JP2018090088A - Lift force body and floating body structure - Google Patents

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英幸 新里
Hideyuki Niisato
英幸 新里
忠相 吉田
Tadasuke Yoshida
忠相 吉田
武人 矢幡
Taketo Yahata
武人 矢幡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent or suppress a slamming phenomenon of a floating body.SOLUTION: A lift force body 3 connected to a floating body 2 floating on a water surface is provided with: a hydrofoil 31; and a connection part 32. The hydrofoil 31 is arranged with its front edge 311 directed toward a wave upper side. The connection part 32 connects the hydrofoil 31 to the portion of the floating body 2 on the wave upper side. The front edge 311 of the hydrofoil 31 is positioned lower than a rear edge 312. This generates a downward lift force in the hydrofoil 31, and the downward lift force is applied to the portion of the floating body 2 on the wave upper side. This can suppress lifting of the portion of the floating body 2 on the wave upper side by waves or the like. Thus, pitching and heaving of the floating body 2 can be suppressed. Thus, a slamming phenomenon of the floating body 2 can be prevented or suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、揚力体および当該揚力体を備える浮体構造物に関する。   The present invention relates to a lifting body and a floating body structure including the lifting body.

従来、海面に浮かぶ浮体構造物は、波浪等の影響により所定の位置から流されないように係留されているものが多い。特許文献１では、安価に定点係留を行うことを目的として、浮体構造物に水中翼構造物を設けることが提案されている。当該水中翼構造物は、波に向かう推進力を発生する翼機能を有する。   Conventionally, many floating structures floating on the sea surface are moored so as not to flow from a predetermined position due to the influence of waves or the like. In Patent Document 1, it is proposed to provide a hydrofoil structure on a floating structure for the purpose of performing fixed-point mooring at a low cost. The hydrofoil structure has a wing function that generates a propulsive force toward a wave.

一方、特許文献２では、浮体の動揺低減を目的として、浮体の下側に平板を配置する技術が提案されている。平板と浮体とは、回動可能な連結材により連結されており、当該平板が振り子状に振動することにより、浮体の動揺が低減される。また、特許文献３では、浮体の波上側に水平板を設け、当該水平板の先端から下方に延びる垂直板を設けることにより、浮体の動揺低減が図られている。   On the other hand, Patent Document 2 proposes a technique for arranging a flat plate under the floating body for the purpose of reducing the fluctuation of the floating body. The flat plate and the floating body are connected by a rotatable connecting member, and the flat plate vibrates in a pendulum manner, so that the fluctuation of the floating body is reduced. In Patent Document 3, a horizontal plate is provided on the wave upper side of the floating body, and a vertical plate extending downward from the tip of the horizontal plate is provided to reduce the fluctuation of the floating body.

特開２００５−３４３３３７号公報JP 2005-343337 A 特開２００３−２１２１８５号公報JP 2003-212185 A 特開２００４−５８６９１号公報JP 2004-58691 A

ところで、浮体構造物では、波浪等の影響により浮体構造物のピッチングやヒービングが大きくなると、波上側の底面が水面から露出した後に落下して水面と衝突する現象（すなわち、スラミング現象）が生じる場合がある。   By the way, in the floating structure, when the pitching or heaving of the floating structure increases due to the influence of waves or the like, there is a phenomenon that the bottom surface on the wave side falls after being exposed from the water surface and collides with the water surface (that is, slamming phenomenon). There is.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、浮体本体のスラミング現象を防止または抑制することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to prevent or suppress the slamming phenomenon of the floating body.

請求項１に記載の発明は、水面に浮かぶ浮体本体に接続される揚力体であって、波上側に前縁を向けて配置され、前記前縁が後縁よりも下側に位置する水中翼と、前記水中翼を浮体本体の波上側の部位に接続する接続部とを備える。   The invention according to claim 1 is a lifting body connected to a floating body that floats on the water surface, and is disposed with the leading edge facing the wavefront, and the leading edge is located below the trailing edge. And a connecting portion for connecting the hydrofoil to a wave-side portion of the floating body.

請求項２に記載の発明は、水面に浮かぶ浮体本体に接続される揚力体であって、波上側に前縁を向けて配置されて下向きの揚力を発生する水中翼と、前記水中翼を浮体本体の波上側の部位に接続する接続部とを備える。   The invention according to claim 2 is a lifting body connected to a floating body that floats on the water surface, the hydrofoil being disposed with the leading edge facing the wave upper side and generating downward lifting force, and the hydrofoil being floated And a connecting portion connected to a wave-side portion of the main body.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の揚力体であって、前記水中翼が対称翼である。   The invention according to claim 3 is the lift body according to claim 1 or 2, wherein the hydrofoil is a symmetrical wing.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の揚力体であって、前記水中翼の迎角が負である。   The invention according to claim 4 is the lift body according to claim 3, wherein the angle of attack of the hydrofoil is negative.

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の揚力体であって、前記水中翼が鉄筋コンクリート製である。   A fifth aspect of the present invention is the lift body according to any one of the first to fourth aspects, wherein the hydrofoil is made of reinforced concrete.

請求項６に記載の発明は、水面に浮かぶ浮体構造物であって、水面に浮かぶ浮体本体と、前記浮体本体に接続される請求項１ないし５のいずれか１つに記載の揚力体とを備える。   The invention according to claim 6 is a floating body structure floating on the water surface, the floating body main body floating on the water surface, and the lift body according to any one of claims 1 to 5 connected to the floating body main body. Prepare.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の浮体構造物であって、前記揚力体の前記水中翼が、前記浮体本体の中央部よりも波上側に配置される。   A seventh aspect of the present invention is the floating structure according to the sixth aspect, wherein the hydrofoil of the lifting body is disposed on the wave front side of the central portion of the floating body.

請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の浮体構造物であって、前記揚力体の前記水中翼が、前記浮体本体の底面よりも下側に配置される。   The invention according to claim 8 is the floating structure according to claim 6 or 7, wherein the hydrofoil of the lifting body is disposed below the bottom surface of the floating body.

請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれか１つに記載の浮体構造物であって、前記浮体本体の波下側に、前記揚力体と釣り合う錘が設けられる。   A ninth aspect of the present invention is the floating structure according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein a weight that balances the lifting body is provided on the wave lower side of the floating body.

請求項１０に記載の発明は、請求項６ないし９のいずれか１つに記載の浮体構造物であって、前記浮体本体が、平面視において八角形である。   The invention according to claim 10 is the floating structure according to any one of claims 6 to 9, wherein the floating body has an octagonal shape in plan view.

請求項１１に記載の発明は、請求項６ないし１０のいずれか１つに記載の浮体構造物であって、前記浮体本体上に配置される風力発電用の風車をさらに備える。   The invention according to claim 11 is the floating body structure according to any one of claims 6 to 10, further comprising a wind turbine for wind power generation arranged on the floating body main body.

本発明では、浮体本体のスラミング現象を防止または抑制することができる。   In the present invention, the slamming phenomenon of the floating body can be prevented or suppressed.

一の実施の形態に係る浮体構造物の側面図である。It is a side view of the floating structure according to one embodiment. 浮体構造物の平面図である。It is a top view of a floating structure. 水の流れと水中翼の揚力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the flow of water and the lift of a hydrofoil. 水の流れと水中翼の揚力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the flow of water and the lift of a hydrofoil. 水の流れと水中翼の揚力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the flow of water and the lift of a hydrofoil. 他の好ましい浮体構造物の平面図である。It is a top view of another preferable floating body structure.

図１は、本発明の一の実施の形態に係る浮体構造物１を示す側面図である。図２は、浮体構造物１を示す平面図である。浮体構造物１は、水面に浮かぶ構造物である。図１に示す例では、浮体構造物１は、海底に係留されて風力発電を行う風力発電用の浮体構造物である。図１および図２に示す例では、浮体構造物１は、カテナリー係留により３点係留されている。浮体構造物１の係留方法および係留点の数は、様々に変更されてよい。   FIG. 1 is a side view showing a floating structure 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the floating structure 1. The floating structure 1 is a structure that floats on the water surface. In the example shown in FIG. 1, the floating structure 1 is a floating structure for wind power generation that is moored on the seabed and performs wind power generation. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the floating structure 1 is moored at three points by catenary mooring. The mooring method and the number of mooring points of the floating structure 1 may be variously changed.

浮体構造物１は、浮体本体２と、揚力体３と、風車４とを備える。浮体本体２は、水面に浮かぶ構造物である。図１および図２に示す例では、浮体本体２は略直方体状である。浮体本体２は、平面視において略矩形であり、例えば略正方形である。浮体本体２の中央部には、上下方向に浮体本体２を貫通する貫通孔２１が設けられる。貫通孔２１は、平面視において略矩形であり、例えば略正方形である。浮体本体２は、例えば鉄筋コンクリート製である。浮体本体２の平面視における形状は、例えば、１辺が約５０ｍの略正方形である。また、浮体本体２の深さは約１０ｍであり、浮体本体２の喫水は約７ｍである。貫通孔２１の平面視における形状は、１辺が約２５ｍの略正方形である。   The floating body structure 1 includes a floating body 2, a lifting body 3, and a windmill 4. The floating body 2 is a structure that floats on the water surface. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the floating body 2 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The floating body 2 is substantially rectangular in plan view, for example, is substantially square. A through hole 21 penetrating the floating body 2 in the vertical direction is provided at the center of the floating body 2. The through hole 21 is substantially rectangular in plan view, and is, for example, substantially square. The floating body 2 is made of reinforced concrete, for example. The shape of the floating body 2 in plan view is, for example, a substantially square shape with one side of about 50 m. Moreover, the depth of the floating body 2 is about 10 m, and the draft of the floating body 2 is about 7 m. The shape of the through hole 21 in a plan view is a substantially square with one side of about 25 m.

浮体本体２は、図１および図２中の左側に位置する一の側面を、波の主方向の上流側である波上側に向けて配置される。換言すれば、図１および図２中の左側が波上側であり、右側が波下側である。以下の説明では、浮体本体２の波上側の側面を「前面２２」と呼び、波下側の側面（すなわち、図中の右側の側面）を「後面２３」と呼ぶ。また、図１および図２中の左右方向を「前後方向」と呼び、図２中の上下方向を「幅方向」と呼ぶ。図１および図２に示す例では、浮体本体２の前端部の幅方向中央部、および、浮体本体２の後端部の幅方向両端部に、係留索９１が接続される。なお、浮体本体２の前端部の幅方向中央部に接続される係船策９１は、例えば、揚力体３を介して浮体本体２に間接的に接続されてもよく、揚力体３等を介することなく浮体本体２に直接的に接続されてもよい。   The floating body 2 is arranged such that one side surface located on the left side in FIGS. 1 and 2 faces the wave upper side that is the upstream side in the main direction of the wave. In other words, the left side in FIGS. 1 and 2 is the wave upper side, and the right side is the wave lower side. In the following description, the wave front side surface of the floating body 2 is referred to as “front surface 22”, and the wave lower side surface (that is, the right side surface in the drawing) is referred to as “rear surface 23”. 1 and 2 is referred to as “front-rear direction”, and the vertical direction in FIG. 2 is referred to as “width direction”. In the example shown in FIGS. 1 and 2, mooring lines 91 are connected to the center in the width direction of the front end of the floating body 2 and both ends in the width direction of the rear end of the floating body 2. The mooring measure 91 connected to the center in the width direction of the front end portion of the floating body 2 may be indirectly connected to the floating body 2 via the lifting body 3, for example, via the lifting body 3 or the like. Alternatively, it may be directly connected to the floating body 2.

揚力体３は、浮体本体２に接続される構造物である。揚力体３は、水中翼３１と、接続部３２とを備える。水中翼３１は、幅方向に長い略板状の部材である。水中翼３１は、波上側に前縁３１１を向けて配置される。水中翼３１の後縁３１２は、波下側に配置される。水中翼３１の幅方向に垂直な断面形状（すなわち、翼型）は、例えば、前縁３１１から後方に向かうに従って厚さが漸次増大し、前後方向の中央部よりも前側にて最大厚さとなった後に、後縁３１２に向かって漸次減少する形状（いわゆる、翼形状）である。図１に示す例では、水中翼３１は対称翼（いわゆる、上下対称翼）である。換言すれば、水中翼３１の上面と下面とは、前縁３１１と後縁３１２とを結ぶ直線である翼弦線（基線ともいう。）に対して線対称である。   The lifting body 3 is a structure connected to the floating body 2. The lifting body 3 includes a hydrofoil 31 and a connection portion 32. The hydrofoil 31 is a substantially plate-like member that is long in the width direction. The hydrofoil 31 is disposed with the leading edge 311 facing the wave upper side. The trailing edge 312 of the hydrofoil 31 is disposed on the wave lower side. For example, the cross-sectional shape perpendicular to the width direction of the hydrofoil 31 (that is, the airfoil shape) gradually increases in thickness as it goes rearward from the front edge 311 and becomes the maximum thickness on the front side of the center portion in the front-rear direction. After that, the shape gradually decreases toward the trailing edge 312 (so-called blade shape). In the example shown in FIG. 1, the hydrofoil 31 is a symmetric wing (so-called vertical symmetric wing). In other words, the upper surface and the lower surface of the hydrofoil 31 are axisymmetric with respect to a chord line (also referred to as a base line) that is a straight line connecting the leading edge 311 and the trailing edge 312.

接続部３２は、浮体本体２の前後方向の中央部よりも波上側の部位に、水中翼３１を接続する。接続部３２は、ストラット３２１と、バルブ３２２とを備える。ストラット３２１は、浮体本体２の波上側の部位に接続される略板状の部材である。ストラット３２１は、浮体本体２の貫通孔２１よりも前側（すなわち、波上側）において浮体本体２に接続される。図１および図２に示す例では、ストラット３２１は、浮体本体２の波上側の端部において、底面２６の幅方向中央部から略鉛直下方に延びる。   The connecting portion 32 connects the hydrofoil 31 to a portion on the wave side of the center portion of the floating body 2 in the front-rear direction. The connection part 32 includes a strut 321 and a valve 322. The strut 321 is a substantially plate-like member connected to the wave-side portion of the floating body 2. The strut 321 is connected to the floating body 2 on the front side (that is, the wave upper side) of the through hole 21 of the floating body 2. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the strut 321 extends substantially vertically downward from the center in the width direction of the bottom surface 26 at the wave-side end of the floating body 2.

ストラット３２１の上下方向に垂直な断面形状は、例えば、ストラット３２１の前縁と後縁とを結ぶ直線（すなわち、前後方向に平行な直線）に対して線対称である。当該断面の形状は、例えば、前縁から後方に向かうに従って厚さが漸次増大し、前後方向の中央部よりも前側にて最大厚さとなった後に、後縁に向かって漸次減少する形状（いわゆる、翼形状）である。当該断面形状は、様々に変更されてよく、例えば略矩形であってもよい。換言すれば、ストラット３２１は、上下方向に延びる略平板状の部材であってもよい。   The cross-sectional shape perpendicular to the vertical direction of the strut 321 is, for example, symmetrical with respect to a straight line connecting the front edge and the rear edge of the strut 321 (that is, a straight line parallel to the front-rear direction). The shape of the cross section is, for example, a shape (so-called shape) in which the thickness gradually increases from the front edge toward the rear and gradually decreases toward the rear edge after reaching the maximum thickness on the front side from the central portion in the front-rear direction. , Wing shape). The cross-sectional shape may be variously changed, and may be, for example, a substantially rectangular shape. In other words, the strut 321 may be a substantially flat member extending in the up-down direction.

バルブ３２２は、ストラット３２１の下端部に接続される。バルブ３２２は、例えば、前後方向に長い略楕円球状であり、後端部は前端部よりも細い。バルブ３２２の幅方向の両端部から、上述の水中翼３１が幅方向の両側に延びる。図１および図２に示す例では、水中翼３１は、浮体本体２の前後方向の中央部よりも波上側にて、浮体本体２の底面２６よりも下側に配置される。水中翼３１の前縁３１１近傍の部位は、浮体本体２の前面２２よりも前側に配置され、水中翼３１の後縁３１２近傍の部位は、浮体本体２の前面２２よりも後側に配置される。換言すれば、水中翼３１は、浮体本体２の前面２２の鉛直下方に配置される。なお、揚力体３では、水中翼３１全体が、浮体本体２の前面２２よりも前側または後側に配置されてもよい。   The valve 322 is connected to the lower end portion of the strut 321. The valve 322 is, for example, a substantially oval shape that is long in the front-rear direction, and the rear end is narrower than the front end. The hydrofoil 31 described above extends from both ends in the width direction of the valve 322 to both sides in the width direction. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the hydrofoil 31 is disposed on the wave upper side than the central portion in the front-rear direction of the floating body 2 and below the bottom surface 26 of the floating body 2. A portion of the hydrofoil 31 in the vicinity of the front edge 311 is disposed on the front side of the front surface 22 of the floating body 2, and a portion of the hydrofoil 31 in the vicinity of the rear edge 312 is disposed on the rear side of the front surface 22 of the floating body 2. The In other words, the hydrofoil 31 is disposed vertically below the front surface 22 of the floating body 2. In the lifting body 3, the entire hydrofoil 31 may be disposed on the front side or the rear side of the front surface 22 of the floating body 2.

図２に示す例では、水中翼３１の後縁３１２は幅方向に略平行である。また、水中翼３１の前縁３１１は、幅方向の中央部から離れるに従って（すなわち、ストラット３２１およびバルブ３２２から幅方向に離れるに従って）後側へと向かう。したがって、水中翼３１の翼弦長（すなわち、前縁３１１と後縁３１２とを結ぶ直線である翼弦線の長さ）は、幅方向の中央部から離れるに従って漸次減少する。換言すれば、水中翼３１は、いわゆるテーパ翼である。   In the example shown in FIG. 2, the trailing edge 312 of the hydrofoil 31 is substantially parallel to the width direction. Further, the front edge 311 of the hydrofoil 31 moves toward the rear side as the distance from the central portion in the width direction increases (that is, as the distance from the strut 321 and the valve 322 increases in the width direction). Therefore, the chord length of the hydrofoil 31 (that is, the length of the chord line that is a straight line connecting the leading edge 311 and the trailing edge 312) gradually decreases as the distance from the central portion in the width direction increases. In other words, the hydrofoil 31 is a so-called tapered wing.

ストラット３２１、バルブ３２２および水中翼３１は、例えば、鉄筋コンクリート製、または、鉄等の金属製である。ストラット３２１、バルブ３２２および水中翼３１は、他の材料（例えば、複合樹脂）により形成されてもよい。ストラット３２１、バルブ３２２および水中翼３１の材料は、同じであってもよく、異なっていてもよい。   The struts 321, the valve 322, and the hydrofoil 31 are made of, for example, reinforced concrete or metal such as iron. The strut 321, the valve 322, and the hydrofoil 31 may be formed of other materials (for example, composite resin). The materials of the strut 321, the valve 322, and the hydrofoil 31 may be the same or different.

水中翼３１の翼幅（すなわち、水中翼３１の幅方向の端縁間の距離）は、例えば１０ｍ以上かつ５０ｍ以下であり、本実施の形態では約２５ｍである。水中翼３１の最大翼弦長は、好ましくは上記翼幅以下である。水中翼３１の最大翼弦長は、例えば２ｍ以上かつ１０ｍ以下であり、本実施の形態では約５ｍである。水中翼３１の翼厚比は、例えば５％以上３０％以下であり、本実施の形態では約２０％である。水中翼３１の上面と浮体本体２の底面２６との間の上下方向の最小距離は、例えば２ｍ以上かつ１０ｍ以下であり、本実施の形態では約４ｍである。   The blade width of the hydrofoil 31 (that is, the distance between the edges in the width direction of the hydrofoil 31) is, for example, 10 m or more and 50 m or less, and is about 25 m in the present embodiment. The maximum chord length of the hydrofoil 31 is preferably equal to or less than the blade width. The maximum chord length of the hydrofoil 31 is, for example, not less than 2 m and not more than 10 m, and is about 5 m in the present embodiment. The blade thickness ratio of the hydrofoil 31 is, for example, 5% or more and 30% or less, and is approximately 20% in the present embodiment. The minimum vertical distance between the upper surface of the hydrofoil 31 and the bottom surface 26 of the floating body 2 is, for example, 2 m or more and 10 m or less, and is about 4 m in the present embodiment.

風車４は、浮体本体２上に配置される風力発電用の構造物である。風車４は、複数のブレード４１と、ナセル４２と、支柱４３とを備える。複数（例えば、３枚）のブレード４１は、略水平な回転軸を中心としてナセル４２に回転可能に取り付けられる。複数のブレード４１およびナセル４２は、略上下方向に延びる支柱４３により、浮体本体２の上面２７よりも上側にて支持される。風車４では、複数のブレード４１が風を受けて回転することにより、複数のブレード４１の回転軸に接続された発電機（図示省略）により発電が行われる。例えば、風車４のロータ径は約１００ｍであり、支柱４３の高さは約７０ｍ〜８０ｍである。風車４の定格出力は、例えば５ＭＷ（メガワット）である。   The windmill 4 is a structure for wind power generation disposed on the floating body 2. The windmill 4 includes a plurality of blades 41, a nacelle 42, and a support 43. A plurality of (for example, three) blades 41 are rotatably attached to the nacelle 42 about a substantially horizontal rotation axis. The plurality of blades 41 and the nacelle 42 are supported above the upper surface 27 of the floating body 2 by support columns 43 extending substantially in the vertical direction. In the windmill 4, the plurality of blades 41 are rotated by receiving wind, whereby power is generated by a generator (not shown) connected to the rotation shafts of the plurality of blades 41. For example, the rotor diameter of the windmill 4 is about 100 m, and the height of the column 43 is about 70 m to 80 m. The rated output of the windmill 4 is 5 MW (megawatts), for example.

浮体本体２の波下側には、揚力体３と釣り合う錘２９が設けられている。換言すれば、揚力体３の重量および浮力により生じるモーメント（すなわち、浮体構造物１の幅方向を向く回転軸回りのモーメント）が、錘２９により生じるモーメントにより相殺される。錘２９は、例えば、浮体本体２の内部に配置される。あるいは、錘２９は、浮体本体２の底面２６に下側から接続される。浮体本体２が静止状態で浮かんでいる状態では、浮体本体２の上面２７および底面２６は略水平である。換言すれば、浮体本体２が静止水面に動揺することなく浮かんでいる状態では、浮体本体２の上面２７および底面２６は、上下方向（すなわち、重力方向）に対して略垂直である。   On the wave lower side of the floating body 2, a weight 29 that balances with the lifting body 3 is provided. In other words, the moment generated by the weight and buoyancy of the lifting body 3 (that is, the moment about the rotation axis facing the width direction of the floating structure 1) is canceled by the moment generated by the weight 29. The weight 29 is disposed, for example, inside the floating body 2. Alternatively, the weight 29 is connected to the bottom surface 26 of the floating body 2 from below. When the floating body 2 is in a stationary state, the upper surface 27 and the bottom surface 26 of the floating body 2 are substantially horizontal. In other words, in a state in which the floating body 2 floats on the still water surface, the upper surface 27 and the bottom surface 26 of the floating body 2 are substantially perpendicular to the vertical direction (that is, the direction of gravity).

図１に示すように、浮体本体２が静止状態で浮かんでいる状態では、水中翼３１の前縁３１１は、後縁３１２よりも下側に位置する。換言すれば、浮体本体２に対する水中翼３１の取付角は負である。当該取付角は、浮体構造物１における設計上の水平方向を示す基準線と、水中翼３１の翼弦線との成す角度である。水中翼３１の前縁３１１を通る当該基準線よりも後縁３１２が下側に位置する場合の取付角が正であり、当該基準線よりも後縁３１２が上側に位置する場合の取付角が負である。当該取付角は、静止状態で浮かんでいる浮体本体２の上面２７および底面２６に対する水中翼３１の翼弦線の角度でもある。水中翼３１の取付角は、例えば０°よりも小さく、かつ、−２０°以上であり、本実施の形態では約−７．５°である。図１および後述する図３ないし図５では、水中翼３１の取付角を実際よりも大きく描いている。   As shown in FIG. 1, the front edge 311 of the hydrofoil 31 is located below the rear edge 312 when the floating body 2 is floating in a stationary state. In other words, the attachment angle of the hydrofoil 31 with respect to the floating body 2 is negative. The attachment angle is an angle formed by a reference line indicating a horizontal direction in design in the floating structure 1 and a chord line of the hydrofoil 31. The mounting angle when the trailing edge 312 is positioned below the reference line passing through the leading edge 311 of the hydrofoil 31 is positive, and the mounting angle when the trailing edge 312 is positioned above the reference line is Is negative. The attachment angle is also the angle of the chord line of the hydrofoil 31 with respect to the upper surface 27 and the bottom surface 26 of the floating body 2 that is floating in a stationary state. The mounting angle of the hydrofoil 31 is, for example, smaller than 0 ° and −20 ° or more, and is about −7.5 ° in the present embodiment. In FIG. 1 and FIGS. 3 to 5 described later, the mounting angle of the hydrofoil 31 is drawn larger than the actual angle.

揚力体３が波上側から波下側に向かう波を受けると、水中翼３１は下向きの揚力（すなわち、負の揚力）を発生する。図３ないし図５は、波浪中の水中翼３１に対する水の流れと、水中翼３１の揚力との関係を示す図である。図３ないし図５では、水中翼３１の前縁３１１に流入する波浪中の水の流れを、符号Ｗｆを付した矢印にて示す。図３中の水の流れＷｆは、水平流（すなわち、重力方向に垂直な方向の流れ）である。図４中の水の流れＷｆは、上流から下流に向かうに従って上方に向かう上昇流である。図５中の水の流れＷｆは、上流から下流に向かうに従って下方に向かう下降流である。また、図３ないし図５では、水中翼３１の幅方向の中央部近傍（すなわち、バルブ３２２近傍）の断面形状を示す。   When the lifting body 3 receives a wave from the wave upper side to the wave lower side, the hydrofoil 31 generates downward lifting force (that is, negative lifting force). 3 to 5 are diagrams showing the relationship between the flow of water to the hydrofoil 31 in the waves and the lift force of the hydrofoil 31. In FIG. 3 to FIG. 5, the flow of water in the waves flowing into the leading edge 311 of the hydrofoil 31 is indicated by an arrow with a symbol Wf. The water flow Wf in FIG. 3 is a horizontal flow (that is, a flow in a direction perpendicular to the direction of gravity). The water flow Wf in FIG. 4 is an upward flow that goes upward as it goes from upstream to downstream. The water flow Wf in FIG. 5 is a downward flow that goes downward as it goes from upstream to downstream. 3 to 5 show a cross-sectional shape in the vicinity of the center portion of the hydrofoil 31 in the width direction (that is, in the vicinity of the valve 322).

さらに、図３ないし図５では、水中翼３１が発生する揚力を、符号Ｌを付した矢印にて示す。図４および図５では、揚力Ｌの上下成分および水平成分を、符号ＬｚおよびＬｘを付した破線の矢印にて示す。図３ないし図５中の迎角αは、水の流れＷｆと、水中翼３１の翼弦線３１３との成す角度である。水中翼３１の前縁３１１を通る水の流れＷｆよりも後縁３１２が下側に位置する場合の迎角αが正であり、水の流れＷｆよりも後縁３１２が上側に位置する場合の迎角αが負である。   Furthermore, in FIG. 3 thru | or FIG. 5, the lift which the hydrofoil 31 generate | occur | produces is shown with the arrow to which the code | symbol L was attached | subjected. 4 and 5, the vertical component and the horizontal component of the lift L are indicated by broken-line arrows with symbols Lz and Lx. 3 to 5 is an angle formed by the water flow Wf and the chord line 313 of the hydrofoil 31. The angle of attack α when the trailing edge 312 is positioned below the water flow Wf passing through the leading edge 311 of the hydrofoil 31 is positive, and the trailing edge 312 is positioned above the water flow Wf. The angle of attack α is negative.

図３ないし図５に示すように、揚力体３では、波浪中の水の流れＷｆの向きにかかわらず、水中翼３１の迎角αが負であり、水中翼３１は常に下向きの揚力Ｌを発生する。換言すれば、揚力Ｌの上下成分Ｌｚが下方を向く。図３に示す例では、当該上下成分Ｌｚは、揚力Ｌと同じである。これにより、浮体本体２の波上側の部位に、揚力体３から下向きの力が作用する。水中翼３１の取付角は、浮体構造物１の設置海域における波の周期、波高等を考慮して、迎角αが負となるように決定される。また、水中翼３１の取付角は、好ましくは、迎角αが水中翼３１の失速角よりも小さくなるように決定される。   As shown in FIGS. 3 to 5, in the lift body 3, the angle of attack α of the hydrofoil 31 is negative regardless of the direction of the water flow Wf in the waves, and the hydrofoil 31 always has a downward lift L. Occur. In other words, the vertical component Lz of the lift L is directed downward. In the example shown in FIG. 3, the vertical component Lz is the same as the lift L. As a result, a downward force from the lifting body 3 acts on the wave-side portion of the floating body 2. The mounting angle of the hydrofoil 31 is determined so that the angle of attack α is negative in consideration of the wave period, wave height, etc. in the sea area where the floating structure 1 is installed. Further, the mounting angle of the hydrofoil 31 is preferably determined so that the angle of attack α is smaller than the stall angle of the hydrofoil 31.

以上に説明したように、水面に浮かぶ浮体本体２に接続される揚力体３は、水中翼３１と、接続部３２とを備える。水中翼３１は、波上側に前縁３１１を向けて配置される。接続部３２は、水中翼３１を浮体本体２の波上側の部位に接続する。水中翼３１の前縁３１１は、後縁３１２よりも下側に位置する。このため、水中翼３１に下向きの揚力が発生し、当該下向きの揚力が、浮体本体２の波上側の部位に作用する。これにより、浮体本体２の波上側の部位が、波浪等により持ち上げられることを抑制することができる。したがって、浮体本体２のピッチングおよびヒービングを抑制することができる。その結果、浮体本体２の底面２６が水面から露出することを防止し、浮体本体２のスラミング現象の発生を防止することができる。また、浮体本体２の底面２６が水面から露出する場合であっても、底面２６の露出を抑制することができる。このため、スラミング現象が発生した場合であっても、スラミング現象を抑制し、浮体本体２に加わる衝撃力を低減することができる。   As described above, the lifting body 3 connected to the floating body 2 floating on the water surface includes the hydrofoil 31 and the connection portion 32. The hydrofoil 31 is disposed with the leading edge 311 facing the wave upper side. The connection part 32 connects the hydrofoil 31 to the wave-side part of the floating body 2. The front edge 311 of the hydrofoil 31 is located below the rear edge 312. For this reason, downward lifting force is generated in the hydrofoil 31, and the downward lifting force acts on the wave-side portion of the floating body 2. Thereby, it can suppress that the site | part on the wave side of the floating body 2 is lifted by waves or the like. Therefore, pitching and heaving of the floating body 2 can be suppressed. As a result, the bottom surface 26 of the floating body 2 can be prevented from being exposed from the water surface, and the occurrence of the slamming phenomenon of the floating body 2 can be prevented. Further, even when the bottom surface 26 of the floating body 2 is exposed from the water surface, the exposure of the bottom surface 26 can be suppressed. For this reason, even if the slamming phenomenon occurs, the slamming phenomenon can be suppressed and the impact force applied to the floating body 2 can be reduced.

水中翼３１は、下向きの揚力を発生するのであれば、必ずしも、前縁３１１が後縁３１２よりも下側に配置される必要はない。水中翼３１が下向きの揚力を発生することにより、上記と同様に、浮体本体２の波上側の部位が持ち上げられることを抑制し、浮体本体２のピッチングおよびヒービングを抑制することができる。その結果、浮体本体２のスラミング現象の発生を防止することができる。また、スラミング現象が発生した場合であっても、スラミング現象を抑制し、浮体本体２に加わる衝撃力を低減することができる。   If the hydrofoil 31 generates a downward lift, the front edge 311 does not necessarily have to be disposed below the rear edge 312. When the hydrofoil 31 generates a downward lift, it is possible to suppress lifting of the wave-side portion of the floating body 2 and to prevent pitching and heaving of the floating body 2 as described above. As a result, the occurrence of the slamming phenomenon of the floating body 2 can be prevented. Even when the slamming phenomenon occurs, the slamming phenomenon can be suppressed and the impact force applied to the floating body 2 can be reduced.

浮体構造物１では、揚力体３の水中翼３１が、浮体本体２の中央部よりも波上側に配置される。このため、浮体本体２の波上側の底面２６が波浪等の影響により水面から露出した場合であっても、底面２６が水面に衝突するよりも前に水中翼３１が水面に衝突する。これにより、浮体本体２の底面２６と水面との衝突速度が低減される。その結果、スラミング現象が発生した場合であっても、浮体本体２に加わる衝撃力をさらに低減することができる。また、浮体本体２の底面２６が水面から露出し、かつ、水中翼３１が水面から露出していない場合は、水中に位置する水中翼３１の抵抗により、浮体本体２の水面への落下速度を低減することができる。その結果、スラミング現象が発生した場合であっても、浮体本体２に加わる衝撃力をさらに低減することができる。   In the floating structure 1, the hydrofoil 31 of the lifting body 3 is disposed on the wave upper side than the central portion of the floating body 2. For this reason, even if the bottom 26 on the wave side of the floating body 2 is exposed from the water surface due to the influence of waves or the like, the hydrofoil 31 collides with the water surface before the bottom surface 26 collides with the water surface. Thereby, the collision speed between the bottom surface 26 of the floating body 2 and the water surface is reduced. As a result, even when the slamming phenomenon occurs, the impact force applied to the floating body 2 can be further reduced. Further, when the bottom surface 26 of the floating body 2 is exposed from the water surface and the hydrofoil 31 is not exposed from the water surface, the falling speed of the floating body 2 to the water surface is caused by the resistance of the hydrofoil 31 located in the water. Can be reduced. As a result, even when the slamming phenomenon occurs, the impact force applied to the floating body 2 can be further reduced.

上述のように、揚力体３では、水中翼３１は対称翼である。これにより、水中翼３１の製造を簡素化することができる。また、水中翼３１の迎角が負であることにより、波浪中における水の流れの方向にかかわらず、水中翼３１が常に下向きの揚力を発生する。これにより、浮体本体２のピッチングおよびヒービングを好適に抑制することができる。その結果、浮体本体２のスラミング現象を好適に防止、または、より一層抑制することができる。   As described above, in the lifting body 3, the hydrofoil 31 is a symmetric wing. Thereby, manufacture of the hydrofoil 31 can be simplified. Further, since the angle of attack of the hydrofoil 31 is negative, the hydrofoil 31 always generates downward lift regardless of the direction of water flow in the waves. Thereby, the pitching and heaving of the floating body 2 can be suitably suppressed. As a result, the slamming phenomenon of the floating body 2 can be suitably prevented or further suppressed.

浮体構造物１では、揚力体３の水中翼３１が、浮体本体２の底面２６よりも下側に配置される。これにより、水中翼３１に流入する水の流れが、浮体本体２により阻害されることを抑制することができる。このため、水中翼３１は、下向きの揚力を効率良く発生させることができる。   In the floating structure 1, the hydrofoil 31 of the lifting body 3 is disposed below the bottom surface 26 of the floating body 2. Thereby, it can suppress that the flow of the water which flows in into the hydrofoil 31 is inhibited by the floating body 2. For this reason, the hydrofoil 31 can generate downward lift efficiently.

上述のように、水中翼３１は鉄筋コンクリート製である。これにより、水中翼の腐食等による経年劣化を容易に抑制することができる。また、上述のように、水中翼３１は金属製であってもよく、この場合、水中翼３１を軽量化することができる。   As described above, the hydrofoil 31 is made of reinforced concrete. Thereby, aged deterioration due to corrosion of the hydrofoil can be easily suppressed. Further, as described above, the hydrofoil 31 may be made of metal, and in this case, the hydrofoil 31 can be reduced in weight.

浮体構造物１では、浮体本体２の波下側に、揚力体３と釣り合う錘２９が設けられる。これにより、揚力体３による浮体本体２の傾きを、簡素な構造で防止することができる。   In the floating structure 1, a weight 29 that balances the lifting body 3 is provided on the wave lower side of the floating body 2. Thereby, the inclination of the floating body 2 by the lifting body 3 can be prevented with a simple structure.

浮体構造物１は、上述のように、浮体本体２上に配置される風力発電用の風車４をさらに備える。このため、浮体構造物１の重心が高くなり、ピッチング等が比較的大きくなってスラミング現象が発生する可能性がある。したがって、浮体本体２のスラミング現象を防止または抑制することができる上述の浮体構造物１の構造は、風力発電用の風車を備える浮体構造物に特に適している。   As described above, the floating structure 1 further includes the wind turbine 4 for wind power generation disposed on the floating body 2. For this reason, the center of gravity of the floating structure 1 becomes high, and pitching or the like becomes relatively large, which may cause a slamming phenomenon. Therefore, the structure of the above-described floating structure 1 that can prevent or suppress the slamming phenomenon of the floating body 2 is particularly suitable for a floating structure including a wind turbine for wind power generation.

図６は、本発明に係る他の好ましい浮体構造物１ａを例示する平面図である。浮体構造物１ａでは、浮体本体２ａの形状が図１および図２に示す浮体本体２の形状と異なる。浮体構造物１ａの他の構成は、図１および図２に示す浮体構造物１と略同様である。浮体構造物１ａでは、上記と同様の揚力体３が設けられることにより、浮体本体２ａのピッチングおよびヒービングを抑制することができ、浮体本体２ａのスラミング現象を防止または抑制することができる。   FIG. 6 is a plan view illustrating another preferred floating structure 1a according to the present invention. In the floating structure 1a, the shape of the floating body 2a is different from the shape of the floating body 2 shown in FIGS. The other structure of the floating structure 1a is substantially the same as that of the floating structure 1 shown in FIGS. In the floating structure 1a, by providing the lift body 3 similar to the above, the pitching and heaving of the floating body 2a can be suppressed, and the slamming phenomenon of the floating body 2a can be prevented or suppressed.

浮体本体２ａは略八角柱状である。浮体本体２ａは、平面視において略八角形である。これにより、浮体本体２ａの抗力係数が小さくなり、浮体本体２ａに生じる波漂流力が低減される。その結果、浮体本体２ａのピッチングおよびヒービングをさらに抑制することができ、浮体本体２ａのスラミング現象を好適に防止、または、より一層抑制することができる。浮体本体２ａの中央部には、上下方向に浮体本体２ａを貫通する貫通孔２１ａが設けられる。貫通孔２１ａは、平面視において略八角形である。浮体本体２ａは、例えば、浮体本体２と同様に鉄筋コンクリート製である。   The floating body 2a has a substantially octagonal prism shape. The floating body 2a is substantially octagonal in plan view. Thereby, the drag coefficient of the floating body 2a is reduced, and the wave drift force generated in the floating body 2a is reduced. As a result, the pitching and heaving of the floating body 2a can be further suppressed, and the slamming phenomenon of the floating body 2a can be suitably prevented or further suppressed. A through hole 21a that penetrates the floating body 2a in the vertical direction is provided at the center of the floating body 2a. The through hole 21a is substantially octagonal in plan view. The floating body 2a is made of reinforced concrete, for example, like the floating body 2.

上述の浮体構造物１，１ａでは、様々な変更が可能である。   Various modifications can be made in the above-described floating structures 1 and 1a.

例えば、揚力体３の水中翼３１は、必ずしも対称翼である必要はなく、上面と下面とが翼弦線に対して非対称である非対称翼であってもよい。水中翼３１の幅方向に垂直な断面形状（すなわち、翼型）は様々に変更されてよい。例えば、水中翼３１の当該断面形状は、略矩形であってもよい。換言すれば、水中翼３１は、幅方向に延びる略平板状の部材であってもよい。また、水中翼３１の当該断面形状は、翼弦線よりも下面側にキャンバ（すなわち、矢高）を有する翼形状であってもよい。この場合、水中翼３１が下向きの揚力を発生するのであれば、水中翼３１の迎角αは必ずしも負である必要はなく、ゼロまたは正であってもよい。   For example, the hydrofoil 31 of the lifting body 3 is not necessarily a symmetric wing, and may be an asymmetric wing whose upper and lower surfaces are asymmetric with respect to the chord line. The cross-sectional shape perpendicular to the width direction of the hydrofoil 31 (that is, the airfoil shape) may be variously changed. For example, the cross-sectional shape of the hydrofoil 31 may be a substantially rectangular shape. In other words, the hydrofoil 31 may be a substantially flat member extending in the width direction. The cross-sectional shape of the hydrofoil 31 may be a wing shape having a camber (that is, an arrow height) on the lower surface side of the chord line. In this case, if the hydrofoil 31 generates downward lift, the angle of attack α of the hydrofoil 31 does not necessarily have to be negative, and may be zero or positive.

水中翼３１は、必ずしもテーパ翼である必要はない。水中翼３１の平面形状は様々に変更されてよい。例えば、水中翼３１の翼弦長は、幅方向の略全長に亘って一定であってもよい。また、水中翼３１の前縁３１１は、幅方向に略平行であってもよい。水中翼３１の後縁３１２は、幅方向に対して傾斜していてもよい。   The hydrofoil 31 is not necessarily a tapered wing. The planar shape of the hydrofoil 31 may be variously changed. For example, the chord length of the hydrofoil 31 may be constant over substantially the entire length in the width direction. Further, the front edge 311 of the hydrofoil 31 may be substantially parallel to the width direction. The trailing edge 312 of the hydrofoil 31 may be inclined with respect to the width direction.

接続部３２の形状および構造は、様々に変更されてよい。例えば、接続部３２は、上述のストラット３２１およびバルブ３２２に代えて、水中翼３１の幅方向の両端部を浮体本体２にそれぞれ接続する２つのストラットを備えていてもよい。   The shape and structure of the connection part 32 may be variously changed. For example, the connecting portion 32 may include two struts that connect both ends of the hydrofoil 31 in the width direction to the floating body 2 in place of the strut 321 and the valve 322 described above.

浮体構造物１では、接続部３２により水中翼３１が浮体本体２の波上側の部位に接続されるのであれば、水中翼３１は、必ずしも浮体本体２の中央部よりも波上側に配置される必要はなく、浮体本体２の前後方向の中央部、または、中央部よりも波下側に配置されてもよい。また、水中翼３１は、必ずしも浮体本体２の底面２６よりも下側に配置される必要はなく、例えば、浮体本体２の前面２２よりも波上側にて、底面２６よりも上側に配置されてもよい。この場合、浮体構造物１の幅方向を向く回転軸回りの慣性モーメントを大きくすることができるため、浮体本体２のピッチングをさらに抑制することができ、浮体本体２のスラミング現象を好適に防止、または、より一層抑制することができる。浮体構造物１ａにおいても同様である。   In the floating structure 1, if the hydrofoil 31 is connected to the wave-side portion of the floating body 2 by the connecting portion 32, the hydrofoil 31 is not necessarily disposed on the wave-side from the central portion of the float body 2. It is not necessary, and the floating body 2 may be disposed at the center in the front-rear direction or on the wave lower side than the center. Further, the hydrofoil 31 is not necessarily disposed below the bottom surface 26 of the floating body 2. For example, the hydrofoil 31 is disposed above the front surface 22 of the floating body 2 and above the bottom surface 26. Also good. In this case, since the moment of inertia around the rotation axis facing the width direction of the floating structure 1 can be increased, the pitching of the floating body 2 can be further suppressed, and the slamming phenomenon of the floating body 2 can be suitably prevented. Or it can suppress further. The same applies to the floating structure 1a.

浮体構造物１では、錘２９が設けられる代わりに、例えば、浮体本体２の形状が波上側または波下側において変更されることにより、揚力体３の重量および浮力により生じるモーメントが相殺されてもよい。これにより、揚力体３による浮体本体２の傾きが防止される。浮体構造物１ａにおいても同様である。   In the floating structure 1, instead of providing the weight 29, even if the shape of the floating body 2 is changed on the wave upper side or wave lower side, even if the moment generated by the weight and buoyancy of the lifting body 3 is canceled out, Good. Thereby, the inclination of the floating body 2 by the lifting body 3 is prevented. The same applies to the floating structure 1a.

浮体構造物１，１ａでは、浮体本体２，２ａ、揚力体３および風車４の大きさおよび形状は様々に変更されてよい。例えば、浮体本体２，２ａの平面視における形状は、略六角形であってもよい。また、浮体本体２，２ａの喫水等も適宜変更されてよい。風車４では、ブレード４１の数は、１枚、２枚または４枚以上であってもよい。また、風車４は、上述のような水平軸型風車（すなわち、横軸風車）には限定されず、ダリウス型風車等の垂直軸型風車（すなわち、縦軸風車）であってもよい。   In the floating body structures 1 and 1a, the sizes and shapes of the floating body main bodies 2 and 2a, the lifting body 3 and the windmill 4 may be variously changed. For example, the shape of the floating body 2 or 2a in plan view may be a substantially hexagon. Further, the draft of the floating body 2 or 2a may be changed as appropriate. In the windmill 4, the number of blades 41 may be one, two, or four or more. Moreover, the windmill 4 is not limited to the horizontal axis type windmill (that is, the horizontal axis windmill) as described above, and may be a vertical axis type windmill such as a Darrieus type windmill (that is, the vertical axis windmill).

浮体構造物１，１ａは、必ずしも係留される必要はなく、ＤＰＳ（Dynamic Positioning System）により浮体構造物１，１ａの位置保持が行われてもよい。   The floating structures 1 and 1a are not necessarily moored, and the positions of the floating structures 1 and 1a may be held by DPS (Dynamic Positioning System).

浮体構造物１，１ａは、必ずしも風力発電用の風車４を備える必要はない。浮体構造物１，１ａは、風力発電以外の様々な用途に使用されてよい。   The floating structures 1 and 1a are not necessarily provided with the wind turbine 4 for wind power generation. The floating structure 1, 1a may be used for various purposes other than wind power generation.

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。   The configurations in the above-described embodiments and modifications may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.

１，１ａ 浮体構造物
２，２ａ 浮体本体
３ 揚力体
４ 風車
２６ （浮体本体の）底面
２９ 錘
３１ 水中翼
３２ 接続部
３１１ （水中翼の）前縁
３１２ （水中翼の）後縁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a Floating body structure 2,2a Floating body main body 3 Lifting body 4 Windmill 26 Bottom surface (of floating body) 29 Weight 31 Hydrofoil 32 Connection part 311 Lead edge 312 (Hydrowing) Rear edge

Claims (11)

水面に浮かぶ浮体本体に接続される揚力体であって、
波上側に前縁を向けて配置され、前記前縁が後縁よりも下側に位置する水中翼と、
前記水中翼を浮体本体の波上側の部位に接続する接続部と、
を備えることを特徴とする揚力体。 A lifting body connected to a floating body that floats on the water surface,
A hydrofoil disposed with the leading edge facing the wave upper side, the leading edge being located below the trailing edge;
A connecting portion for connecting the hydrofoil to a wave-side portion of the floating body,
A lifting body characterized by comprising: 水面に浮かぶ浮体本体に接続される揚力体であって、
波上側に前縁を向けて配置されて下向きの揚力を発生する水中翼と、
前記水中翼を浮体本体の波上側の部位に接続する接続部と、
を備えることを特徴とする揚力体。 A lifting body connected to a floating body that floats on the water surface,
A hydrofoil arranged with the leading edge facing the wave upper side and generating downward lift,
A connecting portion for connecting the hydrofoil to a wave-side portion of the floating body,
A lifting body characterized by comprising: 請求項１または２に記載の揚力体であって、
前記水中翼が対称翼であることを特徴とする揚力体。 The lifting body according to claim 1 or 2,
A lifting body, wherein the hydrofoil is a symmetric wing. 請求項３に記載の揚力体であって、
前記水中翼の迎角が負であることを特徴とする揚力体。 The lifting body according to claim 3,
A lifting body characterized in that the angle of attack of the hydrofoil is negative. 請求項１ないし４のいずれか１つに記載の揚力体であって、
前記水中翼が鉄筋コンクリート製であることを特徴とする揚力体。 A lifting body according to any one of claims 1 to 4,
A lifting body, wherein the hydrofoil is made of reinforced concrete. 水面に浮かぶ浮体構造物であって、
水面に浮かぶ浮体本体と、
前記浮体本体に接続される請求項１ないし５のいずれか１つに記載の揚力体と、
を備えることを特徴とする浮体構造物。 A floating structure floating on the surface of the water,
A floating body that floats on the water surface;
The lifting body according to any one of claims 1 to 5, which is connected to the floating body.
A floating structure characterized by comprising: 請求項６に記載の浮体構造物であって、
前記揚力体の前記水中翼が、前記浮体本体の中央部よりも波上側に配置されることを特徴とする浮体構造物。 The floating structure according to claim 6,
The floating structure according to claim 1, wherein the hydrofoil of the lifting body is disposed on the wave upper side than a central portion of the floating body. 請求項６または７に記載の浮体構造物であって、
前記揚力体の前記水中翼が、前記浮体本体の底面よりも下側に配置されることを特徴とする浮体構造物。 The floating structure according to claim 6 or 7,
The floating structure, wherein the hydrofoil of the lifting body is disposed below the bottom surface of the floating body. 請求項６ないし８のいずれか１つに記載の浮体構造物であって、
前記浮体本体の波下側に、前記揚力体と釣り合う錘が設けられることを特徴とする浮体構造物。 A floating structure according to any one of claims 6 to 8,
A floating structure according to claim 1, wherein a weight that balances the lifting body is provided on the wave lower side of the floating body. 請求項６ないし９のいずれか１つに記載の浮体構造物であって、
前記浮体本体が、平面視において八角形であることを特徴とする浮体構造物。 A floating structure according to any one of claims 6 to 9,
The floating body structure is characterized in that the floating body is octagonal in plan view. 請求項６ないし１０のいずれか１つに記載の浮体構造物であって、
前記浮体本体上に配置される風力発電用の風車をさらに備えることを特徴とする浮体構造物。 A floating structure according to any one of claims 6 to 10,
A floating structure, further comprising a wind turbine for wind power generation disposed on the floating body.
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