JP2018085081A - Fusion furnace operation plan creation device, computer program for the same, computer-readable recording medium recording program, and fusion furnace operation plan creation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、溶解炉の操業計画作成装置に関する。また、溶解炉の操業計画作成装置のためのコンピュータプログラム、プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体、及び溶解炉の操業計画作成方法に関する。 The present invention relates to an operation plan creation device for a melting furnace. The present invention also relates to a computer program for a melting furnace operation plan creation device, a computer-readable recording medium storing the program, and a melting furnace operation plan creation method.
図26のように、鋳造機20は、溶解炉10から金属の溶湯33を供給されて鋳造品を製造する。溶解炉10は、金属材料31を溶解する溶解室11と、溶湯33を保持する保持室12と、溶湯33を汲み出す汲出室13とを備える。各室11〜13は互いにつながっており、溶解室11で金属材料31を溶かしてできた溶湯33を保持室12にて保持し、保持室12の溶湯33を汲出室13の汲出開口13bから鋳造機20に向けて汲み出すようにしている。 As shown in FIG. 26, the
特許文献1は、保持室12の溶湯33の量を満杯センサ13aからの信号に基づいて満杯状態に維持するように金属材料31の溶解室11への投入量と溶解室11の溶解バーナー11aの出力をフィードバック制御している。また、生産計画に基づいて鋳造機20が稼働中か否かにより溶解室11へ投入される金属材料31の目標量を増減している。 In
しかし、特許文献1における制御は、単なるフィードバック制御であり、現実の鋳造現場では溶湯量の過不足が生じる可能性がある。例えば、鋳造機20が稼働中で金属材料31の投入量が少ない場合、鋳造機20で使用される溶湯33の消費量によっては溶湯量の不足が生じる。また、工場の操業が終了して鋳造が停止され、溶湯33が長期間消費されない状態では、保持室12に保持される溶湯33の量は少ない方が省エネルギーとなるが、操業終了前に金属材料31の投入量を多くすると、操業終了後に保持室12に残る溶湯33の量は多くなってしまう。 However, the control in
本発明の課題は、鋳造機にて使用を予定される溶湯の量に合わせて溶解炉の溶湯量を制御するように計画することにより、溶解炉における溶湯量を適正量とすることにある。 An object of the present invention is to make the amount of molten metal in the melting furnace an appropriate amount by planning to control the amount of molten metal in the melting furnace in accordance with the amount of molten metal scheduled to be used in the casting machine.
第1発明は、金属材料を溶解して溶湯とし、その溶湯を保持する溶解炉と、該溶解炉からの溶湯を受けて鋳造品を製造する鋳造機とを備え、前記溶解炉は、金属材料を溶解する溶解用熱源と、溶解された溶湯の温度を維持する保持用熱源とを備える溶解炉の操業計画作成装置であって、製造される前記鋳造品の種類、数量、鋳造品単位数量当たりの鋳込み重量を含む生産計画に基づいて前記鋳造機を使用して前記鋳造品を製造するための操業計画を作成する計画作成手段と、該計画作成手段による操業計画に基づいて前記鋳造品を製造するために必要な溶湯量を把握して、その溶湯を用意するための作業を指示する作業指示手段とを備える。前記作業指示手段は、前記計画作成手段による操業計画に基づいて操業シミュレーションを行うため、少なくとも前記溶解炉への金属材料総投入量を求める条件算出手段と、前記計画作成手段及び前記条件算出手段に基づいて溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までの操業シミュレーションを行うシミュレーション手段と、該シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて前記溶解炉への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う材料投入指示手段と、前記シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて各時刻における前記溶解用熱源の溶解熱量、及び各時刻における前記保持用熱源の保持熱量を算出する熱量算出手段とを備える。 A first invention includes a melting furnace that melts a metal material to form a molten metal, and holds the molten metal, and a casting machine that receives the molten metal from the melting furnace to produce a cast product, the melting furnace comprising a metal material A melting furnace operation plan creation device comprising a melting heat source for melting the molten metal and a holding heat source for maintaining the temperature of the molten metal, the type and quantity of the cast product to be produced per unit quantity of the cast product A plan creation means for creating an operation plan for producing the cast product using the casting machine based on a production plan including the casting weight of the casting, and the casting product is produced based on the operation plan by the plan creation means And a work instruction means for instructing a work for preparing the molten metal by grasping an amount of the molten metal necessary for the operation. The work instruction means performs an operation simulation based on an operation plan by the plan creation means, and therefore, at least a condition calculation means for obtaining a total amount of metal material input to the melting furnace, the plan creation means, and the condition calculation means Based on the simulation means for performing the operation simulation from the operation start to the end so that the molten metal holding amount becomes an appropriate value based on the simulation result by the simulation means, the instruction of the charging time and the charging amount of the metal material to the melting furnace And a calorific value calculation means for calculating a melting heat amount of the melting heat source at each time and a holding heat amount of the holding heat source at each time based on a simulation result by the simulation means.
第1発明において、前記条件算出手段は、前記鋳造品の種類、数量、鋳造品単位数量あたりの鋳込重量等の生産計画情報に基づき、溶解炉から鋳造機へ単位時間あたりに汲み出される溶湯量を算出する手段を備えるものとする。 In the first invention, the condition calculating means is a molten metal pumped from the melting furnace to the casting machine per unit time based on production plan information such as the type and quantity of the cast product and the casting weight per unit quantity of the cast product. Means for calculating the quantity shall be provided.
第1発明によれば、鋳造工場の操業計画に基づいて溶解炉への金属材料総投入量を求め、溶解炉の溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までのシミュレーションを行い、このシミュレーションの結果に基づいて溶解炉への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う。また、シミュレーションの結果に基づいて溶解用熱源の溶解熱量、及び保持用熱源の保持熱量の算出を行う。そのため、製造の各時点において過不足なく適正量の金属材料の投入を行わせ、溶解炉の溶湯量を適正値とすることができる。 According to the first invention, the total amount of metal material input to the melting furnace is obtained based on the operation plan of the foundry, and the simulation from the start to the end is performed so that the molten metal holding amount of the melting furnace becomes an appropriate value. Based on the result of this simulation, the time and amount of metal material input to the melting furnace are instructed. Further, the amount of heat of dissolution of the heat source for melting and the amount of heat of retention of the heat source for holding are calculated based on the result of the simulation. Therefore, an appropriate amount of metal material can be input at each time of manufacture without excess or deficiency, and the amount of molten metal in the melting furnace can be set to an appropriate value.
第2発明は、上記第1発明において、前記溶解炉への金属材料の投入量、投入時刻、前記溶解用熱源の溶解熱量、及び前記保持用熱源の保持熱量をリアルタイムで監視・収集する監視収集手段と、前記作業指示手段により指示される指示内容に対して、前記監視収集手段により監視収集された結果を比較評価する評価手段とを備える。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the monitoring collection for monitoring and collecting in real time the amount of metal material charged into the melting furnace, the time of charging, the amount of heat of melting of the melting heat source, and the amount of heat retained of the holding heat source And an evaluation unit that compares and evaluates the result of monitoring and collecting by the monitoring and collecting unit with respect to the instruction content instructed by the work instruction unit.
第2発明において、前記金属材料の投入量監視収集手段は、直接監視のみならず前記材料投入量設定手段と投入時刻により算出する手段も含まれる。 In the second invention, the metal material input amount monitoring and collecting means includes not only direct monitoring but also means for calculating the material input amount setting means and the input time.
第2発明によれば、監視収集手段により、溶解炉への金属材料の投入時刻、投入量、並びに溶解用熱源の溶解熱量及び保持用熱源の保持熱量が監視・収集される。これらの監視結果が、作業指示手段の指示内容に対して比較評価される。そのため、溶解炉の操業状態が作業指示手段により指示された内容に対して評価される。従って、溶解炉の操業状態が指示内容に近づくように修正され、溶解炉の操業を効率的に行うことができる。 According to the second aspect of the invention, the monitoring and collecting means monitors and collects the charging time and amount of the metal material into the melting furnace, the melting heat amount of the melting heat source, and the holding heat amount of the holding heat source. These monitoring results are compared and evaluated against the instruction content of the work instruction means. Therefore, the operation state of the melting furnace is evaluated for the contents instructed by the work instruction means. Accordingly, the operation state of the melting furnace is corrected so as to approach the instruction content, and the operation of the melting furnace can be performed efficiently.
第3発明は、上記第1又は第2発明において、前記条件算出手段は、返り材又は不良品の量を考慮して前記溶解炉への金属材料投入量を設定する材料投入量設定手段を備え、前記返り材は、前記鋳造品に付随する部位で前記鋳造品を取り出す際に除去され、前記溶解炉に返されて溶湯に戻されるものであり、不良品は、設計どおりに製造されなかった鋳造品で、前記溶解炉に返されて溶湯に戻されるものである。 According to a third invention, in the first or second invention, the condition calculation means includes material input amount setting means for setting the metal material input amount to the melting furnace in consideration of the amount of return material or defective product. The return material is removed when the cast product is taken out at a site associated with the cast product, and returned to the melting furnace and returned to the molten metal, and the defective product was not manufactured as designed. It is a cast product that is returned to the melting furnace and returned to the molten metal.
第3発明によれば、返り材又は不良品の量並びに溶解炉から鋳造機へ汲み出される鋳込み重量を考慮して溶解炉への金属材料の投入量を決定する。そのため、金属材料の投入量をより適切な量とすることができる。 According to the third aspect of the invention, the amount of the metal material input to the melting furnace is determined in consideration of the amount of return material or defective product and the casting weight pumped from the melting furnace to the casting machine. Therefore, the amount of metal material input can be made more appropriate.
第4発明は、上記第1〜第3発明のいずれかにおいて、前記条件算出手段は、前記溶解炉から前記鋳造機へ溶湯の汲み出しが開始された後、前記溶解炉の溶湯保持量が下限値に達するまでに金属材料を前記溶解炉に投入して溶解可能とするよう溶解所要時間を考慮して金属材料の溶解開始時刻を決定する溶解開始時刻決定手段を備える。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the condition calculation means is configured such that after the start of the pumping of the molten metal from the melting furnace to the casting machine, the molten metal holding amount of the melting furnace And a melting start time determining means for determining a melting start time of the metal material in consideration of a time required for melting so that the metal material can be melted by being introduced into the melting furnace before reaching the above.
第4発明によれば、金属材料を溶解炉に投入して溶解されるまでに必要な溶解所要時間を考慮して金属材料の溶解開始時刻を決定する。そのため、溶解開始時刻が遅れることを回避して、金属材料の溶解が遅れることにより溶湯保持量が下限値を下回る事態を回避することができる。 According to the fourth aspect of the invention, the melting start time of the metal material is determined in consideration of the time required for melting until the metal material is charged into the melting furnace and melted. For this reason, it is possible to avoid a situation in which the molten metal holding amount falls below the lower limit value by preventing the melting start time from being delayed and delaying the melting of the metal material.
第5発明は、上記第1〜第4発明のいずれかにおいて、前記シミュレーション手段は、前記条件算出手段により与えられる各時刻における鋳込み必要量に基づいて各時刻における前記溶解炉の溶湯保持量を算出する溶湯保持量算出手段と、前記溶解炉内に投入されている金属材料の各時刻における重量を算出する材料重量算出手段とを備える。前記材料投入指示手段は、前記材料重量算出手段により設定された金属材料の重量推移に基づいて金属材料の投入時刻と投入量の指示を行い、前記熱量算出手段は、前記溶湯保持量算出手段により算出された溶湯保持量に基づいて各時刻における前記溶解用熱源の溶解熱量、並びに各時刻における前記保持用熱源の保持熱量を算出する。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the simulation means calculates the amount of molten metal retained in the melting furnace at each time based on the required casting amount at each time given by the condition calculation means. Molten metal holding amount calculating means, and material weight calculating means for calculating the weight of the metal material put into the melting furnace at each time. The material input instructing unit instructs the metal material input time and the input amount based on the weight transition of the metal material set by the material weight calculating unit, and the heat amount calculating unit is operated by the molten metal holding amount calculating unit. Based on the calculated molten metal holding amount, the melting heat amount of the melting heat source at each time and the holding heat amount of the holding heat source at each time are calculated.
第5発明によれば、操業開始から終了までのシミュレーションを行うに際し、各時刻における溶解炉から鋳造機への鋳込み重量に基づいて各時刻における溶解炉の溶湯保持量を算出し、この溶湯保持量に基づいて各時刻における溶解用熱源及び保持用熱源の熱量を算出する。また、溶解炉内の各時刻における金属材料の重量を算出し、その金属材料重量に基づいて溶解炉への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う。そのため、作業員に対し製造の各時点において過不足なく適正量の金属材料の投入を行わせ、溶解炉の溶湯保持量を適正値とすることができる。 According to the fifth invention, when performing the simulation from the start to the end of the operation, the molten metal holding amount at each time is calculated based on the casting weight from the melting furnace to the casting machine at each time, and this molten metal holding amount Based on the above, the amount of heat of the melting heat source and the holding heat source at each time is calculated. Further, the weight of the metal material at each time in the melting furnace is calculated, and the time and amount of the metal material charged into the melting furnace are instructed based on the weight of the metal material. Therefore, an appropriate amount of metal material can be input without excess or deficiency at each time of manufacture, and the amount of molten metal retained in the melting furnace can be set to an appropriate value.
第6発明は、上記第5発明において、前記材料重量算出手段により算出された金属材料の重量は、前記条件算出手段により与えられる各時刻における前記鋳込み重量をAとし、前記溶湯保持量算出手段により算出された溶湯保持量をBとし、予め設定された溶湯保持量の目標値をCとして、A=B−Cが成立するタイミングで当日の鋳造機の操業終了前の金属材料投入時刻と投入量を制御し、鋳造機の操業終了時点で溶解炉の溶湯保持量を目標値Cに近づけるような操業計画を作成する。 In a sixth aspect based on the fifth aspect, the weight of the metal material calculated by the material weight calculating means is A, which is the casting weight at each time given by the condition calculating means, and the molten metal holding amount calculating means. Assuming that the calculated molten metal holding amount is B and the preset target value of the molten metal holding amount is C, the metal material charging time and the charging amount before the end of the operation of the casting machine on that day at the timing when A = BC is satisfied. And an operation plan is created so that the molten metal holding amount of the melting furnace approaches the target value C at the end of the operation of the casting machine.
第6発明によれば、この溶解炉操業を行った場合、鋳造機の操業終了前の材料投入量は返り材のみとなり、各時刻における返り材のみの溶解に起因する溶湯保持量Bと目標値Cとの差が各時刻における鋳込み重量Aとほぼ一致した運用を継続し、最終的に鋳造機の操業終了時点においては返り材もゼロとなることから、溶解炉の溶解保持量Bが目標値Cに一致して終了する。そのため、鋳造機の操業終了時点で溶湯保持量を目標値に近づけることができる。従って、鋳造機の操業終了後の溶解炉保持用熱源のエネルギー使用量を抑制することができる。 According to the sixth invention, when this melting furnace operation is performed, the amount of material input before the end of the operation of the casting machine is only the return material, and the molten metal retention amount B resulting from the melting of only the return material at each time and the target value Since the operation with the difference from C almost equal to the casting weight A at each time is continued, and finally the return material becomes zero at the end of the operation of the casting machine, the melting retention amount B of the melting furnace is the target value. Matches C and ends. Therefore, the molten metal holding amount can be brought close to the target value at the end of the operation of the casting machine. Therefore, the energy consumption of the melting furnace holding heat source after the operation of the casting machine can be suppressed.
第7発明は、金属材料を溶解して溶湯とし、その溶湯を保持する溶解炉と、該溶解炉からの溶湯を受けて鋳造品を製造する鋳造機とを備え、前記溶解炉は、金属材料を溶解する溶解用熱源と、溶解された溶湯の温度を維持する保持用熱源とを備える溶解炉の操業計画作成装置用コンピュータプログラムにおいて、製造される鋳造品の種類、数量、鋳造品単位数量あたりの鋳込み重量を含む生産計画に基づいて前記鋳造機を使用して前記鋳造品を製造するための操業計画を作成する計画作成手段、該計画作成手段による操業計画に基づいて前記鋳造品を製造するために必要な溶湯量を把握して、その溶湯を用意するための作業を指示する作業指示手段としてコンピュータを機能させるプログラムであり、前記作業指示手段は、前記計画作成手段による操業計画に基づいて操業シミュレーションを行うため、少なくとも前記溶解炉への金属材料総投入量を求める条件算出手段と、前記計画作成手段及び前記条件算出手段に基づいて溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までの操業シミュレーションを行うシミュレーション手段と、該シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて前記溶解炉への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う材料投入指示手段と、前記シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて各時刻における前記溶解用熱源の溶解熱量、並びに各時刻における前記保持用熱源の保持熱量を算出する熱量算出手段とを備える。 The seventh invention comprises a melting furnace for melting a metal material to hold the molten metal, and a casting machine for producing a cast product by receiving the molten metal from the melting furnace, the melting furnace comprising a metal material In the computer program for a melting furnace operation plan creation device comprising a melting heat source for melting the molten metal and a holding heat source for maintaining the temperature of the molten metal, Plan creation means for creating an operation plan for producing the cast product using the casting machine based on a production plan including a casting weight of the casting, and producing the cast product based on the operation plan by the plan creation means It is a program for causing a computer to function as work instruction means for instructing work for preparing the molten metal by grasping the amount of molten metal necessary for the operation, and the work instruction means is the plan creation means. In order to perform an operation simulation based on the operation plan according to the above, a condition calculation means for obtaining at least the total amount of metal material charged into the melting furnace, and the molten metal retention amount becomes an appropriate value based on the plan creation means and the condition calculation means The simulation means for performing the operation simulation from the start to the end of the operation, the material input instruction means for instructing the input time and the input amount of the metal material to the melting furnace based on the simulation result by the simulation means, and the simulation And a calorific value calculating means for calculating a melting heat amount of the melting heat source at each time and a holding heat amount of the holding heat source at each time based on a simulation result by the means.
第7発明によれば、第1発明と同様の作用効果を達成することができる。 According to the seventh aspect, the same effect as that of the first aspect can be achieved.
第8発明は、金属材料を溶解して溶湯とし、その溶湯を保持する溶解炉と、該溶解炉からの溶湯を受けて鋳造品を製造する鋳造機とを備え、前記溶解炉は、金属材料を溶解する溶解用熱源と、溶解された溶湯の温度を維持する保持用熱源とを備える溶解炉の操業計画作成装置用コンピュータプログラムにおいて、製造される鋳造品の種類、数量、鋳造品単位数量あたりの鋳込み重量を含む生産計画に基づいて前記鋳造機を使用して前記鋳造品を製造するための操業計画を作成する計画作成手段、該計画作成手段による操業計画に基づいて前記鋳造品を製造するために必要な溶湯量を把握して、その溶湯を用意するための作業を指示する作業指示手段としてコンピュータを機能させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、前記作業指示手段は、前記計画作成手段による操業計画に基づいて操業シミュレーションを行うため、少なくとも前記溶解炉への金属材料総投入量を求める条件算出手段と、前記計画作成手段及び前記条件算出手段に基づいて溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までの操業シミュレーションを行うシミュレーション手段と、該シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて前記溶解炉への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う材料投入指示手段と、前記シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて各時刻における前記溶解用熱源の溶解熱量、並びに各時刻における前記保持用熱源の保持熱量を算出する熱量算出手段とを備える。 An eighth invention includes a melting furnace that melts a metal material into a molten metal and holds the molten metal, and a casting machine that receives the molten metal from the melting furnace to produce a cast product, the melting furnace comprising a metal material In the computer program for a melting furnace operation plan creation device comprising a melting heat source for melting the molten metal and a holding heat source for maintaining the temperature of the molten metal, Plan creation means for creating an operation plan for producing the cast product using the casting machine based on a production plan including a casting weight of the casting, and producing the cast product based on the operation plan by the plan creation means A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to function as work instruction means for grasping the amount of molten metal necessary for the preparation and instructing work for preparing the molten metal And the work instruction means performs an operation simulation based on the operation plan by the plan creation means, so that at least a condition calculation means for obtaining a total amount of metal material charged into the melting furnace, the plan creation means and the condition calculation Simulation means for performing an operation simulation from the start to the end of the operation so that the molten metal holding amount becomes an appropriate value based on the means, and the charging time and amount of the metal material to the melting furnace based on the simulation result by the simulation means A material input instructing unit for instructing the above, and a calorific value calculating unit for calculating a melting heat amount of the melting heat source at each time and a holding heat amount of the holding heat source at each time based on a simulation result by the simulation unit. .
第8発明によれば、第1発明と同様の作用効果を達成することができる。 According to the eighth aspect, the same effect as the first aspect can be achieved.
第9発明は、金属材料を溶解して溶湯とし、その溶湯を保持する溶解炉と、該溶解炉からの溶湯を受けて鋳造品を製造する鋳造機とを備え、前記溶解炉は、金属材料を溶解する溶解用熱源と、溶解された溶湯の温度を維持する保持用熱源とを備える溶解炉の操業計画作成方法であって、製造される鋳造品の種類、数量、鋳造品単位数量あたりの鋳込み重量を含む生産計画に基づいて前記鋳造機を使用して前記鋳造品を製造するための操業計画を作成する計画作成手順と、該計画作成手順による操業計画に基づいて前記鋳造品を製造するために必要な溶湯量を把握して、その溶湯を用意するための作業を指示する作業指示手順とを備え、前記作業指示手順は、前記計画作成手順による操業計画に基づいて操業シミュレーションを行うため、少なくとも前記溶解炉への金属材料総投入量を求める条件算出手順と、前記計画作成手順及び前記条件算出手順に基づいて溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までの操業シミュレーションを行うシミュレーション手順と、該シミュレーション手順によるシミュレーション結果に基づいて前記溶解炉への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う材料投入指示手順と、前記シミュレーション手順によるシミュレーション結果に基づいて各時刻における前記溶解用熱源の溶解熱量、並びに各時刻における前記保持用熱源の保持熱量を算出する熱量算出手順とを備える。 A ninth invention includes a melting furnace that melts a metal material into a molten metal and holds the molten metal, and a casting machine that receives the molten metal from the melting furnace to produce a cast product, the melting furnace comprising a metal material A melting furnace operation plan creation method comprising a melting heat source for melting a molten metal and a holding heat source for maintaining the temperature of the molten metal, wherein the type of cast product to be produced, quantity, A plan creation procedure for creating an operation plan for producing the cast product using the casting machine based on a production plan including a casting weight, and the cast product is produced based on an operation plan based on the plan creation procedure. And a work instruction procedure for instructing a work for preparing the molten metal, and the work instruction procedure is for performing an operation simulation based on an operation plan according to the plan creation procedure. Little In addition, based on the condition calculation procedure for obtaining the total amount of metal material input to the melting furnace, and the operation simulation from the start to the end of the operation so that the molten metal retention amount becomes an appropriate value based on the plan creation procedure and the condition calculation procedure A simulation procedure, a material input instruction procedure for instructing an input time and an input amount of the metal material to the melting furnace based on a simulation result by the simulation procedure, and the melting at each time based on a simulation result by the simulation procedure And a calorific value calculation procedure for calculating a calorific value of the heat source for melting and a calorific value of the heat source for retention at each time.
第9発明によれば、第1発明と同様の作用効果を達成することができる。 According to the ninth aspect, the same effect as that of the first aspect can be achieved.
図1は、本発明の一実施形態を示す。この実施形態は、複数の溶解炉10及び鋳造機20を使用して鋳造品を製造する工場にて使用される溶解炉10の操業支援システムであり、溶解炉10の操業計画作成装置を含み、その操業計画に基づいて溶解炉10に材料を投入するように作業者に作業指示を与えるものである。また、実際の溶解炉10の操業状況を監視して、作業指示との乖離に基づく評価を行うものである。なお、溶解炉10及び鋳造機20は、図26にて説明したものと同一である。 FIG. 1 illustrates one embodiment of the present invention. This embodiment is an operation support system for a
図2は、操業支援システムのシステム構成を示す。コンピュータ41は、表示器42を備え、LANケーブル43に接続されている。LANケーブル43には、各溶解炉10の金属材料投入時刻、投入量、溶湯量等を計測する計測機器46が接続されている。なお、一部の計測機器46は、無線通信機45、46を介してLANケーブル43に接続されている。 FIG. 2 shows the system configuration of the operation support system. The
実施形態の操業支援システムは、製造される鋳造品の種類、数量を含む生産計画に基づいて鋳造機20を使用して鋳造品を製造するための操業計画を作成する計画作成手段と、計画作成手段による操業計画に基づいて鋳造品を製造するために必要な溶湯量を把握して、その溶湯を用意するための作業を指示する作業指示手段とを備える。作業指示手段は、計画作成手段による操業計画に基づいて操業シミュレーションを行うため、少なくとも溶解炉10への金属材料総投入量を求める条件算出手段と、計画作成手段及び条件算出手段に基づいて溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までの操業シミュレーションを行うシミュレーション手段と、シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて溶解炉10への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う材料投入指示手段と、シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて各時刻における溶解用ガスバーナー(本発明における溶解用熱源に相当)11aのガス供給量(本発明における溶解熱量に相当)、及び各時刻における保持用ガスバーナー(本発明における保持用熱源に相当)12aのガス供給量(本発明における保持熱量に相当)を算出する熱量算出手段とを備える。 The operation support system according to the embodiment includes a plan creation means for creating an operation plan for producing a cast product using the casting
条件算出手段は、返り材又は不良品の量を考慮して溶解炉10への金属材料投入量を設定する材料投入量設定手段を備える。後述のように、溶解炉10では、金属材料としてバージン材としてのインゴットの他に、返り材と不良品が投入されている。返り材は、鋳造品に付随する部位で、鋳造品を取り出す際に除去され、溶解炉10に返されて溶湯に戻されるものである。不良品は、設計どおりに製造されなかった鋳造品で、溶解炉10に返されて溶湯に戻されるものである。 The condition calculation means includes material input amount setting means for setting the metal material input amount to the melting
シミュレーション手段は、作業指示手段により与えられる各時刻における鋳込み必要量に基づいて各時刻における溶解炉10の溶湯保持量を算出する溶湯保持量算出手段と、溶解炉10内に投入されている金属材料の各時刻における重量を算出する材料重量算出手段とを備える。材料投入指示手段は、材料重量算出手段により算出された金属材料の重量推移に基づいて金属材料の投入時刻および投入量の指示を行う。また、熱量算出手段は、溶湯保持量算出手段により算出された溶湯保持量に基づいて各時刻における溶解用ガスバーナー11aのガス供給量、並びに各時刻における保持用ガスバーナー12aのガス供給量を算出する。 The simulation means includes a molten metal holding amount calculating means for calculating a molten metal holding amount of the melting
実施形態の操業支援システムは、各時刻における溶解炉10への金属材料の投入量、並びに各時刻における溶解用ガスバーナー11aのガス供給量、並びに各時刻における保持用ガスバーナー12aのガス供給量を監視する監視手段と、作業指示手段により指示される指示内容に対して、監視手段により監視された結果を比較評価する評価手段とを備える。監視手段は、計測機器46からコンピュータ41に取り込まれる溶解炉10の計測データを処理する部分により構成されている。 The operation support system of the embodiment includes the amount of metal material input to the melting
実施形態によれば、鋳造工場の操業計画に基づいて溶解炉10への金属材料総投入量を求め、溶解炉10の溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までのシミュレーションを行い、このシミュレーションの結果に基づいて溶解炉10への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う。また、シミュレーションの結果に基づいて溶解用ガスバーナー11aのガス供給量、及び保持用ガスバーナー12aのガス供給量の算出を行う。そのため、製造の各時点において過不足なく適正量の金属材料の投入を行わせ、溶解炉10の溶湯量を適正値とすることができる。 According to the embodiment, the total amount of metal material input to the melting
また、返り材又は不良品の量を考慮して溶解炉10への金属材料の投入量を決定する。そのため、金属材料の投入量をより適切な量とすることができる。 In addition, the amount of metal material input to the melting
更に、操業開始から終了までのシミュレーションを行うに際し、各時刻における溶解炉10から鋳造機20への鋳込み重量に基づいて各時刻における溶解炉10の溶湯保持量を算出し、この溶湯保持量に基づいて各時刻における溶解用ガスバーナー11aのガス供給量、及び保持用ガスバーナー12aのガス供給量を設定する。また、溶解炉10内の各時刻における金属材料の重量を設定し、その金属材料重量に基づいて溶解炉10への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う。そのため、作業員に対し製造の各時点において過不足なく適正量の金属材料の投入を行わせ、溶解炉10の溶湯量を適正値とすることができる。 Furthermore, when performing a simulation from the start to the end of operation, the amount of molten metal held in the
更にまた、監視手段により、溶解炉10への金属材料の投入量、並びに溶解用ガスバーナー11aのガス供給量、及び保持用ガスバーナー12aのガス供給量が監視される。これらの監視結果が、作業指示手段の指示内容に対して比較評価される。そのため、溶解炉10の操業状態が作業指示手段により指示された内容に対して評価される。従って、溶解炉10の操業状態が指示内容に近づくように修正され、溶解炉10の操業を効率的に行うことができる。 Furthermore, the amount of metal material charged into the melting
図3〜8は、実施形態の操業支援システムを機能させるコンピュータ41のプログラム内容を示す。コンピュータ41にて生産スケジュール作成が選択されると、図3の生産スケジュール作成処理ルーチンが起動され、表示器42に図18の生産計画入力画面が表示される。 3-8 shows the program content of the
図3のステップS1では、図18の生産計画入力画面により、各溶解炉10毎に型番、数量及び不良品数を入力する。型番は、鋳造品の種類毎にことなる金型を意味し、不良品は、設計どおりに製造されなかった鋳造品で、溶解炉10に返されて溶湯に戻されるものである。なお、不良品は過去の製造過程で発生したものである。ステップS2では、生産スケジュール作成時刻を操業開始時刻として設定する。ステップS3では、このとき生産する型番nが直前に生産されていた型番と同じか否か判定する。ステップS3が否定判断される場合は、ステップS4において、生産スケジュールに型換え時間を加算する。ステップS3が肯定判断される場合は、ステップS4はスキップされ、ステップS5において、生産スケジュールに捨打時間を加算する。次に、ステップS6では、生産スケジュールに生産時間を加算する。ステップS7では、nが型番の種類数に達したか否かを判定する。即ち、全ての型番の生産スケジュールの設定が完了したか否か判定する。ステップS7が否定判断される場合は、ステップS3に戻って、引き続き生産スケジュールに型換え時間、捨打時間、生産時間を加算する。図9は、このようにして設定された生産スケジュールを示す。ここでは、型の種類が10個ある場合を示す。 In step S1 of FIG. 3, the model number, quantity, and number of defective products are input for each melting
ステップS7が肯定判断される場合は、ステップS8において、休憩時間と重複する作業を抽出する。休憩時間は、鋳造機20が停止する時間であり、休憩時間は、開始時刻と時間が予め決められている。ステップS9では、途中で休憩時間を挟む作業の開始から休憩開始までの時間を算出する。例えば、図9の休憩1の前の生産2と表示された時間を算出する。ステップS10では、休憩終了からの生産時間を算出する。例えば、図9の休憩1の後の生産2と表示された時間を算出する。ステップS11では、休憩時間と重複した作業時間の終了時刻を算出する。例えば、図9の生産2の終了時刻を算出する。ステップS12では、休憩時間を含む生産時間を生産スケジュールに加算する。ステップS13では、予め決められた休憩時間の全ての考慮が完了したかを判定する。ステップS13が否定判断される場合は、ステップS8に戻って、上記と同様に別の休憩時間の設定を行う。ステップS13が肯定判断される場合は、ステップS14において、生産スケジュールの終了時刻が操業終了時刻より早いか否かを判定する。生産スケジュールの終了時刻が操業終了時刻より遅い場合は、ステップS14は否定判断されて、ステップS1に戻って、生産計画の入力をやり直す。一方、生産スケジュールの終了時刻が操業終了時刻より早い場合は、ステップS14は肯定判断されて生産スケジュール作成処理ルーチンの処理を終了する。これにより生産スケジュールの設定が完了する。 If the determination in step S7 is affirmative, in step S8, work overlapping with the break time is extracted. The break time is the time when the casting
以上のように生産スケジュールの設定が完了すると、図19のように設定されたスケジュールが表示される。図18において、51は生産スケジュール作成日、52は登録ボタン、53は生産スケジュール登録欄、54は不良品登録欄を示す。また、図19において、61は生産計画表示ボタン(生産計画表示画面を表示していることを示す)、62は今日か明日を選択するボタン、63は修正入力ボタン(「修正」ボタンを押した場合は、当日の生産計画の編集画面を開く。「入力」ボタンを押した場合は、翌日以降の生産計画の編集画面を開く。)、64は開始ボタン(上記62で選択された日のシミュレーション結果を図20の画面により表示)、65は生産計画表示(上記62で選択された日の設備毎の生産計画を表示する)を示す。 When the setting of the production schedule is completed as described above, the set schedule is displayed as shown in FIG. In FIG. 18, 51 is a production schedule creation date, 52 is a registration button, 53 is a production schedule registration column, and 54 is a defective product registration column. In FIG. 19, 61 is a production plan display button (indicating that the production plan display screen is displayed), 62 is a button for selecting today or tomorrow, and 63 is a correction input button (a “correction” button is pressed). If the "Enter" button is pressed, the production plan edit screen for the next day or later is opened.) 64 is a start button (simulation of the day selected in 62 above) The result is displayed on the screen of FIG. 20), and 65 indicates a production plan display (displays the production plan for each facility on the day selected in 62 above).
次に操業シミュレーションを行うための初期条件の算出が、図4の初期条件算出処理ルーチンにより行われる。まず、ステップS21では、生産スケジュールに基づきショット数を算出する。この算出の様子を図11の上段のタイムチャートに示す。そのタイムチャートにおいて、ショット数が立ち上がる複数個の固まり1〜10が各鋳造機のショット数を表す。その中で、ショット数の少ないaで示す領域は、捨打ちに相当する部分であり、ショット数の多いbで示す領域は、生産に相当する部分である。次のステップS22では、ショット数の累積値の推移を算出する。ここでは、ステップS21で算出したショット数の累積を行い、その結果は、図11の下段のタイムチャートのとおりとなる。ステップS23では、生産スケジュールに基づく鋳込み総重量を算出する。即ち、ステップS21で算出したショット数と1ショット当たりの鋳込み重量から鋳込み総重量を算出する。ステップS24では、不良品の総重量を算出する。即ち、既に発生している各鋳造機(型番)毎の不良品の重量を算出する。ステップS25では、返り材の総重量を算出する。即ち、ステップS21で算出したショット数と各ショット毎に発生する返り材の重量から返り材の総重量を算出する。ステップS26では、次直用返り材の重量を算出する。返り材は、発生しても溶解炉に戻されて消費されて操業終了時にはなくなるようにされる。図12は返り材重量の推移を示す。図13のように、返り材が減少して、予め設定された次直用返り材重量以下となると、そのとき残っている返り材を次直用返り材として保存する。ステップS27では、金属材料のバージン材としてのインゴットの総投入量を算出する。図10は算出の仕方を示す。図10の鋳込み重量合計値は、ステップS23で算出したものであり、図10の材料計算の次直用返り材重量(前直分、次直分)、不良品(合計値)、返り材重量(1〜10)は、ステップS24〜26で算出したものである。これらのデータからインゴット総投入量は、次の式により算出する。
インゴット総投入量=鋳込み重量合計値−次直用返り材重量(前直分)−不良品投入量−返り材重量(1〜10)+次直用返り材重量(次直分)Next, the calculation of the initial condition for performing the operation simulation is performed by the initial condition calculation processing routine of FIG. First, in step S21, the number of shots is calculated based on the production schedule. The state of this calculation is shown in the upper time chart of FIG. In the time chart, a plurality of
Total ingot input amount = total casting weight value-next straight return material weight (front straight portion)-defective product input amount-return material weight (1 to 10) + next straight return material weight (next straight portion)
ステップS28、29では、溶解室内材料重量及び材料投入量を初期条件としてゼロとする。ステップS30では、溶湯保持量を、直前の溶湯保持量推定値、設定値、又は修正値のいずれかに初期条件として設定する。ステップS31では、溶解ガス量を初期条件としてゼロとし、ステップS32では、保持ガス量を直前の溶湯保持量推定値における保持ガス量として設定する。また、ステップS33では、溶解開始時刻を算出する。図14に基づいて算出の仕方を説明する。ステップS30にて算出した溶湯保持量と溶湯保持量の下限値(設定値)との差分値を求める。一方、ステップS22にて算出したショット数の累積値の推移に各鋳造機の鋳込み重量を乗算して鋳込み重量の累積値を求める。この鋳込み重量の累積値と上記差分値とから、鋳込み重量の累積値が差分値を超えない時刻を、保持量限界時刻として求める。この保持量限界時刻から溶解炉において金属材料を溶解するために必要な時間だけ遡って溶解開始時刻を求める。これにより初期条件算出処理ルーチンの処理を終了する。 In steps S28 and 29, the melting chamber material weight and the material input amount are set to zero as initial conditions. In step S30, the molten metal holding amount is set as an initial condition to any one of the immediately preceding molten metal holding amount estimated value, set value, or correction value. In step S31, the dissolved gas amount is set to zero as an initial condition, and in step S32, the retained gas amount is set as the retained gas amount in the immediately preceding estimated molten metal retained amount. In step S33, a dissolution start time is calculated. A calculation method will be described with reference to FIG. A difference value between the molten metal holding amount calculated in step S30 and the lower limit value (set value) of the molten metal holding amount is obtained. On the other hand, the cumulative value of the casting weight is obtained by multiplying the transition of the cumulative value of the number of shots calculated in step S22 by the casting weight of each casting machine. From the cumulative value of the casting weight and the difference value, a time at which the cumulative value of the casting weight does not exceed the difference value is obtained as a holding amount limit time. The melting start time is obtained by going back from the holding amount limit time by a time necessary for melting the metal material in the melting furnace. Thereby, the processing of the initial condition calculation processing routine ends.
次に操業シミュレーションを開始すると、図5の操業シミュレーション処理ルーチンが実行される。以下、図16を参照しながら説明する。 Next, when the operation simulation is started, the operation simulation processing routine of FIG. 5 is executed. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
ステップS41では鋳込み総重量を算出する。これは上述のステップS23と同様である。ステップS42では、ステップS41で求めた鋳込み総重量を初期値とし、ステップS41で算出される各時刻の鋳込み重量を減算して、各時刻における鋳込み重量残量を算出する。ステップS42の算出結果は、図15のとおりとなる。 In step S41, the total casting weight is calculated. This is the same as step S23 described above. In step S42, the total casting weight obtained in step S41 is set as an initial value, and the casting weight at each time calculated in step S41 is subtracted to calculate the remaining casting weight at each time. The calculation result of step S42 is as shown in FIG.
次のステップS50では、溶湯保持量を推定する。このステップS50の処理内容の詳細を図6にて説明する。ステップS51では、溶湯保持量を上述のステップS30において設定された初期値とする。ステップS52では、計算時刻に単位時間を加算する。ステップS53では、上述のステップS33で求めた保持量限界時刻に達したか否かを判定する。保持量限界時刻に達しておらず、ステップS33が否定判断されると、ステップS54において、次式1により現溶湯保持量を算出し、ステップS53が肯定判断されるまでステップS52〜54の処理を繰り返す。
現溶湯保持量=直前の溶湯保持量−現時刻の鋳込み重量・・・式1In the next step S50, the molten metal holding amount is estimated. Details of the processing content of step S50 will be described with reference to FIG. In step S51, the molten metal holding amount is set to the initial value set in step S30 described above. In step S52, the unit time is added to the calculation time. In step S53, it is determined whether or not the retention amount limit time obtained in step S33 described above has been reached. If the holding amount limit time has not been reached and a negative determination is made in step S33, the current molten metal holding amount is calculated by the
Current molten metal holding amount = Mold molten metal holding amount−Casting weight at
保持量限界時刻に達して、ステップS33が肯定判断されると、ステップS55において、鋳込み重量残量が溶湯保持量とその目標値との差分より大きいか否かを判定する。ここで、目標値は、下限値に近い値とされている。その結果、操業終了時の溶湯保持量は目標値とされ、保持用ガスバーナーのガス消費量を抑制することができる。ステップS55が否定判断される場合は、ステップS56において、上記式1により現溶湯保持量を算出する。一方、ステップS55が肯定判断される場合は、ステップS57において、次式2により現溶湯保持量を算出する。このとき、既に溶解炉での溶解は始まっているので、式2では溶解量が加算される。
現溶湯保持量=直前の溶湯保持量−現時刻の鋳込み重量+単位時間における溶解量・・・式1When the holding amount limit time is reached and the determination in step S33 is affirmative, in step S55, it is determined whether or not the remaining casting weight is greater than the difference between the molten metal holding amount and its target value. Here, the target value is a value close to the lower limit value. As a result, the molten metal holding amount at the end of the operation is set to the target value, and the gas consumption amount of the holding gas burner can be suppressed. When a negative determination is made in step S55, the current molten metal holding amount is calculated by the
Current molten metal holding amount = the previous molten metal holding amount−the casting weight at the current time + the molten amount per unit time.
ステップS58では、現溶湯保持量が溶解保持量の上限値に達しているか否かを判定する。このステップS58が肯定判断されるまでは、ステップS59により単位時間が加算され、ステップS55、57の処理を繰り返す。ステップS58が肯定判断されると、ステップS60において、溶解ガスバーナーを停止し、予め設定されている溶解ガスバーナー停止時間に溶解必要時間を加算した時間において上記式1により現溶湯保持量を算出する。以後、ステップS55以降の処理を繰り返す。 In step S58, it is determined whether or not the current molten metal holding amount has reached the upper limit value of the molten holding amount. Until this step S58 is positively determined, the unit time is added by step S59, and the processing of steps S55 and S57 is repeated. If an affirmative determination is made in step S58, the dissolved gas burner is stopped in step S60, and the current molten metal holding amount is calculated by the
以上のように図6の溶湯保持量推定処理が終了すると、図5のステップS43では、保持用ガスバーナーのガス量を算出する。ここでは、ステップS50において求められる溶湯保持量に応じてガス量が求められる。また、ステップS44では、溶解用ガスバーナーのガス量を算出する。ここでは、ステップS50において求められる溶湯保持量が増加する時刻に対し溶解必要時間だけ遡った時刻で溶解用ガスバーナーを作動させる。このときのガス量は予め設定したガス量とされる。溶解用ガスバーナーは溶湯保持量が減少する時刻で作動停止させる。 When the molten metal holding amount estimation process in FIG. 6 is completed as described above, the gas amount of the holding gas burner is calculated in step S43 in FIG. Here, the gas amount is determined according to the molten metal holding amount determined in step S50. In step S44, the amount of gas in the dissolving gas burner is calculated. Here, the melting gas burner is operated at a time that is back by the time required for melting with respect to the time when the molten metal holding amount obtained in step S50 increases. The gas amount at this time is a gas amount set in advance. The melting gas burner is stopped at the time when the molten metal holding amount decreases.
ステップS70では、溶解開始前の溶解室内材料重量の推移を算出する。このステップS70の処理内容の詳細を図17を参照しながら図7にて説明する。ステップS71では、この時刻で不良品があるか否かを判定する。不良品がある場合、ステップS71が肯定判断され、ステップS72において、不良品を加味した材料投入時刻を算出する。即ち、溶解開始時刻までに次直用返り材(前直分)、不良品及びインゴットを投入するため、溶解開始時刻から投入間隔時間分だけ早い時刻をインゴット投入時刻、インゴット投入時刻より投入間隔時間分だけ早い時刻を不良品投入時刻、不良品投入時刻より投入間隔時間分だけ早い時刻を次直用返り材(前直分)投入時刻とする。ステップS73では、不良品を加味した溶解室内材料重量を算出する。即ち、溶解開始時刻までの溶解室内重量は、次直用返り材(前直分)投入時刻から不良品投入時刻直前までは次直用返り材(前直分)、不良品投入時刻からインゴット投入時刻の直前までは次直用返り材(前直分)に不良品投入量を加算し、不良品投入時刻から溶解開始時刻までは次直用返り材(前直分)と不良品投入量にインゴット基本投入量を加算する。 In step S70, the transition of the melting chamber material weight before the start of melting is calculated. Details of the processing content of step S70 will be described with reference to FIG. In step S71, it is determined whether there is a defective product at this time. If there is a defective product, an affirmative determination is made in step S71, and in step S72, a material input time taking into account the defective product is calculated. That is, in order to load the next straight return material (previous straight part), defective products and ingots by the melting start time, the time earlier than the melting start time by the charging interval time is the ingot charging time and the charging interval time from the ingot charging time. The time that is earlier by the minute is the defective product input time, and the time that is earlier than the defective product input time by the input interval time is the next direct return material (previous direct component) input time. In step S73, the melting chamber material weight taking into account defective products is calculated. That is, the weight in the melting chamber until the melting start time is the next straight return material (front straight portion) from the time when the next direct return material (previous direct portion) is input to immediately before the defective product input time, and the ingot is input from the defective product input time. Immediately before the time, add the amount of defective products to the next straight return material (the previous straight portion), and add the next direct return material (the previous straight portion) and the amount of defective products to the start time of melting from the defective product introduction time. Add the basic ingot amount.
不良品がない場合、ステップS71が否定判断され、ステップS74において、不良品なしの材料投入時刻を算出する。即ち、溶解開始時刻までに次直用返り材(前直分)及びインゴットを投入するため、溶解開始時刻から投入間隔時間分だけ早い時刻をインゴット投入時刻、インゴット投入時刻より投入間隔時間分だけ早い時刻を次直用返り材(前直分)投入時刻とする。ステップS75では、不良品なしの溶解室内材料重量を算出する。即ち、溶解開始時刻までの溶解室内重量は、次直用返り材(前直分)投入時刻からインゴット投入時刻直前までは次直用返り材(前直分)、インゴット投入時刻から溶解開始時刻までは次直用返り材(前直分)にインゴット基本投入量を加算する。 If there is no defective product, a negative determination is made in step S71, and in step S74, the material input time without defective products is calculated. That is, since the next straight return material (the previous straight portion) and the ingot are charged before the melting start time, the time earlier than the melting start time by the charging interval time is earlier than the ingot charging time and the charging time by the charging interval time. The time is set as the time of the next straight return material (previous direct). In step S75, the weight of the melting chamber material without defective products is calculated. That is, the weight in the melting chamber until the melting start time is from the time when the next straight return material (previous straight portion) is charged to the time immediately before the ingot charging time until the next straight return material (prior straight portion), from the ingot charging time to the melting start time. Adds the ingot basic input amount to the next straight return material (front straight).
以上のように図7の溶解開始前の溶解室内材料重量推移算出処理が終了すると、図5のステップS80において、溶解開始後の溶解室内材料重量推移を算出する。このステップS80の処理内容の詳細を図16、17を参照しながら図8にて説明する。ステップS81では、溶解開始前に投入された材料を除く材料投入量を算出する。そして、ステップS82では、その時刻を溶解開始時刻として設定し、ステップS83では、溶解必要時間を加算した時刻を現時刻とする。ステップS84では、ステップS81にて算出された材料投入量のうち不良品投入量が不良品基本投入量以上かあるか否かを判定する。なお、不良品基本投入量は、溶解炉に不良品が投入される際の基本量をいう。ステップS84が肯定判断される場合は、ステップS85において、予め設定された溶解室内材料重量上限値とその時刻の溶解室内材料重量との差分が不良品基本投入量以上か否かを判定する。ステップS85が肯定判断される場合は、ステップS86において、不良品を投入する。ステップS87では、単位時間を加算し、ステップS88では、次式3により溶解室内材料重量を算出する。以後、ステップS85が否定判断されるまでステップS86〜88の処理が実行され、ステップS84が否定判断されるまでステップS85〜88の処理が実行される。
溶解室内材料重量=単位時間前の溶解室内材料重量−単位時間内における溶解時間×溶解量・・・式3When the melting chamber material weight transition calculation process before the start of melting in FIG. 7 ends as described above, the melting chamber material weight transition after the start of melting is calculated in step S80 of FIG. Details of the processing content of step S80 will be described with reference to FIGS. In step S81, the material input amount excluding the material input before the start of melting is calculated. In step S82, the time is set as the melting start time, and in step S83, the time obtained by adding the time required for melting is set as the current time. In step S84, it is determined whether or not the defective product input amount is greater than or equal to the defective basic input amount among the material input amounts calculated in step S81. The basic amount of defective products refers to the basic amount when defective products are charged into the melting furnace. If the determination in step S84 is affirmative, it is determined in step S85 whether or not the difference between the preset melting chamber material weight upper limit value and the melting chamber material weight at that time is equal to or greater than the defective basic input amount. If a positive determination is made in step S85, a defective product is introduced in step S86. In step S87, the unit time is added, and in step S88, the melting chamber material weight is calculated by the
Dissolving chamber material weight = Dissolving chamber material weight before unit time-Dissolving time within unit time x
ステップS85が否定判断されると、ステップS89において、溶解室内材料重量上限値とその時刻の溶解室内材料重量との差分がインゴット基本投入量以上か否かを判定する。ステップS89が肯定判断される場合は、ステップS90において、インゴット基本投入量を溶解室内材料重量に加算し、インゴット合計値からインゴット基本投入量を減算する。ステップS91では、単位時間を加算し、ステップS92では、上記式3により溶解室内材料重量を算出する。ステップS93では、インゴットの合計値がインゴット基本投入量以上か否かを判定する。以後、ステップS89又はステップS93が否定判断されるまでステップS89〜93の処理が実行される。 If a negative determination is made in step S85, it is determined in step S89 whether or not the difference between the melting chamber material weight upper limit value and the melting chamber material weight at that time is equal to or greater than the ingot basic input amount. If the determination in step S89 is affirmative, in step S90, the ingot basic input amount is added to the melting chamber material weight, and the ingot basic input amount is subtracted from the ingot total value. In step S91, the unit time is added, and in step S92, the melting chamber material weight is calculated by the
ステップS89又はステップS93が否定判断されると、ステップS94において、溶解室内材料重量上限値とその時刻の溶解室内材料重量との差分が返り材基本投入量以上か否かを判定する。ステップS94が肯定判断される場合は、ステップS95において、返り材基本投入量を溶解室内材料重量に加算し、返り材累積値から返り材基本投入量を減算する。ステップS96では、単位時間を加算し、ステップS97では、上記式3により溶解室内材料重量を算出する。ステップS98では、返り材累積値が返り材基本投入量以上か否かを判定する。以後、ステップS98が否定判断されるまでステップS94〜98の処理が実行される。 If a negative determination is made in step S89 or step S93, in step S94, it is determined whether or not the difference between the melting chamber material weight upper limit value and the melting chamber material weight at that time is equal to or greater than the return material basic input amount. If the determination in step S94 is affirmative, in step S95, the return material basic input amount is added to the melting chamber material weight, and the return material basic input amount is subtracted from the return material accumulated value. In step S96, the unit time is added, and in step S97, the melting chamber material weight is calculated by the
以上のように図8の溶湯保持量推定処理が終了すると、図5のステップS45では、ステップS70、80で求めた材料の投入指示を行う。以上により操業シミュレーションが完了すると、図20のようにシミュレーション結果を表示器42に表示する。図20において、71は設備選択ボタン(表示する設備を切り替えるのに使用)、72は溶解用ガスバーナーのガス使用量の変化、73は溶解室内材料重量の推移、74は材料投入信号、75は溶湯保持量の推移を示す。 When the molten metal holding amount estimation process in FIG. 8 is completed as described above, in step S45 in FIG. 5, the material input instruction obtained in steps S70 and S80 is issued. When the operation simulation is completed as described above, the simulation result is displayed on the
図21は、操業指示を行う画面を示す。画面下左側は、作業指示を行う領域であり、画面下右側は、必要に応じて作業内容を手動で任意に変更可能とするための領域である。図22〜24は、実際の鋳造機の操業状態を監視するための画面表示であり、図22では、溶解用ガスバーナーのガス使用量を計画値と比較可能に表示している。図23では、ショット数を計画値と比較可能に表示している。図24では、生産数量とガス使用量を集計して表示している。また、図25は、計画に対する操業実績を対比して表示している。 FIG. 21 shows a screen for performing an operation instruction. The lower left side of the screen is an area for instructing work, and the lower right side of the screen is an area for enabling manual change of work contents as needed. 22 to 24 are screen displays for monitoring the actual operation state of the casting machine. In FIG. 22, the gas usage of the melting gas burner is displayed so as to be comparable with the planned value. In FIG. 23, the number of shots is displayed so as to be comparable with the planned value. In FIG. 24, the production quantity and the gas usage are tabulated and displayed. FIG. 25 shows the operation results for the plan in comparison.
以上のフローチャートで説明したコンピュータプログラムの処理内容と本発明の各手段及び各手順との対応は次のとおりである。 The correspondence between the processing contents of the computer program described in the above flowchart and each means and each procedure of the present invention is as follows.
図3のステップS1〜S14の処理は、本発明の計画作成手段に相当する。また、図4のステップS21〜S33の処理は、本発明の作業指示手段に相当し、ステップS21〜S27の処理は、本発明の材料投入量設定手段に相当し、ステップS33の処理は、本発明の溶解開始時刻決定手段に相当する。更に、図5のステップS41、S42、S50、S70、S80の処理は、本発明のシミュレーション手段に相当し、ステップS50の処理は、本発明の溶湯保持量算出手段に相当し、ステップS70、S80の処理は、本発明の材料重量算出手段に相当する。図5のステップS43、S44の処理は、本発明の材料投入指示手段に相当し、ステップS45の処理は、本発明の熱量算出手段に相当する。 The processing in steps S1 to S14 in FIG. 3 corresponds to the plan creation means of the present invention. 4 corresponds to the work instruction means of the present invention, the processes of steps S21 to S27 correspond to the material input amount setting means of the present invention, and the process of step S33 corresponds to the present process. This corresponds to the dissolution start time determining means of the invention. Further, the processes of steps S41, S42, S50, S70, and S80 in FIG. 5 correspond to the simulation means of the present invention, and the process of step S50 corresponds to the molten metal holding amount calculation means of the present invention, and steps S70 and S80. This process corresponds to the material weight calculating means of the present invention. The processing of steps S43 and S44 in FIG. 5 corresponds to the material input instruction means of the present invention, and the processing of step S45 corresponds to the heat quantity calculation means of the present invention.
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、材料投入指示手段及び熱量算出手段により作業者に指示を行うものとしたが、材料投入指示手段により材料の投入をアクチュエータを使って行い、熱量算出手段により熱源に対して熱量を制御してもよい。 As mentioned above, although specific embodiment was described, this invention is not limited to those external appearances and structures, A various change, addition, and deletion are possible in the range which does not change the summary of this invention. For example, in the above embodiment, the operator is instructed by the material input instructing means and the heat amount calculating means, but the material is instructed by the material input instructing means using an actuator, and the heat amount calculating means is applied to the heat source. The amount of heat may be controlled.
10 溶解炉
11 溶解室
11a 溶解用ガスバーナー(溶解用熱源)
12 保持室
12a 保持用ガスバーナー(保持用熱源)
13 汲出室
13a 汲出開口
13b 満杯センサ
20 鋳造機
31 金属材料
32 返り材
33 溶湯
41 コンピュータ
42 表示器
43 LANケーブル
44、45 無線通信機
46 計測機器10
12
13
Claims (9)
製造される前記鋳造品の種類、数量、鋳造品単位数量当たりの鋳込み重量を含む生産計画に基づいて前記鋳造機を使用して前記鋳造品を製造するための操業計画を作成する計画作成手段と、
該計画作成手段による操業計画に基づいて前記鋳造品を製造するために必要な溶湯量を把握して、その溶湯を用意するための作業を指示する作業指示手段とを備え、
前記作業指示手段は、
前記計画作成手段による操業計画に基づいて操業シミュレーションを行うため、少なくとも前記溶解炉への金属材料総投入量を求める条件算出手段と、
前記計画作成手段及び前記条件算出手段に基づいて溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までの操業シミュレーションを行うシミュレーション手段と、
該シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて前記溶解炉への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う材料投入指示手段と、
前記シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて各時刻における前記溶解用熱源の溶解熱量、及び各時刻における前記保持用熱源の保持熱量を算出する熱量算出手段とを備える溶解炉の操業計画作成装置。A melting furnace that melts a metal material into a molten metal and holds the molten metal, and a casting machine that receives the molten metal from the melting furnace to produce a cast product, the melting furnace for melting the metal material A melting furnace operation plan creation device comprising a heat source and a holding heat source for maintaining the temperature of the molten metal,
A plan creation means for creating an operation plan for producing the cast product using the casting machine based on a production plan including a type and a quantity of the cast product to be produced and a casting weight per unit quantity of the cast product; ,
Grasping the amount of molten metal necessary for producing the cast product based on the operation plan by the plan creating means, and comprising work instruction means for instructing work for preparing the molten metal,
The work instruction means includes
In order to perform an operation simulation based on the operation plan by the plan creation means, at least a condition calculation means for obtaining the total amount of metal material input to the melting furnace,
Simulation means for performing an operation simulation from the operation start to the end so that the molten metal retention amount becomes an appropriate value based on the plan creation means and the condition calculation means,
Material input instruction means for instructing the input time and the input amount of the metal material to the melting furnace based on the simulation result by the simulation means,
A melting furnace operation plan creation apparatus, comprising: a calorific value calculating means for calculating a calorific value of the melting heat source at each time and a calorific value of the holding heat source at each time based on a simulation result by the simulation means.
前記溶解炉への金属材料の投入量、投入時刻、前記溶解用熱源の溶解熱量、及び前記保持用熱源の保持熱量をリアルタイムで監視・収集する監視収集手段と、
前記作業指示手段により指示される指示内容に対して、前記監視収集手段により監視収集された結果を比較評価する評価手段とを備える溶解炉の操業計画作成装置。In claim 1,
Monitoring and collecting means for monitoring and collecting in real time the amount of metal material charged into the melting furnace, the time of charging, the amount of heat of melting of the melting heat source, and the amount of heat of holding of the holding heat source;
An apparatus for creating an operation plan for a melting furnace, comprising: evaluation means for comparing and evaluating results monitored and collected by the monitoring and collecting means with respect to the instruction contents instructed by the work instruction means.
前記条件算出手段は、返り材又は不良品の量を考慮して前記溶解炉への金属材料投入量を設定する材料投入量設定手段を備え、
前記返り材は、前記鋳造品に付随する部位で前記鋳造品を取り出す際に除去され、前記溶解炉に返されて溶湯に戻されるものであり、
不良品は、設計どおりに製造されなかった鋳造品で、前記溶解炉に返されて溶湯に戻されるものである溶解炉の操業計画作成装置。In claim 1 or 2,
The condition calculation means includes material input amount setting means for setting the metal material input amount to the melting furnace in consideration of the amount of return material or defective product,
The return material is removed when the cast product is taken out at a site associated with the cast product, returned to the melting furnace and returned to the molten metal,
The defective product is a casting product that has not been manufactured as designed, and is returned to the melting furnace and returned to the molten metal.
前記条件算出手段は、前記溶解炉から前記鋳造機へ溶湯の汲み出しが開始された後、前記溶解炉の溶湯保持量が下限値に達するまでに金属材料を前記溶解炉に投入して溶解可能とするよう溶解所要時間を考慮して金属材料の溶解開始時刻を決定する溶解開始時刻決定手段を備える溶解炉の操業計画作成装置。In any one of Claims 1-3,
The condition calculation means is capable of melting by pouring a metal material into the melting furnace until the molten metal holding amount of the melting furnace reaches a lower limit after the pumping of the molten metal from the melting furnace to the casting machine is started. A melting furnace operation plan creation device comprising melting start time determining means for determining a melting start time of a metal material in consideration of a required melting time.
前記シミュレーション手段は、
前記条件算出手段により与えられる各時刻における鋳込み必要量に基づいて各時刻における前記溶解炉の溶湯保持量を算出する溶湯保持量算出手段と、
前記溶解炉内に投入されている金属材料の各時刻における重量を算出する材料重量算出手段とを備え、
前記材料投入指示手段は、前記材料重量算出手段により設定された金属材料の重量推移に基づいて金属材料の投入時刻と投入量の指示を行い、
前記熱量算出手段は、前記溶湯保持量算出手段により算出された溶湯保持量に基づいて各時刻における前記溶解用熱源の溶解熱量、並びに各時刻における前記保持用熱源の保持熱量を算出する溶解炉の操業計画作成装置。In any one of Claims 1-4,
The simulation means includes
A molten metal holding amount calculating means for calculating a molten metal holding amount of the melting furnace at each time based on a required casting amount at each time given by the condition calculating means;
A material weight calculating means for calculating a weight at each time of the metal material put into the melting furnace,
The material input instruction means instructs the input time and the input amount of the metal material based on the weight transition of the metal material set by the material weight calculation means,
The calorific value calculation means is a melting furnace for calculating the melting heat amount of the melting heat source at each time and the holding heat amount of the holding heat source at each time based on the molten metal holding amount calculated by the molten metal holding amount calculating means. Operation plan creation device.
前記材料重量算出手段により算出された金属材料の重量は、前記条件算出手段により与えられる各時刻における前記鋳込み重量をAとし、前記溶湯保持量算出手段により算出された溶湯保持量をBとし、予め設定された溶湯保持量の目標値をCとして、A=B−Cが成立するタイミングで当日の鋳造機の操業終了前の金属材料投入時刻と投入量を制御し、鋳造機の操業終了時点で溶解炉の溶湯保持量を目標値に近づけるような操業計画を作成する溶解炉の操業計画作成装置。In claim 5,
The weight of the metal material calculated by the material weight calculating means is A, which is the casting weight at each time given by the condition calculating means, and B is the molten metal holding amount calculated by the molten metal holding amount calculating means. Assuming that the set target value of the molten metal holding amount is C, the metal material charging time and the charging amount before the end of the casting machine operation on the day are controlled at the timing when A = B−C is established, and at the end of the casting machine operation A melting furnace operation plan creation device that creates an operation plan that brings the molten metal holding capacity of the melting furnace closer to the target value.
製造される鋳造品の種類、数量、鋳造品単位数量あたりの鋳込み重量を含む生産計画に基づいて前記鋳造機を使用して前記鋳造品を製造するための操業計画を作成する計画作成手段、
該計画作成手段による操業計画に基づいて前記鋳造品を製造するために必要な溶湯量を把握して、その溶湯を用意するための作業を指示する作業指示手段としてコンピュータを機能させるプログラムであり、
前記作業指示手段は、
前記計画作成手段による操業計画に基づいて操業シミュレーションを行うため、少なくとも前記溶解炉への金属材料総投入量を求める条件算出手段と、
前記計画作成手段及び前記条件算出手段に基づいて溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までの操業シミュレーションを行うシミュレーション手段と、
該シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて前記溶解炉への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う材料投入指示手段と、
前記シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて各時刻における前記溶解用熱源の溶解熱量、並びに各時刻における前記保持用熱源の保持熱量を算出する熱量算出手段とを備える溶解炉の操業計画作成装置用コンピュータプログラム。A melting furnace that melts a metal material into a molten metal and holds the molten metal, and a casting machine that receives the molten metal from the melting furnace to produce a cast product, the melting furnace for melting the metal material In a computer program for a melting furnace operation plan creation device comprising a heat source and a holding heat source for maintaining the temperature of the molten metal,
A plan creation means for creating an operation plan for producing the cast product using the casting machine based on a production plan including the type and quantity of the cast product to be produced and a casting weight per unit quantity of the cast product,
It is a program that causes a computer to function as work instruction means for grasping the amount of molten metal necessary for producing the cast product based on the operation plan by the plan creating means and instructing work for preparing the molten metal,
The work instruction means includes
In order to perform an operation simulation based on the operation plan by the plan creation means, at least a condition calculation means for obtaining the total amount of metal material input to the melting furnace,
Simulation means for performing an operation simulation from the operation start to the end so that the molten metal retention amount becomes an appropriate value based on the plan creation means and the condition calculation means,
Material input instruction means for instructing the input time and the input amount of the metal material to the melting furnace based on the simulation result by the simulation means,
A computer program for a melting furnace operation plan creation apparatus, comprising: a calorific value calculating means for calculating a calorific value of the melting heat source at each time and a calorific value of the holding heat source at each time based on a simulation result by the simulation means .
製造される鋳造品の種類、数量、鋳造品単位数量あたりの鋳込み重量を含む生産計画に基づいて前記鋳造機を使用して前記鋳造品を製造するための操業計画を作成する計画作成手段、
該計画作成手段による操業計画に基づいて前記鋳造品を製造するために必要な溶湯量を把握して、その溶湯を用意するための作業を指示する作業指示手段としてコンピュータを機能させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、
前記作業指示手段は、
前記計画作成手段による操業計画に基づいて操業シミュレーションを行うため、少なくとも前記溶解炉への金属材料総投入量を求める条件算出手段と、
前記計画作成手段及び前記条件算出手段に基づいて溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までの操業シミュレーションを行うシミュレーション手段と、
該シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて前記溶解炉への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う材料投入指示手段と、
前記シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基づいて各時刻における前記溶解用熱源の溶解熱量、並びに各時刻における前記保持用熱源の保持熱量を算出する熱量算出手段とを備える溶解炉の操業計画作成装置用コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。A melting furnace that melts a metal material into a molten metal and holds the molten metal, and a casting machine that receives the molten metal from the melting furnace to produce a cast product, the melting furnace for melting the metal material In a computer program for a melting furnace operation plan creation device comprising a heat source and a holding heat source for maintaining the temperature of the molten metal,
A plan creation means for creating an operation plan for producing the cast product using the casting machine based on a production plan including the type and quantity of the cast product to be produced and a casting weight per unit quantity of the cast product,
A program for causing the computer to function as work instruction means for grasping the amount of molten metal necessary for manufacturing the cast product based on the operation plan by the plan creating means and instructing work for preparing the molten metal was recorded. A computer-readable recording medium,
The work instruction means includes
In order to perform an operation simulation based on the operation plan by the plan creation means, at least a condition calculation means for obtaining the total amount of metal material input to the melting furnace,
Simulation means for performing an operation simulation from the operation start to the end so that the molten metal retention amount becomes an appropriate value based on the plan creation means and the condition calculation means,
Material input instruction means for instructing the input time and the input amount of the metal material to the melting furnace based on the simulation result by the simulation means,
A computer program for a melting furnace operation plan creation apparatus, comprising: a calorific value calculating means for calculating a calorific value of the melting heat source at each time and a calorific value of the holding heat source at each time based on a simulation result by the simulation means A computer-readable recording medium on which is recorded.
製造される鋳造品の種類、数量、鋳造品単位数量あたりの鋳込み重量を含む生産計画に基づいて前記鋳造機を使用して前記鋳造品を製造するための操業計画を作成する計画作成手順と、
該計画作成手順による操業計画に基づいて前記鋳造品を製造するために必要な溶湯量を把握して、その溶湯を用意するための作業を指示する作業指示手順とを備え、
前記作業指示手順は、
前記計画作成手順による操業計画に基づいて操業シミュレーションを行うため、少なくとも前記溶解炉への金属材料総投入量を求める条件算出手順と、
前記計画作成手順及び前記条件算出手順に基づいて溶湯保持量が適正値となるように操業開始から終了までの操業シミュレーションを行うシミュレーション手順と、
該シミュレーション手順によるシミュレーション結果に基づいて前記溶解炉への金属材料の投入時刻と投入量の指示を行う材料投入指示手順と、
前記シミュレーション手順によるシミュレーション結果に基づいて各時刻における前記溶解用熱源の溶解熱量、並びに各時刻における前記保持用熱源の保持熱量を算出する熱量算出手順とを備える溶解炉の操業計画作成方法。A melting furnace that melts a metal material into a molten metal and holds the molten metal, and a casting machine that receives the molten metal from the melting furnace to produce a cast product, the melting furnace for melting the metal material A melting furnace operation plan creation method comprising a heat source and a holding heat source for maintaining the temperature of the molten metal,
A plan creation procedure for creating an operation plan for producing the cast product using the casting machine based on a production plan including a type, a quantity, and a casting weight per unit quantity of the cast product to be manufactured;
Grasping the amount of molten metal necessary for producing the cast product based on the operation plan by the plan creation procedure, and comprising a work instruction procedure for instructing work for preparing the molten metal,
The work instruction procedure includes:
In order to perform an operation simulation based on the operation plan by the plan creation procedure, at least a condition calculation procedure for obtaining the total amount of metal material input to the melting furnace,
A simulation procedure for performing an operation simulation from the operation start to the end so that the molten metal retention amount becomes an appropriate value based on the plan creation procedure and the condition calculation procedure,
A material input instruction procedure for instructing an input time and an input amount of a metal material to the melting furnace based on a simulation result by the simulation procedure,
A melting furnace operation plan creation method comprising: a melting amount of heat of the melting heat source at each time based on a simulation result of the simulation procedure; and a heat amount calculation procedure of calculating a holding heat amount of the holding heat source at each time.
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