JP2018082363A - 頭部装着型表示装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】頭部装着型表示装置において、バイブレーターを用いて複雑な情報を報知可能とする。【解決手段】頭部装着型表示装置は、頭部に取り付けられ、画像を表示する表示部２０を有する装置本体部に配設された複数の振動子７２、７３と、複数の振動子を個別に制御する制御部と、を備える。装置本体部に配設された複数の振動子の振動を制御することによって、単純でない複雑な情報を報知する。さらに、頭部装着型表示装置は、方向を含む情報についての使用者への通知性能を高める。【選択図】図３

Description

本発明は、頭部装着型表示装置と、頭部装着型表示装置の制御方法と、コンピュータープログラムと、に関する。

近年、使用者の眼前で画像を表示することのできる頭部装着型表示装置が普及しつつある。従来の頭部装着型表示装置では、ユーザーの目を含む領域を撮像し、撮像結果に基づいてユーザーが居眠り状態であるか否かを判定し、居眠り状態であるときに、音や振動でユーザーに警告を発することが行われていた（特許文献１参照）。

特開２０１４−１２３８８３号公報

特許文献１に記載された頭部装着型表示装置では、一つのバイブレーターを振動／停止することによって、居眠りの有無をユーザーに報知することができる。しかしながら、この頭部装着型表示装置では、居眠りの有無といった単純な情報しか報知できない。そのため、頭部装着型表示装置において、バイブレーターを用いて複雑な情報を報知することのできる技術が望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、頭部装着型表示装置が提供される。この頭部装着型表示装置は、頭部に取り付けられ、画像を表示する表示部を有する装置本体部に配設された複数の振動子と、前記複数の振動子を個別に制御する制御部と、を備える。この形態の頭部装着型表示装置によれば、装置本体部に配設された複数の振動子の振動を制御することによって、単純でない複雑な情報を報知することができる。

（２）前記頭部装着型表示装置において、前記制御部は、前記頭部装着型表示装置を基準とした方向を含む情報を取得し、前記取得した情報に基づいて、前記複数の振動子の振動パターンを制御してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、頭部装着型表示装置を基準とした方向を含む情報を複数の振動子によって報知することができる。したがって、前記頭部装着型表示装置によれば、方向を含む情報についての使用者への通知性能を高めることができる。

（３）前記頭部装着型表示装置において、前記方向を含む情報は、ナビゲーション装置による経路探索によって探索された経路と、前記頭部装着型表示装置の現在位置と、から求まる曲がり角の情報であってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、探索された経路の曲がり角を複数の振動子によって報知することができる。したがって、前記頭部装着型表示装置によれば、探索された経路の曲がり角についての使用者への通知性能を高めることができる。

（４）前記頭部装着型表示装置において、前記方向を含む情報は、前記頭部装着型表示装置と無線通信を行う無線通信機の現在位置と、前記頭部装着型表示装置の現在位置および向きと、から求まる前記無線通信機の方角を示す情報であってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、無線通信機を使用する者の現在位置の方角を複数の振動子によって報知することができる。したがって、前記頭部装着型表示装置によれば、無線通信機を使用する者の方角についての使用者への通知性能を高めることができる。

（５）前記頭部装着型表示装置において、前記制御部は、使用者からの入力操作を取得し、前記取得した入力操作に基づいて、前記複数の振動子の振動パターンを制御してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者からの入力操作を複数の振動子によって報知することができる。このため、使用者は、入力操作を行ったことを、振動によって確認できる。

（６）前記頭部装着型表示装置において、前記制御部は、使用者の入力操作を受け付ける入力項目が複数、予め定められた方向に配置された入力画面を、前記表示部に表示し、 前記入力操作が受け付けられた入力項目に応じて、前記振動パターンの制御を行ってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、入力画面に並んだ複数の入力項目のいずれに入力操作がなされたかを、複数の振動子によって報知することができる。このため、使用者は、複数の入力項目のいずれに入力操作を行なったかを、振動によって確認できる。

（７）前記頭部装着型表示装置において、前記入力操作は、操作要素の移動方向を切り替えるものであり、前記制御部は、前記移動方向に応じて、前記振動パターンの制御を行ってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者による操作要素の移動方向を切り替える入力操作を複数の振動子によって報知することができる。このため、使用者は、操作要素をいずれの移動方向に切り替えたかを、振動によって確認できる。

（８）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記複数の振動子のうちの一つは、前記装置本体部の左右方向において中心より右側に設けられ、前記複数の振動子のうちの一つは、前記装置本体部の左右方向において中心より左側に設けられてもよい。この構成によれば、左右の方向性を明確に認めることができる。

（９）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記装置本体部は、眼鏡形状を有し、前記複数の振動子のうちの一つは、鼻パット部に設けられ、前記複数の振動子のうちの一つは、右側のヨロイ部に設けられ、前記複数の振動子のうちの一つは、左側のヨロイ部に設けられてもよい。この構成によれば、左右の方向性を明確に認めることができる。

（１０）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記装置本体部は、眼鏡形状を有し、前記複数の振動子のうちの一つは、右側のモダン部に設けられ、前記複数の振動子のうちの一つは、左側のモダン部に設けられてもよい。この構成によれば、左右の方向性を明確に認めることができる。

本発明は、頭部装着型表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示装置の備える各構成要素の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等で実現できる。

本発明の第１実施形態における情報処理システムの概略構成を示す説明図である。 画像表示部が備える光学系の構成を示す要部平面図である。 使用者から見た画像表示部の要部構成を示す図である。 カメラの画角を説明するための図である。 ＨＭＤの構成を機能的に示すブロック図である。 制御装置の構成を機能的に示すブロック図である。 ＨＭＤによる拡張現実感表示の一例を示す説明図である。 経路案内処理ルーチンを示すフローチャートである。 使用者によって視認される視野の一例を示す説明図である。 振動パターンＡと振動パターンＢとを示す説明図である。 本発明の第２実施形態における情報処理システムの概略構成を示す説明図である。 使用者から見た画像表示部の要部構成を示す図である。 制御装置の構成を機能的に示すブロック図である。 捜索処理ルーチンを示すフローチャートである。 使用者によって視認される視野の一例を示す説明図である。 Ａゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾーンを示す説明図である。 使用者によって視認される視野の一例を示す説明図である。 使用者によって視認される視野の一例を示す説明図である。 変形例１としての頭部装着型画像表示装置の備える画像表示部を示す説明図である。 変形例２としての頭部装着型画像表示装置の備える画像表示部を示す説明図である。 変形例３としての頭部装着型画像表示装置の備える画像表示部を示す説明図である。 変形例の画像表示部が備える光学系の構成を示す要部平面図である。

Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．情報処理システムの全体構成：
図１は、本発明の第１実施形態における情報処理システムの概略構成を示す説明図である。情報処理システムは、頭部装着型表示装置１００と、ナビゲーション装置３００と、を備えている。頭部装着型表示装置１００は、通信キャリアＢＳを介して無線通信でインターネットＩＮＴに接続されている。ナビゲーション装置３００は、有線通信でインターネットＩＮＴに接続されている。この結果、頭部装着型表示装置１００とナビゲーション装置３００とは、互いにインターネットＩＮＴによって接続される。通信キャリアＢＳは、送受信アンテナや、無線基地局、交換局を含む。以下、頭部装着型表示装置１００およびナビゲーション装置３００について詳細に説明する。

Ａ−２．頭部装着型表示装置の構成：
頭部装着型表示装置１００は、使用者の頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。ＨＭＤ１００は、グラスを通過して視認される外界の中に画像が浮かび上がるシースルー型（透過型）の頭部装着型表示装置である。

ＨＭＤ１００は、使用者に画像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御装置（コントローラー）１０とを備えている。

画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有する。画像表示部２０は、右保持部２１と、左保持部２３と、前部フレーム２７とを有する支持体に、右表示ユニット２２と、左表示ユニット２４と、右導光板２６と、左導光板２８とを備える。右表示ユニット２２、左表示ユニット２４、右導光板２６、および左導光板２８が、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「表示部」に相当する。画像表示部２０が、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「装置本体部」に相当する。

右保持部２１および左保持部２３は、それぞれ、前部フレーム２７の両端部から後方に延び、眼鏡のテンプル（つる）のように、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。ここで、前部フレーム２７の両端部のうち、画像表示部２０の装着状態において使用者の右側に位置する端部を端部ＥＲとし、使用者の左側に位置する端部を端部ＥＬとする。右保持部２１は、前部フレーム２７の端部ＥＲから、画像表示部２０の装着状態における使用者の右側頭部に対応する位置まで延伸して設けられている。左保持部２３は、前部フレーム２７の端部ＥＬから、画像表示部２０の装着状態における使用者の左側頭部に対応する位置まで延伸して設けられている。

右導光板２６および左導光板２８は、前部フレーム２７に設けられている。右導光板２６は、画像表示部２０の装着状態における使用者の右眼の眼前に位置し、右眼に画像を視認させる。左導光板２８は、画像表示部２０の装着状態における使用者の左眼の眼前に位置し、左眼に画像を視認させる。

前部フレーム２７は、右導光板２６の一端と左導光板２８の一端とを互いに連結した形状を有する。この連結位置は、画像表示部２０の装着状態における使用者の眉間の位置に対応する。前部フレーム２７には、右導光板２６と左導光板２８との連結位置において、画像表示部２０の装着状態において使用者の鼻に当接する鼻当て部が設けられていてもよい。この場合、鼻当て部と右保持部２１と左保持部２３とによって、画像表示部２０を使用者の頭部に保持できる。また、右保持部２１および左保持部２３に対して、画像表示部２０の装着状態において使用者の後頭部に接するベルトを連結してもよい。この場合、ベルトによって画像表示部２０を使用者の頭部に強固に保持できる。

右表示ユニット２２は、右導光板２６による画像の表示を行う。右表示ユニット２２は、右保持部２１に設けられ、画像表示部２０の装着状態における使用者の右側頭部の近傍に位置する。左表示ユニット２４は、左導光板２８による画像の表示を行う。左表示ユニット２４は、左保持部２３に設けられ、画像表示部２０の装着状態における使用者の左側頭部の近傍に位置する。なお、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４を総称して「表示駆動部」とも呼ぶ。

本実施形態の右導光板２６および左導光板２８は、光透過性の樹脂等によって形成される光学部（例えばプリズム）であり、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４が出力する画像光を使用者の眼に導く。なお、右導光板２６および左導光板２８の表面には、調光板が設けられてもよい。調光板は、光の波長域により透過率が異なる薄板状の光学素子であり、いわゆる波長フィルターとして機能する。調光板は、例えば、前部フレーム２７の表面（使用者の眼と対向する面とは反対側の面）を覆うように配置される。調光板の光学特性を適宜選択することにより、可視光、赤外光、および紫外光等の任意の波長域の光の透過率を調整することができ、外部から右導光板２６および左導光板２８に入射し、右導光板２６および左導光板２８を透過する外光の光量を調整できる。

画像表示部２０は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４がそれぞれ生成する画像光を、右導光板２６および左導光板２８に導き、この画像光によって画像（拡張現実感（ＡＲ）画像）を使用者に視認させる（これを「画像を表示する」とも呼ぶ）。使用者の前方から右導光板２６および左導光板２８を透過して外光が使用者の眼に入射する場合、使用者の眼には、画像を構成する画像光と、外光とが入射する。このため、使用者における画像の視認性は、外光の強さに影響を受ける。

このため、例えば前部フレーム２７に調光板を装着し、調光板の光学特性を適宜選択あるいは調整することによって、画像の視認のしやすさを調整することができる。典型的な例では、ＨＭＤ１００を装着した使用者が少なくとも外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板を選択することができる。調光板を用いると、右導光板２６および左導光板２８を保護し、右導光板２６および左導光板２８の損傷や汚れの付着等を抑制する効果が期待できる。調光板は、前部フレーム２７、あるいは、右導光板２６および左導光板２８のそれぞれに対して着脱可能としてもよい。また、複数種類の調光板を交換して着脱可能としてもよく、調光板を省略してもよい。

カメラ６１は、画像表示部２０の前部フレーム２７に配置されている。カメラ６１は、前部フレーム２７の前面において、右導光板２６および左導光板２８を透過する外光を遮らない位置に設けられる。図１の例では、カメラ６１は、前部フレーム２７の端部ＥＲ側に配置されている。カメラ６１は、前部フレーム２７の端部ＥＬ側に配置されていてもよく、右導光板２６と左導光板２８との連結部に配置されていてもよい。

カメラ６１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、および、撮像レンズ等を備えるデジタルカメラである。本実施形態のカメラ６１は単眼カメラであるが、ステレオカメラを採用してもよい。カメラ６１は、ＨＭＤ１００の表側方向、換言すれば、画像表示部２０の装着状態において使用者が視認する視界方向の、少なくとも一部の外景（実空間）を撮像する。換言すれば、カメラ６１は、使用者の視界と重なる範囲または方向を撮像し、使用者が視認する方向を撮像する。カメラ６１の画角の広さは適宜設定できる。本実施形態では、カメラ６１の画角の広さは、使用者が右導光板２６および左導光板２８を透過して視認可能な使用者の視界の全体を撮像するように設定される。カメラ６１は、制御機能部１５０（図５）の制御に従って撮像を実行し、得られた撮像データを制御機能部１５０へ出力する。

ＨＭＤ１００は、予め設定された測定方向に位置する測定対象物までの距離を検出する測距センサーを備えていてもよい。測距センサーは、例えば、前部フレーム２７の右導光板２６と左導光板２８との連結部分に配置することができる。測距センサーの測定方向は、ＭＤ１００の表側方向（カメラ６１の撮像方向と重複する方向）とすることができる。測距センサーは、例えば、ＬＥＤやレーザーダイオード等の発光部と、光源が発する光が測定対象物に反射する反射光を受光する受光部と、により構成できる。この場合、三角測距処理や、時間差に基づく測距処理により距離を求める。測距センサーは、例えば、超音波を発する発信部と、測定対象物で反射する超音波を受信する受信部と、により構成してもよい。この場合、時間差に基づく測距処理により距離を求める。測距センサーはカメラ６１と同様に、制御機能部１５０により制御され、検出結果を制御機能部１５０へ出力する。

図２は、画像表示部２０が備える光学系の構成を示す要部平面図である。説明の便宜上、図２には使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥを図示する。図２に示すように、右表示ユニット２２と左表示ユニット２４とは、左右対称に構成されている。

右眼ＲＥに画像（ＡＲ画像）を視認させる構成として、右表示ユニット２２は、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ユニット２２１と、右光学系２５１とを備える。ＯＬＥＤユニット２２１は、画像光を発する。右光学系２５１は、レンズ群等を備え、ＯＬＥＤユニット２２１が発する画像光Ｌを右導光板２６へと導く。

ＯＬＥＤユニット２２１は、ＯＬＥＤパネル２２３と、ＯＬＥＤパネル２２３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２２５とを有する。ＯＬＥＤパネル２２３は、有機エレクトロルミネッセンスにより発光し、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色光をそれぞれ発する発光素子により構成される自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤパネル２２３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの素子を１個ずつ含む単位を１画素とした複数の画素が、マトリクス状に配置されている。

ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、制御機能部１５０（図５）の制御に従って、ＯＬＥＤパネル２２３が備える発光素子の選択および通電を実行し、発光素子を発光させる。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面、すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定されている。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、例えばＯＬＥＤパネル２２３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面に固定される基板に実装されてもよい。この基板には、後述する温度センサー２１７（図５）が実装される。なお、ＯＬＥＤパネル２２３は、白色に発光する発光素子をマトリクス状に配置し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応するカラーフィルターを重ねて配置する構成を採用してもよい。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの色光をそれぞれ放射する発光素子に加えて、Ｗ（白）の光を放射する発光素子を備えるＷＲＧＢ構成のＯＬＥＤパネル２２３が採用されてもよい。

右光学系２５１は、ＯＬＥＤパネル２２３から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより並行状態の光束にされた画像光Ｌは、右導光板２６に入射する。右導光板２６の内部において光を導く光路には、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成される。画像光Ｌは、右導光板２６の内部で複数回の反射を経て右眼ＲＥ側に導かれる。右導光板２６には、右眼ＲＥの眼前に位置するハーフミラー２６１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２６１で反射後、右導光板２６から右眼ＲＥへと射出され、この画像光Ｌが右眼ＲＥの網膜で像を結ぶことで、使用者に画像を視認させる。

左眼ＬＥに画像（ＡＲ画像）を視認させる構成として、左表示ユニット２４は、ＯＬＥＤユニット２４１と、左光学系２５２とを備える。ＯＬＥＤユニット２４１は画像光を発する。左光学系２５２は、レンズ群等を備え、ＯＬＥＤユニット２４１が発する画像光Ｌを左導光板２８へと導く。ＯＬＥＤユニット２４１は、ＯＬＥＤパネル２４３と、ＯＬＥＤパネル２４３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２４５を有する。各部の詳細は、ＯＬＥＤユニット２２１、ＯＬＥＤパネル２２３、ＯＬＥＤ駆動回路２２５と同じである。ＯＬＥＤパネル２４３の裏面に固定される基板には、温度センサー２３９が実装される。また、左光学系２５２の詳細は右光学系２５１と同じである。

以上説明した構成によれば、ＨＭＤ１００は、シースルー型の表示装置として機能することができる。すなわち使用者の右眼ＲＥには、ハーフミラー２６１で反射した画像光Ｌと、右導光板２６を透過した外光ＯＬとが入射する。使用者の左眼ＬＥには、ハーフミラー２８１で反射した画像光Ｌと、左導光板２８を透過した外光ＯＬとが入射する。このように、ＨＭＤ１００は、内部で処理した画像の画像光Ｌと外光ＯＬとを重ねて使用者の眼に入射させる。この結果、使用者にとっては、右導光板２６および左導光板２８を透かして外景（実世界）が見えると共に、この外景に重なるようにして画像光Ｌによる画像（ＡＲ画像）が視認される。

なお、ハーフミラー２６１およびハーフミラー２８１は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４がそれぞれ出力する画像光を反射して画像を取り出す「画像取り出し部」として機能する。また、右光学系２５１および右導光板２６を総称して「右導光部」とも呼び、左光学系２５２および左導光板２８を総称して「左導光部」とも呼ぶ。右導光部および左導光部の構成は、上述した例に限定されず、画像光を用いて使用者の眼前に画像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができる。例えば、右導光部および左導光部には、回折格子を用いてもよいし、半透過反射膜を用いてもよい。

図１において、制御装置１０と画像表示部２０とは、接続ケーブル４０によって接続される。接続ケーブル４０は、制御装置１０の下部に設けられるコネクターに着脱可能に接続され、左保持部２３の先端ＡＬから、画像表示部２０内部の各種回路に接続する。接続ケーブル４０には、デジタルデータを伝送するメタルケーブルまたは光ファイバーケーブルを有する。接続ケーブル４０にはさらに、アナログデータを伝送するメタルケーブルを含んでもよい。接続ケーブル４０の途中には、コネクター４６が設けられている。

コネクター４６は、ステレオミニプラグを接続するジャックであり、コネクター４６と制御装置１０とは、例えばアナログ音声信号を伝送するラインで接続される。図１に示す本実施形態の例では、コネクター４６には、ステレオヘッドホンを構成する右イヤホン３２および左イヤホン３４と、マイク６３を有するヘッドセット３０とが接続されている。

マイク６３は、例えば図１に示すように、マイク６３の集音部が使用者の視線方向を向くように配置されている。マイク６３は、音声を集音し、音声信号を音声インターフェース１８２（図５）に出力する。マイク６３は、モノラルマイクであってもステレオマイクであってもよく、指向性を有するマイクであっても無指向性のマイクであってもよい。

制御装置１０は、ＨＭＤ１００を制御するための装置である。制御装置１０は、点灯部１２と、タッチパッド１４と、方向キー１６と、決定キー１７と、電源スイッチ１８とを含んでいる。点灯部１２は、ＨＭＤ１００の動作状態（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等）を、その発光態様によって通知する。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いることができる。

タッチパッド１４は、タッチパッド１４の操作面上での接触操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。タッチパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。決定キー１７は、押下操作を検出して、制御装置１０において操作された内容を決定するための信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、ＨＭＤ１００の電源の状態を切り替える。

図３は、使用者から見た画像表示部２０の要部構成を示す図である。図３では、接続ケーブル４０、右イヤホン３２、左イヤホン３４の図示を省略している。図３の状態では、右導光板２６および左導光板２８の裏側が視認できると共に、右眼ＲＥに画像光を照射するためのハーフミラー２６１、および、左眼ＬＥに画像光を照射するためのハーフミラー２８１が略四角形の領域として視認できる。使用者は、これらハーフミラー２６１、２８１を含む左右の導光板２６、２８の全体を透過して外景を視認すると共に、ハーフミラー２６１、２８１の位置に矩形の表示画像を視認する。

図４は、カメラ６１の画角を説明するための図である。図４では、カメラ６１と、使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥとを平面視で模式的に示すと共に、カメラ６１の画角（撮像範囲）をθで示す。なお、カメラ６１の画角θは図示のように水平方向に拡がっているほか、一般的なデジタルカメラと同様に鉛直方向にも拡がっている。

上述のようにカメラ６１は、画像表示部２０において右側の端部に配置され、使用者の視線の方向（すなわち使用者の前方）を撮像する。このためカメラ６１の光軸は、右眼ＲＥおよび左眼ＬＥの視線方向を含む方向とされる。使用者がＨＭＤ１００を装着した状態で視認できる外景は、無限遠とは限らない。例えば、使用者が両眼で対象物ＯＢを注視すると、使用者の視線は、図中の符号ＲＤ、ＬＤに示すように、対象物ＯＢに向けられる。この場合、使用者から対象物ＯＢまでの距離は、３０ｃｍ〜１０ｍ程度であることが多く、１ｍ〜４ｍであることがより多い。そこで、ＨＭＤ１００について、通常使用時における使用者から対象物ＯＢまでの距離の上限および下限の目安を定めてもよい。この目安は、予め求められＨＭＤ１００にプリセットされていてもよいし、使用者が設定してもよい。カメラ６１の光軸および画角は、このような通常使用時における対象物ＯＢまでの距離が、設定された上限および下限の目安に相当する場合において対象物ＯＢが画角に含まれるように設定されることが好ましい。

なお、一般的に、人間の視野角は水平方向におよそ２００度、垂直方向におよそ１２５度とされる。そのうち情報受容能力に優れる有効視野は水平方向に３０度、垂直方向に２０度程度である。人間が注視する注視点が迅速に安定して見える安定注視野は、水平方向に６０〜９０度、垂直方向に４５〜７０度程度とされている。この場合、注視点が対象物ＯＢ（図４）であるとき、視線ＲＤ、ＬＤを中心として水平方向に３０度、垂直方向に２０度程度が有効視野である。また、水平方向に６０〜９０度、垂直方向に４５〜７０度程度が安定注視野である。使用者が画像表示部２０を透過して右導光板２６および左導光板２８を透過して視認する実際の視野を、実視野（ＦＯＶ：Field Of View）と呼ぶ。実視野は、視野角および安定注視野より狭いが、有効視野より広い。

本実施形態のカメラ６１の画角θは、使用者の視野より広い範囲を撮像可能に設定される。カメラ６１の画角θは、少なくとも使用者の有効視野より広い範囲を撮像可能に設定されることが好ましく、実視野よりも広い範囲を撮像可能に設定されることがより好ましい。カメラ６１の画角θは、使用者の安定注視野より広い範囲を撮像可能に設定されることがさらに好ましく、使用者の両眼の視野角よりも広い範囲を撮像可能に設定されることが最も好ましい。このため、カメラ６１には、撮像レンズとしていわゆる広角レンズを備え、広い画角を撮像できる構成としてもよい。広角レンズには、超広角レンズ、準広角レンズと呼ばれるレンズを含んでもよい。また、カメラ６１には、単焦点レンズを含んでもよく、ズームレンズを含んでもよく、複数のレンズからなるレンズ群を含んでもよい。

図５は、ＨＭＤ１００の構成を機能的に示すブロック図である。制御装置１０は、プログラムを実行してＨＭＤ１００を制御するメインプロセッサー１４０と、記憶部と、入出力部と、センサー類と、インターフェースと、電源部１３０とを備える。メインプロセッサー１４０には、これらの記憶部、入出力部、センサー類、インターフェース、電源部１３０がそれぞれ接続されている。メインプロセッサー１４０は、制御装置１０が内蔵しているコントローラー基板１２０に実装されている。

記憶部には、メモリー１１８と、不揮発性記憶部１２１とが含まれている。メモリー１１８は、メインプロセッサー１４０によって実行されるコンピュータープログラム、および、処理されるデータを一時的に記憶するワークエリアを構成する。不揮発性記憶部１２１は、フラッシュメモリーやｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）で構成される。不揮発性記憶部１２１は、メインプロセッサー１４０が実行するコンピュータープログラムや、メインプロセッサー１４０によって処理される各種のデータを記憶する。本実施形態において、これらの記憶部はコントローラー基板１２０に実装されている。

入出力部には、タッチパッド１４と、操作部１１０とが含まれている。操作部１１０には、制御装置１０に備えられた方向キー１６と、決定キー１７と、電源スイッチ１８とが含まれる。メインプロセッサー１４０は、これら各入出力部を制御すると共に、各入出力部から出力される信号を取得する。

センサー類には、６軸センサー１１１と、磁気センサー１１３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバー１１５とが含まれている。６軸センサー１１１は、３軸加速度センサーと３軸ジャイロ（角速度）センサーとを備えるモーションセンサー（慣性センサー）である。６軸センサー１１１は、これらセンサーがモジュール化されたＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）を採用してもよい。磁気センサー１１３は、例えば、３軸の地磁気センサーである。ＧＰＳレシーバー１１５は、図示しないＧＰＳアンテナを備え、ＧＰＳ衛星から送信される無線信号を受信して、制御装置１０の現在位置の座標を検出する。これらセンサー類（６軸センサー１１１、磁気センサー１１３、ＧＰＳレシーバー１１５）は、検出値を予め指定されたサンプリング周波数に従って、メインプロセッサー１４０へと出力する。各センサーが検出値を出力するタイミングは、メインプロセッサー１４０からの指示に応じてもよい。

インターフェースには、無線通信部１１７と、音声コーデック１８０と、外部コネクター１８４と、外部メモリーインターフェース１８６と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクター１８８と、センサーハブ１９２と、ＦＰＧＡ１９４と、インターフェース１９６とが含まれている。これらは、外部とのインターフェースとして機能する。無線通信部１１７は、ＨＭＤ１００と外部機器との間における無線通信を実行する。無線通信部１１７は、図示しないアンテナ、ＲＦ回路、ベースバンド回路、通信制御回路等を備えて構成され、あるいはこれらが統合されたデバイスとして構成されている。無線通信部１１７は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を含む無線ＬＡＮ等の規格に準拠した無線通信を行う。

音声コーデック１８０は、音声インターフェース１８２に接続され、音声インターフェース１８２を介して入出力される音声信号のエンコード／デコードを行う。音声インターフェース１８２は、音声信号を入出力するインターフェースである。音声コーデック１８０は、アナログ音声信号からデジタル音声データへの変換を行うＡ／Ｄコンバーター、および、その逆の変換を行うＤ／Ａコンバーターを備えてもよい。本実施形態のＨＭＤ１００は、音声を右イヤホン３２および左イヤホン３４から出力し、マイク６３により集音する。音声コーデック１８０は、メインプロセッサー１４０が出力するデジタル音声データをアナログ音声信号に変換し、音声インターフェース１８２を介して出力する。また、音声コーデック１８０は、音声インターフェース１８２に入力されるアナログ音声信号をデジタル音声データに変換してメインプロセッサー１４０に出力する。

外部コネクター１８４は、メインプロセッサー１４０に対して、メインプロセッサー１４０と通信する外部装置（例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン、ゲーム機器等）を接続するためのコネクターである。外部コネクター１８４に接続された外部装置は、コンテンツの供給元となり得るほか、メインプロセッサー１４０が実行するコンピュータープログラムのデバッグや、ＨＭＤ１００の動作ログの収集に使用できる。外部コネクター１８４は種々の態様を採用できる。外部コネクター１８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェース、マイクロＵＳＢインターフェース、メモリーカード用インターフェース等の有線接続に対応したインターフェースや、無線ＬＡＮインターフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェース等の無線接続に対応したインターフェースを採用できる。

外部メモリーインターフェース１８６は、可搬型のメモリーデバイスを接続可能なインターフェースである。外部メモリーインターフェース１８６は、例えば、カード型記録媒体を装着してデータの読み書きを行うメモリーカードスロットと、インターフェース回路とを含む。カード型記録媒体のサイズ、形状、規格等は適宜選択できる。ＵＳＢコネクター１８８は、ＵＳＢ規格に準拠したメモリーデバイス、スマートフォン、パーソナルコンピューター等を接続可能なインターフェースである。

ＵＳＢコネクター１８８は、例えば、ＵＳＢ規格に準拠したコネクターと、インターフェース回路とを含む。ＵＳＢコネクター１８８のサイズ、形状、ＵＳＢ規格のバージョン等は適宜選択できる。

センサーハブ１９２およびＦＰＧＡ１９４は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１９６を介して画像表示部２０に接続されている。センサーハブ１９２は、画像表示部２０が備える各種センサーの検出値を取得して、メインプロセッサー１４０に出力する。ＦＰＧＡ１９４は、メインプロセッサー１４０と画像表示部２０の各部との間で送受信されるデータの処理およびインターフェース１９６を介した伝送を実行する。インターフェース１９６は、画像表示部２０の右表示ユニット２２と、左表示ユニット２４とに対してそれぞれ接続されている。本実施形態の例では、左保持部２３に接続ケーブル４０が接続され、この接続ケーブル４０に繋がる配線が画像表示部２０内部に敷設され、右表示ユニット２２と左表示ユニット２４とのそれぞれが、制御装置１０のインターフェース１９６に接続される。

電源部１３０には、バッテリー１３２と、電源制御回路１３４とが含まれている。電源部１３０は、制御装置１０が動作するための電力を供給する。バッテリー１３２は、充電可能な電池である。電源制御回路１３４は、バッテリー１３２の残容量の検出と、ＯＳ１４３への充電の制御を行う。電源制御回路１３４は、メインプロセッサー１４０に接続され、バッテリー１３２の残容量の検出値や、バッテリー１３２の電圧の検出値をメインプロセッサー１４０へと出力する。なお、電源部１３０が供給する電力に基づいて、制御装置１０から画像表示部２０へと電力を供給してもよい。電源部１３０から制御装置１０の各部および画像表示部２０への電力の供給状態を、メインプロセッサー１４０により制御可能な構成としてもよい。

右表示ユニット２２は、表示ユニット基板２１０と、ＯＬＥＤユニット２２１と、カメラ６１と、照度センサー６５と、ＬＥＤインジケーター６７と、温度センサー２１７とを備える。表示ユニット基板２１０には、インターフェース１９６に接続されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）２１１と、受信部（Ｒｘ）２１３と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）２１５とが実装されている。受信部２１３は、インターフェース２１１を介して制御装置１０から入力されるデータを受信する。受信部２１３は、ＯＬＥＤユニット２２１で表示する画像の画像データを受信した場合に、受信した画像データをＯＬＥＤ駆動回路２２５（図２）へと出力する。

ＥＥＰＲＯＭ２１５は、各種のデータをメインプロセッサー１４０が読み取り可能な態様で記憶する。ＥＥＰＲＯＭ２１５は、例えば、画像表示部２０のＯＬＥＤユニット２２１、２４１の発光特性や表示特性に関するデータ、右表示ユニット２２または左表示ユニット２４のセンサー特性に関するデータ等を記憶する。具体的には、例えば、ＯＬＥＤユニット２２１、２４１のガンマ補正に係るパラメーター、後述する温度センサー２１７、２３９の検出値を補償するデータ等を記憶する。これらのデータは、ＨＭＤ１００の工場出荷時の検査によって生成され、ＥＥＰＲＯＭ２１５に書き込まれる。出荷後は、メインプロセッサー１４０がＥＥＰＲＯＭ２１５のデータを読み込んで各種の処理に利用する。

カメラ６１は、インターフェース２１１を介して入力される信号に従って撮像を実行し、撮像画像データあるいは撮像結果を表す信号を制御装置１０へと出力する。照度センサー６５は、図１に示すように、前部フレーム２７の端部ＥＲに設けられ、画像表示部２０を装着する使用者の前方からの外光を受光するように配置される。照度センサー６５は、受光量（受光強度）に対応した検出値を出力する。ＬＥＤインジケーター６７は、図１に示すように、前部フレーム２７の端部ＥＲにおいてカメラ６１の近傍に配置される。ＬＥＤインジケーター６７は、カメラ６１による撮像を実行中に点灯して、撮像中であることを報知する。

温度センサー２１７は、温度を検出し、検出した温度に対応する電圧値あるいは抵抗値を出力する。温度センサー２１７は、ＯＬＥＤパネル２２３（図３）の裏面側に実装される。温度センサー２１７は、例えばＯＬＥＤ駆動回路２２５と同一の基板に実装されてもよい。この構成により、温度センサー２１７は主としてＯＬＥＤパネル２２３の温度を検出する。なお、温度センサー２１７は、ＯＬＥＤパネル２２３あるいはＯＬＥＤ駆動回路２２５に内蔵されてもよい。例えば、ＯＬＥＤパネル２２３がＳｉ−ＯＬＥＤとしてＯＬＥＤ駆動回路２２５と共に統合半導体チップ上の集積回路として実装される場合、この半導体チップに温度センサー２１７を実装してもよい。

左表示ユニット２４は、表示ユニット基板２３０と、ＯＬＥＤユニット２４１と、温度センサー２３９とを備える。表示ユニット基板２３０には、インターフェース１９６に接続されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）２３１と、受信部（Ｒｘ）２３３と、６軸センサー２３５と、磁気センサー２３７とが実装されている。受信部２３３は、インターフェース２３１を介して制御装置１０から入力されるデータを受信する。受信部２３３は、ＯＬＥＤユニット２４１で表示する画像の画像データを受信した場合に、受信した画像データをＯＬＥＤ駆動回路２４５（図２）へと出力する。

６軸センサー２３５は、３軸加速度センサーおよび３軸ジャイロ（角速度）センサーを備えるモーションセンサー（慣性センサー）である。６軸センサー２３５は、上記のセンサーがモジュール化されたＩＭＵを採用してもよい。磁気センサー２３７は、例えば、３軸の地磁気センサーである。６軸センサー２３５と磁気センサー２３７は、画像表示部２０に設けられているため、画像表示部２０が使用者の頭部に装着されているときには、使用者の頭部の動きを検出する。検出された頭部の動きから画像表示部２０の向き、すなわち、使用者の視界が特定される。

温度センサー２３９は、温度を検出し、検出した温度に対応する電圧値あるいは抵抗値を出力する。温度センサー２３９は、ＯＬＥＤパネル２４３（図３）の裏面側に実装される。温度センサー２３９は、例えばＯＬＥＤ駆動回路２４５と同一の基板に実装されてもよい。この構成により、温度センサー２３９は主としてＯＬＥＤパネル２４３の温度を検出する。温度センサー２３９は、ＯＬＥＤパネル２４３あるいはＯＬＥＤ駆動回路２４５に内蔵されてもよい。詳細は温度センサー２１７と同様である。

また、画像表示部２０は、３つのバイブレーター７１〜７３（７１、７３は図３を参照）を備える。各バイブレーター７１〜７３は、図示しないモーターと、偏芯した回転子等を備え、制御装置１０の制御に従って振動を発生する。制御装置１０は、各バイブレーター７１〜７３を個別に制御する。本実施形態では、振動周波数は、人体に感度の高い２５０Ｈｚ以下とした。振動強度は、接触部の皮膚変位が０．１μｍ以上になるように調整されている。画像表示部２０における各バイブレーター７１〜７３の配設位置や、振動の態様については、後ほど詳述する。各バイブレーター７１〜７３が、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「振動子」に相当する。

右表示ユニット２２のカメラ６１、照度センサー６５、温度センサー２１７と、左表示ユニット２４の６軸センサー２３５、磁気センサー２３７、温度センサー２３９は、制御装置１０のセンサーハブ１９２に接続される。センサーハブ１９２は、メインプロセッサー１４０の制御に従って各センサーのサンプリング周期の設定および初期化を行う。センサーハブ１９２は、各センサーのサンプリング周期に合わせて、各センサーへの通電、制御データの送信、検出値の取得等を実行する。センサーハブ１９２は、予め設定されたタイミングで、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４が備える各センサーの検出値をメインプロセッサー１４０へ出力する。センサーハブ１９２は、各センサーの検出値を一時的に保持するキャッシュ機能を備えてもよい。センサーハブ１９２は、各センサーの検出値の信号形式やデータ形式の変換機能（例えば、統一形式への変換機能）を備えてもよい。

ＦＰＧＡ１９４は、メインプロセッサー１４０の制御に従ってＬＥＤインジケーター６７への通電を開始および停止させることで、ＬＥＤインジケーター６７を点灯または消灯させる。また、ＦＰＧＡ１９４は、メインプロセッサー１４０の制御に従ってバイブレーター７１〜７３への通電を開始および停止させることで、各バイブレーター７１〜７３を振動または停止させる。

図３に戻り、画像表示部２０に備えられる３つのバイブレーター７１〜７３の配設位置について説明する。図３に示すように、３つのバイブレーター７１〜７３は、使用者から見て、正面側と右側と左側とに配設されている。具体的には、正面側のバイブレーター７１は、鼻パット２９に埋設されている。詳しくは、正面側バイブレーター７１は、鼻パット２９の中央部分、すなわち、左側アーム部２９ａと右側アーム部２９ａとの間の部分に埋設されている。

右側のバイブレーター７２は、前部フレーム２７の右側の端部ＥＲ（眼鏡に例えるなら右側のヨロイ部）に埋設されている。左側のバイブレーター７３は、前部フレーム２７の左側の端部ＥＬ（眼鏡に例えるなら左側のヨロイ部）に埋設されている。なお、右側バイブレーター７２は、端部ＥＲに換えて、右保持部２１の先端ＡＲの近く（眼鏡に例えるなら右側のモダン部）に設ける構成としてもよい。左側バイブレーター７３は、端部ＥＬに換えて、左保持部２３の先端ＡＬの近く（眼鏡に例えるなら左側のモダン部）に設ける構成としてもよい。

図６は、制御装置１０の構成を機能的に示すブロック図である。制御装置１０は、機能的には、記憶機能部１２２と、制御機能部１５０とを備える。記憶機能部１２２は、不揮発性記憶部１２１（図５）により構成される論理的な記憶部である。記憶機能部１２２は、記憶機能部１２２のみを使用する構成に替えて、不揮発性記憶部１２１に組み合わせてＥＥＰＲＯＭ２１５やメモリー１１８を使用する構成としてもよい。制御機能部１５０は、メインプロセッサー１４０がコンピュータープログラムを実行することにより、すなわち、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより構成される。

記憶機能部１２２には、制御機能部１５０における処理に供する種々のデータが記憶されている。具体的には、本実施形態の記憶機能部１２２には、設定データ１２３と、コンテンツデータ１２４とが記憶されている。設定データ１２３は、ＨＭＤ１００の動作に係る各種の設定値を含む。例えば、設定データ１２３には、制御機能部１５０がＨＭＤ１００を制御する際のパラメーター、行列式、演算式、ＬＵＴ（Look Up Table）等が含まれている。

コンテンツデータ１２４には、制御機能部１５０の制御によって画像表示部２０が表示する画像や映像を含むコンテンツのデータ（画像データ、映像データ、音声データ等）が含まれている。なお、コンテンツデータ１２４には、双方向型のコンテンツのデータが含まれてもよい。双方向型のコンテンツとは、操作部１１０によって使用者の操作を取得して、取得した操作内容に応じた処理を制御機能部１５０が実行し、処理内容に応じたコンテンツを画像表示部２０に表示するタイプのコンテンツを意味する。この場合、コンテンツのデータには、使用者の操作を取得するためのメニュー画面の画像データ、メニュー画面に含まれる項目に対応する処理を定めるデータ等を含みうる。

制御機能部１５０は、記憶機能部１２２が記憶しているデータを利用して各種処理を実行することにより、ＯＳ１４３、画像処理部１４５、表示制御部１４７、撮像制御部１４９、入出力制御部１５１、通信制御部１５３、ナビゲーション処理部１５５としての機能を実行する。本実施形態では、ＯＳ１４３以外の各機能部は、ＯＳ１４３上で実行されるコンピュータープログラムとして構成されている。

画像処理部１４５は、画像表示部２０により表示する画像／映像の画像データに基づいて、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４に送信する信号を生成する。画像処理部１４５が生成する信号は、垂直同期信号、水平同期信号、クロック信号、アナログ画像信号等であってもよい。画像処理部１４５は、メインプロセッサー１４０がコンピュータープログラムを実行して実現される構成のほか、メインプロセッサー１４０とは別のハードウェア（例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor））で構成してもよい。

なお、画像処理部１４５は、必要に応じて、解像度変換処理、画像調整処理、２Ｄ／３Ｄ変換処理等を実行してもよい。解像度変換処理は、画像データの解像度を右表示ユニット２２および左表示ユニット２４に適した解像度へと変換する処理である。画像調整処理は、画像データの輝度や彩度を調整する処理である。２Ｄ／３Ｄ変換処理は、三次元画像データから二次元画像データを生成し、あるいは、二次元画像データから三次元画像データを生成する処理である。画像処理部１４５は、これらの処理を実行した場合、処理後の画像データに基づき画像を表示するための信号を生成し、接続ケーブル４０を介して画像表示部２０へと送信する。

表示制御部１４７は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４を制御する制御信号を生成し、この制御信号により、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４のそれぞれによる画像光の生成と射出とを制御する。具体的には、表示制御部１４７は、ＯＬＥＤ駆動回路２２５、２４５を制御して、ＯＬＥＤパネル２２３、２４３による画像の表示を実行させる。表示制御部１４７は、画像処理部１４５が出力する信号に基づいて、ＯＬＥＤ駆動回路２２５、２４５がＯＬＥＤパネル２２３、２４３に描画するタイミングの制御、ＯＬＥＤパネル２２３、２４３の輝度の制御等を行う。

撮像制御部１４９は、カメラ６１を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを生成し、記憶機能部１２２に一時的に記憶させる。また、カメラ６１が撮像画像データを生成する回路を含むカメラユニットとして構成される場合、撮像制御部１４９は、撮像画像データをカメラ６１から取得して、記憶機能部１２２に一時的に記憶させる。

入出力制御部１５１は、タッチパッド１４（図１）と、方向キー１６と、決定キー１７とを適宜、制御して、これらから入力指令を取得する。取得した指令は、ＯＳ１４３、またはＯＳ１４３と共にＯＳ１４３上で動作するコンピュータープログラムに出力される。また、入出力制御部１５１は、ナビゲーション処理部１５５からの指示を受けて、各バイブレーター７１〜７３を制御する制御信号を生成し、この制御信号により、各バイブレーター７１〜７３を振動させる。通信制御部１５３は、無線通信部１１７を制御して、例えばナビゲーション装置３００との間で無線通信を行う。

ナビゲーション処理部１５５は、ＯＳ１４３上で動作するアプリケーションプログラムに従って実現される機能である。ナビゲーション処理部１５５は、入出力制御部１５１や、画像処理部１４５、表示制御部１４７、入出力制御部１５１と協調して、出発地から目的地までの経路を案内する。具体的には、ナビゲーション処理部１５５は、ナビゲーション装置３００に対して経路探索を要求する経路探索要求部１５５ａとしての機能と、ナビゲーション装置３００から送られてくる経路を案内する経路案内部１５５ｂとしての機能と、を実行する。経路探索要求部１５５ａは、使用者によって入力された出発地（例えば現在地）と目的地とを含む経路探索要求をナビゲーション装置３００に送る。経路案内部１５５ｂは、ナビゲーション装置３００から送られてくる経路を画像処理部１４５に表示させるとともに、入出力制御部１５１に各バイブレーター７１〜７３を制御する制御信号を生成させる。経路案内部１５５ｂについては、後ほど詳述する。

Ａ−３．ナビゲーション装置の構成：
図１に示すように、ナビゲーション装置３００は、制御部３１０と地図データベース３２０とを備える。地図データベース３２０には、交差点や行き止まりを表すノードと、道路を表すリンクと、によって道路のつながり状態が表された道路ネットワークデータが記憶されている。

制御部３１０は、ＣＰＵやメモリーを備えており、ナビゲーション装置３００の動作全体を制御する。制御部３１０は、メモリーに記憶されたコンピュータープログラムがＣＰＵによって実行されることにより、経路探索を行う。具体的には、制御部３１０は、インターネットＩＮＴを通じてＨＭＤ１００から経路探索要求を受信した場合に、地図データベース３２０に記憶された道路ネットワークデータを用いて、周知のダイクストラ法を応用した経路探索を行う。そして、探索された経路を表す経路情報を、インターネットＩＮＴを通じてＨＭＤ１００に送信する。

Ａ−４．拡張現実感表示について：
図７は、ＨＭＤ１００による拡張現実感表示の一例を示す説明図である。図７では、使用者の視界ＶＲを例示している。上述のようにして、ＨＭＤ１００の使用者の両眼に導かれた画像光が使用者の網膜に結像することにより、使用者は拡張現実感（ＡＲ）としての画像ＡＩを視認する。図７の例では、画像ＡＩは、ＨＭＤ１００のＯＳのメニュー画面である。メニュー画面には、例えば、「メッセージ」、「電話」、「カメラ」、「ブラウザー」、「ナビゲーション」の各アプリケーションプログラムを起動するためのアイコンが含まれる。また、右左の導光板２６，２８が外景ＳＣからの光を透過することで、使用者は外景ＳＣを視認する。このように、本実施形態のＨＭＤの使用者は、視界ＶＲのうち画像ＶＩが表示された部分については、外景ＳＣに重なるようにして画像ＡＩを見ることができる。また、視界ＶＲのうち画像ＡＩが表示されていない部分については、外景ＳＣだけを見ることができる。

Ａ−５．経路案内処理について：
図８は、経路案内処理ルーチンを示すフローチャートである。この経路案内処理ルーチンは、経路案内部１５５ｂ（図６）に対応している。経路案内処理ルーチンは、不揮発性記憶部１２１（図５）に格納されている所定のコンピュータープログラム（アプリケーションプログラム）に従う処理ルーチンで、ＨＭＤ１００のメインプロセッサー１４０によって実行される。図７に例示したメニュー画面の「ナビゲーション」のアイコンが方向キー１６（図１）と決定キー１７（図１）によって指示されたことを受けて、ナビゲーション処理が実行されるが、そのナビゲーション処理の一部として、経路案内処理ルーチンは実行される。具体的には、経路案内処理ルーチンは、ナビゲーション装置３００によって探索された経路を提示する案内の開始を方向キー１６や決定キー１７によって指示されたことを受けて実行される。

処理が開始されると、ＨＭＤ１００のメインプロセッサー１４０は、まず、ナビゲーション装置３００から送られてくる経路情報を取得する（ステップＳ１１０）。経路情報は、ナビゲーション装置３００において、経路探索によって探索された経路を表す情報である。すなわち、経路情報は、ＨＭＤ１００の位置を基準とした進行方向を含む情報である。この経路を表す情報が、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「頭部装着型表示装置を基準とした方向を含む情報」に相当する。

次いで、メインプロセッサー１４０は、画像表示部２０に設けられた６軸センサー２３５と磁気センサー２３７との各検出信号を取得し、これら検出信号から画像表示部２０の現在位置と向きを特定する（ステップＳ１２０）。

続いて、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１１０によって取得した経路情報と、ステップＳ１２０によって特定した現在位置と向きとに基づいて、取得した経路情報によって示される経路の中で、使用者の画像表示部２０を通した視界内に含まれる部分を特定し、その特定された部分を示す道筋画像を画像表示部２０に表示させる（ステップＳ１３０）。

図９は、使用者によって視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。図示するように、使用者には、画像表示部２０の光学像表示部２６，２８を透過した外景ＳＣが視認されている。外景ＳＣには、例えば、街の風景が含まれている。そして、図８のステップＳ１３０の結果、外景ＳＣに道筋画像ＳＴが重ね合わせて表示される。道筋画像ＳＴは、目的地に向かう道順を示す。

続いて、メインプロセッサー１４０は、視界内に含まれる道筋画像ＲＳで示される経路において、現在位置から右折曲がり角が近いか否かを判定する（ステップＳ１４０）。近いか否かは、予め定められた距離（例えば、５ｍ）以内であるか否かによって判定する。ステップＳ１４０で、右折曲がり角が近くないと判定された場合には、メインプロセッサー１４０は、視界内に含まれる道筋画像ＳＴで示される経路において、現在位置から左折曲がり角が近いか否かを判定する（ステップＳ１５０）。

ステップＳ１５０で、左折曲がり角が近くないと判定された場合には、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１６０に処理を進めて、目的地に到着したか否かを判定する。ここで、目的地に到着していないと判定されると、スメインプロセッサー１４０は、ステップＳ１２０に処理を戻して、ステップＳ１２０以降の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１６０で、目的地に到着したと判定した場合には、メインプロセッサー１４０は、この経路案内ルーチンを終了する。

ステップＳ１４０で、右折する曲がり角が近いと判定された場合に、メインプロセッサー１４０は、右折マークを画像表示部２０に表示させる（ステップＳ１４２）。図９において、ＭＫが右折するマークである。

その後、メインプロセッサー１４０は、所定時間（例えば、３０ｍｓ）の遅延を行った後、画像表示部２０に設けられた３つのバイブレーター７１〜７３を振動パターンＡで振動する処理を行う（ステップＳ１４４）。所定時間の遅延を行うのは、視覚は、触覚に対して約３０ｍｓ遅れるために、ステップＳ１４２の表示とステップＳ１４２の振動とを使用者が同時に感じるようにするためである。

図１０は、振動パターンＡと振動パターンＢとを示す説明図である。図示するように、振動パターンＡは、下記の（ａ１）〜（ａ６）をこの順で実行し、それを右折するまで繰り返し実行するものである。
（ａ１）左側バイブレーター７３を、所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させる。
（ａ２）所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置く。
（ａ３）正面側バイブレーター７１を、所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させる。
（ａ４）所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置く。
（ａ５）右側バイブレーター７２を、所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させる。
（ａ６）所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置く。

振動パターンＡによれば、左側バイブレーター７３、正面側バイブレーター７１、右側バイブレーター７２が、この順で、繰り返し振動される。使用者は、頭部の左側から正面を介して右側へ流れるように、振動を感じることができる。すなわち、ステップＳ１４０からステップＳ１３０からステップＳ１５０までの処理によって、使用者は、右折曲がり角を視野に捉えながら、左側から正面を介して右側へ流れる振動を受けることになり、視覚と触覚により、右折曲がり角に近いことを知ることができる。振動パターンＡの振動は、所定の期間が経過したときに終了する。所定の期間は、予め定められた繰り返しの回数、あるいは、現在位置が右折曲がり角に侵入した時までである。ステップＳ１４５の実行後、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１６０に処理を進める。

ステップＳ１５０で、左折する曲がり角が近いと判定された場合に、メインプロセッサー１４０は、左折マークを画像表示部２０に表示させる（ステップＳ１５２）。

その後、メインプロセッサー１４０は、所定時間（例えば、３０ｍｓ）の遅延を行った後、画像表示部２０に設けられた３つのバイブレーター７１〜７３を振動パターンＢで振動する処理を行う（ステップＳ１５５）。所定時間の遅延を行うのは、ステップＳ１４２の表示とステップＳ１４２の振動とを使用者が同時に感じるようにするためである。

図１０に示すように、振動パターンＢは、下記の（ｂ１）〜（ｂ６）をこの順で実行し、それを右折するまで繰り返し実行するものである。
（ｂ１）右側バイブレーター７２を、所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させる。
（ｂ２）所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置く。
（ｂ３）正面側バイブレーター７１を、所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させる。
（ｂ４）所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置く。
（ｂ５）左側バイブレーター７３を、所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させる。
（ｂ６）所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置く。

振動パターンＢによれば、右側バイブレーター７２、正面側バイブレーター７１、左側バイブレーター７３が、この順で、繰り返し振動される。使用者は、頭部の右側から正面を介して左側へ流れるように、振動を感じることができる。すなわち、ステップＳ１４０からステップＳ１３０からステップＳ１５０までの処理によって、使用者は、左折曲がり角を視野に捉えながら、右側から正面を介して左側へ流れる振動を受けることになり、視覚と触覚により、左折曲がり角に近いことを知ることができる。所定の期間は、予め定められた繰り返しの回数、あるいは、現在位置が右折曲がり角に侵入した時までである。ステップＳ１５５の実行後、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１６０に処理を進める。

Ａ−６．実施形態の効果について：
以上のように構成された第１実施形態のＨＭＤ１００によれば、ナビゲーション装置３００によって探索された経路を示す道筋画像ＳＴが画像表示部２０に表示されるとともに、探索された経路によって定まる曲がり角が近いときには、その曲がる方向に応じた振動パターンで、正面側バイブレーター７１、右側バイブレーター７２、および左側バイブレーター７３が振動される。このため、使用者は、曲がる方向を画像表示部２０の表示とバイブレーター７１〜７３の振動とによって確認できる。したがって、このＨＭＤ１００によれば、曲がる方向についての使用者への通知性能を高めることができる。特に、このＨＭＤ１００によれば、振動する部分が曲がる方向に流れるように移行することから、方向についての通知性能をより高めることができる。

前記第１実施形態のＨＭＤ１００では、右折する曲がり角が近いことを示す振動パターンＡを、左側バイブレーター７３、正面側バイブレーター７１、右側バイブレーター７２が、この順で繰り返し振動されるものとした。これに対して、変形例として、振動パターンＡを右側バイブレーター７２が振動する（例えば、インターバルを入れて複数回、振動する）だけの構成としてもよい。また、第１実施形態のＨＭＤ１００では、左折する曲がり角が近いことを示す振動パターンＢを、右側バイブレーター７２、正面側バイブレーター７１、左側バイブレーター７３が、この順で繰り返し振動されるものとした。これに対して、変形例として、振動パターンＢを右側バイブレーター７２が振動する（例えば、インターバルを入れて複数回、振動する）だけの構成としてもよい。

Ｂ．第２実施形態：
図１１は、本発明の第２実施形態における情報処理システムの概略構成を示す説明図である。情報処理システムは、ＨＭＤ４００と、携帯型無線機５００と、を備えている。携帯型無線機５００は、ＨＭＤ４００と無線通信を行うことができる。携帯型無線機５００は、ＨＭＤ４００の使用者と相違する者によって、例えばＨＭＤ４００から遠く離れた遠隔地で使用される。

携帯型無線機５００は、ＧＰＳレシーバー５１０を備えている。ＧＰＳレシーバー５１０は、図示しないＧＰＳアンテナを備え、ＧＰＳ衛星から送信される無線信号を受信して、携帯型無線機５００の現在位置の座標（緯度と経度）を検出する。携帯型無線機５００は、検出した緯度と経度をＨＭＤ４００に送信することが可能となっている。具体的には、携帯型無線機５００は、ＨＭＤ４００と音声通話を行う通話モード以外に、特定の簡単操作で、現在位置の座標をＨＭＤ４００に送信することができる。

第２実施形態におけるＨＭＤ４００は、第１実施形態におけるＨＭＤ１００と比べて、画像表示部４２０に設けられているバイブレーターの数と、制御装置４１０の制御機能部４５０（図１３）によって実現される一部の機能が相違する。本実施形態のＨＭＤ４００における残余の構成は、第１実施形態のＨＭＤ１００と同一であり、第１実施形態と同一の符号を付けて、その説明は省略する。

図１２は、使用者から見た画像表示部４２０の要部構成を示す図である。図１２は、第１実施形態における図３に対応した図である。ＨＭＤ４００の画像表示部４２０には、５つのバイブレーターが設けられている。５つのバイブレーターのうちの３つは、第１実施形態のバイブレーター７１〜７３と同じで、第１実施形態と同じ位置に設けられている。すなわち、画像表示部４２０には、正面側バイブレーター７１と、右側バイブレーター７２と、左側バイブレーター７３と、が設けられている。さらに、右保持部２１の先端ＡＲの近く（眼鏡に例えるなら右側のモダン部）にはバイブレーター４７４（以下、「右後方側バイブレーター４７４」と呼ぶ）が設けられ、左保持部２３の先端ＡＬの近く（眼鏡に例えるなら左側のモダン部）にはバイブレーター４７５（以下、「左後方側バイブレーター４７５」と呼ぶ）が設けられている。

図１３は、制御装置４１０の構成を機能的に示すブロック図である。制御装置４１０の制御機能部４５０は、第１実施形態における制御機能部１５０（図６）と比較して、ナビゲーション処理部１５５に換えて、無線通信部４５５と、捜索処理部４５７と、を備えることが相違する。無線通信部４５５は、音声通話を行う。捜索処理部４５７は、携帯型無線機５００の使用者（以下、「通信者」と呼ぶ）の捜索を行う。

図１４は、捜索処理ルーチンを示すフローチャートである。この捜索処理ルーチンは、捜索処理部４５７（図１３）に対応している。捜索処理ルーチンは、不揮発性記憶部に格納されている所定のコンピュータープログラム（アプリケーションプログラム）に従う処理ルーチンで、ＨＭＤ４００のメインプロセッサー１４０によって実行される。具体的には、捜索処理ルーチンは、通信者の捜索を行うことを開始する旨を方向キー１６や決定キー１７によって指示されたことを受けて実行される。

処理が開始されると、ＨＭＤ４００のメインプロセッサー１４０は、まず、携帯型無線機５００から送られてくる、携帯型無線機５００の現在位置の座標を示す通信者位置情報取得する（ステップＳ２１０）。次いで、メインプロセッサー１４０は、ＨＭＤ１００の現在位置の座標（緯度と経度）を示す位置情報（以下、「ＨＭＤ位置情報」と呼ぶ）を、ＧＰＳレシーバー１１５から取得する（ステップＳ２２０）。

次いで、メインプロセッサー１４０は、取得した通信者位置情報とＨＭＤ位置情報とに基づいて、ＨＭＤ４００の位置を基準とした通信者の居る方角（方向）を求める（ステップＳ２３０）。この方角が、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「頭部装着型表示装置を基準とした方向を含む情報」に相当する。

続いて、メインプロセッサー１４０は、画像表示部２０に設けられた６軸センサー２３５と磁気センサー２３７との各検出信号を取得し、これら検出信号から画像表示部２０の向き、すなわち、使用者の視界を特定する（ステップＳ２４０）。

ステップＳ２４０の実行後、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ２３０によって求めたＨＭＤに対する通信者の方角が、ステップＳ２４０によって特定した視界の範囲内か否かを判定する（ステップＳ２５０）。ここで、通信者の方角が視界の範囲内であると判定された場合には、方角に対応する画面位置に受信アイコンを表示する処理を行う（ステップＳ２６０）。

図１５は、使用者によって視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。図示するように、使用者には、画像表示部２０の光学像表示部２６，２８を透過した外景ＳＣが視認されている。外景ＳＣには、例えば、山の風景が含まれている。そして、ステップＳ２６０の結果、外景ＳＣに重ね合わせて受信アイコンＲＩが表示される。受信アイコンＲＩの表示位置は、通信者が居る方角を指し示す位置である。

図１４に戻り、ステップＳ２６０の実行後、ステップＳ２３０によって求めたＨＭＤに対する通信者の方角が、ステップＳ２４０によって特定した視界の範囲内に予め定めたＡゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾーンのいずれの範囲に含まれるかを判定する（ステップＳ２７０）。

図１６は、Ａゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾーンを示す説明図である。図示するように、水平面において画像表示部２０を通して見える視界の範囲内には、Ａゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾーンが予め定められている。Ａゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾーンのそれぞれは、同じ大きさの角度範囲であり、例えば、４０度の大きさを有する。４０度という例示は、理解を容易にするために簡単な数値を当てはめたもので、実際は、画像表示部２０を通して視認しうる視界範囲の３分の１の大きさである。Ａゾーンは真正面ＪＦを中心とする前側の範囲であり、Ｂゾーンは右前方側の範囲であり、Ｃゾーンは左前方側の範囲である。

図１４のステップＳ２７０で、通信者の方角がＡゾーンに含まれると判定された場合には、正面側バイブレーター７１を所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させ、次いで、所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置くことを、複数回（例えば、３〜５回）、繰り返し実行する（ステップＳ２７２）。繰り返しの回数は、３〜５回に限る必要はなく、２回、６回以上の回数等、いずれの回数であってもよい。また、１回だけでもよい。

ステップＳ２７０で、通信者の方角がＢゾーンに含まれると判定された場合には、右側バイブレーター７２を所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させ、次いで、所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置くことを、複数回（例えば、３〜５回）、繰り返し実行する（ステップＳ２７４）。繰り返しの回数は、３〜５回に限る必要はなく、２回、６回以上の回数等、いずれの回数であってもよい。また、１回だけでもよい。

ステップＳ２７０で、通信者の方角がＣゾーンに含まれると判定された場合には、左側バイブレーター７３を所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させ、次いで、所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置くことを、複数回（例えば、３〜５回）、繰り返し実行する（ステップＳ２７６）。繰り返しの回数は、３〜５回に限る必要はなく、２回、６回以上の回数等、いずれの回数であってもよい。また、１回だけでもよい。

ステップＳ２７２、ステップＳ２７４、ステップＳ２７６の各処理は、ステップＳ２６０の表示の実行後、所定時間（例えば、３０ｍｓ）の遅延を行った後に実行する構成としてもよい。所定時間の遅延を行うのは、視覚は、触覚に対して約３０ｍｓ遅れるために、ステップＳ１４２の表示とステップＳ１４２の振動とを使用者が同時に感じるようにするためである。

ステップＳ２７２の実行後、ステップＳ２７４の実行後、またはステップＳ２７６の実行後、捜索を終了するか否かを判定する（ステップＳ２８０）。具体的には、通信者の捜索を終了する旨が方向キー１６や決定キー１７によって指示されたか否かから、上記の判定を行う。ここで、捜索を終了しないと判定された場合には、ステップＳ２２０に処理を戻し、ステップＳ２２０以降の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２５０で、通信者の方角が視界の範囲の外側にあると判定された場合には、画像表示部２０の向き、すなわち、使用者の向きを他方向に切り替える旨のメッセージを画像表示部２０に表示させる（ステップＳ２９０）。続いて、通信者の方角が、視界の範囲の外側に予め定めたＤゾーン、Ｅゾーンのいずれの範囲に含まれるかを判定する（ステップＳ２９２）。

図１６に示すように、水平面における視界の範囲の外側（視界範囲外）には、Ｄゾーン、Ｅゾーンが予め定められている。Ｄゾーンは使用者の右後方であり、Ｅゾーンは使用者の左後方である。Ｄゾーン、Ｅゾーンのそれぞれは、同じ大きさの角度範囲であり、例えば、１２０度の大きさを有する。１２０度という例示は、理解を容易にするために簡単な数値を当てはめたものである。

ステップＳ２９２で、通信者の方角がＤゾーンに含まれると判定された場合には、右後方側バイブレーター４７４を所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させ、次いで、所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置くことを、複数回（例えば、３〜５回）、繰り返し実行する（ステップＳ２９４）。繰り返しの回数は、３〜５回に限る必要はなく、２回、６回以上の回数等、いずれの回数であってもよい。また、１回だけでもよい。

ステップＳ２９２で、通信者の方角がＥゾーンに含まれると判定された場合には、左後方側バイブレーター４７５を所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させ、次いで、所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置くことを、複数回（例えば、３〜５回）、繰り返し実行する（ステップＳ２９６）。繰り返しの回数は、３〜５回に限る必要はなく、２回、６回以上の回数等、いずれの回数であってもよい。また、１回だけでもよい。ステップＳ２９４の実行後、またはステップＳ２９６の実行後、ステップＳ２８０に処理を進める。

以上のように構成された第２実施形態のＨＭＤ４００によれば、携帯型無線機５００で通信を行う通信者の居る方角を示す受信アイコンＲＩが画像表示部２０に表示されるとともに、その方角に対応した位置に配置されたバイブレーター７１，７２，７３，４７４，４７５が振動される。このため、使用者は、通信者の居る方角を画像表示部２０の表示とバイブレーター７１，７２，７３，４７４，４７５の振動とによって確認できる。したがって、このＨＭＤ１００によれば、通信者の居る方角についての使用者への通知性能を高めることができる。

Ｃ．第３実施形態：
本発明の第３実施形態におけるＨＭＤは、第１実施形態におけるＨＭＤ１００と比べて、制御装置の制御機能部によって実現される一部の機能が相違する。第１実施形態では、制御機能部１５０（図６）は、ナビゲーション処理部１５５を備えていた。これに対して、第３実施形態では、ナビゲーション処理部１５５に換えて、入力補助部（図示せず）を備える。第３実施形態におけるＨＭＤにおける残余の構成は、第１実施形態と同一であり、第１実施形態と同一の符号を付けて、その説明は省略する。

図１７は、使用者によって視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。図示するように、使用者には、画像表示部２０の光学像表示部２６，２８を透過した外景ＳＣが視認されている。そして、外景ＳＣに重ね合わせて入力画面としての入力フィールドＦＤが表示される。

入力フィールドＦＤには、使用者の入力操作を受け付ける入力項目ＴＭが３つ設けられている。本実施形態では、入力項目ＴＭはラジオボタンである。「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の各入力項目ＴＭは、この順に、左側から右側に向けて横方向に配列されている。先に説明したように、外景は透過して視認可能であることから、使用者は、視界の中に手ＨＤの指先を差し出すことによって、指先によって入力項目ＴＭをタップすることができる。図１７においては、「Ｃ」の入力項目ＴＭが選択された場合が示されている。

本実施形態では、左側に位置する「Ａ」の入力項目ＴＭは左側バイブレーター７３に予め対応付けられており、中央に位置する「Ｂ」の入力項目ＴＭは正面側バイブレーター７１に予め対応付けられており、右側に位置する「Ｃ」の入力項目ＴＭは右側バイブレーター７２に予め対応付けられている。入力補助部は、「Ａ」の入力項目ＴＭがタップされたときに左側バイブレーター７３を振動させ（例えば、インターバルを入れて複数回、振動させ）、「Ｂ」の入力項目ＴＭがタップされたときに正面側バイブレーター７１を振動させ（例えば、インターバルを入れて複数回、振動させ）、「Ｃ」の入力項目ＴＭがタップされたときに右側バイブレーター７２を振動させ（例えば、インターバルを入れて複数回、振動させ）る。

以上のように構成された第３実施形態のＨＭＤによれば、入力画面に並んだ複数の入力項目のいずれに入力操作がなされたかを、複数の振動子によって報知することができる。このため、使用者は、複数の入力項目のいずれに入力操作を行なったかを、振動によって確認できる。特に、画像表示部２０によって表示された画面上の入力フィールドＦＤの操作は、指先に触覚を得ることができないことから、使用者にとって実感に乏しいものである。これに対して、本実施形態では、使用者は、振動による触覚を得ることができる。したがって、このＨＭＤによれば、入力操作がなされたことについての使用者への通知性能を高めることができる。

前記第３実施形態のＨＭＤでは、入力項目ＴＭがラジオボタンであった。これに対して、変形例として、入力項目ＴＭを、チェックボックス、テキストボックス、プルダウン型選択メニュー等、他のタイプのものとしてもよい。また、入力項目ＴＭの数は、バイブレーターの数と必ずしも同一でなくても、例えば、６つの入力項目を３つのグループに分けて、各グループを３つのバイブレーターに対応付ける構成としてもよい。

Ｄ．第４実施形態：
本発明の第４実施形態におけるＨＭＤは、第１実施形態におけるＨＭＤ１００と比べて、制御装置の制御機能部によって実現される一部の機能が相違する。第１実施形態では、制御機能部１５０（図６）は、ナビゲーション処理部１５５を備えていた。これに対して、第４実施形態では、ナビゲーション処理部１５５に換えて、電子書籍リーダー部（図示せず）を備える。第４実施形態におけるＨＭＤにおける残余の構成は、第１実施形態と同一であり、第１実施形態と同一の符号を付けて、その説明は省略する。

図１８は、使用者によって視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。図示するように、使用者には、画像表示部２０の光学像表示部２６，２８を透過した外景ＳＣが視認されている。そして、外景ＳＣに重ね合わせて電子書籍ＢＫが表示される。この電子書籍ＢＫを表示する機能が、電子書籍リーダー部に該当する。

先に説明したように外景は透過して視認可能であることから、使用者は、視界の中に手ＨＤの指先（操作要素）を差し出し、電子書籍ＢＫのページの面に指先を当て（重ね）、矢印ＦＬに示すようにフリック（移動）することによって、ページをめくることができる。電子書籍リーダー部は、指先を右側にフリックする操作がなされたことを検出したときに右側バイブレーター７２を振動させ（例えば、インターバルを入れて複数回、振動させ）、ページを左側にフリックする操作がなされたことを検出したときに左側バイブレーター７３を振動させ（例えば、インターバルを入れて複数回、振動させ）る。

以上のように構成された第４実施形態のＨＭＤによれば、右側にフリックする操作がなされたことと、左側にフリックする操作がなされたこととを、複数の振動子によって報知することができる。したがって、このＨＭＤによれば、入力操作がなされたことについての使用者への通知性能を高めることができる。

前記第４実施形態では、使用者の入力操作における操作要素が指先であったが、これに換えて、手の平としてもよい。これにより、手めくりによってページをめくることができる。第４実施形態のＨＭＤは、第１実施形態のＨＭＤと同様に、正面側バイブレーター７１、右側バイブレーター７２、および左側バイブレーター７３を備えていた。これに対して、変形例として、正面側バイブレーター７１を備えない構成としてもよい。電子書籍リーダー部で、正面側バイブレーター７１を使用していないためである。

Ｅ．変形例：
なお、この発明は第１〜第４実施形態およびそれらの変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

・変形例１：
図１９は、変形例１としての頭部装着型画像表示装置（ＨＭＤ）の備える画像表示部７２０を示す説明図である。各実施形態およびそれらの変形例では、ＨＭＤは、両眼タイプの透過型ヘッドマウントディスプレイであるものとした。これに対して、変形例１として、図１９に示すように、単眼タイプのヘッドマウントディスプレイとしてもよい。図示の例では、画像表示部７２０に、第１実施形態のＨＭＤと同様に、正面側バイブレーター７７１、右側バイブレーター７７２、および左側バイブレーター７７３が設けられている。

・変形例２：
図２０は、変形例２としての頭部装着型画像表示装置の備える画像表示部を示す説明図である。画像表示部８２０は、使用者（図示せず）の頭部に装着されるヘッドバンド８３０と、ヘッドバンド８３０の両端側にそれぞれ取り付けられた左右のヘッドホン８４０，８４５と、左右のヘッドホン８４０，８４５の一方（図示の例では、右側のヘッドホン８４０）に支持されたディスプレイアーム８５０と、ディスプレイアーム８５０に取り付けられ、使用者の眼の前方に配置されるディスプレイ（表示部）８６０と、を備える。

ディスプレイアーム８５０の先端側の上部には、正面側バイブレーター８７１が設けられている。右側のヘッドホン８４０には、右側バイブレーター８７２が設けられている。左側のヘッドホン８４５には、左側バイブレーター８７３が設けられている。ヘッドバンド８３０の中央には、上側バイブレーター８７４が設けられている。この構成の頭部装着型画像表示装置では、上方向を含む情報の入力があったときに、上側バイブレーター８７４が振動される。したがって、第１実施形態に比べて、変形例２では、より複雑な情報を振動によって通知することができる。また、第１、第３、第４実施形態のＨＭＤはバイブレーターを３つ備え、第２実施形態のＨＭＤはバイブレーターを５つ備え、変形例２のＨＭＤはバイブレーターを４つ備えていたが、変形例として、これらの数以外の複数のバイブレーターを備える構成としてもよい。なお、バイブレーターを多数、設ける場合には、各バイブレーター間の距離を二点弁別閾以上の長さである。二点弁別閾は、体表面上の２点に機械的刺激をあたえたときに、視覚によらずにこれらが別々の刺激によるものであると識別できる最小の距離である。また、各バイブレーターの取り付け位置は、使用者の肌に直接接触する部分であってもよいし、直接は接触しないが振動が伝わる部分であってもよい。

・変形例３：
図２１は、変形例３としての頭部装着型画像表示装置の備える画像表示部を示す説明図である。画像表示部９２０は、第１実施形態における画像表示部２０と比較して、右側バイブレーターおよび左側バイブレーターを備えないことと、正面側バイブレーターに換えてバイブレーターユニット９７１を備えることが相違する。変形例３のＨＭＤにおける残余の構成は、第１実施形態のＨＭＤ１００と同一であり、第１実施形態と同一の符号を付けて、その説明は省略する。

バイブレーターユニット９７１は、２つのバイブレーター（振動子）９７１ａ，９７１ｂを内蔵する。２つのバイブレーター（振動子）９７１ａ，９７１ｂは、バイブレーターユニット９７１の長手方向に沿って、予め定めた距離Ｓだけ離して配置される。この変形例３では、バイブレーターユニット９７１は、画像表示部２０における前部フレーム２７の中央部分に、長手方向が左右方向となるように配設されている。距離Ｓは、二点弁別閾以上の長さである。二点弁別閾は前額部では２ｃｍ弱であることから、本変形例３では、距離Ｓは２ｃｍとした。

この変形例３では、右折する曲がり角が近いと判定された場合に実行される振動パターンＡを、次の通りとした。下記の（ｃ１）〜（ｃ４）をこの順で実行し、それを右折するまで繰り返す。
（ｃ１）左側のバイブレーター９７１ｂを、所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させる。
（ａ２）所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置く。
（ａ３）右側のバイブレーター９７１ｂを、所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させる。
（ａ４）所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置く。

左折する曲がり角が近いと判定された場合に実行される振動パターンＢを、次の通りとした。下記の（ｄ１）〜（ｄ４）をこの順で実行し、それを左折するまで繰り返す。
（ｃ１）右側のバイブレーター９７１ｂを、所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させる。
（ａ２）所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置く。
（ａ３）左側のバイブレーター９７１ｂを、所定時間（例えば、０．３秒）だけ振動させる。
（ａ４）所定時間（例えば、０．２秒）、インターバルを置く。

以上のように構成された変形例３によれば、ナビゲーション装置によって探索された経路によって定まる曲がり角が近いときに、その曲がる方向に応じて右側から左側（あるいは左側から右側）へ流れる振動を使用者は受けることになる。したがって、この変形例３によれば、第１実施形態と同様に、曲がる方向についての通知性能をより高めることができる。なお、この変形例では、一つのユニットに２つのバイブレーターを備える構成としたが、これに換えて、３つ以上の数のバイブレーターを備える構成としてもよい。

・変形例４：
各実施形態および変形例において、複数のバイブレーターを振動する振動パターンは、各バイブレーターの振動の強度を一定とし、各バイブレーターを振動させる時間を組合せたものであった。これに対して、変形例として、各バイブレーターの振動の強度を個別に変化させる構成としてもよい。また、各バイブレーターの振動の強度はデフォルト（初期値）を有し、使用者が個別にカスタマイズできる構成としてもよい。頭部装着型表示装置は、装着した場合のかけ心地に個人差があることから、振動の強度の好みが個人によって相違する。各バイブレーターの振動の強度をカスタマイズできる構成とすることによって、個人の振動強度の好みに対応することが可能となる。

・変形例５：
前記第３および第４実施形態では、視界の中に手ＨＤの指先を差し出し、指先の移動によって入力操作を行うものとした。これに対して、変形例として、ウェアラブルデバイスから入力操作を行うものとしてもよい。ウェアラブルデバイスとしては、ウオッチ型、ペン型、リング型、衣服などの他のタイプのものでもよい。さらに、第５実施形態の変形例として、ウェアラブルデバイスに換えて、ＰＤＡ 携帯電話 スマートフォンとしてもよい。

・変形例６：
前記第３実施形態では、ラジオボタンのいずれの項目に入力操作がなされたかを、複数の振動子によって報知することができる構成とした。これに対して、変形例として、ＧＵＩとしてのプッシュボタンに対してオンとオフのいずれの操作がなされたかを、複数の振動子によって報知することができる構成としてもよい。具体的には、プッシュボタンがオフからオンに切り替えられたときには右側バイブレーターを振動させ、プッシュボタンがオンからオフに切り替えられたときには左側バイブレーターを振動させる。この構成によれば、プッシュボタンに対して入力操作がなされたことについての使用者への通知性能を高めることができる。さらに、ラジオボタンやプッシュボタンに限る必要もなく、トグルボタン等の他のタイプのＧＵＩに対して入力操作がなされたことを複数の振動子によって報知する構成としてもよい。

・変形例７：
前記第１実施形態では、ＨＭＤを装着した使用者が曲がる方向を複数の振動子の振動パターンによって通知する構成とし、前記第２実施形態では、ＨＭＤと無線通信を行う無線通信器の方角を複数の振動子の振動パターンによって通知する構成とした。これに対して、変形例として、ＨＭＤの前方を撮影するカメラ６１以外に、ＨＭＤの左方向を撮影するカメラと、ＨＭＤの右方向を撮影するカメラと、ＨＭＤの後方を撮影するカメラとをＨＭＤに搭載し、ＨＭＤを装着した使用者に対して、車、自転車等の衝突の危険がそれらのカメラから検出されたときに、複数の振動子の振動パターンによって、使用者に危険が差し迫った方向を報知する構成としてもよい。具体的には、右方向から衝突の危険が差し迫ったときには右側バイブレーターを振動させ、左方向から衝突の危険が差し迫ったときには左側バイブレーターを振動させる。上記ＨＭＤの後方を撮影するカメラは、例えば、左保持部２３の先端ＡＬ（眼鏡に例えるなら左側のモダン部の先端）、または、右保持部２１の先端ＡＲ（眼鏡に例えるなら右側のモダン部の先端）に、ＨＭＤの後方に向いて取り付けられている。この変形例によれば、ＨＭＤを装着した使用者に対して衝突の危険が差し迫ったことを振動によって通知することが可能となる。

・変形例８：
第１実施形態、第２実施形態、変形例７では、複数の振動子の振動によって種々の通知を行う構成であった。これに対して、変形例として、複数の振動子の振動とともに、音声によってもそれらの通知を行う構成としてもよい。

・変形例９：
各実施形態および変形例において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

・変形例１０：
上記実施形態では、ＨＭＤの構成について例示した。しかし、ＨＭＤの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、構成要素の追加・削除・変換等を行うことができる。

上記実施形態では、右導光板２６および左導光板２８が外光を透過する、いわゆる透過型のＨＭＤ１００について説明した。しかし、本発明は、例えば、外景を透過しないで画像を表示する、いわゆる非透過型のＨＭＤ１００に適用することもできる。また、非透過型のＨＭＤ１００には、カメラで外景を撮像して、その撮像画像を表示部に表示すれば良い。これらのＨＭＤ１００では、上記実施形態で説明した実空間に重畳して画像を表示するＡＲ（Augmented Reality）表示のほか、撮像した実空間の画像と仮想画像とを組み合わせて表示するＭＲ（Mixed Reality）表示、あるいは、仮想空間を表示するＶＲ（Virtual Reality）表示を行うこともできる。

上記実施形態では、制御装置１０および画像表示部２０の機能部について説明したが、これらは任意に変更することができる。例えば、次のような態様を採用してもよい。制御装置１０に記憶機能部１２２および制御機能部１５０を搭載し、画像表示部２０には表示機能のみを搭載する態様。制御装置１０と画像表示部２０との両方に、記憶機能部１２２および制御機能部１５０を搭載する態様。制御装置１０と画像表示部２０とを一体化した態様。この場合、例えば、画像表示部２０に制御装置１０の構成要素が全て含まれ、眼鏡型のウェアラブルコンピューターとして構成される。制御装置１０の代わりにスマートフォンや携帯型ゲーム機器を使用する態様。制御装置１０と画像表示部２０とを無線通信により接続し、接続ケーブル４０を配した態様。この場合、例えば、制御装置１０や画像表示部２０に対する給電についても無線で実施してよい。

・変形例１１：
上記実施形態では、制御装置の構成について例示した。しかし、制御装置の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、構成要素の追加・削除・変換等を行うことができる。

上記実施形態では、制御装置１０が備える入力手段の一例について説明した。しかし、制御装置１０は、例示した一部の入力手段を省略して構成されてもよく、上述しない他の入力手段を備えていてもよい。例えば、制御装置１０は、操作スティック、キーボード、マウス等を備えていてもよい。例えば、制御装置１０は、使用者の身体の動き等に対応付けられたコマンドを解釈する入力手段を備えていてもよい。使用者の身体の動き等とは、例えば、視線を検出する視線検出、手の動きを検出するジェスチャー検出、足の動きを検出するフットスイッチ等により取得できる。なお、視線検出は、例えば、画像表示部２０の内側を撮像するカメラにより実現できる。ジェスチャー検出は、例えば、カメラ６１により経時的に撮影された画像を画像解析することにより実現できる。

上記実施形態では、制御機能部１５０は、メインプロセッサー１４０が記憶機能部１２２内のコンピュータープログラムを実行することにより動作するとした。しかし、制御機能部１５０は種々の構成を採用することができる。例えば、コンピュータープログラムは、記憶機能部１２２に代えて、または記憶機能部１２２と共に、不揮発性記憶部１２１、ＥＥＰＲＯＭ２１５、メモリー１１８、他の外部記憶装置（各種インターフェースに挿入されているＵＳＢメモリー等の記憶装置、ネットワークを介して接続されているサーバー等の外部装置を含む）に格納されていてもよい。また、制御機能部１５０の各機能は、当該機能を実現するために設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いて実現されてもよい。

・変形例１２：
上記実施形態では、画像表示部の構成について例示した。しかし、画像表示部の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、構成要素の追加・削除・変換等を行うことができる。

図２２は、変形例の画像表示部が備える光学系の構成を示す要部平面図である。変形例の画像表示部では、使用者の右眼ＲＥに対応したＯＬＥＤユニット２２１ａと、左眼ＬＥに対応したＯＬＥＤユニット２４１ａと、が設けられている。右眼ＲＥに対応したＯＬＥＤユニット２２１ａは、白色で発色するＯＬＥＤパネル２２３ａと、ＯＬＥＤパネル２２３ａを駆動して発光させるＯＬＥＤ駆動回路２２５とを備えている。ＯＬＥＤパネル２２３ａと右光学系２５１との間には、変調素子２２７（変調装置）が配置されている。変調素子２２７は、例えば、透過型液晶パネルで構成され、ＯＬＥＤパネル２２３ａが発する光を変調して画像光Ｌを生成する。変調素子２２７を透過して変調された画像光Ｌは、右導光板２６によって右眼ＲＥに導かれる。

左眼ＬＥに対応したＯＬＥＤユニット２４１ａは、白色で発光するＯＬＥＤパネル２４３ａと、ＯＬＥＤパネル２４３ａを駆動して発光させるＯＬＥＤ駆動回路２４５とを備えている。ＯＬＥＤパネル２４３ａと左光学系２５２との間には、変調素子２４７（変調装置）が配置されている。変調素子２４７は、例えば、透過型液晶パネルで構成され、ＯＬＥＤパネル２４３ａが発する光を変調して画像光Ｌを生成する。変調素子２４７を透過して変調された画像光Ｌは、左導光板２８によって左眼ＬＥに導かれる。変調素子２２７、２４７は、図示しない液晶ドライバー回路に接続される。この液晶ドライバー回路（変調装置駆動部）は、例えば変調素子２２７、２４７の近傍に配置される基板に実装される。

変形例の画像表示部によれば、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４は、それぞれ、光源部としてのＯＬＥＤパネル２２３ａ、２４３ａと、光源部が発する光を変調して複数の色光を含む画像光を出力する変調素子２２７、２４７と、を備える映像素子として構成される。なお、ＯＬＥＤパネル２２３ａ、２４３ａが発する光を変調する変調装置は、透過型液晶パネルが採用される構成に限定されない。例えば、透過型液晶パネルに代えて反射型液晶パネルを用いてもよいし、デジタル・マイクロミラー・デバイスを用いてもよいし、レーザー網膜投影型のＨＭＤ１００としてもよい。

上記実施形態では、眼鏡型の画像表示部２０について説明したが、画像表示部２０の態様は任意に変更することができる。例えば、画像表示部２０を帽子のように装着する態様としてもよく、ヘルメット等の身体防護具に内蔵された態様としてもよい。また、画像表示部２０を、自動車や飛行機等の車両、またはその他の交通手段に搭載されるＨＵＤ（Head Up Display）として構成してもよい。

上記実施形態では、画像光を使用者の眼に導く光学系として、右導光板２６および左導光板２８の一部に、ハーフミラー２６１、２８１により虚像が形成される構成を例示した。しかし、この構成は任意に変更することができる。たとえば、右導光板２６および左導光板２８の全面（または大部分）を占める領域に虚像が形成されてもよい。この場合、画像の表示位置を変化させる動作によって画像を縮小してもよい。また、本発明の光学素子は、ハーフミラー２６１、２８１を有する右導光板２６および左導光板２８に限定されず、画像光を使用者の眼に入射させる光学部品（例えば、回折格子、プリズム、ホログラフィー等）を用いる限り任意の態様を採用できる。

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…情報処理システム、１０…制御装置、１２…点灯部、１４…タッチパッド、１６…方向キー、１７…決定キー、１８…電源スイッチ、１９…バイブレーター、２０…画像表示部、２１…右保持部、２２…右表示ユニット、２３…左保持部、２４…左表示ユニット、２６…右導光板、２７…前部フレーム、２８…左導光板、３０…ヘッドセット、３２…右イヤホン、３４…左イヤホン、４０…接続ケーブル、４６…コネクター、６１…カメラ、６３…マイク、６５…照度センサー、６７…ＬＥＤインジケーター、７１…正面側バイブレーター、７２…右側バイブレーター、７３…左側バイブレーター、１００…頭部装着型表示装置（ＨＭＤ）、１１０…操作部、１１１…６軸センサー、１１３…磁気センサー、１１５…ＧＰＳレシーバー、１１７…無線通信部、１１８…メモリー、１２０…コントローラー基板、１２１…不揮発性記憶部、１２２…記憶機能部、１２３…設定データ、１２４…コンテンツデータ、１３０…電源部、１３２…バッテリー、１３４…電源制御回路、１４０…メインプロセッサー、１４５…画像処理部、１４７…表示制御部、１４９…撮像制御部、１５０…制御機能部、１５１…入出力制御部、１５３…通信制御部、１５５…ナビゲーション処理部、１５５ａ…経路探索要求部、１５５ｂ…経路案内部、１８０…音声コーデック、１８２…音声インターフェース、１８４…外部コネクター、１８６…外部メモリーインターフェース、１８８…ＵＳＢコネクター、１９２…センサーハブ、１９６…インターフェース、２１０…表示ユニット基板、２１１…インターフェース、２１３…受信部、２１５…ＥＥＰＲＯＭ、２１７…温度センサー、２２１、２２１ａ…ＯＬＥＤユニット、２２３、２２３ａ…ＯＬＥＤパネル、２２５…ＯＬＥＤ駆動回路、２２７…変調素子、２３０…表示ユニット基板、２３１…インターフェース、２３３…受信部、２３５…６軸センサー、２３７…磁気センサー、２３９…温度センサー、２４１、２４１ａ…ＯＬＥＤユニット、２４３、２４３ａ…ＯＬＥＤパネル、２４５…ＯＬＥＤ駆動回路、２４７…変調素子、２５１…右光学系、２５２…左光学系、２６１…ハーフミラー、２８１…ハーフミラー、４１０…制御装置、４２０…画像表示部、４５０…制御機能部、４５５…無線通信部、４５７…捜索処理部、４７４…右後方側バイブレーター、４７５…左後方側バイブレーター、５００…携帯型無線機、５１０…ＧＰＳレシーバー、７２０…画像表示部、７７１…正面側バイブレーター、７７２…右側バイブレーター、７７３…左側バイブレーター、８２０…画像表示部、８３０…ヘッドバンド、８４０…ヘッドホン、８４５…ヘッドホン、８５０…ディスプレイアーム、８７１…正面側バイブレーター、８７２…右側バイブレーター、８７３…左側バイブレーター、８７４…上側バイブレーター、９２０…画像表示部、９７１…バイブレーターユニット、９７１ｂ…バイブレーター

Claims (14)

1. 頭部装着型表示装置であって、
   頭部に取り付けられ、画像を表示する表示部を有する装置本体部に配設された複数の振動子と、
   前記複数の振動子を個別に制御する制御部と、
   を備える頭部装着型表示装置。
2. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記制御部は、
   前記頭部装着型表示装置を基準とした方向を含む情報を取得し、
   前記取得した情報に基づいて、前記複数の振動子の振動パターンを制御する、頭部装着型表示装置。
3. 請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記方向を含む情報は、
   ナビゲーション装置による経路探索によって探索された経路と、前記頭部装着型表示装置の現在位置と、から求まる曲がり角の情報である、頭部装着型表示装置。
4. 請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記方向を含む情報は、
   前記頭部装着型表示装置と無線通信を行う無線通信機の現在位置と、前記頭部装着型表示装置の現在位置および向きと、から求まる前記無線通信機の方角を示す情報である、頭部装着型表示装置。
5. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記制御部は、
   使用者からの入力操作を取得し、
   前記取得した入力操作に基づいて、前記複数の振動子の振動パターンを制御する、頭部装着型表示装置。
6. 請求項５に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記制御部は、
   使用者の入力操作を受け付ける入力項目が複数、予め定められた方向に配置された入力画面を、前記表示部に表示し、
   前記入力操作が受け付けられた入力項目に応じて、前記振動パターンの制御を行う、頭部装着型表示装置。
7. 請求項５に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記入力操作は、操作要素の移動方向を切り替えるものであり、
   前記制御部は、前記移動方向に応じて、前記振動パターンの制御を行う、頭部装着型表示装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記複数の振動子のうちの一つは、前記装置本体部の左右方向において中心より右側に設けられ、
   前記複数の振動子のうちの一つは、前記装置本体部の左右方向において中心より左側に設けられた、頭部装着型表示装置。
9. 請求項８に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記装置本体部は、眼鏡形状を有し、
   前記複数の振動子のうちの一つは、鼻パット部に設けられ、
   前記複数の振動子のうちの一つは、右側のヨロイ部に設けられ、
   前記複数の振動子のうちの一つは、左側のヨロイ部に設けられた、頭部装着型表示装置。
10. 請求項８に記載の頭部装着型表示装置であって、
    前記装置本体部は、眼鏡形状を有し、
    前記複数の振動子のうちの一つは、右側のモダン部に設けられ、
    前記複数の振動子のうちの一つは、左側のモダン部に設けられた、頭部装着型表示装置。
11. 頭部に取り付けられ、画像を表示する表示部を有する装置本体部を備えた頭部装着型表示装置の制御方法であって、
    前記頭部装着型表示装置は、前記装置本体部に複数の振動子が配設され、
    前記制御方法は、
    前記頭部装着型表示装置を基準とした方向を含む情報を取得する工程と、
    前記取得した情報に基づいて、前記複数の振動子の振動パターンを制御する工程と、
    を備える、頭部装着型表示装置の制御方法。
12. 頭部に取り付けられ、画像を表示する表示部を有する装置本体部を備えた頭部装着型表示装置の制御方法であって、
    前記頭部装着型表示装置は、前記装置本体部に複数の振動子が配設され、
    前記制御方法は、
    使用者からの入力操作を取得する工程と、
    前記取得した入力操作に基づいて、前記複数の振動子の振動パターンを制御する工程と、
    を備える、頭部装着型表示装置の制御方法。
13. 頭部に取り付けられ、画像を表示する表示部を有する装置本体部を備えた頭部装着型表示装置を制御するためのコンピュータープログラムであって、
    前記頭部装着型表示装置は、前記装置本体部に複数の振動子が配設され、
    前記コンピュータープログラムは、
    前記頭部装着型表示装置を基準とした方向を含む情報を取得する機能と、
    前記取得した情報に基づいて、前記複数の振動子の振動パターンを制御する機能と、
    をコンピューターに実現させる、コンピュータープログラム。
14. 頭部に取り付けられ、画像を表示する表示部を有する装置本体部を備えた頭部装着型表示装置を制御するためのコンピュータープログラムであって、
    前記頭部装着型表示装置は、前記装置本体部に複数の振動子が配設され、
    前記コンピュータープログラムは、
    使用者からの入力操作を取得する機能と、
    前記取得した入力操作に基づいて、前記複数の振動子の振動パターンを制御する機能と、
    をコンピューターに実現させる、コンピュータープログラム。

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