JP2018067814A - Mobile communication device, mobile communication system, and communication method of mobile communication device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile communication device, a mobile communication system and a communication method of mobile communication device in which communication efficiency was improved by selecting an appropriate modulation system efficiently.SOLUTION: A mobile communication device 100 includes a modulation system selection history acquisition unit 2, and a modulation system selection unit 4, and a positional information acquisition unit 3. The modulation system selection history acquisition unit 2 acquires modulation system selection history related to at least one preceding mobile 201, i.e., the history indicating which modulation system was used by a mobile communication device mounted on the preceding mobile 201 for communication with a ground device 400 at which position on the route. With reference to the modulation system selection history related to at least one preceding mobile 201, acquired by the modulation system selection history acquisition unit 2, the modulation system selection unit 4 selects the modulation system used by the preceding mobile 201 at the position corresponding to the current position of the mobile 101.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は移動体通信装置、移動体通信システムおよび移動体通信装置の通信方法に関する。   The present invention relates to a mobile communication device, a mobile communication system, and a communication method for the mobile communication device.

移動体に搭載され、地上装置と通信を行う移動体通信装置は、複数の変調方式から適切な変調方式を選択して地上装置と通信を行う。例えば、通信情報に含まれる信号種別、音声データ、非音声データを識別して変調方式を選択する移動体通信装置が知られている(例えば特許文献1を参照)。   A mobile communication device mounted on a mobile body and communicating with a ground device selects an appropriate modulation method from a plurality of modulation methods and communicates with the ground device. For example, a mobile communication device that identifies a signal type, audio data, and non-audio data included in communication information and selects a modulation method is known (see, for example, Patent Document 1).

また、ある変調方式において送信エラーが所定の回数以上発生した場合、別の変調方式を選択してデータを再度送信する移動体通信装置が知られている(例えば特許文献2を参照)。   Also, there is known a mobile communication device that selects another modulation scheme and transmits data again when a transmission error occurs in a certain modulation scheme a predetermined number of times (for example, see Patent Document 2).

特開平7−250117号公報JP-A-7-250117 特表2005−515704号公報JP 2005-515704 A

従来の移動体通信装置は、ある変調方式において送信エラーが生じた場合、別の変調方式を選択してデータを再度送信していたため、通信効率が低下するという問題があった。   In the conventional mobile communication device, when a transmission error occurs in a certain modulation method, another modulation method is selected and data is transmitted again, so that the communication efficiency is lowered.

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、適切な変調方式を効率的に選択することにより通信効率を向上させた移動体通信装置、移動体通信システムおよび移動体通信装置の通信方法の提供を目的する。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a mobile communication device, a mobile communication system, and a mobile communication that improve communication efficiency by efficiently selecting an appropriate modulation method. An object is to provide a communication method of an apparatus.

本発明に係る移動体通信装置は、移動体に搭載され、地上装置と通信を行う移動体通信装置であって、移動体通信装置は、変調方式選択履歴取得部と、地上装置との通信に用いる変調方式を選択する変調方式選択部と、移動体が移動する経路、移動体の現在位置および移動体が移動する方向を取得する位置情報取得部と、を備え、変調方式選択履歴取得部は、移動体が移動する経路と同じ経路を移動体が移動する方向と同じ方向に移動体に先駆けて移動する少なくとも1つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得し、先行移動体に関する変調方式選択履歴は、先行移動体に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、変調方式選択部は、変調方式選択履歴取得部が取得した、少なくとも1つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体の現在位置に対応する位置において先行移動体で用いられた変調方式を選択する。   A mobile communication device according to the present invention is a mobile communication device that is mounted on a mobile body and communicates with a ground device. The mobile communication device communicates with a modulation method selection history acquisition unit and a ground device. A modulation method selection unit that selects a modulation method to be used, and a position information acquisition unit that acquires a path along which the mobile body moves, a current position of the mobile body, and a direction in which the mobile body moves, Acquiring a modulation scheme selection history for at least one preceding moving body that moves ahead of the moving body in the same direction as the moving body on the same path as the moving body, and selects the modulation scheme for the preceding moving body The history is a history indicating which modulation method is used for communication with the ground device at which position on the route by the mobile communication device mounted on the preceding mobile body. The acquisition department Obtained was, with reference to modulation scheme selection history for at least one previous moving object, selects a modulation scheme used in the prior mobile at a position corresponding to the current position of the moving body.

本発明に係る移動体通信装置の通信方法は、移動体に搭載され、地上装置と通信を行う移動体通信装置の通信方法であって、(a)移動体が移動する経路、前記移動体の現在位置および前記移動体が移動する方向を取得する工程と、(b)移動体が移動する経路と同じ経路を移動体が移動する方向と同じ方向に移動体に先駆けて移動する少なくとも1つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得する工程と、を備え、先行移動体に関する変調方式選択履歴は、先行移動体に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、(c)少なくとも1つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体の現在位置に対応する位置において先行移動体で用いられた変調方式を選択する工程をさらに備える。   A communication method of a mobile communication device according to the present invention is a communication method of a mobile communication device that is mounted on a mobile body and communicates with a ground device, wherein (a) a path along which the mobile body moves, A step of acquiring a current position and a direction in which the moving body moves; and (b) at least one preceding movement that precedes the moving body in the same direction as the moving body in the same path as the moving path of the moving body. Obtaining a modulation method selection history relating to a mobile object, and a modulation method selection history relating to a preceding mobile object is determined based on which modulation method the mobile communication device mounted on the preceding mobile object is at which position on the route. (C) modulation used by the preceding mobile body at a position corresponding to the current position of the mobile body with reference to the modulation method selection history for at least one previous mobile body Direction Further comprising the step of selecting a.

本発明に係る移動体通信装置および移動体通信装置の通信方法によれば、移動体通信装置は、先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得し、その履歴を参照して地上装置との通信に用いる変調方式を選択する。これにより、送信エラーの少ない適切な変調方式を選択できる可能性が高くなる。従って、適切な変調方式を探すのに要する時間および変調方式を変更してエラーが生じたデータを再度送信するのに要する時間を削減して、効率的に通信を行うことが可能となる。   According to the mobile communication device and the communication method of the mobile communication device according to the present invention, the mobile communication device acquires a modulation method selection history related to a preceding mobile, and refers to the history to communicate with a ground device. Select the modulation method to be used. This increases the possibility of selecting an appropriate modulation scheme with few transmission errors. Accordingly, it is possible to efficiently communicate by reducing the time required to search for an appropriate modulation method and the time required to retransmit data in which an error has occurred by changing the modulation method.

実施の形態1に係る移動体通信装置の構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of a mobile communication device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る移動体通信システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of a mobile communication system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る移動体通信装置のハードウェア構成を示す図である。2 is a diagram showing a hardware configuration of a mobile communication device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る移動体通信装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation of the mobile communication device according to the first embodiment. 実施の形態2に係る移動体通信システムの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a mobile communication system according to a second embodiment. 実施の形態3に係る移動体通信システムの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a mobile communication system according to a third embodiment. 実施の形態4に係る移動体通信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the mobile communication apparatus which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4に係る移動体通信装置の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an operation of the mobile communication device according to the fourth embodiment. 実施の形態5に係る移動体通信装置の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a mobile communication apparatus according to a fifth embodiment. 実施の形態5に係る移動体通信システムの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a mobile communication system according to a fifth embodiment. 実施の形態5に係る移動体通信装置の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an operation of the mobile communication device according to the fifth embodiment.

<実施の形態1>
<構成>
図1は、本実施の形態1における移動体通信装置100の構成を示す図である。また、図2は、本実施の形態1における移動体通信システムの構成を示す図である。移動体通信装置100は移動体101に搭載され、地上装置400と通信を行う。移動体101とは、例えば線路上を移動する列車である。また、地上装置400の位置は固定されているとする。
<Embodiment 1>
<Configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of mobile communication apparatus 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the mobile communication system in the first embodiment. The mobile communication device 100 is mounted on the mobile body 101 and communicates with the ground device 400. The moving body 101 is a train that moves on a track, for example. Further, it is assumed that the position of the ground device 400 is fixed.

図1に示すように、移動体通信装置100は、送受信部1と、変調方式選択履歴取得部2と、位置情報取得部3と、変調方式選択部4を備える。変調方式選択部4は、複数の変調方式から地上装置400との通信に用いる変調方式を選択する。変調方式は上り回線と下り回線のそれぞれに関して選択される。ここで、上り回線とは、移動体通信装置100から地上装置400に対してデータを送信する回線である。また、下り回線とは、地上装置400から移動体通信装置100に対してデータを送信する回線である。   As shown in FIG. 1, the mobile communication device 100 includes a transmission / reception unit 1, a modulation method selection history acquisition unit 2, a position information acquisition unit 3, and a modulation method selection unit 4. The modulation method selection unit 4 selects a modulation method used for communication with the ground device 400 from a plurality of modulation methods. The modulation scheme is selected for each of the uplink and downlink. Here, the uplink is a line for transmitting data from the mobile communication device 100 to the ground device 400. The downlink is a line for transmitting data from the ground device 400 to the mobile communication device 100.

ここで、複数の変調方式とは例えば、信号点の個数が異なる複数の変調方式であり、2位相偏移変調方式(BPSK)、4位相偏移変調方式(QPSK)、8位相偏移変調方式(8PSK)、16位相偏移変調方式(16PSK)などである。また、複数の変調方式は、信号点の個数が異なる複数の周波数偏移変調方式(FSK)を含んでもよい。また、複数の変調方式は、信号点の個数が異なる複数の振幅偏移変調方式(ASK)を含んでもよい。また、複数の変調方式は、信号点の個数が異なる複数の直角位相振幅変調方式(QAM)を含んでもよい。   Here, the plurality of modulation schemes are, for example, a plurality of modulation schemes having different numbers of signal points, such as a two-phase shift keying modulation method (BPSK), a four-phase shift keying modulation method (QPSK), and an eight-phase shift keying modulation method. (8PSK), 16 phase shift keying (16PSK), and the like. Further, the plurality of modulation schemes may include a plurality of frequency shift keying schemes (FSK) having different numbers of signal points. Further, the plurality of modulation schemes may include a plurality of amplitude shift keying schemes (ASK) having different numbers of signal points. The plurality of modulation schemes may include a plurality of quadrature amplitude modulation schemes (QAM) having different numbers of signal points.

位置情報取得部3は、移動体101が移動する経路、移動体101の現在位置および移動体101が移動する方向を取得する。ここで、移動体101が移動する経路とは、例えば移動体101が移動している路線を意味する。また、移動体101の現在位置とは、移動体101の経路上の現在位置である。移動体101の経路上の現在位置は、例えば基準位置からのキロ程で表される。また、現在位置を例えばGPS信号により取得してもよい。また、移動体101が移動する方向とは、経路が列車の路線である場合、移動体101が路線を上り方向と下り方向のどちらに移動しているかを意味する。   The position information acquisition unit 3 acquires a route along which the moving body 101 moves, a current position of the moving body 101, and a direction in which the moving body 101 moves. Here, the path along which the moving body 101 moves means, for example, a route along which the moving body 101 is moving. Further, the current position of the moving body 101 is the current position on the path of the moving body 101. The current position on the route of the moving body 101 is expressed by, for example, about a kilometer from the reference position. Further, the current position may be acquired by a GPS signal, for example. Further, the direction in which the moving body 101 moves means whether the moving body 101 is moving in the upward direction or the downward direction when the route is a train route.

変調方式選択履歴取得部2は変調方式選択履歴を取得する。変調方式選択履歴取得部が取得する変調方式選択履歴は、移動体101が移動する経路と同じ経路を移動体101が移動する方向と同じ方向に移動体101に先駆けて移動する先行移動体201に関する履歴である。   The modulation scheme selection history acquisition unit 2 acquires a modulation scheme selection history. The modulation method selection history acquired by the modulation method selection history acquisition unit relates to the preceding moving body 201 that moves ahead of the moving body 101 in the same direction as the moving body 101 along the same path as the moving body 101 moves. It is a history.

先行移動体201に関する変調方式選択履歴とは、先行移動体201に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置400との通信に用いたのかを示す履歴である。先行移動体201に関する変調方式選択履歴は、図2において変調方式選択履歴R201で表される。   The modulation method selection history related to the preceding mobile body 201 is a history indicating which modulation method is used for communication with the ground device 400 at which position on the path of the mobile communication device mounted on the preceding mobile body 201. . The modulation scheme selection history for the preceding moving body 201 is represented by a modulation scheme selection history R201 in FIG.

変調方式選択部4は、変調方式選択履歴取得部2が取得した先行移動体201に関する変調方式選択履歴R201を参照して、移動体101の現在位置に対応する位置において先行移動体201で用いられた変調方式を選択する。送受信部1は、変調方式選択部4が選択した変調方式を用いて地上装置400との通信を行う。   The modulation method selection unit 4 refers to the modulation method selection history R201 regarding the preceding moving body 201 acquired by the modulation method selection history acquisition unit 2, and is used by the preceding moving body 201 at a position corresponding to the current position of the moving body 101. Select the modulation method. The transmission / reception unit 1 communicates with the ground device 400 using the modulation method selected by the modulation method selection unit 4.

図3は、移動体通信装置100のハードウェア構成を示す図である。送受信部1および変調方式選択履歴取得部2の機能は、送信用アンテナHW1、送信回路HW2、受信用アンテナHW3および受信回路HW4により実現される。   FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the mobile communication device 100. The functions of the transmission / reception unit 1 and the modulation scheme selection history acquisition unit 2 are realized by the transmission antenna HW1, the transmission circuit HW2, the reception antenna HW3, and the reception circuit HW4.

位置情報取得部3の機能は、例えばGPS信号受信回路HW5および処理回路HW6により実現される。また、変調方式選択部4の機能は、処理回路HW6により実現される。処理回路HW6は、専用のハードウェアであっても、メモリHW7に格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、プロセッサ、DSPともいう)であってもよい。   The function of the position information acquisition unit 3 is realized by, for example, the GPS signal receiving circuit HW5 and the processing circuit HW6. The function of the modulation scheme selection unit 4 is realized by the processing circuit HW6. Even if the processing circuit HW6 is dedicated hardware, a CPU (Central Processing Unit, a central processing unit, a processing unit, a processing unit, a microprocessor, a microcomputer, a microcontroller, and a processor that executes a program stored in the memory HW7 , Or DSP).

処理回路HW6が専用のハードウェアである場合、処理回路HW6は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらを組み合わせたものが該当する。   When the processing circuit HW6 is dedicated hardware, the processing circuit HW6 corresponds to, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. .

処理回路HW6がCPUの場合、位置情報取得部3および変調方式選択部4の機能はソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリHW7に格納される。処理回路HW6は、メモリHW7に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、位置情報取得部3および変調方式選択部4の機能を実現する。また、このプログラムは、位置情報取得部3および変調方式選択部4の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリHW7とは、例えば、RAM、SDRAM、ROM、フラッシュメモリー、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等のあらゆる記憶媒体が該当する。   When the processing circuit HW6 is a CPU, the functions of the position information acquisition unit 3 and the modulation method selection unit 4 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are described as programs and stored in the memory HW7. The processing circuit HW6 implements the functions of the position information acquisition unit 3 and the modulation method selection unit 4 by reading and executing the program stored in the memory HW7. It can also be said that this program causes a computer to execute the procedures and methods of the position information acquisition unit 3 and the modulation method selection unit 4. Here, the memory HW7 is, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, SDRAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD All storage media such as are applicable.

なお、位置情報取得部3および変調方式選択部4の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。   The functions of the position information acquisition unit 3 and the modulation scheme selection unit 4 may be partially realized by dedicated hardware and partially realized by software or firmware.

<動作>
図4は、移動体通信装置100の動作を示すフローチャートである。図2に示すように、先行移動体201が、移動体通信装置100を搭載した移動体101が移動する経路と同じ経路を移動体101が移動する方向と同じ方向に移動体101に先駆けて移動している場合を想定する。
<Operation>
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the mobile communication device 100. As shown in FIG. 2, the preceding moving body 201 moves ahead of the moving body 101 in the same direction as the moving direction of the moving body 101 on the same route as the moving body 101 on which the mobile communication device 100 is mounted. Assuming that

まず、位置情報取得部3が、移動体101が移動する経路、移動体101の現在位置および移動体101が移動する方向を取得する(ステップS101)。   First, the position information acquisition unit 3 acquires a route along which the moving body 101 moves, a current position of the moving body 101, and a direction in which the moving body 101 moves (step S101).

次に、変調方式選択履歴取得部2が、先行移動体201に関する変調方式選択履歴(即ち図2の変調方式選択履歴R201)を取得する(ステップS102)。ここで、先行移動体201に関する変調方式選択履歴は、先行移動体201から地上装置400に送信され、地上装置400の記憶部に記憶されている。変調方式選択履歴取得部2は、地上装置400との通信により先行移動体201に関する変調方式選択履歴R201を取得する。   Next, the modulation scheme selection history acquisition unit 2 acquires a modulation scheme selection history related to the preceding moving body 201 (that is, the modulation scheme selection history R201 in FIG. 2) (step S102). Here, the modulation method selection history regarding the preceding mobile body 201 is transmitted from the preceding mobile body 201 to the ground device 400 and stored in the storage unit of the ground device 400. The modulation scheme selection history acquisition unit 2 acquires a modulation scheme selection history R201 related to the preceding moving body 201 through communication with the ground device 400.

次に、変調方式選択部4が、先行移動体201に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体101の現在位置に対応する位置において先行移動体201で用いられた変調方式を選択する(ステップS103)。図2の変調方式選択履歴R201を参照すると、移動体101の現在位置に対応する位置において先行移動体201で用いられた変調方式は、上り回線において方式Dであり、下り回線において方式Bである。従って、移動体通信装置100の変調方式選択部4は、上り回線において変調方式Dを選択し、下り回線において変調方式Bを選択する。   Next, the modulation scheme selection unit 4 refers to the modulation scheme selection history related to the preceding moving body 201 and selects the modulation scheme used by the preceding moving body 201 at a position corresponding to the current position of the moving body 101 (step S103). Referring to the modulation scheme selection history R201 in FIG. 2, the modulation scheme used by the preceding mobile unit 201 at the position corresponding to the current position of the mobile unit 101 is scheme D on the uplink and scheme B on the downlink. . Therefore, the modulation scheme selection unit 4 of the mobile communication device 100 selects the modulation scheme D on the uplink and selects the modulation scheme B on the downlink.

そして、移動体通信装置100の送受信部1は変調方式選択部4が選択した変調方式で地上装置400との通信を行う(ステップS104)。   Then, the transmission / reception unit 1 of the mobile communication device 100 communicates with the ground device 400 using the modulation method selected by the modulation method selection unit 4 (step S104).

なお、変調方式選択部4が選択した変調方式の伝送容量が所定値以下である場合、変調方式選択部4は、所定値よりも伝送容量の大きい変調方式を選択し直してもよい。ここで、伝送容量の所定値とは、例えば、変調方式における信号点の個数である。例えば、信号点の個数が4個以下の変調方式(例えば2PSK、4PSKなど)が選択された場合、変調方式選択部4は信号点の個数が4個より多い変調方式(例えば8PSK、16PSKなど)に変調方式を変更する。   When the transmission capacity of the modulation scheme selected by the modulation scheme selection unit 4 is less than or equal to a predetermined value, the modulation scheme selection unit 4 may reselect a modulation scheme having a transmission capacity larger than the predetermined value. Here, the predetermined value of the transmission capacity is, for example, the number of signal points in the modulation scheme. For example, when a modulation scheme with 4 or less signal points (for example, 2PSK, 4PSK, etc.) is selected, the modulation scheme selection unit 4 has a modulation scheme with more than 4 signal points (for example, 8PSK, 16PSK, etc.). Change the modulation method to.

また、変調方式選択部4が選択した変調方式により送信したデータの誤り率が所定値よりも大きい場合は、変調方式選択部4は、より誤り率の小さい変調方式(即ち、よりC/N比が優れた変調方式)を選択し直してもよい。   When the error rate of the data transmitted by the modulation method selected by the modulation method selection unit 4 is larger than a predetermined value, the modulation method selection unit 4 determines that the modulation method has a smaller error rate (that is, a lower C / N ratio). May be selected again.

また、移動体通信装置100と地上装置400は中継装置を介して通信してもよい。中継装置と地上装置400との間は無線接続、優先接続いずれかまたはその両方を用いてよい。   Further, the mobile communication device 100 and the ground device 400 may communicate via a relay device. Either a wireless connection, a priority connection, or both may be used between the relay device and the ground device 400.

なお、移動体通信装置100の変調方式選択部4は、先行移動体201に関する変調方式選択履歴を参照して上り回線および下り回線の変調方式をそれぞれ選択したが、下り回線の変調方式が地上装置400によって決定されている場合は、変調方式選択部4は上り回線のみ変調方式を選択してもよい。この場合、変調方式選択履歴には、下り回線に関する変調方式の履歴は含まれていなくてもよい。   Note that the modulation scheme selection unit 4 of the mobile communication apparatus 100 selects the uplink and downlink modulation schemes with reference to the modulation scheme selection history for the preceding mobile unit 201, but the downlink modulation scheme is the ground device. If determined by 400, the modulation scheme selection unit 4 may select the modulation scheme only for the uplink. In this case, the modulation scheme selection history does not have to include the modulation scheme history regarding the downlink.

<効果>
本実施の形態1における移動体通信装置100は、移動体101に搭載され、地上装置400と通信を行う移動体通信装置であって、移動体通信装置100は、変調方式選択履歴取得部2と、地上装置との通信に用いる変調方式を選択する変調方式選択部4と、移動体101が移動する経路、移動体101の現在位置および移動体101が移動する方向を取得する位置情報取得部3と、を備え、変調方式選択履歴取得部2は、移動体101が移動する経路と同じ経路を移動体101が移動する方向と同じ方向に移動体101に先駆けて移動する少なくとも1つの先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得し、先行移動体201に関する変調方式選択履歴は、先行移動体201に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置400との通信に用いたのかを示す履歴であり、変調方式選択部4は、変調方式選択履歴取得部2が取得した、少なくとも1つの先行移動体201に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体101の現在位置に対応する位置において先行移動体201で用いられた変調方式を選択する。
<Effect>
The mobile communication apparatus 100 according to the first embodiment is a mobile communication apparatus that is mounted on the mobile body 101 and communicates with the ground apparatus 400. The mobile communication apparatus 100 includes the modulation method selection history acquisition unit 2 and the mobile communication apparatus 100. , A modulation method selection unit 4 that selects a modulation method used for communication with the ground device, and a position information acquisition unit 3 that acquires a path along which the mobile body 101 moves, a current position of the mobile body 101, and a direction in which the mobile body 101 moves. The modulation scheme selection history acquisition unit 2 includes at least one preceding moving body that moves ahead of the moving body 101 in the same direction as the moving path of the moving body 101 on the same path as the moving path of the moving body 101. The modulation method selection history for 201 is acquired, and the modulation method selection history for the preceding mobile body 201 is changed to which position on the route the mobile communication device mounted on the preceding mobile body 201 is. This is a history indicating whether the method is used for communication with the ground device 400, and the modulation method selection unit 4 refers to the modulation method selection history related to at least one preceding mobile body 201 acquired by the modulation method selection history acquisition unit 2. Then, the modulation method used by the preceding moving body 201 is selected at a position corresponding to the current position of the moving body 101.

また、移動体通信装置100の通信方法は、移動体101に搭載され、地上装置400と通信を行う移動体通信装置の通信方法であって、(a)移動体101が移動する経路、移動体101の現在位置および移動体101が移動する方向を取得する工程と、(b)移動体101が移動する経路と同じ経路を移動体101が移動する方向と同じ方向に移動体101に先駆けて移動する少なくとも1つの先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得する工程と、を備え、先行移動体201に関する変調方式選択履歴は、先行移動体201に搭載された移動体通信装置が経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置400との通信に用いたのかを示す履歴であり、(c)少なくとも1つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を参照して、移動体101の現在位置に対応する位置において先行移動体201で用いられた変調方式を選択する工程をさらに備える。   Further, the communication method of the mobile communication device 100 is a communication method of a mobile communication device that is mounted on the mobile object 101 and communicates with the ground device 400, and (a) a route on which the mobile object 101 moves, the mobile object A step of acquiring a current position of 101 and a direction in which the moving body 101 moves; and (b) moving ahead of the moving body 101 in the same direction as the direction in which the moving body 101 moves in the same path as the path in which the moving body 101 moves. Obtaining a modulation method selection history relating to at least one preceding mobile body 201, wherein the modulation method selection history relating to the preceding mobile body 201 indicates which mobile communication device mounted on the preceding mobile body 201 is on the path. This is a history indicating which modulation method is used for communication with the ground device 400 at the position, and (c) the modulation method selection history for at least one preceding moving body is referred to, Further comprising the step of selecting a modulation scheme used in the prior mobile unit 201 at a position corresponding to the current position of the body 101.

本実施の形態1における移動体通信装置100は、先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得し、その履歴を参照して地上装置400との通信に用いる変調方式を選択する。これにより、送信エラーの少ない適切な変調方式を選択できる可能性が高くなる。従って、適切な変調方式を探すのに要する時間および変調方式を変更してエラーが生じたデータを再度送信するのに要する時間を削減して、効率的に通信を行うことが可能となる。   Mobile communication apparatus 100 according to the first embodiment acquires a modulation scheme selection history related to a preceding mobile body, and refers to the history to select a modulation scheme used for communication with ground device 400. This increases the possibility of selecting an appropriate modulation scheme with few transmission errors. Accordingly, it is possible to efficiently communicate by reducing the time required to search for an appropriate modulation method and the time required to retransmit data in which an error has occurred by changing the modulation method.

また、本実施の形態1における移動体通信装置100において、少なくとも1つの先行移動体201に関する変調方式選択履歴は地上装置400に記憶され、変調方式選択履歴取得部2は、地上装置400との通信を介して少なくとも1つの先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得する。   Further, in mobile communication device 100 according to the first embodiment, modulation scheme selection history regarding at least one preceding mobile body 201 is stored in ground device 400, and modulation scheme selection history acquisition unit 2 communicates with ground device 400. The modulation method selection history relating to at least one preceding moving body 201 is acquired via.

従って、移動体通信装置100は、地上装置400とデータの送受信を行う際に、先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得することが可能である。   Therefore, the mobile communication device 100 can acquire the modulation method selection history related to the preceding mobile body 201 when transmitting / receiving data to / from the ground device 400.

また、本実施の形態1における移動体通信装置100において、変調方式選択部4が選択した変調方式の伝送容量が所定値以下である場合、変調方式選択部4は、所定値よりも伝送容量の大きい変調方式を選択し直してもよい。   Also, in the mobile communication device 100 according to the first embodiment, when the transmission capacity of the modulation scheme selected by the modulation scheme selection section 4 is less than or equal to a predetermined value, the modulation scheme selection section 4 has a transmission capacity higher than the predetermined value. A larger modulation scheme may be selected again.

従って、移動体通信装置100において、先行移動体201が用いた変調方式よりも伝送容量の大きい変調方式を選択し直すことにより、地上装置400との通信の伝送容量を向上させることが可能である。   Therefore, in the mobile communication device 100, it is possible to improve the transmission capacity of communication with the ground device 400 by reselecting a modulation method having a larger transmission capacity than the modulation method used by the preceding mobile body 201. .

<実施の形態2>
図5は、本実施の形態2における移動体通信システムの構成を示す図である。本実施の形態2における移動体通信装置100の構成は実施の形態1(図1)と同じため、説明を省略する。
<Embodiment 2>
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the mobile communication system in the second embodiment. Since the configuration of mobile communication apparatus 100 in the second embodiment is the same as that in the first embodiment (FIG. 1), description thereof is omitted.

実施の形態1においては、移動体通信装置100の変調方式選択履歴取得部2は、地上装置400から先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得した。一方、実施の形態2においては、図5に示すように、移動体通信装置100の変調方式選択履歴取得部2は、先行移動体201と直接通信することにより、先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得する。   In the first embodiment, the modulation scheme selection history acquisition unit 2 of the mobile communication device 100 acquires the modulation scheme selection history regarding the preceding mobile unit 201 from the ground device 400. On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 5, the modulation scheme selection history acquisition unit 2 of the mobile communication device 100 directly selects the modulation scheme for the preceding mobile unit 201 by communicating directly with the preceding mobile unit 201. Get history.

なお。移動体通信装置100と先行移動体201との通信は、地上装置400との通信と同じ無線方式を用いてもよい。または、変調方式の情報、位置情報、経路の情報を含む別方式の無線方式を用いてもよい。   Note that. The communication between the mobile communication device 100 and the preceding mobile body 201 may use the same wireless method as the communication with the ground device 400. Alternatively, another wireless method including modulation method information, position information, and route information may be used.

また、移動体通信装置100は、常に移動体間通信の電波を送出しても良い。または、地上装置400から移動体間通信を行う指示を受けて、先行移動体201との直接通信を行ってもよい。   Moreover, the mobile communication device 100 may always transmit radio waves for mobile communication. Alternatively, in response to an instruction to perform communication between mobile units from the ground device 400, direct communication with the preceding mobile unit 201 may be performed.

また、地上装置400が、移動体101および先行移動体201の位置情報を取得して、移動体101と先行移動体201が直接通信可能であるか判断し、その判断結果を移動体101に通知してもよい。移動体101は、地上装置400から通知された判断結果に応じて先行移動体201と直接通信を行ってもよい。   Further, the ground device 400 acquires the position information of the moving body 101 and the preceding moving body 201, determines whether the moving body 101 and the preceding moving body 201 can directly communicate, and notifies the moving body 101 of the determination result. May be. The mobile body 101 may directly communicate with the preceding mobile body 201 according to the determination result notified from the ground device 400.

また、移動体101は、まず、先行移動体201と直接通信を試み、先行移動体201と直接通信ができない場合は、実施の形態1と同様に地上装置400と通信することにより先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得してもよい。   In addition, first, the mobile unit 101 tries to communicate directly with the preceding mobile unit 201. When the mobile unit 101 cannot directly communicate with the preceding mobile unit 201, the mobile unit 101 communicates with the ground device 400 in the same manner as in the first embodiment. A modulation method selection history related to may be acquired.

<効果>
本実施の形態1における移動体通信装置100において、変調方式選択履歴取得部2は、先行移動体201と直接通信することにより、少なくとも1つの先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得する。
<Effect>
In mobile communication apparatus 100 according to the first embodiment, modulation scheme selection history acquisition unit 2 acquires modulation scheme selection history related to at least one preceding mobile body 201 by directly communicating with preceding mobile body 201.

従って、移動体通信装置100は、地上装置400とデータの送受信が行えない場合であっても、先行移動体201と直接通信することにより先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得することが可能である。   Accordingly, the mobile communication device 100 can acquire the modulation method selection history related to the preceding mobile body 201 by directly communicating with the preceding mobile body 201 even when data cannot be transmitted / received to / from the ground device 400. It is.

また、本実施の形態1における移動体通信装置100において、少なくとも1つの先行移動体201に関する変調方式選択履歴は地上装置400に記憶され、変調方式選択履歴取得部2は、先行移動体201と直接通信ができない場合に、地上装置400と通信することにより少なくとも1つの先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得してもよい。   Further, in mobile communication device 100 according to the first embodiment, the modulation scheme selection history regarding at least one preceding mobile body 201 is stored in ground device 400, and modulation scheme selection history acquisition unit 2 is directly connected to preceding mobile body 201. When communication is not possible, a modulation scheme selection history regarding at least one preceding moving body 201 may be acquired by communicating with the ground device 400.

従って、移動体通信装置100と先行移動体201との間の距離が離れている、移動体通信装置100と先行移動体201との間に障害物が存在するなどの場合であっても、移動体通信装置100が地上装置400と通信することにより先行移動体201に関する変調方式選択履歴を取得することが可能である。   Therefore, even if the distance between the mobile communication device 100 and the preceding mobile body 201 is long, or there is an obstacle between the mobile communication device 100 and the preceding mobile body 201, the movement It is possible for the body communication device 100 to acquire the modulation method selection history related to the preceding mobile body 201 by communicating with the ground device 400.

<実施の形態3>
図6は、本実施の形態3における移動体通信システムの構成を示す図である。本実施の形態3における移動体通信装置100の構成は実施の形態1(図1)と同じため、説明を省略する。
<Embodiment 3>
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the mobile communication system in the third embodiment. Since the configuration of mobile communication apparatus 100 in the third embodiment is the same as that in the first embodiment (FIG. 1), description thereof is omitted.

図6に示すように、複数の先行移動体202,203,204が、移動体通信装置100を搭載した移動体101が移動する経路と同じ経路を移動体101が移動する方向と同じ方向に移動体101に先駆けて移動している場合を想定する。   As shown in FIG. 6, a plurality of preceding moving bodies 202, 203, and 204 move in the same direction as the moving direction of the moving body 101 on the same path as the moving path of the moving body 101 on which the mobile communication device 100 is mounted. Assume that the body 101 is moving ahead of the body 101.

本実施の形態3においては、移動体通信装置100の変調方式選択履歴取得部2は、複数の先行移動体202,203,204に関して変調方式選択履歴を取得する。本実施の形態3において、変調方式選択履歴取得部2は、実施の形態1で述べたように地上装置400を経由して、変調方式選択履歴を取得してもよいし、実施の形態2で述べたように先行移動体との直接通信により変調方式選択履歴を取得してもよい。   In the third embodiment, the modulation scheme selection history acquisition unit 2 of the mobile communication device 100 acquires the modulation scheme selection history for a plurality of preceding mobile units 202, 203, and 204. In the third embodiment, the modulation scheme selection history acquisition unit 2 may acquire the modulation scheme selection history via the ground device 400 as described in the first embodiment, or in the second embodiment. As described above, the modulation method selection history may be acquired by direct communication with the preceding mobile body.

移動体通信装置100の変調方式選択部4は、複数の先行移動体202,203,204に関する複数の変調方式選択履歴R202,R203,R204を参照して、移動体101の現在位置に対応する位置において複数の先行移動体202,203,204で最も多く使用された変調方式を選択する。   The modulation scheme selection unit 4 of the mobile communication device 100 refers to the plurality of modulation scheme selection histories R202, R203, R204 regarding the plurality of preceding mobile units 202, 203, 204, and corresponds to the current position of the mobile unit 101. The modulation scheme used most frequently in the plurality of preceding mobile bodies 202, 203, 204 is selected.

図6の先行移動体202の変調方式選択履歴R202を参照すると、移動体101の現在位置に対応する位置において先行移動体202で用いられた変調方式は、上り回線において方式Dであり、下り回線において方式Bである。また、図6の先行移動体203の変調方式選択履歴R203を参照すると、移動体101の現在位置に対応する位置において先行移動体203で用いられた変調方式は、上り回線において方式Dであり、下り回線において方式Bである。また、図6の先行移動体204の変調方式選択履歴R204を参照すると、移動体101の現在位置に対応する位置において先行移動体204で用いられた変調方式は、上り回線において方式Cであり、下り回線において方式Bである。従って、移動体通信装置100の変調方式選択部4は、上り回線において変調方式Dを選択し、下り回線において変調方式Bを選択する。   Referring to the modulation scheme selection history R202 of the preceding mobile unit 202 in FIG. 6, the modulation scheme used by the preceding mobile unit 202 at the position corresponding to the current position of the mobile unit 101 is scheme D on the uplink, and the downlink The method B in FIG. Also, referring to the modulation scheme selection history R203 of the preceding mobile unit 203 in FIG. 6, the modulation scheme used by the preceding mobile unit 203 at the position corresponding to the current position of the mobile unit 101 is scheme D on the uplink, Method B in the downlink. Further, referring to the modulation scheme selection history R204 of the preceding mobile unit 204 in FIG. 6, the modulation scheme used by the preceding mobile unit 204 at the position corresponding to the current position of the mobile unit 101 is scheme C in the uplink, Method B in the downlink. Therefore, the modulation scheme selection unit 4 of the mobile communication device 100 selects the modulation scheme D on the uplink and selects the modulation scheme B on the downlink.

そして、移動体通信装置100の送受信部1は変調方式選択部4が選択した変調方式で地上装置400との通信を行う。   Then, the transmission / reception unit 1 of the mobile communication device 100 communicates with the ground device 400 using the modulation method selected by the modulation method selection unit 4.

なお、変調方式選択部4が選択した変調方式の伝送容量が所定値以下である場合、変調方式選択部4は、所定値よりも伝送容量の大きい変調方式を選択し直してもよい。   When the transmission capacity of the modulation scheme selected by the modulation scheme selection unit 4 is less than or equal to a predetermined value, the modulation scheme selection unit 4 may reselect a modulation scheme having a transmission capacity larger than the predetermined value.

また、変調方式選択部4が選択した変調方式により送信したデータの誤り率が所定値よりも大きい場合は、変調方式選択部4は、より誤り率の小さい変調方式を選択し直してもよい。   Further, when the error rate of data transmitted by the modulation scheme selected by the modulation scheme selection unit 4 is larger than a predetermined value, the modulation scheme selection unit 4 may reselect a modulation scheme having a smaller error rate.

<効果>
本実施の形態3における移動体通信装置100において、変調方式履歴取得部2は、複数の先行移動体202,203,204に関する複数の変調方式選択履歴を取得する。
<Effect>
In mobile communication apparatus 100 according to the third embodiment, modulation scheme history acquisition unit 2 acquires a plurality of modulation scheme selection histories related to a plurality of preceding mobile units 202, 203, and 204.

従って、移動体通信装置100が複数の先行移動体202,203,204に関する複数の変調方式選択履歴を取得することにより、変調方式選択部4はより多くの情報に基づいて変調方式を選択することが可能となる。   Therefore, when the mobile communication device 100 acquires a plurality of modulation scheme selection histories for a plurality of preceding mobile units 202, 203, and 204, the modulation scheme selection unit 4 selects a modulation scheme based on more information. Is possible.

また、本実施の形態3における移動体通信装置100において、変調方式選択部4は、複数の先行移動体202,203,204に関する複数の変調方式選択履歴を参照して、移動体101の現在位置に対応する位置において複数の先行移動体で最も多く使用された変調方式を選択する。   In mobile communication apparatus 100 according to the third embodiment, modulation scheme selecting section 4 refers to a plurality of modulation scheme selection histories related to a plurality of preceding mobile bodies 202, 203, 204, and present position of mobile body 101. The modulation scheme that is most frequently used by a plurality of preceding moving bodies at the position corresponding to is selected.

従って、移動体通信装置100の変調方式選択部4が複数の先行移動体で最も多く使用された変調方式を選択することにより、より送信エラーの少ない、より適切な変調方式を選択できる可能性が高くなる。よって、移動体通信装置100はより効率的に地上装置400と通信を行うことが可能である。   Therefore, there is a possibility that the modulation scheme selection unit 4 of the mobile communication device 100 can select a more suitable modulation scheme with fewer transmission errors by selecting the modulation scheme that is most frequently used by a plurality of preceding mobile units. Get higher. Therefore, the mobile communication device 100 can communicate with the ground device 400 more efficiently.

<実施の形態4>
<構成>
図7は、本実施の形態4における移動体通信装置100Aの構成を示す図である。また、図8は、移動体通信装置100Aの動作を説明するための図である。実施の形態1から3と同様、移動体通信装置100Aは移動体101に搭載されている。
<Embodiment 4>
<Configuration>
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of mobile communication apparatus 100A in the fourth embodiment. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the mobile communication device 100A. As in Embodiments 1 to 3, mobile communication device 100A is mounted on mobile body 101.

本実施の形態4における移動体通信装置100Aは、実施の形態1における移動体通信装置100(図1)に対して、変調方式前回選択履歴記憶部5をさらに備える。変調方式前回選択履歴記憶部5には、移動体101に関する変調方式前回選択履歴が記憶されている。変調方式前回選択履歴とは、移動体101が移動している経路と同じ経路を、移動体101が移動する方向と同じ方向に移動体101が前回移動した際に移動体101が用いた変調方式の履歴である。   The mobile communication device 100A according to the fourth embodiment further includes a modulation method previous selection history storage unit 5 as compared with the mobile communication device 100 (FIG. 1) according to the first embodiment. The modulation method previous selection history storage unit 5 stores a modulation method previous selection history related to the moving body 101. The modulation method previous selection history is the modulation method used by the moving body 101 when the moving body 101 moved the same time in the same direction as the moving direction of the moving body 101 on the same route as the moving body 101 moves. It is history of.

<動作>
図8において、実線で示された移動体101は、現在の移動体の位置を示す。また、破線で示された移動体101Lは同じ経路を前回移動した移動体101と同一の移動体を示す。図8における履歴R101Lは、破線で示された移動体101Lで使用された変調方式を示す。
<Operation>
In FIG. 8, a moving body 101 indicated by a solid line indicates the current position of the moving body. A moving body 101L indicated by a broken line indicates the same moving body as the moving body 101 that moved the same route last time. A history R101L in FIG. 8 indicates a modulation scheme used in the moving body 101L indicated by a broken line.

本実施の形態4における移動体通信装置100Aの変調方式選択履歴取得部2は、まず、実施の形態1から3で述べたように先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得することを試みる。その結果、先行移動体に関する変調方式選択履歴を1つも取得できなかった場合、変調方式選択部4は、変調方式前回選択履歴記憶部5を参照して、移動体101の現在位置に対応する位置において前回移動時に移動体101で用いられた変調方式を選択する。   The modulation scheme selection history acquisition unit 2 of the mobile communication device 100A according to the fourth embodiment first attempts to acquire the modulation scheme selection history regarding the preceding mobile unit as described in the first to third embodiments. As a result, when no modulation method selection history regarding the preceding moving body can be acquired, the modulation method selection unit 4 refers to the modulation method previous selection history storage unit 5 and corresponds to the current position of the moving body 101. The modulation method used by the moving body 101 during the previous movement is selected.

図8の移動体101Lの変調方式選択履歴R101Lを参照すると、移動体101の現在位置に対応する位置において前回移動時に移動体101L(即ち移動体101と同一の移動体)で用いられた変調方式は、上り回線において方式Cであり、下り回線において方式Bである。   Referring to the modulation method selection history R101L of the moving body 101L in FIG. 8, the modulation method used by the moving body 101L (that is, the same moving body as the moving body 101) at the previous movement at the position corresponding to the current position of the moving body 101. Is scheme C on the uplink and scheme B on the downlink.

従って、移動体通信装置100Aの変調方式選択部4は、上り回線において変調方式Cを選択し、下り回線において変調方式Bを選択する。   Therefore, the modulation scheme selection unit 4 of the mobile communication device 100A selects the modulation scheme C on the uplink and selects the modulation scheme B on the downlink.

<効果>
本実施の形態4における移動体通信装置100Aは、変調方式前回選択履歴記憶部5をさらに備え、変調方式前回選択履歴記憶部5には、移動体101に関する変調方式前回選択履歴が記憶され、移動体101に関する変調方式前回選択履歴は、移動体101が移動している経路と同じ経路を、移動体101が移動する方向と同じ方向に移動体101が前回移動した際に移動体101が経路上のどの位置でどの変調方式を前記地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、変調方式選択履歴取得部2が、少なくとも1つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を1つも取得できない場合、変調方式選択部4は、変調方式前回選択履歴記憶部5を参照して、移動体101の現在位置に対応する位置において前回移動時に移動体101で用いられた変調方式を選択する。
<Effect>
The mobile communication device 100A according to the fourth embodiment further includes a modulation method previous selection history storage unit 5. The modulation method previous selection history storage unit 5 stores a modulation method previous selection history related to the mobile body 101, and moves. The previous selection history of the modulation method related to the body 101 indicates that the moving body 101 is on the path when the moving body 101 has moved the same path as the moving path of the moving body 101 in the same direction as the moving body 101. When the modulation scheme selection history acquisition unit 2 is unable to acquire any modulation scheme selection history regarding at least one preceding mobile body. The modulation method selection unit 4 refers to the modulation method previous selection history storage unit 5 and is used by the moving body 101 during the previous movement at a position corresponding to the current position of the moving body 101. To select the modulation scheme.

従って、本実施の形態4における移動体通信装置100Aは、前回移動時に自己が用いた変調方式の履歴を参照することが可能なため、先行移動体に関する変調方式選択履歴を1つも取得できない場合であっても、送信エラーの少ない適切な変調方式を選択できる可能性が高くなる。よって、移動体通信装置100Aは効率的に地上装置400と通信を行うことが可能である。   Therefore, the mobile communication device 100A according to the fourth embodiment can refer to the history of the modulation scheme used by itself during the previous movement, and therefore cannot acquire any modulation scheme selection history regarding the preceding mobile body. Even if it exists, possibility that the suitable modulation system with few transmission errors can be selected becomes high. Therefore, the mobile communication device 100A can efficiently communicate with the ground device 400.

<実施の形態5>
<構成>
図9は、本実施の形態5における移動体通信装置100Bの構成を示す図である。また、図10は、本実施の形態5における移動体通信システムの構成を示す図である。本実施の形態5において、移動体通信装置100Bは、移動体101、先行移動体102および後続移動体103のそれぞれに搭載されている。
<Embodiment 5>
<Configuration>
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of mobile communication apparatus 100B in the fifth embodiment. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the mobile communication system in the fifth embodiment. In the fifth embodiment, mobile communication device 100B is mounted on each of mobile body 101, preceding mobile body 102, and subsequent mobile body 103.

図10に示すように、本実施の形態5では、先行移動体102が、移動体101が移動する経路と同じ経路を移動体101が移動する方向と同じ方向に移動体101に先駆けて移動している場合を想定する。また、後続移動体103が、移動体101が移動する経路と同じ経路を移動体101が移動する方向と同じ方向に移動体101の後から移動している場合を想定する。   As shown in FIG. 10, in the fifth embodiment, the preceding moving body 102 moves ahead of the moving body 101 in the same direction as the moving body 101 along the same path as the moving body 101 moves. Assuming that Further, it is assumed that the subsequent moving body 103 moves from the rear of the moving body 101 in the same direction as the moving body 101 moves along the same route as the moving body 101 moves.

本実施の形態5における移動体通信装置100Bは、実施の形態1における移動体通信装置100(図1)に対して、変調方式選択履歴記憶部7と、変調方式選択履歴通知部6をさらに備える。   Mobile communication apparatus 100B in the fifth embodiment further includes modulation scheme selection history storage section 7 and modulation scheme selection history notification section 6 as compared with mobile communication apparatus 100 (FIG. 1) in the first embodiment. .

移動体101に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択履歴記憶部7には、移動体101に関する変調方式選択履歴が記憶される。移動体101に関する変調方式選択履歴は、移動体101に搭載された移動体通信装置100Bが経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置400との通信に用いたのかを示す履歴である。   The modulation method selection history storage unit 7 of the mobile communication device 100B mounted on the mobile object 101 stores a modulation method selection history related to the mobile object 101. The modulation method selection history related to the mobile object 101 is a history indicating which modulation method used by the mobile communication device 100B mounted on the mobile object 101 for communication with the ground device 400 at which position on the route.

また、先行移動体102に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択履歴記憶部7には、先行移動体102に関する変調方式選択履歴が記憶される。また、後続移動体103に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択履歴記憶部7には、後続移動体103に関する変調方式選択履歴が記憶される。   Also, the modulation method selection history storage unit 7 of the mobile communication device 100B mounted on the preceding mobile body 102 stores the modulation method selection history related to the preceding mobile body 102. Also, the modulation method selection history storage unit 7 of the mobile communication device 100B mounted on the subsequent mobile body 103 stores the modulation method selection history related to the subsequent mobile body 103.

移動体101に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択履歴通知部6は、後続移動体103に、移動体101に関する変調方式選択履歴を取得させる。同様に、先行移動体102に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択履歴通知部6は、移動体101に、先行移動体102に関する変調方式選択履歴を取得させる。また、後続移動体103に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択履歴通知部6は、後続移動体103に後続する図示しない移動体に、後続移動体103に関する変調方式選択履歴を取得させる。   The modulation method selection history notifying unit 6 of the mobile communication device 100B mounted on the moving body 101 causes the subsequent moving body 103 to acquire a modulation method selection history related to the moving body 101. Similarly, the modulation method selection history notifying unit 6 of the mobile communication device 100B mounted on the preceding mobile body 102 causes the mobile body 101 to acquire a modulation method selection history related to the preceding mobile body 102. Further, the modulation scheme selection history notifying unit 6 of the mobile communication device 100B mounted on the subsequent mobile body 103 causes a mobile body (not shown) following the subsequent mobile body 103 to acquire a modulation scheme selection history related to the subsequent mobile body 103. .

<動作>
図11は、移動体通信装置100Bの動作を示すフローチャートである。以下では、移動体101に搭載された移動体通信装置100Bについて説明する。移動体101に搭載された移動体通信装置100Bが、先行移動体102に関する変調方式選択履歴102Rを取得して、変調方式を選択する動作(図11のステップS201からS204)は、実施の形態1において説明した動作(図4のステップS101からS104)と同様のため、説明を省略する。
<Operation>
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the mobile communication device 100B. Below, the mobile communication apparatus 100B mounted on the mobile body 101 will be described. The operation in which mobile communication apparatus 100B mounted on mobile body 101 acquires modulation scheme selection history 102R related to preceding mobile body 102 and selects a modulation scheme (steps S201 to S204 in FIG. 11) is described in the first embodiment. Since this is the same as the operation described in (Steps S101 to S104 in FIG. 4), description thereof is omitted.

図11のステップS204の後、移動体101に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択履歴通知部6は、自己の変調方式選択履歴R101を後続移動体103に取得させる(図11のステップS205)。   After step S204 in FIG. 11, the modulation scheme selection history notifying unit 6 of the mobile communication device 100B mounted on the mobile unit 101 causes the subsequent mobile unit 103 to acquire its own modulation scheme selection history R101 (step in FIG. 11). S205).

ステップS205において、移動体101に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択履歴通知部6は、自己の変調方式選択履歴R101を、地上装置400を経由して後続移動体103に取得させる。   In step S205, the modulation scheme selection history notifying unit 6 of the mobile communication device 100B mounted on the mobile unit 101 causes the subsequent mobile unit 103 to acquire its modulation scheme selection history R101 via the ground device 400.

また、ステップS205において、移動体101に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択履歴通知部6は、自己の変調方式選択履歴R101を、後続移動体103との直接通信により後続移動体103に取得させてもよい。   Also, in step S205, the modulation scheme selection history notifying unit 6 of the mobile communication device 100B mounted on the mobile unit 101 transmits the own modulation scheme selection history R101 to the subsequent mobile unit 103 through direct communication with the subsequent mobile unit 103. May be acquired.

後続移動体103に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択部4は、移動体101に関する変調方式選択履歴R101を参照して、後続移動体103の現在位置に対応する位置において移動体101で用いられた変調方式を選択する。   The modulation scheme selection unit 4 of the mobile communication device 100B mounted on the subsequent mobile unit 103 refers to the modulation scheme selection history R101 related to the mobile unit 101, and moves the mobile unit 101 at a position corresponding to the current position of the subsequent mobile unit 103. Select the modulation method used in.

図10の履歴R101を参照すると、後続移動体103の現在位置に対応する位置において移動体101で用いられた変調方式は、上り回線において方式Dであり、下り回線において方式Bである。従って、後続移動体103に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択部4は、上り回線において変調方式Dを選択し、下り回線において変調方式Bを選択する。   Referring to history R101 in FIG. 10, the modulation scheme used by mobile unit 101 at a position corresponding to the current position of subsequent mobile unit 103 is scheme D on the uplink and scheme B on the downlink. Therefore, the modulation scheme selection unit 4 of the mobile communication device 100B mounted on the subsequent mobile unit 103 selects the modulation scheme D on the uplink and selects the modulation scheme B on the downlink.

そして、後続移動体103に搭載された移動体通信装置100Bの送受信部1は変調方式選択部4が選択した変調方式で地上装置400との通信を行う。   Then, the transmission / reception unit 1 of the mobile communication device 100B mounted on the subsequent mobile unit 103 communicates with the ground device 400 using the modulation scheme selected by the modulation scheme selection unit 4.

以上では、主として、移動体101に搭載された移動体通信装置100Bの動作について説明したが、先行移動体102に搭載された移動体通信装置100Bおよび後続移動体103に搭載された移動体通信装置100Bについても同様に動作する。   The operation of the mobile communication device 100B mounted on the mobile body 101 has been mainly described above. However, the mobile communication device 100B mounted on the preceding mobile body 102 and the mobile communication device mounted on the subsequent mobile body 103 are described. The same operation is performed for 100B.

<効果>
本実施の形態5における移動体通信装置100Bは、変調方式選択履歴記憶部7と、変調方式選択履歴通知部6と、をさらに備え、変調方式選択履歴記憶部7には、移動体101に関する変調方式選択履歴が記憶され、移動体101に関する変調方式選択履歴は、移動体101に搭載された移動体通信装置100Bが経路上のどの位置でどの変調方式を地上装置400との通信に用いたのかを示す履歴であり、変調方式選択履歴通知部6は、移動体101が移動する経路と同じ経路を移動体101が移動する方向と同じ方向に移動体101の後から移動する後続移動体103に、移動体101に関する変調方式選択履歴を取得させる。
<Effect>
Mobile communication device 100B according to Embodiment 5 further includes a modulation scheme selection history storage unit 7 and a modulation scheme selection history notification unit 6. The modulation scheme selection history storage unit 7 includes a modulation relating to the mobile unit 101. The method selection history is stored, and the modulation method selection history related to the mobile unit 101 indicates which modulation method used by the mobile communication device 100B mounted on the mobile unit 101 for communication with the ground device 400 at which position on the route. The modulation method selection history notifying unit 6 sends the same path as the moving path of the moving body 101 to the subsequent moving body 103 that moves from the rear of the moving body 101 in the same direction as the moving body 101 moves. Then, a modulation method selection history regarding the moving body 101 is acquired.

本実施の形態5における移動体101に搭載された移動体通信装置100Bの変調方式選択履歴通知部6は、後続移動体103に、移動体101に関する変調方式選択履歴を取得させる。従って、後続移動体103は、移動体101に関する変調方式選択履歴を参照して地上装置400との通信に用いる変調方式を選択できるため、送信エラーの少ない適切な変調方式を選択できる可能性が高くなる。従って、後続移動体103において、適切な変調方式を探すのに要する時間および変調方式を変更してエラーが生じたデータを再度送信するのに要する時間を削減して、効率的に通信を行うことが可能となる。   Modulation scheme selection history notifying section 6 of mobile communication apparatus 100B mounted on mobile body 101 in the fifth embodiment causes subsequent mobile body 103 to acquire a modulation scheme selection history related to mobile body 101. Therefore, since the succeeding mobile unit 103 can select a modulation method used for communication with the ground device 400 with reference to the modulation method selection history related to the mobile unit 101, there is a high possibility that an appropriate modulation method with few transmission errors can be selected. Become. Therefore, the subsequent mobile unit 103 can efficiently communicate by reducing the time required to search for an appropriate modulation method and the time required to retransmit data in which an error has occurred by changing the modulation method. Is possible.

また、本実施の形態5における移動体通信装置100Bにおいて、変調方式選択履歴通知部6は、移動体101に関する変調方式選択履歴を、地上装置400を経由して後続移動体103に取得させてもよい。   Further, in mobile communication apparatus 100B in the fifth embodiment, modulation scheme selection history notifying section 6 may cause subsequent mobile body 103 to acquire a modulation scheme selection history related to mobile body 101 via ground apparatus 400. Good.

従って、後続移動体103に搭載された移動体通信装置100Bは、地上装置400とデータの送受信を行う際に、移動体101に関する変調方式選択履歴を取得することが可能である。   Therefore, the mobile communication device 100B mounted on the subsequent mobile body 103 can acquire the modulation method selection history related to the mobile body 101 when transmitting / receiving data to / from the ground device 400.

また、本実施の形態5における移動体通信装置100Bにおいて、変調方式選択履歴通知部6は、移動体101に関する変調方式選択履歴を、後続移動体103との直接通信により後続移動体103に取得させる。   Further, in mobile communication apparatus 100B in the fifth embodiment, modulation scheme selection history notifying unit 6 causes subsequent mobile body 103 to acquire a modulation scheme selection history related to mobile body 101 by direct communication with subsequent mobile body 103. .

従って、後続移動体103に搭載された移動体通信装置100Bは、地上装置400とデータの送受信が行えない場合であっても、移動体101と直接通信することにより移動体101に関する変調方式選択履歴を取得することが可能である。   Therefore, even if the mobile communication device 100B mounted on the subsequent mobile body 103 cannot transmit / receive data to / from the ground device 400, the modulation method selection history related to the mobile body 101 can be obtained by directly communicating with the mobile body 101. Is possible to get.

また、実施の形態5における移動体通信システムは、移動体通信装置100Bを複数備え、複数の移動体通信装置100Bは、複数の移動体(即ち、移動体101、先行移動体102および後続移動体103)のそれぞれに搭載され、複数の移動体は同じ経路を同じ方向に移動する。   The mobile communication system according to Embodiment 5 includes a plurality of mobile communication devices 100B, and the plurality of mobile communication devices 100B includes a plurality of mobiles (that is, mobile 101, preceding mobile 102, and subsequent mobile). 103), and a plurality of moving bodies move in the same direction on the same route.

実施の形態5における移動体通信システムにおいて、移動体101に搭載された移動体通信装置100Bは、先行移動体102に関する変調方式選択履歴を取得して変調方式を選択することにより、適切な変調方式を選択できる。さらに、後続移動体103に搭載された移動体通信装置100Bは、移動体101に関する変調方式選択履歴を取得して変調方式を選択することにより、適切な変調方式を選択できる。このように、同じ経路を同じ方向に移動する複数の移動体のそれぞれに移動体通信装置100Bが搭載されることにより、後続する移動体は先行する移動体の変調方式選択履歴を利用可能となるため、各移動体は地上装置400と効率的に通信を行うことが可能である。   In the mobile communication system according to Embodiment 5, the mobile communication device 100B mounted on the mobile 101 acquires an appropriate modulation scheme by acquiring the modulation scheme selection history for the preceding mobile unit 102 and selecting the modulation scheme. Can be selected. Furthermore, the mobile communication device 100B mounted on the subsequent mobile unit 103 can select an appropriate modulation method by acquiring a modulation method selection history related to the mobile unit 101 and selecting a modulation method. As described above, by mounting the mobile communication device 100B on each of a plurality of mobile bodies that move in the same direction on the same route, subsequent mobile bodies can use the modulation method selection history of the preceding mobile body. Therefore, each mobile body can efficiently communicate with the ground device 400.

なお、上記実施の形態1から5においては、移動体通信装置100,100A,100Bが搭載される移動体は列車であるとして説明を行ったが、移動体は列車に限定されない。移動体は例えば、自動車、航空機などであってもよい。なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   In Embodiments 1 to 5 described above, the mobile body on which mobile communication devices 100, 100A, and 100B are mounted is described as a train, but the mobile body is not limited to a train. The moving body may be, for example, an automobile or an aircraft. It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

1 送受信部、2 変調方式選択履歴取得部、3 位置情報取得部、4 変調方式選択部、5 変調方式前回選択履歴記憶部、6 変調方式選択履歴通知部、7 変調方式選択履歴記憶部、100 移動体通信装置、101,101L 移動体、102,201,202,203,204 先行移動体、103 後続移動体、400 地上装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission / reception part, 2 Modulation system selection log | history acquisition part, 3 Position information acquisition part, 4 Modulation system selection part, 5 Modulation system last selection log | history storage part, 6 Modulation system selection log | history notification part, 7 Modulation system selection log | history storage part, 100 Mobile communication device, 101, 101L Mobile body, 102, 201, 202, 203, 204 Preceding mobile body, 103 Subsequent mobile body, 400 Ground device.

Claims (13)

移動体に搭載され、地上装置と通信を行う移動体通信装置であって、
前記移動体通信装置は、
変調方式選択履歴取得部と、
前記地上装置との通信に用いる変調方式を選択する変調方式選択部と、
前記移動体が移動する経路、前記移動体の現在位置および前記移動体が移動する方向を取得する位置情報取得部と、
を備え、
変調方式選択履歴取得部は、前記移動体が移動する経路と同じ経路を前記移動体が移動する方向と同じ方向に前記移動体に先駆けて移動する少なくとも1つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得し、
前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴は、前記先行移動体に搭載された移動体通信装置が前記経路上のどの位置でどの変調方式を前記地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、
前記変調方式選択部は、前記変調方式選択履歴取得部が取得した、少なくとも1つの先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を参照して、前記移動体の前記現在位置に対応する位置において前記先行移動体で用いられた変調方式を選択する、
移動体通信装置。
A mobile communication device mounted on a mobile body and communicating with a ground device,
The mobile communication device is:
A modulation method selection history acquisition unit;
A modulation method selection unit for selecting a modulation method used for communication with the ground device;
A position information acquisition unit that acquires a path along which the moving body moves, a current position of the moving body, and a direction in which the moving body moves;
With
The modulation method selection history acquisition unit stores a modulation method selection history related to at least one preceding moving body that moves ahead of the moving body in the same direction as the moving body on the same route as the path on which the moving body moves. Acquired,
The modulation method selection history related to the preceding moving body is a history indicating which modulation method is used for communication with the ground device at which position on the route by the mobile communication device mounted on the preceding moving body. Yes,
The modulation scheme selection unit refers to the modulation scheme selection history related to at least one preceding moving body acquired by the modulation scheme selection history acquisition unit, and moves the preceding movement at a position corresponding to the current position of the moving body. Select the modulation method used in the body,
Mobile communication device.
少なくとも1つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴は前記地上装置に記憶され、
前記変調方式選択履歴取得部は、前記地上装置との通信を介して少なくとも1つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を取得する、
請求項1に記載の移動体通信装置。
The modulation scheme selection history for at least one preceding mobile is stored in the ground unit;
The modulation scheme selection history acquisition unit acquires the modulation scheme selection history related to at least one preceding moving body via communication with the ground device.
The mobile communication device according to claim 1.
前記変調方式選択履歴取得部は、前記先行移動体と直接通信することにより、少なくとも1つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を取得する、
請求項1に記載の移動体通信装置。
The modulation scheme selection history acquisition unit acquires the modulation scheme selection history related to at least one preceding mobile body by directly communicating with the preceding mobile body.
The mobile communication device according to claim 1.
少なくとも1つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴は前記地上装置に記憶され、
前記変調方式選択履歴取得部は、前記先行移動体と直接通信ができない場合に、前記地上装置と通信することにより少なくとも1つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を取得する、
請求項3に記載の移動体通信装置。
The modulation scheme selection history for at least one preceding mobile is stored in the ground unit;
The modulation scheme selection history acquisition unit acquires the modulation scheme selection history related to at least one preceding mobile body by communicating with the ground device when direct communication with the preceding mobile body is impossible.
The mobile communication device according to claim 3.
前記変調方式選択履歴取得部は、複数の前記先行移動体に関する複数の前記変調方式選択履歴を取得する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動体通信装置。
The modulation scheme selection history acquisition unit acquires a plurality of modulation scheme selection histories related to a plurality of the preceding moving bodies.
The mobile communication device according to any one of claims 1 to 4.
前記変調方式選択部は、複数の前記先行移動体に関する複数の前記変調方式選択履歴を参照して、前記移動体の現在位置に対応する位置において複数の前記先行移動体で最も多く使用された変調方式を選択する、
請求項5に記載の移動体通信装置。
The modulation method selection unit refers to a plurality of modulation method selection histories related to a plurality of the preceding moving bodies, and performs modulation most frequently used by the plurality of preceding moving bodies at a position corresponding to the current position of the moving body. Select a method,
The mobile communication device according to claim 5.
前記変調方式選択部が選択した変調方式の伝送容量が所定値以下である場合、前記変調方式選択部は、前記所定値よりも伝送容量の大きい変調方式を選択し直す、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の移動体通信装置。
When the transmission capacity of the modulation scheme selected by the modulation scheme selection unit is a predetermined value or less, the modulation scheme selection unit reselects a modulation scheme having a transmission capacity larger than the predetermined value.
The mobile communication device according to any one of claims 1 to 6.
変調方式前回選択履歴記憶部をさらに備え、
前記変調方式前回選択履歴記憶部には、前記移動体に関する変調方式前回選択履歴が記憶され、
前記移動体に関する前記変調方式前回選択履歴は、前記移動体が移動している経路と同じ経路を、前記移動体が移動する方向と同じ方向に前記移動体が前回移動した際に前記移動体が前記経路上のどの位置でどの変調方式を前記地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、
前記変調方式選択履歴取得部が、少なくとも1つの前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を1つも取得できない場合、前記変調方式選択部は、前記変調方式前回選択履歴記憶部を参照して、前記移動体の現在位置に対応する位置において前回移動時に移動体で用いられた変調方式を選択する、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の移動体通信装置。
Further comprising a modulation method last selection history storage unit,
In the modulation scheme previous selection history storage unit, a modulation scheme previous selection history related to the moving body is stored,
The modulation method previous selection history for the moving body is the same as the path the moving body is moving, and when the moving body has moved in the same direction as the moving body, the moving body A history indicating which modulation method is used for communication with the ground device at which position on the route;
When the modulation scheme selection history acquisition unit cannot acquire at least one modulation scheme selection history related to at least one preceding moving body, the modulation scheme selection unit refers to the modulation scheme previous selection history storage unit, and Select the modulation method used by the moving body during the previous movement at the position corresponding to the current position of the moving body,
The mobile communication device according to any one of claims 1 to 7.
変調方式選択履歴記憶部と、
変調方式選択履歴通知部と、
をさらに備え、
前記変調方式選択履歴記憶部には、前記移動体に関する変調方式選択履歴が記憶され、
前記移動体に関する前記変調方式選択履歴は、前記移動体に搭載された前記移動体通信装置が前記経路上のどの位置でどの変調方式を前記地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、
前記変調方式選択履歴通知部は、前記移動体が移動する経路と同じ経路を前記移動体が移動する方向と同じ方向に前記移動体の後から移動する後続移動体に、前記移動体に関する前記変調方式選択履歴を取得させる、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の移動体通信装置。
A modulation method selection history storage unit;
A modulation method selection history notification unit;
Further comprising
The modulation method selection history storage unit stores a modulation method selection history related to the moving object,
The modulation method selection history related to the mobile object is a history indicating which modulation method used by the mobile communication device mounted on the mobile object for communication with the ground device at which position on the route. ,
The modulation method selection history notifying unit transmits the modulation relating to the moving body to a subsequent moving body that moves after the moving body in the same direction as the moving body on the same path as the path on which the moving body moves. Get method selection history,
The mobile communication device according to any one of claims 1 to 8.
前記変調方式選択履歴通知部は、前記移動体に関する前記変調方式選択履歴を、前記地上装置を経由して前記後続移動体に取得させる、
請求項9に記載の移動体通信装置。
The modulation method selection history notifying unit causes the subsequent moving body to acquire the modulation method selection history related to the moving body via the ground device.
The mobile communication device according to claim 9.
前記変調方式選択履歴通知部は、前記移動体に関する前記変調方式選択履歴を、前記後続移動体との直接通信により前記後続移動体に取得させる、
請求項9に記載の移動体通信装置。
The modulation method selection history notifying unit causes the subsequent moving body to acquire the modulation method selection history related to the moving body through direct communication with the subsequent moving body.
The mobile communication device according to claim 9.
請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の移動体通信装置を複数備え、
複数の前記移動体通信装置は、複数の移動体のそれぞれに搭載され、
前記複数の移動体は同じ経路を同じ方向に移動する、
移動体通信システム。
A plurality of mobile communication devices according to any one of claims 1 to 11,
The plurality of mobile communication devices are mounted on each of the plurality of mobile bodies,
The plurality of moving bodies move in the same direction along the same path;
Mobile communication system.
移動体に搭載され、地上装置と通信を行う移動体通信装置の通信方法であって、
(a)前記移動体が移動する経路、前記移動体の現在位置および前記移動体が移動する方向を取得する工程と、
(b)前記移動体が移動する経路と同じ経路を前記移動体が移動する方向と同じ方向に前記移動体に先駆けて移動する少なくとも1つの先行移動体に関する変調方式選択履歴を取得する工程と、
を備え、
前記先行移動体に関する前記変調方式選択履歴は、前記先行移動体に搭載された移動体通信装置が前記経路上のどの位置でどの変調方式を前記地上装置との通信に用いたのかを示す履歴であり、
(c)少なくとも1つの先行移動体に関する前記変調方式選択履歴を参照して、前記移動体の前記現在位置に対応する位置において前記先行移動体で用いられた変調方式を選択する工程をさらに備える、
移動体通信装置の通信方法。
A communication method of a mobile communication device that is mounted on a mobile and communicates with a ground device,
(A) obtaining a path along which the moving body moves, a current position of the moving body and a direction in which the moving body moves;
(B) obtaining a modulation scheme selection history for at least one preceding moving body that moves ahead of the moving body in the same direction as the moving body on the same path as the moving path of the moving body;
With
The modulation method selection history related to the preceding moving body is a history indicating which modulation method is used for communication with the ground device at which position on the route by the mobile communication device mounted on the preceding moving body. Yes,
(C) referring to the modulation scheme selection history for at least one preceding moving body, further comprising the step of selecting a modulation scheme used by the preceding moving body at a position corresponding to the current position of the moving body;
A communication method for a mobile communication device.
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