JP2018088104A

JP2018088104A - Data collection device of vehicle

Info

Publication number: JP2018088104A
Application number: JP2016230693A
Authority: JP
Inventors: 浩嗣山内; Koji Yamauchi; 博紀溝渕; Hiroki Mizobuchi; 尚樹石原; Naoki Ishihara; 真輔神田; Shinsuke Kanda; 雅紀進藤; Masaki Shindo
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2016-11-28
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2018-06-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the posture of a driver in operating a vehicle by each operation tool individually.SOLUTION: A data collection device 90 comprises: a backrest load sensor 92 and a seat load sensor 93 that are seating-condition detection means for detecting the seating condition of a driver in a driving seat; and a data generation unit 91a that generates operation data X of an operation tool operated by the driver, by associating the operation signal of the operation tool gained from a controller 80 with the detection results from the backrest load sensor 92 and the seat load sensor 93.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両のデータ収集装置の技術に関し、より詳しくは、車両に備えられる操作レバー、操作ペダル、操作スイッチ等の操作具の配置と、当該車両を運転操作する運転者の操作時の姿勢を関連付けたデータを収集する装置に関する。 The present invention relates to a technology for a vehicle data collection device, and more specifically, an arrangement of operation tools such as an operation lever, an operation pedal, and an operation switch provided in the vehicle, and a posture at the time of operation of a driver who operates the vehicle. The present invention relates to a device that collects data associated with the.

従来、運転者が着座する運転座席を備えた車両においては、運転座席の周囲の操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ペダル、操作パネル等）の配置の如何によって、当該車両における運転操作の効率に影響が及ぶため、操作具の配置については、メーカー等において種々検討がなされている。 Conventionally, in a vehicle equipped with a driver seat on which a driver is seated, the efficiency of driving operation in the vehicle depends on the arrangement of operation tools (operation lever, operation switch, operation pedal, operation panel, etc.) around the driver seat. Therefore, various considerations have been made by manufacturers and the like regarding the arrangement of the operation tools.

例えば、特許文献１に示すように、どのような肩幅の運転者であっても、効率よく（快適に）操作レバーの操作ができるように、左右のレバーコンソールを移動可能に構成する技術が知られている。 For example, as shown in Patent Document 1, a technology is known in which left and right lever consoles are configured to be movable so that a driver of any shoulder width can efficiently (comfortably) operate the operation lever. It has been.

特開平８−３３９２３３号公報JP-A-8-339233

特許文献１に開示されている技術では、コンソールに配置されているレバーについては、運転者の体格に合わせて調整することが可能であるが、車両には、当該レバー以外の操作具も多数備えられているため、レバーの配置を調整可能としただけでは、運転者の操作効率の向上を図るための方策として不十分であった。 In the technique disclosed in Patent Document 1, the lever arranged on the console can be adjusted according to the physique of the driver, but the vehicle includes a number of operation tools other than the lever. Therefore, just making the lever arrangement adjustable is insufficient as a measure for improving the operation efficiency of the driver.

運転者による車両の操作をより効率よく行えるようにするためには、単に着座時の運転者の姿勢を把握するだけでは不十分であり、操作具の操作時において様々に変化する運転者の姿勢を詳細に把握する必要があった。
しかしながら、従来は、車両を操作するときの運転者の姿勢を把握する手段が存在していなかったため、操作具を操作するときの運転者の姿勢を考慮して、操作具の配置を検討することは困難であった。 In order to enable the driver to operate the vehicle more efficiently, it is not sufficient to simply grasp the driver's posture when seated, and the driver's posture changes variously when operating the operating tool. It was necessary to grasp in detail.
However, conventionally, there has been no means for grasping the posture of the driver when operating the vehicle, so the arrangement of the operating tools should be considered in consideration of the posture of the driver when operating the operating tools. Was difficult.

本発明は、斯かる現状の課題に鑑みてなされたものであり、運転者による車両の操作をより効率よく行うことを可能にするべく、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢を把握することを可能にする車両のデータ収集装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such a problem of the present situation, and in order to enable the driver to operate the vehicle more efficiently, the attitude of the driver when operating the operation tool of the vehicle is determined. It is an object of the present invention to provide a vehicle data collection device that enables grasping.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、本発明に係る車両のデータ収集装置は、運転者が着座する運転座席と、前記運転座席の周囲に配置される複数の操作具と、前記運転者による前記操作具の操作信号が入力され、前記操作信号に基づき各部へ動作信号を出力する制御装置と、を備える車両におけるデータ収集装置であって、前記データ収集装置は、前記運転座席における前記運転者の着座状態を検出する着座状態検出手段と、前記制御装置から前記操作具の操作信号を取得して、取得した操作信号と前記着座状態検出手段の検出結果と、を関連付けて、前記運転者による前記操作具の操作データを生成するデータ生成手段と、を備えることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢を把握することができる。これにより、運転者による車両の操作をより効率よく行うことが可能な操作具の配置を実現することができる。 That is, in the vehicle data collection device according to the present invention, a driver seat on which a driver is seated, a plurality of operation tools arranged around the driver seat, and an operation signal of the operation tool by the driver are input. A data collection device for a vehicle comprising: a control device that outputs an operation signal to each unit based on the operation signal, wherein the data collection device detects a seating state of the driver in the driver seat The operation signal of the operation tool is acquired from the control device and the control signal, and the operation signal of the operation tool by the driver is generated by associating the acquired operation signal with the detection result of the seating state detection unit. And a data generation means.
According to the data collecting apparatus having such a configuration, it is possible to grasp the posture of the driver when operating the operation tool of the vehicle. Thereby, arrangement | positioning of the operation tool which can perform the operation of the vehicle by a driver more efficiently is realizable.

また、本発明に係る車両のデータ収集装置は、生成した前記操作データを記憶するデータ記憶手段を備えることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、生成した操作データを容易に活用することができる。 The vehicle data collection device according to the present invention is characterized by comprising data storage means for storing the generated operation data.
According to the data collecting apparatus having such a configuration, the generated operation data can be easily utilized.

また、本発明に係る車両のデータ収集装置において、着座状態検出手段は、前記運転座席の背もたれ部に内蔵された第一の荷重センサを備えることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢を詳細に把握することができる。 In the vehicle data collection device according to the present invention, the seating state detection means includes a first load sensor built in a backrest portion of the driver seat.
According to the data collection device having such a configuration, it is possible to grasp in detail the posture of the driver when operating the operation tool of the vehicle.

また、本発明に係る車両のデータ収集装置において、着座状態検出手段は、前記運転座席の着座部に内蔵された第二の荷重センサを備えることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢をより詳細に把握することができる。 In the vehicle data collection device according to the present invention, the seating state detection means includes a second load sensor built in the seating portion of the driver seat.
According to the data collection device having such a configuration, the posture of the driver when operating the operation tool of the vehicle can be grasped in more detail.

また、本発明に係る車両のデータ収集装置は、前記運転者の体格情報を入力する入力手段が接続されることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、運転者の体格に応じた操作具の最適配置の検討が可能になる。 In the vehicle data collection device according to the present invention, an input means for inputting the physique information of the driver is connected.
According to the data collection device having such a configuration, it is possible to examine the optimal arrangement of the operation tools according to the physique of the driver.

また、本発明に係る車両のデータ収集装置は、収集したデータを外部サーバへ送信する送信手段が接続されることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢に係る情報を、大量に、効率良く収集することができる。 The vehicle data collection device according to the present invention is characterized in that a transmission means for transmitting collected data to an external server is connected.
According to the data collecting apparatus having such a configuration, it is possible to efficiently collect a large amount of information related to the posture of the driver when operating the operation tool of the vehicle.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

本発明に係る車両のデータ収集装置によれば、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢を把握することができる。
これにより、運転者による車両の操作をより効率よく行うことが可能な操作具の配置を実現することができる。 According to the vehicle data collection device of the present invention, it is possible to grasp the posture of the driver when operating the operation tool of the vehicle.
Thereby, arrangement | positioning of the operation tool which can perform the operation of the vehicle by a driver more efficiently is realizable.

本発明の一実施形態に係るデータ収集装置を適用する車両（クレーン）の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the vehicle (crane) to which the data collection device which concerns on one Embodiment of this invention is applied. 運転座席の周囲における操作具の配置状況を示す模式図。The schematic diagram which shows the arrangement | positioning condition of the operation tool in the circumference | surroundings of a driver's seat. 車両（クレーン）の制御装置に対する接続機器を示す模式図。The schematic diagram which shows the connection apparatus with respect to the control apparatus of a vehicle (crane). 本発明の一実施形態に係るデータ収集装置の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the data collection device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るデータ収集装置の外部サーバとの接続状況を示す模式図。The schematic diagram which shows the connection state with the external server of the data collection device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るデータ収集装置におけるデータ生成部によるデータ処理内容を示す模式図。The schematic diagram which shows the data processing content by the data generation part in the data collection device which concerns on one Embodiment of this invention. 操作有無判定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation presence determination process. 操作回数計算処理を示すフローチャート。The flowchart which shows operation frequency calculation processing. 使い易さ判定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a usability determination process. 体格判定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a physique determination process.

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置によるデータ収集の対象たるクレーンの全体構成について、図１を用いて説明する。
図１に示す如く、クレーン１は、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置によるデータ収集の対象たる車両の一例であり、所望の場所に移動可能な移動式クレーンである。
クレーン１は、走行車両１０、クレーン装置２０を備えている。 Next, embodiments of the invention will be described.
First, an overall configuration of a crane that is a target of data collection by a data collection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, a crane 1 is an example of a vehicle that is a target of data collection by a data collection device according to an embodiment of the present invention, and is a mobile crane that can move to a desired location.
The crane 1 includes a traveling vehicle 10 and a crane device 20.

走行車両１０は、クレーン装置２０を搬送するものであり、複数（本実施形態では４個）の車輪１１・１１・１１・１１を有し、エンジン（図示せず）を動力源として走行する。
走行車両１０の四方角部には、アウトリガ１２・１２・１２・１２が設けられている。アウトリガ１２は、走行車両１０の幅方向両側に油圧によって延伸可能な張り出しビーム１２ａと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダ１２ｂとから構成されている。そして、走行車両１０は、ジャッキシリンダ１２ｂを接地させることにより、クレーン１を作業可能な状態とすることができ、張り出しビーム１２ａの延伸長さを大きくすることにより、クレーン１の作業可能範囲（作業半径）を広げることができる。 The traveling vehicle 10 conveys the crane apparatus 20, has a plurality (four in this embodiment) of wheels 11, 11, 11, and 11 and travels using an engine (not shown) as a power source.
Outriggers 12, 12, 12, and 12 are provided at four corners of the traveling vehicle 10. The outrigger 12 includes a protruding beam 12a that can be extended by hydraulic pressure on both sides in the width direction of the traveling vehicle 10 and a hydraulic jack cylinder 12b that can extend in a direction perpendicular to the ground. The traveling vehicle 10 can bring the crane 1 into a workable state by grounding the jack cylinder 12b, and the workable range (work) of the crane 1 by increasing the extension length of the overhanging beam 12a. (Radius) can be widened.

クレーン装置２０は、搬送物Ｗをワイヤロープによって吊り上げるものであり、旋回台２１、伸縮ブーム２２、メインフックブロック２３、サブフックブロック２４、起伏シリンダ２５、メインウインチ２６、メインワイヤロープ２７、サブウインチ２８、サブワイヤロープ２９、キャビン３０を備えている。 The crane apparatus 20 lifts the conveyed product W with a wire rope. The swivel base 21, the telescopic boom 22, the main hook block 23, the sub hook block 24, the hoisting cylinder 25, the main winch 26, the main wire rope 27, and the sub winch. 28, a sub-wire rope 29 and a cabin 30 are provided.

旋回台２１は、クレーン装置２０を旋回可能に構成するものであり、円環状の軸受を介して走行車両１０のフレーム上に設けられる。円環状の軸受は、その回転中心が走行車両１０の設置面に対して垂直になるように配置されている。旋回台２１は、円環状の軸受の中心を回転中心として一方向と他方向とに回転自在に構成されている。また、旋回台２１は、油圧式の旋回モータ（図示せず）によって回転される。 The swivel base 21 is configured to allow the crane device 20 to turn, and is provided on the frame of the traveling vehicle 10 via an annular bearing. The annular bearing is disposed so that the center of rotation is perpendicular to the installation surface of the traveling vehicle 10. The swivel base 21 is configured to be rotatable in one direction and the other direction with the center of the annular bearing as the center of rotation. The swivel base 21 is rotated by a hydraulic swivel motor (not shown).

伸縮ブーム２２は、搬送物Ｗを吊り上げ可能な状態にワイヤロープを支持するものである。伸縮ブーム２２は、複数のブーム部材であるベースブーム部材２２ａ、セカンドブーム部材２２ｂ、サードブーム部材２２ｃ、フォースブーム部材２２ｄ、フィフスブーム部材２２ｅ、トップブーム部材２２ｆから構成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順に入れ子式に挿入されている。伸縮ブーム２２は、各ブーム部材を図示しない伸縮シリンダで移動させることで軸方向に伸縮自在に構成されている。伸縮ブーム２２は、ベースブーム部材２２ａの基端が旋回台２１上に揺動可能に設けられている。これにより、伸縮ブーム２２は、走行車両１０のフレーム上で水平回転可能かつ揺動自在に構成されている。 The telescopic boom 22 supports the wire rope so that the conveyed product W can be lifted. The telescopic boom 22 includes a base boom member 22a, a second boom member 22b, a third boom member 22c, a force boom member 22d, a fifth boom member 22e, and a top boom member 22f, which are a plurality of boom members. Each boom member is inserted in a nested manner in the order of the cross-sectional area. The telescopic boom 22 is configured to be telescopic in the axial direction by moving each boom member with an unillustrated telescopic cylinder. The telescopic boom 22 is provided on the swivel base 21 so that the base end of the base boom member 22a can swing. Thereby, the telescopic boom 22 is configured to be horizontally rotatable and swingable on the frame of the traveling vehicle 10.

メインフックブロック２３は、搬送物Ｗを引掛けて吊り下げるためのものであり、メインワイヤロープ２７が巻き掛けられる複数のフックシーブと、搬送物Ｗを吊るメインフックＦ１とが設けられている。
クレーン装置２０は、メインフックブロック２３の他に、搬送物Ｗを引掛けて吊り下げるためのサブフックブロック２４をさらに備えており、サブフックブロック２４には、搬送物Ｗを吊るサブフックＦ２が設けられている。 The main hook block 23 is for hooking and suspending the conveyed product W, and a plurality of hook sheaves around which the main wire rope 27 is wound and a main hook F1 for suspending the conveyed product W are provided.
In addition to the main hook block 23, the crane device 20 further includes a sub hook block 24 for hooking and suspending the conveyed product W. The sub hook block 24 is provided with a sub hook F2 for suspending the conveyed product W. It has been.

起伏シリンダ２５は、伸縮ブーム２２を起立および倒伏させ、伸縮ブーム２２の姿勢を保持するものである。起伏シリンダ２５はシリンダ部とロッド部とからなる油圧シリンダから構成されている。 The hoisting cylinder 25 raises and lowers the telescopic boom 22 and maintains the posture of the telescopic boom 22. The hoisting cylinder 25 is composed of a hydraulic cylinder composed of a cylinder part and a rod part.

メインウインチ２６は、メインワイヤロープ２７の繰り入れ（巻き上げ）および繰り出し（巻き下げ）を行うものであり、本実施形態では油圧ウインチによって構成している。
メインウインチ２６は、メインワイヤロープ２７が巻きつけられるメインドラムがメイン用油圧モータによって回転されるように構成されている。メインウインチ２６は、メイン用油圧モータが一方向へ回転するように作動油が供給されることでメインドラムに巻きつけられているメインワイヤロープ２７を繰り出し、メイン用油圧モータが他方向へ回転するように作動油が供給されることでメインワイヤロープ２７をメインドラムに巻きつけて繰り入れるように構成されている。 The main winch 26 is used to feed (wind up) and feed (wind down) the main wire rope 27, and is constituted by a hydraulic winch in this embodiment.
The main winch 26 is configured such that a main drum around which a main wire rope 27 is wound is rotated by a main hydraulic motor. The main winch 26 feeds out the main wire rope 27 wound around the main drum by supplying hydraulic oil so that the main hydraulic motor rotates in one direction, and the main hydraulic motor rotates in the other direction. In this way, the main oil rope 27 is wound around the main drum and fed in by supplying the hydraulic oil.

また、サブウインチ２８は、サブワイヤロープ２９の繰り入れおよび繰り出しを行うものであり、本実施形態では、油圧ウインチによって構成している。 The sub winch 28 is used for feeding and unloading the sub wire rope 29, and in this embodiment, is constituted by a hydraulic winch.

キャビン３０は、運転座席３１を覆うものであり、旋回台２１における伸縮ブーム２２の側方に設けられている。 The cabin 30 covers the driver's seat 31 and is provided on the side of the telescopic boom 22 in the swivel base 21.

このように構成されるクレーン１は、走行車両１０を走行させることで、任意の位置にクレーン装置２０を移動させることができ、また、起伏シリンダ２５で伸縮ブーム２２を任意の起伏角度に起立させることで、伸縮ブーム２２を任意の伸縮ブーム長さに延伸させることができる。 The crane 1 configured as described above can move the crane device 20 to an arbitrary position by traveling the traveling vehicle 10, and the hoisting cylinder 25 is used to stand the telescopic boom 22 at an arbitrary hoisting angle. Thus, the telescopic boom 22 can be extended to an arbitrary telescopic boom length.

ここで、キャビン３０の内部の構成について、図２および図３を用いて説明する。
図２に示す如く、キャビン３０の内部には、運転座席３１が配置されており、運転座席３１の周囲のハンドル３２、インストゥルメントパネル３３、コンソール３４、フロア部３５等には、複数の操作具が配置されている。尚、ここでは説明の便宜上図示していないが、運転座席３１の上部（天井面）においても複数の操作具が配置されている。 Here, the internal configuration of the cabin 30 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
As shown in FIG. 2, a driver seat 31 is disposed inside the cabin 30. A plurality of operations are provided on the handle 32, the instrument panel 33, the console 34, the floor portion 35, and the like around the driver seat 31. Ingredients are placed. Although not shown here for convenience of explanation, a plurality of operation tools are also arranged on the upper portion (ceiling surface) of the driver seat 31.

そして、図２および図３に示す如く、クレーン１の操作具は、操作レバー群４０、操作ペダル群５０、操作スイッチ群６０、および操作パネル７０によって構成されている。
そして、図３に示す如く、クレーン１における各操作具４０・５０・６０・７０は、制御装置８０に接続されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the operation tool of the crane 1 includes an operation lever group 40, an operation pedal group 50, an operation switch group 60, and an operation panel 70.
As shown in FIG. 3, the operation tools 40, 50, 60, and 70 in the crane 1 are connected to the control device 80.

ここで、各操作具４０・５０・６０・７０について、説明する。
図２および図３に示す如く、操作レバー群４０は、旋回レバー４１、伸縮レバー４２、起伏レバー４３、メインウインチレバー４４、サブウインチレバー４５等によって構成されている。 Here, each operation tool 40, 50, 60, 70 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the operating lever group 40 includes a turning lever 41, a telescopic lever 42, a hoisting lever 43, a main winch lever 44, a sub winch lever 45, and the like.

図３に示す如く、クレーン１では、運転者が旋回レバー４１を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０から旋回台２１（図１参照）の旋回モータ（図示せず）の油量を調整する旋回用操作弁１０１に動作信号が出力され、旋回台２１の旋回動作が実行される。 As shown in FIG. 3, in the crane 1, when the driver operates the turning lever 41, signals related to the operation amount and operation speed at that time are input to the control device 80, and the control device 80 turns from the control device 80 based on the signals. An operation signal is output to the turning operation valve 101 for adjusting the oil amount of the turning motor (not shown) of the base 21 (see FIG. 1), and the turning operation of the rotary base 21 is executed.

また、クレーン１では、運転者が伸縮レバー４２を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０から伸縮シリンダ（図示せず）への油量を調整する伸縮用操作弁１０２に動作信号が出力され、伸縮ブーム２２（図１参照）の伸縮動作が実行される。 Further, in the crane 1, when the driver operates the telescopic lever 42, a signal related to the operation amount and the operation speed at that time is input to the control device 80, and the expansion cylinder (not shown) is transmitted from the control device 80 based on the signal. The operation signal is output to the expansion / contraction operation valve 102 that adjusts the amount of oil to the expansion boom 22 (see FIG. 1), and the expansion / contraction operation of the expansion / contraction boom 22 is performed.

また、クレーン１では、運転者が起伏レバー４３を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０から起伏シリンダ２５（図１参照）への油量を調整する起伏用操作弁１０３に動作信号が出力され、起伏シリンダ２５の伸縮動作（伸縮ブーム２２の起伏動作）が実行される。 In the crane 1, when the driver operates the hoisting lever 43, a signal related to the operation amount and the operating speed at that time is input to the control device 80, and the hoisting cylinder 25 (see FIG. 1), an operation signal is output to the hoisting operation valve 103 that adjusts the oil amount to the hoisting cylinder 25, and the telescopic operation of the hoisting cylinder 25 (the hoisting operation of the telescopic boom 22) is executed.

また、クレーン１では、運転者がメインウインチレバー４４を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からメインウインチ２６（図１参照）への油量を調整するメインウインチ操作弁１０４に動作信号が出力され、メインウインチ２６（図１参照）の繰り出しおよび繰り入れ動作が実行される。 In the crane 1, when the driver operates the main winch lever 44, signals related to the operation amount and operation speed at that time are input to the control device 80, and the main winch 26 ( An operation signal is output to the main winch operation valve 104 for adjusting the oil amount to the oil amount (see FIG. 1), and the main winch 26 (see FIG. 1) is fed out and fed in.

また、クレーン１では、運転者がサブウインチレバー４５を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からサブウインチ２８（図１参照）への油量を調整するサブウインチ操作弁１０５に動作信号が出力され、サブウインチ２８（図１参照）の繰り出しおよび繰り入れ動作が実行される。 In the crane 1, when the driver operates the sub winch lever 45, a signal related to the operation amount and operation speed at that time is input to the control device 80, and the sub winch 28 ( An operation signal is output to the sub-winch operation valve 105 for adjusting the oil amount to the oil amount (see FIG. 1), and the sub-winch 28 (see FIG. 1) is fed out and fed.

図２および図３に示す如く、操作ペダル群５０は、伸縮ペダル５１、起伏ペダル５２、メインウインチペダル５３、サブウインチペダル５４、走行ブレーキペダル５５、アクセルペダル５６等によって構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the operation pedal group 50 includes a telescopic pedal 51, a hoisting pedal 52, a main winch pedal 53, a sub winch pedal 54, a travel brake pedal 55, an accelerator pedal 56, and the like.

図３に示す如く、クレーン１では、運転者が伸縮ペダル５１を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０から伸縮用操作弁１０２に動作信号が出力され、伸縮ブーム２２（図１参照）の伸縮動作が実行される。 As shown in FIG. 3, in the crane 1, when the driver operates the telescopic pedal 51, a signal related to the operation amount and operation speed at that time is input to the control device 80, and the control device 80 expands and contracts based on the signal. An operation signal is output to the operation valve 102 and the telescopic boom 22 (see FIG. 1) is expanded and contracted.

また、クレーン１では、運転者が起伏ペダル５２を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０から起伏用操作弁１０３に動作信号が出力され、起伏シリンダ２５（図１参照）の伸縮動作（伸縮ブーム２２の起伏動作）が実行される。 Further, in the crane 1, when the driver operates the hoisting pedal 52, a signal related to the operation amount and operation speed at that time is input to the control device 80, and the hoisting operation valve 103 is transmitted from the control device 80 based on the signal. The operation signal is output to the hoisting cylinder 25 (see FIG. 1) and the telescopic operation (the hoisting operation of the telescopic boom 22) is performed.

また、クレーン１では、運転者がメインウインチペダル５３を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からメインウインチ操作弁１０４に動作信号が出力され、メインウインチ２６（図１参照）の繰り出しおよび繰り入れ動作が実行される。 In the crane 1, when the driver operates the main winch pedal 53, a signal related to the operation amount and operation speed at that time is input to the control device 80, and the main winch operation valve is transmitted from the control device 80 based on the signal. An operation signal is output to 104, and the main winch 26 (see FIG. 1) is extended and transferred.

また、クレーン１では、運転者がサブウインチペダル５４を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からサブウインチ操作弁１０５に動作信号が出力され、サブウインチ２８（図１参照）の繰り出しおよび繰り入れ動作が実行される。 In the crane 1, when the driver operates the sub-winch pedal 54, a signal related to the operation amount and the operation speed at that time is input to the control device 80, and the sub-winch operation valve is transmitted from the control device 80 based on the signal. An operation signal is output to 105, and the sub-winch 28 (see FIG. 1) is extended and transferred.

また、クレーン１では、運転者が走行車両１０の走行中に走行ブレーキペダル５５を操作すると、そのときの操作に係る信号が制御装置８０に入力されるとともに、走行ブレーキ１０６が作動され、各車輪１１・１１・１１・１１（図１参照）に制動力が付与される。 In the crane 1, when the driver operates the traveling brake pedal 55 while the traveling vehicle 10 is traveling, a signal related to the operation at that time is input to the control device 80, and the traveling brake 106 is activated, and each wheel is operated. A braking force is applied to 11, 11, 11, 11 (see FIG. 1).

また、クレーン１では、運転者が走行車両１０の走行中にアクセルペダル５６を操作すると、そのときの操作に係る信号が制御装置８０に入力されるとともに、エンジン１０７の回転数を変化させて、走行車両１０の走行速度が調整される。 In the crane 1, when the driver operates the accelerator pedal 56 while the traveling vehicle 10 is traveling, a signal related to the operation at that time is input to the control device 80, and the rotation speed of the engine 107 is changed. The traveling speed of the traveling vehicle 10 is adjusted.

図２および図３に示す如く、操作スイッチ群６０は、ステアモード切替スイッチ６１、ウインチクラッチスイッチ６２、パーキングスイッチ６３等によって構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the operation switch group 60 includes a steering mode changeover switch 61, a winch clutch switch 62, a parking switch 63, and the like.

図３に示す如く、クレーン１では、運転者がステアモード切替スイッチ６１を操作すると、その操作に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からステアモード切替機構１０８に動作信号が出力され、通常の走行モードとは異なり、前後の各車輪１１・１１・１１・１１が独立して操舵可能となるモードへと切り替えられる。 As shown in FIG. 3, in the crane 1, when the driver operates the steer mode switching switch 61, a signal related to the operation is input to the control device 80, and the steer mode switching mechanism 108 is transmitted from the control device 80 based on the signal. In contrast to the normal driving mode, the front and rear wheels 11, 11, 11, 11 are switched to a mode where they can be steered independently.

また、クレーン１では、運転者がウインチクラッチスイッチ６２を操作すると、その操作に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からウインチクラッチ１０９に動作信号が出力され、ウインチクラッチ１０９のＯＮ−ＯＦＦが切り替えられる。尚、ウインチクラッチ１０９は、メインウインチ２６用のクラッチとサブウインチ２８用のクラッチがそれぞれ設けられており、ウインチクラッチスイッチ６２も２系統のスイッチが設けられている。 In the crane 1, when the driver operates the winch clutch switch 62, a signal related to the operation is input to the control device 80, and an operation signal is output from the control device 80 to the winch clutch 109 based on the signal, The winch clutch 109 is switched on and off. The winch clutch 109 is provided with a clutch for the main winch 26 and a clutch for the sub winch 28, and the winch clutch switch 62 is also provided with two switches.

また、クレーン１では、運転者がパーキングスイッチ６３を操作すると、その操作に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からパーキング機構１１０に動作信号が出力され、クレーン１を停車状態に保持するパーキング機構１１０のＯＮ−ＯＦＦが切り替えられる。 In the crane 1, when the driver operates the parking switch 63, a signal related to the operation is input to the control device 80. Based on the signal, an operation signal is output from the control device 80 to the parking mechanism 110. ON / OFF of the parking mechanism 110 that holds 1 in the stopped state is switched.

尚、運転座席３１の周囲には、これらの各スイッチ６１・６２・６３以外のスイッチが、インストゥルメントパネル３３、コンソール３４、天井部（図示せず）等にも多数配置されており、ここで示す幾つかの操作スイッチ６１・６２・６３以外の各スイッチについても、制御装置８０に対して操作に係る信号が入力される。 Around the driver's seat 31, a number of switches other than these switches 61, 62 and 63 are also arranged on the instrument panel 33, the console 34, the ceiling (not shown), etc. Signals relating to operations are also input to the control device 80 for switches other than some of the operation switches 61, 62, and 63 shown in FIG.

操作パネル７０は、クレーン１の動作状態（ブーム長さ、ジブ長さ、吊り上げ荷重等）が表示されるとともに、操作パネル７０上のスイッチ部をタッチ操作することによって、クレーン１の動作を調整することが可能になっている。
そして、クレーン１では、運転者が操作パネル７０を操作すると、その操作に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からクレーン１各部に指令信号が出力され、クレーン１の動作を調整することが可能になっている。 The operation panel 70 displays the operation state (boom length, jib length, lifting load, etc.) of the crane 1 and adjusts the operation of the crane 1 by touching a switch on the operation panel 70. It is possible.
In the crane 1, when the driver operates the operation panel 70, a signal related to the operation is input to the control device 80, and based on the signal, a command signal is output from the control device 80 to each part of the crane 1. The operation of 1 can be adjusted.

このように、クレーン１では、運転者が各操作具４０・５０・６０・７０を操作すると、その操作に係る情報が制御装置８０に入力されるため、斯かる操作信号の履歴を記憶することによって、各操作具４０・５０・６０・７０の操作信号に係るデータを取得することができる。尚、ここで言う「操作信号に係るデータ」には、操作タイミング、操作方向、操作量、操作速度等の各種情報が含まれる。 Thus, in the crane 1, when the driver operates the operation tools 40, 50, 60, and 70, information related to the operation is input to the control device 80, so the history of such operation signals is stored. Thus, the data related to the operation signals of the operation tools 40, 50, 60, and 70 can be acquired. The “data related to the operation signal” mentioned here includes various information such as operation timing, operation direction, operation amount, and operation speed.

そして、クレーン１では、制御装置８０にデータ収集装置９０を接続する構成としており、データ収集装置９０によって、制御装置８０から各操作具４０・５０・６０・７０の操作信号に係るデータを収集する構成としている。 In the crane 1, the data collection device 90 is connected to the control device 80, and the data collection device 90 collects data related to the operation signals of the operation tools 40, 50, 60, and 70 from the control device 80. It is configured.

ここで、データ収集装置９０について、図２および図４を用いて説明する。
図２および図４に示す如く、データ収集装置９０は、クレーン１の操作に係るデータを収集する装置であり、装置本体９１、背もたれ部荷重センサ９２、着座部荷重センサ９３、スライド位置センサ９４、リクライニング角度センサ９５等を備えている。 Here, the data collection device 90 will be described with reference to FIGS. 2 and 4.
As shown in FIGS. 2 and 4, the data collection device 90 is a device that collects data related to the operation of the crane 1, and includes a device body 91, a backrest load sensor 92, a seating load sensor 93, a slide position sensor 94, A reclining angle sensor 95 is provided.

装置本体９１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等を備え、所定のデータ収集プログラムがインストールされた汎用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）によって構成され、データ生成部９１ａとデータ記憶部９１ｂを備えている。 The apparatus main body 91 includes, for example, a RAM, a ROM, an HDD, and the like, is configured by a general-purpose PC (personal computer) in which a predetermined data collection program is installed, and includes a data generation unit 91a and a data storage unit 91b.

背もたれ部荷重センサ９２は、運転座席３１における運転者の着座状態を検出するための手段（着座状態検出手段）であり、運転座席３１の背もたれ部３１ａ内に配置されている荷重センサによって構成している。背もたれ部荷重センサ９２は、該センサが検出する荷重によって、運転者が背もたれ部３１ａにもたれているか否かを検出するものである。
尚、背もたれ部荷重センサ９２によれば、運転者が背もたれ部３１ａにもたれているか否かのみならず、その中間の姿勢（即ち、運転者の背中が背もたれ部３１ａに接しつつ、少し前のめりになっているような姿勢）を検出することも可能である。 The backrest load sensor 92 is a means (sitting state detection means) for detecting the seating state of the driver in the driver seat 31 and is configured by a load sensor arranged in the backrest portion 31a of the driver seat 31. Yes. The backrest load sensor 92 detects whether or not the driver is leaning against the backrest 31a by the load detected by the sensor.
According to the backrest load sensor 92, not only whether or not the driver is leaning against the backrest 31a, but also an intermediate posture thereof (that is, the driver's back is in contact with the backrest 31a and slightly leans forward. It is also possible to detect the posture).

即ち、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、着座状態検出手段として、運転座席３１の背もたれ部３１ａに内蔵された背もたれ部荷重センサ９２を備えるものであり、このような構成により、操作具４０・５０・６０・７０ごとに、クレーン１を操作するときの運転者の姿勢を詳細に把握することができる。 That is, the data collection device 90 according to an embodiment of the present invention includes a backrest load sensor 92 built in the backrest 31a of the driver seat 31 as a seating state detection unit. With such a configuration, For each of the operation tools 40, 50, 60, and 70, the posture of the driver when operating the crane 1 can be grasped in detail.

また、着座部荷重センサ９３も、運転座席３１における運転者の着座状態を検出するための手段（着座状態検出手段）であり、運転座席３１の着座部３１ｂ内に配置されている荷重センサによって構成している。着座部荷重センサ９３は、該センサが検出する荷重によって、運転座席３１に着座している運転者の体重を検出することができる。
尚、着座部荷重センサ９３として、着座部３１ｂにおける荷重分布を検出できるタイプの荷重センサを採用すれば、運転者の姿勢（前後左右のどの方向に体重移動があるか）をより詳細に検出することができる。 The seating portion load sensor 93 is also a means (sitting state detection means) for detecting the seating state of the driver in the driver seat 31 and is constituted by a load sensor arranged in the seating portion 31b of the driver seat 31. doing. The seating portion load sensor 93 can detect the weight of the driver seated on the driver seat 31 based on the load detected by the sensor.
If a load sensor of a type capable of detecting the load distribution in the seating portion 31b is adopted as the seating portion load sensor 93, the driver's posture (in which direction, weight shift in the front / rear / left / right direction) is detected in more detail. be able to.

即ち、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、着座状態検出手段として、運転座席３１の着座部３１ｂに内蔵された着座部荷重センサ９３を備えるものであり、このような構成により、操作具４０・５０・６０・７０ごとに、クレーン１を操作するときの運転者の姿勢をより詳細に把握することができる。 That is, the data collection device 90 according to an embodiment of the present invention includes a seating portion load sensor 93 built in the seating portion 31b of the driver seat 31 as a seating state detection unit. For each of the operating tools 40, 50, 60, and 70, the posture of the driver when operating the crane 1 can be grasped in more detail.

スライド位置センサ９４は、運転者の体格や好みに合わせて、運転者が運転座席３１の前後方向の位置を調整可能な構成において、運転座席３１の前後方向における配置位置を検出するためのセンサである。例えば、非接触式の赤外線センサ等によって、座席位置を検出する構成とすることができ、このような構成であれば、既存のクレーンに、スライド位置センサ９４を後付けすることができる。 The slide position sensor 94 is a sensor for detecting the arrangement position of the driver seat 31 in the front-rear direction in a configuration in which the driver can adjust the front-rear direction position of the driver seat 31 according to the physique and preference of the driver. is there. For example, the seat position can be detected by a non-contact infrared sensor or the like. With such a configuration, the slide position sensor 94 can be retrofitted to an existing crane.

リクライニング角度センサ９５は、運転者の体格や好みに合わせて、運転者が運転座席３１の角度（前後方向の倒れ角度）を調整可能な構成において、運転座席３１のリクライニング角度を検出するためのセンサである。例えば、非接触式の赤外線センサ等によって、背もたれ部３１ａの位置を検出する構成とすることができ、このような構成であれば、既存のクレーンに、リクライニング角度センサ９５を後付けすることができる。 The reclining angle sensor 95 is a sensor for detecting the reclining angle of the driver seat 31 in a configuration in which the driver can adjust the angle of the driver seat 31 (the tilt angle in the front-rear direction) according to the physique and preference of the driver. It is. For example, the position of the backrest portion 31a can be detected by a non-contact type infrared sensor or the like. With such a configuration, the reclining angle sensor 95 can be retrofitted to an existing crane.

また、データ収集装置９０は、図４に示すように体格データ入力手段９６を備えている。
体格データ入力手段９６は、データ収集装置９０に対して、運転者の体格（身長、体重、年齢、利き腕）等の情報（以下、運転者体格情報と呼ぶ）を入力するための手段であり、装置本体９１がキーボードやタッチパネル等の入力手段を備えている場合には、これを利用することができ、テンキー等を備えた簡易な入力用端末を別途備える構成としてもよい。 Further, the data collection device 90 includes physique data input means 96 as shown in FIG.
The physique data input means 96 is a means for inputting information such as the driver's physique (height, weight, age, dominant arm) (hereinafter referred to as driver physique information) to the data collection device 90. When the apparatus main body 91 includes input means such as a keyboard or a touch panel, this can be used, and a simple input terminal including a numeric keypad may be separately provided.

即ち、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、運転者体格情報を入力する体格データ入力手段９６を備えるものであり、このような構成により、運転者の体格に応じた操作具４０・５０・６０・７０の最適配置の検討が可能になる。 That is, the data collection device 90 according to an embodiment of the present invention includes physique data input means 96 for inputting driver physique information. With such a configuration, the operation tool 40 according to the physique of the driver.・ The optimal arrangement of 50, 60, and 70 can be studied.

そして、データ収集装置９０では、制御装置８０から各操作具４０・５０・６０・７０の操作信号（操作に係る情報）が入力されたときに、データ生成部９１ａによって、その操作信号と、そのときの各センサ９２・９３・９４・９５の検出値と、さらに、運転者体格情報と、を紐付けして、操作データＸを生成する。 In the data collection device 90, when the operation signal (information related to the operation) of each operation tool 40, 50, 60, 70 is input from the control device 80, the data generation unit 91a performs the operation signal and the The operation data X is generated by associating the detected values of the respective sensors 92, 93, 94, and 95 with the driver physique information.

また、データ収集装置９０では、データ生成部９１ａによって生成した操作データＸをデータ記憶部９１ｂによって記憶する。 In the data collection device 90, the operation data X generated by the data generation unit 91a is stored by the data storage unit 91b.

ここで、操作データＸを生成するための、データ生成部９１ａにおける処理内容について、説明する。
図６に示す如く、データ収集装置９０のデータ生成部９１ａでは、操作データＸを生成するために、操作有無判定処理（Ｓ１００）、操作回数計算処理（Ｓ２００）、使い易さ判定処理（Ｓ３００）、体格判定処理（Ｓ４００）を行う構成としている。 Here, the processing content in the data generation part 91a for generating the operation data X will be described.
As shown in FIG. 6, in the data generation unit 91a of the data collection device 90, in order to generate the operation data X, an operation presence / absence determination process (S100), an operation count calculation process (S200), and an ease-of-use determination process (S300). The physique determination process (S400) is performed.

図６および図７に示す如く、操作有無判定処理（Ｓ１００）では、データ収集装置９０のデータ生成部９１ａに対して、制御装置８０から操作具４０・５０・６０・７０の操作信号が入力され（Ｓ１０１）、この入力値に基づいて、操作具４０・５０・６０・７０の操作の有無を判定する。 As shown in FIGS. 6 and 7, in the operation presence / absence determination process (S100), operation signals of the operation tools 40, 50, 60, and 70 are input from the control device 80 to the data generation unit 91a of the data collection device 90. (S101) Based on this input value, the presence / absence of operation of the operation tool 40/50/60/70 is determined.

まず、各操作具４０・５０・６０・７０がＯＮからＯＦＦに操作されているか否かの判定（Ｓ１０２）を行い、ＯＮからＯＦＦに操作されていれば（ｙｅｓの場合）、「操作あり」と判定する（Ｓ１０３）。 First, it is determined whether or not each of the operation tools 40, 50, 60, and 70 is operated from ON to OFF (S102). If the operation tools 40, 50, 60, and 70 are operated from ON to OFF (in the case of yes), “There is an operation”. (S103).

一方（Ｓ１０２）で、各操作具４０・５０・６０・７０がＯＮからＯＦＦに操作されていなければ（ｎｏの場合）、さらに、各操作具４０・５０・６０・７０がＯＦＦからＯＮに操作されているか否かの判定（Ｓ１０４）を行う。 On the other hand (S102), if each operation tool 40, 50, 60, 70 is not operated from ON to OFF (in the case of no), each operation tool 40, 50, 60, 70 is further operated from OFF to ON. It is determined whether or not it has been performed (S104).

ここ（Ｓ１０４）で、各操作具４０・５０・６０・７０がＯＦＦからＯＮに操作されていれば（ｙｅｓの場合）、「操作あり」と判定し（Ｓ１０３）、各操作具４０・５０・６０・７０がＯＦＦからＯＮに操作されていなければ（ｎｏの場合）、「操作なし」と判定する（Ｓ１０５）。 Here, if each operation tool 40, 50, 60, 70 is operated from OFF to ON (in the case of yes), it determines with "operation" (S103), and each operation tool 40, 50, 70 is determined. If 60 and 70 are not operated from OFF to ON (in the case of no), it is determined that “no operation” (S105).

そして、操作有無判定処理（Ｓ１００）では、このような処理によって、各操作具４０・５０・６０・７０の操作有無に係る情報を出力し（Ｓ１０６）、操作データＸの一部を生成する。 In the operation presence / absence determination process (S100), information related to the presence / absence of operation of each operation tool 40, 50, 60, and 70 is output by such a process (S106), and a part of the operation data X is generated.

図６および図８に示す如く、操作回数計算処理（Ｓ２００）は、データ生成部９１ａにおいて、前述した操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が得られるとスタートし（Ｓ２０１）、まず、車両電源がＯＮからＯＦＦに操作されているか否かの判定（Ｓ２０２）を行う。 As shown in FIGS. 6 and 8, the operation number calculation process (S200) starts when the data generation unit 91a obtains the determination result of the operation presence determination process (S100) described above (S201). It is determined whether or not is operated from ON to OFF (S202).

ここ（Ｓ２０２）で、車両電源がＯＮからＯＦＦに操作されていれば（ｙｅｓの場合）、データ記憶部９１ｂから操作回数の累積データを読み込んで（Ｓ２０３）、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果に基づく判定（Ｓ２０４）を行う。一方（Ｓ２０２）で、車両電源がＯＮからＯＦＦに操作されていなければ（ｎｏの場合）、データ記憶部９１ｂから操作回数の累積データを読み込まずに、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果に基づく判定（Ｓ２０４）を行う。 Here (S202), if the vehicle power supply is operated from ON to OFF (in the case of yes), the accumulated data of the number of operations is read from the data storage unit 91b (S203), and the operation presence / absence determination process (S100) is determined. Determination based on the result (S204) is performed. On the other hand (S202), if the vehicle power source is not operated from ON to OFF (in the case of no), the accumulated data of the number of operations is not read from the data storage unit 91b, and the determination result of the operation presence / absence determination process (S100) is obtained. Based on the determination (S204).

ここ（Ｓ２０４）で、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が「操作あり」（ｙｅｓの場合）であれば、操作回数を「１」増やし（Ｓ２０５）、「１」回増やした操作回数を出力するとともに（Ｓ２０６）、新たな操作回数累積データをデータ記憶部９１ｂに書き込む（Ｓ２０７）。一方（Ｓ２０４）で、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が「操作なし」（ｎｏの場合）であれば、（Ｓ２０１）に戻って、次の操作有無判定処理（Ｓ１００）の結果に基づく計算処理に移行する。 Here, if the determination result of the operation presence / absence determination process (S100) is “operation present” (in the case of yes), the operation count is increased by “1” (S205), and the operation count increased by “1” is set. In addition to outputting (S206), the new operation count accumulated data is written in the data storage unit 91b (S207). On the other hand (S204), if the determination result of the operation presence / absence determination process (S100) is “no operation” (in the case of no), the process returns to (S201) and is based on the result of the next operation presence / absence determination process (S100). Move to calculation processing.

そして、操作回数計算処理（Ｓ２００）では、このような計算処理に基づいて、各操作具４０・５０・６０・７０の操作回数をデータ記憶部９１ｂに記憶させて（Ｓ２０７）、操作データＸの一部を生成する。 In the operation count calculation process (S200), based on such calculation process, the operation count of each operation tool 40, 50, 60, 70 is stored in the data storage unit 91b (S207), and the operation data X is stored. Generate part.

図６および図９に示す如く、使い易さ判定処理（Ｓ３００）は、データ生成部９１ａにおいて、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が得られるとスタートし（Ｓ３０１）、まず、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果に基づく判定（Ｓ３０２）を行う。 As shown in FIGS. 6 and 9, the ease-of-use determination process (S300) starts when the determination result of the operation presence / absence determination process (S100) is obtained in the data generation unit 91a (S301). A determination (S302) based on the determination result of the process (S100) is performed.

ここ（Ｓ３０２）で、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が「操作あり」（ｙｅｓの場合）であれば、次に、着座部荷重センサ９３の検出結果に基づく判定（Ｓ３０３）を行う。一方（Ｓ３０２）で、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が「操作なし」（ｎｏの場合）であれば、（Ｓ３０１）に戻って、次の操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果に基づく処理に移行する。 Here, if the determination result of the operation presence / absence determination process (S100) is “with operation” (in the case of yes), determination based on the detection result of the seating portion load sensor 93 is performed (S303). On the other hand (S302), if the determination result of the operation presence / absence determination process (S100) is “no operation” (in the case of no), the process returns to (S301) and the determination result of the next operation presence / absence determination process (S100) is obtained. Move to processing based on.

着座部荷重センサ９３の検出結果に基づく判定（Ｓ３０３）で、着座部荷重センサ９３がＯＮの場合（ｙｅｓの場合）には、さらに、背もたれ部荷重センサ９２の検出結果に基づく判定（Ｓ３０４）を行う。そして、背もたれ部荷重センサ９２の検出結果に基づく判定（Ｓ３０４）で、背もたれ部荷重センサ９２がＯＮの場合（ｙｅｓの場合）には、その操作具を「使い易い」と判定し、該操作具について「使い易い」との判定結果を出力する（Ｓ３０５）。 In the determination based on the detection result of the seating portion load sensor 93 (S303), when the seating portion load sensor 93 is ON (in the case of yes), the determination based on the detection result of the backrest portion load sensor 92 is further performed (S304). Do. In the determination based on the detection result of the backrest load sensor 92 (S304), when the backrest load sensor 92 is ON (in the case of yes), it is determined that the operation tool is “easy to use” and the operation tool A determination result of “easy to use” is output (S305).

また、背もたれ部荷重センサ９２の検出結果に基づく判定（Ｓ３０４）で、背もたれ部荷重センサ９２がＯＦＦの場合（ｎｏの場合）には、その操作具を「やや使い難い」と判定し、該操作具について「やや使い難い」との判定結果を出力する（Ｓ３０６）。 Further, in the determination based on the detection result of the backrest load sensor 92 (S304), when the backrest load sensor 92 is OFF (in the case of no), it is determined that the operation tool is “somewhat difficult to use” and the operation is performed. A determination result “Slightly difficult to use” is output for the ingredient (S306).

さらに、着座部荷重センサ９３の検出結果に基づく判定（Ｓ３０３）で、着座部荷重センサ９３がＯＦＦの場合（ｎｏの場合）には、その操作具を「使い難い」と判定し、該操作具について「使い難い」との判定結果を出力する（Ｓ３０７）。 Further, in the determination based on the detection result of the seating portion load sensor 93 (S303), when the seating portion load sensor 93 is OFF (in the case of no), the operation tool is determined to be “difficult to use”, and the operation tool A determination result that “It is difficult to use” is output (S307).

そして、使い易さ判定処理（Ｓ３００）では、このような処理に基づいて、各操作具４０・５０・６０・７０の使い易さに係る情報を生成し（Ｓ３０５）〜（Ｓ３０７）、操作データＸの一部を生成する。 In the ease-of-use determination process (S300), information relating to the ease of use of the operation tools 40, 50, 60, and 70 is generated based on such a process (S305) to (S307), and the operation data Generate part of X.

また、データ収集装置９０では、体格データ入力手段９６によって、オペレータが体格データを入力することができる他、データ収集装置９０によって、以下に示す体格判定処理を行うことで、体格データを自動的に生成することもできる。 In the data collection device 90, the operator can input the physique data by the physique data input means 96, and the physique data is automatically obtained by performing the following physique determination processing by the data collection device 90. It can also be generated.

図６および図１０に示す如く、体格判定処理（Ｓ４００）は、データ生成部９１ａに対して、着座部荷重センサ９３、スライド位置センサ９４、リクライニング角度センサ９５、の各検出値が入力されるとスタートする（Ｓ４０１）。 As shown in FIGS. 6 and 10, in the physique determination process (S400), when the detection values of the seating portion load sensor 93, the slide position sensor 94, and the reclining angle sensor 95 are input to the data generation unit 91a. Start (S401).

体格判定処理（Ｓ４００）では、スライド位置センサ９４の検出値（シートスライド長）を、変換テーブルを用いて体格データに変換し、オペレータの身長を推定して（Ｓ４０２）、予め設定した身長の基準値に基づいて、オペレータの体格を「長身」か「短身」に分類する。 In the physique determination process (S400), the detection value (seat slide length) of the slide position sensor 94 is converted into physique data using a conversion table, the height of the operator is estimated (S402), and a preset height standard is set. Based on the value, the operator's physique is classified as “tall” or “short”.

また、体格判定処理（Ｓ４００）では、リクライニング角度センサ９５の検出値（リクライニング角度）を、変換テーブルを用いて体格データに変換し、予め設定した基準値に基づいてオペレータの腹囲を推定して（Ｓ４０３）、オペレータの体格を、「腹囲が基準値以上」か「腹囲が基準値未満」に分類する。 In the physique determination process (S400), the detection value (reclining angle) of the reclining angle sensor 95 is converted into physique data using a conversion table, and the abdominal circumference of the operator is estimated based on a preset reference value ( In S403, the operator's physique is classified into "abdominal circumference is greater than or equal to reference value" or "abdominal circumference is less than reference value".

さらに、体格判定処理（Ｓ４００）では、着座部荷重センサ９３の検出値（シート上に載っているものの重さ）を、変換テーブルを用いて体格データに変換し、オペレータの体重を推定して（Ｓ４０４）、予め設定した体重の基準値に基づいて、オペレータの体格を「痩せ型」か「肥満型」に分類する。 Further, in the physique determination process (S400), the detection value of the seating portion load sensor 93 (the weight of what is placed on the seat) is converted into physique data using a conversion table, and the weight of the operator is estimated ( In S404, based on a preset reference value of body weight, the operator's physique is classified into "lean type" or "obese type".

そして、体格判定処理（Ｓ４００）では、まず（Ｓ４０５）において、（Ｓ４０２）における変換結果（「長身」か「短身」）に基づく判定を行い、「長身」（ｙｅｓ）の場合には、次に、推定したオペレータの体重に基づく判定（Ｓ４０６）を行う。 In the physique determination process (S400), first, in (S405), a determination is made based on the conversion result (“tall” or “short”) in (S402). Then, a determination based on the estimated operator's weight is performed (S406).

ここ（Ｓ４０６）では、（Ｓ４０４）における変換結果（「痩せ型」か「肥満型」）に基づく判定を行い、「痩せ型」（ｙｅｓ）の場合には、当該オペレータの体格を「長身痩せ型」に分類する（Ｓ４０７）。 In this step (S406), a determination is made based on the conversion result (“lean type” or “obesity type”) in (S404). (S407).

また（Ｓ４０６）で「肥満型」（ｎｏ）の場合には、さらに（Ｓ４０３）における変換結果（「腹囲が基準値以上」か「腹囲が基準値未満」）に基づく判定（Ｓ４０８）を行い、「腹囲が基準値以上」（ｙｅｓ）の場合には、当該オペレータの体格を「長身肥満型」に分類し（Ｓ４０９）、「腹囲が基準値未満」（ｎｏ）の場合には、当該オペレータの体格を「長身固太り」に分類する（Ｓ４１０）。 Further, in the case of “obese type” (no) in (S406), a determination (S408) based on the conversion result (“abdominal circumference is greater than or equal to reference value” or “abdominal circumference is less than reference value”) in (S403) is performed, If the abdominal circumference is greater than or equal to the reference value (yes), the physique of the operator is classified as “tall obese type” (S409), and if the abdominal circumference is less than the reference value (no), The physique is classified as “height and fat” (S410).

また（Ｓ４０５）で「短身」（ｎｏ）の場合には、次に（Ｓ４０４）における変換結果（「痩せ型」か「肥満型」）に基づく判定（Ｓ４１１）を行い、「痩せ型」（ｙｅｓ）の場合には、当該オペレータの体格を「短身痩せ型」に分類する（Ｓ４１２）。 If “short” (no) in (S405), a determination (S411) based on the conversion result (“lean type” or “obese type”) in (S404) is performed, and “lean type” ( In the case of “yes”, the physique of the operator is classified as “short-skinned” (S412).

また（Ｓ４１１）で「肥満型」（ｎｏ）の場合には、さらに（Ｓ４０３）における変換結果（「腹囲が基準値以上」か「腹囲が基準値未満」）に基づく判定（Ｓ４１３）を行い、「腹囲が基準値以上」（ｙｅｓ）の場合には、当該オペレータの体格を「短身肥満型」に分類し（Ｓ４１４）、「腹囲が基準値未満」（ｎｏ）の場合には、当該オペレータの体格を「短身固太り」に分類する（Ｓ４１５）。 Further, in the case of “obese type” (no) in (S411), a determination (S413) based on the conversion result (“abdominal circumference is greater than or equal to reference value” or “abdominal circumference is less than reference value”) in (S403) is performed, If the abdominal circumference is greater than or equal to the reference value (yes), the physique of the operator is classified as “short obese type” (S414), and if the abdominal circumference is less than the reference value (no), the operator Is categorized as “short stiff” (S415).

そして、体格判定処理（Ｓ４００）では、このような処理に基づいて、運転座席に着座したオペレータの体格を自動的に６種類に分類し、操作データＸの一部を生成する。 In the physique determination process (S400), based on such a process, the physique of the operator seated on the driver's seat is automatically classified into six types, and a part of the operation data X is generated.

データ収集装置９０は、データ記憶部９１ｂに記憶した操作データＸをＵＳＢメモリ等の外部記憶装置に書き込んで、外部に持ち出すことができるように構成されている。 The data collection device 90 is configured so that the operation data X stored in the data storage unit 91b can be written to an external storage device such as a USB memory and taken outside.

そして、クレーンの設計において、運転座席回りの各種操作具の配置を検討する際に、データ収集装置９０によって収集した操作データＸを利用すれば、操作具を操作するときの運転者の姿勢を考慮しつつ、操作具の配置を検討することができ、体重移動しなくても操作具を操作することが可能な操作具の配置が実現でき、運転者によるクレーンの操作をより効率よく行うことができ、クレーン作業の効率向上が図られる。 In designing the crane, when considering the arrangement of various operation tools around the driver's seat, if the operation data X collected by the data collection device 90 is used, the attitude of the driver when operating the operation tool is considered. However, the arrangement of the operation tools can be examined, the arrangement of the operation tools that can operate the operation tools without shifting the weight can be realized, and the crane can be operated more efficiently by the driver. This improves the efficiency of crane work.

即ち、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、運転者が着座する運転座席３１と、運転座席３１の周囲に配置される複数の操作具４０・５０・６０・７０と、運転者による操作具４０・５０・６０・７０の操作信号が入力され、操作信号に基づき各部へ動作信号を出力する制御装置８０と、を備えるクレーン１におけるデータ収集装置であって、データ収集装置９０は、運転座席３１における運転者の着座状態を検出する着座状態検出手段たる背もたれ部荷重センサ９２および着座部荷重センサ９３と、制御装置８０から操作具４０・５０・６０・７０の操作信号を取得して、取得した操作信号と背もたれ部荷重センサ９２および着座部荷重センサ９３の検出結果と、を関連付けて、運転者による操作具４０・５０・６０・７０の操作データＸを生成するデータ生成部９１ａと、を備えるものである。 That is, the data collection device 90 according to the embodiment of the present invention includes a driver seat 31 on which a driver is seated, a plurality of operation tools 40, 50, 60, and 70 disposed around the driver seat 31, and a driver. The data collection device in the crane 1 includes the control device 80 that receives the operation signals of the operation tools 40, 50, 60, and 70 and outputs an operation signal to each unit based on the operation signals. The operation signal of the operating tools 40, 50, 60, and 70 is obtained from the backrest load sensor 92 and the seating load sensor 93, which are seating state detecting means for detecting the seating state of the driver in the driver seat 31, and the control device 80. Thus, the acquired operation signal is associated with the detection results of the backrest load sensor 92 and the seating load sensor 93, and the driver's operation tools 40, 50, 60, and 70 are A data generating unit 91a for generating work data X, in which comprises a.

データ収集装置９０は、このような構成により、クレーン１の操作具４０・５０・６０・７０を操作するときの運転者の姿勢を把握することができる。これにより、運転者によるクレーン１の操作をより効率よく行うことが可能な操作具４０・５０・６０・７０の配置を実現することができる。 With this configuration, the data collection device 90 can grasp the posture of the driver when operating the operation tools 40, 50, 60, and 70 of the crane 1. Thereby, arrangement | positioning of the operation tools 40 * 50 * 60 * 70 which can perform the operation of the crane 1 by a driver | operator more efficiently is realizable.

また、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、生成した操作データＸを記憶するデータ記憶部９１ｂを備えるものであり、このような構成により、データ生成部９１ａで生成した操作データＸを容易に活用することができる。 In addition, the data collection device 90 according to an embodiment of the present invention includes a data storage unit 91b that stores the generated operation data X. With such a configuration, the operation data X generated by the data generation unit 91a is provided. Can be easily utilized.

尚、データ収集装置９０の装置本体９１は、図２に示すように、キャビン３０内に設置することが好ましいが、クレーン１の空いたスペースであればどこに設置してもよく、制御装置８０の配置場所に近い場所に設置するのが好適である。
また、データ収集装置９０は、既存のクレーン１に対して後付で設置することも可能である。既存のクレーンに後付する場合には、装置本体９１、背もたれ部荷重センサ９２、着座部荷重センサ９３、スライド位置センサ９４、リクライニング角度センサ９５、体格データ入力手段９６等も追加で設置する。背もたれ部荷重センサ９２と着座部荷重センサ９３は運転座席３１に埋め込む必要はなく、運転座席３１に被せたシートカバーに設ける構成としてもよい。
また、本実施形態で示したデータ収集装置９０では、データ生成部９１ａが操作データＸの生成機能を有しているが、操作データＸの生成機能を、制御装置８０に持たせる構成としてもよい。この場合のデータ収集装置は、操作データＸの収集・記憶・外部通信の機能のみを有する構成とすることができる。 The apparatus main body 91 of the data collection apparatus 90 is preferably installed in the cabin 30 as shown in FIG. 2, but may be installed anywhere as long as the crane 1 is vacant. It is preferable to install in a place close to the place of placement.
Further, the data collection device 90 can be installed later on the existing crane 1. When retrofitting to an existing crane, an apparatus main body 91, a backrest load sensor 92, a seating load sensor 93, a slide position sensor 94, a reclining angle sensor 95, and a physique data input means 96 are additionally installed. The backrest load sensor 92 and the seat load sensor 93 need not be embedded in the driver seat 31 and may be provided on a seat cover that covers the driver seat 31.
In the data collection device 90 shown in the present embodiment, the data generation unit 91a has the operation data X generation function. However, the control device 80 may be configured to have the operation data X generation function. . The data collection device in this case can be configured to have only the functions of collecting, storing, and external communication of the operation data X.

また、本実施形態では、データ収集装置９０の適用対象たる車両がクレーンである場合を例示しているが、パワーショベル、フォークリフト等他の種類の作業車両であってもよく、運転座席の周囲に複数の操作具を備えるものであれば、本実施形態に係るデータ収集装置９０を適用対象とすることができる。 Further, in the present embodiment, the case where the vehicle to which the data collection device 90 is applied is a crane, but other types of work vehicles such as a power shovel and a forklift may be used. As long as a plurality of operation tools are provided, the data collection device 90 according to the present embodiment can be applied.

また、データ収集装置９０は、車両に常設しておく必要はなく、データ収集期間を定めて短期間だけ設置した後で取り外し、他の車両で使いまわして使用することも可能である。 In addition, the data collection device 90 does not need to be permanently installed in the vehicle, and can be removed after being installed for a short period of time by setting a data collection period and reused in another vehicle.

ここで、データ収集装置９０の外部サーバとの接続状況について、図４および図５を用いて説明する。
図４および図５に示す如く、データ収集装置９０は、さらに、データ送信部９７を備えている。
データ収集装置９０は、データ送信部９７によって、モバイルデータ通信回線や無線ＬＡＮ等の通信手段１３０を介して、外部サーバ１２０の受信部１２１と通信し、操作データＸを、外部サーバ１２０のデータ記憶部１２２に随時蓄積していくことができるように構成している。
このような構成によれば、装置本体９１に大容量のデータ記憶部９１ｂを搭載する必要が無くなるため、データ収集装置９０の小型化を図ることができる。 Here, the connection status of the data collection device 90 with an external server will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
As shown in FIGS. 4 and 5, the data collection device 90 further includes a data transmission unit 97.
The data collection device 90 communicates with the reception unit 121 of the external server 120 via the communication means 130 such as a mobile data communication line or a wireless LAN by the data transmission unit 97, and stores the operation data X in the data storage of the external server 120. The unit 122 is configured to be able to accumulate at any time.
According to such a configuration, since it is not necessary to mount a large-capacity data storage unit 91b in the apparatus main body 91, the data collection apparatus 90 can be downsized.

そして、このように外部サーバ１２０との通信が可能なデータ収集装置９０を備えたクレーン１が複数あれば、様々な体格を有する運転者が、異なる場所・時期においてクレーン１を操作したデータが随時外部サーバ１２０に蓄積されていき、データ収集装置９０によって収集した操作データＸをビッグデータ化して、活用することができる。 If there are a plurality of cranes 1 equipped with the data collection device 90 capable of communicating with the external server 120 in this manner, data on the operation of the crane 1 at different locations and times by drivers having various physiques is obtained at any time. The operation data X accumulated in the external server 120 and collected by the data collection device 90 can be converted into big data and used.

即ち、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、収集した操作データＸを外部サーバ１２０へ送信する通信手段たるデータ送信部９７を備えるものであり、このような構成により、クレーン１を操作するときの運転者の姿勢に係る情報を、大量に、効率良く収集することができ、操作データＸをビッグデータとして活用することが可能になる。 That is, the data collection device 90 according to an embodiment of the present invention includes a data transmission unit 97 serving as a communication unit that transmits collected operation data X to the external server 120. With such a configuration, the crane 1 A large amount of information related to the posture of the driver when operating can be efficiently collected, and the operation data X can be used as big data.

尚、本実施形態では、データ収集装置の適用対象が作業車両たるクレーンである場合を例示して説明を行ったが、データ収集装置の適用対象たる車両はこれに限定されず、クレーン以外の作業車両の他、普通乗用車、トラック等の自動車であってもよい。即ち、本発明に係る車両のデータ収集装置は、普通乗用車等の運転座席の周囲に配置されるスイッチ類、ペダル類、レバー類等を操作するときの運転者の姿勢に係るデータの収集にも用いることができる。 In the present embodiment, the case where the application target of the data collection device is a crane as a work vehicle has been described as an example. However, the vehicle as the application target of the data collection device is not limited to this, and work other than the crane is performed. In addition to vehicles, vehicles such as ordinary passenger cars and trucks may be used. That is, the vehicle data collection device according to the present invention also collects data related to the posture of the driver when operating switches, pedals, levers, etc. arranged around the driver's seat of a normal passenger car or the like. Can be used.

１クレーン（車両）
３１運転座席
３１ａ背もたれ部
３１ｂ着座部
４０操作レバー群（操作具）
５０操作ペダル群（操作具）
６０操作スイッチ群（操作具）
７０操作パネル（操作具）
９０データ収集装置
９１ａデータ生成部（データ生成手段）
９１ｂデータ記憶部（データ記憶手段）
９２背もたれ部荷重センサ（第一の荷重センサ）
９３着座部荷重センサ（第二の荷重センサ）
９６体格データ入力手段
９７データ送信部（送信手段）
１２０外部サーバ 1 Crane (vehicle)
31 Driver's seat 31a Backrest part 31b Seating part 40 Operation lever group (operating tool)
50 Operation pedal group (operation tool)
60 Operation switch group (operation tool)
70 Operation panel (operation tool)
90 Data collection device 91a Data generation part (data generation means)
91b Data storage unit (data storage means)
92 Backrest load sensor (first load sensor)
93 Seating part load sensor (second load sensor)
96 physique data input means 97 data transmission part (transmission means)
120 External server

Claims

A driver seat on which the driver is seated;
A plurality of operating tools disposed around the driver seat;
A control device that receives an operation signal of the operation tool by the driver and outputs an operation signal to each unit based on the operation signal;
A data collection device in a vehicle comprising:
The data collection device includes:
A seating state detecting means for detecting a seating state of the driver in the driver seat;
Data generating means for acquiring an operation signal of the operating tool from the control device, and associating the acquired operating signal with a detection result of the seating state detecting means to generate operation data of the operating tool by the driver When,
Comprising
A vehicle data collection device.

Data storage means for storing the generated operation data;
The vehicle data collection device according to claim 1.

The seating state detection means includes
A first load sensor built in a back portion of the driver seat;
The vehicle data collection device according to claim 1, wherein the vehicle data collection device is a vehicle data collection device.

The seating state detection means includes
A second load sensor built in a seating portion of the driver seat;
The vehicle data collection device according to claim 3.

Input means for inputting the driver's physique information;
The vehicle data collection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle data collection device is a vehicle data collection device.

A transmission means for transmitting the collected data to an external server;
The vehicle data collection device according to claim 1, wherein the vehicle data collection device is a vehicle data collection device.