JP2018093381A

JP2018093381A - Image reading device

Info

Publication number: JP2018093381A
Application number: JP2016235714A
Authority: JP
Inventors: 林出　匡生; Tadao Hayashide; 匡生林出
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-12-05
Filing date: 2016-12-05
Publication date: 2018-06-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device that can inhibit a projection surface from getting dirty.SOLUTION: An image reading device 100 according to the present invention comprises: an imaging part 105 that picks up an image of a subject 107 placed on a placement surface 103a to acquire a picked-up image; and a projection surface 102 to which the shadow of the subject 107 is projected. The projection surface 102 is arranged on the opposite side of the imaging part 105 with respect to the placement surface 103a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus.

従来、載置台に載置された被写体を上方から撮像して被写体の画像を読み取ることができる画像読取装置が知られている。
特許文献１は、プロジェクターを用いて載置台に載置された被写体を上方から照明した状態で、被写体を上方から撮像して被写体の画像を読み取ることができる画像読取装置を開示している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image reading apparatus capable of capturing an image of a subject placed on a mounting table from above and reading an image of the subject.
Patent Document 1 discloses an image reading apparatus that can capture an image of a subject from above and read an image of the subject while illuminating the subject placed on a mounting table using a projector from above.

特開２０１６−１０５５４４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-105544

上記のような画像読取装置において、プロジェクター等の照明装置を用いて被写体を上方から照明することによって生成される被写体の影を利用して、被写体の画像を正確かつ容易に読み取ることが可能である。
しかしながら、特許文献１に開示されているような画像読取装置では、被写体が載置される載置面と被写体の影が生成される投影面とが同一面であるために、被写体を載置する際に投影面が汚れてしまうことがある。
その場合、汚れのために投影面上に被写体の影を明瞭に生成することが困難となり、被写体の画像を正確かつ容易には読み取ることができなくなる虞がある。
そこで、本発明では、投影面が汚れることを抑制することができる画像読取装置を提供することを目的とする。 In the image reading apparatus as described above, it is possible to accurately and easily read the image of the subject by using the shadow of the subject generated by illuminating the subject from above using an illumination device such as a projector. .
However, in the image reading apparatus disclosed in Patent Document 1, the subject is placed because the placement surface on which the subject is placed and the projection surface on which the shadow of the subject is generated are the same surface. In some cases, the projection surface may become dirty.
In such a case, it is difficult to clearly generate a shadow of the subject on the projection plane due to contamination, and there is a possibility that the subject image cannot be read accurately and easily.
Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus that can prevent the projection surface from becoming dirty.

本発明に係る画像読取装置は、載置面に載置された被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、被写体の影が投影される投影面と、を有し、投影面は、載置面に対して撮像部とは反対側に配置されることを特徴とする。 An image reading apparatus according to the present invention includes an imaging unit that captures an image of a subject placed on a placement surface and obtains a captured image, and a projection surface on which a shadow of the subject is projected. It is characterized by being arranged on the opposite side to the imaging unit with respect to the mounting surface.

本発明によれば、投影面が汚れることを抑制することができる画像読取装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image reading apparatus capable of suppressing the projection surface from becoming dirty.

第一実施形態に係る画像読取装置の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図。FIG. 1 is a schematic perspective view, a schematic xy sectional view, and a schematic yz sectional view of an image reading apparatus according to a first embodiment. 第一実施形態に係る画像読取装置に設けられている透明板の拡大ｘｙ断面図。FIG. 3 is an enlarged xy sectional view of a transparent plate provided in the image reading apparatus according to the first embodiment. 第一実施形態に係る画像読取装置において、原稿の影部を適切に発生させる様子を示した図。The figure which showed a mode that the shadow part of a document was generated appropriately in the image reading apparatus which concerns on 1st embodiment. 第一実施形態に係る画像読取装置における画像読取動作の例を示した図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image reading operation in the image reading apparatus according to the first embodiment. 第一実施形態に係る画像読取装置における画像読取動作のフローチャート。6 is a flowchart of an image reading operation in the image reading apparatus according to the first embodiment. 第二実施形態に係る画像読取装置の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図。FIG. 6 is a schematic perspective view, a schematic xy sectional view, and a schematic yz sectional view of an image reading apparatus according to a second embodiment. 第二実施形態に係る画像読取装置に設けられている透明板の拡大ｘｙ断面図。FIG. 6 is an enlarged xy sectional view of a transparent plate provided in an image reading apparatus according to a second embodiment.

以下、本発明に係る画像読取装置について図面に基づいて説明する。なお、以下に示す図面は、本発明を容易に理解できるようにするために、実際とは異なる縮尺で描かれている場合がある。 Hereinafter, an image reading apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the drawings shown below may be drawn at a scale different from the actual scale so that the present invention can be easily understood.

［第一実施形態］
図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ、第一実施形態に係る画像読取装置１００の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図を示している。
なお、ここでは、ｘ軸を画像読取装置１００の載置面１０３ａに垂直な方向、ｙ軸及びｚ軸を載置面１０３ａを含む平面内で互いに直交する方向とする。 [First embodiment]
1A, 1B, and 1C are a schematic perspective view, a schematic xy sectional view, and a schematic yz sectional view of an image reading apparatus 100 according to the first embodiment, respectively.
Here, the x-axis is a direction perpendicular to the placement surface 103a of the image reading apparatus 100, and the y-axis and the z-axis are directions orthogonal to each other in a plane including the placement surface 103a.

画像読取装置１００は、載置台１０１、スクリーン面（投影面）１０２、透明板（透光性部材）１０３、メインボディ１０４、撮像部１０５、画像処理部（処理部）１２０及び制御部１３０を備えている。 The image reading apparatus 100 includes a mounting table 101, a screen surface (projection surface) 102, a transparent plate (translucent member) 103, a main body 104, an imaging unit 105, an image processing unit (processing unit) 120, and a control unit 130. ing.

図１（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、載置台１０１上には、スクリーン面１０２及びメインボディ１０４が設けられている。
スクリーン面１０２は白色である。また、スクリーン面１０２には、拡散反射のために微細な凹凸構造が形成されている。なお、微細な凹凸構造は、切削やサンドブラスト加工、又は微細粒子を固着させる方法等を用いて形成される。
また、スクリーン面１０２上には透明板１０３が載置され、透明板１０３の載置面１０３ａ上に原稿１０７が載置される。すなわち、スクリーン面１０２は、載置面１０３ａに対して撮像部１０５とは反対側に配置されている。換言すると、スクリーン面１０２は、載置面１０３ａの法線方向（ｘ軸方向）において載置面１０３ａから離れた位置に配置されている。なお、スクリーン面１０２と載置面１０３ａとは、互いに平行である。また、ここで、透明板１０３の材料としては、ガラスを用いているが、アクリル樹脂でも構わない。
メインボディ１０４には、不図示のレンズ素子及びエリア撮像素子（撮像素子）を備えた撮像部１０５、画像処理部１２０及び制御部１３０が設けられており、撮像部１０５において、レンズ素子は、原稿１０７から反射された光をエリア撮像素子上に集光する。それにより、撮像部１０５は、撮像によって原稿１０７を含む画像を得る。
なお、撮像部１０５は、斜め方向上方から載置面１０３ａ上を撮像する位置に配置されている。換言すると、撮像部１０５のエリア撮像素子の中心位置は、原稿１０７の法線上には無い。 As shown in FIGS. 1A to 1C, a screen surface 102 and a main body 104 are provided on the mounting table 101.
The screen surface 102 is white. The screen surface 102 has a fine concavo-convex structure for diffuse reflection. The fine concavo-convex structure is formed by using cutting, sandblasting, a method of fixing fine particles, or the like.
A transparent plate 103 is placed on the screen surface 102, and a document 107 is placed on the placement surface 103 a of the transparent plate 103. That is, the screen surface 102 is disposed on the opposite side of the imaging surface 105 with respect to the placement surface 103a. In other words, the screen surface 102 is disposed at a position away from the placement surface 103a in the normal direction (x-axis direction) of the placement surface 103a. The screen surface 102 and the placement surface 103a are parallel to each other. Here, glass is used as the material of the transparent plate 103, but an acrylic resin may be used.
The main body 104 is provided with an imaging unit 105 including an unillustrated lens element and an area imaging element (imaging element), an image processing unit 120, and a control unit 130. In the imaging unit 105, the lens element is a document. The light reflected from 107 is condensed on the area image sensor. Thereby, the imaging unit 105 obtains an image including the document 107 by imaging.
The imaging unit 105 is arranged at a position for imaging the placement surface 103a from above in the oblique direction. In other words, the center position of the area imaging element of the imaging unit 105 is not on the normal line of the original 107.

図１（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、画像読取装置１００では、原稿１０７が載置面１０３ａ上に載置されると、画像読取装置１００の外部にある照明装置１０６が原稿１０７を照明することによって、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される（原稿１０７の影が投影される）。
本実施形態に係る画像読取装置１００では、この影部１０２ａを利用して、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を明瞭に検出することができる。
この検出方法については後述する。 As shown in FIGS. 1A to 1C, in the image reading apparatus 100, when the document 107 is placed on the placement surface 103a, the illumination device 106 outside the image reading apparatus 100 is displayed. By illuminating the original 107, a shadow portion 102a is generated on the screen surface 102 (the shadow of the original 107 is projected).
In the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, it is possible to clearly detect at least a part of at least one short side and at least one long side of the document 107 by using the shadow portion 102a.
This detection method will be described later.

従来の画像読取装置では、スクリーン面上に透明板は設けられておらず、スクリーン面上に直に原稿が載置されていた。すなわち、一つの白色面で、スクリーン面と原稿載置面とを兼ねていた。
しかしながら、原稿が汚れていた場合、すなわち、例えば原稿の裏面に未乾燥のインクや糊等が付着していた場合、その白色面に原稿を載せると、白色面が汚れてしまう。
また、ユーザーが指に皮脂等が付着している状態で白色面に原稿を載せると、白色面にその皮脂等が付着して、やはり白色面が汚れてしまう。
その結果、汚れた白色面上に原稿の影部は明瞭に形成されず、原稿の各辺を明瞭に検出することが困難となる。 In the conventional image reading apparatus, no transparent plate is provided on the screen surface, and the document is placed directly on the screen surface. That is, a single white surface serves as both the screen surface and the document placement surface.
However, when the document is dirty, that is, for example, when undried ink or glue is attached to the back surface of the document, the white surface is stained when the document is placed on the white surface.
Further, when the user places an original on a white surface with sebum or the like attached to the finger, the sebum or the like adheres to the white surface, and the white surface is also stained.
As a result, the shadow portion of the document is not clearly formed on the dirty white surface, and it is difficult to clearly detect each side of the document.

また、白色面はスクリーン面も兼ねているため、微細な凹凸構造を有しており、上記のような付着物がその凹凸構造の細部に入り込みやすく、清掃や洗浄が困難となる。
また、布などで白色面から付着物を拭き取ろうとすると、かえって布自体に浸みこんでいた汚れ等が白色面に付着していまい、汚れを悪化させてしまう可能性もある。 Further, since the white surface also serves as the screen surface, it has a fine concavo-convex structure, and the above-mentioned deposits easily enter the details of the concavo-convex structure, making cleaning and washing difficult.
In addition, if an attempt is made to wipe off deposits from the white surface with a cloth or the like, dirt or the like that has soaked into the cloth itself may adhere to the white surface, which may worsen the dirt.

そこで、本実施形態に係る画像読取装置１００では、スクリーン面１０２上に透明板１０３を設けて、透明板１０３の載置面１０３ａ上に原稿１０７を載置するように構成している。
これにより、載置面１０３ａ上に原稿を載置する際に、スクリーン面１０２上に上記のような汚れは付着せず、結果として、スクリーン面１０２が汚れることは抑えられる。
また、透明板１０３の載置面１０３ａは、微細な凹凸構造を有していないため、載置面１０３ａ上に汚れが付着しても、容易に清掃や洗浄、若しくは布で拭き取ることができる。
その結果、スクリーン面１０２上に原稿１０７の影部１０２ａが明瞭に形成され、この影部１０２ａを利用して、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を明瞭に検出することができる。 Therefore, the image reading apparatus 100 according to the present embodiment is configured such that the transparent plate 103 is provided on the screen surface 102 and the document 107 is placed on the placement surface 103 a of the transparent plate 103.
As a result, when the document is placed on the placement surface 103a, the above-described dirt does not adhere to the screen surface 102, and as a result, the screen surface 102 is prevented from being dirty.
Further, since the mounting surface 103a of the transparent plate 103 does not have a fine uneven structure, even if dirt is attached to the mounting surface 103a, it can be easily cleaned or washed or wiped with a cloth.
As a result, the shadow portion 102a of the document 107 is clearly formed on the screen surface 102, and at least a part of at least one short side and at least one long side of the document 107 are clearly defined by using the shadow portion 102a. Can be detected.

図２は、本実施形態に係る画像読取装置１００に設けられている透明板１０３の拡大ｘｙ断面図を示している。 FIG. 2 is an enlarged xy sectional view of the transparent plate 103 provided in the image reading apparatus 100 according to the present embodiment.

図２に示されているように、本実施形態に係る画像読取装置１００では、透明板１０３の上面（すなわち、載置面１０３ａ）（第一の表面）及び下面（第一の表面）の双方に反射防止膜１１２が設けられている。
透明板１０３の各面は、通常１０％程度の反射率を有している。そのため、照明装置１０６から射出される光線が、原稿１０７やスクリーン面１０２によって拡散反射する以外に、載置面１０３ａ上において正反射する。これによって、図１（ｂ）に示すような光路で、正反射された光線がユーザーに向かう可能性がある。
ユーザーの目に正反射光が入ると、ユーザーは眩しく感じてしまい、不快感を覚える可能性がある。これを防止するために、透明板１０３の上面（及び下面）に反射防止処理、具体的には、反射防止膜（反射防止部材）１１２を施せばよい。
なお、反射防止膜１１２の形成は、透明板１０３の製造過程において誘電体物質（例えば、ＭｇＦ_２、ＺｒＯ_２）を蒸着する等の方法で行うことができる。
本実施形態に係る画像読取装置１００では、透明板１０３の上面及び下面に反射防止膜１１２を施すことによって、照明装置１０６から射出された光線が、透明板１０３の上面又は下面で正反射されてユーザーに直接照射されることを防ぐことができる。 As shown in FIG. 2, in the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, both the upper surface (that is, the mounting surface 103 a) (first surface) and the lower surface (first surface) of the transparent plate 103. Is provided with an antireflection film 112.
Each surface of the transparent plate 103 usually has a reflectance of about 10%. Therefore, the light beam emitted from the illumination device 106 is regularly reflected on the placement surface 103 a in addition to being diffusely reflected by the original 107 and the screen surface 102. As a result, the specularly reflected light beam may travel toward the user in the optical path as shown in FIG.
If regular reflection light enters the user's eyes, the user may feel dazzled and feel uncomfortable. In order to prevent this, an antireflection treatment, specifically, an antireflection film (antireflection member) 112 may be applied to the upper surface (and lower surface) of the transparent plate 103.
The antireflection film 112 can be formed by a method such as vapor deposition of a dielectric material (for example, MgF ₂ , ZrO ₂ ) in the manufacturing process of the transparent plate 103.
In the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, by applying the antireflection film 112 to the upper surface and the lower surface of the transparent plate 103, the light emitted from the illumination device 106 is regularly reflected on the upper surface or the lower surface of the transparent plate 103. Direct irradiation to the user can be prevented.

次に、本実施形態に係る画像読取装置１００における、影部１０２ａを利用した原稿１０７の各辺の検出について説明する。 Next, detection of each side of the document 107 using the shadow portion 102a in the image reading apparatus 100 according to the present embodiment will be described.

図３（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本実施形態に係る画像読取装置１００において、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を明瞭に検出するために影部１０２ａを適切に発生させる様子を示している。 3A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C clearly detect at least a part of at least one short side and at least one long side of the original 107 in the image reading apparatus 100 according to the present embodiment. For this reason, the shadow portion 102a is appropriately generated.

ここでは、原稿１０７は、一般的な規格によって定められたＡ４、Ｂ４判（所定の矩形のサイズ）等の矩形原稿であるとし、各頂点をそれぞれ、頂点Ａ（第１の頂点）、頂点Ｂ（第２の頂点）、頂点Ｃ（第３の頂点）及び頂点Ｄ（第４の頂点）とする。
図３（ａ）に示されているように、撮像部１０５は、エリア撮像素子の中心が点Ｐの位置（第１の位置）にあるように、配置されているとする。そして、線分ＰＡ（第１の線分）及び線分ＰＢ（第２の線分）を含む第１の平面、線分ＰＢ及び線分ＰＣ（第３の線分）を含む第２の平面、線分ＰＣ及び線分ＰＤ（第４の線分）を含む第３の平面、及び線分ＰＤ及び線分ＰＡを含む第４の平面を考える。
そして、第１、第２、第３及び第４の平面それぞれに関して、原稿１０７に対して反対側（以下、反原稿１０７側と称する場合がある。）の第１、第２、第３及び第４の領域を考え、第１乃至第４の領域が重なる領域を領域１０９と定義する。
すなわち、領域１０９は、点Ｐを頂点とし、底面が無限遠上方にある四角錐と考えることができる。 Here, it is assumed that the original 107 is a rectangular original such as A4, B4 size (predetermined rectangular size) defined by a general standard, and each vertex is a vertex A (first vertex) and a vertex B, respectively. (Second vertex), vertex C (third vertex), and vertex D (fourth vertex).
As shown in FIG. 3A, the imaging unit 105 is arranged so that the center of the area imaging element is at the position of the point P (first position). A first plane including a line segment PA (first line segment) and a line segment PB (second line segment), and a second plane including a line segment PB and a line segment PC (third line segment). Consider a third plane including line segment PC and line segment PD (fourth line segment) and a fourth plane including line segment PD and line segment PA.
Then, the first, second, third and fourth planes on the opposite side of the original 107 (hereinafter sometimes referred to as the anti-original 107 side) with respect to each of the first, second, third and fourth planes. Considering the four areas, an area where the first to fourth areas overlap is defined as an area 109.
That is, the region 109 can be considered as a quadrangular pyramid with the point P as the apex and the bottom surface at an infinite distance.

図３（ｃ）は、領域１０９を、載置面１０３ａに対して点Ｐより離れた、載置面１０３ａに平行な任意の平面Ｓで切った時の断面図を示している。なお、図３（ｃ）では、簡単化のために、撮像部１０５が配置されている点Ｐが、矩形原稿１０７の中心のｘ軸方向直上にあるとしており、線分ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ及びＰＤそれぞれの延長線と平面Ｓとの交点をそれぞれＡ’、Ｂ’、Ｃ’及びＤ’としている。そして、平面Ｓ上の領域１０９の周りの領域（すなわち、四角錐１０９の外側の領域）を、Ｒ１、Ｒ２、…、Ｒ８と呼ぶこととする。 FIG. 3C shows a cross-sectional view of the region 109 taken along an arbitrary plane S that is separated from the placement surface 103a from the point P and parallel to the placement surface 103a. In FIG. 3C, for simplification, it is assumed that the point P where the imaging unit 105 is disposed is immediately above the center of the rectangular document 107 in the x-axis direction, and the line segments PA, PB, PC, and Intersections between the extension lines of the PDs and the plane S are denoted as A ′, B ′, C ′, and D ′, respectively. A region around the region 109 on the plane S (that is, a region outside the quadrangular pyramid 109) is referred to as R1, R2,.

まず、１つの照明装置１０６が、第１の平面の原稿１０７側であり、且つ第２乃至第４の平面の反原稿１０７側である領域Ｒ２に配置されている場合、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の長辺ＡＢの外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される。しかし、残りの辺ＢＣ、ＣＤ、ＤＡの外側（撮像部１０５が撮影可能な位置）には、スクリーン面１０２上に影部１０２ａは生成されない。
同様に、１つの照明装置１０６が、第２、第３又は第４の平面の原稿１０７側であり、且つ、残りの平面の反原稿１０７側である領域Ｒ４、Ｒ５又はＲ７に配置されている場合、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の一辺の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される。しかし、残りの辺の外側（撮像部１０５が撮影可能な位置）には、スクリーン面１０２上に影部１０２ａは生成されない。
従って、１つの照明装置１０６によって、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成するためには、領域Ｒ１乃至Ｒ８のうち領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６又はＲ８に配置すればよい。
すなわち、１つの照明装置１０６を、第１及び第２の平面の原稿１０７側であり且つ第３及び第４の反原稿１０７側である領域Ｒ１、第１及び第４の平面の原稿１０７側であり且つ第２及び第３の反原稿１０７側である領域Ｒ３、第２及び第３の平面の原稿１０７側であり且つ第１及び第４の反原稿１０７側である領域Ｒ６、又は、第３及び第４の平面の原稿１０７側であり且つ第１及び第２の反原稿１０７側である領域Ｒ８に配置すればよい。
ここで、短辺及び長辺の「少なくとも一部の」外側と記載したのは、領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６又はＲ８の領域から原稿を照明する場合には、載置面１０３ａ及びスクリーン面１０２の高さが互いに異なるためである。それにより、撮像できる影部１０２ａが形成される原稿の辺と該影部との間の境界は、その辺（長辺又は短辺それぞれ）の全長にわたって撮影されることはない。 First, when one illumination device 106 is arranged in the region R2 on the first plane of the document 107 side and on the second to fourth planes on the opposite side of the document 107, the imaging unit 105 can shoot. As described above, a shadow portion 102 a is generated on the screen surface 102 outside the long side AB of the document 107. However, no shadow part 102a is generated on the screen surface 102 outside the remaining sides BC, CD, DA (position where the imaging unit 105 can shoot).
Similarly, one illumination device 106 is disposed in the region R4, R5, or R7 on the side of the original 107 on the second, third, or fourth plane and on the side of the remaining plane opposite to the original 107. In this case, a shadow portion 102 a is generated on the screen surface 102 outside one side of the document 107 so that the image capturing unit 105 can capture images. However, the shadow part 102 a is not generated on the screen surface 102 outside the remaining side (position where the imaging unit 105 can shoot).
Accordingly, a shadow portion on the screen surface 102 is disposed outside at least a part of at least one short side and at least one long side of the document 107 so that the image pickup unit 105 can be photographed by one lighting device 106. In order to generate 102a, the region 102 may be arranged in the region R1, R3, R6 or R8 among the regions R1 to R8.
That is, one illumination device 106 is placed on the first and second flat original 107 side and the region R1 on the third and fourth anti-original 107 side, and on the first and fourth flat original 107 side. A region R3 that is on the second and third anti-document 107 side, a region R6 that is on the second and third flat document 107 side and is on the first and fourth anti-document 107 side, or a third In addition, it may be arranged in the region R8 on the side of the original 107 on the fourth plane and on the side of the first and second anti-originals 107.
Here, “at least part of the outer side of the short side and the long side” is described as the reason for illuminating the document from the region R1, R3, R6, or R8 of the placement surface 103a and the screen surface 102. This is because the heights are different from each other. Accordingly, the boundary between the side of the document on which the shadow 102a that can be imaged is formed and the shadow is not captured over the entire length of the side (long side or short side).

また、照明装置１０６が２つ以上ある場合には、そのうちの１つを原稿１０７の長辺ＡＢを含む第１の平面又は長辺ＣＤを含む第３の平面の原稿１０７側である領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ７又はＲ８に配置する。そして、他の１つを原稿１０７の短辺ＢＣを含む第２の平面又は短辺ＤＡを含む第４の平面の原稿１０７側である領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６又はＲ８に配置する。それにより、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。 If there are two or more illumination devices 106, one of them is a region R1 on the side of the original 107 of the first plane including the long side AB of the original 107 or the third plane including the long side CD. Arranged at R2, R3, R6, R7 or R8. The other one is arranged in the region R1, R3, R4, R5, R6 or R8 on the side of the original 107 of the second plane including the short side BC of the original 107 or the fourth plane including the short side DA. . Accordingly, the shadow portion 102a may be generated on the screen surface 102 outside at least a part of at least one short side and at least one long side of the document 107 so that the image pickup unit 105 can take a picture. it can.

また、照明装置１０６が、第１乃至第４の平面全ての反原稿１０７側である領域１０９内に配置されると、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の四辺のいずれの外側にも、スクリーン面１０２上に影部１０２ａは生成されない。 Further, when the illumination device 106 is arranged in the region 109 on the side opposite to the original 107 on all of the first to fourth planes, any outer side of the four sides of the original 107 so that the imaging unit 105 can shoot. In addition, the shadow portion 102 a is not generated on the screen surface 102.

上記では、撮像部１０５が配置されている点Ｐを含み、且つ、載置面１０３ａに平行な第５の平面に対してｘ軸方向上方の領域について議論した。
第５の平面に対してｘ軸方向下方については、第５の平面と載置面１０３ａを含む第６の平面との間の第５の領域内のいずれの位置に照明装置１０６を配置しても、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。 In the above, the region above the fifth plane including the point P where the imaging unit 105 is disposed and parallel to the placement surface 103a has been discussed.
Regarding the lower side in the x-axis direction with respect to the fifth plane, the illuminating device 106 is disposed at any position in the fifth region between the fifth plane and the sixth plane including the placement surface 103a. In addition, the shadow portion 102a can be generated on the screen surface 102 outside at least one short side of the original 107 and at least a part of each of the at least one long side so that the image pickup unit 105 can shoot. .

以上から、本実施形態に係る画像読取装置１００では、少なくとも１つの照明装置１０６の少なくとも一部を、第１、第２、第３及び第４の平面のうち、少なくとも原稿１０７の互いに隣接する２辺（すなわち、短辺及び長辺）それぞれを含む２つの平面に対して原稿１０７側の領域（以下、検出可能領域と呼ぶことがある）に配置する。これにより、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。
従って、この状態における撮像から得られた撮像画像を画像処理部１２０が処理することによって、原稿１０７と影部１０２ａとの明度差から、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
なお、第５の領域内の任意の点は、検出可能領域内にある。 As described above, in the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, at least a part of the at least one illumination device 106 is at least two of the first, second, third, and fourth planes adjacent to each other of the document 107. They are arranged in an area on the side of the original 107 (hereinafter sometimes referred to as a detectable area) with respect to two planes each including a side (that is, a short side and a long side). Thus, the shadow portion 102a can be generated on the screen surface 102 outside at least a part of each of at least one short side and at least one long side of the document 107 so that the image pickup unit 105 can take a picture. it can.
Accordingly, when the image processing unit 120 processes the captured image obtained from the imaging in this state, at least one short side and at least one long side of the document 107 are respectively calculated from the brightness difference between the document 107 and the shadow portion 102a. It is possible to detect at least a part of.
Note that any point in the fifth area is in the detectable area.

そして、画像処理部１２０は、不図示の記憶部に記憶されている所定の規格のサイズ情報から、検出された原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の長さに最も近い規格のサイズを選択する。それにより、原稿１０７のサイズ、位置及び向き（図４の矩形境界部１０８）を決定（取得）する。
そして、画像処理部１２０は、撮像部１０５による撮像から得られた画像情報に対して、決定された原稿１０７のサイズ、位置及び向きに基づいて、画像切り抜き（抽出）を行い、原稿１０７の画像を読み取ることができる。 The image processing unit 120 then detects at least a part of each of at least one short side and at least one long side of the original 107 detected from size information of a predetermined standard stored in a storage unit (not shown). Select the standard size closest to the size. Thereby, the size, position, and orientation (rectangular boundary portion 108 in FIG. 4) of the document 107 are determined (acquired).
Then, the image processing unit 120 performs image clipping (extraction) on the image information obtained from the imaging by the imaging unit 105 based on the determined size, position, and orientation of the document 107, and the image of the document 107 Can be read.

図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本実施形態に係る画像読取装置１００における上記の画像読取動作の例を示している。
なお、図４（ａ）は、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の四辺全ての外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成されている場合を示している。図４（ｂ）は、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の２つの長辺及び１つの短辺の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成されている場合を示している。図４（ｃ）は、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の１つの長辺及び１つの短辺の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成されている場合を示している。 4A, 4B, and 4C show examples of the image reading operation in the image reading apparatus 100 according to the present embodiment.
FIG. 4A shows a case where a shadow part 102 a is generated on the screen surface 102 outside all four sides of the document 107 so that the image pickup part 105 can shoot. FIG. 4B shows a case where a shadow part 102 a is generated on the screen surface 102 outside the two long sides and one short side of the document 107 so that the image pickup unit 105 can shoot. ing. FIG. 4C shows a case where a shadow part 102 a is generated on the screen surface 102 outside one long side and one short side of the document 107 so that the image pickup unit 105 can take a picture. ing.

まず、照明装置１０６が原稿１０７を照明すると、例えば、原稿１０７の四辺全ての外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される。
そして、撮像部１０５が原稿１０７及び影部１０２ａの撮像を行うことによって画像１１０が得られる。
そして、画像処理部１２０が得られた画像１１０を処理することによって、原稿１０７と影部１０２ａとの明度差から、境界部１１１を検出する。そして、得られた境界部１１１と規格のサイズとを比較することによって、原稿１０７のサイズ、位置及び向きに対応する矩形境界部１０８が決定される。
そして、画像１１０に対して矩形境界部１０８に基づいて画像切り抜きを行い、原稿１０７の画像を読み取ることができる。 First, when the illumination device 106 illuminates the document 107, for example, shadow portions 102a are generated on the screen surface 102 outside all four sides of the document 107.
Then, the image capturing unit 105 captures an image of the original 107 and the shadow part 102a, whereby an image 110 is obtained.
Then, by processing the image 110 obtained by the image processing unit 120, the boundary portion 111 is detected from the brightness difference between the document 107 and the shadow portion 102a. Then, by comparing the obtained boundary portion 111 with the standard size, the rectangular boundary portion 108 corresponding to the size, position, and orientation of the document 107 is determined.
Then, the image 110 can be cut out from the image 110 based on the rectangular boundary portion 108 to read the image of the original 107.

また、室内に限らず、屋外において例えば太陽光を用いても、上記の条件を満たせば、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
また、検出可能領域の内部及び外部を含むように、大きな照明装置１０６が設置されている室内においても、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
また、天井に光拡散板や反射板が配置されており、その光拡散板や反射板に光を当てるような間接照明を用いる形式の室内でも、上記の条件を満たせば、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
また、屋外において曇り空のような場合でも、上記の条件を満たせば、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
なお、本実施形態では、被写体として矩形原稿を考えたが、それに限らず、規格に基づく矩形サイズであれば、厚みを有する三次元物体、換言すると、載置面１０３ａに平行な断面が矩形の三次元物体でも構わない。 Further, not only indoors but also outdoors using, for example, sunlight, it is possible to detect at least one short side and at least a part of at least one long side of the original 107 as long as the above conditions are satisfied.
Further, even in a room where the large illumination device 106 is installed so as to include the inside and outside of the detectable region, at least one short side of the document 107 and at least a part of each of the at least one long side are detected. Can do.
In addition, a light diffusing plate or a reflecting plate is disposed on the ceiling, and at least one of the originals 107 can be used as long as the above conditions are satisfied even in a room that uses indirect illumination in which light is applied to the light diffusing plate or the reflecting plate. It is possible to detect at least a part of each of the short side and at least one of the long sides.
Further, even in the case of a cloudy sky outdoors, at least a part of at least one short side and at least one long side of the document 107 can be detected if the above condition is satisfied.
In the present embodiment, a rectangular document is considered as a subject. However, the present invention is not limited to this, and if the rectangular size is based on a standard, a three-dimensional object having a thickness, in other words, a cross section parallel to the placement surface 103a is rectangular. A three-dimensional object may be used.

以上のことをまとめると、本実施形態に係る画像読取装置１００では、原稿１０７の辺と撮像部１０５の位置とを含む平面として各辺に対して４つの平面が定義される。このうち、少なくとも原稿１０７の互いに隣接する２辺それぞれを含む２つの平面に対して原稿１０７側の領域に、少なくとも１つの照明光源の少なくとも一部が位置するように、照明光源と原稿１０７と撮像部１０５との位置関係を構成する。そして、原稿１０７を撮像し、得られた画像から原稿１０７の画像を読み取ることができる。
そして、ここで照明光源とは、蛍光灯やＬＥＤ等の照明装置、太陽、光拡散板、反射板、曇り空等を含むものとする。 In summary, in the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, four planes are defined for each side as a plane including the side of the document 107 and the position of the imaging unit 105. Among these, the illumination light source, the document 107, and the image are captured so that at least a part of the at least one illumination light source is located in an area on the document 107 side with respect to two planes including at least two adjacent sides of the document 107. The positional relationship with the unit 105 is configured. Then, the original 107 can be imaged and the image of the original 107 can be read from the obtained image.
Here, the illumination light source includes an illumination device such as a fluorescent lamp and an LED, the sun, a light diffusion plate, a reflection plate, a cloudy sky, and the like.

次に、生成される影部１０２ａの濃度や大きさについて検討する。
ここで、載置面１０３ａとスクリーン面１０２の間の鉛直方向の距離、すなわち、透明板１０３の厚みをｄ１とする。
このとき、影部１０２ａの大きさや濃度は、ｄ１に大きく依存し、次いで、照明装置１０６と載置面１０３ａとの間の距離に依存する。
すなわち、ｄ１が小さいと、影部１０２ａの濃度は濃くなるが、影部１０２ａの面積は小さくなる。以降、このような影部１０２ａの状態を濃狭状態と呼ぶ。
一方で、ｄ１が大きいと、影部１０２ａの面積は広くなるが、影部１０２ａの濃度は淡くなるため、原稿１０７の境界部１１１における原稿１０７と影部１０２ａとの間の明度差が足りず、原稿１０７の境界部１１１の検出は困難となる。以降、このような影部１０２ａの状態を淡広状態と呼ぶ。 Next, the density and size of the generated shadow part 102a will be examined.
Here, the vertical distance between the mounting surface 103a and the screen surface 102, that is, the thickness of the transparent plate 103 is defined as d1.
At this time, the size and density of the shadow portion 102a greatly depend on d1, and then depend on the distance between the illumination device 106 and the placement surface 103a.
That is, when d1 is small, the density of the shadow portion 102a is high, but the area of the shadow portion 102a is small. Hereinafter, such a state of the shadow portion 102a is referred to as a dark state.
On the other hand, when d1 is large, the area of the shadow portion 102a is widened, but the density of the shadow portion 102a is light. Therefore, the brightness difference between the document 107 and the shadow portion 102a at the boundary portion 111 of the document 107 is insufficient. Therefore, it is difficult to detect the boundary portion 111 of the original 107. Hereinafter, such a state of the shadow portion 102a is referred to as a light wide state.

ここで、撮像部１０５の撮像解像度をＫ（ｄｐｉ）（ｄｏｔｐｅｒｉｎｃｈ）としたとき、本実施形態に係る画像読取装置１００は、以下の条件式（１）を満たしている。
６０＜ｄ１×Ｋ＜３０００・・・（１）
なお、ここで、ｄ１の単位はｍｍである。 Here, when the imaging resolution of the imaging unit 105 is K (dpi) (dot per inch), the image reading apparatus 100 according to the present embodiment satisfies the following conditional expression (1).
60 <d1 × K <3000 (1)
Here, the unit of d1 is mm.

本実施形態に係る画像読取装置１００では、上記の条件式（１）を満たすことで、適切な濃度及び面積を有した影部１０２ａを生成することができる。 In the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, the shadow part 102a having an appropriate density and area can be generated by satisfying the conditional expression (1).

なお、本実施形態に係る画像読取装置１００は、以下の条件式（１ａ）を満たすことがより好ましい。
１５０＜ｄ１×Ｋ＜１８００・・・（１ａ） Note that the image reading apparatus 100 according to the present embodiment more preferably satisfies the following conditional expression (1a).
150 <d1 × K <1800 (1a)

本実施形態に係る画像読取装置１００では、ｄ１は１ｍｍ、Ｋは３００ｄｐｉであるため、ｄ１×Ｋ＝３００となり、式（１）、さらには式（１ａ）が満たされている。 In the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, since d1 is 1 mm and K is 300 dpi, d1 × K = 300 is satisfied, and Expression (1) and Expression (1a) are satisfied.

図５は、本実施形態に係る画像読取装置１００の画像読取動作のフローチャートを示している。 FIG. 5 shows a flowchart of an image reading operation of the image reading apparatus 100 according to the present embodiment.

まず、画像読取装置１００が画像読取動作を開始すると（Ｓ１０）、制御部１３０が、載置面１０３ａ上に原稿１０７が載置されているかどうか検知を開始する（Ｓ１１）。
もし、制御部１３０が、載置面１０３ａ上に原稿１０７が載置されていることを検知すると（Ｓ１２のＹｅｓ）、撮像部１０５が撮像を行う（Ｓ１３）。
次に、画像処理部１２０が、撮像によって得られた画像１１０を画像処理し、所定の規格の数値と比較することによって、撮像された画像１１０内の原稿１０７の矩形境界部１０８の位置を決定する（Ｓ１４）。
もし、画像処理部１２０が原稿１０７の矩形境界部１０８を決定できなかった場合には（Ｓ１４のＮｏ）、「原稿を配置しなおして下さい」等のエラーメッセージを出力する（Ｓ１５）と共に、Ｓ１１に戻る。
もし、画像処理部１２０が原稿１０７の矩形境界部１０８を決定できた場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、画像１１０に対して画像切り抜きを行う（Ｓ１６）。そして、切り抜かれた原稿１０７に対応する画像を不図示の記憶装置に保存し（Ｓ１７）、画像読取装置１００は動作を終了する（Ｓ１８）。 First, when the image reading apparatus 100 starts an image reading operation (S10), the control unit 130 starts detecting whether or not the document 107 is placed on the placement surface 103a (S11).
If the control unit 130 detects that the document 107 is placed on the placement surface 103a (Yes in S12), the imaging unit 105 performs imaging (S13).
Next, the image processing unit 120 performs image processing on the image 110 obtained by imaging, and compares it with a numerical value of a predetermined standard, thereby determining the position of the rectangular boundary portion 108 of the document 107 in the captured image 110. (S14).
If the image processing unit 120 cannot determine the rectangular boundary 108 of the document 107 (No in S14), an error message such as “Please reposition the document” is output (S15) and S11. Return to.
If the image processing unit 120 can determine the rectangular boundary portion 108 of the document 107 (Yes in S14), the image is cut out from the image 110 (S16). Then, the image corresponding to the clipped document 107 is stored in a storage device (not shown) (S17), and the image reading apparatus 100 ends the operation (S18).

撮像された画像は、画像処理部１２０が処理を行い、不図示のＳＤカード等の記憶装置に転送される。また、プリンターやパーソナルコンピューター等に転送することによって、複写機やイメージスキャナとして使用することも可能である。 The captured image is processed by the image processing unit 120 and transferred to a storage device such as an SD card (not shown). It can also be used as a copying machine or an image scanner by transferring it to a printer or personal computer.

［第二実施形態］
図６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ、第二実施形態に係る画像読取装置２００の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図を示している。
なお、第二実施形態に係る画像読取装置２００は、新たにプロジェクター部（照明部）２０６を備えており、且つ、透明板１０３の代わりに透明板２０３を設けている以外は、第一実施形態に係る画像読取装置１００と同一の構成であるため、それらについては同一の符番を付して説明を省略する。 [Second Embodiment]
6A, 6B, and 6C are a schematic perspective view, a schematic xy sectional view, and a schematic yz sectional view, respectively, of an image reading apparatus 200 according to the second embodiment.
The image reading apparatus 200 according to the second embodiment is provided with a projector unit (illumination unit) 206, and the transparent plate 203 is provided instead of the transparent plate 103. Since the image reading apparatus 100 has the same configuration as that of the image reading apparatus 100, the same reference numerals are given to those and description thereof is omitted.

図６（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、本実施形態に係る画像読取装置２００では、プロジェクター部２０６がメインボディ１０４に設けられており、プロジェクター部２０６は、不図示の光源装置、画像表示素子、レンズ素子を備えている。
プロジェクター部２０６において、光源装置から出射した光束が画像表示素子を通過した後、レンズ素子により導光されることによって、透明板２０３の載置面１０３ａ上に画像が投影（投射）される。
なお、プロジェクター部２０６は、斜め方向上方から載置面１０３ａ上に画像を投影する位置に配置されている。 As shown in FIGS. 6A to 6C, in the image reading apparatus 200 according to the present embodiment, the projector unit 206 is provided in the main body 104, and the projector unit 206 includes a light source (not shown). An apparatus, an image display element, and a lens element are provided.
In the projector unit 206, the light beam emitted from the light source device passes through the image display element, and then is guided by the lens element, whereby an image is projected onto the placement surface 103 a of the transparent plate 203.
The projector unit 206 is disposed at a position where an image is projected onto the placement surface 103a from above in the oblique direction.

また、図６（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、本実施形態に係る画像読取装置２００では、透明板２０３の裏面側に白色塗装（白色部材）が施されており、それにより、透明板２０３の裏面がスクリーン面１０２の機能を備えている。なお、白色塗装の材料としては、アクリル又はウレタン樹脂に顔料（例えば、酸化チタン）を拡散させたものを用いている。
ここで、透明板２０３の白色塗装されている裏面は、紫外線や赤外線等の光線や各種ガスと反応することによって、経年劣化し、白色度が低下してしまう。それにより、スクリーン面１０２上にプロジェクター部２０６が投影する画像の品質は低下してしまう。
その場合、透明板２０３を交換することによって、スクリーン面１０２上にプロジェクター部２０６が投影する画像の品質を改善することができる。 Further, as shown in FIGS. 6A to 6C, in the image reading apparatus 200 according to the present embodiment, a white coating (white member) is applied to the back side of the transparent plate 203, and Thus, the back surface of the transparent plate 203 has the function of the screen surface 102. In addition, as a material of white coating, what diffused the pigment (for example, titanium oxide) in the acrylic resin or the urethane resin is used.
Here, the white-coated back surface of the transparent plate 203 reacts with light rays such as ultraviolet rays and infrared rays and various gases, so that it deteriorates with time and the whiteness is lowered. As a result, the quality of the image projected by the projector unit 206 on the screen surface 102 is degraded.
In that case, the quality of the image projected by the projector unit 206 on the screen surface 102 can be improved by replacing the transparent plate 203.

本実施形態に係る画像読取装置２００では、透明板２０３の裏面がスクリーン面１０２となっているため、図６（ｂ）の破線で示すように、透明板２０３の端面２０３ｂから不要な光線が出射してしまい、目的外の部分が発光する状態となる。これにより、ユーザーの注意意識が低下し、作業効率が落ちる可能性があり、好ましくない。 In the image reading apparatus 200 according to the present embodiment, since the back surface of the transparent plate 203 is the screen surface 102, unnecessary light rays are emitted from the end surface 203b of the transparent plate 203 as shown by the broken line in FIG. As a result, a portion other than the intended purpose emits light. As a result, the user's attention consciousness may be reduced, and work efficiency may be reduced.

図７は、本実施形態に係る画像読取装置２００に設けられている透明板２０３の拡大ｘｙ断面図を示している。 FIG. 7 is an enlarged xy sectional view of the transparent plate 203 provided in the image reading apparatus 200 according to the present embodiment.

具体的には、図７に示されているように、透明板２０３に入射した光線はスクリーン面１０２で拡散反射して、透明板２０３内をあらゆる方向に伝播する。そして、拡散反射された光線の一部は、表面での全反射を経て、透明板２０３の各端面２０３ｂに向かって伝播し出射しようとする。
そこで、本実施形態に係る画像読取装置２００では、各端面２０３ｂ（第二の表面）に黒色塗装を施すことによって、そのような光線を吸光している。なお、黒色塗装の材料（吸光性部材）としては、アクリル又はウレタン樹脂に顔料（例えば、カーボン）を拡散させたものを用いている。 Specifically, as shown in FIG. 7, the light incident on the transparent plate 203 is diffusely reflected by the screen surface 102 and propagates in the transparent plate 203 in all directions. Then, some of the diffusely reflected light rays are transmitted to the respective end faces 203b of the transparent plate 203 through total reflection on the surface, and try to be emitted.
Thus, in the image reading apparatus 200 according to the present embodiment, such end rays 203b (second surface) are black-coated to absorb such light rays. In addition, as a black coating material (light-absorbing member), a material obtained by diffusing a pigment (for example, carbon) in acrylic or urethane resin is used.

また、本実施形態に係る画像読取装置２００では、第一実施形態と同様に、透明板２０３の上面（すなわち、載置面１０３ａ）（第一の表面）に反射防止膜１１２が設けられている。反射防止膜１１２が設けられている透明板２０３の上面（すなわち、載置面１０３ａ）と、黒色塗装が施されている各端面２０３ｂとは互いに垂直（非平行）である。 In the image reading apparatus 200 according to the present embodiment, the antireflection film 112 is provided on the upper surface (that is, the placement surface 103a) (first surface) of the transparent plate 203, as in the first embodiment. . The upper surface (that is, the mounting surface 103a) of the transparent plate 203 on which the antireflection film 112 is provided and the end surfaces 203b on which the black coating is applied are perpendicular (non-parallel) to each other.

プロジェクター部２０６は、投影部として、ユーザーに対して操作方法を案内する画像（例えば、図６（ｃ）における「ｓｃａｎ」ボタンや「ｃａｎｃｅｌ」ボタン）をスクリーン面１０２上に投影することができる。また、プロジェクター部２０６は、スクリーン面１０２上に撮像部１０５が撮像した画像をプレビュー表示する等の用途に用いることができる。
本実施形態に係る画像読取装置２００では、スクリーン面１０２上に透明板２０３が設けられているため、原稿の裏面に未乾燥のインクや糊等が付着していたり、原稿を載置するユーザーの指に皮脂等が付着していても、スクリーン面１０２にそのような汚れは付着しない。
そのため、本実施形態に係る画像読取装置２００では、プロジェクター部２０６が投影（投射）する画像をスクリーン面１０２上に明瞭に表示することができる。 As the projection unit, the projector unit 206 can project an image for guiding the operation method to the user (for example, a “scan” button or a “cancel” button in FIG. 6C) on the screen surface 102. Further, the projector unit 206 can be used for a purpose such as displaying a preview of the image captured by the image capturing unit 105 on the screen surface 102.
In the image reading apparatus 200 according to the present embodiment, since the transparent plate 203 is provided on the screen surface 102, undried ink, glue, or the like adheres to the back surface of the document, or the user who places the document places. Even if sebum or the like adheres to the finger, such dirt does not adhere to the screen surface 102.
Therefore, in the image reading apparatus 200 according to the present embodiment, an image projected (projected) by the projector unit 206 can be clearly displayed on the screen surface 102.

また、ユーザーは、透明板２０３の載置面１０３ａ上において、スクリーン面１０２上に表示されている操作方法を案内する画像の直上近傍の位置を指で触ることができる。
その際のユーザーの指の動きは、撮像部１０５や不図示のセンサーで検知され、制御部１３０が判断する。透明板２０３の載置面１０３ａ上においてユーザーが指で触れた位置にはユーザーの指の皮脂等が付着し、透明板２０３の載置面１０３ａは汚れてしまう。
そして、画像読取装置２００の使用回数が増えるにつれて、ユーザーの指が透明板２０３の載置面１０３ａに触れる回数は増えるため、透明板２０３の載置面１０３ａ上の汚れは大きくなり、スクリーン面１０２上にプロジェクター部２０６が投影する画像の品質は低下してしまう。
この場合においても、透明板２０３の載置面１０３ａを容易に清掃や洗浄、若しくは布で拭き取ることができるため、スクリーン面１０２上にプロジェクター部２０６が投影する画像の品質を改善することができる。 In addition, the user can touch the position in the vicinity immediately above the image that guides the operation method displayed on the screen surface 102 on the placement surface 103a of the transparent plate 203 with a finger.
The movement of the user's finger at that time is detected by the imaging unit 105 or a sensor (not shown) and is determined by the control unit 130. On the placement surface 103a of the transparent plate 203, the user's finger sebum or the like adheres to the position touched by the user's finger, and the placement surface 103a of the transparent plate 203 becomes dirty.
As the number of times the image reading apparatus 200 is used increases, the number of times the user's finger touches the placement surface 103a of the transparent plate 203 increases, so that the dirt on the placement surface 103a of the transparent plate 203 increases, and the screen surface 102 The quality of the image projected by the projector unit 206 is lowered.
Even in this case, the placement surface 103a of the transparent plate 203 can be easily cleaned, washed, or wiped with a cloth, so that the quality of the image projected by the projector unit 206 on the screen surface 102 can be improved.

また、プロジェクター部２０６に白色の画像（白色光）を載置面１０３ａ上に投影させることによって、原稿１０７を照明することができ、第一実施形態と同様に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。 Further, by projecting a white image (white light) onto the placement surface 103a by the projector unit 206, the document 107 can be illuminated, and the shadow portion 102a is formed on the screen surface 102 as in the first embodiment. Can be generated.

本実施形態に係る画像読取装置２００では、プロジェクター部２０６を、撮像部１０５のエリア撮像素子の中心がある点Ｐを含み、且つ載置面１０３ａに平行な第５の平面と、載置面１０３ａを含む第６の平面との間の第５の領域に入るように、メインボディ１０４内に設けている。
これにより、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。
これは、プロジェクター部２０６の位置が第５の平面より原稿１０７側にあるため、点Ｐ（撮像部の配置位置）と載置面１０３ａ上の原稿の各辺を含む４つの平面のうち、原稿１０７の互いに隣接する２辺それぞれを含む２つの平面に対して、プロジェクター部２０６の位置は必ず原稿１０７側となるためである。 In the image reading apparatus 200 according to the present embodiment, the projector unit 206 includes a fifth plane that includes the point P having the center of the area imaging element of the imaging unit 105 and is parallel to the mounting surface 103a, and the mounting surface 103a. Is provided in the main body 104 so as to enter a fifth region between the sixth plane and the sixth plane.
Thus, the shadow portion 102a can be generated on the screen surface 102 outside at least a part of each of at least one short side and at least one long side of the document 107 so that the image pickup unit 105 can take a picture. it can.
This is because the position of the projector unit 206 is on the side of the original 107 from the fifth plane, and therefore the original among the four planes including the point P (positioning position of the imaging unit) and each side of the original on the placement surface 103a. This is because the position of the projector unit 206 is always on the side of the original 107 with respect to two planes including two adjacent sides 107.

そして、この状態における撮像から得られた画像を画像処理部１２０が画像処理することによって、原稿１０７と影部１０２ａとの明度差から、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
そして、画像処理部１２０は、不図示の記憶部に記憶されている所定の規格の紙のサイズから、検出された原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の長さに最も近い規格のサイズを選択することによって、原稿１０７のサイズ、位置及び向き（図３の矩形境界部１０８）を決定する。
そして、画像処理部１２０は、撮像部１０５による撮像から得られた画像に対して、決定された原稿１０７のサイズ、位置及び向きに基づいて、画像切り抜きを行い、原稿１０７の画像を読み取ることができる。 Then, when the image processing unit 120 performs image processing on an image obtained from the imaging in this state, at least one short side and at least one long side of the document 107 are respectively calculated from the brightness difference between the document 107 and the shadow portion 102a. It is possible to detect at least a part of.
Then, the image processing unit 120 determines at least a part of at least one short side and at least one long side of the detected original 107 from the size of paper of a predetermined standard stored in a storage unit (not shown). By selecting the standard size closest to the length, the size, position and orientation of the original 107 (rectangular boundary portion 108 in FIG. 3) are determined.
Then, the image processing unit 120 can perform image clipping on the image obtained from the imaging by the imaging unit 105 based on the determined size, position, and orientation of the document 107 and read the image of the document 107. it can.

なお、本実施形態に係る画像読取装置２００における上記の画像読取動作の例は、第一実施形態と同様に、図４のとおりである。
また、本実施形態では、被写体として矩形原稿を考えたが、それに限らず、所定の規格に基づく矩形サイズであれば、厚みを有する三次元物体、換言すると、載置面１０３ａに平行な断面が矩形の三次元物体でも構わない。 In addition, the example of said image reading operation | movement in the image reading apparatus 200 which concerns on this embodiment is as FIG. 4 similarly to 1st embodiment.
In this embodiment, a rectangular document is considered as a subject. However, the present invention is not limited to this, and a three-dimensional object having a thickness, in other words, a cross section parallel to the placement surface 103a is used as long as it is a rectangular size based on a predetermined standard. A rectangular three-dimensional object may be used.

次に、生成される影部１０２ａの濃度や大きさについて検討すると、本実施形態に係る画像読取装置２００では、ｄ１は２ｍｍ、Ｋは４００ｄｐｉであるため、ｄ１×Ｋ＝８００となり、式（１）、さらには式（１ａ）が満たされている。
従って、本実施形態に係る画像読取装置２００では、適切な濃度及び面積を有した影部１０２ａを生成することができる。 Next, considering the density and size of the generated shadow portion 102a, in the image reading apparatus 200 according to the present embodiment, since d1 is 2 mm and K is 400 dpi, d1 × K = 800. ) And the expression (1a) is satisfied.
Therefore, the image reading apparatus 200 according to the present embodiment can generate the shadow part 102a having an appropriate density and area.

また、本実施形態に係る画像読取方法における画像読取装置２００の動作のフローチャートは、第一実施形態と同様に、図５のとおりである。
なお、本実施形態に係る画像読取装置２００の動作フローに対応する各状態を、プロジェクター部２０６によって、スクリーン面１０２上にメッセージとして表示しても良い。 Further, the flowchart of the operation of the image reading apparatus 200 in the image reading method according to the present embodiment is as shown in FIG. 5 as in the first embodiment.
Each state corresponding to the operation flow of the image reading apparatus 200 according to the present embodiment may be displayed as a message on the screen surface 102 by the projector unit 206.

撮像された画像は、画像処理部１２０が処理を行い、不図示のＳＤカード等の記憶装置に転送される。この際に、撮像された画像をプロジェクター部２０６によってスクリーン面１０２上にプレビュー表示させて、ユーザーに確認させても良い。
また、撮像された画像をプリンターやパーソナルコンピューター等に転送することによって、複写機やイメージスキャナとして使用することも可能である。 The captured image is processed by the image processing unit 120 and transferred to a storage device such as an SD card (not shown). At this time, the captured image may be displayed as a preview on the screen surface 102 by the projector unit 206 to be confirmed by the user.
Further, by transferring the captured image to a printer or a personal computer, it can be used as a copying machine or an image scanner.

本実施形態に係る画像読取装置２００は、第一実施形態に係る画像読取装置１００とは異なり、プロジェクター部２０６から出射する照明光の強度が一定であるため、影部１０２ａの生成を制御しやすくなり、後工程の処理を簡易化し易くできるという特徴がある。
また、プロジェクター部２０６から射出される照明光の強度などを適切に制御することによって、影部１０２ａを適切に強調することも可能となる。
また、プロジェクター部２０６から出射する照明光と、外部の照明装置１０６等から射出される照明光とを併用しても構わない。 Unlike the image reading apparatus 100 according to the first embodiment, the image reading apparatus 200 according to the present embodiment has a constant intensity of illumination light emitted from the projector unit 206, and thus it is easy to control the generation of the shadow part 102a. Thus, it is easy to simplify the post-processing.
Further, by appropriately controlling the intensity of illumination light emitted from the projector unit 206, the shadow part 102a can be appropriately emphasized.
Further, the illumination light emitted from the projector unit 206 and the illumination light emitted from the external illumination device 106 or the like may be used in combination.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

例えば、透明板１０３及び２０３の代わりに、網等を用いても構わない。また、反射防止膜１１２はディップコーティングで形成しても構わない。また、透明板２０３の裏面に白色塗装を施す代わりに、裏面を微細な凹凸を設けたすりガラス状の構造にすることによって、スクリーン面１０２を設けても構わない。また、透明板１０３及び２０３の厚みｄ１は、取り扱いを容易にするために、１ｍｍ以上５ｍｍ以下が好ましい。
また、スクリーン面１０２と載置面１０３ａとは、互いに略平行若しくは非平行であっても構わない。ここで、略平行の場合には、スクリーン面１０２と載置面１０３ａとがなす角度が１度以下であることが好ましい。
また、第一実施形態に係る画像読取装置１００において、透明板１０３の代わりに透明板２０３を用いても構わない。逆に、第二実施形態に係る画像読取装置２００において、透明板２０３の代わりに透明板１０３を用いても構わない。 For example, a net or the like may be used instead of the transparent plates 103 and 203. Further, the antireflection film 112 may be formed by dip coating. Further, instead of applying white coating to the back surface of the transparent plate 203, the screen surface 102 may be provided by forming a ground glass-like structure with fine irregularities on the back surface. The thickness d1 of the transparent plates 103 and 203 is preferably 1 mm or more and 5 mm or less in order to facilitate handling.
Further, the screen surface 102 and the placement surface 103a may be substantially parallel or non-parallel to each other. Here, in the case of being substantially parallel, the angle formed by the screen surface 102 and the placement surface 103a is preferably 1 degree or less.
In the image reading apparatus 100 according to the first embodiment, the transparent plate 203 may be used instead of the transparent plate 103. Conversely, in the image reading apparatus 200 according to the second embodiment, the transparent plate 103 may be used instead of the transparent plate 203.

１００画像読取装置
１０２スクリーン面（投影面）
１０３ａ載置面
１０５撮像部
１０７原稿（被写体） 100 image reader 102 screen surface (projection surface)
103a Placement surface 105 Imaging unit 107 Document (subject)

Claims

An imaging unit that captures an image of a subject placed on the placement surface and obtains a captured image;
A projection surface on which the shadow of the subject is projected;
Have
The image reading apparatus, wherein the projection surface is disposed on the opposite side of the imaging surface to the imaging unit.

The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a translucent member including the placement surface.

The image reading apparatus according to claim 2, wherein the translucent member is placed on the projection surface.

The image reading apparatus according to claim 1, further comprising an illumination unit that illuminates the subject.

The cross section of the subject parallel to the mounting surface is a rectangle, and the illumination unit includes at least one of four planes including each of the four sides of the rectangle and the center position of the imaging element of the imaging unit. The image reading apparatus according to claim 4, wherein the image reading apparatus is disposed on the object side with respect to one plane.

The illumination unit is arranged on the object side with respect to two planes including two adjacent sides of the rectangle and a center position of an imaging element of the imaging unit. The image reading apparatus according to 5.

The image according to any one of claims 4 to 6, wherein the illuminating unit is disposed between the mounting surface and the imaging unit in a normal direction of the mounting surface. Reader.

The image reading apparatus according to claim 4, wherein the illumination unit is a projection unit that can project an image on the projection surface.

The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a projection unit that projects an image on the projection surface.

The first surface of the translucent member consists of an antireflection member,
The light-absorbing member provided on the second surface of the translucent member, and the first surface and the second surface are not parallel to each other. The image reading apparatus described.

The image reading apparatus according to claim 1, wherein the placement surface is made of an antireflection member.

The image reading apparatus according to claim 1, wherein the projection surface is made of a white member.

13. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a processing unit that extracts the image of the subject from the captured image based on a brightness difference between the image of the subject and the shadow image of the subject in the captured image. The image reading apparatus according to claim 1.

The cross section of the subject parallel to the placement surface is a rectangle, and the processing unit detects the captured image based on at least a part of each of two adjacent sides of the rectangle detected based on the brightness difference. The image reading apparatus according to claim 13, wherein an image of the subject is extracted.

The processing unit is configured to determine the subject in the captured image based on the size of the subject acquired from at least a part of each of two adjacent sides of the rectangle and the size information of the rectangle stored in advance. The image reading apparatus according to claim 14, wherein the image is extracted.

The image reading apparatus according to claim 14, wherein a center position of the image pickup device of the image pickup unit is not on the normal line of the rectangle.