JP2018047492A - Powder molding device - Google Patents

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JP2018047492A JP2016185296A JP2016185296A JP2018047492A JP 2018047492 A JP2018047492 A JP 2018047492A JP 2016185296 A JP2016185296 A JP 2016185296A JP 2016185296 A JP2016185296 A JP 2016185296A JP 2018047492 A JP2018047492 A JP 2018047492A
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中谷 和通
Kazumichi Nakatani
和通 中谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a powder molding device capable of restraining variation in the quality of a molding body even in continuous molding.SOLUTION: A powder molding device 1 comprises a side die 4 having a first through-hole 4a enclosing a side of a powder material P, an upper die 2 slidably fitted with an inner wall 4aA of the first through-hole 4a and pressurizing the powder material P from above, a lower downward die 5 fixedly arranged so as to be fitted with the inner wall 4aA of the first through-hole 4a in a lower part of the first through-hole 4a and having a second through-hole 5a inside, a floating downward die 3 slidably fitted to an inner wall 5aA of the second through-hole 5a and adding a floating load from below to the powder material P, a floating load imparting mechanism 6 for imparting floating load, a temperature detection unit 10 for detecting the temperature of the powder material P, and a control unit 11 for controlling the floating load imparting mechanism 6 so that the floating load is maintained at a preset value. The control unit 11 lowers the preset value when the temperature of the detected powder material P has risen to a reference temperature.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、粉末成形装置に関する。   The present invention relates to a powder molding apparatus.

型で囲まれた空隙内に充填された粉末材料を圧縮成形する粉末成形装置が知られている。特許文献1には、粉末材料の側方を囲む側方型(ダイ)と、上方から粉末材料を加圧する上方型(固定上パンチおよび浮動上パンチ)と、側方型の内側に固定配置された下部下方型(固定下パンチ)と、下部下方型の貫通穴の内壁と摺動自在に嵌合し、粉末材料に対して下方から浮動荷重を加える浮動下方型(浮動下パンチ)と、を備えた粉末成形装置が記載されている。   2. Description of the Related Art A powder forming apparatus that compresses and forms a powder material filled in a space surrounded by a mold is known. In Patent Document 1, a lateral die (die) that surrounds the side of the powder material, an upper die (fixed upper punch and floating upper punch) that pressurizes the powder material from above, and a side die are fixedly disposed. A lower lower mold (fixed lower punch) and a floating lower mold (floating lower punch) that slidably fits with the inner wall of the through hole of the lower lower mold and applies a floating load to the powder material from below. A powder molding apparatus is described.

特開平6−025706号公報JP-A-6-025706

図8は、開発中の粉末成形装置101の概略構成を示す図である。図8に示すように、粉末成形装置101は、特許文献1に記載の粉末成形装置と同様に、上方型102と、浮動下方型103と、側方型104と、下部下方型105と、を備えている。上方型102が下降すると、粉末材料Pは加圧される。このとき、浮動下方型103には、粉末材料Pを介して上方型102による加圧力が伝達され、下向きの力である押圧力F101が及ぼされる。   FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of the powder molding apparatus 101 under development. As shown in FIG. 8, the powder molding apparatus 101 includes an upper mold 102, a floating lower mold 103, a side mold 104, and a lower lower mold 105, similar to the powder molding apparatus described in Patent Document 1. I have. When the upper mold 102 is lowered, the powder material P is pressurized. At this time, the pressure applied by the upper mold 102 is transmitted to the floating lower mold 103 through the powder material P, and a pressing force F101 which is a downward force is exerted.

一方、浮動下方型103には、電動サーボなどの浮動荷重付与機構106より上向きの力である浮動荷重F102が付与される。粉末材料Pの成形中、制御部111は、浮動荷重F102が予め定められた設定値で維持されるように、浮動荷重付与機構106を制御する。さらに、浮動下方型103には、浮動下方型103の側方の空間に存在する粉末材料Pとの接触により上向きの力である摩擦力F103が及ぼされる。   On the other hand, the floating lower mold 103 is applied with a floating load F102 which is a force upward from the floating load applying mechanism 106 such as an electric servo. During the molding of the powder material P, the control unit 111 controls the floating load applying mechanism 106 so that the floating load F102 is maintained at a predetermined set value. Further, a frictional force F103, which is an upward force, is exerted on the floating lower mold 103 by contact with the powder material P existing in the space on the side of the floating lower mold 103.

成形加工を開始後、上方型102による加圧力を徐々に大きくしていくと、浮動下方型103に及ぼされる押圧力F101も徐々に大きくなる。下向きの力である押圧力F101が、上向きの力である浮動荷重F102と上向きの力である摩擦力F103との合計を上回ると、浮動下方型103が下降し始める。浮動下方型103の下端がストッパ109に当接したところで浮動下方型103の下降が止まり、成形加工が終了する。これにより、成形体が得られる。   When the pressure applied by the upper mold 102 is gradually increased after the molding process is started, the pressing force F101 exerted on the floating lower mold 103 also gradually increases. When the pressing force F101, which is a downward force, exceeds the sum of the floating load F102, which is an upward force, and the friction force F103, which is an upward force, the floating lower mold 103 starts to descend. When the lower end of the floating lower mold 103 comes into contact with the stopper 109, the lowering of the floating lower mold 103 stops, and the molding process ends. Thereby, a molded object is obtained.

ところで、粉末成形装置101において、連続して成形加工を行うと型の温度が上昇する。型の熱は型で囲まれた空隙内に充填された粉末材料Pに伝導するので、型の温度が高い状態で充填された粉末材料Pの方が、型の温度が低い状態で充填された粉末材料Pよりも温度が高くなる。粉末材料Pは、温度が高い場合、温度が低い場合と比べて圧縮性が高い(圧縮され易い)。粉末材料Pの圧縮性が高い場合、粉末材料Pの圧縮性が低い場合と比べて、成形加工中に、同じ押圧力F101に到達するまでの間に浮動下方型103の上方にある粉末材料Pの圧縮がより進むため、押圧力F1が同じ値に到達するタイミングが遅れる。このため、浮動下方型103の側方の空間に存在する粉末材料Pの密度が高くなる。つまり、型の温度が高い状態では、型の温度が低い状態と比べて、成形加工中に、浮動下方型103の側方の空間に存在する粉末材料Pの密度が高くなる。   By the way, when the molding process is continuously performed in the powder molding apparatus 101, the mold temperature rises. Since the heat of the mold is conducted to the powder material P filled in the void surrounded by the mold, the powder material P filled with a higher temperature of the mold is filled with a lower temperature of the mold. The temperature is higher than that of the powder material P. When the temperature is high, the powder material P is more compressible (easily compressed) than when the temperature is low. When the compressibility of the powder material P is high, compared with the case where the compressibility of the powder material P is low, the powder material P that is above the floating lower mold 103 during the molding process until the same pressing force F101 is reached. Is further advanced, the timing at which the pressing force F1 reaches the same value is delayed. For this reason, the density of the powder material P existing in the space on the side of the floating lower mold 103 is increased. That is, in the state where the mold temperature is high, the density of the powder material P existing in the space on the side of the floating lower mold 103 becomes higher during the molding process than in the state where the mold temperature is low.

浮動下方型103の側方の空間に存在する粉末材料Pの密度が高くなると、浮動下方型103の側方に粉末材料Pがより強く押し付けられるので、浮動下方型103の側方の空間に存在する粉末材料Pとの接触によって浮動下方型103に及ぼされる摩擦力F103が大きくなる。摩擦力F103が大きくなると、下向きの力である浮動荷重F102が予め定められた設定値で一定に維持されるようにしても、浮動荷重F102と摩擦力F103を合計した上向きの力が大きくなるので、浮動下方型103は下降し難くなる。つまり、型の温度が高い状態では、型の温度が低い状態と比べて、浮動下方型103が下降し難くなるので、成形加工中における上方型102の下降速度に対する浮動下方型103の下降速度の比が小さくなる。また、成形加工中における上方型102の下降速度に対する浮動下方型103の下降速度の比が小さくなると、粉末材料の加工を開始してからの経過時間に対する上方型102の下降速度の変化が同じであれば、浮動下方型103が下降を開始してから下降を停止するまでに要する時間が長くなる。   When the density of the powder material P existing in the side space of the floating lower mold 103 is increased, the powder material P is more strongly pressed to the side of the floating lower mold 103, so that it exists in the side space of the floating lower mold 103. The frictional force F103 exerted on the floating lower mold 103 by the contact with the powder material P is increased. As the frictional force F103 increases, the upward force, which is the sum of the floating load F102 and the frictional force F103, increases even when the floating load F102, which is a downward force, is kept constant at a predetermined set value. The floating lower mold 103 is difficult to descend. That is, when the mold temperature is high, the floating lower mold 103 is less likely to descend than when the mold temperature is low. Therefore, the lowering speed of the floating lower mold 103 is lower than the lowering speed of the upper mold 102 during the molding process. The ratio becomes smaller. Further, when the ratio of the descending speed of the floating lower mold 103 to the descending speed of the upper mold 102 during the molding process is small, the change in the descending speed of the upper mold 102 with respect to the elapsed time from the start of the processing of the powder material is the same. If so, the time required from when the floating lower mold 103 starts to descend until it stops descending becomes longer.

本発明者らは、鋭意研究により、浮動下方型103が下降を開始してから下降を停止するまでに要する時間が変動すると、成形体の品質がばらつくことを突き止めた。すなわち、成形体の品質のばらつきを抑えるためには、浮動下方型103が下降を開始してから下降を停止するまでに要する時間のばらつきを低減する必要がある。しかしながら、連続して成形加工を行う場合、上述したように、初期段階と連続して成形加工を行った後の段階とでは、型の温度が変わるため、浮動下方型103が下降を開始してから下降を停止するまでに上方型102の下降速度に対する浮動下方型103の下降速度の比も変わる。このため、連続して成形加工を行う場合には、成形体の品質がばらついてしまうという問題があった。   The inventors of the present invention have found that the quality of the molded product varies when the time required from when the floating lower mold 103 starts to descend to when it stops descending is intensively studied. That is, in order to suppress the variation in the quality of the molded body, it is necessary to reduce the variation in the time required from when the floating lower mold 103 starts to descend until it stops descending. However, in the case where the molding process is performed continuously, as described above, the mold temperature changes between the initial stage and the stage after the molding process is performed continuously, so that the floating lower mold 103 starts to descend. The ratio of the lowering speed of the lower floating mold 103 to the lowering speed of the upper mold 102 also changes from when the lowering is stopped. For this reason, there has been a problem that the quality of the molded product varies when the molding process is continuously performed.

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、連続して成形加工を行う場合にも成形体の品質のばらつきを抑えることができる粉末成形装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above background, and it aims at providing the powder shaping | molding apparatus which can suppress the dispersion | variation in the quality of a molded object also when performing a shaping | molding process continuously.

本発明は、型で囲まれた空隙内に充填された粉末材料を圧縮成形する粉末成形装置であって、粉末材料の側方を囲む第1貫通穴を有する側方型と、前記第1貫通穴の内壁と摺動自在に嵌合し、上方から粉末材料を加圧する上方型と、前記第1貫通穴の下部において前記第1貫通穴の内壁と嵌合するように配置され、内側に第2貫通穴を有する下部下方型と、前記第2貫通穴の内壁と摺動自在に嵌合し、粉末材料に対して下方から浮動荷重を加える浮動下方型と、前記浮動下方型に浮動荷重を付与する浮動荷重付与機構と、前記粉末材料の温度を直接または間接的に検出する温度検出部と、粉末材料の成形中に、前記浮動下方型に付与される浮動荷重が設定値に維持されるように前記浮動荷重付与機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記温度検出部により検出された前記粉末材料の温度が予め定められた基準温度まで上昇したときに前記設定値を下げるものである。
粉末材料は、温度が高くなると圧縮性が高くなる。連続して成形加工を行うことにより型の温度が上昇すると、粉末材料の温度も上昇するので、粉末材料の圧縮性が高くなる。粉末材料の圧縮性が高くなると、浮動下方型の下降タイミングが遅くなるので、浮動下方型の側方の空間に存在する粉末材料の密度が高くなる。浮動下方型の側方の空間に存在する粉末材料の密度が高くなると、浮動下方型の側方に粉末材料がより強く押し付けられるので、浮動下方型の側方に及ぼされる摩擦力が大きくなり浮動下方型3が下降し難くなる。このため、成形加工中における上方型の下降速度に対する浮動下方型の下降速度の比が小さくなる。上方型の下降速度に対する浮動下方型の下降速度の比が小さくなると、同じ上方型の下降速度であれば、浮動下方型が下降を開始してから下降を停止するまでに要する時間が長くなる。温度検出部により直接または間接的に検出された粉末材料の温度が予め定められた基準温度まで上昇したときに浮動荷重の設定値を下げることで、浮動下方型の下降タイミングの遅れをキャンセルすることができる。よって、浮動下方型が下降を開始してから下降を停止するまでの上方型の下降速度に対する浮動下方型の下降速度の比のばらつきを低減することができる。これにより、連続して成形加工を行う場合にも成形体の品質のばらつきを抑えることができる。
The present invention is a powder molding apparatus for compressing and molding a powder material filled in a space surrounded by a mold, the side mold having a first through hole surrounding a side of the powder material, and the first penetration An upper mold that is slidably fitted to the inner wall of the hole and pressurizes the powder material from above, and is arranged to be fitted to the inner wall of the first through hole at the lower part of the first through hole. A lower lower mold having two through holes, a floating lower mold that is slidably fitted to the inner wall of the second through hole, and applies a floating load to the powder material from below; and a floating load is applied to the floating lower mold A floating load applying mechanism to be applied, a temperature detection unit for directly or indirectly detecting the temperature of the powder material, and a floating load applied to the floating lower mold during the molding of the powder material are maintained at a set value. A control unit for controlling the floating load applying mechanism, and the control unit It is intended to lower the set value when the temperature of the powder material that has been detected by the temperature detector has risen to the reference temperature determined in advance.
The powder material becomes more compressible at higher temperatures. When the temperature of the mold rises by performing the molding process continuously, the temperature of the powder material also rises, so that the compressibility of the powder material increases. When the compressibility of the powder material is increased, the lowering timing of the floating lower mold is delayed, so that the density of the powder material existing in the side space of the floating lower mold is increased. When the density of the powder material existing in the side space of the floating lower mold becomes higher, the powder material is more strongly pressed to the side of the floating lower mold, so that the frictional force exerted on the side of the floating lower mold is increased and the floating material is floated. The lower mold 3 is difficult to descend. For this reason, the ratio of the lowering speed of the floating lower mold to the lowering speed of the upper mold during molding is reduced. When the ratio of the lowering speed of the floating lower mold to the lowering speed of the upper mold becomes smaller, the time required from the start of lowering of the floating lower mold to the stop of the lowering becomes longer with the same lowering speed of the upper mold. Canceling the delay in the lowering of the floating lower type by lowering the set value of the floating load when the temperature of the powder material detected directly or indirectly by the temperature detector rises to a predetermined reference temperature Can do. Therefore, it is possible to reduce the variation in the ratio of the lowering speed of the floating lower mold to the lowering speed of the upper lower mold from when the floating lower mold starts to descend until it stops descending. Thereby, it is possible to suppress variations in the quality of the molded body even when the molding process is continuously performed.

さらに、前記基準温度として複数の異なる温度が定められているものである。
基準温度として複数の異なる温度が定められていることで、粉末材料の温度の上昇により摩擦力が大きくなったことによる浮動下方型に及ぼされる上向きの力の増加分のキャンセルをより精度良く行うことができる。これにより、浮動下方型3が下降を開始してから下降を停止するまでの上方型の下降速度に対する浮動下方型の下降速度の比のばらつきをより低減することができる。
Furthermore, a plurality of different temperatures are defined as the reference temperature.
By setting multiple different temperatures as the reference temperature, cancellation of the increase in upward force exerted on the floating lower mold due to increased frictional force due to the increase in the temperature of the powder material can be performed with higher accuracy. Can do. Thereby, it is possible to further reduce the variation in the ratio of the lowering speed of the floating lower mold to the lowering speed of the upper lower mold from when the floating lower mold 3 starts to descend until it stops descending.

本発明によれば、連続して成形加工を行う場合にも成形体の品質のばらつきを抑えることができる。   According to the present invention, it is possible to suppress variations in the quality of a molded body even when molding is continuously performed.

本実施の形態にかかる粉末成形装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the powder shaping | molding apparatus concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる粉末成形装置の動作について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the powder shaping | molding apparatus concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる粉末成形装置の動作について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the powder shaping | molding apparatus concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる粉末成形装置の動作について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the powder shaping | molding apparatus concerning this Embodiment. 上方型の温度に対する浮動荷重の設定値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting value of the floating load with respect to the temperature of an upper mold | type. 充填された粉末材料に対し成形加工を開始してからの経過時間に対する、充填された粉末材料に対し成形加工中における浮動下方型に及ぼされる浮動荷重、上方型の位置および浮動下方型の位置について示すグラフである。Floating load, upper mold position and floating lower mold position applied to the floating lower mold during the molding process for the filled powder material with respect to the elapsed time from the start of the molding process for the filled powder material It is a graph to show. 上方型の温度に対する浮動荷重の設定値の別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the setting value of the floating load with respect to the temperature of an upper mold | type. 開発中の粉末成形装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the powder shaping | molding apparatus in development.

実施の形態1
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。
まず、図1を参照して本実施の形態にかかる粉末成形装置1の概略構成について説明する。粉末成形装置1は、型で囲まれた空隙内に充填された粉末材料Pを圧縮成形するものである。粉末材料Pは、例えば、鉄、銅、ニッケル、クロム、タングステン、モリブデンなどの金属の粉末に黒鉛、潤滑剤等を混合した粉末である。図1は、本実施の形態にかかる粉末成形装置1の概略構成を示す模式図である。図1に示すように、粉末成形装置1は、上方型(上パンチ)2と、浮動下方型(浮動下パンチ)3と、側方型(ダイ)4と、下部下方型(固定下パンチ)5と、浮動荷重付与機構6と、温度検出部10と、制御部11と、を備えている。
Embodiment 1
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the schematic configuration of the powder molding apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The powder molding apparatus 1 compresses and molds a powder material P filled in a space surrounded by a mold. The powder material P is, for example, a powder obtained by mixing graphite, a lubricant, or the like with a metal powder such as iron, copper, nickel, chromium, tungsten, or molybdenum. FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a powder molding apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a powder molding apparatus 1 includes an upper die (upper punch) 2, a floating lower die (floating lower punch) 3, a side die (die) 4, and a lower lower die (fixed lower punch). 5, a floating load applying mechanism 6, a temperature detection unit 10, and a control unit 11.

側方型4は、粉末材料Pの側方を囲む第1貫通穴4aを有する。上方型2は、側方型4の第1貫通穴4aの内壁4aAと摺動自在に嵌合し、上方から粉末材料Pを加圧する。下部下方型5は、第1貫通穴4aの下部において第1貫通穴4aの内壁4aAと嵌合するように固定して配置され、内側に第2貫通穴5aを有する。浮動下方型3は、下部下方型5の第2貫通穴5aの内壁5aAと摺動自在に嵌合し、粉末材料Pに対して下方から浮動荷重を加える。浮動下方型3、側方型4および下部下方型5によって囲まれて形成される空隙には粉末材料Pが充填される。   The side mold 4 has a first through hole 4a surrounding the side of the powder material P. The upper die 2 is slidably fitted to the inner wall 4aA of the first through hole 4a of the side die 4, and pressurizes the powder material P from above. The lower lower mold 5 is fixedly disposed so as to be fitted to the inner wall 4aA of the first through hole 4a at the lower part of the first through hole 4a, and has a second through hole 5a on the inner side. The floating lower mold 3 is slidably fitted to the inner wall 5aA of the second through hole 5a of the lower lower mold 5, and applies a floating load to the powder material P from below. The gap formed by the floating lower mold 3, the side mold 4 and the lower lower mold 5 is filled with the powder material P.

浮動荷重付与機構6は、ロッド7を介して浮動下方型3に浮動荷重を付与する。浮動荷重付与機構6は、例えば、電動サーボ、油圧サーボ、空気シリンダなどである。温度検出部10は、粉末材料Pの温度を直接または間接的に検出する。上述したように、粉末材料Pは型で囲まれた空隙内に充填されているので、型から粉末材料Pに熱伝導する。このため、粉末材料Pの温度は、型の温度で代替させることができる。すなわち、粉末材料Pの温度は、型(例えば上方型2)の温度を検出することにより間接的に検出することができる。本実施の形態では、温度検出部10としての赤外線センサにより、上方型2の外周表面2aの温度を測定することで粉末材料Pの温度を間接的に検出する。   The floating load applying mechanism 6 applies a floating load to the floating lower mold 3 through the rod 7. The floating load applying mechanism 6 is, for example, an electric servo, a hydraulic servo, an air cylinder, or the like. The temperature detection unit 10 directly or indirectly detects the temperature of the powder material P. As described above, since the powder material P is filled in the space surrounded by the mold, the powder material P is thermally conducted from the mold to the powder material P. For this reason, the temperature of the powder material P can be replaced by the temperature of the mold. That is, the temperature of the powder material P can be indirectly detected by detecting the temperature of the mold (for example, the upper mold 2). In this Embodiment, the temperature of the powder material P is indirectly detected by measuring the temperature of the outer peripheral surface 2a of the upper mold | type 2 with the infrared sensor as the temperature detection part 10. FIG.

制御部11は、粉末材料Pの成形中に、浮動下方型3に付与される浮動荷重が予め定められた設定値で一定に維持されるように浮動荷重付与機構6を制御する。浮動下方型3に付与される浮動荷重は、ロッド7と浮動荷重付与機構6との間に設置された荷重センサ8により検出される。荷重センサ8は、例えば、ロードセル等の荷重変換器である。荷重センサ8による検出値は制御部11に入力される。制御部11では、この検出値に基づいて、浮動荷重が設定値に維持されるように浮動荷重付与機構6を制御する。   The control unit 11 controls the floating load application mechanism 6 so that the floating load applied to the floating lower mold 3 is kept constant at a predetermined set value during the molding of the powder material P. A floating load applied to the floating lower mold 3 is detected by a load sensor 8 installed between the rod 7 and the floating load applying mechanism 6. The load sensor 8 is a load converter such as a load cell, for example. A value detected by the load sensor 8 is input to the control unit 11. Based on this detection value, the control unit 11 controls the floating load applying mechanism 6 so that the floating load is maintained at the set value.

次に、図2〜図4を参照して本実施の形態にかかる粉末成形装置1の動作について説明する。図2〜図4は、粉末成形装置1の動作について説明する模式図である。
図2に示すように、浮動下方型3、側方型4および下部下方型5により囲まれて形成される空隙に粉末材料Pを充填した後、上方型2を下降させて粉末材料Pの加圧を開始する。
Next, operation | movement of the powder shaping | molding apparatus 1 concerning this Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 2 to 4 are schematic diagrams for explaining the operation of the powder molding apparatus 1.
As shown in FIG. 2, after filling the gap formed by the floating lower mold 3, the side mold 4 and the lower lower mold 5 with the powder material P, the upper mold 2 is lowered to add the powder material P. Start pressure.

図3に示すように、上方型2が粉末材料Pを加圧すると、浮動下方型3には、粉末材料Pを介して上方型2による加圧力が伝達され、下向きの力である押圧力F1が及ぼされる。一方、浮動下方型3には、浮動荷重付与機構6より上向きの力である浮動荷重F2が付与される。成形加工中、制御部11は、浮動荷重F2が予め定められた設定値で一定に維持されるように、浮動荷重付与機構6を制御する。さらに、浮動下方型3には、浮動下方型3の側方の空間に存在する粉末材料Pとの接触によって上向きの力である摩擦力F3が及ぼされる。成形加工を開始した後、上方型2による加圧を徐々に大きくしていくと、上方型2により粉末材料Pを介して浮動下方型3に及ぼされる押圧力F1も徐々に大きくなる。下向きの力である押圧力F1が、上向きの力である浮動荷重F2と上向きの力である摩擦力F3との合計を上回ると、浮動下方型3が下降し始める。   As shown in FIG. 3, when the upper mold 2 pressurizes the powder material P, the pressure applied by the upper mold 2 is transmitted to the floating lower mold 3 through the powder material P, and the pressing force F1 is a downward force. Is affected. On the other hand, a floating load F2 that is an upward force from the floating load applying mechanism 6 is applied to the floating lower mold 3. During the molding process, the control unit 11 controls the floating load applying mechanism 6 so that the floating load F2 is maintained constant at a predetermined set value. Furthermore, a frictional force F3, which is an upward force, is exerted on the floating lower die 3 by contact with the powder material P existing in the space on the side of the floating lower die 3. When the pressurization by the upper mold 2 is gradually increased after the molding process is started, the pressing force F1 exerted on the floating lower mold 3 by the upper mold 2 through the powder material P also gradually increases. When the pressing force F1 that is a downward force exceeds the sum of the floating load F2 that is an upward force and the friction force F3 that is an upward force, the floating lower die 3 starts to descend.

図4に示すように、浮動下方型3の下端がストッパ9に当接したところで浮動下方型3の下降が止まり、成形加工が終了する。これにより、成形体Wが得られる。   As shown in FIG. 4, when the lower end of the floating lower die 3 comes into contact with the stopper 9, the lowering of the floating lower die 3 stops and the molding process is completed. Thereby, the molded object W is obtained.

ところで、粉末成形装置1において、連続して成形加工を行うと型(上方型2、浮動下方型3、側方型4および下部下方型5)の温度が上昇する。型の熱は型で囲まれた空隙内に充填された粉末材料Pに伝導するので、型の温度が高い状態で充填された粉末材料Pの方が、型の温度が低い状態で充填された粉末材料Pよりも温度が高くなる。   By the way, in the powder molding apparatus 1, when the molding process is continuously performed, the temperature of the mold (upper mold 2, floating lower mold 3, side mold 4, and lower lower mold 5) rises. Since the heat of the mold is conducted to the powder material P filled in the void surrounded by the mold, the powder material P filled with a higher temperature of the mold is filled with a lower temperature of the mold. The temperature is higher than that of the powder material P.

浮動下方型3の側方の空間S2に存在する粉末材料Pの密度が高くなると、浮動下方型3の側方に粉末材料Pがより強く押し付けられるので、浮動下方型3の側方の空間に存在する粉末材料Pによって浮動下方型3に及ぼされる摩擦力F3が大きくなる。上述したように、下向きの力である押圧力F1が、上向きの力である浮動荷重F2と上向きの力である摩擦力F3との合計を上回ると、浮動下方型3が下降する。浮動荷重F2が設定値で一定になるように維持しても、圧縮性が向上すると押圧力F1が上方型2の加圧力に到達するタイミングが遅くなるので、浮動下方型3の側方の空間S2に存在する粉末材料Pの密度が高くなる。つまり、型の温度が高い状態では、型の温度が低い状態と比べて、成形加工中に、浮動下方型3の側方の空間S2に存在する粉末材料Pの密度が高くなり摩擦力F3が大きくなる。   When the density of the powder material P existing in the space S2 on the side of the floating lower mold 3 is increased, the powder material P is more strongly pressed against the side of the floating lower mold 3, so that the powder material P is pressed into the space on the side of the floating lower mold 3. The frictional force F3 exerted on the floating lower mold 3 by the existing powder material P increases. As described above, when the pressing force F1, which is a downward force, exceeds the sum of the floating load F2, which is an upward force, and the friction force F3, which is an upward force, the floating lower die 3 is lowered. Even if the floating load F2 is kept constant at the set value, if the compressibility is improved, the timing at which the pressing force F1 reaches the applied pressure of the upper mold 2 is delayed. The density of the powder material P existing in S2 is increased. That is, in the state where the mold temperature is high, the density of the powder material P existing in the space S2 on the side of the floating lower mold 3 is increased during the molding process and the frictional force F3 is higher than in the state where the mold temperature is low. growing.

摩擦力F3が大きくなると、浮動荷重F2と摩擦力F3を合計した上向きの力が大きくなるので、浮動下方型3は下降し難くなる。浮動下方型3が下降し難くなると、成形加工中における、浮動下方型3が下降を開始してから下降を停止するまでに要する時間が長くなる。   When the frictional force F3 is increased, the upward force that is the sum of the floating load F2 and the frictional force F3 is increased, so that the floating lower die 3 is difficult to descend. If it becomes difficult for the floating lower mold 3 to descend, the time required for the floating lower mold 3 to start descending after the floating lower mold 3 begins to descend becomes longer.

本発明者らは、鋭意研究により、成形加工中における、浮動下方型3が下降を開始してから下降を停止するまでに要する時間が、成形体の品質のばらつきに影響することを突き止めた。つまり、成形体の品質のばらつきを抑えるためには、浮動下方型3が下降を開始してから下降を停止するまでの上方型2の下降速度に対する浮動下方型3の下降速度の比のばらつきを低減する必要がある。   The inventors of the present invention have found that the time required for the floating lower die 3 from starting to descend until it stops descending during the molding process affects the quality variation of the molded body. In other words, in order to suppress the variation in the quality of the molded body, the variation in the ratio of the descending speed of the floating lower mold 3 to the descending speed of the upper mold 2 from when the floating lower mold 3 starts to descend until it stops descending is changed. There is a need to reduce.

図1に示す、本実施の形態にかかる粉末成形装置1では、制御部11が、温度検出部10により検出された粉末材料Pの温度が予め定められた基準温度まで上昇したときに浮動荷重の設定値を下げる。なお、上述したように粉末材料Pの温度は上方型2の温度で代替させているので、制御部11は、温度検出部10により検出された上方型2の温度が予め定められた基準温度まで上昇したときに浮動荷重の設定値を下げる。   In the powder molding apparatus 1 according to the present embodiment shown in FIG. 1, the control unit 11 detects the floating load when the temperature of the powder material P detected by the temperature detection unit 10 rises to a predetermined reference temperature. Decrease the setting value. Since the temperature of the powder material P is replaced with the temperature of the upper mold 2 as described above, the control unit 11 determines that the temperature of the upper mold 2 detected by the temperature detection unit 10 is a predetermined reference temperature. Decrease the floating load setting when rising.

図5は、上方型2の温度に対する浮動荷重の設定値の一例を示す図である。図5に示すように、上方型2の温度が20℃以上40℃未満の場合、浮動荷重の設定値を300kNにし、上方型2の温度が40℃以上60℃未満の場合、浮動荷重の設定値を250kNにする。すなわち、図5に示す例では、浮動荷重の設定値を変更する基準温度は40℃である。上方型2の温度が基準温度である40℃以上に上昇すると浮動荷重の設定値を300kNから250kNに下げる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a set value of the floating load with respect to the temperature of the upper mold 2. As shown in FIG. 5, when the temperature of the upper mold 2 is 20 ° C. or more and less than 40 ° C., the set value of the floating load is 300 kN, and when the temperature of the upper mold 2 is 40 ° C. or more and less than 60 ° C. Set the value to 250 kN. That is, in the example shown in FIG. 5, the reference temperature for changing the set value of the floating load is 40 ° C. When the temperature of the upper mold 2 rises above the reference temperature of 40 ° C., the set value of the floating load is lowered from 300 kN to 250 kN.

上述したように、連続して成形加工を行うことにより型の温度が上昇すると型の温度が上昇する前と比べて押圧力F1が同じ値に到達するタイミングが遅れ、浮動下方型3の側方に及ぼされる摩擦力F3が大きくなるので、浮動下方型3が下降し難くなる。このため、成形加工中における、浮動下方型3が下降を開始してから下降を停止するまでの上方型2の下降速度に対する浮動下方型3の下降速度の比が小さくなる。型の温度の上昇により粉末材料Pの温度が上昇したときに浮動荷重の設定値を下げることで、浮動下方型3の下降タイミングの遅れをキャンセルすることができる。よって、浮動下方型3が下降を開始してから下降を停止するまでの上方型の下降速度に対する浮動下方型の下降速度の比のばらつきを低減することができる。これにより、連続して成形加工を行う場合にも成形体の品質のばらつきを抑えることができる。   As described above, when the mold temperature rises by continuously performing the molding process, the timing at which the pressing force F1 reaches the same value is delayed compared to before the mold temperature rises. Since the frictional force F3 exerted on is increased, the floating lower mold 3 is difficult to descend. For this reason, the ratio of the descending speed of the floating lower mold 3 to the descending speed of the upper mold 2 from when the floating lower mold 3 starts to descend until it stops descending during molding is reduced. By lowering the set value of the floating load when the temperature of the powder material P rises due to the rise in the mold temperature, the delay in the lowering timing of the floating lower mold 3 can be cancelled. Therefore, it is possible to reduce the variation in the ratio of the lowering speed of the floating lower mold to the lowering speed of the upper lower mold from when the floating lower mold 3 starts to descend until it stops descending. Thereby, it is possible to suppress variations in the quality of the molded body even when the molding process is continuously performed.

なお、上方型2の温度が下限温度(図5に示す例では20℃)未満の場合には成形加工を実施せず、上方型2を下限温度以上になるように型を暖めてから成形加工を開始するようにしてもよい。また、上方型2の温度が上限温度(図5に示す例では60℃)以上の場合には成形加工を中止するようにしてもよい。   When the temperature of the upper mold 2 is lower than the lower limit temperature (20 ° C. in the example shown in FIG. 5), the molding process is not performed, and the molding process is performed after the upper mold 2 is warmed so that the upper mold temperature becomes equal to or higher than the lower limit temperature. May be started. Further, when the temperature of the upper mold 2 is equal to or higher than the upper limit temperature (60 ° C. in the example shown in FIG. 5), the molding process may be stopped.

図6は、充填された粉末材料Pに対し成形加工を開始してからの経過時間に対する、充填された粉末材料Pに対し成形加工中における浮動下方型3に及ぼされる浮動荷重、上方型2の位置および浮動下方型3の位置について示すグラフである。ここで、実線L1は上方型2の下端の位置を、実線L2は浮動下方型3の上端の位置を表す。また、実線L3は、上方型2の温度が20℃以上40℃未満の場合における浮動下方型3に及ぼされる浮動荷重を、実線L4は、上方型2の温度が40℃以上60℃未満の場合における浮動下方型3に及ぼされる浮動荷重を表す。横軸は、充填された粉末材料Pに対し成形加工を開始してからの経過時間(sec)を表す。また、実線L1、L2に対する縦軸(図中の左側縦軸)は、下部下方型5の上端を基準としたときの位置(mm)を表し、実線L3、L4に対する縦軸(図中の右側縦軸)は、浮動荷重(kN)を表す。   FIG. 6 shows the floating load exerted on the floating lower mold 3 during the molding process for the filled powder material P with respect to the elapsed time from the start of the molding process for the filled powder material P. It is a graph shown about a position and a position of floating lower type 3. Here, the solid line L1 represents the position of the lower end of the upper mold 2 and the solid line L2 represents the position of the upper end of the floating lower mold 3. The solid line L3 indicates the floating load exerted on the floating lower mold 3 when the temperature of the upper mold 2 is 20 ° C. or higher and lower than 40 ° C. The solid line L4 indicates the case where the temperature of the upper mold 2 is 40 ° C. or higher and lower than 60 ° C. Represents the floating load exerted on the floating lower mold 3 at. The horizontal axis represents the elapsed time (sec) from the start of the molding process on the filled powder material P. The vertical axis for the solid lines L1 and L2 (left vertical axis in the figure) represents the position (mm) relative to the upper end of the lower lower mold 5, and the vertical axis for the solid lines L3 and L4 (right side in the figure) The vertical axis represents the floating load (kN).

図6に示すように、上方型2の下端の位置(実線L1)および浮動下方型3の上端の位置(実線L2)は、成形加工の開始時点t1から徐々に下がっていく。浮動下方型3に及ぼされる浮動荷重は、成形加工の開始時点t1から徐々に上昇し、浮動荷重の設定値まで上昇すると設定値で一定に維持されるよう制御される。実線L3で示される、上方型2の温度が20℃以上40℃未満の場合、浮動下方型3に及ぼされる浮動荷重は、時点t3で設定値に到達し、そこから設定値300kNで一定に維持されるよう制御される。一方、実線L4で示される、上方型2の温度が40℃以上60℃未満の場合、浮動下方型3に及ぼされる浮動荷重は、時点t2で設定値に到達し、そこから設定値250kNで一定に維持されるよう制御される。   As shown in FIG. 6, the position of the lower end of the upper mold 2 (solid line L1) and the position of the upper end of the floating lower mold 3 (solid line L2) gradually decrease from the start time t1 of the forming process. The floating load exerted on the floating lower die 3 is controlled so as to gradually increase from the starting time t1 of the forming process and to be kept constant at the set value when it rises to the set value of the floating load. When the temperature of the upper mold 2 indicated by the solid line L3 is 20 ° C. or higher and lower than 40 ° C., the floating load exerted on the floating lower mold 3 reaches the set value at the time t3, and then remains constant at the set value 300 kN from there. To be controlled. On the other hand, when the temperature of the upper mold 2 indicated by the solid line L4 is not lower than 40 ° C. and lower than 60 ° C., the floating load exerted on the floating lower mold 3 reaches the set value at the time point t2, and is constant at the set value 250 kN therefrom. It is controlled to be maintained.

成形加工中における上方型2の下端の位置の変化は、上方型2の温度が、20℃以上40℃未満の場合、40℃以上60℃未満の場合のいずれも実線L1で同じである。すなわち、上方型2の温度が、20℃以上40℃未満の場合、40℃以上60℃未満の場合のいずれも、粉末材料の加工を開始してからの経過時間に対する上方型2の下降速度の変化は同じである。また、浮動下方型3の上端の位置の変化は、上方型2の温度が、20℃以上40℃未満の場合、40℃以上60℃未満の場合のいずれも実線L2で同じである。すなわち、上方型2の温度が、20℃以上40℃未満の場合、40℃以上60℃未満の場合のいずれも、粉末材料の加工を開始してからの経過時間に対する浮動下方型3の下降速度の変化は同じである。よって、上方型2の温度が、20℃以上40℃未満の場合、40℃以上60℃未満の場合のいずれも、浮動下方型3が下降を開始してから下降を停止するまでの上方型2の下降速度に対する浮動下方型3の下降速度の比は同じである。このように、上方型2の温度が上昇しても、浮動荷重の設定値を低減することで、浮動下方型3が下降を開始してから下降を停止するまでの上方型2の下降速度に対する浮動下方型3の下降速度の比のばらつきを低減することができる。   The change in the position of the lower end of the upper mold 2 during the molding process is the same in the solid line L1 when the temperature of the upper mold 2 is 20 ° C. or higher and lower than 40 ° C. or 40 ° C. or higher and lower than 60 ° C. That is, when the temperature of the upper mold 2 is 20 ° C. or higher and lower than 40 ° C. or 40 ° C. or higher and lower than 60 ° C., the lowering speed of the upper mold 2 with respect to the elapsed time since the processing of the powder material is started. The change is the same. The change in the position of the upper end of the floating lower mold 3 is the same as the solid line L2 when the temperature of the upper mold 2 is 20 ° C. or higher and lower than 40 ° C. or 40 ° C. or higher and lower than 60 ° C. That is, when the temperature of the upper mold 2 is 20 ° C. or higher and lower than 40 ° C. or 40 ° C. or higher and lower than 60 ° C., the lowering speed of the floating lower mold 3 with respect to the elapsed time from the start of processing of the powder material The changes are the same. Therefore, when the temperature of the upper mold 2 is 20 ° C. or higher and lower than 40 ° C. or 40 ° C. or higher and lower than 60 ° C., the upper mold 2 from when the floating lower mold 3 starts to descend until it stops descending. The ratio of the lowering speed of the floating lower mold 3 to the lowering speed is the same. As described above, even if the temperature of the upper mold 2 rises, the set value of the floating load is reduced, so that the lower mold 3 can respond to the lowering speed of the upper mold 2 after the floating lower mold 3 starts to descend. Variations in the ratio of the descending speed of the floating lower mold 3 can be reduced.

時点t4において、実線L1で示される上方型2の下端の位置、および実線L2で示される浮動下方型3の上端の位置は、それ以上、下がらなくなっている。すなわち、時点t4は成形加工が完了した時を示している。上方型2の温度が、20℃以上40℃未満の場合、40℃以上60℃未満の場合のいずれも、成形加工を行っている期間は期間M3である。つまり、上方型2の温度が、20℃以上40℃未満の場合、40℃以上60℃未満の場合のいずれも、浮動下方型3が下降を開始してから下降を停止するまでに要する時間は同じである。   At the time point t4, the position of the lower end of the upper mold 2 indicated by the solid line L1 and the position of the upper end of the floating lower mold 3 indicated by the solid line L2 are no longer lowered. That is, time t4 indicates the time when the forming process is completed. When the temperature of the upper mold 2 is 20 ° C. or higher and lower than 40 ° C. or 40 ° C. or higher and lower than 60 ° C., the period during which the molding process is performed is the period M3. That is, when the temperature of the upper die 2 is 20 ° C. or higher and lower than 40 ° C. or 40 ° C. or higher and lower than 60 ° C., the time required for the floating lower die 3 to start moving down and to stop moving down is The same.

上方型2の温度が、20℃以上40℃未満の場合、浮動下方型3に及ぼされる浮動荷重が設定値に維持されるように制御される期間は、期間M1である。上方型2の温度が、40℃以上60℃未満の場合、浮動下方型3に及ぼされる浮動荷重が設定値に維持されるよう制御される期間は、期間M2である。すなわち、浮動荷重の設定値を低減すると、浮動下方型3に及ぼされる浮動荷重が設定値に維持されるよう制御される期間は長くなる。   When the temperature of the upper mold 2 is 20 ° C. or higher and lower than 40 ° C., the period during which the floating load applied to the floating lower mold 3 is controlled to be maintained at the set value is the period M1. When the temperature of the upper mold 2 is not lower than 40 ° C. and lower than 60 ° C., the period during which the floating load applied to the floating lower mold 3 is controlled to be maintained at the set value is the period M2. That is, when the set value of the floating load is reduced, the period during which the floating load applied to the floating lower mold 3 is controlled to be maintained at the set value becomes longer.

[変形例1]
図5に示した例では、基準温度として1つの温度が定められているが、基準温度として複数の異なる温度が定められていてもよい。図7は、上方型2の温度に対する浮動荷重の設定値の別の一例を示す図である。例えば、図7に示すように、上方型2の温度が20℃以上30℃未満の場合、浮動荷重の設定値を300kNにし、上方型2の温度が30℃以上40℃未満の場合、浮動荷重の設定値を275kNにする。上方型2の温度が40℃以上50℃未満の場合、浮動荷重の設定値を250kNにし、上方型2の温度が50℃以上60℃未満の場合、浮動荷重の設定値を225kNにする。すなわち、図7に示す例では、浮動荷重の設定値を変更するための基準温度として、30℃、40℃、50℃と、3つの異なる温度が定められている。このように、基準温度として複数の異なる温度が定められていることで、型の温度の上昇に伴う粉末材料の温度の上昇で圧縮性が高くなったことによる、浮動下方型の下降開始タイミングの遅れのキャンセルをより精度良く行うことができる。これにより、浮動下方型3が下降を開始してから下降を停止するまでに要する時間のばらつきをより低減することができる。
[Modification 1]
In the example shown in FIG. 5, one temperature is defined as the reference temperature, but a plurality of different temperatures may be defined as the reference temperature. FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the set value of the floating load with respect to the temperature of the upper mold 2. For example, as shown in FIG. 7, when the temperature of the upper mold 2 is 20 ° C. or higher and lower than 30 ° C., the setting value of the floating load is 300 kN, and when the temperature of the upper mold 2 is 30 ° C. or higher and lower than 40 ° C. Is set to 275 kN. When the temperature of the upper mold 2 is 40 ° C. or more and less than 50 ° C., the setting value of the floating load is 250 kN, and when the temperature of the upper mold 2 is 50 ° C. or more and less than 60 ° C., the setting value of the floating load is 225 kN. That is, in the example shown in FIG. 7, three different temperatures, 30 ° C., 40 ° C., and 50 ° C., are defined as reference temperatures for changing the set value of the floating load. As described above, since a plurality of different temperatures are determined as the reference temperature, the lowering timing of the lowering of the floating lower mold due to the increase in compressibility due to the increase in the temperature of the powder material accompanying the increase in the mold temperature. The delay can be canceled more accurately. Thereby, the dispersion | variation in the time required from the floating lower mold | type 3 starting a descent to stopping a descent | fall can be reduced more.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。上記実施の形態において、温度検出部として、上方型の外周表面の温度を測定する、非接触式の温度センサである赤外線センサを用いたがこれに限るものではない。温度検出部として、例えば、上方型の外周表面または内部に設けられた熱電対などの接触式の温度センサを用いてもよい。上記実施の形態において、粉末材料Pの温度を上方型の温度で代替させたがこれに限るものではない。粉末材料Pの温度を、浮動下方型、側方型、下部下方型のいずれかの温度で代替させてもよい。また、例えば、温度検出部として、型(例えば上方型)における粉末材料Pと接する表面に設けられた熱電対などの接触式の温度センサを用い、粉末材料Pの温度を直接測定するようにしてもよい。上記実施の形態において、下部下方型は、側方型の下部において第1貫通穴の内壁と嵌合するように固定して配置されているが、必ずしも固定して配置されている必要はない。下部下方型は、例えば、側方型の下部において第1貫通穴の内壁と摺動自在に嵌合して配置され、粉末材料に対して下方から浮動荷重を加えるものであってもよい。また、上方型、下部下方型は、複数に分割されていてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. In the above embodiment, an infrared sensor that is a non-contact type temperature sensor that measures the temperature of the outer peripheral surface of the upper mold is used as the temperature detection unit, but the present invention is not limited to this. As the temperature detection unit, for example, a contact-type temperature sensor such as a thermocouple provided on the outer peripheral surface or inside of the upper mold may be used. In the above embodiment, the temperature of the powder material P is replaced with the upper mold temperature, but the present invention is not limited to this. The temperature of the powder material P may be replaced with any one of the floating lower mold, the side mold, and the lower lower mold. Further, for example, as a temperature detection unit, a temperature sensor of a contact type such as a thermocouple provided on a surface in contact with the powder material P in a mold (for example, an upper mold) is used, and the temperature of the powder material P is directly measured. Also good. In the above embodiment, the lower lower mold is fixedly arranged so as to be fitted to the inner wall of the first through hole in the lower part of the lateral mold, but it is not necessarily required to be arranged fixedly. For example, the lower lower mold may be arranged to be slidably fitted to the inner wall of the first through hole in the lower part of the lateral mold and apply a floating load to the powder material from below. The upper mold and the lower mold may be divided into a plurality of parts.

1 粉末成形装置
2 上方型
3 浮動下方型
4 側方型
4a 第1貫通穴
5 下部下方型
5a 第2貫通穴
6 浮動荷重付与機構
7 ロッド
8 荷重センサ
10 温度検出部
11 制御部
P 粉末材料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Powder shaping | molding apparatus 2 Upper type | mold 3 Floating lower type | mold 4 Side type | mold 4a 1st through hole 5 Lower lower type | mold 5a 2nd through hole 6 Floating load provision mechanism 7 Rod 8 Load sensor 10 Temperature detection part 11 Control part P Powder material

Claims (2)

型で囲まれた空隙内に充填された粉末材料を圧縮成形する粉末成形装置であって、
粉末材料の側方を囲む第1貫通穴を有する側方型と、
前記第1貫通穴の内壁と摺動自在に嵌合し、上方から粉末材料を加圧する上方型と、
前記第1貫通穴の下部において前記第1貫通穴の内壁と嵌合するように配置され、内側に第2貫通穴を有する下部下方型と、
前記第2貫通穴の内壁と摺動自在に嵌合し、粉末材料に対して下方から浮動荷重を加える浮動下方型と、
前記浮動下方型に浮動荷重を付与する浮動荷重付与機構と、
前記粉末材料の温度を直接または間接的に検出する温度検出部と、
粉末材料の成形中に、前記浮動下方型に付与される浮動荷重が設定値に維持されるように前記浮動荷重付与機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部が、前記温度検出部により検出された前記粉末材料の温度が予め定められた基準温度まで上昇したときに前記設定値を下げる、粉末成形装置。
A powder molding apparatus for compressing and molding a powder material filled in a void surrounded by a mold,
A lateral mold having a first through hole surrounding the lateral side of the powder material;
An upper mold that slidably fits with the inner wall of the first through hole and pressurizes the powder material from above;
A lower lower mold that is arranged to fit with an inner wall of the first through hole at a lower portion of the first through hole, and has a second through hole on the inside;
A floating lower mold that slidably fits with the inner wall of the second through hole and applies a floating load to the powder material from below;
A floating load applying mechanism for applying a floating load to the floating lower mold;
A temperature detector for directly or indirectly detecting the temperature of the powder material;
A control unit that controls the floating load application mechanism so that the floating load applied to the floating lower mold is maintained at a set value during the molding of the powder material,
The powder molding apparatus, wherein the control unit decreases the set value when the temperature of the powder material detected by the temperature detection unit rises to a predetermined reference temperature.
前記基準温度として複数の異なる温度が定められている、請求項1に記載の粉末成形装置。   The powder molding apparatus according to claim 1, wherein a plurality of different temperatures are set as the reference temperature.
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