JP2018074803A - Stator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator securing desired performance at low costs.SOLUTION: A stator 1, in which flection parts 31f and 32f are constituted in coil ends in a direction in which winding end parts 31a and 32a for connecting layers of cassette coils 31 and 32 to each other are not arranged, comprises: a first cassette coil group 41 which is constituted of a plurality of cassette coils 31 having the flection part 31f arranged at an upper side in a shaft direction of the stator; and a second cassette coil group 42 which is constituted of a plurality of cassette coils 32 having the flection part 32f arranged at a lower side in the shaft direction of the stator. The cassette coils 31 constituting the first cassette coil group 41 and the cassette coils 32 constituting the second cassette coil group 42 are arranged alternately so as to get in the turns of partner cassette coils respectively.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、カセットコイルを用いたステータに関する。   The present invention relates to a stator using a cassette coil.

従来、このような分野の技術として、国際公開第2010/007950号がある。この公報に記載されたステータは、ステータコアの複数のスロットに対して、コイルが分布巻きにて配設されている。   Conventionally, as a technology in such a field, there is International Publication No. 2010/007950. In the stator described in this publication, coils are arranged in distributed winding with respect to a plurality of slots of the stator core.

また従来では、分布巻きのステータの構造では丸断面コイルであれば、挿入治具を用いてコイルとウェッジをモータコアに同時に挿入するインサータ方式、矩形断面コイルであれば、環状コアのスロットに整列配置されるセグメントコイル方式などが採用されている。   Conventionally, in the case of a distributed winding stator, if it is a round cross-section coil, it is an inserter system in which the coil and wedge are simultaneously inserted into the motor core using an insertion jig. The segment coil method is adopted.

国際公開第2010/007950号International Publication No. 2010/007950

しかしながら、インサータ方式では、製造工程が複雑となり、巻線、挿入、成形をするための各設備が必要となる。ここで、インサータ方式を利用する場合に必要となる設備は大きいため、コストが増加する。さらに細い丸線の位置決めがしにくいため、作業者を介在させたることや、設備を複雑にする必要があり、コストが増加する。   However, in the inserter method, the manufacturing process is complicated, and facilities for winding, insertion, and molding are required. Here, since the equipment required when using the inserter method is large, the cost increases. Further, since it is difficult to position a thin round wire, it is necessary to interpose an operator and to make the equipment complicated, and the cost increases.

また、セグメントコイル方式では、コイルの本数が多くなるため、コイルの加工点数が多くなる。また、コイルを搬送、位置決め、挿入するための工程数、加工点数が多く、接合部での加工点数も多いため、コストが増加するという問題がある。
本発明は、低コストで、所望の性能を確保するステータ構造を提供するものである。
In the segment coil system, the number of coils increases, so the number of coil processing points increases. In addition, the number of processes and the number of processing points for conveying, positioning, and inserting the coil are large, and the number of processing points at the joint is also large, which increases the cost.
The present invention provides a stator structure that secures desired performance at low cost.

本発明にかかるステータは、カセットコイルの層と層を接続する巻き線端部が配置されていない方向のコイルエンドに屈曲部が構成され、前記屈曲部がステータ軸方向上側に配置される複数のカセットコイルにより構成される第1のカセットコイル群と、前記屈曲部がステータ軸方向下側に配置される複数のカセットコイルにより構成される第2のカセットコイル群と、を備え、前記第1のカセットコイル群を構成するカセットコイルと、前記第2のカセットコイル群を構成するカセットコイルは、互いのカセットコイルのターン内に入り込むように、交互に配置されている。
これにより、コイル自体は集中巻きにして、構造としては分布巻きとすることができる。
In the stator according to the present invention, a bent portion is formed at a coil end in a direction in which a winding end portion connecting the layers of the cassette coil is not arranged, and the bent portion is arranged on the upper side in the stator axial direction. A first cassette coil group configured by a cassette coil; and a second cassette coil group configured by a plurality of cassette coils in which the bent portion is disposed on the lower side in the stator axial direction. The cassette coils constituting the cassette coil group and the cassette coils constituting the second cassette coil group are alternately arranged so as to enter into the turns of each other's cassette coil.
As a result, the coil itself can be concentrated and the structure can be distributed.

これにより、低コストで、所望の性能を確保したステータを提供することができる。   Thereby, the stator which ensured the desired performance at low cost can be provided.

実施の形態1にかかるステータの概略を示す図である。1 is a diagram illustrating an outline of a stator according to a first embodiment; 実施の形態1にかかるカセットコイルの図である。It is a figure of the cassette coil concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかるステータコアに第1のカセットコイル群を配置した状態を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a first cassette coil group is arranged on the stator core according to the first embodiment. 実施の形態1にかかるステータコアに第1のカセットコイル群と第2のカセットコイル群を配置した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which has arrange | positioned the 1st cassette coil group and the 2nd cassette coil group to the stator core concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかるステータコアの上面図及び周方向の断面図である。FIG. 3 is a top view and a circumferential sectional view of the stator core according to the first embodiment. 実施の形態1にかかるステータコアの軸方向断面図である。FIG. 3 is an axial cross-sectional view of the stator core according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる結線を変更してステータ構造を変更した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which changed the connection concerning Embodiment 1 and changed the stator structure. 実施の形態2にかかる第3のカセットコイルを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a third cassette coil according to the second exemplary embodiment. 実施の形態2にかかるステータコアの上面図及び周方向の断面図である。FIG. 6 is a top view and a circumferential sectional view of a stator core according to a second embodiment. 実施の形態2にかかるステータコアの軸方向断面図である。FIG. 6 is an axial sectional view of a stator core according to a second embodiment. 実施の形態3にかかる第3のカセットコイルを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a third cassette coil according to the third embodiment. 実施の形態3にかかるステータコアの上面図及び周方向の断面図である。FIG. 6 is a top view and a circumferential sectional view of a stator core according to a third embodiment. 実施の形態3にかかるステータコアの軸方向断面図である。FIG. 6 is an axial sectional view of a stator core according to a third embodiment.

実施の形態1
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1に示すように、ステータ1は、複数のティース21と、複数のティース21間に構成されコイルが巻回される複数のスロット22を有するステータコア11と、ステータコア11に組み付け接続されるカセットコイル12と、を備える。例えばステータ1は、U相、V相及びW相を有する3相モータを構成するために利用される。
Embodiment 1
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the stator 1 includes a plurality of teeth 21, a stator core 11 having a plurality of slots 22 around which coils are wound, and a cassette coil assembled and connected to the stator core 11. 12. For example, the stator 1 is used to configure a three-phase motor having a U phase, a V phase, and a W phase.

図2(a),図2(b)に示すように、カセットコイル12は、矩形コイルを単相もしくは多層に巻いたカセットコイルである。カセットコイル12は、第1のカセットコイル31と、第2のカセットコイル32の2種類が用いられる。例えばカセットコイル12は、平角線をコイル巻きにして積厚させることによってコイル状に形成されており、さらに、コイルの一部が積厚方向に屈曲されている。この屈曲については後に詳述する。カセットコイル12は、ステータコア11に組み付けられたときに、ステータコア11の径方向が、カセットコイル12の積厚方向と略一致するように配置される。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the cassette coil 12 is a cassette coil in which a rectangular coil is wound in a single phase or multiple layers. As the cassette coil 12, two types of a first cassette coil 31 and a second cassette coil 32 are used. For example, the cassette coil 12 is formed in a coil shape by winding a rectangular wire as a coil, and a part of the coil is bent in the stacking direction. This bending will be described in detail later. When the cassette coil 12 is assembled to the stator core 11, the radial direction of the stator core 11 is arranged so as to substantially coincide with the stacking direction of the cassette coil 12.

第1のカセットコイル31は、正面視した場合において、略矩形状である。第1のカセットコイル31は、円環状のステータコア11の軸が上下方向に延在するように配置した場合に、層と層を繋ぐための巻き線端部31aが、下方に配置される。   The first cassette coil 31 has a substantially rectangular shape when viewed from the front. When the first cassette coil 31 is disposed so that the axis of the annular stator core 11 extends in the vertical direction, the winding end 31a for connecting the layers is disposed below.

また、第1のカセットコイル31は、第1及び第2の直線部31b,31cが長方形断面の長辺を形成し、第3及び第4の直線部31d,31eが短辺のコイルエンドを形成している。なお図3に示すように、第1のカセットコイル31がステータコア11に組みつけられる場合に、第3の直線部31dは上方、第4の直線部31eは下方に配置されるものとして説明する。また、ステータコア11の中心から見た場合に、第1の直線部31bは左側の長辺、第2の直線部31cは右側の長辺として配置されるものとする。   In the first cassette coil 31, the first and second straight portions 31b and 31c form a long side of a rectangular cross section, and the third and fourth straight portions 31d and 31e form a short-side coil end. doing. 3, when the 1st cassette coil 31 is assembled | attached to the stator core 11, it demonstrates that the 3rd linear part 31d is arrange | positioned above and the 4th linear part 31e is arrange | positioned below. In addition, when viewed from the center of the stator core 11, the first straight portion 31b is disposed as the left long side, and the second straight portion 31c is disposed as the right long side.

また、第1及び第2の直線部31b,31cが積厚方向に屈曲していることにより、第3の直線部31d及びその近傍の第1及び第2の直線部31b,31cの一部に、屈曲部31fが形成されている。言い換えると、第1のカセットコイル31において、巻き線端部31aが形成されていない方向のコイルエンドに、屈曲部31fが形成されている。なお、第1及び第2の直線部31b,31cの屈曲方向は、同方向である。図3に示すように、第1のカセットコイル31がステータコア11に組みつけられる場合に、第3の直線部31dを含む屈曲部31fは、ステータコア11の軸方向上側に配置される。このとき、屈曲部31fは、ステータコア11の外周方向に屈曲した状態となるように配置される。   Further, since the first and second straight portions 31b and 31c are bent in the stacking direction, the third straight portion 31d and a part of the first and second straight portions 31b and 31c in the vicinity thereof are formed. A bent portion 31f is formed. In other words, in the first cassette coil 31, the bent portion 31f is formed at the coil end in the direction in which the winding end portion 31a is not formed. In addition, the bending direction of the 1st and 2nd linear parts 31b and 31c is the same direction. As shown in FIG. 3, when the first cassette coil 31 is assembled to the stator core 11, the bent portion 31 f including the third straight portion 31 d is disposed on the upper side in the axial direction of the stator core 11. At this time, the bent portion 31 f is disposed so as to be bent in the outer circumferential direction of the stator core 11.

なお、複数の第1のカセットコイル31は、ステータコア11の円環状に沿って連続して配置されることで、第1のカセットコイル群41を形成している。具体的には、1つの第1のカセットコイル31の第1の直線部31bに隣接して、別の第1のカセットコイル31の第2の直線部31cが配置された状態が連続するように、複数の第1のカセットコイル31が連続して配置されている。   The plurality of first cassette coils 31 are arranged continuously along the annular shape of the stator core 11 to form a first cassette coil group 41. Specifically, the state where the second straight line portion 31c of another first cassette coil 31 is arranged adjacent to the first straight line portion 31b of one first cassette coil 31 continues. A plurality of first cassette coils 31 are continuously arranged.

図2(b)に示すように、第2のカセットコイル32は、正面視した場合において、略矩形状である。第2のカセットコイル32は、円環状のステータコア11の軸が上下方向に延在するように配置した場合に、層と層を繋ぐための巻き線端部32aが、上方に配置される。   As shown in FIG. 2B, the second cassette coil 32 has a substantially rectangular shape when viewed from the front. When the second cassette coil 32 is arranged so that the axis of the annular stator core 11 extends in the vertical direction, the winding end 32a for connecting the layers is arranged above.

また、第2のカセットコイル32は、第1及び第2の直線部32b,32cが長方形断面の長辺を形成し、第3及び第4の直線部32d,32eが短辺のコイルエンドを形成している。なお、第2のカセットコイル32がステータコア11に組みつけられる場合に、第3の直線部32dは上方、第4の直線部32eは下方に配置されるものとして説明する。また、ステータコア11の中心から見た場合に、第1の直線部32bは左側の長辺、第2の直線部32cは右側の長辺として配置されるものとする。   In the second cassette coil 32, the first and second straight portions 32b and 32c form a long side of a rectangular cross section, and the third and fourth straight portions 32d and 32e form a short-side coil end. doing. In addition, when the 2nd cassette coil 32 is assembled | attached to the stator core 11, it demonstrates that the 3rd linear part 32d is arrange | positioned upwards and the 4th linear part 32e is arrange | positioned below. Further, when viewed from the center of the stator core 11, the first straight portion 32b is arranged as the left long side, and the second straight portion 32c is arranged as the right long side.

第1及び第2の直線部32b,32cが積厚方向に屈曲していることにより、第4の直線部32e及びその近傍の第1及び第2の直線部32b,32cの一部に、屈曲部32fが形成されている。言い換えると、第2のカセットコイル32において、巻き線端部32aが形成されていない方向のコイルエンドに、屈曲部32fが形成されている。なお、第1及び第2の直線部32b,32cの屈曲方向は、同方向である。これにより図4に示すように、第2のカセットコイル32がステータコア11に組みつけられる場合に、第4の直線部32eを含む屈曲部32fは、ステータコア11の軸方向下側に配置される。このとき、屈曲部32fは、ステータコア11の内周方向に屈曲するように配置される。   Since the first and second straight portions 32b and 32c are bent in the stacking direction, the fourth straight portion 32e and a part of the first and second straight portions 32b and 32c in the vicinity thereof are bent. A portion 32f is formed. In other words, in the second cassette coil 32, a bent portion 32f is formed at a coil end in a direction where the winding end portion 32a is not formed. In addition, the bending direction of the 1st and 2nd linear parts 32b and 32c is the same direction. As a result, as shown in FIG. 4, when the second cassette coil 32 is assembled to the stator core 11, the bent portion 32 f including the fourth straight portion 32 e is disposed on the lower side in the axial direction of the stator core 11. At this time, the bent portion 32f is arranged to bend in the inner peripheral direction of the stator core 11.

なお複数の第2のカセットコイル32は、ステータコア11の円環に沿って連続して配置されることで、第2のカセットコイル群42を形成している。言い換えると、1つの第2のカセットコイル32の第1の直線部32bに隣接して、別の第2のカセットコイル32の第2の直線部31cが配置された状態が連続するように、複数の第2のカセットコイルが連続して配置されている。なお、第1のカセットコイル群41は、第2のカセットコイル群42より外周側に配置されている。   The plurality of second cassette coils 32 are continuously arranged along the ring of the stator core 11 to form a second cassette coil group 42. In other words, adjacent to the first straight line portion 32b of one second cassette coil 32, a plurality of the second straight line portions 31c of another second cassette coil 32 are continuously arranged. The second cassette coil is continuously arranged. The first cassette coil group 41 is arranged on the outer peripheral side with respect to the second cassette coil group 42.

例えば図5(a)及び図6に示すように、第1のカセットコイル31Aの長辺である第1の直線部31bは、第2のカセットコイル32Aのターン内、すなわち、第2のカセットコイル32Aの第1の直線部31bと第2の直線部31cの間に入り込むように配置される。同様に、第1のカセットコイル31Aの第2の直線部31bは、第2のカセットコイル32Aに隣接して配置されている別の第2のカセットコイル32Bのターン内、すなわち、隣接して配置された別の第2のカセットコイル32Bの第1の直線部31bと第2の直線部31cの間に入り込むように配置される。   For example, as shown in FIGS. 5A and 6, the first straight portion 31b, which is the long side of the first cassette coil 31A, is in the turn of the second cassette coil 32A, that is, the second cassette coil. The first linear portion 31b and the second linear portion 31c of 32A are disposed so as to enter. Similarly, the second linear portion 31b of the first cassette coil 31A is disposed in the turn of another second cassette coil 32B disposed adjacent to the second cassette coil 32A, that is, adjacent to the second cassette coil 32A. The second straight line portion 31b and the second straight line portion 31c of the other second cassette coil 32B are arranged so as to enter.

また、同様に第2のカセットコイル32Bの第1の直線部32bは、第1のカセットコイル31Aのターン内に入り込むように配置され、第2のカセットコイル32Bの第2の直線部32cは、第1のカセットコイル31Aに隣接して配置された第1のカセットコイル31Bのターン内に入り込むように配置されている。   Similarly, the first straight portion 32b of the second cassette coil 32B is disposed so as to enter the turn of the first cassette coil 31A, and the second straight portion 32c of the second cassette coil 32B is It arrange | positions so that it may enter in the turn of the 1st cassette coil 31B arrange | positioned adjacent to the 1st cassette coil 31A.

このとき、図5(b)に示すように、第1のカセットコイル31に屈曲部31fが設けられていることにより、第1のカセットコイル31の第3の直線部31dと、第2のカセットコイル32の第3の直線部32dが干渉せずに配置される。   At this time, as shown in FIG. 5B, since the first cassette coil 31 is provided with a bent portion 31f, the third linear portion 31d of the first cassette coil 31 and the second cassette The third straight portion 32d of the coil 32 is disposed without interference.

ここで図6に示すように、例えば第1のカセットコイル31Bの第1の直線部31bと、第1のカセットコイル31Aの第2の直線部31cは隣接して配置されており、その間にティース21を配置してもよく、配置しなくても良い。同様に、第2のカセットコイル32Bの第1の直線部31bと、第2のカセットコイル32Aの第1の直線部31bは隣接して配置されており、その間にティース21を配置してもよく、配置しなくても良い。他の箇所についても同様である。   Here, as shown in FIG. 6, for example, the first straight line portion 31b of the first cassette coil 31B and the second straight line portion 31c of the first cassette coil 31A are arranged adjacent to each other, and the teeth are interposed between them. 21 may or may not be arranged. Similarly, the first straight portion 31b of the second cassette coil 32B and the first straight portion 31b of the second cassette coil 32A are disposed adjacent to each other, and the teeth 21 may be disposed therebetween. It is not necessary to arrange. The same applies to other locations.

なお例えば、第1のカセットコイル31Aの第1の直線部31bと、第2のカセットコイル32Aの第2の直線部32cの間には、ティース21が配置される。同様に、第1のカセットコイル31Aの第2の直線部31cと、第2のカセットコイル32Bの第1の直線部32bの間には、ティース21が配置される。他の箇所についても同様である。   For example, the teeth 21 are disposed between the first straight portion 31b of the first cassette coil 31A and the second straight portion 32c of the second cassette coil 32A. Similarly, the teeth 21 are disposed between the second straight portion 31c of the first cassette coil 31A and the first straight portion 32b of the second cassette coil 32B. The same applies to other locations.

言い換えると、第1のカセットコイル31と第2のカセットコイル32において、互いに異なるカセットコイルの直線部31b,31c,32b,32cが隣接する箇所の間にはティース21が配置される。   In other words, in the first cassette coil 31 and the second cassette coil 32, the teeth 21 are arranged between the portions where the linear portions 31b, 31c, 32b, and 32c of different cassette coils are adjacent to each other.

なお上記では、図7(a)に示すように、ステータ1は3相交流モータに使用されるものとして説明したが、図7(b)に示すように、カセットコイル同士の結線箇所を変更することにより、巻線界磁型モータのステータ構造等に変更することができ、あらゆるステータとして使用可能である。   In the above description, as illustrated in FIG. 7A, the stator 1 is described as being used for a three-phase AC motor. However, as illustrated in FIG. 7B, the connection location between the cassette coils is changed. Thus, it can be changed to a stator structure or the like of a winding field type motor, and can be used as any stator.

これにより、コイル自体は集中巻きにして、構造としては分布巻き構造にしたステータコアを形成することができる。   Thereby, the coil itself can be concentrated and a stator core having a distributed winding structure can be formed.

実施の形態2
次に、ステータコア11に対して、第1のカセットコイル31と、第3のカセットコイル33を組み付けたステータ2について説明する。なお、実施の形態1に示したステータ1の構成物品と同様の構成物品については、同一の符号を付し、説明を省略する。
Embodiment 2
Next, the stator 2 in which the first cassette coil 31 and the third cassette coil 33 are assembled to the stator core 11 will be described. In addition, about the component similar to the component of the stator 1 shown in Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図8に示すように、第3のカセットコイル33は、矩形コイルを単相もしくは多層に巻いたカセットコイルである。第3のカセットコイル33は、正面視した場合において、略矩形状である。第3のカセットコイル33は、円環状のステータコア11の軸が上下方向に延在するように配置した場合に、層と層を繋ぐための巻き線端部33aが、上方に配置される。   As shown in FIG. 8, the third cassette coil 33 is a cassette coil in which a rectangular coil is wound in a single phase or multiple layers. The third cassette coil 33 has a substantially rectangular shape when viewed from the front. When the third cassette coil 33 is arranged so that the axis of the annular stator core 11 extends in the vertical direction, the winding end 33a for connecting the layers is arranged above.

第3のカセットコイル33は、第1及び第2の直線部33b,33cが長方形断面の長辺を形成し、第3及び第4の直線部33d,33eが短辺のコイルエンドを形成している。なお、第3のカセットコイル33がステータコア11に組みつけられる場合に、第3の直線部33dは上方、第4の直線部33eは下方に配置されるものとして説明する。また、ステータコア11の中心から見た場合に、第1の直線部33bは左側の長辺、第2の直線部33cは右側の長辺として配置されるものとする。   In the third cassette coil 33, the first and second straight portions 33b and 33c form a long side of a rectangular cross section, and the third and fourth straight portions 33d and 33e form a short side coil end. Yes. In addition, when the 3rd cassette coil 33 is assembled | attached to the stator core 11, it demonstrates that the 3rd linear part 33d is arrange | positioned upwards and the 4th linear part 33e is arrange | positioned below. Further, when viewed from the center of the stator core 11, the first straight portion 33b is disposed as the left long side, and the second straight portion 33c is disposed as the right long side.

ここで、第1及び第2の直線部33b,33cが積厚方向に屈曲していることにより、第4の直線部33e及びその近傍の第1及び第2の直線部33b,33cの一部に、屈曲部33fが形成されている。言い換えると、第3のカセットコイル33において、巻き線端部33aが形成されていない方向のコイルエンドに、屈曲部33fが形成されている。なお、第1及び第2の直線部33b,33cの屈曲方向は、同方向である。これにより第3のカセットコイル33がステータコア11に組みつけられる場合に、第4の直線部33eを含む屈曲部33fは、ステータコア11の軸方向下側に配置される。このとき、屈曲部33fは、ステータコア11の外周方向に屈曲するように配置される。   Here, because the first and second straight portions 33b and 33c are bent in the stacking direction, the fourth straight portion 33e and a part of the first and second straight portions 33b and 33c in the vicinity thereof. In addition, a bent portion 33f is formed. In other words, in the third cassette coil 33, the bent portion 33f is formed at the coil end in the direction where the winding end portion 33a is not formed. In addition, the bending direction of the 1st and 2nd linear parts 33b and 33c is the same direction. Thus, when the third cassette coil 33 is assembled to the stator core 11, the bent portion 33 f including the fourth straight portion 33 e is disposed on the lower side in the axial direction of the stator core 11. At this time, the bent portion 33f is arranged to bend in the outer circumferential direction of the stator core 11.

図9(a)に示すように、複数の第1のカセットコイル31は、ステータコア11の円環に沿って、連続して配置されることで第1のカセットコイル群51を形成している。また、複数の第3のカセットコイル33は、ステータコア11の円環に沿って連続して配置されることで、第2のカセットコイル群52を形成している。なお、第1のカセットコイル群51は、第2のカセットコイル群52より外周側に配置されている。   As shown in FIG. 9A, the plurality of first cassette coils 31 are arranged continuously along the annular ring of the stator core 11 to form a first cassette coil group 51. The plurality of third cassette coils 33 are continuously arranged along the ring of the stator core 11 to form a second cassette coil group 52. The first cassette coil group 51 is arranged on the outer peripheral side with respect to the second cassette coil group 52.

例えば図10に示すように、第3のカセットコイル33Bの第1の直線部33bは、第1のカセットコイル31Aのターン内に入り込むように配置され、第3のカセットコイル33Bの第2の直線部33cは、第1のカセットコイル31Aに隣接する別の第1のカセットコイル31Bのターン内に入り込むように配置される。   For example, as shown in FIG. 10, the first straight portion 33b of the third cassette coil 33B is disposed so as to enter the turn of the first cassette coil 31A, and the second straight line of the third cassette coil 33B. The portion 33c is arranged so as to enter the turn of another first cassette coil 31B adjacent to the first cassette coil 31A.

また同様に、第1のカセットコイル31Bの第1の直線部31bは、第3のカセットコイル33Aのターン内に入り込むように配置され、第1のカセットコイル31Bの第2の直線部31cは、第3のカセットコイル33Aに隣接する別の第3のカセットコイル33Bのターン内に入り込むように配置される。他の箇所についても同様である。   Similarly, the first linear portion 31b of the first cassette coil 31B is disposed so as to enter the turn of the third cassette coil 33A, and the second linear portion 31c of the first cassette coil 31B is It arrange | positions so that it may enter in the turn of another 3rd cassette coil 33B adjacent to the 3rd cassette coil 33A. The same applies to other locations.

このとき、図9(b)に示すように、第1のカセットコイル31に屈曲部31fが形成されていることにより、ステータコア11の上側において、第1のカセットコイル31の第3の直線部31dと、第3のカセットコイル33の第3の直線部33dが干渉しない。また同様に、第3のカセットコイル33に屈曲部33fが形成されていることにより、ステータコア11の下側において、第1のカセットコイル31の第4の直線部31eと、第3のカセットコイル33の第4の直線部33eが干渉しない状態で配置することができる。   At this time, as shown in FIG. 9B, the bent portion 31f is formed in the first cassette coil 31, so that the third linear portion 31d of the first cassette coil 31 is formed above the stator core 11. And the 3rd linear part 33d of the 3rd cassette coil 33 does not interfere. Similarly, the bent portion 33 f is formed in the third cassette coil 33, so that the fourth linear portion 31 e of the first cassette coil 31 and the third cassette coil 33 are formed below the stator core 11. The fourth straight line portion 33e can be disposed without interference.

このようにして、第1のカセットコイル群51に用いられる第1のカセットコイル31と、第2のカセットコイル群52に用いられる第3のカセットコイル33は、それぞれ屈曲部31f,33fが外周方向に屈曲した状態となるように配置された状態で、ステータコア11に組み付け可能となる。したがって、コイル自体は集中巻きにして、構造としては分布巻き構造にしたステータを形成することができる。   In this way, the first cassette coil 31 used for the first cassette coil group 51 and the third cassette coil 33 used for the second cassette coil group 52 have bent portions 31f and 33f in the outer circumferential direction, respectively. The stator core 11 can be assembled in a state of being arranged in a bent state. Therefore, the coil itself can be concentrated and a stator having a distributed winding structure can be formed.

実施の形態3
次に、ステータコア11に対して、第1のカセットコイル31と、第2のカセットコイル32と、第4のカセットコイル34を組み付けたステータ3について説明する。なお、実施の形態1に示したステータ1の構成物品と同様の構成物品については、同一の符号を付し、説明を省略する。
Embodiment 3
Next, the stator 3 in which the first cassette coil 31, the second cassette coil 32, and the fourth cassette coil 34 are assembled to the stator core 11 will be described. In addition, about the component similar to the component of the stator 1 shown in Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図11に示すように、第4のカセットコイル34は、矩形コイルを単相もしくは多層に巻いたカセットコイルである。第4のカセットコイル34は、正面視した場合において、略矩形状である。第4のカセットコイル34は、円環状のステータコア11の軸が上下方向に延在するように配置した場合に、層と層を繋ぐための巻き線端部34aが、上方に配置される。   As shown in FIG. 11, the fourth cassette coil 34 is a cassette coil in which a rectangular coil is wound in a single phase or multiple layers. The fourth cassette coil 34 has a substantially rectangular shape when viewed from the front. When the fourth cassette coil 34 is arranged such that the axis of the annular stator core 11 extends in the vertical direction, the winding end 34a for connecting the layers is arranged above.

第4のカセットコイル34は、第1及び第2の直線部34b,34cが長方形断面の長辺を形成し、第3及び第4の直線部34d,34eが短辺のコイルエンドを形成している。なお、第4のカセットコイル34がステータコア11に組みつけられる場合に、第3の直線部34dは上方、第4の直線部34eは下方に配置されるものとして説明する。また、ステータコア11の中心から見た場合に、第1の直線部34bは左側の長辺、第2の直線部34cは右側の長辺として配置されるものとする。   In the fourth cassette coil 34, the first and second straight portions 34b and 34c form a long side of a rectangular cross section, and the third and fourth straight portions 34d and 34e form a short side coil end. Yes. In addition, when the 4th cassette coil 34 is assembled | attached to the stator core 11, it demonstrates that the 3rd linear part 34d is arrange | positioned upward and the 4th linear part 34e is arrange | positioned below. Further, when viewed from the center of the stator core 11, the first straight portion 34b is disposed as the left long side, and the second straight portion 34c is disposed as the right long side.

第4のカセットコイル34の第1及び第2の直線部34b,34cは、それぞれ第2のカセットコイル32の第1及び第2の直線部32b,32cに比べて長く形成されている。   The first and second straight portions 34b and 34c of the fourth cassette coil 34 are formed longer than the first and second straight portions 32b and 32c of the second cassette coil 32, respectively.

また、第1及び第2の直線部34b,34cが積厚方向に屈曲していることにより、第4の直線部34e及びその近傍の第1及び第2の直線部34b,34cの一部に、屈曲部34fが形成されている。言い換えると、第4のカセットコイル34において、巻き線端部34aが形成されていない方向のコイルエンドに、屈曲部34fが形成されている。なお、第1及び第2の直線部34b,34cの屈曲方向は、同方向である。これにより、第4のカセットコイル34がステータコア11に組みつけられる場合に、第4の直線部34eを含む屈曲部34fは、ステータコア11の軸方向下側に配置される。このとき、屈曲部34fは、ステータコア11の内周方向に屈曲するように配置される。   In addition, since the first and second straight portions 34b and 34c are bent in the stacking direction, the fourth straight portion 34e and a part of the first and second straight portions 34b and 34c in the vicinity thereof are formed. A bent portion 34f is formed. In other words, in the fourth cassette coil 34, a bent portion 34f is formed at a coil end in a direction where the winding end portion 34a is not formed. In addition, the bending direction of the 1st and 2nd linear parts 34b and 34c is the same direction. Thus, when the fourth cassette coil 34 is assembled to the stator core 11, the bent portion 34 f including the fourth straight portion 34 e is disposed on the lower side in the axial direction of the stator core 11. At this time, the bent portion 34f is arranged to bend in the inner peripheral direction of the stator core 11.

図12(a)に示すように、複数の第1のカセットコイル31は、ステータコア11の円環に沿って、連続して配置されることで第1のカセットコイル群61を形成している。また、複数の第2のカセットコイル32と、複数の第4のカセットコイル34は、ステータコア11の円環に沿って交互に配置されることで第2のカセットコイル群62を形成している。なお、第1のカセットコイル群61は、第2のカセットコイル群62より外周側に配置されている。   As shown in FIG. 12A, the plurality of first cassette coils 31 are arranged continuously along the annular ring of the stator core 11 to form a first cassette coil group 61. The plurality of second cassette coils 32 and the plurality of fourth cassette coils 34 are alternately arranged along the ring of the stator core 11 to form the second cassette coil group 62. The first cassette coil group 61 is arranged on the outer peripheral side with respect to the second cassette coil group 62.

例えば、図13に示すように、第1のカセットコイル31Aの第1の直線部31bは、第2のカセットコイル32Aのターン内に入り込むように配置され、第1のカセットコイル31Aの第2の直線部31cは、第4のカセットコイル34Aのターン内に入り込むように配置されている。さらに第1のカセットコイル31Bの第1の直線部31bは、第4のカセットコイル34Aのターン内に入り込むように配置され、第1のカセットコイル31Bの第2の直線部31cは、第2のカセットコイル32Aのターン内に入り込むように配置されている。   For example, as shown in FIG. 13, the first linear portion 31b of the first cassette coil 31A is disposed so as to enter the turn of the second cassette coil 32A, and the second linear portion 31b of the first cassette coil 31A The straight line portion 31c is disposed so as to enter the turn of the fourth cassette coil 34A. Further, the first linear portion 31b of the first cassette coil 31B is arranged so as to enter the turn of the fourth cassette coil 34A, and the second linear portion 31c of the first cassette coil 31B is the second It arrange | positions so that it may enter in the turn of cassette coil 32A.

また同様に、第1のカセットコイル31Aのターン内には、第2のカセットコイル32Aの第2の直線部32cと、第4のカセットコイル34Aの第1の直線部34bが入り込むように配置されている。第1のカセットコイル31Bのターン内には、第4のカセットコイル34Aの第2の直線部32cと、第2のカセットコイル32Bの第1の直線部34bが入り込むように配置されている。他の箇所についても同様である。   Similarly, the second straight line portion 32c of the second cassette coil 32A and the first straight line portion 34b of the fourth cassette coil 34A are arranged so as to enter the turn of the first cassette coil 31A. ing. The second straight portion 32c of the fourth cassette coil 34A and the first straight portion 34b of the second cassette coil 32B are arranged so as to enter the turn of the first cassette coil 31B. The same applies to other locations.

ここで、第2のカセットコイル群62を形成している第2のカセットコイル32と第4のカセットコイル34は、ステータコア11の内周方向に屈曲する屈曲部32f,34fをそれぞれ有している。第2のカセットコイル32の第1及び第2の直線部32b,32cに比べて、第4のカセットコイル34の第1及び第2の直線部34b,34cは長く形成されているため、ステータコア11の内周方向に屈曲している屈曲部32f,34fは、互いに干渉しないように、上下方向にずれた状態で配置される。   Here, the second cassette coil 32 and the fourth cassette coil 34 forming the second cassette coil group 62 have bent portions 32 f and 34 f that bend in the inner peripheral direction of the stator core 11, respectively. . Since the first and second straight portions 34b, 34c of the fourth cassette coil 34 are formed longer than the first and second straight portions 32b, 32c of the second cassette coil 32, the stator core 11 The bent portions 32f and 34f bent in the inner circumferential direction are arranged in a state shifted in the vertical direction so as not to interfere with each other.

図12(b)に示すように、第1のカセットコイル31に屈曲部31fが形成されていることにより、ステータコア11の上側において、第1のカセットコイル31の第3の直線部31dに対して、第2のカセットコイル32の第3の直線部32d、及び第4のカセットコイルの第3の直線部34dが干渉しない。また同様に、第2のカセットコイル32に屈曲部32fが形成され、第4のカセットコイル34に屈曲部34fが形成されていることにより、ステータコア11の下側において、第1のカセットコイル31の第4の直線部31eに対して、第2のカセットコイル32の第4の直線部32e、及び第4のカセットコイル34の第4の直線部34eが干渉しない状態で配置することができる。   As illustrated in FIG. 12B, the bent portion 31 f is formed in the first cassette coil 31, so that the first cassette coil 31 has an upper side with respect to the third linear portion 31 d of the first cassette coil 31. The third straight portion 32d of the second cassette coil 32 and the third straight portion 34d of the fourth cassette coil do not interfere with each other. Similarly, the bent portion 32f is formed in the second cassette coil 32, and the bent portion 34f is formed in the fourth cassette coil 34, so that the first cassette coil 31 is formed below the stator core 11. The fourth straight portion 32e of the second cassette coil 32 and the fourth straight portion 34e of the fourth cassette coil 34 can be arranged in a state where they do not interfere with the fourth straight portion 31e.

したがって、ステータコア11の上方に配置されるコイルエンドが屈曲された第1のカセットコイル群と、ステータコア11の下方に配置されるコイルエンドが屈曲された第2のカセットコイル群と、をステータコア11に組み付ける際に、夫々のコイル線の干渉を避けた状態で配設することができる。   Therefore, the first cassette coil group in which the coil end disposed above the stator core 11 is bent and the second cassette coil group in which the coil end disposed below the stator core 11 is bent are combined into the stator core 11. When assembling, the coil wires can be arranged in a state avoiding interference of the coil wires.

これにより、コイル自体は集中巻きにして、構造としては分布巻き構造にしたステータコアを形成することができる。カセットコイルを用いるため、従来のインサータ方式やセグメントコイル方式等の分布巻構造に比べて製造プロセスが簡略化でき、コストを低減できる。したがって、低コストで、所望の性能を確保したステータを提供することができる。   Thereby, the coil itself can be concentrated and a stator core having a distributed winding structure can be formed. Since the cassette coil is used, the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced as compared with a distributed winding structure such as a conventional inserter system or segment coil system. Therefore, it is possible to provide a stator that secures desired performance at low cost.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

1 ステータ
2 ステータ
3 ステータ
11 ステータコア
12 カセットコイル
21 ティース
22 スロット
31 第1のカセットコイル
31a 巻き線端部
31b 第1の直線部
31c 第2の直線部
31d 第3の直線部
31e 第4の直線部
31f 屈曲部
32 第2のカセットコイル
32a 巻き線端部
32b 第1の直線部
32c 第2の直線部
32d 第3の直線部
32e 第4の直線部
32f 屈曲部
33 第3のカセットコイル
33a 巻き線端部
33b 第1の直線部
33c 第2の直線部
33d 第3の直線部
33e 第4の直線部
33f 屈曲部
34 第4のカセットコイル
34a 巻き線端部
34b 第1の直線部
34c 第2の直線部
34d 第3の直線部
34e 第4の直線部
34f 屈曲部
41 第1のカセットコイル群
42 第2のカセットコイル群
51 第1のカセットコイル群
52 第2のカセットコイル群
61 第1のカセットコイル群
62 第2のカセットコイル群
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 2 Stator 3 Stator 11 Stator core 12 Cassette coil 21 Teeth 22 Slot 31 1st cassette coil 31a Winding end part 31b 1st linear part 31c 2nd linear part 31d 3rd linear part 31e 4th linear part 31f Bent portion 32 Second cassette coil 32a Winding end portion 32b First straight portion 32c Second straight portion 32d Third straight portion 32e Fourth straight portion 32f Bending portion 33 Third cassette coil 33a Winding End portion 33b First straight portion 33c Second straight portion 33d Third straight portion 33e Fourth straight portion 33f Bending portion 34 Fourth cassette coil 34a Winding end portion 34b First straight portion 34c Second Linear portion 34d Third linear portion 34e Fourth linear portion 34f Bending portion 41 First cassette coil group 42 Second cassette coil group 51 First cassette coil group 62 1 of the cassette coil group 52 a second cassette coil group 61 a second cassette coil group

Claims (1)

カセットコイルの層と層を接続する巻き線端部が配置されていない方向のコイルエンドに屈曲部が構成され、前記屈曲部がステータ軸方向上側に配置される複数のカセットコイルにより構成される第1のカセットコイル群と、
前記屈曲部がステータ軸方向下側に配置される複数のカセットコイルにより構成される第2のカセットコイル群と、を備え、
前記第1のカセットコイル群を構成するカセットコイルと、前記第2のカセットコイル群を構成するカセットコイルは、互いのカセットコイルのターン内に入り込むように、交互に配置されている
ステータ。
A bent portion is formed at a coil end in a direction where a winding end portion connecting the layers of the cassette coil is not arranged, and the bent portion is constituted by a plurality of cassette coils arranged on the upper side in the stator axial direction. One cassette coil group;
A second cassette coil group composed of a plurality of cassette coils arranged on the lower side in the stator axial direction of the bent portion,
The cassette coil which comprises the said 1st cassette coil group, and the cassette coil which comprises the said 2nd cassette coil group are alternately arrange | positioned so that it may enter in the turn of a mutual cassette coil.
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