号を第１コネクター８５に出力する。このとき、通信装置４４が出力する信号は第１コネクター８５に出力されない。従って、通信装置４４が出力する信号が誤ってハンドピース部８４に出力されることを抑制できる。
The
図７は液体噴射装置の電気制御ブロック図であり、制御装置と装置状態検査装置とが互いに接続されたときのブロック図である。図７に示すように、液体噴射システム８１は装置状態検査装置８９を備えている。装置状態検査装置８９は第１の実施形態における第３コネクター３２の代わりに第３コネクター９０が設置されている。装置状態検査装置８９の通信装置７１は配線コード３３により第３コネクター９０と接続されている。この配線コード３３及び第３コネクター９０によりケーブル部９１が構成されている。装置状態検査装置８９の他の構成は第１の実施形態における装置状態検査装置３と同じ構成になっている。
FIG. 7 is an electric control block diagram of the liquid ejecting apparatus, and is a block diagram when the control apparatus and the apparatus state inspection apparatus are connected to each other. As shown in FIG. 7, the
第３コネクター９０は９個の端子を備えている。図中左側から順に第１端子９０ａ、第２端子９０ｂ、…、第９端子９０ｉが配列されている。そして、第３コネクター９０は第２端子９０ｂと第３端子９０ｃとが短絡している。そして、第１端子９０ａには何も接続されていない。
The
第１コネクター８５の第１端子８５ａは第３コネクター９０の第１端子９０ａと接続する。同様に、第１コネクター８５の第２端子８５ｂは第３コネクター９０の第２端子９０ｂと接続する。第１コネクター８５の第３端子８５ｃ以降の端子も第３コネクター９０の対応する端子とそれぞれ接続する。
The first terminal 85 a of the
第３コネクター９０は第２端子９０ｂと第３端子９０ｃとが短絡しており、第１端子９０ａには何も接続されていない開放端になっている。従って、第１コネクター８５でも第２端子８５ｂと第３端子８５ｃとが短絡し、第１端子８５ａは何も接続されていない開放端になる。識別部４２は第２端子８５ｂと第３端子８５ｃが短絡し、第１端子８５ａが何も接続されていない開放端のとき第１コネクター８５と接続するコネクターが第３コネクター９０であると判断する。
The
このように、第１コネクター８５に接続されたコネクターが第２コネクター８７か第３コネクター９０かを識別部４２が識別する。従って、第１コネクター８５を介した通信を行って制御装置８３が実施する処理を確実に実施できるかを判定できる。そして、識別部４２は判断結果を切替制御部８８に出力する。
Thus, the
第１コネクター８５に第３コネクター９０が接続されるとき識別部４２は第１コネクター８５に第３コネクター９０が接続されていることを認識する。そして、識別部４２は切替制御部８８に第１コネクター８５に第３コネクター９０が接続されていることを示す信号を出力する。切替制御部８８は識別部４２から信号を入力する。そして、切替制御部８８は信号切替部８６に指示信号を出力する。第１コネクター８５に第３コネクター９０が接続されるときの指示信号は、通信装置４４が出力する信号を第１コネクター８５に出力させる指示になっている。信号切替部８６は指示信号を入力して、通信装置４４が出力する信号を第１コネクター８５に出力する。このとき、脈動駆動部４３が出力する信号は第１コネクター８５に出力されない。従って、脈動駆動部４３が出力する信号が誤って装置状態検査装置８９に出力されることを抑制できる。
When the
次に上述した制御装置８３が信号切替部８６を用いて第１コネクター８５に出力する信号を切り替える方法について図８にて説明する。図８は、第１コネクターに出力する信号を切り替える方法のフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１はコネクター接続工程に相当する。この工程では操作者が第２コネクター８７または第３コネクター９０を第１コネクター８５に接続する。ハンドピース部８４から液体３７を噴射するときには第２コネクター８７を第１コネクター８５に接続する。液体噴射装置８２を保守点検するときには第３コネクター３２を第１コネクター８５に接続する。
Next, a method for switching the signal output from the
ステップＳ２１は接続判定工程である。この工程は、第１コネクター８５に接続されたコネクターが第２コネクター８７か第３コネクター９０かを識別部４２が判定する工程である。第１コネクター８５に第２コネクター８７が接続されているときステップＳ２２に移行する。第１コネクター８５に第３コネクター９０が接続されているときステップＳ２３に移行する。さらに、第１コネクター８５にコネクターが接続されていないときにステップＳ１５の警告工程に移行しても良い。
Step S21 is a connection determination step. This step is a step in which the
ステップＳ２２は駆動信号切替工程に相当する。この工程では脈動駆動部４３が出力する信号を信号切替部８６が第１コネクター８５に出力する工程である。第１コネクター８５には第２コネクター８７が接続されているので脈動駆動部４３が出力する信号は脈流発生部３５に入力される。これによりハンドピース部８４が噴射する液体３７は脈流になる。そして、第１コネクター８５に出力する信号の切り替えは終了する。
Step S22 corresponds to a drive signal switching step. In this step, the
ステップＳ２３は通信信号切替工程に相当する。この工程では通信装置４４が出力する信号を信号切替部８６が第１コネクター８５に出力する工程である。第１コネクター８５には第３コネクター９０が接続されているので通信装置４４が出力する信号は装置状態検査装置８９に入力される。これにより、制御装置８３のメモリー４１に記憶された駆動履歴データ５６が装置状態検査装置８９のメモリー６８に転送される。そして、第１コネクター８５に出力する信号の切り替えは終了する。
Step S23 corresponds to a communication signal switching step. In this step, the
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、第１コネクター８５の第４端子８５ｄ〜第９端子８５ｉを用いて制御装置８３とハンドピース部８４とが信号の通信を行っている。そして、同じ第１コネクター８５の第４端子８５ｄ〜第９端子８５ｉを用いて制御装置８３と装置状態検査装置８９とが信号の通信を行っている。従って、第１の実施形態の第１コネクター２５よりも第１コネクター８５の端子数を少なくできる。
As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to the present embodiment, the
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。 Note that the present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various changes and improvements can be added by those having ordinary knowledge in the art within the technical idea of the present invention. A modification will be described below.
（変形例１）
前記第１の実施形態では、第１コネクター２５に第２コネクター２６または第３コネクター３２が接続された。第１コネクター２５に３種類以上のコネクターを接続しても良い。そして、接続されたコネクターに対応した信号を出力しても良い。このときにも第１の実施形態と同様にコネクターの個数を減らすことができる。
(Modification 1)
In the first embodiment, the
（変形例２）
前記第１の実施形態では、識別部４２は第１端子２５ａ、第２端子２５ｂ及び第３端子２５ｃの短絡状態で第１コネクター２５に第２コネクター２６が接続されているか第３コネクター３２が接続されているかを識別した。識別部４２は他の方法で第１コネクター２５に接続されたコネクターを識別しても良い。例えば、第２コネクター２６及び第３コネクター３２にマークを設置して、光学式にマークを読み取っても良い。他にも、第２コネクター２６及び第３コネクター３２に磁石や金属片を設置して電磁気を用いてコネクターを識別してもよい。これらの方法により第１コネクター２５に接続するコネクターの種類が多くなっても対応できる。
(Modification 2)
In the first embodiment, the
（変形例３）
前記第１の実施形態では、医療用メスはハンドピース部１１から脈動した液体を噴射するウォータージェットメスであった。他にも、連続的に液体を噴射するウォータージェットメスや高周波電流を流すことにより細胞組織を発熱させて切断する電気メスに液体噴射システム１の構造を応用しても良い。他にも、超音波振動子を用いて金属の刃部を細かく振動させる超音波メスに液体噴射システム１の構造を応用しても良い。これらの場合にも、第１の実施形態と同様にコネクターの個数を減らすことができる。
(Modification 3)
In the first embodiment, the medical knife is a water jet knife that ejects the pulsated liquid from the
１…医療用メスとしての液体噴射システム、４…本体部としての制御装置、１１…ハンドピース部、２５…第１コネクター、２６…第２コネクター、３１…ケーブル部、３２…第３コネクター、３７…液体、４２…識別部、５１…第１端子群、５２…第２端子群、５３…第３端子群、５６…駆動データ信号としての駆動履歴データ、６１…出力制御部、６４…警告部、７９…第４端子群。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記第１コネクターと接続する第２コネクターを備えるハンドピース部と、
前記第１コネクターと接続する第３コネクターを備えるケーブル部と、を有し、
前記第１コネクターと前記第２コネクターとが接続されているとき、前記第３コネクターは前記第１コネクターと接続されず、前記第１コネクターと前記第３コネクターとが接続されているとき、前記第２コネクターは前記第１コネクターと接続されないことを特徴とする医療用メス。 A main body having a first connector for inputting and outputting electrical signals;
A handpiece having a second connector connected to the first connector;
A cable portion having a third connector connected to the first connector,
When the first connector and the second connector are connected, the third connector is not connected to the first connector, and when the first connector and the third connector are connected, the third connector 2. A medical knife, wherein two connectors are not connected to the first connector.
前記本体部は前記第１コネクターに接続されたコネクターが前記第２コネクターか前記第３コネクターかを識別する識別部を備えることを特徴とする医療用メス。 The medical scalpel according to claim 1,
The medical knife, wherein the main body includes an identification unit for identifying whether the connector connected to the first connector is the second connector or the third connector.
前記第１コネクターは第１端子群及び第２端子群を備え、
前記第１端子群は前記第２コネクターに設置された第３端子群と接続され、
前記第２端子群は前記第３コネクターに設置された第４端子群と接続されることを特徴とする医療用メス。 The medical knife according to claim 1 or 2,
The first connector includes a first terminal group and a second terminal group,
The first terminal group is connected to a third terminal group installed in the second connector;
The medical scalpel, wherein the second terminal group is connected to a fourth terminal group installed on the third connector.
注意を喚起する警告部を備え、
前記識別部は前記第１コネクターに前記第２コネクター及び前記第３コネクターがともに接続されていないことを識別して接続情報を前記警告部に出力し、
前記警告部は前記第１コネクターに前記第２コネクター及び前記第３コネクターがともに接続されていないことを警告することを特徴とする医療用メス。 The medical knife according to claim 2,
It has a warning part to call attention,
The identification unit identifies that the second connector and the third connector are not connected to the first connector, and outputs connection information to the warning unit,
The medical scalpel is characterized in that the warning unit warns that neither the second connector nor the third connector is connected to the first connector.
前記ハンドピース部を制御するハンドピース制御信号及び駆動状態を示す駆動データ信号の出力を制御する出力制御部を備え、
前記出力制御部は前記識別部が識別した結果を入力し、
前記第１コネクターに接続されたコネクターが前記第２コネクターのとき前記出力制御部は前記第１コネクターに前記ハンドピース制御信号を出力し、前記第１コネクターに接続されたコネクターが前記第３コネクターのとき前記出力制御部は前記第１コネクターに前記駆動データ信号を出力することを特徴とする医療用メス。 The medical scalpel according to claim 2 or 3,
An output control unit for controlling output of a handpiece control signal for controlling the handpiece unit and a drive data signal indicating a driving state;
The output control unit inputs the result identified by the identification unit,
When the connector connected to the first connector is the second connector, the output control unit outputs the handpiece control signal to the first connector, and the connector connected to the first connector is connected to the third connector. The output control unit outputs the drive data signal to the first connector.
前記ハンドピース部は脈動した液体を噴射することを特徴とする医療用メス。 The medical scalpel according to any one of claims 1 to 5,
The medical scalpel, wherein the handpiece part ejects a pulsating liquid.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2016241958A JP2018094118A (en) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | Medical scalpel |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2016
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