JP2018069315A - Laser brazing device, and cutting method of brazing wire using the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve reduction of wire consumption and space-saving in which there is no need of securing a work area to straighten the tip of a brazing wire, and there is no need of preparation of melting the tip of the wire before starting the next laser brazing.SOLUTION: Control means 21 stops, when interruption or stoppage of laser brazing is detected, feeding of a brazing wire 6 by a wire feeding part 5, performs an opening operation of an on-off valve 10 interposed in a compressive gas introduction passage 9 to discharge compressive gas from an end part of a wire delivery part 3, and activates the wire feeding part 5 in such a state to lift and cut off the end part of the brazing wire from an irradiation point S.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ワークの継目部をレーザ光の照射により溶融したろう付けワイヤにて接合し、レーザろう付けの中断或いは停止後にろう付けワイヤを切断させるレーザろう付け装置、及びレーザろう付け装置を用いたろう付けワイヤの切断方法に関する。   The present invention uses a laser brazing apparatus and a laser brazing apparatus in which a joint portion of a workpiece is joined by a brazing wire melted by irradiation of laser light, and the brazing wire is cut after the laser brazing is interrupted or stopped. The present invention relates to a method of cutting a brazing wire.

レーザろう付け(レーザブレージング)は、ワークの継目部を、レーザ光で溶融されたワイヤ(ろう材)を媒介として、ワークを溶かすことなく接合させるものであり、車体のアウタパネル同士の接合等に広く採用されている。   Laser brazing (laser brazing) is a method for joining workpiece joints without melting the workpiece through a wire (brazing material) melted by laser light. It has been adopted.

レーザろう付けでは、ろう付け作業が終了した場合、ワイヤを引き上げ、そのときの伸びにより切断するが、ワイヤは、レーザ光の熱エネルギで溶融した溶融池から引き上げられるため、切断直後の先端は未だ溶融状態にあり、従って、先端に玉が表面張力によって形成され易い。そのため、次回のろう付け作業を行う際の前準備としてワイヤの先端形状を整える工程が必要となる。   In laser brazing, when the brazing operation is finished, the wire is pulled up and cut by elongation at that time, but the wire is pulled up from the molten pool melted by the thermal energy of the laser beam, so the tip immediately after cutting is still It is in a molten state, and therefore a ball is likely to be formed at the tip due to surface tension. Therefore, a step of adjusting the shape of the tip of the wire is necessary as a preparation for the next brazing operation.

例えば特許文献1(特開2012−106270号公報)には、ろう付け作業を開始する前に、ワイヤ送出部からワイヤを所定長さ送り出し、レーザ光を照射して自重により溶断させることで、ワイヤ送出部から突出するワイヤの長さを一定の長さに調整すると共に先端形状を整える技術が開示されている。   For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-106270), before starting a brazing operation, a wire is sent out by a predetermined length from a wire delivery unit, and laser beam is irradiated to melt the wire by its own weight. A technique for adjusting the length of the wire protruding from the delivery portion to a certain length and adjusting the tip shape is disclosed.

又、特許文献2(特開2009−297724号公報)には、ロボットアームの動作範囲にワイヤ切断エリアを設定し、当該エリアで、ワイヤを挟んでレーザ光と対向する側にエアノズルを近接させ、ワイヤにレーザ光を照射して溶断させる。同時にエアノズルから溶断部分に圧縮エアを吹き付けることで、ワイヤの溶断部分に形成される溶融物を飛散させ、この溶融物が玉状に残留することを防止する技術が開示されている。   Further, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-297724), a wire cutting area is set in the operation range of the robot arm, and an air nozzle is brought close to the side facing the laser beam across the wire in the area, The wire is blown with laser light. At the same time, a technology is disclosed in which compressed air is blown from the air nozzle to the melted portion, so that the melt formed in the melted portion of the wire is scattered and the melt is prevented from remaining in a ball shape.

特開2012−106270号公報JP 2012-106270 A 特開2009−297724号公報JP 2009-297724 A

しかし、特許文献1に開示されている技術では、ろう付け作業を開始する前に必ず、所定長さのワイヤを廃棄するため、ワイヤ消費量が無駄に増加する問題がある。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, there is a problem in that the wire consumption is unnecessarily increased because a predetermined length of wire is discarded before the brazing operation is started.

一方、特許文献2に開示されている技術では、エアブローを行う溶断エリアを別途確保する必要があり、更に、当該エリアへワイヤ送出部とレーザトーチ部とを搬送する装置が必要となるため、装置全体が大がかりとなる不都合がある。   On the other hand, in the technique disclosed in Patent Document 2, it is necessary to separately secure a fusing area for performing air blowing, and further, a device for conveying the wire sending unit and the laser torch unit to the area is necessary. There is an inconvenience that becomes a large scale.

本発明は、上記事情に鑑み、専用の作業エリアを確保する必要がなく、又、次回のレーザろう付け開始前にワイヤの先端を溶断するための前準備が不要で、ワイヤ消費量の節減、及び省スペース化を実現することのできるレーザろう付け装置、及びレーザろう付け装置を用いたろう付けワイヤの切断方法を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention does not require a dedicated work area, and does not require preparation for fusing the tip of the wire before the start of the next laser brazing, thereby reducing wire consumption. It is another object of the present invention to provide a laser brazing apparatus capable of realizing space saving and a brazing wire cutting method using the laser brazing apparatus.

本発明の第1は、ろう付けワイヤを送給するワイヤ送給部と、ワークの継目部に照射ポイントを設定し、該照射ポイントにレーザ光を集光させるレーザトーチ部と、前記ワイヤ送給部から送給される前記ろう付けワイヤを挿通する前記ワイヤガイド部を有し、その先端から突出する該ろう付けワイヤの端部を前記照射ポイントに供出させるワイヤ送出部とを有し、前記照射ポイントに供出した前記ろう付けワイヤの端部を前記レーザトーチ部からのレーザ光で溶融させて前記ワークの継目部を接合するレーザろう付け装置において、圧縮気体を発生させる圧縮気体源と、前記ろう付けワイヤの端部が突出する前記ワイヤ送出部の先端に開口する気体ガイド通路と、前記圧縮気体源と前記気体ガイド通路とを連通する圧縮気体導入路と、前記圧縮気体導入路に介装されて前記圧縮気体の流動を断続する開閉機構と、前記レーザトーチ部からのレーザ光の照射と前記ワイヤ送給部からの前記ろう付けワイヤの送給と前記開閉機構の開閉を制御する制御手段とを更に有し、前記制御手段は、レーザろう付けの中断或いは停止を検出した場合、前記ワイヤ送給部による前記ろう付けワイヤの送給を停止し、前記開閉機構を開動作させて前記圧縮気体を前記気体ガイド通路を経て前記ワイヤ送出部の端部から吐出させ、更に前記ワイヤ送給部を動作させ前記ろう付けワイヤの端部を前記照射ポイントから引き上げて切断させる。   A first aspect of the present invention is a wire feeding unit that feeds a brazing wire, a laser torch unit that sets an irradiation point at a joint part of a workpiece, and focuses laser light on the irradiation point, and the wire feeding unit The wire guide portion for inserting the brazing wire fed from the wire, and a wire delivery portion for feeding the end of the brazing wire protruding from the tip of the wire guide portion to the irradiation point, and the irradiation point In the laser brazing apparatus for joining the joint portion of the workpiece by melting the end portion of the brazing wire delivered to the laser beam from the laser torch unit, the compressed gas source for generating compressed gas, and the brazing wire A gas guide passage that opens at the tip of the wire delivery portion from which the end of the wire protrudes, a compressed gas introduction passage that communicates the compressed gas source and the gas guide passage, and the pressure An open / close mechanism that interrupts the flow of the compressed gas interposed in a gas introduction path; irradiation of laser light from the laser torch; feeding of the brazing wire from the wire feed; and opening and closing of the open / close mechanism Control means for controlling, when the interruption or stop of laser brazing is detected, the control means stops feeding the brazing wire by the wire feeding section and opens the opening / closing mechanism. The compressed gas is operated and discharged from the end of the wire feed section through the gas guide passage, and the wire feed section is further operated to pull up the end of the brazing wire from the irradiation point and cut it.

本発明の第2は、前記レーザろう付け装置を用いたろう付けワイヤの切断方法において、前記制御手段は、レーザろう付けの中断或いは停止を検出した場合、前記ワイヤ送給部による前記ろう付けワイヤの送給を停止し、前記開閉機構を開動作させて前記圧縮気体を前記気体ガイド通路を経て前記ワイヤ送出部の端部から吐出させ、その状態で前記ワイヤ送給部を動作させて前記ろう付けワイヤの端部を前記照射ポイントから引き上げて切断させる。   According to a second aspect of the present invention, in the method for cutting a brazing wire using the laser brazing apparatus, when the control means detects an interruption or stop of laser brazing, the wire feeding unit cuts the brazing wire. The feeding is stopped, the opening / closing mechanism is opened, and the compressed gas is discharged from the end of the wire sending section through the gas guide passage, and in this state, the wire feeding section is operated to perform the brazing The end of the wire is pulled up from the irradiation point and cut.

本発明によれば、レーザろう付けが中断或いは停止した場合、ろう付けワイヤの送給を停止し、圧縮気体をワイヤ送出部の端部から吐出させた状態で、ろう付けワイヤの端部を照射ポイントから引き上げて切断させるようにしたので、ろう付けワイヤの端部を切断するための専用の作業エリアを確保する必要がなく、又、次回のレーザろう付け開始前にワイヤの先端を溶断する前準備が不要で、ワイヤ消費量の節減、及び省スペース化を実現することができる。   According to the present invention, when laser brazing is interrupted or stopped, feeding of the brazing wire is stopped, and the end of the brazing wire is irradiated in a state where the compressed gas is discharged from the end of the wire sending section. Since it was cut off from the point, it is not necessary to secure a dedicated work area for cutting the end of the brazing wire, and before fusing the tip of the wire before starting the next laser brazing Preparation is not required, and wire consumption can be saved and space can be saved.

レーザろう付け装置の概略構成図Schematic configuration diagram of laser brazing equipment 図1の要部拡大断面図1 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 図2のIII-III断面図III-III sectional view of Fig. 2 図2IV-IV断面図Fig. 2 IV-IV cross section レーザろう付け終了時の図2相当の拡大断面図Enlarged sectional view equivalent to Fig. 2 at the end of laser brazing レーザろう付け作業ルーチンを示すフローチャートFlow chart showing laser brazing work routine (a)はレーザろう付け停止時のワイヤ送給部の拡大断面図、(b)はワイヤ切断時のワイヤ送給部の拡大断面図(A) is an enlarged sectional view of the wire feeding section when laser brazing is stopped, and (b) is an enlarged sectional view of the wire feeding section when cutting the wire.

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図1に示すレーザろう付け装置1は、レーザトーチ部2とワイヤ送出部3とを有し、この両者が支持ブラケット4を介して互いに連結されて、図示しない溶接ロボットのアームの先端に設けた手首軸に固設されている。レーザトーチ部2はレーザ光を予め設定した照射ポイントSに集光させる。尚、レーザ光Lの照射タイミングは後述するレーザろう付け制御ユニット(以下、単に「制御ユニット」と称する)21からの駆動信号によって制御される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A laser brazing apparatus 1 shown in FIG. 1 has a laser torch part 2 and a wire delivery part 3, both of which are connected to each other via a support bracket 4, and a wrist provided at the tip of an arm of a welding robot (not shown). It is fixed on the shaft. The laser torch unit 2 condenses the laser beam at a preset irradiation point S. The irradiation timing of the laser beam L is controlled by a drive signal from a laser brazing control unit (hereinafter simply referred to as “control unit”) 21 described later.

レーザトーチ部2とワイヤ送出部3とを支持する溶接ロボットは、ティーチングによって照射ポイントSをワークW1,W2の継目部Wmに沿って移動させる。又、ワイヤ送出部3は先端側にコンタクトチップ3aを有している。ワイヤ送出部3にはワイヤ送給手段としてのワイヤ送給部5からろう付けワイヤ6が供給される。ワイヤ送給部5はモータの正逆動作、停止動作により、図示しないワイヤドラムからのろう付けワイヤ6の引出し量、巻戻し量を調整する。このモータは後述する制御ユニット21からの駆動信号によって制御動作されるものであり、ワイヤ送給部5の動作により、コンタクトチップ3aから照射ポイントSに向けて供出されるろう付けワイヤ6の突出長さが調整される。   The welding robot that supports the laser torch part 2 and the wire delivery part 3 moves the irradiation point S along the joint part Wm of the workpieces W1 and W2 by teaching. The wire delivery part 3 has a contact tip 3a on the tip side. The wire feeding unit 3 is supplied with a brazing wire 6 from a wire feeding unit 5 as a wire feeding unit. The wire feeding unit 5 adjusts the drawing amount and the rewinding amount of the brazing wire 6 from a wire drum (not shown) by forward / reverse operation and stop operation of the motor. This motor is controlled by a drive signal from a control unit 21 to be described later, and the projection length of the brazing wire 6 delivered from the contact tip 3a toward the irradiation point S by the operation of the wire feeding unit 5. Is adjusted.

図2に示すように、コンタクトチップ3a内に、ろう付けワイヤ6を先端方向へガイドする、ワイヤガイド部としてのガイド孔3bが穿設されている。図3に示すように、このガイド孔3bは、ろう付けワイヤ6を軸ぶれさせることなくガイドできる径に設定されており、ろう付けワイヤ6はガイド孔3bの内周にて摺動自在に支持されている。又、このガイド孔3bの上部内壁にリング状の気体溜り室3cが形成されている。   As shown in FIG. 2, a guide hole 3b as a wire guide portion for guiding the brazing wire 6 in the distal direction is formed in the contact chip 3a. As shown in FIG. 3, the guide hole 3b is set to have such a diameter that the brazing wire 6 can be guided without causing axial displacement, and the brazing wire 6 is slidably supported on the inner periphery of the guide hole 3b. Has been. A ring-like gas reservoir chamber 3c is formed in the upper inner wall of the guide hole 3b.

更に、この気体溜り室3cから先端方向へ、ガイド孔3bの壁面に沿って気体ガイド通路3dが十字状に形成されており、この気体ガイド通路3dがコンタクトチップ3aの先端に開口されている。一方、気体溜り室3cよりも上部のガイド孔3eは、ろう付けワイヤ6の径に対して比較的大きく形成されており、気体溜り室3cの直上方のガイド孔3eに対し、ろう付けワイヤ6がシール部財7を介して摺動自在に支持されている。   Further, a gas guide passage 3d is formed in a cross shape along the wall surface of the guide hole 3b from the gas reservoir chamber 3c toward the tip, and the gas guide passage 3d is opened at the tip of the contact tip 3a. On the other hand, the guide hole 3e above the gas reservoir chamber 3c is formed to be relatively large with respect to the diameter of the brazing wire 6, and the brazing wire 6e is located with respect to the guide hole 3e immediately above the gas reservoir chamber 3c. Is slidably supported through the seal member 7.

この気体溜り室3cに圧送ポンプ8が圧縮気体導入路9を介して連通されている。更に、この圧縮気体導入路9に、開閉機構としての開閉弁10が介装されていると共に、この圧縮気体導入路9と圧送ポンプ8との間にアキュムレータ11が連通されている。尚、このアキュムレータ11と圧送ポンプ8とで、圧縮気体を発生させる圧縮気体源が構成されている。   A pressure feed pump 8 communicates with the gas reservoir chamber 3 c via a compressed gas introduction path 9. Further, an open / close valve 10 as an opening / closing mechanism is interposed in the compressed gas introduction path 9, and an accumulator 11 is communicated between the compressed gas introduction path 9 and the pressure feed pump 8. The accumulator 11 and the pressure pump 8 constitute a compressed gas source that generates compressed gas.

上述した開閉弁10は常閉タイプであり、電磁ソレノイド10aのON動作によって開弁される。この開閉弁10の開閉動作は後述する制御ユニット21によって制御される。又、アキュムレータ11には圧送ポンプ8から送圧された空気或いは不活性ガスが蓄圧されており、開閉弁10の開弁により、この蓄圧された空気或いは不活性ガス(以下、「圧縮気体」と称する)が圧縮気体導入路9を経てコンタクトチップ3a内に吐出される。   The on-off valve 10 described above is a normally closed type, and is opened by the ON operation of the electromagnetic solenoid 10a. The opening / closing operation of the opening / closing valve 10 is controlled by a control unit 21 described later. The accumulator 11 accumulates air or inert gas fed from the pressure pump 8, and the accumulated air or inert gas (hereinafter referred to as “compressed gas”) is opened by opening the on-off valve 10. Is discharged into the contact chip 3a through the compressed gas introduction passage 9.

開閉弁10の電磁ソレノイド10a、ワイヤ送給部5、レーザトーチ部2を制御する、制御手段としての制御ユニット21は、CPU,RAM,ROM等を備えた周知のマイクロコンピュータを主体に構成されており、ROMにはCPUで実行される制御プログラムや固定データ等が記憶されている。   A control unit 21 as a control means for controlling the electromagnetic solenoid 10a, the wire feeding unit 5 and the laser torch unit 2 of the on-off valve 10 is mainly composed of a well-known microcomputer equipped with a CPU, RAM, ROM and the like. The ROM stores a control program executed by the CPU, fixed data, and the like.

レーザろう付け作業に際しては、溶接ロボットが予め記憶されているティーチングに従い、2つのワークW1,W2の継目部Wmに照射ポイントSを一致させた状態でレーザトーチ部2とワイヤ送出部3とを移動させる。その際、制御ユニット21は溶接ロボットによる移動に同期させて、レーザトーチ部2からレーザ光Lを照射すると共に、ワイヤ送給部5を駆動させて、ろう付けワイヤ6を照射ポイントSに供出する。そして、レーザろう付けの送りが中断し、或いはレーザロウ付けの終了等により停止した場合、直ちに、開閉弁10を開弁させてコンタクトチップ3aの先端から、アキュムレータ11に蓄圧されている圧縮気体をろう付けワイヤ6の先端に吹きかけた状態で、レーザトーチ部2からのレーザ光Lの出射を停止させる。その後、ろう付けワイヤ6を巻戻して先端を切断する。   In the laser brazing operation, the welding robot moves the laser torch unit 2 and the wire delivery unit 3 in accordance with teaching stored in advance, with the irradiation point S aligned with the joint portion Wm of the two workpieces W1 and W2. . At that time, the control unit 21 irradiates the laser beam L from the laser torch unit 2 in synchronization with the movement by the welding robot and drives the wire feeding unit 5 to deliver the brazing wire 6 to the irradiation point S. When the laser brazing feed is interrupted or stopped due to the end of laser brazing, the on-off valve 10 is immediately opened, and the compressed gas accumulated in the accumulator 11 is brazed from the tip of the contact tip 3a. In a state where the tip of the attachment wire 6 is sprayed, the emission of the laser light L from the laser torch unit 2 is stopped. Thereafter, the brazing wire 6 is unwound and the tip is cut.

この制御ユニット21で実行するレーザろう付け作業は、具体的には、図6に示すレーザろう付け作業ルーチンに従って処理される。   Specifically, the laser brazing operation executed by the control unit 21 is processed according to the laser brazing operation routine shown in FIG.

このルーチンは、溶接ロボットがレーザトーチ部2とワイヤ送出部3とを移動させて、ワークW1,W2の継目部Wmの溶接開始位置に照射ポイントSが位置決めされた後に起動される。   This routine is started after the welding robot moves the laser torch part 2 and the wire delivery part 3 and the irradiation point S is positioned at the welding start position of the joint part Wm of the workpieces W1, W2.

そして、ステップS1でワイヤ送給部5を駆動させて、ろう付けワイヤ6をコンタクトチップ3aの先端から照射ポイントSの位置に対して所定長さ突出させ、次いで、ステップS2へ進み、レーザトーチ部2からレーザ光Lを出射させて照射ポイントSに集光し、ステップS3へ進む。   In step S1, the wire feeding unit 5 is driven so that the brazing wire 6 protrudes from the tip of the contact tip 3a by a predetermined length with respect to the position of the irradiation point S. Then, the process proceeds to step S2, and the laser torch unit 2 The laser beam L is emitted from the laser beam and condensed at the irradiation point S, and the process proceeds to step S3.

一方、溶接ロボットは、レーザトーチ部2とワイヤ送出部3とを移動させて、照射ポイントSを継目部Wmに沿って移動させる。すると、レーザ光Lの熱エネルギによってろう付けワイヤ6が継目部Wmに沿って溶融され、連続形成されたビードを媒介して継目部Wmが順次接合される。   On the other hand, the welding robot moves the laser torch part 2 and the wire delivery part 3 to move the irradiation point S along the joint part Wm. Then, the brazing wire 6 is melted along the joint portion Wm by the thermal energy of the laser beam L, and the joint portion Wm is sequentially joined through the continuously formed beads.

ステップS3では、溶接ロボットによるレーザトーチ部2とワイヤ送出部3との送りが中断したか、或いは停止したかを調べ、送りが継続している場合は、ステップS1へ戻り、レーザろう付け作業を継続させる。一方、溶接ロボットによる送りが中断、或いは停止した場合は、ステップS4へ進む。   In step S3, it is checked whether or not the feeding between the laser torch unit 2 and the wire sending unit 3 by the welding robot is interrupted or stopped. If the feeding is continued, the process returns to step S1 and the laser brazing operation is continued. Let On the other hand, when the feed by the welding robot is interrupted or stopped, the process proceeds to step S4.

ステップS4では、ワイヤ送給部5を停止させてろう付けワイヤ6の照射ポイントS方向への供出を停止させ、ステップS5へ進み、制御ユニット21から開閉弁10の電磁ソレノイド10aに対してON信号を送信して、開閉弁10を開弁させる(図5の状態)。   In step S4, the wire feeder 5 is stopped to stop feeding the brazing wire 6 in the direction of the irradiation point S, and the process proceeds to step S5, where an ON signal is sent from the control unit 21 to the electromagnetic solenoid 10a of the on-off valve 10. Is transmitted to open the on-off valve 10 (state shown in FIG. 5).

すると、アキュムレータ11に蓄圧されている圧縮気体が圧縮気体導入路9を経てコンタクトチップ3a内に形成されている気体溜り室3cに流入される。そして、この気体溜り室3cから、ガイド孔3bに沿って、十字状に形成されている気体ガイド通路3dを通り、コンタクトチップ3aの下端から吐出して、ろう付けワイヤ6に対し、先端方向に沿って吹き出される。   Then, the compressed gas accumulated in the accumulator 11 flows into the gas reservoir chamber 3c formed in the contact tip 3a through the compressed gas introduction path 9. Then, from this gas reservoir chamber 3c, it passes through the gas guide passage 3d formed in a cross shape along the guide hole 3b, and is discharged from the lower end of the contact tip 3a to the brazing wire 6 in the distal direction. Along along.

次いで、ステップS6へ進み、ワイヤ送給部5を駆動させてろう付けワイヤ6を所定長さ後退させ(図7(a)の状態)、ステップS7でレーザトーチ部2からのレーザ照射を停止させる(図7(b)の状態)。   Next, the process proceeds to step S6, where the wire feeding unit 5 is driven to retract the brazing wire 6 by a predetermined length (state shown in FIG. 7A), and in step S7, laser irradiation from the laser torch unit 2 is stopped ( FIG. 7 (b) state).

すると、照射ポイントSに集光されたレーザ光Lの熱エネルギによって形成された溶融池Pから、ろう付けワイヤ6の軟化している先端が引き上げられ、そのときの伸びにより切断される。その際、この先端には圧縮気体の吹き付けにより風圧がかかっており、この風圧にて表面が急激に冷却されて軟化される。一般に、溶融池Pからろう付けワイヤ6の先端を引き上げて切断すると、その先端には表面張力によって玉が形成されるが、本実施形態のように先端を圧縮気体で冷却することで、玉の形成を阻止することができる。   Then, the softened tip of the brazing wire 6 is pulled up from the molten pool P formed by the thermal energy of the laser beam L collected at the irradiation point S, and is cut by elongation at that time. At this time, wind pressure is applied to the tip by blowing compressed gas, and the surface is rapidly cooled and softened by the wind pressure. In general, when the tip of the brazing wire 6 is pulled up and cut from the molten pool P, a ball is formed at the tip by surface tension, but by cooling the tip with compressed gas as in this embodiment, Formation can be prevented.

その結果、従来は次回のろう付け作業を行う際の前準備として行っていた、玉を除去する等のろう付けワイヤ6の先端形状を整える作業が不要となり、作業効率が向上するばかりでなく、ワイヤ消費量の節減を図ることができる。更に、図7(b)に示すように、引き上げられ、そのときの伸びによって切断されたろう付けワイヤ6の先端に対し、圧縮気体の風圧がコンタクトチップ3aの先端側から吹き付けられており、この風圧が玉を形成しようとする際の抵抗となる。   As a result, the work for adjusting the tip shape of the brazing wire 6 such as removing balls, which has been conventionally performed as a preparation for the next brazing work, is unnecessary, and not only the work efficiency is improved, Wire consumption can be saved. Further, as shown in FIG. 7B, the wind pressure of the compressed gas is blown from the tip end side of the contact tip 3a against the tip end of the brazing wire 6 which is pulled up and cut by the elongation at that time. Becomes resistance when trying to form a ball.

そのため、ろう付けワイヤ6の先端に対する玉の形成がより一層阻害されるばかりでなく、この風圧にて先端外形が整えられ、次回のろう付け作業を前準備なしに実行することができ、作業効率をより一層向上させることができる。   Therefore, not only the formation of the ball on the tip of the brazing wire 6 is further obstructed, but also the outer shape of the tip is adjusted by this wind pressure, and the next brazing operation can be executed without any preparation, and the work efficiency Can be further improved.

そして、プログラムがステップS8へ進むと、開閉弁10に対する駆動信号をOFFして、ルーチンを抜ける。開閉弁10がOFFすると、図2に示すように、コンタクトチップ3aに対する圧縮気体の供給が遮断され、次回のろう付け作業に備える。   When the program proceeds to step S8, the drive signal for the on-off valve 10 is turned off and the routine is exited. When the on-off valve 10 is turned off, as shown in FIG. 2, the supply of compressed gas to the contact tip 3a is cut off, and the next brazing operation is prepared.

このように、本実施形態では、レーザろう付け作業が中断、或いは停止すると、圧縮気体を、コンタクトチップ3a内を経て、ろう付けワイヤ6の先端方向へ吹き付けるようにしたので、このろう付けワイヤ6の先端を溶融池Pから引き上げて切断しても、その先端に玉が形成されず、次回のレーザろう付け作業を行うに際して、先端を溶断する等の前準備が不要となり、作業効率の向上を図ることができる。又、次回のレーザろう付け作業を行うに際し、従来、その前準備として行っていた、ろう付けワイヤ6の先端を整形のための溶断が不要となり、ワイヤ消費量の節減を実現することができる。   As described above, in this embodiment, when the laser brazing operation is interrupted or stopped, the compressed gas is blown toward the tip of the brazing wire 6 through the contact tip 3a. Even if the tip of the steel plate is pulled up from the molten pool P and cut, no ball is formed on the tip, so that the next laser brazing operation does not require preparations such as fusing the tip, improving work efficiency. Can be planned. Further, when performing the next laser brazing operation, it is not necessary to cut the tip of the brazing wire 6 which has been conventionally prepared as a preparation, and it is possible to realize a reduction in wire consumption.

更に、本実施形態では、圧縮気体の吹き付けをコンタクトチップ3a内を経て行うようにしたので、ろう付けワイヤ6の先端部をコンタクトチップ3a内に引き込んだとしても、コンタクトチップ3aのガイド孔3bとろう付けワイヤ6の外周との間に圧縮空気が流動しているため溶着を有効に防止することができる。   Furthermore, in this embodiment, since the compressed gas is blown through the contact tip 3a, even if the tip of the brazing wire 6 is drawn into the contact tip 3a, the guide hole 3b of the contact tip 3a Since the compressed air flows between the outer periphery of the brazing wire 6, welding can be effectively prevented.

又、従来のようにろう付けワイヤの先端をエアブローにて溶断するための作業エリアを別途確保する必要がなく、従って、当該エリアへワイヤ送出部3とレーザトーチ部2とを搬送する装置を設ける必要もなく、その結果、装置全体のコンパクト化、及び作業エリアの省スペース化を実現することができる。   Further, it is not necessary to secure a separate work area for fusing the tip of the brazing wire by air blow as in the prior art. Therefore, it is necessary to provide a device for transporting the wire sending part 3 and the laser torch part 2 to the area. As a result, the entire apparatus can be made compact and the work area can be saved.

尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えばレーザトーチ部2とワイヤ送出部3とは同期して移動するものであれば、支持ブラケット4で連結する必要はない。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, if the laser torch unit 2 and the wire delivery unit 3 move in synchronization, it is not necessary to connect the support bracket 4.

1…レーザろう付け装置、
2…レーザトーチ部、
3…ワイヤ送出部、
3a…コンタクトチップ、
3b,3e…ガイド孔、
3c…気体溜り室、
3d…気体ガイド通路、
4…支持ブラケット、
5…ワイヤ送給部、
6…ろう付けワイヤ、
7…シール部財、
8…圧送ポンプ、
9…圧縮気体導入路、
10…開閉弁、
10a…電磁ソレノイド、
11…アキュムレータ、
21…レーザろう付け制御ユニット、
L…レーザ光、
P…溶融池、
S…照射ポイント、
W1,W2…ワーク、
Wm…継目部
1 ... Laser brazing device,
2 ... Laser torch part,
3 ... wire sending part,
3a ... contact chip,
3b, 3e ... guide holes,
3c: Gas chamber,
3d ... Gas guide passage,
4 Support bracket,
5 ... Wire feeding part,
6 ... brazing wire,
7… Seal part,
8 ... Pressure pump,
9: Compressed gas introduction path,
10 ... open / close valve,
10a: electromagnetic solenoid,
11 ... Accumulator,
21 ... Laser brazing control unit,
L ... Laser light,
P ... molten pool,
S: Irradiation point,
W1, W2 ... Work,
Wm… Seam

Claims (3)

ろう付けワイヤを送給するワイヤ送給部と、
ワークの継目部に照射ポイントを設定し、該照射ポイントにレーザ光を集光させるレーザトーチ部と、
前記ワイヤ送給部から送給される前記ろう付けワイヤを挿通する前記ワイヤガイド部を有し、その先端から突出する該ろう付けワイヤの端部を前記照射ポイントに供出させるワイヤ送出部と
を有し、前記照射ポイントに供出した前記ろう付けワイヤの端部を前記レーザトーチ部からのレーザ光で溶融させて前記ワークの継目部を接合するレーザろう付け装置において、
圧縮気体を発生させる圧縮気体源と、
前記ろう付けワイヤの端部が突出する前記ワイヤ送出部の先端に開口する気体ガイド通路と、
前記圧縮気体源と前記気体ガイド通路とを連通する圧縮気体導入路と、
前記圧縮気体導入路に介装されて前記圧縮気体の流動を断続する開閉機構と、
前記レーザトーチ部からのレーザ光の照射と前記ワイヤ送給部からの前記ろう付けワイヤの送給と前記開閉機構の開閉を制御する制御手段と
を更に有し、
前記制御手段は、レーザろう付けの中断或いは停止を検出した場合、前記ワイヤ送給部による前記ろう付けワイヤの送給を停止し、前記開閉機構を開動作させて前記圧縮気体を前記気体ガイド通路を経て前記ワイヤ送出部の端部から吐出させ、更に前記ワイヤ送給部を動作させ前記ろう付けワイヤの端部を前記照射ポイントから引き上げて切断させる
ことを特徴とするレーザろう付け装置。
A wire feeding section for feeding a brazing wire;
A laser torch part that sets an irradiation point at the joint part of the workpiece and focuses the laser beam on the irradiation point;
A wire sending section for inserting the brazing wire fed from the wire feeding section, and a wire sending section for feeding the end of the brazing wire protruding from the tip of the wire guide section to the irradiation point; In the laser brazing apparatus for joining the joint portion of the workpiece by melting the end portion of the brazing wire delivered to the irradiation point with the laser light from the laser torch portion,
A compressed gas source for generating compressed gas;
A gas guide passage opening at the tip of the wire delivery section from which the end of the brazing wire protrudes;
A compressed gas introduction path communicating the compressed gas source and the gas guide path;
An opening and closing mechanism that is interposed in the compressed gas introduction path and interrupts the flow of the compressed gas;
A control means for controlling the irradiation of the laser beam from the laser torch unit, the feeding of the brazing wire from the wire feeding unit, and the opening and closing of the opening and closing mechanism;
When the control means detects interruption or stop of laser brazing, the control means stops feeding the brazing wire by the wire feeding section, opens the opening / closing mechanism, and sends the compressed gas to the gas guide passage. The laser brazing apparatus is characterized in that it discharges from the end of the wire feed section via the wire, and further operates the wire feed section to pull up the end of the brazing wire from the irradiation point and cut it.
前記気体ガイド通路は前記ワイヤ送出部内に前記ワイヤガイド部に沿って形成されている
ことを特徴とする請求項1記載のレーザろう付け装置。
2. The laser brazing apparatus according to claim 1, wherein the gas guide passage is formed in the wire delivery portion along the wire guide portion.
請求項1に記載のレーザろう付け装置を用いたろう付けワイヤの切断方法において、
前前記制御手段は、レーザろう付けの中断或いは停止を検出した場合、前記ワイヤ送給部による前記ろう付けワイヤの送給を停止し、前記開閉機構を開動作させて前記圧縮気体を前記気体ガイド通路を経て前記ワイヤ送出部の端部から吐出させ、その状態で前記ワイヤ送給部を動作させ前記ろう付けワイヤの端部を前記照射ポイントから引き上げて切断させる
ことを特徴とするろう付けワイヤの切断方法。
In the cutting method of the brazing wire using the laser brazing apparatus of Claim 1,
When the control means detects the interruption or stop of the laser brazing, the control means stops the feeding of the brazing wire by the wire feeding section, opens the opening / closing mechanism, and sends the compressed gas to the gas guide. The brazing wire is discharged from the end of the wire feeding section through a passage, and the wire feeding section is operated in that state to lift the brazing wire end from the irradiation point and cut it. Cutting method.
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