JP2018050247A - Monitor camera - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitor camera capable of preventing the entry of a finger into a recessed part provided in a pan angle, in a tilt rotation part in which a tilt angle is supported by the pan angle so as to freely rotate.SOLUTION: A monitor camera 300 comprises: an angle base 11 fixed to a surface to be fixed, and having a pan shaft; a pan angle 83 supported by the angle base 11 so as to freely pan-rotate around the pan shaft; a tilt angle 79 having a camera mounting part 49 at one end and a neck part 51 at the other end, the neck part 51 being supported by the pan angle 83 so as to freely tilt-rotate around a tilt shaft 53 orthogonal to the pan shaft; a camera part 17 mounted on the camera mounting part 49 of the tilt angle 79; a recessed part 25 that avoids interference with the neck part 51 of the tilt-rotated tilt angle 79 formed on the pan angle 83; and an insertion restricting rib 81 formed on the neck part 51 in parallel with a face orthogonal to the tilt shaft 53 and disposed in the recessed part 25.SELECTED DRAWING: Figure 19

Description

本発明は、監視カメラに関する。   The present invention relates to a surveillance camera.

例えば特許文献1に開示の監視カメラは、撮像素子の取り付けられる光源取付基板、ヒートシンク、レンズ等の部品が、カバーケースにより覆われた構成として知られている。   For example, the surveillance camera disclosed in Patent Document 1 is known as a configuration in which components such as a light source mounting substrate, a heat sink, and a lens to which an image sensor is attached are covered with a cover case.

この種の監視カメラには、カバーケースが、アングルベース、パンアングル及びチルトアングルを介して被固定面に対して固定されるものがある。アングルベースは、被固定面(例えば天井、壁面)に固定され、被固定面に垂直なパン軸を有する。パンアングルは、前述のパン軸を中心にパン回転自在にアングルベースにより支持される。チルトアングルは、一端にカバーケースに取り付けるためのカバーケース取付部を有するとともに、他端に首部を有し、この首部がパン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在にパンアングルにより支持される。例えば配線の捩れ等の制約を除いた場合、回転構造として、パン回転は約360°の角度範囲、チルト回転は約90°の角度範囲で回転が可能となる。これにより、監視カメラは、パン軸及びチルト軸の周りにカバーケースを回転して、レンズを所望のパン方向やチルト方向に向けて設置が可能となった。   In this type of surveillance camera, a cover case is fixed to a fixed surface via an angle base, a pan angle, and a tilt angle. The angle base is fixed to a fixed surface (for example, a ceiling or a wall surface) and has a pan axis perpendicular to the fixed surface. The pan angle is supported by the angle base so that the pan can rotate about the pan axis. The tilt angle has a cover case mounting portion for attaching to the cover case at one end and a neck portion at the other end, and this neck portion is supported by the pan angle so that it can be tilted and rotated about a tilt axis perpendicular to the pan axis. The For example, when restrictions such as twisting of the wiring are removed, the rotation structure can be rotated in an angle range of about 360 ° for pan rotation and in an angle range of about 90 ° for tilt rotation. As a result, the surveillance camera can be installed with the lens facing the desired pan direction or tilt direction by rotating the cover case around the pan axis and the tilt axis.

特開2013−37050号公報JP 2013-37050 A

特許文献1を含む従来の監視カメラでは、チルトアングルにおけるチルト回転の角度範囲が90°程度であった。近年、監視カメラは、店舗や建物等の出入口上方の壁部等に設置されることがある。この場合、店舗や建物等の出入口部分も確実に監視カメラの撮像範囲に含めること等を考慮して、チルト回転の角度範囲を90°よりも大きくしたい要請がある。   In the conventional surveillance camera including Patent Document 1, the angle range of the tilt rotation in the tilt angle is about 90 °. In recent years, surveillance cameras are sometimes installed on a wall or the like above an entrance of a store or a building. In this case, there is a demand to make the tilt rotation angle range larger than 90 ° in consideration of including the entrance / exit part of a store or building in the imaging range of the surveillance camera.

しかしながら、チルト回転の角度範囲を90°よりも大きくした場合、パンアングルに形成したチルトアングルの首部との干渉を回避するための凹部が大きくなる。そのため、チルト回転の角度範囲を大きくした監視カメラでは、従来の監視カメラ(つまり、チルト回転の角度範囲を90°のもの)に比べると、前述した凹部に人の手指が入り込みやすくなるという不具合が生じる。   However, when the angle range of the tilt rotation is larger than 90 °, the concave portion for avoiding interference with the neck portion of the tilt angle formed in the pan angle becomes large. For this reason, a surveillance camera with a large tilt rotation angle range has a problem that it is easier for human fingers to enter the recesses than the conventional surveillance camera (that is, the tilt rotation angle range is 90 °). Arise.

本発明は、上記状況に鑑みて案出され、パンアングルにチルトアングルの首部を回転自在に支持したチルト回転部において、首部との干渉を回避するためにパンアングルに設けられる凹部への手指の入り込みを抑制できる監視カメラを提供することを目的とする。   The present invention has been devised in view of the above situation, and in a tilt rotation unit that rotatably supports the neck portion of the tilt angle at the pan angle, the finger of the finger to the recess provided in the pan angle is avoided in order to avoid interference with the neck portion. It aims at providing the surveillance camera which can suppress entering.

本発明は、被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、レンズを有し、前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、前記チルト軸に直交する面に平行となって前記首部に形成されるリブと、前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記リブと接近する凹部と、を備える、監視カメラを提供する。   The present invention includes a base portion fixed to a fixed surface and having a pan axis perpendicular to the fixed surface, a pan rotating portion supported by the base portion so as to be able to rotate around the pan axis, and at one end A tilt rotation unit having a camera attachment unit and a neck at the other end, the neck being supported by the pan rotation unit so as to be rotatable around a tilt axis perpendicular to the pan axis; and a lens And a camera part connected to the tilt rotating part, a rib formed on the neck part parallel to a plane orthogonal to the tilt axis, and a pan rotating part. A surveillance camera comprising: a recess that approaches the rib according to the tilt rotation of the tilt rotation unit.

また、本発明は、被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、レンズを有し、前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記首部と接近する凹部と、前記パン軸に沿う方向に延在して前記凹部に形成されるリブと、前記首部に形成され、前記リブが進退するリブ進退穴と、を備える、監視カメラを提供する。   Further, the present invention provides a base portion that is fixed to a fixed surface and has a pan axis perpendicular to the fixed surface, and a pan rotating portion that is supported by the base portion so as to be rotatable about the pan axis. A tilt rotating portion having a camera mounting portion at one end and a neck portion at the other end, the neck portion being supported by the pan rotating portion so as to be rotatable around a tilt axis perpendicular to the pan axis; and a lens; A camera unit coupled to the tilt rotation unit by being attached to the camera mounting unit; a recess formed in the pan rotation unit and approaching the neck according to the tilt rotation of the tilt rotation unit; There is provided a surveillance camera comprising: a rib extending in a direction along the pan axis and formed in the concave portion; and a rib advance / retreat hole formed in the neck portion through which the rib advances and retreats.

また、本発明は、被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、レンズを有し、前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記首部と接近する凹部と、前記凹部に形成され、前記首部との隙間を狭める塞ぎ壁と、前記首部に形成され、前記首部の外周を半径方向内側に凹ませることにより前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記塞ぎ壁との干渉を低減する縮径部と、を備える、監視カメラを提供する。   Further, the present invention provides a base portion that is fixed to a fixed surface and has a pan axis perpendicular to the fixed surface, and a pan rotating portion that is supported by the base portion so as to be rotatable about the pan axis. A tilt rotating portion having a camera mounting portion at one end and a neck portion at the other end, the neck portion being supported by the pan rotating portion so as to be rotatable around a tilt axis perpendicular to the pan axis; and a lens; A camera unit coupled to the tilt rotation unit by being attached to the camera mounting unit; a recess formed in the pan rotation unit and approaching the neck according to the tilt rotation of the tilt rotation unit; A clogging wall formed in the recess and narrowing a gap between the neck and the clogging wall formed in the neck and in response to a tilt rotation of the tilt rotation unit by denting an outer periphery of the neck inward in the radial direction; Reduce interference It includes a reduced diameter portion that, the, to provide a surveillance camera.

第1の実施形態の監視カメラの斜視図The perspective view of the surveillance camera of 1st Embodiment 図1に示した監視カメラの下面図Bottom view of the surveillance camera shown in FIG. 図1に示した監視カメラの分解斜視図1 is an exploded perspective view of the surveillance camera shown in FIG. チルトアングルの回転範囲を表す要部拡大図Enlarged view of the main part showing the rotation range of the tilt angle 左パンアングルの内側を見た側面図Side view of the inside of the left pan angle 右パンアングルの内側を見た側面図Side view of the inside of the right pan angle チルトアングルの斜視図Tilt angle perspective view 図4のA−A断面図AA sectional view of FIG. チルトアングルの左側面図Left side view of tilt angle チルトアングルの下面図Bottom view of tilt angle パンアングルの下面図Bottom view of pan angle チルトアングルが略90°回転されたときの図1に示す監視カメラの斜視図1 is a perspective view of the surveillance camera shown in FIG. 1 when the tilt angle is rotated by approximately 90 °. チルトアングルが略90°回転されたときの変形例の監視カメラの斜視図The perspective view of the surveillance camera of the modification when the tilt angle is rotated by approximately 90 ° チルトアングルがチルト回転していないときの変形例の監視カメラの側面図Side view of a modified surveillance camera when the tilt angle is not tilted チルトアングルが略100°回転されたときの変形例の監視カメラの要部斜視図The principal part perspective view of the surveillance camera of the modification when the tilt angle is rotated about 100 degrees 第2の実施形態の監視カメラのチルトアングルが略90°回転されたときの斜視図The perspective view when the tilt angle of the surveillance camera of the second embodiment is rotated by approximately 90 ° 図16に示したチルトアングルの下面図Bottom view of tilt angle shown in FIG. 図16に示したパンアングルの一部分を切り欠いた下面図The bottom view which notched a part of pan angle shown in FIG. 第3の実施形態の監視カメラのチルトアングルが略90°回転されたときの斜視図The perspective view when the tilt angle of the surveillance camera of the third embodiment is rotated by approximately 90 ° 図19に示したチルトアングルの左側面図Left side view of the tilt angle shown in FIG. 図19に示したチルトアングルの下面図19 is a bottom view of the tilt angle shown in FIG. 図19に示したパンアングルの下面図Bottom view of the pan angle shown in FIG. 第4の実施形態の監視カメラのチルトアングルが略90°回転されたときの斜視図The perspective view when the tilt angle of the surveillance camera of the fourth embodiment is rotated by approximately 90 ° 図23に示したチルトアングルの下面図Bottom view of the tilt angle shown in FIG. 図24に示したチルトアングルをカメラ取付部側から見た正面図The front view which looked at the tilt angle shown in FIG. 24 from the camera attaching part side 図23に示したパンアングルの一部分を切り欠いた下面図The bottom view which notched a part of pan angle shown in FIG.

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る監視カメラを具体的に開示した実施形態(以下、「本実施形態」という)を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。   Hereinafter, an embodiment that specifically discloses a surveillance camera according to the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art. The accompanying drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

(第1の実施形態)
先ず、第1の実施形態の監視カメラ100について説明する。
(First embodiment)
First, the surveillance camera 100 of the first embodiment will be described.

図1は、第1の実施形態の監視カメラ100の斜視図である。なお、本明細書において、上下前後左右の方向は、図1に示した矢印の方向に従うものとする。   FIG. 1 is a perspective view of a monitoring camera 100 according to the first embodiment. In the present specification, the up, down, front, back, left, and right directions follow the directions of the arrows shown in FIG.

本実施形態の監視カメラ100は、ベース部の一例としてのアングルベース11と、パン回転部の一例としてのパンアングル13と、チルト回転部の一例としてのチルトアングル15と、カメラ部17と、リブの一例としての挿入抑制リブ19(図2参照)と、塞ぎ壁21(図2参照)と、リブ進退溝23(図2参照)と、を有する構成である。   The surveillance camera 100 according to the present embodiment includes an angle base 11 as an example of a base unit, a pan angle 13 as an example of a pan rotation unit, a tilt angle 15 as an example of a tilt rotation unit, a camera unit 17, and a rib. As an example, the insertion suppression rib 19 (see FIG. 2), the blocking wall 21 (see FIG. 2), and the rib advance / retreat groove 23 (see FIG. 2) are included.

図1に示す監視カメラ100は、例えば店舗や建物等の出入口(自動ドア等)の上方又は斜め上方の壁面等を被固定面として設置される。但し、監視カメラ100は、被固定面を前述した壁面に設置されることに限定されず、例えば天井を被固定面として設置されても構わない。監視カメラ100は、店舗や建物等の出入口部分も確実に監視カメラ100の撮像範囲に含めること等を考慮して配置される。   The surveillance camera 100 shown in FIG. 1 is installed with, for example, a wall surface or the like above or obliquely above an entrance (automatic door or the like) of a store or a building. However, the monitoring camera 100 is not limited to the fixed surface being installed on the wall surface described above, and may be installed with the ceiling as the fixed surface, for example. The monitoring camera 100 is arranged in consideration of including the entrance / exit part of a store, a building or the like in the imaging range of the monitoring camera 100 without fail.

つまり、監視カメラ100は、後述するパン回転及びチルト回転がともに可能に構成され、例えばチルト回転の角度範囲を90°よりも大きくできる(例えば0°〜100°)。これにより、監視カメラ100は、例えば壁面を被固定面(例えば店舗や建物等の出入口の自動ドア等)の上方又は斜め上方に固定された場合に、出入口付近を広範かつ詳細に撮影することができ、セキュリティの確保を支援できる。   That is, the surveillance camera 100 is configured to be capable of both pan rotation and tilt rotation, which will be described later. For example, the angle range of tilt rotation can be larger than 90 ° (for example, 0 ° to 100 °). Thereby, for example, when the wall surface is fixed above or obliquely above the fixed surface (for example, an automatic door of an entrance / exit of a store or a building), the monitoring camera 100 can photograph the vicinity of the entrance extensively and in detail. Yes, it can help ensure security.

図2は、図1に示した監視カメラ100の下面図である。   FIG. 2 is a bottom view of the monitoring camera 100 shown in FIG.

監視カメラ100は、カメラ部17が水平方向(例えば図1の前後方向又は左右方向)に向いた状態で、パンアングル13の凹部25が下側に配置される。なお、凹部25の向きは、図2においては下側であるが、パンアングル13の回転向きによっては下側以外となり得る。凹部25は、塞ぎ壁21により覆われる。塞ぎ壁21には、リブ進退穴の一例としてのリブ進退溝23がコの字状に切り欠かれて形成される。リブ進退溝23には、チルトアングル15に形成された挿入抑制リブ19が進退可能に配置される。   In the monitoring camera 100, the concave portion 25 of the pan angle 13 is disposed on the lower side in a state where the camera unit 17 is oriented in the horizontal direction (for example, the front-rear direction or the left-right direction in FIG. 1). The direction of the recess 25 is the lower side in FIG. 2, but may be other than the lower side depending on the rotation direction of the pan angle 13. The recess 25 is covered with the closing wall 21. A rib advance / retreat groove 23, which is an example of a rib advance / retreat hole, is formed in the closing wall 21 by cutting it into a U-shape. In the rib advance / retreat groove 23, an insertion restraining rib 19 formed on the tilt angle 15 is disposed so as to advance and retreat.

図3は、図1に示した監視カメラ100の分解斜視図である。   FIG. 3 is an exploded perspective view of the monitoring camera 100 shown in FIG.

ベース部の一例としてのアングルベース11は、例えば四角形の板状に形成される。アングルベース11は、背面が被固定面(例えば壁面又は天井)に固定される。アングルベース11の前面は、ベースカバー27(図1参照)に覆われる。ベースカバー27には、パン軸貫通穴29が形成される。アングルベース11の前面の中央部には、被固定面に垂直なパン軸31が前方に突出して一体に設けられている。パン軸31は、アングルベース11の前面を覆うベースカバー27のパン軸貫通穴29から前方に突出する。パン軸31は、パン軸外周面33に、周溝35が形成される。周溝35には、チルトアングル15に螺合する後述のパン回転固定ネジ45が係合する。   The angle base 11 as an example of the base portion is formed in a square plate shape, for example. The back surface of the angle base 11 is fixed to a fixed surface (for example, a wall surface or a ceiling). The front surface of the angle base 11 is covered with a base cover 27 (see FIG. 1). A pan shaft through hole 29 is formed in the base cover 27. At the center of the front surface of the angle base 11, a pan shaft 31 perpendicular to the fixed surface is integrally provided so as to protrude forward. The pan shaft 31 projects forward from the pan shaft through hole 29 of the base cover 27 that covers the front surface of the angle base 11. The pan shaft 31 has a circumferential groove 35 formed in the pan shaft outer peripheral surface 33. A pan rotation fixing screw 45 (described later) that engages with the tilt angle 15 is engaged with the circumferential groove 35.

アングルベース11の前面には、パン軸31の同心円で、パン軸31の半径方向外側に、刻み形成円37が形成される。刻み形成円37は、円周方向の複数の刻みが、ローレットにより形成される。刻み形成円37は、ローレットによるクリック機構の一部を構成する。ローレットによるクリック機構は、所謂、節度機構となる。   On the front surface of the angle base 11, a notch forming circle 37 is formed concentrically with the pan shaft 31 and outside the pan shaft 31 in the radial direction. In the notch formation circle 37, a plurality of indentations in the circumferential direction are formed by knurls. The notch formation circle 37 constitutes a part of a knurling click mechanism. The knurling click mechanism is a so-called moderation mechanism.

パン回転部の一例としてのパンアングル13は、略筒形状に形成される。パンアングル13は、軸線を含む面で半割にした一対の左パンアングル39と右パンアングル41とからなる。左パンアングル39と右パンアングル41とは、パンアングル結合ネジ43により一体に結合される。一体に結合されたパンアングル13は、パン軸31を中心にパン回転自在にアングルベース11により支持される。左パンアングル39と右パンアングル41のそれぞれの側面には、前述したパン回転固定ネジ45が螺合される。パン回転固定ネジ45は、パン軸31の周溝35に締め付けられることにより、パン軸31に対するパンアングル13の回転を固定する。   The pan angle 13 as an example of the pan rotation unit is formed in a substantially cylindrical shape. The pan angle 13 includes a pair of a left pan angle 39 and a right pan angle 41 that are halved by a plane including the axis. The left pan angle 39 and the right pan angle 41 are coupled together by a pan angle coupling screw 43. The pan angle 13 coupled together is supported by the angle base 11 so that the pan can rotate about the pan shaft 31. The above-described pan rotation fixing screw 45 is screwed to the side surfaces of the left pan angle 39 and the right pan angle 41. The pan rotation fixing screw 45 is fixed to the rotation of the pan angle 13 with respect to the pan shaft 31 by being tightened in the circumferential groove 35 of the pan shaft 31.

パンアングル後端面47には、刻み形成円(図示略)が環状に設けられている。この刻み形成円は、パンアングル13がパン軸31に取り付けられ、パン回転固定ネジ45が適度に締め付けられることで、アングルベース11の刻み形成円37に押圧される。押圧された刻み形成円同士は、所定の回転力が加えられることで、刻みごとに段階的な回転を許容することが可能となる。刻み形成円同士は、撮像範囲の調整後にパン回転固定ネジ45を増し締めすることで、パン軸の回転を固定することができる。この刻み(1ピッチ)は、例えば1.8°毎に設けられており、パンアングル13のパン回転における角度分解能に相当する。例えば1.8°毎に刻みが形成される場合、200回転すると1周(つまり、360°)のパン回転となる。一対の刻み形成円37は、節度機構であるローレットによるクリック機構を構成する。   The pan angle rear end face 47 is provided with a notch forming circle (not shown) in an annular shape. This indentation circle is pressed against the indentation circle 37 of the angle base 11 when the pan angle 13 is attached to the pan shaft 31 and the pan rotation fixing screw 45 is appropriately tightened. The pressed notch forming circles can be allowed to rotate step by step by applying a predetermined rotational force. The indentation circles can fix the rotation of the pan axis by tightening the pan rotation fixing screw 45 after adjusting the imaging range. This step (1 pitch) is provided, for example, every 1.8 °, and corresponds to the angular resolution in the pan rotation of the pan angle 13. For example, when a notch is formed every 1.8 °, a pan rotation of one turn (that is, 360 °) is obtained after 200 rotations. The pair of notch formation circles 37 constitutes a knurling click mechanism that is a moderation mechanism.

チルト回転部の一例としてのチルトアングル15は、一端にカメラ取付部49を有する。カメラ取付部49は、前方が大径側、後方が小径側となる円錐の側面を有する。カメラ取付部49は、一端である前方が開口し、他端である後方に首部51を有する。首部51は、チルト軸53を中心とした円弧状の外周面55を後端に有して形成される。首部51は、カメラ取付部49の軸線を左右から挟む一対の平行な面の首部側面57を有する。左右の首部側面57には、チルト軸貫通孔60(図7参照)が、首部側面57に垂直に貫通する。チルト軸貫通孔60には、パンアングル13に右方向から挿入される(言い換えると、右パンアングル41から挿入される)チルト軸53が貫通する。右パンアングル41のチルト軸貫通孔59(図6参照)に挿入されたチルト軸53は、チルトアングル15のチルト軸貫通孔60を貫通する。チルト軸貫通孔60を貫通したチルト軸53は、挿入先端が左パンアングル39のチルト軸固定孔58(図5参照)に螺着されて抜け止め固定される。これにより、チルトアングル15は、首部51が、パン軸31に直交するチルト軸53を中心に、チルト回転自在にパンアングル13に支持される。   A tilt angle 15 as an example of a tilt rotation unit has a camera mounting portion 49 at one end. The camera mounting portion 49 has a conical side surface in which the front is the large diameter side and the rear is the small diameter side. The camera mounting portion 49 has an opening at the front which is one end and a neck portion 51 at the rear which is the other end. The neck 51 is formed with an arcuate outer peripheral surface 55 centered on the tilt shaft 53 at the rear end. The neck portion 51 has a pair of parallel side neck portions 57 that sandwich the axis of the camera mounting portion 49 from the left and right. A tilt shaft through hole 60 (see FIG. 7) penetrates the left and right neck side surfaces 57 perpendicularly to the neck side surface 57. A tilt shaft 53 that is inserted into the pan angle 13 from the right direction (in other words, inserted from the right pan angle 41) passes through the tilt shaft through hole 60. The tilt shaft 53 inserted into the tilt shaft through hole 59 (see FIG. 6) of the right pan angle 41 passes through the tilt shaft through hole 60 of the tilt angle 15. The tilt shaft 53 that has passed through the tilt shaft through hole 60 is screwed and fixed to the tilt shaft fixing hole 58 (see FIG. 5) of the left pan angle 39 at the insertion tip. As a result, the tilt angle 15 is supported by the pan angle 13 so that the neck 51 is rotatable about the tilt axis 53 orthogonal to the pan axis 31.

カメラ部17は、撮像素子(図示略)に光を集光するレンズ61を有し、レンズ61と反対側の後端面が、チルトアングル15のカメラ取付部49に取り付けられる。カメラ取付部49には、直径方向の両端にカメラ固定ネジ63を挿通するための固定ネジ用穴65(図7参照)が形成される。カメラ部17は、カメラ取付部49に挿入した後端突出部(図示略)が、カメラ固定ネジ63に螺着されてカメラ取付部49に固定される。言い換えると、カメラ部17は、レンズ61と反対側の後端面のカメラ取付部49への取付により、チルトアングル15と連結される。   The camera unit 17 includes a lens 61 that collects light on an imaging device (not shown), and a rear end surface on the opposite side of the lens 61 is attached to the camera attachment unit 49 of the tilt angle 15. A fixing screw hole 65 (see FIG. 7) for inserting the camera fixing screw 63 is formed at both ends in the diameter direction in the camera mounting portion 49. The camera portion 17 is fixed to the camera mounting portion 49 by a rear end protruding portion (not shown) inserted into the camera mounting portion 49 being screwed to the camera fixing screw 63. In other words, the camera unit 17 is connected to the tilt angle 15 by being attached to the camera attachment portion 49 on the rear end surface opposite to the lens 61.

図4は、チルトアングル15の回転範囲を表す要部拡大図である。   FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing the rotation range of the tilt angle 15.

監視カメラ100は、チルトアングル15のチルト回転の角度範囲θが例えば最大100°に設定される。このチルト回転の角度範囲θは、チルトアングル15とパン軸31の中心が一致した位置を0°とし、そこからチルトアングル15を下向きに100°回転させた範囲となる。これにより、監視カメラ100は、アングルベース11が例えば鉛直方向の壁面に取り付けられた場合、真下よりも更に壁面寄りが撮像可能となる。   In the monitoring camera 100, the angle range θ of the tilt rotation of the tilt angle 15 is set to a maximum of 100 °, for example. The angle range θ of the tilt rotation is a range in which the tilt angle 15 and the center of the pan axis 31 coincide with each other at 0 °, and the tilt angle 15 is rotated downward by 100 ° therefrom. Thereby, when the angle base 11 is attached to, for example, a vertical wall surface, the monitoring camera 100 can capture an image closer to the wall surface than just below.

図5は、左パンアングル39の内側を見た側面図である。   FIG. 5 is a side view of the inside of the left pan angle 39.

左パンアングル39の内面には、チルト軸53の挿入先端が螺着されるチルト軸固定孔58が形成される。チルト軸固定孔58は、有底であり、左パンアングル39の外面には貫通しない。左パンアングル39の内面には、チルト軸固定孔58の同心円で、刻み形成円67が形成される。刻み形成円67は、円周方向の複数の刻みが、ローレットにより形成される。本実施形態において、刻みは、前述したように例えば1.8°の角度で、チルト軸53を中心とした放射方向に形成される。この刻み形成円67は、ローレットによるクリック機構の一部を構成する。ローレットによるクリック機構は、上記同様の節度機構となる。   A tilt shaft fixing hole 58 into which the insertion tip of the tilt shaft 53 is screwed is formed on the inner surface of the left pan angle 39. The tilt shaft fixing hole 58 is bottomed and does not penetrate the outer surface of the left pan angle 39. A notch forming circle 67 is formed on the inner surface of the left pan angle 39 by a concentric circle of the tilt shaft fixing hole 58. In the notch formation circle 67, a plurality of indentations in the circumferential direction are formed by knurls. In the present embodiment, the step is formed in the radial direction around the tilt axis 53 at an angle of, for example, 1.8 ° as described above. This notch formation circle 67 constitutes a part of a knurling click mechanism. The knurling click mechanism is the same moderation mechanism as described above.

図6は、右パンアングル41の内側を見た側面である。   FIG. 6 is a side view of the inside of the right pan angle 41.

右パンアングル41は、左パンアングル39と合わせられチルトアングル15を構成する。つまり、左パンアングル39と右パンアングル41とは、パンアングル13を構成するハーフ体としてそれぞれが形成されている。右パンアングル41には、チルト軸貫通孔59が形成される。チルト軸貫通孔59には、チルト軸53が貫通する。このチルト軸貫通孔59を貫通したチルト軸53は、上記のように挿入先端が左パンアングル39のチルト軸固定孔58に螺着される。   The right pan angle 41 is combined with the left pan angle 39 to form a tilt angle 15. That is, the left pan angle 39 and the right pan angle 41 are each formed as a half body constituting the pan angle 13. In the right pan angle 41, a tilt shaft through hole 59 is formed. The tilt shaft 53 passes through the tilt shaft through hole 59. The tilt shaft 53 passing through the tilt shaft through hole 59 is screwed into the tilt shaft fixing hole 58 of the left pan angle 39 as described above.

図7は、チルトアングル15の斜視図である。   FIG. 7 is a perspective view of the tilt angle 15.

チルトアングル15の首部51には、縮径部68が形成される。縮径部68は、塞ぎ壁21側となる首部51の外周を半径方向内側に凹ませることにより形成される。縮径部68は、首部51の外周を凹ませることにより、チルト軸53のチルト回転に応じて、塞ぎ壁21との干渉を低減する。   A reduced diameter portion 68 is formed in the neck portion 51 of the tilt angle 15. The reduced diameter portion 68 is formed by denting the outer periphery of the neck portion 51 on the closing wall 21 side inward in the radial direction. The reduced diameter portion 68 reduces the interference with the closing wall 21 according to the tilt rotation of the tilt shaft 53 by denting the outer periphery of the neck portion 51.

図8は、図4のA−A断面図である。   8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

チルトアングル15の首部51は、一対の左パンアングル39と右パンアングル41とにより挟まれる。左パンアングル39と右パンアングル41とにより挟まれた首部51には、チルト軸53が貫通する。この状態で、チルトアングル15の首部51は、左側の首部側面57が、左パンアングル39の刻み形成円67に接する。   The neck 51 of the tilt angle 15 is sandwiched between a pair of left pan angle 39 and right pan angle 41. A tilt shaft 53 passes through the neck 51 sandwiched between the left pan angle 39 and the right pan angle 41. In this state, the neck 51 of the tilt angle 15 is in contact with the notch formation circle 67 of the left pan angle 39 at the left neck side surface 57.

図9は、チルトアングル15の左側面図である。   FIG. 9 is a left side view of the tilt angle 15.

チルトアングル15における左側の首部側面57には、刻み形成円67が環状に設けられている。この刻み形成円67は、左パンアングル39と右パンアングル41がチルトアングル15を挟持し、チルト軸53を適度に締めると、左パンアングル39の刻み形成円67に押圧される。押圧された刻み形成円同士は、所定の回転力が加えられることで、刻みごとに段階的な回転を許容することが可能となる。チルトアングル15は、撮像範囲の調整後に、チルト軸53を増し締めすることによりチルト回転を固定することができる。一対の刻み形成円67は、節度機構であるローレットによるクリック機構を構成する。   On the left neck side surface 57 of the tilt angle 15, a notch forming circle 67 is provided in an annular shape. The notch forming circle 67 is pressed by the notch forming circle 67 of the left pan angle 39 when the left pan angle 39 and the right pan angle 41 sandwich the tilt angle 15 and the tilt shaft 53 is appropriately tightened. The pressed notch forming circles can be allowed to rotate step by step by applying a predetermined rotational force. The tilt angle 15 can fix the tilt rotation by tightening the tilt shaft 53 after adjusting the imaging range. The pair of notch formation circles 67 constitutes a knurling click mechanism that is a moderation mechanism.

図10は、チルトアングル15の下面図である。   FIG. 10 is a bottom view of the tilt angle 15.

チルトアングル15は、首部51の下面側に、挿入抑制リブ19が形成される。挿入抑制リブ19は、チルト軸53に直交する面に平行となって首部51に形成される。この挿入抑制リブ19は、凹部25に配置される。言い換えると、挿入抑制リブ19は、チルトアングル15が例えば100°チルト回転すると、パンアングル13に形成された凹部25に接近する。   In the tilt angle 15, an insertion suppression rib 19 is formed on the lower surface side of the neck portion 51. The insertion suppression rib 19 is formed in the neck portion 51 in parallel with a plane orthogonal to the tilt shaft 53. The insertion suppressing rib 19 is disposed in the recess 25. In other words, the insertion suppressing rib 19 approaches the concave portion 25 formed in the pan angle 13 when the tilt angle 15 rotates by, for example, 100 °.

図11は、パンアングル13の下面図である。   FIG. 11 is a bottom view of the pan angle 13.

左パンアングル39と右パンアングル41の下面には、首部収容開口部69が形成される。首部収容開口部69は、チルトアングル15の首部51を収容する。この首部収容開口部69の後方は、凹部25となる。凹部25は、パンアングル13に形成され、チルト回転されたチルトアングル15の首部51との干渉を回避する開口形状となる。   A neck housing opening 69 is formed on the lower surfaces of the left pan angle 39 and the right pan angle 41. The neck accommodating opening 69 accommodates the neck 51 of the tilt angle 15. The rear of the neck housing opening 69 is a recess 25. The recess 25 is formed in the pan angle 13 and has an opening shape that avoids interference with the neck 51 of the tilt angle 15 that has been tilted and rotated.

本実施形態において、この凹部25には、塞ぎ壁21がパンアングル13の内方に形成されている。塞ぎ壁21は、チルト回転されたチルトアングル15の首部51と干渉しない位置に設けられている。つまり、塞ぎ壁21は、パンアングル13の内方を覆う塞ぎ部となっている。この塞ぎ壁21には、上記の挿入抑制リブ19の進退するリブ進退溝23が形成される。   In the present embodiment, a closing wall 21 is formed in the recess 25 inward of the pan angle 13. The blocking wall 21 is provided at a position where it does not interfere with the neck portion 51 of the tilt angle 15 that has been tilt-rotated. That is, the closing wall 21 is a closing portion that covers the inside of the pan angle 13. A rib advance / retreat groove 23 in which the insertion restraining rib 19 advances and retreats is formed in the closing wall 21.

図10は、チルトアングル15が略90°回転されたときの図1に示す監視カメラ100の斜視図である。   FIG. 10 is a perspective view of the surveillance camera 100 shown in FIG. 1 when the tilt angle 15 is rotated by approximately 90 °.

監視カメラ100は、首部51に、仮に縮径部68を設けない構成とした場合、凹部25と首部51との隙間が塞ぎ壁21により塞がれる。このとき、首部51は、塞ぎ壁21側の外径が縮径部68の無い分大きくなるため、チルト回転したときに塞ぎ壁21に早く干渉する。例えば、チルトアングル15は90度以上(例えば100度)のチルト回転をできなくなる。このときのチルト回転範囲の限界角度は略90°となる。これに対し、本実施形態の監視カメラ100は、塞ぎ壁21との干渉を低減する縮径部68を設けているので、チルト回転したときに塞ぎ壁21に干渉するまでのチルト回転可能範囲を拡大させることができる。本実施形態では、縮径部68を首部51に設けることにより、チルト回転可能範囲を略10°拡大させることができる。すなわち、チルト回転範囲の限界角度を略100°にできる。   When the surveillance camera 100 is configured such that the neck 51 is not provided with the reduced diameter portion 68, the gap between the recess 25 and the neck 51 is closed by the blocking wall 21. At this time, the outer diameter of the neck portion 51 on the side of the closing wall 21 becomes larger due to the absence of the reduced diameter portion 68, so that the neck portion 51 quickly interferes with the closing wall 21 when tilted. For example, the tilt angle 15 cannot be rotated by 90 degrees or more (for example, 100 degrees). The limit angle of the tilt rotation range at this time is approximately 90 °. On the other hand, the surveillance camera 100 of the present embodiment is provided with the reduced diameter portion 68 that reduces the interference with the closing wall 21, so that the tilt rotation possible range until it interferes with the closing wall 21 when tilting is rotated. Can be enlarged. In the present embodiment, by providing the reduced diameter portion 68 at the neck portion 51, the tiltable range can be expanded by approximately 10 °. That is, the limit angle of the tilt rotation range can be made approximately 100 °.

また、監視カメラ100は、略90°(例えば100°)回転されると、挿入抑制リブ19がリブ進退溝23からほぼパンアングル13の内方に進入した状態となる。この際、凹部25は、塞ぎ壁21と挿入抑制リブ19とにより人の手指の入り込みが抑制される。一方、監視カメラ100は、チルトアングル15が図2に示した0°の位置になると、挿入抑制リブ19がリブ進退溝23からパンアングル13の外側に移動される。首部後端で開口する凹部25は、リブ進退溝23があったとしても塞ぎ壁21により手指の入り込みが抑制される。更に、塞ぎ壁21と首部51の外周面55とにより、手指の入り込みが抑制される。   In addition, when the surveillance camera 100 is rotated by approximately 90 ° (for example, 100 °), the insertion suppression rib 19 enters a state in which it substantially enters the inside of the pan angle 13 from the rib advance / retreat groove 23. At this time, the recessed portion 25 is prevented from entering a human finger by the closing wall 21 and the insertion suppressing rib 19. On the other hand, in the surveillance camera 100, when the tilt angle 15 reaches the 0 ° position shown in FIG. 2, the insertion suppression rib 19 is moved from the rib advance / retreat groove 23 to the outside of the pan angle 13. The concave portion 25 opened at the rear end of the neck portion is prevented from entering fingers by the closing wall 21 even if the rib advance / retreat groove 23 is present. Furthermore, the closing wall 21 and the outer peripheral surface 55 of the neck portion 51 prevent the fingers from entering.

また、監視カメラ100は、縮径部68に挿入抑制リブ19を設けることにより、縮径部68によって細径となった首部51を補強し、強度を確保することができる。   Further, the surveillance camera 100 can reinforce the neck portion 51 that has been reduced in diameter by the reduced diameter portion 68 by providing the insertion suppressing rib 19 in the reduced diameter portion 68, and can ensure strength.

次に、本実施形態の監視カメラ100の作用を説明する。   Next, the operation of the monitoring camera 100 of this embodiment will be described.

本実施形態の監視カメラ100では、チルトアングル15の首部51が、チルト軸53を介してパンアングル13にチルト回転自在に支持される。首部51は、チルト軸53を中心とした円弧状の外周面55を有して形成される。監視カメラ100は、鉛直方向の被固定面にアングルベース11が固定された場合、チルトアングル15が90°チルト回転されると、真下にカメラ部17のレンズ61が向く。この場合、パンアングル13に形成した凹部25は、首部51との間が大きく開く。   In the surveillance camera 100 of the present embodiment, the neck portion 51 of the tilt angle 15 is supported by the pan angle 13 via the tilt shaft 53 so as to be tiltable and rotatable. The neck portion 51 is formed to have an arcuate outer peripheral surface 55 with the tilt shaft 53 as the center. In the monitoring camera 100, when the angle base 11 is fixed to a fixed surface in the vertical direction, when the tilt angle 15 is rotated by 90 °, the lens 61 of the camera unit 17 faces directly below. In this case, the recess 25 formed in the pan angle 13 is wide open from the neck 51.

また、監視カメラ100は、チルトアングル15が90°以上(例えば100°)のチルト回転の角度範囲で回転を可能とした場合、凹部25は、首部51との干渉を回避するために、90°の場合よりも回転方向に大きく確保する必要がある。その結果、確保した空間の増大分だけ凹部25が大きくなる。チルトアングル15が0°の水平方向に向けられたときにも、凹部25は、首部51との間が大きく開く。首部51の外径にもよるが、ローレットの刻み幅等を考慮した首部51の外径では、その隙間は、手指が入り込みやすい面積となる。   In addition, when the surveillance camera 100 can be rotated within a tilt rotation angle range in which the tilt angle 15 is 90 ° or more (for example, 100 °), the concave portion 25 is 90 ° in order to avoid interference with the neck portion 51. It is necessary to ensure a larger rotational direction than in the case of. As a result, the concave portion 25 becomes larger by the increase in the secured space. Even when the tilt angle 15 is oriented in the horizontal direction of 0 °, the concave portion 25 opens widely from the neck portion 51. Although it depends on the outer diameter of the neck 51, the gap is an area where fingers can easily enter in the outer diameter of the neck 51 in consideration of the knurling step width and the like.

そこで、監視カメラ100では、凹部25に、首部51に形成された挿入抑制リブ19が配置される。この挿入抑制リブ19は、チルト軸53に直交する面に平行となって形成され、凹部25に配置される。つまり、挿入抑制リブ19は、チルトアングル15が例えば100°チルト回転すると、パンアングル13に形成された凹部25に接近する。   Therefore, in the monitoring camera 100, the insertion suppression rib 19 formed in the neck portion 51 is disposed in the recess 25. The insertion suppression rib 19 is formed in parallel to a plane orthogonal to the tilt shaft 53 and is disposed in the recess 25. That is, the insertion suppression rib 19 approaches the recess 25 formed in the pan angle 13 when the tilt angle 15 rotates by, for example, 100 °.

また、本実施形態では、図12に示すように、凹部25が塞ぎ壁21により覆われ、この塞ぎ壁21に挿入抑制リブ19の進退するリブ進退溝23が形成される。これにより、監視カメラ100は、塞ぎ壁21と挿入抑制リブ19とが、凹部25に配置され、凹部25に手指が入り込みにくいようになされている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the recess 25 is covered with the closing wall 21, and a rib advance / retreat groove 23 in which the insertion suppressing rib 19 advances and retreats is formed in the closing wall 21. Thereby, the surveillance camera 100 is configured such that the blocking wall 21 and the insertion restraining rib 19 are disposed in the recess 25 so that fingers do not easily enter the recess 25.

これに加え、監視カメラ100は、チルト回転方向を細かなチルト回転角度で設定できる。すなわち、手指の入り込みを抑制しつつ、チルト方向における撮像範囲の設定分解能を高めることができる。   In addition, the surveillance camera 100 can set the tilt rotation direction with a fine tilt rotation angle. That is, it is possible to increase the setting resolution of the imaging range in the tilt direction while suppressing the entry of fingers.

監視カメラ100は、レンズ61を望遠レンズに交換できる。望遠レンズを使用した場合、チルトアングル15の角度が少し(例えば3.6°程度)変わると、被写体の撮像範囲が大きく変わる。このため、監視カメラ100における角度設定用の節度機構(例えばローレットによるクリック機構)は、調整幅を小さくすることが好ましい。ところが、ローレットの刻みは、製造上の制約から小さくするのに限界がある。また、ローレットによるクリック機構の刻みは、小さくなりすぎると、設定角度に保持しておくための保持力が低下する。このため、刻みは、ある程度の大きさとなる。刻みがある程度の大きさを有し、且つ分解能を高める場合には、円周方向に多数の刻みを配置しなければならない。すなわち、節度機構の刻み形成円37の半径が大きくなる。このことは、首部51のチルト軸53を中心とした円弧状の外周面55の半径が大きくなることに繋がる。首部51の外周面55の半径が大きくなれば、凹部25の面積は大きくなる。つまり、手指が入り込みやすくなる。   The surveillance camera 100 can replace the lens 61 with a telephoto lens. When a telephoto lens is used, if the tilt angle 15 changes slightly (for example, about 3.6 °), the imaging range of the subject changes greatly. For this reason, it is preferable that the moderation mechanism for angle setting in the monitoring camera 100 (for example, a knurling click mechanism) has a small adjustment width. However, the knurling step has a limit in reducing it due to manufacturing restrictions. Moreover, if the increment of the click mechanism by knurling becomes too small, the holding force for holding at the set angle decreases. For this reason, the notch has a certain size. When the step has a certain size and the resolution is increased, a large number of steps must be arranged in the circumferential direction. That is, the radius of the notch forming circle 37 of the moderation mechanism is increased. This leads to an increase in the radius of the arcuate outer peripheral surface 55 around the tilt axis 53 of the neck portion 51. If the radius of the outer peripheral surface 55 of the neck part 51 becomes large, the area of the recessed part 25 will become large. That is, it becomes easy for fingers to enter.

言い換えれば、凹部25がある程度大きくなることを許容できれば、撮像範囲の設定分解能を高めることができる。監視カメラ100は、挿入抑制リブ19を備えることにより、手指の入り込みを抑制できる。従って、凹部25の拡大に制約されることがないので、首部51の外周面55を所望の半径で形成し、刻み形成円67を大きくできるので、結果的に、撮像範囲の設定分解能を高めることができる。   In other words, the setting resolution of the imaging range can be increased if the recess 25 can be allowed to increase to some extent. The surveillance camera 100 can suppress the entry of fingers by providing the insertion suppression rib 19. Therefore, since there is no restriction on the enlargement of the concave portion 25, the outer peripheral surface 55 of the neck portion 51 can be formed with a desired radius, and the notch formation circle 67 can be enlarged. Can do.

また、この監視カメラ100では、凹部25に、塞ぎ壁21が形成される。塞ぎ壁21には、挿入抑制リブ19の進退するリブ進退溝23が形成される。挿入抑制リブ19は、リブ進退溝23に配置される。凹部25は、挿入抑制リブ19とリブ進退溝23とにより、手指の入り込みを確実に抑制できる。   In the surveillance camera 100, the blocking wall 21 is formed in the recess 25. A rib advance / retreat groove 23 in which the insertion restraining rib 19 advances and retreats is formed in the closing wall 21. The insertion suppression rib 19 is disposed in the rib advance / retreat groove 23. The recess 25 can reliably prevent the fingers from entering due to the insertion suppressing rib 19 and the rib advance / retreat groove 23.

また、この監視カメラ100では、チルトアングル15のチルト回転の角度範囲が100°となる。これにより、監視カメラ100は、例えば出入口上方の壁部等に設置した場合、角度範囲が90°であったときに含めることのできなかった出入口部分も確実に撮像範囲に含めることができる。   In the surveillance camera 100, the tilt rotation angle range of the tilt angle 15 is 100 °. As a result, when the surveillance camera 100 is installed on, for example, a wall portion above the entrance / exit, the entrance / exit portion that could not be included when the angle range was 90 ° could be reliably included in the imaging range.

次に、第1の実施形態の変形例を説明する。
図13は、チルトアングル15が略90°回転されたときの変形例の監視カメラ100Aの斜視図である。
Next, a modification of the first embodiment will be described.
FIG. 13 is a perspective view of a modified monitoring camera 100A when the tilt angle 15 is rotated by approximately 90 °.

変形例の監視カメラ100Aは、チルトアングル15Aの首部51に、挿入抑制リブ19が形成されていない。従って、首部51には、縮径部68のみが形成されている。また、パンアングル13Aは、左パンアングル39A、右パンアングル41Aのそれぞれの塞ぎ壁21Aに、リブ進退溝23が形成されていない。パンアングル13Aの塞ぎ壁21Aは、前縁22がチルトアングル15Aの縮径部68に近接配置される。   In the monitoring camera 100A of the modified example, the insertion suppressing rib 19 is not formed on the neck portion 51 of the tilt angle 15A. Therefore, only the reduced diameter portion 68 is formed in the neck portion 51. Also, the pan angle 13A has no rib advancement / retraction groove 23 formed in each of the closing walls 21A of the left pan angle 39A and the right pan angle 41A. In the closing wall 21A of the pan angle 13A, the front edge 22 is disposed close to the reduced diameter portion 68 of the tilt angle 15A.

ここで、監視カメラ100Aは、塞ぎ壁21Aを、パンアングル13Aの外壁の一部分として連続して成形される。このため、外観上は、凹部25と塞ぎ壁21Aとの境(図中の破線)は、見えない。監視カメラ100Aは、凹部25と塞ぎ壁21Aとの境を無くすこと又は塞ぎ壁21Aによって凹部25と首部51との隙間を狭めることによりスッキリとした外観デザインで形成することができる。他の構成は、監視カメラ100と同様である。   Here, in the monitoring camera 100A, the closing wall 21A is continuously formed as a part of the outer wall of the pan angle 13A. For this reason, on the external appearance, the boundary (broken line in the figure) between the recess 25 and the closing wall 21A is not visible. The monitoring camera 100A can be formed with a clean appearance design by eliminating the boundary between the recess 25 and the closing wall 21A or by narrowing the gap between the recess 25 and the neck 51 by the closing wall 21A. Other configurations are the same as those of the monitoring camera 100.

図14は、チルトアングル15Aがチルト回転していないときの変形例の監視カメラ100Aの側面図である。   FIG. 14 is a side view of a modified monitoring camera 100A when the tilt angle 15A is not tilted.

監視カメラ100Aは、チルトアングル15Aが図14に示す水平姿勢において、縮径部68の下端が首部収容開口部69に一致して配置される。この状態において、首部51の外周面55(図10参照)は、塞ぎ壁21Aの前縁22に近接して配置される。つまり、外周面55と前縁22との間には、手指が入り込みにくくなっている。   In the monitoring camera 100A, when the tilt angle 15A is in the horizontal posture shown in FIG. 14, the lower end of the reduced diameter portion 68 is disposed so as to coincide with the neck portion accommodating opening 69. In this state, the outer peripheral surface 55 (see FIG. 10) of the neck portion 51 is disposed close to the front edge 22 of the closing wall 21A. That is, it is difficult for fingers to enter between the outer peripheral surface 55 and the front edge 22.

図15は、チルトアングル15が略100°回転されたときの変形例の監視カメラ100Aの要部斜視図である。   FIG. 15 is a perspective view of a main part of a monitoring camera 100A of a modified example when the tilt angle 15 is rotated by approximately 100 °.

監視カメラ100Aは、チルト回転されると、塞ぎ壁21Aの前縁22に縮径部68が当たり、それ以上のチルト回転が規制される。この時のチルト回転角度は、水平状態の0°から略100°となる。   When the surveillance camera 100A is rotated by tilt, the reduced diameter portion 68 hits the front edge 22 of the blocking wall 21A, and further tilt rotation is restricted. The tilt rotation angle at this time is approximately 0 ° from 0 ° in the horizontal state.

この監視カメラ100Aによれば、パンアングル13Aに凹部25を設け、凹部25に塞ぎ壁21Aを設け、チルトアングル15Aに縮径部68を設けたので、チルト回転したときに塞ぎ壁21Aに干渉するまでチルト回転可能範囲を拡大させることができる。すなわち、縮径部68を首部51に設けることにより、縮径部68を設けない場合に比べチルト回転可能範囲を略10°拡大させることができる。また、挿入抑制リブ19やリブ進退溝23を形成しないので、構造を簡素にできる。   According to the surveillance camera 100A, the recess 25 is provided in the pan angle 13A, the closing wall 21A is provided in the recess 25, and the reduced diameter portion 68 is provided in the tilt angle 15A. Therefore, the tilt angle rotates and interferes with the closing wall 21A. The tiltable range can be expanded up to. That is, by providing the reduced diameter portion 68 on the neck portion 51, the tiltable range can be increased by approximately 10 ° compared to the case where the reduced diameter portion 68 is not provided. Further, since the insertion suppressing rib 19 and the rib advance / retreat groove 23 are not formed, the structure can be simplified.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態の監視カメラ200について説明する。
(Second Embodiment)
Next, the surveillance camera 200 of the second embodiment will be described.

図16は、第2の実施形態の監視カメラ200のチルトアングル71が略90°回転されたときの斜視図である。なお、本実施形態において、第1の実施形態で示した部材・部位と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 16 is a perspective view when the tilt angle 71 of the surveillance camera 200 of the second embodiment is rotated by approximately 90 °. In the present embodiment, the same components as those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態の監視カメラ200は、パンアングル73の凹部25に、一対の平行な挿入抑制リブ75がチルト軸53に直交する方向に起立して形成される。すなわち、挿入抑制リブ75は、パン軸31に沿う方向に延在してパンアングル73の凹部25に形成される。   In the surveillance camera 200 according to the present embodiment, a pair of parallel insertion suppression ribs 75 are formed in the recess 25 of the pan angle 73 so as to stand in a direction perpendicular to the tilt shaft 53. That is, the insertion suppression rib 75 extends in the direction along the pan axis 31 and is formed in the recess 25 of the pan angle 73.

図17は、図16に示したチルトアングル15の下面図である。   FIG. 17 is a bottom view of the tilt angle 15 shown in FIG.

一方、チルトアングル71は、首部51の下面に、一対のリブ進退溝77が形成される。このリブ進退溝77には、凹部25に形成された一対の挿入抑制リブ75が進退する。   On the other hand, the tilt angle 71 is formed with a pair of rib advance / retreat grooves 77 on the lower surface of the neck portion 51. In the rib advance / retreat groove 77, a pair of insertion restraining ribs 75 formed in the recess 25 advances and retreats.

図18は、図16に示したパンアングル73の一部分を切り欠いた下面図である。   FIG. 18 is a bottom view in which a part of the pan angle 73 shown in FIG. 16 is cut away.

一対の挿入抑制リブ75は、凹部25のチルト軸53に沿う方向の幅を、略三等分する位置で形成される。他の構成は、第1実施形態と同様である。   The pair of insertion suppression ribs 75 are formed at positions that divide the width of the recess 25 in the direction along the tilt axis 53 into approximately three equal parts. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

この監視カメラ200では、凹部25に、挿入抑制リブ75が形成される。挿入抑制リブ75は、チルトアングル71の回転に伴って、首部51に形成されたリブ進退溝77に進退する。この挿入抑制リブ75は、チルト軸53に直交する方向に起立して凹部25に配置される。その結果、凹部25は、挿入抑制リブ75により、手指が入り込みにくい大きさの複数の隙間に仕切られることになる。   In the monitoring camera 200, the insertion suppression rib 75 is formed in the recess 25. As the tilt angle 71 rotates, the insertion suppression rib 75 advances and retreats in a rib advance / retreat groove 77 formed in the neck portion 51. The insertion suppressing rib 75 is disposed in the recessed portion 25 while standing in a direction perpendicular to the tilt shaft 53. As a result, the recess 25 is partitioned by the insertion suppressing rib 75 into a plurality of gaps having a size that is difficult for fingers to enter.

これに加え、監視カメラ200は、上記同様の理由により、手指の入り込みを抑制しつつ、チルト方向における撮像範囲の設定分解能を高めることができる。   In addition, the surveillance camera 200 can increase the setting resolution of the imaging range in the tilt direction while suppressing the entry of fingers for the same reason as described above.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態の監視カメラ300について説明する。
(Third embodiment)
Next, a monitoring camera 300 according to the third embodiment will be described.

図19は、第3の実施形態の監視カメラ300のチルトアングル79が略90°回転されたときの斜視図である。なお、本実施形態において、第1の実施形態で示した部材・部位と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 19 is a perspective view when the tilt angle 79 of the surveillance camera 300 of the third embodiment is rotated by approximately 90 °. In the present embodiment, the same components as those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態の監視カメラ300は、チルトアングル79の首部51に、挿入抑制リブ81を有する。   The surveillance camera 300 of this embodiment has an insertion suppression rib 81 at the neck 51 of the tilt angle 79.

図20は、図19に示したチルトアングル79の左側面図である。   20 is a left side view of the tilt angle 79 shown in FIG.

挿入抑制リブ81は、チルト軸53に直交する面に平行となって首部51に形成される。本実施形態において、挿入抑制リブ81は、略楕円を長軸で分割した湾曲板状に形成される。   The insertion suppression rib 81 is formed in the neck portion 51 in parallel with a plane orthogonal to the tilt shaft 53. In the present embodiment, the insertion suppression rib 81 is formed in a curved plate shape obtained by dividing a substantially ellipse along the long axis.

図21は、図19に示したチルトアングル79の下面図である。   FIG. 21 is a bottom view of the tilt angle 79 shown in FIG.

一対の挿入抑制リブ81は、首部51の下面から垂下して形成される。挿入抑制リブ81は、チルトアングル79のカメラ取付部49から、首部51の後端に渡って連続して形成される。   The pair of insertion restraining ribs 81 is formed to hang from the lower surface of the neck portion 51. The insertion suppression rib 81 is formed continuously from the camera mounting portion 49 of the tilt angle 79 to the rear end of the neck portion 51.

図22は、図19に示したパンアングル13の下面図である。   FIG. 22 is a bottom view of the pan angle 13 shown in FIG.

本実施形態において、パンアングル83の凹部25には、上記の塞ぎ壁21等は形成されない。チルトアングル79には、一対の平行な挿入抑制リブ81のみが配置される。挿入抑制リブ81は、凹部25を三分割して仕切る。   In the present embodiment, the closing wall 21 or the like is not formed in the recess 25 of the pan angle 83. Only a pair of parallel insertion restraining ribs 81 are disposed on the tilt angle 79. The insertion suppression rib 81 divides the recess 25 into three parts.

この監視カメラ300では、凹部25に、一対の挿入抑制リブ81が配置される。この挿入抑制リブ81は、チルト軸53に直交する面に平行となって形成され、チルトアングル79に配置される。その結果、凹部25は、挿入抑制リブ81により、手指の入り込みを抑制する大きさの複数の隙間に仕切られる。   In this surveillance camera 300, a pair of insertion restraining ribs 81 is disposed in the recess 25. The insertion suppression rib 81 is formed in parallel to a plane orthogonal to the tilt shaft 53 and is disposed at the tilt angle 79. As a result, the recess 25 is partitioned by the insertion suppression rib 81 into a plurality of gaps having a size that suppresses the entry of fingers.

これに加え、監視カメラ300は、上記同様の理由により、手指の入り込みを抑制しつつ、チルト方向における撮像範囲の設定分解能を高めることができる。   In addition, for the same reason as described above, the monitoring camera 300 can increase the setting resolution of the imaging range in the tilt direction while suppressing the entry of fingers.

(第4の実施形態)
次に、第4の実施形態の監視カメラ400について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a monitoring camera 400 according to the fourth embodiment will be described.

図23は、第4の実施形態の監視カメラ400のチルトアングル15が略90°回転されたときの斜視図である。なお、本実施形態において、第1の実施形態で示した部材・部位と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 23 is a perspective view when the tilt angle 15 of the surveillance camera 400 according to the fourth embodiment is rotated by approximately 90 °. In the present embodiment, the same components as those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態の監視カメラ400は、凹部25に、門型の挿入抑制リブ85が設けられる。   The surveillance camera 400 of this embodiment is provided with a gate-shaped insertion restraining rib 85 in the recess 25.

図24は、図23に示したチルトアングル87の下面図である。   24 is a bottom view of the tilt angle 87 shown in FIG.

監視カメラ400は、首部51に、挿入抑制リブ85の進退するリブ進退穴89が、第2実施形態のリブ進退溝77の代わりに形成されている。   In the surveillance camera 400, a rib advance / retreat hole 89 through which the insertion restraining rib 85 advances / retreats is formed in the neck portion 51 instead of the rib advance / retreat groove 77 of the second embodiment.

図25は、図24に示したチルトアングル87をカメラ取付部側から見た正面図である。   FIG. 25 is a front view of the tilt angle 87 shown in FIG. 24 as viewed from the camera mounting portion side.

監視カメラ400は、チルトアングル87のリブ進退穴89に、挿入抑制リブ85と当接するストッパ壁91が奥側に設けられる。   In the surveillance camera 400, a stopper wall 91 that abuts against the insertion restraining rib 85 is provided on the back side in the rib advance / retreat hole 89 of the tilt angle 87.

なお、このストッパ壁91は、第2実施形態において、リブ進退溝77を開口とした場合、チルトアングル71におけるリブ進退溝77の奥側にも設けることができる。これにより、監視カメラ400又は監視カメラ200は、チルトアングル15が例えば100°チルト回転した時、挿入抑制リブ85がリブ進退穴89に必要以上に入り込むことを防ぐことができ、合わせてチルトアングル15内を通るケーブル類を保護することができる。更に、チルトアングル15がチルト回転していない状態(例えば図1参照)でも、人の手指がストッパ壁91に当たることで、リブ進退穴89又はリブ進退溝23の内部に深く入り込むことを抑制できる。ストッパ壁91は、監視カメラ200についても同様の効果を得ることができる。   In the second embodiment, the stopper wall 91 can also be provided on the inner side of the rib advance / retreat groove 77 in the tilt angle 71 when the rib advance / retreat groove 77 is an opening. Accordingly, the surveillance camera 400 or the surveillance camera 200 can prevent the insertion restraining rib 85 from entering the rib advance / retreat hole 89 more than necessary when the tilt angle 15 is rotated by, for example, 100 °. Cables that pass through can be protected. Furthermore, even when the tilt angle 15 is not tilted (see, for example, FIG. 1), it is possible to prevent the human fingers from hitting the stopper wall 91 and thereby deeply entering the rib advance / retreat hole 89 or the rib advance / retreat groove 23. The stopper wall 91 can obtain the same effect with respect to the monitoring camera 200.

図26は、図23に示したパンアングル93の一部分を切り欠いた下面図である。   26 is a bottom view in which a part of the pan angle 93 shown in FIG. 23 is cut away.

挿入抑制リブ85は、第2実施形態の一対の平行な挿入抑制リブ75の突出先端同士を、連結部95により連結して門型に形成することができる。   The insertion suppression rib 85 can be formed in a gate shape by connecting the protruding tips of the pair of parallel insertion suppression ribs 75 of the second embodiment with a connecting portion 95.

この監視カメラ400では、首部51に、リブ進退穴89が形成される。リブ進退穴89には、凹部25に設けられた挿入抑制リブ85が進退する。この挿入抑制リブ85は、チルト軸53に直交する方向に起立して延在して凹部25に配置される。すなわち、挿入抑制リブ85は、パン軸31に沿う方向に延在してパンアングル93の凹部25に形成される。その結果、凹部25は、挿入抑制リブ85により、手指が入り込みにくい大きさの複数の隙間に仕切られることになる。   In this surveillance camera 400, a rib advance / retreat hole 89 is formed in the neck portion 51. An insertion restraining rib 85 provided in the recess 25 advances and retreats in the rib advance / retreat hole 89. The insertion restraining rib 85 extends upright in a direction perpendicular to the tilt shaft 53 and is disposed in the recess 25. That is, the insertion suppression rib 85 extends in the direction along the pan axis 31 and is formed in the recess 25 of the pan angle 93. As a result, the recess 25 is partitioned by the insertion suppressing rib 85 into a plurality of gaps having a size that is difficult for fingers to enter.

これに加え、監視カメラ400は、上記同様の理由により、手指の入り込みを防止しつつ、チルト方向における撮像範囲の設定分解能を高めることができる。   In addition, the surveillance camera 400 can increase the setting resolution of the imaging range in the tilt direction while preventing the fingers from entering due to the same reason as described above.

また、この監視カメラ400では、凹部25に設けられた一対の挿入抑制リブ85の突出先端同士が連結部95により連結され、門型となる。これにより、挿入抑制リブ85の強度を高めることができる。   Further, in this surveillance camera 400, the protruding tips of the pair of insertion restraining ribs 85 provided in the recess 25 are connected by the connecting portion 95 to form a gate shape. Thereby, the intensity | strength of the insertion suppression rib 85 can be raised.

更に、この監視カメラ400では、チルトアングル87がチルト回転されると、凹部25に形成された挿入抑制リブ85が、チルトアングル87のリブ進退穴89に進入する。挿入抑制リブ85は、チルトアングル87が、チルト回転の角度範囲に達すると、ストッパ壁91に当接し、それ以上のチルトアングル87のチルト回転を規制する。従って、監視カメラ400は、挿入抑制リブ85を利用して、部品点数を増やさず、且つ比較的簡素な構造で、チルトアングル87におけるチルト回転の角度範囲を規制することができる。   Further, in the surveillance camera 400, when the tilt angle 87 is tilted, the insertion suppressing rib 85 formed in the recess 25 enters the rib advance / retreat hole 89 of the tilt angle 87. When the tilt angle 87 reaches the tilt rotation angle range, the insertion suppressing rib 85 abuts against the stopper wall 91 and restricts the tilt rotation of the tilt angle 87 beyond that. Therefore, the surveillance camera 400 can restrict the angle range of the tilt rotation in the tilt angle 87 by using the insertion suppressing rib 85 without increasing the number of parts and with a relatively simple structure.

従って、本実施形態の監視カメラによれば、パンアングルにチルトアングルの首部51を回転自在に支持したチルト回転部において、首部51との干渉を回避するためにパンアングルに設けられる凹部25への手指の入り込みを防止できる。   Therefore, according to the surveillance camera of the present embodiment, in the tilt rotation unit that rotatably supports the neck portion 51 of the tilt angle at the pan angle, in order to avoid interference with the neck portion 51, The entry of fingers can be prevented.

11 アングルベース(ベース部)
13、13A、73、83、93 パンアングル(パン回転部)
15、15A、71、79、87 チルトアングル(チルト回転部)
17 カメラ部
19、75、81、85 挿入抑制リブ(リブ)
21、21A 塞ぎ壁
23、77 リブ進退溝(リブ進退穴)
25 凹部
31 パン軸
49 カメラ取付部
51 首部
53 チルト軸
61 レンズ
68 縮径部
89 リブ進退穴
91 ストッパ壁
95 連結部
100、100A、200、300、400 監視カメラ
11 Angle base (base part)
13, 13A, 73, 83, 93 Pan angle (pan rotation part)
15, 15A, 71, 79, 87 Tilt angle (tilt rotating part)
17 Camera part 19, 75, 81, 85 Insertion suppression rib (rib)
21, 21A Blocking wall 23, 77 Rib advance / retreat groove (rib advance / retreat hole)
25 concave portion 31 pan shaft 49 camera mounting portion 51 neck portion 53 tilt shaft 61 lens 68 reduced diameter portion 89 rib advance / retreat hole 91 stopper wall 95 connecting portion 100, 100A, 200, 300, 400 surveillance camera

Claims (7)

被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、
前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、
一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、
レンズを有し、前記レンズと反対側の後端面の前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、
前記チルト軸に直交する面に平行となって前記首部に形成されるリブと、
前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記リブと接近する凹部と、を備える、
監視カメラ。
A base portion fixed to a fixed surface and having a pan axis perpendicular to the fixed surface;
A pan rotating unit supported by the base unit so as to be rotatable about the pan axis;
A tilt rotation unit having a camera attachment part at one end and a neck part at the other end, the neck part being supported by the pan rotation part so as to be rotatable around a tilt axis perpendicular to the pan axis;
A camera unit having a lens and connected to the tilt rotation unit by attaching the rear end surface opposite to the lens to the camera mounting unit;
A rib formed on the neck parallel to a plane perpendicular to the tilt axis;
A recess formed in the pan rotation part and approaching the rib in accordance with a tilt rotation of the tilt rotation part,
Surveillance camera.
被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、
前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、
一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、
レンズを有し、前記レンズと反対側の後端面の前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、
前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記首部と接近する凹部と、
前記パン軸に沿う方向に延在して前記凹部に形成されるリブと、
前記首部に形成され、前記リブが進退するリブ進退穴と、を備える、
監視カメラ。
A base portion fixed to a fixed surface and having a pan axis perpendicular to the fixed surface;
A pan rotating unit supported by the base unit so as to be rotatable about the pan axis;
A tilt rotation unit having a camera attachment part at one end and a neck part at the other end, the neck part being supported by the pan rotation part so as to be rotatable around a tilt axis perpendicular to the pan axis;
A camera unit having a lens and connected to the tilt rotation unit by attaching the rear end surface opposite to the lens to the camera mounting unit;
A recess formed in the pan rotation part and approaching the neck part according to a tilt rotation of the tilt rotation part;
A rib formed in the recess extending in a direction along the pan axis;
A rib advance / retreat hole formed in the neck portion, wherein the rib advances and retreats,
Surveillance camera.
被固定面に固定され、前記被固定面に垂直なパン軸を有するベース部と、
前記パン軸を中心にパン回転自在に前記ベース部により支持されるパン回転部と、
一端にカメラ取付部を有しかつ他端に首部を有し、前記首部が前記パン軸に直交するチルト軸を中心にチルト回転自在に前記パン回転部により支持されるチルト回転部と、
レンズを有し、前記カメラ取付部への取付により、前記チルト回転部と連結されるカメラ部と、
前記パン回転部に形成され、前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記首部と接近する凹部と、
前記凹部に形成され、前記首部との隙間を狭める塞ぎ壁と、
前記首部に形成され、前記首部の外周を半径方向内側に凹ませることにより前記チルト回転部のチルト回転に応じて前記塞ぎ壁との干渉を低減する縮径部と、を備える、
監視カメラ。
A base portion fixed to a fixed surface and having a pan axis perpendicular to the fixed surface;
A pan rotating unit supported by the base unit so as to be rotatable about the pan axis;
A tilt rotation unit having a camera attachment part at one end and a neck part at the other end, the neck part being supported by the pan rotation part so as to be rotatable around a tilt axis perpendicular to the pan axis;
A camera unit having a lens and connected to the tilt rotation unit by mounting to the camera mounting unit;
A recess formed in the pan rotation part and approaching the neck part according to a tilt rotation of the tilt rotation part;
A blocking wall that is formed in the recess and narrows the gap with the neck;
A reduced-diameter portion that is formed in the neck portion and reduces interference with the closing wall according to the tilt rotation of the tilt rotation portion by denting the outer periphery of the neck portion radially inward.
Surveillance camera.
前記チルト軸に直交する面に平行となって前記縮径部に形成されるリブを有し、
前記塞ぎ壁には、前記リブの進退するリブ進退溝が形成される、請求項3に記載の監視カメラ。
Having a rib formed on the reduced diameter portion in parallel with the plane perpendicular to the tilt axis;
The surveillance camera according to claim 3, wherein a rib advance / retreat groove in which the rib advances and retreats is formed in the closing wall.
前記凹部には、一対の平行な前記リブが設けられ、
一対の平行な前記リブの突出先端同士が連結部により連結される、請求項2に記載の監視カメラ。
The recess is provided with a pair of parallel ribs,
The surveillance camera according to claim 2, wherein projecting tips of a pair of parallel ribs are connected by a connecting portion.
前記チルト回転部のチルト回転の角度範囲が0°〜100°である、請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の監視カメラ。   The surveillance camera according to claim 1, wherein an angle range of tilt rotation of the tilt rotation unit is 0 ° to 100 °. 前記チルト回転部の前記リブ進退穴には、前記リブと当接するストッパ壁が奥側に設けられる、請求項2又は5に記載の監視カメラ。   The surveillance camera according to claim 2, wherein a stopper wall that comes into contact with the rib is provided on the rear side in the rib advance / retreat hole of the tilt rotation unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021176860A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-10 パナソニックi-PROセンシングソリューションズ株式会社 Monitoring camera
JP7432947B2 (en) 2019-01-28 2024-02-19 マイクロビジョン,インク. object detection sensor

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