JP2018045507A

JP2018045507A - Measurement information transmission terminal, measurement information transmission system, and measurement information transmission program

Info

Publication number: JP2018045507A
Application number: JP2016180607A
Authority: JP
Inventors: 雄樹阿部; Takeki Abe; 崇志荻原; Takashi Ogiwara; 亮磨田中; Ryoma Tanaka; 一徳三好; Kazunori Miyoshi
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2016-09-15
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2018-03-22
Anticipated expiration: 2036-09-15
Also published as: JP6542730B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly transmit measured data.SOLUTION: A measurement information transmission terminal 100 includes: measuring means that periodically acquires a discrete signal which changes accompanying an event occurred on a measurement object by measuring a measurement object; and control means that carries out a series of processing including: generating split data from first piece of split data to an n-th piece of split data by dividing the acquired discrete signal into n (n is an any natural number); and transmitting any of the generated first split data to the n-th split data.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、測定した情報を伝送することに関する処理を行うための、測定情報伝送端末、測定情報伝送システム、及び測定情報伝送プログラムに関する。 The present invention relates to a measurement information transmission terminal, a measurement information transmission system, and a measurement information transmission program for performing processing related to transmission of measured information.

監視対象とする機器にセンサを取り付け、このセンサにより測定した情報に基づいて、監視対象とする機器の駆動部等を監視するといったことが行われている。 A sensor is attached to a device to be monitored, and a drive unit or the like of the device to be monitored is monitored based on information measured by the sensor.

例えば、工場には歯車を用いた多くの精密機器が存在する。このような機器には、歯車の損傷や歯車の摩耗等が原因で精密機器の精度が下がってしまうという問題がある。そこで、歯車の振動をセンサにより計測し、計測により得られた振動周波数を監視し、これにより歯車の異常を検出する。 For example, there are many precision instruments using gears in factories. Such devices have a problem that the precision of precision devices is reduced due to gear damage, gear wear, and the like. Therefore, the vibration of the gear is measured by a sensor, the vibration frequency obtained by the measurement is monitored, and thereby the abnormality of the gear is detected.

このような異常検出方法の一例が特許文献１や特許文献２に開示されている。特許文献１に開示の技術では、歯車の振動周波数データを取得し、取得したデータに基づいて異常検出をし、これに基づいて角度信号を補正することが記載されている。 An example of such an abnormality detection method is disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2. In the technique disclosed in Patent Document 1, it is described that gear vibration frequency data is acquired, abnormality is detected based on the acquired data, and the angle signal is corrected based on the abnormality detection.

また、特許文献２に開示の技術では、列車が走行するレールに振動センサを設置し、振動センサでの測定結果を有線通信で列車運行センターに伝送する。そして、列車運行センターに設置された判定部が、振動センサでの測定結果に基づいてレールの破断を検出することが記載されている、 In the technique disclosed in Patent Document 2, a vibration sensor is installed on a rail on which a train travels, and a measurement result obtained by the vibration sensor is transmitted to a train operation center by wired communication. And it is described that the judgment part installed in the train operation center detects the breakage of the rail based on the measurement result by the vibration sensor.

特開２０１２−１４５３７１号公報JP 2012-145371 A 特開２０１５−３４４５２号公報JP 2015-34452 A 特開２０１６−２６８９２号公報JP 2016-26892 A

上述したように、特許文献１や特許文献２に開示の技術等を利用することにより、監視対象とする機器を監視することができる。 As described above, by using the technology disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is possible to monitor a device to be monitored.

しかしながらこれらの技術では、センサにより測定したデータを、データを解析する装置に対して無線通信で伝送することについては十分に検討されていなかった。この点について詳細に説明をする。 However, these techniques have not been sufficiently studied to transmit data measured by a sensor to a device that analyzes the data by wireless communication. This point will be described in detail.

一般的に有線通信を行うのであれば、その通信速度は高速であり安定している。そのため、センサにより測定したデータをそのまま伝送したとしても問題が生じることは少ない。しかしながら、工場等において有線通信を行うためには、工場内に有線通信用のケーブルを配設しなければならない。そして、有線通信用のケーブルを配設してしまうと、工員の移動を妨げたり、精密機器を自由に配置したりすることが困難となるという問題が生じる。 In general, when performing wired communication, the communication speed is high and stable. Therefore, even if the data measured by the sensor is transmitted as it is, there are few problems. However, in order to perform wired communication in a factory or the like, a cable for wired communication must be provided in the factory. If a cable for wired communication is disposed, there arises a problem that it becomes difficult to prevent the worker from moving or to dispose precision equipment freely.

そこで、工場等では、センサにより測定したデータを無線通信で伝送することが望まれる。この点、工場等における産業用途では、ＩＳＭバンド（Industrial, Scientific and Medical Band）と呼ばれる９２０ＭＨｚ帯を利用した通信が行われるようになっている。かかる９２０ＭＨｚ帯は低周波数であり、回折しやすい特性を有していることから、障害物を回りこんで通信できるという利点がある。 Therefore, in a factory or the like, it is desired to transmit data measured by a sensor by wireless communication. In this regard, for industrial use in factories and the like, communication using a 920 MHz band called an ISM band (Industrial, Scientific and Medical Band) is performed. The 920 MHz band has a low frequency and has a characteristic of being easily diffracted, so that there is an advantage that communication can be performed by passing around an obstacle.

しかしながら、このような低周波数の無線伝送は通信速度が遅い。そのため、一度に伝送可能なデータ量は限られており、伝送するのに多くの時間を要する。特に、通信規格によっては、所定の間隔を空けて通信をしなければならないという制限があり、連続してデータを送信することはできない。また、データを確実に届けるためには、伝送中のデータが伝送完了になるまで次のデータを伝送することができない。 However, such low frequency wireless transmission has a low communication speed. For this reason, the amount of data that can be transmitted at a time is limited, and a long time is required for transmission. In particular, depending on the communication standard, there is a restriction that communication must be performed at a predetermined interval, and data cannot be transmitted continuously. In order to deliver the data reliably, the next data cannot be transmitted until the data being transmitted is completed.

このような事情があるため、無線通信では測定したデータを適切に伝送できない場合がある。例えば、伝送するデータを一時的に保存する記憶デバイスの記憶容量が小さい場合には、この記憶デバイスにオーバーフローが発生してしまい、適切にデータを伝送できない。 Because of such circumstances, there are cases where the measured data cannot be properly transmitted by wireless communication. For example, when the storage capacity of a storage device that temporarily stores data to be transmitted is small, an overflow occurs in the storage device, and data cannot be transmitted appropriately.

そこで本発明は、測定したデータをより適切に伝送することが可能な、測定情報伝送端末、測定情報伝送システム、及び測定情報伝送プログラムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a measurement information transmission terminal, a measurement information transmission system, and a measurement information transmission program that can transmit measured data more appropriately.

本発明の第１の観点によれば、測定対象に起きた事象に伴い変化する離散信号を、前記測定対象を測定することにより取得する測定手段と、前記取得した離散信号をｎ個（ｎは任意の自然数）に分割することにより、第１の分割データから第ｎの分割データまでを生成し、該生成した第１の分割データから第ｎの分割データまでの何れかを送信する、という処理を周期的に行う制御手段と、を備えることを特徴とする測定情報伝送端末が提供される。 According to the first aspect of the present invention, the measurement means for acquiring a discrete signal that changes in accordance with an event that has occurred in the measurement target by measuring the measurement target, and n of the acquired discrete signals (n is The process of generating from the first divided data to the nth divided data by dividing into any natural number) and transmitting any of the generated first divided data to the nth divided data And a control means for periodically performing the measurement information transmission terminal.

本発明の第２の観点によれば、上記本発明の第１の観点により提供される測定情報伝送端末を複数備えた測定情報伝送システムであって、第１の測定情報伝送端末の前記測定手段は、或る測定対象に起きた第１の事象に伴い変化する第１の離散信号を取得し、第２の測定情報伝送端末の前記測定手段は、前記或る測定対象に起きた第２の事象に伴い変化する第２の離散信号を取得する、ことを特徴とする測定情報伝送システムが提供される。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a measurement information transmission system comprising a plurality of measurement information transmission terminals provided according to the first aspect of the present invention, wherein the measurement means of the first measurement information transmission terminal. Obtains a first discrete signal that changes with a first event occurring in a certain measurement object, and the measurement means of the second measurement information transmission terminal receives a second signal generated in the certain measurement object. A measurement information transmission system is provided, characterized in that a second discrete signal that changes with an event is acquired.

本発明の第３の観点によれば、コンピュータを測定情報伝送端末として機能させる測定情報伝送プログラムであって、前記コンピュータを、測定対象に起きた事象に伴い変化する離散信号を、前記測定対象を測定することにより取得する測定手段と、前記取得した離散信号をｎ個（ｎは任意の自然数）に分割することにより、第１の分割データから第ｎの分割データまでを生成し、該生成した第１の分割データから第ｎの分割データまでの何れかを送信する、という処理を周期的に行う制御手段と、を備える測定情報伝送端末として機能させることを特徴とする測定情報伝送プログラムが提供される。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a measurement information transmission program for causing a computer to function as a measurement information transmission terminal, wherein the computer changes a discrete signal that changes in accordance with an event that has occurred in the measurement target to the measurement target. A measurement unit that is obtained by measurement, and the obtained discrete signal is divided into n (n is an arbitrary natural number) to generate the first divided data to the nth divided data, and the generated Provided is a measurement information transmission program that functions as a measurement information transmission terminal comprising: a control unit that periodically performs a process of transmitting any one of first divided data to nth divided data Is done.

本発明によれば、測定したデータをより適切に伝送することが可能を行うことが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to transmit the measured data more appropriately.

本発明の実施形態全体の基本的構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the basic composition of the whole embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の門型工作機械及び測定情報伝送端末の関係を表す斜視図である。It is a perspective view showing the relationship between the portal machine tool of embodiment of this invention, and a measurement information transmission terminal. 本発明の実施形態の測定情報伝送端末の機能ブロックを表すブロック図である。It is a block diagram showing the functional block of the measurement information transmission terminal of embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の処理を説明するためのイメージ図（１／２）である。It is an image figure (1/2) for demonstrating the process of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の処理を説明するためのイメージ図（２／２）である。It is an image figure (2/2) for demonstrating the process of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態の処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態の処理を説明するためのイメージ図である。It is an image figure for demonstrating the process of the 2nd Embodiment of this invention.

＜各実施形態の概略＞
以下、本発明の実施形態として２つの実施形態について説明をする。まず、各実施形態の概略から説明する。
第１の実施形態は、センサが測定したデータに対してフーリエ変換を行い、フーリエ変換により得られる周波数の振幅スペクトルを複数の帯域に分割し、分割したデータの一部を周期的に伝送するというものである。 <Outline of each embodiment>
Hereinafter, two embodiments will be described as embodiments of the present invention. First, the outline of each embodiment will be described.
In the first embodiment, the Fourier transform is performed on the data measured by the sensor, the amplitude spectrum of the frequency obtained by the Fourier transform is divided into a plurality of bands, and a part of the divided data is periodically transmitted. Is.

次に、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様にしてデータを送信することに加えて、測定対象に異常が発生したことに起因して変化したと考えられるデータを異常データとして更に伝送するというものである。
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞ Next, in the second embodiment, in addition to transmitting data in the same manner as the first embodiment, data considered to have changed due to the occurrence of an abnormality in the measurement target is used as abnormal data. Further transmission.
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>

まず、図１を参照して、本実施形態全体の構成について説明をする。図１を参照すると、本実施形態である測定情報伝送システム１は、複数の測定情報伝送端末１００（測定情報伝送端末１００−１、測定情報伝送端末１００−２、及び測定情報伝送端末１００−３）と、解析用装置２００と、門型工作機械３００とを含む。本例では、測定情報伝送システム１は、工場内に設置されていることを想定する。 First, the overall configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 1, a measurement information transmission system 1 according to this embodiment includes a plurality of measurement information transmission terminals 100 (measurement information transmission terminal 100-1, measurement information transmission terminal 100-2, and measurement information transmission terminal 100-3. ), An analysis device 200, and a portal machine tool 300. In this example, it is assumed that the measurement information transmission system 1 is installed in a factory.

門型工作機械３００は、駆動機構を動作させ、工作対象物に対して機械加工を行う機械である。門型工作機械３００は、ＣＮＣ（Computer Numerical Control）装置（図示を省略する。）による制御に従って、駆動機構を動作させる。 The portal machine tool 300 is a machine that operates a drive mechanism to machine a workpiece. The portal machine tool 300 operates the drive mechanism according to control by a CNC (Computer Numerical Control) device (not shown).

複数の測定情報伝送端末１００は、センサと通信部と、これらを駆動させるためのバッテリとを含んだ装置である。複数の測定情報伝送端末１００は、門型工作機械３００に取り付けられ、センサにより門型工作機械３００に起きた事象に伴い変化する離散信号を取得する。そして、取得した離散信号から生成されたデータを、通信部により解析用装置２００に対して送信する。つまり、離散信号から生成されたデータを解析用装置２００に対して伝送する。この伝送のための通信は、例えば９２０ＭＨｚ帯を利用した通信により実現される。 The plurality of measurement information transmission terminals 100 are devices including a sensor, a communication unit, and a battery for driving them. The plurality of measurement information transmission terminals 100 are attached to the portal machine tool 300, and acquire discrete signals that change with events occurring in the portal machine tool 300 using sensors. And the data produced | generated from the acquired discrete signal are transmitted with respect to the apparatus 200 for an analysis by a communication part. That is, data generated from the discrete signal is transmitted to the analysis device 200. Communication for this transmission is realized by communication using a 920 MHz band, for example.

解析用装置２００は、複数の測定情報伝送端末１００から送信されたデータを受信し、このデータに基づいた解析を行う。例えば、受信したデータと、門型工作機械３００が正常に動作している場合のデータとを比較することにより、現在門型工作機械３００が正常に動作しているか否かを解析する。 The analysis device 200 receives data transmitted from the plurality of measurement information transmission terminals 100 and performs analysis based on the data. For example, by comparing the received data with data when the portal machine tool 300 is operating normally, it is analyzed whether the portal machine tool 300 is currently operating normally.

ここで、解析用装置２００による解析方法の具体例は、例えば特許文献１や特許文献２に記載されている。また、型工作機械３００の詳細な構成については例えば特許文献３に記載されている。すなわち、解析用装置２００や門型工作機械３００については、当業者に取ってよく知られているので、以下ではこの解析用装置２００や門型工作機械３００についての詳細な説明を省略する。 Here, specific examples of the analysis method by the analysis apparatus 200 are described in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2. A detailed configuration of the type machine tool 300 is described in, for example, Patent Document 3. That is, since the analysis device 200 and the portal machine tool 300 are well known to those skilled in the art, a detailed description of the analysis device 200 and the portal machine tool 300 will be omitted below.

ただし、本実施形態特有の装置である測定情報伝送端末１００について説明をする前提として、門型工作機械３００の外観構成と、門型工作機械３００への複数の測定情報伝送端末１００の取り付けについて、図２を参照して説明をする。
図２は、門型工作機械３００と、これに取り付けられた複数の測定情報伝送端末１００とを表す斜視図である。 However, as a premise for explaining the measurement information transmission terminal 100 which is a device peculiar to the present embodiment, the external configuration of the portal machine tool 300 and the attachment of the plurality of measurement information transmission terminals 100 to the portal machine tool 300 are as follows: This will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a portal machine tool 300 and a plurality of measurement information transmission terminals 100 attached thereto.

図２に示すように、門型工作機械３００は、ベッド３１０と、ベッド３１０上に設けられたＸ軸ガイドレール３１１上をＸ軸方向に移動可能に設置されたワークテーブル３２０を備える。 As shown in FIG. 2, the portal machine tool 300 includes a bed 310 and a work table 320 installed on an X-axis guide rail 311 provided on the bed 310 so as to be movable in the X-axis direction.

また、門型工作機械３００は、ベッド３１０の左右両側に立てられた左右のコラム３３０と、ベッド３１０及びワークテーブル３２０の上方で左右のコラム３３０間に掛け渡されるブリッジ３４０と、左右のコラム３３０の側面に設けられたＺ軸ガイドレール３３１に係合してＺ軸方向に移動可能に左右のコラム３３０間に掛け渡されたクロスレール３５０を備える。 In addition, the portal machine tool 300 includes left and right columns 330 standing on the left and right sides of the bed 310, a bridge 340 extending between the left and right columns 330 above the bed 310 and the work table 320, and the left and right columns 330. A cross rail 350 is provided between the left and right columns 330 so as to be engaged with a Z-axis guide rail 331 provided on the side surface and movable in the Z-axis direction.

更に、門型工作機械３００は、クロスレール３５０に設けられたＹ軸ガイドレール３５１に係合してＹ軸方向に移動可能なサドル３６０と、サドル３６０に設けられたラム３７０と、ラム３７０に加工の用途に応じて取り付けられたドリル等の工具であるヘッド３８０とを備える。 Further, the portal machine tool 300 includes a saddle 360 that is movable in the Y-axis direction by engaging with a Y-axis guide rail 351 provided on the cross rail 350, a ram 370 provided on the saddle 360, and a ram 370. And a head 380 which is a tool such as a drill attached according to the processing application.

各軸への移動は、例えばサーボモータと、このサーボモータの回転運動を直線運動に変換する歯車等を含んだボールねじ機構により実現される。そして、門型工作機械３００は、加工プログラムに基づいたＣＮＣ装置の制御により、各軸への移動を行うと共に、ドリル等の工具であるヘッド３８０により、ワークテーブル３２０上に固定された工作対象物に対して加工を行う。
なお、図中の左下に図示するように、Ｚ軸は、門型工作機械５００の高さ方向に伸びる軸であり、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、それぞれ直交する。 The movement to each axis is realized by, for example, a ball screw mechanism including a servo motor and a gear that converts the rotational motion of the servo motor into a linear motion. The portal machine tool 300 moves to each axis under the control of a CNC device based on a machining program, and is a work object fixed on the work table 320 by a head 380 which is a tool such as a drill. Is processed.
As shown in the lower left of the drawing, the Z axis is an axis extending in the height direction of the portal machine tool 500, and the X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other.

ここで、測定情報伝送端末１００−１は、Ｘ軸方向に移動するベッド３１０に取り付けられ、ベッド３１０がＸ軸方向に移動する際の振動を計測する。また、測定情報伝送端末１００−２は、Ｚ軸方向に移動するクロスレール３５０に取り付けられ、クロスレール３５０がＺ軸方向に移動する際の振動を計測する。更に、測定情報伝送端末１００−３は、Ｙ軸方向に移動するサドル３６０に取り付けられ、サドル３６０がＹ軸方向に移動する際の振動を計測する。つまり、各測定情報伝送端末１００は、或る１つの軸方向に関しての振動を測定する。 Here, the measurement information transmission terminal 100-1 is attached to the bed 310 that moves in the X-axis direction, and measures vibration when the bed 310 moves in the X-axis direction. The measurement information transmission terminal 100-2 is attached to a cross rail 350 that moves in the Z-axis direction, and measures vibration when the cross rail 350 moves in the Z-axis direction. Further, the measurement information transmission terminal 100-3 is attached to a saddle 360 that moves in the Y-axis direction, and measures vibration when the saddle 360 moves in the Y-axis direction. That is, each measurement information transmission terminal 100 measures vibration in a certain axial direction.

なお、各測定情報伝送端末１００の取り付け方法としては任意の方法を用いることができるが、振動を正確に測定でき、且つ、振動により容易に外れないような取り付け方法を用いることが好ましい。例えば、ネジ、マグネット、接着剤等を利用して取り付け面に密着するように、取り付け面に水平又は垂直に取り付けをするとよい。 Although any method can be used as an attachment method of each measurement information transmission terminal 100, it is preferable to use an attachment method that can measure vibration accurately and does not easily come off due to vibration. For example, it may be attached horizontally or vertically to the attachment surface so as to be in close contact with the attachment surface using screws, magnets, adhesives, or the like.

また、測定対象とする部分と、測定情報伝送端末１００とは、１対１の関係である必要はない。例えばサドル３６０に、Ｚ軸方向に移動する際の振動を計測する測定情報伝送端末１００−２と、Ｙ軸方向に移動する際の振動を計測する測定情報伝送端末１００−３の２つを取り付けるようにしてもよい。 Further, the measurement target portion and the measurement information transmission terminal 100 need not have a one-to-one relationship. For example, the saddle 360 has two measurement information transmission terminals 100-2 that measure vibrations when moving in the Z-axis direction and two measurement information transmission terminals 100-3 that measure vibrations when moving in the Y-axis direction. You may do it.

次に、各測定情報伝送端末１００の構成について、図３の機能ブロック図を参照して説明をする。ここで、各測定情報伝送端末１００はそれぞれ同等の構成であるので、以下の説明では、各測定情報伝送端末１００の何れかを特定して説明する場合を除き、各測定情報伝送端末１００を区別せずに、単に「測定情報伝送端末１００」と呼ぶ。
図３に示すように、測定情報伝送端末１００は、センサ１１０、Ａ／Ｄ変換器１２０、記憶部１３０、制御部１４０、及び通信部１５０を含む。 Next, the configuration of each measurement information transmission terminal 100 will be described with reference to the functional block diagram of FIG. Here, since each measurement information transmission terminal 100 has the same configuration, in the following description, each measurement information transmission terminal 100 is distinguished except for a case where one of the measurement information transmission terminals 100 is specified and described. Instead, it is simply referred to as “measurement information transmission terminal 100”.
As illustrated in FIG. 3, the measurement information transmission terminal 100 includes a sensor 110, an A / D converter 120, a storage unit 130, a control unit 140, and a communication unit 150.

センサ１１０は、測定対象である門型工作機械３００に起きた事象に伴い変化する離散信号を取得する。例えば、門型工作機械３００の駆動機構である歯車やボールねじが動作したことに伴い発生する振動の振動周波数を取得する。ここで、本実施形態では、センサ１１０はこの振動周波数を取得する加速度センサであるとして説明を行う。ただし、測定情報伝送端末１００はそれ以外の、例えば、圧力センサ、電圧センサ、音センサ、といった他の種類のセンサであってもよい。 The sensor 110 acquires a discrete signal that changes in accordance with an event that has occurred in the portal machine tool 300 that is a measurement target. For example, the vibration frequency of the vibration generated when a gear or a ball screw that is a drive mechanism of the portal machine tool 300 is operated is acquired. Here, in the present embodiment, the sensor 110 is described as an acceleration sensor that acquires the vibration frequency. However, the measurement information transmission terminal 100 may be other types of sensors such as a pressure sensor, a voltage sensor, and a sound sensor.

Ａ／Ｄ変換器１２０は、センサが測定により取得した、アナログ信号により表される振動周波数を、デジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器である。Ａ／Ｄ変換器１２０が変換後のデジタル信号は記憶部１３０に出力される。
記憶部１３０は、Ａ／Ｄ変換器１２０が出力するデジタル信号を記憶する記憶装置である。記憶部１３０は任意の記憶装置により実現できる。 The A / D converter 120 is an analog-to-digital converter that converts a vibration frequency represented by an analog signal acquired by measurement by a sensor into a digital signal. The digital signal converted by the A / D converter 120 is output to the storage unit 130.
The storage unit 130 is a storage device that stores a digital signal output from the A / D converter 120. The storage unit 130 can be realized by any storage device.

制御部１４０は、測定情報伝送端末１００全体を制御するための部分であり、いわゆるマイコンにより実現できる。制御部１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理と、各種の制御用プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵがプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭにより実現される。 The control unit 140 is a part for controlling the entire measurement information transmission terminal 100 and can be realized by a so-called microcomputer. The control unit 140 stores arithmetic processing such as a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory) storing various control programs, and data temporarily required for the CPU to execute the programs. This is realized by a RAM for storing.

そしてＣＰＵが、ＲＯＭから読み込んだ各種制御用プログラムをＲＡＭに展開させながら、この各種制御用プログラムに基づいた演算処理を行なう。そして、演算結果に基づいて測定情報伝送端末１００内に含まれる各種のハードウェアを制御することにより、本実施形態における測定情報伝送端末１００の機能は実現される。つまり、本実施形態における測定情報伝送端末１００は、ハードウェアとソフトウェアが協働することにより実現することができる。
制御部１４０の制御により行われる、本実施形態特有の処理については図４のフローチャート等を参照して後述する。 The CPU performs arithmetic processing based on the various control programs while expanding the various control programs read from the ROM in the RAM. And the function of the measurement information transmission terminal 100 in this embodiment is implement | achieved by controlling the various hardware contained in the measurement information transmission terminal 100 based on a calculation result. That is, the measurement information transmission terminal 100 in the present embodiment can be realized by cooperation of hardware and software.
Processing unique to the present embodiment performed under the control of the control unit 140 will be described later with reference to the flowchart of FIG.

通信部１５０は、制御部１４０が出力するデータを解析用装置２００に対して送信する部分である。通信部１５０は、電気信号を電波にのせて送信するためのトランスミッタ等により実現される。 The communication unit 150 is a part that transmits data output from the control unit 140 to the analysis apparatus 200. The communication unit 150 is realized by a transmitter or the like for transmitting electrical signals on radio waves.

次に、図４のフローチャート並びに、図５及び図６のイメージ図を参照して、本実施形態特有の処理について説明をする。 Next, processing unique to the present embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. 4 and the image diagrams in FIGS. 5 and 6.

前提として、本実施形態では、時間Ｔが経過する毎に、センサ１１０が測定してＡ／Ｄ変換器１２０が変換したデータをｆ_１からｆ_ｎまでｎ個のブロックに分割する。そして、分割したタイミングで分割したブロックの一部を解析用装置２００に対して送信する。つまり、本実施形態では、時間Ｔが経過する毎に、分割後のブロック単位で送信をする。なお、このようにして送信するブロックを、第２の実施形態の説明の際に後述する「異常時送信ブロック」と区別するために、便宜上「通常時送信ブロック」と呼ぶ。 As a premise, in this embodiment, every time T elapses, the data measured by the sensor 110 and converted by the A / D converter 120 is divided into n blocks from f ₁ to f _n . Then, a part of the blocks divided at the divided timing is transmitted to the analyzing apparatus 200. That is, in the present embodiment, every time time T elapses, transmission is performed in units of divided blocks. In addition, in order to distinguish the block transmitted in this way from an “abnormal transmission block” described later in the description of the second embodiment, it is referred to as a “normal transmission block” for convenience.

まず、制御部１４０は、以下の処理を行うにあたって現在の時刻を表す値である「ｔ_ｉ」の変数ｉの値を１とする（ステップＳ１１）。つまり、現在時刻をｔ_１と設定する。
次に、センサ１１０が門型工作機械３００の振動を測定することにより、振動周波数に対応するアナログ信号を取得する（ステップＳ１２）。
そして、Ａ／Ｄ変換器１２０が、センサ１１０が取得したアナログ信号をデジタル信号に変換する（ステップＳ１３）。 First, the control unit 140 sets the value of the variable i of “t _i ”, which is a value representing the current time, to 1 when performing the following processing (step S11). In other words, to set the current time _{t 1} and.
Next, the sensor 110 measures the vibration of the portal machine tool 300, thereby obtaining an analog signal corresponding to the vibration frequency (step S12).
Then, the A / D converter 120 converts the analog signal acquired by the sensor 110 into a digital signal (step S13).

次に、制御部１４０は、Ａ／Ｄ変換器１２０が変換したデジタル信号に対してフーリエ変換を行うことにより周波数の振幅スペクトル（以下、「周波数スペクトル」と呼ぶ。）を得る（ステップＳ１４）。このように本実施形態では、時間Ｔが経過してステップＳ１４を行う毎にフーリエ変換が行われ、周波数スペクトルが更新される。 Next, the control unit 140 obtains a frequency amplitude spectrum (hereinafter referred to as “frequency spectrum”) by performing Fourier transform on the digital signal converted by the A / D converter 120 (step S14). As described above, in this embodiment, every time the time T elapses and Step S14 is performed, the Fourier transform is performed, and the frequency spectrum is updated.

そして、制御部１４０は、フーリエ変換により得られた周波数スペクトルをｎ個（ｎは任意の自然数）帯域毎に分割する（ステップＳ１５）。この点について図５を参照して説明をする。本実施形態では、図５に示すように周波数スペクトルを、帯域毎に分けることにより分割を行い、それぞれの帯域の振幅の集合をブロックと呼ぶ。図５においては周波数スペクトルをｆ_１からｆ_ｎまでｎ個のブロックに分割している。なお、図５は説明を容易とするために周波数スペクトルを模式的に表した図であり、１つのブロックに３つのデータが含まれているように図示されているが、実際には、各ブロックにはより多くのデータが含まれている。また、ｎの具体的な値は、本実施形態を実装する環境等に応じて異なるが、例えば、数十から数百等の値である。 Then, the control unit 140 divides the frequency spectrum obtained by the Fourier transform into n (n is an arbitrary natural number) bands (step S15). This point will be described with reference to FIG. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the frequency spectrum is divided for each band, and a set of amplitudes in each band is called a block. In FIG. 5, the frequency spectrum is divided into n blocks from f ₁ to f _n . Note that FIG. 5 is a diagram schematically showing a frequency spectrum for ease of explanation, and it is illustrated that three data are included in one block. Contains more data. The specific value of n varies depending on the environment in which the present embodiment is implemented, but is a value of several tens to several hundreds, for example.

次に、このように分割したブロックの１つから、今回の処理において送信する通常時送信ブロックを選択し、この通常時送信ブロックの周波数帯域のデータを抽出する。この点について、図６を参照して説明をする。 Next, a normal transmission block to be transmitted in the current process is selected from one of the blocks thus divided, and data in the frequency band of the normal transmission block is extracted. This point will be described with reference to FIG.

本実施形態では、上述したように、時間Ｔが経過する毎に現在時刻に対応する一つの通常時送信ブロックの周波数帯域のデータを送信する。具体的には、図６の上段に示すように或る現在時刻ｔ_１のときにブロックｆ_１の周波数帯域のデータを送信する。その後、ｔ_１から時間Ｔが経過し、現在時刻がｔ_２（ｔ_２＝ｔ_１＋Ｔ）となると、図６の中段に示すようにブロックｆ_２の周波数帯域のデータを送信する。つまり、時間Ｔが経過する毎にブロックｆ_１からブロックｆ_ｎまで順にずらして周波数帯域のデータを送信する。そして、この処理を継続し、図６の下段に示すように現在時刻ｔ_ｎのときにブロックｆ_ｎの周波数帯域のデータを送信すると、再度現在時刻をｔ_１としてブロックｆ_１の周波数帯域のデータを送信することにより処理を繰り返す。 In this embodiment, as described above, every time T elapses, data in the frequency band of one normal-time transmission block corresponding to the current time is transmitted. Specifically, as shown in the upper part of FIG. 6, data in the frequency band of the block f ₁ is transmitted at a certain current time t ₁ . Thereafter, when the time T elapses from t ₁ and the current time reaches t ₂ (t ₂ = t ₁ + T), data in the frequency band of the block f ₂ is transmitted as shown in the middle of FIG. That is, every time the time T elapses, the data in the frequency band is transmitted while being sequentially shifted from the block f ₁ to the block f _n . Then, if this processing is continued and the data of the frequency band of the block f _n is transmitted at the current time t _n as shown in the lower part of FIG. 6, the data of the frequency band of the block f ₁ is set again with the current time as t _1. The process is repeated by sending.

このような処理を実現するために、制御部１４０は、現在時刻を表す値である「ｔ_ｉ」の変数ｉに対応する番号のブロックを今回の処理において送信する通常時送信ブロックとして選択し、この通常時送信ブロックの周波数帯域のデータを抽出する（ステップＳ１６）。 In order to realize such processing, the control unit 140 selects a block having a number corresponding to the variable i of “t _i ” which is a value representing the current time as a normal transmission block to be transmitted in the current processing, Data on the frequency band of the normal transmission block is extracted (step S16).

この点、ステップＳ１１で設定したように、現在「変数ｉ＝１」である。そこで、現在時刻ｔ_１に、この時刻に対応する番号のブロックであるブロックｆ_１を今回の処理において送信する通常時送信ブロックとして選択し、この通常時送信ブロックの周波数帯域のデータを抽出する。 In this regard, as set in step S11, “variable i = 1” is currently set. Therefore, at the current time t ₁ , the block f ₁ that is a block having a number corresponding to this time is selected as a normal transmission block to be transmitted in the current process, and data of the frequency band of the normal transmission block is extracted.

そして、制御部１４０は、抽出したブロックｆ_１の周波数帯域のデータを、通信部１５０を用いて解析用装置２００に対して送信する（ステップＳ１７）。 Then, the control unit 140 extracts the data of the frequency band of blocks _{f 1} were transmits, to the analysis device 200 using the communication unit 150 (step S17).

次に、制御部１４０は、次回の送信処理を行うために、時間Ｔが経過するまで待機する（ステップＳ１８においてＮｏ）。そして、時間Ｔが経過したならば（ステップＳ１８においてＹｅｓ）、ステップＳ１９に進み、変数ｉの値に１を加算する（ステップＳ１９）。この点、ステップＳ１１で設定したように、現在「変数ｉ＝１」なので、１を加算して「変数ｉ＝２」とする。つまり、現在時刻をｔ_２と設定する。 Next, control unit 140 waits until time T elapses in order to perform the next transmission process (No in step S18). If the time T has elapsed (Yes in step S18), the process proceeds to step S19, and 1 is added to the value of the variable i (step S19). In this regard, as set in step S11, since “variable i = 1” at present, 1 is added to “variable i = 2”. In other words, to set the current time and _{t 2.}

次に、制御部１４０は、ステップＳ１９にて１を加算後の変数ｉの値がｎ＋１と同じ値になったかを確認する（ステップＳ２０）。なっていないのであれば（ステップＳ２０においてＮｏ）、再度ステップＳ１２に戻り処理を行う。この場合、ステップＳ１７では、現在時刻ｆ_２でのステップＳ１５で分割した、ブロックｆ_２の周波数帯域のデータが送信される。 Next, the control unit 140 confirms whether or not the value of the variable i after adding 1 in step S19 is the same as n + 1 (step S20). If not (No in step S20), the process returns to step S12 again to perform the process. In this case, in step S17, divided in step S15 at the current time _{f 2,} data in the frequency band of the block _{f 2} is transmitted.

このようにして、送信するデータをブロックｆ_１からｆ_ｎまで順にずらして送信すると、ステップＳ１９において、変数ｉの値がｎ＋１と同じ値となる。つまり、現在時刻がｔ_ｎ＋１となる（ステップＳ２０においてＹｅｓ）。この場合、変数ｉの値を１とする（ステップＳ３０）。これにより、現在時刻がｔ_１に設定し直される。そして、再度ステップＳ１２に戻り処理を行う。これにより、送信するデータは、再度ブロックｆ_１となり、新たなデータがブロックｆ_１からｆ_ｎまで順にずらして送信されることとなる。 In this way, when the data to be transmitted is shifted in order from the blocks f ₁ to f _n , the value of the variable i becomes the same value as n + 1 in step S19. That is, the current time is t _{n + 1} (Yes in step S20). In this case, the value of the variable i is set to 1 (step S30). Thus, the current time is re-set to t _1. And it returns to step S12 again and performs a process. As a result, the data to be transmitted again becomes block f ₁ , and new data is transmitted while being sequentially shifted from blocks f ₁ to f _n .

次に、本実施形態の効果について説明をする。
本実施形態では、以上説明した動作により、測定情報伝送端末１００から送信するデータ量を削減することが可能となる。なぜならば、デジタル信号に変換した離散信号をフーリエ変換したデータを全て送信するのではなく、Ｎ個に分割した周波数帯域のデータのみを送信するからである。 Next, the effect of this embodiment will be described.
In the present embodiment, the amount of data transmitted from the measurement information transmission terminal 100 can be reduced by the operation described above. This is because not all the data obtained by Fourier transforming the discrete signal converted into the digital signal is transmitted, but only the data in the frequency band divided into N is transmitted.

そのため、例えば測定情報伝送端末１００と解析用装置２００との間の通信速度が遅かったり、連続して多くのデータを送信できなかったりする場合であったとしても、伝送すべきデータを適切に伝送することが可能となる。また、伝送するデータを一時的に保存する記憶デバイスの記憶容量が小さい場合であったとしても、この記憶デバイスにオーバーフローが発生してしまうことを防止できる。 Therefore, for example, even when the communication speed between the measurement information transmission terminal 100 and the analysis device 200 is slow or a lot of data cannot be transmitted continuously, the data to be transmitted is appropriately transmitted. It becomes possible to do. Even if the storage capacity of the storage device that temporarily stores the data to be transmitted is small, it is possible to prevent the storage device from overflowing.

加えて、本実施形態であれば、複数の測定情報伝送端末１００を工場内等に複数設置するような場合に、複数の測定情報伝送端末１００が送信するデータそれぞれのデータ量が小さいことから、複数の測定情報伝送端末１００が同じ周波帯で同時に送信を行ったとしても、伝送路が輻輳することを防止することができる。つまり、複数の測定情報伝送端末１００を同時に利用したとしても、適切にデータを伝送することができる。 In addition, in the present embodiment, when a plurality of measurement information transmission terminals 100 are installed in a factory or the like, the amount of data transmitted by each of the plurality of measurement information transmission terminals 100 is small. Even if a plurality of measurement information transmission terminals 100 transmit simultaneously in the same frequency band, it is possible to prevent the transmission path from being congested. That is, even when a plurality of measurement information transmission terminals 100 are used at the same time, data can be appropriately transmitted.

加えて、本実施形態では、ｆ_１からｆ_ｎまでｎ個のブロックの周波数帯域のデータを順にずらして送信することから、受信側である解析用装置２００では、分割した時刻及び受信する時刻が異なるものの、結果としてはｆ_１からｆ_ｎまでｎ個のブロックの周波数帯域のデータが受信される。 In addition, in the present embodiment, since the data of the frequency bands of n blocks from f ₁ to f _n are sequentially shifted and transmitted, the analysis device 200 on the receiving side has the divided time and the reception time. Although different, as a result, data of frequency bands of n blocks from f ₁ to f _n are received.

これにより、解析用装置２００が、この受信したｆ_１からｆ_ｎまでｎ個のブロックの周波数帯域のデータに基づいてデータを再現することにより、一般的な手法を用いた解析を行うことができる、という効果も奏する。つまり、伝送するデータを削減しながらも、必要なデータのみを伝送するという効率的な伝送を行うことができる。
特に本実施形態では、振動周波数等に基づいた解析を行う際に、解析の前段処理として一般的に用いられている手法であるフーリエ変換を測定情報伝送端末１００が行う。これにより、解析用装置２００はフーリエ変換後のデータを受信することができ、迅速に解析を行うことが可能となる。 Thus, the analysis device 200 can perform analysis using a general technique by reproducing the data based on the received frequency band data of n blocks from f ₁ to f _n. Also has the effect of. That is, it is possible to efficiently transmit only necessary data while reducing the data to be transmitted.
In particular, in the present embodiment, the measurement information transmission terminal 100 performs a Fourier transform, which is a method generally used as a pre-processing of analysis, when performing analysis based on vibration frequency or the like. As a result, the analysis device 200 can receive the data after the Fourier transform, and can quickly analyze the data.

また、その後も、時間Ｔが経過する毎に新たな通常時送信ブロックが解析用装置２００で受信されるので、解析用装置２００が再現する離散信号をフーリエ変換したデータはブロック単位ではあるがＴとｎを乗算した周期で常に最新のものに更新されていくので、門型工作機械３００に異常が発生したとしても、この異常発生を速やかに検出できる、という効果も奏する。 After that, each time T elapses, a new normal transmission block is received by the analysis device 200. Therefore, the data obtained by Fourier transforming the discrete signal reproduced by the analysis device 200 is in block units. Therefore, even if an abnormality occurs in the portal machine tool 300, it is possible to quickly detect the occurrence of the abnormality.

つまり、本実施形態によれば、高いサンプリングレートと周波数分解能を確保しながらも、伝送するデータサイズを削減するということを両立することができる。 That is, according to the present embodiment, it is possible to simultaneously reduce the data size to be transmitted while ensuring a high sampling rate and frequency resolution.

このように、本実施形態によれば、上述したような種々の効果を奏することから、［発明が解決しようとする課題］の欄で述べた「測定したデータをより適切に伝送する。」という課題を解決することが可能となる。
＜第２の実施形態＞ As described above, according to the present embodiment, since various effects as described above are produced, “measured data is transmitted more appropriately” described in the section “Problems to be solved by the invention”. The problem can be solved.
<Second Embodiment>

次に、第２の実施形態について説明をする。なお、データを分割して送信するという基本的な概念や、測定情報伝送端末１００、解析用装置２００及び門型工作機械３００の構成等については、第１の実施形態と共通しているので、説明の重複をさけるべく以下ではこれらの点についての詳細な説明は省略する。一方で、第２の実施形態と第１の実施形態との相違点については、以下詳細に説明をする。 Next, a second embodiment will be described. Since the basic concept of dividing and transmitting data, the configuration of the measurement information transmission terminal 100, the analysis device 200, and the portal machine tool 300 are the same as those in the first embodiment, In order to avoid duplication of explanation, a detailed explanation of these points will be omitted below. On the other hand, differences between the second embodiment and the first embodiment will be described in detail below.

ここで、本実施形態における測定情報伝送端末１００、解析用装置２００及び門型工作機械３００の構成等については図１、図２及び図３を参照して説明した通りである。なお、第１の実施形態では特に言及していないが、図３に示すように制御部１４０はデータを記憶部１３０に書き込んで記憶させることが可能である。
次に、本実施形態の、図７のフローチャート並びに図８のイメージ図を参照して、本実施形態特有の処理について説明をする。 Here, the configuration and the like of the measurement information transmission terminal 100, the analysis device 200, and the portal machine tool 300 in this embodiment are as described with reference to FIGS. Although not specifically mentioned in the first embodiment, the control unit 140 can write and store data in the storage unit 130 as shown in FIG.
Next, processing unique to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 and the image diagram of FIG.

最初に行うステップＳ３１からステップＳ３６までについては、図４を参照して説明した第１の実施形態のステップＳ１１からステップＳ１６までと同様の内容であるので説明を省略する。 Steps S31 to S36 performed first are the same as steps S11 to S16 of the first embodiment described with reference to FIG.

本実施形態では、次のステップＳ３７以降の処理にて、第１の実施形態同様に通常時送信ブロックを送信するのみでなく、測定対象である門型工作機械３００に異常が発生したことに起因して変化したと考えられるデータを異常時送信ブロックとして更に送信する。これは、異常時送信ブロックを送信することにより、門型工作機械３００に異常が発生したことを容易に解析できるようになるからである。この点について図８も参照しながら説明をする。 In the present embodiment, in the processing after the next step S37, not only the normal transmission block is transmitted as in the first embodiment, but also because an abnormality has occurred in the portal machine tool 300 that is the measurement target. Then, the data considered to have changed is further transmitted as an abnormal transmission block. This is because it is possible to easily analyze that an abnormality has occurred in the portal machine tool 300 by transmitting the abnormal transmission block. This point will be described with reference to FIG.

異常時送信ブロックを選択するために、制御部１４０は、時間Ｔが経過して周波数スペクトルが更新される都度、更新前と更新後のスペクトルに対し、各ブロックで比較を行う。 In order to select an abnormal transmission block, each time the frequency spectrum is updated after the time T has elapsed, the control unit 140 compares the spectrum before and after the update in each block.

より具体的には、まず今回（仮に時刻ｔ_１とする。）のステップＳ３５において分割された分割後のブロック（すなわち、分割後の周波数帯域）それぞれについて、その周波数帯域での最大振幅値を算出する（ステップＳ３７）。そして、算出した各周波数帯域での最大振幅値を記憶部１３０に記憶しておく。つまり図８の上段に記載のように、時刻ｔ_１における各周波数帯域での最大振幅値を記憶部１３０に記憶しておく。 More specifically, first time (tentatively called time t _1.) Block after the division divided in step S35 for (i.e., the frequency band of the divided) respectively, calculating a maximum amplitude value in the frequency band (Step S37). Then, the calculated maximum amplitude value in each frequency band is stored in the storage unit 130. That is, as described in the upper part of FIG. 8, the maximum amplitude value in each frequency band at time t ₁ is stored in the storage unit 130.

同様に、時間Ｔが経過して時刻ｔ_２となると、この時刻ｔ_２のステップＳ３５において分割された分割後のブロック（すなわち、分割後の周波数帯域）それぞれについて、その周波数帯域での最大振幅値を算出する（ステップＳ３７）。 Similarly, when time T elapses and time t ₂ is reached, the maximum amplitude value in the frequency band is obtained for each of the divided blocks (that is, the frequency band after division) divided in step S35 at time t _2. Is calculated (step S37).

そして、制御部１４０は、図８に示すように、分割後のブロック（すなわち、分割後の周波数帯域）それぞれについて、前回のステップＳ３７で算出した最大振幅値と、今回のステップＳ３７で算出した最大振幅値との差分を算出する（ステップＳ３８）。例えば、時刻ｔ_１のステップＳ３７で算出したブロックｆ_１の最大振幅値と、時刻ｔ_２のステップＳ３７で算出したブロックｆ_２の最大振幅値との差分を算出する。同様に他のブロックについても差分を算出する。 Then, as shown in FIG. 8, the control unit 140 sets the maximum amplitude value calculated in the previous step S37 and the maximum value calculated in the current step S37 for each of the divided blocks (that is, the frequency band after the division). A difference from the amplitude value is calculated (step S38). For example, to calculate the maximum amplitude value of the block f ₁ calculated in step S37 in the time t _1, the difference between the maximum amplitude value of the calculated block f ₂ at step S37 at time t _2. Similarly, the difference is calculated for other blocks.

このようにして、算出した差分が閾値以上であった場合、つまり最大振幅値が大幅に増加、ないし大幅に減少した場合に、制御部１４０はそのブロックを異常時送信ブロックとして選択する（ステップＳ３９）。例えば、時刻ｔ_１のステップＳ３７で算出したブロックｆ_１の最大振幅値と、時刻ｔ_２のステップＳ３７で算出したブロックｆ_２の最大振幅値との差分が閾値以上であった場合には、時刻ｔ_２のステップＳ３７で算出したブロックｆ_２を異常時送信ブロックとして選択する。
そして、制御部１４０は選択した異常時送信ブロックの周波数帯域のデータを抽出する（ステップＳ４０）。 In this way, when the calculated difference is equal to or greater than the threshold value, that is, when the maximum amplitude value is significantly increased or significantly decreased, the control unit 140 selects the block as an abnormal transmission block (step S39). ). For example, if the difference between the maximum amplitude value of the block f ₁ calculated in step S37 in the time t _1, the maximum amplitude value of the block f ₂ calculated in step S37 in the time t ₂ is equal to or more than the threshold value, the time selecting a block _{f 2} calculated in step S37 in t ₂ as abnormal-time transmission block.
And the control part 140 extracts the data of the frequency band of the selected abnormal transmission block (step S40).

次に、制御部１４０は、ステップＳ３６で抽出した通常時送信ブロックの周波数帯域のデータと、ステップＳ４０で抽出した異常時送信ブロックの周波数帯域のデータとを、通信部１５０を用いて解析用装置２００に対して送信する（ステップＳ４１）。この場合に、受信側の解析用装置２００にて通常時送信ブロックと、異常時送信ブロックとを区別できるための情報を付加して送信するようにしてもよい。例えば、異常時送信ブロックであることを識別するための情報を付加して送信するようにしてもよい。 Next, the control unit 140 uses the communication unit 150 to analyze the frequency band data of the normal time transmission block extracted in step S36 and the frequency band data of the abnormal time transmission block extracted in step S40. It transmits with respect to 200 (step S41). In this case, the receiving-side analyzing apparatus 200 may add and transmit information for distinguishing between the normal transmission block and the abnormal transmission block. For example, information for identifying that it is an abnormal transmission block may be added and transmitted.

なお、その後のステップＳ４２からステップＳ４５については、図４を参照して説明した第１の実施形態のステップＳ１８からステップＳ２１までと同様の内容であるので説明を省略する。 Since subsequent steps S42 to S45 have the same contents as steps S18 to S21 of the first embodiment described with reference to FIG. 4, description thereof will be omitted.

次に、本実施形態の効果について説明をする。本実施形態は、第１の実施形態が奏する効果と同様の効果を奏する。 Next, the effect of this embodiment will be described. This embodiment has the same effect as that of the first embodiment.

また、本実施形態では、通常時送信ブロックと共に、測定対象である門型工作機械３００に異常が発生したことに起因して変化したと考えられるデータを異常時送信ブロックとして更に送信する。この異常時送信ブロックにより、異常の発生に関連すると考えられる周波数帯域のデータの変化を即時送信することができる。かかる異常時送信ブロックは、通常時送信ブロックで送信されなかったデータに対する保険の役割を果たすことができる。つまり、異常時送信ブロックで本来送られるはずのなかった大事な情報を担保することで、無駄の少ないデータ伝送をすることができる。 Further, in the present embodiment, together with the normal time transmission block, data considered to have changed due to the occurrence of an abnormality in the portal machine tool 300 to be measured is further transmitted as an abnormal time transmission block. With this abnormal transmission block, it is possible to immediately transmit a change in data in a frequency band that is considered to be related to the occurrence of the abnormality. Such an abnormal time transmission block can serve as insurance for data not transmitted by the normal time transmission block. That is, it is possible to perform data transmission with little waste by securing important information that should not have been sent in the abnormal transmission block.

なお、上記の測定情報伝送システムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の測定情報伝送システムに含まれる各機器のそれぞれにより行なわれる測定情報伝送方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。 Each device included in the measurement information transmission system can be realized by hardware, software, or a combination thereof. Moreover, the measurement information transmission method performed by each device included in the measurement information transmission system can also be realized by hardware, software, or a combination thereof. Here, “realized by software” means realized by a computer reading and executing a program.

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 The program may be stored using various types of non-transitory computer readable media and supplied to the computer. Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer readable media include magnetic recording media (for example, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (for example, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD- R, CD-R / W, and semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)). The program may also be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

また、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。 Moreover, although the above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, the scope of the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Implementation in the form is possible.

例えば、上述の説明では、離散的な信号として、振動周波数を例に取って説明したが、これ以外の任意の信号を対象として上述の処理を行うようにしてもよい。また、測定の対象は、門型工作機械に限定されず、他の機械であってもよい。例えば、金型等を利用してプレス加工を行うプレス機械を測定の対象としてもよい。また、門型工作機械やプレス機械といった工場で利用される機械ではなく、工場以外で利用される機械を測定の対象としてもよい。 For example, in the above description, the vibration frequency is described as an example of the discrete signal, but the above-described processing may be performed for any other signal. Further, the measurement target is not limited to the portal machine tool, and may be another machine. For example, a press machine that performs press working using a mold or the like may be used as a measurement target. Further, instead of machines used in factories such as portal machine tools and press machines, machines used outside the factory may be measured.

また、図７を参照して説明したステップＳ３９では、異常時送信ブロックであるか否かを算出した差分が閾値以上であるか否かに基づいて決定していた。 Further, in step S39 described with reference to FIG. 7, the determination is made based on whether or not the difference calculated as to whether or not the transmission block is abnormal is greater than or equal to a threshold value.

この場合に、差分が閾値以上のブロックが存在しなかった場合には、異常時送信ブロックが存在しないとして、通常時送信ブロックの周波数帯域のデータのみを送信するようにしてもよい。あるいは、そのようにするのではなく、差分が閾値以上のブロックの中で、もっとも差分が大きいブロックを異常時送信ブロックとして選択するようにしてもよい。 In this case, if there is no block whose difference is greater than or equal to the threshold, it is possible to transmit only data in the frequency band of the normal transmission block, assuming that there is no abnormal transmission block. Alternatively, instead of doing so, the block having the largest difference among the blocks having the difference equal to or larger than the threshold may be selected as the abnormal transmission block.

また、差分が閾値以上のブロックが複数存在する場合には、その複数のブロックの全てを異常時送信ブロックとして選択するようにしてもよい。ただし、あまりにも多くのブロックを異常時送信ブロックとして選択してしまうと、送信データの削減という効果が減少してしまうので、異常時送信ブロックとして選択するブロックの数を所定個数に限定するようにしてもよい。例えば、差分が閾値以上のブロック中で、差分が大きいブロックから優先的に所定個数のブロックを異常時送信ブロックとして選択するようにしてもよい。あるいは、この場合に、差分が大きいブロックから優先的に選択するのではなく、番号が若いブロックから優先的に選択するようにしてもよい。ただ、このように所定の基準で選択してしまうと、同じブロックばかりが連続して異常時送信ブロックと選択されてしまうおそれがある。そのため、差分が閾値以上のブロック中から、所定個数のブロックをランダムに選んで、このランダムに選ばれたブロックを異常時送信ブロックとして選択するようにしてもよい。 In addition, when there are a plurality of blocks having a difference equal to or greater than the threshold, all of the plurality of blocks may be selected as an abnormal transmission block. However, if too many blocks are selected as abnormal transmission blocks, the effect of reducing transmission data is reduced. Therefore, the number of blocks selected as abnormal transmission blocks should be limited to a predetermined number. May be. For example, a predetermined number of blocks may be preferentially selected as abnormal transmission blocks from among the blocks having a large difference among the blocks having the difference equal to or greater than the threshold. Alternatively, in this case, instead of preferentially selecting a block with a large difference, a block having a smaller number may be preferentially selected. However, if selection is made based on a predetermined criterion in this way, only the same block may be continuously selected as an abnormal transmission block. Therefore, a predetermined number of blocks may be selected at random from among blocks whose difference is equal to or greater than a threshold, and the randomly selected block may be selected as an abnormal transmission block.

何れの場合であっても、差分が閾値以上のブロックが多すぎる場合には閾値を高く設定し直すようにするとよく、差分が閾値以上のブロックが少なすぎる場合には閾値を低く設定し直すようにするとよい。 In any case, if there are too many blocks with a difference greater than or equal to the threshold, the threshold should be set higher. If there are too few blocks with the difference greater than or equal to the threshold, the threshold should be set lower. It is good to.

また、上述の説明では、通常時送信ブロックとして或るブロックが選択され、この或るブロック以外のブロックが異常時送信ブロックとして選択された場合を例に取って説明をした。しかしながら、或る１つのブロックが、或る１つの時点において、通常時送信ブロックとして選択され、且つ、異常時送信ブロックとしても選択されるような場合もある。
例えば、時刻ｔ_１の時点で変数ｉ＝１であるため、通常時送信ブロックとしてブロックｆ_１が選択される（ステップＳ３６）。続いて、ステップＳ３７からステップＳ３９までの処理を行った結果、同じ時刻ｔ_１の時点で差分が最も大きいブロックがこのブロックｆ_１であったならば、このブロックｆ_１は、既に通常時送信ブロックとして選択されているにも関わらず、更にブロックｆ_１が異常時送信ブロックとしても選択されることとなる。つまり、通常時送信ブロックを選択する基準と、異常時送信ブロックを選択する基準とが異なる基準であるため、１つのブロックが同じ時点で、通常時送信ブロックとしても異常時送信ブロックとしても選択されることがあり得る。
このような場合に、どのように処理するのかについては、任意に定めることができる。 In the above description, a case where a certain block is selected as a normal transmission block and a block other than this certain block is selected as an abnormal transmission block has been described as an example. However, there is a case where a certain block is selected as a normal transmission block and also selected as an abnormal transmission block at a certain point in time.
For example, because at time _{t 1} is a variable i = 1, block _{f 1} is selected as the normal transmission block (Step S36). Subsequently, as a result of the processing from step S37 to step S39, if the largest block difference is at the same time t ₁ was the block f _1, the block f ₁ is already normal transmission block despite is selected as, a further block f ₁ it is also selected as the abnormal-time transmission block. In other words, since the standard for selecting the normal transmission block is different from the standard for selecting the abnormal transmission block, one block is selected as the normal transmission block or the abnormal transmission block at the same time. It is possible that
In such a case, how to process can be arbitrarily determined.

例えば、この場合に、ブロックｆ_１の周波数帯域のデータのみを、異常時送信ブロックであることを表す情報と共に送信し、通常時送信ブロックは送信しないようにしてもよい。 For example, in this case, only the data in the frequency band of the block f ₁ may be transmitted together with information indicating that it is an abnormal transmission block, and the normal transmission block may not be transmitted.

他にも、この場合に、ブロックｆ_１の周波数帯域のデータを、通常時送信ブロックのデータとして送信し、ブロックｆ_１以外のブロックから別途異常時送信ブロックを選択してこの選択したブロックの周波数帯域のデータを、異常時送信ブロックのデータとして送信するようにしてもよい。例えば、もっとも差分が大きいブロックがブロックｆ_１であり、次に差分が大きいブロックがブロックｆ_２であったとする。この場合、ブロックｆ_１の周波数帯域のデータを、通常時送信ブロックのデータとして送信し、ブロックｆ_１以外のブロックでもっとも差分が大きいブロックであるブロックｆ_２の周波数帯域のデータを、異常時送信ブロックのデータとして送信するようにすればよい。 Additional, in this case, the data of the frequency band of the block f _1, and transmit the data for normal transmission block, select the additional abnormal-time transmission block from the block other than the block f ₁ the frequency of the selected block Band data may be transmitted as data in an abnormal transmission block. For example, it is assumed that the block with the largest difference is the block f ₁ and the block with the next largest difference is the block f ₂ . In this case, the data of the frequency band of the block f _1, and transmit the data for normal transmission block, the data of the frequency band of the block f ₂ is the most difference is larger block by block other than the block f _1, abnormal-time transmission What is necessary is just to make it transmit as data of a block.

また、上述したように異常時送信ブロックを複数個選択するような場合にも同様にしてもよい。例えば、異常時送信ブロックを３つ送信する場合であれば、異常時送信ブロックでもあるブロックｆ_１の周波数帯域のデータを通常時送信ブロックとして送信し、他のブロックから選択した３つのブロックの周波数帯域のデータを異常時送信ブロックとして送信するようにすればよい。 The same may be applied to the case where a plurality of abnormal transmission blocks are selected as described above. For example, in the case of three of the abnormal-time transmission block transmission, transmits the data of the frequency band of blocks f ₁ which is also the abnormal-time transmission block as normal transmission block, frequencies of the three block selected from other blocks Band data may be transmitted as an abnormal transmission block.

なお、このように或る１つのブロックが、通常時送信ブロックとして選択され、且つ、異常時送信ブロックとしても選択されるような場合にどのように処理するのかは、例えば測定情報伝送端末１００の製造時に設定しておいてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。 Note that, for example, how the measurement information transmission terminal 100 performs processing when a certain block is selected as a normal transmission block and also selected as an abnormal transmission block. It may be set at the time of manufacture or may be arbitrarily set by the user.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）測定対象に起きた事象に伴い変化する離散信号を、前記測定対象を測定することにより取得する測定手段と、 A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
(Additional remark 1) The measurement means which acquires the discrete signal which changes with the event which occurred in the measuring object by measuring the measuring object,

前記取得した離散信号をｎ個（ｎは任意の自然数）に分割することにより、第１の分割データから第ｎの分割データまでを生成し、該生成した第１の分割データから第ｎの分割データまでの何れかを送信する、という処理を周期的に行う制御手段と、
を備えることを特徴とする測定情報伝送端末。 By dividing the acquired discrete signal into n (n is an arbitrary natural number), the first divided data to the nth divided data are generated, and the nth divided data is generated from the generated first divided data. Control means for periodically performing the process of transmitting any of the data,
A measurement information transmission terminal comprising:

（付記２）前記制御手段は、送信対象とする分割データを異ならせながら前記処理を周期的に行うことにより、前記第１の分割データから第ｎの分割データまでの全てを送信することを特徴とする付記１に記載の測定情報伝送端末。 (Additional remark 2) The said control means transmits all from the said 1st division | segmentation data to the nth division | segmentation data by performing the said process periodically, varying the division | segmentation data made into transmission object, It is characterized by the above-mentioned. The measurement information transmission terminal according to Appendix 1.

（付記３）前記制御手段は、所定の変数の値が１であれば第１の時点で前記生成した第１の分割データを送信し、前記所定の変数の値が２であれば第２の時点で前記生成した第２の分割データを送信し、ということを前記所定の変数の値を送信のたびに増加させながら繰り返し、 (Supplementary Note 3) If the value of the predetermined variable is 1, the control means transmits the generated first divided data at the first time point, and if the value of the predetermined variable is 2, The generated second divided data is transmitted at a time point, and this is repeated while increasing the value of the predetermined variable for each transmission,

前記増加により前記所定の変数の値が前記ｎの値を超えるのならば、該所定の変数の値を１としてから前記繰り返しを継続することを特徴とする付記１又は２に記載の測定情報伝送端末。 The measurement information transmission according to claim 1 or 2, wherein if the value of the predetermined variable exceeds the value of n due to the increase, the value of the predetermined variable is set to 1 and the repetition is continued. Terminal.

（付記４）前記制御手段は、前記離散信号に対してフーリエ変換を行い、該フーリエ変換により得られる周波数の振幅スペクトルをｎ個の帯域に分割することにより、前記第１の分割データから第ｎの分割データまでを生成することを特徴とする付記１乃至３の何れか１項に記載の測定情報伝送端末。 (Supplementary Note 4) The control means performs Fourier transform on the discrete signal, and divides the amplitude spectrum of the frequency obtained by the Fourier transform into n bands, so that the first divided data is divided into nth. 4. The measurement information transmission terminal according to any one of appendices 1 to 3, wherein up to the divided data is generated.

（付記５）前記制御手段は、前記周期的に送信する分割データに加えて、所定の条件に基づいて送信対象とした分割データを更に送信することを特徴とする付記１乃至４の何れか１項に記載の測定情報伝送端末。 (Supplementary Note 5) Any one of Supplementary Notes 1 to 4, wherein the control means further transmits the divided data to be transmitted based on a predetermined condition in addition to the divided data that is periodically transmitted. The measurement information transmission terminal according to Item.

（付記６）前記制御手段は、前記所定の条件に基づいて複数の分割データを送信対象とし、該複数の分割データを同時に送信することを特徴とする付記５に記載の測定情報伝送端末。 (Supplementary note 6) The measurement information transmission terminal according to supplementary note 5, wherein the control means sets a plurality of divided data as transmission targets based on the predetermined condition and transmits the plurality of divided data simultaneously.

（付記７）前記制御手段は、或る時点で生成した第１の分割データから第ｎの分割データまでを、前記或る時点よりも前の時点で生成した第１の分割データから第ｎの分割データまでのそれぞれ同一の番号の分割データと比較し、該比較の結果に基づいて前記所定の条件を満たした分割データを特定することを特徴とする付記５又は６に記載の測定情報伝送端末。 (Supplementary Note 7) The control unit performs processing from the first divided data generated at a certain time to the nth divided data from the first divided data generated at a time earlier than the certain time. 7. The measurement information transmission terminal according to appendix 5 or 6, wherein the divided data is compared with the divided data having the same number up to the divided data, and the divided data satisfying the predetermined condition is specified based on the comparison result .

（付記８）前記制御手段は、前記離散信号に対してフーリエ変換を行い、該フーリエ変換により得られる周波数の振幅スペクトルをｎ個の帯域に分割することにより、前記第１の分割データから第ｎの分割データまでを生成し、該生成した分割データそれぞれの特徴量を抽出し、或る時点で生成した第１の分割データから第ｎの分割データまでの特徴量を、前記或る時点よりも前の時点で送信した第１の分割データから第ｎの分割データまでのそれぞれ同一の番号の分割データの特徴量と比較し、該比較の結果に基づいて前記所定の条件を満たした分割データを特定することを特徴とする付記５又は６に記載の測定情報伝送端末。
（付記９）付記１乃至８の何れか１項に記載の測定情報伝送端末を複数備えた測定情報伝送システムであって、 (Supplementary Note 8) The control means performs Fourier transform on the discrete signal, and divides the amplitude spectrum of the frequency obtained by the Fourier transform into n bands, so that the first divided data is divided into nth. Are generated, the feature amounts of the generated divided data are extracted, and the feature amounts from the first divided data to the n-th divided data generated at a certain time point Compared with the feature amounts of the divided data having the same number from the first divided data to the nth divided data transmitted at the previous time point, divided data satisfying the predetermined condition based on the comparison result The measurement information transmission terminal according to appendix 5 or 6, characterized by specifying.
(Supplementary note 9) A measurement information transmission system including a plurality of measurement information transmission terminals according to any one of supplementary notes 1 to 8,

第１の測定情報伝送端末の前記測定手段は、或る測定対象に起きた第１の事象に伴い変化する第１の離散信号を、前記或る測定対象を測定することにより取得し、 The measurement means of the first measurement information transmission terminal acquires a first discrete signal that changes with a first event occurring in a certain measurement object by measuring the certain measurement object,

第２の測定情報伝送端末の前記測定手段は、前記或る測定対象に起きた第２の事象に伴い変化する第２の離散信号を、前記或る測定対象を測定することにより取得する、
ことを特徴とする測定情報伝送システム。
（付記１０）コンピュータを測定情報伝送端末として機能させる測定情報伝送プログラムであって、
前記コンピュータを、
測定対象に起きた事象に伴い変化する離散信号を、前記測定対象を測定することにより取得する測定手段と、 The measurement means of the second measurement information transmission terminal acquires a second discrete signal that changes in accordance with a second event that has occurred in the certain measurement object by measuring the certain measurement object.
A measurement information transmission system characterized by that.
(Supplementary Note 10) A measurement information transmission program for causing a computer to function as a measurement information transmission terminal,
The computer,
A measuring means for acquiring a discrete signal that changes with an event occurring in the measuring object by measuring the measuring object;

前記取得した離散信号をｎ個（ｎは任意の自然数）に分割することにより、第１の分割データから第ｎの分割データまでを生成し、該生成した第１の分割データから第ｎの分割データまでの何れかを送信する、という処理を周期的に行う制御手段と、
を備える測定情報伝送端末として機能させることを特徴とする測定情報伝送プログラム。 By dividing the acquired discrete signal into n (n is an arbitrary natural number), the first divided data to the nth divided data are generated, and the nth divided data is generated from the generated first divided data. Control means for periodically performing the process of transmitting any of the data,
A measurement information transmission program that functions as a measurement information transmission terminal.

本発明は、測定対象や測定に用いるセンサ等の種類を問わず、測定の用途に広く好適である。 The present invention is widely suitable for measurement applications regardless of the type of measurement object or the type of sensor used for measurement.

１００測定情報伝送端末
１１０センサ
１２０Ａ／Ｄ変換器
１３０記憶部
１４０制御部
１５０通信部
２００解析用装置
３００門型工作機械
３１０ベッド
３１１Ｘ軸ガイドレール
３２０ワークテーブル
３３０左右のコラム
３３１Ｚ軸ガイドレール
３４０ブリッジ
３５０クロスレール
３６０サドル
３７０ラム
３８０ヘッド 100 Measurement Information Transmission Terminal 110 Sensor 120 A / D Converter 130 Storage Unit 140 Control Unit 150 Communication Unit 200 Analysis Device 300 Portal Machine Tool 310 Bed 311 X-axis Guide Rail 320 Work Table 330 Left and Right Columns 331 Z-axis Guide Rail 340 Bridge 350 Cross rail 360 Saddle 370 Ram 380 Head

Claims

A measuring means for acquiring a discrete signal that changes with an event occurring in the measuring object by measuring the measuring object;
By dividing the acquired discrete signal into n (n is an arbitrary natural number), the first divided data to the nth divided data are generated, and the nth divided data is generated from the generated first divided data. Control means for periodically performing the process of transmitting any of the data,
A measurement information transmission terminal comprising:

The control means transmits all of the first divided data to the nth divided data by periodically performing the processing while changing divided data to be transmitted. 2. The measurement information transmission terminal according to 1.

The control means transmits the generated first divided data at a first time if the value of a predetermined variable is 1, and generates the generated data at a second time if the value of the predetermined variable is 2. The second divided data is transmitted, and this is repeated while increasing the value of the predetermined variable for each transmission,
3. The measurement information according to claim 1, wherein if the value of the predetermined variable exceeds the value of n due to the increase, the value of the predetermined variable is set to 1 and the repetition is continued. Transmission terminal.

The control means performs Fourier transform on the discrete signal, and divides the amplitude spectrum of the frequency obtained by the Fourier transform into n bands, so that from the first divided data to the nth divided data. The measurement information transmission terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein the measurement information transmission terminal is generated.

The said control means further transmits the division data made into the transmission object based on predetermined conditions in addition to the division data transmitted periodically. Measurement information transmission terminal.

6. The measurement information transmission terminal according to claim 5, wherein the control means sets a plurality of divided data as transmission targets based on the predetermined condition, and transmits the plurality of divided data simultaneously.

The control means includes the first divided data generated at a certain time to the nth divided data, and the first divided data generated at a time earlier than the certain time to the nth divided data. The measurement information transmission terminal according to claim 5 or 6, wherein each of the divided data is compared with divided data having the same number, and the divided data satisfying the predetermined condition is specified based on a result of the comparison.

The control means performs Fourier transform on the discrete signal, and divides the amplitude spectrum of the frequency obtained by the Fourier transform into n bands, so that from the first divided data to the nth divided data. And the feature amount of each of the generated divided data is extracted, and the feature amount from the first divided data to the n-th divided data generated at a certain time point is extracted at a time point before the certain time point. Comparing with the feature quantities of the divided data having the same number from the first divided data to the n-th divided data, and specifying the divided data satisfying the predetermined condition based on the comparison result The measurement information transmission terminal according to claim 5 or 6, characterized in that

A measurement information transmission system comprising a plurality of measurement information transmission terminals according to any one of claims 1 to 8,
The measurement means of the first measurement information transmission terminal acquires a first discrete signal that changes with a first event occurring in a certain measurement object by measuring the certain measurement object,
The measurement means of the second measurement information transmission terminal acquires a second discrete signal that changes in accordance with a second event that has occurred in the certain measurement object by measuring the certain measurement object.
A measurement information transmission system characterized by that.

A measurement information transmission program for causing a computer to function as a measurement information transmission terminal,
The computer,
A measuring means for acquiring a discrete signal that changes with an event occurring in the measuring object by measuring the measuring object;
By dividing the acquired discrete signal into n (n is an arbitrary natural number), the first divided data to the nth divided data are generated, and the nth divided data is generated from the generated first divided data. Control means for periodically performing the process of transmitting any of the data,
A measurement information transmission program that functions as a measurement information transmission terminal.