JP2018056649A - Radio terminal identification device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve security without adding a new function to a radio terminal.SOLUTION: A radio terminal identification device previously stores waveform data of a modulation signal of a radio terminal (permitted terminal) to which communication permission is given in association with an identification code of the permitted terminal. It receives a radio wave from any radio terminal (identification object terminal), demodulates a modulation signal, extracts an identification code (identification object code) of the identification object terminal, and determines that the identification object terminal is the permitted terminal if the identification object code accords with the identification code of the permitted terminal, and wave data (identification object waveform) of the modulation signal from which the identification object code is extracted is similar, at a level equal to or more than a prescribed criteria, to the stored wave data in association with the identification code of the permitted terminal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無線端末が予め通信許可を与えた許可端末であるか否かを識別する無線端末識別装置に関する。   The present invention relates to a wireless terminal identification device for identifying whether or not a wireless terminal is a permission terminal to which communication permission has been given in advance.

近年、警備システムにおいては、警備対象に設置するセンサと、センサとコントローラ間の通信を中継するルータの間の通信の無線化が進んでいる。一方で、無線LANのセキュリティも向上してきており、警備システムにおいてルータ(無線端末識別装置)とセンサ(無線端末)の間の通信に無線LANの規格を導入することが考えられる。標準的な無線LANにおいては、無線端末識別装置は接続許可を与えた無線端末の機器IDを登録し、又は/及び無線端末識別装置と無線端末の両者が電子証明書を登録し合う。その後の通信においては無線端末識別装置が無線端末から受信した機器IDや電子証明書が予め登録されたものと照合一致することを条件にして接続許可を与えることによりセキュリティを確保している(非特許文献1)。   In recent years, in a security system, wireless communication between a sensor installed in a security target and a router that relays communication between the sensor and the controller is progressing. On the other hand, wireless LAN security has also been improved, and it is conceivable to introduce a wireless LAN standard for communication between a router (wireless terminal identification device) and a sensor (wireless terminal) in a security system. In a standard wireless LAN, the wireless terminal identification device registers the device ID of the wireless terminal to which connection permission is granted, and / or both the wireless terminal identification device and the wireless terminal register electronic certificates. In subsequent communications, security is ensured by granting connection permission on the condition that the device ID or electronic certificate received by the wireless terminal identification device from the wireless terminal matches a pre-registered one (non- Patent Document 1).

”Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications”, IEEE Std. 802.11-2012, 2012“Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications”, IEEE Std. 802.11-2012, 2012

しかしながら、上述の無線LANを警備システムに導入する場合、次のような問題があった。   However, when the wireless LAN described above is introduced into the security system, there are the following problems.

すなわち、無線端末の機器IDは製造時以降変更されることはなく、また警備システムを設置する際、手作業などにより機器IDを無線端末識別装置に登録する。そのため、機器IDのみで照合する場合は、機器IDを知りうる攻撃者によってなりすまされる危険性がある。   That is, the device ID of the wireless terminal is not changed after manufacture, and when the security system is installed, the device ID is registered in the wireless terminal identification device manually. Therefore, when collating only with the device ID, there is a risk of being spoofed by an attacker who can know the device ID.

また、電子証明書で照合する場合は無線端末側に電子証明書を記憶させる手段、及び電子証明書の有効期限が到来したら更新する手段などを設ける必要が生じる。そのため製造コストや電池消費量が増大してしまうといった問題がある。   Further, when collating with an electronic certificate, it is necessary to provide a means for storing the electronic certificate on the wireless terminal side, a means for updating the electronic certificate when the expiration date arrives, and the like. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost and battery consumption increase.

本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであり、無線端末に新たな機能を付加することなく、セキュリティの向上を図れる無線端末識別装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a wireless terminal identification device capable of improving security without adding a new function to the wireless terminal.

かかる課題を解決するために、本発明は、任意の無線端末である識別対象端末から送信された電波を受信し、当該識別対象端末の識別符号である識別対象符号が含まれた変調信号を出力する受信手段と、前記変調信号を復調して前記識別対象符号を抽出する復調手段と、予め通信許可を与えた無線端末である許可端末の変調信号の波形データを当該許可端末の識別符号と対応付けて記憶している許可端末記憶手段と、前記識別対象符号が前記許可端末の識別符号と一致し、且つ、当該識別対象符号が抽出された変調信号の波形データである識別対象波形と当該許可端末の識別符号に対応付けて記憶されている波形データとが所定基準以上に類似する場合に、前記識別対象端末が当該許可端末であると判定する端末識別手段と、を備えたことを特徴とする無線端末識別装置を提供する。   In order to solve such a problem, the present invention receives a radio wave transmitted from an identification target terminal which is an arbitrary radio terminal, and outputs a modulation signal including an identification target code which is an identification code of the identification target terminal. Receiving means, demodulating means for demodulating the modulation signal to extract the identification target code, and modulating signal waveform data of a permission terminal that is a wireless terminal to which communication permission has been given in advance, corresponding to the identification code of the permission terminal And the permitted terminal storage means, the identification target waveform that is the waveform data of the modulated signal from which the identification target code matches the identification code of the permitted terminal and the identification target code is extracted, and the permission Terminal identification means for determining that the identification target terminal is the permitted terminal when the waveform data stored in association with the identification code of the terminal is more than a predetermined reference. To provide a wireless terminal identification device according to symptoms.

これにより、無線端末に対して新たな機能を付加させることなく、無線端末識別装置側は無線端末の識別符号及びその時の波形データという2要素によって無線端末を識別することが可能になり、セキュリティの向上を図ることができる。   As a result, without adding a new function to the wireless terminal, the wireless terminal identification device side can identify the wireless terminal by the two elements of the identification code of the wireless terminal and the waveform data at that time. Improvements can be made.

また、本発明は、任意の無線端末である識別対象端末から送信された電波を受信し、当該識別対象端末の識別符号である識別対象符号および当該識別対象端末の近傍の温度データが含まれた変調信号を出力する受信手段と、前記変調信号を復調して前記識別対象符号および前記温度データを抽出する復調手段と、予め通信許可を与えた無線端末である許可端末の変調信号から抽出された温度データと当該変調信号の波形データとの組み合わせを当該許可端末の識別符号と対応付けて記憶している許可端末記憶手段と、前記識別対象符号が前記許可端末の識別符号と一致し、且つ、当該識別対象符号が抽出された変調信号の波形データである識別対象波形と前記温度データとの組み合わせが当該許可端末の識別符号に対応付けられている波形データと温度データの組み合わせと所定基準以上に類似する場合に、前記識別対象端末が当該許可端末であると判定する端末識別手段と、を備えたことを特徴とする無線端末識別装置を提供する。これにより、無線端末が取得した温度データを使用して、波形の温度変動による誤判定を低減することができる。   Further, the present invention receives a radio wave transmitted from an identification target terminal that is an arbitrary wireless terminal, and includes an identification target code that is an identification code of the identification target terminal and temperature data in the vicinity of the identification target terminal Receiving means for outputting a modulated signal; Demodulating means for demodulating the modulated signal to extract the identification target code and the temperature data; and extracted from a modulated signal of a permitted terminal that is a wireless terminal to which communication permission has been given in advance Permission terminal storage means for storing a combination of temperature data and waveform data of the modulation signal in association with an identification code of the permission terminal, the identification target code matches the identification code of the permission terminal, and The waveform data in which the combination of the identification target waveform, which is the waveform data of the modulation signal from which the identification target code is extracted, and the temperature data is associated with the identification code of the permitted terminal. If similar to or combined with a predetermined reference of data and temperature data, to provide a wireless terminal identification device, characterized in that the identification target terminal includes a terminal identification unit determines that the permitted terminal. Thereby, it is possible to reduce erroneous determination due to temperature fluctuation of the waveform using the temperature data acquired by the wireless terminal.

また、かかる無線端末識別装置において、前記端末識別手段は、前記許可端末であると判定した前記識別対象端末の前記識別対象波形と前記温度データの組み合わせを前記許可端末記憶手段に記憶させることが好ましい。これにより、許可端末の照合用データを最新の波形と温度データの組み合わせのデータを蓄積、更新することができる。   In the wireless terminal identification device, it is preferable that the terminal identification unit stores the combination of the identification target waveform of the identification target terminal determined to be the permitted terminal and the temperature data in the permitted terminal storage unit. . As a result, the combination data of the latest waveform and temperature data can be accumulated and updated as the verification data of the permitted terminal.

また、本発明は、任意の無線端末である識別対象端末から送信された電波を受信し、当該識別対象端末の識別符号である識別対象符号が含まれた変調信号を出力する受信手段と、前記変調信号を復調して前記識別対象符号を抽出する復調手段と、予め通信許可を与えた無線端末である許可端末の変調信号の波形データと当該変調信号の元となった電波の受信時刻である登録時刻の組み合わせを当該許可端末の識別符号に対応付けた許可端末情報を記憶している許可端末記憶手段と、前記識別対象符号が前記許可端末の識別符号と一致し、且つ、当該識別対象符号が抽出された変調信号の波形データである識別対象波形と当該識別対象波形の元となった電波の受信時刻との組み合わせが当該許可端末の識別符号に対応付けられている前記波形データと前記登録時刻との組み合わせと所定基準以上に類似する場合に、前記識別対象端末が当該許可端末であると判定する端末識別手段と、を備えたことを特徴とする無線端末識別装置を提供する。これにより、無線機器側に新たな機能を付加させることなく、波形の温度変動による誤判定を低減することができる。   The present invention also includes a receiving unit that receives a radio wave transmitted from an identification target terminal that is an arbitrary wireless terminal, and outputs a modulation signal including an identification target code that is an identification code of the identification target terminal; Demodulating means for demodulating a modulation signal to extract the identification target code, waveform data of the modulation signal of a permission terminal that is a wireless terminal to which communication permission has been given in advance, and reception time of the radio wave that is the source of the modulation signal A permitted terminal storage unit that stores permitted terminal information in which a combination of registration times is associated with an identification code of the permitted terminal; and the identification target code matches the identification code of the permitted terminal, and the identification target code The waveform data in which the combination of the identification target waveform, which is the waveform data of the modulated signal from which the signal is extracted, and the reception time of the radio wave that is the source of the identification target waveform is associated with the identification code of the permitted terminal And a terminal identification means for determining that the identification target terminal is the permitted terminal when the combination of the data and the registration time is similar to a predetermined standard or more, a wireless terminal identification device is provided. To do. Thereby, it is possible to reduce erroneous determinations due to waveform temperature fluctuations without adding a new function to the wireless device side.

また、かかる無線端末識別装置において、前記端末識別手段は、前記許可端末であると判定した前記識別対象端末の前記識別対象波形と前記受信時刻の組み合わせを前記許可端末記憶手段に記憶させることが好ましい。これにより、許可端末の照合用データを最新の波形と受信時刻の組み合わせのデータを蓄積、更新することができる。   In the wireless terminal identification device, it is preferable that the terminal identification unit stores the combination of the identification target waveform of the identification target terminal determined to be the permitted terminal and the reception time in the permitted terminal storage unit. . As a result, the data for the combination of the latest waveform and the reception time can be accumulated and updated as the verification terminal data.

本発明によれば、無線端末の製造コストや電池の消費量の増大を防ぎつつ、高いセキュリティを確保して通信制御することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to perform communication control while ensuring high security while preventing an increase in manufacturing cost of a wireless terminal and an increase in battery consumption.

本発明の一実施形態に係る無線端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless terminal which concerns on one Embodiment of this invention. 無線端末識別装置の記憶部が記憶する端末識別情報を説明する図である。It is a figure explaining the terminal identification information which the memory | storage part of a wireless terminal identification device memorize | stores. 無線端末識別装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a radio | wireless terminal identification device. 他の実施形態における無線端末識別装置の記憶部が記憶する端末識別情報を説明する図である。It is a figure explaining the terminal identification information which the memory | storage part of the wireless terminal identification device in other embodiment memorize | stores. 他の実施形態における無線端末識別装置の記憶部が記憶する端末識別情報を説明する図である。It is a figure explaining the terminal identification information which the memory | storage part of the wireless terminal identification device in other embodiment memorize | stores.

以下、本発明に係る無線端末識別装置を用いた警備システムの実施の形態について、図を参照しつつ説明する。図1は、警備システムの全体構成図である。図1に示す警備システム1は、無線端末であるセンサユニット2a、2b、2c、・・・、無線端末識別装置であるルータ3、及び、ルータ3を介してセンサユニット2a、2b、2c、・・・とデータを授受して各種処理を行うコントローラ4から構成される。   Hereinafter, an embodiment of a security system using a wireless terminal identification device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a security system. The security system 1 shown in FIG. 1 includes sensor units 2a, 2b, 2c,... That are wireless terminals, a router 3 that is a wireless terminal identification device, and sensor units 2a, 2b, 2c,. .. Consists of a controller 4 that exchanges data and performs various processes.

まず、センサユニット2aについて説明する。センサユニット2aは、センシング機能と無線通信機能を備えたユニットであって、図1に示すように、送受信部20a、変調部21a、制御部22a、センサ部23a、記憶部24aを含んで構成される。   First, the sensor unit 2a will be described. The sensor unit 2a is a unit having a sensing function and a wireless communication function, and includes a transmission / reception unit 20a, a modulation unit 21a, a control unit 22a, a sensor unit 23a, and a storage unit 24a as shown in FIG. The

センサ部23aは、例えば、磁石によって扉の開閉状態を検知するマグネットセンサなどの各種センサであって、センシング機能を提供する。例えば、マグネットセンサならば扉などの開閉状態を磁石によってセンシングし、その結果である開閉状態を表した信号を制御部22aへ出力する。   The sensor unit 23a is, for example, various sensors such as a magnet sensor that detects the open / closed state of the door with a magnet, and provides a sensing function. For example, in the case of a magnet sensor, an opening / closing state of a door or the like is sensed by a magnet, and a signal representing the opening / closing state as a result is output to the control unit 22a.

記憶部24aは、ROM、RAM等の記憶装置であり、制御部22aを制御するためのコンピュータプログラムおよび各種情報を記憶する。記憶部24aに記憶されている各種情報には、センサユニット2aを識別するために予め付与された識別符号である機器ID(識別対象符号)が含まれる。   The storage unit 24a is a storage device such as a ROM or a RAM, and stores a computer program and various types of information for controlling the control unit 22a. The various information stored in the storage unit 24a includes a device ID (identification target code) that is an identification code assigned in advance to identify the sensor unit 2a.

制御部22aは、CPU(Central Processing Unit)、MCU(Micro Control Unit)等の演算装置で構成される。制御部22aは、記憶部24aからプログラムを読み出して実行することにより各種処理を実施する手段として動作する。この際、制御部22aは、記憶部24a、センサ部23aから得られる各種データに応じた各種処理を行い、その処理結果を含めたディジタル信号を変調/復調部21に出力する。なお、制御部22aから出力されるディジタル信号には、センサユニット2aの識別符号が含まれるものとする。   The control unit 22a is configured by an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit) or an MCU (Micro Control Unit). The control unit 22a operates as means for performing various processes by reading and executing a program from the storage unit 24a. At this time, the control unit 22a performs various processes according to various data obtained from the storage unit 24a and the sensor unit 23a, and outputs a digital signal including the processing result to the modulation / demodulation unit 21. The digital signal output from the control unit 22a includes the identification code of the sensor unit 2a.

変調/復調部21aは、制御部22から入力されたディジタル信号を変調して、電波として送信するための変調信号を生成する変調機能を有する。反対に、送受信部20aから入力された変調信号を復調してディジタル信号を生成し、制御部22aに出力する復調機能も有する。本実施形態で利用する変調/復調方式は、FSK(Frequency-shift keying)方式を用いるものとする。FSK方式は、正弦波に対してディジタル信号で変調を行なういわゆるディジタル変調の方式の一つで、ディジタル値を正弦波の周波数に対応させて伝送する方式である。具体的にはディジタル値の1/0に対応させて2つの周波数を決め、入力されるディジタル信号に応じてそれぞれの周波数の正弦波を交互に送出することで実現させる。変調/復調方式は、FSK方式に限らず、PSK(Phase-shift keying)方式、ASK(Amplitude-shift keying)方式など既知の他の方式を用いてもよい。   The modulation / demodulation unit 21a has a modulation function of modulating a digital signal input from the control unit 22 and generating a modulation signal for transmission as a radio wave. On the other hand, it also has a demodulation function of demodulating the modulation signal input from the transmission / reception unit 20a to generate a digital signal and outputting it to the control unit 22a. As a modulation / demodulation method used in the present embodiment, an FSK (Frequency-shift keying) method is used. The FSK system is a so-called digital modulation system that modulates a sine wave with a digital signal, and transmits a digital value in correspondence with the frequency of the sine wave. Specifically, two frequencies are determined corresponding to 1/0 of the digital value, and a sine wave of each frequency is alternately transmitted according to the input digital signal. The modulation / demodulation method is not limited to the FSK method, and other known methods such as a PSK (Phase-shift keying) method and an ASK (Amplitude-shift keying) method may be used.

送受信部20aは、変調/復調部21から入力された変調信号をルータ3に対して電波により送信する送信機能、また、送受信部20a、ルータ3からの電波を受信して変調信号を出力する受信機能を有する。本実施形態では、送受信部20aは、アンテナ、搬送波発信機、周波数フィルタ、ミキサなどにより構成される。   The transmission / reception unit 20a transmits a modulated signal input from the modulation / demodulation unit 21 to the router 3 by radio waves, and also receives the radio waves from the transmission / reception unit 20a and the router 3 and outputs a modulation signal. It has a function. In the present embodiment, the transmission / reception unit 20a includes an antenna, a carrier wave transmitter, a frequency filter, a mixer, and the like.

センサユニット2b、2c、・・・は、センサユニット2aと同様の構成を備える。すなわちセンサユニット2bは送受信部20aと同様の送受信部20b、変調/復調部21aと同様の変調/復調部21b、制御部22aと同様の制御部22b、センサ部23aと同様のセンサ部23b、記憶部24aと同様の記憶部24bを備えた無線端末であり、センサユニット2bに予め付与された識別対象符号が含まれた変調信号をルータ3に送信する。また、すなわちセンサユニット2cは送受信部20aと同様の送受信部20c、変調/復調部21aと同様の変調/復調部21c、制御部22aと同様の制御部22c、センサ部23aと同様のセンサ部23c、記憶部24aと同様の記憶部24cを備えた無線端末であり、センサユニット2cに予め付与された識別対象符号が含まれた変調信号をルータ3に送信する。   The sensor units 2b, 2c,... Have the same configuration as the sensor unit 2a. That is, the sensor unit 2b includes a transmission / reception unit 20b similar to the transmission / reception unit 20a, a modulation / demodulation unit 21b similar to the modulation / demodulation unit 21a, a control unit 22b similar to the control unit 22a, a sensor unit 23b similar to the sensor unit 23a, and a memory. The wireless terminal includes a storage unit 24 b similar to the unit 24 a, and transmits a modulation signal including the identification target code previously assigned to the sensor unit 2 b to the router 3. That is, the sensor unit 2c includes a transmission / reception unit 20c similar to the transmission / reception unit 20a, a modulation / demodulation unit 21c similar to the modulation / demodulation unit 21a, a control unit 22c similar to the control unit 22a, and a sensor unit 23c similar to the sensor unit 23a. The wireless terminal includes a storage unit 24c similar to the storage unit 24a, and transmits a modulation signal including the identification target code previously assigned to the sensor unit 2c to the router 3.

次に、ルータ3(無線端末識別装置)について説明する。ルータ3は、図1に示すように、送受信部30、変調/復調部31、制御部32、記憶部33、ユーザインタフェース部34を含んで構成される。   Next, the router 3 (wireless terminal identification device) will be described. As shown in FIG. 1, the router 3 includes a transmission / reception unit 30, a modulation / demodulation unit 31, a control unit 32, a storage unit 33, and a user interface unit 34.

送受信部30は、センサユニット2又はコントローラ4から送信された電波を受信し、後述する変調/復調部31に変調信号を出力する受信機能を有し、本発明における「受信手段」として機能する。また、送受信部30は、後述する変調/復調部31から入力された変調信号を、センサユニット2又はコントローラ4に対して電波出力する送信機能も有している。本実施形態では、送受信部30は、アンテナ、搬送波発信機、周波数フィルタ、ミキサなどにより構成される。   The transmission / reception unit 30 has a reception function of receiving a radio wave transmitted from the sensor unit 2 or the controller 4 and outputting a modulation signal to a modulation / demodulation unit 31 described later, and functions as a “reception unit” in the present invention. The transmission / reception unit 30 also has a transmission function of outputting a modulated signal input from the modulation / demodulation unit 31 described later to the sensor unit 2 or the controller 4 as a radio wave. In the present embodiment, the transmission / reception unit 30 includes an antenna, a carrier wave transmitter, a frequency filter, a mixer, and the like.

変調/復調部31は、制御部32から入力された情報を電波として送信するための変調信号を生成する変調機能を有する。また、変調/復調部31は、送受信部30から入力された変調信号を復調することによってディジタル信号である復調信号を生成する復調機能を有し、本発明における「復調手段」として機能する。本実施形態で利用する変調/復調方式は、センサユニット2a、2b、2c、・・・と同じFSK方式を用いるものとする。変調/復調方式はセンサユニット2a、2b、2c、・・・と同じであればよく、他の方式とすることもできる。変調/復調部31は、送受信部30から入力された変調信号を復調して生成した復調信号から識別対象符号を抽出し、当該識別対象符号を制御部32に出力する。   The modulation / demodulation unit 31 has a modulation function for generating a modulation signal for transmitting information input from the control unit 32 as a radio wave. Further, the modulation / demodulation unit 31 has a demodulation function of generating a demodulated signal which is a digital signal by demodulating the modulation signal input from the transmission / reception unit 30, and functions as a “demodulation unit” in the present invention. The modulation / demodulation method used in this embodiment uses the same FSK method as that of the sensor units 2a, 2b, 2c,. The modulation / demodulation method may be the same as the sensor units 2a, 2b, 2c,..., And other methods may be used. The modulation / demodulation unit 31 extracts the identification target code from the demodulated signal generated by demodulating the modulation signal input from the transmission / reception unit 30, and outputs the identification target code to the control unit 32.

記憶部33は、ROM、RAM、ハードディスク等の記憶装置であり、制御部32を制御するためのコンピュータプログラムおよび各種情報を記憶し、本発明における「許可端末記憶手段」として機能する。記憶部33に記憶されている各種情報として、予め通信許可を与えたセンサユニット2a、2b、2c、・・・などの無線端末の識別情報である許可端末情報を記憶している。図2は、許可端末情報を例を表す図である。同図に表すように、許可端末情報は、許可端末の識別符号と、変調信号における当該識別符号に相当する箇所の波形データである許可端末波形データとを対応付けた情報である。なお、同図では理解を容易にするために説明の都合上、許可端末波形データをアナログデータのように表現しているが、実際には、ADコンバータによってアナログ値からなる波形データをサンプリングすることによって得たディジタルデータとして許可端末波形データを記憶しているものとする。   The storage unit 33 is a storage device such as a ROM, a RAM, and a hard disk, stores a computer program and various information for controlling the control unit 32, and functions as the “permitted terminal storage unit” in the present invention. As various types of information stored in the storage unit 33, permission terminal information that is identification information of wireless terminals such as sensor units 2a, 2b, 2c,. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of permitted terminal information. As shown in the figure, the permitted terminal information is information in which the identification code of the permitted terminal is associated with the permitted terminal waveform data that is the waveform data of the portion corresponding to the identification code in the modulated signal. In this figure, for convenience of explanation, the permitted terminal waveform data is expressed as analog data for the sake of convenience of explanation, but in actuality, waveform data consisting of analog values is sampled by an AD converter. It is assumed that the permitted terminal waveform data is stored as digital data obtained by the above.

制御部32は、CPU、MCU等の演算装置で構成される。制御部32は、記憶部33からプログラムを読み出して実行することにより各種処理・制御手段として動作する。この際、制御部32は、記憶部33、変調/復調部31、ユーザインタフェース部34などから得られる各種データに応じた各種処理を行い、端末識別手段321と通信制御手段322として機能する。   The control unit 32 is configured by an arithmetic device such as a CPU or MCU. The control unit 32 operates as various processing / control means by reading and executing the program from the storage unit 33. At this time, the control unit 32 performs various processes according to various data obtained from the storage unit 33, the modulation / demodulation unit 31, the user interface unit 34, and the like, and functions as the terminal identification unit 321 and the communication control unit 322.

端末識別手段321は、送受信部30にて受信した電波が、許可端末によって送信された電波であるか否かを識別する処理を行う。具体的には、まず、変調/復調部31から入力された復調情報から、電波を送信したセンサユニット2a、2b、2c、・・・の識別符号(識別対象符号)を抽出し、抽出した識別対象符号が、予め記憶部33に記憶された許可端末情報の識別符号と一致しているか否かを判定する。次に、端末識別手段321は、送受信部30から入力された変調信号から、当該変調信号における当該識別対象符号に対応する位置の波形データである識別対象波形を抽出する。そして、抽出した識別対象符号に一致する識別符号の波形データ(許可端末波形データ)を許可端末情報から読み出し、当該許可端末波形データと識別対象波形との類似性を判定し、予め設定した所定基準(閾値)以上に類似する場合に、識別対象端末が許可端末であると判定する。端末識別手段321は、変調/復調部31から入力された復調情報が、許可端末からの情報であると判定したとき、当該判定結果(識別結果)を通信制御手段322に出力する。   The terminal identification unit 321 performs processing for identifying whether or not the radio wave received by the transmission / reception unit 30 is a radio wave transmitted by the permitted terminal. Specifically, first, the identification codes (identification target codes) of the sensor units 2a, 2b, 2c,... That have transmitted radio waves are extracted from the demodulation information input from the modulation / demodulation unit 31, and the extracted identifications are extracted. It is determined whether or not the target code matches the identification code of the permitted terminal information stored in advance in the storage unit 33. Next, the terminal identification unit 321 extracts an identification target waveform, which is waveform data at a position corresponding to the identification target code in the modulation signal, from the modulation signal input from the transmission / reception unit 30. Then, the waveform data (permitted terminal waveform data) of the identification code that matches the extracted identification target code is read from the permitted terminal information, the similarity between the permitted terminal waveform data and the identification target waveform is determined, and a predetermined criterion set in advance When it is similar to (threshold value) or more, it is determined that the identification target terminal is a permitted terminal. When the terminal identification unit 321 determines that the demodulated information input from the modulation / demodulation unit 31 is information from the permitted terminal, the terminal identification unit 321 outputs the determination result (identification result) to the communication control unit 322.

なお、本実施形態では、許可端末波形データと識別対象波形との類似性を判定するにあたり、既知の従来技術を利用した相関器を用い、許可端末波形データと識別対象波形の相関値を算出し、類似判定の基準として予め設定された閾値以上の相関値を有するとき、許可端末波形データと識別対象波形とが類似していると判定する。なお、波形データ同士の類似性を判定するにあたって利用される相関器では、様々な相関演算方法が提案されており、どの相関演算方法を用いてもよい。   In the present embodiment, in determining the similarity between the permitted terminal waveform data and the identification target waveform, a correlator using a known prior art is used to calculate the correlation value between the permitted terminal waveform data and the identification target waveform. When the correlation value is equal to or greater than a preset threshold value as a criterion for similarity determination, it is determined that the permitted terminal waveform data and the identification target waveform are similar. Various correlation calculation methods have been proposed for correlators used for determining the similarity between waveform data, and any correlation calculation method may be used.

通信制御手段322は、端末識別手段321から入力された識別結果に基づいて、受信した信号をコントローラ4に転送するか否かを判定する。具体的には、通信制御手段322は、端末識別手段321からセンサユニット2が許可端末である旨の識別結果を受信したとき、当該センサユニット2によって送信された信号をコントローラ4に転送するための処理を行う。この際、転送する信号は、変調/復調部31にて変調信号に変調し、送受信部30を介して電波により送信する。   The communication control unit 322 determines whether to transfer the received signal to the controller 4 based on the identification result input from the terminal identification unit 321. Specifically, when the communication control unit 322 receives an identification result indicating that the sensor unit 2 is a permitted terminal from the terminal identification unit 321, the communication control unit 322 transfers the signal transmitted by the sensor unit 2 to the controller 4. Process. At this time, the signal to be transferred is modulated into a modulation signal by the modulation / demodulation unit 31 and transmitted by radio waves via the transmission / reception unit 30.

ユーザインタフェース部34は、キーボードやマウス、タッチパネル、可搬記憶媒体の読み取り装置等の情報入力デバイスや、液晶ディスプレイ、スピーカ等の情報出力デバイスである。ユーザは、ユーザインタフェース部34を介して、ルータ3の各種設定を行うものとする。   The user interface unit 34 is an information input device such as a keyboard, a mouse, a touch panel, and a portable storage medium reader, and an information output device such as a liquid crystal display and a speaker. It is assumed that the user performs various settings of the router 3 via the user interface unit 34.

以下、本実施形態のルータ3(無線端末識別装置)の制御部32が実行する処理の流れの一例について、図3を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, an example of the flow of processing executed by the control unit 32 of the router 3 (wireless terminal identification device) of this embodiment will be described in detail with reference to FIG.

制御部32は、まず、変調/復調部31から入力される復調信号に基づいて、センサユニット2a、2b、2c、・・・からの電波を受信したか否かを判定する(ステップS1)。電波を受信していない場合(S1−No)、電波を受信するまで待機状態とする。そして、電波を受信した場合(S1−Yes)、変調/復調部31から入力された復調信号から各種データを取得する(ステップS2)。   First, based on the demodulated signal input from the modulation / demodulation unit 31, the control unit 32 determines whether or not radio waves from the sensor units 2a, 2b, 2c,... Have been received (step S1). When the radio wave is not received (S1-No), the standby state is set until the radio wave is received. When radio waves are received (S1-Yes), various data are acquired from the demodulated signal input from the modulation / demodulation unit 31 (step S2).

復調信号から取得した各種データの情報種別に関するコードを参照し、入力された復調信号が登録要求に係る情報種別である場合(ステップS3−Yes)、登録フェーズに係る処理を実行する(ステップS12〜S16)。一方、復調信号から取得したデータの情報種別に関するコードが、センシングデータに係る情報種別であることを示す場合(ステップS3−No)、通信制御フェーズに係る処理を実行する(ステップS4〜S10)。   With reference to the codes related to the information types of various data acquired from the demodulated signal, if the input demodulated signal is the information type related to the registration request (step S3-Yes), the processing related to the registration phase is executed (steps S12 to S12). S16). On the other hand, when the code related to the information type of the data acquired from the demodulated signal indicates the information type related to the sensing data (step S3-No), the process related to the communication control phase is executed (steps S4 to S10).

まず、登録フェーズに係る処理(ステップS12〜S16)について説明する。登録フェーズでは、ルータ3が通信制御対象とするセンサユニット2を設定登録するための一連の処理を実行する。まず、登録フェーズでは、登録要求に係る復調信号を送信した登録要求端末(センサユニット2a、2b、2c、・・・のいずれか)の登録を、人が明示的に許可することができるよう、設定登録者などからのパスフレーズの入力を待つ。ここで、パスフレーズとは、ルータ3に設定された設定登録者のみが知りうる数字列・文字列である。設定登録者は、ユーザインタフェース部34を用いることにより、登録要求に係る復調信号が入力されてから所定期間においてパスフレーズを入力することによって、登録要求端末を許可端末として登録する。パスフレーズを入力されないまま、登録要求を示す復調信号が入力されてから所定期間経過してしまった場合(S12−No)、登録失敗を示すエラーメッセージをユーザインタフェース部34から出力する(S16)。   First, processing related to the registration phase (steps S12 to S16) will be described. In the registration phase, the router 3 executes a series of processes for setting and registering the sensor unit 2 as a communication control target. First, in the registration phase, so that a person can explicitly permit registration of a registration request terminal (any one of the sensor units 2a, 2b, 2c,...) That has transmitted a demodulated signal related to the registration request. Wait for input of passphrase from setting registrant. Here, the passphrase is a number string / character string that only the setting registrant set in the router 3 can know. The setting registrant uses the user interface unit 34 to register the registration requesting terminal as an authorized terminal by inputting a passphrase in a predetermined period after the demodulated signal related to the registration request is input. If a predetermined period has elapsed after the demodulated signal indicating the registration request is input without inputting the passphrase (S12-No), an error message indicating registration failure is output from the user interface unit 34 (S16).

一方、所定期間内に正しいパスフレーズが入力された場合(S12−Yes)、制御部32は、変調/復調部31から入力された登録要求に係る復調信号から識別符号を抽出すると共に、送受信部30から入力された変調信号から当該識別符号に該当する部分の波形データを抽出する(ステップS13)。具体的には、制御部32は、変調/復調部31から入力された登録要求に係る復調信号から、同期信号後の数ビットの情報を識別符号と認識して抽出する。また、制御部32は、送受信部30から入力された変調信号から、同期信号後の数msの情報を識別符号に該当する部分の波形データとして抽出する。   On the other hand, when a correct passphrase is input within a predetermined period (S12-Yes), the control unit 32 extracts an identification code from the demodulated signal related to the registration request input from the modulation / demodulation unit 31, and transmits and receives the transmission / reception unit. The waveform data of the portion corresponding to the identification code is extracted from the modulation signal input from 30 (step S13). Specifically, the control unit 32 recognizes and extracts several bits of information after the synchronization signal as an identification code from the demodulated signal related to the registration request input from the modulation / demodulation unit 31. In addition, the control unit 32 extracts information of several ms after the synchronization signal from the modulation signal input from the transmission / reception unit 30 as waveform data of a portion corresponding to the identification code.

抽出した識別符号と波形データ(許可端末波形データ)は、それぞれ対応付けて記憶部33の許可端末情報として登録し(S14)、登録成功を示すメッセージをユーザインタフェース部34から出力する(S15)。   The extracted identification code and waveform data (permitted terminal waveform data) are associated with each other and registered as permitted terminal information in the storage unit 33 (S14), and a message indicating registration success is output from the user interface unit 34 (S15).

続いて、ステップS3にて、復調信号から取得したデータの情報種別に関するコードが、センシングデータに係る情報種別である場合(ステップS3−No)に実行される処理である通信制御フェーズ(ステップS4〜S10)について説明する。通信制御フェーズでは、まず、端末識別手段321が、入力された復調信号からセンシングデータに係る変調信号を送信した識別対象端末(センサユニット2a、2b、2c、・・・のいずれか)の識別符号(識別対象符号)を抽出する(ステップS4)。また、端末識別手段321は、送受信部30から入力された変調信号から当該識別対象符号に該当する部分の波形データ(識別対象波形)を抽出する(ステップS4)。   Subsequently, in step S3, a communication control phase (steps S4 to S4) is a process executed when the code related to the information type of the data acquired from the demodulated signal is the information type related to the sensing data (step S3-No). S10) will be described. In the communication control phase, first, the terminal identification means 321 identifies the identification target terminal (any one of the sensor units 2a, 2b, 2c,...) That has transmitted the modulated signal related to the sensing data from the input demodulated signal. (Identification target code) is extracted (step S4). Further, the terminal identification unit 321 extracts the waveform data (identification target waveform) of the portion corresponding to the identification target code from the modulated signal input from the transmission / reception unit 30 (step S4).

次に、端末識別手段321は、抽出した識別対象符号が、記憶部33の許可端末情報に登録されている識別符号と一致するか否かを判定する(ステップS5)。識別対象符号が許可端末情報に登録されていない場合(S5−No)、識別対象端末が許可端末ではない(すなわち識別NG)とする(ステップS9)。一方、識別対象符号が許可端末情報に登録されている場合(S5−Yes)、記憶部33の許可端末情報に記憶されている波形データであって、識別対象符号に一致する識別符号に対応付けられた波形データ(許可端末波形データ)を記憶部33の許可端末情報から読み出す(ステップS6)。   Next, the terminal identification unit 321 determines whether or not the extracted identification target code matches the identification code registered in the permitted terminal information of the storage unit 33 (step S5). When the identification target code is not registered in the permitted terminal information (S5-No), it is assumed that the identification target terminal is not a permitted terminal (that is, identification NG) (step S9). On the other hand, when the identification target code is registered in the permitted terminal information (S5-Yes), the waveform data is stored in the permitted terminal information in the storage unit 33 and is associated with the identification code that matches the identification target code. The obtained waveform data (permitted terminal waveform data) is read from the permitted terminal information in the storage unit 33 (step S6).

次に、ステップS6にて記憶部33から読み出した許可端末波形データと、S4にて変調信号から抽出した識別対象波形とが類似しているか否かを判定する(ステップS7)。前述のように、本実施形態では、相関器が出力した相関値に基づいて波形同士の類似性を判断する。すなわち、ステップS6にて読み出した許可端末波形データと、S4にて変調信号から抽出した識別対象波形とを相関器に入力し、相関器から出力した相関値が所定の基準値(閾値)以上であるとき、各波形が類似していると判定する。一般的に、センサユニット2a、2b、2c、・・・などの無線端末は、所定の周波数にて電波を送信する際、当該周波数に無線端末におけるハードウェア固有の周波数誤差を有している。そのため、予め登録フェーズにて登録してある許可端末波形データと類似する識別対象波形であるならば、当該識別対象波形の変調信号を送信した無線端末は、登録フェーズにおいて登録した無線端末と同じハードウェアであると推定することができる。反対に、予め登録フェーズにて登録してある許可端末波形データと類似しない識別対象波形であるならば、当該識別対象波形の変調信号を送信した無線端末は、登録時に登録した無線端末と異なるハードウェアであると推定することができ、いわゆる識別符号を不正に利用してなりすましを行った不正端末であると推定することが可能となる。したがって、ステップS6にて読み出した許可端末波形データと、S4にて変調信号から抽出した識別対象波形とが類似していないとき(S7−No)、当該識別対象波形を送信したセンサユニット2が許可端末ではない(すなわち通信不許可)と判定する(ステップS9)。一方、ステップS6にて読み出した許可端末波形データと、S4にて変調信号から抽出した識別対象波形とが類似しているとき(S7−Yes)、当該識別対象波形を送信した識別対象端末が許可端末でである(すなわち通信許可)とする(ステップS8)。   Next, it is determined whether the permitted terminal waveform data read from the storage unit 33 in step S6 is similar to the identification target waveform extracted from the modulation signal in S4 (step S7). As described above, in this embodiment, the similarity between waveforms is determined based on the correlation value output by the correlator. That is, the permitted terminal waveform data read in step S6 and the identification target waveform extracted from the modulation signal in S4 are input to the correlator, and the correlation value output from the correlator is equal to or greater than a predetermined reference value (threshold value). At some point, it is determined that the waveforms are similar. Generally, when wireless terminals such as the sensor units 2a, 2b, 2c,... Transmit radio waves at a predetermined frequency, they have a frequency error specific to the hardware in the wireless terminal. Therefore, if the identification target waveform is similar to the permitted terminal waveform data registered in the registration phase in advance, the wireless terminal that has transmitted the modulation signal of the identification target waveform has the same hardware as the wireless terminal registered in the registration phase. It can be estimated that it is wear. On the other hand, if the identification target waveform is not similar to the permitted terminal waveform data registered in advance in the registration phase, the wireless terminal that has transmitted the modulation signal of the identification target waveform is different from the wireless terminal registered at the time of registration. It is possible to estimate that the terminal is a fraudulent terminal that has been impersonated by illegally using a so-called identification code. Therefore, when the permitted terminal waveform data read in step S6 is not similar to the identification target waveform extracted from the modulation signal in S4 (S7-No), the sensor unit 2 that transmitted the identification target waveform permits It is determined that the terminal is not a terminal (that is, communication is not permitted) (step S9). On the other hand, when the permitted terminal waveform data read in step S6 is similar to the identification target waveform extracted from the modulated signal in S4 (S7-Yes), the identification target terminal that transmitted the identification target waveform permits It is assumed that the terminal is a terminal (that is, communication permission) (step S8).

端末識別手段321は、ステップS8又はステップS9における識別結果を通信制御手段322に出力する。識別結果を受けて通信制御手段322は、受信したセンシングデータ等をコントローラ4に転送するか否かを制御する通信制御処理を実行する(S10)。通信制御処理では、識別結果が許可端末でない事を示す場合は、当該センシングデータ等をコントローラ4に転送することなく破棄する処理を行う。一方、識別結果が許可端末であることを示す場合は、当該センシングデータ等を変調/復調部31にて再び変調信号に変調した上で、送受信部30を介してコントローラ4に対して電波により転送する。   The terminal identification unit 321 outputs the identification result in step S8 or step S9 to the communication control unit 322. Upon receiving the identification result, the communication control means 322 executes a communication control process for controlling whether or not to transfer the received sensing data or the like to the controller 4 (S10). In the communication control process, when the identification result indicates that the terminal is not a permitted terminal, a process of discarding the sensing data or the like without transferring it to the controller 4 is performed. On the other hand, when the identification result indicates that the terminal is a permitted terminal, the sensing data and the like are modulated again by the modulation / demodulation unit 31 into a modulation signal and then transferred to the controller 4 by radio waves via the transmission / reception unit 30. To do.

以上のように、本実施形態の無線端末識別装置(ルータ3)は、各無線端末(センサユニット2)が有するハードウェア固有の無線周波数の誤差を、端末識別のための情報として活用することにより、これまで利用してきた無線端末をそのまま利用しながらも、高いセキュリティを確保できる。そのため、セキュリティを高めるために一般的に必要とされうる無線端末の製造コストや電池消費量の増大を防ぐことが可能になる。   As described above, the wireless terminal identification device (router 3) of the present embodiment uses the hardware-specific radio frequency error of each wireless terminal (sensor unit 2) as information for terminal identification. High security can be ensured while using the wireless terminals that have been used so far. Therefore, it is possible to prevent an increase in the manufacturing cost and battery consumption of a wireless terminal that is generally required to increase security.

ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施形態で実施されてもよいものである。また、実施形態に記載した効果は、これに限定されるものではない。   By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various different embodiments within the scope of the technical idea described in the claims. Further, the effects described in the embodiments are not limited to this.

上記実施形態では、登録フェーズにおいて、予め通信許可された許可端末の識別符号に対して、当該許可端末の変調信号から抽出した波形データ(許可端末波形データ)を一対一に対応付けて記憶部33に記憶しておき、端末識別手段321は当該許可端末波形データと識別対象波形との類似性を判定している。しかしこれに限らず、許可端末の識別符号に対して「複数の」許可端末波形データを対応付けて許可端末情報として予め記憶し、当該複数の許可端末波形データの中から類似性を判定するのに利用する有効な波形データ(以下「有効波形」という)を抽出し、当該有効波形と識別対象波形とが所定基準以上に類似する場合に、識別対象端末が当該許可端末であると判定してもよい。   In the above embodiment, in the registration phase, the storage unit 33 correlates the waveform data (permitted terminal waveform data) extracted from the modulation signal of the permitted terminal in one-to-one correspondence with the identification code of the permitted terminal permitted to communicate in advance. The terminal identification unit 321 determines the similarity between the permitted terminal waveform data and the identification target waveform. However, the present invention is not limited to this, and “a plurality of” permitted terminal waveform data is associated with the identification code of the permitted terminal and stored in advance as permitted terminal information, and similarity is determined from the plurality of permitted terminal waveform data. When effective waveform data (hereinafter referred to as “effective waveform”) to be used for extraction is extracted, and the effective waveform and the identification target waveform are similar to a predetermined standard or more, it is determined that the identification target terminal is the permitted terminal. Also good.

一般的に無線端末(センサユニット2)が有するハードウェア固有の無線周波数の誤差は、センサユニット2a、2b、2c、・・・の内部回路における温度によって変動する性質を有する。そのため、センサユニット2a、2b、2c、・・・近傍の温度を考慮して、許可端末情報の識別情報に対応付けられた複数の許可端末波形データの中から有効波形を抽出してもよい。   Generally, the error of the radio frequency specific to the hardware of the wireless terminal (sensor unit 2) has a property of fluctuating depending on the temperature in the internal circuit of the sensor units 2a, 2b, 2c,. Therefore, the effective waveform may be extracted from the plurality of permitted terminal waveform data associated with the identification information of the permitted terminal information in consideration of the temperature in the vicinity of the sensor units 2a, 2b, 2c,.

具体的には、予めセンサユニット2a、2b、2c、・・・に温度計測部を更に備え、センサユニット2a、2b、2c、・・・の設置位置における周囲の温度、又はセンサユニット2a、2b、2c、・・・内部の温度といった、センサユニット2近傍の温度を計測し、当該温度データを他の情報と共にルータ3に対して無線送信する。そして、ルータ3では、登録フェーズにおいて、複数の温度データにおける許可端末波形データを、当該センサユニット2a、2b、2c、・・・の識別符号及び登録時に送信された温度データに対応付けて、許可端末情報として記憶させる。図4に、このような他の実施形態の場合における許可端末情報の例を表す。同図において、識別符号が“0001”のセンサユニット2aは、5℃、10℃、15℃などといったように複数の温度(登録時におけるセンサユニット2近傍の温度であって、センサユニット2aから送信された温度データ)に対応付けて許可端末波形データが登録されている。なお、登録フェーズにおいて、設定登録者はセンサユニットの近傍の温度を加温又は冷却することによって変化させ、様々な温度における許可端末波形データを登録するものとする。   Specifically, the sensor units 2a, 2b, 2c,... Are further provided with a temperature measuring unit in advance, and the ambient temperature at the installation position of the sensor units 2a, 2b, 2c,. 2c, ..., the temperature in the vicinity of the sensor unit 2 such as the internal temperature is measured, and the temperature data is wirelessly transmitted to the router 3 together with other information. In the router 3, in the registration phase, permission terminal waveform data in a plurality of temperature data is associated with the identification codes of the sensor units 2 a, 2 b, 2 c,. Store as terminal information. FIG. 4 shows an example of permitted terminal information in the case of such another embodiment. In the figure, a sensor unit 2a having an identification code "0001" has a plurality of temperatures such as 5 ° C, 10 ° C, 15 ° C, etc. (temperatures near the sensor unit 2 at the time of registration, and transmitted from the sensor unit 2a). The permitted terminal waveform data is registered in association with the temperature data). In the registration phase, the setting registrant changes the temperature in the vicinity of the sensor unit by heating or cooling, and registers the permitted terminal waveform data at various temperatures.

そして、端末識別手段321は、センサユニット2から送信された識別対象波形と温度データとの組み合わせが、許可端末の識別符号に対応付けられている許可端末波形データと温度データの組み合わせと、所定基準以上に類似する場合に、許可端末であると判定する。具体的には、端末識別手段321は、通信制御フェーズにおいて、復調信号が入力されたとき、図4に示した許可端末情報の中から、入力された復調信号に含まれる識別対象符号と一致する識別符号に対応する許可端末波形データであって、且つ、当該復調信号に含まれる温度データに最も近い温度データに対応付けられた許可端末波形データを有効波形として読み出し、当該有効波形と識別対象波形とが所定基準以上に類似する場合に、識別対象端末が許可端末であると判定する。なお、上述した例では、入力された復調信号に含まれる温度データに最も近い温度データに対応付けられた許可端末波形データを有効波形として読み出している。しかし、これに限らず、入力された復調信号に含まれる温度データの所定温度範囲に含まれる許可端末波形データを複数読み出して、当該各許可端末波形データと識別対象波形とを比較することにより、類似を判定してもよい。例えば、各許可端末波形データと識別対象波形との各相関値が所定の基準値以上であるとき、類似していると判定してもよい。このように、センサユニット2の近傍における温度データを考慮して、許可端末情報から適切な有効波形を抽出して識別対象波形と比較することにより、温度による識別対象波形の波形変動(周波数変動)に対応することができ、温度に起因する識別誤りを低減することができる。   Then, the terminal identification unit 321 includes a combination of permitted terminal waveform data and temperature data in which the combination of the identification target waveform and temperature data transmitted from the sensor unit 2 is associated with the identification code of the permitted terminal, and a predetermined reference. If it is similar to the above, it is determined that the terminal is a permitted terminal. Specifically, when a demodulated signal is input in the communication control phase, the terminal identifying unit 321 matches the identification target code included in the input demodulated signal from the permitted terminal information illustrated in FIG. The authorized terminal waveform data corresponding to the identification code and the authorized terminal waveform data associated with the temperature data closest to the temperature data included in the demodulated signal is read as an effective waveform, and the effective waveform and the identification target waveform are read. Are similar to a predetermined standard or more, it is determined that the identification target terminal is a permitted terminal. In the example described above, the permitted terminal waveform data associated with the temperature data closest to the temperature data included in the input demodulated signal is read as an effective waveform. However, the present invention is not limited to this, by reading a plurality of permission terminal waveform data included in a predetermined temperature range of the temperature data included in the input demodulated signal, and comparing each permission terminal waveform data with the identification target waveform, Similarity may be determined. For example, when each correlation value between each permitted terminal waveform data and the waveform to be identified is greater than or equal to a predetermined reference value, it may be determined that they are similar. As described above, considering the temperature data in the vicinity of the sensor unit 2, by extracting an appropriate effective waveform from the permitted terminal information and comparing it with the identification target waveform, the waveform variation (frequency variation) of the identification target waveform due to temperature. Thus, identification errors due to temperature can be reduced.

上記の他の実施形態では、センサユニット2a、2b、2c、・・・が温度計測部を更に備える必要がある。しかし、センサユニット2a、2b、2c、・・・自体に温度計測部を備えるとセンサユニット2a、2b、2c、・・・の製造コストが増すといった問題も有する。特に、これまで設置してきたセンサユニット2a、2b、2c、・・・の数が多ければ多いほど、それらを交換するコストが膨大なものとなる。
上述した温度データを用いる実施形態は、センサ部23a、23b、23c、・・・が温度センサである場合や、送受信部20a、20b、20c・・・の搬送波発信機などが温度計を備えている場合など、既存の温度計測部を流用可能な場合に特に有用である。既存の温度計測部を流用できない場合は、簡易的に受信時刻を考慮することにより、温度に起因する識別対象波形の波形変動(周波数変動)に対応するようにしてもよい。すなわち、識別対象波形の受信時刻と、許可端末情報に記憶された許可端末波形データの受信時刻とが略一致しているならば、当該許可端末波形データを登録したときのセンサユニット2a、2b、2c、・・・近傍の温度と識別対象波形を送信したときのセンサユニット2の近傍の温度とが略一致していると仮定することにより、簡易的に温度に起因する識別対象波形の波形変動(周波数変動)を考慮する。
In the other embodiments described above, the sensor units 2a, 2b, 2c,... Need to further include a temperature measurement unit. However, if the sensor units 2a, 2b, 2c,... Themselves are provided with a temperature measuring unit, there is a problem that the manufacturing cost of the sensor units 2a, 2b, 2c,. In particular, the more sensor units 2a, 2b, 2c,... That have been installed so far, the greater the cost of replacing them.
In the embodiment using the temperature data described above, when the sensor units 23a, 23b, 23c,... Are temperature sensors, the carrier wave transmitters of the transmission / reception units 20a, 20b, 20c,. This is particularly useful when an existing temperature measurement unit can be used. When the existing temperature measurement unit cannot be used, it may be possible to deal with the waveform variation (frequency variation) of the identification target waveform caused by the temperature by simply considering the reception time. That is, if the reception time of the identification target waveform and the reception time of the permitted terminal waveform data stored in the permitted terminal information substantially match, the sensor units 2a, 2b when the permitted terminal waveform data is registered 2c,... The waveform fluctuation of the identification target waveform simply caused by the temperature by assuming that the temperature in the vicinity and the temperature in the vicinity of the sensor unit 2 when the identification target waveform is transmitted are substantially the same. (Frequency fluctuation) is considered.

具体的には、ルータ3では、登録フェーズにおいて、複数時刻におけるセンサユニット2a、2b、2c、・・・の変調信号の許可端末波形データを、当該センサユニット2の識別符号に対応付けて、許可端末情報として記憶させておく。図5に、このような他の実施形態の場合における許可端末情報の例を表す。同図において、識別符号が“0001”のセンサユニット2aは、10:00、11:00、12:00などといったように複数の時刻に対応付けて許可端末波形データが登録されている。同図に示す時刻とは、登録フェーズにおいてセンサユニット2aからの電波を受信した時刻のことをいう。すなわち、本実施形態では、複数時刻において登録フェーズを実行しており、それぞれの登録フェーズが実行された時刻(以下「登録時刻」という)と対応付けて許可端末波形データが登録されるものとする。   Specifically, in the router 3, in the registration phase, permission terminal waveform data of modulated signals of the sensor units 2 a, 2 b, 2 c,... At a plurality of times is associated with the identification code of the sensor unit 2 and permitted. It is stored as terminal information. FIG. 5 shows an example of permitted terminal information in the case of such another embodiment. In the figure, the permitted terminal waveform data is registered in association with a plurality of times such as 10:00, 11:00, 12:00, etc. in the sensor unit 2a with the identification code “0001”. The time shown in the figure refers to the time when the radio wave from the sensor unit 2a is received in the registration phase. That is, in this embodiment, the registration phase is executed at a plurality of times, and the permitted terminal waveform data is registered in association with the time at which each registration phase is executed (hereinafter referred to as “registration time”). .

そして、端末識別手段321は、識別対象波形と当該識別対象波形に対応する電波の受信時刻との組み合わせが、許可端末の識別符号に対応付けられている許可端末波形データとその登録時刻との組み合わせと、所定基準以上に類似する場合に、識別対象端末が許可端末であると判定する。具体的には、端末識別手段321は、復調信号が入力されて通信制御フェーズのときに、図5に示した許可端末情報の中から、入力された復調信号に含まれる識別対象符号と一致する識別符号に対応する許可端末波形データであって、且つ、当該復調信号に対応する電波の受信時刻に最も近い登録時刻の許可端末波形データを有効波形として読み出し、当該有効波形と識別対象波形とが所定基準以上に類似する場合に、識別対象端末が許可端末であると判定する。なお、上述した例では、受信時刻に最も近い登録時刻に対応付けられた許可端末波形データを有効波形として読み出している。しかし、これに限らず、受信時刻の所定時間範囲に含まれる許可端末波形データを複数読み出して、当該各許可端末波形データと識別対象波形とを比較することにより、類似を判定してもよい。例えば、各許可端末波形データと識別対象波形との各相関値が所定の基準値以上であるとき、類似していると判定してもよい。このように、受信時刻を考慮して、許可端末情報から適切な有効波形を抽出して識別対象波形と比較することにより、簡易的に温度による識別対象波形の波形変動(周波数変動)に対応することができ、温度に起因する識別誤りを低減することができる。   And the terminal identification means 321 is a combination of the permitted terminal waveform data in which the combination of the identification target waveform and the reception time of the radio wave corresponding to the identification target waveform is associated with the identification code of the permitted terminal and the registration time. And when it is similar to a predetermined standard or more, it is determined that the identification target terminal is a permitted terminal. Specifically, the terminal identifying unit 321 matches the identification target code included in the input demodulated signal from the permitted terminal information shown in FIG. 5 when the demodulated signal is input and in the communication control phase. The authorized terminal waveform data corresponding to the identification code and the authorized terminal waveform data at the registration time closest to the reception time of the radio wave corresponding to the demodulated signal is read as an effective waveform, and the effective waveform and the identification target waveform are When it is similar to a predetermined standard or more, it is determined that the identification target terminal is a permitted terminal. In the above-described example, the permitted terminal waveform data associated with the registration time closest to the reception time is read as an effective waveform. However, the present invention is not limited to this, and similarity may be determined by reading a plurality of permitted terminal waveform data included in the predetermined time range of the reception time and comparing each permitted terminal waveform data with the identification target waveform. For example, when each correlation value between each permitted terminal waveform data and the waveform to be identified is greater than or equal to a predetermined reference value, it may be determined that they are similar. In this way, considering the reception time, an appropriate effective waveform is extracted from the permitted terminal information and compared with the identification target waveform, so that the waveform variation (frequency variation) of the identification target waveform due to temperature can be easily handled. And identification errors due to temperature can be reduced.

上述した温度データ(又は受信時刻)を用いる実施形態では、登録フェーズのタイミングにて、複数の温度データ(又は複数の受信時刻)に対して各温度データ(又は各受信時刻)における許可端末波形データを対応付けて許可端末情報として記憶部33に記憶している。しかし、これに限らず、通信制御フェーズのタイミングにて、許可端末であると判定された識別対象端末の識別対象波形を、その時に受信した温度データ(又は受信時刻)に対応付けて許可端末情報として更新してもよい。具体的には、図3のステップS8において許可端末であると判定された直後の処理として、許可端末情報更新処理を更に実行する。許可端末情報更新処理では、S6にて読み出した許可端末波形データと、当該許可端末から送信された温度データ(又は電波の受信時刻)とを、当該許可端末の識別符号と対応付けて許可端末情報に追記するよう更新する処理を行う。このように、登録フェーズのみならず、通信制御フェーズにおいても許可端末情報を更新していくことにより、様々な温度データ(又は受信時刻)における許可端末波形データを蓄積することができる。したがって、様々な温度(又は受信時刻)における識別対象波形の波形変動(周波数変動)を収集することができ、より一層、温度に起因する識別誤りを低減することができる。   In the embodiment using the temperature data (or reception time) described above, the permitted terminal waveform data in each temperature data (or each reception time) with respect to a plurality of temperature data (or a plurality of reception times) at the timing of the registration phase. Are stored in the storage unit 33 as permitted terminal information. However, the present invention is not limited to this, and the identification target waveform of the identification target terminal determined to be the permitted terminal at the timing of the communication control phase is associated with the temperature data (or reception time) received at that time, and the permitted terminal information May be updated as Specifically, the authorized terminal information update process is further executed as a process immediately after being determined to be the authorized terminal in step S8 of FIG. In the authorized terminal information update process, the authorized terminal waveform data read in S6 and the temperature data (or radio wave reception time) transmitted from the authorized terminal are associated with the identification code of the authorized terminal and the authorized terminal information. Update processing to add to As described above, by updating the permitted terminal information not only in the registration phase but also in the communication control phase, the permitted terminal waveform data at various temperature data (or reception times) can be accumulated. Therefore, waveform fluctuations (frequency fluctuations) of the identification target waveform at various temperatures (or reception times) can be collected, and identification errors due to temperature can be further reduced.

1・・・警備システム
2・・・センサユニット
3・・・ルータ
4・・・コントローラ
20・・・送受信部
21・・・変調/復調部
22・・・制御部
23・・・センサ部
24・・・記憶部
30・・・送受信部
31・・・変調/復調部
32・・・制御部
33・・・記憶部
34・・・ユーザインタフェース部
321・・・端末識別手段
322・・・通信制御手段

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Security system 2 ... Sensor unit 3 ... Router 4 ... Controller 20 ... Transmission / reception part 21 ... Modulation / demodulation part 22 ... Control part 23 ... Sensor part 24. ..Storage unit 30 ... Transmission / reception unit 31 ... Modulation / demodulation unit 32 ... Control unit 33 ... Storage unit 34 ... User interface unit 321 ... Terminal identification means 322 ... Communication control means

Claims (5)

任意の無線端末である識別対象端末から送信された電波を受信し、当該識別対象端末の識別符号である識別対象符号が含まれた変調信号を出力する受信手段と、
前記変調信号を復調して前記識別対象符号を抽出する復調手段と、
予め通信許可を与えた無線端末である許可端末の変調信号の波形データを当該許可端末の識別符号と対応付けて記憶している許可端末記憶手段と、
前記識別対象符号が前記許可端末の識別符号と一致し、且つ、当該識別対象符号が抽出された変調信号の波形データである識別対象波形と当該許可端末の識別符号に対応付けて記憶されている波形データとが所定基準以上に類似する場合に、前記識別対象端末が当該許可端末であると判定する端末識別手段と、
を備えたことを特徴とする無線端末識別装置。
Receiving means for receiving a radio wave transmitted from an identification target terminal which is an arbitrary wireless terminal, and outputting a modulation signal including an identification target code which is an identification code of the identification target terminal;
Demodulation means for demodulating the modulation signal and extracting the identification target code;
Permission terminal storage means for storing waveform data of a modulation signal of a permission terminal which is a wireless terminal to which communication permission has been given in advance, in association with an identification code of the permission terminal;
The identification target code matches the identification code of the permitted terminal, and is stored in association with the identification target waveform that is the waveform data of the modulated signal from which the identification target code is extracted and the identification code of the permitted terminal. Terminal identification means for determining that the identification target terminal is the permission terminal when the waveform data is more than a predetermined reference;
A wireless terminal identification device comprising:
任意の無線端末である識別対象端末から送信された電波を受信し、当該識別対象端末の識別符号である識別対象符号および当該識別対象端末の近傍の温度データが含まれた変調信号を出力する受信手段と、
前記変調信号を復調して前記識別対象符号および前記温度データを抽出する復調手段と、
予め通信許可を与えた無線端末である許可端末の変調信号から抽出された温度データと当該変調信号の波形データとの組み合わせを当該許可端末の識別符号と対応付けて記憶している許可端末記憶手段と、
前記識別対象符号が前記許可端末の識別符号と一致し、且つ、当該識別対象符号が抽出された変調信号の波形データである識別対象波形と前記温度データとの組み合わせが当該許可端末の識別符号に対応付けられている波形データと温度データの組み合わせと所定基準以上に類似する場合に、前記識別対象端末が当該許可端末であると判定する端末識別手段と、
を備えたことを特徴とする無線端末識別装置。
Reception that receives a radio wave transmitted from an identification target terminal that is an arbitrary wireless terminal and outputs a modulation signal including an identification target code that is an identification code of the identification target terminal and temperature data in the vicinity of the identification target terminal Means,
Demodulation means for demodulating the modulation signal to extract the identification target code and the temperature data;
Permitted terminal storage means for storing a combination of temperature data extracted from a modulation signal of a permitted terminal that is a wireless terminal to which communication permission has been given in advance and a waveform data of the modulated signal in association with an identification code of the permitted terminal When,
The identification target code matches the identification code of the permitted terminal, and the combination of the identification target waveform that is the waveform data of the modulation signal from which the identification target code is extracted and the temperature data is the identification code of the permitted terminal. A terminal identification unit that determines that the identification target terminal is the permitted terminal when the combination of the correlated waveform data and the temperature data is similar to a predetermined reference or more;
A wireless terminal identification device comprising:
前記端末識別手段は、前記許可端末であると判定した前記識別対象端末の前記識別対象波形と前記温度データの組み合わせを前記許可端末記憶手段に記憶させる、請求項2に記載の無線端末識別装置。   The wireless terminal identification device according to claim 2, wherein the terminal identification unit causes the combination of the identification target waveform and the temperature data of the identification target terminal determined to be the permitted terminal to be stored in the permitted terminal storage unit. 任意の無線端末である識別対象端末から送信された電波を受信し、当該識別対象端末の識別符号である識別対象符号が含まれた変調信号を出力する受信手段と、
前記変調信号を復調して前記識別対象符号を抽出する復調手段と、
予め通信許可を与えた無線端末である許可端末の変調信号の波形データと当該変調信号の元となった電波の受信時刻である登録時刻の組み合わせを当該許可端末の識別符号に対応付けた許可端末情報を記憶している許可端末記憶手段と、
前記識別対象符号が前記許可端末の識別符号と一致し、且つ、当該識別対象符号が抽出された変調信号の波形データである識別対象波形と当該識別対象波形の元となった電波の受信時刻との組み合わせが当該許可端末の識別符号に対応付けられている前記波形データと前記登録時刻との組み合わせと所定基準以上に類似する場合に、前記識別対象端末が当該許可端末であると判定する端末識別手段と、
を備えたことを特徴とする無線端末識別装置。
Receiving means for receiving a radio wave transmitted from an identification target terminal which is an arbitrary wireless terminal, and outputting a modulation signal including an identification target code which is an identification code of the identification target terminal;
Demodulation means for demodulating the modulation signal and extracting the identification target code;
An authorized terminal that associates a combination of the waveform data of the modulated signal of the authorized terminal, which is a wireless terminal that has been granted communication permission, and the registration time, which is the reception time of the radio wave that is the source of the modulated signal, with the identification code of the authorized terminal Authorized terminal storage means for storing information;
The identification target code matches the identification code of the permitted terminal, and the identification target waveform that is the waveform data of the modulation signal from which the identification target code is extracted, and the reception time of the radio wave that is the basis of the identification target waveform, Terminal identification that determines that the identification target terminal is the authorized terminal when the combination of the waveform data associated with the identification code of the authorized terminal and the combination of the registration time are similar to a predetermined standard or more Means,
A wireless terminal identification device comprising:
前記端末識別手段は、前記許可端末であると判定した前記識別対象端末の前記識別対象波形と前記受信時刻の組み合わせを前記許可端末記憶手段に記憶させる、請求項4に記載の無線端末識別装置。

The wireless terminal identification device according to claim 4, wherein the terminal identification unit causes the permitted terminal storage unit to store a combination of the identification target waveform and the reception time of the identification target terminal determined to be the permitted terminal.

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