JP2018058146A

JP2018058146A - Hydraulic actuation device

Info

Publication number: JP2018058146A
Application number: JP2016196645A
Authority: JP
Inventors: 悟鎮野; Satoru Chinno
Original assignee: Ogura KK
Current assignee: Ogura KK
Priority date: 2016-10-04
Filing date: 2016-10-04
Publication date: 2018-04-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic actuation device that, when performing simple work such as cutting of a power cable, automatically conducts an action for making a processing part return to a standby position according to a first action mode without requiring operation after the work, and that positions the processing part with precision according to a second action mode, in a case that positioning of the processing part is required as during crimping work of a terminal post or the like.SOLUTION: A hydraulic actuation device 10 includes: a slider (for example, a piston rod 72) which is moved from a standby position to a processing position with pressure oil generated by a hydraulic generation part 20; and a changeover part (for example, a spool 58 or a selector valve 96) which changes over an action mode between a first action mode for automatically conducting an action for returning the slider to the standby position when a motor no longer is operated by an operational unit (for example, a switch 27), and a second action mode for stopping the slider when the motor no longer is operated by the operational unit.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、電力用ケーブルや鉄筋等の対象物を加工する油圧作動装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic actuator that processes an object such as a power cable or a reinforcing bar.

従来から、油圧により作動する可搬式油圧工具（油圧作動装置）として、特許文献１等に開示されるような鉄筋カッターや鉄筋ベンダー等が知られている。このような可搬式油圧工具により電力用ケーブルに金属製の端子を圧着したり、電力用ケーブルを切断したりする際に、従来では、作業者が指で電源スイッチを押すと、当該可搬式油圧工具の先端に設けられた先端器具が電力用ケーブルに取り付けられた端子に向かって押し出される動作や、電力用ケーブルを切断する動作が行われた後にこの先端器具が元の位置に戻る動作が手動操作で行われるようになっていた。 Conventionally, as a portable hydraulic tool (hydraulic actuator) operated by hydraulic pressure, a reinforcing bar cutter, a reinforcing bar bender, and the like as disclosed in Patent Document 1 and the like are known. Conventionally, when a metal terminal is crimped to a power cable or a power cable is cut by such a portable hydraulic tool, when the operator presses the power switch with a finger, the portable hydraulic tool Manual operation is required to push the tip tool provided at the tip of the tool toward the terminal attached to the power cable or to return the tool to its original position after cutting the power cable. It was supposed to be done by operation.

特開２０１２−２２５３９７号公報JP 2012-225397 A

上述した従来の可搬式油圧工具に対し、電力用ケーブルに端子が正しく圧着されるよう当該電力用ケーブルに圧着される端子の位置決めを精度良く行うために、作業者が指で電源スイッチを押す度に先端器具が少しずつ端子に向かって押し出されるようにしたいという要望が従来からあった。しかしながら、作業者が指で電源スイッチを押す度に先端器具が少しずつ端子に向かって押し出されるような可搬式油圧工具によって電力用ケーブルの切断作業を行う場合には、切断作業完了後に作業者が手動操作にて先端器具を元の位置に戻す必要があり、不便であった。 In order to accurately position the terminal to be crimped to the power cable so that the terminal is correctly crimped to the power cable with respect to the conventional portable hydraulic tool described above, every time the operator presses the power switch with a finger. In the past, there has been a desire to push the tip device little by little toward the terminal. However, when the operator cuts the power cable with a portable hydraulic tool that pushes the tip device little by little toward the terminal each time the operator presses the power switch with a finger, It was necessary to manually return the tip device to the original position, which was inconvenient.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、電力用ケーブルの切断等の単純作業時には第１動作モードにより作業後の操作を必要とせず加工部が待機位置に戻る動作を自動で行うことができ、また、端子等の圧着作業のような加工部の位置決めを行う必要がある場合には第２動作モードにより加工部の位置決めを精度良く行うことができるため、様々な作業を効率良く行うことができる油圧作動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and in a simple operation such as cutting of a power cable, the first operation mode does not require an operation after the operation and the operation of returning the processing unit to the standby position is performed. It can be performed automatically, and when it is necessary to position the processed part such as crimping work for terminals etc., the second operation mode can be used to position the processed part with high accuracy. It is an object of the present invention to provide a hydraulic actuator that can efficiently perform the operation.

本発明の油圧作動装置は、油圧ポンプおよび前記油圧ポンプを駆動するモータを有しており、圧油を発生させる油圧発生部と、前記油圧発生部の前記モータを作動させるための操作部と、待機位置と加工位置との間で摺動可能に設けられており、前記油圧発生部により発生した圧油により前記待機位置から前記加工位置に移動させられる摺動子と、対象物を加工するための加工部であって、前記摺動子と一体的に摺動するよう当該摺動子に設けられており、前記摺動子が前記加工位置に移動すると対象物に対して加工を行う加工部と、前記操作部により前記モータが作動されると前記摺動子を前記待機位置から前記加工位置に向かって移動させ、前記操作部により前記モータが作動されなくなると前記摺動子を前記待機位置に戻す動作が自動で行われる第１動作モードと、前記操作部により前記モータが作動される度に前記摺動子を前記待機位置から前記加工位置に向かって移動させ、前記操作部により前記モータが作動されなくなると前記摺動子が停止する第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部と、を備えたことを特徴とする。 The hydraulic actuator of the present invention has a hydraulic pump and a motor for driving the hydraulic pump, a hydraulic pressure generating unit that generates pressure oil, an operation unit for operating the motor of the hydraulic pressure generating unit, A slider that is slidable between a standby position and a machining position and is moved from the standby position to the machining position by pressure oil generated by the hydraulic pressure generator, and for processing an object A processing unit that is provided on the slider so as to slide integrally with the slider, and that processes the object when the slider moves to the processing position. And when the motor is operated by the operation unit, the slider is moved from the standby position toward the machining position, and when the motor is not operated by the operation unit, the slider is moved to the standby position. The action to return to automatic The first operation mode to be performed, and whenever the motor is operated by the operation unit, the slider is moved from the standby position toward the processing position, and the motor is not operated by the operation unit. And a switching unit that switches the operation mode between the second operation mode in which the slider stops.

このような油圧作動装置によれば、操作部によりモータが作動されると摺動子を待機位置から加工位置に向かって移動させ、操作部によりモータが作動されなくなると摺動子を待機位置に戻す動作が自動で行われる第１動作モードと、操作部によりモータが作動される度に摺動子を待機位置から加工位置に向かって移動させ、操作部によりモータが作動されなくなると摺動子が停止する第２動作モードとの間で動作モードを切り替えることができるため、電力用ケーブルの切断等の単純作業時には第１動作モードにより作業後の操作を必要とせず加工部が待機位置に戻る動作を自動で行うことができ、また、端子等の圧着作業のような加工部の位置決めを行う必要がある場合には第２動作モードにより加工部の位置決めを精度良く行うことができ、よって様々な作業を効率良く行うことができる。 According to such a hydraulic actuator, the slider is moved from the standby position toward the machining position when the motor is operated by the operation unit, and the slider is moved to the standby position when the motor is not operated by the operation unit. The first operation mode in which the returning operation is automatically performed and the slider is moved from the standby position toward the machining position every time the motor is operated by the operation unit, and when the motor is not operated by the operation unit, the slider Since the operation mode can be switched between the second operation mode and the second operation mode in which the operation stops, the first operation mode does not require an operation after the operation in the simple operation such as cutting of the power cable, and the processing unit returns to the standby position. The operation can be performed automatically, and when it is necessary to position the processing part such as crimping operation of the terminal, the processing part can be accurately positioned by the second operation mode. Can, therefore it is possible to efficiently perform various tasks.

本発明の油圧作動装置においては、前記切替部は、前記油圧発生部と前記摺動子との間に設けられた油の流路における油の流れを変えることにより、前記第１動作モードと前記第２動作モードとの間で動作モードを切り替えるようになっていてもよい。 In the hydraulic operating device according to the present invention, the switching unit changes the oil flow in the oil flow path provided between the hydraulic pressure generating unit and the slider, thereby changing the first operation mode and the first operation mode. The operation mode may be switched between the second operation mode.

この場合、前記切替部は、前記摺動子から前記油圧発生部への戻り油の流路を強制的に閉塞する進出位置と、戻り油の流路から退避して当該流路を開く退避位置との間で移動自在となっている移動部材、および前記移動部材を前記進出位置に固定するための操作部材を含んでいてもよい。 In this case, the switching unit includes an advance position that forcibly closes the return oil flow path from the slider to the hydraulic pressure generation section, and a retreat position that retreats from the return oil flow path and opens the flow path. And a movement member that is movable between and an operation member for fixing the movement member at the advanced position.

本発明の油圧作動装置においては、前記加工部として複数の種類のものがあり、各々の種類の前記加工部がそれぞれ前記摺動子に着脱自在に取り付けられるようになっていてもよい。 In the hydraulic actuator according to the present invention, there may be a plurality of types of processing parts, and each type of the processing parts may be detachably attached to the slider.

この場合、複数の種類の前記加工部は、対象物の圧着を行う圧着部と、対象物の切断を行う切断部とを含んでいてもよい。 In this case, the plurality of types of the processing parts may include a crimping part that crimps the object and a cutting part that cuts the object.

本発明の油圧作動装置によれば、電力用ケーブルの切断等の単純作業時には第１動作モードにより作業後の操作を必要とせず加工部が待機位置に戻る動作を自動で行うことができ、また、端子等の圧着作業のような加工部の位置決めを行う必要がある場合には第２動作モードにより加工部の位置決めを精度良く行うことができるため、様々な作業を効率良く行うことができる。 According to the hydraulic actuator of the present invention, during a simple work such as cutting of a power cable, the first operation mode does not require an operation after the work, and the operation of returning the machining unit to the standby position can be automatically performed. When it is necessary to position the processing part such as a crimping operation of a terminal or the like, since the processing part can be accurately positioned by the second operation mode, various operations can be performed efficiently.

本発明の実施の形態による油圧作動装置において加工部として切断部を本体に取り付けたときの構成を示す正面図である。It is a front view which shows a structure when the cutting part is attached to a main body as a process part in the hydraulic actuator by embodiment of this invention. 図１に示す油圧作動装置の上面図である。It is a top view of the hydraulic actuator shown in FIG. 本発明の実施の形態による油圧作動装置において加工部として圧着部を本体に取り付けたときの構成を示す正面図である。It is a front view which shows a structure when the crimping | compression-bonding part is attached to a main body as a process part in the hydraulic actuator by embodiment of this invention. 図３に示す油圧作動装置の上面図である。It is a top view of the hydraulic actuator shown in FIG. 図１および図２に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、圧油や戻り油の流路を示す図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of the hydraulic actuator shown to FIG. 1 and FIG. 2, Comprising: It is a figure which shows the flow path of pressure oil or return oil. 図５に示す油圧作動装置の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow path of the pressure oil by the AA line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 5, and a return oil. 図５に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow path of the pressure oil by the BB line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 5, and a return oil. 図１および図２に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、対象物を切断部により切断するときの圧油および戻り油の流れを示す図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of the hydraulic actuator shown to FIG. 1 and FIG. 2, Comprising: It is a figure which shows the flow of the pressure oil and return oil when cut | disconnecting a target object by a cutting part. 図８に示す油圧作動装置の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による圧油および戻り油の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the pressure oil and return oil by the AA line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 図８に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油および戻り油の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the pressure oil and return oil by the BB line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 図８乃至図１０に示す状態から引き続く、対象物を切断部により切断するときの圧油および戻り油の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the pressure oil and return oil when cut | disconnecting a target object by a cutting part following the state shown in FIG. 8 thru | or FIG. 図１１に示す油圧作動装置の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による圧油および戻り油の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the pressure oil by the AA line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 11, and a return oil. 図１１に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油および戻り油の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the pressure oil and return oil by the BB line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 図１１乃至図１３に示す状態から引き続く、対象物を切断部により切断するときの戻り油の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the return oil when cut | disconnecting a target object by a cutting part following the state shown in FIG. 11 thru | or FIG. 図１４に示す油圧作動装置の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による戻り油の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the return oil by the AA line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 図１４に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による戻り油の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the return oil by the BB line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 図３および図４に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、圧油や戻り油の流路を示す図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of the hydraulic actuator shown to FIG. 3 and FIG. 4, Comprising: It is a figure which shows the flow path of pressure oil or return oil. 図１７に示す油圧作動装置の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow path of the pressure oil by the AA line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 17, and a return oil. 図１７に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図であって、切替バルブが第２動作モード位置に位置しているときの状態を示す図である。It is explanatory drawing which shows the flow path of the pressure oil by the BB line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 17, and a return oil, Comprising: The state when a switching valve is located in a 2nd operation mode position FIG. 図１７に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図であって、切替バルブが第１動作モード位置に位置しているときの状態を示す図である。It is explanatory drawing which shows the flow path of the pressure oil by the BB line arrow in the internal structure of the hydraulic actuator shown in FIG. 17, and a return oil, Comprising: A state when a switching valve is located in the 1st operation mode position FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態による油圧作動装置は、電力用ケーブル等の対象物を切断したり、電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着したりすることができるものである。図１乃至図２０は、本実施の形態による油圧作動装置を示す図である。このうち、図１および図２は、それぞれ、本実施の形態による油圧作動装置において加工部として切断部を本体に取り付けたときの構成を示す正面図および上面図である。また、図３および図４は、それぞれ、本実施の形態による油圧作動装置において加工部として圧着部を本体に取り付けたときの構成を示す正面図および上面図である。また、図５乃至図７は、それぞれ、図１および図２に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、圧油や戻り油の流路を示す図である。また、図８乃至図１６は、それぞれ、図１および図２に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、対象物を切断部により切断するときの圧油や戻り油の流れを示す図である。また、図１７乃至図２０は、それぞれ、図３および図４に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、圧油や戻り油の流路を示す図である。なお、図８、図９、図１１において、切断部により切断されるべき電力用ケーブル等の対象物を参照符合Ｗで示している。また、図１７において、圧着部により電力用ケーブルに圧着されるべき端子等の対象物を参照符合Ｐで示し、また、対象物が圧着される電力用ケーブルを参照符合Ｑで示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The hydraulic actuator according to the present embodiment is capable of cutting an object such as a power cable or crimping an object such as a terminal on the power cable. 1 to 20 are views showing a hydraulic actuator according to the present embodiment. Among these, FIG. 1 and FIG. 2 are a front view and a top view, respectively, showing a configuration when a cutting part is attached to the main body as a processing part in the hydraulic actuator according to the present embodiment. 3 and 4 are a front view and a top view, respectively, showing a configuration when a crimping portion is attached to the main body as a processing portion in the hydraulic actuator according to the present embodiment. FIGS. 5 to 7 are explanatory views showing the internal configuration of the hydraulic actuator shown in FIGS. 1 and 2, respectively, and showing the flow path of pressure oil and return oil. FIGS. 8 to 16 are explanatory diagrams showing the internal configuration of the hydraulic actuator shown in FIGS. 1 and 2, respectively, and show the flow of pressure oil and return oil when the object is cut by the cutting portion. FIG. FIGS. 17 to 20 are explanatory views showing the internal configuration of the hydraulic actuator shown in FIGS. 3 and 4, respectively, and are views showing the flow paths of pressure oil and return oil. 8, 9, and 11, an object such as a power cable to be cut by the cutting unit is indicated by a reference symbol W. In FIG. 17, an object such as a terminal to be crimped to the power cable by the crimping portion is indicated by a reference symbol P, and a power cable to which the object is crimped is indicated by a reference symbol Q.

本実施の形態による油圧作動装置１０において、対象物の加工を行う加工部（具体的には、先端器具）として複数の種類のものがあり、各々の種類の加工部をそれぞれ油圧作動装置１０の本体に取り付けることができるようになっている。より詳細には、複数の種類の加工部として、電力用ケーブル等の対象物の切断を行うためのケーブルカッター等の切断部３０（図１および図２参照）、および電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着するための圧着ダイス等の圧着部４０（図３および図４参照）をそれぞれ油圧作動装置１０の本体に取り付けることができるようになっている。このような油圧作動装置１０の各構成部材について以下に説明する。 In the hydraulic actuator 10 according to the present embodiment, there are a plurality of types of processing units (specifically, tip instruments) for processing an object, and each type of processing unit is assigned to each of the hydraulic actuators 10. It can be attached to the main body. More specifically, as a plurality of types of processing portions, a cutting portion 30 (see FIGS. 1 and 2) such as a cable cutter for cutting an object such as a power cable, and a terminal on the power cable. A crimping portion 40 (see FIGS. 3 and 4) such as a crimping die for crimping an object can be attached to the main body of the hydraulic actuator 10. Each component of the hydraulic actuator 10 will be described below.

図１乃至図４に示すように、本実施の形態による油圧作動装置１０は、圧油を発生させる油圧発生部２０と、油圧発生部２０により発生した圧油により作動する切断部３０や圧着部４０とを備えている。ここで、油圧発生部２０は、油圧ポンプ２２ａ（図５および図６参照）が内部に設けられているポンプユニット２２と、油圧ポンプ２２ａを駆動する電動モータ（図示せず）が内部に設けられているモータユニット２４とを有している。また、油圧発生部２０の先端には取付ユニット２３が設けられており、この取付ユニット２３の内部には、圧油により作動するピストンロッド７２（摺動子）が設けられている。ここで、切断部３０や圧着部４０は、取付ユニット２３の内部に設けられているピストンロッド７２に着脱自在に取り付けられるようになっている。また、油圧発生部２０においてモータユニット２４には把持部２６が接続されており、本実施の形態による油圧作動装置１０により対象物に対して切断や圧着等の加工が行われる際に作業者の手によって当該把持部２６が把持されるようになっている。また、把持部２６には、当該把持部２６を手で握った操作者の指により操作されるスイッチ２７が設けられている。このようなスイッチ２７は、油圧発生部２０のモータを作動させるための操作部として機能するようになっている。また、把持部２６の下側端部にはバッテリー２８が取り付けられており、操作者によりスイッチ２７が操作されると、モータユニット２４の内部に収容されている電動モータにバッテリー２８から電力が供給されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the hydraulic actuator 10 according to the present embodiment includes a hydraulic pressure generating unit 20 that generates pressure oil, and a cutting unit 30 and a crimping unit that are operated by the pressure oil generated by the hydraulic pressure generating unit 20. 40. Here, the hydraulic pressure generator 20 includes a pump unit 22 in which a hydraulic pump 22a (see FIGS. 5 and 6) is provided, and an electric motor (not shown) that drives the hydraulic pump 22a. The motor unit 24 is included. A mounting unit 23 is provided at the tip of the hydraulic pressure generating unit 20, and a piston rod 72 (slider) that is operated by pressure oil is provided inside the mounting unit 23. Here, the cutting part 30 and the crimping part 40 are detachably attached to a piston rod 72 provided inside the attachment unit 23. Further, in the hydraulic pressure generating unit 20, a gripping unit 26 is connected to the motor unit 24, and when an operation such as cutting or crimping is performed on an object by the hydraulic actuator 10 according to the present embodiment, The grip part 26 is gripped by a hand. In addition, the grip portion 26 is provided with a switch 27 operated by an operator's finger holding the grip portion 26 with a hand. Such a switch 27 functions as an operation unit for operating the motor of the hydraulic pressure generating unit 20. In addition, a battery 28 is attached to the lower end of the grip portion 26, and when the switch 27 is operated by the operator, power is supplied from the battery 28 to the electric motor housed in the motor unit 24. It has come to be.

ケーブルカッター等の切断部３０は、ベース部材３３と、ベース部材３３に対してそれぞれ軸３６を中心として回転可能となっている一対の刃３４と、軸３６を中心として各刃３４を回転させる一対の作動部材３２と、後述するピストンロッド７２（摺動子）に取付可能となっている取付部材３８（図６参照）とを有している。各刃３４は、各作動部材３２の先端箇所に設けられた軸３２ａを中心として回転自在となるよう当該作動部材３２に取り付けられている。また、図６に示すように、各作動部材３２は、取付部材３８に設けられた軸３８ａを中心として回転自在となるよう当該取付部材３８に取り付けられている。そして、図６に示す状態からピストンロッド７２によって取付部材３８が図６における左方向に押動されると、図９に示すように各作動部材３２が取付部材３８によって左方向に押動されることによりこれらの作動部材３２は取付部材３８に対して軸３８ａを中心として回転し、各作動部材３２はベース部材３３から離間する方向に開くようになる。このことにより、各刃３４の基端箇所が作動部材３２の先端によって押動され、これらの刃３４は互いに接近する方向に軸３６を中心として回転する（図９および図１２参照）。このことにより、一対の刃３４の間にある電力用ケーブル等の対象物が各刃３４によって挟まれることにより切断されるようになる。各刃３４によって対象物が切断された後、図１２や図１５に示す状態からピストンロッド７２が図１２や図１５における右方向に摺動し、このピストンロッド７２に取り付けられている取付部材３８も図１２や図１５における右方向に移動すると、各作動部材３２が取付部材３８により図１２や図１５における右方向に引っ張られることにより各刃３４は互いに遠ざかる方向に軸３６を中心として回転する。このことにより、切断部３０は図１や図２に示すような待機位置に戻るようになる。 The cutting unit 30 such as a cable cutter includes a base member 33, a pair of blades 34 that can rotate around the shaft 36 with respect to the base member 33, and a pair that rotates each blade 34 around the shaft 36. And an attachment member 38 (see FIG. 6) that can be attached to a piston rod 72 (slider) to be described later. Each blade 34 is attached to the operating member 32 so as to be rotatable about a shaft 32 a provided at the tip of each operating member 32. Further, as shown in FIG. 6, each operating member 32 is attached to the attachment member 38 so as to be rotatable about a shaft 38 a provided on the attachment member 38. Then, when the mounting member 38 is pushed leftward in FIG. 6 by the piston rod 72 from the state shown in FIG. 6, each operating member 32 is pushed leftward by the mounting member 38 as shown in FIG. As a result, these operating members 32 rotate about the shaft 38 a with respect to the mounting member 38, and each operating member 32 opens in a direction away from the base member 33. As a result, the base end portion of each blade 34 is pushed by the distal end of the operating member 32, and these blades 34 rotate around the shaft 36 in a direction approaching each other (see FIGS. 9 and 12). Accordingly, an object such as a power cable between the pair of blades 34 is cut by being sandwiched between the blades 34. After the object is cut by each blade 34, the piston rod 72 slides in the right direction in FIGS. 12 and 15 from the state shown in FIGS. 12 and 15, and the attachment member 38 attached to the piston rod 72. 12 and FIG. 15, when each actuating member 32 is pulled in the right direction in FIG. 12 and FIG. 15 by the mounting member 38, each blade 34 rotates about the shaft 36 in a direction away from each other. . As a result, the cutting unit 30 returns to the standby position as shown in FIGS.

一方、圧着ダイス等の圧着部４０は、後述するピストンロッド７２（摺動子）に取付可能となっている圧着部材４２と、端子等の対象物を受け入れる受け部材４４とを有している。そして、図１７に示すように受け部材４４に端子等の対象物およびこの端子が圧着されるべき電力用ケーブルが収容されている状態で、図１７に示す状態からピストンロッド７２によって圧着部材４２が図１７における左方向に押動されると、受け部材４４に受け入れられている端子等の対象物が圧着部材４２により図１７における左方向に押圧され、この対象物が電力用ケーブルに圧着されるようになる。また、圧着部材４２により端子等の対象物が電力用ケーブルに圧着された後、図１７に示す状態からピストンロッド７２が図１７における右方向に摺動し、このピストンロッド７２に取り付けられている圧着部材４２も図１７における右方向に移動すると、圧着部４０は図３や図４に示すような待機位置に戻るようになる。 On the other hand, the crimping portion 40 such as a crimping die has a crimping member 42 that can be attached to a piston rod 72 (slider) described later, and a receiving member 44 that receives an object such as a terminal. Then, as shown in FIG. 17, the crimping member 42 is moved by the piston rod 72 from the state shown in FIG. 17 in the state where the receiving member 44 accommodates the object such as the terminal and the power cable to which the terminal is to be crimped. When pushed in the left direction in FIG. 17, an object such as a terminal received by the receiving member 44 is pressed in the left direction in FIG. 17 by the crimping member 42, and this object is crimped to the power cable. It becomes like this. Further, after an object such as a terminal is crimped to the power cable by the crimping member 42, the piston rod 72 slides to the right in FIG. 17 from the state shown in FIG. 17 and is attached to the piston rod 72. When the crimping member 42 is also moved in the right direction in FIG. 17, the crimping portion 40 returns to the standby position as shown in FIGS.

また、本実施の形態の油圧作動装置１０には、電力用ケーブル等の対象物を切断部３０により切断するような第１動作モードと、電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着部４０により圧着させるような第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部として切替バルブ９６が設けられている。このような切替バルブ９６は作業者が手動により正逆両方向に回転させることができるようになっており、当該切替バルブ９６が回転させられると油圧作動装置１０における動作モードが上述した第１動作モードと第２動作モードとの間で切り替えられるようになる。このような切替バルブ９６の機能の詳細については後述する。 In the hydraulic actuator 10 of the present embodiment, the first operation mode in which an object such as a power cable is cut by the cutting unit 30 and the object such as a terminal is connected to the power cable by the crimping unit 40. A switching valve 96 is provided as a switching unit that switches the operation mode between the second operation mode to be crimped. Such a switching valve 96 can be manually rotated in both forward and reverse directions by an operator. When the switching valve 96 is rotated, the operation mode of the hydraulic actuator 10 is the first operation mode described above. And the second operation mode. Details of the function of the switching valve 96 will be described later.

次に、本実施の形態による油圧作動装置１０の油圧発生部２０の内部構成について図５乃至図７を用いて説明する。図５は、図１および図２に示す油圧作動装置１０の内部構成を示す説明図であって、圧油や戻り油の流路を示す図であり、図６は、図５に示す油圧作動装置１０の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図である。また、図７は、図５に示す油圧作動装置１０の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図である。なお、図５乃至図７では、油圧作動装置１０の本体に加工部として切断部３０を取り付けたときの油圧発生部２０の内部構成が示されているが、油圧作動装置１０の本体に加工部として圧着部４０を取り付けたときの油圧発生部２０の内部構成も同一の構成となる。また、図５乃至図７において、油圧発生部２０の内部に設けられている圧油や戻り油の流路をドット模様で示している。 Next, the internal configuration of the hydraulic pressure generator 20 of the hydraulic actuator 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an internal configuration of the hydraulic actuator 10 shown in FIGS. 1 and 2, and is a diagram showing a flow path of pressure oil and return oil. FIG. 6 is a hydraulic operation shown in FIG. 4 is an explanatory diagram showing a flow path of pressure oil and return oil as viewed in the direction of the arrows AA in the internal configuration of the apparatus 10. FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a flow path of pressure oil and return oil as viewed from the line BB in the internal configuration of the hydraulic actuator 10 shown in FIG. 5 to 7 show the internal configuration of the hydraulic pressure generating unit 20 when the cutting unit 30 is attached to the main body of the hydraulic actuator 10 as a processing unit. As a result, the internal configuration of the hydraulic pressure generating unit 20 when the crimping unit 40 is attached is the same. Further, in FIGS. 5 to 7, the flow paths of the pressure oil and the return oil provided inside the oil pressure generation unit 20 are shown in a dot pattern.

図５および図６に示すように、ポンプユニット２２の内部には、電動モータにより回転駆動されるカム部５０が設けられており、また、カム部５０の外周面には、当該カム部５０によりニードルベアリングを介して往復駆動されるピストン５２が配置されている。本実施の形態では、これらのカム部５０およびピストン５２により油圧ポンプ２２ａ（ポンプ機構）が構成されている。また、ポンプユニット２２の内部には、油が収容される油槽５４が設けられており、この油槽５４から圧油を供給するための油路がピストン５２の先端に設けられたチェックバルブにより閉じられるようになっている。そして、電動モータによりカム部５０が回転駆動され、このカム部５０によりピストン５２が往復駆動されると、チェックバルブが開かれることにより油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されるようになる。また、第１供給油路５６の内部には開閉弁としての鋼球５５が設けられており、通常時はこの鋼球５５により第１供給油路５６が閉塞するようになっている。一方、カム部５０によりピストン５２が往復駆動されることによって油槽５４からスプール室６０に圧油が送られる際に、開閉弁としての鋼球５５が第１供給油路５６を開くようになる。 As shown in FIGS. 5 and 6, a cam portion 50 that is driven to rotate by an electric motor is provided inside the pump unit 22, and an outer peripheral surface of the cam portion 50 is provided by the cam portion 50. A piston 52 that is driven to reciprocate via a needle bearing is disposed. In the present embodiment, the cam portion 50 and the piston 52 constitute a hydraulic pump 22a (pump mechanism). An oil tank 54 for storing oil is provided inside the pump unit 22, and an oil passage for supplying pressure oil from the oil tank 54 is closed by a check valve provided at the tip of the piston 52. It is like that. When the cam portion 50 is rotationally driven by the electric motor, and the piston 52 is reciprocated by the cam portion 50, the check valve is opened, so that the oil tank 54 passes through the first supply oil passage 56 to the spool chamber 60. Pressure oil is supplied. Further, a steel ball 55 as an on-off valve is provided inside the first supply oil passage 56, and the first supply oil passage 56 is normally closed by the steel ball 55. On the other hand, when the pressure oil is sent from the oil tank 54 to the spool chamber 60 by the reciprocating drive of the piston 52 by the cam portion 50, the steel ball 55 as an on-off valve opens the first supply oil passage 56.

図７に示すように、スプール室６０には第１供給油路５６および第２供給油路６６がそれぞれ連通しており、この第２供給油路６６は第３供給油路６８と連通している。また、図５および図６に示すように、第３供給油路６８は、ピストンロッド７２（摺動子）の内部に設けられている低圧シリンダ室７０に連通している。このことにより、油槽５４からスプール室６０に圧油が送られ、この圧油がスプール室６０から第２供給油路６６および第３供給油路６８を介して低圧シリンダ室７０の内部に送られると、低圧シリンダ室７０に送られた圧油によりピストンロッド７２が図５や図６における左方向に押動されるようになる。また、ピストンロッド７２の基端面（具体的には、図５や図６におけるピストンロッド７２の右側の側面）には高圧シリンダ室８０が形成されている。ここで、図７に示すように、高圧シリンダ室８０と第２供給油路６６との間には開閉弁としての鋼球７６が設けられており、この鋼球７６はバネ７８により図７における右方向に押圧されるようになっている。ここで、鋼球７６がバネ７８によって図７における右方向に押圧されると、この鋼球７６により高圧シリンダ室８０と第２供給油路６６との間の油路が閉塞されるようになる。一方、第２供給油路６６内の圧油の圧力が大きくなり、この圧油によってバネ７８による力に抗して鋼球７６が図７における左方向に押動されると、高圧シリンダ室８０と第２供給油路６６とが連通するようになり、よって第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られるようになる。第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られると、高圧シリンダ室８０に送られた圧油によりピストンロッド７２が図５や図６における左方向に更に押動されるようになる。 As shown in FIG. 7, a first supply oil passage 56 and a second supply oil passage 66 communicate with the spool chamber 60, and the second supply oil passage 66 communicates with a third supply oil passage 68. Yes. As shown in FIGS. 5 and 6, the third supply oil passage 68 communicates with a low-pressure cylinder chamber 70 provided in the piston rod 72 (slider). As a result, pressure oil is sent from the oil tank 54 to the spool chamber 60, and this pressure oil is sent from the spool chamber 60 to the inside of the low pressure cylinder chamber 70 via the second supply oil passage 66 and the third supply oil passage 68. Then, the piston rod 72 is pushed leftward in FIGS. 5 and 6 by the pressure oil sent to the low pressure cylinder chamber 70. A high-pressure cylinder chamber 80 is formed on the base end surface of the piston rod 72 (specifically, the right side surface of the piston rod 72 in FIGS. 5 and 6). Here, as shown in FIG. 7, a steel ball 76 as an on-off valve is provided between the high-pressure cylinder chamber 80 and the second supply oil passage 66, and this steel ball 76 is shown in FIG. It is designed to be pressed in the right direction. Here, when the steel ball 76 is pressed in the right direction in FIG. 7 by the spring 78, the oil path between the high pressure cylinder chamber 80 and the second supply oil path 66 is blocked by the steel ball 76. . On the other hand, when the pressure of the pressure oil in the second supply oil passage 66 increases and the steel ball 76 is pushed in the left direction in FIG. And the second supply oil passage 66 communicate with each other, so that high pressure oil is sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80. When high pressure oil is sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80, the piston rod 72 is further pushed in the left direction in FIGS. 5 and 6 by the pressure oil sent to the high pressure cylinder chamber 80. It becomes like this.

また、ピストンロッド７２にはスプリング７４が取り付けられており、このスプリング７４によりピストンロッド７２は図５や図６における右方向に押圧されるようになっている。 Further, a spring 74 is attached to the piston rod 72, and the piston rod 72 is pressed in the right direction in FIGS. 5 and 6 by the spring 74.

また、図７に示すように、第２供給油路６６には第１戻り油路８２が連通しており、この第１戻り油路８２はスプール室６０に連通している。また、スプール室６０の内部にはスプール５８が設けられており、このスプール５８はスプール室６０の内部で図７における左右方向に移動自在となっている。このようなスプール５８によって、スプール室６０における圧油が収容される領域（具体的には、第１供給油路５６や第２供給油路６６が連通するようなスプール５８の左側の領域）と、油槽５４に戻される戻り油が収容される領域（具体的には、第１戻り油路８２が連通するようなスプール５８の右側の領域）とが別々の領域に区画されるようになっている。また、スプール室６０の内部におけるスプール５８の右側の領域には開閉弁としての鋼球６４が設けられており、この鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が選択的に閉塞されるようになっている。また、スプール室６０の内部におけるスプール５８の右側の領域には戻しバネ６２が設けられており、この戻しバネ６２によりスプール５８に対して図７における左向きの力が付勢されるようになっている。このことにより、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されない場合には、スプール５８は戻しバネ６２による力によって図７に示す位置に維持され、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が鋼球６４により開かれるようになる。一方、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されると、スプール室６０に送られた圧油によってスプール５８は戻しバネ６２による力に抗して図７における右方向に押動され、スプール５８により押動された鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が閉塞されるようになる。また、スプール室６０におけるスプール５８の右側の領域（すなわち、油槽５４に戻される戻り油が収容される領域）にはドレン油路としての第２戻り油路８４が連通しており、この第２戻り油路８４は油槽５４に連通している。 As shown in FIG. 7, a first return oil passage 82 communicates with the second supply oil passage 66, and the first return oil passage 82 communicates with the spool chamber 60. A spool 58 is provided inside the spool chamber 60, and the spool 58 is movable in the left-right direction in FIG. By such a spool 58, a region in which the pressure oil is stored in the spool chamber 60 (specifically, a region on the left side of the spool 58 where the first supply oil passage 56 and the second supply oil passage 66 communicate) and The region where the return oil returned to the oil tank 54 is accommodated (specifically, the region on the right side of the spool 58 where the first return oil passage 82 communicates) is divided into separate regions. Yes. Further, a steel ball 64 as an on-off valve is provided in a region on the right side of the spool 58 inside the spool chamber 60, and an oil passage between the first return oil passage 82 and the spool chamber 60 is provided by the steel ball 64. Is selectively blocked. Further, a return spring 62 is provided in a region on the right side of the spool 58 inside the spool chamber 60, and a force directed to the left in FIG. 7 is urged against the spool 58 by the return spring 62. Yes. Thus, when pressure oil is not supplied from the oil tank 54 to the spool chamber 60 through the first supply oil passage 56, the spool 58 is maintained at the position shown in FIG. The oil passage between the oil passage 82 and the spool chamber 60 is opened by the steel ball 64. On the other hand, when pressure oil is supplied from the oil tank 54 to the spool chamber 60 through the first supply oil passage 56, the spool 58 resists the force of the return spring 62 by the pressure oil sent to the spool chamber 60. The oil passage between the first return oil passage 82 and the spool chamber 60 is blocked by the steel ball 64 pushed by the spool 58 and pushed by the spool 58. Further, a second return oil passage 84 as a drain oil passage communicates with a region on the right side of the spool 58 in the spool chamber 60 (that is, a region where the return oil returned to the oil tank 54 is accommodated). The return oil passage 84 communicates with the oil tank 54.

また、本実施の形態による油圧作動装置１０では、スプール５８は切替バルブ９６に接続されており、この切替バルブ９６は第１動作モード位置と第２動作モード位置との間で回転するようになっている。そして、切替バルブ９６が作業者によって回転させられると、スプール５８がスプール室６０内で図７における左右方向に移動するようになっている。ここで、切替バルブ９６が第１動作モード位置に位置しているときには、スプール５８は図７や図２０に示すような箇所に位置するようになる。この場合には、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されないときには、スプール５８は戻しバネ６２による力によって図７に示す位置に維持され、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が鋼球６４により開かれるようになる。一方、作業者が手動で切替バルブ９６を第１動作モード位置から第２動作モード位置まで回転させると、スプール５８が図７における右方向に移動するようになる（図１９参照）。この場合には、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されないときでも、スプール５８により押動された鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が閉塞されるようになる。また、図１９に示す状態から作業者が手動で切替バルブ９６を反対方向に回転させると（すなわち、第２動作モード位置から第１動作モード位置に戻すと）、スプール５８が図７における左方向に移動するようになる（図２０参照）。この場合には、スプール５８は戻しバネ６２による力によって図７に示す位置に維持され、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が鋼球６４により開かれるようになる。 In the hydraulic actuator 10 according to the present embodiment, the spool 58 is connected to the switching valve 96, and the switching valve 96 rotates between the first operation mode position and the second operation mode position. ing. When the switching valve 96 is rotated by the operator, the spool 58 moves in the left-right direction in FIG. Here, when the switching valve 96 is located at the first operation mode position, the spool 58 is located at a position as shown in FIG. 7 or FIG. In this case, when pressure oil is not supplied from the oil tank 54 to the spool chamber 60 via the first supply oil passage 56, the spool 58 is maintained at the position shown in FIG. The oil passage between the passage 82 and the spool chamber 60 is opened by the steel ball 64. On the other hand, when the operator manually rotates the switching valve 96 from the first operation mode position to the second operation mode position, the spool 58 moves to the right in FIG. 7 (see FIG. 19). In this case, even when pressure oil is not supplied from the oil tank 54 to the spool chamber 60 via the first supply oil passage 56, the first return oil passage 82 and the spool chamber 60 are pushed by the steel balls 64 pushed by the spool 58. The oil path between is closed. In addition, when the operator manually rotates the switching valve 96 in the opposite direction from the state shown in FIG. 19 (that is, when returning from the second operation mode position to the first operation mode position), the spool 58 moves leftward in FIG. (See FIG. 20). In this case, the spool 58 is maintained at the position shown in FIG. 7 by the force of the return spring 62, and the oil path between the first return oil path 82 and the spool chamber 60 is opened by the steel ball 64.

また、図７に示すように、第１供給油路５６と油槽５４との間には過剰圧力開閉弁９４が設けられており、第１供給油路５６内の圧油の圧力が所定の大きさを超えた場合には、この過剰圧力開閉弁９４が開くことにより第１供給油路５６から油槽５４に圧油が戻されるようになっている。このような過剰圧力開閉弁９４が設けられていることにより、例えば切断部３０により対象物を切断する際に異常圧力が発生した場合には第１供給油路５６やスプール室６０から圧油を油槽５４に逃がすことにより機械内部の破損を防止することができるようになる。 Further, as shown in FIG. 7, an excess pressure on-off valve 94 is provided between the first supply oil passage 56 and the oil tank 54, and the pressure of the pressure oil in the first supply oil passage 56 is a predetermined magnitude. When the excess pressure is exceeded, the excess pressure on-off valve 94 is opened, so that the pressure oil is returned from the first supply oil passage 56 to the oil tank 54. By providing such an excessive pressure on-off valve 94, for example, when abnormal pressure is generated when the object is cut by the cutting unit 30, the pressure oil is supplied from the first supply oil passage 56 or the spool chamber 60. By letting it escape to the oil tank 54, it becomes possible to prevent damage inside the machine.

また、図８や図１１等に示すように、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とを連通させる連通路８８がピストンロッド７２に設けられている。また、この連通路８８の内部には開閉弁としての鋼球８６が設けられており、このような鋼球８６により低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が選択的に閉塞されるようになっている。ここで、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に圧油が送られない場合には、鋼球８６により低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が閉塞され、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とが連通しないようになっている。一方、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に圧油が送られると、鋼球８６が移動することにより低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が開かれ、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とが連通し、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた圧油が当該高圧シリンダ室８０から低圧シリンダ室７０にも送られるようになる。また、ピストンロッド７２が図５や図６における右方向に移動して待機位置（始点位置）に戻る際にも、鋼球８６が移動することにより低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が開かれ、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とが連通し、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた圧油が当該高圧シリンダ室８０から低圧シリンダ室７０にも送られるようになる。このことにより、低圧シリンダ室７０内の油および高圧シリンダ室８０内の油がそれぞれ戻り油として第３供給油路６８、第１戻り油路８２、第２戻り油路８４を経て油槽５４に戻されるようになる。 Further, as shown in FIGS. 8 and 11, the piston rod 72 is provided with a communication passage 88 that allows the low pressure cylinder chamber 70 and the high pressure cylinder chamber 80 to communicate with each other. Further, a steel ball 86 as an on-off valve is provided inside the communication passage 88, and the oil passage between the low-pressure cylinder chamber 70 and the communication passage 88 is selectively closed by the steel ball 86. It has become so. Here, when pressure oil is not sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80, the oil passage between the low pressure cylinder chamber 70 and the communication passage 88 is blocked by the steel ball 86, and the low pressure cylinder chamber 70 and the high pressure cylinder chamber 80 do not communicate with each other. On the other hand, when the pressure oil is sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80, the steel ball 86 moves to open the oil passage between the low pressure cylinder chamber 70 and the communication passage 88, and the low pressure cylinder chamber. 70 and the high pressure cylinder chamber 80 communicate with each other, and the pressure oil sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80 is also sent from the high pressure cylinder chamber 80 to the low pressure cylinder chamber 70. In addition, when the piston rod 72 moves rightward in FIGS. 5 and 6 and returns to the standby position (starting position), the steel ball 86 moves, so that the space between the low pressure cylinder chamber 70 and the communication path 88 is increased. The oil passage is opened, the low pressure cylinder chamber 70 and the high pressure cylinder chamber 80 communicate with each other, and the pressure oil sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80 also enters the low pressure cylinder chamber 70 from the high pressure cylinder chamber 80. Will be sent. As a result, the oil in the low pressure cylinder chamber 70 and the oil in the high pressure cylinder chamber 80 are returned to the oil tank 54 via the third supply oil passage 68, the first return oil passage 82, and the second return oil passage 84, respectively, as return oil. It comes to be.

また、図５に示すように、高圧シリンダ室８０には連通路９２が連通しており、この連通路９２は油圧ポンプ２２ａに連通している。また、連通路９２の内部には開閉弁としての鋼球９０が設けられており、このような鋼球９０により高圧シリンダ室８０と連通路９２との間の油路が選択的に閉塞されるようになっている。このような鋼球９０によって高圧シリンダ室８０と連通路９２との間の油路を閉塞することにより、低圧シリンダ室７０に圧油が送られることによりピストンロッド７２が早く前進する場合に、高圧シリンダ室８０が真空状態となることを防止することができるようになる。 Further, as shown in FIG. 5, a communication path 92 communicates with the high-pressure cylinder chamber 80, and the communication path 92 communicates with the hydraulic pump 22a. Further, a steel ball 90 as an on-off valve is provided inside the communication passage 92, and the oil passage between the high-pressure cylinder chamber 80 and the communication passage 92 is selectively closed by the steel ball 90. It is like that. By closing the oil passage between the high pressure cylinder chamber 80 and the communication passage 92 with such a steel ball 90, when the piston rod 72 moves forward quickly by sending the pressure oil to the low pressure cylinder chamber 70, the high pressure It becomes possible to prevent the cylinder chamber 80 from being in a vacuum state.

次に、このような構成からなる油圧作動装置１０の動作について説明する。 Next, the operation of the hydraulic actuator 10 having such a configuration will be described.

まず、油圧作動装置１０の本体（具体的には、ピストンロッド７２）に加工部として切断部３０を取り付け、電力用ケーブル等の対象物を切断部３０により切断する際の動作について図８乃至図１６を用いて説明する。なお、図８乃至図１６において、ポンプユニット２２の内部に設けられている油圧ポンプ２２ａからピストンロッド７２へ供給される圧油の流れを斜線で示し、油槽５４へ戻される戻り油の流れをドット模様で示している。 First, the cutting unit 30 is attached as a processing unit to the main body (specifically, the piston rod 72) of the hydraulic actuator 10, and the operation when cutting an object such as a power cable by the cutting unit 30 will be described with reference to FIGS. 16 will be described. 8 to 16, the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump 22a provided in the pump unit 22 to the piston rod 72 is indicated by diagonal lines, and the flow of return oil returned to the oil tank 54 is represented by dots. It is shown with a pattern.

電力用ケーブル等の対象物を切断部３０により切断する際に、作業者は切替バルブ９６を回転させて図７に示すような第１動作モード位置に位置するようにする。このような第１動作モード位置に切替バルブ９６が位置しているときには、スプール５８は戻しバネ６２による力によって図７に示す位置に維持され、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が鋼球６４により開かれるようになる。このようにして、油圧作動装置１０における動作モードが第１動作モードに切り替えられるようになる。 When the object such as the power cable is cut by the cutting unit 30, the operator rotates the switching valve 96 so as to be positioned at the first operation mode position as shown in FIG. When the switching valve 96 is located at such a first operation mode position, the spool 58 is maintained at the position shown in FIG. 7 by the force of the return spring 62, and between the first return oil passage 82 and the spool chamber 60. The oil passage is opened by the steel ball 64. In this way, the operation mode in the hydraulic actuator 10 is switched to the first operation mode.

その後、作業者は油圧作動装置１０の把持部２６を手で把持し、次に切断部３０における一対の刃３４の間に電力用ケーブル等の対象物が入るようにする。そして、把持部２６を手で把持している作業者の指によってスイッチ２７が操作されると、モータユニット２４の内部に収容されている電動モータにバッテリー２８から電力が供給される。このようにして電動モータが駆動されると、当該電動モータによりカム部５０が回転させられ、このカム部５０によりピストン５２が往復駆動されることによりピストン５２の先端に設けられているチェックバルブが開かれ、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されるようになる（図８乃至図１０参照）。また、図１０に示すように、スプール室６０に送られた圧油によってスプール５８は戻しバネ６２による力に抗して図１０における右方向に押動され、スプール５８により押動された鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が閉塞されるようになる。また、スプール室６０から第２供給油路６６および第３供給油路６８を介して低圧シリンダ室７０に圧油が送られる。このことにより、低圧シリンダ室７０に送られた圧油によってピストンロッド７２が図８や図９における左方向に押動されるようになる。このようにして、低圧シリンダ室７０に送られた圧油によってピストンロッド７２は早く前進するようになる。また、この際に、油圧ポンプ２２ａから連通路９２を介して高圧シリンダ室８０にも油が送られるようになる。また、ピストンロッド７２が図８や図９における左方向に押動されると、ピストンロッド７２に取り付けられている取付部材３８が図８における左方向に押動されるようになる。このことにより、図９に示すように各作動部材３２が取付部材３８によって左方向に押動されることによりこれらの作動部材３２は取付部材３８に対して軸３８ａを中心として回転し、各作動部材３２はベース部材３３から離間する方向に開くようになる。そして、各刃３４の基端箇所が作動部材３２の先端によって押動され、これらの刃３４は互いに接近する方向に軸３６を中心として回転する。 Thereafter, the operator grips the grip portion 26 of the hydraulic actuator 10 with his / her hand, and then causes an object such as a power cable to enter between the pair of blades 34 in the cutting portion 30. When the switch 27 is operated by the operator's finger holding the grip portion 26 by hand, electric power is supplied from the battery 28 to the electric motor housed in the motor unit 24. When the electric motor is driven in this way, the cam portion 50 is rotated by the electric motor, and the check valve provided at the tip of the piston 52 is driven by the piston 52 being reciprocated by the cam portion 50. Opened, the pressure oil is supplied from the oil tank 54 to the spool chamber 60 through the first supply oil passage 56 (see FIGS. 8 to 10). As shown in FIG. 10, the spool 58 is pushed rightward in FIG. 10 against the force of the return spring 62 by the pressure oil sent to the spool chamber 60, and the steel ball pushed by the spool 58. The oil passage between the first return oil passage 82 and the spool chamber 60 is closed by 64. Further, the pressure oil is sent from the spool chamber 60 to the low pressure cylinder chamber 70 through the second supply oil passage 66 and the third supply oil passage 68. Accordingly, the piston rod 72 is pushed leftward in FIGS. 8 and 9 by the pressure oil sent to the low pressure cylinder chamber 70. In this way, the piston rod 72 moves forward quickly by the pressure oil sent to the low pressure cylinder chamber 70. At this time, the oil is also sent from the hydraulic pump 22 a to the high-pressure cylinder chamber 80 via the communication path 92. Further, when the piston rod 72 is pushed leftward in FIGS. 8 and 9, the attachment member 38 attached to the piston rod 72 is pushed leftward in FIG. 8. As a result, as shown in FIG. 9, each operating member 32 is pushed leftward by the mounting member 38, so that these operating members 32 rotate about the shaft 38a with respect to the mounting member 38. The member 32 opens in a direction away from the base member 33. And the base end location of each blade 34 is pushed by the front-end | tip of the action | operation member 32, and these blades 34 rotate centering around the axis | shaft 36 in the direction which mutually approaches.

そして、各刃３４により電力用ケーブル等の対象物が切断され始めると、ピストンロッド７２にかかる圧力が大きくなることにより第１供給油路５６、スプール室６０、第２供給油路６６、第３供給油路６８、低圧シリンダ室７０内の圧油の圧力も大きくなる。この場合には、図１１乃至図１３に示すように、第２供給油路６６内の圧油によってバネ７８による力に抗して鋼球７６が図１３における左方向に押動され、高圧シリンダ室８０と第２供給油路６６とが連通するようになり、よって第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られるようになる。第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られると、高圧シリンダ室８０に送られた圧油によりピストンロッド７２が図１１や図１２における左方向に更に押動されるようになる。また、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に圧油が送られると、鋼球８６が移動することにより低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が開かれ、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とが連通し、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた圧油が当該高圧シリンダ室８０から低圧シリンダ室７０にも送られるようになる。このようにして、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた高圧の圧油によりピストンロッド７２に対して大きな力がかかるようになるため、各刃３４により電力用ケーブル等の対象物を完全に切断することができるようになる。 When an object such as a power cable starts to be cut by the blades 34, the pressure applied to the piston rod 72 increases, whereby the first supply oil passage 56, the spool chamber 60, the second supply oil passage 66, and the third The pressure of the pressure oil in the supply oil path 68 and the low pressure cylinder chamber 70 also increases. In this case, as shown in FIGS. 11 to 13, the steel ball 76 is pushed leftward in FIG. 13 against the force of the spring 78 by the pressure oil in the second supply oil passage 66, and the high pressure cylinder The chamber 80 and the second supply oil passage 66 communicate with each other, so that high-pressure oil is sent from the second supply oil passage 66 to the high-pressure cylinder chamber 80. When high-pressure oil is sent from the second supply oil passage 66 to the high-pressure cylinder chamber 80, the piston rod 72 is further pushed leftward in FIGS. 11 and 12 by the pressure oil sent to the high-pressure cylinder chamber 80. It becomes like this. Further, when the pressure oil is sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80, the steel ball 86 moves to open the oil passage between the low pressure cylinder chamber 70 and the communication passage 88, and the low pressure cylinder chamber. 70 and the high pressure cylinder chamber 80 communicate with each other, and the pressure oil sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80 is also sent from the high pressure cylinder chamber 80 to the low pressure cylinder chamber 70. In this way, a large force is applied to the piston rod 72 by the high-pressure oil sent from the second supply oil passage 66 to the high-pressure cylinder chamber 80. Things can be cut completely.

切断部３０により電力用ケーブル等の対象物が切断された後、作業者がスイッチ２７から指を離すと、モータユニット２４の内部に収容されている電動モータが停止することにより、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されなくなる。この場合には、図１４乃至図１６に示すように、スプール室６０の内部において戻しバネ６２によってスプール５８が図１６における左方向に移動させられ、鋼球６４が図１６における左方向に移動することにより第１戻り油路８２とスプール室６０とが連通するようになる。このことにより、低圧シリンダ室７０内の油や高圧シリンダ室８０内の油が戻り油として第１戻り油路８２、第２戻り油路８４を介して油槽５４に戻されるようになる。また、スプリング７４によりピストンロッド７２は図１４や図１５における右方向に押圧され、このピストンロッド７２は元の位置に戻るようになる。このようにして、ピストンロッド７２が図５や図６に示すような待機位置に戻されると、油圧作動装置１０が待機状態に戻るようになる。 After an object such as a power cable is cut by the cutting unit 30, when the operator lifts his / her finger from the switch 27, the electric motor housed in the motor unit 24 stops, so that the oil tank 54 can No pressure oil is supplied to the spool chamber 60 via the one supply oil passage 56. In this case, as shown in FIGS. 14 to 16, the spool 58 is moved in the left direction in FIG. 16 by the return spring 62 inside the spool chamber 60, and the steel ball 64 is moved in the left direction in FIG. As a result, the first return oil passage 82 and the spool chamber 60 communicate with each other. Accordingly, the oil in the low pressure cylinder chamber 70 and the oil in the high pressure cylinder chamber 80 are returned to the oil tank 54 via the first return oil passage 82 and the second return oil passage 84 as return oil. Further, the piston rod 72 is pressed rightward in FIGS. 14 and 15 by the spring 74, and the piston rod 72 returns to the original position. Thus, when the piston rod 72 is returned to the standby position as shown in FIGS. 5 and 6, the hydraulic actuator 10 returns to the standby state.

なお、切断部３０により電力用ケーブル等の対象物を切断している途中で作業者がスイッチ２７から指を離した場合にも、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されなくなり、スプール室６０の内部において戻しバネ６２によってスプール５８が図１６における左方向に移動させられ、鋼球６４が図１６における左方向に移動することにより第１戻り油路８２とスプール室６０とが連通するようになる。このことにより、切断部３０により対象物を切断している途中でも、低圧シリンダ室７０内の油や高圧シリンダ室８０内の油が戻り油として第１戻り油路８２、第２戻り油路８４を介して油槽５４に戻されるようになるため、スプリング７４によりピストンロッド７２が図５や図６における右方向に押圧され、このピストンロッド７２は元の位置に戻るようになる。 Even when the operator lifts his / her finger from the switch 27 while cutting the object such as the power cable by the cutting unit 30, the oil tank 54 passes through the first supply oil passage 56 to the spool chamber 60. The pressure oil is not supplied, and the spool 58 is moved leftward in FIG. 16 by the return spring 62 inside the spool chamber 60, and the steel ball 64 moves leftward in FIG. And the spool chamber 60 communicate with each other. Thus, even when the object is being cut by the cutting unit 30, the oil in the low pressure cylinder chamber 70 and the oil in the high pressure cylinder chamber 80 are used as return oil as the first return oil passage 82 and the second return oil passage 84. Therefore, the piston rod 72 is pressed rightward in FIGS. 5 and 6 by the spring 74, and the piston rod 72 returns to its original position.

次に、油圧作動装置１０の本体（具体的には、ピストンロッド７２）に加工部として圧着部４０を取り付け、電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着部４０により圧着する際の動作について図１７乃至図２０を用いて説明する。 Next, the operation of attaching the crimping portion 40 as a processing portion to the main body (specifically, the piston rod 72) of the hydraulic actuator 10 and crimping an object such as a terminal to the power cable by the crimping portion 40 is illustrated. This will be described with reference to FIGS.

電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着部４０により圧着する際に、作業者は手動で切替バルブ９６を第１動作モード位置から第２動作モード位置まで回転させる。このことにより、図１９に示すように、スプール５８が図７に示すような位置から右方向に移動するようになる。この場合には、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されないときでも、スプール５８により押動された鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が閉塞されるようになる。このようにして、油圧作動装置１０における動作モードが第２動作モードに切り替えられるようになる。 When an object such as a terminal is crimped to the power cable by the crimping portion 40, the operator manually rotates the switching valve 96 from the first operation mode position to the second operation mode position. As a result, as shown in FIG. 19, the spool 58 moves rightward from the position shown in FIG. In this case, even when pressure oil is not supplied from the oil tank 54 to the spool chamber 60 via the first supply oil passage 56, the first return oil passage 82 and the spool chamber 60 are pushed by the steel balls 64 pushed by the spool 58. The oil path between is closed. In this way, the operation mode in the hydraulic actuator 10 is switched to the second operation mode.

その後、作業者は油圧作動装置１０の把持部２６を手で把持し、次に圧着部４０における受け部材４４に端子等の対象物およびこの対象物が圧着されるべき電力用ケーブルを収容する（図１７参照）。そして、把持部２６を手で把持している作業者の指によってスイッチ２７が操作されると、モータユニット２４の内部に収容されている電動モータにバッテリー２８から電力が供給される。このようにして電動モータが駆動されると、当該電動モータによりカム部５０が回転させられ、このカム部５０によりピストン５２が往復駆動されることによりピストン５２の先端に設けられているチェックバルブが開かれ、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されるようになる。また、スプール室６０から第２供給油路６６および第３供給油路６８を介して低圧シリンダ室７０に圧油が送られる。このことにより、低圧シリンダ室７０に送られた圧油によってピストンロッド７２が図１７や図１８における左方向に押動されるようになる。このようにして、低圧シリンダ室７０に送られた圧油によってピストンロッド７２は早く前進するようになる。また、この際に、油圧ポンプ２２ａから連通路９２を介して高圧シリンダ室８０にも油が送られるようになる。また、ピストンロッド７２が図１７や図１８における左方向に押動されると、ピストンロッド７２に取り付けられている圧着部材４２が図１７における左方向に押動されるようになる。 Thereafter, the operator grips the grip portion 26 of the hydraulic actuator 10 with his / her hand, and then accommodates an object such as a terminal and a power cable to which the object is to be crimped in the receiving member 44 of the crimp portion 40 ( FIG. 17). When the switch 27 is operated by the operator's finger holding the grip portion 26 by hand, electric power is supplied from the battery 28 to the electric motor housed in the motor unit 24. When the electric motor is driven in this way, the cam portion 50 is rotated by the electric motor, and the check valve provided at the tip of the piston 52 is driven by the piston 52 being reciprocated by the cam portion 50. Opened, pressure oil is supplied from the oil tank 54 to the spool chamber 60 through the first supply oil passage 56. Further, the pressure oil is sent from the spool chamber 60 to the low pressure cylinder chamber 70 through the second supply oil passage 66 and the third supply oil passage 68. As a result, the piston rod 72 is pushed leftward in FIGS. 17 and 18 by the pressure oil sent to the low pressure cylinder chamber 70. In this way, the piston rod 72 moves forward quickly by the pressure oil sent to the low pressure cylinder chamber 70. At this time, the oil is also sent from the hydraulic pump 22 a to the high-pressure cylinder chamber 80 via the communication path 92. When the piston rod 72 is pushed leftward in FIGS. 17 and 18, the crimping member 42 attached to the piston rod 72 is pushed leftward in FIG.

そして、受け部材４４に受け入れられている端子等の対象物が圧着部材４２により電力用ケーブルに圧着され始めると、ピストンロッド７２にかかる圧力が大きくなることにより第１供給油路５６、スプール室６０、第２供給油路６６、第３供給油路６８、低圧シリンダ室７０内の圧油の圧力も大きくなる。この場合には、第２供給油路６６内の圧油によってバネ７８による力に抗して鋼球７６が図１９における左方向に押動され、高圧シリンダ室８０と第２供給油路６６とが連通するようになり、よって第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られるようになる。第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られると、高圧シリンダ室８０に送られた圧油によりピストンロッド７２が図１７や図１８における左方向に更に押動されるようになる。また、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に圧油が送られると、鋼球８６が移動することにより低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が開かれ、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とが連通し、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた圧油が当該高圧シリンダ室８０から低圧シリンダ室７０にも送られるようになる。このようにして、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた高圧の圧油によりピストンロッド７２に対して大きな力がかかるようになるため、受け部材４４に受け入れられている端子等の対象物を圧着部材４２により電力用ケーブルに十分に圧着することができるようになる。また、第１供給油路５６内の圧油の圧力が所定の大きさを超えると、過剰圧力開閉弁９４が開くことにより第１供給油路５６から油槽５４に圧油が戻されるようになり、このことにより圧着部４０による対象物の圧着動作が完了する。 Then, when an object such as a terminal received by the receiving member 44 starts to be crimped to the power cable by the crimping member 42, the pressure applied to the piston rod 72 increases, so that the first supply oil passage 56, the spool chamber 60. The pressure of the pressure oil in the second supply oil passage 66, the third supply oil passage 68, and the low pressure cylinder chamber 70 also increases. In this case, the steel ball 76 is pushed leftward in FIG. 19 against the force of the spring 78 by the pressure oil in the second supply oil passage 66, and the high pressure cylinder chamber 80 and the second supply oil passage 66 are Therefore, the high pressure oil is sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80. When high pressure oil is sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80, the piston rod 72 is further pushed leftward in FIGS. 17 and 18 by the pressure oil sent to the high pressure cylinder chamber 80. It becomes like this. Further, when the pressure oil is sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80, the steel ball 86 moves to open the oil passage between the low pressure cylinder chamber 70 and the communication passage 88, and the low pressure cylinder chamber. 70 and the high pressure cylinder chamber 80 communicate with each other, and the pressure oil sent from the second supply oil passage 66 to the high pressure cylinder chamber 80 is also sent from the high pressure cylinder chamber 80 to the low pressure cylinder chamber 70. In this way, a large force is applied to the piston rod 72 by the high-pressure pressure oil sent from the second supply oil passage 66 to the high-pressure cylinder chamber 80. Therefore, the terminals received by the receiving member 44, etc. The object can be sufficiently crimped to the power cable by the crimping member 42. Further, when the pressure of the pressure oil in the first supply oil passage 56 exceeds a predetermined magnitude, the pressure oil is returned from the first supply oil passage 56 to the oil tank 54 by opening the excessive pressure on-off valve 94. This completes the crimping operation of the object by the crimping portion 40.

その後、作業者が図１９に示す状態から切替バルブ９６を手動で反対方向に回転させ、この切替バルブ９６を第２動作モード位置から第１動作モード位置に戻すと、図２０に示すように、スプール５８が図２０における左方向に移動するようになる。この場合には、スプール５８は戻しバネ６２による力によって図２０に示す位置に維持され、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が鋼球６４により開かれるようになる。このことにより、低圧シリンダ室７０内の油や高圧シリンダ室８０内の油が戻り油として第１戻り油路８２、第２戻り油路８４を介して油槽５４に戻されるようになる。また、スプリング７４によりピストンロッド７２は図１７や図１８における右方向に押圧され、このピストンロッド７２は元の位置に戻るようになる。このようにして、ピストンロッド７２が図５や図６に示すような待機位置に戻されると、油圧作動装置１０が待機状態に戻るようになる。 After that, when the operator manually rotates the switching valve 96 in the opposite direction from the state shown in FIG. 19 and returns the switching valve 96 from the second operation mode position to the first operation mode position, as shown in FIG. The spool 58 moves to the left in FIG. In this case, the spool 58 is maintained at the position shown in FIG. 20 by the force of the return spring 62, and the oil path between the first return oil path 82 and the spool chamber 60 is opened by the steel ball 64. Accordingly, the oil in the low pressure cylinder chamber 70 and the oil in the high pressure cylinder chamber 80 are returned to the oil tank 54 via the first return oil passage 82 and the second return oil passage 84 as return oil. Moreover, the piston rod 72 is pressed rightward in FIGS. 17 and 18 by the spring 74, and the piston rod 72 returns to the original position. Thus, when the piston rod 72 is returned to the standby position as shown in FIGS. 5 and 6, the hydraulic actuator 10 returns to the standby state.

また、本実施の形態では、圧着部４０により電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着している途中で作業者がスイッチ２７から指を離した場合には、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されなくなるが、図１９に示すように、切替バルブ９６によってスプール５８が図１９における右方向に移動させられて鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が強制的に閉塞されているため、第１戻り油路８２とスプール室６０とは連通せず、低圧シリンダ室７０内の油や高圧シリンダ室８０内の油が油槽５４に戻されない。このため、ピストンロッド７２は後退せずにその位置で停止するようになる。このことにより、電力用ケーブルに端子等の対象物が正しく圧着されるよう当該対象物の位置決めを精度良く行うために、作業者が指でスイッチ２７を押す度に圧着部材４２が少しずつ対象物に向かって押し出されるようにすることができるようになる。すなわち、圧着部４０による対象物の圧着作業に有効なインチング操作をスイッチ２７により行うことができるようになる。 Further, in the present embodiment, when the operator releases the finger from the switch 27 while the object such as the terminal is being crimped to the power cable by the crimping portion 40, the first supply oil path from the oil tank 54 is used. Although no pressure oil is supplied to the spool chamber 60 via 56, the spool 58 is moved rightward in FIG. 19 by the switching valve 96 and the first return oil passage 82 is moved by the steel ball 64 as shown in FIG. Since the oil passage between the spool chamber 60 and the spool chamber 60 is forcibly blocked, the first return oil passage 82 and the spool chamber 60 do not communicate with each other, and the oil in the low pressure cylinder chamber 70 and the oil in the high pressure cylinder chamber 80 Oil is not returned to the oil bath 54. Therefore, the piston rod 72 stops at that position without moving backward. Accordingly, in order to accurately position an object such as a terminal such as a terminal on the power cable, each time the operator presses the switch 27 with the finger, the crimping member 42 is little by little. It will be possible to be pushed out towards. In other words, the switch 27 can perform an inching operation effective for the crimping operation of the object by the crimping portion 40.

以上のような構成からなる本実施の形態の油圧作動装置１０によれば、第１動作モードと第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部としてスプール５８（移動部材）および切替バルブ９６（操作部材）が設けられている。そして、第１動作モードでは、油圧発生部２０のモータを作動させるための操作部としてのスイッチ２７によりモータが作動されるとピストンロッド７２（摺動子）を図５等に示すような待機位置から図１１等に示すような加工位置に向かって移動させ、スイッチ２７によりモータが作動されなくなるとピストンロッド７２を待機位置に戻す動作が自動で行われるようになっている。また、第２動作モードでは、スイッチ２７によりモータが作動される度にピストンロッド７２を待機位置から加工位置に向かって少しずつ移動させ、スイッチ２７によりモータが作動されなくなるとピストンロッド７２が停止するようになっている。このような油圧作動装置１０によれば、電力用ケーブルの切断等の単純作業時には第１動作モードにより作業後の操作を必要とせず加工部としての切断部３０（具体的には、各刃３４）が待機位置に戻る動作を自動で行うことができ、また、端子等の圧着作業のような加工部としての圧着部４０（具体的には、圧着部材４２）の位置決めを行う必要がある場合には第２動作モードにより圧着部材４２の位置決めを精度良く行うことができるため、様々な作業を効率良く行うことができる。 According to the hydraulic actuator 10 of the present embodiment configured as described above, the spool 58 (moving member) and the switching valve 96 serve as a switching unit that switches the operation mode between the first operation mode and the second operation mode. (Operation member) is provided. In the first operation mode, when the motor is operated by the switch 27 as an operation unit for operating the motor of the hydraulic pressure generating unit 20, the piston rod 72 (slider) is in a standby position as shown in FIG. 11 to the machining position as shown in FIG. 11 and the like, and when the motor is not operated by the switch 27, the operation of returning the piston rod 72 to the standby position is automatically performed. In the second operation mode, every time the motor is operated by the switch 27, the piston rod 72 is gradually moved from the standby position toward the machining position, and when the motor is not operated by the switch 27, the piston rod 72 stops. It is like that. According to such a hydraulic actuator 10, the cutting unit 30 (specifically, each blade 34) as a processing unit does not require an operation after the operation in the first operation mode in a simple operation such as cutting of a power cable. ) Can be automatically returned to the standby position, and the crimping portion 40 (specifically, the crimping member 42) as a processing portion such as a crimping operation for a terminal or the like needs to be positioned. In the second operation mode, the crimping member 42 can be accurately positioned, so that various operations can be performed efficiently.

また、本実施の形態の油圧作動装置１０においては、上述したように、切替部としてのスプール５８（移動部材）は、油圧発生部２０とピストンロッド７２との間に設けられた油の流路における油の流れを変えることにより、第１動作モードと第２動作モードとの間で動作モードを切り替えるようになっている。具体的には、切替部としてのスプール５８（移動部材）は、戻り油の流路（具体的には、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路）を強制的に閉塞する進出位置（図１９参照）と、戻り油の流路から退避する退避位置（図７や図２０参照）との間で移動自在となっており、切替バルブ９６（操作部材）によりスプール５８を進出位置に固定することができるようになっている。 Further, in the hydraulic actuator 10 of the present embodiment, as described above, the spool 58 (moving member) as the switching unit is an oil flow path provided between the hydraulic pressure generating unit 20 and the piston rod 72. By changing the oil flow at, the operation mode is switched between the first operation mode and the second operation mode. Specifically, the spool 58 (moving member) as the switching unit forcibly blocks the return oil passage (specifically, the oil passage between the first return oil passage 82 and the spool chamber 60). 19 and a retreat position (see FIGS. 7 and 20) for retreating from the return oil flow path, and the spool 58 is moved by a switching valve 96 (operation member). It can be fixed at the advance position.

なお、本実施の形態の油圧作動装置１０では、第１動作モードと第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部はスプール５８や切替バルブ９６に限定されることはない。変形例に係る油圧作動装置１０において、第１動作モードと第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部としてスプール５８や切替バルブ９６以外の構成のものが用いられてもよい。 In the hydraulic actuator 10 of the present embodiment, the switching unit that switches the operation mode between the first operation mode and the second operation mode is not limited to the spool 58 or the switching valve 96. In the hydraulic actuator 10 according to the modification, a configuration other than the spool 58 and the switching valve 96 may be used as a switching unit that switches the operation mode between the first operation mode and the second operation mode.

本実施の形態の油圧作動装置１０においては、上述したように、加工部として複数の種類のものがあり、各々の種類の加工部がそれぞれピストンロッド７２（摺動子）に着脱自在に取り付けられるようになっている。この際に、複数の種類の加工部は、対象物の圧着を行う圧着部４０と、対象物の切断を行う切断部３０とを含んでいる。このことにより、対象物の切断を行う場合には油圧作動装置１０の本体に切断部３０を取り付けるとともにスプール５８や切替バルブ９６等の切替部により動作モードを第１動作モードに切り替え、一方、対象物の圧着を行う場合には油圧作動装置１０の本体に圧着部４０を取り付けるとともにスプール５８や切替バルブ９６等の切替部により動作モードを第２動作モードに切り替えることにより、対象物の切断や圧着といった様々な作業を効率良く行うことができるようになる。 In the hydraulic actuator 10 of the present embodiment, as described above, there are a plurality of types of processing portions, and each type of processing portion is detachably attached to the piston rod 72 (slider). It is like that. At this time, the plurality of types of processing parts include a crimping part 40 that crimps the object and a cutting part 30 that cuts the object. As a result, when cutting the object, the cutting unit 30 is attached to the main body of the hydraulic actuator 10 and the operation mode is switched to the first operation mode by the switching unit such as the spool 58 and the switching valve 96. When crimping an object, the crimping portion 40 is attached to the main body of the hydraulic actuator 10 and the operation mode is switched to the second operation mode by the switching portion such as the spool 58 or the switching valve 96 to cut or crimp the object. Thus, various operations can be performed efficiently.

なお、本発明による油圧作動装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。 In addition, the hydraulic actuator by this invention is not limited to the above aspects, A various change can be added.

例えば、油圧作動装置１０の本体（具体的には、ピストンロッド７２）に着脱自在に取り付けられる加工部は、対象物の切断を行う切断部３０や対象物の圧着を行う圧着部４０に限定されることはない。切断部３０や圧着部４０以外の構成からなる加工部がピストンロッド７２の先端箇所に着脱自在に取り付けられるようになっていてもよい。 For example, the processing part that is detachably attached to the main body (specifically, the piston rod 72) of the hydraulic actuator 10 is limited to the cutting part 30 that cuts the object and the crimping part 40 that crimps the object. Never happen. A processing portion having a configuration other than the cutting portion 30 and the crimping portion 40 may be detachably attached to the tip portion of the piston rod 72.

また、上記の説明では、単動式の油圧作動装置１０について述べたが、本発明による油圧作動装置は単動式のものに限定されることはない。変形例に係る油圧作動装置として、ピストンロッド７２を待機位置（始点位置）から対象物に向かって移動させる動作およびピストンロッド７２を待機位置に戻す動作が、それぞれ、油圧発生部２０により発生した圧油により行われるような複動式のものが用いられてもよい。 In the above description, the single-acting hydraulic actuator 10 has been described. However, the hydraulic actuator according to the present invention is not limited to the single-acting one. As the hydraulic actuator according to the modified example, the pressure generated by the hydraulic pressure generator 20 includes an operation of moving the piston rod 72 from the standby position (start position) toward the object and an operation of returning the piston rod 72 to the standby position, respectively. A double-acting type as performed by oil may be used.

１０油圧作動装置
２０油圧発生部
２２ポンプユニット
２２ａ油圧ポンプ
２３取付ユニット
２４モータユニット
２６把持部
２７スイッチ
２８バッテリー
３０切断部
３２作動部材
３２ａ軸
３３ベース部材
３４刃
３６軸
３８取付部材
３８ａ軸
４０圧着部
４２圧着部材
４４受け部材
５０カム部
５２ピストン
５４油槽
５５鋼球
５６第１供給油路
５８スプール
６０スプール室
６２戻しバネ
６４鋼球
６６第２供給油路
６８第３供給油路
７０低圧シリンダ室
７２ピストンロッド
７４スプリング
７６鋼球
７８バネ
８０高圧シリンダ室
８２第１戻り油路
８４第２戻り油路
８６鋼球
８８連通路
９０鋼球
９２連通路
９４過剰圧力開閉弁
９６切替バルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic actuator 20 Hydraulic generation part 22 Pump unit 22a Hydraulic pump 23 Mounting unit 24 Motor unit 26 Grip part 27 Switch 28 Battery 30 Cutting part 32 Actuating member 32a Shaft 33 Base member 34 Blade 36 Shaft 38 Mounting member 38a Shaft 40 Crimping part 42 Crimping member 44 Receiving member 50 Cam portion 52 Piston 54 Oil tank 55 Steel ball 56 First supply oil path 58 Spool 60 Spool chamber 62 Return spring 64 Steel ball 66 Second supply oil path 68 Third supply oil path 70 Low pressure cylinder chamber 72 Piston rod 74 Spring 76 Steel ball 78 Spring 80 High-pressure cylinder chamber 82 First return oil passage 84 Second return oil passage 86 Steel ball 88 Communication passage 90 Steel ball 92 Communication passage 94 Overpressure switching valve 96 Switching valve

Claims

A hydraulic pump and a motor for driving the hydraulic pump, and a hydraulic pressure generator for generating pressure oil;
An operation unit for operating the motor of the hydraulic pressure generating unit;
A slider that is slidable between a standby position and a machining position, and is moved from the standby position to the machining position by pressure oil generated by the hydraulic pressure generator;
A processing portion for processing an object, provided on the slider so as to slide integrally with the slider, and when the slider moves to the processing position, A processing section for processing,
When the motor is operated by the operation unit, the slider is moved from the standby position toward the machining position, and when the motor is not operated by the operation unit, the slider is returned to the standby position. The first operation mode in which the operation is automatically performed, and whenever the motor is operated by the operation unit, the slider is moved from the standby position toward the machining position, and the motor is operated by the operation unit. A switching unit that switches an operation mode between a second operation mode in which the slider stops when it is not performed;
With hydraulic actuator.

The switching unit operates between the first operation mode and the second operation mode by changing an oil flow in an oil flow path provided between the oil pressure generation unit and the slider. 2. The hydraulic actuator according to claim 1, wherein the mode is switched.

The switching unit is between an advance position for forcibly closing the return oil flow path from the slider to the hydraulic pressure generating section and a retreat position for retreating from the return oil flow path to open the flow path. The hydraulic actuator according to claim 2, further comprising: a moving member that is movable at a position, and an operation member for fixing the moving member at the advanced position.

There are a plurality of types of processed parts,
The hydraulic actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein each type of the processing portion is detachably attached to the slider.

The hydraulic actuator according to claim 4, wherein the plurality of types of processing parts include a crimping part that crimps an object and a cutting part that cuts the object.