JP2018093425A - Information recording device, information recording method and information recording program - Google Patents

Information recording device, information recording method and information recording program Download PDF

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Kenji Nakamura
健二 中村
善明 土田
Yoshiaki Tsuchida
善明 土田
育央 安藤
Ikuo Ando
育央 安藤
大将 田淵
Hiromasa Tabuchi
大将 田淵
仁志 山崎
Hitoshi Yamazaki
仁志 山崎
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information recording device that can record desired video data and voice data, and that can leave necessary voice data while paying attention to privacy protection.SOLUTION: Video data and voice data are acquired from a camera C and a microphone MC provided in a vehicle, event information indicating that an event such as rapid steering occurs in the vehicle is acquired, and after the acquired video data and voice data are recorded, the voice data recorded being associated with the event information for the recorded voice data is left in a recording unit R.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本願は、情報記録装置、情報記録方法及び情報記録用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、車両等の移動体に備えられたカメラ及びマイクからの映像データ等を記録する情報記録装置及び情報記録方法並びに当該情報記録装置用のプログラムの技術分野に属する。   The present application belongs to the technical fields of an information recording apparatus, an information recording method, and an information recording program. More specifically, the present invention belongs to the technical field of an information recording apparatus and information recording method for recording video data from a camera and a microphone provided in a moving body such as a vehicle, and a program for the information recording apparatus.

近年、例えば車両による移動中に事故、急加速又は急減速或いは急ハンドル等が発生した際の状況等を後から検証する等の目的に供させるべく、移動中の例えば車両の前方を撮像してサイクリック(巡回的)に記録するための、いわゆるドライブレコーダが一般化している。ここで、上記事故による衝撃、急加速又は急減速或いは急ハンドル等を、車両に対して発生する「イベント」と称する。そし当該目的のためには、イベントの発生前後一定時間に撮像及び集音された映像データ及び音声データが必要となる。このような要請に応じるための先行技術を開示した文献としては、例えば下記特許文献1及び下記特許文献2が挙げられる。このとき、特許文献1に開示されている技術では、車両に上記イベントが発生した場合に、そのイベントが発生した時刻を含む前後の所定時間の映像データ及び音声データを取得し不揮発性に記録する構成とされている。また特許文献2に開示されている技術では、車載されたカメラに記憶された映像データを基に、全体の走行経路の中で車両の走行方向の変化が大きい箇所や所定の文字等或いは道路案内標識等の映像データを、地図データと関連させて映像の要約(アルバム)として記録する構成とされている。   In recent years, for example, an image of the front of a moving vehicle, for example, can be used to verify the situation when an accident, sudden acceleration, sudden deceleration, or sudden steering occurs during the movement of the vehicle. So-called drive recorders for recording cyclically (cyclically) have become common. Here, the impact, sudden acceleration or sudden deceleration, sudden steering, or the like due to the accident is referred to as an “event” generated for the vehicle. For this purpose, video data and audio data that are picked up and collected at a fixed time before and after the occurrence of the event are required. Examples of documents disclosing the prior art for meeting such a request include the following Patent Document 1 and Patent Document 2. At this time, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the event occurs in the vehicle, video data and audio data for a predetermined time before and after the time when the event occurs are acquired and recorded in a nonvolatile manner. It is configured. Further, in the technique disclosed in Patent Document 2, based on video data stored in a camera mounted on the vehicle, a location where a change in the traveling direction of the vehicle is large in the entire traveling route, a predetermined character, etc., or road guidance Video data such as signs is recorded as video summaries (album) in association with map data.

特許第5856470号公報Japanese Patent No. 5856470 特開2009−246503号公報JP 2009-246503 A

上述したように従来のドライブレコーダでは、イベントが発生した時刻前後の映像データ及び音声データが記録されるが、例えば特許文献2に記載されたアルバム的な他の用途により、イベントの発生に無関係に映像データを記録しておく必要がある場合がある。   As described above, in the conventional drive recorder, video data and audio data before and after the time when the event occurs are recorded, but for example, other album-like applications described in Patent Document 2 can be used regardless of the occurrence of the event. It may be necessary to record video data.

ここで、上記映像データと共に記録される音声データについては、車両内で集音される音声にはプライベートな内容が含まれる場合があり、よって、プライバシの保護の観点からは、音声データの長期に渡る録音が好ましくない場合がある。   Here, with respect to the audio data recorded together with the video data, the audio collected in the vehicle may include private content. Therefore, from the viewpoint of privacy protection, the audio data is long-term. Crossing recordings may be undesirable.

そこで本願は、上記の問題点及び要請に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、所望される映像データ及び音声データを記録することができると共に、プライバシの保護に留意しつつ必要な音声データを残すことが可能な情報記録装置及び情報記録方法並びに当該情報記録装置用のプログラムを提供することにある。   Therefore, the present application has been made in view of the above-described problems and requirements, and an example of the problem is that it is possible to record desired video data and audio data, and to pay attention to privacy protection. An object of the present invention is to provide an information recording apparatus and information recording method capable of leaving audio data, and a program for the information recording apparatus.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、移動体に備えられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第1取得手段と、前記移動体にイベントが発生したことを示すイベント情報を取得する第2取得手段と、各前記取得した映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、当該記録された音情報について、前記イベント情報に関連して記録された前記音情報である関連音情報を少なくとも含む前記記録された音情報の一部を記録手段に残す記録制御手段と、を備える。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes a first acquisition unit that acquires image information and sound information from an imaging unit and a sound collection unit provided in a moving body, and the moving body. Second recording means for acquiring event information indicating that an event has occurred, and after recording each of the acquired video information and sound information, the recorded sound information is recorded in association with the event information. Recording control means for leaving a part of the recorded sound information including at least the related sound information as the sound information in the recording means.

上記の課題を解決するために、請求項8に記載の発明は、第1取得手段、第2取得手段及び記録制御手段を備える情報記録装置において実行される情報記録法方法であって、移動体に備えられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を前記第1取得手段により取得する第1取得工程と、前記移動体にイベントが発生したことを示すイベント情報を前記第2取得手段により取得する第2取得工程と、各前記取得した映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、当該記録された音情報について、前記イベント情報に関連して記録された前記音情報を少なくとも含む前記記録された音情報の一部を前記記録制御手段により記録手段に残す記録制御工程と、を含む。   In order to solve the above problem, an invention according to claim 8 is an information recording method executed in an information recording apparatus including a first acquisition unit, a second acquisition unit, and a recording control unit, wherein the mobile unit A first acquisition step of acquiring video information and sound information from the imaging means and sound collection means included in the first acquisition means, and second acquisition of event information indicating that an event has occurred in the moving body A second acquisition step acquired by means, and after recording each of the acquired video information and sound information, the recorded sound information includes at least the sound information recorded in association with the event information A recording control step of leaving a part of the recorded sound information in the recording means by the recording control means.

上記の課題を解決するために、請求項9に記載の発明は、コンピュータを、移動体に備えられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第1取得手段、前記移動体にイベントが発生したことを示すイベント情報を取得する第2取得手段、及び、各前記取得した映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、当該記録された音情報について、前記イベント情報に関連して記録された前記音情報を少なくとも含む前記記録された音情報の一部を記録手段に残す記録制御手段、として機能させる。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 9 is the first acquisition means for acquiring the video information and the sound information from the imaging means and the sound collection means provided in the moving body. Second acquisition means for acquiring event information indicating that an event has occurred in the body, and after recording each of the acquired video information and sound information, the recorded sound information is related to the event information. And a recording control means for leaving a part of the recorded sound information including at least the sound information recorded in the recording means.

実施形態に係る情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an information recording apparatus according to an embodiment. 実施例に係るドライブレコーダの外観等を例示する図であり、(a)は当該ドライブレコーダが取り付けられるルームミラーの外観斜視図であり、(b)は当該ドライブレコーダを正面斜めから見た外観斜視図であり、(c)は当該ドライブレコーダを背面斜めから見た外観斜視図であり、(d)は当該ドライブレコーダをルームミラーに取り付けた後の状態を示す外観斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which illustrates the external appearance of the drive recorder which concerns on an Example, (a) is an external appearance perspective view of the room mirror to which the said drive recorder is attached, (b) is the external appearance perspective which looked at the said drive recorder from front diagonally. FIG. 4C is an external perspective view of the drive recorder as viewed from the rear obliquely, and FIG. 4D is an external perspective view showing a state after the drive recorder is attached to a room mirror. 実施例に係るドライブレコーダの取付状態を例示する図であり、(a)はルームミラーへの取り付け前の当該ドライブレコーダを背面斜めから見た外観斜視図であり、(b)はルームミラーへの取り付け時の当該ドライブレコーダ各部の状態を背面斜めから見た外観斜視図であり、(c)はルームミラーへの取り付け後の当該ドライブレコーダの状態を示す外観斜視図である。It is a figure which illustrates the attachment state of the drive recorder which concerns on an Example, (a) is the external appearance perspective view which looked at the said drive recorder before attachment to a rear-view mirror from back, and (b) is a rear-view mirror. It is the external appearance perspective view which looked at the state of the said drive recorder each part at the time of attachment from the back diagonal, (c) is an external appearance perspective view which shows the state of the said drive recorder after attachment to a rear-view mirror. 実施例に係るドライブレコーダの細部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the drive recorder which concerns on an Example. 実施例に係るドライブレコーダにおける記録処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recording process in the drive recorder which concerns on an Example. 実施例に係るドライブレコーダにおける記録処理を実行した結果としての記録態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the recording aspect as a result of performing the recording process in the drive recorder which concerns on an Example. 変形例に係る記録システムの細部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the recording system which concerns on a modification.

次に、本願を実施するための形態について、図1を用いて説明する。なお図1は、実施形態に係る情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。   Next, the form for implementing this application is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the information recording apparatus according to the embodiment.

図1に示すように、実施形態に係る情報記録装置Sは、移動体に備えられた撮像手段C及び集音手段MCに接続された第1取得手段1と、第2取得手段2と、記録手段Rに接続された記録制御手段3と、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, the information recording apparatus S according to the embodiment includes a first acquisition unit 1, a second acquisition unit 2, and a recording unit connected to an imaging unit C and a sound collection unit MC provided in a moving body. And a recording control means 3 connected to the means R.

この構成において第1取得手段1は、撮像手段C及び集音手段MCからの映像情報及び音情報を取得する。また第2取得手段2は、移動体にイベントが発生したことを示すイベント情報を取得する。   In this configuration, the first acquisition unit 1 acquires video information and sound information from the imaging unit C and the sound collection unit MC. The second acquisition unit 2 acquires event information indicating that an event has occurred in the moving object.

これらにより記録制御手段3は、撮像手段C及び集音手段MCから取得した映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、当該記録された音情報について、第2取得手段2により取得されたイベント情報に関連して記録された音情報である関連音情報を少なくとも含む、当該記録された音情報の一部を記録手段Rに残す。   Thus, the recording control means 3 records the video information and sound information acquired from the imaging means C and the sound collection means MC, respectively, and then records the recorded sound information in the event information acquired by the second acquisition means 2. A part of the recorded sound information including at least related sound information which is related sound information is left in the recording means R.

以上説明したように、実施形態に係る情報記録操作装置Sの動作によれば、撮像手段C及び集音手段MCからの映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、記録した音情報につき、イベント情報に関連した関連音情報を少なくとも含む、当該記録された音情報の一部を記録手段Rに残すので、所望される映像情報及び音情報を記録することができると共に、プライバシの保護に留意しつつ必要な関連音情報を記録手段Rに残すことができる。   As described above, according to the operation of the information recording operation device S according to the embodiment, the video information and the sound information from the imaging unit C and the sound collecting unit MC are recorded, and then the event information is recorded for the recorded sound information. A part of the recorded sound information including at least the related sound information related to the sound is left in the recording means R, so that desired video information and sound information can be recorded, and privacy protection is taken into consideration. Necessary related sound information can be left in the recording means R.

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図2乃至図6を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、移動体の一例に相当する車両の室内用後写鏡に装着されて用いられ且つ室内用後写鏡を兼用するドライブレコーダにおける映像データ等の記録処理に対して実施形態適用した場合の実施例である。なお以下の説明において、上記室内用後写鏡を、単に「ルームミラー」と称する。   Next, specific examples corresponding to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. The embodiment described below is used for recording processing of video data and the like in a drive recorder that is used by being mounted on a vehicle rear-view mirror corresponding to an example of a moving body and also serves as a rear-view mirror for indoor use. It is an Example at the time of applying embodiment. In the following description, the indoor rear-view mirror is simply referred to as “room mirror”.

また、図2は実施例に係るドライブレコーダの外観等を例示する図であり、図3は当該ドライブレコーダの取付状態を例示する図であり、図4は実施例に係るドライブレコーダの細部構成を示すブロック図である。また、図5は実施例に係るドライブレコーダにおける記録処理を示すフローチャートであり、図6は当該記録処理を実行した結果としての記録態様を例示する図である。このとき図5では、図1に示した実施形態に係る情報記録装置Sにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該情報記録装置Sにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。   FIG. 2 is a diagram illustrating the appearance of the drive recorder according to the embodiment, FIG. 3 is a diagram illustrating the mounting state of the drive recorder, and FIG. 4 is a detailed configuration of the drive recorder according to the embodiment. FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a recording process in the drive recorder according to the embodiment, and FIG. 6 is a diagram illustrating a recording mode as a result of executing the recording process. At this time, in FIG. 5, the same member numbers as the respective constituent members in the information recording apparatus S are used for the respective constituent members in the examples corresponding to the respective constituent members in the information recording apparatus S according to the embodiment shown in FIG. 1. ing.

図2及び図3に示すように、実施例に係るドライブレコーダDRは、図2(a)にその外観を例示するルームミラーRMのミラー面に被せるように当該ルームミラーRMに装着されて使用される型のドライブレコーダである。そして実施例に係るドライブレコーダDRは外観上、図2(b)に示すように、タッチパネル等からなる操作部TP及び種々の情報の表示機能を有する表示部DPを一部に含むミラー面MLをその正面に備えている。一方図2(c)に示すように、ドライブレコーダDRは、ドライブレコーダDR自体をルームミラーRMのミラー面に被せて当該ルームミラーRMに取り付けるための固定アームFH及び可動アームMHをそれぞれ二つずつと、例えば広角のカメラCと、ドライブレコーダDRの本体に内蔵されたマイクMCと、を備えている。このとき、カメラCが実施形態に係る撮像手段Cの一例に相当し、マイクMCが実施形態に係る集音手段MCの一例に相当する。以上の構成において各可動アームMHは、図示しないバネ等により、図2の下方に付勢されている。そして可動アームMHの上端の庇部下面をルームミラーRMのミラー面の上辺(上端外側)に引っ掛けた状態でドライブレコーダDR全体を下方に引き下げると、各可動アームMHが図2中上方に移動する。そしてこの状態で、ドライブレコーダDR全体を下方に回動させて各固定アームFHの庇部上面をルームミラーRMの下辺(下端外側)に嵌め込むことで、図2(d)に示すように、ドライブレコーダDRがルームミラーRMに取り付けられる。この取付操作は、運転者等の使用者により手動で行われる。このルームミラーRMへの取り付け操作についてより具体的に図3を用いて説明すると、図3(a)に示すように、ルームミラーへの取り付け前においては、各可動アームMHは図3中下方に付勢されたまま、初期位置にある。そして上述したように、可動アームMHの上端の庇部下面をルームミラーRMのミラー面の上辺に引っ掛けた状態でドライブレコーダDR全体を下方に引き下げると、図3(b)に示すように、各可動アームMHが図3中上方に移動する。そしてこの状態で、ドライブレコーダDR全体を下方に回動させて各固定アームFHの庇部上面をルームミラーRMの下辺に嵌め込むことで、図3(c)に示すように、ドライブレコーダDRがルームミラーRMに取り付けられる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the drive recorder DR according to the embodiment is used by being mounted on the room mirror RM so as to cover the mirror surface of the room mirror RM whose external appearance is illustrated in FIG. This is a type of drive recorder. As shown in FIG. 2B, the drive recorder DR according to the embodiment has a mirror surface ML partially including an operation unit TP composed of a touch panel and a display unit DP having various information display functions. In front of it. On the other hand, as shown in FIG. 2 (c), the drive recorder DR has two fixed arms FH and two movable arms MH for mounting the drive recorder DR itself on the mirror surface of the room mirror RM and attaching it to the room mirror RM. And, for example, a wide-angle camera C and a microphone MC built in the main body of the drive recorder DR. At this time, the camera C corresponds to an example of the imaging unit C according to the embodiment, and the microphone MC corresponds to an example of the sound collecting unit MC according to the embodiment. In the above configuration, each movable arm MH is biased downward in FIG. 2 by a spring or the like (not shown). Then, when the entire drive recorder DR is pulled down with the lower surface of the collar at the upper end of the movable arm MH hooked on the upper side (upper end outside) of the mirror surface of the room mirror RM, each movable arm MH moves upward in FIG. . Then, in this state, the entire drive recorder DR is rotated downward, and the upper surface of the collar portion of each fixed arm FH is fitted into the lower side (outside of the lower end) of the room mirror RM, as shown in FIG. The drive recorder DR is attached to the room mirror RM. This mounting operation is manually performed by a user such as a driver. This mounting operation to the room mirror RM will be described more specifically with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3A, each movable arm MH is moved downward in FIG. It is in the initial position while being energized. Then, as described above, when the entire drive recorder DR is pulled down with the lower surface of the collar at the upper end of the movable arm MH hooked on the upper side of the mirror surface of the room mirror RM, as shown in FIG. The movable arm MH moves upward in FIG. In this state, the entire drive recorder DR is rotated downward, and the upper surface of the collar portion of each fixed arm FH is fitted into the lower side of the rear-view mirror RM, so that the drive recorder DR is shown in FIG. It is attached to the room mirror RM.

次に、実施例に係るドライブレコーダDRの細部構成、及び当該ドライブレコーダDRにおいて実行される実施例に係る記録処理について、具体的に図4乃至図6等を用いて説明する。   Next, a detailed configuration of the drive recorder DR according to the embodiment and a recording process according to the embodiment executed in the drive recorder DR will be specifically described with reference to FIGS.

図4に示すように、実施例に係るドライブレコーダDRは、上述したカメラC、マイクMC、表示部DP及び操作部TPに加えて、CPU、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等からなる制御部1と、測定部11と、イベント検出部12と、記録部Rと、図示しない電源部と、により構成されている。このとき、制御部1が実施形態に係る第1取得手段1、第2取得手段2及び記録制御手段3の一例にそれぞれ相当し、記録部Rが実施形態に係る記録手段Rの一例に相当する。そして図4において破線で示すように、制御部1により実施形態に係る情報記録装置Sの一例を構成している。   As shown in FIG. 4, the drive recorder DR according to the embodiment includes a CPU, a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory) in addition to the camera C, the microphone MC, the display unit DP, and the operation unit TP described above. The control part 1 which consists of etc., the measurement part 11, the event detection part 12, the recording part R, and the power supply part which is not shown in figure are comprised. At this time, the control unit 1 corresponds to an example of the first acquisition unit 1, the second acquisition unit 2, and the recording control unit 3 according to the embodiment, and the recording unit R corresponds to an example of the recording unit R according to the embodiment. . And as shown with a broken line in FIG. 4, the control part 1 comprises an example of the information recording device S which concerns on embodiment.

以上の構成において操作部TPは、上述したようにドライブレコーダDRの前面(正面)にタッチパネル等により構成されており、使用者による操作を受け付けて当該操作に対応する操作信号を制御部1に出力する。また表示部DPは、制御部1の制御の下、ドライブレコーダDRの機能として使用者に提示すべき情報を、例えば画像又はアイコン等を用いて表示する。次に測定部11は、ドライブレコーダDRが取り付けられている車両の現在位置、速度又は進行方向等を、例えばGPS(Global Positioning System)を用いて又は自立的に検出し、それぞれの検出結果を制御部1に出力する。次にマイクMCは、制御部1の制御の下、ドライブレコーダDRが取り付けられている車両の例えば車内の音又は音声を集音し、その検出結果を制御部1に出力する。このときマイクMCが当該車両の車外の音又は音声を集音できるものであってもよい。一方イベント検出部12は、図示しない加速度センサを用いて、ドライブレコーダDR(ひいては、それが取り付けられている車両)に対する予め設定された値以上の衝撃や当該車両における急加速又は急減速或いは急ハンドル等の上記イベントの発生及びその発生状態を検出し、その検出結果を制御部1に出力する。最後に記録部Rは、例えばSSD(Solid State Drive)等の不揮発性のメモリにより構成されている。そして制御部1は、上述してきたドライブレコーダDRとしての動作の制御に加えて、図5及び図6を用いて詳述する実施例に係る記録処理を実行し、上記イベント検出部12によりいずれかのイベントが検出されたタイミングにおいてカメラCにより撮像された映像データ及びマイクMCにより集音された音声データの記録部Rへの記録をそれぞれ制御する。この記録部Rに記憶された撮像データ等は、例えば事故等の事後検証等に用いられる。   In the above configuration, the operation unit TP is configured by a touch panel or the like on the front surface (front surface) of the drive recorder DR as described above, and receives an operation by the user and outputs an operation signal corresponding to the operation to the control unit 1. To do. The display unit DP displays information to be presented to the user as a function of the drive recorder DR under the control of the control unit 1 using, for example, an image or an icon. Next, the measurement unit 11 detects the current position, speed, or traveling direction of the vehicle to which the drive recorder DR is attached, for example, using GPS (Global Positioning System) or autonomously, and controls each detection result. Output to part 1. Next, under the control of the control unit 1, the microphone MC collects, for example, in-car sound or sound of the vehicle to which the drive recorder DR is attached, and outputs the detection result to the control unit 1. At this time, the microphone MC may collect sound or sound outside the vehicle. On the other hand, the event detection unit 12 uses an acceleration sensor (not shown) to apply an impact greater than a preset value to the drive recorder DR (and thus the vehicle to which the drive recorder DR is attached), sudden acceleration or sudden deceleration or sudden steering in the vehicle. The occurrence of the above event and the occurrence state thereof are detected, and the detection result is output to the control unit 1. Finally, the recording unit R is configured by a non-volatile memory such as an SSD (Solid State Drive). Then, in addition to controlling the operation as the drive recorder DR described above, the control unit 1 executes a recording process according to the embodiment described in detail with reference to FIGS. The recording of the video data picked up by the camera C and the sound data collected by the microphone MC at the timing when the event is detected is controlled. The imaging data stored in the recording unit R is used for, for example, post verification of an accident or the like.

次に、上述した構成を備える実施例に係るドライブレコーダDRにおいて実行される、実施例に係る記録処理について、図5及び図6を用いて纏めて説明する。   Next, the recording process according to the embodiment, which is executed in the drive recorder DR according to the embodiment having the above-described configuration, will be described collectively with reference to FIGS. 5 and 6.

実施例に係る記録処理は、図2及び図3に示す態様によりドライブレコーダDRのルームミラーRMへの取り付けが完了して図示しないその電源スイッチがオンとされ、上記電源部から電源電力が供給されると開始される。なお、ドライブレコーダDR自体としての電源スイッチ及び上記電源部を設けずに、ドライブレコーダDRが取り付けられている車両のACC(Accessory)スイッチがオンとされた時点で、車両のバッテリ等からの電源供給の開始により実施例に係る記録処理を開始してもよい。そして図5に示すように、当該実施例に係る記録処理が開始されると、制御部1は、カメラC及びマイクMCそれぞれから連続して出力される映像データ及び音声データをそれぞれ取得する(ステップS1)。また制御部1は、上記ステップS1の処理と並行してイベント検出部12内の図示しない加速度センサをオンとする。そして制御部1は、連続して取得される上記映像データ及び上記音声データをその時系列に沿って記録部Rに記録する際の記録管理上の単位(即ち記録単位)であるファイル一つ分に相当する予め設定された記録時間の図示しないタイマによる計時を開始し、更にその時点で取得されている(ステップS1参照)映像データ及び音声データを含む上記ファイルの名称を定義すると共に、当該映像データ及び当該音声データの記録部Rへの記録を開始する(ステップS2)。なお以下の説明において、上記ファイル一つ分に相当する予め設定された記録時間を「ファイル記録時間」と称する。当該ファイル記録時間の一例は1分である。また上記ステップS2において制御部1は、上記映像データ及び上記音声データと共に、時刻、ドライブレコーダDRが取り付けられている車両の位置、走行速度及び進行方向等の情報を、当該時刻に対応させて記録部Rに記録する。   In the recording processing according to the embodiment, the power switch (not shown) is turned on after the attachment of the drive recorder DR to the room mirror RM is completed according to the mode shown in FIGS. 2 and 3, and the power is supplied from the power supply unit. Then it starts. The power supply from the vehicle battery or the like is turned on when the ACC (Accessory) switch of the vehicle to which the drive recorder DR is attached without turning on the power switch as the drive recorder DR itself and the power supply unit. The recording process according to the embodiment may be started by starting the above. Then, as shown in FIG. 5, when the recording process according to the embodiment is started, the control unit 1 acquires video data and audio data continuously output from the camera C and the microphone MC, respectively (steps). S1). Further, the control unit 1 turns on an acceleration sensor (not shown) in the event detection unit 12 in parallel with the processing of step S1. Then, the control unit 1 records the video data and the audio data that are continuously acquired in one file, which is a recording management unit (ie, recording unit) when recording the recording unit R along the time series. The timing of the corresponding preset recording time is started by a timer (not shown), and the name of the file including the video data and audio data acquired at that time (see step S1) is defined, and the video data Recording of the audio data to the recording unit R is started (step S2). In the following description, a preset recording time corresponding to one file is referred to as “file recording time”. An example of the file recording time is 1 minute. In step S2, the control unit 1 records information such as the time, the position of the vehicle to which the drive recorder DR is attached, the traveling speed, and the traveling direction in association with the time, together with the video data and the audio data. Record in part R.

次に制御部1は、イベント検出部12によりイベントの発生が検出されたか否かを判定する(ステップS3)。ステップS3の判定においていずれのイベントの発生も検出されない場合(ステップS3:NO)、制御部1は後述するステップS5の判定に移行する。一方ステップS3の判定においていずれかのイベントの発生が検出された場合(ステップS3:YES)、制御部1は次に、当該発生が検出されたイベントに対応するイベント情報をイベント検出部12から取得し、当該イベントの発生時に記録されている上記映像データ及び上記音声データに関連付けて、且つ当該映像データ及び当該音声データと並行して記録部Rに記録する(ステップS4)。このとき上記イベント情報には、当該イベントの種類(即ち、上記衝撃、上記急加速、上記急減速又は上記急ハンドル等のいずれか)を示す種類情報、当該イベントの発生時刻を示す時刻情報、及び当該イベントとして上記加速度センサにより検出された加速度の大きさ及び方向等を示す加速度情報等が含まれている。   Next, the control unit 1 determines whether or not occurrence of an event is detected by the event detection unit 12 (step S3). When the occurrence of any event is not detected in the determination in step S3 (step S3: NO), the control unit 1 proceeds to determination in step S5 described later. On the other hand, when occurrence of any event is detected in the determination in step S3 (step S3: YES), the control unit 1 next acquires event information corresponding to the event in which the occurrence is detected from the event detection unit 12. Then, it is recorded in the recording unit R in association with the video data and the audio data recorded at the occurrence of the event and in parallel with the video data and the audio data (step S4). At this time, the event information includes type information indicating the type of the event (that is, any one of the shock, the sudden acceleration, the sudden deceleration, the sudden handle, etc.), time information indicating the occurrence time of the event, and The event includes acceleration information indicating the magnitude and direction of the acceleration detected by the acceleration sensor.

次に制御部1は、上記ACCスイッチがオフとされたか否かを判定する(ステップS5)。ステップS5の判定において当該ACCスイッチがオフとされている場合(ステップS5:YES)、次に制御部1は、ステップS2の計時開始後当該ACCスイッチがオフとされるまでの間に上記イベントの発生が検出されたか否かを判定する(ステップS12)。ステップS12の判定において当該オフとされるまでの間にイベントが発生していた場合(ステップS12:YES)、制御部1は、その時点で上記ファイル記録時間が経過しているか否かに拘わらず、当該オフとされるまでの間に記録されている映像データ及び音声データを対として一つのファイルを生成し、当該ファイルを示すファイル名(上記ステップS2参照)及び当該発生したイベントに対応する上記イベント情報(上記ステップS4参照)と共に記録部Rに記録する(ステップS14)。そして制御部1は、実施例に係る記録処理において予め設定されているオフ処理と共に、それまでに記録されているファイルごとの映像データ及び音声データを、当該映像データ及び当該音声データごとに統合して一つのファイルとする(ステップS15)。その後制御部1は、実施例に係る記録処理を終了する。   Next, the control unit 1 determines whether or not the ACC switch has been turned off (step S5). When the ACC switch is turned off in the determination in step S5 (step S5: YES), the control unit 1 next performs the above event until the ACC switch is turned off after the start of timing in step S2. It is determined whether or not occurrence has been detected (step S12). If an event has occurred in the determination in step S12 until it is turned off (step S12: YES), the controller 1 determines whether or not the file recording time has elapsed at that time. The video data and audio data recorded until the time of turning off is paired to generate one file, and the file name indicating the file (see step S2 above) and the event corresponding to the generated event The event information (see step S4) is recorded in the recording unit R (step S14). Then, the control unit 1 integrates the video data and audio data for each file recorded so far together with the video data and the audio data, together with the off process set in advance in the recording process according to the embodiment. One file (step S15). Thereafter, the control unit 1 ends the recording process according to the embodiment.

一方、上記ステップS12の判定においてACCスイッチがオフとされるまでの間にいずれのイベントも発生していない場合(ステップS12:NO)、制御部1は、ファイル記録時間の計時開始(上記ステップS2参照)後当該オフとされるまでの間に記録されている音声データを記録部Rから消去する(ステップS13)。その後制御部1は上記ステップS14に移行し、消去した音声データ以外の映像データ等を用いて上述した処理を実行する。   On the other hand, if no event has occurred until the ACC switch is turned off in the determination in step S12 (step S12: NO), the control unit 1 starts measuring the file recording time (step S2 above). The audio data recorded until it is turned off after reference is erased from the recording unit R (step S13). Thereafter, the control unit 1 proceeds to step S14 and executes the above-described processing using video data other than the erased audio data.

他方、上記ステップS5の判定において当該ACCスイッチがオフとされていない場合(ステップS5:NO)、次に制御部1は、上記ステップS2の計時開始から上記ファイル記録時間が経過したか否かを判定する(ステップS6)。ステップS6の判定において、当該ファイル記録時間が経過していない場合(ステップS6:NO)、制御部1は上記ステップS3に戻って上述してきたステップS3乃至ステップS5等の処理を繰り返す。   On the other hand, when the ACC switch is not turned off in the determination in step S5 (step S5: NO), the control unit 1 next determines whether or not the file recording time has elapsed since the start of time measurement in step S2. Determination is made (step S6). If it is determined in step S6 that the file recording time has not elapsed (step S6: NO), the control unit 1 returns to step S3 and repeats the processes in steps S3 to S5 described above.

次に上記ステップS6の判定において、当該ファイル記録時間が経過した場合(ステップS6:YES)、制御部1は、当該ファイル記録時間に記録されている映像データ及び音声データを対として一つのファイルを生成する。そして制御部1は、当該生成したファイルを、当該ファイルを示すファイル名(上記ステップS2参照)、及び上記ステップS3の判定が「YES」の場合のみ当該発生したイベントに対応する上記イベント情報(上記ステップS4参照)と共に、記録部Rに記録する(ステップS7)。   Next, in the determination in step S6, when the file recording time has elapsed (step S6: YES), the control unit 1 sets one video file and audio data recorded at the file recording time as a pair. Generate. Then, the control unit 1 sets the generated file to the event information corresponding to the generated event only when the file name indicating the file (see step S2) and the determination in step S3 is “YES”. At the same time, the data is recorded in the recording unit R (see step S7).

次に制御部1は、ステップS6において経過したと判定されたファイル記録時間について、当該ファイル記録時間中にいずれかのイベントが発生していたか否かを判定する(ステップS8)。ステップS8の判定においていずれかのイベントが発生していた場合(ステップS8:YES)、制御部1は、上記ステップS7後の最初に記録されるファイル(即ち、直後に記録されるファイル)に含まれる音声データを消去しない旨の設定(例えば、当該消去しない旨のフラグを設定する等)を行う(ステップS10)。その後制御部1は、上記ステップS2に戻って、次のファイル記録時間に対応する映像データ等の記録処理を行う。   Next, the control unit 1 determines whether any event has occurred during the file recording time for the file recording time determined to have elapsed in step S6 (step S8). If any event has occurred in the determination in step S8 (step S8: YES), the control unit 1 is included in the file recorded first after step S7 (that is, the file recorded immediately after). (For example, setting a flag indicating that the audio data is not deleted) is set (step S10). Thereafter, the control unit 1 returns to step S2 and performs recording processing of video data or the like corresponding to the next file recording time.

一方ステップS8の判定において、いずれのイベントも発生していなかった場合(ステップS8:NO)、次に制御部1は、ステップS7により記録された最新のファイルの直前に記録されたファイルがあるか否かを判定する(ステップS9)。なお以下の説明において、ステップS7により記録された最新のファイルの直前に記録されたファイルを「直前ファイル」と称する。ステップS9の判定において直前ファイルがある場合(ステップS9:YES)、制御部1は、当該直前ファイルにおいて対応する映像データと共に記録されていた音声データを記録部Rから消去する(ステップS11)。その後制御部1は上記ステップS2に戻り、次のファイル記録時間に対応する映像データ等の記録処理を行う。他方ステップS9の判定において直前ファイルがない場合(ステップS9:NO)、直前のステップS7において記録されたファイルが映像データ等の取得開始後(上記ステップS1参照)の最初のファイルであることになるので、制御部1は、そのまま上記ステップS2に戻り、次のファイル記録時間に対応する映像データ等の記録処理を行う。   On the other hand, if no event has occurred in the determination in step S8 (step S8: NO), then the control unit 1 determines whether there is a file recorded immediately before the latest file recorded in step S7. It is determined whether or not (step S9). In the following description, the file recorded immediately before the latest file recorded in step S7 is referred to as “immediate file”. If it is determined in step S9 that there is a previous file (step S9: YES), the control unit 1 deletes the audio data recorded together with the corresponding video data in the previous file from the recording unit R (step S11). Thereafter, the control unit 1 returns to step S2 and performs recording processing such as video data corresponding to the next file recording time. On the other hand, if there is no previous file in the determination in step S9 (step S9: NO), the file recorded in the previous step S7 is the first file after the start of acquisition of video data or the like (see step S1 above). Therefore, the control unit 1 returns to step S2 as it is, and performs recording processing of video data and the like corresponding to the next file recording time.

次に、図5を用いて説明した実施例に係る記録処理が実行された結果得られる各ファイル等の記録態様について、図6を用いて例示しつつ説明する。なお図6は、実施例に係るファイル記録時間が1分(60秒)であり、午前10時1分0秒に車両を始動させ、午前10時5分30秒に車両を停止させた場合について例示している。また図6では、一つのファイルに相当する映像データ及び音声データの範囲が一点鎖線で示されている。   Next, a recording mode of each file and the like obtained as a result of executing the recording process according to the embodiment described with reference to FIG. 5 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a case in which the file recording time according to the embodiment is 1 minute (60 seconds), the vehicle is started at 10:10:00, and the vehicle is stopped at 10: 5: 30. Illustrated. In FIG. 6, the range of video data and audio data corresponding to one file is indicated by a one-dot chain line.

実施例に係るドライブレコーダDRでは、上述したようにその電源スイッチがオンとされるか、又は上記ACCスイッチがオンとされると、上述したように、カメラC及びマイクMCから取得される映像データ及び音声データと、時刻、ドライブレコーダDRが取り付けられている車両の位置、走行速度及び進行方向等の情報を、当該時刻に対応させて(即ちリアルタイムに同期させて)、記録部Rに記録する(図5ステップS2参照)。このとき、上記ファイル記録時間の経過ごとに、別々のファイルとして映像データ及び音声データ等が記録される(図5ステップS7及び同ステップS14参照)。なお図6に例示する場合では、1分であるファイル記録時間にそれぞれ対応する各ファイルのファイル名が、それぞれに対応するファイル記録時間の計時開始タイミングを示す主旨で、「201610191001」→「201610191002」→「201610191003」、…、とされている(図6上図参照)。また、各ファイルに含まれている映像データが映像データVD1等とされており、同じく音声データが音声データAD2等とされている。   In the drive recorder DR according to the embodiment, when the power switch is turned on as described above or the ACC switch is turned on, the video data acquired from the camera C and the microphone MC as described above. And the audio data and the time, the position of the vehicle to which the drive recorder DR is attached, the traveling speed, the traveling direction, and the like are recorded in the recording unit R in correspondence with the time (that is, synchronized in real time). (See step S2 in FIG. 5). At this time, video data, audio data, and the like are recorded as separate files each time the file recording time elapses (see step S7 and step S14 in FIG. 5). In the case illustrated in FIG. 6, the file name of each file corresponding to the file recording time of 1 minute indicates the start timing of the file recording time corresponding to each, and “201610191001” → “201610191002” → "201610191003", ... (see the upper figure of Fig. 6). In addition, video data included in each file is video data VD1 or the like, and audio data is also audio data AD2 or the like.

そして、例えばファイル名が「201610191002」であるファイル(映像データVD2及び音声データAD2を含む)の記録部Rへの記録が完了するまでに、イベント検出部12によりいずれのイベントもが検出されなかった場合(図5ステップS8:NO参照)、当該ファイル名「201610191002」のファイルの記録完了後に(図7ステップS7参照)、その直前ファイルであるファイル名「201610191001」のファイルから、それに含まれていた音声データが消去される(図5ステップS11参照)。   For example, no event is detected by the event detection unit 12 until the recording of the file whose file name is “201610191002” (including video data VD2 and audio data AD2) in the recording unit R is completed. In this case (see step S8 in FIG. 5: NO), after the recording of the file with the file name “201610191002” is completed (see step S7 in FIG. 7), it was included in the file immediately before that from the file with the file name “201610191001”. The audio data is deleted (see step S11 in FIG. 5).

また、例えばファイル名が「201610191003」であるファイル(映像データVD3及び音声データAD3を含む)の記録部Rへの記録が完了するまでに、イベント検出部12によりいずれかのイベントが検出された場合は(図5ステップS3:YES参照)、当該「201610191003」のファイルに含ませて記録中の映像データVD3等に対して、当該イベントの発生を検出したタイミング(図6に例示する場合、午前10時3分20秒)で、当該発生したイベントの種類を示すインデックス等を上記イベント情報として付して記録部Rに記録する(図5ステップS4参照)と共に、当該イベントの発生を検出したタイミングに対応するファイル名「201610191003」のファイル及びその前後に記録部Rに記録される(記録された)ファイル名「201610191004のファイル及びファイル名「201610191002」のファイルからは、それぞれに対応する音声データAD2、音声データAD3及び音声データAD4を消去しないように制御する(図5ステップS9:NO及び同ステップS10参照)。   For example, when any event is detected by the event detection unit 12 before the recording of the file having the file name “201610191003” (including the video data VD3 and the audio data AD3) to the recording unit R is completed. (See step S3 in FIG. 5: YES), the timing at which the occurrence of the event is detected for the video data VD3 or the like being recorded included in the file “201610191003” (in the example shown in FIG. At time 3: 3: 20, an index indicating the type of the event that occurred is added as the event information and recorded in the recording unit R (see step S4 in FIG. 5), and at the timing when the occurrence of the event is detected. The file with the corresponding file name “201610191003” and the file name “201610191004” recorded (recorded) in the recording unit R before and after that file And from a file of the file name "201610191002", the audio data AD2 corresponding to each controlled so as not to erase audio data AD3 and audio data AD4 (Figure 5 Step S9: refer to NO and the step S10).

一方、例えばファイル名が「201610191005」であるファイルの記録部Rへの記録が完了する前にドライブレコーダDRへの電源供給が停止された場合(図5ステップS5:YES参照)、そのタイミングで記録部Rへの記録を停止するが、そのファイルの記録中において当該記録を停止するまでにイベントが検出されなかった場合は(図5ステップS12:NO参照)、ファイル名「201610191005」に含まれる音声データを消去する(図5ステップS13)。そして、その後の上記オフ処理と共に、それまでに記録されているファイルごとの映像データVD2等及び音声データAD2等を、当該映像データVD2等及び音声データAD2ごとに統合して一つの映像データVDa及び音声データADaとし(図6下向き白矢印参照)、当該映像データVDa及び音声データADaを含む一つのファイルとして記録部Rに記録する(図6下図及び図5ステップS15参照)。このとき、当該統合後の新しいファイル名は、図6下図に例示するように、例えば「201610191001-201610191005」とされる。   On the other hand, for example, when the power supply to the drive recorder DR is stopped before the recording of the file having the file name “201610191005” to the recording unit R is completed (see step S5: YES in FIG. 5), recording is performed at that timing. If recording to the part R is stopped but no event is detected during the recording of the file before the recording is stopped (see step S12: NO in FIG. 5), the audio included in the file name “201610191005” Data is deleted (step S13 in FIG. 5). Then, along with the above-described off processing, the video data VD2 and the audio data AD2 etc. for each file recorded so far are integrated for each video data VD2 and the audio data AD2, and one video data VDa and The audio data ADa (see the downward white arrow in FIG. 6) is recorded in the recording unit R as one file including the video data VDa and the audio data ADa (see the lower diagram in FIG. 6 and step S15 in FIG. 5). At this time, the new file name after the integration is, for example, “201610191001-201610191005” as illustrated in the lower diagram of FIG.

以上それぞれ説明したように、実施例に係る記録処理によれば、カメラC及びマイクMCからの映像データ及び音声データをそれぞれ記録した後に、記録した音声データにつき、イベントに関連した音声データを少なくとも含む、当該記録された音声データの一部を記録部Rに残すので、所望される映像データ及び音声データを記録することができると共に、プライバシの保護に留意しつつ必要な音声データを記録部Rに残すことができる。なおこの場合に、プライバシの保護をより担保すべく、イベントに関連した音声データのみを記録部Rに残すように構成してもよい。   As described above, according to the recording process according to the embodiment, after recording the video data and the audio data from the camera C and the microphone MC, the recorded audio data includes at least the audio data related to the event. Since a part of the recorded audio data remains in the recording unit R, desired video data and audio data can be recorded, and necessary audio data can be stored in the recording unit R while paying attention to privacy protection. Can leave. In this case, only audio data related to the event may be left in the recording unit R in order to further ensure privacy protection.

また、イベントに関連する音声データが、イベントの発生時刻を含む既定の時間(図6に例示する場合は、前後のファイルを含む三分間)内に集音された音に相当する音声データとされるので、発生したイベントとの関係で必要な音声データを確実に残すことができる。   In addition, the audio data related to the event is audio data corresponding to the sound collected within a predetermined time including the event occurrence time (in the case of FIG. 6, three minutes including the preceding and following files). Therefore, necessary audio data can be reliably left in relation to the event that has occurred.

更に、映像データ及び音声データをそれぞれ記録する場合に、連続する当該映像データ及び当該音声データを、当該各記録上の時系列に沿ったファイルに分けてそれぞれ記録するので(図6参照)、必要な映像データ及び音声データを確実に記録することができる。   Furthermore, when recording video data and audio data, respectively, the continuous video data and audio data are recorded separately in time-sequential files on each recording (see FIG. 6). Video data and audio data can be reliably recorded.

更にまた、イベントに関連する音声データを含む複数のファイルを統合し、当該統合したファイルに相当する音声データを記録部Rに残すので(図6下図参照)、記録管理上の構成を簡略化しつつ、必要な音声データを確実に記録部Rに残すことができる。   Furthermore, since a plurality of files including audio data related to the event are integrated and audio data corresponding to the integrated file is left in the recording unit R (see the lower diagram in FIG. 6), the configuration for recording management is simplified. Therefore, necessary audio data can be reliably left in the recording unit R.

なお、実施例に係る記録部Rについては、上述したようにドライブレコーダDRに内蔵されるものの他、例えばカード型の記録媒体としてドライブレコーダDRから取り外し可能に構成されていてもよい。   As described above, the recording unit R according to the embodiment may be configured to be removable from the drive recorder DR as, for example, a card-type recording medium in addition to those built in the drive recorder DR.

[変形例]
次に上述した実施形態に対応する変形例について、図7を用いて説明する。ここで図7は、変形例に係る記録システムの細部構成を示すブロック図である。この図7では、図1に示した実施形態に係る情報記録装置Sにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該情報記録装置Sにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。
[Modification]
Next, a modified example corresponding to the above-described embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram showing a detailed configuration of the recording system according to the modification. In FIG. 7, the same member numbers as those of the constituent members in the information recording apparatus S are used for the constituent members of the examples corresponding to the constituent members in the information recording apparatus S according to the embodiment shown in FIG. Yes.

上述した実施例では、実施形態に係る情報記録装置Sに係るドライブレコーダDRが車両内に取り付けられている場合について説明したが、これ以外に、車両と、固定設置されたサーバ装置と、をインターネット等のネットワークを介して接続した記録システムに対して実施形態に係る情報記録装置Sを適用することもできる。   In the above-described example, the case where the drive recorder DR according to the information recording apparatus S according to the embodiment is mounted in the vehicle has been described. However, in addition to this, the vehicle and the server device fixedly installed are connected to the Internet. The information recording apparatus S according to the embodiment can also be applied to a recording system connected via a network such as the above.

即ち図7に示すように、変形例に係る記録システムSSは、車両に取り付けられた変形例に係るドライブレコーダDR1と、固定設置されたサーバ装置SVと、が、インターネット等のネットワークNWを介して無線接続されて構成されている。   That is, as shown in FIG. 7, the recording system SS according to the modified example includes a drive recorder DR1 according to the modified example attached to a vehicle and a server device SV that is fixedly installed via a network NW such as the Internet. It is configured by wireless connection.

そしてドライブレコーダDR1は、実施例に係るドライブレコーダDRと同様の測定部11、イベント検出部12、カメラC、マイクMC、操作部TP及び表示部DPに加えて、送信部20と、CPU、ROM及びRAM等からなる制御部21と、により構成されている。一方サーバ装置SVは、実施例に係る記録部Rと同様の記録部Rと、SSD又はHDD(Hard Disc Drive)等からなり且つ地図データを記録する地図データベース20と、液晶ディスプレイ等からなる表示部21と、受信部22と、実施例に係る制御部1と同様の制御部1と、により構成されている。そして図7において破線で示すように、サーバ装置SVの制御部1により実施形態に係る情報記録装置Sの一例を構成している。   The drive recorder DR1 includes a transmission unit 20, a CPU, and a ROM in addition to the measurement unit 11, the event detection unit 12, the camera C, the microphone MC, the operation unit TP, and the display unit DP similar to the drive recorder DR according to the embodiment. And a control unit 21 including a RAM and the like. On the other hand, the server device SV includes a recording unit R similar to the recording unit R according to the embodiment, a map database 20 that includes SSD or HDD (Hard Disc Drive) and the like and records map data, and a display unit that includes a liquid crystal display or the like. 21, a receiving unit 22, and a control unit 1 similar to the control unit 1 according to the embodiment. And as shown with a broken line in FIG. 7, the control part 1 of the server apparatus SV comprises an example of the information recording device S which concerns on embodiment.

以上の構成において変形例に係るドライブレコーダDR1の制御部21は、その電源スイッチがオンとされるか、又は上記ACCスイッチがオンとされると、カメラC及びマイクMCから取得される映像データ及び音声データと、時刻、ドライブレコーダDR1が取り付けられている車両の位置、走行速度及び進行方向等の情報を、当該時刻に対応させて、送信部20及びネットワークNWを介してサーバ装置SVにリアルタイムに送信する。また制御部21は、イベント検出部12において何らかのイベントを検出した場合、当該生したイベントの種類を示すインデックス等を、上記イベント情報として送信部20及びネットワークNWを介してサーバ装置SVに送信する。   In the above configuration, the control unit 21 of the drive recorder DR1 according to the modified example has the video data acquired from the camera C and the microphone MC when the power switch is turned on or the ACC switch is turned on. The audio data and the time, the position of the vehicle to which the drive recorder DR1 is attached, the traveling speed, the traveling direction, and the like are associated with the time in real time to the server device SV via the transmission unit 20 and the network NW. Send. When the event detection unit 12 detects any event, the control unit 21 transmits an index indicating the type of the generated event as the event information to the server device SV via the transmission unit 20 and the network NW.

一方サーバ装置SVの制御部1は、車両に取り付けられたドライブレコーダDR1から逐次送信されてくる上記車両の位置等の情報、及びイベント発生時に送信されてくる上記イベント情報を、ネットワークNW及び受信部22を介して受信する。その後制御部1は、当該受信した位置等の情報及びイベント情報に基づいて、図5を用いて説明した実施例に係る記録処理と同様の記録処理を実行し、各ファイルを記録部Rに記録する。このとき制御部1は、当該受信した位置の情報により示される位置に対応する地図データを地図データベース20から読み出し、記録されるファイルに対応付けて記録部Rに記録されるように制御する。この結果、サーバ装置SVの記録部Rには、上記ドライブレコーダDR1ごと(即ち、車両ごと)に、図6を用い説明した記録態様で、統合された映像データVDa及び音声データADaが記録されることになる。また当該記録後の映像データVDa及び音声データADa等は表示部21に表示する等の処理に供される。   On the other hand, the control unit 1 of the server device SV receives the network NW and the receiving unit from the information such as the position of the vehicle sequentially transmitted from the drive recorder DR1 attached to the vehicle and the event information transmitted when the event occurs. 22 is received. Thereafter, the control unit 1 executes a recording process similar to the recording process according to the embodiment described with reference to FIG. 5 based on the received information such as the position and the event information, and records each file in the recording unit R. To do. At this time, the control unit 1 controls the map data corresponding to the position indicated by the received position information to be read from the map database 20 and recorded in the recording unit R in association with the recorded file. As a result, in the recording unit R of the server device SV, the integrated video data VDa and audio data ADa are recorded for each drive recorder DR1 (that is, for each vehicle) in the recording mode described with reference to FIG. It will be. The recorded video data VDa, audio data ADa, and the like are subjected to processing such as displaying them on the display unit 21.

以上説明したように、変形例に係る記録処理によれば、実施例に係る記録処理による効果に加えて、イベントに関連する音声データに加えて当該音声データに対応する映像データがサーバ装置SVの記録部Rに残され、当該記録部Rが車両外に備えられているので、例えば当該車両自体に事故等が発生していても、所望される映像データVDa及び音声データADaを記録部Rに記録して残すことができる。   As described above, according to the recording process according to the modified example, in addition to the effects of the recording process according to the embodiment, in addition to the audio data related to the event, the video data corresponding to the audio data is stored in the server device SV. Since the recording unit R is left outside the vehicle and is provided outside the vehicle, the desired video data VDa and audio data ADa can be stored in the recording unit R even if an accident or the like occurs in the vehicle itself. Can be recorded and left.

また、記録部Rを含むサーバ装置SVが車両外に固定設置されており、映像データ及び音声データ並びにイベント情報を車両からそれぞれ取得(受信)するので、イベント情報との関係で所望される映像データVDa及び関連する音声データADaを確実に記録して残すことができる。   In addition, since the server device SV including the recording unit R is fixedly installed outside the vehicle and acquires (receives) the video data, the audio data, and the event information from the vehicle, the desired video data in relation to the event information. VDa and related audio data ADa can be reliably recorded and left.

また他の変形例として、例えばカメラC及びマイクMCからそれぞれ取得した映像データ及び音声データをドライブレコーダDRに内蔵された記録部Rにそれぞれ記録した後に、当該記録部Rに記録された音声データについて、イベントに関連する音声データを含むその一部、又は当該イベントに関連する音声データのみを記録部Rからの複写又は移動により例えばカード型の他の記録媒体に残すように構成してもよい。このとき記録部Rに記録された映像データについては、その全てが上記他の記録媒体に複写又は移動されるように構成してもよい。上記のような他の変形例では、記録部Rは本願に係る「第2記録手段」の一例に相当し、上記他の記録媒体が実施形態に係る記録手段Rの一例に相当する。これらの場合には、例えば他の記録媒体をドライブレコーダDRから取り外し可能な記録媒体とすることで、所望される映像データVDa及びイベントに関連する音声データADaを例えば外部の装置で活用することができる。   As another modification, for example, after recording video data and audio data respectively acquired from the camera C and the microphone MC in the recording unit R built in the drive recorder DR, the audio data recorded in the recording unit R is recorded. Alternatively, a part of the audio data related to the event or only the audio data related to the event may be left on a recording medium such as a card by copying or moving from the recording unit R. At this time, all the video data recorded in the recording unit R may be copied or moved to the other recording medium. In the other modified examples as described above, the recording unit R corresponds to an example of the “second recording unit” according to the present application, and the other recording medium corresponds to an example of the recording unit R according to the embodiment. In these cases, for example, by making another recording medium removable from the drive recorder DR, the desired video data VDa and the audio data ADa related to the event can be utilized by, for example, an external device. it can.

また上述した実施例の構成に加えて、いわゆる「音声メモ」等の目的で使用者が意図的にその音声を記録して残すために、実施例に係るドライブレコーダDRを用いてもよい。この場合には例えば、ドライブレコーダDRの筐体の外部から見える任意の位置(例えばカメラCの脇の位置等)に設けられた図示しない録音ボタンを押下する等の所定の操作を使用者が実行することにより、当該操作から予め設定された録音時間(例えば30秒)内の音声について、これを記録部Rから消去せずに残すように構成するのが好適である。   In addition to the configuration of the above-described embodiment, the drive recorder DR according to the embodiment may be used in order for the user to intentionally record the voice for the purpose of so-called “voice memo” or the like. In this case, for example, the user performs a predetermined operation such as pressing a recording button (not shown) provided at an arbitrary position visible from the outside of the housing of the drive recorder DR (for example, a position beside the camera C). Thus, it is preferable that the voice within a recording time (for example, 30 seconds) set in advance from the operation is left without being erased from the recording unit R.

更に上述した実施例では、ルームミラーRMのミラー面にドライブレコーダDRを取り付ける場合について実施形態を適用したが、これ以外に、例えばダッシュボード上にドライブレコーダDRを取り付ける場合において、当該ドライブレコーダDRにより必要な映像データVDa等を記録する場合にも実施形態を適用することが可能である。   Further, in the above-described embodiment, the embodiment is applied to the case where the drive recorder DR is mounted on the mirror surface of the room mirror RM. However, in addition to this, for example, when the drive recorder DR is mounted on the dashboard, the drive recorder DR The embodiment can also be applied when recording necessary video data VDa or the like.

更にまた、図6に示したフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例又は変形例に係る制御部1として機能させることも可能である。   Furthermore, a program corresponding to the flowchart shown in FIG. 6 is recorded on a recording medium such as an optical disk or a hard disk, or obtained via a network such as the Internet, and read out to a general-purpose microcomputer or the like. It is possible to cause the microcomputer or the like to function as the control unit 1 according to the embodiment or the modification.

1 第1取得手段(制御部)
2 第2取得手段
3 記録制御手段
12 イベント検出部
C 撮像手段(カメラ)
MC 集音手段(マイク)
R 記録手段(記録部)
S 情報記録装置
SS 記録システム
SV サーバ装置
DR、DR1 ドライブレコーダ
VD1、VD2、VD3、VD4、VD5、VDa 映像データ
AD2、AD3、AD4、ADa 音声データ
1 1st acquisition means (control part)
2 Second acquisition unit 3 Recording control unit 12 Event detection unit C Imaging unit (camera)
MC Sound collection means (microphone)
R Recording means (recording part)
S Information recording device SS Recording system SV Server device DR, DR1 Drive recorder VD1, VD2, VD3, VD4, VD5, VDa Video data AD2, AD3, AD4, ADa Audio data

Claims (9)

移動体に備えられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第1取得手段と、
前記移動体にイベントが発生したことを示すイベント情報を取得する第2取得手段と、
各前記取得した映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、当該記録された音情報について、前記イベント情報に関連して記録された前記音情報である関連音情報を少なくとも含む前記記録された音情報の一部を記録手段に残す記録制御手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
First acquisition means for acquiring video information and sound information from the imaging means and sound collection means provided in the moving body;
Second acquisition means for acquiring event information indicating that an event has occurred in the mobile body;
The recorded sound information including at least related sound information, which is the sound information recorded in association with the event information, with respect to the recorded sound information after recording the acquired video information and sound information, respectively. Recording control means for leaving a part of the recording means,
An information recording apparatus comprising:
請求項1に記載の情報記録装置において、
前記関連音情報は、前記イベント情報に対応する前記イベントの発生時刻を含む予め設定された時間内に前記集音手段により集音された音に相当する音情報であることを特徴とする情報記録装置。
The information recording apparatus according to claim 1,
The related sound information is sound information corresponding to a sound collected by the sound collecting means within a preset time including an occurrence time of the event corresponding to the event information. apparatus.
請求項1又は請求項2に記載の情報記録装置において、
前記記録制御手段は、前記映像情報及び前記音情報をそれぞれ記録する場合に、連続する当該映像情報及び当該音情報を、当該各記録上の時系列に沿って、且つ当該映像情報及び当該音情報それぞれの記録管理上の記録単位に分けてそれぞれ記録することを特徴とする情報記録装置。
In the information recording device according to claim 1 or 2,
The recording control means, when recording the video information and the sound information, respectively, continuously displays the video information and the sound information along the time series on each recording, and the video information and the sound information. An information recording apparatus which records each recording unit separately in recording management.
請求項3に記載の情報記録装置において、
前記記録制御手段は、前記関連音情報に相当する複数の前記記録単位を一の統合記録単位に統合し、当該統合記録単位に相当する前記関連音情報を前記記録手段に残すことを特徴とする情報記録装置。
The information recording apparatus according to claim 3,
The recording control unit integrates a plurality of recording units corresponding to the related sound information into one integrated recording unit, and leaves the related sound information corresponding to the integrated recording unit in the recording unit. Information recording device.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
前記記録制御手段は、前記関連音情報に加えて、当該関連音情報に対応する前記映像情報が前記記録手段に残されるように制御すると共に、
当該記録手段が前記移動体外にあることを特徴とする情報記録装置。
In the information recording device according to any one of claims 1 to 4,
The recording control means controls the video information corresponding to the related sound information to be left in the recording means in addition to the related sound information,
An information recording apparatus, wherein the recording means is outside the moving body.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
当該情報記録装置が前記移動体外にあり、
前記第1取得手段及び前記第2取得手段は、前記映像情報及び前記音情報並びに前記イベント情報を前記移動体からそれぞれ取得し、
前記記録制御手段は、各前記取得した映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、前記関連音情報を少なくとも含む前記一部を前記記録手段に残すことを特徴とする情報記録装置。
In the information recording device according to any one of claims 1 to 5,
The information recording apparatus is outside the moving body;
The first acquisition unit and the second acquisition unit acquire the video information, the sound information, and the event information from the moving body, respectively.
The information recording apparatus characterized in that the recording control means leaves the part including at least the related sound information in the recording means after recording each of the acquired video information and sound information.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
前記記録制御手段は、各前記取得した映像情報及び音情報を第2記録手段にそれぞれ記録した後に、当該第2記録手段に記録された前記音情報について、前記関連音情報を少なくとも含む前記一部を前記第2記録手段からの複写又は移動により前記記録手段に残すことを特徴とする情報記録装置。
In the information recording device according to any one of claims 1 to 6,
The recording control means includes the part including at least the related sound information for the sound information recorded in the second recording means after recording the acquired video information and sound information in the second recording means, respectively. Is recorded in the recording means by copying or moving from the second recording means.
第1取得手段、第2取得手段及び記録制御手段を備える情報記録装置において実行される情報記録法方法であって、
移動体に備えられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を前記第1取得手段により取得する第1取得工程と、
前記移動体にイベントが発生したことを示すイベント情報を前記第2取得手段により取得する第2取得工程と、
各前記取得した映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、当該記録された音情報について、前記イベント情報に関連して記録された前記音情報を少なくとも含む前記記録された音情報の一部を前記記録制御手段により記録手段に残す記録制御工程と、
を含むことを特徴とする情報記録方法。
An information recording method executed in an information recording apparatus including a first acquisition unit, a second acquisition unit, and a recording control unit,
A first acquisition step of acquiring video information and sound information from the imaging means and sound collection means provided in the moving body by the first acquisition means;
A second acquisition step of acquiring event information indicating that an event has occurred in the mobile body by the second acquisition means;
After recording each of the acquired video information and sound information, for the recorded sound information, a part of the recorded sound information including at least the sound information recorded in association with the event information. A recording control step for leaving the recording means by the recording control means;
An information recording method comprising:
コンピュータを、
移動体に備えられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第1取得手段、
前記移動体にイベントが発生したことを示すイベント情報を取得する第2取得手段、及び、
各前記取得した映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、当該記録された音情報について、前記イベント情報に関連して記録された前記音情報を少なくとも含む前記記録された音情報の一部を記録手段に残す記録制御手段、
として機能させることを特徴とする情報記録用プログラム。
Computer
First acquisition means for acquiring video information and sound information from the imaging means and sound collection means provided in the moving body;
Second acquisition means for acquiring event information indicating that an event has occurred in the mobile body; and
After each of the acquired video information and sound information is recorded, for the recorded sound information, a part of the recorded sound information including at least the sound information recorded in association with the event information is recorded. Recording control means to be left in the means,
An information recording program characterized by functioning as a program.
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