JP2018082918A - Ophthalmologic imaging apparatus - Google Patents

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僚一 廣瀬
Ryoichi Hirose
僚一 廣瀬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ophthalmologic imaging apparatus that effectively removes a noise light in SLO (scanning laser ophthalmoscope) imaging.SOLUTION: A projection system of an ophthalmologic imaging apparatus projects a light output from a light source 1 onto the ocular fundus Ef of an eye to be examined through an optical scanner 9 and an objective lens 11. The projection system includes a diaphragm member 15 disposed between the light source and an optical path composition member 5 for limiting a beam size of the light output from the light source. A detection system guides a return light from the eye to be examined to a light detector 16 through the objective lens and the optical scanner. The light path composition member composites a light path of the projection system and a light path of the detection system. The light path composition member includes a first region and a second region. The first region is larger than a beam size of a light transmitting the diaphragm member and causes the light transmitting the diaphragm member to enter a light path heading to the optical scanner. The second region is provided in the surrounding of the first region, and causes a part of the return light to enter a light path heading to the light detector. An image forming part forms an image of the ocular fundus based on the output from the light detector.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、眼科撮影装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus.

眼科分野において画像診断は重要な位置を占め、近年では走査型レーザー検眼鏡(SLO)の活用が進んでいる。SLOは、共焦点光学系を利用して微弱なレーザー光で眼底を高速でスキャンすることにより画像を形成する装置であり、眼疾患のスクリーニングや診断に利用されている。   Image diagnosis occupies an important position in the field of ophthalmology, and in recent years, the use of a scanning laser ophthalmoscope (SLO) is progressing. The SLO is an apparatus that forms an image by scanning the fundus at high speed with a weak laser beam using a confocal optical system, and is used for screening and diagnosis of eye diseases.

SLO画像には、各種のノイズ光に起因するゴースト(フレア)が混入する。ゴーストを生じるノイズ光としては、対物レンズ等の光学素子からの反射光や、角膜等の眼組織からの反射光がある。   Ghosts (flares) caused by various noise lights are mixed in the SLO image. Noise light that causes ghost includes reflected light from an optical element such as an objective lens and reflected light from an eye tissue such as a cornea.

ノイズ光を除去するための技術として特許文献1に開示されたものが知られている。特許文献1に開示された発明においては、対物レンズ系17のレンズ面17aと光学的に共役な位置に遮光部材22を配置することにより、レンズ面17aからの反射光が受光素子25に入射しないようにしている。   A technique disclosed in Patent Document 1 is known as a technique for removing noise light. In the invention disclosed in Patent Document 1, the light shielding member 22 is disposed at a position optically conjugate with the lens surface 17a of the objective lens system 17, so that the reflected light from the lens surface 17a does not enter the light receiving element 25. I am doing so.

特開2016−28687号公報JP 2016-28687 A

しかしながら、以下に説明するように、特許文献1に開示された技術ではノイズ光を効果的に除去することは難しい。   However, as described below, it is difficult to effectively remove noise light with the technique disclosed in Patent Document 1.

一般に、眼底を光で走査する眼科装置においては、瞳孔と光学的に共役な位置に光スキャナが配置される。これは、狭い瞳孔を通じて眼底を広く走査するためには、走査の中心を瞳孔に配置する必要があるからである。   In general, in an ophthalmologic apparatus that scans the fundus with light, an optical scanner is disposed at a position optically conjugate with the pupil. This is because in order to scan the fundus widely through the narrow pupil, it is necessary to place the center of scanning in the pupil.

実際、特許文献1では、水晶体の前方位置に設定された旋回点Pを中心に、走査部16によるレーザー光が旋回するようになっている。一方、遮光部材22は、レンズ面17aと光学的に共役な位置に配置されており、走査部16と光学的に共役な位置には配置されていない。したがって、レンズ面17aからの反射光は、走査部16により偏向されることにより、遮光部材22に到達したときには光軸から(比較的)大きく外れた位置を通過する。そのため、レンズ面17aと光学的に共役な位置に遮光部材22が配置された構成では、レンズ面17aからの反射光を効果的に遮断することは難しい。   Actually, in Patent Document 1, the laser light from the scanning unit 16 is swiveled around a turning point P set at the front position of the crystalline lens. On the other hand, the light shielding member 22 is disposed at a position optically conjugate with the lens surface 17 a and is not disposed at a position optically conjugate with the scanning unit 16. Therefore, the reflected light from the lens surface 17 a is deflected by the scanning unit 16, and thus passes through a position that is (relatively) greatly deviated from the optical axis when it reaches the light shielding member 22. Therefore, in the configuration in which the light shielding member 22 is disposed at a position optically conjugate with the lens surface 17a, it is difficult to effectively block the reflected light from the lens surface 17a.

この発明の目的は、SLO撮影におけるノイズ光を効果的に除去することにある。   An object of the present invention is to effectively remove noise light in SLO imaging.

実施形態に係る眼科撮影装置の第1の態様は、光源から出力された光を光スキャナ及び対物レンズを介して被検眼の眼底に投射する投射系と、前記光の前記被検眼からの戻り光を、前記対物レンズ及び前記光スキャナを介して光検出器に導く検出系と、前記投射系の光路と前記検出系の光路とを合成する光路合成部材と、前記光検出器からの出力に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部とを含み、前記投射系は、前記光源と前記光路合成部材との間に配置され、前記光源から出力された光のビームサイズを制限する絞り部材を含み、前記光路合成部材は、前記絞り部材を通過した光のビームサイズよりも大きく、前記絞り部材を通過した光を前記光スキャナに向かう光路に入射させる第1領域と、前記第1領域の周囲に設けられ、前記戻り光の一部を前記光検出器に向かう光路に入射させる第2領域とを備えることを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第2の態様において、前記光路合成部材の前記第1領域は、前記絞り部材を通過した光が投射される領域を含んでよく、且つ、当該投射領域よりも大きくてよい。
実施形態に係る眼科撮影装置の第3の態様において、前記光路合成部材は、前記投射系の光路及び前記検出系の光路のそれぞれに対して斜設されていてよい。更に、前記第1領域は、光を反射する第1反射領域であってよく、前記第2領域は、光を透過させる第1透過領域であってよい。
実施形態に係る眼科撮影装置の第4の態様において、前記第1反射領域は、前記絞り部材を通過した光を反射して前記光スキャナに向かう光路に入射させてよく、且つ、前記戻り光のうちそれに投射された部分を前記光検出器に向かう光路と異なる方向に向けて反射してよい。更に、前記第1透過領域は、前記戻り光のうちそれに投射された部分を透過させて前記光検出器に向かう光路に入射させてよい。
実施形態に係る眼科撮影装置の第5の態様において、前記光路合成部材は、前記投射系の光路及び前記検出系の光路のそれぞれに対して斜設されていてよい。更に、前記第1領域は、光を透過させる第2透過領域であってよく、前記第2領域は、光を反射する第2反射領域であってよい。
実施形態に係る眼科撮影装置の第6の態様において、前記第2透過領域は、前記絞り部材を通過した光を透過させて前記光スキャナに向かう光路に入射させてよく、且つ、前記戻り光のうちそれに投射された部分を前記光検出器に向かう光路と異なる方向に向けて透過させてよい。更に、前記第2反射領域は、前記戻り光のうちそれに投射された部分を反射して前記光検出器に向かう光路に入射させてよい。
実施形態に係る眼科撮影装置の第7の態様において、前記光路合成部材は、前記被検眼の角膜に対して光学的に共役な位置に配置されてよい。
A first aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment includes a projection system that projects light output from a light source onto a fundus of an eye to be examined via an optical scanner and an objective lens, and return light from the eye to be examined. Based on an output from the photodetector, a detection system that guides the optical system to the photodetector via the objective lens and the optical scanner, an optical path synthesis member that synthesizes the optical path of the projection system and the optical path of the detection system An image forming unit that forms an image of the fundus oculi, and the projection system includes a diaphragm member that is disposed between the light source and the optical path combining member and limits a beam size of light output from the light source. The optical path combining member is larger than a beam size of the light that has passed through the aperture member, and has a first region that makes the light that has passed through the aperture member incident on the optical path toward the optical scanner, and the periphery of the first region Provided in front Characterized in that a part of the return light and a second region to be incident on the optical path toward the photodetector.
In the second aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the first region of the optical path combining member may include a region where light that has passed through the diaphragm member is projected, and is larger than the projection region. It's okay.
In the third aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the optical path combining member may be provided obliquely with respect to each of the optical path of the projection system and the optical path of the detection system. Furthermore, the first region may be a first reflection region that reflects light, and the second region may be a first transmission region that transmits light.
In the fourth aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the first reflection region may reflect the light that has passed through the diaphragm member and enter the light path toward the optical scanner, and the return light Of these, the projected portion may be reflected in a direction different from the optical path toward the photodetector. Furthermore, the first transmission region may transmit a portion of the return light projected thereto and enter the light path toward the photodetector.
In the fifth aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the optical path combining member may be provided obliquely with respect to each of the optical path of the projection system and the optical path of the detection system. Furthermore, the first region may be a second transmission region that transmits light, and the second region may be a second reflection region that reflects light.
In the sixth aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the second transmission region may transmit the light that has passed through the diaphragm member and may be incident on an optical path toward the optical scanner, and may return the return light. Of these, the projected portion may be transmitted in a direction different from the optical path toward the photodetector. Further, the second reflection region may reflect a portion of the return light projected onto the light and enter the light path toward the photodetector.
In the seventh aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the optical path combining member may be disposed at a position optically conjugate with the cornea of the eye to be examined.

実施形態によれば、SLO撮影におけるノイズ光を効果的に除去することができる。   According to the embodiment, noise light in SLO imaging can be effectively removed.

実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating an example of a structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on embodiment.

眼科撮影装置の例示的な実施形態を以下に説明する。引用文献の内容や公知技術を実施形態に援用することができる。   An exemplary embodiment of an ophthalmic imaging device is described below. The contents of cited documents and known techniques can be incorporated into the embodiments.

実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底を光ビームでスキャンして画像を形成するSLOである。実施形態に係る眼科撮影装置は、SLO機能のみを備えてもよいし、他の機能を更に備えてもよい。他の機能は、任意の撮影機能又は任意の測定機能であってよい。典型的な実施形態において、眼科撮影装置は、SLO機能と光コヒーレンストモグラフィ(OCT)機能とを備えていてよい。   The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment is an SLO that scans the fundus with a light beam to form an image. The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment may include only the SLO function or may further include other functions. The other function may be any photographing function or any measurement function. In an exemplary embodiment, the ophthalmic imaging apparatus may include an SLO function and an optical coherence tomography (OCT) function.

以下、特に明記しない限り、対物レンズの光軸に沿う方向をZ方向とし、これに直交する所定方向をX方向とし、X方向及びZ方向の双方に直交する方向をY方向とする。典型的には、被検者を基準とした左右方向をX方向とし、上下方向をY方向とすることができる。X方向、Y方向及びZ方向は、3次元直交座標系を定義する。   Hereinafter, unless otherwise specified, a direction along the optical axis of the objective lens is defined as a Z direction, a predetermined direction orthogonal thereto is defined as an X direction, and a direction orthogonal to both the X direction and the Z direction is defined as a Y direction. Typically, the left-right direction based on the subject can be the X direction, and the up-down direction can be the Y direction. The X direction, the Y direction, and the Z direction define a three-dimensional orthogonal coordinate system.

一つの実施形態に係る眼科撮影装置の構成の例を図1〜図4に示す。図1は、光学系の例を表す。図2は、投射系の光路と検出系の光路とを合成する光学素子(光路合成部材5)の例を表す。図3は、光路合成部材5における光ビームの状態の例を表す。図4は、処理系の例を表す。   Examples of the configuration of an ophthalmologic photographing apparatus according to one embodiment are shown in FIGS. FIG. 1 shows an example of an optical system. FIG. 2 shows an example of an optical element (optical path combining member 5) that combines the optical path of the projection system and the optical path of the detection system. FIG. 3 shows an example of the state of the light beam in the optical path combining member 5. FIG. 4 shows an example of a processing system.

<光学系>
図1に示す光学系は、被検眼Eの眼底Efを光ビームでスキャンしてデータを収集する。そのために、光学系は、スキャンするための光ビームを眼底Efに投射する投射系と、眼底Efに投射された光ビームの被検眼Eからの戻り光を検出する検出系とを含む。検出系からの出力(つまり、光学系により収集されたデータ)に基づいて眼底Efの画像が構築される。
<Optical system>
The optical system shown in FIG. 1 collects data by scanning the fundus oculi Ef of the eye E with a light beam. For this purpose, the optical system includes a projection system that projects a light beam for scanning onto the fundus oculi Ef, and a detection system that detects return light from the eye E of the light beam projected onto the fundus oculi Ef. An image of the fundus oculi Ef is constructed based on the output from the detection system (that is, data collected by the optical system).

他の実施形態においては、このようなSLO光学系に加えて、OCTスキャンを行うためのOCT光学系や、前眼部を観察・撮影するための前眼部撮影系や、眼底Efに固視標を投影する固視系や、アライメント指標やフォーカス指標を投影する指標投影系などが設けられていてもよい。X方向、Y方向及びZ方向に光学系を移動可能であってよい。それにより、光学系のアライメントやトラッキングを行うことができる。   In other embodiments, in addition to such an SLO optical system, an OCT optical system for performing an OCT scan, an anterior ocular segment imaging system for observing and photographing the anterior segment, and fixation on the fundus oculi Ef A fixation system for projecting a target, an index projection system for projecting an alignment index or a focus index, and the like may be provided. The optical system may be movable in the X direction, the Y direction, and the Z direction. Thereby, alignment and tracking of the optical system can be performed.

図1に概略を示す光学系において、投射系は、第1光源1Aと、第1コリメートレンズ2Aと、第1絞り3Aと、第2光源1Bと、第2コリメートレンズ2Bと、第2絞り3Bと、ダイクロイックミラー(又はハーフミラー等)4と、光路合成部材5と、レンズ6と、反射ミラー7と、レンズ8と、光スキャナ9と、リレーレンズ10と、対物レンズ11とを含む。   In the optical system schematically shown in FIG. 1, the projection system includes a first light source 1A, a first collimating lens 2A, a first aperture 3A, a second light source 1B, a second collimating lens 2B, and a second aperture 3B. A dichroic mirror (or half mirror) 4, an optical path combining member 5, a lens 6, a reflection mirror 7, a lens 8, an optical scanner 9, a relay lens 10, and an objective lens 11.

第1光源1A及び/又は第2光源1Bは、投射系(眼科撮影装置)に含まれない外部光源であってもよい。この場合、例えば、第1光源1A(又は第2光源1B)により発生された光は、図示しない光ファイバを通じて投射系に導かれる。第1コリメートレンズ2A及び第2コリメートレンズ2Bについても同様に、投射系の外部に設けられてもよい。   The first light source 1A and / or the second light source 1B may be an external light source that is not included in the projection system (ophthalmologic photographing apparatus). In this case, for example, the light generated by the first light source 1A (or the second light source 1B) is guided to the projection system through an optical fiber (not shown). Similarly, the first collimating lens 2A and the second collimating lens 2B may be provided outside the projection system.

光源の個数は2つに限定されず、1以上の任意の個数であってよい。また、光源から出力される光の波長も任意である。例えば、光源は、任意の波長帯の赤外光源、及び、任意の波長帯の可視光源の少なくとも一方を含んでよい。   The number of light sources is not limited to two, and may be an arbitrary number of one or more. The wavelength of light output from the light source is also arbitrary. For example, the light source may include at least one of an infrared light source having an arbitrary wavelength band and a visible light source having an arbitrary wavelength band.

一例において、第1光源1Aは、波長532nmの光を出力する可視光源であり、第2光源1Bは、波長800nmの光を出力する近赤外光源である。第1光源1A及び第2光源1Bのそれぞれは、例えば、レーザーダイオード、スーパールミネッセントダイオード、又は、レーザードリブンライトソース等を含む。アライメントが好適な状態において、第1光源1A及び第2光源1Bのそれぞれは、眼底Efに対して光学的に共役な位置(又はその近傍)に配置される。   In one example, the first light source 1A is a visible light source that outputs light having a wavelength of 532 nm, and the second light source 1B is a near-infrared light source that outputs light having a wavelength of 800 nm. Each of the first light source 1A and the second light source 1B includes, for example, a laser diode, a super luminescent diode, or a laser-driven light source. In a state in which the alignment is suitable, each of the first light source 1A and the second light source 1B is disposed at a position (or in the vicinity thereof) optically conjugate with the fundus oculi Ef.

第1コリメートレンズ2Aは、第1光源1Aから出力された光を平行光束にする。第1絞り3Aは、第1コリメートレンズ2Aにより生成された平行光束のビームサイズを制限する。ビームサイズとは、平行光束の断面のサイズを表す任意のパラメータであり、例えば、ビームの径又は断面積であってよい。第1絞り3Aの開口を通過した光は、ダイクロイックミラー4に導かれる。第1光源1Aからダイクロイックミラー4までの光路(第1走査光路)を符号OP1で示す。第1走査光路OP1に偏光子が設けられていてもよい。偏光子は、所定の偏光軸の直線偏光の光を生成する。第1光源1Aが直線偏光の光を出力する場合などには、このような偏光子は不要である。   The first collimating lens 2A turns the light output from the first light source 1A into a parallel light flux. The first diaphragm 3A limits the beam size of the parallel light beam generated by the first collimating lens 2A. The beam size is an arbitrary parameter that represents the size of the cross section of the parallel light flux, and may be, for example, the diameter or cross sectional area of the beam. The light that has passed through the opening of the first aperture stop 3 </ b> A is guided to the dichroic mirror 4. The optical path (first scanning optical path) from the first light source 1A to the dichroic mirror 4 is denoted by reference numeral OP1. A polarizer may be provided in the first scanning optical path OP1. The polarizer generates linearly polarized light having a predetermined polarization axis. When the first light source 1A outputs linearly polarized light, such a polarizer is not necessary.

同様に、第2コリメートレンズ2Bは、第2光源1Bから出力された光を平行光束にする。第2絞り3Bは、第2コリメートレンズ2Aにより生成された平行光束のビームサイズを制限する。第2絞り3Bの開口を通過した光は、ダイクロイックミラー4に導かれる。第2光源1Bからダイクロイックミラー4までの光路(第2走査光路)を符号OP2で示す。所定の偏光軸の直線偏光の光を生成する偏光子が第2走査光路OP2に設けられていてもよい。第2光源1Bが直線偏光の光を出力する場合などには、このような偏光子は不要である。   Similarly, the second collimating lens 2B turns the light output from the second light source 1B into a parallel light flux. The second diaphragm 3B limits the beam size of the parallel light beam generated by the second collimating lens 2A. The light that has passed through the opening of the second aperture stop 3B is guided to the dichroic mirror 4. An optical path (second scanning optical path) from the second light source 1B to the dichroic mirror 4 is denoted by reference symbol OP2. A polarizer that generates linearly polarized light having a predetermined polarization axis may be provided in the second scanning optical path OP2. Such a polarizer is unnecessary when the second light source 1B outputs linearly polarized light.

ダイクロイックミラー4は、第1走査光路OP1と第2走査光路OP2とを合成する。換言すると、ダイクロイックミラー4は、第1走査光路OP1から入射する光(走査光)を透過させ、第2走査光路OP2から入射する光(走査光)を反射する。逆に、第1走査光路OP1から入射する走査光を反射し、第2走査光路OP2から入射する走査光を透過するようなダイクロイックミラー(又はハーフミラー等)を用いた構成を適用することもできる。ダイクロイックミラー4と光路合成部材5との間の光路(つまり、ダイクロイックミラー4により形成される第1走査光路OP1と第2走査光路OP2との合成光路)を走査光路OP3と呼ぶ。   The dichroic mirror 4 combines the first scanning optical path OP1 and the second scanning optical path OP2. In other words, the dichroic mirror 4 transmits light (scanning light) incident from the first scanning optical path OP1 and reflects light (scanning light) incident from the second scanning optical path OP2. Conversely, a configuration using a dichroic mirror (or a half mirror) that reflects the scanning light incident from the first scanning optical path OP1 and transmits the scanning light incident from the second scanning optical path OP2 can also be applied. . An optical path between the dichroic mirror 4 and the optical path combining member 5 (that is, a combined optical path of the first scanning optical path OP1 and the second scanning optical path OP2 formed by the dichroic mirror 4) is referred to as a scanning optical path OP3.

本例では、ダイクロイックミラー4は、第1走査光路OP1の光軸と第2走査光路OP2の光軸とを合成する。換言すると、ダイクロイックミラー4は、第1走査光路OP1と第2走査光路OP2とを同軸で合成する。第1絞り3Aを通過した走査光は、第1走査光路OP1の光軸上及びその近傍を進行し、ダイクロイックミラー4を透過し、走査光路OP3の光軸上及びその近傍を進行して光路合成部材5に投射される。同様に、第2絞り3Bを通過した走査光は、第2走査光路OP2の光軸上及びその近傍を進行し、ダイクロイックミラー4により反射され、走査光路OP3の光軸上及びその近傍を進行して光路合成部材5に投射される。   In this example, the dichroic mirror 4 combines the optical axis of the first scanning optical path OP1 and the optical axis of the second scanning optical path OP2. In other words, the dichroic mirror 4 synthesizes the first scanning optical path OP1 and the second scanning optical path OP2 coaxially. The scanning light that has passed through the first aperture stop 3A travels on and near the optical axis of the first scanning optical path OP1, passes through the dichroic mirror 4, travels on and near the optical axis of the scanning optical path OP3, and combines the optical paths. Projected onto member 5. Similarly, the scanning light that has passed through the second aperture stop 3B travels on and near the optical axis of the second scanning optical path OP2, is reflected by the dichroic mirror 4, and travels on and near the optical axis of the scanning optical path OP3. Is projected onto the optical path combining member 5.

光路合成部材5は、投射系の光路と検出系の光路とを合成する。本例では、光路合成部材5は、走査光路OP3と後述の検出光路OP5とを合成する。光路合成部材5は、走査光路OP3から入射する走査光を反射して、被検眼Eに向かう光路OP4に入射させる。更に、光路合成部材5は、光路OP4から入射する被検眼Eからの戻り光の一部を透過させて、検出光路OP5に入射させる。このような光路合成部材5の例を図2に示す。なお、他の実施形態において、光路合成部材は、走査光を透過させ、且つ、被検眼Eからの戻り光を反射するよう構成及び/又は配置されてもよい。   The optical path combining member 5 combines the optical path of the projection system and the optical path of the detection system. In this example, the optical path combining member 5 combines a scanning optical path OP3 and a detection optical path OP5 described later. The optical path combining member 5 reflects the scanning light incident from the scanning optical path OP3 and causes the scanning light to enter the optical path OP4 toward the eye E. Further, the optical path combining member 5 transmits a part of the return light from the eye E to be incident through the optical path OP4 and enters the detection optical path OP5. An example of such an optical path combining member 5 is shown in FIG. In other embodiments, the optical path combining member may be configured and / or arranged to transmit scanning light and reflect return light from the eye E.

図2に示す光路合成部材5は、透過部5aと反射部5bとを備える。本例において、反射部5bは円板状に形成されているが、これらは他の形状であってもよい。図1に示すように光路合成部材5が配置されている場合、走査光路OP3、光路OP4及び検出光路OP5の少なくともいずれかに対する光路合成部材5の傾斜角度に応じて、反射部5bの形状を決定することができる。例えば、走査光路OP3、光路OP4及び検出光路OP5に沿う方向から見たときに、反射部5bの見かけの輪郭が円形になるように、反射部5bを楕円板状に形成することができる。   The optical path combining member 5 shown in FIG. 2 includes a transmission part 5a and a reflection part 5b. In this example, the reflecting portion 5b is formed in a disc shape, but these may be in other shapes. When the optical path combining member 5 is arranged as shown in FIG. 1, the shape of the reflecting portion 5b is determined according to the inclination angle of the optical path combining member 5 with respect to at least one of the scanning optical path OP3, the optical path OP4, and the detection optical path OP5. can do. For example, the reflection part 5b can be formed in an elliptical plate shape so that the apparent contour of the reflection part 5b is circular when viewed from the direction along the scanning optical path OP3, the optical path OP4, and the detection optical path OP5.

反射部5bは、走査光路OP3から入射する走査光を反射して被検眼Eに導く。反射部5bは、例えば、反射ミラーであり、又は、光反射作用を有する薄膜若しくはコーティング等であってよい。反射部5bの中心(又は重心等)は、実質的に、走査光路OP3の光軸上に配置される。反射部5bは、例えば、走査光のビーム断面の全体を反射できるようなサイズに設計される。典型的には、図3に示すように、第1絞り3A又は第2絞り3Bによって規定される走査光のビーム断面R1は、光路合成部材5の反射部5bの内部に投影される。このように、走査光路OP3の光軸上及びその近傍を進行する走査光は、光路合成部材5により反射され、光路OP4の光軸上及びその近傍を進行する。   The reflection part 5b reflects the scanning light incident from the scanning optical path OP3 and guides it to the eye E. The reflecting part 5b is, for example, a reflecting mirror, or may be a thin film or a coating having a light reflecting action. The center (or the center of gravity, etc.) of the reflecting portion 5b is substantially disposed on the optical axis of the scanning optical path OP3. The reflector 5b is designed to have a size that can reflect the entire beam cross section of the scanning light, for example. Typically, as shown in FIG. 3, the beam cross section R1 of the scanning light defined by the first diaphragm 3A or the second diaphragm 3B is projected inside the reflecting portion 5b of the optical path combining member 5. Thus, the scanning light traveling on and near the optical axis of the scanning optical path OP3 is reflected by the optical path combining member 5 and travels on and near the optical axis of the optical path OP4.

透過部5aは、反射部5bの周囲に設けられており、光路OP4から入射する被検眼Eからの戻り光を、検出系の光検出器16A、16B(後述)に導くために透過させる。透過部5aは、例えば、透光性を有する材料で形成され、又は、開口として形成されてよい。被検眼Eからの戻り光には、光学素子からの反射光や眼組織からの反射光等のノイズ光が混入しており、ノイズ光は光路OP4の光軸上及びその近傍を進行する。このノイズ光の少なくとも一部が十分に遮蔽されるように、反射部5bのサイズを設計することができる。また、図3に示す符号R2は、被検眼Eからの戻り光が投影される領域(戻り光のビーム断面)の輪郭の典型例を表す。   The transmission part 5a is provided around the reflection part 5b, and transmits the return light from the eye E that is incident from the optical path OP4 so as to guide it to the photodetectors 16A and 16B (described later) of the detection system. The transmission part 5a may be formed of, for example, a light-transmitting material or may be formed as an opening. The return light from the eye E is mixed with noise light such as reflected light from the optical element and reflected light from the eye tissue, and the noise light travels on and near the optical axis of the optical path OP4. The size of the reflecting portion 5b can be designed so that at least a part of the noise light is sufficiently shielded. 3 represents a typical example of the contour of a region (a beam cross section of the return light) onto which the return light from the eye E is projected.

典型的には、光路合成部材5は、ガラスや合成樹脂等からなる透明な基板に、反射部5bとして機能する薄膜等を形成することによって作成された部材であってよい。他の例において、光路合成部材5は、反射部5bとして機能する反射部材と、透過部5aとして機能する透光部材とを組み合わせることによって作成された部材であってよい。なお、これらは例示であり、光路合成部材5は、投射系の光路と検出系の光路とを合成可能な任意の構成を備えていてよい。   Typically, the optical path synthesis member 5 may be a member created by forming a thin film or the like that functions as the reflection portion 5b on a transparent substrate made of glass, synthetic resin, or the like. In another example, the optical path combining member 5 may be a member created by combining a reflecting member that functions as the reflecting portion 5b and a translucent member that functions as the transmitting portion 5a. Note that these are examples, and the optical path combining member 5 may have an arbitrary configuration capable of combining the optical path of the projection system and the optical path of the detection system.

このように、光路合成部材5は、第1絞り3A(又は第2絞り3B)を通過した走査光のビームサイズよりも大きい反射部5bを備える。反射部5bは、第1絞り3A(又は第2絞り3B)を通過した走査光を光スキャナ9に向かう光路OP4に入射させる。更に、光路合成部材5は、反射部5bの周囲に設けられた透過部5aを備える。透過部5aは、被検眼Eからの戻り光の一部を第1光検出器16A(又は第2光検出器16B)に向かう光路(検出光路OP5)に入射させる。   As described above, the optical path combining member 5 includes the reflecting portion 5b that is larger than the beam size of the scanning light that has passed through the first diaphragm 3A (or the second diaphragm 3B). The reflection unit 5b causes the scanning light that has passed through the first diaphragm 3A (or the second diaphragm 3B) to enter the optical path OP4 toward the optical scanner 9. Furthermore, the optical path combining member 5 includes a transmission part 5a provided around the reflection part 5b. The transmission unit 5a causes part of the return light from the eye E to enter the optical path (detection optical path OP5) toward the first photodetector 16A (or the second photodetector 16B).

換言すると、光路合成部材5の反射部5bは、第1絞り3A(又は第2絞り3B)を通過した走査光が投射される領域(図3において符号R1で表す領域)を含み、且つ、この投射領域(R1)よりも大きい。   In other words, the reflecting portion 5b of the optical path combining member 5 includes a region (region denoted by reference numeral R1 in FIG. 3) onto which the scanning light that has passed through the first diaphragm 3A (or the second diaphragm 3B) is projected, and this It is larger than the projection area (R1).

具体的には、光路合成部材5は、投射系の光路(走査光路OP3)及び検出系の光路(検出光路OP5)のそれぞれに対して斜設されており、反射部5bと透過部5aとを備えている。より具体的には、反射部5bは、第1絞り3A(又は第2絞り3B)を通過した走査光を反射して光スキャナ9に向かう光路OP4に入射させ、且つ、被検眼Eからの戻り光のうち反射部5bに投射された部分を第1光検出器16A(又は第2光検出器16B)に向かう光路(検出光路OP5)と異なる方向に向けて反射する。更に、透過部5aは、被検眼Eからの戻り光のうち透過部5aに投射された部分を透過させて光第1光検出器16A(又は第2光検出器16B)に向かう光路(検出光路OP5)に入射させる。   Specifically, the optical path combining member 5 is provided obliquely with respect to each of the optical path of the projection system (scanning optical path OP3) and the optical path of the detection system (detection optical path OP5), and includes the reflection part 5b and the transmission part 5a. I have. More specifically, the reflection unit 5b reflects the scanning light that has passed through the first diaphragm 3A (or the second diaphragm 3B), enters the optical path OP4 toward the optical scanner 9, and returns from the eye E to be examined. Of the light, the portion projected onto the reflecting portion 5b is reflected in a direction different from the optical path (detection optical path OP5) toward the first photodetector 16A (or the second photodetector 16B). Furthermore, the transmission part 5a transmits the part projected to the transmission part 5a in the return light from the eye E, and passes the optical path (detection optical path) toward the first optical detector 16A (or the second optical detector 16B). The light is incident on OP5).

前述したように、他の実施形態において、投射系の光路と検出系の光路とを合成する光路合成部材は、走査光を透過させ、且つ、被検眼Eからの戻り光を反射するよう構成されてよい。この場合、例えば、図2において符号5bで示す領域が透過部として構成され、且つ、符号5aで示す領域が反射部として構成された光路合成部材を用いることが可能である。このような光学部材は、一般的な眼底カメラにおいて照明光学系と撮影光学系とを合成するために用いられる穴開きミラーとして知られている。   As described above, in another embodiment, the optical path combining member that combines the optical path of the projection system and the optical path of the detection system is configured to transmit the scanning light and reflect the return light from the eye E. It's okay. In this case, for example, it is possible to use an optical path combining member in which the area indicated by reference numeral 5b in FIG. 2 is configured as a transmission part and the area indicated by reference numeral 5a is configured as a reflection part. Such an optical member is known as a perforated mirror used for synthesizing an illumination optical system and a photographing optical system in a general fundus camera.

図1〜図3を準用すると、光路合成部材5として穴開きミラーが用いられる場合、この穴開きミラーは、絞り部材(第1絞り3A等)を通過した走査光のビームサイズよりも大きい透過部5bを備える。透過部5bは、絞り部材を通過した走査光を光スキャナ9に向かう光路OP4に入射させる。更に、穴開きミラーは、透過部5bの周囲に設けられた反射部5aを備える。反射部5aは、被検眼Eからの戻り光の一部を光検出器(第1光検出器16A等)に向かう光路(検出光路OP5)に入射させる。   1 to 3, when a perforated mirror is used as the optical path combining member 5, the perforated mirror has a transmission portion larger than the beam size of the scanning light that has passed through the diaphragm member (first diaphragm 3 </ b> A, etc.). 5b. The transmission unit 5b causes the scanning light that has passed through the diaphragm member to enter the optical path OP4 toward the optical scanner 9. Further, the perforated mirror includes a reflecting portion 5a provided around the transmitting portion 5b. The reflection unit 5a causes part of the return light from the eye E to enter the optical path (detection optical path OP5) toward the photodetector (the first photodetector 16A and the like).

換言すると、穴開きミラーの透過部5bは、絞り部材を通過した走査光が投射される領域(図3において符号R1で表す領域)を含み、且つ、この投射領域(R1)よりも大きい。   In other words, the transmission part 5b of the perforated mirror includes a region (region denoted by reference numeral R1 in FIG. 3) onto which the scanning light that has passed through the diaphragm member is projected, and is larger than the projection region (R1).

具体的には、穴開きミラーは、投射系の光路(走査光路OP3)及び検出系の光路(検出光路OP5)のそれぞれに対して斜設されており、透過部5bと反射部5aとを備えている。より具体的には、透過部5bは、絞り部材を通過した走査光を反射して光スキャナ9に向かう光路OP4に入射させ、且つ、被検眼Eからの戻り光のうち透過部5bに投射された部分を光検出器に向かう光路(検出光路OP5)と異なる方向に向けて透過させる。更に、反射部5aは、被検眼Eからの戻り光のうち反射部5aに投射された部分を反射して光検出器に向かう光路(検出光路OP5)に入射させる。   Specifically, the perforated mirror is provided obliquely with respect to each of the optical path of the projection system (scanning optical path OP3) and the optical path of the detection system (detection optical path OP5), and includes a transmission part 5b and a reflection part 5a. ing. More specifically, the transmission part 5b reflects the scanning light that has passed through the diaphragm member to enter the optical path OP4 toward the optical scanner 9, and is projected to the transmission part 5b out of the return light from the eye E to be examined. The transmitted portion is transmitted in a direction different from the optical path (detection optical path OP5) toward the photodetector. Further, the reflection unit 5a reflects the portion of the return light from the eye E to be projected onto the reflection unit 5a and makes it incident on the optical path (detection optical path OP5) toward the photodetector.

被検眼Eの角膜に対して光学的に共役な位置(又はその近傍)に光路合成部材5(又は穴開きミラー)を配置することができる。それにより、対物レンズ11からの反射と並ぶ代表的なノイズ光である角膜からの反射を効果的に除去することができる。   The optical path combining member 5 (or perforated mirror) can be disposed at a position (or in the vicinity thereof) optically conjugate with the cornea of the eye E to be examined. Thereby, reflection from the cornea, which is representative noise light along with reflection from the objective lens 11, can be effectively removed.

光路合成部材5(又は穴開きミラー)を経由して光路OP4に入射した走査光(平行光束)は、レンズ6により収束光となり、反射ミラー7により反射され、レンズ8により屈折され、光スキャナ9に導かれる。   Scanning light (parallel light beam) incident on the optical path OP4 via the optical path combining member 5 (or perforated mirror) becomes convergent light by the lens 6, is reflected by the reflecting mirror 7, is refracted by the lens 8, and is optical scanner 9 Led to.

光スキャナ9は、走査光を2次元的に偏向する。例えば、光スキャナ9は、X方向に光を偏向する第1光スキャナと、Y方向に光を偏向する第2光スキャナとを含む。典型的には、第1光スキャナ及び第2光スキャナの一方は低速スキャナ(ガルバノミラー等)であり、他方は高速スキャナ(レゾナントミラー、ポリゴンミラー、MEMSミラー等)である。アライメントが好適な状態において、光スキャナ9(例えば、第1光スキャナの反射面、第2光スキャナの反射面、又は、第1光スキャナと第2光スキャナとの間の所定位置)は、被検眼Eの瞳孔に対して光学的に共役な位置(又はその近傍)に配置される。それにより、被検眼Eの瞳孔内の点(又はその近傍)を中心に走査光を振ることができ、眼底Efの広い範囲をスキャンすることが可能になる。   The optical scanner 9 deflects the scanning light two-dimensionally. For example, the optical scanner 9 includes a first optical scanner that deflects light in the X direction and a second optical scanner that deflects light in the Y direction. Typically, one of the first optical scanner and the second optical scanner is a low-speed scanner (such as a galvanometer mirror), and the other is a high-speed scanner (such as a resonant mirror, a polygon mirror, or a MEMS mirror). In a state where the alignment is suitable, the optical scanner 9 (for example, the reflective surface of the first optical scanner, the reflective surface of the second optical scanner, or a predetermined position between the first optical scanner and the second optical scanner) is It is arranged at a position (or its vicinity) optically conjugate with the pupil of the optometry E. As a result, the scanning light can be swung around a point in the pupil of the eye E (or the vicinity thereof), and a wide range of the fundus oculi Ef can be scanned.

光スキャナ9を経由した走査光は、リレーレンズ10により屈折され、対物レンズ11によって被検眼Eに結像される。アライメントが好適である場合、走査光は、例えば、眼底Efの表面に結像される。また、光路OP4の光軸に沿った方向に対物レンズ11を移動することにより、投射系及び検出系のフォーカス調整(及び視度補正)を行うことができる。なお、フォーカス調整を行うための専用のレンズを設けることもできる。   Scanning light passing through the optical scanner 9 is refracted by the relay lens 10 and focused on the eye E by the objective lens 11. When the alignment is suitable, the scanning light is imaged on the surface of the fundus oculi Ef, for example. Further, by moving the objective lens 11 in the direction along the optical axis of the optical path OP4, the focus adjustment (and diopter correction) of the projection system and the detection system can be performed. A dedicated lens for performing focus adjustment can also be provided.

走査光は、眼底Efにおいて反射、散乱される。被検眼Eから出射した光には、眼底Efの表面からの反射光だけでなく、眼底Efにおける散乱光、水晶体からの反射光、角膜表面からの反射光などが含まれる。被検眼Eから出射した光には、例えば、対物レンズ11の後面(リレーレンズ10側の面)で反射された走査光の一部が更に混入する。このような戻り光は、走査光とは逆向きに光路OP4を進行し、光路合成部材5に導かれる。   The scanning light is reflected and scattered at the fundus oculi Ef. The light emitted from the eye E includes not only reflected light from the surface of the fundus oculi Ef but also scattered light from the fundus oculi Ef, reflected light from the crystalline lens, reflected light from the corneal surface, and the like. For example, a part of the scanning light reflected by the rear surface of the objective lens 11 (the surface on the relay lens 10 side) is further mixed into the light emitted from the eye E. Such return light travels in the optical path OP4 in the opposite direction to the scanning light, and is guided to the optical path combining member 5.

光路合成部材5に投射された戻り光の一部は、透過部5aを透過して検出光路OP5に入射する。このとき、光路OP4の光軸上及びその近傍領域に含まれるノイズ光(水晶体、角膜、対物レンズ11等からの反射光など)は、反射部5bに投射されるので、検出光路OP5に入射しない。つまり、被検眼Eからの戻り光に含まれるノイズ光(の少なくとも一部)が光路合成部材5によって除去される。   A part of the return light projected on the optical path combining member 5 passes through the transmission part 5a and enters the detection optical path OP5. At this time, noise light (reflected light from the crystalline lens, cornea, objective lens 11, etc.) included on the optical axis of the optical path OP4 and in the vicinity thereof is projected on the reflecting portion 5b, and therefore does not enter the detection optical path OP5. . That is, noise light (at least a part) included in the return light from the eye E is removed by the optical path synthesis member 5.

検出光路OP5に入射した戻り光は、ダイクロイックミラー(又はハーフミラー等)12に投射される。ダイクロイックミラー12は、検出光路OP5を第1検出光路OP6と第2検出光路OP7とに分割する。第1走査光路OP1からの走査光で眼底Efを走査する場合、その戻り光はダイクロイックミラー12を透過して第1検出光路OP6に入射する。他方、第2走査光路OP2からの走査光で眼底Efを走査する場合、その戻り光はダイクロイックミラー12により反射されて第2検出光路OP7に入射する。   The return light incident on the detection optical path OP5 is projected onto the dichroic mirror (or half mirror or the like) 12. The dichroic mirror 12 divides the detection optical path OP5 into a first detection optical path OP6 and a second detection optical path OP7. When scanning the fundus oculi Ef with the scanning light from the first scanning optical path OP1, the return light passes through the dichroic mirror 12 and enters the first detection optical path OP6. On the other hand, when scanning the fundus oculi Ef with the scanning light from the second scanning optical path OP2, the return light is reflected by the dichroic mirror 12 and enters the second detection optical path OP7.

第1検出光路OP6に入射した戻り光は、第1集光レンズ14Aにより屈折されて、第1共焦点絞り15Aに投射される。アライメントが好適な状態において、第1共焦点絞り15Aは、眼底Efに対して光学的に共役な位置(又はその近傍)に配置される。第1共焦点絞り15Aは、戻り光に含まれるノイズ光(眼底散乱光等)の少なくとも一部を遮断し、眼底Efの表面からの反射光を選択的に通過させるように作用する。   The return light incident on the first detection optical path OP6 is refracted by the first condenser lens 14A and projected onto the first confocal stop 15A. In a state where the alignment is suitable, the first confocal stop 15A is disposed at a position (or in the vicinity thereof) optically conjugate with the fundus oculi Ef. The first confocal stop 15A acts to block at least part of noise light (fundus scattered light or the like) included in the return light and selectively allow reflected light from the surface of the fundus oculi Ef to pass through.

第1共焦点絞り15Aを通過した戻り光は、第1光検出器16Aによって検出される。第1光検出器16Aは、例えば、アバランシェフォトダイオード又は光電子増倍管を含む。   The return light that has passed through the first confocal stop 15A is detected by the first photodetector 16A. The first photodetector 16A includes, for example, an avalanche photodiode or a photomultiplier tube.

一方、第2検出光路OP7に入射した戻り光は、第2集光レンズ14Bにより屈折されて、第2共焦点絞り15Bに投射される。アライメントが好適な状態において、第2共焦点絞り15Bは、眼底Efに対して光学的に共役な位置(又はその近傍)に配置される。第2共焦点絞り15Bは、戻り光に含まれるノイズ光(眼底散乱光等)の少なくとも一部を遮断し、眼底Efの表面からの反射光を選択的に通過させるように作用する。   On the other hand, the return light incident on the second detection optical path OP7 is refracted by the second condenser lens 14B and projected onto the second confocal stop 15B. In a state where the alignment is suitable, the second confocal stop 15B is disposed at a position (or in the vicinity thereof) optically conjugate with the fundus oculi Ef. The second confocal stop 15B functions to block at least part of noise light (fundus scattered light or the like) included in the return light and selectively allow reflected light from the surface of the fundus oculi Ef to pass through.

第2共焦点絞り15Bを通過した戻り光は、第2光検出器16Bによって検出される。第2光検出器16Bは、例えば、アバランシェフォトダイオード又は光電子増倍管を含む。   The return light that has passed through the second confocal stop 15B is detected by the second photodetector 16B. The second photodetector 16B includes, for example, an avalanche photodiode or a photomultiplier tube.

本例において、検出系は、対物レンズ11と、リレーレンズ10と、光スキャナ9と、レンズ8と、反射ミラー7と、レンズ6と、光路合成部材5と、ダイクロイックミラー12と、第1集光レンズ14Aと、第1共焦点絞り15Aと、第1光検出器16Aと、第2集光レンズ14Bと、第2共焦点絞り15Bと、第2光検出器16Bとを含む。   In this example, the detection system includes an objective lens 11, a relay lens 10, an optical scanner 9, a lens 8, a reflection mirror 7, a lens 6, an optical path combining member 5, a dichroic mirror 12, and a first collection. It includes an optical lens 14A, a first confocal stop 15A, a first photodetector 16A, a second condenser lens 14B, a second confocal stop 15B, and a second photodetector 16B.

<処理系>
実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成例を図4に示す。処理系は、各種のデータ処理(信号処理、画像処理、演算、制御、記憶等)を実行するための1以上のプロセッサを含む。
<Processing system>
A configuration example of a processing system of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment is shown in FIG. The processing system includes one or more processors for executing various types of data processing (signal processing, image processing, calculation, control, storage, etc.).

なお、「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているコンピュータプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。   The “processor” is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a programmable logic device (for example, SPLD (Simple ProgramLD). Device), FPGA (Field Programmable Gate Array)) and the like. The processor implements the functions according to the embodiment by, for example, reading and executing a computer program stored in a storage circuit or a storage device.

実施形態に係る眼科撮影装置の処理系は、第1光源1A、第2光源1B、光スキャナ9、第1光検出器16A、第2光検出器16Bなど、図1に示す光学系に含まれる要素の一部を含む。更に、処理系は、制御部100と、画像形成部110と、データ処理部120と、ユーザインターフェイス部130とを含む。   The processing system of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment is included in the optical system shown in FIG. 1, such as the first light source 1A, the second light source 1B, the optical scanner 9, the first photodetector 16A, and the second photodetector 16B. Contains part of the element. Further, the processing system includes a control unit 100, an image forming unit 110, a data processing unit 120, and a user interface unit 130.

<制御部100>
制御部100は、眼科撮影装置の各部を制御するための構成を備える。制御部100は、主制御部101と、記憶部102とを含む。主制御部101の機能は、1以上のプロセッサ等によって実現される。記憶部102には、各種のデータ、各種の情報、各種のコンピュータプログラムなどが記憶される。記憶部102は、半導体メモリ、磁気記憶装置などを含む。
<Control unit 100>
The control unit 100 includes a configuration for controlling each unit of the ophthalmologic photographing apparatus. The control unit 100 includes a main control unit 101 and a storage unit 102. The function of the main control unit 101 is realized by one or more processors. The storage unit 102 stores various data, various information, various computer programs, and the like. The storage unit 102 includes a semiconductor memory, a magnetic storage device, and the like.

眼科撮影装置が実行する処理は、ハードウェア資源(プロセッサ等)とソフトウェア(コンピュータプログラム等)との協働によって実現される。また、眼科撮影装置に設けられた各種の機構の少なくとも一部にはアクチュエータがそれぞれ設けられている。主制御部101は、それぞれのアクチュエータに向けて制御信号を送る。   The processing executed by the ophthalmologic photographing apparatus is realized by cooperation between hardware resources (such as a processor) and software (such as a computer program). In addition, actuators are provided in at least some of the various mechanisms provided in the ophthalmologic photographing apparatus. The main control unit 101 sends a control signal to each actuator.

<主制御部101>
主制御部101は、プロセッサを含み、各種の制御信号の生成及び送信を行う。それにより、眼科撮影装置の各部が制御される。例えば、主制御部101は、第1光源1A、第2光源1B、光スキャナ9、第1光検出器16A、第2光検出器16B等を制御する。
<Main control unit 101>
The main control unit 101 includes a processor, and generates and transmits various control signals. Thereby, each part of the ophthalmologic photographing apparatus is controlled. For example, the main control unit 101 controls the first light source 1A, the second light source 1B, the optical scanner 9, the first photodetector 16A, the second photodetector 16B, and the like.

第1光源1A及び第2光源1Bの制御には、点灯、消灯、光量調整などが含まれる。光スキャナ9の制御には、走査位置の制御、走査範囲の制御、走査パターンの制御、走査速度の制御などが含まれる。第1光検出器16A及び第2光検出器16Bの制御には、露光調整、ゲイン調整、検出レート(検出反復周波数)調整などが含まれる。   Control of the 1st light source 1A and the 2nd light source 1B includes lighting, light extinction, light quantity adjustment, etc. The control of the optical scanner 9 includes scanning position control, scanning range control, scanning pattern control, scanning speed control, and the like. Control of the first photodetector 16A and the second photodetector 16B includes exposure adjustment, gain adjustment, detection rate (detection repetition frequency) adjustment, and the like.

図示は省略するが、眼科撮影装置は、X方向、Y方向及びZ方向に光学系を移動するための光学系移動機構を備えていてよい。光学系移動機構の制御は、アライメント等において実行される。   Although illustration is omitted, the ophthalmologic photographing apparatus may include an optical system moving mechanism for moving the optical system in the X direction, the Y direction, and the Z direction. The control of the optical system moving mechanism is executed in alignment or the like.

SLO撮影を行うとき、主制御部101は、第1光源1A(又は第2光源1B)を所定のタイミングで点灯(点滅)させつつ、所定の走査パターン(例えばラスタースキャン)にしたがって光スキャナ9を制御する。   When performing SLO imaging, the main control unit 101 lights (flashes) the first light source 1A (or the second light source 1B) at a predetermined timing, and moves the optical scanner 9 according to a predetermined scanning pattern (for example, raster scan). Control.

<記憶部102>
記憶部102には、眼科撮影装置により利用される情報、データ、コンピュータプログラム等が記憶される。また、記憶部102には、眼科撮影装置により取得されたデータや、外部から取得したデータが格納される。
<Storage unit 102>
The storage unit 102 stores information, data, computer programs, and the like used by the ophthalmologic photographing apparatus. Further, the storage unit 102 stores data acquired by the ophthalmologic photographing apparatus and data acquired from the outside.

<画像形成部110>
画像形成部110は、光学系を用いて収集されたデータに基づいて眼底Efの画像を形成する。より具体的には、画像形成部110は、従来のSLOと同様に、第1光検出器16A(又は第2光検出器16B)から入力される検出信号と、制御部100から入力される画素位置信号とに基づいて、画像を形成する。
<Image Forming Unit 110>
The image forming unit 110 forms an image of the fundus oculi Ef based on data collected using the optical system. More specifically, the image forming unit 110 includes the detection signal input from the first photodetector 16A (or the second photodetector 16B) and the pixel input from the control unit 100, as in the conventional SLO. An image is formed based on the position signal.

<データ処理部120>
データ処理部120は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部110又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
<Data processing unit 120>
The data processing unit 120 executes various data processing. As an example of data processing, there is processing for image data formed by the image forming unit 110 or another device. Examples of this processing include various types of image processing, image analysis processing, and diagnostic support processing such as image evaluation based on image data.

<ユーザインターフェイス部130>
ユーザインターフェイス(UI)部130は、ユーザと眼科撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ユーザインターフェイス部130は、表示デバイスと操作デバイス(入力デバイス)とを含む。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ(LCD)を含む。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び/又はソフトウェアキーを含む。制御部100は、操作デバイスに対する操作内容を受け、この操作内容に対応した制御信号を各部に出力する。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
<User interface unit 130>
The user interface (UI) unit 130 has a function for exchanging information between the user and the ophthalmologic photographing apparatus. The user interface unit 130 includes a display device and an operation device (input device). The display device includes, for example, a liquid crystal display (LCD). The operation device includes various hardware keys and / or software keys. The control unit 100 receives the operation content for the operation device and outputs a control signal corresponding to the operation content to each unit. It is possible to integrally configure at least a part of the operation device and at least a part of the display device. A touch panel display is an example.

<作用・効果>
実施形態に係る眼科撮影装置が奏する作用及び効果について、幾つかの例を説明する。
<Action and effect>
Several examples of the operation and effect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment will be described.

実施形態に係る眼科撮影装置は、投射系と、検出系と、光路合成部材と、画像形成部とを含む。投射部は、光源(例えば、第1光源1A又は第2光源1B)から出力された光を光スキャナ(例えば光スキャナ9)及び対物レンズ(例えば対物レンズ11)を介して被検眼の眼底に投射する。検出系は、投射部により眼底に投射された光の被検眼からの戻り光を、対物レンズ(例えば対物レンズ11)及び光スキャナ(例えば光スキャナ9)を介して光検出器に導く。光路合成部材は、投射系の光路と検出系の光路とを合成する(例えば、光路合成部材5又は穴開きミラー)。画像形成部は、検出系に含まれる光検出器からの出力に基づいて眼底の画像を形成する(例えば画像形成部110)。   The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment includes a projection system, a detection system, an optical path synthesis member, and an image forming unit. The projection unit projects the light output from the light source (for example, the first light source 1A or the second light source 1B) onto the fundus of the eye to be examined via the optical scanner (for example, the optical scanner 9) and the objective lens (for example, the objective lens 11). To do. The detection system guides the return light from the eye to be examined, which has been projected onto the fundus by the projection unit, to the photodetector via the objective lens (for example, the objective lens 11) and the optical scanner (for example, the optical scanner 9). The optical path synthesis member synthesizes the optical path of the projection system and the optical path of the detection system (for example, the optical path synthesis member 5 or the perforated mirror). The image forming unit forms a fundus image based on an output from a photodetector included in the detection system (for example, the image forming unit 110).

更に、投射系は、絞り部材を含む(例えば、第1絞り3A又は第2絞り3B)。絞り部材は、光源と光路合成部材との間に配置され、光源から出力された光のビームサイズを制限する。また、光路合成部材は、第1領域と第2領域とを備える。第1領域は、絞り部材を通過した光のビームサイズよりも大きく、絞り部材を通過した光を光スキャナに向かう光路に入射させる。第1領域の典型的な例として、光路合成部材5の反射部5bと、穴開きミラーの透過部(5b)とがある。第2領域は、第1領域の周囲に設けられ、被検眼からの戻り光の一部を光検出器に向かう光路に入射させる。第2領域の典型的な例として、光路合成部材5の透過部5aと、穴開きミラーの反射部(5a)とがある。   Further, the projection system includes a diaphragm member (for example, the first diaphragm 3A or the second diaphragm 3B). The diaphragm member is disposed between the light source and the optical path combining member, and limits the beam size of the light output from the light source. In addition, the optical path combining member includes a first region and a second region. The first region is larger than the beam size of the light that has passed through the diaphragm member, and allows the light that has passed through the diaphragm member to enter the optical path toward the optical scanner. As a typical example of the first region, there are a reflection portion 5b of the optical path combining member 5 and a transmission portion (5b) of the perforated mirror. The second region is provided around the first region, and makes part of the return light from the eye to be examined enter the optical path toward the photodetector. As a typical example of the second region, there are a transmission portion 5a of the optical path combining member 5 and a reflection portion (5a) of the perforated mirror.

実施形態において、光路合成部材の第1領域(例えば反射部5b)は、絞り部材(例えば第1絞り3A)を通過した光が投射される領域を含むものであって、且つ、この投射領域よりも大きく形成されていてもよい。   In the embodiment, the first region (for example, the reflection portion 5b) of the optical path combining member includes a region where light that has passed through the diaphragm member (for example, the first diaphragm 3A) is projected. May be formed larger.

実施形態において、光路合成部材(例えば光路合成部材5)は、投射系の光路及び検出系の光路のそれぞれに対して斜設されていてよい。更に、この光路合成部材の第1領域は、光を反射する第1反射領域(例えば反射部5b)であってよく、第2領域は、光を透過させる第1透過領域(例えば透過部5a)であってよい。   In the embodiment, the optical path combining member (for example, the optical path combining member 5) may be provided obliquely with respect to each of the optical path of the projection system and the optical path of the detection system. Further, the first region of the optical path combining member may be a first reflection region (for example, the reflection portion 5b) that reflects light, and the second region is a first transmission region (for example, the transmission portion 5a) that transmits light. It may be.

実施形態において、第1反射領域(例えば反射部5b)は、次の2つの作用を奏するように構成されていてよい:第1反射領域は、絞り部材(例えば第1絞り3A)を通過した光を反射して、光スキャナ(例えば光スキャナ9)に向かう光路に入射させる;第1反射領域は、被検眼からの戻り光のうち第1反射領域に投射された部分を、光検出器(例えば第1光検出器16A)に向かう光路と異なる方向に向けて反射する。更に、第1透過領域は、被検眼からの戻り光のうち第1透過領域に投射された部分を透過させて光検出器に向かう光路に入射させるように構成されていてよい。   In the embodiment, the first reflection area (for example, the reflection portion 5b) may be configured to perform the following two actions: the first reflection area is light that has passed through the diaphragm member (for example, the first diaphragm 3A). The first reflection area reflects the portion of the return light from the eye to be projected onto the first reflection area to the photodetector (for example, the optical scanner 9 for example, the optical scanner 9). Reflects in a direction different from the optical path toward the first photodetector 16A). Furthermore, the first transmission region may be configured to transmit a portion of the return light from the eye to be examined, which is projected to the first transmission region, and enter the light path toward the photodetector.

実施形態において、光路合成部材(例えば穴開きミラー)は、投射系の光路及び検出系の光路のそれぞれに対して斜設されていてよい。更に、この光路合成部材の第1領域は、光を透過させる第2透過領域(例えば透過部5b)であってよく、第2領域は、光を反射する第2反射領域(例えば反射部5a)であってよい。   In the embodiment, the optical path combining member (for example, a perforated mirror) may be provided obliquely with respect to each of the optical path of the projection system and the optical path of the detection system. Further, the first region of the optical path combining member may be a second transmissive region (for example, the transmissive portion 5b) that transmits light, and the second region is a second reflective region (for example, the reflective portion 5a) that reflects light. It may be.

実施形態において、第2透過領域(例えば透過部5b)は、次の2つの作用を奏するように構成されていてよい:第2透過領域は、絞り部材を通過した光を透過させて、光スキャナに向かう光路に入射させる;第2透過領域は、被検眼からの戻り光のうち第2透過領域に投射された部分を、光検出器に向かう光路と異なる方向に向けて透過させる。更に、第2反射領域は、被検眼からの戻り光のうち第2反射領域に投射された部分を反射して光検出器に向かう光路に入射させるように構成されていてよい。   In the embodiment, the second transmissive region (for example, the transmissive portion 5b) may be configured to perform the following two functions: the second transmissive region transmits light that has passed through the aperture member, and is an optical scanner. The second transmissive region transmits a portion of the return light from the eye to be projected to the second transmissive region in a direction different from the optical path toward the photodetector. Furthermore, the second reflection region may be configured to reflect a portion of the return light from the eye to be examined, which is projected to the second reflection region, and to enter an optical path toward the photodetector.

以上のような実施形態のいずれかによれば、絞り部材及び光路合成部材の構成から明らかなように、投射系の光路と検出系の光路とが合成される位置(つまり、光路合成部材の位置)において、被検眼に投射される光と、光検出器に導かれる被検眼からの戻り光との間に間隔(余裕)が設けられる。したがって、光軸から外れた位置を通過する対物レンズ等に起因するノイズ光を光路合成部材(特に、第1領域)によって効果的に除去することができる。   According to any of the embodiments as described above, as apparent from the configurations of the aperture member and the optical path combining member, the position where the optical path of the projection system and the optical path of the detection system are combined (that is, the position of the optical path combining member). ), An interval (margin) is provided between the light projected on the eye to be examined and the return light from the eye to be examined guided to the photodetector. Therefore, noise light caused by the objective lens passing through a position off the optical axis can be effectively removed by the optical path synthesis member (particularly, the first region).

実施形態において、光路合成部材(例えば、光路合成部材5又は穴開きミラー)は、被検眼の角膜に対して光学的に共役な位置(又は、その近傍)に配置されていてよい。このように構成することにより、被検眼の角膜に起因するノイズ光を光路合成部材(特に、第1領域)によって効果的に除去することができる。   In the embodiment, the optical path synthesis member (for example, the optical path synthesis member 5 or the perforated mirror) may be disposed at a position (or in the vicinity thereof) optically conjugate with the cornea of the eye to be examined. With this configuration, noise light caused by the cornea of the eye to be examined can be effectively removed by the optical path synthesis member (particularly, the first region).

以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。   The embodiment described above is merely an example for carrying out the present invention. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications, omissions, additions and the like within the scope of the present invention.

1A 第1光源
1B 第2光源
3A 第1絞り
3B 第2絞り
5 光路合成部材
5a 透過部
5b 反射部
9 光スキャナ
11 対物レンズ
16A 第1光検出器
16B 第2光検出器
110 画像形成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A 1st light source 1B 2nd light source 3A 1st aperture stop 3B 2nd aperture stop 5 Optical path synthetic | combination member 5a Transmission part 5b Reflection part 9 Optical scanner 11 Objective lens 16A 1st photodetector 16B 2nd photodetector 110 Image formation part

Claims (7)

光源から出力された光を光スキャナ及び対物レンズを介して被検眼の眼底に投射する投射系と、
前記光の前記被検眼からの戻り光を、前記対物レンズ及び前記光スキャナを介して光検出器に導く検出系と、
前記投射系の光路と前記検出系の光路とを合成する光路合成部材と、
前記光検出器からの出力に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部と
を含み、
前記投射系は、前記光源と前記光路合成部材との間に配置され、前記光源から出力された光のビームサイズを制限する絞り部材を含み、
前記光路合成部材は、
前記絞り部材を通過した光のビームサイズよりも大きく、前記絞り部材を通過した光を前記光スキャナに向かう光路に入射させる第1領域と、
前記第1領域の周囲に設けられ、前記戻り光の一部を前記光検出器に向かう光路に入射させる第2領域と
を備える
ことを特徴とする眼科撮影装置。
A projection system for projecting light output from the light source to the fundus of the eye to be examined via an optical scanner and an objective lens;
A detection system for guiding the return light of the light from the eye to be examined to a photodetector via the objective lens and the optical scanner;
An optical path combining member that combines the optical path of the projection system and the optical path of the detection system;
An image forming unit that forms an image of the fundus oculi based on an output from the photodetector;
The projection system includes a diaphragm member that is disposed between the light source and the optical path combining member and limits a beam size of light output from the light source,
The optical path combining member is
A first region that is larger than the beam size of the light that has passed through the aperture member, and that makes the light that has passed through the aperture member enter an optical path toward the optical scanner;
An ophthalmologic photographing apparatus comprising: a second region provided around the first region and allowing a part of the return light to enter an optical path toward the photodetector.
前記光路合成部材の前記第1領域は、前記絞り部材を通過した光が投射される領域を含み、且つ、当該投射領域よりも大きい
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the first region of the optical path combining member includes a region where light that has passed through the diaphragm member is projected, and is larger than the projection region.
前記光路合成部材は、前記投射系の光路及び前記検出系の光路のそれぞれに対して斜設されており、
前記第1領域は、光を反射する第1反射領域であり、
前記第2領域は、光を透過させる第1透過領域である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の眼科撮影装置。
The optical path combining member is provided obliquely with respect to each of the optical path of the projection system and the optical path of the detection system,
The first region is a first reflection region that reflects light;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the second region is a first transmission region that transmits light.
前記第1反射領域は、前記絞り部材を通過した光を反射して前記光スキャナに向かう光路に入射させ、且つ、前記戻り光のうちそれに投射された部分を前記光検出器に向かう光路と異なる方向に向けて反射し、
前記第1透過領域は、前記戻り光のうちそれに投射された部分を透過させて前記光検出器に向かう光路に入射させる
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科撮影装置。
The first reflection region reflects light that has passed through the diaphragm member to enter the optical path toward the optical scanner, and a portion of the return light that is projected onto the optical path is different from the optical path toward the photodetector. Reflected towards the direction,
The ophthalmic imaging apparatus according to claim 3, wherein the first transmission region transmits a portion of the return light projected to the light and enters the optical path toward the photodetector.
前記光路合成部材は、前記投射系の光路及び前記検出系の光路のそれぞれに対して斜設されており、
前記第1領域は、光を透過させる第2透過領域であり、
前記第2領域は、光を反射する第2反射領域である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の眼科撮影装置。
The optical path combining member is provided obliquely with respect to each of the optical path of the projection system and the optical path of the detection system,
The first region is a second transmission region that transmits light;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the second region is a second reflection region that reflects light.
前記第2透過領域は、前記絞り部材を通過した光を透過させて前記光スキャナに向かう光路に入射させ、且つ、前記戻り光のうちそれに投射された部分を前記光検出器に向かう光路と異なる方向に向けて透過させ、
前記第2反射領域は、前記戻り光のうちそれに投射された部分を反射して前記光検出器に向かう光路に入射させる
ことを特徴とする請求項5に記載の眼科撮影装置。
The second transmission region transmits light that has passed through the aperture member and enters the light path toward the optical scanner, and the projected portion of the return light is different from the light path toward the photodetector. Let it pass in the direction,
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 5, wherein the second reflection region reflects a portion of the return light projected onto the light path and enters the light path toward the photodetector.
前記光路合成部材は、前記被検眼の角膜に対して光学的に共役な位置に配置される
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の眼科撮影装置。
The ophthalmic imaging apparatus according to claim 1, wherein the optical path combining member is disposed at a position optically conjugate with the cornea of the eye to be examined.
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