JP2018080654A - Hybrid automobile - Google Patents

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一男 角南
林 憲示
Kenji Hayashi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable condensed water in a combustion chamber of an engine to be more sufficiently exhausted.SOLUTION: This invention comprises an engine in which an opening or closing timing of an intake valve and an exhaust valve can be changed and a power force is outputted through each of the strokes of intake, compression, expansion and exhaustion; and a motor capable of motoring the engine. A scavenging control is carried out to control the engine and the motor in such a way that a valve closing timing of the exhaust valve and a valve opening timing of the intake valve become a top dead center and motoring the engine is carried out by the motor after stopping the fuel injection of the engine.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、吸気バルブおよび排気バルブの開閉タイミングを変更可能で且つ吸気,圧縮,膨張,排気の各行程により動力を出力するエンジンとモータとを備えるハイブリッド自動車に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly, to a hybrid vehicle including an engine and a motor that can change the opening and closing timings of an intake valve and an exhaust valve and output power by each stroke of intake, compression, expansion, and exhaust.

従来、内燃機関の制御装置として、内燃機関の停止要求を検出したときには、燃料噴射量を増量し、内燃機関の回転数が所定回転数まで上昇すると、燃料噴射を停止し、その後に、スロットル開度を増加させるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この内燃機関装置では、こうした制御により、内燃機関の停止直前に、大量の新気を燃焼室内に導入して、燃焼室内の掃気機能を強化すると共に、燃料噴射弁や点火プラグにデポジットが付着するのを低減・解消している。   Conventionally, as a control device for an internal combustion engine, when a request to stop the internal combustion engine is detected, the fuel injection amount is increased, and when the rotational speed of the internal combustion engine rises to a predetermined rotational speed, the fuel injection is stopped and then the throttle is opened. The thing which increases a degree is proposed (for example, refer to patent documents 1). In this internal combustion engine device, by such control, immediately before the internal combustion engine is stopped, a large amount of fresh air is introduced into the combustion chamber to enhance the scavenging function in the combustion chamber, and deposits adhere to the fuel injection valve and the spark plug. Is reduced or eliminated.

特開2007−64032号公報JP 2007-64032 A

内燃機関(エンジン)の温度が露点よりも低いときには、内燃機関の運転中に、燃焼室内で結露による凝縮水が生じることがある。上述の内燃機関の制御装置における制御では、燃焼室内の凝縮水を十分に排出できない可能性がある。   When the temperature of the internal combustion engine (engine) is lower than the dew point, condensed water may be generated due to condensation in the combustion chamber during operation of the internal combustion engine. In the control in the control device for the internal combustion engine described above, there is a possibility that the condensed water in the combustion chamber cannot be sufficiently discharged.

本発明のハイブリッド自動車は、エンジンの燃焼室内の凝縮水をより十分に排出できるようにすることを主目的とする。   The main purpose of the hybrid vehicle of the present invention is to make it possible to discharge the condensed water in the combustion chamber of the engine more sufficiently.

本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The hybrid vehicle of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明のハイブリッド自動車は、
吸気バルブおよび排気バルブの開閉タイミングを変更可能で且つ吸気,圧縮,膨張,排気の各行程により動力を出力するエンジンと、
前記エンジンをモータリング可能なモータと、
前記エンジンおよび前記モータを制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記エンジンの燃料噴射の停止後には、前記排気バルブの閉弁タイミングおよび前記吸気バルブの開弁タイミングが上死点となると共に前記モータにより前記エンジンがモータリングされるように前記エンジンおよび前記モータを制御する掃気制御を実行する、
ことを要旨とする。
The hybrid vehicle of the present invention
An engine that can change the opening and closing timing of the intake valve and the exhaust valve, and outputs power by each stroke of intake, compression, expansion, and exhaust;
A motor capable of motoring the engine;
A control device for controlling the engine and the motor;
A hybrid vehicle comprising:
After the fuel injection of the engine is stopped, the control device is configured so that the closing timing of the exhaust valve and the opening timing of the intake valve become top dead centers and the engine is motored by the motor. Performing scavenging control to control the engine and the motor;
This is the gist.

この本発明のハイブリッド自動車では、エンジンの燃料噴射の停止後には、排気バルブの閉弁タイミングおよび吸気バルブの開弁タイミングが上死点となると共にモータによりエンジンがモータリングされるようにエンジンおよびモータを制御する掃気制御を実行する。モータによってエンジンをモータリングする際に、エンジンの実膨張期間が実圧縮期間よりも長い場合、実膨張期間での燃焼室内の減圧により、燃焼室内の凝縮水が蒸気になる。そして、モータによってエンジンをモータリングする際に、排気バルブの閉弁タイミングおよび吸気バルブの開弁タイミングを共に上死点とすることにより、排気期間には、蒸気が燃焼室内から排気管に排出されるが吸気管に排出されないようにすることができると共に、吸気期間には、蒸気が排気管から燃焼室内に再吸入されないようにすることができる。この結果、燃焼室内の凝縮水を蒸気にして排気管により十分に排出することができる。   In the hybrid vehicle of the present invention, after the fuel injection of the engine is stopped, the engine and the motor are arranged such that the closing timing of the exhaust valve and the opening timing of the intake valve become top dead centers and the engine is motored by the motor. Execute scavenging control to control. When the engine is motored by the motor, if the actual expansion period of the engine is longer than the actual compression period, the condensed water in the combustion chamber becomes steam due to decompression in the combustion chamber during the actual expansion period. When the engine is motored by the motor, the exhaust valve closing timing and the intake valve opening timing are both set to the top dead center so that steam is discharged from the combustion chamber to the exhaust pipe during the exhaust period. However, during the intake period, steam can be prevented from being re-inhaled into the combustion chamber. As a result, the condensed water in the combustion chamber can be made into steam and sufficiently discharged through the exhaust pipe.

こうした本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記掃気制御の実行として、前記排気バルブの閉弁タイミングおよび前記吸気バルブの開弁タイミングが上死点となるのに加えて、前記排気バルブの開弁タイミングが下死点となるように制御する、ものとしてもよい。こうすれば、エンジンの実膨張期間をより長くして燃焼室内の凝縮水の蒸発量をより多くすることができるから、排気管に排出する蒸気の排出量をより多くすることができる。   In such a hybrid vehicle of the present invention, the control device performs the scavenging control in addition to the exhaust valve closing timing and the intake valve opening timing being top dead centers. It is good also as what controls so that a valve-opening timing may become a bottom dead center. In this way, the actual expansion period of the engine can be lengthened and the amount of condensed water evaporated in the combustion chamber can be increased, so that the amount of steam discharged to the exhaust pipe can be increased.

また、本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記エンジンの燃料噴射の停止時に、前記エンジンの温度が所定温度以下のときには、前記掃気制御を実行し、前記エンジンの温度が前記所定温度よりも高いときには、前記掃気制御を実行しない、ものとしてもよい。こうすれば、エンジンの燃料噴射の停止時にエンジンの温度が所定温度よりも高いときには、掃気制御の実行のためのモータによる電力消費を抑制することができる。   In the hybrid vehicle of the present invention, the control device performs the scavenging control when the engine temperature is equal to or lower than a predetermined temperature when the fuel injection of the engine is stopped, and the engine temperature is lower than the predetermined temperature. If it is higher, the scavenging control may not be executed. In this way, when the engine temperature is higher than the predetermined temperature when the fuel injection of the engine is stopped, power consumption by the motor for executing the scavenging control can be suppressed.

本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. エンジン22の構成の概略を示す構成図である。2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an engine 22. FIG. HVECU70により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of a control routine executed by an HVECU 70. エンジン22の運転時の吸気バルブ128aおよび排気バルブ128bのリフト量の一例を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing an example of lift amounts of an intake valve 128a and an exhaust valve 128b during operation of the engine 22. FIG. 掃気制御の実行時の吸気バルブ128aおよび排気バルブ128bのリフト量の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the lift amount of the intake valve 128a at the time of execution of scavenging control, and the exhaust valve 128b. エンジン22の排気期間および吸気期間の様子を模式的に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing an exhaust period and an intake period of an engine 22. エンジン22の排気期間および吸気期間の様子を模式的に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing an exhaust period and an intake period of an engine 22. 変形例の掃気制御の実行時の吸気バルブ128aおよび排気バルブ128bのリフト量の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the lift amount of the intake valve 128a at the time of execution of the scavenging control of a modification, and the exhaust valve 128b.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図1は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、エンジン22の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図1に示すように、エンジン22と、プラネタリギヤ30と、モータMG1,MG2と、インバータ41,42と、蓄電装置としてのバッテリ50と、ハイブリッド用電子制御ユニット(以下、「HVECU」という)70と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an engine 22. As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22, a planetary gear 30, motors MG <b> 1 and MG <b> 2, inverters 41 and 42, a battery 50 as a power storage device, and a hybrid electronic control unit (hereinafter referred to as a hybrid electronic control unit). , “HVECU”) 70.

エンジン22は、例えばガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料を用いて吸気,圧縮,膨張(爆発燃焼),排気の各行程により動力を出力する内燃機関として構成されている。図2に示すように、エンジン22は、エアクリーナ122により清浄された空気をスロットルバルブ124を介して吸気管125に吸入すると共に燃料噴射弁126から燃料を噴射して空気と燃料とを混合する。そして、この混合気を吸気バルブ128aを介して燃焼室129に吸入し、点火プラグ130による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン132の往復運動をクランクシャフト26の回転運動に変換する。燃焼室129から排気バルブ128bを介して排気管133に排出される排気は、一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC),窒素酸化物(NOx)の有害成分を浄化する浄化触媒(三元触媒)を有する浄化装置134を介して外気に排出される。このエンジン22は、吸気バルブ128aや排気バルブ128bの開閉タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構150a,150bを備える。   The engine 22 is configured as an internal combustion engine that outputs power by intake, compression, expansion (explosion combustion), and exhaust strokes using, for example, a hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil. As shown in FIG. 2, the engine 22 sucks the air cleaned by the air cleaner 122 into the intake pipe 125 through the throttle valve 124 and injects fuel from the fuel injection valve 126 to mix the air and the fuel. Then, the air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber 129 via the intake valve 128a, explosively burned by an electric spark by the spark plug 130, and the reciprocating motion of the piston 132 pushed down by the energy is converted into the rotational motion of the crankshaft 26. To do. Exhaust gas discharged from the combustion chamber 129 through the exhaust valve 128b to the exhaust pipe 133 is a purification catalyst (three-way) that purifies harmful components such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx). It is discharged to the outside air through a purification device 134 having a catalyst. The engine 22 includes variable valve timing mechanisms 150a and 150b that can change the opening and closing timing of the intake valve 128a and the exhaust valve 128b.

図1に示すように、エンジン22は、エンジン用電子制御ユニット(以下、「エンジンECU」という)24によって運転制御されている。エンジンECU24は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。エンジンECU24には、エンジン22を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。エンジンECU24に入力される信号としては、例えば、クランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ140からのクランク角θcrや、エンジン22の冷却水の温度を検出する水温センサ142からの冷却水温Twを挙げることができる。また、吸気バルブ128aを開閉するインテークカムシャフトの回転位置や排気バルブ128bを開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ144a,144bからのカム角θca,θcbも挙げることができる。さらに、スロットルバルブ124のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ146からのスロットル開度THや、吸気管に取り付けられたエアフローメータ148からの吸入空気量Qa,吸気管に取り付けられた温度センサ149からの吸気温Taも挙げることができる。排気管に取り付けられた空燃比センサ135aからの空燃比AFや、排気管に取り付けられた酸素センサ135bからの酸素信号O2も挙げることができる。エンジンECU24からは、エンジン22を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンECU24から出力される信号としては、例えば、スロットルバルブ124のポジションを調節するスロットルモータ136への駆動制御信号や、燃料噴射弁126への駆動制御信号,イグナイタと一体化されたイグニッションコイル138への駆動制御信号,可変バルブタイミング機構150a,150bへの駆動制御信号も挙げることができる。エンジンECU24は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。エンジンECU24は、クランクポジションセンサ140からのクランク角θcrに基づいてエンジン22の回転数Neを演算している。   As shown in FIG. 1, the operation of the engine 22 is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “engine ECU”) 24. Although not shown, the engine ECU 24 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes, in addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port. . Signals from various sensors necessary for controlling the operation of the engine 22 are input to the engine ECU 24 via an input port. Examples of the signal input to the engine ECU 24 include a crank angle θcr from the crank position sensor 140 that detects the rotational position of the crankshaft 26 and a coolant temperature Tw from the coolant temperature sensor 142 that detects the coolant temperature of the engine 22. Can be mentioned. Further, cam angles θca and θcb from cam position sensors 144a and 144b that detect the rotational position of the intake camshaft that opens and closes the intake valve 128a and the rotational position of the exhaust camshaft that opens and closes the exhaust valve 128b can also be cited. Further, the throttle opening TH from the throttle valve position sensor 146 for detecting the position of the throttle valve 124, the intake air amount Qa from the air flow meter 148 attached to the intake pipe, and the temperature sensor 149 attached to the intake pipe. The intake air temperature Ta can also be mentioned. The air-fuel ratio AF from the air-fuel ratio sensor 135a attached to the exhaust pipe and the oxygen signal O2 from the oxygen sensor 135b attached to the exhaust pipe can also be mentioned. Various control signals for controlling the operation of the engine 22 are output from the engine ECU 24 via an output port. Signals output from the engine ECU 24 include, for example, a drive control signal to the throttle motor 136 that adjusts the position of the throttle valve 124, a drive control signal to the fuel injection valve 126, and an ignition coil 138 integrated with the igniter. And the drive control signal to the variable valve timing mechanisms 150a and 150b. The engine ECU 24 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The engine ECU 24 calculates the rotational speed Ne of the engine 22 based on the crank angle θcr from the crank position sensor 140.

プラネタリギヤ30は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ30のサンギヤには、モータMG1の回転子が接続されている。プラネタリギヤ30のリングギヤには、駆動輪39a,39bにデファレンシャルギヤ38を介して連結された駆動軸36が接続されている。プラネタリギヤ30のキャリヤには、ダンパ28を介してエンジン22のクランクシャフト26が接続されている。   The planetary gear 30 is configured as a single pinion type planetary gear mechanism. The sun gear of planetary gear 30 is connected to the rotor of motor MG1. The ring gear of the planetary gear 30 is connected to a drive shaft 36 that is coupled to the drive wheels 39a and 39b via a differential gear 38. A crankshaft 26 of the engine 22 is connected to the carrier of the planetary gear 30 via a damper 28.

モータMG1は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されている。モータMG2は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸36に接続されている。インバータ41,42は、モータMG1,MG2と接続されると共に電力ライン54を介してバッテリ50と接続されている。モータMG1,MG2は、モータ用電子制御ユニット(以下、「モータECU」という)40によって、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。   The motor MG1 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and the rotor is connected to the sun gear of the planetary gear 30 as described above. The motor MG2 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and a rotor is connected to the drive shaft 36. Inverters 41 and 42 are connected to motors MG <b> 1 and MG <b> 2 and to battery 50 via power line 54. The motors MG1 and MG2 are driven to rotate by switching control of a plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as “motor ECU”) 40.

モータECU40は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2などが入力ポートを介して入力されている。モータECU40からは、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータECU40は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。モータECU40は、回転位置検出センサ43,44からのモータMG1,MG2の回転子の回転位置θm1,θm2に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2を演算している。   Although not shown, the motor ECU 40 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. . The motor ECU 40 receives signals from various sensors necessary for driving and controlling the motors MG1 and MG2, for example, rotational positions θm1 from rotational position detection sensors 43 and 44 that detect rotational positions of the rotors of the motors MG1 and MG2. , Θm2, etc. are input via the input port. From the motor ECU 40, switching control signals to a plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 are output via an output port. The motor ECU 40 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The motor ECU 40 calculates the rotational speeds Nm1, Nm2 of the motors MG1, MG2 based on the rotational positions θm1, θm2 of the rotors of the motors MG1, MG2 from the rotational position detection sensors 43, 44.

バッテリ50は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン54を介してインバータ41,42と接続されている。このバッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、「バッテリECU」という)52によって管理されている。   The battery 50 is configured as, for example, a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery, and is connected to the inverters 41 and 42 via the power line 54. The battery 50 is managed by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as “battery ECU”) 52.

バッテリECU52は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリECU52に入力される信号としては、例えば、バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからのバッテリ50の電圧Vbやバッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからのバッテリ50の電流Ib,バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからのバッテリ50の温度Tbを挙げることができる。バッテリECU52は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。バッテリECU52は、電流センサ51bからのバッテリ50の電流Ibの積算値に基づいて蓄電割合SOCを演算している。蓄電割合SOCは、バッテリ50の全容量に対するバッテリ50から放電可能な電力の容量の割合である。   Although not shown, the battery ECU 52 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. . Signals from various sensors necessary for managing the battery 50 are input to the battery ECU 52 via the input port. Examples of the signal input to the battery ECU 52 include the voltage Vb of the battery 50 from the voltage sensor 51 a installed between the terminals of the battery 50 and the current of the battery 50 from the current sensor 51 b attached to the output terminal of the battery 50. The temperature Tb of the battery 50 from the temperature sensor 51c attached to Ib and the battery 50 can be mentioned. The battery ECU 52 is connected to the HVECU 70 via a communication port. Battery ECU 52 calculates storage rate SOC based on the integrated value of current Ib of battery 50 from current sensor 51b. The storage ratio SOC is a ratio of the capacity of power that can be discharged from the battery 50 to the total capacity of the battery 50.

HVECU70は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。HVECU70には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。HVECU70に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号や、シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSPを挙げることができる。また、アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accや、ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速Vも挙げることができる。HVECU70は、上述したように、エンジンECU24,モータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されている。   Although not shown, the HVECU 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. Signals from various sensors are input to the HVECU 70 via input ports. Examples of the signal input to the HVECU 70 include an ignition signal from the ignition switch 80 and a shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the operation position of the shift lever 81. Further, the accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 84 that detects the depression amount of the accelerator pedal 83, the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 86 that detects the depression amount of the brake pedal 85, and the vehicle speed sensor 88 The vehicle speed V can also be mentioned. As described above, the HVECU 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52 via the communication port.

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20では、シフトポジションSPとアクセル開度Accと車速Vとに基づいて駆動軸36の要求駆動力を設定し、要求駆動力に見合う要求動力が駆動軸36に出力されるように、エンジン22とモータMG1,MG2とを運転制御する。エンジン22およびモータMG1,MG2の運転モードとしては、例えば、以下の(1)〜(3)のモードを挙げることができる。なお、(1)のトルク変換運転モードおよび(2)の充放電運転モードは、何れもエンジン22の運転を伴って要求動力が駆動軸36に出力されるようにエンジン22とモータMG1,MG2とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないから、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。
(1)トルク変換運転モード:要求動力に対応する動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てが、プラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG1,MG2を駆動制御するモード
(2)充放電運転モード:要求動力とバッテリ50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てまたは一部が、バッテリ50の充放電を伴ってプラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG1,MG2を駆動制御するモード
(3)モータ運転モード:エンジン22の運転を停止して、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG2を駆動制御するモード
In the hybrid vehicle 20 of the embodiment thus configured, the required driving force of the drive shaft 36 is set based on the shift position SP, the accelerator opening Acc, and the vehicle speed V, and the required power corresponding to the required driving force is applied to the drive shaft 36. The engine 22 and the motors MG1 and MG2 are controlled to be output. Examples of the operation modes of the engine 22 and the motors MG1 and MG2 include the following modes (1) to (3). In both the torque conversion operation mode (1) and the charge / discharge operation mode (2), the engine 22 and the motors MG1 and MG2 are connected so that the required power is output to the drive shaft 36 with the operation of the engine 22. Since there is no substantial difference in control, both are hereinafter referred to as the engine operation mode.
(1) Torque conversion operation mode: The engine 22 is operated and controlled so that power corresponding to the required power is output from the engine 22, and all of the power output from the engine 22 is transmitted to the planetary gear 30 and the motors MG1 and MG2. (2) Charging / discharging operation mode: sum of required power and electric power necessary for charging / discharging of the battery 50. In this mode, the motor MG1 and MG2 are driven and controlled so that the required power is output to the drive shaft 36. The engine 22 is operated and controlled so that the power suitable for the engine 22 is output from the engine 22, and all or a part of the power output from the engine 22 is charged with the battery 50 by the planetary gear 30 and the motors MG1 and MG2. The motors MG1 and MG2 are driven so that the torque is converted by the motor and the required power is output to the drive shaft 36. Gosuru mode (3) motor drive mode: stop the operation of the engine 22, required power to drive control of the motor MG2 to be outputted to the drive shaft 36 mode

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、エンジン22の燃料噴射を停止した後の動作について説明する。図3は、エンジン22の燃料噴射を停止したときにHVECU70により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、エンジン22の燃料噴射を停止するときとしては、例えば、エンジン運転モードからモータ運転モードに移行するときなどを考えることができる。   Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment thus configured, particularly the operation after the fuel injection of the engine 22 is stopped will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a control routine executed by the HVECU 70 when the fuel injection of the engine 22 is stopped. Note that, for example, when the fuel injection of the engine 22 is stopped, it is possible to transition from the engine operation mode to the motor operation mode.

図3の制御ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、エンジン22の冷却水温Twを入力し(ステップS100)、入力した冷却水温Twを閾値Twrefと比較する(ステップS110)。ここで、エンジン22の冷却水温Twは、水温センサ142により検出された値をエンジンECU24から通信により入力するものとした。また、閾値Twrefは、エンジン22の燃焼室129内で結露による凝縮水が存在している可能性があるか否かを判定するのに用いられる閾値であり、燃焼室129内の露点として想定される温度やそれよりも低い温度として、例えば、60℃や65℃,70℃などを用いることができる。   When the control routine of FIG. 3 is executed, the HVECU 70 first inputs the coolant temperature Tw of the engine 22 (step S100), and compares the input coolant temperature Tw with the threshold value Twref (step S110). Here, as the cooling water temperature Tw of the engine 22, the value detected by the water temperature sensor 142 is input from the engine ECU 24 by communication. The threshold value Twref is a threshold value used for determining whether or not condensed water due to condensation may exist in the combustion chamber 129 of the engine 22, and is assumed as a dew point in the combustion chamber 129. For example, 60.degree. C., 65.degree. C., 70.degree.

ステップS110で冷却水温Twが閾値Twref以下のときには、エンジン22の燃焼室129内に凝縮水が存在している可能性があると判断し、掃気制御の実行指令をエンジンECU24およびモータECU40に送信して(ステップS120)、本ルーチンを終了する。掃気制御の実行指令を受信したエンジンECU24は、所定時間T1に亘って、吸気バルブ128aの開弁タイミングおよび排気バルブ128bの閉弁タイミングが上死点となるように、可変バルブタイミング機構150a,150bを制御する。また、掃気制御の実行指令を受信したモータECU40は、所定時間T1に亘って、燃料噴射が停止されたエンジン22がモータMG1によりモータリングされるように即ちモータMG1からエンジン22をモータリングするためのモータリングトルクが出力されるように、インバータ41の複数のスイッチング素子をスイッチング制御する。この掃気制御は、エンジン22の燃焼室129内の凝縮水を排気管133に排出させるために行なわれる。   When the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the threshold value Twref in step S110, it is determined that condensed water may exist in the combustion chamber 129 of the engine 22, and a scavenging control execution command is transmitted to the engine ECU 24 and the motor ECU 40. (Step S120), and this routine is finished. The engine ECU 24 that has received the scavenging control execution command changes the variable valve timing mechanisms 150a and 150b so that the valve opening timing of the intake valve 128a and the valve closing timing of the exhaust valve 128b become top dead centers over a predetermined time T1. To control. Further, the motor ECU 40 that has received the scavenging control execution command causes the engine 22 that has stopped fuel injection to be motored by the motor MG1 over a predetermined time T1, that is, to motor the engine 22 from the motor MG1. Is controlled so that the plurality of switching elements of the inverter 41 are output. This scavenging control is performed to discharge the condensed water in the combustion chamber 129 of the engine 22 to the exhaust pipe 133.

一般に、ハイブリッド自動車20では、エンジン22を間欠運転しながら走行する。このため、エンジン22の運転時間が比較的短く、冷却水温Twや潤滑油の温度がそれほど上昇しないことにより、エンジン22のシリンダヘッドやシリンダブロック,ピストン132などの表面温度が露点以下で、燃焼室129内で結露による凝縮水が生じることがある。エンジン22として、排気管133の排気を吸気管125に供給する排気再循環装置(図示せず)を備えるエンジンを用いる場合、燃焼室129内の温度がより上昇しにくくなるから、結露により凝縮水がより生じやすくなる。燃焼室129内の結露による凝縮水は、点火プラグ130や吸気バルブ128a,排気バルブ128bなどの腐食を招いたり,燃焼室129内の燃料や潤滑油のデポジット化を招いたり,燃焼の不具合を招いたりする可能性があることから、何らかの対処を行なうことが要請される。これらを踏まえて、実施例では、エンジン22の燃料噴射を停止したときに、冷却水温Twが閾値Twref以下のとき(燃焼室129内に凝縮水が存在している可能性があるとき)には、掃気制御の実行として、吸気バルブ128aの開弁タイミングおよび排気バルブ128bの閉弁タイミングが上死点となると共にモータMG1によりエンジン22がモータリングされるようにエンジン22とモータMG1とを制御するものとした。   In general, the hybrid vehicle 20 travels while intermittently operating the engine 22. For this reason, the operating time of the engine 22 is relatively short, and the coolant temperature Tw and the temperature of the lubricating oil do not rise so much, so that the surface temperature of the cylinder head, cylinder block, piston 132, etc. 129 may cause condensed water due to condensation. When an engine having an exhaust gas recirculation device (not shown) that supplies exhaust gas from the exhaust pipe 133 to the intake pipe 125 is used as the engine 22, the temperature in the combustion chamber 129 is less likely to rise. Is more likely to occur. Condensed water due to condensation in the combustion chamber 129 may cause corrosion of the spark plug 130, the intake valve 128a, the exhaust valve 128b, etc., or may cause fuel and lubricating oil in the combustion chamber 129 to be deposited, resulting in combustion failure. It is necessary to take some measures. In consideration of these, in the embodiment, when the fuel injection of the engine 22 is stopped, when the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the threshold value Twref (when condensed water may exist in the combustion chamber 129). As the execution of the scavenging control, the engine 22 and the motor MG1 are controlled such that the opening timing of the intake valve 128a and the closing timing of the exhaust valve 128b become top dead centers and the engine 22 is motored by the motor MG1. It was supposed to be.

図4は、エンジン22の運転時の吸気バルブ128aおよび排気バルブ128bのリフト量の一例を示す説明図であり、図5は、掃気制御の実行時の吸気バルブ128aおよび排気バルブ128bのリフト量の一例を示す説明図である。図4,図5中、「TDC」は上死点を示し、「排気BDC」は、膨張行程と排気行程との間の下死点を示し、「吸気BDC」は、吸気行程と圧縮行程との間の下死点を示す。また、「P11」,「P12」は、実膨張期間(TDCから排気バルブ128bを開弁するまでの期間)を示し、「P21」,「P22」は、実圧縮期間(吸気バルブ128aを閉弁してからTDCまでの期間)を示す。なお、実施例では、吸気バルブ128aの開弁期間(開弁してから閉弁するまでの期間)を排気バルブ128bの開弁期間よりも長くするものとした。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the lift amounts of the intake valve 128a and the exhaust valve 128b during operation of the engine 22, and FIG. 5 shows the lift amounts of the intake valve 128a and the exhaust valve 128b during execution of scavenging control. It is explanatory drawing which shows an example. 4 and 5, “TDC” indicates the top dead center, “exhaust BDC” indicates the bottom dead center between the expansion stroke and the exhaust stroke, and “intake BDC” indicates the intake stroke and the compression stroke. Indicates the bottom dead center between. “P11” and “P12” indicate an actual expansion period (period from TDC until the exhaust valve 128b is opened), and “P21” and “P22” indicate an actual compression period (the intake valve 128a is closed). To the TDC). In the embodiment, the valve opening period of the intake valve 128a (the period from when the valve is opened to when the valve is closed) is longer than the valve opening period of the exhaust valve 128b.

エンジン22の運転時には、一般に、図4に示すように、排気バルブ128bを、排気BDCよりも前に開弁すると共にTDCよりも後に閉弁し、吸気バルブ128aを、TDCよりも前に開弁すると共に吸気BDCよりも後に閉弁する。したがって、吸気バルブ128aおよび排気バルブ128bが共に開弁している期間があるから、内部EGR量の増加が要求されるときなどにはメリットがある。しかし、掃気制御の実行時に、図5ではなく図4のように吸気バルブ128aおよび排気バルブ128bを開閉すると、以下の理由によりデメリットとなる。燃焼室129内に結露による凝縮水が存在しているときにおいて、モータMG1によりエンジン22をモータリングする際に、実膨張期間P11が実圧縮期間P21よりも長い場合、実膨張期間P11での燃焼室129内の減圧により、結露による凝縮水が蒸気になる。図4の場合、排気期間(排気BDCからTDCまでの期間)および吸気期間(TDCから吸気BDCまでの期間)に、吸気バルブ128aおよび排気バルブ128bが共に開弁している期間があることから、蒸気は、排気期間には、図6(a)に示すように、排気管133だけでなく吸気管125にも排出され、吸気期間には、図6(b)に示すように、吸気管128および排気管133から燃焼室129に再吸入されると考えられる。これに対して、実施例では、掃気制御の実行時には、図5に示すように、TDCで、排気バルブ128bを閉弁すると共に吸気バルブ128aを開弁する。これにより、排気期間には、図7(a)に示すように、蒸気が排気管133に排出されるが吸気管125に排出されないようにすることができると共に、吸気期間には、図7(b)に示すように、蒸気が排気管133から燃焼室129内に再吸入されないようにすることができる。この結果、燃焼室129内の凝縮水を蒸気にして排気管133により十分に排出することができる。なお、上述したように、吸気バルブ128aの開弁期間を排気バルブ128bの開弁期間よりも長くするものとしたから、実膨張期間P11は実圧縮期間P21よりも長くなる。   When the engine 22 is operated, generally, as shown in FIG. 4, the exhaust valve 128b is opened before the exhaust BDC and closed after the TDC, and the intake valve 128a is opened before the TDC. And closes after intake BDC. Therefore, since there is a period in which both the intake valve 128a and the exhaust valve 128b are open, there is a merit when an increase in the internal EGR amount is required. However, when performing the scavenging control, opening and closing the intake valve 128a and the exhaust valve 128b as shown in FIG. 4 instead of FIG. 5 is disadvantageous for the following reason. When condensed water due to condensation is present in the combustion chamber 129 and the motor 22 is motored by the motor MG1, if the actual expansion period P11 is longer than the actual compression period P21, combustion in the actual expansion period P11 is performed. Due to the decompression in the chamber 129, the condensed water due to condensation becomes steam. In the case of FIG. 4, the intake valve 128a and the exhaust valve 128b are both open during the exhaust period (the period from the exhaust BDC to the TDC) and the intake period (the period from the TDC to the intake BDC). During the exhaust period, the steam is discharged not only into the exhaust pipe 133 but also into the intake pipe 125 as shown in FIG. 6A, and during the intake period, as shown in FIG. 6B, the intake pipe 128 is exhausted. In addition, it is considered that the exhaust pipe 133 is re-intaken into the combustion chamber 129. In contrast, in the embodiment, when the scavenging control is executed, the exhaust valve 128b is closed and the intake valve 128a is opened at TDC as shown in FIG. As a result, during the exhaust period, as shown in FIG. 7A, it is possible to prevent the steam from being discharged to the exhaust pipe 133 but not to the intake pipe 125, and during the intake period, FIG. As shown in b), steam can be prevented from being re-intaken into the combustion chamber 129 from the exhaust pipe 133. As a result, the condensed water in the combustion chamber 129 can be vaporized and exhausted sufficiently by the exhaust pipe 133. As described above, since the valve opening period of the intake valve 128a is longer than the valve opening period of the exhaust valve 128b, the actual expansion period P11 is longer than the actual compression period P21.

ステップS110で冷却水温Twが閾値Twrefよりも高いときには、エンジン22の燃焼室129内に凝縮水が生じている可能性は低いと判断し、掃気制御を実行することなく、本ルーチンを終了する。これにより、掃気制御の実行のためのモータMG1による電力消費を抑制することができる。   When the coolant temperature Tw is higher than the threshold value Twref in step S110, it is determined that there is a low possibility that condensed water is generated in the combustion chamber 129 of the engine 22, and this routine is terminated without executing the scavenging control. Thereby, power consumption by the motor MG1 for executing the scavenging control can be suppressed.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22の燃料噴射を停止したときに、エンジン22の冷却水温Twが閾値Twref以下のとき(燃焼室129内に凝縮水が存在している可能性があるとき)には、掃気制御の実行として、吸気バルブ128aの開弁タイミングおよび排気バルブ128bの閉弁タイミングが上死点となると共にモータMG1によりエンジン22がモータリングされるようにエンジン22とモータMG1とを制御する。これにより、燃焼室129内の凝縮水を蒸気にして排気管133により十分に排出することができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, when the fuel injection of the engine 22 is stopped, the cooling water temperature Tw of the engine 22 is equal to or lower than the threshold value Twref (condensed water may exist in the combustion chamber 129). When the scavenging control is executed, the opening timing of the intake valve 128a and the closing timing of the exhaust valve 128b become top dead centers, and the engine 22 and the motor are motored by the motor MG1. MG1 is controlled. Thereby, the condensed water in the combustion chamber 129 can be made into steam and discharged sufficiently by the exhaust pipe 133.

実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22の燃料噴射を停止したときに、エンジン22の冷却水温Twが閾値Twref以下のときには、吸気バルブ128aの開弁タイミングおよび排気バルブ128bの閉弁タイミングを共に上死点とするものとした。しかし、吸気バルブ128aや排気バルブ128bの開弁期間の長さを変更できる場合、例えば、吸気バルブ128aや排気バルブ128bの開閉をカムではなく図示しないモータの駆動や電磁コイルの電磁力により行なう場合、吸気バルブ128aの開弁タイミングおよび排気バルブ128bの閉弁タイミングを上死点とするのに加えて排気バルブ128bの開弁タイミングを排気BDCとするものとしてもよい。図8は、この場合の掃気制御の実行時の吸気バルブ128aおよび排気バルブ128bのリフト量の一例を示す説明図である。図8中、「P13」は、実膨張期間を示し、「P23」は、実圧縮期間を示す。図8のように吸気バルブ128aおよび排気バルブ128bを開閉することにより、実膨張期間P13を上述の実膨張期間P12よりも長くすることができる。これにより、燃焼室129内の凝縮水の蒸発量をより多くすることができるから、排気管133に排出する蒸気の排出量をより多くすることができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the fuel injection of the engine 22 is stopped and the coolant temperature Tw of the engine 22 is equal to or lower than the threshold value Twref, both the valve opening timing of the intake valve 128a and the valve closing timing of the exhaust valve 128b are increased. The dead point. However, when the length of the valve opening period of the intake valve 128a and the exhaust valve 128b can be changed, for example, when the intake valve 128a and the exhaust valve 128b are opened and closed not by a cam but by driving a motor (not shown) or electromagnetic force of an electromagnetic coil. In addition to setting the opening timing of the intake valve 128a and the closing timing of the exhaust valve 128b as top dead centers, the opening timing of the exhaust valve 128b may be set as exhaust BDC. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of lift amounts of the intake valve 128a and the exhaust valve 128b when the scavenging control is executed in this case. In FIG. 8, “P13” indicates the actual expansion period, and “P23” indicates the actual compression period. The actual expansion period P13 can be made longer than the above-described actual expansion period P12 by opening and closing the intake valve 128a and the exhaust valve 128b as shown in FIG. Thereby, since the amount of evaporation of condensed water in the combustion chamber 129 can be increased, the amount of steam discharged to the exhaust pipe 133 can be increased.

実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22の燃料噴射を停止したときに、エンジン22の冷却水温Twが閾値Twref以下のときには、掃気制御を実行し、エンジン22の冷却水温Twが閾値Twrefよりも高いときには、掃気制御を実行しないものとした。しかし、エンジン22の燃料噴射を停止したときには、エンジン22の冷却水温Twに拘わらずに、掃気制御を実行するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the fuel injection of the engine 22 is stopped, when the coolant temperature Tw of the engine 22 is equal to or lower than the threshold value Twref, scavenging control is executed, and the coolant temperature Tw of the engine 22 is higher than the threshold value Twref. In some cases, scavenging control is not executed. However, when the fuel injection of the engine 22 is stopped, the scavenging control may be executed regardless of the coolant temperature Tw of the engine 22.

実施例のハイブリッド自動車20では、蓄電装置として、バッテリ50を用いるものとしたが、キャパシタを用いるものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the battery 50 is used as the power storage device, but a capacitor may be used.

実施例のハイブリッド自動車20では、エンジンECU24とモータECU40とバッテリECU52とHVECU70とを備えるものとしたが、これらのうちの少なくとも2つを単一の電子制御ユニットとして構成するものとしてもよい。   Although the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes the engine ECU 24, the motor ECU 40, the battery ECU 52, and the HVECU 70, at least two of them may be configured as a single electronic control unit.

実施例では、エンジン22とプラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とを備えるハイブリッド自動車20の構成としたが、吸気バルブおよび排気バルブの開閉タイミングを変更可能で且つ吸気,圧縮,膨張,排気の各行程により動力を出力するエンジンと、エンジンをモータリング可能なモータと、を備えるハイブリッド自動車であれば、如何なる構成としてもよい。   In the embodiment, the hybrid vehicle 20 includes the engine 22, the planetary gear 30, and the motors MG1 and MG2. However, the opening and closing timings of the intake valve and the exhaust valve can be changed, and the intake, compression, expansion, and exhaust strokes Any configuration may be used as long as it is a hybrid vehicle including an engine that outputs power and a motor that can motor the engine.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン22が「エンジン」に相当し、モータMG1が「モータ」に相当し、HVECU70とエンジンECU24とモータECU40とが「制御装置」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the engine 22 corresponds to the “engine”, the motor MG1 corresponds to the “motor”, and the HVECU 70, the engine ECU 24, and the motor ECU 40 correspond to the “control device”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of hybrid vehicles.

20 ハイブリッド自動車、22 エンジン、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、26 クランクシャフト、28 ダンパ、30 プラネタリギヤ、36 駆動軸、38 デファレンシャルギヤ、39a,39b 駆動輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、43,44 回転位置検出センサ、50 バッテリ、51a 電圧センサ、51b 電流センサ、51c 温度センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電力ライン、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、122 エアクリーナ、124 スロットルバルブ、125 吸気管、126 燃料噴射弁、128a 吸気バルブ、128b 排気バルブ、129 燃焼室、130 点火プラグ、132 ピストン、133 排気管、134 浄化装置、135a 空燃比センサ、135b 酸素センサ、136 スロットルモータ、138 イグニッションコイル、140 クランクポジションセンサ、142 水温センサ、144a,144b カムポジションセンサ、146 スロットルバルブポジションセンサ、148 エアフローメータ、149 温度センサ、150a,150b 可変バルブタイミング機構、MG1,MG2 モータ。   20 hybrid vehicle, 22 engine, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crankshaft, 28 damper, 30 planetary gear, 36 drive shaft, 38 differential gear, 39a, 39b drive wheel, 40 electronic control unit for motor (motor) ECU), 41, 42 Inverter, 43, 44 Rotation position detection sensor, 50 battery, 51a Voltage sensor, 51b Current sensor, 51c Temperature sensor, 52 Battery electronic control unit (battery ECU), 54 Power line, 70 Hybrid electronics Control unit (HVECU), 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal 86 Brake pedal position sensor, 88 Vehicle speed sensor, 122 Air cleaner, 124 Throttle valve, 125 Intake pipe, 126 Fuel injection valve, 128a Intake valve, 128b Exhaust valve, 129 Combustion chamber, 130 Spark plug, 132 Piston, 133 Exhaust pipe, 134 Purification device, 135a Air-fuel ratio sensor, 135b Oxygen sensor, 136 Throttle motor, 138 Ignition coil, 140 Crank position sensor, 142 Water temperature sensor, 144a, 144b Cam position sensor, 146 Throttle valve position sensor, 148 Air flow meter, 149 Temperature sensor, 150a, 150b Variable valve timing mechanism, MG1, MG2 motor.

Claims (3)

吸気バルブおよび排気バルブの開閉タイミングを変更可能で且つ吸気,圧縮,膨張,排気の各行程により動力を出力するエンジンと、
前記エンジンをモータリング可能なモータと、
前記エンジンおよび前記モータを制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記エンジンの燃料噴射の停止後には、前記排気バルブの閉弁タイミングおよび前記吸気バルブの開弁タイミングが上死点となると共に前記モータにより前記エンジンがモータリングされるように前記エンジンおよび前記モータを制御する掃気制御を実行する、
ハイブリッド自動車。
An engine that can change the opening and closing timing of the intake valve and the exhaust valve, and outputs power by each stroke of intake, compression, expansion, and exhaust;
A motor capable of motoring the engine;
A control device for controlling the engine and the motor;
A hybrid vehicle comprising:
After the fuel injection of the engine is stopped, the control device is configured so that the closing timing of the exhaust valve and the opening timing of the intake valve become top dead centers and the engine is motored by the motor. Performing scavenging control to control the engine and the motor;
Hybrid car.
請求項1記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記掃気制御の実行として、前記排気バルブの閉弁タイミングおよび前記吸気バルブの開弁タイミングが上死点となるのに加えて、前記排気バルブの開弁タイミングが下死点となるように制御する、
ハイブリッド自動車。
The hybrid vehicle according to claim 1,
In executing the scavenging control, the control device sets the exhaust valve closing timing and the intake valve opening timing to be top dead center, and the exhaust valve opening timing is set to bottom dead center. To be controlled,
Hybrid car.
請求項1または2記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記エンジンの燃料噴射の停止時に、前記エンジンの温度が所定温度以下のときには、前記掃気制御を実行し、前記エンジンの温度が前記所定温度よりも高いときには、前記掃気制御を実行しない、
ハイブリッド自動車。
A hybrid vehicle according to claim 1 or 2,
The control device executes the scavenging control when the engine temperature is equal to or lower than a predetermined temperature when the fuel injection of the engine is stopped, and executes the scavenging control when the engine temperature is higher than the predetermined temperature. do not do,
Hybrid car.
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