JP2018085125A - Terminal device and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an operation method which enables selection in a short period of time while preventing erroneous operation.SOLUTION: A terminal device comprises: a detection section which detects an operation point of a user in a virtual space; an objection arrangement section which arranges an object, which can be selected through user operation, in the virtual space; a display control section which causes a display section to display a first determination region to determine whether or not the selection object arranged in the virtual space is selected and a second determination region which is different from the first determination region; a first determination section which determines that the selection object is selected under a condition of a lapse of a predetermined period since when a positional relation where the first determination region displayed on the display section is not overlapped with the operation point is shifted to the positional relation where the first determination region is overlapped with the operation point; and a second determination section which determines that the selection object is selected under the condition that the positional relation of the second determination region with the operation point satisfies a predetermined condition regardless of the lapse of the predetermined period.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、端末装置、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a terminal device and a program.

ユーザの頭部に装着し、該ユーザの眼前に配置されたディスプレイに仮想空間における画像を表示可能なヘッドマウントディスプレイ(HMD:Head Mounted Display)がある。例えば、HMDを利用したゲームでは、頭部に装着するディスプレイの他、手に持って操作されるコントローラ等のデバイスを併用してゲームをプレイするものがある。しかしながら、ユーザはHMDによって現実空間への視界が覆われており手元を観察できないため、コントローラから一旦指が離れた場合などに誤操作が発生することがあった。そこで、頭部の傾き等の動きを検出して、選択肢の表示/非表示操作などを行うHMDがある(例えば、特許文献1)。   There is a head mounted display (HMD) that can be mounted on a user's head and can display an image in a virtual space on a display arranged in front of the user's eyes. For example, in a game using HMD, there is a game that plays a game using a device such as a controller that is held and operated in addition to a display worn on the head. However, since the user can not observe the hand because the field of view of the real space is covered by the HMD, an erroneous operation may occur when the finger is once removed from the controller. In view of this, there is an HMD that detects a motion such as a tilt of the head and performs a display / non-display operation of options (for example, Patent Document 1).

また、近年、スマートフォンなどの高性能化に伴いスマートフォンなどをHMDとして利用するものがある。例えば、簡易的なアタッチメントを用いてスマートフォンを頭部に装着することで、HMDとして利用することができる。この場合、頭部へ装着されることにより、スマートフォンに備えられているタッチパネル等の入力デバイスが利用できなくなる。そのため、例えばスマートフォンに内蔵されたジャイロなどのセンサを利用して頭部の動きを検出することで、HMDに表示される選択肢に対する操作を実現する方法がある。   In recent years, some smartphones have been used as HMDs with higher performance. For example, it can be used as an HMD by attaching a smartphone to the head using a simple attachment. In this case, an input device such as a touch panel provided in the smartphone cannot be used by being worn on the head. Therefore, for example, there is a method of realizing an operation for an option displayed on the HMD by detecting the movement of the head using a sensor such as a gyro built in the smartphone.

特許第5767386号公報Japanese Patent No. 5767386

上述したようにHMDにおける操作では、ユーザの視線方向に相当する頭部の方向を特定の範囲内(選択肢の判定領域)に向けた状態で所定の時間(例えば3秒など)経過したと判定された場合に選択が確定される操作方法がある。このような操作方法では判定期間を設けることで誤操作を防止しているが、選択が確定されるまでに一定期間の待ち時間が必要となる。そのため、選択することが多いような場面ではユーザに多くの待ち時間を強いることがある。   As described above, in the operation in the HMD, it is determined that a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed with the head direction corresponding to the user's line-of-sight direction within a specific range (option determination region). There is an operation method in which the selection is confirmed when the In such an operation method, erroneous operation is prevented by providing a determination period, but a waiting time of a certain period is required until selection is confirmed. For this reason, the user may be forced to wait for a long time in scenes where selection is often made.

本発明のいくつかの態様は、誤操作を抑制しつつ短時間で選択可能な操作方法を実現する端末装置、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。   An object of some aspects of the present invention is to provide a terminal device and a program that realize an operation method that can be selected in a short time while suppressing erroneous operations.

また、本発明の他の態様は、後述する実施形態に記載した作用効果を奏することを可能にする端末装置、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。   Another object of another aspect of the present invention is to provide a terminal device and a program that can achieve the effects described in the embodiments to be described later.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、仮想空間におけるユーザの操作点を検出する検出部と、前記ユーザの操作により選択可能な選択オブジェクトを前記仮想空間内に配置するオブジェクト配置部と、前記仮想空間内に配置された前記選択オブジェクトが選択されたか否かを判定する第1の判定領域と、前記検出部により検出された前記操作点と、前記第1の判定領域とは異なる第2の判定領域とを表示部に表示させる表示制御部と、前記表示部に表示された前記第1の判定領域と前記操作点とが重ならない位置関係から重なる位置関係になってから所定の時間が経過したことを条件として、前記選択オブジェクトが選択されたと判定する第1判定部と、前記第2の判定領域と前記操作点との位置関係が所定の条件を満たしたことを条件として、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する第2判定部と、を備える端末装置である。   In order to solve the above-described problem, one aspect of the present invention provides a detection unit that detects an operation point of a user in a virtual space, and an object arrangement that arranges a selection object that can be selected by the user's operation in the virtual space. A first determination area for determining whether or not the selected object arranged in the virtual space has been selected, the operation point detected by the detection section, and the first determination area A display control unit that displays a different second determination region on the display unit, and a predetermined positional relationship after the first determination region displayed on the display unit and the operation point do not overlap with each other. The positional relationship between the first determination unit that determines that the selected object has been selected, and the second determination region and the operation point satisfies a predetermined condition on the condition that the time elapses. Condition the door, and a second determination unit determines that the selected object need not be the predetermined time has elapsed is selected, a terminal device comprising a.

また、本発明の一態様は、コンピュータを、上記の端末装置として機能させるためのプログラムである。   One embodiment of the present invention is a program for causing a computer to function as the above terminal device.

第1の実施形態に係るHMDシステムの一例を示す外観図。1 is an external view showing an example of an HMD system according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る端末装置のハードウェア構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the hardware constitutions of the terminal device which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る仮想空間の方向の定義を示す図。The figure which shows the definition of the direction of the virtual space which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る視界方向と注視点との説明図。Explanatory drawing of the visual field direction and gaze point which concern on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen which concerns on 1st Embodiment. 注視点が選択オブジェクトの判定領域に重なった選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen with which the gaze point overlapped the determination area | region of the selection object. 注視点が選択オブジェクトの判定領域に重なったことにより表示内容が変化した後の選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen after a display content changes because the gaze point overlapped the determination area | region of the selection object. 注視点が選択オブジェクトの選択確定領域に重なった選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen with which the gaze point overlapped the selection confirmation area | region of the selection object. 第1の実施形態に係る端末装置の機能構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of a function structure of the terminal device which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る選択オブジェクト配置処理の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of a selected object arrangement process according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る選択オブジェクトの選択有無を判定する判定処理の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an example of determination processing for determining whether or not a selected object is selected according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen which concerns on 3rd Embodiment. 注視点が始点領域の位置に移動した状態の選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen of the state which the gazing point moved to the position of the starting point area | region. 注視点が終点領域まで移動したことにより選択が確定した状態の選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen of the state where selection was confirmed because the gaze point moved to the end point area. 第3の実施形態に係る選択オブジェクトの選択有無を判定する判定処理の一例を示すフローチャート。14 is a flowchart illustrating an example of determination processing for determining whether or not a selected object is selected according to the third embodiment. 第4の実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen which concerns on 4th Embodiment. 第5の実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen which concerns on 5th Embodiment. 経過時間ゲージが注視点の動きに追従する状態の選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen of the state in which the elapsed time gauge follows the movement of a gazing point. 第6の実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the selection menu screen which concerns on 6th Embodiment. 第6の実施形態に係る選択メニュー画面の他の例を示す図。The figure which shows the other example of the selection menu screen which concerns on 6th Embodiment.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
[第1の実施形態]
本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係るHMD(Head Mounted Display)システムの一例を示す外観図である。HMDは、ユーザの頭部に装着され、仮想空間内の仮想視点からの視界を表す視界画像を表示可能である。例えば、HMDは、右目と左目との両眼視差を利用した立体視画像を表示可能である。また、HMDは、ジャイロ等のHMDの動きや傾きを検知するセンサを搭載しており、装着されているユーザの頭部の動きや傾きの変化などを検知し、その変化に応じてディスプレイに仮想空間の視界方向の視界画像を表示する。例えば、HMDに映し出される視界画像は、ユーザの頭部が右方向を向けば仮想空間内の右方向の視界画像に変化し、上方向を向けば仮想空間内の上方向の視界画像に変化し、あたかもその場にいるような没入感をユーザに与えることができる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is an external view showing an example of an HMD (Head Mounted Display) system according to the present embodiment. The HMD is worn on the user's head and can display a view image representing the view from a virtual viewpoint in the virtual space. For example, the HMD can display a stereoscopic image using binocular parallax between the right eye and the left eye. Also, the HMD is equipped with a sensor that detects the movement and tilt of the HMD such as a gyro, detects the movement of the head of the user who is wearing it, changes in the tilt, etc., and displays the virtual on the display according to the change. A view image in the view direction of the space is displayed. For example, the visual field image displayed on the HMD changes to a right visual field image in the virtual space when the user's head is directed rightward, and changes to an upward visual image in the virtual space when the user heads upward. It is possible to give the user an immersive feeling as if they were on the spot.

図示するHMDシステム1は、表示部12を備えた端末装置10をアタッチメント2に取り付けることで、端末装置10をHMDとして利用可能な構成である。アタッチメント2は、ユーザの頭部に装着された状態でユーザの正面の視界を覆うように端末装置10が取り付け可能であり、取り付けられた端末装置10の表示部12を視認するための右目用レンズ3R及び左目用レンズ3Lと、HMDシステム1をユーザの頭部に装着するためのストラップ5とを備えている。ユーザは、HMDシステム1を頭部に装着することで、端末装置10に表示される視界画像を、右目用レンズ3R及び左目用レンズ3Lを介して視認できる。   The illustrated HMD system 1 is configured such that the terminal device 10 can be used as an HMD by attaching the terminal device 10 including the display unit 12 to the attachment 2. The attachment 2 can be attached to the terminal device 10 so as to cover the field of view of the front of the user while attached to the user's head, and the right-eye lens for visually recognizing the display unit 12 of the attached terminal device 10 3R and the left-eye lens 3L, and a strap 5 for mounting the HMD system 1 on the user's head. The user can visually recognize the visual field image displayed on the terminal device 10 via the right-eye lens 3R and the left-eye lens 3L by wearing the HMD system 1 on the head.

〔端末装置10のハードウェア構成〕
端末装置10は、HMDシステム1の少なくとも一部として利用可能な携帯型のコンピュータ装置であり、スマートフォンやフィーチャーフォン等の携帯電話機、携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assistant)、タブレットPC、家庭用ゲーム機、等が適用できる。本実施形態では、端末装置10はスマートフォンであるとして説明する。
[Hardware Configuration of Terminal Device 10]
The terminal device 10 is a portable computer device that can be used as at least a part of the HMD system 1, and is a mobile phone such as a smartphone or a feature phone, a personal digital assistant (PDA), a tablet PC, or a home game. Machine, etc. can be applied. In the present embodiment, the terminal device 10 will be described as a smartphone.

図2は、端末装置10のハードウェア構成の一例を示す図である。端末装置10は、例えば、表示部12と、センサ13と、タイマ14と、記憶部15と、通信部16と、CPU(Central Processing Unit)17と、を備えている。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the terminal device 10. The terminal device 10 includes, for example, a display unit 12, a sensor 13, a timer 14, a storage unit 15, a communication unit 16, and a CPU (Central Processing Unit) 17.

表示部12は、画像やテキスト等の情報を表示するディスプレイであり、例えば、液晶ディスプレイパネル、有機EL(ElectroLuminescence)ディスプレイパネルなどを含んで構成される。例えば、表示部12は、仮想空間内の仮想視点(HMDを装着しているユーザの眼)からの視界画像として、両眼視差を利用した立体視画像(右目用画像及び左目用画像)を表示する。また、表示部12は、仮想空間内に配置された各種オブジェクトを視界画像とともに表示する。各種オブジェクトとは、例えば、ユーザの操作により選択可能な選択オブジェクト(選択肢)、仮想視点からの視線方向に対応する注視点を視認可能とするためのオブジェクト等のユーザーインターフェース(UI)用として表示するためのオブジェクトである。ここで、選択オブジェクトは、ユーザの操作による選択の有無を判定する判定領域を有しており、例えば、選択オブジェクトの一部または全部の領域が判定領域となる。また、仮想視点からの視線方向に対応する注視点とは、視線方向の先の視線位置を示す点である。   The display unit 12 is a display that displays information such as images and texts, and includes, for example, a liquid crystal display panel, an organic EL (ElectroLuminescence) display panel, and the like. For example, the display unit 12 displays a stereoscopic image (a right-eye image and a left-eye image) using binocular parallax as a view field image from a virtual viewpoint (the user's eye wearing the HMD) in the virtual space. To do. In addition, the display unit 12 displays various objects arranged in the virtual space together with the view field image. The various objects are displayed, for example, for a user interface (UI) such as a selection object (option) that can be selected by a user's operation, an object for enabling a gaze point corresponding to the gaze direction from the virtual viewpoint, and the like. It is an object for. Here, the selected object has a determination area for determining whether or not a selection is made by a user operation. For example, a part or all of the selected object is a determination area. The gaze point corresponding to the line-of-sight direction from the virtual viewpoint is a point indicating the position of the line of sight ahead of the line-of-sight direction.

センサ13は、端末装置10の方向に関する情報を検知するセンサである。例えば、センサ13は、物体の角度、角速度、角加速度等を検知するジャイロセンサである。なお、センサ13は、方向の変化を検知するセンサであってもよいし、方向そのものを検知するセンサであってもよい。例えば、センサ13は、ジャイロセンサに限られるものではなく、加速度センサ、傾斜センサ、地磁気センサ等であってもよい。   The sensor 13 is a sensor that detects information related to the direction of the terminal device 10. For example, the sensor 13 is a gyro sensor that detects an angle, an angular velocity, an angular acceleration, and the like of an object. The sensor 13 may be a sensor that detects a change in direction, or a sensor that detects the direction itself. For example, the sensor 13 is not limited to a gyro sensor, and may be an acceleration sensor, a tilt sensor, a geomagnetic sensor, or the like.

タイマ14は、時間を計測する計時機能を有する。   The timer 14 has a time measuring function for measuring time.

記憶部15は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、ROM(Read-Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを含み、仮想空間データ(画像データ)や、仮想空間内に配置されるオブジェクトのデータ、仮想空間を用いたゲームのプログラム等を記憶する。   The storage unit 15 includes, for example, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and a ROM (Read-Only Memory). Virtual space data (image data), data of objects arranged in the virtual space, game programs using the virtual space, and the like are stored.

通信部16は、ネットワークNWを介して、他の装置と通信を行う。   The communication unit 16 communicates with other devices via the network NW.

CPU17は、端末装置10が備える各部を制御する制御中枢として機能する。例えば、CPU17は、記憶部15に記憶された各種プログラムを実行することで、端末装置10の各部を制御する制御部として機能する。   The CPU 17 functions as a control center that controls each unit included in the terminal device 10. For example, the CPU 17 functions as a control unit that controls each unit of the terminal device 10 by executing various programs stored in the storage unit 15.

上述した各構成は、バス(Bus)を介して相互に通信可能に接続されている。また、端末装置10は、不図示のスピーカ、音声出力端子、カメラ、GPS(Global Positioning System)受信モジュール、ユーザの操作入力を受け付ける操作ボタンまたはタッチパネルなどのハードウェア構成を含んで構成されてもよい。   The above-described components are connected to each other via a bus so that they can communicate with each other. Further, the terminal device 10 may be configured to include a hardware configuration such as a speaker (not shown), an audio output terminal, a camera, a GPS (Global Positioning System) receiving module, an operation button that accepts a user operation input, or a touch panel. .

例えば、端末装置10は、HMDを利用したゲームのプログラムを実行する。このゲームは、ユーザがHMDシステム1を装着した状態で、表示部12に表示される視界画像(ゲーム画面)の視野範囲を頭部の向きなどを変えて変更しながらプレイするものである。端末装置10は、センサ13の検知結果に基づいて端末装置10の方向に関する情報を検出し、検出結果に基づいて視界方向の視界画像(ゲーム画面)を表示部12に表示させる。端末装置10の方向は、HMDを頭部に装着したユーザの頭部の方向に対応する。また、端末装置10は、ユーザによる選択操作の入力を受け付ける場合、ユーザからの選択の有無を判定する判定領域を有する選択オブジェクト(選択肢)を仮想空間内に配置し、視界画像とともに表示部12に表示させる。   For example, the terminal device 10 executes a game program using the HMD. This game is played with the user wearing the HMD system 1 while changing the visual field range of the field-of-view image (game screen) displayed on the display unit 12 by changing the direction of the head or the like. The terminal device 10 detects information related to the direction of the terminal device 10 based on the detection result of the sensor 13, and causes the display unit 12 to display a visual field image (game screen) in the visual field direction based on the detection result. The direction of the terminal device 10 corresponds to the direction of the head of the user wearing the HMD on the head. In addition, when receiving an input of a selection operation by the user, the terminal device 10 arranges a selection object (option) having a determination region for determining whether or not there is a selection from the user in the virtual space, and displays it on the display unit 12 together with the view image. Display.

〔仮想空間の定義〕
図3は、本実施形態に係る仮想空間の方向の定義を示す図である。本実施形態では、ユーザが直立する方向である垂直方向をZ軸とし、Z軸に直交する軸であってユーザと表示部12とを結ぶ方向をX軸とし、Z軸及びX軸と直交する軸をY軸とする。
[Definition of virtual space]
FIG. 3 is a diagram showing the definition of the direction of the virtual space according to the present embodiment. In the present embodiment, the vertical direction in which the user stands upright is the Z axis, the direction orthogonal to the Z axis and connecting the user and the display unit 12 is the X axis, and is orthogonal to the Z axis and the X axis. The axis is the Y axis.

ここで、Z軸を軸とした回転方向への変化をヨー方向(左右方向)への変化ともいい、Y軸を軸とした回転方向への変化をピッチ方向(上下方向)への変化ともいい、X軸を軸とした回転方向への変化をロール方向への変化ともいう。例えば、上述したセンサ13は、各軸の回転方向(ヨー方向、ピッチ方向、およびロール方向)の角速度または角加速度を検知する。なお、ヨー方向への変化を左右方向への変化、ピッチ方向への変化を上下方向への変化、ともいうことがある。   Here, a change in the rotation direction around the Z axis is also referred to as a change in the yaw direction (left and right direction), and a change in the rotation direction around the Y axis is also referred to as a change in the pitch direction (vertical direction). A change in the rotation direction about the X axis is also referred to as a change in the roll direction. For example, the sensor 13 described above detects an angular velocity or an angular acceleration in the rotation direction (yaw direction, pitch direction, and roll direction) of each axis. Note that a change in the yaw direction may be referred to as a change in the left-right direction, and a change in the pitch direction may be referred to as a change in the vertical direction.

図4は、本実施形態に係る視界方向と注視点との説明図である。この図において、仮想空間内の仮想視点K(ユーザの仮想視点)をX軸、Y軸、及びZ軸の交点(原点)とし、ユーザの視線方向をX軸方向とすると、仮想視点からの視界方向の視界画像の範囲(即ち、視界)は、視線方向(X軸方向)を中心としたヨー角α(破線aと破線bとの内角、及び破線cと破線dとの内角)とピッチ角β(破線aと破線dとの内角、及び破線bと破線cとの内角)とで定まる範囲である。ここで、ヨー角α及びピッチ角βは、HMDシステム1に表示させる仮想空間の視界画像の画角として予め設定された角度である。ユーザの頭部がピッチ方向またはヨー方向に変化すると、その変化に応じて視線方向がX軸方向からピッチ方向またはヨー方向に変化し、視界方向もピッチ方向またはヨー方向に変化する。また、ユーザの頭部がロール方向に変化すると、視線方向はX軸方向のまま、視界方向がロール方向に回転する。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the viewing direction and the point of gaze according to the present embodiment. In this figure, when the virtual viewpoint K (user's virtual viewpoint) in the virtual space is the intersection (origin) of the X-axis, Y-axis, and Z-axis, and the user's line-of-sight direction is the X-axis direction, the view from the virtual viewpoint The range of the visual field image in the direction (that is, the visual field) is the yaw angle α (the internal angle between the broken line a and the broken line b and the internal angle between the broken line c and the broken line d) and the pitch angle around the visual line direction (X-axis direction). This is a range determined by β (inner angle between the broken line a and the broken line d and inner angle between the broken line b and the broken line c). Here, the yaw angle α and the pitch angle β are angles set in advance as the angle of view of the visual field image of the virtual space displayed on the HMD system 1. When the user's head changes in the pitch direction or the yaw direction, the line-of-sight direction changes from the X-axis direction to the pitch direction or the yaw direction according to the change, and the visual field direction also changes in the pitch direction or the yaw direction. When the user's head changes in the roll direction, the visual line direction rotates in the roll direction while the line-of-sight direction remains in the X-axis direction.

また、仮想空間内には、各種のオブジェクトが必要に応じて配置される。例えば、仮想空間内の視線方向に直交する面に各種のオブジェクトが配置される。例えば、図示するように仮想空間内においてオブジェクトが配置される面を面L1とすると、視線方向に対応する注視点を視認可能とするためのオブジェクトである注視点P1が、この面L1において視界方向の範囲を示す破線a、b、c、dとの交点a1、b1、c1、d1を頂点とした四角形で囲まれる範囲(視界)の中央(即ち、面L1とX軸の交点)に配置される。なお、注視点P1が配置される位置は、面L1において、交点a1、b1、c1、d1を頂点とした四角形で囲まれる範囲(視界)の中央に限らず、他の位置(例えば、中央より若干下の位置など)に配置されてもよい。また、仮想空間内の面L1に、ユーザの操作による選択の有無を判定する判定領域を有する選択オブジェクト(選択肢)が配置される。判定領域は、面(2次元形状)であってもよいし、立体(3次元形状)であってもよい。例えば、この面L1と破線a、b、c、dとの交点a1、b1、c1、d1を頂点とした四角形で囲まれる範囲(視界)に配置される選択オブジェクト(選択肢)と、注視点P1とが視界画像とともに表示部12に表示されることになる。本実施形態では、このユーザの視線方向に対応する注視点P1が、選択オブジェクト(選択肢)を選択する操作の位置を示す操作点となる。なお、仮想空間内に配置される各種オブジェクトは、同一面(同一レイヤ)に配置されてもよいし、複数の面(複数レイヤ)に区別して配置されてもよい。   In the virtual space, various objects are arranged as necessary. For example, various objects are arranged on a plane orthogonal to the viewing direction in the virtual space. For example, when a plane on which an object is placed in the virtual space is a plane L1 as shown in the drawing, the gazing point P1, which is an object for enabling a gazing point corresponding to the line-of-sight direction to be visually recognized, is viewed on the plane L1. Is arranged at the center of the range (view) surrounded by a quadrangle with vertexes a1, b1, c1, d1 with the broken lines a, b, c, d indicating the range (ie, the intersection of the plane L1 and the X axis). The Note that the position at which the gazing point P1 is arranged is not limited to the center of the range (field of view) surrounded by a rectangle with the intersections a1, b1, c1, and d1 as vertices on the plane L1, but other positions (for example, from the center It may be arranged at a slightly lower position or the like. In addition, a selection object (option) having a determination area for determining whether or not there is a selection by a user operation is arranged on the surface L1 in the virtual space. The determination area may be a surface (two-dimensional shape) or a solid (three-dimensional shape). For example, a selection object (option) arranged in a range (view) surrounded by a rectangle with the intersections a1, b1, c1, d1 of the plane L1 and the broken lines a, b, c, d1 as vertices, and a gazing point P1 Is displayed on the display unit 12 together with the view field image. In the present embodiment, the gazing point P1 corresponding to the user's line-of-sight direction is an operation point indicating the position of the operation for selecting the selected object (option). Various objects arranged in the virtual space may be arranged on the same plane (same layer) or may be arranged separately on a plurality of planes (plural layers).

ユーザの頭部がピッチ方向またはヨー方向に変化すると、その変化に応じて視界方向及び視線方向がピッチ方向またはヨー方向に変化するため、注視点P1は、視線方向に対応する位置(視界画像の中央)に表示されるように移動する。また、ユーザの頭部がロール方向に変化した場合、注視点P1は、配置されている位置のままロール方向の変化に応じて回転する。一方、選択オブジェクトは、視界方向がピッチ方向、ヨー方向、またはロール方向に変化しても配置されている位置から移動しない。つまり、視界方向が変化した場合、変化した視界の中に配置されている選択オブジェクトが表示される。   When the user's head changes in the pitch direction or the yaw direction, the viewing direction and the line-of-sight direction change in the pitch direction or the yaw direction according to the change. Move so that it appears in the center. Further, when the user's head changes in the roll direction, the gazing point P1 rotates according to the change in the roll direction at the position where it is placed. On the other hand, the selected object does not move from the position where the selected object is arranged even if the visual field direction changes in the pitch direction, the yaw direction, or the roll direction. That is, when the view direction changes, the selected object arranged in the changed view is displayed.

なお、両眼視差を利用した立体視画像を表示する場合、右目用と左目用のそれぞれの仮想視点に対応する視界方向及び視線方向があり、それぞれの視界方向及び視線方向の視界画像と各種オブジェクトとが含まれる右目用画像と左目用画像が表示されるが、本実施形態では、説明を容易にするために右目用と左目用とを区別せずに説明する。   When displaying stereoscopic images using binocular parallax, there are field-of-view directions and line-of-sight directions corresponding to virtual viewpoints for the right eye and left-eye, respectively, and field-of-view images and various objects in the respective field-of-view directions and line-of-sight directions. The right-eye image and the left-eye image are displayed. In the present embodiment, the right-eye image and the left-eye image will be described without distinction in order to facilitate the description.

〔選択オブジェクトの表示例と操作例〕
次に、選択オブジェクトの表示例と操作例について説明する。以下において、複数の選択オブジェクトが選択可能に表示部12に表示される画面を「選択メニュー画面」ともいうこととする。選択メニュー画面は、仮想空間における視界方向の視界画像を背景画像として、同じく仮想空間に配置されている選択オブジェクトと、視線方向に対応する注視点P1とが表示される画面である。
[Display example and operation example of selected object]
Next, a display example and an operation example of the selected object will be described. Hereinafter, a screen displayed on the display unit 12 so that a plurality of selected objects can be selected is also referred to as a “selection menu screen”. The selection menu screen is a screen on which a view object in the view direction in the virtual space is used as a background image and a selection object that is also arranged in the virtual space and a gazing point P1 corresponding to the view direction are displayed.

図5は、本実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図である。図示する選択メニュー画面G10には、仮想空間内の視線方向に対応する注視点に配置されているオブジェクトである注視点P1が画面の中央に表示されている。また、仮想空間内にY軸方向に所定の間隔を空けて並んで配置されている2つの選択オブジェクトが注視点P1を挟んで左右にそれぞれ表示されている。選択オブジェクトは、選択の有無を判定する判定領域を有しており、ここでは、選択オブジェクトの表示領域が、選択の有無を判定する判定領域であるものとする。注視点P1の左側には判定領域R1を有する選択肢Aの選択オブジェクトが表示されている。また、注視点P1の右側には判定領域R2を有する選択肢Bの選択オブジェクトが表示されている。なお、選択オブジェクトの表示領域と、選択の有無を判定する判定領域とは、異なる領域であってもよい。注視点P1がいずれの選択オブジェクト(選択肢)の判定領域とも視線方向において重ならない位置関係にあるため、いずれの選択肢も選択されていない状態である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a selection menu screen according to the present embodiment. In the illustrated selection menu screen G10, a gazing point P1, which is an object arranged at a gazing point corresponding to the line-of-sight direction in the virtual space, is displayed at the center of the screen. In addition, two selection objects arranged side by side in the Y-axis direction in the virtual space are displayed on the left and right with the gazing point P1 in between. The selected object has a determination area for determining the presence / absence of selection. Here, it is assumed that the display area of the selected object is a determination area for determining the presence / absence of selection. On the left side of the gazing point P1, a selection object of the option A having the determination area R1 is displayed. In addition, a selection object of option B having the determination region R2 is displayed on the right side of the gazing point P1. Note that the display area of the selected object and the determination area for determining the presence / absence of selection may be different areas. Since the gazing point P1 is in a positional relationship that does not overlap with the determination area of any selected object (option) in the line-of-sight direction, no option is selected.

図5に示す選択メニュー画面G10が表示されている状態で、ユーザの頭部の向きが変化すると、選択オブジェクトと注視点P1との相対位置が変化する。注視点P1は、頭部の向きの変化に応じて視界方向が変化するが、視線の先の位置を保つように視界方向に追従して移動するため、画面の中央に固定されて表示される。一方、選択オブジェクトは、頭部の向きの変化による視界方向の変化に応じて画面上では移動する。   If the orientation of the user's head changes in the state where the selection menu screen G10 shown in FIG. 5 is displayed, the relative position between the selected object and the gazing point P1 changes. The gazing point P1 changes in view direction according to the change in head direction, but moves to follow the view direction so as to keep the position of the line of sight, so it is fixed and displayed at the center of the screen. . On the other hand, the selected object moves on the screen in accordance with the change in the viewing direction due to the change in the orientation of the head.

図6は、注視点が選択オブジェクトの判定領域に重なった選択メニュー画面の一例を示す図である。図示する選択メニュー画面G11では、注視点P1と選択肢Aの選択オブジェクトの判定領域Rとが、視線方向において重なる位置関係になった状態を示している。以下では、選択肢Aの選択オブジェクトのことを、単に「選択肢A」ともいうこととする。注視点P1が選択肢Aの判定領域に重なると、図7に示すように選択メニュー画面の表示内容が変化する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a selection menu screen in which the gazing point overlaps the determination area of the selected object. The selection menu screen G11 shown in the drawing shows a state in which the gazing point P1 and the determination area R of the selection object of the option A overlap with each other in the line-of-sight direction. Hereinafter, the selection object of option A is simply referred to as “option A”. When the gazing point P1 overlaps the determination area of the option A, the display content of the selection menu screen changes as shown in FIG.

図7は、注視点が選択オブジェクトの判定領域に重なったことにより表示内容が変化した後の選択メニュー画面の一例を示す図である。図示する選択メニュー画面G12では、経過時間ゲージT1と選択確定領域R11とが表示される。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the selection menu screen after the display content is changed due to the point of interest overlapping the determination area of the selected object. In the illustrated selection menu screen G12, an elapsed time gauge T1 and a selection confirmation region R11 are displayed.

経過時間ゲージT1は、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なってからの経過時間を視認可能とするためのオブジェクトであり、選択肢Aの判定領域R1の近傍に配置されて表示される。例えば、経過時間ゲージT1は、円形状のゲージであり、注視点P1が判定領域R1に重なってから時間の経過とともに円周方向にバーの長さが増加していき、所定の時間以上経過するとこのバーが一周分に伸びる。ここで、上記の所定の時間とは、選択オブジェクトの選択の有無を判定するための閾値として予め設定された判定時間であり、注視点P1が判定領域R1に所定の時間重なってからの経過時間が所定の時間以上(例えば、3秒など)となった場合に、その判定領域R1の選択肢Aが選択されたと判定される。例えば、経過時間ゲージT1のバーが一周分になると、注視点P1が判定領域R1に重なっている選択肢Aが選択されたと判定される。一方、注視点P1が判定領域R1に重なってからの経過時間が所定の時間未満の場合には、その判定領域R1の選択肢Aはまだ選択されていないと判定される。例えば、経過時間ゲージT1のバーが一周分になる前に、注視点P1が判定領域R1から外れた場合、選択肢Aは選択されていないものと判定され、計測時間(経過時間)がリセットされる。   The elapsed time gauge T1 is an object for making it possible to visually recognize the elapsed time since the gazing point P1 overlaps the determination area R1 of the option A, and is arranged and displayed in the vicinity of the determination area R1 of the option A. For example, the elapsed time gauge T1 is a circular gauge, and when the gazing point P1 overlaps the determination region R1, the length of the bar increases in the circumferential direction as time elapses, and a predetermined time or more elapses. This bar extends for one lap. Here, the predetermined time is a determination time set in advance as a threshold for determining whether or not the selected object is selected, and an elapsed time after the gazing point P1 overlaps the determination region R1 for a predetermined time. Is equal to or longer than a predetermined time (for example, 3 seconds), it is determined that the option A in the determination region R1 has been selected. For example, when the bar of the elapsed time gauge T1 is one round, it is determined that the option A in which the gazing point P1 overlaps the determination region R1 is selected. On the other hand, if the elapsed time since the point of interest P1 overlaps the determination region R1 is less than the predetermined time, it is determined that the option A of the determination region R1 has not yet been selected. For example, if the gazing point P1 deviates from the determination region R1 before the bar of the elapsed time gauge T1 has made one round, it is determined that the option A is not selected, and the measurement time (elapsed time) is reset. .

選択確定領域R11は、判定領域R1とは異なる領域であり、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なった場合に選択肢Aへの選択を確定するための領域として表示される。例えば、選択確定領域R11は、選択肢Aの判定領域R1の中に判定領域R1よりも小さい領域で表示される。   The selection confirmation region R11 is a region different from the determination region R1, and is displayed as a region for confirming selection to the option A when the gazing point P1 overlaps the determination region R1 of the option A. For example, the selection confirmation area R11 is displayed in an area smaller than the determination area R1 in the determination area R1 of the option A.

図8は、注視点が選択オブジェクトの選択確定領域に重なった選択メニュー画面の一例を示す図である。ユーザが頭部の向きを変化させることにより、選択肢Aの判定領域R1に重なった注視点P1がさらに選択確定領域R11に重なった場合、経過時間ゲージT1のバーが一周分になる前であっても(即ち、上記所定の時間が経過していなくとも)、選択肢Aが選択されたと判定される。つまり、ユーザは、早く選択を確定させたい場合には、注視点P1を選択確定領域R11に移動すればよいことになる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a selection menu screen in which the gazing point overlaps the selection confirmation area of the selected object. If the gazing point P1 that overlaps the determination area R1 of the option A further overlaps the selection confirmation area R11 by changing the orientation of the head, the bar of the elapsed time gauge T1 is before one round. (That is, even if the predetermined time has not elapsed), it is determined that the option A has been selected. That is, when the user wants to confirm the selection quickly, the user should move the gazing point P1 to the selection confirmation region R11.

例えば、選択肢Aの選択オブジェクトの表示色は、注視点P1が選択確定領域R11に重なっていない状態、及び重なっても選択確定領域R11に重なっていない状態では青色であり、注視点P1が選択確定領域R11に重なると(または所定の時間が経過した場合)、選択が確定したことを示す赤色に変更される。   For example, the display color of the selection object of option A is blue in a state where the gazing point P1 does not overlap the selection confirmation region R11 and in a state where the gazing point P1 does not overlap the selection confirmation region R11 even if it overlaps, the selection point of the gazing point P1 is confirmed. When it overlaps with the region R11 (or when a predetermined time has elapsed), it is changed to red indicating that the selection is confirmed.

なお、図7、8に示す例では、判定領域R1の中心近くに選択確定領域R11が表示されているが、注視点P1がどこから判定領域R1に入るかに応じて選択確定領域R11の位置を変えてもよい。例えば、注視点P1が右から判定領域R1に入った場合には、判定領域R1内において左寄りに選択確定領域R11が表示されてもよい。これにより、誤操作を防止し易くなる。即ち、注視点P1がどこから判定領域R1に入ったかに応じて選択確定領域R11の位置が定められてもよい。なお、現在の注視点P1の位置に基づいて選択確定領域R11の位置が定められてもよい。   In the examples shown in FIGS. 7 and 8, the selection confirmation region R11 is displayed near the center of the determination region R1, but the position of the selection confirmation region R11 is changed depending on where the gazing point P1 enters the determination region R1. You may change it. For example, when the gazing point P1 enters the determination region R1 from the right, the selection confirmation region R11 may be displayed on the left side in the determination region R1. Thereby, it becomes easy to prevent an erroneous operation. That is, the position of the selection confirmation region R11 may be determined depending on where the gazing point P1 enters the determination region R1. Note that the position of the selection confirmation region R11 may be determined based on the current position of the gazing point P1.

また、図7、8に示す例では、判定領域R1の中に選択確定領域R11の全部が含まれている例を示しているが、選択確定領域R11の一部が含まれるようにしてもよい。また、選択確定領域R11は、判定領域R1の近傍の重ならない位置に表示されてもよい。   In the example shown in FIGS. 7 and 8, an example is shown in which the entire selection confirmation region R11 is included in the determination region R1, but a part of the selection confirmation region R11 may be included. . Further, the selection confirmation region R11 may be displayed at a position that does not overlap in the vicinity of the determination region R1.

なお、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域との位置関係に応じて選択オブジェクト(判定領域)の大きさが変更されてもよい。例えば、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なっていない状態から判定領域R1に重なると選択肢Aの選択オブジェクト(判定領域R1)の大きさが拡大されてもよい。また、選択肢Aの選択オブジェクト(判定領域R1)が拡大された場合、他の選択肢(ここでは、選択肢B)の選択オブジェクトが配置されている位置が変更されてもよい。この場合、選択肢Aの判定領域R1に重なった注視点P1をさらに選択確定領域R11に重なるようにユーザが頭部の向きを変化させる際の操作をし易くできる。   The size of the selected object (determination area) may be changed according to the positional relationship between the gazing point P1 and the determination area of the selection object. For example, when the gazing point P1 does not overlap with the determination area R1 of the option A but overlaps with the determination area R1, the size of the selection object (determination area R1) of the option A may be enlarged. Further, when the selection object (determination area R1) of option A is enlarged, the position where the selection object of another option (here, option B) is arranged may be changed. In this case, the user can easily perform an operation when changing the orientation of the head so that the gazing point P1 that overlaps the determination area R1 of the option A further overlaps the selection confirmation area R11.

また、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なった場合、仮想空間内に配置されている他の選択オブジェクト(例えば、選択肢B)は、消去されたり、透過率を上げて目立たないように表示されてもよい。これにより、ユーザが選択しようとしている選択肢が相対的に強調された表示となる。これにより、ユーザが選択しようとしている選択肢や選択した選択肢の状態を判別しやすくすることができる。   Further, when the gazing point P1 overlaps the determination area R1 of the option A, other selected objects (for example, the option B) arranged in the virtual space are erased or are not noticeable by increasing the transmittance. May be displayed. As a result, the option that the user is trying to select is displayed in a relatively emphasized manner. Thereby, it is possible to easily determine the option that the user is trying to select and the state of the selected option.

〔端末装置10の機能構成〕
次に、図9を参照して、端末装置10の機能構成について説明する。図9は、本実施形態に係る端末装置10の機能構成の一例を示すブロック図である。端末装置10は、記憶部15に記憶されているプログラムをCPU17が実行することにより実現される機能構成として、制御部110を備えている。制御部110は、検出部111と、判定部112と、オブジェクト配置部113と、表示制御部114と、を備えている。
[Functional Configuration of Terminal Device 10]
Next, the functional configuration of the terminal device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the terminal device 10 according to the present embodiment. The terminal device 10 includes a control unit 110 as a functional configuration realized by the CPU 17 executing a program stored in the storage unit 15. The control unit 110 includes a detection unit 111, a determination unit 112, an object placement unit 113, and a display control unit 114.

検出部111は、センサ13の検知結果に基づいて、端末装置10の方向に関する情報を検出する。また、検出部111は、端末装置10の方向に関する情報に基づいて、仮想空間における仮想視点からの視線方向に対応する注視点を検出する。例えば、検出部111は、センサ13が検知する方向、または方向の変化に関する情報に基づいて、端末装置10が取り付けられたHMDシステム1を装着したユーザの視界方向または視界方向の変化を、端末装置10が向いている方向によって検出するとともに、視界の中央を注視点の位置とする。なお、検出部111は、視界方向の変化速度に関する情報を検出してもよい。   The detection unit 111 detects information related to the direction of the terminal device 10 based on the detection result of the sensor 13. Further, the detection unit 111 detects a gazing point corresponding to the line-of-sight direction from the virtual viewpoint in the virtual space, based on the information regarding the direction of the terminal device 10. For example, the detection unit 111 detects the direction of view of the user wearing the HMD system 1 to which the terminal device 10 is attached or the change in the view direction based on the direction detected by the sensor 13 or information on the direction change. While detecting by the direction in which 10 is facing, the center of the field of view is set as the position of the point of interest. Note that the detection unit 111 may detect information related to the change speed of the visual field direction.

判定部112は、ユーザの注視点P1と選択オブジェクトの判定領域との位置関係に基づいて、選択オブジェクトの選択の有無を判定する(第1判定部としての機能)。例えば、判定部112は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが視線方向において重ならない位置関係から重なる位置関係になってからの経過時間を計時するとともに、計時した経過時間に基づいて選択の有無を判定する。例えば、判定部112は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが重なる位置関係になってから所定時間以上経過した場合に、その選択オブジェクトが判定された(選択有)と判定する。一方、判定部112は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが重なる位置関係になってからの経過時間が所定の時間未満の場合に、その選択オブジェクトはまだ選択されていない(選択無)と判定する。   The determination unit 112 determines whether or not the selected object is selected based on the positional relationship between the user's gazing point P1 and the determination area of the selected object (function as a first determination unit). For example, the determination unit 112 counts the elapsed time after the gazing point P1 and the determination area of the selected object overlap from the positional relationship that does not overlap in the line-of-sight direction, and selects the selection based on the measured elapsed time. Determine presence or absence. For example, the determination unit 112 determines that the selected object has been determined (selected) when a predetermined time or more has elapsed since the positional relationship where the gazing point P1 and the determination area of the selected object overlap. On the other hand, when the elapsed time after the gazing point P1 and the determination area of the selected object overlap is less than a predetermined time, the determination unit 112 has not yet selected the selection object (no selection). Is determined.

また、判定部112は、ユーザの注視点P1と選択オブジェクトの選択確定領域との位置関係が所定の条件を満たしたことを条件として、所定の時間が経過していなくとも選択オブジェクトが選択されたと判定する(第2判定部としての機能)。例えば、判定部112は、注視点P1と選択確定領域とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、所定の時間が経過していなくとも選択オブジェクトが選択されたと判定する。   Further, the determination unit 112 determines that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed, on the condition that the positional relationship between the user's gazing point P1 and the selection confirmation area of the selected object satisfies the predetermined condition. Determine (function as second determination unit). For example, the determination unit 112 determines that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed when the positional relationship is overlapped from the positional relationship where the gazing point P1 and the selection confirmation region do not overlap.

オブジェクト配置部113は、仮想空間内に各種のオブジェクトを配置する。例えば、オブジェクト配置部113は、検出部111の検出結果に基づいて、視線方向に対応する注視点P1を仮想空間内に配置する。また、オブジェクト配置部113は、ユーザの操作により選択可能な選択オブジェクト、選択確定領域、経過時間ゲージ等を仮想空間内に配置する。なお、オブジェクト配置部113は、上記の各種オブジェクトを仮想空間内において同一面(同一レイヤ)に配置してもよいし、複数の面(複数のレイヤ)に分けて配置してもよい。なお、オブジェクト配置部113は、経過時間等の時間情報を、タイマ14を用いて計時して取得する。   The object placement unit 113 places various objects in the virtual space. For example, the object placement unit 113 places the gazing point P1 corresponding to the line-of-sight direction in the virtual space based on the detection result of the detection unit 111. The object placement unit 113 places a selection object, a selection confirmation region, an elapsed time gauge, and the like that can be selected by a user operation in the virtual space. The object placement unit 113 may place the various objects on the same plane (same layer) in the virtual space, or may be divided into a plurality of planes (plural layers). The object placement unit 113 acquires time information such as elapsed time by using the timer 14.

例えば、オブジェクト配置部113は、ユーザの操作により選択されたか否かを判定する判定領域を有する選択オブジェクトを仮想空間内に配置するとともに、該判定領域と注視点P1とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、該選択オブジェクトの選択確定領域を仮想空間内に配置する。   For example, the object arrangement unit 113 arranges a selected object having a determination area for determining whether or not it has been selected by the user's operation in the virtual space, and overlaps the determination area and the gazing point P1 from a positional relationship that does not overlap. When the positional relationship is reached, the selection confirmation area of the selected object is arranged in the virtual space.

表示制御部114は、検出部111の検出結果に応じて仮想空間内の仮想視点からの視界方向の視界画像を背景画像として表示部12に表示させる。仮想空間内の各方向の視界画像のデータは、仮想空間データとして記憶部15に記憶されている。表示制御部114は、視界方向に対応する視界画像を仮想空間データから取得して視界画像として表示部12に表示させる。   The display control unit 114 causes the display unit 12 to display a visual field image in the visual field direction from the virtual viewpoint in the virtual space according to the detection result of the detection unit 111 as a background image. The view image data in each direction in the virtual space is stored in the storage unit 15 as virtual space data. The display control unit 114 acquires a view image corresponding to the view direction from the virtual space data and causes the display unit 12 to display the view image as a view image.

また、表示制御部114は、検出部111の検出結果に応じて仮想空間内の仮想視点からの視界方向に配置されている各種オブジェクト(注視点、選択オブジェクト、選択確定領域、経過時間ゲージ等)を、視界画像に重ねて表示部12に表示させる。例えば、表示制御部114は、仮想空間内に配置された選択オブジェクト(即ち、判定領域)を表示部12に表示させるとともに、該判定領域と注視点P1とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、仮想空間内に配置された選択確定領域を表示部12に表示させる。   The display control unit 114 also has various objects (gaze point, selection object, selection confirmation area, elapsed time gauge, etc.) arranged in the field of view from the virtual viewpoint in the virtual space according to the detection result of the detection unit 111. Is superimposed on the view field image and displayed on the display unit 12. For example, the display control unit 114 displays the selected object (that is, the determination region) arranged in the virtual space on the display unit 12 and changes the positional relationship from the positional relationship in which the determination region and the gazing point P1 do not overlap. When it becomes, the selection confirmation area | region arrange | positioned in virtual space is displayed on the display part 12. FIG.

〔選択オブジェクト配置処理の動作〕
次に、図10を参照して、本実施形態に係る選択オブジェクト配置処理の動作を説明する。図10は、本実施形態に係る選択オブジェクト配置処理の一例を示すフローチャートである。なお、表示部12には、視界方向の視界画像と注視点P1とが表示されているものとする。まず、選択メニュー表示のトリガを受け付けると、制御部110は、複数の選択オブジェクトを仮想空間内に配置する(ステップS100)。これにより、表示部12には、視界画像と複数の選択オブジェクトとが含まれる選択メニュー画面(例えば、図5参照)が表示される。ここで、選択メニュー表示のトリガとは、ゲームが開始されたこと、ゲームが開始されて所定の時間経過したこと、ゲーム内で特定の行為が行われたこと、等のように、ゲームにおいてユーザの意思確認が必要な場面で設定されたものである。
[Selected object placement processing operation]
Next, the operation of the selected object placement process according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the selected object placement process according to the present embodiment. It is assumed that a visual field image in the visual field direction and a gazing point P1 are displayed on the display unit 12. First, upon receiving a selection menu display trigger, control unit 110 places a plurality of selected objects in the virtual space (step S100). Accordingly, a selection menu screen (for example, see FIG. 5) including the view field image and the plurality of selection objects is displayed on the display unit 12. Here, the trigger of the selection menu display means that the user in the game, such as that the game has started, that a predetermined time has elapsed since the game was started, or that a specific action has been performed in the game. It was set in a situation where confirmation of intention was required.

制御部110は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが視線方向において重なっているか否かを判定する(ステップS102)。注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが視線方向において重なっている(例えば、図6参照)と判定された場合(YES)、制御部110は、注視点P1が判定領域に重なっている選択オブジェクトの選択確定領域を配置して選択メニュー画面に表示させる(ステップS104)。例えば、制御部110は、注視点P1と選択肢Aの判定領域R1とが視線方向において重なっていると判定された場合、判定領域R1の中に選択確定領域R11を表示させる(図7参照)。   The control unit 110 determines whether or not the gazing point P1 and the determination area of the selected object overlap in the line-of-sight direction (step S102). When it is determined that the gazing point P1 and the determination area of the selected object overlap in the line-of-sight direction (for example, see FIG. 6) (YES), the control unit 110 selects the selected object in which the gazing point P1 overlaps the determination area. Are arranged and displayed on the selection menu screen (step S104). For example, when it is determined that the gazing point P1 and the determination area R1 of the option A overlap in the line-of-sight direction, the control unit 110 displays the selection confirmation area R11 in the determination area R1 (see FIG. 7).

一方、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが視線方向において重なっていない(例えば、図5参照)と判定された場合(NO)、制御部110は、選択確定領域を非表示とする。例えば、制御部110は、選択確定領域が表示されていなければそのまま非表示とし、表示されていた場合にはそれを非表示とする(ステップS106)。   On the other hand, when it is determined that the gazing point P1 and the determination area of the selected object do not overlap in the line-of-sight direction (for example, see FIG. 5) (NO), the control unit 110 hides the selection confirmation area. For example, the control unit 110 hides the selection confirmation area if it is not displayed, and hides it if it is displayed (step S106).

次に、制御部110は、選択メニューの表示オフのトリガを受け付けたか否かを判定する(ステップS108)。ここで、選択メニューの表示オフのトリガとは、いずれかの選択オブジェクトが選択された場合、選択オブジェクトを表示させてから所定の時間が経過した場合、選択メニューの表示をオフさせる選択肢が選択された場合、等である。選択メニューの表示オフのトリガを受け付けたと判定された場合(YES)、制御部110は、仮想空間内に配置している選択オブジェクトを消去して(ステップS110)、選択オブジェクト配置処理を終了する。   Next, the control unit 110 determines whether or not a selection menu display-off trigger has been received (step S108). Here, the trigger for turning off the display of the selection menu is to select an option for turning off the display of the selection menu when a selected object is selected, or when a predetermined time has elapsed since the selection object was displayed. And so on. When it is determined that the trigger for turning off the display of the selection menu is received (YES), the control unit 110 deletes the selection object arranged in the virtual space (step S110) and ends the selection object arrangement processing.

一方、選択メニューの表示オフのトリガを受け付けていないと判定された場合(NO)、制御部110は、センサ13の検知結果に基づいて角速度を検出する(ステップS112)。そして、制御部110は、検出した角速度に基づいて、視界方向の変化があるか否かを判定する(ステップS114)。視界方向の変化がないと判定された場合(NO)、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域との相対位置に変化がないため、制御部110は、ステップS108の処理に戻し、選択メニューの表示オフのトリガを受け付けたか否かを判定する。一方、視界方向の変化があると判定された場合(YES)、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域との相対位置に変化が生じるため、制御部110は、ステップS102の処理に戻し、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが視線方向において重なっているか否かを判定する。制御部110は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが継続して重なっている場合には選択確定領域を表示させたままとし、重なっていない状態から重なっている状態になった場合には選択確定領域を表示させ、重なっている状態から重なっていない状態になった場合には選択確定領域を非表示にする。   On the other hand, when it is determined that the trigger for turning off the display of the selection menu is not received (NO), the control unit 110 detects the angular velocity based on the detection result of the sensor 13 (step S112). And the control part 110 determines whether there exists any change of a visual field direction based on the detected angular velocity (step S114). When it is determined that there is no change in the viewing direction (NO), the control unit 110 returns to the process of step S108 and displays the selection menu because there is no change in the relative position between the gazing point P1 and the determination area of the selected object. It is determined whether an off trigger is accepted. On the other hand, if it is determined that there is a change in the viewing direction (YES), a change occurs in the relative position between the gazing point P1 and the determination area of the selected object, and thus the control unit 110 returns to the process of step S102, It is determined whether P1 and the determination area of the selected object overlap in the line-of-sight direction. The control unit 110 keeps the selection confirmation area displayed when the gazing point P1 and the determination area of the selected object are continuously overlapped, and when the overlapping state is reached from the non-overlapping state. The selection confirmation area is displayed, and the selection confirmation area is not displayed when the overlapping state is changed to the non-overlapping state.

〔選択有無の判定処理の動作〕
次に、図11を参照して、本実施形態に係るオブジェクト配置処理において配置した選択オブジェクトの選択有無を判定する判定処理の動作を説明する。図11は、本実施形態に係る選択オブジェクトの選択有無を判定する判定処理の一例を示すフローチャートである。まず、選択メニュー表示のトリガを受け付けると、制御部110は、複数の選択オブジェクトを仮想空間内に配置することにより、表示部12に選択メニュー画面(例えば、図5参照)が表示される(ステップS200)。また、制御部110は、計測時間をリセットする(ステップS202)。
[Operation of selection judgment processing]
Next, with reference to FIG. 11, the operation of the determination process for determining whether or not the selected object arranged in the object arrangement process according to this embodiment is selected will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of determination processing for determining whether or not a selected object is selected according to the present embodiment. First, upon receiving a selection menu display trigger, the control unit 110 displays a selection menu screen (for example, see FIG. 5) on the display unit 12 by arranging a plurality of selection objects in the virtual space (step 5). S200). Moreover, the control part 110 resets measurement time (step S202).

次に、制御部110は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが視線方向において重なっているか否かを判定する(ステップS204)。注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが視線方向において重なっていない(例えば、図5参照)と判定された場合(NO)、制御部110は、ステップS202に処理を戻す。一方、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが視線方向において重なっている(例えば、図6参照)と判定された場合(YES)、制御部110は、経過時間の計時を開始するとともに、仮想空間内において、その重なったと判定された選択オブジェクトの近傍に経過時間ゲージT1を配置する(ステップS206)。ここでは、図7に示すように、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なったものとする。これにより、その選択肢Aの近傍に経過時間ゲージT1が表示される。   Next, the control unit 110 determines whether or not the gazing point P1 and the determination area of the selected object overlap in the line-of-sight direction (step S204). When it is determined that the gazing point P1 and the determination area of the selected object do not overlap in the line-of-sight direction (for example, see FIG. 5) (NO), the control unit 110 returns the process to step S202. On the other hand, when it is determined that the gazing point P1 and the determination area of the selected object overlap in the line-of-sight direction (for example, see FIG. 6) (YES), the control unit 110 starts counting elapsed time and In the space, an elapsed time gauge T1 is arranged in the vicinity of the selected object determined to overlap (step S206). Here, it is assumed that the gazing point P1 overlaps the determination area R1 of the option A as illustrated in FIG. Thereby, the elapsed time gauge T1 is displayed in the vicinity of the option A.

次に、制御部110は、注視点P1と選択肢Aの判定領域R1とが重なってから所定の時間以上経過したか否かを判定する(ステップS208)。注視点P1と選択肢Aの判定領域R1とが重なってから所定の時間以上経過したと判定された場合(YES)、制御部110は、選択肢Aが選択されたと決定し、判定処理を終了する(ステップS220)。   Next, the control unit 110 determines whether or not a predetermined time or more has elapsed since the gazing point P1 and the determination area R1 of the option A overlap (step S208). When it is determined that a predetermined time or more has elapsed since the gazing point P1 and the determination area R1 of the option A overlap (YES), the control unit 110 determines that the option A has been selected and ends the determination process ( Step S220).

一方、注視点P1と選択肢Aの判定領域R1とが重なってから所定の時間以上経過していないと判定された場合(NO)、制御部110は、注視点P1と選択確定領域R11とが重なっているか否かを判定する(ステップS210)。注視点P1と選択確定領域R11とが重なっていると判定された場合(YES、図8参照)、制御部110は、注視点P1と選択肢Aの判定領域R1とが重なってから所定の時間以上経過していなくとも、選択肢Aが選択されたと決定し、判定処理を終了する(ステップS220)。一方、注視点P1と選択確定領域R11とが重なっていないと判定された場合(NO)、制御部110は、ステップS204の処理に戻し、重なってからの経過時間の計測を続ける。なお、ステップS204において、注視点P1と選択肢Aの判定領域R1とが重なっていないと判定された場合には(NO)、制御部110は、それまで計時した計測時間をリセットする(ステップS202)。   On the other hand, when it is determined that a predetermined time or more has not elapsed since the gazing point P1 and the determination area R1 of the option A overlap (NO), the control unit 110 overlaps the gazing point P1 and the selection confirmation area R11. It is determined whether or not (step S210). When it is determined that the gazing point P1 and the selection confirmation region R11 overlap (YES, see FIG. 8), the control unit 110 does not exceed a predetermined time after the gazing point P1 and the determination region R1 of the option A overlap. Even if it has not elapsed, it is determined that the option A has been selected, and the determination process is terminated (step S220). On the other hand, when it is determined that the gazing point P1 and the selection confirmation region R11 do not overlap (NO), the control unit 110 returns to the process of step S204 and continues to measure the elapsed time after the overlap. When it is determined in step S204 that the gazing point P1 and the determination area R1 of the option A do not overlap (NO), the control unit 110 resets the measurement time measured so far (step S202). .

なお、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが重なっている状態から重なっていない状態に変化した場合、制御部110は、それまで計時した計測時間をリセットするのではなく、計時を一時的に停止させてもよい。そして、再び注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが重なった場合には、停止を解除して計時を再開してもよい。また、注視点P1と選択オブジェクト判定領域とが重なっている状態から重ならない状態に変化した場合、制御部110は、重なっている状態の経過時間の計時よりも時間の進みを遅くしてもよいし、時間を後退させてもよい。つまり、制御部110は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが視線方向において重ならない位置関係にある場合と重なる位置関係にある場合とで異なる計時を行うようにしてもよい。   When the point of sight P1 and the determination area of the selected object change from the overlapping state to the non-overlapping state, the control unit 110 temporarily does not reset the measurement time measured until then, It may be stopped. When the point of interest P1 and the determination area of the selected object overlap again, the stop may be released and the time measurement may be resumed. In addition, when the point of interest P1 and the selected object determination area change from a state in which they overlap each other to a state in which they do not overlap, the control unit 110 may delay the advance of time compared to the elapsed time measurement in the state in which they overlap. However, the time may be set back. That is, the control unit 110 may perform different timing depending on whether the gazing point P1 and the determination area of the selected object are in a positional relationship that does not overlap in the line-of-sight direction or in a positional relationship that overlaps.

この場合、注視点P1が選択オブジェクトの判定領域から一旦外れても、再び同じ選択オブジェクトの判定領域内に視線を移すことで注視点P1が重なると、経過時間の計時が続きから再開されるので、誤って一瞬判定領域から視線が外れてしまった場合であっても、経過時間を0から計時し直す必要がなくなる。   In this case, even if the gazing point P1 once deviates from the determination area of the selected object, if the gazing point P1 overlaps by moving the line of sight again within the determination area of the same selected object, the elapsed time is restarted from the next time. Even if the line of sight is mistakenly deviated from the determination area for a moment, it is not necessary to re-measure the elapsed time from zero.

なお、注視点P1が選択オブジェクトの判定領域から外れて所定の時間(例えば、10秒など)が経過した場合、制御部110は、ユーザに選択を継続する意思がないとみなして、計測時間がリセットされてもよい。例えば、制御部110は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが重なる位置関係になってから計時した経過時間を、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが重ならない位置関係になって所定の時間が経過すると、計測時間(経過時間)をリセットしてもよい。   When a predetermined time (for example, 10 seconds) elapses after the gazing point P1 deviates from the determination area of the selected object, the control unit 110 assumes that the user does not intend to continue the selection, and the measurement time It may be reset. For example, the control unit 110 determines the elapsed time measured after the positional relationship of the gazing point P1 and the determination area of the selected object as a positional relationship that does not overlap the gazing point P1 and the determination area of the selected object. When the time elapses, the measurement time (elapsed time) may be reset.

また、他の選択オブジェクト(例えば、選択肢B)の判定領域に注視点P1が移った場合には、計時された計測時間(経過時間)がリセットされ、0から経過時間の計時が開始される。例えば、判定部112は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが重なる位置関係になってから計時した経過時間を、注視点P1と他の選択オブジェクトの判定領域とが重なる位置関係になった場合、計測時間(経過時間)をリセットする。   Further, when the gazing point P1 moves to the determination area of another selected object (for example, option B), the measured time (elapsed time) is reset, and the elapsed time is started from 0. For example, the determination unit 112 has the positional relationship in which the watch point P1 overlaps the determination region of another selected object with respect to the elapsed time counted after the positional relationship of the watch point P1 and the determination region of the selected object overlap. If this happens, reset the measurement time (elapsed time).

〔第1の実施形態のまとめ〕
以上説明してきたように、本実施形態に係る端末装置10は、両眼視差を利用した立体視画像として、仮想空間内の仮想視点からの視界を表す視界画像を表示可能なHMDシステムの少なくとも一部として利用可能な端末装置である。端末装置10は、検出部111と、オブジェクト配置部113と、表示制御部114と、判定部112とを備えている。検出部111は、仮想空間におけるユーザの注視点P1(操作点の一例)を検出する。例えば、検出部111は、端末装置10の方向に関する情報を検出するとともに、仮想空間における仮想視点からの視線方向に対応する注視点P1をユーザの操作点として検出する。オブジェクト配置部113は、ユーザの操作により選択可能な選択オブジェクトを仮想空間内に配置する。表示制御部114は、仮想空間内に配置された選択オブジェクトが選択されたか否かを判定する判定領域R1(第1の判定領域の一例)と、検出部111により検出された注視点P1と、判定領域R1とは異なる選択確定領域R11(第2の判定領域の一例)とを表示部12に表示させる。例えば、表示制御部114は、端末装置10の方向に関する情報に基づいて、仮想空間内の仮想視点からの視界方向に配置されている選択オブジェクト(例えば、判定領域R1、選択確定領域R11等)と注視点P1とを端末装置10の方向に応じて表示部12に表示させる。そして、判定部112は、表示部12に表示された判定領域R1と注視点P1とが重ならない位置関係から重なる位置関係になってから所定の時間が経過したことを条件として、選択オブジェクトが選択されたと判定する(第1判定部としての機能の一例)。また、判定部112は、選択確定領域R11と注視点P1との位置関係が所定の条件を満たしたことを条件として、所定の時間が経過していなくとも選択オブジェクトが選択されたと判定する(第2判定部としての機能の一例)。
[Summary of First Embodiment]
As described above, the terminal device 10 according to the present embodiment is at least one of the HMD systems that can display a view image representing a view from a virtual viewpoint in a virtual space as a stereoscopic image using binocular parallax. It is a terminal device that can be used as a part. The terminal device 10 includes a detection unit 111, an object placement unit 113, a display control unit 114, and a determination unit 112. The detection unit 111 detects a user's point of sight P1 (an example of an operation point) in the virtual space. For example, the detection unit 111 detects information related to the direction of the terminal device 10 and detects a gazing point P1 corresponding to the line-of-sight direction from the virtual viewpoint in the virtual space as the operation point of the user. The object placement unit 113 places selected objects that can be selected by a user operation in the virtual space. The display control unit 114 includes a determination region R1 (an example of a first determination region) for determining whether or not a selected object arranged in the virtual space has been selected, a gazing point P1 detected by the detection unit 111, A selection confirmation region R11 (an example of a second determination region) different from the determination region R1 is displayed on the display unit 12. For example, the display control unit 114, based on information related to the direction of the terminal device 10, and a selection object (for example, a determination area R1, a selection confirmation area R11, etc.) arranged in the visual field direction from the virtual viewpoint in the virtual space. The gazing point P1 is displayed on the display unit 12 according to the direction of the terminal device 10. Then, the determination unit 112 selects the selected object on the condition that a predetermined time has elapsed since the positional relationship where the determination region R1 displayed on the display unit 12 and the gazing point P1 do not overlap with each other. (Example of function as first determination unit). Further, the determination unit 112 determines that the selected object has been selected even if the predetermined time has not passed, on the condition that the positional relationship between the selection confirmation region R11 and the gazing point P1 satisfies the predetermined condition (first order). 2 is an example of a function as a determination unit).

これにより、端末装置10は、注視点P1が重なってから所定の時間が経過したことを条件として選択が確定する判定領域R1に加えて、注視点P1が判定領域R1に重なってから所定の時間が経過しなくとも選択が確定する選択確定領域R11を設けるため、誤操作を抑制しつつ短時間で選択可能な操作方法を実現できる。例えば、判定領域R1と選択確定領域R11の2種類が存在するため、ユーザは、判定領域R1に注視点P1を重ねる操作を行い選択の確定をゆっくり待つことも、急ぐ場合には、さらに選択確定領域R11に注視点P1を重ねる操作を行うことで選択の確定を短時間で行うことも、両方の操作方法を選ぶことができるようになる。   As a result, the terminal device 10 has a predetermined time after the gazing point P1 overlaps the determination region R1 in addition to the determination region R1 where the selection is fixed on the condition that a predetermined time has elapsed since the gazing point P1 overlapped. Since the selection confirmation region R11 in which the selection is confirmed without the elapse of time is provided, an operation method that can be selected in a short time while suppressing erroneous operations can be realized. For example, since there are two types, a determination area R1 and a selection confirmation area R11, the user may perform an operation of overlaying the gazing point P1 on the determination area R1 and wait for confirmation of selection slowly. Both the operation methods can be selected by confirming the selection in a short time by performing the operation of overlapping the gazing point P1 on the region R11.

例えば、判定部112は、選択確定領域R11(第2の判定領域の一例)と注視点P1(操作点の一例)とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、所定の時間が経過していなくとも選択オブジェクトが選択されたと判定する。   For example, the determination unit 112 determines that the predetermined time has elapsed when the selection confirmation region R11 (an example of the second determination region) and the gazing point P1 (an example of the operation point) are in a positional relationship that overlaps with each other. Even if not, it is determined that the selected object has been selected.

これにより、端末装置10は、注視点P1が判定領域R1に重なってから所定の時間が経過しなくとも、注視点P1が選択確定領域R11に重なるようにユーザが操作することで選択が確定するため、短時間で選択オブジェクトを選択することが可能となる。   Thereby, the terminal device 10 confirms the selection by the user's operation so that the gazing point P1 overlaps the selection confirmation region R11 even if a predetermined time has not elapsed after the gazing point P1 overlaps the determination region R1. Therefore, the selected object can be selected in a short time.

また、選択確定領域R11(第2の判定領域の一例)は、判定領域R1(第1の判定領域の一例)内の判定領域R1より小さい領域である。   Further, the selection confirmation region R11 (an example of the second determination region) is a region smaller than the determination region R1 in the determination region R1 (an example of the first determination region).

これにより、端末装置10は、ユーザが注視点P1を判定領域R1に重ねた後に、さらに判定領域R1内のより小さな選択確定領域R11に重ねることで選択が確定するため、誤操作を抑制しつつ短時間で選択オブジェクトを選択することが可能となる。   Thereby, since the selection is confirmed by the user overlapping the smaller selection confirmation region R11 in the determination region R1 after the user has superimposed the gazing point P1 on the determination region R1, the terminal device 10 can be shortened while suppressing erroneous operations. It becomes possible to select the selected object by time.

表示制御部114は、判定領域R1(第1の判定領域の一例)と注視点P1(操作点の一例)とを表示部12に表示させた後、判定領域R1と注視点P1とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合に、さらに選択確定領域R11(第2の判定領域の一例)を表示部12に表示させる。   The display control unit 114 displays the determination region R1 (an example of the first determination region) and the gazing point P1 (an example of the operation point) on the display unit 12, and then the determination region R1 and the gazing point P1 do not overlap. When the positional relationship is overlapped with the positional relationship, the selection confirmation region R11 (an example of the second determination region) is further displayed on the display unit 12.

これにより、端末装置10は、ユーザが注視点P1を判定領域R1に重ねた後に表示される選択確定領域R11にさらに注視点P1を重ねることで選択が確定するため、誤操作を抑制しつつ短時間で選択オブジェクトを選択することが可能となる。また、端末装置10は、選択オブジェクトを選択する段階で不要な情報を表示しないことで、ユーザの選択したい選択オブジェクトを判断しやすくすることができる。   Thereby, since the terminal device 10 confirms the selection by further overlapping the gazing point P1 on the selection confirmation region R11 that is displayed after the user overlaps the gazing point P1 with the determination region R1, the terminal device 10 can suppress the erroneous operation for a short time. The selected object can be selected with. Moreover, the terminal device 10 can make it easier to determine the selection object that the user wants to select by not displaying unnecessary information at the stage of selecting the selection object.

また、表示制御部114は、端末装置10の方向に関する情報に基づいて、仮想空間内の仮想視点からの視界方向の視界画像を、表示部12に表示させる。これにより、端末装置10は、HDMシステム1が装着されたユーザの頭部の動きに応じて、仮想空間内の視界方向の視界画像をユーザが視認可能なように提供できる。また、端末装置10は、仮想空間内の視界画像と選択オブジェクトを同時に表示することができるため、ユーザが仮想空間内のゲーム情報を参考にしつつ選択することが可能となる。   In addition, the display control unit 114 causes the display unit 12 to display a visual field image in the visual field direction from the virtual viewpoint in the virtual space based on the information regarding the direction of the terminal device 10. Thereby, the terminal device 10 can provide a visual field image in the visual field direction in the virtual space so that the user can visually recognize it according to the movement of the head of the user wearing the HDM system 1. Further, since the terminal device 10 can simultaneously display the view field image and the selected object in the virtual space, the user can select the game device with reference to the game information in the virtual space.

[第2の実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
本実施形態に係るHMDシステム1及び端末装置10の基本的な構成は、図1、図2、及び図9に示す各構成と同様であるので、本実施形態において特徴的な処理について説明する。第1の実施形態では、注視点P1が選択オブジェクトの選択確定領域に重なった場合、所定の時間以上経過していなくとも、その選択オブジェクトが選択されたと決定する例を説明した。本実施形態では、注視点P1が選択オブジェクトの選択確定領域に重なった場合、計時の速度を速めることで選択決定までの時間を短縮する例を説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
Since the basic configurations of the HMD system 1 and the terminal device 10 according to the present embodiment are the same as the configurations illustrated in FIGS. 1, 2, and 9, characteristic processing in the present embodiment will be described. In the first embodiment, when the gazing point P1 overlaps the selection confirmation area of the selected object, an example is described in which it is determined that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed. In the present embodiment, an example will be described in which when the gazing point P1 overlaps the selection confirmation area of the selected object, the time until the selection determination is shortened by increasing the time count.

図12は、本実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図である。図示する選択メニュー画面G20は、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なった状態であり、経過時間ゲージT1及び選択確定領域R12が表示されている。選択確定領域R12には、計時の速度が速まることを示すアイコンが表示されている(早送り表示)。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a selection menu screen according to the present embodiment. The illustrated selection menu screen G20 is in a state where the gazing point P1 overlaps the determination area R1 of the option A, and an elapsed time gauge T1 and a selection confirmation area R12 are displayed. In the selection confirmation region R12, an icon indicating that the time measurement speed is increased is displayed (fast forward display).

判定部112は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが視線方向において重ならない位置関係から重なる位置関係になってからの経過時間を計時するとともに、注視点P1と選択確定領域とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、経過時間の計時を速くする。これにより、端末装置10は、ユーザが注視点P1を選択確定領域に入れる操作(頭の向きを変える操作)をすることで、その選択オブジェクトの選択が確定されるまでの時間を短縮することができる。   The determination unit 112 measures the elapsed time after the gazing point P1 and the determination area of the selected object overlap with each other in a line-of-sight direction, and the gazing point P1 does not overlap the selection confirmation area. When the positional relationship overlaps from the positional relationship, the elapsed time is measured faster. As a result, the terminal device 10 can shorten the time until the selection of the selected object is confirmed by performing an operation (an operation of changing the head direction) in which the user puts the gazing point P1 in the selection confirmation area. it can.

[第3の実施形態]
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
本実施形態に係るHMDシステム1及び端末装置10の基本的な構成は、図1、図2、及び図9に示す各構成と同様であるので、本実施形態において特徴的な処理について説明する。第1の実施形態では、注視点P1が選択オブジェクトの選択確定領域に重なった場合、所定の時間以上経過していなくとも、その選択オブジェクトが選択されたと決定する例を説明した。本実施形態では、注視点P1が選択オブジェクトの選択確定領域に重なった後、さらに注視点P1が所定の動きをした場合に、所定の時間が経過していなくとも選択オブジェクトが選択されたと決定する例を説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
Since the basic configurations of the HMD system 1 and the terminal device 10 according to the present embodiment are the same as the configurations illustrated in FIGS. 1, 2, and 9, characteristic processing in the present embodiment will be described. In the first embodiment, when the gazing point P1 overlaps the selection confirmation area of the selected object, an example is described in which it is determined that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed. In the present embodiment, after the gazing point P1 overlaps the selection confirmation area of the selected object, when the gazing point P1 further moves in a predetermined manner, it is determined that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed. An example will be described.

図13は、本実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図である。図示する選択メニュー画面G30は、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なった状態であり、経過時間ゲージT1及び選択確定領域R13が表示されている。本実施形態に係る選択確定領域R13は、Y軸方向の辺が長辺となる長方形の領域であり、この領域内のY軸方向の一端側に始点領域R131が配置され、他端側に終点領域R132が配置されている。オブジェクト配置部113は、注視点P1と判定領域とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、図示するような始点領域R131及び終点領域R132が含まれる選択確定領域R13を配置する。これにより、表示制御部114は、図13に示すような選択確定領域R13が配置された選択メニュー画面を表示部12に表示させる。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a selection menu screen according to the present embodiment. The illustrated selection menu screen G30 is in a state where the gazing point P1 overlaps the determination area R1 of the option A, and an elapsed time gauge T1 and a selection confirmation area R13 are displayed. The selection confirmation region R13 according to the present embodiment is a rectangular region having a long side in the Y-axis direction. The start point region R131 is arranged on one end side in the Y-axis direction in this region, and the end point is located on the other end side. Region R132 is arranged. The object placement unit 113 places a selection confirmation region R13 including a start point region R131 and an end point region R132 as shown in the figure when the positional relationship is overlapped from the positional relationship where the gazing point P1 and the determination region do not overlap. Thereby, the display control unit 114 causes the display unit 12 to display a selection menu screen in which the selection confirmation region R13 as shown in FIG.

ユーザが注視点P1を選択確定領域R13に重なる位置に移動させた後に、まず、選択確定領域R13内の始点領域R131の位置に移動さる。図14は、注視点P1が始点領域R131の位置に移動した状態の選択メニュー画面G31を示す図である。注視点P1が始点領域R131に入ると、始点領域R131に注視点P1が入ったことを示すために、始点領域R131の表示態様(色や大きさ)が変更されてもよい。次に、選択確定領域R13内を始点領域R131から終点領域R132まで、図15に示す矢印の方向へ移動させることで、所定の時間が経過していなくとも選択肢Aが選択されたことが確定する。図15は、注視点P1が始点領域R131から終点領域R132まで移動したことにより選択が確定した状態の選択メニュー画面G32を示す図である。   After the user moves the gazing point P1 to a position overlapping the selection confirmation area R13, first, the user moves to the position of the start point area R131 in the selection confirmation area R13. FIG. 14 is a diagram showing the selection menu screen G31 in a state where the gazing point P1 has moved to the position of the start point region R131. When the gazing point P1 enters the start point region R131, the display mode (color or size) of the start point region R131 may be changed to indicate that the gazing point P1 has entered the start point region R131. Next, by moving within the selection confirmation region R13 from the start point region R131 to the end point region R132 in the direction of the arrow shown in FIG. 15, it is confirmed that the option A has been selected even if the predetermined time has not elapsed. . FIG. 15 is a diagram showing a selection menu screen G32 in a state where selection is confirmed as the gazing point P1 moves from the start point region R131 to the end point region R132.

なお、始点領域R131から終点領域R132へ移動中に注視点P1が選択確定領域R13外に外れると始点領域R131に注視点P1が重なったことがリセットされる。また、上記の選択確定領域R13での操作が完了する前に経過時間ゲージT1による計時が完了した場合(所定の時間以上経過した場合)には、選択確定領域R13における操作を待たずして選択が確定する。どちらか早い方のタイミングで選択が確定する。なお、図13〜15の例では、右端に始点領域R131が配置され、左端に終点領域R132が配置されているが、逆であってもよい。また、選択確定領域R13の両端のうち、注視点P1が選択確定領域R13に入った位置に近い側を始点領域R131とし、反対側を終点領域R132にしてもよい。また、注視点P1が選択確定領域R13に入ったことに応じて選択確定領域R13内にまず始点又は終点の定められていない2つの特定領域が配置され、その2つの特定領域のうち注視点P1が最初に入った方の特定領域を始点領域R131とし、一方を終点領域R132としてもよい。また、図15に示す矢印は、ガイドとして表示されてもよい。   Note that when the gazing point P1 moves out of the selection confirmation region R13 while moving from the starting point region R131 to the ending point region R132, the fact that the gazing point P1 overlaps the starting point region R131 is reset. In addition, when the time measurement by the elapsed time gauge T1 is completed before the operation in the selection confirmation region R13 is completed (when a predetermined time or more has elapsed), the selection is made without waiting for the operation in the selection confirmation region R13. Is fixed. The selection is confirmed at the earlier timing. In the examples of FIGS. 13 to 15, the start point region R131 is arranged at the right end and the end point region R132 is arranged at the left end. Further, of both ends of the selection confirmation region R13, the side close to the position where the gazing point P1 enters the selection confirmation region R13 may be set as the start point region R131, and the opposite side may be set as the end point region R132. Further, in response to the point of sight point P1 entering the selection confirmation region R13, two specific regions with no start point or end point are first arranged in the selection confirmation region R13, and the gazing point P1 of the two specific regions is arranged. The specific region in which the first entered is the start point region R131, and one may be the end point region R132. Moreover, the arrow shown in FIG. 15 may be displayed as a guide.

即ち、判定部112は、注視点P1と選択確定領域とが重ならない位置関係から重なる位置関係になり、且つ注視点P1が選択確定領域に対して所定の動きをした場合、所定の時間が経過していなくとも選択オブジェクトが選択されたと判定する。所定の動きとは、例えば、選択確定領域内の予め設定された経路に対応する動きであり、上述した例では、始点領域R131から終点領域R132まで注視点P1が移動することである。   In other words, the determination unit 112 has a positional relationship that overlaps from a positional relationship in which the gazing point P1 and the selection confirmation region do not overlap, and a predetermined time has elapsed when the gazing point P1 moves with respect to the selection confirmation region. Even if not, it is determined that the selected object has been selected. The predetermined movement is, for example, a movement corresponding to a preset route in the selection confirmation area. In the above-described example, the gazing point P1 moves from the start point area R131 to the end point area R132.

図16は、本実施形態に係る選択オブジェクトの選択有無を判定する判定処理の一例を示すフローチャートである。この図を参照して、本実施形態に係る選択オブジェクトの選択有無を判定する判定処理の動作を説明する。なお、この図16において、図11に示す各処理に対応する処理には、同一の符号を付しており、その説明を省略する。図16に示す処理は、図11のステップS210において、注視点P1と選択確定領域とが重なっていると判定(YES)された後の処理が異なる。ここでは、図13に示すように注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なったことにより選択確定領域R13が表示され、注視点P1と選択確定領域R11とが重なった場合を例とする。   FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a determination process for determining whether or not a selected object is selected according to the present embodiment. With reference to this figure, the operation of the determination process for determining whether or not the selected object is selected according to the present embodiment will be described. In FIG. 16, processes corresponding to the processes shown in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The process shown in FIG. 16 is different from the process after it is determined (YES) in step S210 in FIG. 11 that the gazing point P1 and the selection confirmation area overlap. Here, as shown in FIG. 13, for example, the selection confirmation region R13 is displayed when the gazing point P1 overlaps the determination region R1 of the option A, and the gazing point P1 and the selection confirmation region R11 overlap.

ステップS210において注視点P1と選択確定領域R11とが重なっていると判定された場合(YES)、制御部110は、注視点P1と始点領域R131とが重なったか否かを判定する(ステップS212)。注視点P1と始点領域R131とが重なっていないと判定された場合(NO)、制御部110は、ステップS208の処理に戻し、所定の時間以上経過していなければ、注視点P1と始点領域R131とが重なるのを待つ。一方、注視点P1と始点領域R131とが重なったと判定された場合(YES、図14参照)、次に、制御部110は、注視点P1と終点領域R132とが重なったか否かを判定する(ステップS214)。   When it is determined in step S210 that the gazing point P1 and the selection confirmation area R11 overlap (YES), the control unit 110 determines whether or not the gazing point P1 and the start point area R131 overlap (step S212). . When it is determined that the gazing point P1 and the start point region R131 do not overlap (NO), the control unit 110 returns to the process of step S208, and if the predetermined time has not elapsed, the gazing point P1 and the start point region R131 are returned. Wait for and to overlap. On the other hand, when it is determined that the gazing point P1 and the start point region R131 overlap (YES, see FIG. 14), the control unit 110 then determines whether or not the gazing point P1 and the end point region R132 overlap ( Step S214).

注視点P1と終点領域R132とが重なっていないと判定された場合(NO)、制御部110は、注視点P1と選択確定領域R11とが重なっているか否かを判定し(ステップS216)、重なっていると判定された場合(YES)は、ステップS208の処理に戻し、所定の時間以上経過していなければ、注視点P1と終点領域R132とが重なるのを待つ。また、注視点P1と終点領域R132とが重なる前に、ステップS216において注視点P1と選択確定領域R11とが重なっていないと判定された場合(NO)、制御部110は、ステップS204に処理を戻し、始点領域R131への操作があったことをリセットする。   When it is determined that the gazing point P1 and the end point region R132 do not overlap (NO), the control unit 110 determines whether or not the gazing point P1 and the selection confirmation region R11 overlap (step S216). If it is determined (YES), the process returns to step S208, and if the predetermined time or more has not elapsed, the process waits for the gazing point P1 and the end point region R132 to overlap. If it is determined in step S216 that the gazing point P1 and the selection confirmation region R11 do not overlap before the gazing point P1 and the end point region R132 overlap (NO), the control unit 110 performs the process in step S204. It returns and resets that there was operation to start point field R131.

一方、ステップS214において注視点P1が終点領域R132とが重なったと判定された場合(YES)、制御部110は、注視点P1と選択オブジェクトの判定領域とが重なってから所定の時間以上経過していなくとも、その選択オブジェクトが選択されたと決定し、判定処理を終了する(ステップS220)。   On the other hand, when it is determined in step S214 that the gazing point P1 overlaps the end point region R132 (YES), the control unit 110 has passed a predetermined time or more after the gazing point P1 overlaps the determination region of the selected object. If not, it is determined that the selected object has been selected, and the determination process is terminated (step S220).

なお、図16に示す例では、注視点P1と始点領域R131とが重なった後、注視点P1が選択確定領域R11から外れた場合には、もう一度、注視点P1を始点領域R131とが重なるように操作してから、注視点P1と終点領域R132とが重なるように操作する必要がある。しかしながら、注視点P1と始点領域R131とが重なった後、注視点P1が選択確定領域R11から外れた場合でも、注視点P1と始点領域R131とが重なったことをリセットせずに、続いて、注視点P1と終点領域R132とが重なるように操作しても選択オブジェクトの選択が確定する構成としてもよい。   In the example illustrated in FIG. 16, when the gazing point P1 is out of the selection confirmation region R11 after the gazing point P1 and the starting point region R131 overlap, the gazing point P1 overlaps the starting point region R131 again. It is necessary to operate so that the gazing point P1 and the end point region R132 overlap. However, after the gazing point P1 and the start point region R131 overlap, even if the gazing point P1 deviates from the selection confirmation region R11, the fact that the gazing point P1 and the start point region R131 overlap is not reset, A configuration may be adopted in which selection of the selected object is confirmed even if the gazing point P1 and the end point region R132 are operated to overlap.

また、本実施形態では、判定領域R1内の選択確定領域R13の中に始点領域R131と終点領域R132とが表示される例を示したが、選択確定領域R13は表示されず、始点領域R131と終点領域R132とが選択確定領域として判定領域R1の中に表示されてもよい。   In the present embodiment, the start point region R131 and the end point region R132 are displayed in the selection confirmation region R13 in the determination region R1, but the selection confirmation region R13 is not displayed, and the start point region R131 is displayed. The end point region R132 may be displayed in the determination region R1 as the selection confirmation region.

以上説明してきたように、本実施形態に係る端末装置10の判定部112は、選択確定領域R13(第2の判定領域の一例)と注視点P1(操作点の一例)とが重ならない位置関係から重なる位置関係になり、且つ注視点P1が選択確定領域R13に対して所定の動きをした場合、所定の時間が経過していなくとも、その選択確定領域R13に対応する選択オブジェクトが選択されたと判定する。   As described above, the determination unit 112 of the terminal device 10 according to the present embodiment has a positional relationship in which the selection confirmation region R13 (an example of the second determination region) and the gazing point P1 (an example of the operation point) do not overlap. When the gazing point P1 moves in a predetermined manner relative to the selection confirmation area R13, the selected object corresponding to the selection confirmation area R13 is selected even if the predetermined time has not elapsed. judge.

これにより、端末装置10は、選択を確定させる操作が単に注視点P1を選択確定領域R13に重ねる操作だけではないため、ユーザが意図せず選択確定領域R13に注視点P1を重ねてしまうことで生じる誤操作を防止でき、且つ選択オブジェクトの選択を確定させる時間を短縮できる。   As a result, the terminal device 10 is not merely an operation for confirming the selection, but also an operation for superimposing the gazing point P1 on the selection confirmation region R13. Therefore, the terminal device 10 unintentionally superimposes the gazing point P1 on the selection confirmation region R13. The erroneous operation that occurs can be prevented, and the time for finalizing the selection of the selected object can be shortened.

例えば、上記の所定の動きは、選択確定領域R13内の予め設定された経路に対応する動きである。例えば、予め設定された経路は、始点領域R131から終点領域R132への移動である。   For example, the predetermined movement is a movement corresponding to a preset route in the selection confirmation region R13. For example, the preset route is a movement from the start point region R131 to the end point region R132.

これにより、端末装置10は、選択オブジェクトの選択を確定させるために、選択確定領域R13内で意図的な操作が必要となるため、誤操作を防止できる。   Thereby, since the terminal device 10 needs an intentional operation within the selection confirmation region R13 in order to confirm the selection of the selected object, an erroneous operation can be prevented.

[第4の実施形態]
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
本実施形態に係るHMDシステム1及び端末装置10の基本的な構成は、図1、図2、及び図9に示す各構成と同様であるので、本実施形態において特徴的な処理について説明する。図13〜図15を参照して説明したように、第3の実施形態では選択オブジェクトの選択が確定する所定の動きが、始点領域R131から終点領域R132への経路に対する注視点P1の動きであったが、これに限られるものではなく、例えば、複数の領域を通る経路に対する注視点P1の動きであってもよい。例えば、始点領域R131から終点領域R132への経路上にさらに特定領域が設けられ、その特定領域を含む経路に対する注視点P1の動きであってもよい。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
Since the basic configurations of the HMD system 1 and the terminal device 10 according to the present embodiment are the same as the configurations illustrated in FIGS. 1, 2, and 9, characteristic processing in the present embodiment will be described. As described with reference to FIGS. 13 to 15, in the third embodiment, the predetermined movement that confirms the selection of the selected object is the movement of the gazing point P1 with respect to the path from the start point region R131 to the end point region R132. However, the present invention is not limited to this. For example, the movement of the gazing point P1 with respect to a route passing through a plurality of areas may be used. For example, a specific area may be further provided on the route from the start point area R131 to the end point area R132, and the movement of the gazing point P1 with respect to the path including the specific area may be used.

図17は、本実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図である。図示する選択メニュー画面G40は、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なった状態であり、経過時間ゲージT1及び選択確定領域R14が表示されている。本実施形態に係る選択確定領域R14は、コの字形の領域である。選択確定領域R14の一端に始点領域R141が配置され、他端に終点領域R144が配置されている。また、始点領域R141から終点領域R144へ至るコの字形の経路上の途中に(経路上の2つの角のそれぞれに)、特定領域として通過点領域R142と通過点領域R143とが順に配置されている。ユーザが注視点P1を選択確定領域R14に重なる位置に移動させた後に、まず、選択確定領域R14内の始点領域R141の位置に移動させ、次に選択確定領域R13内の通過点領域R142と通過点領域R143とを順に通過するように移動させ、最後に終点領域R144まで移動させることで(図17に示す矢印の方向へ移動させることで)、所定の時間が経過していなくとも選択肢Aが選択されたことが確定する。なお、図17に示す矢印は、ガイドとして表示されてもよい。   FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a selection menu screen according to the present embodiment. The illustrated selection menu screen G40 is in a state where the gazing point P1 overlaps the determination area R1 of the option A, and an elapsed time gauge T1 and a selection confirmation area R14 are displayed. The selection confirmation region R14 according to the present embodiment is a U-shaped region. A start point region R141 is disposed at one end of the selection confirmation region R14, and an end point region R144 is disposed at the other end. In addition, a passage point region R142 and a passage point region R143 are sequentially arranged as specific regions in the middle of the U-shaped route from the start point region R141 to the end point region R144 (in each of two corners on the route). Yes. After the user moves the gazing point P1 to a position overlapping the selection confirmation area R14, the user first moves to the position of the start point area R141 in the selection confirmation area R14, and then passes through the passing point area R142 in the selection confirmation area R13. The point A is moved so as to pass through the point region R143 in order, and finally moved to the end point region R144 (by moving in the direction of the arrow shown in FIG. 17), so that the option A can be selected even if the predetermined time has not elapsed. The selection is confirmed. Note that the arrow shown in FIG. 17 may be displayed as a guide.

例えば、判定部112は、選択確定領域(第2の判定領域の一例)内の経路上に存在する特定領域を注視点P1(操作点の一例)が通過したか否か(例えば、所定の順に通過したか否か)に基づいて、注視点P1が選択確定領域内で選択確定領域に対して所定の動きをしたか否かを判定する。   For example, the determination unit 112 determines whether or not the gazing point P1 (an example of the operation point) has passed through a specific region existing on the route in the selection confirmation region (an example of the second determination region) (for example, in a predetermined order). It is determined whether or not the gazing point P1 has made a predetermined movement with respect to the selection confirmation area within the selection confirmation area.

これにより、端末装置10は、選択オブジェクトの選択を確定させるために、選択確定領域R13内で複雑な操作が必要となるため、より誤操作を防止できる。例えば、課金による購入決済などのように重要な選択に関する部分では、誤操作の防止を強化する目的で、本実施形態のような複雑な操作が有効である。   Thereby, since the terminal device 10 needs a complicated operation in the selection confirmation region R13 in order to confirm the selection of the selected object, it is possible to further prevent an erroneous operation. For example, in an important selection-related part such as purchase settlement by billing, a complicated operation as in this embodiment is effective for the purpose of enhancing prevention of erroneous operations.

なお、本実施形態では、選択オブジェクトの選択が確定する所定の動きが、始点領域R141、通過点領域R142、通過点領域R143、終点領域R144の順に注視点P1が通過する動きである例を説明したが、これら複数の領域を通過する順番は定められていなくてもよい。即ち、判定部112は、複数の領域をいずれの順で注視点P1が通過した場合であっても、選択確定領域に対して所定の動きをしたと判定するようにしてもよい。   In the present embodiment, an example in which the predetermined movement that confirms the selection of the selected object is a movement in which the gazing point P1 passes through the start point region R141, the pass point region R142, the pass point region R143, and the end point region R144 in this order. However, the order of passing through the plurality of regions may not be determined. That is, the determination unit 112 may determine that a predetermined movement has been made with respect to the selection confirmation region, regardless of the order in which the gazing point P1 passes through the plurality of regions.

また、始点領域R141、通過点領域R142、通過点領域R143、終点領域R144は、最初から一度に表示されなくてもよい。例えば、最初は始点領域R141のみ表示され、注視点P1が始点領域R141に重なると次の通過点領域R142が表示され、注視点P1が通過点領域R142に重なるとさらに次の通過点領域R143が表示されるといったように各領域が順次表示されていくようにしてもよい。また、通過点領域の数や位置、経路の形状は、任意に定めることができる。   Further, the start point region R141, the pass point region R142, the pass point region R143, and the end point region R144 may not be displayed at a time from the beginning. For example, only the start point region R141 is initially displayed. When the gazing point P1 overlaps the start point region R141, the next passing point region R142 is displayed. When the gazing point P1 overlaps the passing point region R142, the next passing point region R143 is further displayed. Each area may be sequentially displayed as if it is displayed. Further, the number and position of the passing point regions and the shape of the route can be arbitrarily determined.

また、本実施形態では、始点領域R141、通過点領域R142、通過点領域R143、終点領域R144の順に注視点P1が通過したか否かによりコの字を描くように注視点P1が移動したか否かが判定されるが、各領域は設定されていなくてもよい。例えば、注視点P1がどのような軌跡を描くかは、予め設定された軌跡と注視点P1が移動した軌跡との差に基づいて判定されてもよい。   Also, in this embodiment, has the gazing point P1 moved to draw a U-shape depending on whether or not the gazing point P1 has passed in the order of the starting point region R141, the passing point region R142, the passing point region R143, and the ending point region R144? Although it is determined whether or not, each area may not be set. For example, what kind of trajectory the gazing point P1 draws may be determined based on a difference between a preset trajectory and the trajectory that the gazing point P1 moves.

[第5の実施形態]
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
本実施形態に係るHMDシステム1及び端末装置10の基本的な構成は、図1、図2、及び図9に示す各構成と同様であるので、本実施形態において特徴的な処理について説明する。本実施形態では、経過時間ゲージが選択確定領域として表示され、経過時間ゲージに対して注視点P1が所定の動きをした場合に、選択オブジェクトの選択が確定する。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
Since the basic configurations of the HMD system 1 and the terminal device 10 according to the present embodiment are the same as the configurations illustrated in FIGS. 1, 2, and 9, characteristic processing in the present embodiment will be described. In the present embodiment, the elapsed time gauge is displayed as the selection confirmation area, and the selection of the selected object is confirmed when the gazing point P1 moves with respect to the elapsed time gauge.

図18は、本実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図である。図示する選択メニュー画面G50は、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なった状態であり、選択確定領域R15が表示されている。本実施形態に係る選択確定領域R15は、経過時間ゲージを兼用している。つまり、経過時間ゲージが選択確定領域R15として表示される。選択確定領域R15は、Y軸方向に伸びる直線形状の経過時間ゲージであり、注視点P1が判定領域R1に重なってから時間の経過とともに直線方向にバーの長さが一端(ここでは、左端)から他端(ここでは、右端)に向けて増加していき、所定の時間以上経過するとこのバーが右端まで伸びる。所定の時間以上経過する前にバーの右端へ向かって伸びる側の先端部分B1に注視点P1が接近すると、先端部分B1と注視点P1とが密着したような状態となり、注視点P1の動きに先端部分B1が連動するようになる。つまり、経過時間とは関係なくバーの長さが注視点P1の動きに追従するようになる。   FIG. 18 is a diagram showing an example of a selection menu screen according to the present embodiment. The illustrated selection menu screen G50 is in a state in which the gazing point P1 overlaps the determination area R1 of the option A, and a selection confirmation area R15 is displayed. The selection confirmation region R15 according to the present embodiment also serves as an elapsed time gauge. That is, the elapsed time gauge is displayed as the selection confirmation region R15. The selection confirmation region R15 is a linear elapsed time gauge extending in the Y-axis direction, and the length of the bar is one end (here, the left end) in the linear direction as time passes after the gazing point P1 overlaps the determination region R1. Increases toward the other end (here, the right end), and this bar extends to the right end when a predetermined time has elapsed. When the gazing point P1 approaches the tip portion B1 on the side extending toward the right end of the bar before a predetermined time or more has elapsed, the tip portion B1 and the gazing point P1 are brought into close contact with each other, and the movement of the gazing point P1 is caused. The tip portion B1 is interlocked. That is, the length of the bar follows the movement of the gazing point P1 regardless of the elapsed time.

図19は、経過時間ゲージが注視点P1の動きに追従する状態の選択メニュー画面の一例を示す図である。図示する選択メニュー画面G51は、先端部分B1に注視点P1が接近し、バーの先端部分B1が注視点P1の動きに追従する状態を示している。この状態で、注視点P1を右方向(矢印の方向)へ移動させると、経過時間とは関係なくバーの長さが右方向へ伸びる。バーの長さが右端まで伸びると選択肢Aが選択されたことが確定する。なお、この状態で、注視点P1左方向(矢印とは反対の方向)へ移動させた場合は、経過時間とは関係なくバーの長さが左方向へ短くなってもよいし、バーの長さが変わらないようにしてもよい。   FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a selection menu screen in a state where the elapsed time gauge follows the movement of the gazing point P1. The selection menu screen G51 shown in the figure shows a state in which the gazing point P1 approaches the tip part B1 and the tip part B1 of the bar follows the movement of the gazing point P1. In this state, when the gazing point P1 is moved to the right (in the direction of the arrow), the length of the bar extends to the right regardless of the elapsed time. When the length of the bar extends to the right end, it is determined that option A has been selected. In this state, when the gazing point P1 is moved in the left direction (the direction opposite to the arrow), the length of the bar may be shortened to the left regardless of the elapsed time, or the length of the bar You may make it not change.

例えば、オブジェクト配置部113は、判定領域R1と注視点P1とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、該重なる位置関係になってからの経過時間の進捗を視認可能とするための経過時間ゲージを選択確定領域R15として配置する。つまり、表示制御部114は、判定領域R1と注視点P1とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、該重なる位置関係になってからの経過時間の進捗を視認可能とするための経過時間ゲージを選択確定領域R15として表示部12に表示させる。そして、判定部112は、注視点P1が経過時間ゲージに対して所定の動きをした場合、所定の時間が経過していなくとも選択オブジェクトが選択されたと判定する。所定の動きとは、所定の時間経過した状態のバーの長さに伸ばす動きであり、例えば、図18及び図19を参照して説明したように、注視点P1が経過時間ゲージのバーの先端部分B1に接近した後に経過時間ゲージ(選択確定領域R15)の右端まで移動させる動きである。   For example, when the determination area R1 and the gazing point P1 do not overlap with each other, the object placement unit 113 makes it possible to visually recognize the progress of the elapsed time after the overlapping position relation. An elapsed time gauge is arranged as the selection confirmation region R15. That is, the display control unit 114 is configured to make it possible to visually recognize the progress of the elapsed time since the overlapping positional relationship when the determination region R1 and the gazing point P1 are not overlapped. The elapsed time gauge is displayed on the display unit 12 as the selection confirmation region R15. Then, the determination unit 112 determines that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed when the gazing point P1 has made a predetermined movement with respect to the elapsed time gauge. The predetermined movement is a movement that extends to the length of the bar after a predetermined time has elapsed. For example, as described with reference to FIGS. 18 and 19, the gazing point P1 is the tip of the bar of the elapsed time gauge. This is a movement of moving to the right end of the elapsed time gauge (selection confirmation region R15) after approaching the portion B1.

このように、端末装置10は、経過時間を計時している経過時間ゲージのバーをユーザの操作により注視点P1で引っ張って伸ばすことで、時間経過を待たずに強制的に、かつ直感的に選択を確定することができる。また、ユーザが経過時間ゲージのバーを注視点P1で途中まで引っ張って伸ばした場合、選択が確定するまでの時間が短縮される。   In this way, the terminal device 10 is forced and intuitive without waiting for the passage of time by pulling and extending the bar of the elapsed time gauge that is measuring the elapsed time at the gazing point P1 by the user's operation. The selection can be confirmed. In addition, when the user pulls and extends the bar of the elapsed time gauge halfway at the gazing point P1, the time until the selection is confirmed is shortened.

[第6の実施形態]
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。
本実施形態に係るHMDシステム1及び端末装置10の基本的な構成は、図1、図2、及び図9に示す各構成と同様であるので、本実施形態において特徴的な処理について説明する。第1〜4の実施形態では、選択オブジェクト(判定領域)内に選択確定領域が表示される例を説明したが、選択オブジェクト(判定領域)外に選択確定領域が表示されてもよい。
[Sixth Embodiment]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
Since the basic configurations of the HMD system 1 and the terminal device 10 according to the present embodiment are the same as the configurations illustrated in FIGS. 1, 2, and 9, characteristic processing in the present embodiment will be described. In the first to fourth embodiments, the example in which the selection confirmation area is displayed in the selection object (determination area) has been described. However, the selection confirmation area may be displayed outside the selection object (determination area).

図20は、本実施形態に係る選択メニュー画面の一例を示す図である。図示する選択メニュー画面G60は、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なった状態であり、経過時間ゲージT1に加えて、選択確定領域R161とキャンセル領域R162とが表示されている。選択確定領域R161とキャンセル領域R162とは、選択肢Aの判定領域R1外に表示されている。選択確定領域R161は、注視点P1が重なった選択オブジェクト(ここでは、選択肢A)への選択を確定させるための領域である。キャンセル領域R162は、注視点P1が重なった選択オブジェクト(ここでは、選択肢A)への選択をキャンセルするための領域である。   FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a selection menu screen according to the present embodiment. The illustrated selection menu screen G60 is in a state in which the gazing point P1 overlaps the determination area R1 of the option A, and in addition to the elapsed time gauge T1, a selection confirmation area R161 and a cancellation area R162 are displayed. The selection confirmation area R161 and the cancellation area R162 are displayed outside the determination area R1 of the option A. The selection confirmation region R161 is a region for confirming the selection to the selection object (here, option A) where the gazing point P1 overlaps. The cancel area R162 is an area for canceling the selection to the selected object (here, option A) where the gazing point P1 overlaps.

この状態で、ユーザが注視点P1を選択確定領域R161に重なる位置に移動させると、所定の時間が経過していなくとも選択肢Aが選択されたことが確定する。また、ユーザが注視点P1をキャンセル領域R162に重なる位置に移動させると、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1に重なったことがキャンセルされ、選択確定領域R161とキャンセル領域R162とが非表示になる。注視点P1が判定領域R1、選択確定領域R161、及びキャンセル領域R162のいずれとも重ならない位置にある場合には、注視点P1が判定領域R1に重なってからの経過時間の計時が中断(経過時間ゲージT1のバーが伸びも縮みもせず停止)される。   In this state, when the user moves the gazing point P1 to a position overlapping the selection confirmation region R161, it is confirmed that the option A has been selected even if a predetermined time has not elapsed. When the user moves the gazing point P1 to a position overlapping the cancel area R162, the fact that the gazing point P1 overlaps the determination area R1 of the option A is canceled, and the selection confirmation area R161 and the cancellation area R162 are hidden. Become. When the gazing point P1 is in a position that does not overlap any of the determination region R1, the selection confirmation region R161, and the cancellation region R162, the counting of the elapsed time after the gazing point P1 overlaps the determination region R1 is interrupted (elapsed time) The bar of the gauge T1 is stopped without extending or contracting).

例えば、オブジェクト配置部113は、判定領域R1と注視点P1とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、判定領域R1外であり、且つ判定領域R1の近傍に選択確定領域R161及びキャンセル領域R162を配置する。つまり、表示制御部114は、判定領域R1と注視点P1とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、判定領域R1外であり、且つ判定領域R1の近傍に選択確定領域R161及びキャンセル領域R162を表示部12に表示させる。   For example, the object placement unit 113 is located outside the determination region R1 and in the vicinity of the determination region R1 when the determination region R1 and the gazing point P1 do not overlap with each other. Region R162 is arranged. That is, the display control unit 114 is outside the determination region R1 and in the vicinity of the determination region R1 and cancels the selection confirmation region R161 and the cancel when the determination region R1 and the gazing point P1 do not overlap. The region R162 is displayed on the display unit 12.

なお、選択確定領域R161が配置される場所は、判定領域R1の位置を基準に予め設定された位置としてもよいし、判定領域R1に重なった注視点P1の位置を基準に予め設定された位置としてもよい。例えば、オブジェクト配置部113は、判定領域R1と注視点P1とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、判定領域R1外であり、且つ注視点P1から所定の方向及び距離の位置に選択確定領域R161を配置してもよい。例えば、注視点P1に対して左斜め上の一定距離に常に選択確定領域を表示するようにすれば、ユーザがいずれの選択オブジェクトの判定領域に注視点P1を置いた後でも、いつも同じ動作(左斜め上を向く)によって選択を確定することができるため、利便性が高くなる。なお、キャンセル領域R162についても同様に、判定領域R1の位置を基準に予め設定された位置としてもよいし、判定領域R1に重なった注視点P1の位置を基準に予め設定された位置としてもよい。   The place where the selection confirmation area R161 is arranged may be a position set in advance with reference to the position of the determination area R1, or a position set in advance based on the position of the gazing point P1 overlapping the determination area R1. It is good. For example, the object placement unit 113 is located outside the determination region R1 and in a predetermined direction and distance from the gazing point P1 when the determination region R1 and the gazing point P1 do not overlap with each other. A selection confirmation region R161 may be arranged. For example, if the selection confirmation region is always displayed at a fixed distance on the upper left with respect to the gazing point P1, the same operation (after the user places the gazing point P1 in the determination region of any selected object) Since the selection can be confirmed by turning to the upper left), convenience is enhanced. Similarly, the cancellation region R162 may be set in advance with reference to the position of the determination region R1, or may be set in advance with reference to the position of the gazing point P1 overlapping the determination region R1. .

なお、選択確定領域R161が表示されるタイミングではキャンセル領域R162は表示されなくてもよい。図21は、本実施形態において、選択確定領域R161のみが表示される選択メニュー画面の一例を示す図である。この場合、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1から外れた場合にキャンセル領域R162が表示されてもよいし、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1から外れてからしばらくして(例えば、2〜3秒後)キャンセル領域R162が表示されてもよい。また、注視点P1が選択肢Aの判定領域R1から外れてからしばらくした後(例えば、2〜3秒後)、選択確定領域R161がキャンセル領域R162に変更されてもよいし、キャンセル領域R162が表示されることなくキャンセルされ、選択確定領域R161が非表示となってもよい。   Note that the cancel region R162 does not have to be displayed at the timing when the selection confirmation region R161 is displayed. FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a selection menu screen on which only the selection confirmation region R161 is displayed in the present embodiment. In this case, the cancel area R162 may be displayed when the gazing point P1 is out of the determination area R1 of the option A, or for a while after the gazing point P1 is out of the determination area R1 of the option A (for example, 2 -After 3 seconds) Cancel region R162 may be displayed. Further, after a short time (for example, after 2 to 3 seconds) after the gazing point P1 deviates from the determination area R1 of the option A, the selection confirmation area R161 may be changed to the cancellation area R162, or the cancellation area R162 is displayed. The selection confirmation region R161 may be canceled without being canceled.

[変形例]
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の第1〜6の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。
[Modification]
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above-described embodiment, and includes a design and the like within a scope not departing from the gist of the present invention. For example, the configurations described in the above first to sixth embodiments can be arbitrarily combined.

上記実施形態では、注視点P1が選択オブジェクトの判定領域に重なった場合に、選択確定領域が表示される例を説明したが、これに限られるものではなく、選択確定領域が選択オブジェクト(判定領域)とともに、選択オブジェクトが表示される最初から表示されてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the selection confirmation area is displayed when the gazing point P1 overlaps the determination area of the selected object has been described. However, the present invention is not limited to this, and the selection confirmation area is not the selection object (determination area). ) And the selected object may be displayed from the beginning.

また、上記実施形態では、注視点P1と判定領域とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった後に、注視点P1と選択確定領域との位置関係が重なったこと、またはさらに注視点P1が所定の動きをしたことを条件として、所定の時間が経過していなくとも選択オブジェクトが選択されたことが確定される例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、判定部112は、選択確定領域(第2の判定領域の一例)と注視点P1とが重ならない位置関係から重なる位置関係になり、且つ検出部111がX軸方向(ユーザの視線方向)を回転軸としたロール方向(回転方向)への変化に対応した端末装置10の方向の変化に関する情報を検出した場合、所定の時間が経過していなくとも選択オブジェクトが選択されたと判定してもよい。ここで、端末装置10の方向は、HMD1を頭部に装着したユーザの頭部の方向に対応する。これにより、端末装置10は、注視点P1が判定領域R1に重なってから所定の時間が経過しなくとも、ユーザが頭をロール方向に一定以上傾けることで選択が確定するため、誤操作を抑制しつつ短時間で選択オブジェクトを選択することが可能となる。なお、端末装置10は、注視点P1が判定領域R1に重なってから、所定の時間内の(例えば、1秒以内)の頭部の動き(左右、または上下に一定以上何回動いたか)などによって、所定の時間が経過していなくとも選択オブジェクトが選択されたと判定してもよい。   In the above embodiment, the positional relationship between the gazing point P1 and the selection confirmation region overlaps after the positional relationship where the gazing point P1 and the determination region do not overlap each other, or the gazing point P1 is further changed. Although an example has been described in which it is determined that a selected object has been selected even if a predetermined time has not passed on condition that a predetermined movement has been made, the present invention is not limited to this. For example, the determination unit 112 has a positional relationship that overlaps from a positional relationship in which the selection confirmation region (an example of the second determination region) and the gazing point P1 do not overlap, and the detection unit 111 has an X-axis direction (a user's line-of-sight direction). When the information on the change in direction of the terminal device 10 corresponding to the change in the roll direction (rotation direction) with the rotation axis as the rotation axis is detected, even if it is determined that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed Good. Here, the direction of the terminal device 10 corresponds to the direction of the head of the user wearing the HMD 1 on the head. As a result, the terminal device 10 suppresses erroneous operations because the selection is confirmed by the user tilting his / her head in the roll direction more than a certain amount even if a predetermined time has not elapsed since the gazing point P1 overlaps the determination region R1. The selected object can be selected in a short time. Note that the terminal device 10 moves the head within a predetermined time (for example, within one second) after the gazing point P1 overlaps the determination region R1 (how much it has been rotated more than a certain amount from side to side or up and down), etc. Thus, it may be determined that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed.

また、上記実施形態では、選択オブジェクトの並び方向がY軸方向である例を説明したが、選択オブジェクトの並び方向は、Y軸方向に限られるものではなく、例えば、Z軸方向であってもよいし、Y軸成分とZ軸成分とを有する方向であってもよい。また、選択オブジェクトが3次元に配置されている場合、選択オブジェクトの並び方向は、X軸成分とY軸成分とZ軸成分とを有する方向であってもよい。   In the above embodiment, the example in which the arrangement direction of the selection objects is the Y-axis direction has been described. However, the arrangement direction of the selection objects is not limited to the Y-axis direction. It may be a direction having a Y-axis component and a Z-axis component. When the selected objects are arranged in three dimensions, the arrangement direction of the selected objects may be a direction having an X-axis component, a Y-axis component, and a Z-axis component.

また、本実施形態では、端末装置10の方向に基づいて視線方向を検出する例を説明したが、これに限られるものではなく、例えば、ユーザの眼球の向きを検知することで視線方向を検出(アイトラッキング)してもよい。その場合、視線方向は頭部の動きとは異なる検出に基づくため、注視点P1は視界画像内の固定された位置ではなく、視界画像内で動くこととなる。   In the present embodiment, an example in which the line-of-sight direction is detected based on the direction of the terminal device 10 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the line-of-sight direction is detected by detecting the direction of the user's eyeball. (Eye tracking) may be used. In that case, since the line-of-sight direction is based on detection different from the movement of the head, the gazing point P1 moves in the view field image, not in a fixed position in the view field image.

また、上記実施形態では、端末装置10をアタッチメント2に装着することでHMDとして利用できるHMDシステム1の構成を例に説明したが、これに限られるものではなく、例えば、端末装置10は、アタッチメント2を必要としなくともそれ自体で頭部に装着可能な形態、即ちHMDであってもよい。アタッチメントを必要としないHMDは、表示装置として、例えばパーソナルコンピュータまたはゲーム機などとコンソール接続されて利用される。この場合、例えば図2に示す表示部12及びセンサ13がHMD側に備えられ、タイマ14、記憶部15、及びCPU17がコンソール側(パーソナルコンピュータまたはゲーム機など)に備えられている。また、通信部16は、HMD側及びコンソール側の両者に備えられ、相互に通信が行われる。なお、HMD側にも通信制御などのためのCPUが備えられている。   Moreover, in the said embodiment, although the structure of the HMD system 1 which can be utilized as HMD by mounting | wearing the terminal device 10 with the attachment 2 was demonstrated to the example, it is not restricted to this, For example, the terminal device 10 is an attachment. Even if 2 is not required, it may be a form that can be mounted on the head itself, that is, an HMD. An HMD that does not require an attachment is used as a display device by being console-connected to, for example, a personal computer or a game machine. In this case, for example, the display unit 12 and the sensor 13 shown in FIG. 2 are provided on the HMD side, and the timer 14, the storage unit 15, and the CPU 17 are provided on the console side (such as a personal computer or a game machine). The communication unit 16 is provided on both the HMD side and the console side, and communicates with each other. A CPU for communication control and the like is also provided on the HMD side.

また、上記実施形態において、端末装置10が少なくとも一部に構成されるHMD(HMDシステム)として、ユーザの頭部に装着可能な構成例を説明したが、HMDは、頭部に完全に装着可能な形状の構成に限られるものではない。例えば、HMDとして利用可能な端末装置10は、アタッチメントの有無にかかわらず、ユーザが目の前に把持することで、ユーザの目と表示部12との位置関係を所定の関係に保ち、仮想空間内の視界画像や各種オブジェクトを視認可能とする装置(例えば、双眼鏡のような形状)であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the terminal device 10 demonstrated the structural example which can be mounted | worn to a user's head as HMD (HMD system) by which at least one part is comprised, HMD can mount | wear to a head completely. The configuration is not limited to a simple shape. For example, the terminal device 10 that can be used as an HMD maintains the positional relationship between the user's eyes and the display unit 12 in a predetermined relationship by holding the user's eyes in front of the eyes regardless of whether or not there is an attachment. It may be a device (for example, a shape like binoculars) that makes it possible to visually recognize the view field image and various objects.

また、上記実施形態では、選択メニュー画面に表示される選択肢としての選択オブジェクトの例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、選択オブジェクトは、端末装置10が実行するゲーム内の仮想空間において、判定領域を有するキャラクタ、アイテム等として配置されるオブジェクトであってもよい。一例として、第1の実施形態において説明した選択オブジェクトに関する処理を、ゲームの仮想空間内を飛び交う複数の敵オブジェクト(選択オブジェクト)に対する処理において適用してもよい。例えば、ユーザの注視点P1に基づいて攻撃が照射され、敵オブジェクト(選択オブジェクト)に対しての照射(判定領域と注視点P1とが重なる位置関係)が所定の時間経過すると敵オブジェクトを撃墜(選択オブジェクトの選択有)するといった処理において適用してもよい。   In the above embodiment, an example of a selection object as an option displayed on the selection menu screen has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the selected object may be an object arranged as a character, an item, or the like having a determination area in a virtual space in a game executed by the terminal device 10. As an example, the process related to the selected object described in the first embodiment may be applied to a process for a plurality of enemy objects (selected objects) flying in the virtual space of the game. For example, an attack is irradiated based on the user's gazing point P1, and the enemy object (selected object) is shot down when the irradiation (positional relationship where the determination area and the gazing point P1 overlap) elapses for a predetermined time. The present invention may be applied to a process of selecting a selected object.

また、上記実施形態では、HMDシステム1において表示される選択メニュー画面を例に説明したが、HMDシステム1に限られるものではない。即ち、選択メニュー画面が表示される端末装置10は、頭部に装着されなくてもよく、例えば、そのままユーザが手に持って、または机などに置いて利用されてもよい。また、端末装置10は、設置されているテレビやモニターなどに選択メニュー画面を表示させてもよい。この場合、選択メニュー画面に対する操作方法は、画面に対するタッチ操作を受け付けるタッチパネルや、マウス、ジョイスティック、タッチパッドなどのポインティングデバイス、ジェスチャーなどの人の動きによる操作を認識するポインティングデバイス、などによる操作方法であってもよい。即ち、注視点P1は、各操作方法によって操作される操作点であってもよい。   In the above embodiment, the selection menu screen displayed in the HMD system 1 has been described as an example, but the present invention is not limited to the HMD system 1. That is, the terminal device 10 on which the selection menu screen is displayed may not be worn on the head, and may be used, for example, as it is held by a user or placed on a desk. Further, the terminal device 10 may display a selection menu screen on an installed television or monitor. In this case, the operation method for the selection menu screen is an operation method using a touch panel that accepts a touch operation on the screen, a pointing device such as a mouse, a joystick, or a touch pad, or a pointing device that recognizes an operation caused by a human movement such as a gesture. There may be. That is, the gazing point P1 may be an operation point operated by each operation method.

また、上述の制御部110の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより制御部110としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやWAN、LAN、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、CD−ROM等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。   Further, the control unit 110 is recorded by recording a program for realizing the functions of the control unit 110 on a computer-readable recording medium, causing the computer system to read and execute the program recorded on the recording medium. You may perform the process of. Here, “loading and executing a program recorded on a recording medium into a computer system” includes installing the program in the computer system. The “computer system” here includes an OS and hardware such as peripheral devices. Further, the “computer system” may include a plurality of computer devices connected via a network including a communication line such as the Internet, WAN, LAN, and dedicated line. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. As described above, the recording medium storing the program may be a non-transitory recording medium such as a CD-ROM. The recording medium also includes a recording medium provided inside or outside that is accessible from the distribution server in order to distribute the program. The code of the program stored in the recording medium of the distribution server may be different from the code of the program that can be executed by the terminal device. That is, the format stored in the distribution server is not limited as long as it can be downloaded from the distribution server and installed in a form that can be executed by the terminal device. Note that the program may be divided into a plurality of parts, downloaded at different timings, and combined in the terminal device, or the distribution server that distributes each of the divided programs may be different. Furthermore, a “computer-readable recording medium” holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory (RAM) inside a computer system that becomes a server or client when the program is transmitted via a network. Including things. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

また、上述した制御部110の機能の一部または全部を、LSI(Large Scale Integration)等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はLSIに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりLSIに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。   Further, part or all of the functions of the control unit 110 described above may be realized as an integrated circuit such as an LSI (Large Scale Integration). Each function described above may be individually made into a processor, or a part or all of them may be integrated into a processor. Further, the method of circuit integration is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. In addition, when an integrated circuit technology that replaces LSI appears due to the advancement of semiconductor technology, an integrated circuit based on the technology may be used.

[付記]
以上の記載から本発明は例えば以下のように把握される。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を便宜的に括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の態様に限定されるものではない。
[Appendix]
From the above description, the present invention is grasped as follows, for example. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses for convenience, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

(付記1)本発明の一態様に係る端末装置(10)は、仮想空間におけるユーザの操作点を検出する検出部(111、S112)と、前記ユーザの操作により選択可能な選択オブジェクトを前記仮想空間内に配置するオブジェクト配置部(113、S100)と、前記仮想空間内に配置された前記選択オブジェクトが選択されたか否かを判定する第1の判定領域(R1)と、前記検出部により検出された前記操作点(P1)と、前記第1の判定領域とは異なる第2の判定領域(R11、R12、R13、R14、R15、R161)とを表示部(12)に表示させる表示制御部(114、S100、S104)と、前記表示部に表示された前記第1の判定領域と前記操作点とが重ならない位置関係から重なる位置関係になってから所定の時間が経過したことを条件として、前記選択オブジェクトが選択されたと判定する第1判定部(112、S208)と、前記第2の判定領域と前記操作点との位置関係が所定の条件を満たしたことを条件として、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する第2判定部(112、S210)と、を備える。   (Supplementary Note 1) A terminal device (10) according to one aspect of the present invention includes a detection unit (111, S112) that detects an operation point of a user in a virtual space, and a selection object that can be selected by the operation of the user. An object placement unit (113, S100) placed in the space, a first determination region (R1) for judging whether or not the selected object placed in the virtual space has been selected, and detection by the detection unit The display control unit that causes the display unit (12) to display the operated operation point (P1) and a second determination region (R11, R12, R13, R14, R15, R161) different from the first determination region. (114, S100, S104) and a predetermined time after the first determination area displayed on the display unit and the operation point do not overlap with each other. The first determination unit (112, S208) that determines that the selected object has been selected on the condition that it has passed, and that the positional relationship between the second determination region and the operation point satisfies a predetermined condition. As a condition, a second determination unit (112, S210) that determines that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed.

付記1の構成によれば、端末装置は、操作点が重なってから所定の時間が経過したことを条件として選択が確定する第1の判定領域に加えて、操作点が第1の判定領域に重なってから所定の時間が経過しなくとも選択が確定する第2の判定領域を設けるため、誤操作を抑制しつつ短時間で選択可能な操作方法を実現できる。   According to the configuration of Supplementary Note 1, in addition to the first determination area in which the selection is confirmed on the condition that a predetermined time has elapsed since the operation points overlap, the terminal device has the operation point in the first determination area. Since the second determination area in which selection is confirmed even if a predetermined time does not elapse after overlapping, an operation method that allows selection in a short time while suppressing erroneous operation can be realized.

(付記2)また、本発明の一態様は、付記1に記載の端末装置であって、前記第2判定部は、前記第2の判定領域(R11)と前記操作点(P1)とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する。   (Additional remark 2) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device of Additional remark 1, Comprising: As for the said 2nd determination part, the said 2nd determination area | region (R11) and the said operation point (P1) overlap. When the positional relationship is overlapped from the positional relationship that does not exist, it is determined that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed.

付記2の構成によれば、端末装置は、操作点が第1の判定領域に重なってから所定の時間が経過しなくとも、操作点が第2の判定領域に重なるようにユーザが操作することで選択が確定するため、短時間で選択オブジェクトを選択することが可能となる。   According to the configuration of Supplementary Note 2, the terminal device is operated by the user so that the operation point overlaps the second determination area even if a predetermined time has not elapsed since the operation point overlaps the first determination area. Since the selection is finalized, the selected object can be selected in a short time.

(付記3)また、本発明の一態様は、付記1に記載の端末装置であって、前記第2判定部は、前記第2の判定領域(R13、R14、R15)と前記操作点(P1)とが重ならない位置関係から重なる位置関係になり、且つ前記操作点が前記第2の判定領域に対して所定の動きをした場合、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する。   (Additional remark 3) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device of Additional remark 1, Comprising: The said 2nd determination part is said 2nd determination area | region (R13, R14, R15) and said operation point (P1). When the operation point has a predetermined movement with respect to the second determination area, the selected object is selected even if the predetermined time has not elapsed. It is determined that

付記3の構成によれば、端末装置は、選択を確定させる操作が単に操作点を第2の判定領域に重ねる操作だけではないため、ユーザが意図せず第2の判定領域に操作点を重ねてしまうことで生じる誤操作を防止でき、且つ選択オブジェクトの選択を確定させる時間を短縮できる。   According to the configuration of Supplementary Note 3, the terminal device does not intend to overlap the operation point with the second determination region because the operation for confirming the selection is not simply an operation to overlap the operation point with the second determination region. Thus, it is possible to prevent an erroneous operation caused by the error, and to shorten the time for finalizing the selection of the selected object.

(付記4)また、本発明の一態様は、付記3に記載の端末装置であって、前記所定の動きは、前記第2の判定領域(R13、R14)内の予め設定された経路に対応する動きである。   (Additional remark 4) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device of Additional remark 3, Comprising: The said predetermined motion respond | corresponds to the preset path | route in the said 2nd determination area | region (R13, R14). It is a movement to do.

付記4の構成によれば、端末装置は、選択オブジェクトの選択を確定させるために、第2の判定領域内で意図的な操作が必要となるため、誤操作を防止できる。   According to the configuration of Supplementary Note 4, since the terminal device needs an intentional operation within the second determination region in order to confirm the selection of the selected object, it is possible to prevent an erroneous operation.

(付記5)また、本発明の一態様は、付記4に記載の端末装置であって、前記第2判定部は、前記第2の判定領域(R14)内の前記経路上に存在する特定領域(R142、R143)を前記操作点(P1)が通過したか否かに基づいて、前記操作点が前記第2の判定領域内で前記第2の判定領域に対して所定の動きをしたか否かを判定する。   (Additional remark 5) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device of Additional remark 4, Comprising: The said 2nd determination part is a specific area | region which exists on the said path | route in the said 2nd determination area | region (R14). Based on whether or not the operation point (P1) has passed through (R142, R143), whether or not the operation point has made a predetermined movement with respect to the second determination region within the second determination region Determine whether.

付記5の構成によれば、端末装置は、選択オブジェクトの選択を確定させるために、第2の判定領域内で複雑な操作が必要となるため、より誤操作を防止できる。例えば、課金による購入決済などのように重要な選択に関する部分では、誤操作の防止を強化する目的で、複雑な操作が有効である。   According to the configuration of Supplementary Note 5, since the terminal device requires a complicated operation in the second determination region in order to confirm the selection of the selected object, it is possible to further prevent an erroneous operation. For example, in a portion related to an important selection such as purchase settlement by billing, a complicated operation is effective for the purpose of enhancing prevention of erroneous operation.

(付記6)また、本発明の一態様は、付記1に記載の端末装置であって、前記表示制御部は、前記第1の判定領域(R1)と前記操作点(P1)とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、該重なる位置関係になってからの経過時間の進捗を視認可能とするための経過時間ゲージを前記第2の判定領域(R15)として前記表示部に表示させ、前記第2判定部は、前記操作点が前記経過時間ゲージに対して所定の動きをした場合、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する。   (Additional remark 6) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device of Additional remark 1, Comprising: As for the said display control part, the said 1st determination area | region (R1) and the said operation point (P1) do not overlap. When the positional relationship is overlapped from the positional relationship, an elapsed time gauge for making it possible to visually recognize the progress of the elapsed time since the overlapping positional relationship is displayed on the display unit as the second determination region (R15). The second determination unit determines that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed when the operation point has made a predetermined movement with respect to the elapsed time gauge.

付記6の構成によれば、端末装置は、経過時間を計時している経過時間ゲージのバーをユーザの操作により注視点P1で引っ張って伸ばすことで、時間経過を待たずに強制的に、かつ直感的に選択を確定することができる。   According to the configuration of Supplementary Note 6, the terminal device can be forced without waiting for the passage of time by pulling and extending the bar of the elapsed time gauge that measures the elapsed time at the point of interest P1 by the user's operation, and Intuitive selection can be confirmed.

(付記7)また、本発明の一態様は、付記1から付記6のいずれか一に記載の端末装置であって、前記第2の判定領域は、前記第1の判定領域内の前記第1の判定領域より小さい領域である。   (Additional remark 7) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device as described in any one of Additional remark 1 to Additional remark 6, Comprising: Said 2nd determination area | region is said 1st in said 1st determination area | region. This area is smaller than the determination area.

付記7の構成によれば、端末装置は、ユーザが操作点を第1の判定領域に重ねた後に、さらに第1の判定領域内のより小さな第2の判定領域に重ねることで選択が確定するため、誤操作を抑制しつつ短時間で選択オブジェクトを選択することが可能となる。   According to the configuration of Supplementary Note 7, the terminal device confirms the selection by overlapping the operation point on the first determination area and then overlapping the second determination area in the first determination area. Therefore, it is possible to select the selected object in a short time while suppressing erroneous operations.

(付記8)また、本発明の一態様は、付記1から付記7のいずれか一に記載の端末装置であって、前記表示制御部は、前記第1の判定領域と前記操作点とを前記表示部に表示させた後、前記第1の判定領域と前記操作点とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合に、さらに前記第2の判定領域を前記表示部に表示させる。   (Supplementary Note 8) One aspect of the present invention is the terminal device according to any one of Supplementary Notes 1 to 7, wherein the display control unit includes the first determination region and the operation point. After being displayed on the display unit, the second determination region is further displayed on the display unit when the first determination region and the operation point are in a positional relationship that overlaps from a positional relationship that does not overlap.

付記8の構成によれば、端末装置は、ユーザが操作点を第1の判定領域に重ねた後に表示される第2の判定領域にさらに操作点を重ねることで選択が確定するため、誤操作を抑制しつつ短時間で選択オブジェクトを選択することが可能となる。また、端末装置は、選択オブジェクトを選択する段階で不要な情報を表示しないことで、ユーザの選択したい選択オブジェクトを判断しやすくすることができる。   According to the configuration of Supplementary Note 8, since the terminal device further determines the selection by overlapping the operation point on the second determination area displayed after the user overlaps the operation point on the first determination area, It is possible to select the selected object in a short time while suppressing it. Further, the terminal device can make it easier to determine the selection object that the user wants to select by not displaying unnecessary information at the stage of selecting the selection object.

(付記9)また、本発明の一態様は、付記1から付記8のいずれか一に記載の端末装置であって、両眼視差を利用した立体視画像として、仮想空間内の仮想視点からの視界を表す視界画像を表示可能なヘッドマウントディスプレイシステム(HMD)の少なくとも一部として利用可能な前記端末装置であって、前記検出部は、前記端末装置の方向に関する情報を検出するとともに、前記仮想空間における前記仮想視点からの視線方向に対応する注視点を前記操作点として検出し、前記表示制御部は、前記端末装置の方向に関する情報に基づいて、前記仮想空間内の前記仮想視点からの視界方向に配置されている前記選択オブジェクトと前記注視点とを前記端末装置の方向に応じて表示部に表示させる。   (Supplementary Note 9) One aspect of the present invention is the terminal device according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 8, in which a stereoscopic image using binocular parallax is viewed from a virtual viewpoint in a virtual space. A terminal device that can be used as at least a part of a head-mounted display system (HMD) capable of displaying a field-of-view image representing a field of view, wherein the detection unit detects information related to a direction of the terminal device and A gazing point corresponding to a line-of-sight direction from the virtual viewpoint in space is detected as the operation point, and the display control unit is configured to view the field of view from the virtual viewpoint in the virtual space based on information on the direction of the terminal device. The selected object and the gazing point arranged in the direction are displayed on the display unit according to the direction of the terminal device.

付記9の構成によれば、HMDの少なくとも一部として利用可能な端末装置は、注視点が重なってから所定の時間が経過したことを条件として選択が確定する第1の判定領域に加えて、注視点が第1の判定領域に重なってから所定の時間が経過しなくとも選択が確定する第2の判定領域を設けるため、誤操作を抑制しつつ短時間で選択可能な操作方法を実現できる。   According to the configuration of Supplementary Note 9, the terminal device that can be used as at least a part of the HMD includes, in addition to the first determination region in which selection is determined on the condition that a predetermined time has passed since the gazing points overlapped, Since the second determination area is provided in which the selection is confirmed even if a predetermined time has not elapsed after the gazing point overlaps the first determination area, an operation method that allows selection in a short time while suppressing erroneous operations can be realized.

(付記10)また、本発明の一態様は、付記9に記載の端末装置であって、前記端末装置の方向は、前記ヘッドマウントディスプレイシステムを頭部に装着したユーザの頭部の方向に対応しており、前記第2判定部は、前記第2の判定領域と前記注視点とが重ならない位置関係から重なる位置関係になり、且つ前記検出部が前記ユーザの視線方向を回転軸とした回転方向への変化に対応した端末装置の方向の変化に関する情報を検出した場合、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する。   (Additional remark 10) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device of Additional remark 9, Comprising: The direction of the said terminal device respond | corresponds to the direction of the head of the user who mounted | worn the said head mounted display system on the head The second determination unit has a positional relationship that overlaps from a positional relationship in which the second determination region and the gazing point do not overlap, and the detection unit rotates about the user's line-of-sight direction as a rotation axis When information related to the change in direction of the terminal device corresponding to the change in direction is detected, it is determined that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed.

付記10の構成によれば、端末装置は、注視点が第1の判定領域に重なってから所定の時間が経過しなくとも、ユーザが頭をロール方向に一定以上傾けることで選択が確定するため、誤操作を抑制しつつ短時間で選択オブジェクトを選択することが可能となる。   According to the configuration of Supplementary Note 10, the terminal device determines the selection by tilting the head more than a certain amount in the roll direction even if a predetermined time has not elapsed since the gazing point overlaps the first determination region. It is possible to select the selected object in a short time while suppressing erroneous operations.

(付記11)また、本発明の一態様は、付記9または付記10に記載の端末装置であって、前記表示制御部は、前記端末装置の方向に関する情報に基づいて、前記仮想空間内の前記仮想視点からの視界方向の視界画像を、前記表示部に表示させる。   (Additional remark 11) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device of Additional remark 9 or Additional remark 10, Comprising: The said display control part is the said in the said virtual space based on the information regarding the direction of the said terminal device. A visual field image in the visual field direction from the virtual viewpoint is displayed on the display unit.

付記11の構成によれば、端末装置は、HDMシステムが装着されたユーザの頭部の動きに応じて、仮想空間内の視界方向の視界画像をユーザが視認可能なように提供できる。   According to the configuration of Supplementary Note 11, the terminal device can provide a visual field image in the visual field direction in the virtual space so that the user can visually recognize the movement according to the movement of the head of the user wearing the HDM system.

(付記12)また、本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、付記1から付記11のいずれか一に記載の端末装置として機能させるためのプログラムである。   (Additional remark 12) Moreover, the program which concerns on 1 aspect of this invention is a program for functioning a computer as a terminal device as described in any one of Additional remark 1 to Additional remark 11.

付記12の構成によれば、プログラムは、操作点が重なってから所定の時間が経過したことを条件として選択が確定する第1の判定領域に加えて、操作点が第1の判定領域に重なってから所定の時間が経過しなくとも選択が確定する第2の判定領域を設けるため、誤操作を抑制しつつ短時間で選択可能な操作方法を実現できる。   According to the configuration of Supplementary Note 12, the program overlaps the first determination area in addition to the first determination area where the selection is determined on the condition that a predetermined time has passed since the operation points overlapped. Since the second determination area in which the selection is confirmed even if a predetermined time has not elapsed since then, an operation method that can be selected in a short time while suppressing erroneous operations can be realized.

1 HMDシステム、2 アタッチメント、3R 右目用レンズ、3L 左目用レンズ、5 ストラップ、10 端末装置、12 表示部、13 センサ、14 タイマ、15 記憶部、16 通信部、17 CPU、110 制御部、111 検出部、112 判定部、113 オブジェクト配置部、114 表示制御部   1 HMD system, 2 attachment, 3R lens for right eye, 3L lens for left eye, 5 strap, 10 terminal device, 12 display unit, 13 sensor, 14 timer, 15 storage unit, 16 communication unit, 17 CPU, 110 control unit, 111 Detection unit, 112 determination unit, 113 object placement unit, 114 display control unit

Claims (12)

仮想空間におけるユーザの操作点を検出する検出部と、
前記ユーザの操作により選択可能な選択オブジェクトを前記仮想空間内に配置するオブジェクト配置部と、
前記仮想空間内に配置された前記選択オブジェクトが選択されたか否かを判定する第1の判定領域と、前記検出部により検出された前記操作点と、前記第1の判定領域とは異なる第2の判定領域とを表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された前記第1の判定領域と前記操作点とが重ならない位置関係から重なる位置関係になってから所定の時間が経過したことを条件として、前記選択オブジェクトが選択されたと判定する第1判定部と、
前記第2の判定領域と前記操作点との位置関係が所定の条件を満たしたことを条件として、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する第2判定部と、
を備える端末装置。
A detection unit for detecting a user's operation point in the virtual space;
An object placement unit for placing a selection object selectable by the user's operation in the virtual space;
A first determination region for determining whether or not the selected object arranged in the virtual space has been selected, the operation point detected by the detection unit, and a second different from the first determination region A display control unit for displaying the determination area on the display unit,
It is determined that the selected object has been selected on the condition that a predetermined time has elapsed since the first determination area displayed on the display unit and the operation point do not overlap with each other. A first determination unit to perform,
A second determination unit that determines that the selected object has been selected even if the predetermined time has not passed, provided that a positional relationship between the second determination region and the operation point satisfies a predetermined condition; ,
A terminal device comprising:
前記第2判定部は、
前記第2の判定領域と前記操作点とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する、
請求項1に記載の端末装置。
The second determination unit includes
If the second determination area and the operation point do not overlap with each other, the determination is that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed.
The terminal device according to claim 1.
前記第2判定部は、
前記第2の判定領域と前記操作点とが重ならない位置関係から重なる位置関係になり、且つ前記操作点が前記第2の判定領域に対して所定の動きをした場合、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する、
請求項1に記載の端末装置。
The second determination unit includes
When the second determination area and the operation point do not overlap with each other, the predetermined time elapses when the position relationship overlaps and the operation point moves with respect to the second determination area. Even if not, it is determined that the selected object is selected.
The terminal device according to claim 1.
前記所定の動きは、前記第2の判定領域内の予め設定された経路に対応する動きである、
請求項3に記載の端末装置。
The predetermined movement is a movement corresponding to a preset route in the second determination area.
The terminal device according to claim 3.
前記第2判定部は、
前記第2の判定領域内の前記経路上に存在する特定領域を前記操作点が通過したか否かに基づいて、前記操作点が前記第2の判定領域内で前記第2の判定領域に対して所定の動きをしたか否かを判定する、
請求項4に記載の端末装置。
The second determination unit includes
Based on whether or not the operation point has passed through a specific area existing on the route in the second determination area, the operation point is compared with the second determination area in the second determination area. To determine whether or not it has made a certain movement,
The terminal device according to claim 4.
前記表示制御部は、
前記第1の判定領域と前記操作点とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合、該重なる位置関係になってからの経過時間の進捗を視認可能とするための経過時間ゲージを前記第2の判定領域として前記表示部に表示させ、
前記第2判定部は、
前記操作点が前記経過時間ゲージに対して所定の動きをした場合、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する、
請求項1に記載の端末装置。
The display control unit
When the first determination area and the operation point do not overlap with each other, the elapsed time gauge for enabling visual recognition of the progress of the elapsed time since the overlapped positional relationship is obtained. Display on the display unit as a second determination area,
The second determination unit includes
When the operation point has made a predetermined movement with respect to the elapsed time gauge, it is determined that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed.
The terminal device according to claim 1.
前記第2の判定領域は、前記第1の判定領域内の前記第1の判定領域より小さい領域である、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の端末装置。
The second determination area is an area smaller than the first determination area in the first determination area.
The terminal device as described in any one of Claims 1-6.
前記表示制御部は、
前記第1の判定領域と前記操作点とを前記表示部に表示させた後、前記第1の判定領域と前記操作点とが重ならない位置関係から重なる位置関係になった場合に、さらに前記第2の判定領域を前記表示部に表示させる、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の端末装置。
The display control unit
After the first determination area and the operation point are displayed on the display unit, the first determination area and the operation point are further overlapped with each other when the first determination area and the operation point do not overlap with each other. 2 determination areas are displayed on the display unit,
The terminal device as described in any one of Claims 1-7.
両眼視差を利用した立体視画像として、仮想空間内の仮想視点からの視界を表す視界画像を表示可能なヘッドマウントディスプレイシステムの少なくとも一部として利用可能な前記端末装置であって、
前記検出部は、
前記端末装置の方向に関する情報を検出するとともに、前記仮想空間における前記仮想視点からの視線方向に対応する注視点を前記操作点として検出し、
前記表示制御部は、
前記端末装置の方向に関する情報に基づいて、前記仮想空間内の前記仮想視点からの視界方向に配置されている前記選択オブジェクトと前記注視点とを前記端末装置の方向に応じて表示部に表示させる、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の端末装置。
As the stereoscopic image using binocular parallax, the terminal device that can be used as at least a part of a head-mounted display system capable of displaying a visual field image representing a visual field from a virtual viewpoint in a virtual space,
The detector is
Detecting information related to the direction of the terminal device, and detecting a gazing point corresponding to a line-of-sight direction from the virtual viewpoint in the virtual space as the operation point;
The display control unit
Based on the information regarding the direction of the terminal device, the selection object and the gazing point arranged in the visual field direction from the virtual viewpoint in the virtual space are displayed on the display unit according to the direction of the terminal device. ,
The terminal device as described in any one of Claims 1-8.
前記端末装置の方向は、前記ヘッドマウントディスプレイシステムを頭部に装着したユーザの頭部の方向に対応しており、
前記第2判定部は、
前記第2の判定領域と前記注視点とが重ならない位置関係から重なる位置関係になり、且つ前記検出部が前記ユーザの視線方向を回転軸とした回転方向への変化に対応した端末装置の方向の変化に関する情報を検出した場合、前記所定の時間が経過していなくとも前記選択オブジェクトが選択されたと判定する、
請求項9に記載の端末装置。
The direction of the terminal device corresponds to the direction of the head of the user wearing the head mounted display system on the head,
The second determination unit includes
The direction of the terminal device is a positional relationship that overlaps from a positional relationship in which the second determination area and the gazing point do not overlap, and the detection unit responds to a change in the rotation direction with the user's line-of-sight direction as the rotation axis If the information related to the change in the position is detected, it is determined that the selected object has been selected even if the predetermined time has not elapsed.
The terminal device according to claim 9.
前記表示制御部は、
前記端末装置の方向に関する情報に基づいて、前記仮想空間内の前記仮想視点からの視界方向の視界画像を、前記表示部に表示させる、
請求項9または請求項10に記載の端末装置。
The display control unit
Based on the information related to the direction of the terminal device, the visual field image of the visual field direction from the virtual viewpoint in the virtual space is displayed on the display unit.
The terminal device according to claim 9 or 10.
コンピュータを、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の端末装置として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as a terminal device as described in any one of Claims 1-11.
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