JP2018093594A

JP2018093594A - Method for manufacturing slot insulative member

Info

Publication number: JP2018093594A
Application number: JP2016233656A
Authority: JP
Inventors: 朗富田; Akira Tomita; 裕史米津; Hiroshi Yonezu
Original assignee: Aichi Elec Co
Current assignee: Aichi Elec Co
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2018-06-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for forming, by a laser beam, a groove of an appropriate shape at a folding position in one face of a resin sheet.SOLUTION: A method for manufacturing a slot insulative member comprises the step of applying a laser beam from a laser 500 to a first face 300A of a resin sheet 300 for constituting the slot insulative member 30 along a first straight line L311 and a second straight line L322 which are spaced apart from each other by a distance M320, thereby forming a groove 320 extending along an extending direction of the first straight line L311 and the second straight line L322, provided that the output of the laser beam, and the distance M320 are set so that the length (opening width) W320 between one side end 320a and the other side end 320b of an opening 320A of the groove 320 is within a range of 0.18(mm)-0.22(mm), and the minimum D320 of the length (depth) between the first face 300A and a bottom 320D of the groove 320 is within a range of 0.015(mm)-0.025(mm). The method further comprises the step of folding the resin sheet 300 with the groove 320 formed therein at a position where the groove 320 is formed, whereby the slot insulative member 30 is manufactured.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、回転機を構成する固定子のスロット内に挿入されるスロット絶縁部材に関し、特に、スロット部材を製造するスロット絶縁部材製造方法に関する。 The present invention relates to a slot insulating member inserted into a slot of a stator constituting a rotating machine, and more particularly to a slot insulating member manufacturing method for manufacturing a slot member.

電動機や発電機等の回転機として、回転子と固定子を備え、固定子のスロット内にスロット絶縁部材と固定子巻線が挿入されている回転機が知られている。例えば、特許文献１に、固定子のスロット内に、電気絶縁性を有する樹脂シートにより構成されるスロット絶縁部材が挿入されている電動機が開示されている。特許文献１に開示されている電動機では、スロット絶縁部材は、折り曲げられた状態でスロット内に挿入されている。
スロット絶縁部材を構成する樹脂シートは剛性が高いため、折り曲げるのが難しい。このため、樹脂シートを折り曲げる方法を工夫する必要がある。従来、スロット絶縁部材を構成する樹脂シートを折り曲げる方法として、例えば、特許文献２に開示されている方法が知られている。特許文献２には、樹脂シートの一方の面に、刃先を有する加工具を用いて凹部を形成し、凹部が形成されている箇所で樹脂シートを折り曲げる方法が開示されている。 As a rotating machine such as an electric motor or a generator, a rotating machine that includes a rotor and a stator and in which a slot insulating member and a stator winding are inserted in a slot of the stator is known. For example, Patent Document 1 discloses an electric motor in which a slot insulating member made of an electrically insulating resin sheet is inserted in a slot of a stator. In the electric motor disclosed in Patent Document 1, the slot insulating member is inserted into the slot in a bent state.
Since the resin sheet constituting the slot insulating member has high rigidity, it is difficult to bend it. For this reason, it is necessary to devise a method of bending the resin sheet. Conventionally, for example, a method disclosed in Patent Document 2 is known as a method of bending a resin sheet constituting a slot insulating member. Patent Document 2 discloses a method in which a concave portion is formed on one surface of a resin sheet using a processing tool having a cutting edge, and the resin sheet is bent at a portion where the concave portion is formed.

特開２０１３−１５８１６３号公報JP 2013-158163 A 特開平９−１１７０８６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-117086

特許文献２に開示されている折り曲げ方法では、刃先を有する加工具を用いて、樹脂シートの折り曲げ箇所に凹部を形成している。このため、刃先を有する加工具を備える専用の加工機械が必要である。
本発明者は、市販のレーザーを用いて、樹脂シートの折り曲げ箇所に溝を形成する方法について検討した。なお、レーザーを用いて溝を形成する場合、レーザーからのレーザー光の出力を変更することによって溝の形状（開口幅、深さ）を変更することができるため、汎用性が高い。
図１３に、樹脂シート４００の、対向する第１の面４００Ａと第２の面４００Ｂのうちの一方（図１３では、第１の面４００Ａ）に、レーザー５００からのレーザー光を照射することによって形成された溝４１０が示されている。図１３は、溝４１０の延在方向（紙面に垂直な方向）に直角な断面図である。溝４１０は、開口部４１０Ａ、第１の側部４１０Ｂおよび第２の側部４１０Ｃにより形成される三角形状の断面（端部４１０ａ、端部４１０ｂ、底部４１０ｃ）を有している。特許文献２に開示されている、刃先を有する加工具を用いて形成される溝も、三角形状の断面を有する。なお、図１３において、Ｔは、樹脂シート４００の厚さ（ｍｍ）を示し、Ｗは、開口部４１０Ａの開口幅（ｍｍ）を示し、Ｄは、溝４１０の深さ（ｍｍ）を示し、Ｈは、溝４１０が形成されている箇所の絶縁距離（ｍｍ）を示している。
樹脂シート４００を、溝４１０が形成されている箇所で折り曲げた状態が図１４および図１５に示されている。図１４は、溝４１０の開口部４１０Ａが内側となるように、シート部分４００ａをシート部分４００ｂに対して矢印Ｌの方向に折り曲げた状態（「内折り」という）を示している。また、図１５は、溝４１０の開口部４１０Ａが外側となるように、シート部分４００ａをシート部分４００ｂに対して矢印Ｒの方向に折り曲げた状態（「外折り」という）を示している。
図１４に示されているように、樹脂シート４００を内折りする場合、開口部４１０Ａの一方側端部４１０ａと他方側端部４１０ｂとの間の間隔を狭くする力Ｆが作用する。この時、溝４１０の開口幅Ｗが小さいと、一方側端部４１０ａと他方側端部４１０ｂが当接し、樹脂シート４００の歪みあるいは損傷が発生するおそれがある。これを防止するために、レーザー光の出力を高めて溝４１０の開口幅Ｗを大きくすると、溝４１０の深さＤも大きくなり、絶縁距離Ｈが短くなって樹脂シート４００（スロット絶縁部材）の絶縁耐力が低下する。
また、図１５に示されているように、樹脂シート４００を外折りする場合、一方側端部４１０ａと他方側端部４１０ｂとの間の間隔を広くする力Ｆが作用する。この時、溝４１０の深さＤが浅いと、溝４１０の底部４１０ｃが裂け、絶縁距離Ｈが短くなって（破線で示されているＨから実線で示されているＨａに低下）絶縁耐力が低下する。これを防止するために、溝４１０の深さＤを深くすると、絶縁距離Ｈが短くなって樹脂シート４００（スロット絶縁部材）の絶縁耐力が低下する。
そこで、本発明者は、レーザー光の照射方法についてさらに検討した結果、レーザー光を所定距離離れた２箇所に照射して溝を形成することにより、樹脂シート（スロット絶縁部材）の折り曲げ箇所に、適切な形状の溝を形成することができることを見出した。
したがって、本発明は、レーザー光を用いて、折り曲げ箇所に、適切な形状を有する溝を形成することができるスロット絶縁部材製造方法を提供することを目的とする。 In the bending method disclosed in Patent Document 2, a recess is formed at a bent portion of the resin sheet using a processing tool having a cutting edge. For this reason, a special processing machine provided with the processing tool which has a blade edge | tip is required.
This inventor examined the method of forming a groove | channel in the bending location of a resin sheet using commercially available laser. In addition, when forming a groove | channel using a laser, since the shape (opening width, depth) of a groove | channel can be changed by changing the output of the laser beam from a laser, versatility is high.
In FIG. 13, by irradiating one of the opposing first surface 400A and second surface 400B of the resin sheet 400 (first surface 400A in FIG. 13) with laser light from the laser 500, A formed groove 410 is shown. FIG. 13 is a cross-sectional view perpendicular to the extending direction of the groove 410 (direction perpendicular to the paper surface). The groove 410 has a triangular cross section (end portion 410a, end portion 410b, bottom portion 410c) formed by the opening portion 410A, the first side portion 410B, and the second side portion 410C. The groove | channel formed using the processing tool which is disclosed by patent document 2 and has a blade edge | tip also has a triangular cross section. In FIG. 13, T represents the thickness (mm) of the resin sheet 400, W represents the opening width (mm) of the opening 410A, D represents the depth (mm) of the groove 410, H indicates the insulation distance (mm) where the groove 410 is formed.
14 and 15 show a state in which the resin sheet 400 is bent at a portion where the groove 410 is formed. FIG. 14 shows a state (referred to as “inward folding”) in which the sheet portion 400a is bent in the direction of the arrow L with respect to the sheet portion 400b so that the opening 410A of the groove 410 is on the inner side. FIG. 15 shows a state (referred to as “outward folding”) in which the sheet portion 400a is bent in the direction of the arrow R with respect to the sheet portion 400b so that the opening 410A of the groove 410 is on the outside.
As shown in FIG. 14, when the resin sheet 400 is folded inward, a force F is applied to narrow the distance between the one side end 410a and the other side end 410b of the opening 410A. At this time, if the opening width W of the groove 410 is small, the one-side end portion 410a and the other-side end portion 410b come into contact with each other, and the resin sheet 400 may be distorted or damaged. In order to prevent this, if the output of the laser beam is increased to increase the opening width W of the groove 410, the depth D of the groove 410 also increases, the insulating distance H decreases, and the resin sheet 400 (slot insulating member) Dielectric strength decreases.
Further, as shown in FIG. 15, when the resin sheet 400 is folded outwardly, a force F is applied to increase the distance between the one side end portion 410a and the other side end portion 410b. At this time, if the depth D of the groove 410 is shallow, the bottom portion 410c of the groove 410 is torn, and the insulation distance H is shortened (decreasing from H shown by the broken line to Ha shown by the solid line). descend. In order to prevent this, when the depth D of the groove 410 is increased, the insulation distance H is shortened and the dielectric strength of the resin sheet 400 (slot insulating member) is reduced.
Therefore, as a result of further study on the laser light irradiation method, the present inventors formed a groove by irradiating the laser light to two places separated by a predetermined distance, thereby bending the resin sheet (slot insulating member), It has been found that a groove having an appropriate shape can be formed.
Therefore, an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a slot insulating member that can form a groove having an appropriate shape at a bent portion using a laser beam.

本発明は、回転機を構成する固定子のスロット内に、折り曲げられた状態で挿入されるスロット絶縁部材を製造するスロット絶縁部材製造方法に関する。
本発明は、電気絶縁性を有する樹脂シートに溝を形成するステップと、溝が形成された樹脂シートを、溝が形成されている箇所で折り曲げるステップを有している。
樹脂シートに溝を形成するステップでは、樹脂シートの折り曲げ箇所に、レーザー光を２回照射することによって溝を形成する。すなわち、樹脂シートの、対向する第１の面と第２の面のうちの第１の面に、レーザー光を、第１の直線に沿って照射するとともに、第１の直線と平行な第２の直線に沿って照射することにより、第１の直線および第２の直線の延在方向に沿って延在する溝を形成する。
レーザー光を２回照射することによって形成される溝は、溝の延在方向と直角な断面で見て、第１の面に開口する開口部と、開口部の一方側端部から第２の面の方向に延在する第１の側部と、開口部の他方側端部から第２の面の方向に延在する第２の側部と、第１の側部の第２の面側の端部と第２の側部の第２の面側の端部との間に延在する曲線状あるいは直線状の底部を有する。「曲線状の底部」という記載は、「凸状の曲線により形成される底部」、「凹状の曲線により形成される底部」あるいは「凸状の曲線と凹状の曲線により形成される底部」を意味する。また、「直線状の底部」という記載は、１つまたは複数の直線により形成される底部を意味する。１つの直線は、好適には、第１の面に平行（「略平行」を含む）に延在する。複数の直線は、互いに鈍角で接続される。
レーザー光の出力および第１の直線と第２の直線との間の距離は、開口部の一方側端部と他方側端部との間の長さ(開口幅)が０．１８（ｍｍ）〜０．２２（ｍｍ）の範囲内となり、一方の面と底部との間の長さの最小値（最少深さ）が０．０１５（ｍｍ）〜０．０２５（ｍｍ）の範囲内となるように設定される。
本発明では、樹脂シートに、レーザーを用いて、絶縁距離を確保しながら、樹脂シートの折り曲げに適切な形状を有する溝を形成することができる。
本発明の異なる形態では、レーザー光の出力が０．４（Ｗ）〜０．５（Ｗ）の範囲内に設定され、第１の直線と第２の直線との間の距離が０．０２（ｍｍ）〜０．０３（ｍｍ）の範囲内に設定される。
本形態では、適切な形状を有する溝を樹脂シートに確実に形成することができる。
本発明の異なる形態では、樹脂シートの厚さが０，２３（ｍｍ）〜０．２９（ｍｍ）の範囲内である。
本形態では、厚さが０．２３（ｍｍ）〜０．２９（ｍｍ）の範囲内の樹脂シートを折り曲げるのに適切な溝を形成することができる。
スロット絶縁部材を折り曲げる方法（折り曲げ方）は、適宜選択可能である。
本発明の異なる形態では、スロット絶縁部材は、溝が形成されている第１の面が内側となるように（溝の開口部が内側となるように）折り曲げられている（「内折り」）。
また、本発明の異なる形態では、スロット絶縁部材は、溝が形成されている第１の面が外側となるように（溝の開口部が外側となるように）折り曲げられている（「外折り」）。
レーザーとしては種々のレーザーを用いることができる。
本発明の異なる形態では、レーザーとして炭酸ガスレーザーが用いられている。
電気絶縁性を有する種々の樹脂シートを用いることができる。
本発明の異なる形態では、樹脂シートとして、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）シートまたはポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）シートが用いられている。 The present invention relates to a slot insulating member manufacturing method for manufacturing a slot insulating member inserted into a slot of a stator constituting a rotating machine in a bent state.
The present invention includes a step of forming a groove in a resin sheet having electrical insulation, and a step of bending the resin sheet having the groove formed at a position where the groove is formed.
In the step of forming the groove in the resin sheet, the groove is formed by irradiating the bent portion of the resin sheet with laser light twice. That is, the first surface of the resin sheet facing the first surface and the second surface is irradiated with laser light along the first straight line, and the second parallel to the first straight line. By irradiating along the straight line, a groove extending along the extending direction of the first straight line and the second straight line is formed.
The groove formed by irradiating the laser beam twice, when viewed in a cross section perpendicular to the extending direction of the groove, has an opening that opens in the first surface and a second end from one end of the opening. A first side extending in the direction of the surface, a second side extending in the direction of the second surface from the other end of the opening, and the second surface side of the first side A curved or linear bottom portion extending between the end of the second side and the end of the second side on the second surface side. The description "curved bottom" means "bottom formed by a convex curve", "bottom formed by a concave curve" or "bottom formed by a convex curve and a concave curve". To do. In addition, the description “linear bottom” means a bottom formed by one or more straight lines. One straight line preferably extends parallel to (including “substantially parallel”) the first surface. The plurality of straight lines are connected to each other at an obtuse angle.
Regarding the distance between the output of the laser beam and the first straight line and the second straight line, the length (opening width) between the one end and the other end of the opening is 0.18 (mm). Is within the range of ~ 0.22 (mm), and the minimum value (minimum depth) between the one surface and the bottom is within the range of 0.015 (mm) to 0.025 (mm). Is set as follows.
In this invention, the groove | channel which has a shape suitable for the bending of a resin sheet can be formed in a resin sheet, ensuring an insulation distance using a laser.
In a different form of the present invention, the output of the laser beam is set within a range of 0.4 (W) to 0.5 (W), and the distance between the first straight line and the second straight line is 0.02. It is set within the range of (mm) to 0.03 (mm).
In this embodiment, a groove having an appropriate shape can be reliably formed in the resin sheet.
In a different form of the present invention, the thickness of the resin sheet is in the range of 0.23 (mm) to 0.29 (mm).
In this embodiment, a groove suitable for bending a resin sheet having a thickness in the range of 0.23 (mm) to 0.29 (mm) can be formed.
A method of bending the slot insulating member (bending method) can be appropriately selected.
In a different embodiment of the present invention, the slot insulating member is bent so that the first surface on which the groove is formed is on the inside (the opening of the groove is on the inside) (“inward folding”). .
Further, in a different embodiment of the present invention, the slot insulating member is bent so that the first surface on which the groove is formed is on the outer side (so that the opening of the groove is on the outer side). ").
Various lasers can be used as the laser.
In a different form of the invention, a carbon dioxide laser is used as the laser.
Various resin sheets having electrical insulating properties can be used.
In a different form of the present invention, a polyethylene terephthalate (PET) sheet or a polyethylene naphthalate (PEN) sheet is used as the resin sheet.

本発明では、レーザー光を用いて、折り曲げ箇所に、適切な形状を有する溝を形成することができるスロット絶縁部材製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a method for manufacturing a slot insulating member that can form a groove having an appropriate shape at a bent portion using a laser beam.

回転機を構成する固定子の一実施形態の斜視図である。It is a perspective view of one Embodiment of the stator which constitutes a rotating machine. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 一実施形態の回転機で用いているスロット絶縁部材の概略図である。It is the schematic of the slot insulation member used with the rotary machine of one Embodiment. 本発明のスロット絶縁部材製造方法の第１の実施形態を説明する図である。It is a figure explaining 1st Embodiment of the slot insulation member manufacturing method of this invention. 第１の実施形態のスロット絶縁部材製造方法を用いて製造した第１の実施形態のスロット絶縁部材を示す図である。It is a figure which shows the slot insulation member of 1st Embodiment manufactured using the slot insulation member manufacturing method of 1st Embodiment. 本発明のスロット絶縁部材製造方法の第２の実施形態を説明する図である。It is a figure explaining 2nd Embodiment of the slot insulation member manufacturing method of this invention. 第２の実施形態のスロット絶縁部材製造方法を用いて製造した第２の実施形態のスロット絶縁部材を示す図である。It is a figure which shows the slot insulation member of 2nd Embodiment manufactured using the slot insulation member manufacturing method of 2nd Embodiment. レーザー光を、所定距離離れた２箇所に照射することによって溝を形成する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of forming a groove | channel by irradiating a laser beam to two places away by predetermined distance. レーザー光を、所定距離離れた２箇所に照射することによって形成される溝の形状を説明する図である。It is a figure explaining the shape of the groove | channel formed by irradiating a laser beam to two places away by the predetermined distance. レーザー光を、所定距離離れた２箇所に照射することによって形成される溝の形状を説明する図である。It is a figure explaining the shape of the groove | channel formed by irradiating a laser beam to two places away by the predetermined distance. レーザー光を、所定距離離れた２箇所に照射することによって形成される溝の形状を説明する図である。It is a figure explaining the shape of the groove | channel formed by irradiating a laser beam to two places away by the predetermined distance. レーザー光を照射する２箇所の距離と溝の深さとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the distance of two places which irradiate a laser beam, and the depth of a groove | channel. レーザー光を１回照射することによって形成される溝の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the groove | channel formed by irradiating a laser beam once. レーザー光を１回照射することによって形成された溝を有する樹脂シートを内折りした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which folded the resin sheet which has the groove | channel formed by irradiating a laser beam once. レーザー光を１回照射することによって形成された溝を有する樹脂シートを外折りした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which externally folded the resin sheet which has the groove | channel formed by irradiating a laser beam once. 加工具の刃先を、所定距離離れた２箇所に当接させることによって形成される溝の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the groove | channel formed by making the blade edge | tip of a processing tool contact | abut at two places away by predetermined distance.

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、「軸方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に配置されている状態において、回転子の中心を通る線（回転中心線）の方向を示す。また、「周方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に配置されている状態において、軸方向（回転中心線の方向）に直角な断面でみて、回転中心線を中心とする円周方向を示す。また、「径方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に配置されている状態において、軸方向（回転中心線の方向）に直角な断面でみて、回転中心線を通る方向を示す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the present specification, the “axial direction” indicates the direction of a line (rotation center line) passing through the center of the rotor in a state where the rotor is rotatably arranged with respect to the stator. The “circumferential direction” is a circle centered on the rotation center line when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction (direction of the rotation center line) in a state where the rotor is rotatably arranged with respect to the stator. Indicates the circumferential direction. Further, the “radial direction” indicates a direction passing through the rotation center line when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction (direction of the rotation center line) in a state where the rotor is rotatably arranged with respect to the stator. .

回転機の一実施形態を、図１、図２を参照して説明する。本実施形態は、電動機として構成されている。図１は、本実施形態の電動機を構成する固定子の斜視図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
本実施形態の電動機は、固定子１０と、固定子１０に対して回転可能に支持されている回転子（図示省略）を備えている。回転子は、回転子コアと回転軸を有している。回転子としては、電動機の型式に応じた種々の構成の回転子が用いられる。 An embodiment of a rotating machine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The present embodiment is configured as an electric motor. FIG. 1 is a perspective view of a stator constituting the electric motor of the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
The electric motor of the present embodiment includes a stator 10 and a rotor (not shown) that is rotatably supported with respect to the stator 10. The rotor has a rotor core and a rotation shaft. As the rotor, rotors having various configurations according to the type of the electric motor are used.

固定子１０は、固定子コア２０、スロット絶縁部材３０、固定子巻線４０、端部絶縁部材（「樹脂ボビン」と呼ばれる）５０により構成されている。
固定子コア２０は、積層された複数の電磁鋼板により構成されている。固定子コア２０は、軸方向に直角な断面（図２）で見て、周方向に沿って延在するヨーク部２１と、径方向に沿って延在する複数のティース部２２を有している。ティース部２２は、ヨーク部２１から径方向に沿って内側（回転中心Ｏ側）に延在するティース基部２２ａと、ティース基部２２ａの先端側（回転中心Ｏ側）に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部２２ｂを有している。ティース先端部２２ｂの回転中心Ｏ側にはティース先端面２２ｃが形成されている。ティース先端面２２ｃによって、回転子が挿入される回転子挿入空間２０ａが形成される。また、周方向に隣接するティース部２２によって、スロット２５が形成されている。
スロット２５内には、スロット絶縁部材３０および固定子巻線４０が挿入される。
端部絶縁部材５０は、電気絶縁性を有する樹脂により形成され、固定子コア２０の軸方向一方側および軸方向他方側に配置される。
端部絶縁部材５０は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延在する外壁部５１、外壁部５１より内側（回転中心Ｏ側）に設けられ、周方向に沿って延在する内壁部５２、外壁部５１と内壁部５２の間に設けられ、径方向に沿って延在する連結部５３を有している。端部絶縁部材５０の外壁部５１、連結部５３および内壁部５２は、それぞれ固定子コア２０のヨーク部２１、ティース基部２２ａおよびティース先端部２２ｂに対向する位置に配置される。内壁部５２の回転中心Ｏ側の内周面によって、回転子が挿入される回転子挿入空間が形成される。
固定子巻線４０は、端部絶縁部材５０が固定子コア２０の軸方向両側に配置された状態で、固定子コア２０のティース部２２（ティース基部２２ａ）および端部絶縁部材５０の連結部５３に巻き付けられる。すなわち、本実施形態の電動機は、集中巻き方式の電動機として構成される。 The stator 10 includes a stator core 20, a slot insulating member 30, a stator winding 40, and an end insulating member (referred to as “resin bobbin”) 50.
The stator core 20 is composed of a plurality of laminated electromagnetic steel plates. The stator core 20 includes a yoke portion 21 extending along the circumferential direction and a plurality of teeth portions 22 extending along the radial direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction (FIG. 2). Yes. The teeth part 22 is provided on the tooth base part 22a extending inward (rotation center O side) along the radial direction from the yoke part 21, and on the distal end side (rotation center O side) of the tooth base part 22a, along the circumferential direction. It has the teeth front-end | tip part 22b extended. A tooth tip surface 22c is formed on the rotation center O side of the tooth tip 22b. A rotor insertion space 20a into which the rotor is inserted is formed by the tooth tip surface 22c. Further, a slot 25 is formed by the tooth portions 22 adjacent in the circumferential direction.
The slot insulating member 30 and the stator winding 40 are inserted into the slot 25.
The end insulating member 50 is made of an electrically insulating resin, and is disposed on the one axial side and the other axial side of the stator core 20.
The end insulating member 50 is provided on the inner wall (on the rotation center O side) of the outer wall 51 extending along the circumferential direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, and extends along the circumferential direction. It has an inner wall portion 52 that exists, and a connecting portion 53 that is provided between the outer wall portion 51 and the inner wall portion 52 and extends along the radial direction. The outer wall portion 51, the connecting portion 53, and the inner wall portion 52 of the end insulating member 50 are disposed at positions facing the yoke portion 21, the tooth base portion 22a, and the tooth tip portion 22b of the stator core 20, respectively. A rotor insertion space into which the rotor is inserted is formed by the inner peripheral surface of the inner wall portion 52 on the rotation center O side.
The stator winding 40 is configured such that the end insulating members 50 are disposed on both sides in the axial direction of the stator core 20, and the connecting portion between the teeth portion 22 (the teeth base portion 22 a) of the stator core 20 and the end insulating member 50. 53. That is, the electric motor of this embodiment is configured as a concentrated winding type electric motor.

スロット絶縁部材３０は、電気絶縁性を有する樹脂により形成される。例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）により形成される。
スロット絶縁部材３０は、折り曲げられた状態でスロット２５内に挿入される。本実施形態のスロット絶縁部材３０は、図３に示されているように、４箇所の折り曲げ部（第１折り曲げ部３１ａ、第２折り曲げ部３１ｂ、第３折り曲げ部３１ｃ、第４折り曲げ部３１ｄ）で折り曲げられている。すなわち、スロット絶縁部材３０は、第１折り曲げ部３１ａ〜第４折り曲げ部３１ｄによって、第１絶縁部分３０ａ、第２絶縁部分３０ｂ、第３絶縁部分３０ｃ、第４絶縁部分３０ｄおよび第５絶縁部分３０ｅの５つの絶縁部分に分割されている。 The slot insulating member 30 is made of an electrically insulating resin. For example, it is formed of polyethylene terephthalate (PET) or polyethylene naphthalate (PEN).
The slot insulating member 30 is inserted into the slot 25 in a bent state. As shown in FIG. 3, the slot insulating member 30 of the present embodiment has four bent portions (first bent portion 31a, second bent portion 31b, third bent portion 31c, and fourth bent portion 31d). It is bent by. In other words, the slot insulating member 30 includes the first insulating portion 30a, the second insulating portion 30b, the third insulating portion 30c, the fourth insulating portion 30d, and the fifth insulating portion 30e by the first bent portion 31a to the fourth bent portion 31d. Are divided into five insulating portions.

次に、スロット絶縁部材製造方法について説明する。
本発明のスロット絶縁部材製造方法の第１の実施形態を、図４を参照して説明する。
スロット絶縁部材３０は、樹脂シート１００を用いて製造される。樹脂シート１００としては、電気絶縁性を有する樹脂シート、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）シートやポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）シートが用いられる。本実施形態では、厚さが０．２３（ｍｍ）〜０．２９（ｍｍ）の範囲内の樹脂シート１００が用いられる。
樹脂シート１００は、長辺１０１、１０２と短辺１０３、１０４からなる長方形形状を有している。また、樹脂シート１００は、厚さ方向に対向する第１の面１００Ａと第２の面１００Ｂを有している（図５参照）。
ここで、電気絶縁性を有する樹脂シート１００は、剛性が高いため、折り曲げるのが難しい。このため、本実施形態のスロット絶縁部材製造方法では、樹脂シート１００の折り曲げ箇所に溝を形成する。本実施形態では、図４に示されているように、樹脂シート１００の第１の面１００Ａに、溝１１１、１１２、１１３、１１４が形成される。溝１１１〜１１４は、それぞれスロット絶縁部材３０の第１折り曲げ部３１ａ、第２折り曲げ部３１ｂ、第３折り曲げ部３１ｃ、第４折り曲げ部３１ｄに対応する箇所に形成される。溝１１１〜１１４は、短辺１０３、１０４の延在方向に沿って延在するように、直線状に形成される。なお、溝１１１〜１１４は、スロット絶縁部材３０がスロット２５内に挿入された状態において、軸方向に沿って延在する。樹脂シート１００は、溝１１１〜１１４によって、第１のシート部分１００ａ、第２のシート部分１００ｂ、第３のシート部分１００ｃ、第４のシート部分１００ｄ、第５のシート部分１００ｅに分割される。
本実施形態では、レーザー５００からのレーザー光を用いて溝１１１〜１１４を形成している。レーザー光を用いて溝１１１〜１１４を形成する方法については後述する。
樹脂シート１００の第１の面１００Ａに溝１１１〜１１４を形成した状態で、樹脂シート１００を折り曲げてスロット絶縁部材３０を製造する。本実施形態では、溝１１１〜１１４が形成されている第１の面１００Ａが内側となるように樹脂シート１００を折り曲げる（「内折り」）。すなわち、図４に示されているように、第１のシート部分１００ａ、第２のシート部分１００ｂ、第４のシート部分１００ｄ、第５のシート部分１００ｅを矢印で示す方向に折り曲げる。
なお、本実施形態のスロット絶縁部材製造方法では、長方形の樹脂シート１００に溝１１１〜１１４を形成することによって、溝１１１〜１１４が形成された長方形の樹脂シート１００を得たが、長尺状の樹脂シートに溝１１１〜１１４を形成し、そして、長尺状の樹脂シートを切断することによって溝１１１〜１１４が形成された長方形の樹脂シート１００を得るようにしてもよい。
本実施形態のスロット絶縁部材製造方法を用いて製造した第１の実施形態のスロット絶縁部材３０が、図５に示されている。図５は、スロット絶縁部材３０を図４の矢印Ｖ方向から見た図である。スロット絶縁部材３０は、第１絶縁部分３０ａ、第２絶縁部分３０ｂ、第４絶縁部分３０ｄ、第５絶縁部分３０ｅが、溝１１１〜１１４が形成されている箇所で、第１の面１００Ａが内側となるように（溝１１１〜１１４の開口部が内側となるように）折り曲げられている（「内折り」）。 Next, a method for manufacturing the slot insulating member will be described.
A first embodiment of the method for manufacturing a slot insulating member of the present invention will be described with reference to FIG.
The slot insulating member 30 is manufactured using the resin sheet 100. As the resin sheet 100, a resin sheet having electrical insulation, for example, a polyethylene terephthalate (PET) sheet or a polyethylene naphthalate (PEN) sheet is used. In the present embodiment, the resin sheet 100 having a thickness in the range of 0.23 (mm) to 0.29 (mm) is used.
The resin sheet 100 has a rectangular shape composed of long sides 101 and 102 and short sides 103 and 104. Moreover, the resin sheet 100 has the 1st surface 100A and the 2nd surface 100B which oppose thickness direction (refer FIG. 5).
Here, the resin sheet 100 having electrical insulation is difficult to bend because of its high rigidity. For this reason, in the slot insulating member manufacturing method of the present embodiment, a groove is formed at a bent portion of the resin sheet 100. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, grooves 111, 112, 113, 114 are formed in the first surface 100 </ b> A of the resin sheet 100. The grooves 111 to 114 are formed at locations corresponding to the first bent portion 31a, the second bent portion 31b, the third bent portion 31c, and the fourth bent portion 31d of the slot insulating member 30, respectively. The grooves 111 to 114 are formed in a straight line so as to extend along the extending direction of the short sides 103 and 104. The grooves 111 to 114 extend along the axial direction in a state where the slot insulating member 30 is inserted into the slot 25. The resin sheet 100 is divided into a first sheet portion 100a, a second sheet portion 100b, a third sheet portion 100c, a fourth sheet portion 100d, and a fifth sheet portion 100e by grooves 111 to 114.
In the present embodiment, the grooves 111 to 114 are formed using laser light from the laser 500. A method for forming the grooves 111 to 114 using laser light will be described later.
In a state where the grooves 111 to 114 are formed on the first surface 100 </ b> A of the resin sheet 100, the slot insulating member 30 is manufactured by bending the resin sheet 100. In the present embodiment, the resin sheet 100 is folded so that the first surface 100A in which the grooves 111 to 114 are formed is on the inner side (“inward folding”). That is, as shown in FIG. 4, the first sheet portion 100a, the second sheet portion 100b, the fourth sheet portion 100d, and the fifth sheet portion 100e are bent in the directions indicated by the arrows.
In addition, in the slot insulation member manufacturing method of this embodiment, the rectangular resin sheet 100 in which the grooves 111 to 114 were formed was obtained by forming the grooves 111 to 114 in the rectangular resin sheet 100. The rectangular resin sheet 100 in which the grooves 111 to 114 are formed may be obtained by forming the grooves 111 to 114 in the resin sheet and cutting the long resin sheet.
The slot insulating member 30 of the first embodiment manufactured using the slot insulating member manufacturing method of the present embodiment is shown in FIG. 5 is a view of the slot insulating member 30 as viewed from the direction of the arrow V in FIG. The slot insulating member 30 includes a first insulating portion 30a, a second insulating portion 30b, a fourth insulating portion 30d, and a fifth insulating portion 30e where the grooves 111 to 114 are formed, and the first surface 100A is on the inner side. (So that the openings of the grooves 111 to 114 are on the inside) ("inward folding").

本発明のスロット絶縁部材製造方法の第２の実施形態を、図６を参照して説明する。
本実施形態のスロット絶縁部材製造方法では、図４に示されている第１の実施形態のスロット絶縁部材製造方法と同様に、長方形の樹脂シート１００の第１の面１００Ａに、溝１１１〜１１４を、短辺１０３、１０４の延在方向に沿って延在するように、直線状に形成する。
そして、樹脂シート１００の第１の面１００Ａに溝１１１〜１１４を形成した状態で、樹脂シート１００を折り曲げてスロット絶縁部材を製造する。本実施形態では、溝１１１〜１１４が形成されている第１の面１００Ａが外側となるように樹脂シート１００を折り曲げる（「外折り」）。すなわち、図６に示されているように、第１のシート部分１００ａ、第２のシート部分１００ｂ、第４のシート部分１００ｄ、第５のシート部分１００ｅを矢印で示す方向に折り曲げる。
本実施形態のスロット絶縁部材製造方法を用いて製造したスロット絶縁部材１３０が、図７に示されている。図７は、スロット絶縁部材１３０を図６の矢印ＶＩＩ方向から見た図である。スロット絶縁部材１３０は、第１絶縁部分１３０ａ、第２絶縁部分１３０ｂ、第４絶縁部分１３０ｄ、第５絶縁部分１３０ｅが、溝１１１〜１１４が形成されている箇所で、第１の面１００Ａが外側となるように（溝１１１〜１１４の開口部が外側となるように）折り曲げられている（「外折り」）。 A second embodiment of the slot insulating member manufacturing method of the present invention will be described with reference to FIG.
In the slot insulating member manufacturing method of the present embodiment, grooves 111 to 114 are formed in the first surface 100A of the rectangular resin sheet 100 in the same manner as the slot insulating member manufacturing method of the first embodiment shown in FIG. Are formed in a straight line so as to extend along the extending direction of the short sides 103 and 104.
Then, in a state where the grooves 111 to 114 are formed on the first surface 100A of the resin sheet 100, the resin sheet 100 is bent to manufacture a slot insulating member. In the present embodiment, the resin sheet 100 is folded so that the first surface 100A in which the grooves 111 to 114 are formed is on the outside (“outward folding”). That is, as shown in FIG. 6, the first sheet portion 100a, the second sheet portion 100b, the fourth sheet portion 100d, and the fifth sheet portion 100e are bent in the directions indicated by the arrows.
A slot insulating member 130 manufactured by using the slot insulating member manufacturing method of this embodiment is shown in FIG. 7 is a view of the slot insulating member 130 as viewed from the direction of arrow VII in FIG. The slot insulating member 130 includes a first insulating portion 130a, a second insulating portion 130b, a fourth insulating portion 130d, and a fifth insulating portion 130e where the grooves 111 to 114 are formed, and the first surface 100A is outside. (So that the openings of the grooves 111 to 114 are on the outside) ("outward folding").

次に、スロット絶縁部材に溝を形成する方法について説明する。
スロット絶縁部材に溝を形成する方法として、特許文献２に開示されている方法を用いる場合には、溝の形状に対応した形状の刃先を有する加工具を備える特別の加工機械が必要であり、汎用性が低い。
そこで、本発明者は、市販のレーザーを用いて樹脂シートの面に溝を形成することを検討した。その結果、（１）レーザー光を樹脂シートの面に照射して溝を形成する場合には、レーザー光の出力を変更することによって溝の形状（開口幅、深さ）を変更することができること、また、（２）レーザー光を、樹脂シートの面の、所定距離離れた２箇所に照射することによって、２箇所の間の距離に応じた形状の溝を形成することができることを組み合わせることにより、絶縁距離を確保しながら、折り曲げに適切な形状の溝を樹脂シートに容易に形成することができることを見出した。 Next, a method for forming a groove in the slot insulating member will be described.
When using the method disclosed in Patent Document 2 as a method of forming a groove in the slot insulating member, a special processing machine including a processing tool having a cutting edge having a shape corresponding to the shape of the groove is required. Low versatility.
Then, this inventor examined forming a groove | channel on the surface of a resin sheet using a commercially available laser. As a result, (1) when the groove is formed by irradiating the surface of the resin sheet with the laser beam, the groove shape (opening width, depth) can be changed by changing the output of the laser beam. Moreover, (2) By combining the fact that a groove having a shape corresponding to the distance between the two locations can be formed by irradiating the laser beam to two locations on the surface of the resin sheet that are separated by a predetermined distance. The inventors have found that grooves having a shape suitable for bending can be easily formed in a resin sheet while ensuring an insulation distance.

樹脂シートに溝を形成する方法を、図８を参照して説明する。図８は、樹脂シート２００の第１の面２００Ａに、長辺２０１と２０２の間に溝２１０を形成する方法を説明する図である。
先ず、レーザー５００からのレーザー光を、樹脂シート２００の第１の面２００Ａに、第１の直線Ｌ１１に沿って照射する。これにより、第１の直線Ｌ１１に沿って第１の溝２１１が形成される。第１の溝２１１は、第１の溝２１１の延在方向に直角な断面（紙面に垂直な断面）で見て、第１の面２００Ａに開口する開口部、第１の側部および第２の側部からなる三角形状を有している（図１３参照）。第１の溝２１１の開口部は、第１の直線Ｌ１１の両側に第１の端部２１１ａと第２の端部２１１ｂを有する。レーザー５００としては、例えば、炭酸ガスレーザーが用いられる。勿論、炭酸ガスレーザー以外の種々の公知のレーザーを用いることができる。
第１の端部２１０ａが、本発明の「開口部の一方側端部」に対応し、第２の端部２１０ｂが、本発明の「開口部の他方側端部」に対応する。以下で説明する他の溝についても同様である。
次に、レーザー５００からのレーザー光を、樹脂シート２００の第１の面２００Ａに、第１の直線Ｌ１１から距離Ｍ１０離れ、第１の直線Ｌ１１と平行(「略平行」を含む)な第２の直線Ｌ１２に沿って照射する。これにより、第２の直線Ｌ１２に沿って第２の溝２１２が形成される。第２の溝２１２の開口部は、第２の直線Ｌ１２の両側に第１の端部２１２ａと第２の端部２１２ｂを有する。
レーザー５００からのレーザー光を、距離Ｍ１０離れた第１の直線Ｌ１１および第２の直線Ｌ１２に沿って照射することにより、レーザー光を第１の直線Ｌ１１に沿って照射することにより形成される第１の溝２１１と、レーザー光を第２の直線Ｌ１２に沿って照射することにより形成される第２の溝２１２が合体した溝２１０が形成される。溝２１０の開口部は、第１の端部２１０ａ（溝２１２の第１の端部２１２ａ）と第２の端部２１０ｂ（溝２１１の第２の端部２１１ｂ）を有する。
溝２１０は、溝２１０が延在する方向に直角な断面で見て、第１の面２００Ａに開口する開口部、開口部の第１の端部２１０ａから第２の面の方向（紙面の裏側方向）に延在する第１の側部、第２の端部２１０ｂから第２の面の方向に延在する第２の側部、第１の側部の第２の面側の端部と第２の側部の第２の側面の端部との間に延在する曲線状あるいは直線状の底部を有する（図９（ｃ）、図１０（ｃ）、図１１（ｃ）を参照）。
溝２１０の形状（開口幅、深さ）は、レーザー光の出力および第１の直線Ｌ１１と第２の直線Ｌ１２との間の距離Ｍ１０によって定まる。 A method of forming grooves in the resin sheet will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining a method of forming the groove 210 between the long sides 201 and 202 on the first surface 200 </ b> A of the resin sheet 200.
First, the laser beam from the laser 500 is irradiated onto the first surface 200A of the resin sheet 200 along the first straight line L11. Thereby, the first groove 211 is formed along the first straight line L11. The first groove 211 is an opening that opens to the first surface 200A, the first side portion, and the second portion when viewed in a cross section perpendicular to the extending direction of the first groove 211 (cross section perpendicular to the paper surface). (See FIG. 13). The opening of the first groove 211 has a first end 211a and a second end 211b on both sides of the first straight line L11. As the laser 500, for example, a carbon dioxide laser is used. Of course, various known lasers other than the carbon dioxide laser can be used.
The first end 210a corresponds to “one side end of the opening” of the present invention, and the second end 210b corresponds to “the other side end of the opening” of the present invention. The same applies to the other grooves described below.
Next, a second laser beam is emitted from the laser 500 to the first surface 200A of the resin sheet 200 at a distance M10 from the first straight line L11 and parallel to the first straight line L11 (including “substantially parallel”). Irradiate along the straight line L12. As a result, the second groove 212 is formed along the second straight line L12. The opening of the second groove 212 has a first end 212a and a second end 212b on both sides of the second straight line L12.
A first light beam is formed by irradiating the laser beam along the first straight line L11 by irradiating the laser beam from the laser 500 along the first straight line L11 and the second straight line L12 separated by the distance M10. A groove 210 is formed by combining the first groove 211 and the second groove 212 formed by irradiating the laser beam along the second straight line L12. The opening of the groove 210 has a first end 210a (first end 212a of the groove 212) and a second end 210b (second end 211b of the groove 211).
The groove 210 has an opening that opens to the first surface 200A and a direction from the first end 210a of the opening to the second surface (back side of the paper surface) when viewed in a cross section perpendicular to the direction in which the groove 210 extends. A first side extending in the direction), a second side extending from the second end 210b in the direction of the second surface, and an end of the first side on the second surface side; It has a curvilinear or linear bottom portion extending between the second side portion and the end of the second side surface (see FIGS. 9C, 10C, and 11C). .
The shape (opening width, depth) of the groove 210 is determined by the output of the laser light and the distance M10 between the first straight line L11 and the second straight line L12.

レーザー光の出力および第１の直線Ｌ１１と第２の直線Ｌ１２との間の距離Ｍ１０によって、溝２１０の形状（開口幅、深さ）がどのように変化するかを測定した。測定結果の代表例が図９〜図１１に示されている。なお、図９〜図１１は、溝の延在方向（図９〜図１１では、紙面に垂直な方向）と直角な断面図である。また、図９〜図１１において、厚さＴが０．２３（ｍｍ）〜０．２９（ｍｍ）の範囲内の樹脂シート３００が用いられている。
なお、本発明のスロット絶縁部材は樹脂シートにより構成されるため、以下で説明する、樹脂シートに溝を形成する方法は、スロット絶縁部材に溝を形成する方法でもある。 It was measured how the shape (opening width, depth) of the groove 210 changes depending on the output of the laser light and the distance M10 between the first straight line L11 and the second straight line L12. Representative examples of measurement results are shown in FIGS. 9 to 11 are cross-sectional views perpendicular to the extending direction of the groove (the direction perpendicular to the paper surface in FIGS. 9 to 11). 9 to 11, a resin sheet 300 having a thickness T in the range of 0.23 (mm) to 0.29 (mm) is used.
Since the slot insulating member of the present invention is made of a resin sheet, the method for forming a groove in the resin sheet described below is also a method for forming a groove in the slot insulating member.

本発明のスロット絶縁部材製造方法により形成される溝の形状を説明する前に、加工具の刃先を所定距離離れた２箇所に当接させることによって形成される溝の形状を、図１６を参照して説明する。
図１６では、刃先を有する加工具によって、一点鎖線で示されている、第１の直線に沿った第１の溝４２１を形成するとともに、二点鎖線で示されている、第１の直線から所定距離離れた第２の直線に沿って第２の溝４２２を形成することにより、溝４２０を形成している。
第１の溝４２１は、開口部４２１Ａ、第１の側部４２１Ｂ、第２の側部４２１Ｃ（第１の端部４２１ａ、第２の端部４２１ｂ、底部４２１ｃ）により形成されている。第２の溝４２２は、開口部４２２Ａ、第１の側部４２２Ｂ、第２の側部４２２Ｃ（第１の端部４２２ａ、第２の端部４２２ｂ、底部４２２ｃ）により形成されている。また、溝４２０は、開口部４２０Ａ、第１の側部４２０Ｂ、第２の側部４２０Ｃ、底部４２０Ｄにより形成されている。ここで、溝４２０の底部４２０Ｄは、第１の溝４２１の第１の側部４２１Ｂと第２の溝４２２の第２の側部４２２Ｃが鋭角で接続されている形状（ピン角形状）を有している。 Before explaining the shape of the groove formed by the method for manufacturing the slot insulating member of the present invention, refer to FIG. 16 for the shape of the groove formed by bringing the cutting edge of the processing tool into contact with two places separated by a predetermined distance. To explain.
In FIG. 16, the first groove 421 along the first straight line indicated by the one-dot chain line is formed by the processing tool having the blade edge, and the first straight line indicated by the two-dot chain line is used. The groove 420 is formed by forming the second groove 422 along a second straight line separated by a predetermined distance.
The first groove 421 is formed by an opening 421A, a first side 421B, and a second side 421C (a first end 421a, a second end 421b, and a bottom 421c). The second groove 422 is formed by an opening 422A, a first side 422B, and a second side 422C (a first end 422a, a second end 422b, and a bottom 422c). The groove 420 is formed by an opening 420A, a first side 420B, a second side 420C, and a bottom 420D. Here, the bottom portion 420D of the groove 420 has a shape (pin angle shape) in which the first side portion 421B of the first groove 421 and the second side portion 422C of the second groove 422 are connected at an acute angle. doing.

図９に、レーザー５００からのレーザー光の出力を０．４６（Ｗ）に設定し、第１の直線Ｌ３１１と第２の直線Ｌ３１２との間の距離Ｍ３１０を０．０１（ｍｍ）に設定した場合の測定結果が示されている。
先ず、図９（ａ）に示されているように、レーザー５００からのレーザー光を、樹脂シート３００の第１の面３００Ａに、第１の直線Ｌ３１１に沿って（紙面に垂直な方向）照射する。レーザー光を第１の直線Ｌ３１１に沿って照射することによって形成される第１の溝３１１は、三角形の断面を有する。三角形は、第１の面３００Ａに開口する開口部３１１Ａ、開口部３１１Ａの第１の端部３１１ａから第２の面３００Ｂの方向に延在する第１の側部３１１Ｂ、開口部３１１Ａの第２の端部３１１ｂから第２の面３００Ｂの方向に延在する第２の側部３１１Ｃにより形成される。第１の側部３１１Ｂの第２の面３００Ｂ側の端部と第２の側部３１１Ｃの第２の面３００Ｂ側の端部が接続され、ピン角（先端が尖っている）の底部３１１ｃが形成されている。開口部３１１Ａの第１の端部３１１ａと第２の端部３１１ｂとの間の長さ（以下、「開口幅」という）はＷ３１１であり、第１の面３００Ａと底部３１１ｃとの間の長さ（以下、「深さ」という）はＤ３１１である。また、底部３１１ｃと第２の面３００Ｂとの間の長さ（以下、「絶縁距離」という）はＨ３１１である。 In FIG. 9, the output of the laser beam from the laser 500 is set to 0.46 (W), and the distance M310 between the first straight line L311 and the second straight line L312 is set to 0.01 (mm). The measurement results for the case are shown.
First, as shown in FIG. 9A, the laser light from the laser 500 is irradiated onto the first surface 300A of the resin sheet 300 along the first straight line L311 (direction perpendicular to the paper surface). To do. The first groove 311 formed by irradiating the laser beam along the first straight line L311 has a triangular cross section. The triangle has an opening 311A that opens to the first surface 300A, a first side 311B that extends from the first end 311a of the opening 311A in the direction of the second surface 300B, and a second of the opening 311A. The second side portion 311C extending in the direction from the end portion 311b to the second surface 300B. An end of the first side 311B on the second surface 300B side and an end of the second side 311C on the second surface 300B side are connected, and a bottom 311c having a pin angle (having a sharp tip) is formed. Is formed. The length between the first end 311a and the second end 311b of the opening 311A (hereinafter referred to as “opening width”) is W311 and the length between the first surface 300A and the bottom 311c. The length (hereinafter referred to as “depth”) is D311. The length between the bottom 311c and the second surface 300B (hereinafter referred to as “insulation distance”) is H311.

次に、図９（ｂ）に示されているように、レーザー光を、第１の直線Ｌ３１１と距離Ｍ３１０離れた第２の直線Ｌ３１２に沿って照射する。レーザー光を第２の直線Ｌ３１２に沿って照射することによって形成される第２の溝３１２は、第１の溝３１１と同様に、開口部３１２Ａ、第１の側部３１２Ｂおよび第２の側部３１２Ｃからなる三角形を有する。また、第１の溝３１１と同様に、開口幅Ｗ３１１、深さＤ３１１を有する。 Next, as shown in FIG. 9B, the laser beam is irradiated along a second straight line L312 that is separated from the first straight line L311 by a distance M310. Similar to the first groove 311, the second groove 312 formed by irradiating the laser beam along the second straight line L 312 has an opening 312 A, a first side 312 B, and a second side. It has a triangle composed of 312C. Similarly to the first groove 311, the first groove 311 has an opening width W 311 and a depth D 311.

ここで、レーザー光を、距離Ｍ３１０離れた第１の直線Ｌ３１１および第２の直線Ｌ３１２に沿って照射することによって、図９（ｃ）に示されているように、第１の溝３１１と第２の溝３１２が合体した溝３１０が形成される。この時、レーザー光を第２の直線Ｌ３１２に沿って照射することによって溶けた樹脂が、第１の溝３１１および第２の溝３１２の底の部分に貯まる。これにより、溝３１０の断面は、開口部３１０Ａ、第１の側部３１０Ｂ、第２の側部３１０Ｃ、第１の側部３１０Ｂの第２の面３００Ｂ側の端部と第２の側部３１０Ｃの第２の面３００Ｂ側の端部との間に延在する底部３１０Ｄにより形成される。
底部３１０Ｄの形状は、曲線形状あるいは直線形状となる。底部３１０Ｄの曲線形状には、凸状の曲線により形成される曲線形状、凹状の曲線により形成される曲線形状、凸状の曲線と凹状の曲線により形成される曲線形状が含まれる。また、底部３１０Ｄの直線形状には、一つの直線により形成される直線形状、複数の直線により形成される直線形状が含まれる。一つの直線により形成される場合には、第１の面３００Ａに平行（「略平行」を含む）に延在する直線あるいは第１の面３００Ａに対して傾斜する方向に延在する直線により形成される。複数の面により形成される場合には、互いに鈍角で接続される方向に延在する複数の直線により形成される。いずれの場合も、底部３１０Ｄは、２つの直線が鋭角で接続される形状（ピン角形状）を含んでいない。
溝３１０は、開口幅Ｗ３１０、深さＤ３１０を有する。また、溝３１０が形成された樹脂シート３００は、絶縁距離Ｈ３１０を有する。なお、溝３１０の深さＤ３１０は、第１の面３００Ａと底部３１０Ｄとの間の長さの最小値（最小深さ）で表され、絶縁距離Ｈ３１０は、第２の面３００Ｂと底部３１０Ｄとの間の長さの最小値（最小絶縁距離）で表される。 Here, by irradiating the laser light along the first straight line L311 and the second straight line L312 that are separated by the distance M310, as shown in FIG. A groove 310 is formed by combining the two grooves 312. At this time, the resin melted by irradiating the laser beam along the second straight line L312 is accumulated in the bottom portions of the first groove 311 and the second groove 312. Accordingly, the cross section of the groove 310 includes the opening portion 310A, the first side portion 310B, the second side portion 310C, the end portion on the second surface 300B side of the first side portion 310B, and the second side portion 310C. Formed by a bottom portion 310D extending between the end portion of the second surface 300B side.
The shape of the bottom portion 310D is a curved shape or a linear shape. The curved shape of the bottom portion 310D includes a curved shape formed by a convex curve, a curved shape formed by a concave curve, and a curved shape formed by a convex curve and a concave curve. Further, the linear shape of the bottom portion 310D includes a linear shape formed by one straight line and a linear shape formed by a plurality of straight lines. When formed by one straight line, it is formed by a straight line extending parallel to (including “substantially parallel to”) the first surface 300A or a straight line extending in a direction inclined with respect to the first surface 300A. Is done. In the case of being formed by a plurality of surfaces, it is formed by a plurality of straight lines extending in directions connected at an obtuse angle. In any case, the bottom portion 310D does not include a shape (pin angle shape) in which two straight lines are connected at an acute angle.
The groove 310 has an opening width W310 and a depth D310. Further, the resin sheet 300 in which the groove 310 is formed has an insulating distance H310. The depth D310 of the groove 310 is represented by the minimum value (minimum depth) between the first surface 300A and the bottom portion 310D, and the insulation distance H310 is defined between the second surface 300B and the bottom portion 310D. It is represented by the minimum value of length (minimum insulation distance).

図９に示されている測定結果では、溝３１０の開口幅Ｗ３１０は、第１の溝３１１および第２の溝３１２の開口幅Ｗ３１１より大きく（Ｗ３１０＞Ｗ３１１）、深さＤ３１０は、第１の溝３１１および第２の溝３１２の深さＤ３１１より浅い（Ｄ３１０＜Ｄ３１１）。
また、溝３１０が形成された樹脂シート３００の絶縁距離Ｈ３１０は、第１の溝３１１あるいは第２の溝３１２が形成された樹脂シート３００の絶縁距離Ｈ３１１より長い（Ｈ３１０＞Ｈ３１１）。
なお、図９に示されている測定結果では、距離Ｍ３１０が短いため、溝３１０の深さＤ３１０と第１の溝３１１および第２の溝３１２の深さＤ３１１との差は小さい。また、溝３１０が形成された樹脂シート３００の絶縁距離Ｈ３１０と第１の溝３１１または第２の溝３１２が形成された樹脂シート３００の絶縁距離Ｈ３１１との差も小さい。 In the measurement results shown in FIG. 9, the opening width W310 of the groove 310 is larger than the opening width W311 of the first groove 311 and the second groove 312 (W310> W311), and the depth D310 is It is shallower than the depth D311 of the groove 311 and the second groove 312 (D310 <D311).
Further, the insulating distance H310 of the resin sheet 300 in which the groove 310 is formed is longer than the insulating distance H311 of the resin sheet 300 in which the first groove 311 or the second groove 312 is formed (H310> H311).
In the measurement result shown in FIG. 9, since the distance M310 is short, the difference between the depth D310 of the groove 310 and the depth D311 of the first groove 311 and the second groove 312 is small. Further, the difference between the insulation distance H310 of the resin sheet 300 in which the groove 310 is formed and the insulation distance H311 of the resin sheet 300 in which the first groove 311 or the second groove 312 is formed is also small.

図１０に、レーザー５００からのレーザー光の出力を０．４６（Ｗ）に設定し、第１の直線Ｌ３１１と第２の直線Ｌ３２２との間の距離Ｍ３２０を０．０２５（ｍｍ）に設定した場合の測定結果が示されている。
レーザー光を、距離Ｍ３２０離れている第１の直線Ｌ３１１および第２の直線Ｌ３２２に沿って照射することにより、レーザー光を第１の直線Ｌ３１１に沿って照射することにより形成される第１の溝３１１と、レーザー光を第２の直線Ｌ３２２に沿って照射することにより形成される第２の溝３２２が合体した溝３２０が形成される。溝３２０は、開口幅Ｗ３２０、深さ（最小深さ）Ｄ３２０を有する。また、溝３２０が形成された樹脂シート３００は、絶縁距離（最小絶縁距離）Ｈ３２０を有する。
図１０に示されている測定結果では、溝３２０の開口幅Ｗ３２０は、レーザー光を、距離Ｍ３１０離れた第１の直線Ｌ３１１および第２の直線Ｌ３１２に沿って照射することによって形成される溝３１０（図９（ｃ）参照）の開口幅Ｗ３１０より大きくなり（Ｗ３２０＞Ｗ３１０＞Ｗ３１１）、深さ（最小深さ）Ｄ３２０は、溝３１０の深さＤ３１０より浅くなる（Ｄ３２０＜Ｄ３１０＜Ｄ３１１）。また、溝３２０が形成された樹脂シート３００の絶縁距離（最小絶縁距離）Ｈ３２０は、溝３１０が形成された樹脂シート３００の絶縁距離Ｈ３１０より長い（Ｈ３２０＞Ｈ３１０＞Ｈ３１１）。
図１０に示されている測定結果では、溝３２０の深さＤ３２０が、溝３１０の深さＤ３１０（図９参照）に比べて大幅に浅くなっている。これは、距離Ｍ３２０が適切な範囲内であり、レーザー光を第２の直線Ｌ３２２に沿って照射することによって、蒸発することなく溶け出す樹脂の量が増大し、第１の溝３１１および第２の溝３２２の底の部分に貯まる樹脂の量が増大する結果、溝３２０の深さＤ３２０が大幅に浅くなるためと思われる。 In FIG. 10, the output of the laser beam from the laser 500 is set to 0.46 (W), and the distance M320 between the first straight line L311 and the second straight line L322 is set to 0.025 (mm). The measurement results for the case are shown.
A first groove formed by irradiating the laser light along the first straight line L311 by irradiating the laser light along the first straight line L311 and the second straight line L322 that are separated by the distance M320. 311 and a groove 320 formed by combining the second groove 322 formed by irradiating the laser beam along the second straight line L322 is formed. The groove 320 has an opening width W320 and a depth (minimum depth) D320. The resin sheet 300 in which the grooves 320 are formed has an insulation distance (minimum insulation distance) H320.
In the measurement result shown in FIG. 10, the opening width W320 of the groove 320 is the groove 310 formed by irradiating the laser beam along the first straight line L311 and the second straight line L312 separated by a distance M310. (W320>W310> W311) and the depth (minimum depth) D320 is shallower than the depth D310 of the groove 310 (D320 <D310 <D311). Further, the insulation distance (minimum insulation distance) H320 of the resin sheet 300 in which the groove 320 is formed is longer than the insulation distance H310 of the resin sheet 300 in which the groove 310 is formed (H320>H310> H311).
In the measurement result shown in FIG. 10, the depth D320 of the groove 320 is significantly shallower than the depth D310 of the groove 310 (see FIG. 9). This is because the distance M320 is within an appropriate range, and by irradiating the laser beam along the second straight line L322, the amount of the resin that melts without evaporating increases, and the first groove 311 and the second groove 311 This is probably because the depth D320 of the groove 320 is significantly reduced as a result of an increase in the amount of resin stored in the bottom portion of the groove 322.

図１１に、レーザー５００からのレーザー光の出力を０．４６（Ｗ）に設定し、第１の直線Ｌ３１１と第２の直線Ｌ３３２との間の距離Ｍ３３０を０．４（ｍｍ）に設定した場合の測定結果が示されている。
レーザー光を、距離Ｍ３３０離れている第１の直線Ｌ３１１および第２の直線Ｌ３３２に沿って照射することにより、レーザー光を第１の直線Ｌ３１１に沿って照射することにより形成される第１の溝３１１と、レーザー光を第２の直線Ｌ３３２に沿って照射することにより形成される第２の溝３３２が合体した溝３３０が形成される。溝３３０は、開口幅Ｗ３３０、深さ（最小深さ）Ｄ３３０を有する。また、溝３３０が形成された樹脂シート３００は、絶縁距離（最小絶縁距離）Ｈ３３０を有する。
図１１に示されている測定結果では、溝３３０の開口幅Ｗ３３０は、レーザー光を、距離Ｍ３２０離れた第１の直線Ｌ３１１および第２の直線Ｌ３２２に沿って照射することによって形成される溝３２０（図１０（ｃ）参照）の開口幅Ｗ３２０より大きくなる（Ｗ３３０＞Ｗ３２０＞Ｗ３１０＞Ｗ３１１）。一方、溝３３０の深さ（最小深さ）Ｄ３３０は、第１の溝３１１および第２の溝３３２の深さＤ３１１より浅くなる（Ｄ３３０＜Ｄ３１１）が、溝３２０の深さＤ３２０よりは深い（Ｄ３３０＞Ｄ３２０）。また、溝３３０が形成された樹脂シート３００の絶縁距離（最小絶縁距離）Ｈ３３０は、第１の溝３１１または第２の溝３３２が形成された樹脂シート３００の絶縁距離Ｈ３１１よりは長い（Ｈ３３０＞Ｈ３１１）が、溝３２０が形成された樹脂シート３００の絶縁距離Ｈ３２０よりは短い（Ｈ３３０＜Ｈ３２０）。これは、第１の直線Ｌ３１１と第２の直線Ｌ３３２との間の距離Ｍ３３０が大きいため、レーザー光を第２の直線Ｌ３３２に沿って照射することによって溶けて、第１の溝３１１および第２の溝３３２の底の部分に貯まる樹脂の量が十分でないためと考えられる。 In FIG. 11, the laser beam output from the laser 500 is set to 0.46 (W), and the distance M330 between the first straight line L311 and the second straight line L332 is set to 0.4 (mm). The measurement results for the case are shown.
A first groove formed by irradiating the laser light along the first straight line L311 by irradiating the laser light along the first straight line L311 and the second straight line L332 which are separated by the distance M330. 311 and a groove 330 in which the second groove 332 formed by irradiating the laser beam along the second straight line L332 is combined. The groove 330 has an opening width W330 and a depth (minimum depth) D330. Moreover, the resin sheet 300 in which the groove 330 is formed has an insulation distance (minimum insulation distance) H330.
In the measurement result shown in FIG. 11, the opening width W330 of the groove 330 is the groove 320 formed by irradiating the laser beam along the first straight line L311 and the second straight line L322 separated by a distance M320. It becomes larger than the opening width W320 (see FIG. 10C) (W330>W320>W310> W311). On the other hand, the depth (minimum depth) D330 of the groove 330 is shallower than the depth D311 of the first groove 311 and the second groove 332 (D330 <D311), but deeper than the depth D320 of the groove 320 ( D330> D320). Further, the insulation distance (minimum insulation distance) H330 of the resin sheet 300 in which the groove 330 is formed is longer than the insulation distance H311 of the resin sheet 300 in which the first groove 311 or the second groove 332 is formed (H330>). H311) is shorter than the insulation distance H320 of the resin sheet 300 in which the groove 320 is formed (H330 <H320). This is because the distance M330 between the first straight line L311 and the second straight line L332 is large, so that the first groove 311 and the second groove 311 are melted by irradiating the laser light along the second straight line L332. This is probably because the amount of resin stored in the bottom portion of the groove 332 is not sufficient.

第１の直線と第２の直線との間の距離と、レーザー光を第１の直線および第２の直線に沿って照射することによって形成される溝の深さ（最小深さ）との関係を示すグラフが図１２に示されている。なお、図１２に示されているグラフは、レーザー光の出力を０．４６（Ｗ）に設定した場合のものである。
図１２に示されているグラフから、溝の深さは、第１の直線と第２の直線との間の距離が０．０２（ｍｍ）〜０．０３（ｍｍ）の範囲内において、０．０２（ｍｍ）より小さい場合および０．０４（ｍｍ）より大きい場合に比べて浅いことが理解できる。溝の深さが短いと、溝が形成された樹脂シートの絶縁距離（最小絶縁距離）が大きくなり、絶縁耐力が高くなる。また、樹脂シートの絶縁距離が大きいと、樹脂シートの、溝が形成されている箇所における強度も増加する。 Relationship between the distance between the first straight line and the second straight line and the depth (minimum depth) of the groove formed by irradiating the laser beam along the first straight line and the second straight line The graph which shows is shown in FIG. In addition, the graph shown by FIG. 12 is a thing at the time of setting the output of a laser beam to 0.46 (W).
From the graph shown in FIG. 12, the depth of the groove is 0 when the distance between the first straight line and the second straight line is in the range of 0.02 (mm) to 0.03 (mm). It can be understood that it is shallower than the case of less than 0.02 (mm) and the case of larger than 0.04 (mm). When the depth of the groove is short, the insulation distance (minimum insulation distance) of the resin sheet in which the groove is formed is increased, and the dielectric strength is increased. Moreover, when the insulation distance of a resin sheet is large, the intensity | strength in the location in which the groove | channel is formed of the resin sheet will also increase.

ここで、レーザー光の出力を変えて同様の測定を行ったところ、レーザー光の出力が０．４（Ｗ）〜０．５（Ｗ）の範囲内であれば、図１２に示されているグラフと同様の結果が得られることが分かった。なお、レーザー光の出力が０．４（Ｗ）より小さいと、溝の深さは浅いが、溝の開口幅が小さい。一方、レーザー光の出力が０．５（Ｗ）を超えると、溝の開口幅は大きいが、溝の深さが深くなる。これは、レーザー光の出力が大きいと、樹脂が蒸発し、第１の溝および第２の溝の底の部分に貯まる樹脂の量が少なくなるためと思われる。
そして、レーザー光の出力が０．４（Ｗ）〜０．５（Ｗ）の範囲内に設定され、第１の直線と第２の直線との間の距離が０．０２（ｍｍ）〜０．０３（ｍｍ）の範囲内に設定されている状態で、レーザー光を第１の直線および第２の直線に沿って照射したところ、０．１８（ｍｍ）〜０．２２（ｍｍ）の範囲内の開口幅および０．０１５（ｍｍ）〜０．０２５（ｍｍ）の範囲内の深さ（最小深さ）を有する溝が形成された。
０．２３（ｍｍ）〜０．２９（ｍｍ）の範囲内の厚さを有する樹脂シートの折り曲げ箇所に形成される溝の開口幅が０．１８（ｍｍ）〜０．２２（ｍｍ）の範囲内であり、深さ（最小深さ）が０．０１５（ｍｍ）〜０．０２５（ｍｍ）の範囲内であれば、樹脂シートを、溝が形成されている箇所で折り曲げる（内折りまたは外折り）ことができる。例えば、樹脂シートを内折りする際に、溝の開口部の第１の端部と第２の端部が当接するのを防止することができ、樹脂シートの歪や損傷が発生するのを防止することができる。また、樹脂シートを外折りする際に、溝の底部が裂けるのを防止することができ、樹脂シートの絶縁距離が短くなって、絶縁耐力が低下するのを防止することができる。 Here, when the same measurement was performed by changing the output of the laser beam, if the output of the laser beam is within the range of 0.4 (W) to 0.5 (W), it is shown in FIG. It turned out that the result similar to a graph is obtained. If the output of the laser beam is smaller than 0.4 (W), the groove depth is shallow, but the groove opening width is small. On the other hand, when the output of the laser beam exceeds 0.5 (W), the groove opening width is large, but the groove depth becomes deep. This is presumably because when the output of the laser beam is large, the resin evaporates and the amount of the resin stored in the bottom portions of the first groove and the second groove is reduced.
And the output of a laser beam is set within the range of 0.4 (W) to 0.5 (W), and the distance between the first straight line and the second straight line is 0.02 (mm) to 0. When the laser beam is irradiated along the first straight line and the second straight line while being set within a range of 0.03 (mm), a range of 0.18 (mm) to 0.22 (mm) A groove having an inner opening width and a depth (minimum depth) within a range of 0.015 (mm) to 0.025 (mm) was formed.
The opening width of the groove formed in the bent part of the resin sheet having a thickness in the range of 0.23 (mm) to 0.29 (mm) is in the range of 0.18 (mm) to 0.22 (mm). If the depth (minimum depth) is within the range of 0.015 (mm) to 0.025 (mm), the resin sheet is folded at the location where the groove is formed (inner fold or outer Can be folded). For example, when the resin sheet is folded inward, the first end and the second end of the groove opening can be prevented from coming into contact with each other, and the resin sheet can be prevented from being distorted or damaged. can do. In addition, when the resin sheet is folded outward, the bottom of the groove can be prevented from tearing, and the insulation distance of the resin sheet can be shortened to prevent the dielectric strength from decreasing.

以上のように、本発明のスロット絶縁部材製造方法では、スロット絶縁部材（あるいは、スロット絶縁部材を構成する樹脂シート）の折り曲げ箇所に溝を形成する方法として、レーザー光を、スロット絶縁部材（樹脂シート）の第１の面に、所定距離離れた第１の直線および第２の直線に沿って照射する方法を用いている。そして、レーザー光の出力および第１の直線と第２の直線との間の距離を、溝の開口幅が０．１８（ｍｍ）〜０，２２（ｍｍ）の範囲内となり、溝の深さ（最小深さ）が０．０１５（ｍｍ）〜０．０２５（ｍｍ）の範囲内となるように設定している。例えば、レーザー光の出力を０．４（Ｗ）〜０．５（Ｗ）の範囲内に設定し、第１の直線と第２の直線との間の距離を０．０２（ｍｍ）〜０．０３（ｍｍ）の範囲内に設定する。
これにより、レーザーを用いて、スロット絶縁部材（樹脂シート）の第１の面に、絶縁距離を確保しながら、スロット絶縁部材（樹脂シート）を折り曲げるのに適切な形状を有する溝を、簡単に形成することができる。 As described above, in the method for manufacturing a slot insulating member according to the present invention, as a method for forming a groove in a bent portion of a slot insulating member (or a resin sheet constituting the slot insulating member), laser light is used as a slot insulating member (resin A method of irradiating the first surface of the sheet) along a first straight line and a second straight line separated by a predetermined distance is used. The output of the laser beam and the distance between the first straight line and the second straight line are set such that the opening width of the groove is within the range of 0.18 (mm) to 0.22 (mm), and the depth of the groove. (Minimum depth) is set to be within a range of 0.015 (mm) to 0.025 (mm). For example, the output of the laser beam is set within a range of 0.4 (W) to 0.5 (W), and the distance between the first straight line and the second straight line is set to 0.02 (mm) to 0. Set within the range of .03 (mm).
Accordingly, a groove having an appropriate shape for bending the slot insulating member (resin sheet) can be easily formed on the first surface of the slot insulating member (resin sheet) using a laser while securing an insulating distance. Can be formed.

なお、本発明は、第１の面に、軸方向に沿って延在する少なくとも一つの溝が形成されており、溝が形成されている箇所で折り曲げられているスロット絶縁部材を有する回転機として構成することもできる。
レーザー光を、スロット絶縁部材の第１の面に、所定距離離れた第１の直線および第２の直線に沿って照射することによって形成される溝は、「溝の延在方向と直角な断面で見て、第１の面に開口する開口部と、開口部の一方側端部から、第１の面と対向する第２の面の方向に延在する第１の側部と、開口部の他方側端部から第２の面の方向に延在する第２の側部と、第１の側部の第２の面側の端部と第２の側部の第２の面側の端部との間に延在する曲線状あるいは直線状の底部を有する溝」という記載によって規定することができる。すなわち、レーザー光を１回照射することによって形成される溝や加工具の刃先によって形成される溝は、２つの直線が鋭角に接続されるピン角状の底部を有し、レーザー光を２回照射することによって形成される溝のように、曲線状あるいは直線状の底部を有していない。
そして、スロット絶縁部材の厚さが０．２３（ｍｍ）〜０．２９（ｍｍ）の範囲内であり、溝の開口部の開口幅が０．１８（ｍｍ）〜０．２２（ｍｍ，）の範囲内であり、溝の深さ（最小深さ）が０．０１５（ｍｍ）〜０，０２５（ｍｍ）の範囲内である。
本発明では、レーザー光を２回照射することによって形成された溝を有し、溝の箇所で折り曲げられているスロット絶縁部材を用いているため、スロット絶縁部材を備える回転機を簡単に、安価に製造することができる。 The present invention is a rotating machine having a slot insulating member that is formed with at least one groove extending along the axial direction on the first surface, and is bent at a position where the groove is formed. It can also be configured.
The groove formed by irradiating the first surface of the slot insulating member with the laser beam along the first straight line and the second straight line separated by a predetermined distance is “a cross section perpendicular to the extending direction of the groove. And an opening that opens to the first surface, a first side that extends from one end of the opening toward the second surface that faces the first surface, and an opening. A second side portion extending from the other side end portion of the first side portion toward the second surface, an end portion of the first side portion on the second surface side, and a second surface side of the second side portion. It can be defined by the description “a groove having a curved or straight bottom extending between the ends”. That is, the groove formed by irradiating the laser beam once or the groove formed by the cutting edge of the processing tool has a pin-shaped bottom portion where two straight lines are connected at an acute angle, and the laser beam is irradiated twice. Unlike the groove formed by irradiation, it does not have a curved or straight bottom.
The slot insulating member has a thickness in the range of 0.23 (mm) to 0.29 (mm), and the opening width of the groove opening is 0.18 (mm) to 0.22 (mm,). The groove depth (minimum depth) is in the range of 0.015 (mm) to 0.025 (mm).
In the present invention, since a slot insulating member that has a groove formed by irradiating a laser beam twice and is bent at the position of the groove is used, a rotating machine including the slot insulating member can be easily and inexpensively. Can be manufactured.

本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で、種々の変更、追加、削除が可能である。
実施形態では、端部絶縁部材（樹脂ボビン）を有する固定子を備える電動機について説明したが、本発明は、種々の型式の電動機として構成することができる。また、本発明は、電動機に限定されず、発電機等の他の種々の型式の回転機として構成することができる。
実施形態では、スロット絶縁部材を５個の絶縁部分に分割し、４箇所の折り曲げ部で折り曲げたが、絶縁部分や折り曲げ部の数は適宜変更可能である。また、折り曲げ角度は、スロットの形状に応じて適宜変更可能である。また、軸方向に延在する折り曲げ部を設けたが、折り曲げ部の延在方向は、軸方向に限定されず、折り曲げ形状に応じて適宜設定することができる。
レーザー光を出力するレーザーとしては、炭酸ガスレーザーに限定されず、種々の構成のレーザーを用いることができる。
スロット絶縁部材（樹脂シート）は、電気絶縁性を有する種々の樹脂により形成することができる。
実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。 The present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and various changes, additions, and deletions can be made without departing from the scope of the present invention.
In the embodiment, the electric motor including the stator having the end insulating member (resin bobbin) has been described, but the present invention can be configured as various types of electric motors. Further, the present invention is not limited to an electric motor, and can be configured as various other types of rotating machines such as a generator.
In the embodiment, the slot insulating member is divided into five insulating portions and bent at four bent portions, but the number of insulating portions and bent portions can be changed as appropriate. Further, the bending angle can be appropriately changed according to the shape of the slot. Moreover, although the bending part extended in an axial direction was provided, the extending direction of a bending part is not limited to an axial direction, It can set suitably according to bending shape.
The laser that outputs laser light is not limited to a carbon dioxide laser, and lasers having various configurations can be used.
The slot insulating member (resin sheet) can be formed of various resins having electrical insulating properties.
Each structure demonstrated by embodiment can also be used independently, and can also be used combining the some structure selected suitably.

１０固定子
２０固定子コア
２０ａ回転子収容空間
２１ヨーク部
２２ティース部
２２ａティース基部
２２ｂティース先端部
２２ｃティース先端面
２５スロット
３０、１３０スロット絶縁部材
３０ａ〜３０ｄ、１３０ａ〜１３０ｅ絶縁部分
３１ａ〜３１ｄ、１３１ａ〜１３１ｄ折り曲げ部
４０固定子巻線
５０端部絶縁部材（樹脂ボビン）
５１外壁部
５２内壁部
５３連結部
１００、３００、４００樹脂シート
１０１〜１０４辺
１００ａ〜１００ｅ、４００ａ、４００ｂシート部分
３０Ａ、３０Ｂ、１００Ａ、１００Ｂ、３００Ａ、３００Ｂ、４００Ａ、４００Ｂ面
１１１〜１１４、２１０〜２１２、３１０〜３１２、３２０〜３２２、３３０〜３３２、４１０溝
２１０ａ、２１０ｂ、２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂ、３１０ａ、３１０ｂ、３１１ａ、３１１ｂ、３１２ａ、３１２ｂ、３２０ａ、３２０ｂ、３２２ａ、３２２ｂ、３３０ａ、３３０ｂ、３３２ａ、３３２ｂ、４１０ａ、４１０ｂ開口部の端部
３１０Ｄ、３１１ｃ、３１２ｃ、３２０Ｄ、３２２ｃ、３３０Ｄ、３３２ｃ、４１０ｃ底部
３１０Ａ、３１１Ａ、３１２Ａ、３２０Ａ、３２２Ａ、３３０Ａ、３３２Ａ、４１０Ａ開口部
３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１１Ｂ、３１１Ｃ、３１２Ｂ、３１２Ｃ、３２０Ｂ、３２０Ｃ、３２２Ｂ、３２２Ｃ、３３０Ｂ、３３０Ｃ、３３２Ｂ、３３２Ｃ、４１０Ｂ、４１０Ｃ側部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 20 Stator core 20a Rotor accommodating space 21 Yoke part 22 Teeth part 22a Teeth base part 22b Teeth tip part 22c Teeth tip surface 25 Slot 30, 130 Slot insulating members 30a-30d, 130a-130e Insulating parts 31a-31d, 131a to 131d bent portion 40 stator winding 50 end insulating member (resin bobbin)
51 Outer wall portion 52 Inner wall portion 53 Connecting portions 100, 300, 400 Resin sheets 101-104 Sides 100a-100e, 400a, 400b Sheet portions 30A, 30B, 100A, 100B, 300A, 300B, 400A, 400B Surfaces 111-114, 210 -212, 310-312, 320-322, 330-332, 410 grooves 210a, 210b, 211a, 211b, 212a, 212b, 310a, 310b, 311a, 311b, 312a, 312b, 320a, 320b, 322a, 322b, 330a , 330b, 332a, 332b, 410a, 410b Opening end 310D, 311c, 312c, 320D, 322c, 330D, 332c, 410c Bottom 310A, 311A, 312A, 320A, 322A, 330A 332A, 410A Openings 310B, 310C, 311B, 311C, 312B, 312C, 320B, 320C, 322B, 322C, 330B, 330C, 332B, 332C, 410B, 410C

Claims

A slot insulating member manufacturing method for manufacturing a slot insulating member to be inserted into a slot of a stator,
Laser light is irradiated along the first straight line and the second straight line that are separated from each other by a predetermined distance to the first surface of the first and second surfaces of the resin sheet having electrical insulation. And forming a groove extending along an extending direction of the first straight line and the second straight line;
Bending the resin sheet at a location where the groove is formed,
The groove, when viewed in a cross section perpendicular to the extending direction of the groove, extends in the direction of the second surface from an opening portion opening in the first surface and one end portion of the opening portion. A first side, a second side extending from the other end of the opening in the direction of the second surface, and an end of the first side on the second surface side And a curved or straight bottom extending between the second side and the end of the second surface on the second surface side,
The laser light output and the distance between the first straight line and the second straight line are such that the length between the one end and the other end of the opening is 0.18 ( mm) to 0.22 (mm), and the minimum length between the one surface and the bottom is within a range of 0.015 (mm) to 0.025 (mm). A method for manufacturing a slot insulating member, wherein

The slot insulating member manufacturing method according to claim 1,
The output of the laser beam is set within a range of 0.4 (W) to 0.5 (W),
The slot insulating member manufacturing method, wherein a distance between the first straight line and the second straight line is set in a range of 0.02 (mm) to 0.03 (mm).

The slot insulating member manufacturing method according to claim 2,
A method for manufacturing a slot insulating member, wherein the resin sheet has a thickness in the range of 0.23 (mm) to 0.29 (mm).

The slot insulating member manufacturing method according to any one of claims 1 to 3,
In the step of bending the resin sheet, the resin sheet is bent so that the first surface on which the groove is formed is on the inner side.

The slot insulating member manufacturing method according to any one of claims 1 to 3,
In the step of bending the resin sheet, the resin sheet is bent so that the first surface on which the groove is formed is on the outside.

It is a slot insulation member manufacturing method according to any one of claims 1 to 5,
A method for producing a slot insulating member, wherein a carbon dioxide laser is used as a laser for outputting the laser light.

The slot insulating member manufacturing method according to any one of claims 1 to 6,
A method for producing a slot insulating member, wherein a polyethylene terephthalate (PET) sheet or a polyethylene naphthalate (PEN) sheet is used as the resin sheet.