JP2018080519A - Traction type sandpit cleaning work machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traction type sandpit cleaning work machine to mainly be used for the removal of small stones and other various foreign objects from a bunker on a golf course.SOLUTION: A traction type sandpit cleaning work machine comprises: a skid plate 22 that makes contact with a sandpit; a sand scooping blade 23 that faces a rear side position of the skid plate; a rotating brush 24 for sweeping the scooped up sand to a rear vibration sieve room R1; and a vibration sieve mechanism that acts on the swept up sand. The sand scooping blade 23 is set such that a ground cutting depth can be adjusted, with the rotating brush 24 arranged at a plurality of short constant lengths (widths) on each of side surfaces of a hollow square shaft laid longitudinally between the skid plate 22 and the sand scooping blade 23. The brush hairs are disposed such that they face in alternately differing directions, and are scattered and distributed along the longitudinal direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はゴルフ場のバンカーを初め、学校や公園の砂場、ビーチ(砂浜)、その他の砂場から、小石や木片、松葉、貝殻などの異物(夾雑物)を除去する牽引式(乗用型)の砂場清掃作業機に関する。   The present invention is a pulling type (riding type) that removes foreign matter (contamination) such as pebbles, wood chips, pine needles, and shells from golf course bunker, sandbox of school and park, beach (sandy beach) and other sandboxes. The present invention relates to a sandbox cleaning machine.

この種の砂場清掃作業機としては、下記特許文献1、2に開示のものが提案されている。その特許文献1に記載の異物収集装置は、揺動篩体(1)の前端部に砂の掬い刃先(3)と、同じく後端部に異物溜め(4)とを備え、動力作業車(5)に乗って作業できる点で本発明に近似する一方、特許文献2に記載の砂場清掃篩機は、砂掻き片(6)を備えたローター(7)の回転によって、往復運動中の網状篩篭(8)へ砂を導入するようになっている点で本発明に近似する。   As this type of sandbox cleaning work machine, those disclosed in the following Patent Documents 1 and 2 have been proposed. The foreign material collecting device described in Patent Document 1 includes a sand scooping blade edge (3) at the front end portion of the oscillating sieve (1), and a foreign material reservoir (4) at the rear end portion. 5) While being similar to the present invention in that the work can be carried on board, the sandbox cleaning sieve described in Patent Document 2 is a net-like reciprocating motion by the rotation of the rotor (7) provided with the sand scraping piece (6). This is similar to the present invention in that sand is introduced into the sieve cake (8).

特開2014−34874号公報JP 2014-34874 A 特許第4300226号公報Japanese Patent No. 4300266

ところが、特許文献1に記載の異物収集装置では、揺動篩体(1)が図2や図5の矢印から明白なように、左右(横)方向へ揺動されるようになっており、しかもその揺動篩体(1)は前端部の砂に喰い込む刃先(3)側から、異物溜め(4)の存在する後方へ迫り上がり状に傾斜された姿勢状態(図4や図6のような後上がり傾斜姿勢状態)にあるため、その刃先(13)をバンカー(19)面へ少し喰い込ませたままで、前方へ移動(前進)させるだけでは、小石やその他の異物は自づと後方へ移動して、その後端部にある異物溜め(4)の内部へ確実に溜まることはなく、その収集作用上の安全性と効率に劣る。   However, in the foreign matter collecting apparatus described in Patent Document 1, the swinging sieve body (1) is swung in the left and right (lateral) direction, as is apparent from the arrows in FIGS. In addition, the swinging sieve body (1) is in a posture state (see FIGS. 4 and 6) that leans upwardly from the blade edge (3) side that bites into the sand at the front end portion toward the rear where the foreign substance reservoir (4) exists. In this state, the pebbles and other foreign objects are not separated from the pebbles and other foreign objects by simply moving forward (advancing) with the cutting edge (13) slightly biting into the bunker (19) surface. It moves rearward and does not reliably accumulate inside the foreign substance reservoir (4) at the rear end portion, and is inferior in safety and efficiency in terms of its collecting action.

他方、特許文献2に記載の砂場清掃篩機は作業者の手押し作業する歩行型であり、その砂場での走行中にローター(7)が深く沈下するため、重労働となり、特に起伏が多く広大なゴルフ場のバンカー用としては、快適に便利良く使うことができない。   On the other hand, the sandbox cleaning sieving machine described in Patent Document 2 is a walking type that is manually pushed by an operator, and the rotor (7) sinks deeply while traveling in the sandbox. It cannot be used comfortably and conveniently as a golf bunker.

また、砂場での走行中、回転ローター(7)の砂掻き片(6)により掻き上げられた砂とその夾雑物を、カバーシート(20)とガイド板(23)に当てて、篩篭(8)へ導入するようになっているが、風力を受ける作業環境上、カバーシート(20)によって上記ローター(7)と躯体部(15)の上方を、図1、2のような円弧形の被覆状態に保持することは不可能であり、砂とその夾雑物を篩篭(8)の内部へ確実に安定良く導入することができない。   Further, during traveling in the sandbox, the sand scraped up by the sand scraping piece (6) of the rotating rotor (7) and its impurities are applied to the cover sheet (20) and the guide plate (23), and the sieve cake ( 8), but in the working environment that receives wind force, the cover sheet (20) causes the upper part of the rotor (7) and the casing (15) to have an arc shape as shown in FIGS. Therefore, it is impossible to keep the sand and its impurities in the screen (8) reliably and stably.

何れにしても、特許文献1、2に記載された公知発明の構成では、その砂掬い刃先(3)/砂掻き片(6)並びに揺動篩体(1)/篩篭(8)が作業者の直前位置において作動中にあるため、その作業者が砂ほこりなどに晒されるのであり、その作業環境の悪化が特許文献2の手押し歩行型において特に顕著となる。   In any case, in the configuration of the known invention described in Patent Documents 1 and 2, the sanding blade edge (3) / sand scraping piece (6) and the swinging sieve body (1) / sieving sieve (8) work. Since the operator is operating at the position immediately before the worker, the worker is exposed to sand dust and the like, and the deterioration of the working environment is particularly noticeable in the manual walking type of Patent Document 2.

本発明はこのような課題の改良を目的としており、その目的を達成するために、請求項1では動力本機の搭載油圧シリンダーによって昇降作動されるヒッチフレームへ、着脱自在に連結使用される牽引式の砂場清掃作業機であって、   The present invention aims to improve such a problem, and in order to achieve the object, in claim 1, a traction that is detachably connected to a hitch frame that is lifted and lowered by a hydraulic cylinder mounted on a power unit. Type sandbox cleaning work machine,

その作業機本体フレームの前端部に取り付けられたスキッドプレートと、これよりも後側位置において小石や木片、貝殻、その他の各種異物が混入した砂を掬い上げる砂掬いブレードと、そのスキッドプレートと砂掬いブレードとの前後相互間に介在して、上記掬い上げた砂を砂掬いブレード上から後方の振動篩室へ掃き込む回転ブラシと、その掃き込んだ砂の振動篩機構と、その砂の篩落し後に残る上記異物を振動篩室から更に後方へ排出する異物排出路と、上記作業機本体フレームの後端部を支持する尾輪とを備え、   A skid plate attached to the front end of the work machine main body frame, a sand scooping blade that scoops up sand mixed with pebbles, pieces of wood, shells, and other foreign matters at a position behind this, and the skid plate and sand A rotating brush that sweeps the scooped sand from the top of the sand scissor blade to the rear vibrating screen chamber, a vibration screen mechanism of the swept sand, and a sand screen interposed between the front and rear of the scooping blade. A foreign matter discharge path for discharging the foreign matter remaining after dropping from the vibrating sieve chamber further to the rear, and a tail wheel for supporting the rear end portion of the work machine body frame,

上記スキッドプレートの接地面を上下方向へ起伏操作することにより、その接地面から上記砂掬いブレードが地中へ喰い込む深さを深く又は浅く調整セットできるように定めると共に、   By undulating the ground surface of the skid plate in the vertical direction, the depth of the sanding blade to penetrate into the ground from the ground surface is determined so that it can be adjusted deeply or shallowly,

上記回転ブラシをブラシ毛とその植え付け保持ベースとから成る比較的短かい一定長さの複数として、上記スキッドプレートと砂掬いブレードとの前後相互間を横架する中空角軸のフラットな各辺面へ、そのブラシ毛が交互の異なる方向を指す配列で、しかも左右方向に沿い点在分布する状態に取り付け固定することにより、上記砂をその砂掬いブレード上から複数のブラシ毛が各別に順次掃き込むように定めたことを特徴とする。   Each of the rotating brushes is a plurality of relatively short fixed lengths consisting of a bristle and its planting holding base, and each flat side surface of a hollow angular shaft that crosses between the front and rear of the skid plate and the sanding blade. The brush bristles are arranged in different directions, and are scattered and distributed along the left-right direction. It is characterized in that it is determined to be included.

また、請求項2では回転ブラシにおけるブラシ毛の植え付け保持ベースを中空角軸のフラットな各辺面へ、その各辺面からブラシ毛の張り出し量を大きく又は小さく調整セットできるように取り付け固定したことを特徴とする。   Further, in claim 2, the planting holding base of the brush hair in the rotating brush is attached and fixed to each flat side surface of the hollow square shaft so that the amount of overhang of the brush hair can be adjusted to be large or small from each side surface. It is characterized by.

請求項1の構成によれば、砂場に接地するスキッドプレート(橇/シュー)とその砂場から砂を掬い上げる砂掬いブレードとの前後相互間に横架する中空角軸の各辺面に、複数の回転ブラシにおけるブラシ毛が交互の異なる方向を指す配列として、しかも左右方向(幅方向)に沿い点在分布する状態に取り付け固定されており、上記砂掬いブレードの掬い上げた砂をその複数の回転ブラシが後方の振動篩室へ、個々別々に順次掃き込むようになっているため、その砂を振動篩室において洩れなく篩振動させて、砂の篩落し後に残る小石などの異物をその異物排出路から排出することができる。   According to the configuration of the first aspect, a plurality of sides of the hollow angular shaft that lie between the front and rear of the skid plate (shoe / shoe) that contacts the sandbox and the sanding blade that scoops up the sand from the sandbox As the arrangement of the brush bristles in the rotating brush in the direction of alternating different directions, it is mounted and fixed in a state of being distributed along the left-right direction (width direction). Since the rotating brush sweeps into the rear vibrating sieve chamber individually and sequentially, the sand is vibrated without leakage in the vibrating sieve chamber, and foreign matter such as pebbles remaining after sieving the sand is removed. It can be discharged from the discharge path.

上記回転ブラシが作業機本体フレームの幅寸法よりも短かい一定長さ(幅)寸法を備えた複数から成ることは、その個々別々の交換や耐用性の向上に役立つ。   When the rotating brush is composed of a plurality of the brushes having a constant length (width) dimension shorter than the width dimension of the work machine main body frame, it is useful for individual exchange and improvement of durability.

その場合、請求項2の構成を採用するならば、複数の回転ブラシから成る回転軌跡を一定の円形に揃えることができ、また砂掬いブレード上にある砂との位置関係上、その砂を掃き込みやすく調整し得る効果もある。   In that case, if the configuration of claim 2 is adopted, the rotation trajectory composed of a plurality of rotating brushes can be aligned in a certain circular shape, and the sand is swept away due to the positional relationship with the sand on the sand scooping blade. There is also an effect that can be easily adjusted and adjusted.

本発明に係る牽引式砂場清掃作業機の概略全体を示す側面図である。It is a side view showing the outline whole of the tow type sandbox cleaning work machine concerning the present invention. 動力本機の背面図である。It is a rear view of a power machine. 作業機を抽出して示す斜面図である。It is a slope view which extracts and shows a working machine. 図3の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3. 図4の平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG. 4. 図4の背面図である。FIG. 5 is a rear view of FIG. 4. 図5の7−7線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. 5. リフトアームの下降作動状態を示す側面図である。It is a side view which shows the descent | fall operation state of a lift arm. 同じくリフトアームの上昇作動状態を示す側面図である。It is a side view which similarly shows the raising operation state of a lift arm. 砂掬いブレードの喰い込み深さを深く調整した状態の側面図である。It is a side view of the state which adjusted the biting depth of the sand scooping blade deeply. 同じく砂掬いブレードの喰い込み深さを浅く調整した状態の側面図である。It is a side view of the state which adjusted the penetration depth of the sand-crawl blade similarly shallowly. 回転ブラシを抽出して示す平面図である。It is a top view which extracts and shows a rotating brush. 図12の13−13線拡大断面図である。It is a 13-13 line expanded sectional view of Drawing 12. 図3から伝動ベルトとプーリーを取りはずした状態の斜面図である。FIG. 4 is a perspective view of a state where a transmission belt and a pulley are removed from FIG. 3. エンジンの油圧ポンプと作業機との連結状態を示す側面図である。It is a side view which shows the connection state of the hydraulic pump of an engine, and a working machine. 振動篩機構における振動フレームの往復運動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reciprocating motion of the vibration frame in a vibration sieve mechanism. 振動フレームを抽出して示す斜面図である。It is a slope view which extracts and shows a vibration frame. 振動フレームから篩網を取りはずした状態の斜面図である。It is a perspective view of the state which removed the sieve net from the vibration frame. 前側振動リンクを抽出して示す側面図である。It is a side view which extracts and shows a front vibration link. 振動フレームの振幅を大きく調整した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which adjusted the amplitude of the vibration frame large. 同じく振動フレームの振幅を小さく調整した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which adjusted the amplitude of the vibration frame small similarly. 図19の22−22線拡大断面図である。It is a 22-22 line expanded sectional view of FIG. 撹拌棒を固定横架させた実施形態の側面図である。It is a side view of the embodiment in which the stirring rod is fixedly mounted horizontally. 砂掬いブレードと振動フレームとの前後相互間に一定の間隙を確保した別な実施形態の側面図である。It is a side view of another embodiment which ensured the fixed clearance gap between the sand crawl blade and the vibration frame. 図24の一定間隙から砂が溢れ落ちる状態を示す側面図である。FIG. 25 is a side view showing a state in which sand overflows from a certain gap in FIG. 24. 振動篩室の砂落し隔壁に砂が当って落下する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which sand falls on the sand-dropping partition of a vibration sieve chamber, and falls. 砂を掬い上げて振動篩室へ掃き入れる作用中の側面図である。It is a side view under the action which scoops up sand and sweeps it into a vibration sieve chamber. 砂を振動篩室において篩作用中の側面図である。It is a side view in the process of sieving sand in a vibrating sieve chamber. 異物をその排出路から収集篭へ収集作用中の側面図である。It is a side view in the process of collecting a foreign material from the discharge path to the collection basket.

以下、図面に基いて本発明の好適な実施形態を詳述すると、図1〜7はその動力本機による牽引式砂場清掃作業機の概略全体を示しており、(V)は乗用の三輪駆動車や四輪トラクター、その他の動力本機であって、その機体(1)にエンジン(2)とこれにより作動される第1油圧ポンプ(3)並びにその第1油圧ポンプ(3)により作動される油圧シリンダー(4)を搭載している。(5)は第1油圧ポンプ(3)と油圧シリンダー(4)とを連通接続する第1油圧ホース、(6)は上記エンジン(2)によって作動される第2油圧ポンプであり、後述する作業機側の油圧モーターを駆動する。(7)は作業者の座席である。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 7 show an overall outline of a towed sandbox cleaning work machine using the power machine, and (V) is a three-wheel drive for riding. A car, a four-wheel tractor, or other power main machine, which is operated by an engine (2), a first hydraulic pump (3) operated by the engine (2), and a first hydraulic pump (3). Equipped with a hydraulic cylinder (4). (5) is a first hydraulic hose that connects the first hydraulic pump (3) and the hydraulic cylinder (4), and (6) is a second hydraulic pump that is operated by the engine (2). Drive the machine side hydraulic motor. (7) is an operator's seat.

また、(8)は機体(1)の後部へ左右一対として、又は左右(横)方向へ延在する一本物として取り付け固定されたヒッチフレームであり、図8、9に示す如く、そのヒッチフレーム(8)に水平なピン(9)を介して枢着された左右一対のリフトアーム(10)と、上記油圧シリンダー(4)の前後方向に沿って進退するピストンロッド(11)とが、枢支ピン(12)を介して連結されている。   In addition, (8) is a hitch frame attached and fixed as a pair of left and right to the rear of the fuselage (1) or as a single piece extending in the left and right (lateral) direction, as shown in FIGS. A pair of left and right lift arms (10) pivotally attached to (8) via a horizontal pin (9) and a piston rod (11) that advances and retreats along the front-rear direction of the hydraulic cylinder (4) are pivoted. It is connected via a support pin (12).

更に、(13)は上記リフトアーム(10)よりも長く前後方向へ延在する左右一対の牽引アームであり、その一端部(前端部)が水平なピン(14)を介して上記ヒッチフレーム(8)に枢着されている一方、同じく牽引アーム(13)の他端部(後端部)がやはり水平なピン(15)を介して、後述する作業機本体フレーム(16)の左右両サイドカバープレート(17)に枢着されている。(18)はその牽引アーム(13)における一端部(前端部)の左右相互間に固定横架された連結杆(スペーサー)である。   Further, (13) is a pair of left and right traction arms that extend in the front-rear direction longer than the lift arm (10), and one end portion (front end portion) of the hitch frame (through the horizontal pin (14)) 8) while the other end portion (rear end portion) of the pulling arm (13) is also connected to the left and right sides of the work machine body frame (16) to be described later via a horizontal pin (15). It is pivotally attached to the cover plate (17). (18) is a connecting rod (spacer) that is fixedly mounted between the left and right ends of one end (front end) of the pulling arm (13).

しかも、その作業機本体フレーム(16)の両サイドカバープレート(17)に対して上記牽引アーム(13)が枢着された中途高さ位置には、その両サイドカバープレート(17)の連結ビーム(ツールバー)(19)が水平に固定横架されており、その連結ビーム(19)の途中から一体的に垂立する左右一対のアイボルト(20)と、上記左右一対のリフトアーム(10)とがハンガーチェン(21)を介して連結されている。後述の砂場清掃作業機(A)が上記動力本機(V)によって牽引されるようになっているのである。   In addition, the connecting beam of the two side cover plates (17) is located at a mid-high position where the traction arm (13) is pivotally attached to the two side cover plates (17) of the work machine body frame (16). (Toolbar) (19) is horizontally fixed and horizontally mounted, and a pair of left and right eyebolts (20) that are integrally suspended from the middle of the connecting beam (19), and the pair of left and right lift arms (10) Are connected via a hanger chain (21). The sandbox cleaning work machine (A), which will be described later, is pulled by the power machine (V).

他方、上記動力本機(V)によって牽引される砂場清掃作業機(A)は、図3〜7に抽出して示す如く、その作業機本体フレーム(16)の前端部に取り付けられたスキッドプレート(橇/シュー)(22)と、これよりも後側位置において砂場から小石やその他の各種異物(夾雑物)(b)が混入した砂(a)を掬い上げるブレード(ショベル)(23)と、その掬い上げた砂(a)を振動篩室(R1)へ掃き入れる回転ブラシ(24)と、その掃き入れられた砂(a)の振動篩機構(固体分離機構)(S)と、その砂(a)の篩落し後に残る小石やその他の異物(b)を溜める異物収集篭(25)と、上記作業機本体フレーム(16)を後端部において支持する尾輪(26)とを備えている。   On the other hand, the sandbox cleaning work machine (A) towed by the power machine (V) is a skid plate attached to the front end of the work machine body frame (16) as shown in FIGS. (Shoe / Shoe) (22), and a blade (shovel) (23) for scooping up sand (a) mixed with pebbles and other various foreign matters (contaminants) (b) from the sandbox at the rear side position. A rotary brush (24) that sweeps the scooped sand (a) into the vibrating sieve chamber (R1), a vibrating sieve mechanism (solid separation mechanism) (S) of the swept sand (a), and A foreign matter collecting rod (25) for collecting pebbles and other foreign matters (b) remaining after sieving sand (a), and a tail wheel (26) for supporting the work machine main body frame (16) at the rear end portion are provided. ing.

上記砂場清掃作業機(A)の主要な構成部材を順次具体的に説明すると、先ず作業機本体フレーム(16)は左右一対のサイドカバープレート(17)と、回転ブラシ(24)を被覆するフロントカバープレート(27)と、水平なトップカバープレート(28)とから囲い壁状に組み立てられているが、そのトップカバープレート(28)の中途部はルーバー(29)として、ここから振動篩室(R1)の内部を透視することができるようになっている。   The main components of the sandbox cleaning work machine (A) will be specifically described in order. First, the work machine body frame (16) is a front surface covering a pair of left and right side cover plates (17) and a rotating brush (24). The cover plate (27) and the horizontal top cover plate (28) are assembled in a surrounding wall shape, and the middle part of the top cover plate (28) serves as a louver (29) from which a vibrating sieve chamber ( The inside of R1) can be seen through.

また、上記トップカバープレート(28)からは砂落し隔壁(30)が下方への一体的に張り出し横架されており、これよりも約前半部が上記ルーバー(29)を通じて透視できる振動篩室(R1)として、残りの約後半部が小石やその他の異物排出路(R2)として区分されている。振動篩室(R1)の背後壁が砂落し隔壁(30)として機能するようになっているのである。   Further, a sand-dropping partition wall (30) projects integrally downward from the top cover plate (28) and is horizontally mounted, and a vibration sieving chamber (a front half portion of which can be seen through the louver (29)). As for R1), the remaining second half is divided as a pebble or other foreign matter discharge passage (R2). The back wall of the vibrating sieving chamber (R1) is sanded and functions as a partition wall (30).

しかも、その砂落し隔壁(30)の下端部には少なくとも左右一対の蝶番(31)を介して開閉ドアー(32)が枢着されており、上記小石などの異物(b)を振動篩室(R1)から後方の異物排出路(R2)に向かっては流動させるが、逆な前方の振動篩室(R1)に向かってはその異物(b)を戻り流動させないようになっている。その開閉ドアー(32)が異物(b)の逆止弁として働くようになっているのである。   Moreover, an opening / closing door (32) is pivotally attached to the lower end portion of the sand-dropping partition wall (30) via at least a pair of left and right hinges (31), and the foreign matter (b) such as pebbles is passed through a vibrating sieve chamber ( Although the fluid flows from R1) toward the rear foreign matter discharge passage (R2), the foreign matter (b) is prevented from returning and flowing toward the reverse front vibrating chamber (R1). The open / close door (32) serves as a check valve for the foreign matter (b).

その場合、図示の実施形態では回転ブラシ(24)からの砂(a)を洩れなく受け止めるため、上記砂落し隔壁(30)よりも前側の振動篩室(R1)が、作業機本体フレーム(16)の左右両サイドカバープレート(17)とトップカバープレート(28)とから断面門字形に包囲されており、これに比して砂落し隔壁(30)よりも後側に上記トップカバープレート(28)はなく、上記異物排出路(R2)の上面は開放状態にあるが、その上面をトップカバープレート(28)によって閉鎖してもさしつかえない。   In that case, in order to receive the sand (a) from the rotating brush (24) without leakage in the illustrated embodiment, the vibrating sieve chamber (R1) in front of the sand-dropping partition wall (30) is provided with a work machine body frame (16 The left and right side cover plates (17) and the top cover plate (28) are enclosed in a gate-shaped cross section. Compared with this, the top cover plate (28) is located behind the sanddrop partition (30). ) And the upper surface of the foreign matter discharge path (R2) is open, but the upper surface may be closed by the top cover plate (28).

尚、上記砂落し隔壁(30)を図示の実施形態では垂直状態に固定横架しているが、その下端部に異物(b)の逆止弁となる開閉ドア(32)を具備する限り、砂落し隔壁(30)を後下がりの傾斜状態に設置しても良い。   In addition, although the said sand-dropping partition wall (30) is fixedly mounted in a vertical state in the illustrated embodiment, as long as the opening / closing door (32) serving as a check valve for the foreign matter (b) is provided at the lower end thereof, The sand-dropping partition wall (30) may be installed in a downwardly inclined state.

上記作業機本体フレーム(16)の左右両サイドカバープレート(17)はそのトップカバープレート(28)のルーバー(29)よりも前側位置において、上方と前方へ部分的に大きく張り出し形成されており、先に一言した連結ビーム(ツールバー)(19)がそのフロントカバープレート(27)の直前位置を水平に横架している。その水平の連結ビーム(19)は両サイドカバープレート(17)の中途高さ位置にあり、その両サイドカバープレート(17)の下端部に上記スキッドプレート(22)の両端部が左右一対の支点ピン(33)を介して、起伏的な回動自在に枢着されている。   The left and right side cover plates (17) of the work machine main body frame (16) are formed so as to partially protrude upward and forward in front of the louver (29) of the top cover plate (28). The connecting beam (toolbar) (19) mentioned above lies horizontally across the position immediately before the front cover plate (27). The horizontal connecting beam (19) is at a midway height position on both side cover plates (17), and both ends of the skid plate (22) are connected to the lower ends of the side cover plates (17). It is pivotally mounted via a pin (33) so as to be undulating and rotatable.

つまり、スキッドプレート(22)は図10、11のような側面視の擬似鈍角三角形に造形されて、作業機本体フレーム(16)を横断しており、その一定長さ(L1)を有する左右両サイド取付片(34)の前端部が、上記支点ピン(33)によって両サイドカバープレート(17)へ枢着されているのである。(35)は上記スキッドプレート(22)の設置角度調整ハンドルであって、その連結ビーム(19)の中央部を貫通する状態に垂立されたハンドル軸(36)の下端部が、スキッドプレート(22)の後端部に枢支連結されており、しかもそのハンドル軸(36)の中途部とこれを軸受けする連結ビーム(19)の中央部とは、螺合締結状態に保たれている。   That is, the skid plate (22) is shaped into a pseudo obtuse triangle in a side view as shown in FIGS. 10 and 11, crosses the work machine main body frame (16), and has both left and right sides having a certain length (L1). The front end portion of the side attachment piece (34) is pivotally attached to both side cover plates (17) by the fulcrum pin (33). (35) is an installation angle adjustment handle for the skid plate (22), and the lower end portion of the handle shaft (36) suspended so as to penetrate the central portion of the connecting beam (19) is connected to the skid plate (22). 22) It is pivotally connected to the rear end portion, and the middle portion of the handle shaft (36) and the central portion of the connecting beam (19) for bearing it are kept in a screwed and fastened state.

そのため、調整ハンドル(35)を回動操作して、上記スキッドプレート(22)の後端部を残る先端部に位置する上記支点ピン(33)の廻りに、上下方向へ起伏させることができ、その後端部の接地面(表面)(GL)を高く又は低く調整し得るのである。   Therefore, by rotating the adjustment handle (35), the rear end of the skid plate (22) can be raised and lowered around the fulcrum pin (33) located at the remaining front end, The ground contact surface (surface) (GL) at the rear end can be adjusted to be higher or lower.

更に言えば、先に一言した砂掬いブレード(ショベル)(23)はスキッドプレート(22)の後側位置に横断しており、その先端部(前端部)が上記スキッドプレート(22)の接地面(GL)から地中(砂中)へ所要深さ(d)だけ喰い込む前下がり傾斜状態として、上記両サイドカバープレート(17)の下端部に固定されている。(37)はその両サイドカバープレート(17)に対する砂掬いブレード(23)の左右両サイド取付片である。   Furthermore, the sanding blade (excavator) (23) mentioned above crosses to the rear side position of the skid plate (22), and its front end (front end) is in contact with the skid plate (22). It is being fixed to the lower end part of the said both side cover plates (17) as the downward inclination state which digs in only the required depth (d) from the ground (GL) to the ground (in the sand). (37) are left and right side attachment pieces of the sand scooping blade (23) with respect to the both side cover plates (17).

その結果、上記スキッドプレート(22)の接地面(GL)を調整ハンドル(35)の回動操作によって、高く又は低く調整することは、その接地面(GL)から砂掬いブレード(23)が地中へ喰い込む深さ(d)を、相対的に深く又は浅く調整することを意味することになる。(L2)は砂掬いブレード(23)の一定長さを示している。   As a result, adjusting the ground contact surface (GL) of the skid plate (22) to be higher or lower by rotating the adjustment handle (35) means that the sanding blade (23) is grounded from the ground contact surface (GL). It means to adjust the depth (d) of biting in relatively deeply or shallowly. (L2) indicates a certain length of the sand cradle blade (23).

尚、図示の実施形態では砂掬いブレード(23)の砂掬い角度(α)を例えば約30度や約45度の一定不変として、その地中へ喰い込む深さ(d)だけを深く又は浅く調整セットできるようになっているが、砂場の湿り程度などに応じて、その砂掬い角度(α)も大きく又は小さく調整セットできるように定めても良い。   In the illustrated embodiment, the sanding angle (α) of the sanding blade (23) is set to be constant, for example, about 30 degrees or about 45 degrees, and only the depth (d) that penetrates into the ground is deep or shallow. Although it can be adjusted and set, it may be determined so that the sanding angle (α) can be adjusted to be larger or smaller depending on the wetness of the sandbox.

上記回転ブラシ(24)について言えば、これは図12、13に抽出して示す如く、ブラシ毛(38)とこれを植え付けた保持ベース(39)とから成り、その比較的に短かい一定長さ(幅)(L3)の複数(図例では合計5個)が断面正多角形(図例では正方形)な中空角軸(40)の各辺面へ、貫通ボルト(41)と固定ナット(41)によりブラシ毛(38)が交互の異なる方向を指す配列として、しかも長手方向(左右方向)に沿う言わば点在分布状態に取り付けられたものである。   Speaking of the rotating brush (24), as shown in FIGS. 12 and 13, it is composed of a brush hair (38) and a holding base (39) on which it is planted, and its relatively short constant length. A plurality of lengths (widths) (L3) (a total of 5 in the illustrated example) are connected to each side surface of the hollow angular shaft (40) having a regular polygonal cross section (square in the illustrated example) with a through bolt (41) and a fixing nut ( 41) The brush bristles (38) are attached in a scattered distribution state along the longitudinal direction (left-right direction) as an array in which the brush bristles (38) point alternately in different directions.

そして、上記スキッドプレート(22)と砂掬いブレード(23)との前後相互間に介在する位置関係として、その中空角軸(40)の左右両端丸軸部(ジャーナル)(43)が上記作業機本体フレーム(16)の左右両サイドカバープレート(17)へ回転自在に軸受けされている。(44)は上記ブラシ毛(38)の植え付け保持ベース(39)に切り欠かれた左右一対づつのボルト受け入れ長溝であり、そのブラシ毛(38)が中空角軸(40)のフラットな各辺面から張り出す量の大小調整に使用される。(C)はその上記砂掬いブレード(23)の掬い上げる砂(a)まで到達するブラシ毛(38)の回転軌跡を示している。   As a positional relationship between the skid plate (22) and the sand scooping blade (23), the left and right round shaft portions (journals) (43) of the hollow angular shaft (40) are the working machine. The left and right side cover plates (17) of the main body frame (16) are rotatably supported. (44) is a pair of left and right bolt receiving long grooves cut out in the planting holding base (39) of the brush bristles (38), and the brush bristles (38) are flat sides of the hollow angular shaft (40). Used to adjust the amount of protrusion from the surface. (C) shows the rotation trajectory of the bristles (38) reaching the sand (a) to be scooped up by the sanding blade (23).

その場合、上記中空角軸(40)における左右何れか一方の丸軸部(43)は、その作業機本体フレーム(16)の対応するサイドカバープレート(17)から横方向へ張り出しており、その張り出し先端部には回転ブラシ用伝動プーリー(45)が嵌め付け一体化されている。   In that case, either the left or right round shaft portion (43) of the hollow angular shaft (40) projects laterally from the corresponding side cover plate (17) of the work machine body frame (16). A rotating brush transmission pulley (45) is fitted and integrated with the protruding tip.

(46)は上記動力本機(V)側の第2油圧ポンプ(6)により駆動される油圧モーターであって、図3〜5や図14、15のように、作業機本体フレーム(16)における上記回転ブラシ用伝動プーリー(45)が張り出す側と同じサイドカバープレート(17)の前上隅部へ、内側から固定状態に架設されており、そのサイドカバープレート(17)から横方向へ張り出す出力軸(47)上の出力プーリー(48)と、上記中空角軸(40)における丸軸部(43)上の回転ブラシ用伝動プーリー(45)とが、無端な伝動ベルト(Vベルト)(49)を介して連繋されている。(50)は上記第2油圧ポンプ(6)と作業機(A)側の油圧モーター(46)とを連通接続する第2油圧ホースである。   (46) is a hydraulic motor driven by the second hydraulic pump (6) on the motive power machine (V) side, as shown in FIGS. 3 to 5 and FIGS. Is fixed to the front upper corner of the side cover plate (17) on the same side as the side from which the transmission pulley (45) for the rotating brush projects, and extends laterally from the side cover plate (17). The output pulley (48) on the projecting output shaft (47) and the transmission pulley (45) for the rotating brush on the round shaft portion (43) of the hollow angular shaft (40) are endless transmission belts (V belts). ) (49). (50) is a second hydraulic hose that connects the second hydraulic pump (6) and the hydraulic motor (46) on the work machine (A) side.

次に、振動篩機構(S)を具体的に説明すると、これは図14〜16から明白なように、上記振動篩室(R1)と異物排出路(R2)との連続的な囲い底枠になる振動フレーム(51)と、その振動フレーム(51)を上記作業機本体フレーム(16)の左右両サイドカバープレート(17)から吊り下げる前後一対づつ合計4本の振動リンク(52)(53)と、その両サイドカバープレート(17)から吊り下げられた状態にある振動フレーム(51)を、上記油圧モーター(46)からの取り出し回転動力によって、前後方向(走行方向)へ直線的に往復運動させる動力変換機構(B)とから成る。   Next, the vibration sieving mechanism (S) will be described in detail. As apparent from FIGS. 14 to 16, this is a continuous enclosure bottom frame between the vibration sieving chamber (R1) and the foreign matter discharge passage (R2). And a total of four vibration links (52) (53), one pair before and after the vibration frame (51) is suspended from the left and right side cover plates (17) of the work machine body frame (16). ) And the vibration frame (51) suspended from both side cover plates (17) linearly reciprocate back and forth (traveling direction) by the rotational power taken out from the hydraulic motor (46). And a power conversion mechanism (B) to be moved.

上記振動フレーム(51)は囲い底枠として、その前端縁部と左右両サイド縁部並びに後端縁部が図4、7のように曲げ起されることにより、上記振動篩室(R1)並びに異物排出路(R2)から砂(a)や異物(b)が溢れ落ちない一定深さの断面U字形に形成されているが、その振動フレーム(51)の後端縁部は図17、18のような平面視の二股状に分岐されることにより、左右両サイド縁部との相互間に左右一対の狭い異物排出口(54)を区成している。   The vibration frame (51) serves as an enclosure bottom frame, and its front edge, left and right side edges, and rear edge are bent and bent as shown in FIGS. 4 and 7, so that the vibration sieve chamber (R1) and The sand (a) and the foreign material (b) are formed in a U-shaped cross section with a certain depth so that the foreign material discharge path (R2) does not overflow, but the rear edge of the vibration frame (51) is shown in FIGS. By bifurcating into a bifurcated shape in plan view, a pair of left and right narrow foreign matter discharge ports (54) are defined between the left and right side edge portions.

そして、その各異物排出口(54)に対して後方から上記異物収集篭(25)が抜き差し自在に差し込み固定されるようになっている。(55)はその差し込み時の位置決めピンであって、異物収集篭(25)の開口下縁部から下向きに突出しており、異物排出口(54)の開口下縁部に対応形成されたピン受け入れ孔(56)へ、差し込み係止されることになる。(57)は上記差し込み状態を固定維持する施錠金具(パッチン錠)であって、異物収集篭(25)の上面に取り付けられており、異物排出口(54)の開口上縁部に対応設置されたフック片(58)へ、係脱自在に係止される。(59)は同じく異物収集篭(25)の上面に取り付けられた把手である。   And the said foreign material collection gutter (25) is detachably inserted and fixed from the back with respect to each foreign material discharge port (54). (55) is a positioning pin at the time of insertion, and protrudes downward from the lower edge of the opening of the foreign matter collecting rod (25), and receives a pin formed corresponding to the lower edge of the foreign matter discharge port (54). It is inserted and locked into the hole (56). (57) is a locking metal fitting (Patchon lock) that fixes and maintains the inserted state, and is attached to the upper surface of the foreign matter collecting rod (25) and is installed corresponding to the upper edge of the opening of the foreign matter outlet (54). The hook piece (58) is detachably locked. (59) is a handle attached to the upper surface of the foreign material collecting rod (25).

尚、図示実施形態の場合、振動フレーム(51)の異物排出路(R2)として働く後端縁部を平面視の二股状に分岐して、その左右一対の異物排出口(54)へ別個な小型の異物収集篭(25)を取り付け使用しているが、上記振動フレーム(51)の後端縁部を全体的な異物収集凹所として、作業機本体フレーム(16)の横断状態に設置しても良い。   In the case of the illustrated embodiment, the rear end edge portion serving as the foreign matter discharge path (R2) of the vibration frame (51) branches into a bifurcated shape in plan view, and is separated into a pair of left and right foreign matter discharge ports (54). Although a small foreign matter collecting rod (25) is attached and used, the rear end edge of the vibration frame (51) is used as an overall foreign matter collecting recess, and is installed in a state transverse to the work machine body frame (16). May be.

また、上記振動フレーム(51)にはその振動篩室(R1)と異物排出路(R2)との連続的な底面になる一枚物の篩網(60)が、複数の固定ボルト(61)などによって下方から着脱自在に取り付けられており、その篩目の口径が異なる篩網(60)の交換使用を行えるようになっている。篩目の口径よりも小粒子の砂(a)を振動篩室(R1)から篩落すと共に、その分離後に残る大きな小石や木片、松かさ、枯れ葉、貝殻、ゴミ、その他の異物(b)を、異物排出路(R2)から後方の異物収集篭(25)へ収集するのである。その篩網(60)としてはステンレス製の金網を用いることが好ましい。   The vibrating frame (51) has a single sieve screen (60) which is a continuous bottom surface between the vibrating sieve chamber (R1) and the foreign matter discharge passage (R2), and a plurality of fixing bolts (61). For example, the sieve mesh (60) having a different mesh diameter can be exchanged. While sieving sand (a) having a particle size smaller than the diameter of the sieve mesh from the vibrating sieve chamber (R1), large pebbles, pieces of wood, pine cones, dead leaves, shells, garbage, and other foreign matters (b) remaining after the separation, Collecting from the foreign matter discharge path (R2) to the rear foreign matter collecting bowl (25). As the sieve screen (60), it is preferable to use a stainless steel wire mesh.

上記振動フレーム(51)を吊り下げる合計4本の振動リンク(52)(53)のうち、その前側振動リンク(52)の左右一対は後側振動リンク(53)の左右一対よりも背高く(長く)、その中途高さ位置が上記作業機本体フレーム(16)における左右両サイドカバープレート(17)のほぼ中間部へ、同じく下端部が振動フレーム(51)における左右両サイド縁部の前端位置へ、各々水平の支点ボルト(62)(63)を介して枢着されている。   Of the total four vibration links (52) and (53) that suspend the vibration frame (51), the left and right pair of the front vibration link (52) is taller than the left and right pair of the rear vibration link (53) ( Long), the midway height position is substantially the middle of the left and right side cover plates (17) in the work machine body frame (16), and the lower end is the front end position of the left and right side edges of the vibration frame (51). Are pivotally connected to each other via horizontal fulcrum bolts (62) (63).

他方、後側振動リンク(53)の左右一対は背低く(短かく)、その上端部が上記作業機本体フレーム(16)における左右両サイドカバープレート(17)の後端部付近へ、同じく下端部が振動フレーム(51)における左右両サイド縁部の対応位置へ、各々水平の支点ボルト(64)(65)を介して枢着されており、その振動リンク(52)(53)の全体として四節平行リンク機構を形作っている。   On the other hand, the left and right pair of the rear vibration link (53) is short (short), and the upper ends of the left and right side cover plates (17) of the work implement main body frame (16) are close to the rear ends. Are pivotally attached to the corresponding positions of the left and right side edges of the vibration frame (51) via horizontal fulcrum bolts (64) (65), respectively, and the vibration links (52) (53) as a whole It forms a four-bar parallel link mechanism.

しかも、その場合作業機本体フレーム(16)の両サイドカバープレート(17)に対して上記前側振動リンク(52)の中途高さ位置を枢着する支点ボルト(62)は、その枢着位置を例えば図19のような上中下の3段階(62a)(62b)(62c)として、その支点ボルト(62)から下端部の支点ボルト(63)までの作用長さ(高さ)(H)を変更することができ、これにより上記振動フレーム(51)の前後方向へ直線的に往復運動する振幅(W)を、図20(イ)(ロ)や図21(イ)(ロ)のように大きく又は小さく調整セットし得るようになっている。   Moreover, in this case, the fulcrum bolt (62) that pivots at a mid-height position of the front vibration link (52) with respect to both side cover plates (17) of the work machine body frame (16) has its pivot position. For example, as shown in FIG. 19, the upper, middle and lower three stages (62a), (62b) and (62c) have a working length (height) (H) from the fulcrum bolt (62) to the fulcrum bolt (63) at the lower end. As a result, the amplitude (W) of the reciprocating motion linearly in the front-rear direction of the vibration frame (51) can be changed as shown in FIGS. Can be adjusted to be larger or smaller.

そして、上記背高い(長い)左右一対の前側振動リンク(52)における中途高さ位置の支点ボルト(62)よりも約上半部からは、上下方向に細長い角形の振動枠(66)が前向き一体的に張り出されている。(67)はその左右一対の振動枠(66)内を貫通する水平状態として、上記作業機本体フレーム(16)における左右両サイドカバープレート(17)の大きく張り出し形成された前側位置の後上隅部へ、回転自在に軸受けされた伝動軸であり、これが両サイドカバープレート(17)から横方向へ張り出す先端部には、左右一対の偏心輪(68)が図14、22のように嵌め付け一体化されている。   From the upper half of the fulcrum bolt (62) at the midway height position of the pair of tall (long) left and right front vibration links (52), a rectangular vibration frame (66) elongated in the vertical direction is directed forward. It is overhanging. (67) is a horizontal state penetrating through the pair of left and right vibrating frames (66), and the rear upper corner of the front side position where the left and right side cover plates (17) of the work machine body frame (16) are largely overhanging. A pair of left and right eccentric rings (68) are fitted on the front end of the transmission shaft that is rotatably supported by the two side cover plates (17) as shown in FIGS. Integrated.

しかも、その伝動軸(67)が上記回転ブラシ用伝動プーリー(45)と同じ側のサイドカバープレート(17)から横方向へ張り出す先端部だけには、起振用伝動プーリー(69)も上記偏心輪(68)との並列状態に嵌め付け一体化されており、上記油圧モーター(46)の出力プーリー(48)と上記中空角軸(40)上の回転ブラシ用伝動プーリー(45)とを連繋する上記伝動ベルト(49)が、更にその伝動軸(67)上の起振用伝動プーリー(69)に対しても巻き掛けられている。このプーリー(45)(48)(69)同士の三者間に巻き掛けられた無端な伝動ベルト(49)が、上記油圧モーター(46)によって図4や図14の矢印方向へ回走駆動されるようになっているのである。   Moreover, the vibration generating pulley (69) is also provided only at the tip end of the transmission shaft (67) projecting laterally from the side cover plate (17) on the same side as the rotating brush transmission pulley (45). The output pulley (48) of the hydraulic motor (46) and the transmission pulley (45) for the rotating brush on the hollow square shaft (40) are integrated by being fitted in a parallel state with the eccentric ring (68). The linked transmission belt (49) is also wound around a vibration transmission pulley (69) on the transmission shaft (67). The endless transmission belt (49) wound between the three pulleys (45), (48) and (69) is driven to rotate in the direction of the arrows in FIGS. 4 and 14 by the hydraulic motor (46). It has come to be.

その場合、上記伝動軸(67)の回転により、その軸線を中心として偏心回転する偏心輪(68)は、その外周面に嵌め付けられたベアリング(70)を介して、上記振動枠(66)の内壁面(スライド面)(71)と摺擦する関係にあり、伝動軸(67)との一体的に偏心輪(68)が偏心回転すると、上記前側振動リンク(52)における就中約上半部の振動枠(66)が言わばスライダーとなって、その偏心量だけ前後方向へ振動し、延いては上記支点ボルト(62)を中心として振動フレーム(51)が前後方向へ往復運動する。   In this case, the eccentric ring (68) that rotates eccentrically about the axis thereof by the rotation of the transmission shaft (67) passes through the bearing (70) fitted to the outer peripheral surface thereof, and the vibration frame (66). When the eccentric ring (68) rotates eccentrically with the transmission shaft (67) in an integral manner, the front vibration link (52) is about to rise. The half vibration frame (66) is a slider, and vibrates in the front-rear direction by the amount of eccentricity. As a result, the vibration frame (51) reciprocates in the front-rear direction around the fulcrum bolt (62).

更に言えば、上記振動フレーム(51)を作業機本体フレーム(16)の左右両サイドカバープレート(17)から吊り下げる合計4本の振動リンク(52)(53)は、図16(イ)のような停止状態において垂直姿勢にあり、その状態から上記偏心輪(68)が180度偏心回転すると、振動フレーム(51)が図16(ロ)のように後方へ往動し、更に180度偏心回転すると、図16(ハ)のように前方へ復動するという振動を起すことによって、その振動フレーム(51)の篩網(60)上に載った砂(a)を篩落し、小石やその他の異物(b)を自づと確実に後方へ移動させ、上記砂落し隔壁(30)の開閉ドア(32)とも相俟って、その異物(b)を二度と前方へ戻り移動させないようになっている。   Furthermore, a total of four vibration links (52) (53) for hanging the vibration frame (51) from the left and right side cover plates (17) of the work machine body frame (16) are shown in FIG. When the eccentric wheel (68) rotates 180 degrees eccentrically in such a stopped state, the vibration frame (51) moves backward as shown in FIG. When rotated, as shown in FIG. 16 (c), the vibration is caused to return to the front, and the sand (a) placed on the sieve mesh (60) of the vibration frame (51) is sieved, and pebbles and others The foreign matter (b) is surely moved rearwardly, and in combination with the opening / closing door (32) of the sand-dropping partition wall (30), the foreign matter (b) is never moved forward again. ing.

この点、図示実施形態では前側振動リンク(52)の振動枠(スライダー)(66)と、回転伝動軸(67)上の偏心輪(68)とから成る動力変換機構(B)を採用しているが、その回転伝動軸(67)上の偏心輪(68)に代るクランクの先端部と、前側振動リンク(52)の上端部とを一定長さのコンロッド(アーム)により枢支連結して、そのクランク回転運動を振動フレーム(51)の前後方向に沿う直線的な往復運動に変換する機構(B)としても良い。   In this respect, in the illustrated embodiment, a power conversion mechanism (B) including a vibration frame (slider) (66) of the front vibration link (52) and an eccentric ring (68) on the rotation transmission shaft (67) is employed. However, the crank tip instead of the eccentric ring (68) on the rotation transmission shaft (67) and the upper end portion of the front vibration link (52) are pivotally connected by a connecting rod (arm) having a fixed length. Thus, a mechanism (B) for converting the crank rotational motion into a linear reciprocating motion along the front-rear direction of the vibration frame (51) may be used.

尚、上記作業機本体フレーム(16)の後端部には背高い門字枠(72)が固定横架されており、その門字枠(72)の中央部に上記尾輪(26)の支軸(73)が、垂直軸線廻りの首振り(旋回)自在に取り付けられている。   In addition, a tall gate frame (72) is fixedly mounted horizontally at the rear end of the work machine body frame (16), and the tail wheel (26) is placed at the center of the gate frame (72). A support shaft (73) is attached so as to freely swing (turn) around a vertical axis.

振動フレーム(51)がその振動篩室(R1)並びに異物排出路(R2)から砂(a)や異物(b)の溢れ落ちない一定深さを有することについては上記したが、その囲い底枠をなす左右両サイド縁部の中途高さ位置へ、図23のような前後方向に延在する複数の棒受け入れ長孔(74)を開口形成し、その棒受け入れ長孔(74)に貫通する複数の水平な撹拌棒(75)を、上記作業機本体フレーム(16)の左右両サイドカバープレート(17)に固定横架させて、上記振動篩室(R1)に万一に堆積した湿った砂(a)の団塊を、その撹拌棒(75)により自づと確実に分解・崩落させることが好ましい。   As described above, the vibrating frame (51) has a certain depth that prevents the sand (a) and foreign matter (b) from overflowing from the vibrating sieve chamber (R1) and the foreign matter discharge passage (R2). A plurality of rod receiving elongated holes (74) extending in the front-rear direction as shown in FIG. 23 are formed in the middle height positions of the left and right side edges forming the same, and penetrated through the rod receiving elongated holes (74). A plurality of horizontal stirring rods (75) were fixedly mounted horizontally on the left and right side cover plates (17) of the work machine main body frame (16), and were wetly deposited in the vibration sieve chamber (R1). It is preferable that the agglomerate of sand (a) is reliably decomposed and collapsed by the stirring rod (75).

また、一定深さを有する振動フレーム(51)の前端縁部と、上記砂掬いブレード(23)の後端部との相互間に、図24、25のような一定の間隙(O)を確保して、その砂掬いブレード(23)の砂掬い上げ量が過多である場合に、その間隙(O)から自づと溢れ落すことにより、その振動篩作用上の処理能力が不足したり、その篩効果の低下したりしないように定めることが望ましい。   Further, a constant gap (O) as shown in FIGS. 24 and 25 is secured between the front end edge of the vibration frame (51) having a fixed depth and the rear end of the sand scoop blade (23). Then, when the amount of sanding of the sanding blade (23) is excessive, it overflows from the gap (O) by itself, so that the processing capacity on the vibration sieving action is insufficient, It is desirable to determine so that the sieving effect does not decrease.

図示実施形態の牽引式砂場清掃作業機(A)は上記の構成を備えているため、これを使用して、例えばゴルフ場のバンカーを清掃するに当っては、動力本機(V)の機体(1)側に付属しているヒッチフレーム(8)のリフトアーム(10)と牽引アーム(13)へ、後方から砂場清掃作業機(A)の作業機本体フレーム(16)を油圧シリンダー(4)での昇降作動自在に連結する。   Since the towed sandbox cleaning work machine (A) of the illustrated embodiment has the above-described configuration, for example, when cleaning a bunker in a golf course, the body of the power main machine (V) is used. (1) The work machine main body frame (16) of the sandbox cleaning work machine (A) is moved from the rear to the lift arm (10) and the pulling arm (13) of the hitch frame (8) attached to the side. ) To move up and down freely.

また、その作業機(A)側に装備しているスキッドプレート(橇/シュー)(22)の設置角度調整ハンドル(35)を回動操作して、その接地面(GL)から砂掬いブレード(ショベル)(23)が地中へ喰い込む深さ(d)を適当に調整セットしておくと共に、振動篩機構(S)を形作っている振動フレーム(51)の振幅(W)も、その前側振動リンク(52)における枢着位置(支点ボルト(62))の高低変更により、適当な大きさに調整セットしておく。   In addition, the installation angle adjustment handle (35) of the skid plate (claw / shoe) (22) equipped on the work machine (A) side is rotated, and the sanding blade (from the ground surface (GL)) ( The depth (d) that the excavator (23) bites into the ground is appropriately adjusted and set, and the amplitude (W) of the vibration frame (51) forming the vibration sieve mechanism (S) is also on the front side. The vibration link (52) is adjusted and set to a suitable size by changing the height of the pivot position (fulcrum bolt (62)).

そして、動力本機(V)により牽引した上記作業機(A)を、ゴルフ場のバンカーへ乗り入れて、前進走行させれば、そのバンカーの砂(a)が図26のように、砂掬いブレード(23)によって掬い上げられ、回転ブラシ(24)の回転により振動篩室(R1)の内部へ掃き込まれて、その振動フレーム(51)の底面をなす篩網(60)の上に載ることとなる。その回転ブラシ(24)によって遠く後方まで飛ばされた砂(a)は、砂落し隔壁(30)に衝当して、やはり振動篩室(R1)の篩網(60)上に落下する。   Then, if the work machine (A) pulled by the power machine (V) is put in a bunker on a golf course and travels forward, the sand (a) of the bunker becomes sandy blade as shown in FIG. (23) scooped up, swept into the vibrating sieve chamber (R1) by the rotation of the rotating brush (24), and placed on the sieve mesh (60) forming the bottom surface of the vibrating frame (51) It becomes. The sand (a) that has been blown far behind by the rotating brush (24) hits the sand-dropping partition wall (30) and falls onto the sieve screen (60) of the vibrating sieve chamber (R1).

上記振動フレーム(51)は前側振動リンク(52)の振動枠(スライダー)(66)と,回転伝動軸(67)上の偏心輪(68)とから成る動力変換機構(B)によって、前後方向へ直線的に往復運動しているため、その篩網(60)上に載った砂(a)は図27、28のような振動篩作用を受けて、その砂(a)だけがバンカーへ篩落されることになる。   The vibration frame (51) is moved in the front-rear direction by a power conversion mechanism (B) comprising a vibration frame (slider) (66) of the front vibration link (52) and an eccentric ring (68) on the rotation transmission shaft (67). The sand (a) placed on the sieve mesh (60) is subjected to the vibrating sieve action as shown in FIGS. 27 and 28, and only the sand (a) is sieved to the bunker. Will be dropped.

砂(a)が万一振動篩室(R1)から後方の異物排出路(R2)に到達したとしても、その異物排出路(R2)にも振動フレーム(51)の篩網(60)が存在するため、ここから篩落されることになり、その分離作用上の洩れを生じるおそれはない。   Even if the sand (a) reaches the rear foreign matter discharge path (R2) from the vibration sieve chamber (R1), the screen (60) of the vibration frame (51) also exists in the foreign matter discharge path (R2). Therefore, it is sieved from here, and there is no possibility of causing leakage in the separation action.

他方、砂(a)と篩分けられて振動フレーム(51)の篩網(60)上に残った小石や木片、松葉、松かさ、枯れ葉、ゴミ、その他の各種異物(夾雑物)(b)は、その振動フレーム(51)の直線的な往復運動により、上記振動篩室(R1)から後方の異物排出路(R2)を経て、その異物排出口(54)の異物収集篭(25)へ徐々に移動し、その異物収集篭(25)に自づと溜まることとなる。   On the other hand, pebbles, wood chips, pine needles, pine cones, dead leaves, garbage, and other various foreign matters (contaminants) (b) that have been sieved with sand (a) and remained on the sieve mesh (60) of the vibration frame (51) By the linear reciprocating motion of the vibration frame (51), the vibration sieve chamber (R1) gradually passes through the rear foreign substance discharge path (R2) to the foreign substance collection rod (25) of the foreign substance discharge port (54). And collected in the foreign material collecting bowl (25).

その場合、上記振動篩室(R1)と異物排出路(R2)との前後相互間には、砂落し隔壁(30)が介在しており、その下端部には異物(b)の逆止弁として働く開閉ドアー(32)が枢着されているため、その異物排出路(R2)から振動篩室(R1)へ上記異物(b)の戻り移動するおそれはないが、その異物(b)が万一異物排出路(R2)に停滞して、異物収集篭(25)の内部まで円滑に移動しないことが起ったときには、図29のように動力本機(V)の搭載油圧シリンダー(4)を制御して、上記作業機(A)を前上がりの傾斜状態に上昇作動させれば良い。   In that case, a sand-dropping partition wall (30) is interposed between the vibration sieve chamber (R1) and the foreign matter discharge passage (R2), and a check valve for the foreign matter (b) is provided at the lower end thereof. Since the opening / closing door (32) that works as a pivot is pivotally attached, there is no risk of the foreign matter (b) returning from the foreign matter discharge path (R2) to the vibrating sieve chamber (R1). In the unlikely event that the foreign matter discharge path (R2) is stagnated and does not move smoothly to the inside of the foreign matter collecting rod (25), the hydraulic cylinder (4) mounted on the power unit (V) as shown in FIG. ), And the working machine (A) may be lifted to a forwardly rising inclination state.

そうすれば、上記異物(b)はその振動フレーム(51)の異物排出路(R2)から後下がり傾斜状態にある篩網(60)に沿って、後方の異物収集篭(25)へ進入することになる。そのため、何れにしても上記異物(b)がその収集篭(25)に一定量だけ溜まったならば、作業者が動力本機(V)の座席(7)から降りて、又は別な補助者が上記振動フレーム(51)の異物排出口(54)から、その異物(b)の溜まった収集篭(25)を抜き出し、把手(59)により適当な収集場所などへ持ち運んで廃棄処理したり、作業機本体フレーム(16)のトップカバープレート(28)に載置した別個な大型の収集箱(76)(図1参照)へまとめて移し入れ、清掃作業終了後に廃棄処理したりすれば良い。   Then, the foreign matter (b) enters the rear foreign matter collecting rod (25) along the sieve mesh (60) which is inclined downward from the foreign matter discharge path (R2) of the vibration frame (51). It will be. Therefore, in any case, if a certain amount of the foreign matter (b) accumulates in the collecting basket (25), the operator gets off the seat (7) of the power machine (V) or another assistant. From the foreign matter discharge port (54) of the vibration frame (51), the collection basket (25) in which the foreign matter (b) is accumulated is extracted and carried to a suitable collection place by the handle (59) for disposal, What is necessary is just to transfer collectively to the separate large collection box (76) (refer FIG. 1) mounted in the top cover plate (28) of the working machine main body frame (16), and to discard after completion | finish of cleaning operation | work.

図示実施形態の上記構成によれば、作業機本体フレーム(16)の前端部を安定な接地状態に保つスキッドプレート(橇/シュー)(22)と、これにより地中への喰い込み深さ(d)が調整セットされる砂掬いブレード(ショベル)(23)との前後相互間に、その砂掬いブレード(23)の掬い上げた砂(a)を振動篩室(R1)の内部へ掃き込む回転ブラシ(24)が介挿設置されているため、その回転ブラシ(24)と砂掬いブレード(23)との協働作用により、小石や木片、枯れ葉、貝殻、その他の各種異物(b)が混入した砂(a)を、確実に作業機(A)の振動篩室(R1)へ投入することができる。   According to the above configuration of the illustrated embodiment, the skid plate (shoe / shoe) (22) that keeps the front end portion of the work machine body frame (16) in a stable grounding state, and thereby the depth of biting into the ground ( d) Sweep the sand (a) scooped up by the sanding blade (23) between the front and back of the sanding blade (excavator) (23) to be adjusted and set into the vibrating sieve chamber (R1). Since the rotating brush (24) is interposed, the collaborative action of the rotating brush (24) and the sand-crawl blade (23) causes pebbles, pieces of wood, dead leaves, shells, and other various foreign substances (b). The mixed sand (a) can be reliably put into the vibrating sieve chamber (R1) of the work machine (A).

その際、回転ブラシ(24)は図12、13のようなブラシ毛(38)とその植え付け保持ベース(39)との複数から成り、断面正多角形な中空角軸(40)の各辺面へ交互の異なる方向を指す配列として、しかも長手方向(左右方向)に沿う点在分布状態に取り付け固定されているため、あたかも人間が左右両手を交互に動かして、水を掻き進む如く、上記砂(a)が湿気を帯びた重い団塊であっても、そのブラシ毛(38)の各個が別々に砂(a)を順次掃き込むことになり、過大な負荷を受けない結果、耐用性の向上に役立つ。   At that time, the rotating brush (24) is composed of a plurality of brush bristles (38) and its planting holding base (39) as shown in FIGS. 12 and 13, and each side surface of the hollow square shaft (40) having a regular polygonal cross section. As an array that points to different directions alternately, it is attached and fixed in a scattered distribution along the longitudinal direction (left and right direction), so that the sand moves as if humans move the left and right hands alternately and scrape the water. Even if (a) is a heavy heavy nodule with moisture, each of the brush hairs (38) will sequentially sweep the sand (a) separately, and as a result, it will not receive an excessive load, resulting in improved durability To help.

また、振動篩室(R1)と異物排出路(R2)との連続的な囲い底枠をなす振動フレーム(51)が、作業機本体フレーム(16)の左右両サイドカバープレート(17)から四節平行リンク機構を介して、前後方向(走行方向)への直線的な往復運動を行えるように吊り下げられており、その底面に篩網(60)が取り付けられている。   In addition, a vibration frame (51) that forms a continuous enclosure bottom frame between the vibration sieve chamber (R1) and the foreign matter discharge path (R2) is provided from the left and right side cover plates (17) of the work machine body frame (16). It is suspended so as to be able to perform a linear reciprocating motion in the front-rear direction (traveling direction) via a node parallel link mechanism, and a sieve mesh (60) is attached to the bottom surface thereof.

しかも、その振動フレーム(51)の上部空間をなす上記振動篩室(R1)と、異物排出路(R2)との前後相互間には、下端部に異物(b)の逆止弁として機能する開閉ドアー(32)を備えた砂落し隔壁(30)が介挿設置されていると共に、その前側の振動篩室(R1)は作業機本体フレーム(16)のフロントカバープレート(27)と左右両サイドカバープレート(17)並びにトップカバープレート(28)によって包囲されている。   Moreover, between the front and rear of the vibrating sieve chamber (R1) forming the upper space of the vibrating frame (51) and the foreign matter discharge path (R2), the lower end functions as a check valve for the foreign matter (b). A sand-dropping partition wall (30) provided with an open / close door (32) is inserted and installed, and a vibration sieve chamber (R1) on the front side thereof is connected to the front cover plate (27) of the work machine body frame (16) and both the left and right sides. Surrounded by the side cover plate (17) and the top cover plate (28).

そのため、動力本機(V)により牽引される作業機(A)であることとも相俟って、その動力本機(V)の座席(7)に坐った作業者が、砂ほこりなどに晒される環境の悪化を招くことはなく、各種異物(b)が混入した砂(a)を、上記振動篩室(R1)により確実に振動篩作用して、その砂(a)だけを篩網(60)から落下させ、残った小石や木片、枯れ葉,その他の異物(b)を、その振動篩室(R1)から後方の異物排出路(R2)へ確実に安定良く移動させて、再度前方へ戻り移動するおそれなく、異物収集篭(25)の内部へ収集することができ、その振動篩作用の円滑性と篩効果に優れる。上記篩網(60)をその篩目の大きさが異なるそれと着脱・交換できることも、著しく便利であり、各種異物(b)に対応しやすい。   Therefore, in combination with the work machine (A) to be pulled by the power machine (V), an operator sitting on the seat (7) of the power machine (V) is exposed to sand dust or the like. The sand (a) mixed with various foreign matters (b) is reliably vibrated by the vibrating sieve chamber (R1), and only the sand (a) is sieved ( 60), and the remaining pebbles, pieces of wood, dead leaves, and other foreign matter (b) are reliably and stably moved from the vibrating sieve chamber (R1) to the rear foreign matter discharge path (R2) and forward again. It can be collected inside the foreign material collecting bowl (25) without fear of moving back, and is excellent in the smoothness and sieving effect of its vibration sieving action. The fact that the sieve mesh (60) can be attached / detached / replaced with that having a different sieve mesh size is extremely convenient, and can easily cope with various foreign substances (b).

その場合、異物収集篭(25)は異物排出路(R2)の二股状に分岐した左右一対の狭い異物排出口(54)へ、後方から抜き差し自在に差し込み固定されており、しかも持ち運び可能な把手(59)を具備した小型品のため、その内部へ収集した異物(b)の廃棄処理を便利良く行える効果もある。   In that case, the foreign matter collecting rod (25) is inserted into and fixed to the pair of left and right narrow foreign matter outlets (54) branched in a bifurcated shape in the foreign matter discharge path (R2) from the rear so that it can be freely inserted and removed. Because of the small product having (59), there is also an effect that the disposal of the foreign matter (b) collected inside can be conveniently performed.

尚、ゴルフ場のバンカーから砂(a)以外の各種異物(b)を除去する清掃作業として、図示実施形態の使用方法を説明したが、本発明の牽引式砂場清掃作業機(A)はゴルフ場のバンカーのみならず、学校や公園の砂場、ビーチ(砂浜)、その他の砂場についても広く適用することができる。   In addition, although the usage method of illustration embodiment was demonstrated as a cleaning operation | work which removes various foreign materials (b) other than sand (a) from the bunker of a golf course, the tow-type sandbox cleaning work machine (A) of this invention is a golf. It can be widely applied not only to bunker in the field but also to sandboxes in schools and parks, beaches and other sandboxes.

(1)・機体
(2)・エンジン
(4)・油圧シリンダー
(8)・ヒッチフレーム
(10)・リフトアーム
(11)・ピストンロッド
(13)・牽引アーム
(16)・作業機本体フレーム
(17)・サイドカバープレート
(19)・連結ビーム(ツールバー)
(22)・スキッドプレート(橇/シュー)
(23)・砂掬いブレード(ショベル)
(24)・回転ブラシ
(25)・異物収集篭
(26)・尾輪
(27)・フロントカバープレート
(28)・トップカバープレート
(29)・ルーバー
(30)・砂落し隔壁
(31)・蝶番
(32)・開閉ドアー
(33)・支点ピン
(35)・調整ハンドル
(36)・ハンドル軸
(38)・ブラシ毛
(39)・植え付け保持ベース
(40)・中空角軸
(41)・貫通ボルト
(43)・丸軸部(ジャーナル)
(44)・ボルト受け入れ長溝
(45)・回転ブラシ用伝動プーリー
(46)・油圧モーター
(47)・出力軸
(48)・出力プーリー
(49)・伝動ベルト
(51)・振動フレーム
(52)(53)・振動リンク
(54)・異物排出口
(55)・位置決めピン
(56)・ピン受け入れ孔
(57)・施錠金具
(58)・フック片
(59)・把手
(60)・篩網
(61)・固定ボルト
(62)(63)(64)(65)・支点ボルト
(66)・振動枠
(67)・伝動軸
(68)・偏心輪
(69)・起振用伝動プーリー
(70)・ベアリング
(74)・棒受け入れ長孔
(75)・撹拌棒
(A)・砂場清掃作業機
(B)・動力変換機構
(O)・間隙
(GL)・接地面
(H)・作用長さ(高さ)
(R1)・振動篩室
(R2)・異物排出路
(S)・振動篩機構
(V)・動力本機
(W)・振幅
(a)・砂
(b)・異物
(d)・喰い込み深さ
(1) ・ Airframe (2) ・ Engine (4) ・ Hydraulic cylinder (8) ・ Hitch frame (10) ・ Lift arm (11) ・ Piston rod (13) ・ Towing arm (16) ・ Worker frame (17) ) ・ Side cover plate (19) ・ Linked beam (toolbar)
(22) Skid plate (橇 / Shoe)
(23) · Sand-crawl blade (excavator)
(24) ・ Rotating brush (25) ・ Foreign material collecting rod (26) ・ Tail wheel (27) ・ Front cover plate (28) ・ Top cover plate (29) ・ Louvre (30) ・ Sanddrop bulkhead (31) ・ Hinges (32) · Opening and closing door (33) · Support pin (35) · Adjustment handle (36) · Handle shaft (38) · Brush hair (39) · Planting base (40) · Hollow square shaft (41) · Through bolt (43)-Round shaft (journal)
(44) · Bolt receiving long groove (45) · Rotary pulley transmission pulley (46) · Hydraulic motor (47) · Output shaft (48) · Output pulley (49) · Transmission belt (51) · Vibration frame (52) ( 53) ・ Vibration link (54) ・ External discharge port (55) ・ Positioning pin (56) ・ Pin receiving hole (57) ・ Locking bracket (58) ・ Hook piece (59) ・ Handle (60) ・ Sieving mesh (61 ) ・ Fixing bolts (62) (63) (64) (65) ・ Support bolts (66) ・ Vibration frame (67) ・ Transmission shaft (68) ・ Eccentric ring (69) ・ Excitation vibration pulley (70) ・Bearing (74), rod receiving slot (75), stirring rod (A), sandbox cleaning machine (B), power conversion mechanism (O), gap (GL), ground contact surface (H), working length (high) Sa)
(R1) · Vibrating sieve chamber (R2) · Foreign matter discharge path (S) · Vibrating sieve mechanism (V) · Power machine (W) · Amplitude (a) · Sand (b) · Foreign matter (d) · Encroaching depth The

上記回転ブラシをブラシ毛とその植え付け保持ベースとから成る複数として、上記スキッドプレートと砂掬いブレードとの前後相互間を横架する中空角軸のフラットな各辺面へ、そのブラシ毛が交互の異なる方向を指す配列で、しかも左右方向に沿い点在分布する状態に取り付け固定することにより、上記砂をその砂掬いブレード上から複数のブラシ毛が各別に順次掃き込むように定めたことを特徴とする。 The rotary brush as formed Ru multiple brush bristles and its planting holding base, to the skid plate and the sand scoop flat sides surfaces of the hollow angle axis laterally bridged between front and rear cross the blade, its bristles By arranging and fixing in an array that points alternately in different directions and scattered along the left-right direction, it was determined that the above-mentioned sand was swept sequentially from the sanding blade by a plurality of brush hairs. It is characterized by.

Claims (2)

動力本機の搭載油圧シリンダーによって昇降作動されるヒッチフレームへ、着脱自在に連結使用される牽引式の砂場清掃作業機であって、
その作業機本体フレームの前端部に取り付けられたスキッドプレートと、これよりも後側位置において小石や木片、貝殻、その他の各種異物が混入した砂を掬い上げる砂掬いブレードと、そのスキッドプレートと砂掬いブレードとの前後相互間に介在して、上記掬い上げた砂を砂掬いブレード上から後方の振動篩室へ掃き込む回転ブラシと、その掃き込んだ砂の振動篩機構と、その砂の篩落し後に残る上記異物を振動篩室から更に後方へ排出する異物排出路と、上記作業機本体フレームの後端部を支持する尾輪とを備え、
上記スキッドプレートの接地面を上下方向へ起伏操作することにより、その接地面から上記砂掬いブレードが地中へ喰い込む深さを深く又は浅く調整セットできるように定めると共に、
上記回転ブラシをブラシ毛とその植え付け保持ベースとから成る比較的短かい一定長さの複数として、上記スキッドプレートと砂掬いブレードとの前後相互間を横架する中空角軸のフラットな各辺面へ、そのブラシ毛が交互の異なる方向を指す配列で、しかも左右方向に沿い点在分布する状態に取り付け固定することにより、上記砂をその砂掬いブレード上から複数のブラシ毛が各別に順次掃き込むように定めたことを特徴とする牽引式の砂場清掃作業機。
It is a towed sandbox cleaning work machine that is detachably connected to a hitch frame that is lifted and lowered by a hydraulic cylinder mounted on the power machine,
A skid plate attached to the front end of the work machine main body frame, a sand scooping blade that scoops up sand mixed with pebbles, pieces of wood, shells, and other foreign matters at a position behind this, and the skid plate and sand A rotating brush that sweeps the scooped sand from the top of the sand scissor blade to the rear vibrating screen chamber, a vibration screen mechanism of the swept sand, and a sand screen interposed between the front and rear of the scooping blade. A foreign matter discharge path for discharging the foreign matter remaining after dropping from the vibrating sieve chamber further to the rear, and a tail wheel for supporting the rear end portion of the work machine body frame,
By undulating the ground surface of the skid plate in the vertical direction, the depth of the sanding blade to penetrate into the ground from the ground surface is determined so that it can be adjusted deeply or shallowly,
Each of the rotating brushes is a plurality of relatively short fixed lengths consisting of a bristle and its planting holding base, and each flat side surface of a hollow angular shaft that crosses between the front and rear of the skid plate and the sanding blade. The brush bristles are arranged in different directions, and are scattered and distributed along the left-right direction. A towed sandbox cleaning machine characterized by
回転ブラシにおけるブラシ毛の植え付け保持ベースを中空角軸のフラットな各辺面へ、その各辺面からブラシ毛の張り出し量を大きく又は小さく調整セットできるように取り付け固定したことを特徴とする請求項1記載の牽引式の砂場清掃作業機。   The planting holding base of the bristle in the rotating brush is attached and fixed to each flat side surface of the hollow square shaft so that the amount of overhang of the brush bristle can be adjusted to be large or small from each side surface. The tow-type sandbox cleaning work machine according to 1.
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