JP2018056779A

JP2018056779A - Imaging apparatus, imaging system, imaging control method, and program

Info

Publication number: JP2018056779A
Application number: JP2016190305A
Authority: JP
Inventors: 大輔大谷; Daisuke Otani
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2018-04-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible, with a simple configuration, to perform imaging at an appropriate distance and more effectively.SOLUTION: An imaging apparatus 1 is an imaging apparatus capable of performing wireless communication with a portable terminal 2 moving together with a subject. The imaging apparatus 1 comprises a communication state determination unit 51 and an imaging control unit 53. The communication state determination unit 51 identifies a wireless communication state including radio field intensity of wireless communication performed with the portable terminal 2. The imaging control unit 53 controls an imaging condition other than timing of the imaging apparatus's imaging, depending on the radio field intensity identified by the communication state determination unit 51. Thereby, the imaging apparatus 1 can perform imaging, with a simple configuration, at an appropriate distance and more effectively.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、撮像装置、撮影システム、撮影制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging system, an imaging control method, and a program.

従来、被写体と共に移動する端末装置から発せられる無線信号を受信した撮像装置が、その無線信号の電波強度に応じたタイミングで撮像を行うことにより、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）等を用いなくても被写体と撮像装置とが適切な距離で撮影を行うことを可能にした撮像システムの技術が知られている（例えば、特許文献１参照） 2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging device that has received a radio signal emitted from a terminal device that moves with the subject performs imaging at a timing according to the radio wave intensity of the radio signal, so that the subject can be used without using GPS (Global Positioning System) or the like. An imaging system technology that enables an imaging device and an imaging device to capture images at an appropriate distance is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−２２５８３１号公報JP 2014-225831 A

しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術においては、ＧＰＳ等を用いなくとも被写体と撮像装置とが適切な距離で撮影を行うことができるが、被写体と撮像装置との距離を適正にするだけでは、より効果的な撮影を行うためには不十分であった。 However, in the technique described in Patent Document 1 described above, the subject and the imaging device can shoot at an appropriate distance without using GPS or the like, but only the distance between the subject and the imaging device is made appropriate. However, it was insufficient for more effective shooting.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、適切な距離で撮影を行うことができると共に、より効果的な撮影を行うことができることを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to perform shooting at an appropriate distance with a simple configuration and to perform more effective shooting.

上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像装置は、
被写体と共に移動する端末装置と無線通信可能な撮像装置であって、
前記端末装置との間で行われる無線通信の電波強度を含む無線通信状態を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された電波強度に応じて当該撮像装置による撮影タイミング以外の撮影条件を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an imaging device of one embodiment of the present invention includes:
An imaging device capable of wireless communication with a terminal device that moves with a subject,
A specifying means for specifying a wireless communication state including a radio wave intensity of wireless communication performed with the terminal device;
Control means for controlling shooting conditions other than the shooting timing by the imaging device according to the radio field intensity specified by the specifying means;
It is provided with.

本発明によれば、簡単な構成で、適切な距離で撮影を行うことができると共に、より効果的な撮影を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform photographing at an appropriate distance with a simple configuration, and it is possible to perform more effective photographing.

本発明の一実施形態に係る撮影システムＳのシステム構成を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram illustrating a system configuration of an imaging system S according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る撮像装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the imaging device 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 撮影条件判定テーブルを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an imaging condition determination table. 図２の撮像装置１の機能的構成のうち、撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the functional structure for performing an imaging | photography process among the functional structures of the imaging device 1 of FIG. 図４の機能的構成を有する図２の撮像装置１が実行する撮影処理の流れを説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining a flow of imaging processing executed by the imaging apparatus 1 of FIG. 2 having the functional configuration of FIG. 4.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る撮影システムＳのシステム構成を示すシステム構成図である。
撮影システムＳは、図１に示すように、撮像装置１と、複数の携帯端末２と、を含む。
撮像装置１は、撮影機能と、携帯端末２との間で近距離無線通信を行う通信機能と、を有する。
携帯端末２は、撮像装置１との間で近距離無線通信を行う通信機能と、を有する。
なお、近距離無線通信は、ＢＬＥ通信であり、撮像装置１がＢＬＥ接続におけるセントラルとして機能し、携帯端末２がＢＬＥ接続におけるペリフェラルとして機能する。即ち、携帯端末２が送信するアドバタイジングパケットに撮像装置１が応答することで通信接続を開始する。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing a system configuration of an imaging system S according to an embodiment of the present invention.
The imaging system S includes an imaging device 1 and a plurality of portable terminals 2 as shown in FIG.
The imaging device 1 has a shooting function and a communication function for performing short-range wireless communication with the mobile terminal 2.
The portable terminal 2 has a communication function for performing short-range wireless communication with the imaging device 1.
Note that the short-range wireless communication is BLE communication, in which the imaging device 1 functions as a central in BLE connection, and the mobile terminal 2 functions as a peripheral in BLE connection. That is, the communication connection is started when the imaging device 1 responds to the advertising packet transmitted by the mobile terminal 2.

撮影システムＳでは、撮像装置１に対して、携帯端末２が通信範囲内にある場合（撮像装置１が携帯端末２からのアドバタイジングパケットを受信した場合）に、所定の無線通信の条件（例えば、通信可能台数、電波強度等）を満たすことで、撮像装置１で撮影が行われる。
また、所定の無線通信の条件に応じた撮影条件が設定される。設定される撮影条件は、動画撮影の場合には、例えば、フレームレート、撮影時間、ズーム倍率、絞り等の設定であり、静止画撮影の場合には、撮影頻度、撮影回数、ズーム倍率、絞り等の設定である。 In the imaging system S, when the portable terminal 2 is within a communication range with respect to the imaging apparatus 1 (when the imaging apparatus 1 receives an advertising packet from the portable terminal 2), a predetermined wireless communication condition (for example, When the number of communicable units, the radio wave intensity, and the like are satisfied, imaging is performed by the imaging apparatus 1.
Also, shooting conditions corresponding to predetermined wireless communication conditions are set. The shooting conditions to be set are, for example, frame rate, shooting time, zoom magnification, aperture, etc. in the case of movie shooting, and in the case of still image shooting, the shooting frequency, the number of times of shooting, zoom magnification, aperture, etc. And so on.

具体的な撮影例としては、携帯端末２と撮像装置１との電波強度が高く、近い距離に携帯端末２と撮像装置１とがある場合には、撮影を行うようにしたり、より鮮明に撮影を行うようにしたりする撮影条件を設定する。 As a specific example of shooting, when the mobile terminal 2 and the imaging device 1 have high radio field intensity and the mobile terminal 2 and the imaging device 1 are at a short distance, shooting is performed or shooting is performed more clearly. Set the shooting conditions to be performed.

図２は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えば、デジタルカメラとして構成される。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
The imaging device 1 is configured as a digital camera, for example.

撮像装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、撮像部１６と、入力部１７と、出力部１８と、記憶部１９と、通信部２０と、ドライブ２１と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the imaging apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a bus 14, an input / output interface 15, and an imaging. A unit 16, an input unit 17, an output unit 18, a storage unit 19, a communication unit 20, and a drive 21 are provided.

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１９からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。 The CPU 11 executes various processes according to a program recorded in the ROM 12 or a program loaded from the storage unit 19 to the RAM 13.

ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。 The RAM 13 appropriately stores data necessary for the CPU 11 to execute various processes.

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、撮像部１６、入力部１７、出力部１８、記憶部１９、通信部２０及びドライブ２１が接続されている。 The CPU 11, ROM 12, and RAM 13 are connected to each other via a bus 14. An input / output interface 15 is also connected to the bus 14. An imaging unit 16, an input unit 17, an output unit 18, a storage unit 19, a communication unit 20, and a drive 21 are connected to the input / output interface 15.

撮像部１６は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。 Although not shown, the imaging unit 16 includes an optical lens unit and an image sensor.

光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。 The optical lens unit is configured by a lens that collects light, for example, a focus lens or a zoom lens, in order to photograph a subject.
The focus lens is a lens that forms a subject image on the light receiving surface of the image sensor. The zoom lens is a lens that freely changes the focal length within a certain range.
The optical lens unit is also provided with a peripheral circuit for adjusting setting parameters such as focus, exposure, and white balance as necessary.

イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（ＡｎａｌｏｇＦｒｏｎｔＥｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１６の出力信号として出力される。
このような撮像部１６の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、ＣＰＵ１１や図示しない画像処理部等に適宜供給される。 The image sensor includes a photoelectric conversion element, AFE (Analog Front End), and the like.
The photoelectric conversion element is composed of, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type photoelectric conversion element or the like. A subject image is incident on the photoelectric conversion element from the optical lens unit. Therefore, the photoelectric conversion element photoelectrically converts (captures) the subject image, accumulates the image signal for a predetermined time, and sequentially supplies the accumulated image signal as an analog signal to the AFE.
The AFE performs various signal processing such as A / D (Analog / Digital) conversion processing on the analog image signal. Through various signal processing, a digital signal is generated and output as an output signal of the imaging unit 16.
Hereinafter, the output signal of the imaging unit 16 is referred to as “captured image data”. Data of the captured image is appropriately supplied to the CPU 11 or an image processing unit (not shown).

入力部１７は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１８は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部１９は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２０は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。 The input unit 17 includes various buttons and the like, and inputs various types of information according to user instruction operations.
The output unit 18 includes a display, a speaker, and the like, and outputs images and sounds.
The storage unit 19 is composed of a hard disk, a DRAM (Dynamic Random Access Memory), or the like, and stores various image data.
The communication unit 20 controls communication performed with other devices (not shown) via a network including the Internet.

ドライブ２１には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２１によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１９にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部１９に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部１９と同様に記憶することができる。 A removable medium 31 made of a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a semiconductor memory, or the like is appropriately attached to the drive 21. The program read from the removable medium 31 by the drive 21 is installed in the storage unit 19 as necessary. The removable medium 31 can also store various data such as image data stored in the storage unit 19 in the same manner as the storage unit 19.

携帯端末２は、例えば、タブレット端末により構成される。
携帯端末２は、ＣＰＵ１１乃至リムーバブルメディア３１を備える。撮像装置１と携帯端末２のＣＰＵ１１乃至リムーバブルメディア３１は、撮像装置１と同一のハードウェア構成であるため、説明を省略する。
以下において、撮像装置１と携帯端末２の別を説明する場合には、撮像装置１の場合には、符号の末尾に「−１」を付し、携帯端末２の場合には、符号の末尾に「−２」を付す。即ち、撮像装置１の場合には、ＣＰＵ１１−１乃至リムーバブルメディア３１−１とし、携帯端末２の場合には、ＣＰＵ１１−２乃至リムーバブルメディア３１−２として説明を行う。 The mobile terminal 2 is configured by a tablet terminal, for example.
The mobile terminal 2 includes a CPU 11 or a removable medium 31. The CPU 11 to the removable media 31 of the imaging device 1 and the portable terminal 2 have the same hardware configuration as that of the imaging device 1, and thus description thereof is omitted.
In the following description, when the imaging device 1 and the mobile terminal 2 are described separately, in the case of the imaging device 1, “−1” is added to the end of the code, and in the case of the mobile terminal 2, the end of the code. "-2" is added to That is, in the case of the imaging apparatus 1, the CPU 11-1 to the removable medium 31-1 are described, and in the case of the portable terminal 2, the CPU 11-2 to the removable medium 31-2 are described.

図３は、撮影条件判定テーブルを説明するための模式図である。
撮影条件判定テーブルは、図２に示すように、携帯端末２との無線通信状態に応じて、設定する撮影条件を判定するためのテーブルである。なお、本実施形態の電波強度は、電波強度（Ｌｅｖｅｌ）０〜電波強度（Ｌｅｖｅｌ）３としており、それぞれ、電波強度（Ｌｅｖｅｌ）０：〜−１００ｄｂＭ，電波強度（Ｌｅｖｅｌ）１：−１００ｄｂＭ〜−８０ｄｂＭ，電波強度（Ｌｅｖｅｌ）２：−８０ｄｂＭ〜−６０ｄｂＭ，電波強度（Ｌｅｖｅｌ）３：−６０ｄｂＭ〜としている。 FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an imaging condition determination table.
As shown in FIG. 2, the shooting condition determination table is a table for determining the shooting condition to be set according to the state of wireless communication with the mobile terminal 2. The radio wave intensity of the present embodiment is radio wave intensity (Level) 0 to radio wave intensity (Level) 3, and the radio wave intensity (Level) 0: to −100 dbM and radio wave intensity (Level) 1: −100 dbM to −−, respectively. 80 dbM, radio wave intensity (Level) 2: −80 dbM to −60 dbM, radio wave intensity (Level) 3: −60 dbM˜.

撮影条件判定テーブルを参照することによって、各種無線通信状態の条件（［アドバタイジングを検出した台数］，［ペアリング済み台数］，［最低の電波強度］，［最高の電波強度］等）に合致した各種撮影条件（［フレームレート（動画）／頻度（静止画）］，［撮影時間（動画）／回数（静止画）］，［ズーム倍率］，［絞り］等）が判定される。 By referring to the shooting condition judgment table, it matches the conditions of various wireless communication states ([Number of detected advertisements], [Number of paired units], [Lowest signal strength], [Highest signal strength], etc.) Various shooting conditions ([frame rate (moving image) / frequency (still image)], [shooting time (moving image) / number of times (still image)], [zoom magnification], [aperture], etc.) are determined.

具体的には、アドバタイジングパケットを受信した携帯端末２が２台あり、アドバタイジングパケットを受信した携帯端末２のうち、１台がペアリング済みであり、１台の携帯端末２の電波強度が「１」であり、もう１台の携帯端末２の電波強度が「３」であった場合には、［アドバタイジングを検出した台数：１台以上］，［ペアリング済み台数：１台以上］，［最低の電波強度：１以上］，［最高の電波強度：−］の無線通信状態の条件に合致するために、動画撮影の場合には［フレームレート：６０ｆｐｓ］となり、静止画の場合には［頻度：分５枚（１分間あたり５枚）］という撮影条件が判定される。 Specifically, there are two mobile terminals 2 that have received the advertising packet, one of the mobile terminals 2 that has received the advertising packet has been paired, and the radio field intensity of one mobile terminal 2 is “1”. If the radio field strength of the other mobile terminal 2 is “3”, [the number of advertising detected: 1 or more], [number of paired: 1 or more], [minimum Radio wave intensity: 1 or more], [Maximum radio wave intensity:-] in order to meet the wireless communication state conditions, [frame rate: 60 fps] for moving image shooting, [frequency] for still images : 5 shots per minute (5 shots per minute)] is determined.

また、アドバタイジングパケットを受信した携帯端末２が５台あり、アドバタイジングパケットを受信した携帯端末２のうち、５台がペアリング済みであり、全ての携帯端末２の電波強度が「３」であった場合には、［アドバタイジングを検出した台数：１台以上］，［最低の電波強度：２以上］の無線通信状態の条件に合致するために、動画撮影の場合には［フレームレート：３０ｆｐｓ］，［撮影時間：最大１０分］となり、静止画の場合には［頻度：分１０枚（１分間あたり１０枚）］，［回数：最大３０枚］という撮影条件が判定される。撮像装置１では、判定された撮影条件で撮影が行われることになる。 In addition, there are five mobile terminals 2 that have received the advertising packet, 5 of the mobile terminals 2 that have received the advertising packet have been paired, and the radio field intensity of all the mobile terminals 2 was “3”. In this case, in order to meet the conditions of wireless communication state of [number of advertising detected: 1 or more] and [minimum radio wave intensity: 2 or more], [frame rate: 30 fps], [Shooting time: 10 minutes at maximum] In the case of a still image, the shooting conditions of [Frequency: 10 pictures per minute (10 pictures per minute)] and [Number of times: 30 pictures at maximum] are determined. In the imaging device 1, shooting is performed under the determined shooting conditions.

このような撮影条件判定テーブルでは、ユーザによって任意に無線通信状態の条件と、撮影条件との組み合わせを選択することができる。また、モードによって予め選択された組み合わせを自動的に選択することができる。 In such a shooting condition determination table, a user can arbitrarily select a combination of a wireless communication state condition and a shooting condition. Moreover, the combination previously selected according to the mode can be automatically selected.

図４は、図２の撮像装置１の機能的構成のうち、撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
撮影処理とは、携帯端末２との無線通信状態に応じて撮影条件を設定して撮影を行う一連の処理をいう。 FIG. 4 is a functional block diagram showing a functional configuration for executing the photographing process among the functional configurations of the imaging apparatus 1 of FIG.
The imaging process refers to a series of processes for setting an imaging condition according to the wireless communication state with the mobile terminal 2 and performing imaging.

撮影処理を実行する場合には、図４に示すように、ＣＰＵ１１−１において、通信状態判定部５１と、撮影条件判定部５２と、撮影制御部５３と、が機能する。 When executing the shooting process, as shown in FIG. 4, the communication state determination unit 51, the shooting condition determination unit 52, and the shooting control unit 53 function in the CPU 11-1.

また、記憶部１９の一領域には、撮影条件判定テーブル記憶部７１と、画像記憶部７２と、が設定される。
撮影条件判定テーブル記憶部７１には、撮影条件判定テーブルが記憶される。
画像記憶部７２には、静止画又は動画の画像のデータが記憶される。 Further, a shooting condition determination table storage unit 71 and an image storage unit 72 are set in one area of the storage unit 19.
The shooting condition determination table storage unit 71 stores a shooting condition determination table.
The image storage unit 72 stores still image or moving image data.

通信状態判定部５１は、通信部２０−１における通信状態を判定する。
具体的には、通信状態判定部５１は、例えば、通信部２０−１における携帯端末２からのアドバタイジングパケットの受信の有無、通信部２０−１における無線通信状態（アドバタイジングパケットの受信台数、ペアリング済み台数、電波強度等）を判定することができる。 The communication state determination unit 51 determines the communication state in the communication unit 20-1.
Specifically, the communication state determination unit 51, for example, whether or not the advertising packet is received from the portable terminal 2 in the communication unit 20-1, the wireless communication state in the communication unit 20-1 (the number of received advertising packets, pairing) The number of units, radio wave intensity, etc.) can be determined.

撮影条件判定部５２は、撮影条件判定テーブルに基づいて、撮影条件を判定する。
具体的には、撮影条件判定部５２は、例えば、通信状態判定部５１によって判定された無線通信状態（アドバタイジングパケットの受信台数、ペアリング済み台数、電波強度等）から、撮影条件判定テーブル記憶部７１に記憶される撮影条件判定テーブルを参照して、撮影条件（フレームレート／頻度、撮影時間／撮影枚数、ズーム倍率、絞り等）を判定することができる。 The shooting condition determination unit 52 determines the shooting condition based on the shooting condition determination table.
Specifically, the shooting condition determination unit 52 determines, for example, the shooting condition determination table storage unit based on the wireless communication state (the number of received advertising packets, the number of paired advertisements, the radio wave intensity, etc.) determined by the communication state determination unit 51. The shooting conditions (frame rate / frequency, shooting time / number of shots, zoom magnification, aperture, etc.) can be determined with reference to the shooting condition determination table stored in 71.

撮影制御部５３は、ユーザにより予め指定された記録画像種別（静止画又は動画）で撮影を行うように撮像部１６−１を制御する。
具体的には、撮影制御部５３は、例えば、撮影条件を設定し、設定した撮影条件で撮影を行うように撮像部１６−１を制御することができる。 The imaging control unit 53 controls the imaging unit 16-1 to perform imaging with a recording image type (still image or moving image) designated in advance by the user.
Specifically, for example, the imaging control unit 53 can set the imaging condition and control the imaging unit 16-1 to perform imaging under the set imaging condition.

図５は、図４の機能的構成を有する図２の撮像装置１が実行する撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
撮影処理は、ユーザによる入力部１７−１への撮影処理開始の操作により開始される。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the flow of imaging processing executed by the imaging apparatus 1 of FIG. 2 having the functional configuration of FIG.
The imaging process is started by an operation for starting the imaging process on the input unit 17-1 by the user.

ステップＳ１１において、通信状態判定部５１は、通信部２０−１においてアドバタイジングパケットを受信したか否かを判定する。 In step S11, the communication state determination unit 51 determines whether or not the advertising packet is received in the communication unit 20-1.

ステップＳ１２において、通信状態判定部５１は、通信部２０−１における無線通信状態を判定する。通信状態判定部５１は、例えば、何台の携帯端末２のアドバタイジングパケットを受信したか、ペアリングしているか、接続強度はどの程度か等の無線通信状態を判定する。 In step S12, the communication state determination unit 51 determines the wireless communication state in the communication unit 20-1. For example, the communication state determination unit 51 determines the wireless communication state such as how many mobile terminals 2 have received advertising packets, pairing, and how strong the connection is.

ステップＳ１３において、撮影条件判定部５２は、判定した無線通信状態から、撮影条件判定テーブル記憶部７１に記憶される撮影条件判定テーブルを参照して、撮影条件を判定する。 In step S <b> 13, the shooting condition determination unit 52 determines the shooting condition from the determined wireless communication state with reference to the shooting condition determination table stored in the shooting condition determination table storage unit 71.

ステップＳ１４において、撮影制御部５３は、判定した撮影条件において撮影を行うか否かを判定する。
撮影を行わない場合には、ステップＳ１４においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１２に戻る。
撮影を行う場合には、ステップＳ１４においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１３に進む。 In step S14, the imaging control unit 53 determines whether to perform imaging under the determined imaging conditions.
If the photographing is not performed, NO is determined in step S14, and the process returns to step S12.
When shooting is performed, YES is determined in step S14, and the process proceeds to step S13.

ステップＳ１５において、撮影制御部５３は、判定された撮影条件で撮像部１６−１における撮影を行うように設定を行う。 In step S15, the shooting control unit 53 performs setting so that shooting is performed in the imaging unit 16-1 under the determined shooting conditions.

ステップＳ１６において、撮影制御部５３は、設定した撮影条件で撮影を行うように撮像部１６−１を制御する。 In step S16, the imaging control unit 53 controls the imaging unit 16-1 to perform imaging under the set imaging conditions.

ステップＳ１７において、通信状態判定部５１は、通信部２０−１における無線通信状態を測定し、無線通信状態に変更があったか否かを判定する。
無線通信状態に変更がない場合には、ステップＳ１６においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１６に戻る。
無線通信状態に変更があった場合には、ステップＳ１６においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１７に進む。 In step S17, the communication state determination unit 51 measures the wireless communication state in the communication unit 20-1, and determines whether or not the wireless communication state has changed.
If there is no change in the wireless communication state, NO is determined in step S16, and the process returns to step S16.
If there is a change in the wireless communication state, YES is determined in step S16, and the process proceeds to step S17.

ステップＳ１８において、通信状態判定部５１は、通信部２０−１においてアドバタイジングパケットの受信がなくなったか否かを判定する。
アドバタイジングパケットの受信がなくなっていない場合には、ステップＳ１７においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１３に戻る。
アドバタイジングパケットの受信がなくなった場合には、ステップＳ１７においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１９に進む。 In step S18, the communication state determination unit 51 determines whether or not the advertising packet is no longer received in the communication unit 20-1.
If the advertising packet has not been received, NO is determined in step S17, and the process returns to step S13.
If the advertising packet is no longer received, YES is determined in step S17, and the process proceeds to step S19.

ステップＳ１９において、撮影制御部５４は、撮影を終了するように撮像部１６−１を制御する。撮影された画像は、画像記憶部７２に記憶される。
その後、撮影処理は終了する。 In step S19, the imaging control unit 54 controls the imaging unit 16-1 so as to end the imaging. The captured image is stored in the image storage unit 72.
Thereafter, the photographing process ends.

ＢＬＥ通信では、１台のセントラルに対して複数のペリフェラルを同時に通信接続することが可能なため、例えば、ユーザが撮影操作を行う目的で所持する携帯端末で複数のカメラを同時に制御するような場合には、カメラ側をペリフェラル、携帯端末２であるタブレット端末をセントラルとする場合が多い。 In BLE communication, a plurality of peripherals can be simultaneously connected to one central unit. For example, when a user has a portable terminal possessed for the purpose of performing a photographing operation, the plurality of cameras are controlled simultaneously. In many cases, the camera side is the peripheral, and the tablet terminal that is the portable terminal 2 is the central.

また、カメラと携帯端末がそれぞれ１台の場合においても、上記のようにカメラ側をペリフェラル、携帯端末２であるタブレット端末をセントラルとしたままで、携帯端末２との無線通信状態に応じてカメラの撮影条件を制御することは可能である。
本実施形態においては、複数の専用端末（携帯端末）によりカメラを同時に制御する場合などを考慮し、その専用端末（携帯端末）がＢＬＥ通信のペリフェラルとなり、必要に応じてＢＬＥの信号を送信し、カメラはＢＬＥ通信のセントラルとして、その専用端末からのＢＬＥ信号を受信するように構成する。そして、カメラにおいて専用端末のＢＬＥ信号から端末名や電波強度などの情報を用いてカメラの撮影処理制御を行うように構成する。 In addition, even when there is one camera and one mobile terminal, the camera side is left as a peripheral and the tablet terminal which is the mobile terminal 2 is kept central as described above, and the camera is set according to the wireless communication state with the mobile terminal 2 as described above. It is possible to control the shooting conditions.
In the present embodiment, in consideration of the case where the camera is simultaneously controlled by a plurality of dedicated terminals (mobile terminals), the dedicated terminal (mobile terminal) becomes a peripheral for BLE communication, and transmits a BLE signal as necessary. The camera is configured to receive the BLE signal from the dedicated terminal as the central of the BLE communication. Then, the camera is configured to control the photographing process using information such as the terminal name and the radio wave intensity from the BLE signal of the dedicated terminal.

＜前提条件＞
撮像装置１であるカメラは、ＢＬＥを搭載してセントラルとして動作する機能を有している。
携帯端末２である専用端末は、ＢＬＥペリフェラルとしてＢＬＥのアドバタイジング信号を発信する機能を有している。
カメラと専用端末は、一度ＢＬＥの接続処理（ペアリング）を行うことで、以後のその端末のＢＬＥアドバタイジング信号の識別を可能にできるものとする。
カメラ一台に対して複数の専用端末（例えば、上限５つなど）の接続を可能にするように構成してもよい。 <Prerequisites>
The camera which is the imaging apparatus 1 has a function of mounting BLE and operating as a central.
The dedicated terminal which is the portable terminal 2 has a function of transmitting a BLE advertising signal as a BLE peripheral.
It is assumed that the camera and the dedicated terminal can once identify the BLE advertising signal of the terminal by performing connection processing (pairing) of the BLE once.
You may comprise so that the connection of a some dedicated terminal (for example, upper limit 5 etc.) with respect to one camera is possible.

ＢＬＥ電波強度Ｌｅｖｅｌに応じたＨＳ動画ｆｐｓ変更撮影
１）カメラを専用モードなどでＢＬＥ待機状態（ＢＬＥＳｃａｎ）とする。
２）専用端末のＢＬＥアドバタイジング信号を検知したらＨＳ動画撮影を開始する。
３）その後は電波強度のＬｅｖｅｌによって動画として記録するｆｐｓを変化させる。
例）電波強度（Ｌｅｖｅｌ）０：３０ｆｐｓとし、電波強度（Ｌｅｖｅｌ）１：６０ｆｐｓとし、電波強度（Ｌｅｖｅｌ）２：１２０ｆｐｓとし、電波強度（Ｌｅｖｅｌ）３：２４０ｆｐｓとする。
基本的に２４０ｆｐｓでキャプチャして、電波強度（Ｌｅｖｅｌ）に応じて間引く処理を行うことで実現可能となる。
他の例）ＢＬＥ信号を検出できなくなったときは、動画の記録を止める。その後、再び検出したら撮影再開するように構成してもよい。
連写撮影に転用してもよい。
電波強度（Ｌｅｖｅｌ）０：１ｆｐｓとし、電波強度（Ｌｅｖｅｌ）１：３ｆｐｓとし、電波強度（Ｌｅｖｅｌ）：５ｆｐｓとし、電波強度（Ｌｅｖｅｌ）３：１０ｆｐｓとする。
他の例）複数の専用端末の信号を使って撮影処理をする。
１）カメラにおいて専用モード（複数ＢＬＥ撮影）でＢＬＥ待機状態（ＢＬＥ：Ｓｃａｎ）とする。
２）専用端末のＢＬＥのアドバタイジング信号を検知したら、その状況により撮影を制御する。
３）制御例としては、５つの信号を受け付け可能な状態としておき、５つの信号をすべてＬｅｖｅｌ２以上で検出した際に連写撮影を行って、記録する。
その他にも、上述した制御以外にも様々な撮影制御に適用可能である。 HS video fps change shooting according to BLE radio wave intensity level 1) The camera is set to a BLE standby state (BLE Scan) in a dedicated mode or the like.
2) When the BLE advertising signal of the dedicated terminal is detected, HS video shooting is started.
3) Thereafter, fps to be recorded as a moving image is changed by the level of the radio field intensity.
Example) The radio wave intensity (Level) is 0:30 fps, the radio wave intensity (Level) is 1:60 fps, the radio wave intensity (Level) is 2: 120 fps, and the radio wave intensity (Level) is 3: 240 fps.
Basically, it can be realized by capturing at 240 fps and performing a thinning process according to the radio wave intensity (Level).
Another example) When the BLE signal cannot be detected, the recording of the moving image is stopped. After that, it may be configured to resume shooting when detected again.
It may be diverted to continuous shooting.
The radio wave intensity (Level) is 0: 1 fps, the radio wave intensity (Level) is 1: 3 fps, the radio wave intensity (Level) is 5 fps, and the radio wave intensity (Level) is 3:10 fps.
Another example) Shooting processing is performed using signals from a plurality of dedicated terminals.
1) The camera is set to the BLE standby state (BLE: Scan) in the dedicated mode (multiple BLE shooting).
2) When the BLE advertising signal of the dedicated terminal is detected, shooting is controlled according to the situation.
3) As an example of control, a state in which five signals can be received is set, and continuous shooting is performed and recorded when all five signals are detected at Level 2 or higher.
In addition, the present invention can be applied to various shooting controls other than the above-described control.

即ち、本実施形態においては、ＢＬＥの電波強度によりカメラの撮影を制御することにより、カメラと被写体の距離変化に応じて、様々な撮影制御を行うことを可能にする撮影システムとして構成する。
したがって、撮影システムでは、ＢＬＥの電波強度というカメラにおいて全く新しい撮影トリガーを用いることで新しい撮影スタイルや使用方法を搭載することが可能になり、カメラの新しい付加価値を提供することができる。 In other words, the present embodiment is configured as a photographing system that can perform various photographing controls according to a change in the distance between the camera and the subject by controlling the photographing of the camera based on the radio wave intensity of BLE.
Therefore, in the photographing system, it is possible to mount a new photographing style and usage by using a completely new photographing trigger in the BLE radio wave intensity camera, and provide a new added value of the camera.

以上のように構成される撮像装置１は、被写体と共に移動する携帯端末２と無線通信可能な撮像装置である。
また、撮像装置１は、通信状態判定部５１と、撮影制御部５３と、を備える。
通信状態判定部５１は、携帯端末２との間で行われる無線通信の電波強度を含む無線通信状態を特定する。
撮影制御部５３は、通信状態判定部５１によって特定された電波強度に応じて当該撮像装置による撮影タイミング以外の撮影条件を制御する。
したがって、撮像装置１では、簡単な構成で、適切な距離で撮影を行うことができると共に、より効果的な撮影を行うことができる。 The imaging device 1 configured as described above is an imaging device capable of wireless communication with the mobile terminal 2 that moves with the subject.
In addition, the imaging apparatus 1 includes a communication state determination unit 51 and a shooting control unit 53.
The communication state determination unit 51 specifies a wireless communication state including the radio wave intensity of wireless communication performed with the mobile terminal 2.
The imaging control unit 53 controls imaging conditions other than the imaging timing by the imaging apparatus according to the radio wave intensity specified by the communication state determination unit 51.
Therefore, the imaging apparatus 1 can perform shooting at an appropriate distance with a simple configuration, and can perform more effective shooting.

撮影制御部５３は、通信状態判定部５１によって特定された無線通信状態に応じて撮影タイミングを決定するとともに、この特定された無線通信状態が示す電波強度に応じて、撮影タイミング以外の撮影条件を複数段階で制御する。
したがって、撮像装置１では、簡単な構成で、適切な距離で撮影を行うことができると共に、さらに効果的な撮影を行うことができる。 The shooting control unit 53 determines the shooting timing according to the wireless communication state specified by the communication state determination unit 51, and sets shooting conditions other than the shooting timing according to the radio wave intensity indicated by the specified wireless communication state. Control in multiple stages.
Therefore, the imaging apparatus 1 can perform shooting at an appropriate distance with a simple configuration, and can perform more effective shooting.

撮影制御部５３は、通信状態判定部５１によって特定された電波強度に応じて、撮影頻度または撮影回数の撮影条件を制御する。
したがって、撮像装置１では、簡単な構成で、適切な距離で撮影を行うことができると共に、より効果的な撮影を行うことができる。 The shooting control unit 53 controls the shooting condition of the shooting frequency or the number of shootings according to the radio wave intensity specified by the communication state determination unit 51.
Therefore, the imaging apparatus 1 can perform shooting at an appropriate distance with a simple configuration, and can perform more effective shooting.

通信状態判定部５１は、複数の携帯端末２の各々から発せられる無線信号の電波強度を特定する。
撮影制御部５３は、通信状態判定部５１によって特定された複数の電波強度に応じて撮影条件を制御する。
したがって、撮像装置１では、簡単な構成で、適切な距離で撮影を行うことができると共に、より効果的な撮影を行うことができる。 The communication state determination unit 51 specifies the radio field intensity of a radio signal emitted from each of the plurality of mobile terminals 2.
The imaging control unit 53 controls imaging conditions according to a plurality of radio wave intensities specified by the communication state determination unit 51.
Therefore, the imaging apparatus 1 can perform shooting at an appropriate distance with a simple configuration, and can perform more effective shooting.

撮影制御部５３は、複数の携帯端末２の各々から発せられる複数の無線信号の電波強度に応じて撮影頻度または撮影回数の撮影条件を制御する。
したがって、撮像装置１では、簡単な構成で、適切な距離で撮影を行うことができると共に、より効果的な撮影を行うことができる。 The shooting control unit 53 controls the shooting conditions of the shooting frequency or the number of shootings according to the radio field intensity of the plurality of wireless signals emitted from each of the plurality of mobile terminals 2.
Therefore, the imaging apparatus 1 can perform shooting at an appropriate distance with a simple configuration, and can perform more effective shooting.

撮影制御部５３は、複数の携帯端末２のうちの所定以上が所定以上の電波強度である場合に、撮影頻度または撮影回数が多くなるように制御する。
したがって、撮像装置１では、簡単な構成で、適切な距離で撮影を行うことができると共に、より効果的な撮影を行うことができる。 The imaging control unit 53 performs control so that the imaging frequency or the number of imaging is increased when a predetermined level or more of the plurality of mobile terminals 2 has a radio field intensity of a predetermined level or higher.
Therefore, the imaging apparatus 1 can perform shooting at an appropriate distance with a simple configuration, and can perform more effective shooting.

また、撮像装置１は、ＣＰＵ１１−１において、通信部２０−１を介して、予め無線通信を行う携帯端末２を登録する。
通信状態判定部５１は、無線通信状態として、無線通信の電波強度に加えて、無線信号を発する端末装置の台数、または無線信号を発する携帯端末２の登録状態を特定する。
撮影制御部５３は、通信状態判定部５１によって特定された無線通信の電波強度に加えて、無線信号を発する端末装置の台数、または無線信号を発する携帯端末２の登録状態に応じて、撮影タイミング以外の撮影条件を複数段階で制御する。
したがって、撮像装置１では、登録状態に応じて、より効果的な撮影を行うことができる。 Moreover, the imaging apparatus 1 registers the portable terminal 2 which performs wireless communication beforehand in CPU11-1 via the communication part 20-1.
As the wireless communication state, the communication state determination unit 51 specifies the number of terminal devices that emit wireless signals or the registration state of the mobile terminal 2 that emits wireless signals, in addition to the radio field strength of wireless communication.
In addition to the radio wave intensity of the wireless communication specified by the communication state determination unit 51, the shooting control unit 53 takes a shooting timing according to the number of terminal devices that emit wireless signals or the registration state of the mobile terminal 2 that emits wireless signals. Control other shooting conditions in multiple steps.
Therefore, the imaging device 1 can perform more effective shooting according to the registered state.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The deformation | transformation in the range which can achieve the objective of this invention, improvement, etc. are included in this invention.

上述の実施形態では、撮像装置１がＢＬＥ接続におけるセントラルとして機能し、携帯端末２がＢＬＥ接続におけるペリフェラルとして機能する場合を例として説明したが、撮像装置１がＢＬＥ接続におけるペリフェラルとして機能し、携帯端末２がＢＬＥ接続におけるセントラルとして機能する場合に適用してもよい。その場合、通信部２０−１によるＢＬＥ接続判定処理は、撮像装置１が送信するアドバタイジング信号に携帯端末２が応答することで通信接続を開始する。 In the above-described embodiment, the case where the imaging device 1 functions as a central in BLE connection and the mobile terminal 2 functions as a peripheral in BLE connection has been described as an example. However, the imaging device 1 functions as a peripheral in BLE connection and is portable. You may apply when the terminal 2 functions as a central in a BLE connection. In this case, the BLE connection determination process by the communication unit 20-1 starts communication connection when the portable terminal 2 responds to the advertising signal transmitted by the imaging device 1.

また、上述の実施形態では、複数の撮像装置１を設けるように構成してもよい。この場合、携帯端末２からのそれぞれの電波強度に応じて、撮像装置１各々の撮影条件を設定するように構成してもよいし、複数の撮像装置１各々での携帯端末２からの電波強度から、複数の撮像装置１全体の撮影条件を設定するように構成してもよい。
具体的には、通信状態判定部５１は、端末装置から一斉同報通信される無線信号を他の撮像装置と共に受信した際の電波強度を特定する。そして、撮影制御部５３は、通信状態判定部５１によって特定された電波強度に応じて撮影条件を制御するように構成することができる。 In the embodiment described above, a plurality of imaging devices 1 may be provided. In this case, the imaging conditions of each imaging device 1 may be set according to the respective radio field strengths from the mobile terminal 2, or the radio field strengths from the mobile terminal 2 in each of the plurality of imaging devices 1. From this, it may be configured to set the photographing conditions of the plurality of imaging devices 1 as a whole.
Specifically, the communication state determination unit 51 specifies the radio wave intensity when a wireless signal broadcast simultaneously from a terminal device is received together with another imaging device. The imaging control unit 53 can be configured to control imaging conditions according to the radio wave intensity specified by the communication state determination unit 51.

また、上述の実施形態では、電波強度の変化を考慮して撮影の有無や撮影条件の設定を行うようにしてもよい。例えば、電波強度が急激に低下／上昇した場合には、携帯端末２と撮像装置１との間に遮蔽物がある／なくなった可能性が高いため、携帯端末２が写らない／写る可能性があるため撮影を行わない／行う等の撮影動作を行うように構成することができる。 In the above-described embodiment, the presence / absence of photographing and the photographing conditions may be set in consideration of changes in radio wave intensity. For example, when the radio field strength sharply decreases / increases, there is a high possibility that there is an obstruction between the mobile terminal 2 and the imaging device 1, so there is a possibility that the mobile terminal 2 will not be captured / imaged. Therefore, it can be configured to perform a photographing operation such as performing / not performing photographing.

また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置１は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、撮影処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。 In the above-described embodiment, the imaging apparatus 1 to which the present invention is applied has been described using a digital camera as an example, but is not particularly limited thereto.
For example, the present invention can be applied to general electronic devices having a photographing processing function. Specifically, for example, the present invention can be applied to a notebook personal computer, a printer, a television receiver, a video camera, a portable navigation device, a mobile phone, a smartphone, a portable game machine, and the like.

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図４の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図４の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。 The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software.
In other words, the functional configuration of FIG. 4 is merely an example, and is not particularly limited. That is, it is sufficient that the imaging apparatus 1 has a function capable of executing the above-described series of processing as a whole, and what functional block is used to realize this function is not particularly limited to the example of FIG.
In addition, one functional block may be constituted by hardware alone, software alone, or a combination thereof.
The functional configuration in the present embodiment is realized by a processor that executes arithmetic processing, and the processor that can be used in the present embodiment is configured by various processing devices such as a single processor, a multiprocessor, and a multicore processor. In addition to the above, these various processing apparatuses and a combination of processing circuits such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field-Programmable Gate Array) are included.

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。 When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed on a computer or the like from a network or a recording medium.
The computer may be a computer incorporated in dedicated hardware. The computer may be a computer capable of executing various functions by installing various programs, for example, a general-purpose personal computer.

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図２のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ−ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ１２や、図２の記憶部１９に含まれるハードディスク等で構成される。 The recording medium including such a program is not only constituted by the removable medium 31 of FIG. 2 distributed separately from the apparatus main body in order to provide the program to the user, but also in a state of being incorporated in the apparatus main body in advance. It is comprised with the recording medium etc. which are provided in. The removable medium 31 is composed of, for example, a magnetic disk (including a floppy disk), an optical disk, a magneto-optical disk, or the like. The optical disc is composed of, for example, a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), a Blu-ray (registered trademark) Disc (Blu-ray Disc), and the like. The magneto-optical disk is configured by an MD (Mini-Disk) or the like. In addition, the recording medium provided to the user in a state of being preliminarily incorporated in the apparatus main body is configured by, for example, the ROM 12 in FIG.

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。 In the present specification, the step of describing the program recorded on the recording medium is not limited to the processing performed in time series along the order, but is not necessarily performed in time series, either in parallel or individually. The process to be executed is also included.
Further, in the present specification, the term “system” means an overall device configured by a plurality of devices, a plurality of means, and the like.

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is only an illustration and does not limit the technical scope of this invention. The present invention can take other various embodiments, and various modifications such as omission and replacement can be made without departing from the gist of the present invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention described in this specification and the like, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被写体と共に移動する端末装置と無線通信可能な撮像装置であって、
前記端末装置との間で行われる無線通信の電波強度を含む無線通信状態を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された電波強度に応じて当該撮像装置による撮影タイミング以外の撮影条件を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
［付記２］
前記制御手段は、前記特定手段によって特定された無線通信状態に応じて撮影タイミングを決定するとともに、この特定された無線通信状態が示す電波強度に応じて、撮影タイミング以外の撮影条件を複数段階で制御する、
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
［付記３］
前記制御手段は、前記特定手段によって特定された電波強度に応じて、撮影頻度または撮影回数の撮影条件を制御する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の撮像装置。
［付記４］
前記特定手段は、複数の端末装置の各々から発せられる無線信号の電波強度を特定し、
前記制御手段は、前記特定手段によって特定された複数の電波強度に応じて前記撮影条件を制御する、
ことを特徴とする付記１乃至３の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記５］
前記制御手段は、複数の端末装置の各々から発せられる複数の無線信号の電波強度に応じて撮影頻度または撮影回数の撮影条件を制御する、
ことを特徴とする付記４に記載の撮像装置。
［付記６］
前記制御手段は、複数の端末装置のうちの所定以上が所定以上の電波強度である場合に、撮影頻度または撮影回数が多くなるように制御する、
ことを特徴とする付記５に記載の撮像装置。
［付記７］
予め無線通信を行う端末装置を登録する登録手段を更に備え、
前記特定手段は、前記無線通信状態として、無線通信の電波強度に加えて、無線信号を発する端末装置の台数、または無線信号を発する端末装置の前記登録手段による登録状態を特定し、
前記制御手段は、前記特定手段によって特定された無線通信の電波強度に加えて、無線信号を発する端末装置の台数、または無線信号を発する端末装置の前記登録手段による登録状態に応じて、撮影タイミング以外の撮影条件を複数段階で制御する、
ことを特徴とする付記１乃至６の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記８］
前記特定手段は、前記端末装置から一斉同報通信される無線信号を他の撮像装置と共に受信した際の電波強度を特定し、
前記制御手段は、前記特定手段によって特定された電波強度に応じて前記撮影条件を制御する、
ことを特徴とする付記１乃至７の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記９］
被写体と共に移動する端末装置と、当該端末装置と無線通信可能な撮像装置と、を含む撮影システムであって、
前記端末装置と前記撮像装置との間で行われる無線通信の電波強度を含む無線通信状態を特定し、
特定した電波強度に応じて、前記撮像装置による撮影タイミング以外の撮影条件を制御する、
ことを特徴とする撮影システム。
［付記１０］
被写体と共に移動する端末装置と無線通信可能な撮像装置で実行される撮影制御方法あって、
前記端末装置との間で行われる無線通信の電波強度を含む無線通信状態を特定する特定処理と、
前記特定処理によって特定された電波強度に応じて当該撮像装置による撮影タイミング以外の撮影条件を制御する制御処理と、
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
［付記１１］
被写体と共に移動する端末装置と無線通信可能な撮像装置を制御するコンピュータに、
前記端末装置との間で行われる無線通信の電波強度を含む無線通信状態を特定する特定機能と、
前記特定機能によって特定された電波強度に応じて当該撮像装置による撮影タイミング以外の撮影条件を制御する制御機能と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 The invention described in the scope of claims at the beginning of the filing of the present application will be appended.
[Appendix 1]
An imaging device capable of wireless communication with a terminal device that moves with a subject,
A specifying means for specifying a wireless communication state including a radio wave intensity of wireless communication performed with the terminal device;
Control means for controlling shooting conditions other than the shooting timing by the imaging device according to the radio field intensity specified by the specifying means;
An imaging apparatus comprising:
[Appendix 2]
The control unit determines shooting timing according to the wireless communication state specified by the specifying unit, and sets shooting conditions other than the shooting timing in a plurality of stages according to the radio wave intensity indicated by the specified wireless communication state. Control,
The imaging apparatus according to Supplementary Note 1, wherein
[Appendix 3]
The control means controls the photographing condition of the photographing frequency or the number of photographing times according to the radio wave intensity specified by the specifying means;
The imaging apparatus according to appendix 1 or 2, characterized in that:
[Appendix 4]
The specifying means specifies the radio field intensity of a radio signal emitted from each of a plurality of terminal devices,
The control means controls the imaging conditions according to a plurality of radio field intensities specified by the specifying means;
The imaging apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 3, wherein:
[Appendix 5]
The control means controls imaging conditions of imaging frequency or number of imaging according to radio field intensity of a plurality of radio signals emitted from each of a plurality of terminal devices.
The imaging apparatus according to appendix 4, wherein the imaging apparatus is characterized.
[Appendix 6]
The control means controls the frequency of shooting or the number of times of shooting to be increased when a predetermined value or more of a plurality of terminal devices has a radio wave intensity of a predetermined value or more.
The imaging apparatus according to appendix 5, which is characterized in that.
[Appendix 7]
It further comprises registration means for registering a terminal device that performs wireless communication in advance,
The specifying means specifies, as the wireless communication state, in addition to the radio field strength of wireless communication, the number of terminal devices that emit radio signals, or the registration state by the registration means of the terminal device that emits radio signals,
In addition to the radio wave intensity of the wireless communication specified by the specifying means, the control means determines the shooting timing according to the number of terminal devices that emit radio signals or the registration status of the registration means of the terminal devices that emit radio signals. Control shooting conditions other than
The imaging apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 6, wherein:
[Appendix 8]
The specifying means specifies a radio field intensity when a radio signal broadcast simultaneously from the terminal device is received together with another imaging device,
The control means controls the imaging conditions according to the radio wave intensity specified by the specifying means;
The imaging apparatus according to any one of appendices 1 to 7, characterized in that:
[Appendix 9]
An imaging system including a terminal device that moves with a subject and an imaging device that can wirelessly communicate with the terminal device,
Identify a wireless communication state including radio field intensity of wireless communication performed between the terminal device and the imaging device;
Control shooting conditions other than the shooting timing by the imaging device according to the specified radio wave intensity,
An imaging system characterized by that.
[Appendix 10]
There is a shooting control method executed by an imaging device capable of wireless communication with a terminal device moving with a subject,
A specifying process for specifying a wireless communication state including radio field intensity of wireless communication performed with the terminal device;
A control process for controlling shooting conditions other than the shooting timing by the imaging apparatus according to the radio wave intensity specified by the specifying process;
An imaging control method comprising:
[Appendix 11]
To a computer that controls an imaging device capable of wireless communication with a terminal device that moves with a subject,
A specific function for specifying a wireless communication state including radio field intensity of wireless communication performed with the terminal device;
A control function for controlling shooting conditions other than the shooting timing by the imaging device according to the radio wave intensity specified by the specific function;
A program characterized by having executed.

１・・・撮像装置，２・・・携帯端末，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・撮像部，１７・・・入力部，１８・・・出力部，１９・・・記憶部，２０・・・通信部，２１・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・通信状態判定部，５２・・・撮影条件判定部，５３・・・撮影制御部，７１・・・撮影条件判定テーブル記憶部，７２・・・画像記憶部，Ｓ・・・撮影システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging device, 2 ... Portable terminal, 11 ... CPU, 12 ... ROM, 13 ... RAM, 14 ... Bus, 15 ... Input / output interface, 16 ... Imaging unit 17 ... Input unit 18 ... Output unit 19 ... Storage unit 20 ... Communication unit 21 ... Drive 31 ... Removable media 51 ... Communication state Determination unit 52... Shooting condition determination unit 53. Shooting control unit 71 71 Shooting condition determination table storage unit 72 72 Image storage unit S Shooting system

Claims

An imaging device capable of wireless communication with a terminal device that moves with a subject,
A specifying means for specifying a wireless communication state including a radio wave intensity of wireless communication performed with the terminal device;
Control means for controlling shooting conditions other than the shooting timing by the imaging device according to the radio field intensity specified by the specifying means;
An imaging apparatus comprising:

The control unit determines shooting timing according to the wireless communication state specified by the specifying unit, and sets shooting conditions other than the shooting timing in a plurality of stages according to the radio wave intensity indicated by the specified wireless communication state. Control,
The imaging apparatus according to claim 1.

The control means controls the photographing condition of the photographing frequency or the number of photographing times according to the radio wave intensity specified by the specifying means;
The imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein

The specifying means specifies the radio field intensity of a radio signal emitted from each of a plurality of terminal devices,
The control means controls the imaging conditions according to a plurality of radio field intensities specified by the specifying means;
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus is an image pickup apparatus.

The control means controls imaging conditions of imaging frequency or number of imaging according to radio field intensity of a plurality of radio signals emitted from each of a plurality of terminal devices.
The imaging apparatus according to claim 4.

The control means controls the frequency of shooting or the number of times of shooting to be increased when a predetermined value or more of a plurality of terminal devices has a radio wave intensity of a predetermined value or more.
The imaging apparatus according to claim 5.

It further comprises registration means for registering a terminal device that performs wireless communication in advance,
The specifying means specifies, as the wireless communication state, in addition to the radio field strength of wireless communication, the number of terminal devices that emit radio signals, or the registration state by the registration means of the terminal device that emits radio signals,
In addition to the radio wave intensity of the wireless communication specified by the specifying means, the control means determines the shooting timing according to the number of terminal devices that emit radio signals or the registration status of the registration means of the terminal devices that emit radio signals. Control shooting conditions other than
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus is an image pickup apparatus.

The specifying means specifies a radio field intensity when a radio signal broadcast simultaneously from the terminal device is received together with another imaging device,
The control means controls the imaging conditions according to the radio wave intensity specified by the specifying means;
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus is an image pickup apparatus.

An imaging system including a terminal device that moves with a subject and an imaging device that can wirelessly communicate with the terminal device,
Identify a wireless communication state including radio field intensity of wireless communication performed between the terminal device and the imaging device;
Control shooting conditions other than the shooting timing by the imaging device according to the specified radio wave intensity,
An imaging system characterized by that.

There is a shooting control method executed by an imaging device capable of wireless communication with a terminal device moving with a subject,
A specifying process for specifying a wireless communication state including radio field intensity of wireless communication performed with the terminal device;
A control process for controlling shooting conditions other than the shooting timing by the imaging apparatus according to the radio wave intensity specified by the specifying process;
An imaging control method comprising:

To a computer that controls an imaging device capable of wireless communication with a terminal device that moves with a subject,
A specific function for specifying a wireless communication state including radio field intensity of wireless communication performed with the terminal device;
A control function for controlling shooting conditions other than the shooting timing by the imaging device according to the radio wave intensity specified by the specific function;
A program characterized by having executed.