JP2018046407A - Rate control device, video decoding device, and program - Google Patents

Rate control device, video decoding device, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a bit rate adjustable while suppressing distortion of video due to video encoding.SOLUTION: A rate control device includes: a signal processing part for outputting a second video signal obtained by eliminating a specific component from a first video signal; and a control part for controlling the degree of elimination of the specific component by the signal processing part on the basis of a control signal relevant to at least either a bit rate of an encoded video signal obtained by encoding the second video signal and encoded distortion of a decoded video signal obtained by decoding the encoded video signal, and the signal processing part eliminates the specific component by a calculation different from one in an irreversible information compression process in encoding of the second video signal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、映像符号化におけるビットレート制御を実現する装置、及び、ビットレート制御されたビット列から映像を復号する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for realizing bit rate control in video encoding, and an apparatus for decoding video from a bit string that is bit rate controlled.

映像符号化におけるビットレート制御法としては、これまでの発生符号量の多寡に応じて直交変換係数の量子化幅(量子化パラメータ)を増減するのが一般的である。例えば、固定ビットレート(CBR、Constant Bitrate)の実現方法としては、下記のものが知られている。まず、FIFO(First In First Out)型メモリ等の出力バッファを設ける。この出力バッファは、符号化後のビット列を一旦収めてから出力する。そして、出力バッファ内に現在蓄積されているデータ量がある所定の上限閾値を超えた場合には、量子化パラメータを増加する。また、出力バッファ内に現在蓄積されているデータ量が所定の下限閾値を超えた場合には、量子化パラメータを減少する。このように映像符号化処理を制御することで発生符号量を調整し、固定ビットレートを実現することができる。   As a bit rate control method in video coding, generally, the quantization width (quantization parameter) of the orthogonal transform coefficient is increased or decreased according to the amount of generated code so far. For example, the following is known as a method for realizing a constant bit rate (CBR). First, an output buffer such as a FIFO (First In First Out) type memory is provided. This output buffer temporarily stores the encoded bit string and then outputs it. When the amount of data currently stored in the output buffer exceeds a predetermined upper limit threshold, the quantization parameter is increased. Further, when the amount of data currently stored in the output buffer exceeds a predetermined lower limit threshold, the quantization parameter is decreased. Thus, by controlling the video encoding process, it is possible to adjust the amount of generated code and realize a fixed bit rate.

映像の符号化では、符号化対象の映像に細かいテクスチャが多く含まれていると、発生符号量が増加する傾向がある。特に雑音等のランダム性のあるテクスチャは、発生符号量を顕著に増加させる。このため、符号化対象の映像から雑音を除去することにより発生符号量を抑制することが可能である。しかしながら、符号化前に雑音除去を行うと、復号により得られる映像が平坦化してしまい、元の映像の質感が損なわれてしまう。この質感の損失を補う方式として、特許文献1の復号化装置及び復号化プログラムが提案されている。   In video coding, if a video to be coded contains many fine textures, the amount of generated code tends to increase. In particular, a random texture such as noise significantly increases the amount of generated code. For this reason, it is possible to suppress the amount of generated codes by removing noise from the video to be encoded. However, if noise removal is performed before encoding, the video obtained by decoding is flattened, and the texture of the original video is impaired. As a method for compensating for this loss of texture, a decoding device and a decoding program of Patent Document 1 have been proposed.

特許第5727872号公報Japanese Patent No. 5727872

しかしながら、量子化パラメータの増減はブロック歪の発生に影響するため、上記のような量子化パラメータの増減により発生符号量を制御する方式の場合、映像符号化が困難な映像の場合にはブロック歪が増加し、映像符号化が容易な映像の場合にはブロック歪が小さくなる。ブロック歪は矩形状の目立ちやすいパターンを呈するため、時々刻々の歪の増減が目障りになる。従って、映像符号化による映像の歪を抑制しつつ、ビットレートを調整可能とすることが望まれている。   However, since the increase / decrease of the quantization parameter affects the occurrence of block distortion, in the case of the method of controlling the generated code amount by the increase / decrease of the quantization parameter as described above, in the case of video that is difficult to encode, block distortion In the case of a video that can be easily encoded, the block distortion is reduced. Since block distortion presents a rectangular conspicuous pattern, the increase and decrease of the distortion every moment becomes annoying. Therefore, it is desired to be able to adjust the bit rate while suppressing distortion of the video due to video coding.

本発明のいくつかの態様は、映像符号化による映像の歪を抑制しつつ、ビットレートを調整可能とすることができるレート制御装置、映像復号装置、及び、プログラムを提供することを目的の一つとする。   An object of some aspects of the present invention is to provide a rate control device, a video decoding device, and a program capable of adjusting a bit rate while suppressing video distortion due to video coding. I will.

また、本発明の他の態様は、後述する実施形態に記載した作用効果を奏することを可能にするレート制御装置、映像復号装置、及び、プログラムを提供することを目的の一つとする。   Another object of another aspect of the present invention is to provide a rate control device, a video decoding device, and a program that can achieve the effects described in the embodiments described later.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、第1の映像信号から特定の成分を除去した第2の映像信号を出力する信号処理部と、前記第2の映像信号を符号化した符号化映像信号のビットレートと、前記符号化映像信号を復号した復号映像信号の符号化歪と、の少なくともいずれかに係る制御信号に基づいて、前記信号処理部による特定の成分の除去の度合いを制御する制御部と、を備え、前記信号処理部は、前記第2の映像信号の符号化における非可逆な情報圧縮過程とは異なる演算によって前記特定の成分を除去するレート制御装置である。
また、本発明の一態様は、上記のレート制御装置であって、前記特定の成分とは、雑音成分であり、前記信号処理部は、パラメータによって除去の強度が可変な中央値フィルタ又は低域通過型フィルタを用いて前記雑音成分を除去する。
また、本発明の一態様は、上記のレート制御装置であって、前記信号処理部による特定の信号成分の除去量を演算する演算部、を備える。
また、本発明の一態様は、上記のレート制御装置であって、前記符号化映像信号を一時的に蓄積する蓄積部、を備え、前記制御信号とは、前記蓄積部による前記符号化映像信号の蓄積量に係る信号である。
また、本発明の一態様は、上記のレート制御装置が演算した特定の成分の前記除去量に基づいて、特定の成分の信号を発生する信号発生部と、前記符号化映像信号を復号する映像復号部と、前記映像復号部が復号した前記復号映像信号に、前記信号発生部が発生した信号を重畳する重畳部と、を備える映像復号装置である。
また、本発明の一態様は、コンピュータに、第1の映像信号から特定の成分を除去した第2の映像信号を出力する第1ステップと、前記第2の映像信号を符号化した符号化映像信号のビットレートと、前記符号化映像信号を復号した復号映像信号の符号化歪と、の少なくともいずれかに係る制御信号に基づいて、前記第1の映像信号からの特定の成分の除去の度合いを制御する第2ステップと、を実行させるためのプログラムであって、前記第1ステップでは、前記第2の映像信号の符号化における非可逆な情報圧縮過程とは異なる演算によって前記特定の成分を除去するプログラムである。
また、本発明の一態様は、コンピュータに、上記のレート制御装置が演算した特定の成分の前記除去量に基づいて、特定の成分の信号を発生する第1ステップと、前記符号化映像信号を復号して復号映像信号を取得する第2ステップと、前記第2ステップにおいて復号した復号映像信号に、前記第1ステップにおいて発生した信号を重畳する第3ステップと、を実行させるためのプログラムである。
In order to solve the above-described problem, according to one embodiment of the present invention, a signal processing unit that outputs a second video signal obtained by removing a specific component from a first video signal, and the second video signal are encoded. The signal processing unit removes a specific component based on a control signal related to at least one of the bit rate of the encoded video signal and the encoding distortion of the decoded video signal obtained by decoding the encoded video signal. A control unit that controls the degree, and the signal processing unit is a rate control device that removes the specific component by an operation different from an irreversible information compression process in encoding the second video signal. .
Another aspect of the present invention is the rate control device described above, wherein the specific component is a noise component, and the signal processing unit is a median filter or a low-frequency filter whose removal intensity is variable depending on a parameter. The noise component is removed using a pass filter.
One embodiment of the present invention is the rate control device described above, further including a calculation unit that calculates a removal amount of a specific signal component by the signal processing unit.
One aspect of the present invention is the rate control device described above, further including a storage unit that temporarily stores the encoded video signal, wherein the control signal is the encoded video signal generated by the storage unit. Is a signal related to the accumulated amount of.
According to another aspect of the present invention, a signal generation unit that generates a signal of a specific component based on the removal amount of the specific component calculated by the rate control device, and a video that decodes the encoded video signal A video decoding apparatus comprising: a decoding unit; and a superimposing unit that superimposes the signal generated by the signal generating unit on the decoded video signal decoded by the video decoding unit.
In one embodiment of the present invention, a first step of outputting a second video signal obtained by removing a specific component from the first video signal to a computer, and an encoded video obtained by encoding the second video signal Degree of removal of the specific component from the first video signal based on a control signal according to at least one of a bit rate of the signal and a coding distortion of the decoded video signal obtained by decoding the coded video signal A program for executing the second step of controlling the specific component by the calculation different from the irreversible information compression process in the encoding of the second video signal in the first step. The program to be removed.
According to another aspect of the present invention, a computer includes a first step of generating a signal of a specific component based on the removal amount of the specific component calculated by the rate control device, and the encoded video signal. A program for executing a second step of decoding and obtaining a decoded video signal, and a third step of superimposing the signal generated in the first step on the decoded video signal decoded in the second step. .

本発明の一態様によれば、映像符号化による映像の歪を抑制しつつ、ビットレートを調整可能とすることができる。   According to one embodiment of the present invention, it is possible to adjust the bit rate while suppressing distortion of video due to video coding.

本発明の第1の実施形態に係る映像符号化復号システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the video coding / decoding system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同実施形態に係るレート制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the rate control apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る映像復号装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the video decoding apparatus which concerns on the same embodiment. 本発明の第2の実施形態に係るレート制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the rate control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態に係る映像復号装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the video decoding apparatus which concerns on the same embodiment. 本発明の第3の実施形態に係るレート制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the rate control apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るレート制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the rate control apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
[第1の実施形態]
本発明の第1の実施形態について説明する。
まず、映像符号化復号システム1の構成について説明する。
本実施形態に係る映像符号化復号システム1は、MPEG−4 AVC/H.264やMPEG−H HEVC/H.265等の映像符号化方式により、映像の符号化・復号を行うシステムである。なお、映像符号化方式の種類は任意であり、可逆符号化であってもよいし、非可逆符号化であってもよい。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described.
First, the configuration of the video encoding / decoding system 1 will be described.
The video encoding / decoding system 1 according to the present embodiment includes MPEG-4 AVC / H. H.264 and MPEG-H HEVC / H.264. This is a system for encoding / decoding video by a video encoding method such as H.265. Note that the type of video encoding method is arbitrary, and may be lossless encoding or lossy encoding.

図1は、本実施形態に係る映像符号化復号システム1の構成を示すブロック図である。
映像符号化復号システム1は、レート制御装置10と、映像符号化装置30と、伝送蓄積部50と、映像復号装置70と、を備える。レート制御装置10と、映像符号化装置30と映像復号装置70とは、例えば、コンピュータシステムを備える電子機器である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video encoding / decoding system 1 according to the present embodiment.
The video encoding / decoding system 1 includes a rate control device 10, a video encoding device 30, a transmission storage unit 50, and a video decoding device 70. The rate control device 10, the video encoding device 30, and the video decoding device 70 are electronic devices including a computer system, for example.

レート制御装置10は、映像符号化装置30と通信可能に接続され、映像符号化装置30による映像信号の圧縮符号化のビットレートを制御する装置である。レート制御装置10は、符号化対象の映像信号(入力映像信号)から特定の成分を除去する。特定の成分とは、周波数、波長、振幅、位相の少なくともいずれかに係る成分である。本実施形態では、一例として、特定の成分とは、高周波数の雑音成分であるとして説明する。   The rate control device 10 is a device that is communicably connected to the video encoding device 30 and controls the bit rate of compression encoding of the video signal by the video encoding device 30. The rate control apparatus 10 removes a specific component from the video signal to be encoded (input video signal). The specific component is a component related to at least one of frequency, wavelength, amplitude, and phase. In the present embodiment, as an example, the specific component is described as a high-frequency noise component.

レート制御装置10は、映像信号からの雑音成分の除去の度合い(以下、「除去度」と称する。)を、所定の制御信号に応じて制御する。これにより、レート制御装置10は、所定の制御信号とは、符号化映像信号のビットレートと、復号映像信号の符号化歪との少なくともいずれかに係るパラメータである。   The rate control device 10 controls the degree of noise component removal from the video signal (hereinafter referred to as “removal degree”) in accordance with a predetermined control signal. Thereby, in the rate control apparatus 10, the predetermined control signal is a parameter related to at least one of the bit rate of the encoded video signal and the encoding distortion of the decoded video signal.

レート制御装置10は、特定の成分を除去した映像信号(以下、「雑音除去映像信号」と称する。)を、映像符号化装置30に出力する。レート制御装置10は、雑音成分の除去度を調整することにより、映像信号の符号化難易度(クリティカリティ)を調整することで映像信号の符号化のビットレートを制御する。除去度を高くすれば映像信号のクリティカリティが減少するため、映像符号化の発生符号量を相対的に少なくすることができ、除去度を低くすれば映像信号のクリティカリティが増加するため、映像符号化の発生符号量を相対的に大きくすることができる。これにより、レート制御装置10は、固定ビットレートを実現することができる。ただし、レート制御装置10は、固定ビットレートではなく、可変ビットレート(VBR、Variable Bitrate)としてもよいし、平均ビットレート(AVR、Averate Bitrate)としてもよい。   The rate control device 10 outputs a video signal from which a specific component is removed (hereinafter referred to as “noise-removed video signal”) to the video encoding device 30. The rate control device 10 controls the bit rate of video signal encoding by adjusting the degree of difficulty in encoding video signals by adjusting the degree of removal of noise components. If the degree of removal is increased, the criticality of the video signal is reduced, so that the amount of code generated by video coding can be relatively reduced, and if the degree of removal is reduced, the criticality of the video signal is increased. The generated code amount of encoding can be made relatively large. Thereby, the rate control apparatus 10 can implement | achieve a fixed bit rate. However, the rate control apparatus 10 may use a variable bit rate (VBR, Variable Bit rate) instead of a fixed bit rate, or an average bit rate (AVR, Avertate Bitrate).

映像符号化装置30は、レート制御装置10から雑音除去映像信号を圧縮符号化する。映像符号化装置30は、圧縮符号化した映像信号(以下、「符号化映像信号」と称する。)のビット列を、レート制御装置10に出力する。   The video encoding device 30 compresses and encodes the noise-removed video signal from the rate control device 10. The video encoding device 30 outputs a bit string of a compression-encoded video signal (hereinafter referred to as “encoded video signal”) to the rate control device 10.

レート制御装置10は、映像符号化装置30から符号化映像信号のビット列を取得する。レート制御装置10は、取得した符号化映像信号のビット列を一旦蓄積し、ビット列の順序を保ったまま伝送蓄積部50に出力する。本実施形態では、一例として、上記の制御信号とは、レート制御装置10による符号化映像信号のビット列の蓄積量に係るパラメータであるとして説明する。つまり、レート制御装置10は、符号化映像信号のビット列の蓄積量に応じて、雑音成分の除去度を制御する。   The rate control device 10 acquires a bit string of the encoded video signal from the video encoding device 30. The rate control apparatus 10 temporarily accumulates the acquired bit sequence of the encoded video signal and outputs it to the transmission accumulation unit 50 while maintaining the order of the bit sequence. In the present embodiment, as an example, the above control signal is described as a parameter related to the accumulation amount of the bit string of the encoded video signal by the rate control device 10. That is, the rate control apparatus 10 controls the removal degree of the noise component according to the accumulation amount of the bit string of the encoded video signal.

伝送蓄積部50は、符号化映像信号のビット列、すなわち符号を伝送又は蓄積する。伝送蓄積部50は、必要に応じ、映像符号化装置30側で伝送路符号化や信号の変調を行う。そして、伝送蓄積部50は、無線や有線、又はこれらの組み合わせによる伝送路を通じて信号伝送を行う。伝送蓄積部50の映像復号装置70側で、必要に応じて復調や伝送路復号を行い、符号を出力する。伝送蓄積部50は、暗号化を施したり、電子署名を付加したり、他の信号との多重化や逆多重化を行ったりしてもよい。また、伝送蓄積部50は、伝送路の途中経路において分配、交換、再変調、遅延、増幅等を行ってもよい。   The transmission storage unit 50 transmits or stores a bit string of an encoded video signal, that is, a code. The transmission storage unit 50 performs transmission path encoding and signal modulation on the video encoding device 30 side as necessary. Then, the transmission storage unit 50 performs signal transmission through a transmission line that is wireless, wired, or a combination thereof. On the video decoding device 70 side of the transmission storage unit 50, demodulation and transmission path decoding are performed as necessary, and a code is output. The transmission storage unit 50 may perform encryption, add an electronic signature, or multiplex or demultiplex with other signals. In addition, the transmission storage unit 50 may perform distribution, exchange, remodulation, delay, amplification, and the like in the middle of the transmission path.

また、伝送蓄積部50は、符号を蓄積する場合、取得した符号を記憶媒体に保存する。伝送蓄積部50は、符号の保存と同時に符号を出力してもよいし、一旦保存された符号を読み出して出力してもよい。伝送蓄積部50は、取得した符号を記憶媒体に保存する際に、誤り訂正符号等による符号化や暗号化、電子署名付加等を行ってもよい。この記憶媒体は、固体メモリであってもよいし、磁気や光による記録媒体であってもよい。   Further, when accumulating codes, the transmission accumulating unit 50 stores the acquired codes in a storage medium. The transmission storage unit 50 may output the code simultaneously with the storage of the code, or may read and output the code once stored. The transmission storage unit 50 may perform encoding or encryption with an error correction code or the like, addition of an electronic signature, or the like when storing the acquired code in a storage medium. This storage medium may be a solid-state memory or a magnetic or optical recording medium.

また、伝送蓄積部50は、伝送と蓄積を複合した形態であってもよい。この場合、伝送蓄積部50は、例えば、いわゆるクラウドのように、遠隔にある記憶媒体に符号を伝送し、当該遠隔にある記憶媒体にその符号を保存する。そして、伝送蓄積部50は、符号の保存と同時に符号を映像復号装置70に伝送したり、一旦保存された符号を読み出して映像復号装置70に出力したりする。
なお、ここでは、伝送蓄積部50は、伝送、蓄積の過程において、信号の誤りや信号劣化を生じないものとする。つまり、伝送蓄積部50は、レート制御装置10から取得した符号を、そのまま映像復号装置70に出力する。
Further, the transmission storage unit 50 may be configured to combine transmission and storage. In this case, the transmission storage unit 50 transmits the code to a remote storage medium, such as a so-called cloud, and stores the code in the remote storage medium. Then, the transmission storage unit 50 transmits the code to the video decoding device 70 simultaneously with the storage of the code, reads the code once stored, and outputs the code to the video decoding device 70.
Here, it is assumed that the transmission storage unit 50 does not cause a signal error or signal degradation in the process of transmission and storage. That is, the transmission accumulation unit 50 outputs the code acquired from the rate control device 10 to the video decoding device 70 as it is.

映像復号装置70は、伝送蓄積部50から符号、すなわち符号化映像信号のビット列を取得する。映像復号装置70は、取得した符号化映像信号のビット列を復号する。映像復号装置70は、復号した映像信号(以下、「復号映像信号」と称する。)を、例えば、映像の再生装置等に出力する。
以上が、映像符号化復号システム1の構成についての説明である。
The video decoding device 70 acquires a code, that is, a bit string of the encoded video signal, from the transmission storage unit 50. The video decoding device 70 decodes the bit string of the acquired encoded video signal. The video decoding device 70 outputs the decoded video signal (hereinafter referred to as “decoded video signal”) to, for example, a video playback device.
The above is the description of the configuration of the video encoding / decoding system 1.

次に、レート制御装置10の構成について説明する。
図2は、本実施形態に係るレート制御装置10の構成を示すブロック図である。
レート制御装置10は、雑音除去部11と、送信バッファ12と、制御部13と、を備える。雑音除去部11と、送信バッファ12と、制御部13とは、レート制御装置10のCPU(Central Processing Unit)が記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより実装されてよいし、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の集積回路として実装されてもよい。
Next, the configuration of the rate control device 10 will be described.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the rate control apparatus 10 according to the present embodiment.
The rate control device 10 includes a noise removing unit 11, a transmission buffer 12, and a control unit 13. The noise removal unit 11, the transmission buffer 12, and the control unit 13 may be implemented by executing a program stored in the storage unit by a CPU (Central Processing Unit) of the rate control apparatus 10, or may be implemented by an LSI (Large). It may be implemented as an integrated circuit such as a scale integration (ASIC) or an application specific integrated circuit (ASIC).

雑音除去部11は、入力された映像信号から雑音成分を除去し、雑音除去映像信号を生成する。雑音除去部11は、雑音除去映像信号を映像符号化装置30に対して出力する。雑音除去部11による雑音成分の除去度は可変である。雑音除去部11は、後述の制御部13から取得する制御信号cに応じて雑音成分の除去度を変更する。   The noise removing unit 11 removes noise components from the input video signal to generate a noise-removed video signal. The noise removal unit 11 outputs a noise removal video signal to the video encoding device 30. The degree of removal of noise components by the noise removing unit 11 is variable. The noise removal unit 11 changes the removal degree of the noise component according to a control signal c acquired from the control unit 13 described later.

前記雑音成分とは、撮像素子や回路で発生する熱雑音、光量が少ない場合に光の粒子性に起因して生じるショット雑音、撮像素子の画素欠陥による点状や線状の画像信号パターン(いわゆる白傷や黒傷)など、被写体本来の像から逸脱して露呈する微小な(例えば、1画素乃至10画素程度の連結領域、あるいは1ライン又は1カラム程度の)画素値の乱れを指す。また、前記雑音成分の除去とは、映像符号化における非可逆な情報圧縮過程(例えば、直交変換係数の量子化)とは異なる演算によって、映像信号波形の特定の波形成分を除去する操作を指すものとする。   The noise component includes thermal noise generated in an image sensor or circuit, shot noise caused by light particle characteristics when the amount of light is small, and dot-like or linear image signal patterns due to pixel defects of the image sensor (so-called This refers to a minute disturbance of pixel values (for example, a connected region of about 1 to 10 pixels, or about 1 line or 1 column) that deviates from the original image of the subject, such as white and black. The removal of the noise component refers to an operation for removing a specific waveform component of the video signal waveform by an operation different from an irreversible information compression process (for example, quantization of orthogonal transform coefficients) in video coding. Shall.

ここで、雑音除去部11による雑音成分の除去の具体例について説明する。
例えば、雑音除去部11は、入力映像信号のフレームIを処理対象とする。そして、フレームIの画像座標[x,y]における画素値を、画素値I([x,y])とする。上付きのTは、行列やベクトルの転置を表す。つまり、画像座標([x,y])とは、列ベクトルで表現された画像座標である。雑音除去部11は、雑音成分の除去度を示すパラメータpに応じて雑音成分を除去し、雑音除去映像信号Jを生成する。そして、雑音除去部11は、雑音除去映像信号Jを、映像符号化装置30に出力する。
例えば、雑音除去部11は、下記の式(1)、(2)の演算により、フレームIを雑音除去映像信号のフレームJに変換する。
Here, a specific example of noise component removal by the noise removal unit 11 will be described.
For example, the noise removing unit 11 processes the frame I of the input video signal. The pixel value at the image coordinates [x, y] T of the frame I is defined as a pixel value I ([x, y] T ). A superscript T represents transposition of a matrix or a vector. That is, the image coordinates ([x, y] T ) are image coordinates expressed by a column vector. Noise removal unit 11 removes the noise components according to the parameter p indicating the removal of the noise component, to generate a noise cancellation video signal J p. Then, the noise removal unit 11 outputs the noise removal video signal Jp to the video encoding device 30.
For example, the noise removal unit 11, the following equation (1) is converted by calculation of (2), the frame I to the frame J p denoising video signal.

Figure 2018046407
Figure 2018046407

ここで、medは中央値演算であり、領域Kは中央値を求める対象の座標範囲とする。また、以下では、画像Mを中央値画像と称する。例えば領域Kは、以下の式(3)に示すように設定されてよい。   Here, med is the median calculation, and the region K is the coordinate range for which the median is to be obtained. Hereinafter, the image M is referred to as a median image. For example, the region K may be set as shown in the following formula (3).

Figure 2018046407
Figure 2018046407

すなわち、領域Kをチェビシェフ距離における半径1の円内(円周を含む)の格子点の集合とすることができる。なお、領域Kは、チェビシェフ距離の代わりにユークリッド距離やマンハッタン距離により設定されてもよい。また、領域Kは、円以外であってもよいし、円の場合には半径は1以外の正の実数(1以上とする。)であってもよい。パラメータpは実数とし、例えば、0以上1以下の値(0≦p≦1)としてよい。この場合、式(1)において、パラメータpの値を大きくすれば大きくする程、中央値処理による雑音除去の効果が大きくなる。   That is, the region K can be a set of lattice points within a circle (including the circumference) having a radius of 1 at the Chebyshev distance. The region K may be set by the Euclidean distance or the Manhattan distance instead of the Chebyshev distance. The region K may be other than a circle, and in the case of a circle, the radius may be a positive real number other than 1 (assumed to be 1 or more). The parameter p is a real number, and may be a value between 0 and 1 (0 ≦ p ≦ 1), for example. In this case, in Formula (1), the larger the value of the parameter p, the greater the effect of noise removal by the median processing.

雑音除去部11は、制御部13からの制御信号cの値に応じて、雑音成分の除去度を変化させる。例えば、下記の式(4)に示すように、制御信号cの値に応じて、実定数a及び実定数bを用いてパラメータpを逐次更新する。   The noise removal unit 11 changes the removal degree of the noise component according to the value of the control signal c from the control unit 13. For example, as shown in the following equation (4), the parameter p is sequentially updated using the real constant a and the real constant b in accordance with the value of the control signal c.

Figure 2018046407
Figure 2018046407

なお、式(4)において矢印(←)は、その左辺値を右辺値で逐次更新することを表す。この逐次更新のタイミングは、例えばフレーム単位とする。実定数aは、「−1」以上ゼロ未満の値(−1≦a<0)としてよい。また、実定数bは、(0<b≦+1)としてよい。例えば、実定数a、bの値は、下記の式(5)、(6)のように設定してよい。   In Expression (4), an arrow (←) indicates that the left side value is sequentially updated with the right side value. The sequential update timing is, for example, in units of frames. The real constant a may be “−1” or more and less than zero (−1 ≦ a <0). The real constant b may be (0 <b ≦ + 1). For example, the values of the real constants a and b may be set as in the following formulas (5) and (6).

Figure 2018046407
Figure 2018046407

なお、雑音除去部11による雑音成分の除去方法は、上述した中央値演算に限られない。例えば、雑音除去部11は、低域通過型フィルタにより雑音成分を除去してもよい。この場合、例えば低域通過型フィルタの遮断周波数をパラメータpによって制御してもよい。この場合、パラメータpが大きい程、遮断周波数を小さくするようにしてよい。また、例えば、ガウシアンフィルタによる低域通過型フィルタの分散値をパラメータpに応じて制御してもよい。この場合、パラメータpが大きい程、分散値が大きくなるようにしてもよい。   Note that the noise component removing method by the noise removing unit 11 is not limited to the above-described median calculation. For example, the noise removal unit 11 may remove the noise component using a low-pass filter. In this case, for example, the cutoff frequency of the low-pass filter may be controlled by the parameter p. In this case, the cutoff frequency may be decreased as the parameter p is increased. For example, the dispersion value of the low-pass filter using a Gaussian filter may be controlled according to the parameter p. In this case, the variance value may be increased as the parameter p is increased.

送信バッファ12は、映像符号化装置30から取得した符号化映像信号のビット列を一時的に記憶するメモリである。例えば、送信バッファは、FIFO型メモリである。送信バッファ12は、メモリ内に保持したビット列を、その順序を保ったまま適切なタイミングで順次出力する。ここで、適切なタイミングとは、例えば一定のビットレートであってもよいし、伝送蓄積部50のデータ輻輳状況に応じたタイミングであってもよい。   The transmission buffer 12 is a memory that temporarily stores a bit string of the encoded video signal acquired from the video encoding device 30. For example, the transmission buffer is a FIFO type memory. The transmission buffer 12 sequentially outputs the bit strings held in the memory at appropriate timing while maintaining the order. Here, the appropriate timing may be a constant bit rate, for example, or may be a timing according to the data congestion status of the transmission storage unit 50.

また、送信バッファ12は、未送信量情報を制御部13へ出力する。
未送信量情報とは、送信バッファ12に蓄積され、未送信のデータの総量に関する情報である。例えば、未送信量情報とは、送信バッファ12内に蓄積されている未送信のデータの量そのものを示す情報であってもよいし、送信バッファ12内に蓄積されている未送信のデータの量が1、又は、複数の閾値を超えているか否かを示すフラグ情報であってもよい。以下では、一例として、未送信量情報とは、送信バッファ12内に蓄積されている未送信のデータの量を示す情報であるとして説明する。また、送信バッファ12内に蓄積されている未送信のデータの量を、未送信データ量uとし、送信バッファの記憶可能な最大容量を、容量Bとして説明する。
Further, the transmission buffer 12 outputs untransmitted amount information to the control unit 13.
The untransmitted amount information is information relating to the total amount of unsent data accumulated in the transmission buffer 12. For example, the untransmitted amount information may be information indicating the amount of untransmitted data stored in the transmission buffer 12, or the amount of untransmitted data stored in the transmission buffer 12. May be flag information indicating whether one or more threshold values are exceeded. Hereinafter, as an example, the description will be made assuming that the untransmitted amount information is information indicating the amount of untransmitted data accumulated in the transmission buffer 12. Also, the amount of untransmitted data accumulated in the transmission buffer 12 will be described as an untransmitted data amount u, and the maximum capacity that can be stored in the transmission buffer will be described as a capacity B.

制御部13は、未送信データ量uの多寡に応じて後述する雑音除去部11を制御するための制御信号cを生成する。
例えば、制御信号cは、未送信データ量uの増減に応じて3つの値をとる。具体的には、制御信号cは、増加の場合「1」(c=1)、保持の場合「0」(c=0)、減少の場合「−1」(c=−1)である。また、別の例では、未送信データ量uがない場合(u=0)、制御信号cを「1」(c=−1)とし、未送信データ量uが所定の閾値k・B以下の場合(0<u≦k・B)、制御信号cを「0」(c=0)とし、未送信データ量uが所定の閾値より大きい場合(u>kB)、制御信号cを「1」(c=1)としてもよい。このとき、係数kは0より大きく1以下(0<k≦1)の実定数とする。例えば、係数kの値は「0.8」(k=0.8)であってもよい。
以上が、レート制御装置10の構成についての説明である。
The control unit 13 generates a control signal c for controlling the noise removal unit 11 described later according to the amount of untransmitted data amount u.
For example, the control signal c takes three values according to the increase / decrease in the untransmitted data amount u. Specifically, the control signal c is “1” (c = 1) when increasing, “0” (c = 0) when holding, and “−1” (c = −1) when decreasing. In another example, when there is no untransmitted data amount u (u = 0), the control signal c is set to “1” (c = −1), and the untransmitted data amount u is equal to or less than a predetermined threshold k · B. In the case (0 <u ≦ k · B), the control signal c is set to “0” (c = 0), and the untransmitted data amount u is larger than a predetermined threshold (u> kB), the control signal c is set to “1”. (C = 1). At this time, the coefficient k is a real constant greater than 0 and less than or equal to 1 (0 <k ≦ 1). For example, the value of the coefficient k may be “0.8” (k = 0.8).
The above is the description of the configuration of the rate control device 10.

ここで、係数kの値が「0.8」(k=0.8)の場合の雑音の除去度の制御の具体例について説明する。送信バッファ12が空(u=0)の場合には、制御信号cは「−1」(c=−1)となり、制御部13は、雑音成分の除去度が下がるように雑音除去部11を制御する。これにより、発生符号量が増加し、映像の劣化が抑制される。未送信データ量uが送信バッファ12の容量Bの8割を超えた場合(u>kB)には、制御信号cは「1」(c=1)となり、制御部13は、雑音成分の除去度が上がるように雑音除去部11を制御する。これにより、発生符号量が低下する。その他の場合(0<u≦k・B)には、制御部13は、雑音成分の除去度が現状のまま維持されるように雑音除去部11を制御する。
以上が、係数kの値が「0.8」(k=0.8)の場合の雑音の除去度の制御の具体例についての説明である。
Here, a specific example of control of the degree of noise removal when the value of the coefficient k is “0.8” (k = 0.8) will be described. When the transmission buffer 12 is empty (u = 0), the control signal c is “−1” (c = −1), and the control unit 13 sets the noise removal unit 11 so that the noise component removal degree is lowered. Control. As a result, the amount of generated code is increased and the deterioration of the video is suppressed. When the untransmitted data amount u exceeds 80% of the capacity B of the transmission buffer 12 (u> kB), the control signal c becomes “1” (c = 1), and the control unit 13 removes the noise component. The noise removing unit 11 is controlled so as to increase the degree. As a result, the generated code amount decreases. In other cases (0 <u ≦ k · B), the control unit 13 controls the noise removal unit 11 so that the noise component removal degree is maintained as it is.
The above is the description of the specific example of the control of the noise removal degree when the value of the coefficient k is “0.8” (k = 0.8).

次に、映像復号装置70の構成について説明する。
図3は、映像復号装置70の構成を示すブロック図である。
映像復号装置70は、映像復号部71を備える。
映像復号部71は、映像符号化装置30(映像符号化部)と対をなす構成である。映像復号部71は、伝送蓄積部50を介して、レート制御装置10から出力された符号化映像信号のビット列を取得する。映像復号部71は、符号化映像信号を復号し、復号映像信号Rを生成する。映像復号部71は、復号映像信号Rを、表示装置等に出力する。
以上が、映像復号装置70の構成についての説明である。
Next, the configuration of the video decoding device 70 will be described.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the video decoding device 70.
The video decoding device 70 includes a video decoding unit 71.
The video decoding unit 71 is configured to make a pair with the video encoding device 30 (video encoding unit). The video decoding unit 71 acquires a bit string of the encoded video signal output from the rate control device 10 via the transmission storage unit 50. The video decoding unit 71 decodes the encoded video signal and generates a decoded video signal R. The video decoding unit 71 outputs the decoded video signal R to a display device or the like.
The above is the description of the configuration of the video decoding device 70.

従来のレート制御装置は、発生符号量の多寡に応じて量子化パラメータを変更することにより、ビットレートを調整していた。そのため、従来のレート制御装置では、フレーム間でブロック歪の増減が生じることになり、目立ちやすかった。   The conventional rate control apparatus adjusts the bit rate by changing the quantization parameter according to the amount of generated code. For this reason, in the conventional rate control apparatus, the block distortion increases or decreases between frames, which is easily noticeable.

これに対して、本実施形態に係るレート制御装置10は、第1の映像信号(例えば、入力映像信号)から特定の成分(例えば、雑音成分)を除去した第2の映像信号(例えば、雑音除去映像信号)を出力する雑音除去部11と、前記第2の映像信号を符号化した符号化映像信号のビットレートに係る制御信号に基づいて、前記雑音除去部11による特定の成分の除去の度合いを制御する制御部13と、を備え、雑音除去部11は、前記第2の映像信号の符号化における非可逆な情報圧縮過程とは異なる演算によって前記特定の成分を除去する。   On the other hand, the rate control apparatus 10 according to the present embodiment has a second video signal (for example, noise) obtained by removing a specific component (for example, noise component) from the first video signal (for example, input video signal). A noise removal unit 11 that outputs a (removed video signal) and a control signal related to the bit rate of the encoded video signal obtained by encoding the second video signal. And a noise removal unit 11 that removes the specific component by an operation different from the irreversible information compression process in the encoding of the second video signal.

つまり、レート制御装置10は、入力映像信号から特定の成分を除去して発生符号量を抑制する。また、レート制御装置10は、発生符号量の多寡に応じて、特定の成分の除去の度合いを制御し、発生符号量を調整する。そのため、レート制御装置10は、ビットレートの制御を行いながらも、フレーム間で、量子化パラメータの増減に起因するブロック歪の増減を生じない。従って、レート制御装置10は、映像符号化による映像の歪を抑制しつつ、ビットレートを調整可能とすることができる。つまり、映像符号化復号システム1は、レート制御によって生じる画質の時間的変化をブロック歪のような目立つものではなく、例えば、より目立ちにくい雑音量の増減とするため、主観的な映像の品質を向上することができる。   That is, the rate control apparatus 10 suppresses the generated code amount by removing a specific component from the input video signal. Also, the rate control apparatus 10 adjusts the generated code amount by controlling the degree of removal of a specific component in accordance with the amount of generated code. Therefore, the rate control apparatus 10 does not increase or decrease the block distortion due to the increase or decrease of the quantization parameter between frames while controlling the bit rate. Therefore, the rate control device 10 can adjust the bit rate while suppressing distortion of video due to video encoding. In other words, the video encoding / decoding system 1 does not make temporal changes in image quality caused by rate control conspicuous like block distortion. Can be improved.

また、レート制御装置10において、前記特定の成分とは、雑音成分であり、雑音除去部11は、パラメータによって除去の強度が可変な中央値フィルタ又は低域通過型フィルタを用いて前記雑音成分を除去する。
雑音成分は、被写体本来の像から逸脱して露呈する微小な画素値の乱れであるため、中央値フィルタや低域通過型フィルタにより除去することが可能である。従って、レート制御装置10は、量子化パラメータを変更して発生符号量を調整する場合に比して、映像の品質を維持したままレート制御を行うことができる。
In the rate control apparatus 10, the specific component is a noise component, and the noise removal unit 11 uses a median filter or a low-pass filter whose removal intensity is variable according to a parameter. Remove.
Since the noise component is a minute disturbance of the pixel value that is deviated from the original image of the subject, it can be removed by a median filter or a low-pass filter. Therefore, the rate control apparatus 10 can perform rate control while maintaining the video quality, as compared with the case where the generated code amount is adjusted by changing the quantization parameter.

また、レート制御装置10は、前記符号化映像信号を一時的に蓄積する送信バッファ12、を備え、前記制御信号とは、前記送信バッファ12による前記符号化映像信号の蓄積量(例えば、未送信データ量u)に係る信号である。
つまり、レート制御装置10は、符号化映像信号の発生符号量や伝送蓄積部50のデータ輻輳状況に応じて、特定の成分の除去の度合いを制御する。従って、レート制御装置10は、映像符号化による映像の歪を抑制しつつ、ビットレートを調整可能とすることができる。
Further, the rate control apparatus 10 includes a transmission buffer 12 that temporarily stores the encoded video signal, and the control signal is a storage amount of the encoded video signal by the transmission buffer 12 (for example, untransmitted). This is a signal related to the data amount u).
That is, the rate control apparatus 10 controls the degree of removal of a specific component according to the generated code amount of the encoded video signal and the data congestion status of the transmission storage unit 50. Therefore, the rate control device 10 can adjust the bit rate while suppressing distortion of video due to video encoding.

[第2の実施形態]
本発明の第2の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
本実施形態に係る映像符号化復号システム1A(不図示)は、映像符号化復号システム1と同様に、映像の符号化・復号を行うシステムである。ただし、映像符号化復号システム1Aは、入力映像信号から除去した雑音成分の量(除去量)を演算し、除去量に応じた雑音を復号時に加える。これにより、符号化時の発生符号量を抑制しつつ、復号時に入力映像信号の質感を再現することができる。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described. Here, about the structure similar to embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is used.
A video encoding / decoding system 1 </ b> A (not shown) according to the present embodiment is a system that encodes and decodes video in the same manner as the video encoding / decoding system 1. However, the video encoding / decoding system 1A calculates the amount (removal amount) of the noise component removed from the input video signal, and adds noise corresponding to the removal amount at the time of decoding. Thereby, the texture of the input video signal can be reproduced at the time of decoding while suppressing the generated code amount at the time of encoding.

次に、映像符号化復号システム1Aの構成について説明する。
映像符号化復号システム1Aは、映像符号化復号システム1が備えるレート制御装置10と映像復号装置70とに代えて、レート制御装置10Aと映像復号装置70Aとを備える。
Next, the configuration of the video encoding / decoding system 1A will be described.
The video encoding / decoding system 1A includes a rate control device 10A and a video decoding device 70A instead of the rate control device 10 and the video decoding device 70 included in the video encoding / decoding system 1.

図4は、レート制御装置10Aの構成を示すブロック図である。
レート制御装置10Aは、レート制御装置10が備える各種構成に加え、雑音電力演算部14Aと、多重化部15Aと、を備える。
雑音電力演算部14Aは、入力映像信号と、雑音除去映像信号との間で、映像フレームを比較し、雑音成分の除去量を定量化する。例えば、雑音電力演算部14Aは、入力映像信号のフレームIと、雑音除去映像信号のフレームJとに基づき、雑音電力Pを演算する。そして、雑音電力演算部14Aは、雑音電力Pを示す情報(すなわち、除去量に関する情報)を、多重化部15Aに出力する。この除去量に関する情報とは、雑音成分の除去に伴う画質変化を、復号時に補償するための情報である。雑音電力Pは、例えば、下記の式(7)により演算する。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the rate control apparatus 10A.
The rate control device 10A includes a noise power calculation unit 14A and a multiplexing unit 15A in addition to the various configurations included in the rate control device 10.
The noise power calculation unit 14A compares the video frames between the input video signal and the noise-removed video signal, and quantifies the removal amount of the noise component. For example, the noise power calculation unit 14A includes a frame I of the input video signal, based on the frame J p denoising video signal, calculates the noise power P. Then, the noise power calculation unit 14A outputs information indicating the noise power P (that is, information regarding the removal amount) to the multiplexing unit 15A. The information regarding the removal amount is information for compensating for a change in image quality accompanying removal of a noise component at the time of decoding. The noise power P is calculated by the following equation (7), for example.

Figure 2018046407
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多重化部15Aは、送信バッファ12から読み出した符号化映像信号のビット列と、雑音電力演算部14Aから取得した除去量に関する情報と、を多重化したビット列を、伝送蓄積部50に出力する。なお、多重化部15Aは、除去量に関する情報をそのまま多重化してもよいし、量子化してから多重化してもよい。また、多重化部15Aは、除去量に関する情報を、予測符号化やエントロピー符号化してから多重化してもよいし、予測符号化の後にエントロピー符号化して多重化してもよい。   The multiplexing unit 15A outputs the bit sequence obtained by multiplexing the bit sequence of the encoded video signal read from the transmission buffer 12 and the information regarding the removal amount acquired from the noise power calculation unit 14A to the transmission storage unit 50. The multiplexing unit 15A may multiplex the information regarding the removal amount as it is, or may multiplex after multiplexing. Further, the multiplexing unit 15A may multiplex the information regarding the removal amount after predictive encoding or entropy encoding, or may entropy encode and multiplex after predictive encoding.

図5は、映像復号装置70Aの構成を示すブロック図である。
映像復号装置70Aは、映像復号装置70が備える各種構成に加えて、逆多重化部72Aと、雑音発生部73Aと、重畳部74Aと、を備える。
逆多重化部72Aは、レート制御装置10Aの多重化部15Aにより多重化されたビット列から、符号化映像信号のビット列と、雑音成分の除去量に関する情報と、を分離する。逆多重化部72Aは、分離した符号化映像信号のビット列を、映像復号部71に出力する。また、逆多重化部72Aは、雑音成分の除去量に関する情報を雑音発生部73Aに出力する。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the video decoding device 70A.
The video decoding device 70A includes a demultiplexing unit 72A, a noise generating unit 73A, and a superimposing unit 74A in addition to the various configurations included in the video decoding device 70.
The demultiplexing unit 72A separates the bit sequence of the encoded video signal and the information regarding the removal amount of the noise component from the bit sequence multiplexed by the multiplexing unit 15A of the rate control apparatus 10A. The demultiplexing unit 72A outputs the separated encoded video signal bit string to the video decoding unit 71. In addition, the demultiplexing unit 72A outputs information on the noise component removal amount to the noise generating unit 73A.

雑音発生部73Aは、逆多重化部72Aから雑音成分の除去量に関する情報を取得する。雑音発生部73Aは、雑音成分の除去量に関する情報に基づき、雑音信号Nを生成する。例えば、雑音発生部73Aは、雑音電力Pに応じた分散値を有する雑音を生成し、これを画像化したものを雑音信号Nとする。雑音発生部73Aは、例えば、ガウス雑音を生成する。雑音発生部73Aは、生成した雑音信号Nを、重畳部74Aに出力する。   The noise generation unit 73A acquires information on the amount of noise component removal from the demultiplexing unit 72A. The noise generation unit 73A generates a noise signal N based on information regarding the removal amount of the noise component. For example, the noise generation unit 73A generates noise having a variance value corresponding to the noise power P, and uses the noise as a noise signal N. The noise generating unit 73A generates, for example, Gaussian noise. The noise generation unit 73A outputs the generated noise signal N to the superposition unit 74A.

重畳部74Aは、映像復号部71から復号映像信号Rを取得する。重畳部74Aは、雑音発生部73Aから雑音信号Nを取得する。重畳部74Aは、復号映像信号Rと、雑音信号Nと、を重畳し、出力映像信号Oとして出力する。例えば、重畳部74Aは、下記の式(8)に示すように、復号映像信号Rと、雑音信号Nと、を加算処理することにより重畳してよい。   The superimposing unit 74A acquires the decoded video signal R from the video decoding unit 71. The superimposing unit 74A acquires the noise signal N from the noise generating unit 73A. The superimposing unit 74A superimposes the decoded video signal R and the noise signal N and outputs the result as an output video signal O. For example, the superimposing unit 74A may perform superimposition by adding the decoded video signal R and the noise signal N as shown in the following equation (8).

Figure 2018046407
Figure 2018046407

以上が、映像符号化復号システム1Aの構成についての説明である。
以上説明したように、レート制御装置10Aは、雑音除去部11による特定の信号成分(例えば、雑音成分)の除去量を演算する雑音電力演算部14A、を備える。
また、映像復号装置70Aは、レート制御装置10Aが演算した特定の成分の前記除去量に基づいて、特定の成分の信号を発生する雑音発生部73Aと、前記符号化映像信号を復号する映像復号部71と、前記復号部が復号した前記復号映像信号に、前記信号発生部が発生した信号を重畳する重畳部74Aと、を備える映像復号装置である。
The above is the description of the configuration of the video encoding / decoding system 1A.
As described above, the rate control apparatus 10A includes the noise power calculation unit 14A that calculates the amount of removal of a specific signal component (for example, noise component) by the noise removal unit 11.
The video decoding device 70A also includes a noise generating unit 73A that generates a signal of a specific component based on the removal amount of the specific component calculated by the rate control device 10A, and a video decoding that decodes the encoded video signal. And a superimposing unit 74A that superimposes the signal generated by the signal generating unit on the decoded video signal decoded by the decoding unit.

つまり、レート制御装置10Aは、入力映像信号から除去された成分の量を特定する。例えば、レート制御装置10Aは、符号化映像信号のビット列とともに雑音量の増減に伴う画質変化を補償するための情報を付して送信することができる。そして、映像復号装置70Aは、レート制御装置10Aにより除去された量の成分を、復号映像信号に追加する。つまり、映像復号装置70Aは、例えば、符号化映像信号に対して符号化の前に除去された雑音量を補うことができる。従って、映像符号化復号システム1Aは、雑音除去処理、符号化・復号処理による映像の時間的な質感の変化を抑制し、主観的な画質を向上することができる。   That is, the rate control apparatus 10A specifies the amount of the component removed from the input video signal. For example, the rate control apparatus 10A can add and transmit information for compensating for a change in image quality accompanying an increase or decrease in the amount of noise together with a bit string of an encoded video signal. Then, the video decoding device 70A adds the amount of components removed by the rate control device 10A to the decoded video signal. That is, the video decoding device 70A can compensate for the amount of noise removed before encoding, for example, for the encoded video signal. Accordingly, the video encoding / decoding system 1A can suppress a change in temporal texture of the video due to noise removal processing and encoding / decoding processing, and can improve subjective image quality.

[第3の実施形態]
本発明の第3の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
本実施形態に係る映像符号化復号システム1B(不図示)は、映像符号化復号システム1Aと同様に、映像の符号化・復号を行うシステムであり、除去量に応じた雑音を復号時に加える。ただし、映像符号化復号システム1Aは、入力映像信号と、雑音除去映像信号との比較により除去量を演算したのに対して、映像符号化復号システム1Bは、入力映像信号と、復号映像信号との比較により除去量を演算する点が異なる。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described. Here, about the structure similar to embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is used.
A video encoding / decoding system 1B (not shown) according to the present embodiment is a system that encodes and decodes video, similarly to the video encoding / decoding system 1A, and adds noise according to the removal amount during decoding. However, the video coding / decoding system 1A calculates the removal amount by comparing the input video signal with the noise-removed video signal, whereas the video coding / decoding system 1B has the input video signal, the decoded video signal, The difference is that the removal amount is calculated by comparing the two.

次に、映像符号化復号システム1Bの構成について説明する。
映像符号化復号システム1Bは、映像符号化復号システム1Aが備えるレート制御装置10Aに代えてレート制御装置10Bを備える。
図6は、レート制御装置10Bの構成を示すブロック図である。
レート制御装置10Bは、レート制御装置10Aが備える各種構成に加え、映像復号部16Bを備える。
Next, the configuration of the video encoding / decoding system 1B will be described.
The video encoding / decoding system 1B includes a rate control device 10B instead of the rate control device 10A included in the video encoding / decoding system 1A.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the rate control device 10B.
The rate control device 10B includes a video decoding unit 16B in addition to the various configurations included in the rate control device 10A.

映像復号部16Bは、映像復号部71と同様の構成である。映像復号部16Bは、復号映像信号を、雑音電力演算部14Aに出力する。
本実施形態に係る雑音電力演算部14Aは、雑音除去映像信号のフレームに代えて、映像復号部16Bから取得する復号映像信号のフレームを用い、雑音電力Pを演算する。これにより、映像復号装置70Aは、雑音成分の除去量に応じた雑音を、復号映像信号に加えることができる。
以上が、映像符号化復号システム1Bの構成についての説明である。
The video decoding unit 16B has the same configuration as the video decoding unit 71. The video decoding unit 16B outputs the decoded video signal to the noise power calculation unit 14A.
The noise power calculation unit 14A according to the present embodiment calculates the noise power P using the frame of the decoded video signal acquired from the video decoding unit 16B instead of the frame of the noise-removed video signal. Accordingly, the video decoding device 70A can add noise corresponding to the removal amount of the noise component to the decoded video signal.
The above is the description of the configuration of the video encoding / decoding system 1B.

このように、レート制御装置10Bは、復号時に追加する特定の成分の量を、入力映像信号と、符号化・復号処理後の映像信号との比較により特定してもよい。   As described above, the rate control apparatus 10B may specify the amount of the specific component to be added at the time of decoding by comparing the input video signal and the video signal after the encoding / decoding process.

[第4の実施形態]
本発明の第4の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
本実施形態に係る映像符号化復号システム1C(不図示)は、映像符号化復号システム1と同様に、映像の符号化・復号を行うシステムである。ただし、映像符号化復号システム1は、送信バッファ12の未送信データ量uに基づいて、入力映像信号からの雑音成分の除去度を制御したのに対して、映像符号化復号システム1Cは、符号化映像信号の符号化歪に基づいて、雑音成分の除去度を制御する点が異なる。
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will be described. Here, about the structure similar to embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is used.
A video encoding / decoding system 1 </ b> C (not shown) according to the present embodiment is a system that encodes and decodes video as in the video encoding / decoding system 1. However, while the video encoding / decoding system 1 controls the degree of noise component removal from the input video signal based on the untransmitted data amount u of the transmission buffer 12, the video encoding / decoding system 1C The difference is that the degree of removal of the noise component is controlled based on the coding distortion of the video signal.

次に、映像符号化復号システム1Cの構成について説明する。
映像符号化復号システム1Cは、映像符号化復号システム1が備えるレート制御装置10に代えてレート制御装置10Cを備える。
図7は、レート制御装置10Cの構成を示すブロック図である。
レート制御装置10Cは、レート制御装置10が備える制御部13に代えて、制御部13Cを備える。また、レート制御装置10Cは、レート制御装置10が備える各種構成に加え、映像復号部16Bを備える。
Next, the configuration of the video encoding / decoding system 1C will be described.
The video encoding / decoding system 1C includes a rate control device 10C instead of the rate control device 10 included in the video encoding / decoding system 1.
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the rate control device 10C.
The rate control device 10C includes a control unit 13C instead of the control unit 13 included in the rate control device 10. Further, the rate control apparatus 10C includes a video decoding unit 16B in addition to the various configurations included in the rate control apparatus 10.

制御部13Cは、送信バッファ12の未送信データ量uに代えて、符号化歪に基づいて制御信号cを決定する。制御部13Cは、任意の方法により符号化歪を演算してよい。例えば、制御部13Cは、雑音除去映像信号と、復号映像信号との比較により符号化歪を演算してよい。具体的には、HEVC Test Modelにおける歪評価関数を用いて符号化歪を演算してよい。そして、制御部13Cは、例えば、符号化歪が大きい場合には、制御信号cの値を「−1」(c=−1)とし、符号化歪が小さい場合には、制御信号cの値を「1」(c=1)としてよい。これにより、映像復号装置70Aは、符号化歪に基づいて雑音成分の除去度を制御することができる。
以上が、映像符号化復号システム1Cの構成についての説明である。
The control unit 13C determines the control signal c based on the coding distortion instead of the untransmitted data amount u of the transmission buffer 12. The control unit 13C may calculate the encoding distortion by an arbitrary method. For example, the control unit 13C may calculate the coding distortion by comparing the noise-removed video signal and the decoded video signal. Specifically, the coding distortion may be calculated using a distortion evaluation function in HEVC Test Model. Then, for example, when the coding distortion is large, the control unit 13C sets the value of the control signal c to “−1” (c = −1), and when the coding distortion is small, the value of the control signal c. May be set to “1” (c = 1). Accordingly, the video decoding device 70A can control the degree of noise component removal based on the coding distortion.
The above is the description of the configuration of the video encoding / decoding system 1C.

このように、レート制御装置10Cは、送信バッファ12の未送信データ量u以外にも、符号化歪の程度に応じて特定の成分の除去の度合いを制御してもよい。この場合も、レート制御装置10Cは、映像符号化による映像の歪を抑制しつつ、ビットレートを調整可能とすることができる。   In this way, the rate control apparatus 10C may control the degree of removal of a specific component according to the degree of coding distortion, in addition to the untransmitted data amount u of the transmission buffer 12. Also in this case, the rate control apparatus 10C can adjust the bit rate while suppressing the distortion of the video due to the video encoding.

[変形例]
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の第1〜4の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。また、例えば、上述の第1〜第4において説明した各構成は、別体の装置に分離して備えられてもよい。
例えば、制御信号cは、第1の実施形態で説明した送信バッファ12の未送信データ量uと、第4の実施形態で説明した符号化歪との両方に基づいて決定されてもよい。例えば、制御信号cは、R−D(Rate−Distortion)コストに基づいて決定されてよい。
[Modification]
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above-described embodiment, and includes a design and the like within a scope not departing from the gist of the present invention. For example, the configurations described in the first to fourth embodiments can be arbitrarily combined. In addition, for example, each configuration described in the above first to fourth may be separately provided in a separate device.
For example, the control signal c may be determined based on both the untransmitted data amount u of the transmission buffer 12 described in the first embodiment and the encoding distortion described in the fourth embodiment. For example, the control signal c may be determined based on an RD (Rate-Distortion) cost.

また、上述のレート制御装置10、10A、10B、10C、映像符号化装置30、映像復号装置70、70Aの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりレート制御装置10、10A、10B、10C、映像符号化装置30、映像復号装置70、70Aとしての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやWAN、LAN、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、CD−ROM等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。   Further, a program for realizing the functions of the rate control devices 10, 10A, 10B, 10C, the video encoding device 30, and the video decoding devices 70, 70A described above is recorded on a computer-readable recording medium. The programs recorded in the above may be read into a computer system and executed to perform processing as the rate control devices 10, 10A, 10B, and 10C, the video encoding device 30, and the video decoding devices 70 and 70A. Here, “loading and executing a program recorded on a recording medium into a computer system” includes installing the program in the computer system. The “computer system” here includes an OS and hardware such as peripheral devices. Further, the “computer system” may include a plurality of computer devices connected via a network including a communication line such as the Internet, WAN, LAN, and dedicated line. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. As described above, the recording medium storing the program may be a non-transitory recording medium such as a CD-ROM. The recording medium also includes a recording medium provided inside or outside that is accessible from the distribution server in order to distribute the program. The code of the program stored in the recording medium of the distribution server may be different from the code of the program that can be executed by the terminal device. That is, the format stored in the distribution server is not limited as long as it can be downloaded from the distribution server and installed in a form that can be executed by the terminal device. Note that the program may be divided into a plurality of parts, downloaded at different timings, and combined in the terminal device, or the distribution server that distributes each of the divided programs may be different. Furthermore, a “computer-readable recording medium” holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory (RAM) inside a computer system that becomes a server or client when the program is transmitted via a network. Including things. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。   The embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above-described one, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. Is possible.

1、1A、1B、1C…映像符号化復号システム、10、10A、10B、10C…レート制御装置、30…映像符号化装置、50…伝送蓄積部、70、70A…映像復号装置、11…雑音除去部、12…送信バッファ、13、13C…制御部、14A…雑音電力演算部、15A…多重化部、16B…映像復号部、71…映像復号部、72A…逆多重化部、73A…雑音発生部、74A…重畳部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A, 1B, 1C ... Video coding / decoding system 10, 10A, 10B, 10C ... Rate control device, 30 ... Video coding device, 50 ... Transmission storage unit, 70, 70A ... Video decoding device, 11 ... Noise Removal unit, 12 ... transmission buffer, 13, 13C ... control unit, 14A ... noise power calculation unit, 15A ... multiplexing unit, 16B ... video decoding unit, 71 ... video decoding unit, 72A ... demultiplexing unit, 73A ... noise Generation part, 74A ... Superimposition part

Claims (7)

第1の映像信号から特定の成分を除去した第2の映像信号を出力する信号処理部と、
前記第2の映像信号を符号化した符号化映像信号のビットレートと、前記符号化映像信号を復号した復号映像信号の符号化歪と、の少なくともいずれかに係る制御信号に基づいて、前記信号処理部による特定の成分の除去の度合いを制御する制御部と、
を備え、
前記信号処理部は、前記第2の映像信号の符号化における非可逆な情報圧縮過程とは異なる演算によって前記特定の成分を除去する
レート制御装置。
A signal processing unit that outputs a second video signal obtained by removing a specific component from the first video signal;
The signal based on a control signal according to at least one of a bit rate of an encoded video signal obtained by encoding the second video signal and an encoded distortion of a decoded video signal obtained by decoding the encoded video signal. A control unit that controls the degree of removal of a specific component by the processing unit;
With
The signal processing unit removes the specific component by an operation different from an irreversible information compression process in encoding of the second video signal.
前記特定の成分とは、雑音成分であり、
前記信号処理部は、パラメータによって除去の強度が可変な中央値フィルタ又は低域通過型フィルタを用いて前記雑音成分を除去する
請求項1に記載のレート制御装置。
The specific component is a noise component,
The rate control apparatus according to claim 1, wherein the signal processing unit removes the noise component using a median filter or a low-pass filter whose removal intensity is variable according to a parameter.
前記信号処理部による特定の信号成分の除去量を演算する演算部、
を備える請求項1又は請求項2に記載のレート制御装置。
A calculation unit for calculating a removal amount of a specific signal component by the signal processing unit;
The rate control apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
前記符号化映像信号を一時的に蓄積する蓄積部、を備え、
前記制御信号とは、前記蓄積部による前記符号化映像信号の蓄積量に係る信号である、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のレート制御装置。
A storage unit for temporarily storing the encoded video signal;
The control signal is a signal related to an accumulation amount of the encoded video signal by the accumulation unit.
The rate control apparatus as described in any one of Claims 1-3.
請求項3に記載のレート制御装置が演算した特定の成分の前記除去量に基づいて、特定の成分の信号を発生する信号発生部と、
前記符号化映像信号を復号する映像復号部と、
前記映像復号部が復号した前記復号映像信号に、前記信号発生部が発生した信号を重畳する重畳部と、
を備える映像復号装置。
A signal generation unit that generates a signal of a specific component based on the removal amount of the specific component calculated by the rate control device according to claim 3;
A video decoding unit for decoding the encoded video signal;
A superimposing unit that superimposes the signal generated by the signal generating unit on the decoded video signal decoded by the video decoding unit;
A video decoding device comprising:
コンピュータに、
第1の映像信号から特定の成分を除去した第2の映像信号を出力する第1ステップと、
前記第2の映像信号を符号化した符号化映像信号のビットレートと、前記符号化映像信号を復号した復号映像信号の符号化歪と、の少なくともいずれかに係る制御信号に基づいて、前記第1の映像信号からの特定の成分の除去の度合いを制御する第2ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記第1ステップでは、前記第2の映像信号の符号化における非可逆な情報圧縮過程とは異なる演算によって前記特定の成分を除去する
プログラム。
On the computer,
A first step of outputting a second video signal obtained by removing a specific component from the first video signal;
Based on a control signal according to at least one of a bit rate of an encoded video signal obtained by encoding the second video signal and an encoding distortion of a decoded video signal obtained by decoding the encoded video signal. A second step of controlling the degree of removal of a specific component from one video signal;
A program for executing
In the first step, the specific component is removed by an operation different from an irreversible information compression process in the encoding of the second video signal.
コンピュータに、
請求項3に記載のレート制御装置が演算した特定の成分の前記除去量に基づいて、特定の成分の信号を発生する第1ステップと、
前記符号化映像信号を復号して復号映像信号を取得する第2ステップと、
前記第2ステップにおいて復号した復号映像信号に、前記第1ステップにおいて発生した信号を重畳する第3ステップと、
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
A first step of generating a signal of a specific component based on the removal amount of the specific component calculated by the rate control device according to claim 3;
A second step of decoding the encoded video signal to obtain a decoded video signal;
A third step of superimposing the signal generated in the first step on the decoded video signal decoded in the second step;
A program for running
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