JP2018054068A - Transmission device - Google Patents

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JP2018054068A
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hydraulic
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高橋 充
Mitsuru Takahashi
充 高橋
裕満 久保山
Hiromitsu Kuboyama
裕満 久保山
和男 香村
Kazuo Komura
和男 香村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration of fuel consumption of a vehicle.SOLUTION: Charging of a hydraulic oil to an accumulator is permitted (S130, S140) when an oil temperature To of the hydraulic oil in a hydraulic control device is a threshold value Tomin or more and a threshold value Tomax or less, when an accumulator internal pressure Pacc is less than a threshold value Pacc1 (S110) during an operation of an engine, and the charging of the hydraulic oil to the accumulator is inhibited (S130, S150), when the oil temperature To is less than the threshold value Tomin or higher than the threshold value Tomax. Thus an opportunity to charge the hydraulic oil to the accumulator can be limited in comparison with a case when the charging of the hydraulic oil to the accumulator is permitted at all times.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、変速装置に関する。   The present disclosure relates to a transmission.

従来、この種の変速装置としては、エンジンからの動力を用いて作動油(オイル)を圧送するオイルポンプと、オイルポンプに油路を介して接続された前進クラッチと、その油路から分岐する分岐油路に設けられたアキュムレータ(蓄圧器)と、アキュムレータと油路との間を遮断可能な切換弁と、を有する油圧制御装置を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この変速装置では、エンジン運転中に、切換弁を開弁して油路の油圧をアキュムレータに蓄圧し、エンジン停止時に、切換弁を閉弁してエンジン運転中に蓄圧した油圧をアキュムレータ内に保持し、エンジン再始動時に、切換弁を開弁してアキュムレータに蓄圧した油圧を前進クラッチに供給する。   Conventionally, as this type of transmission, an oil pump that pumps hydraulic oil (oil) using power from an engine, a forward clutch connected to the oil pump via an oil path, and a branch from the oil path An apparatus including a hydraulic control device having an accumulator (pressure accumulator) provided in a branch oil passage and a switching valve capable of shutting off between the accumulator and the oil passage has been proposed (see, for example, Patent Document 1). . In this transmission, during operation of the engine, the switching valve is opened to accumulate the oil pressure in the oil passage in the accumulator, and when the engine is stopped, the switching valve is closed to hold the accumulated oil pressure during operation of the engine in the accumulator. When the engine is restarted, the switching valve is opened and the hydraulic pressure accumulated in the accumulator is supplied to the forward clutch.

また、変速装置としては、エンジンからの動力を用いて作動油(オイル)を圧送するオイルポンプと、オイルポンプに油路を介して接続された前進クラッチ(摩擦係合装置)と、その油路に接続されたアキュムレータ(蓄圧器)と、を有する油圧制御装置を備えるものも提案されている(例えば、特許文献2参照)。この変速装置では、作動油の温度が、前進クラッチの動作が不適正となる粘度に対応する温度のときに、エンジンの自動停止を禁止する。   The transmission includes an oil pump that pumps hydraulic oil (oil) using power from the engine, a forward clutch (friction engagement device) connected to the oil pump via an oil path, and the oil path An apparatus including a hydraulic control device having an accumulator (pressure accumulator) connected to the valve is also proposed (see, for example, Patent Document 2). In this transmission, when the temperature of the hydraulic oil is a temperature corresponding to a viscosity at which the operation of the forward clutch is inappropriate, automatic engine stop is prohibited.

特許3807145号公報Japanese Patent No. 3807145 特許3635939号公報Japanese Patent No. 3635939

上述の前者の変速装置では、エンジン運転中には、常時、オイルポンプからの油圧がアキュムレータに蓄圧されるから、アキュムレータに蓄圧される機会が多くなり、車両の燃費の悪化を招く可能性がある。また、上述の後者の変速装置では、作動油の温度に応じてエンジンの自動停止が禁止されて(その後に自動始動されないために)アキュムレータの油圧が使用されないときでも、アキュムレータに作動油が充填され、車両の燃費の悪化を招く可能性がある。   In the former transmission, the hydraulic pressure from the oil pump is always accumulated in the accumulator during engine operation. Therefore, there are many opportunities to accumulate in the accumulator, which may lead to deterioration in fuel consumption of the vehicle. . Further, in the latter transmission described above, the accumulator is filled with hydraulic oil even when the hydraulic pressure of the accumulator is not used because the automatic stop of the engine is prohibited according to the temperature of the hydraulic oil (because it is not automatically started thereafter). The fuel consumption of the vehicle may be deteriorated.

本開示の変速装置は、車両の燃費が悪化するのを抑制することを主目的とする。   The main purpose of the transmission of the present disclosure is to suppress deterioration in fuel consumption of the vehicle.

本開示の変速装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The transmission according to the present disclosure employs the following means in order to achieve the main object described above.

本開示の変速装置は、
自動停止および自動始動が可能なエンジンを備える車両に搭載され、複数の係合要素の係脱により変速段を形成して前記エンジンからの動力を駆動輪に伝達する変速装置であって、
前記エンジンからの動力を用いて作動油を圧送するポンプと、前記ポンプから前記係合要素の油圧サーボまでの油路に接続されると共に作動油を蓄圧する蓄圧器と、を有し、前記ポンプおよび/または前記蓄圧器からの作動油の油圧を制御して前記油圧サーボに供給する油圧制御装置と、
前記作動油の温度が所定温度範囲内のときには、前記蓄圧器への作動油の充填を許可し、前記作動油の温度が前記所定温度範囲外のときには、前記蓄圧器への作動油の充填を禁止する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
The transmission according to the present disclosure includes:
A transmission device that is mounted on a vehicle including an engine capable of automatic stop and automatic start, and that forms a gear stage by engaging and disengaging a plurality of engagement elements to transmit power from the engine to drive wheels,
A pump that pumps hydraulic oil using power from the engine; and a pressure accumulator that is connected to an oil path from the pump to a hydraulic servo of the engagement element and accumulates hydraulic oil. And / or a hydraulic control device that controls hydraulic pressure of hydraulic oil from the accumulator and supplies the hydraulic servo to the hydraulic servo;
When the temperature of the hydraulic oil is within a predetermined temperature range, the hydraulic oil is allowed to be charged into the accumulator, and when the temperature of the hydraulic oil is outside the predetermined temperature range, the hydraulic accumulator is charged with the hydraulic oil. A control device to prohibit,
It is a summary to provide.

この本開示の変速装置では、作動油の温度が所定温度範囲内のときには、蓄圧器への作動油の充填を許可し、作動油の温度が所定温度範囲外のときには、蓄圧器への作動油の充填を禁止する。これにより、蓄圧器への作動油の充填を常時許可するものに比して、蓄圧器に作動油を充填する機会を限定することができ、車両の燃費が悪化するのを抑制することができる。   In the transmission of the present disclosure, when the temperature of the hydraulic oil is within a predetermined temperature range, the hydraulic oil is allowed to be charged into the pressure accumulator, and when the temperature of the hydraulic oil is outside the predetermined temperature range, the hydraulic oil to the pressure accumulator is permitted. Prohibit filling. Thereby, compared with what always permits filling of the hydraulic oil to an accumulator, the opportunity to fill an accumulator with hydraulic oil can be limited, and it can suppress that the fuel consumption of a vehicle deteriorates. .

本開示の実施形態に係る変速装置20を搭載する自動車10の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the motor vehicle 10 carrying the transmission 20 which concerns on embodiment of this indication. 自動変速機25を有する変速装置20の機械的構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a mechanical configuration of a transmission 20 having an automatic transmission 25. FIG. 自動変速機25の各変速段とクラッチC1〜C4,ブレーキB1,B2,ワンウェイクラッチF1の作動状態との関係を表した作動表を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement table | surface showing the relationship between each gear stage of the automatic transmission 25, and the operation state of clutch C1-C4, brake B1, B2, and one-way clutch F1. 油圧制御装置60の構成の概略を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hydraulic control device 60. 変速機ECU80により実行される充填許否判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a charging permission / refusal determination routine executed by a transmission ECU 80. 変速機ECU80により実行される充填許否判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a charging permission / refusal determination routine executed by a transmission ECU 80.

次に、本開示を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。   Next, modes for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図1は、本開示の実施形態に係る変速装置20を搭載する自動車10の構成の概略を示す構成図であり、図2は、自動変速機25を有する変速装置20の機械的構成の概略を示す構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an automobile 10 equipped with a transmission 20 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is an outline of a mechanical configuration of the transmission 20 having an automatic transmission 25. FIG.

自動車10は、図1および図2に示すように、エンジン12と、エンジン12を運転制御するエンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという)16と、エンジン12のクランクシャフト14に取り付けられた流体伝動装置23と、この流体伝動装置23の出力側に入力軸26が接続されると共にギヤ機構42やデファレンシャルギヤ44を介して駆動輪18a,18bに出力軸28が接続されて入力軸26に入力された動力を変速して出力軸28に伝達する有段の自動変速機25と、流体伝動装置23や自動変速機25に作動油を供給する油圧制御装置60と、油圧制御装置60を制御することによって流体伝動装置23や自動変速機25を制御する変速機用電子制御ユニット(以下、変速機ECUという)80と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット(以下、ブレーキECUという)17と、を備える。ここで、変速装置20としては、主として、自動変速機25,油圧制御装置60,変速機ECU80が該当する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the automobile 10 includes an engine 12, an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 16 that controls the operation of the engine 12, and a fluid attached to a crankshaft 14 of the engine 12. The input shaft 26 is connected to the transmission device 23 and the output side of the fluid transmission device 23, and the output shaft 28 is connected to the drive wheels 18 a and 18 b via the gear mechanism 42 and the differential gear 44 so as to be input to the input shaft 26. The stepped automatic transmission 25 that shifts the transmitted power and transmits it to the output shaft 28, the hydraulic control device 60 that supplies hydraulic fluid to the fluid transmission device 23 and the automatic transmission 25, and the hydraulic control device 60 are controlled. A transmission electronic control unit (hereinafter referred to as a transmission ECU) 80 for controlling the fluid transmission device 23 and the automatic transmission 25, and not shown Electronic brake control unit for controlling the child controlled hydraulic brake unit (hereinafter, brake as ECU) includes a 17, a. Here, the transmission 20 mainly corresponds to the automatic transmission 25, the hydraulic control device 60, and the transmission ECU 80.

エンジンECU16は、CPUを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMと、データを一時的に記憶するRAMと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。エンジンECU16には、クランクシャフト14に取り付けられた回転速度センサ14aからのエンジン回転速度Neなどのエンジン12の運転状態を検出する各種センサからの信号や、アクセルペダル91の踏み込み量としてのアクセル開度Accを検出するアクセルペダルポジションセンサ92からのアクセル開度Acc,車速センサ98からの車速Vなどの信号が入力ポートを介して入力されている。また、エンジンECU16からは、スロットルバルブを駆動するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号,点火プラグへの点火信号などが出力ポートを介して出力されている。   The engine ECU 16 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. The engine ECU 16 receives signals from various sensors for detecting the operating state of the engine 12, such as an engine speed Ne from a speed sensor 14a attached to the crankshaft 14, and an accelerator opening as an amount of depression of the accelerator pedal 91. Signals such as the accelerator opening degree Acc from the accelerator pedal position sensor 92 for detecting Acc and the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 98 are input via the input port. The engine ECU 16 outputs a drive signal to the throttle motor that drives the throttle valve, a control signal to the fuel injection valve, an ignition signal to the spark plug, and the like via the output port.

流体伝動装置23は、図2に示すように、ポンプインペラやタービンランナ,ステータ,ワンウェイクラッチ,ロックアップクラッチ等を備えるロックアップクラッチ付きの流体式トルクコンバータとして構成されている。   As shown in FIG. 2, the fluid transmission device 23 is configured as a fluid torque converter with a lock-up clutch including a pump impeller, a turbine runner, a stator, a one-way clutch, a lock-up clutch, and the like.

自動変速機25は、8段変速式の変速機として構成されており、図2に示すように、ダブルピニオン式の第1遊星歯車機構30と、ラビニヨ式の第2遊星歯車機構35と、入力側から出力側までの動力伝達経路を変更するための4つのクラッチC1,C2,C3,C4,2つのブレーキB1,B2,ワンウェイクラッチF1と、を備える。   The automatic transmission 25 is configured as an 8-speed transmission, and, as shown in FIG. 2, a double pinion type first planetary gear mechanism 30, a Ravigneaux type second planetary gear mechanism 35, and an input Four clutches C1, C2, C3, C4 and two brakes B1, B2 and a one-way clutch F1 for changing the power transmission path from the side to the output side.

自動変速機25の第1遊星歯車機構30は、外歯歯車であるサンギヤ31と、このサンギヤ31と同心円上に配置される内歯歯車であるリングギヤ32と、互いに噛合すると共に一方がサンギヤ31に、他方がリングギヤ32に噛合する2つのピニオンギヤ33a,33bの組を自転自在(回転自在)かつ公転自在に複数保持するプラネタリキャリヤ34とを備える。図示するように、第1遊星歯車機構30のサンギヤ31は、トランスミッションケース22に固定されており、第1遊星歯車機構30のプラネタリキャリヤ34は、入力軸26に一体回転可能に連結されている。第1遊星歯車機構30は、いわゆる減速ギヤとして構成されており、入力要素であるプラネタリキャリヤ34に伝達された動力を減速して出力要素であるリングギヤ32から出力する。   The first planetary gear mechanism 30 of the automatic transmission 25 is engaged with a sun gear 31 that is an external gear and a ring gear 32 that is an internal gear disposed concentrically with the sun gear 31 and one of the first gear mechanism 30 and the sun gear 31. The other includes a planetary carrier 34 that holds a plurality of sets of two pinion gears 33a and 33b meshing with the ring gear 32 so as to be rotatable (rotatable) and revolved. As illustrated, the sun gear 31 of the first planetary gear mechanism 30 is fixed to the transmission case 22, and the planetary carrier 34 of the first planetary gear mechanism 30 is coupled to the input shaft 26 so as to be integrally rotatable. The first planetary gear mechanism 30 is configured as a so-called reduction gear, and decelerates the power transmitted to the planetary carrier 34 as an input element and outputs it from a ring gear 32 as an output element.

自動変速機25の第2遊星歯車機構35は、外歯歯車である第1サンギヤ36aおよび第2サンギヤ36bと、第1および第2サンギヤ36a,36bと同心円上に配置される内歯歯車であるリングギヤ37と、第1サンギヤ36aに噛合する複数のショートピニオンギヤ38aと、第2サンギヤ36bおよび複数のショートピニオンギヤ38aに噛合すると共にリングギヤ37に噛合する複数のロングピニオンギヤ38bと、複数のショートピニオンギヤ38aおよび複数のロングピニオンギヤ38bを自転自在(回転自在)かつ公転自在に保持するプラネタリキャリヤ39とを有する。第2遊星歯車機構35のリングギヤ37は、自動変速機25の出力部材として機能し、入力軸26からリングギヤ37に伝達された動力は、ギヤ機構42、デファレンシャルギヤ44を介して左右の駆動輪18a,18bに伝達される。また、プラネタリキャリヤ39は、ワンウェイクラッチF1を介してトランスミッションケース22により支持され、当該プラネタリキャリヤ39の回転方向は、ワンウェイクラッチF1により一方向に制限される。   The second planetary gear mechanism 35 of the automatic transmission 25 is an internal gear disposed concentrically with the first sun gear 36a and the second sun gear 36b, which are external gears, and the first and second sun gears 36a and 36b. Ring gear 37, a plurality of short pinion gears 38a meshing with first sun gear 36a, a plurality of long pinion gears 38b meshing with second sun gear 36b and a plurality of short pinion gears 38a and meshing with ring gear 37, a plurality of short pinion gears 38a and It has a planetary carrier 39 for holding a plurality of long pinion gears 38b so as to be rotatable (rotatable) and revolved. The ring gear 37 of the second planetary gear mechanism 35 functions as an output member of the automatic transmission 25, and the power transmitted from the input shaft 26 to the ring gear 37 is transmitted to the left and right drive wheels 18a via the gear mechanism 42 and the differential gear 44. , 18b. The planetary carrier 39 is supported by the transmission case 22 via the one-way clutch F1, and the rotation direction of the planetary carrier 39 is limited to one direction by the one-way clutch F1.

クラッチC1〜C4は、いずれも、ピストン,複数の摩擦プレートやセパレータプレート,作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有し、2つの回転系を互いに接続すると共にその接続の解除が可能な摩擦式油圧クラッチとして構成されている。クラッチC1は、第1遊星歯車機構30のリングギヤ32と第2遊星歯車機構35の第1サンギヤ36aとを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。クラッチC2は、入力軸26と第2遊星歯車機構35のプラネタリキャリヤ39とを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。クラッチC3は、第1遊星歯車機構30のリングギヤ32と第2遊星歯車機構35の第2サンギヤ36bとを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。クラッチC4は、第1遊星歯車機構30のプラネタリキャリヤ34と第2遊星歯車機構35の第2サンギヤ36bとを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。   Each of the clutches C1 to C4 has a hydraulic servo constituted by a piston, a plurality of friction plates and separator plates, an oil chamber to which hydraulic oil is supplied, and the like, and connects the two rotating systems to each other. It is configured as a frictional hydraulic clutch that can be released. The clutch C1 can connect the ring gear 32 of the first planetary gear mechanism 30 and the first sun gear 36a of the second planetary gear mechanism 35 to each other and release the connection therebetween. The clutch C2 is capable of connecting the input shaft 26 and the planetary carrier 39 of the second planetary gear mechanism 35 to each other and releasing the connection therebetween. The clutch C3 can connect the ring gear 32 of the first planetary gear mechanism 30 and the second sun gear 36b of the second planetary gear mechanism 35 to each other and release the connection therebetween. The clutch C4 can connect the planetary carrier 34 of the first planetary gear mechanism 30 and the second sun gear 36b of the second planetary gear mechanism 35 to each other and release the connection therebetween.

ブレーキB1,B2は、いずれも、ピストン,複数の摩擦プレートやセパレータプレート,作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有し、回転系を固定系に接続すると共にその接続の解除が可能な摩擦式油圧ブレーキとして構成されている。ブレーキB1は、第2遊星歯車機構35の第2サンギヤ36bをトランスミッションケース22に回転不能に固定すると共に第2サンギヤ36bのトランスミッションケース22に対する固定を解除することができる。ブレーキB2は、第2遊星歯車機構35のプラネタリキャリヤ39をトランスミッションケース22に回転不能に固定すると共にプラネタリキャリヤ39のトランスミッションケース22に対する固定を解除することができる。   Each of the brakes B1 and B2 has a hydraulic servo including a piston, a plurality of friction plates and separator plates, an oil chamber to which hydraulic oil is supplied, and the rotation system is connected to a fixed system and connected to the brake. It is configured as a friction-type hydraulic brake that can be released. The brake B1 can fix the second sun gear 36b of the second planetary gear mechanism 35 to the transmission case 22 in a non-rotatable manner and can release the second sun gear 36b from being fixed to the transmission case 22. The brake B2 can fix the planetary carrier 39 of the second planetary gear mechanism 35 to the transmission case 22 in a non-rotatable manner and can release the fixation of the planetary carrier 39 to the transmission case 22.

ワンウェイクラッチF1は、第2遊星歯車機構35のプラネタリキャリヤ39に連結(固定)されるインナーレースや、トランスミッションケース22に固定されるアウターレース,インナーレースとアウターレースとの間に配置されたトルク伝達部材(複数のスプラグ等)を有し、プラネタリキャリヤ39の一方向の回転のみを許容する。   The one-way clutch F1 is an inner race coupled (fixed) to the planetary carrier 39 of the second planetary gear mechanism 35, an outer race fixed to the transmission case 22, and a torque transmission disposed between the inner race and the outer race. It has a member (a plurality of sprags, etc.) and allows only rotation in one direction of the planetary carrier 39.

これらのクラッチC1〜C4、ブレーキB1およびB2は、上記油圧制御装置60による作動油の給排を受けて動作する。図3に自動変速機25の各変速段とクラッチC1〜C4,ブレーキB1,B2,ワンウェイクラッチF1の作動状態との関係を表した作動表を示す。自動変速機25は、クラッチC1〜C4、ブレーキB1,B2を図3の作動表に示す状態とすることにより、第1速〜第8速の前進段および第1速,第2速の後進段を提供する。具体的には、図3に示すように、前進1速は、クラッチC1を係合することで形成される。なお、前進1速は、エンジンブレーキ時には、ブレーキB2も係合される。前進2速は、クラッチC1とブレーキB1とを係合することで形成される。前進3速は、クラッチC1とクラッチC3とを係合することで形成される。前進4速は、クラッチC1とクラッチC4とを係合することで形成される。前進5速は、クラッチC1とクラッチC2とを係合することで形成される。前進6速は、クラッチC2とクラッチC4とを係合することで形成される。前進7速は、クラッチC2とクラッチC3とを係合することで形成される。前進8速は、クラッチC2とブレーキB1とを係合することで形成される。後進1速は、クラッチC3とブレーキB2とを係合することで形成される。後進2速は、クラッチC4とブレーキB2とを係合することで形成される。   The clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2 operate by receiving hydraulic oil supplied and discharged by the hydraulic control device 60. FIG. 3 shows an operation table showing the relationship between the respective shift stages of the automatic transmission 25 and the operation states of the clutches C1 to C4, the brakes B1, B2, and the one-way clutch F1. The automatic transmission 25 sets the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2 to the states shown in the operation table of FIG. 3 so that the forward speeds of the first speed to the eighth speed and the reverse speeds of the first speed and the second speed are achieved. I will provide a. Specifically, as shown in FIG. 3, the first forward speed is formed by engaging the clutch C1. In the first forward speed, the brake B2 is also engaged during engine braking. The second forward speed is formed by engaging the clutch C1 and the brake B1. The third forward speed is formed by engaging the clutch C1 and the clutch C3. The fourth forward speed is formed by engaging the clutch C1 and the clutch C4. The fifth forward speed is formed by engaging the clutch C1 and the clutch C2. The sixth forward speed is formed by engaging the clutch C2 and the clutch C4. The seventh forward speed is formed by engaging the clutch C2 and the clutch C3. The eighth forward speed is formed by engaging the clutch C2 and the brake B1. The first reverse speed is formed by engaging the clutch C3 and the brake B2. The second reverse speed is formed by engaging the clutch C4 and the brake B2.

油圧制御装置60は、図4に示すように、エンジン12の動力を用いて作動油を圧送するオイルポンプ61と、オイルポンプ61から圧送された作動油の一部をクーラ71やギヤ,ベアリング等の潤滑対象72に供給しながら調圧してライン圧用油路63にライン圧PLを発生させるレギュレータバルブ62と、ライン圧用油路63のライン圧PLを調圧してクラッチC1〜C4,ブレーキB1,B2の各油圧サーボに供給するリニアソレノイドバルブSLC1〜SLC4,SLB1,SLB2(SLC2〜4とSLB1は図示せず)と、作動油を蓄圧する蓄圧器としてのアキュムレータ64と、アキュムレータ64とライン圧用油路63との連通および遮断を行なうオンオフソレノイドバルブ65と、を備える。オンオフソレノイドバルブ65は、ノーマルクローズタイプのバルブとして構成されている。   As shown in FIG. 4, the hydraulic control device 60 includes an oil pump 61 that pumps hydraulic oil using the power of the engine 12, and a part of the hydraulic oil pumped from the oil pump 61 as a cooler 71, a gear, a bearing, and the like. The regulator valve 62 for adjusting the pressure while supplying to the lubrication object 72 and generating the line pressure PL in the line pressure oil passage 63, and the clutch C1 to C4 and the brakes B1, B2 by adjusting the line pressure PL of the line pressure oil passage 63 Linear solenoid valves SLC1 to SLC4, SLB1 and SLB2 (SLC2 to 4 and SLB1 are not shown), an accumulator 64 as a pressure accumulator for accumulating hydraulic fluid, an accumulator 64 and a line pressure oil passage And an on / off solenoid valve 65 that communicates with and shuts off from the engine 63. The on / off solenoid valve 65 is configured as a normally closed type valve.

変速機ECU80は、CPUを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMと、データを一時的に記憶するRAMと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。変速機ECU80には、油圧制御装置60内の作動油の油温を検出する油温センサ68からの油温Toや、シフトレバー95の位置を検出するシフトポジションセンサ96からのシフトポジションSP,車速センサ98からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。シフトレバー95のシフトポジションSPとしては、本実施形態では、駐車時に用いるパーキングポジション(Pポジション)、後進走行用のリバースポジション(Rポジション)、中立のニュートラルポジション(Nポジション)、前進走行用の通常のドライブポジション(Dポジション)が用意されている。変速機ECU80からは、油圧制御装置60(リニアソレノイドバルブSLC1,SLB2,オンオフソレノイドバルブ65)への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。   The transmission ECU 80 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. . The transmission ECU 80 includes an oil temperature To from the oil temperature sensor 68 that detects the oil temperature of the hydraulic oil in the hydraulic control device 60, a shift position SP from the shift position sensor 96 that detects the position of the shift lever 95, and the vehicle speed. A vehicle speed V or the like from the sensor 98 is input via the input port. As the shift position SP of the shift lever 95, in this embodiment, a parking position (P position) used during parking, a reverse position (R position) for reverse travel, a neutral position (N position), and a normal position for forward travel Drive positions (D position) are prepared. The transmission ECU 80 outputs a control signal to the hydraulic control device 60 (linear solenoid valves SLC1, SLB2, on / off solenoid valve 65) through an output port.

なお、エンジンECU16とブレーキECU17と変速機ECU80は、相互に通信ポートを介して接続されており、相互に制御に必要な各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。変速機ECU80は、エンジン回転速度Neやアクセルペダルポジションセンサ92からのアクセル開度AccをエンジンECU16を介して通信により入力したり、ブレーキペダル93の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ94からのブレーキ開度BraをブレーキECU17を介して通信により入力したりしている。   The engine ECU 16, the brake ECU 17, and the transmission ECU 80 are connected to each other via a communication port, and exchange various control signals and data necessary for control with each other. The transmission ECU 80 inputs the engine rotational speed Ne and the accelerator opening degree Acc from the accelerator pedal position sensor 92 via communication via the engine ECU 16, and detects the amount of depression of the brake pedal 93 from the brake pedal position sensor 94. The opening Bra is input by communication via the brake ECU 17.

こうして構成された自動車10では、エンジンECU16は、エンジン12の運転中に車速Vが所定車速以下でアクセルオフされているなどのエンジン12の自動停止条件が成立し且つ自動停止が許可されているときにエンジン12を自動停止し、エンジン12の自動停止中にブレーキオフやアクセルオンなどのエンジン12の自動始動条件が成立したときにエンジン12をクランキングして自動始動する、アイドルストップ制御を行なっている。   In the vehicle 10 configured in this manner, the engine ECU 16 is in a state where the automatic stop condition of the engine 12 is satisfied and the automatic stop is permitted, such as the vehicle speed V being less than a predetermined vehicle speed while the engine 12 is operating. The engine 12 is automatically stopped, and the engine 12 is cranked and automatically started when an automatic start condition of the engine 12 such as brake-off or accelerator-on is satisfied during the automatic stop of the engine 12. Yes.

変速機ECU80は、エンジン12が運転中のときには、必要に応じてオンオフソレノイドバルブ65を開弁してオイルポンプ61からの油圧(ライン圧油路63の作動油)をアキュムレータ64に蓄圧し、エンジン12が自動停止されるときには、オンオフソレノイドバルブ65を閉弁してアキュムレータ64に蓄圧された油圧を保持する。そして、次回にエンジン12が自動始動されるときには、オンオフソレノイドバルブ65を開弁してアキュムレータ64に蓄圧された油圧(作動油)をライン圧用油路63に放出し、エンジン12が始動してオイルポンプ61が作動するまでの間、アキュムレータ64からの油圧を用いて前進1速を形成するクラッチC1の係合制御を行なう。なお、この係合制御は、摩擦材(摩擦プレート、セパレータプレート)が滑りを伴わずに係合(完全係合)するまでクラッチC1の油圧サーボに作動油が供給されるように行なわれるものとしてもよいし、摩擦材が滑りを伴って係合(半係合)するまでクラッチC1の油圧サーボに作動油が供給されるように行なわれるものとしてもよいし、摩擦材が滑る直前(ピストンストロークエンド)までクラッチC1の油圧サーボに作動油が供給されるように行なわれるものとしてもよい。   When the engine 12 is in operation, the transmission ECU 80 opens the on / off solenoid valve 65 as necessary to accumulate hydraulic pressure from the oil pump 61 (hydraulic fluid in the line pressure oil passage 63) in the accumulator 64, and When 12 is automatically stopped, the on / off solenoid valve 65 is closed to hold the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 64. Then, when the engine 12 is automatically started next time, the on / off solenoid valve 65 is opened to release the hydraulic pressure (hydraulic fluid) accumulated in the accumulator 64 to the line pressure oil passage 63, and the engine 12 is started and oiled. Until the pump 61 is operated, the engagement control of the clutch C1 that forms the first forward speed is performed using the hydraulic pressure from the accumulator 64. This engagement control is performed so that hydraulic fluid is supplied to the hydraulic servo of the clutch C1 until the friction material (friction plate, separator plate) is engaged (completely engaged) without slipping. Alternatively, the hydraulic fluid may be supplied to the hydraulic servo of the clutch C1 until the friction material is engaged (semi-engaged) with slipping, or just before the friction material slides (piston stroke). The hydraulic oil may be supplied to the hydraulic servo of the clutch C1 until the end).

また、変速機ECU80は、エンジン12の運転中にアキュムレータ64に蓄圧されている油圧(アキュムレータ内圧Pacc)が停止許可閾値Paccsp以上である条件と、油温Toがアイドルストップ許可温度範囲内である条件と、を含む許可条件が成立しているときに、エンジン12の自動停止を許可する自動停止許可信号をエンジンECU16に送信する。エンジンECU16は、エンジン12の自動停止条件が成立していても変速機ECU80から自動停止許可信号を受信する(自動停止が許可される)までは、エンジン12の自動停止を行なわない。   Further, the transmission ECU 80 determines that the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 64 during operation of the engine 12 (accumulator internal pressure Pacc) is equal to or higher than the stop permission threshold Paccsp, and that the oil temperature To is within the idle stop permission temperature range. And an automatic stop permission signal for permitting automatic stop of the engine 12 is transmitted to the engine ECU 16. The engine ECU 16 does not automatically stop the engine 12 until an automatic stop permission signal is received from the transmission ECU 80 (automatic stop is permitted) even if the automatic stop condition of the engine 12 is satisfied.

ここで、アキュムレータ内圧Paccは、アキュムレータ64に作動油が充填される充填状態と、アキュムレータ64に充填された作動油が保持される保持状態と、アキュムレータ64に充填された作動油が吐出される吐出状態と、のうち何れの状態にあるかに応じて推定するものとした。例えば、アキュムレータ64が充填状態にあるときには、作動油が充填される際の単位時間あたりの油圧の変化量(充填レート)を油温に基づいて決定(油温が低いほど作動油の粘性が低くなるため、単位時間あたりの変化量は小さくなる)し、決定した充填レートで上昇する油圧を時間積分することにより推定することができる。また、アキュムレータ64が保持状態にあるときには、アキュムレータ64から作動油が漏れる際の単位時間あたりの油圧の変化量(漏れレート)を油温に基づいて決定し、決定した漏れレートで下降する油圧を時間積分することにより推定することができる。アキュムレータ64が吐出状態にあるときには、アキュムレータ64から作動油が吐出される際の単位時間あたりの油圧の変化量(吐出レート)を油温に基づいて決定し、決定した吐出レートで下降する油圧を時間積分することにより推定することができる。   Here, the accumulator internal pressure Pacc includes the filling state in which the accumulator 64 is filled with the working oil, the holding state in which the working oil filled in the accumulator 64 is held, and the discharge in which the working oil filled in the accumulator 64 is discharged. The state is estimated according to which of the states. For example, when the accumulator 64 is in a filled state, the amount of change in hydraulic pressure (filling rate) per unit time when the hydraulic oil is filled is determined based on the oil temperature (the lower the oil temperature, the lower the viscosity of the hydraulic oil. Therefore, the amount of change per unit time is small), and it can be estimated by time-integrating the hydraulic pressure that rises at the determined filling rate. Further, when the accumulator 64 is in the holding state, the change amount (leakage rate) of the hydraulic pressure per unit time when the hydraulic oil leaks from the accumulator 64 is determined based on the oil temperature, and the hydraulic pressure that decreases at the determined leakage rate is determined. It can be estimated by time integration. When the accumulator 64 is in a discharge state, the amount of change in hydraulic pressure (discharge rate) per unit time when hydraulic fluid is discharged from the accumulator 64 is determined based on the oil temperature, and the hydraulic pressure that decreases at the determined discharge rate is determined. It can be estimated by time integration.

停止許可閾値Paccspは、エンジン12を自動停止した後に、次回にエンジン12を始動して発進する際にクラッチC1の係合準備に必要な油圧をアキュムレータ64に蓄圧された油圧で賄うことができるように、エンジン12の自動停止中の作動油の漏れ量などを考慮して設定される。アイドルストップ許可温度範囲は、自動変速機25や油圧制御装置60などの仕様に基づいて設定され、例えば、アイドルストップ許可温度範囲の下限Tidminとしては、−2℃や0℃,2℃などが用いられ、アイドルストップ許可温度範囲の上限Tidmaxとしては、98℃や100℃,102℃などが用いられる。   The stop permission threshold value Paccsp can be supplied by the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 64 when the engine 12 is started automatically and then the engine 12 is started and started next time to prepare for engagement of the clutch C1. Further, it is set in consideration of the amount of leakage of hydraulic oil during the automatic stop of the engine 12. The idle stop permission temperature range is set based on the specifications of the automatic transmission 25, the hydraulic control device 60, and the like. For example, −2 ° C., 0 ° C., 2 ° C., or the like is used as the lower limit Tidmin of the idle stop permission temperature range. As the upper limit Tidmax of the idle stop permission temperature range, 98 ° C., 100 ° C., 102 ° C., or the like is used.

次に、こうして構成された本実施形態の変速装置20の動作、特に、エンジン12の運転中にアキュムレータ64への作動油の充填の許否を判定する際の動作について説明する。図5は、変速機ECU80により実行される充填許否判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジン12の運転中で且つオンオフソレノイドバルブ65が閉弁しているときに繰り返し実行される。   Next, the operation of the transmission 20 of the present embodiment configured as described above, particularly, the operation when determining whether or not to allow the accumulator 64 to be charged with hydraulic oil during operation of the engine 12 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a charging permission / refusal determination routine executed by the transmission ECU 80. This routine is repeatedly executed when the engine 12 is in operation and the on / off solenoid valve 65 is closed.

充填許否判定ルーチンが実行されると、変速機ECU80は、アキュムレータ内圧Paccを入力し(ステップS100)。入力したアキュムレータ内圧Paccを閾値Pacc1と比較する(ステップS110)。アキュムレータ内圧Paccの推定方法については上述した。また、閾値Pacc1は、アキュムレータ64への作動油の充填が要求されているか否かを判定するために用いられる閾値であり、上述の停止許可閾値Paccsp未満の値が用いられる。なお、アキュムレータ内圧Paccが閾値Pacc1未満になるときとしては、エンジン12の運転中にアキュムレータ64への作動油の充填が完了した後にアキュムレータ64からの作動油の漏れによってアキュムレータ内圧Paccが低下したときや、自動停止中のエンジン12を自動始動してアキュムレータ64からの油圧をクラッチC1の係合に用いたことによってアキュムレータ内圧Paccが低下したときなどを挙げることができる。   When the filling permission / refusal determination routine is executed, the transmission ECU 80 inputs the accumulator internal pressure Pacc (step S100). The input accumulator internal pressure Pacc is compared with the threshold value Pacc1 (step S110). The method for estimating the accumulator internal pressure Pacc has been described above. The threshold value Pacc1 is a threshold value used for determining whether or not the accumulator 64 is required to be filled with hydraulic oil, and a value less than the stop permission threshold value Paccsp is used. The accumulator internal pressure Pacc is less than the threshold value Pacc1 when the accumulator internal pressure Pacc is decreased due to the leakage of the hydraulic oil from the accumulator 64 after the accumulator 64 is completely charged during operation of the engine 12. For example, when the accumulator internal pressure Pacc is decreased by automatically starting the engine 12 that has been automatically stopped and using the hydraulic pressure from the accumulator 64 for engaging the clutch C1.

ステップS110でアキュムレータ内圧Paccが閾値Pacc1以上のときには、アキュムレータ64への作動油の充填が要求されていないと判断し、ステップS100に戻る。ステップS110でアキュムレータ内圧Paccが閾値Pacc1未満のときには、アキュムレータ64への作動油の充填が要求されていると判断し、油温センサ68からの油温Toを入力し(ステップS120)、入力した油温Toを閾値Tomin,Tomaxと比較する(ステップS130)。ここで、閾値Tomin,Tomaxは、アキュムレータ64への作動油の充填の許否の判定に用いられる閾値であり、本実施形態では、閾値Tominとしてアイドルストップ許可温度範囲の下限Tidminよりも所定値Δαだけ低い温度T11(=Tidmin−Δα)を用いると共に閾値Tomaxとしてアイドルストップ許可温度範囲の上限Tidmaxよりも所定値Δβだけ高い温度T12(=Tidmax+Δβ)を用いるものとした。ここで、所定値Δα,Δβは、油温センサ68の検出誤差に基づいて定められ、例えば、1℃や2℃,3℃などを用いることができる。   When the accumulator internal pressure Pacc is greater than or equal to the threshold value Pacc1 in step S110, it is determined that the accumulator 64 is not required to be filled with hydraulic oil, and the process returns to step S100. When the accumulator internal pressure Pacc is less than the threshold value Pacc1 in step S110, it is determined that the accumulator 64 is required to be filled with hydraulic oil, and the oil temperature To from the oil temperature sensor 68 is input (step S120). The temperature To is compared with thresholds Tomin and Tomax (step S130). Here, the threshold values Tomin and Tomax are threshold values used to determine whether or not the accumulator 64 is filled with hydraulic oil, and in this embodiment, the threshold value Tomin is a predetermined value Δα than the lower limit Tidmin of the idle stop permission temperature range. A low temperature T11 (= Tidmin−Δα) is used, and a temperature T12 (= Tidmax + Δβ) that is higher than the upper limit Tidmax of the idle stop permission temperature range by a predetermined value Δβ is used as the threshold value Tomax. Here, the predetermined values Δα and Δβ are determined based on the detection error of the oil temperature sensor 68, and for example, 1 ° C., 2 ° C., 3 ° C., or the like can be used.

ステップS130で油温Toが閾値Tomin以上で且つ閾値Tomax以下のときには、アキュムレータ64への作動油の充填を許可して(ステップS150)、本ルーチンを終了する。アキュムレータ64への作動油の充填を許可すると、オンオフソレノイドバルブ65を開弁する。すると、ライン圧油路63からアキュムレータ64に作動油が充填されてアキュムレータ内圧Paccが上昇するから、アキュムレータ内圧Paccが閾値Pacc1よりも高い閾値Pacc2以上に至ったときに、オンオフソレノイドバルブ65を閉弁する。閾値Pacc2は、上述の停止許可閾値Paccsp以上の値が用いられる。   When the oil temperature To is not less than the threshold value Tomin and not more than the threshold value Tomax in step S130, the accumulator 64 is allowed to be charged with hydraulic oil (step S150), and this routine is terminated. When the accumulator 64 is allowed to be filled with hydraulic oil, the on / off solenoid valve 65 is opened. Then, since the accumulator 64 is filled with hydraulic oil from the line pressure oil passage 63 and the accumulator internal pressure Pacc rises, the on-off solenoid valve 65 is closed when the accumulator internal pressure Pacc reaches a threshold Pacc2 higher than the threshold Pacc1. To do. As the threshold value Pacc2, a value equal to or higher than the above-described stop permission threshold value Paccsp is used.

ステップS130で油温Toが閾値Tomin未満のときや閾値Tomaxよりも高いときには、アキュムレータ64への作動油の充填を禁止して(ステップS140)、本ルーチンを終了する。アキュムレータ64への作動油の充填を禁止したときには、オンオフソレノイド65を開弁しない(閉弁状態で保持する)。   When the oil temperature To is lower than the threshold value Tomin or higher than the threshold value Tomax in step S130, charging of the hydraulic oil to the accumulator 64 is prohibited (step S140), and this routine is ended. When charging of the accumulator 64 with hydraulic oil is prohibited, the on / off solenoid 65 is not opened (the valve is kept closed).

このように、アキュムレータ64への作動油の充填が要求されているときにおいて、油温Toが閾値Tomin以上で且つ閾値Tomax以下のとき(アイドルストップ許可温度範囲よりも若干広い温度範囲)内のときには、アキュムレータ64への作動油の充填を許可し、油温Toが閾値Tomin未満のときや閾値Tomaxよりも高いときには、アキュムレータ64への作動油の充填を禁止する。これにより、アキュムレータ64への作動油の充填が要求されているときに、アキュムレータ64への作動油の充填を常時許可するものに比して、アキュムレータ64に作動油を充填する機会を限定することができる。具体的には、アイドルストップが行なわれない(変速機ECU80からエンジンECU16にエンジン12の自動停止を許可する自動停止許可信号を送信しない)ときに、アキュムレータ64に作動油を充填する(無駄に充填する)のを抑制することができる。この結果、車両の燃費の悪化を抑制することができる。   As described above, when the accumulator 64 is required to be filled with hydraulic oil, when the oil temperature To is within the threshold value Tomin and below the threshold value Tomax (a temperature range slightly wider than the idle stop permission temperature range). When the oil temperature To is lower than the threshold value Tomin or higher than the threshold value Tomax, the accumulator 64 is prohibited from being charged with the hydraulic oil. Thereby, when filling of the hydraulic oil into the accumulator 64 is required, the opportunity to fill the accumulator 64 with hydraulic oil is limited as compared with the case where the accumulator 64 is always allowed to be filled with hydraulic oil. Can do. Specifically, when idle stop is not performed (the transmission ECU 80 does not transmit an automatic stop permission signal for permitting automatic stop of the engine 12 to the engine ECU 16), the accumulator 64 is filled with hydraulic oil (filled wastefully). Can be suppressed. As a result, the deterioration of the fuel consumption of the vehicle can be suppressed.

また、油温Toが閾値Tomin未満のときや閾値Tomaxよりも高いときには、アキュムレータ64への作動油の充填を禁止とすることにより、アキュムレータ64への作動油の充填を禁止する油温Toの範囲についてはアキュムレータ64への作動油の充填を許可する油温Toの範囲ほどアキュムレータ内圧Paccの推定精度を十分に確保しなくてもよいと考えられる。これにより、アキュムレータ内圧Paccの推定に用いる充填レートや漏れレート,吐出レートを精度よく定める必要のある油温Toの範囲を限定する(例えば、閾値Tominよりも若干低い温度から閾値Tomaxよりも若干高い温度までの範囲に限定する)ことができる。この結果、変速機ECUの図示しないROMに記憶させるデータ量を低減することができる。なお、充填レートや漏れレート,吐出レートを精度よく定める油温Toの範囲を限定しなくてもよいのは勿論である。   Further, when the oil temperature To is lower than the threshold value Tomin or higher than the threshold value Tomax, the range of the oil temperature To that prohibits the filling of the accumulator 64 with the working oil by prohibiting the filling of the accumulator 64 with the working oil. It is considered that the estimation accuracy of the accumulator internal pressure Pacc does not need to be sufficiently secured in the range of the oil temperature To that allows the accumulator 64 to be charged with the hydraulic oil. This limits the range of the oil temperature To where the filling rate, leakage rate, and discharge rate used for estimating the accumulator internal pressure Pacc need to be accurately determined (for example, from a temperature slightly lower than the threshold value Tomin to slightly higher than the threshold value Tomax). Limited to a range up to temperature). As a result, the amount of data stored in a ROM (not shown) of the transmission ECU can be reduced. Of course, it is not necessary to limit the range of the oil temperature To that accurately determines the filling rate, the leakage rate, and the discharge rate.

さらに、油温センサ68の検出誤差を考慮して、閾値Tominとしてアイドルストップ許可温度範囲の下限Tidminよりも所定値Δαだけ低い温度T11(=Tidmin−Δα)を用いると共に閾値Tomaxとしてアイドルストップ許可温度範囲の上限Tidmaxよりも所定値Δβだけ高い温度T12(=Tidmax+Δβ)を用いるものとした。これにより、アイドルストップが行なわれる可能性があるときにアキュムレータ64への作動油の充填が禁止されるのを抑制することができる。   Further, in consideration of detection error of the oil temperature sensor 68, a temperature T11 (= Tidmin−Δα) that is lower than the lower limit Tidmin of the idle stop permission temperature range by a predetermined value Δα is used as the threshold value Tomin, and the idle stop permission temperature is set as the threshold value Tomax. A temperature T12 (= Tidmax + Δβ) that is higher than the upper limit Tidmax of the range by a predetermined value Δβ is used. Thus, it is possible to suppress the prohibition of the filling of the hydraulic oil into the accumulator 64 when there is a possibility that the idle stop is performed.

本開示の変速装置20では、閾値Tominとしてアイドルストップ許可温度範囲の下限Tidminよりも所定値Δαだけ低い温度T11(=Tidmin−Δα)を用いると共に閾値Tomaxとしてアイドルストップ許可温度範囲の上限Tidmaxよりも所定値Δβだけ高い温度T12(=Tidmax+Δβ)を用いるものとしたが、閾値Tomin,Tomaxとして、アイドルストップ許可温度範囲の下限Tidmin,上限Tidmaxを用いるものとしてもよい。   In the transmission 20 of the present disclosure, a temperature T11 (= Tidmin−Δα) that is lower than the lower limit Tidmin of the idle stop permission temperature range by a predetermined value Δα is used as the threshold value Tomin, and the threshold Tomax is higher than the upper limit Tidmax of the idle stop permission temperature range. Although the temperature T12 (= Tidmax + Δβ) that is higher by the predetermined value Δβ is used, the lower limit Tidmin and the upper limit Tidmax of the idle stop permission temperature range may be used as the thresholds Tomin and Tomax.

本開示の変速装置20では、閾値Tomin,Tomaxは、一律の値を用いるものとしたが、前回にアキュムレータ64への作動油の充填を許可したか禁止したかに応じた値を用いるものとしてもよい。この場合の充填許否判定ルーチンの一例を図6に示す。図6の充填許否判定ルーチンは、ステップS200〜S220の処理を追加した点を除いて、図5の充填許否判定ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。   In the transmission 20 according to the present disclosure, the threshold values Tomin and Tomax are assumed to use uniform values, but values that depend on whether the charging of the hydraulic oil to the accumulator 64 was permitted or prohibited last time may be used. Good. An example of the filling permission / refusal determination routine in this case is shown in FIG. The filling permission / inhibition determination routine of FIG. 6 is the same as the filling permission / inhibition determination routine of FIG. 5 except that the processes of steps S200 to S220 are added. Therefore, the same process is given the same step number, and the detailed description thereof is omitted.

図6の充填許否判定ルーチンでは、変速機ECU80は、油温Toを入力すると(ステップS120)、前回に本ルーチンを実行したときにアキュムレータ64への作動油の充填を許可したか否かを判定する(ステップS200)。そして、前回にアキュムレータ64への作動油の充填を禁止したときには、閾値Tomin,Tomaxにそれぞれ上述の温度T11(=Tidmin−Δα),T12(=Tidmax+Δβ)を設定し(ステップS210)、油温Toと閾値Tomin,Tomaxとを比較してアキュムレータ64への作動油の充填の許否を判定して(ステップS130〜S150)、本ルーチンを終了する。一方、前回にアキュムレータ64への作動油の充填を許可したときには、閾値Tominに温度T11よりも所定値αだけ低い温度(T11−α)を設定すると共に閾値Tomaxに温度T12よりも所定値βだけ高い温度(T12+β)を設定し(ステップS220)、油温Toと閾値Tomin,Tomaxとを比較してアキュムレータ64への作動油の充填の許否を判定して(ステップS130〜S150)、本ルーチンを終了する。ここで、所定値α,βは、アキュムレータ64への作動油の充填を許可から禁止に切り替える際と禁止から許可に切り替える際とでヒステリシスを持たせるために用いられる値であり、例えば、2℃や3℃,4℃などを用いることができる。このようにして、アキュムレータ64への作動油の充填を許可から禁止に切り替える際と禁止から許可に切り替える際とで閾値Tomin,Tomaxにヒステリシスを持たせることにより、アキュムレータ64への作動油の充填の許可と禁止との頻繁な変更(ハンチング)が生じるのを抑制することができる。   In the charging permission determination routine of FIG. 6, when the oil temperature To is input (step S120), the transmission ECU 80 determines whether or not charging of the accumulator 64 is permitted when this routine is executed last time. (Step S200). When the hydraulic oil is not charged into the accumulator 64 last time, the above-described temperatures T11 (= Tidmin−Δα) and T12 (= Tidmax + Δβ) are set as the thresholds Tomin and Tomax, respectively (Step S210), and the oil temperature To. And thresholds Tomin and Tomax are compared to determine whether the accumulator 64 is filled with hydraulic fluid (steps S130 to S150), and this routine is terminated. On the other hand, when the accumulator 64 was previously filled with hydraulic oil, the threshold value Tomin is set to a temperature (T11−α) lower than the temperature T11 by a predetermined value α, and the threshold value Tomax is set to a predetermined value β from the temperature T12. A high temperature (T12 + β) is set (step S220), the oil temperature To is compared with the thresholds Tomin and Tomax, and it is determined whether or not the accumulator 64 is filled with hydraulic oil (steps S130 to S150). finish. Here, the predetermined values α and β are values used to provide hysteresis when switching the charging of the hydraulic oil into the accumulator 64 from permission to prohibition and when switching from prohibition to permission, for example, 2 ° C. Or 3 ° C. or 4 ° C. can be used. In this way, by adding hysteresis to the thresholds Tomin and Tomax when switching the charging of the hydraulic oil into the accumulator 64 from permission to prohibition and when switching from the prohibition to permission, the filling of the hydraulic oil into the accumulator 64 is prevented. It is possible to suppress frequent changes (hunting) between permission and prohibition.

この図6の充填許否判定ルーチンでは、前回にアキュムレータ64への作動油の充填を禁止したときには、閾値Tomin,Tomaxにそれぞれ温度T11(=Tidmin−Δα),T12(=Tidmax+Δβ)を設定するものとしたが、アイドルストップ許可温度範囲の下限Tidmin,上限Tidmaxを設定するものとしてもよい。   In the charging permission / refusal determination routine of FIG. 6, when charging of the hydraulic oil into the accumulator 64 was previously prohibited, temperatures T11 (= Tidmin−Δα) and T12 (= Tidmax + Δβ) are set as thresholds Tomin and Tomax, respectively. However, the lower limit Tidmin and the upper limit Tidmax of the idle stop permission temperature range may be set.

本開示の変速装置20では、アキュムレータ内圧Paccは、アキュムレータ64が充填状態と保持状態と吐出状態とのうちの何れの状態にあるかに応じて推定するものとしたが、アキュムレータ64内の油圧を検出する油圧センサを設けて、その油圧センサにより検出された値を用いるものとしてもよい。   In the transmission 20 according to the present disclosure, the accumulator internal pressure Pacc is estimated according to whether the accumulator 64 is in a filling state, a holding state, or a discharge state, but the hydraulic pressure in the accumulator 64 is It is also possible to provide a hydraulic sensor for detection and use a value detected by the hydraulic sensor.

本開示の変速装置20では、自動変速機25としては、8段変速式の変速機を用いるものとしたが、4段変速式や5段変速式,6段変速機式,10段変速式などの自動変速機を用いるものとしてもよい。   In the transmission 20 of the present disclosure, an eight-speed transmission is used as the automatic transmission 25, but a four-speed transmission, a five-speed transmission, a six-speed transmission, a ten-speed transmission, etc. The automatic transmission may be used.

以上説明したように、本開示の変速装置(20)は、自動停止および自動始動が可能なエンジン(12)を備える車両(10)に搭載され、複数の係合要素(C1〜C4,B1,B2)の係脱により変速段を形成して前記エンジン(12)からの動力を駆動輪(18a,18b)に伝達する変速装置(20)であって、前記エンジン(12)からの動力を用いて作動油を圧送するポンプ(61)と、前記ポンプ(61)から前記係合要素(C1〜C4,B1,B2)の油圧サーボまでの油路に接続されると共に作動油を蓄圧する蓄圧器(64)と、を有し、前記ポンプ(61)および/または前記蓄圧器(64)からの作動油の油圧を制御して前記油圧サーボに供給する油圧制御装置(60)と、前記作動油の温度が所定温度範囲内のときには、前記蓄圧器(64)への作動油の充填を許可し、前記作動油の温度が前記所定温度範囲外のときには、前記蓄圧器(64)への作動油の充填を禁止する制御装置(80)と、を備えることを要旨とする。   As described above, the transmission (20) of the present disclosure is mounted on the vehicle (10) including the engine (12) capable of automatic stop and automatic start, and includes a plurality of engagement elements (C1 to C4, B1, B2) is a transmission (20) that forms a gear position by engaging / disengaging and transmits power from the engine (12) to drive wheels (18a, 18b), and uses the power from the engine (12). And a pressure accumulator for accumulating hydraulic oil while being connected to an oil passage from the pump (61) to the hydraulic servo of the engagement elements (C1 to C4, B1, B2). (64), a hydraulic control device (60) for controlling hydraulic pressure of hydraulic oil from the pump (61) and / or the accumulator (64) and supplying the hydraulic servo to the hydraulic servo, and the hydraulic oil When the temperature is within the specified temperature range A control device (80) that permits filling of the pressure accumulator (64) with hydraulic oil and prohibits filling of the pressure accumulator (64) when the temperature of the hydraulic oil is outside the predetermined temperature range. ).

この本開示の変速装置では、作動油の温度が所定温度範囲内のときには、蓄圧器への作動油の充填を許可し、作動油の温度が所定温度範囲外のときには、蓄圧器への作動油の充填を禁止する。これにより、蓄圧器への作動油の充填を常時許可するものに比して、蓄圧器に作動油を充填する機会を限定することができ、車両の燃費が悪化するのを抑制することができる。   In the transmission of the present disclosure, when the temperature of the hydraulic oil is within a predetermined temperature range, the hydraulic oil is allowed to be charged into the pressure accumulator, and when the temperature of the hydraulic oil is outside the predetermined temperature range, the hydraulic oil to the pressure accumulator is permitted. Prohibit filling. Thereby, compared with what always permits filling of the hydraulic oil to an accumulator, the opportunity to fill an accumulator with hydraulic oil can be limited, and it can suppress that the fuel consumption of a vehicle deteriorates. .

こうした本開示の変速装置(20)において、前記制御装置(80)は、前記エンジン(12)を自動始動する際には、前記蓄圧器(64)からの作動油を用いて前記複数の係合要素(C1〜C4,B1,B2)のうちの何れかが係合されるように前記油圧制御装置(60)を制御し、前記所定温度範囲は、前記エンジン(12)の自動停止および自動始動を許容するアイドルストップ許可温度範囲を含む、ものとしてもよい。こうすれば、エンジンの自動停止および自動始動が行なわれないときに蓄圧器に作動油が充填されるのを抑制することができる。   In such a transmission (20) of the present disclosure, the control device (80) uses the hydraulic oil from the pressure accumulator (64) when the engine (12) is automatically started. The hydraulic control device (60) is controlled so that any one of the elements (C1 to C4, B1, B2) is engaged, and the predetermined temperature range is the automatic stop and automatic start of the engine (12). It is good also as a thing including the idle stop permission temperature range which accept | permits. In this way, it is possible to suppress the pressure accumulator from being filled with hydraulic oil when the engine is not automatically stopped and automatically started.

この態様の本開示の変速装置(20)において、前記作動油の温度を検出する温度センサ(68)を備え、前記所定温度範囲は、前記温度センサ(68)の検出誤差に基づいて、前記アイドルストップ許可温度範囲よりも広くなるように定められる、ものとしてもよい。こうすれば、エンジンの自動停止および自動始動が行なわれる可能性があるときに蓄圧器への作動油の充填が禁止されるのを抑制することができる。   The transmission (20) of the present disclosure of this aspect includes a temperature sensor (68) that detects the temperature of the hydraulic oil, and the predetermined temperature range is based on a detection error of the temperature sensor (68). It may be determined to be wider than the stop permission temperature range. In this way, it is possible to prevent the hydraulic oil from being charged into the pressure accumulator when there is a possibility that the engine is automatically stopped and automatically started.

本開示の変速装置(20)において、前記所定温度範囲の上下限は、前記蓄圧器(64)への作動油の充填を許可から禁止に切り替える際と禁止から許可に切り替える際とでヒステリシスをもって設定される、ものとしてもよい。こうすれば、蓄圧器への作動油の充填の許可と禁止との頻繁な変更(ハンチング)が生じるのを抑制することができる。   In the transmission (20) of the present disclosure, the upper and lower limits of the predetermined temperature range are set with hysteresis when switching the charging of the hydraulic oil into the pressure accumulator (64) from permission to prohibition and when switching from prohibition to permission. It is good also as a thing. If it carries out like this, it can suppress that the frequent change (hunting) with permission and prohibition of the filling of the hydraulic oil to a pressure accumulator arises.

本開示の変速装置(20)において、前記油圧制御装置(60)は、前記油路と前記蓄圧器(64)との連通および遮断を行なうバルブ(65)を有し、前記制御装置は、前記蓄圧器(64)への作動油の充填が要求されているときにおいて、前記蓄圧器(64)への作動油の充填を許可したときには前記バルブ(65)を開弁し、前記蓄圧器(64)への作動油の充填を禁止したときには前記バルブ(65)を開弁しない、ものとしてもよい。   In the transmission (20) according to the present disclosure, the hydraulic control device (60) includes a valve (65) that performs communication and disconnection between the oil passage and the pressure accumulator (64). When filling of the hydraulic oil into the pressure accumulator (64) is required, when the hydraulic oil filling into the pressure accumulator (64) is permitted, the valve (65) is opened, and the pressure accumulator (64 The valve (65) may not be opened when charging of the hydraulic oil into () is prohibited.

以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this indication was demonstrated, this indication is not limited to such embodiment at all, and can be implemented with various forms within the range which does not deviate from the gist of this indication. Of course.

本開示は、変速装置の製造産業などに利用可能である。   The present disclosure can be used in the transmission industry and the like.

10 自動車、12 エンジン、14 クランクシャフト、14a 回転速度センサ、16 エンジンECU、17 ブレーキECU、18a,18b 駆動輪、20 変速装置、22 トランスミッションケース、23 流体伝動装置、25 自動変速機、26 入力軸、28 出力軸、30 第1遊星歯車機構、31 サンギヤ、32 リングギヤ、33a,33b ピニオンギヤ、34 プラネタリキャリヤ、35 第2遊星歯車機構、36a 第1サンギヤ、36b 第2サンギヤ、37 リングギヤ、38a ショートピニオンギヤ、38b ロングピニオンギヤ、39 プラネタリキャリヤ、42 ギヤ機構、44 デファレンシャルギヤ、60 油圧制御装置、61 オイルポンプ、62 レギュレータバルブ、63 ライン圧用油路、64 アキュムレータ、65 オンオフソレノイドバルブ、68 油温センサ、71 クーラ、72 潤滑対象、80 変速機ECU、91 アクセルペダル、92 アクセルペダルポジションセンサ、93 ブレーキペダル、94 ブレーキペダルポジションセンサ、95 シフトレバー、96 シフトポジションセンサ、98 車速センサ、C1〜C4 クラッチ、B1,B2 ブレーキ、F1 ワンウェイクラッチ、SLC1〜SLC4,SLB1,SLB2 リニアソレノイドバルブ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Car, 12 Engine, 14 Crankshaft, 14a Rotation speed sensor, 16 Engine ECU, 17 Brake ECU, 18a, 18b Drive wheel, 20 Transmission, 22 Transmission case, 23 Fluid transmission, 25 Automatic transmission, 26 Input shaft , 28 output shaft, 30 first planetary gear mechanism, 31 sun gear, 32 ring gear, 33a, 33b pinion gear, 34 planetary carrier, 35 second planetary gear mechanism, 36a first sun gear, 36b second sun gear, 37 ring gear, 38a short pinion gear 38b Long pinion gear, 39 planetary carrier, 42 gear mechanism, 44 differential gear, 60 hydraulic control device, 61 oil pump, 62 regulator valve, 63 line pressure oil passage, 64 accumulator Murator, 65 On-off solenoid valve, 68 Oil temperature sensor, 71 Cooler, 72 Lubrication target, 80 Transmission ECU, 91 Accelerator pedal, 92 Accelerator pedal position sensor, 93 Brake pedal, 94 Brake pedal position sensor, 95 Shift lever, 96 shift Position sensor, 98 vehicle speed sensor, C1-C4 clutch, B1, B2 brake, F1 one-way clutch, SLC1-SLC4, SLB1, SLB2 linear solenoid valve.

Claims (5)

自動停止および自動始動が可能なエンジンを備える車両に搭載され、複数の係合要素の係脱により変速段を形成して前記エンジンからの動力を駆動輪に伝達する変速装置であって、
前記エンジンからの動力を用いて作動油を圧送するポンプと、前記ポンプから前記係合要素の油圧サーボまでの油路に接続されると共に作動油を蓄圧する蓄圧器と、を有し、前記ポンプおよび/または前記蓄圧器からの作動油の油圧を制御して前記油圧サーボに供給する油圧制御装置と、
前記作動油の温度が所定温度範囲内のときには、前記蓄圧器への作動油の充填を許可し、前記作動油の温度が前記所定温度範囲外のときには、前記蓄圧器への作動油の充填を禁止する制御装置と、
を備える変速装置。
A transmission device that is mounted on a vehicle including an engine capable of automatic stop and automatic start, and that forms a gear stage by engaging and disengaging a plurality of engagement elements to transmit power from the engine to drive wheels,
A pump that pumps hydraulic oil using power from the engine; and a pressure accumulator that is connected to an oil path from the pump to a hydraulic servo of the engagement element and accumulates hydraulic oil. And / or a hydraulic control device that controls hydraulic pressure of hydraulic oil from the accumulator and supplies the hydraulic servo to the hydraulic servo;
When the temperature of the hydraulic oil is within a predetermined temperature range, the hydraulic oil is allowed to be charged into the accumulator, and when the temperature of the hydraulic oil is outside the predetermined temperature range, the hydraulic accumulator is charged with the hydraulic oil. A control device to prohibit;
A transmission comprising:
請求項1記載の変速装置であって、
前記制御装置は、前記エンジンを自動始動する際には、前記蓄圧器からの作動油を用いて前記複数の係合要素のうちの何れかが係合されるように前記油圧制御装置を制御し、
前記所定温度範囲は、前記エンジンの自動停止および自動始動を許容するアイドルストップ許可温度範囲を含む、
変速装置。
The transmission according to claim 1, wherein
When the engine is automatically started, the control device controls the hydraulic control device so that any one of the plurality of engagement elements is engaged using hydraulic oil from the pressure accumulator. ,
The predetermined temperature range includes an idle stop permission temperature range that allows automatic stop and automatic start of the engine.
Transmission device.
請求項2記載の変速装置であって、
前記作動油の温度を検出する温度センサを備え、
前記所定温度範囲は、前記温度センサの検出誤差に基づいて、前記アイドルストップ許可温度範囲よりも広くなるように定められる、
変速装置。
The transmission according to claim 2, wherein
A temperature sensor for detecting the temperature of the hydraulic oil;
The predetermined temperature range is determined to be wider than the idle stop permission temperature range based on a detection error of the temperature sensor.
Transmission device.
請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の変速装置であって、
前記所定温度範囲の上下限は、前記蓄圧器への作動油の充填を許可から禁止に切り替える際と禁止から許可に切り替える際とでヒステリシスをもって設定される、
変速装置。
The transmission according to any one of claims 1 to 3,
The upper and lower limits of the predetermined temperature range are set with hysteresis when switching from permitting to prohibiting charging of hydraulic oil to the pressure accumulator and when switching from prohibiting to permitting,
Transmission device.
請求項1ないし4のいずれか1つの請求項に記載の変速装置であって、
前記油圧制御装置は、前記油路と前記蓄圧器との連通および遮断を行なうバルブを有し、
前記制御装置は、前記蓄圧器への作動油の充填が要求されているときにおいて、前記蓄圧器への作動油の充填を許可したときには前記バルブを開弁し、前記蓄圧器への作動油の充填を禁止したときには前記バルブを開弁しない、
変速装置。
The transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein
The hydraulic control device has a valve for communicating and blocking between the oil passage and the accumulator,
The control device opens the valve when permitting filling of the pressure accumulator when the pressure accumulator is required to be filled with hydraulic oil, and the control device opens the valve. Do not open the valve when charging is prohibited,
Transmission device.
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