JP2018089835A - Rubber kneading machine and method of injecting rubber material into the same - Google Patents

Rubber kneading machine and method of injecting rubber material into the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rubber kneading machine capable of detecting a closed state of a hopper door with higher accuracy than before, and a method of injecting rubber material using the same.SOLUTION: The rubber kneading machine includes: a kneading chamber provided in a lower part; a material inlet provided in an upper portion, a hopper door which opens and closes the material inlet in a single swing opening/closing manner by hinge connection; and door driving means for opening and closing the hopper door. The rubber kneading machine further includes: an arm that moves in conjunction with the hopper door; a first detection sensor for detecting the position of the arm corresponding to the hopper door at the time of closing; a mounting bracket for mounting the first detection sensor; an elongated hole formed in the mounting bracket so as to extend in the movement direction of the arm corresponding to opening and closing of the hopper door; and mounting means for mounting the first detection sensor to the mounting bracket so as to freely move and adjust in the longitudinal direction of the elongated hole.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複数の材料を混練してゴム組成物を製造するゴム混練機、およびゴム混練機へのゴム材料投入方法に関する。   The present invention relates to a rubber kneader for kneading a plurality of materials to produce a rubber composition, and a method for charging a rubber material into a rubber kneader.

タイヤ用ゴム材料は、密閉式のゴム混練機に投入されたゴムやその他の材料を混練することにより得られるゴム組成物を用いて製造されている（例えば、特許文献１〜特許文献３）。   The rubber material for tires is manufactured using the rubber composition obtained by kneading | mixing the rubber | gum put into the sealing-type rubber kneader and other materials (for example, patent document 1-patent document 3).

これらの材料は、ゴム混練機の材料投入口から投入され、投入後、材料投入口のホッパードアを閉状態とすることにより、混練が行われる。ホッパードアは下縁を支軸として回転することにより開閉可能に構成されており、材料の投入後は完全に閉状態となっていることが必要である。このため、従来より、ホッパードアが完全に閉状態であることを確認するためのセンサーが、ホッパードアの下縁近傍に取付けられている。   These materials are charged from the material charging port of the rubber kneader and, after being charged, kneading is performed by closing the hopper door of the material charging port. The hopper door is configured to be openable and closable by rotating about the lower edge as a support shaft, and needs to be completely closed after the material is charged. For this reason, conventionally, a sensor for confirming that the hopper door is completely closed is attached in the vicinity of the lower edge of the hopper door.

しかしながら、このようなセンサーを設けていても、薄いシート状ゴム材料などがホッパードアに挟まった場合などには、完全に閉状態ではないことを十分に検知することができなかったため、さらに高い精度でホッパードアの閉状態を検知することができるゴム混練機が求められている。   However, even if such a sensor is provided, when a thin sheet-like rubber material or the like is caught in the hopper door, it cannot be fully detected that it is not completely closed. Therefore, a rubber kneader that can detect the closed state of the hopper door is required.

特開２００３−１７０４２１号公報JP 2003-170421 A 特開２０１５−１０７５９０号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-107590 特開２００６−２１８６９１号公報JP 2006-218691 A

本発明は、従来よりも高い精度でホッパードアの閉状態を検知することができるゴム混練機と前記ゴム混練機を用いたゴム材料投入方法を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a rubber kneader capable of detecting a closed state of a hopper door with higher accuracy than before and a rubber material charging method using the rubber kneader.

請求項１に記載の発明は、
下部に設けられた混練室と、上部に設けられた材料投入口と、ヒンジ連結により片開き式で前記材料投入口を開閉するホッパードアと、前記ホッパードアを開閉するドア駆動手段とを備えているゴム混練機であって、
前記ホッパードアと連動して動くアームと、
閉時の前記ホッパードアに対応する前記アームの位置を検出するための第１の検出センサーと、
前記第１の検出センサーを取り付けるための取付ブラケットと、
前記ホッパードアの開閉に対応する前記アームの移動方向に延びるように、前記取付ブラケットに開けられた長穴と、
前記第１の検出センサーを前記長穴の長さ方向に移動調整自在にして前記取付ブラケットに取り付ける取付け手段と
を備えていることを特徴とするゴム混練機である。 The invention described in claim 1
A kneading chamber provided in the lower part, a material input port provided in the upper part, a hopper door that opens and closes the material input port by hinged connection, and a door driving means that opens and closes the hopper door A rubber kneading machine,
An arm that moves in conjunction with the hopper door;
A first detection sensor for detecting the position of the arm corresponding to the hopper door when closed;
A mounting bracket for mounting the first detection sensor;
An elongated hole opened in the mounting bracket so as to extend in the moving direction of the arm corresponding to opening and closing of the hopper door;
A rubber kneading machine, comprising: an attachment means for attaching the first detection sensor to the attachment bracket so that the first detection sensor can be moved and adjusted in the length direction of the elongated hole.

請求項２に記載の発明は、
開時の前記ホッパードアに対応する前記アームの位置を検出するための第２の検出センサーを備えていることを特徴とする請求項１に記載のゴム混練機である。 The invention described in claim 2
The rubber kneader according to claim 1, further comprising a second detection sensor for detecting a position of the arm corresponding to the hopper door when opened.

請求項３に記載の発明は、
前記第１の検出センサーは、前記ホッパードアの位置の違いを少なくとも３ｍｍまでの精度で検出できる検出センサーであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴム混練機である。 The invention according to claim 3
The rubber kneader according to claim 1 or 2, wherein the first detection sensor is a detection sensor capable of detecting a difference in position of the hopper door with an accuracy of at least 3 mm.

請求項４に記載の発明は、
前記第１の検出センサーは、前記ホッパードアの開閉方向に垂直な方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のゴム混練機である。 The invention according to claim 4
4. The rubber kneader according to claim 1, wherein the position of the first detection sensor can be adjusted in a direction perpendicular to an opening / closing direction of the hopper door. 5.

請求項５に記載の発明は、
前記第１の検出センサーが前記ホッパードアの閉状態に対応する前記アームを検知しないとき、前記ホッパードアが閉状態にないことを報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のゴム混練機である。 The invention described in claim 5
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a notifying unit that notifies that the hopper door is not in a closed state when the first detection sensor does not detect the arm corresponding to the closed state of the hopper door. The rubber kneader according to claim 4.

請求項６に記載の発明は、
前記報知手段が、警告音、警告ランプ、表示板への警告表示であることを特徴とする請求項５に記載のゴム混練機である。 The invention described in claim 6
6. The rubber kneader according to claim 5, wherein the notification means is a warning sound, a warning lamp, or a warning display on a display board.

請求項７に記載の発明は、
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のゴム混練機を用いたゴム混練機へのゴム材料投入方法であって、
ゴム材料を投入後に、前記ホッパードアを閉じ、かつ前記第１の検出センサーが前記ホッパードアの閉状態に対応する前記アームを検知しないとき、前記ホッパードアを１回以上開き、前記ホッパードアと前記材料投入口との間に挟まったゴム材料をゴム混練機内に落とすことを特徴とするゴム混練機へのゴム材料投入方法である。 The invention described in claim 7
A method of charging a rubber material into a rubber kneader using the rubber kneader according to any one of claims 1 to 6,
After charging the rubber material, when the hopper door is closed and the first detection sensor does not detect the arm corresponding to the closed state of the hopper door, the hopper door is opened at least once, and the hopper door and the hopper door A rubber material charging method for a rubber kneading machine, characterized in that a rubber material sandwiched between the material charging port is dropped into a rubber kneading machine.

請求項８に記載の発明は、
請求項５または請求項６に記載のゴム混練機を用いたゴム混練機へのゴム材料投入方法であって、
ゴム材料を投入後に、前記ホッパードアを閉じ、かつ前記第１の検出センサーが前記ホッパードアの閉状態に対応する前記アームを検知しないとき、前記ホッパードアが閉状態にないことを報知することを特徴とするゴム混練機へのゴム材料投入方法である。 The invention according to claim 8 provides:
A method of charging a rubber material into a rubber kneader using the rubber kneader according to claim 5 or 6,
After charging the rubber material, when the hopper door is closed and the first detection sensor does not detect the arm corresponding to the closed state of the hopper door, it is notified that the hopper door is not in the closed state. A rubber material charging method into a rubber kneader characterized by the above.

本発明によれば、従来よりも高い精度でホッパードアの閉状態を検知することができるゴム混練機と前記ゴム混練機を用いたゴム材料投入方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a rubber kneader capable of detecting the closed state of the hopper door with higher accuracy than before and a rubber material charging method using the rubber kneader.

ゴム混練機の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a rubber kneader. 本発明の一実施の形態に係るゴム混練機における取付ブラケット部分の拡大図である。It is an enlarged view of the attachment bracket part in the rubber kneader which concerns on one embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

１．ゴム混練機
図１は、ゴム混練機の概略断面図であり、従来のゴム混練機と本発明に係るゴム混練機とで基本的な構成は同じである。 1. Rubber kneader FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a rubber kneader, and the basic configuration is the same between a conventional rubber kneader and a rubber kneader according to the present invention.

図１に示すように、密閉式のゴム混練機１０は、ケーシング１１と混練ゴムを排出するエンドフレーム１２により形成された混練室１４と、混練室１４内に配置され回転することによりゴムおよび配合材料を混練するロータ（図示せず）と、混練室１４の上部開口に連通する略円筒形状のシリンダ１６と、シリンダ１６内を昇降するロッド１８と、ロッド１８の下部に取付けられた混練室１４を加圧するフローティングウェイト（ラムウェイト）１９と、シリンダ１６の一面１６ａ側に開口する材料投入口２０と、材料投入口２０の下縁２０ａに軸支されている開閉式のホッパードア２２とを備えている。   As shown in FIG. 1, a closed rubber kneader 10 includes a casing 11 and an end frame 12 for discharging the kneaded rubber, and a kneading chamber 14 disposed in the kneading chamber 14 and rotated to rotate. A rotor (not shown) for kneading the material, a substantially cylindrical cylinder 16 communicating with the upper opening of the kneading chamber 14, a rod 18 that moves up and down in the cylinder 16, and a kneading chamber 14 attached to the lower portion of the rod 18. A floating weight (ram weight) 19 that pressurizes the material 16, a material input port 20 that opens to the one surface 16 a side of the cylinder 16, and an openable hopper door 22 that is pivotally supported by the lower edge 20 a of the material input port 20. ing.

各材料の投入は、フローティングウェイト１９を上昇させた状態で、ホッパードア２２を開状態にして、各材料が材料投入口２０から混練室１４へと投入される。その後、ホッパードア２２を閉状態にすると共に、フローティングウェイト１９を下降させることにより、混練室１４内を密閉された状態にする。その後、ロータを回転させることにより、混練室１４内においてゴム混練を行う。   Each material is charged with the floating weight 19 raised and the hopper door 22 opened, and the material is charged into the kneading chamber 14 from the material charging port 20. Thereafter, the hopper door 22 is closed and the floating weight 19 is lowered to bring the kneading chamber 14 into a sealed state. Thereafter, the rubber is kneaded in the kneading chamber 14 by rotating the rotor.

このとき、何らかの原因で小さなゴム材料がゴム混練機の材料投入口の枠部とホッパードアとの間に挟まれて、ホッパードア２２が完全に閉状態とはならず、材料投入口２０との間に小さな隙間が残っている場合がある。   At this time, a small rubber material is sandwiched between the frame portion of the material input port of the rubber kneader and the hopper door for some reason, and the hopper door 22 is not completely closed. Small gaps may remain between them.

そこで、従来より、ホッパードア２２の下端に配置された取付ブラケット３０に、ホッパードア２２の閉状態を確認、検出するための検出センサー（図示せず）が設けられている。   Therefore, conventionally, a detection sensor (not shown) for confirming and detecting the closed state of the hopper door 22 is provided on the mounting bracket 30 disposed at the lower end of the hopper door 22.

以下、主として、取付ブラケット近傍部分に関して説明する。   Hereinafter, mainly the vicinity of the mounting bracket will be described.

本実施の形態では、ホッパードアと連動して動くアームの開閉方向に延びる２つの第１の長穴を取付ブラケットに設け、この２つの第１の長穴のそれぞれに検出センサーを取り付けるため、検出センサーの位置を第１の長穴に沿って移動させることにより調節して、異なるゴム混練機であってもホッパードアが閉じているか開いているかを正確に検出することができる。   In the present embodiment, two first elongated holes extending in the opening / closing direction of the arm moving in conjunction with the hopper door are provided in the mounting bracket, and a detection sensor is attached to each of the two first elongated holes. By adjusting the position of the sensor by moving it along the first slot, it is possible to accurately detect whether the hopper door is closed or open even with different rubber kneaders.

図２は、本実施の形態に係るゴム混練機における取付ブラケット部分の拡大図である。   FIG. 2 is an enlarged view of a mounting bracket portion in the rubber kneader according to the present embodiment.

（１）アーム
図２に示すように、本実施の形態において、アーム３２は回転支持台３６を支軸としてホッパードア（図示せず）と連動して動く。図２では、ホッパードアが開いている状態のアーム３２の位置を実線で示しており、ホッパードアが閉じている状態のアーム３２の位置を２点鎖線で示している。 (1) Arm As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the arm 32 moves in conjunction with a hopper door (not shown) with the rotation support base 36 as a support shaft. In FIG. 2, the position of the arm 32 in a state where the hopper door is open is indicated by a solid line, and the position of the arm 32 in a state where the hopper door is closed is indicated by a two-dot chain line.

なお、アーム３２はホッパードア２２（図１参照）の側面に取り付けられていても良く、また、ホッパードア２２とは別の位置に設けられていても良い。   The arm 32 may be attached to the side surface of the hopper door 22 (see FIG. 1), or may be provided at a position different from the hopper door 22.

（２）取付ブラケット
取付ブラケット３０には、ホッパードアの開閉方向と同じであるアーム３２の回転方向に延びるように第１の長穴４４、４５と第２の長穴４７、４８が設けられている。 (2) Mounting bracket The mounting bracket 30 is provided with first elongated holes 44 and 45 and second elongated holes 47 and 48 so as to extend in the rotation direction of the arm 32 which is the same as the opening / closing direction of the hopper door. Yes.

（３）センサー
第１の長穴４４、４５には２つの検出センサーＳ２、Ｓ１がネジ留めされている。このとき、検出センサーＳ１はホッパードアが閉じた位置に対応するアーム位置に設けられ、検出センサーＳ２はホッパードアが開いた位置に対応するアーム位置に設けられる。 (3) Sensor Two detection sensors S2 and S1 are screwed into the first elongated holes 44 and 45, respectively. At this time, the detection sensor S1 is provided at the arm position corresponding to the position where the hopper door is closed, and the detection sensor S2 is provided at the arm position corresponding to the position where the hopper door is opened.

そして、ホッパードアと連動して動くアーム３２が検出センサーＳ１上に位置したとき、検出センサーＳ１がアーム３２を検出することにより、ホッパードアが閉状態であることを検出する。一方、アーム３２が検出センサーＳ２上に位置したとき、検出センサーＳ２がアーム３２を検出することにより、ホッパードアが開状態であることを検出する。   When the arm 32 that moves in conjunction with the hopper door is positioned on the detection sensor S1, the detection sensor S1 detects the arm 32, thereby detecting that the hopper door is closed. On the other hand, when the arm 32 is positioned on the detection sensor S2, the detection sensor S2 detects the arm 32, thereby detecting that the hopper door is open.

検出センサーＳ１、Ｓ２は、円柱状の形状を有するセンサーであり、例えば、オムロン社製「Ｅ２Ｅ−Ｘ７Ｄ１−Ｎ」を挙げることができる。   The detection sensors S1 and S2 are sensors having a cylindrical shape, and examples thereof include “E2E-X7D1-N” manufactured by OMRON Corporation.

検出センサーＳ２、Ｓ１は長穴４４、４５に沿って移動させることにより、検出センサーの位置を調整することができる。また、検出センサーＳ１、Ｓ２が円柱状の形状をし、紙面前後方向にも移動させることができるように構成されており、アーム３２との距離を微調整することができる。   The position of the detection sensor can be adjusted by moving the detection sensors S2 and S1 along the long holes 44 and 45. Further, the detection sensors S1 and S2 have a cylindrical shape and are configured to be moved in the front-rear direction of the paper surface, and the distance from the arm 32 can be finely adjusted.

（４）ガイド
取付ブラケット３０は、取付ブラケット３０を紙面と垂直方向に案内するためのガイド８１、８２に２つの第２の長穴４７、４８を通して取り付けられている。ガイド８１、８２に対して取付ブラケット３０を水平方向または紙面前後方向に移動させることにより、検出センサーＳ１、Ｓ２の位置をさらに微調整することもできる。 (4) Guide The mounting bracket 30 is attached to guides 81 and 82 for guiding the mounting bracket 30 in a direction perpendicular to the paper surface through two second long holes 47 and 48. The position of the detection sensors S1, S2 can be further finely adjusted by moving the mounting bracket 30 in the horizontal direction or the front-rear direction on the paper surface with respect to the guides 81, 82.

なお、検出センサーＳ１、Ｓ２は、従来の検出センサーと比較して、検出範囲が狭い方が好ましい。具体的には、３ｍｍ程度の隙間までは、混練不良が発生しないため、３ｍｍの隙間を検出できるセンサーが好ましい。３ｍｍ程度の厚さのゴムシートなどの小さなゴム材料が挟まった場合であっても、ホッパードアが完全に閉状態でないことを精度高く検知することができる。   The detection sensors S1 and S2 preferably have a narrower detection range than conventional detection sensors. Specifically, since a kneading failure does not occur up to a gap of about 3 mm, a sensor that can detect a gap of 3 mm is preferable. Even when a small rubber material such as a rubber sheet having a thickness of about 3 mm is sandwiched, it can be detected with high accuracy that the hopper door is not completely closed.

以上の構成からなるゴム混練機は、検出センサーＳ１、Ｓ２の取り付け位置を無段階で調整することができるため、正確にアーム３２の位置を検出することができる。   Since the rubber kneader having the above configuration can adjust the mounting positions of the detection sensors S1 and S2 in a stepless manner, the position of the arm 32 can be accurately detected.

このため、小さなゴム材料が、ゴム混練機１０の材料投入口２０の枠部とホッパードア２２との間に挟まれた場合には、検出センサーＳ１がアーム３２を検出しないため、ホッパードア２２は開の状態であることを正確に検出することができる。従って、小さなゴム材料がゴム混練機１０の材料投入口２０の枠部とホッパードア２２との間に挟まれることによるトラブル（ゴム材料の不均一や作業者の手直しのロス）を未然に防止することができる。   For this reason, when a small rubber material is sandwiched between the frame portion of the material inlet 20 of the rubber kneader 10 and the hopper door 22, the detection sensor S1 does not detect the arm 32. The open state can be accurately detected. Therefore, troubles (unevenness of rubber material and loss of reworking of workers) due to a small rubber material being sandwiched between the frame portion of the material inlet 20 of the rubber kneader 10 and the hopper door 22 can be prevented. be able to.

２．ゴム混練機のゴム材料投入方法
次に、上記したゴム混練機のゴム材料投入方法について説明する。 2. Next, a rubber material charging method of the rubber kneader will be described.

ゴム混練機１０は、材料が投入される際は、ホッパードア２２が開かれる。そして、材料の投入が完了すると、ホッパードア２２は閉じられてゴム混練が開始される。しかし、このとき、何らかの原因で小さなゴム材料が、ゴム混練機１０の材料投入口２０の枠部とホッパードア２２との間に挟まれた場合には、検出センサーＳ１がホッパードア２２が閉状態となっていないことを検出する。   In the rubber kneader 10, the hopper door 22 is opened when the material is charged. When the material charging is completed, the hopper door 22 is closed and rubber kneading is started. However, at this time, when a small rubber material is sandwiched between the frame portion of the material charging port 20 of the rubber kneader 10 and the hopper door 22 for some reason, the detection sensor S1 is in the closed state of the hopper door 22. It detects that it is not.

このようなホッパードア２２における異常を検出した際には、ホッパードア２２を再び開いて、材料投入口２０の枠部とホッパードア２２との間に挟まれたゴム材料をゴム混練機１０内に落とす処理を行う。   When such an abnormality in the hopper door 22 is detected, the hopper door 22 is opened again, and the rubber material sandwiched between the frame portion of the material input port 20 and the hopper door 22 is put into the rubber kneader 10. Process to drop.

また、このようなホッパードア２２における異常を検出した際、警報などの報知手段によって作業者に異常を知らせることが好ましい。異常の発生を知った作業者は、上記と同様に、ホッパードア２２を再び開いて、挟まったゴム材料をゴム混練機１０内に落とす作業を行う。具体的な報知手段としては、警告音、警告ランプ、表示板への警告表示などがあるが、特に限定されるものではない。ロット保証データに異常として記録すると共に、データ表に異常であることを表記することにより、異常を報知すると共に、異常が発生していたことの記録もできる。   Further, when such an abnormality in the hopper door 22 is detected, it is preferable to notify the operator of the abnormality by a notification means such as an alarm. An operator who knows that an abnormality has occurred opens the hopper door 22 again and drops the sandwiched rubber material into the rubber kneader 10 as described above. Specific notification means include a warning sound, a warning lamp, and a warning display on a display board, but are not particularly limited. By recording an abnormality in the lot guarantee data and notifying the abnormality in the data table, it is possible to notify the abnormality and record the occurrence of the abnormality.

このように、本実施の形態によれば、ゴム混練機１０の材料投入口２０の枠部とホッパードア２２との間に小さなゴム材料が挟まれた場合には、確実に、ホッパードア２２が閉状態でないことを検出することができる。   Thus, according to the present embodiment, when a small rubber material is sandwiched between the frame portion of the material charging port 20 of the rubber kneader 10 and the hopper door 22, the hopper door 22 is reliably It is possible to detect that it is not in the closed state.

以上、本発明を実施の形態に基づき説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to said embodiment. Various modifications can be made to the above-described embodiment within the same and equivalent scope as the present invention.

１０ ゴム混練機
１１ ケーシング
１２ エンドフレーム
１４ 混練室
１６ シリンダ
１６ａ シリンダの一面
１８ ロッド
１９ フローティングウェイト（ラムウェイト）
２０ 材料投入口
２０ａ 材料投入口の下縁
２２ ホッパードア
３０ 取付ブラケット
３２ アーム
３６ 回転支持台
４４、４５ 第１の長穴
４７、４８ 第２の長穴
８１、８２ ガイド
Ｓ１、Ｓ２ 検出センサー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rubber kneading machine 11 Casing 12 End frame 14 Kneading chamber 16 Cylinder 16a One side of cylinder 18 Rod 19 Floating weight (ram weight)
20 Material input port 20a Lower edge of material input port 22 Hopper door 30 Mounting bracket 32 Arm 36 Rotating support base 44, 45 First long hole 47, 48 Second long hole 81, 82 Guide S1, S2 Detection sensor

Claims (8)

下部に設けられた混練室と、上部に設けられた材料投入口と、ヒンジ連結により片開き式で前記材料投入口を開閉するホッパードアと、前記ホッパードアを開閉するドア駆動手段とを備えているゴム混練機であって、
前記ホッパードアと連動して動くアームと、
閉時の前記ホッパードアに対応する前記アームの位置を検出するための第１の検出センサーと、
前記第１の検出センサーを取り付けるための取付ブラケットと、
前記ホッパードアの開閉に対応する前記アームの移動方向に延びるように、前記取付ブラケットに開けられた長穴と、
前記第１の検出センサーを前記長穴の長さ方向に移動調整自在にして前記取付ブラケットに取り付ける取付け手段と
を備えていることを特徴とするゴム混練機。 A kneading chamber provided in the lower part, a material input port provided in the upper part, a hopper door that opens and closes the material input port by hinged connection, and a door driving means that opens and closes the hopper door A rubber kneading machine,
An arm that moves in conjunction with the hopper door;
A first detection sensor for detecting the position of the arm corresponding to the hopper door when closed;
A mounting bracket for mounting the first detection sensor;
An elongated hole opened in the mounting bracket so as to extend in the moving direction of the arm corresponding to opening and closing of the hopper door;
A rubber kneader characterized by comprising attachment means for attaching the first detection sensor to the attachment bracket in such a manner that the first detection sensor is movable and adjustable in the length direction of the elongated hole. 開時の前記ホッパードアに対応する前記アームの位置を検出するための第２の検出センサーを備えていることを特徴とする請求項１に記載のゴム混練機。   The rubber kneader according to claim 1, further comprising a second detection sensor for detecting a position of the arm corresponding to the hopper door when opened. 前記第１の検出センサーは、前記ホッパードアの位置の違いを少なくとも３ｍｍまでの精度で検出できる検出センサーであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴム混練機。   The rubber kneader according to claim 1 or 2, wherein the first detection sensor is a detection sensor capable of detecting a difference in position of the hopper door with an accuracy of at least 3 mm. 前記第１の検出センサーは、前記ホッパードアの開閉方向に垂直な方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のゴム混練機。   The rubber kneader according to any one of claims 1 to 3, wherein the position of the first detection sensor can be adjusted in a direction perpendicular to the opening / closing direction of the hopper door. 前記第１の検出センサーが前記ホッパードアの閉状態に対応する前記アームを検知しないとき、前記ホッパードアが閉状態にないことを報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のゴム混練機。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising a notifying unit that notifies that the hopper door is not in a closed state when the first detection sensor does not detect the arm corresponding to the closed state of the hopper door. The rubber kneader according to claim 4. 前記報知手段が、警告音、警告ランプ、表示板への警告表示であることを特徴とする請求項５に記載のゴム混練機。   6. The rubber kneader according to claim 5, wherein the notification means is a warning sound, a warning lamp, or a warning display on a display board. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のゴム混練機を用いたゴム混練機へのゴム材料投入方法であって、
ゴム材料を投入後に、前記ホッパードアを閉じ、かつ前記第１の検出センサーが前記ホッパードアの閉状態に対応する前記アームを検知しないとき、前記ホッパードアを１回以上開き、前記ホッパードアと前記材料投入口との間に挟まったゴム材料をゴム混練機内に落とすことを特徴とするゴム混練機へのゴム材料投入方法。 A method of charging a rubber material into a rubber kneader using the rubber kneader according to any one of claims 1 to 6,
After charging the rubber material, when the hopper door is closed and the first detection sensor does not detect the arm corresponding to the closed state of the hopper door, the hopper door is opened at least once, and the hopper door and the hopper door A method of charging a rubber material into a rubber kneader, wherein the rubber material sandwiched between the material inlet is dropped into the rubber kneader. 請求項５または請求項６に記載のゴム混練機を用いたゴム混練機へのゴム材料投入方法であって、
ゴム材料を投入後に、前記ホッパードアを閉じ、かつ前記第１の検出センサーが前記ホッパードアの閉状態に対応する前記アームを検知しないとき、前記ホッパードアが閉状態にないことを報知することを特徴とするゴム混練機へのゴム材料投入方法。 A method of charging a rubber material into a rubber kneader using the rubber kneader according to claim 5 or 6,
After charging the rubber material, when the hopper door is closed and the first detection sensor does not detect the arm corresponding to the closed state of the hopper door, it is notified that the hopper door is not in the closed state. A rubber material charging method to a rubber kneader characterized by the above.
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