以下、この発明の実施形態について説明する。
本発明のアクチュエータは、図１に示すように、筒状のハウジング部材１の内部空間に同軸に配され、モータ等の駆動源によって回転力が入力されるねじ軸２と、その回転力によりねじ軸２が回転することに伴ってねじ軸２に沿って直線移動するようにねじ軸２に係合されたナット３と、ナット３に連結され、ナット３とともに直線移動して軸力を出力する中空状の出力軸４と、出力軸４の外周面とハウジング部材１の内周面との間に介装され、出力軸４をハウジング部材１に支持する出力軸支持部材５ａとを備えている。また、本発明は、図１の通気孔６を拡大した図２に示すように、通気孔６には防水透湿材７と蓋８を設けている。なお、図１には、作図上、通気孔６のみを示している。
Embodiments of the present invention will be described below.
As shown in FIG. 1, the actuator of the present invention is arranged coaxially in the internal space of a cylindrical housing member 1 and has a screw shaft 2 to which a rotational force is input by a drive source such as a motor, and a screw by the rotational force. As the shaft 2 rotates, the nut 3 is engaged with the screw shaft 2 so as to move linearly along the screw shaft 2, and is connected to the nut 3, and linearly moves together with the nut 3 to output axial force. A hollow output shaft 4 and an output shaft support member 5 a that is interposed between the outer peripheral surface of the output shaft 4 and the inner peripheral surface of the housing member 1 and supports the output shaft 4 to the housing member 1 are provided. . Further, according to the present invention, as shown in FIG. 2 in which the ventilation hole 6 of FIG. 1 is enlarged, the ventilation hole 6 is provided with a waterproof and moisture permeable material 7 and a lid 8. In FIG. 1, only the air holes 6 are shown in the drawing.
また、本実施形態では、ナット３に連結され、ナット３とともに直線移動して軸力を出力する中空状の出力軸４と、出力軸４の外周面とハウジング部材１の内周面との間に介装され、出力軸４をハウジング部材１に支持する出力軸支持部材５ａとを備えている。
図１に示すように、出力軸４は、ボールねじ１０と、ボールねじ１０のナット３に連結されているハウジング部材１の内部空間に構成され、ボールねじ１０のねじ軸２及び出力軸４がハウジング部材１と同じ軸方向に配されている。この構成により、出力軸４とナット３は、それらの軸方向両端面に備えられた伝達部材５を介して、ナット３の軸力を出力軸４に伝達することができる。
Further, in this embodiment, it is connected to the nut 3, between the hollow output shaft 4 that outputs axial force linearly moved together with the nut 3, the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the housing member 1 of the output shaft 4 And an output shaft support member 5 a that supports the output shaft 4 to the housing member 1.
As shown in FIG. 1, the output shaft 4 is configured in the internal space of the housing 1 connected to the ball screw 10 and the nut 3 of the ball screw 10, and the screw shaft 2 and the output shaft 4 of the ball screw 10 are connected to each other. It is arranged in the same axial direction as the housing member 1. With this configuration, the output shaft 4 and the nut 3 can transmit the axial force of the nut 3 to the output shaft 4 via the transmission members 5 provided on both end surfaces in the axial direction.
また、出力軸支持部材５ａは、出力軸４をハウジング部材１に支持するように、軸方向に間隔を空けて、出力軸４の外周面とハウジング部材１の内周面との間に介装されている。また、出力軸支持部材５ａは、出力軸４の外周面及びハウジング部材１の内周面に沿う略環状部材となっている。つまり、ナット３を出力軸４の中空内部に内包させ、ナット３と出力軸４を伝達部材５で連結し、さらに伝達部材５を出力軸支持部材５ａで覆うようにしている。
Further, the output shaft support member 5 a is interposed between the outer peripheral surface of the output shaft 4 and the inner peripheral surface of the housing member 1 so as to support the output shaft 4 on the housing member 1 with an interval in the axial direction. Has been. The output shaft support member 5 a is a substantially annular member along the outer peripheral surface of the output shaft 4 and the inner peripheral surface of the housing member 1. In other words, encasing an nut 3 into the hollow interior of the output shaft 4, connecting the nut 3 and the output shaft 4 by the transfer member 5, so that cover the transmission member 5 by the output shaft support member 5a.
通気孔６は、ハウジング部材１に、当該ハウジング部材１の内部空間１ａに連通するように設けられた、筒状の貫通孔（図面上では、上下方向に貫通）として形成されている。この通気孔６は、円筒状に形成されるので、ハウジング部材１に容易に形成することできる。
なお、本実施形態の通気孔６は、ナット３がねじ軸２の中立位置にあるとき、駆動源寄りでハウジング部材１の内部空間に貫通する位置（図面では左側）に形成されているが、当該位置は必ずしも本実施形態に限定されず、通気孔６が、ハウジング部材１の内部空間１ａに連通するように設けられていれば本発明の実施範囲内である。
The ventilation hole 6 is formed in the housing member 1 as a cylindrical through-hole (through in the vertical direction in the drawing) provided to communicate with the internal space 1 a of the housing member 1 . Since the ventilation hole 6 is formed in a cylindrical shape, it can be easily formed in the housing member 1.
The vent hole 6 of the present embodiment is formed at a position (left side in the drawing) penetrating the internal space of the housing member 1 near the drive source when the nut 3 is in the neutral position of the screw shaft 2. The said position is not necessarily limited to this embodiment, If the vent hole 6 is provided so that it may connect with the internal space 1a of the housing member 1 , it is in the implementation range of this invention.
そこで、このようにグリース溜り用の溝９が通気孔６を通ることで、通気孔６付近のグリースを溝９に効率よく収容でき、グリースが通気孔６に詰まることによる通気孔６の通気性の阻害を防止できる。また、通気孔６からの通気により、通気孔６付近に保持されたグリースから効率的に基油を出力軸支持部材５ａとの摺動面１ｂに供給することができる。
なお、本実施形態では、溝９は、摺動面１ｂ全体を所定のピッチで凹状に螺旋的に切り欠き、一本の溝９が通気孔６を通るようにしているが、本発明は必ずしもこれに限定されない。
Therefore, the grease retaining groove 9 passes through the vent hole 6 in this manner, so that the grease in the vicinity of the vent hole 6 can be efficiently accommodated in the groove 9 and the air permeability of the vent hole 6 due to the clogging of the grease into the vent hole 6 is ensured. Can be prevented. Further, the base oil can be efficiently supplied from the grease held near the vent hole 6 to the sliding surface 1b with the output shaft support member 5a by the ventilation from the vent hole 6.
In the present embodiment, the groove 9 is formed by spirally cutting the entire sliding surface 1b into a concave shape at a predetermined pitch so that the single groove 9 passes through the vent hole 6. However, the present invention is not necessarily limited to this. It is not limited to this.
１ ハウジング部材
１ａ 内部空間
１ｂ 摺動面
２ ねじ軸
３ ナット
４ 出力軸
５ 伝達部材
５ａ 出力軸支持部材
６ 通気孔
７ 防水透湿材
８ 蓋
９ 溝
１０ ボールねじ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing member 1a Internal space 1b Sliding surface 2 Screw shaft 3 Nut 4 Output shaft
5 Transmission member
5a Output shaft support member 6 Vent hole 7 Waterproof / moisture permeable material 8 Lid 9 Groove 10 Ball screw