JP2018044847A - Automatic analyzer - Google Patents

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佐藤 隆広
Takahiro Sato
隆広 佐藤
山本 哲史
Tetsushi Yamamoto
哲史 山本
友美 村松
Tomomi Muramatsu
友美 村松
直樹 大江
Naoki Oe
直樹 大江
雅浩 増渕
Masahiro Masubuchi
雅浩 増渕
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic analyzer which allows a reagent container to be transported into a reagent storage without reducing throughput.SOLUTION: AN automatic analyzer comprises: a first reagent rack 15 which movably holds a reagent container 13; a second reagent rack 16 which movably holds another reagent container 13 independently of the reagent container 13 held by the first reagent rack 15; a first reagent dispensing probe 25 which dispenses a first reagent in the reagent container 13 held by the first or second reagent rack 15 or 16 into a reaction vessel 21; and a transport mechanism 81 which transports the reagent container 13 to the first or second reagent rack 15 or 16. The transport mechanism 81 transports the reagent container 13 to a position above one reagent rack out of the first and second reagent racks 15 and 16, and stops one reagent rack to transport the reagent container 13 located above one reagent rack to one reagent rack while the first reagent in another reagent container 13 held by the other reagent rack is dispensed.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明の実施形態は、試料及び試薬を分注し、分注された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent and measures a mixed solution of the dispensed sample and reagent.

自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。   The automatic analyzer is intended for biochemical test items, immunological test items, and the like, and optically measures changes in color tone and turbidity caused by the reaction of a mixture of a sample collected from a specimen and a reagent for each test item. By this measurement, analysis data represented by the concentration of each test item component contained in the sample, the activity of the enzyme, and the like are generated.

この自動分析装置では、多数の検査項目の中から、検査に応じて選択された検査項目の分析が行われる。各検査項目の試薬は試薬容器に収容され、試薬容器は試薬庫に格納される。そして、試薬分注プローブにより試薬容器から反応容器に分注され、反応容器に分注された試料及び試薬の混合液の測定により分析データが生成される。   In this automatic analyzer, an inspection item selected in accordance with an inspection from among a large number of inspection items is analyzed. The reagent for each test item is stored in a reagent container, and the reagent container is stored in a reagent store. Then, the reagent dispensing probe dispenses the reagent container into the reaction container, and the analysis data is generated by measuring the mixed solution of the sample and the reagent dispensed into the reaction container.

自動分析装置の試薬庫には多数の検査項目の試薬容器が格納されるため、残量が少なくなった試薬容器への試薬の補充や充分な量の試薬が収容された試薬容器への交換作業に負担がかかっている。この問題に対して、充分な量の試薬が収容された試薬容器を試薬庫内へ搬送する搬送機構を備えた自動分析装置を用いることにより解消することができる。   Reagent containers for many test items are stored in the reagent container of the automatic analyzer, so that the reagent containers that are low in capacity are replenished and replaced with reagent containers that contain a sufficient amount of reagents. Is burdened. This problem can be solved by using an automatic analyzer equipped with a transport mechanism for transporting a reagent container containing a sufficient amount of reagent into the reagent storage.

特開2014−95709号公報JP 2014-95709 A

しかしながら、試薬の分注が行われていると、試薬容器を試薬庫内へ搬送させる際に、試薬の分注動作を停止させる必要があるため、スループットが低下する問題がある。   However, when the reagent is dispensed, it is necessary to stop the reagent dispensing operation when the reagent container is transported into the reagent storage.

実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、スループットを低下させることなく試薬容器を試薬庫内に搬送することができる自動分析装置を提供することを目的とする。   The embodiment has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an automatic analyzer capable of transporting a reagent container into a reagent container without reducing throughput.

上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び各検査項目の試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬が収容された試薬容器が格納される試薬庫内に配置され、複数の前記試薬容器を移動可能に保持する第1の試薬ラックと、前記試薬庫内に配置され、前記第1の試薬ラックに保持された前記試薬容器とは独立して複数の前記試薬容器を移動可能に保持する第2の試薬ラックと、前記第1又は前記第2の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬を吸引して、前記反応容器内に吐出する分注を行う分注プローブと、前記試薬庫外の所定の位置の前記試薬容器を前記第1又は前記第2の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送する搬送機構と、前記搬送機構を駆動制御して前記所定の位置の前記試薬容器を搬送させる制御部とを備え、前記制御部は、前記所定の位置の前記試薬容器を前記第1又は前記第2の試薬ラックのいずれか一方の試薬ラック及び前記試薬庫の上方まで搬送させ、他方の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬の前記反応容器内への分注が行われているとき、前記一方の試薬ラックを停止させて前記試薬庫上方の前記試薬容器を前記一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the automatic analyzer according to the embodiment dispenses a sample and a reagent for each inspection item into a reaction container, and measures the liquid mixture of the sample and the reagent in the reaction container. In the apparatus, a reagent container in which the reagent is stored is disposed in a reagent store, a plurality of the reagent containers are movably held, a first reagent rack is disposed in the reagent store, and the first container is disposed in the reagent store. A second reagent rack movably holding a plurality of the reagent containers independently of the reagent containers held in one reagent rack; and each of the second reagent racks held in the first or second reagent rack A dispensing probe for aspirating the reagent in the reagent container and discharging it into the reaction container, and the reagent container at a predetermined position outside the reagent container are connected to the first or second reagent rack. Transport to a position where can be held And a control unit that drives and controls the transport mechanism to transport the reagent container at the predetermined position, and the control unit moves the reagent container at the predetermined position to the first or second position. When one of the reagent racks is transported to above the reagent rack and the reagent storage, and the reagent in each of the reagent containers held in the other reagent rack is being dispensed into the reaction container The one reagent rack is stopped and the reagent container above the reagent storage is transported to a position where the one reagent rack can be held.

実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the automatic analyzer which concerns on embodiment. 実施形態に係る分析部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the analysis part which concerns on embodiment. 実施形態に係る試薬容器の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the reagent container which concerns on embodiment. 実施形態に係る第1の試薬ラック、第2の試薬ラック、試薬庫及び第1搬送部の配置を示す平面図。The top view which shows arrangement | positioning of the 1st reagent rack which concerns on embodiment, a 2nd reagent rack, a reagent storage, and a 1st conveyance part. 実施形態に係る搬送機構の構成の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a transport mechanism according to the embodiment. 実施形態に係る搬送機構の搬送アームの停止位置を示す図。The figure which shows the stop position of the conveyance arm of the conveyance mechanism which concerns on embodiment. 実施形態に係る搬送アームの各停止位置を示す図。The figure which shows each stop position of the conveyance arm which concerns on embodiment. 実施形態に係る搬送アームの各停止位置を示す図。The figure which shows each stop position of the conveyance arm which concerns on embodiment. 実施形態に係る搬送アームの停止位置を示す図。The figure which shows the stop position of the conveyance arm which concerns on embodiment. 実施形態に係る第1試薬の分注に係る第1試薬庫内の第1及び第2の試薬ラック、第2の試薬ラック、第1試薬分注プローブ並びに第1試薬分注アームの1サイクルタイムにおける動作のタイミングの一例を示すタイミングチャート。1 cycle time of the 1st and 2nd reagent rack, the 2nd reagent rack, the 1st reagent dispensing probe, and the 1st reagent dispensing arm in the 1st reagent storage concerning the dispensing of the 1st reagent concerning an embodiment 5 is a timing chart showing an example of the operation timing in FIG.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図1は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置100は、検査が行われる各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の各試料と各検査項目の試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部10を備えている。分析部10は、試料の分注、試薬の分注等を行う複数のユニットからなり、これらのユニットを駆動する駆動部40を備えている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an automatic analyzer according to the embodiment. This automatic analyzer 100 measures the standard data and test samples by measuring a mixture of each sample such as a standard sample of each test item to be tested and a test sample collected from the test sample and a reagent of each test item. An analysis unit 10 that generates data is provided. The analysis unit 10 includes a plurality of units that perform sample dispensing, reagent dispensing, and the like, and includes a driving unit 40 that drives these units.

また、自動分析装置100は、分析部10で測定に用いる試薬の搬送を行う複数のユニットからなる搬送部41を備えている。また、駆動部40及び搬送部41を制御して分析部10及び搬送部41の各ユニットを作動させる分析制御部44を備えている。また、分析部10で測定に用いられる試薬を識別する情報等を保存する試薬情報記憶部45を備えている。   Further, the automatic analyzer 100 includes a transport unit 41 including a plurality of units that transport reagents used for measurement in the analysis unit 10. Further, an analysis control unit 44 that controls the drive unit 40 and the transport unit 41 to operate the units of the analysis unit 10 and the transport unit 41 is provided. In addition, a reagent information storage unit 45 that stores information for identifying a reagent used for measurement in the analysis unit 10 is provided.

また、自動分析装置100は、分析部10で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部50を備えている。また、データ処理部50で生成された検量データや分析データを印刷出力及び表示出力する出力部60を備えている。   The automatic analyzer 100 includes a data processing unit 50 that processes the standard data and test data generated by the analysis unit 10 to generate calibration data and analysis data for each inspection item. In addition, an output unit 60 that prints out and displays the calibration data and analysis data generated by the data processing unit 50 is provided.

また、自動分析装置100は、検査項目毎に分注する試料及び試薬の量等の分析パラメータを設定する入力、検量データを生成するキャリブレーションを実行させる入力、分析データを生成する検査を実行させる入力等を行う操作部70を備えている。また、分析制御部44、データ処理部50及び出力部60を制御するシステム制御部71を備えている。   The automatic analyzer 100 also performs an input for setting analysis parameters such as the amount of sample and reagent to be dispensed for each inspection item, an input for executing calibration for generating calibration data, and a test for generating analysis data. An operation unit 70 for inputting and the like is provided. Further, a system control unit 71 that controls the analysis control unit 44, the data processing unit 50, and the output unit 60 is provided.

図2は、分析部10の構成を示した斜視図である。この分析部10は、複数の試料容器11を保持するサンプルディスク12を備えている。試料容器11は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料を収容する。また、複数の試薬容器13を格納し、試薬容器13に収容されている試薬を保冷する第1試薬庫14を備えている。試薬容器13は、試料に含まれる各検査項目の成分と反応する成分を含有する試薬、例えば1試薬系及び2試薬系の第1試薬を収容する。また、複数の試薬容器17を格納し、試薬容器17に収容されている試薬を保冷する第2試薬庫18を備えている。試薬容器17は、各検査項目の2試薬系の第1試薬と対をなす第2試薬を収容する。   FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the analysis unit 10. The analysis unit 10 includes a sample disk 12 that holds a plurality of sample containers 11. The sample container 11 accommodates samples such as standard samples and test samples for each inspection item. In addition, a first reagent storage 14 is provided that stores a plurality of reagent containers 13 and keeps the reagents stored in the reagent containers 13 cold. The reagent container 13 accommodates a reagent containing a component that reacts with the component of each inspection item included in the sample, for example, a first reagent system and a two reagent system first reagent. In addition, a second reagent storage 18 that stores a plurality of reagent containers 17 and keeps the reagents stored in the reagent containers 17 cold is provided. The reagent container 17 stores a second reagent that forms a pair with the first reagent of the two-reagent system for each inspection item.

また、分析部10は、内に配置され、複数の試薬容器13を回動可能に円周上に保持する第1の試薬ラック15を備えている。また、第1試薬庫14内の第1の試薬ラック15の内周側に配置され、第1の試薬ラック15に保持された試薬容器13とは独立して複数の試薬容器13を回動可能に円周上に保持する第2の試薬ラック16を備えている。また、第2試薬庫18内に配置され、複数の試薬容器17を回動可能に円周上に保持する第1の試薬ラック19を備えている。また、第2試薬庫18内の第1の試薬ラック19の内周側に配置され、第1の試薬ラック19に保持された試薬容器17とは独立して複数の試薬容器17を回動可能に円周上に保持する第2の試薬ラック20を備えている。   The analysis unit 10 includes a first reagent rack 15 which is disposed inside and holds a plurality of reagent containers 13 on the circumference so as to be rotatable. Further, the plurality of reagent containers 13 can be rotated independently of the reagent containers 13 that are arranged on the inner peripheral side of the first reagent rack 15 in the first reagent storage 14 and are held in the first reagent rack 15. Is provided with a second reagent rack 16 held on the circumference. Moreover, the 1st reagent rack 19 arrange | positioned in the 2nd reagent storage 18 and hold | maintains on the circumference so that the some reagent container 17 can rotate is provided. Further, the plurality of reagent containers 17 can be rotated independently of the reagent containers 17 disposed on the inner peripheral side of the first reagent rack 19 in the second reagent storage 18 and held in the first reagent rack 19. Is provided with a second reagent rack 20 held on the circumference.

また、分析部10は、円周上に配置された複数の反応容器21と、この反応容器21を回転移動可能に保持する反応ディスク22とを備えている。   The analysis unit 10 includes a plurality of reaction vessels 21 arranged on the circumference and a reaction disk 22 that holds the reaction vessels 21 so as to be rotatable.

また、分析部10は、サンプルディスク12に保持された試料容器11内の試料を検査項目毎に吸引して、反応容器21内へ吐出する分注を行う試料分注プローブ23を備えている。また、試料分注プローブ23を回動及び上下移動可能に支持する試料分注アーム24を備えている。   The analysis unit 10 also includes a sample dispensing probe 23 that performs dispensing for sucking the sample in the sample container 11 held on the sample disk 12 for each inspection item and discharging the sample into the reaction container 21. Further, a sample dispensing arm 24 that supports the sample dispensing probe 23 so as to be rotatable and vertically movable is provided.

また、分析部10は、第1又は第2の試薬ラック15,16に保持された各検査項目の試薬容器13内の第1試薬を吸引して、当該検査項目の分析パラメータとして設定された量の第1試薬を、試料が分注された反応容器21内に吐出する分注を行う第1試薬分注プローブ25を備えている。また、第1試薬分注プローブ25を回動及び上下移動可能に支持する第1試薬分注アーム26を備えている。また、第1又は第2の試薬ラック15,16に保持された各試薬容器13内の第1試薬の液面にこの液面の上方から下降した第1試薬分注プローブ25の下端部が接触することにより当該液面を検出する第1試薬液面検出器27を備えている。   In addition, the analysis unit 10 sucks the first reagent in the reagent container 13 of each inspection item held in the first or second reagent racks 15 and 16, and the amount set as the analysis parameter of the inspection item The first reagent dispensing probe 25 for dispensing the first reagent into the reaction container 21 into which the sample has been dispensed is provided. Moreover, the 1st reagent dispensing arm 25 which supports the 1st reagent dispensing probe 25 so that rotation and a vertical movement are possible is provided. Further, the lower end portion of the first reagent dispensing probe 25 descending from above the liquid level contacts the liquid level of the first reagent in each reagent container 13 held in the first or second reagent rack 15 or 16. Thus, a first reagent liquid level detector 27 for detecting the liquid level is provided.

また、分析部10は、各反応容器21内に分注された試料と第1試薬の混合液を撹拌する第1撹拌子28を備えている。また、第1撹拌子28を回動及び上下移動可能に支持する第1撹拌アーム29を備えている。   The analysis unit 10 also includes a first stirrer 28 that stirs the mixed solution of the sample and the first reagent dispensed in each reaction vessel 21. Moreover, the 1st stirring element 29 which supports the 1st stirring element 28 so that rotation and a vertical movement are possible is provided.

また、分析部10は、第1又は第2の試薬ラック19,20に保持された各検査項目の試薬容器17内の第2試薬を吸引して、当該検査項目の分析パラメータとして設定された量の第2試薬を、第1試薬が分注された反応容器21内に吐出する分注を行う第2試薬分注プローブ30を備えている。また、第2試薬分注プローブ30を回動及び上下移動可能に支持する第2試薬分注アーム31を備えている。また、第1又は第2の試薬ラック19,20に保持された各試薬容器17内の第2試薬の液面にこの液面の上方から下降した第2試薬分注プローブ30の下端が接触することにより当該液面を検出する第2試薬液面検出器32を備えている。   The analysis unit 10 sucks the second reagent in the reagent container 17 of each inspection item held in the first or second reagent racks 19 and 20, and sets the amount set as the analysis parameter of the inspection item The second reagent dispensing probe 30 is provided for dispensing the second reagent into the reaction vessel 21 into which the first reagent has been dispensed. In addition, a second reagent dispensing arm 31 that supports the second reagent dispensing probe 30 so as to be rotatable and vertically movable is provided. Further, the lower end of the second reagent dispensing probe 30 descending from above the liquid level comes into contact with the liquid level of the second reagent in each reagent container 17 held in the first or second reagent rack 19 or 20. Accordingly, a second reagent liquid level detector 32 for detecting the liquid level is provided.

また、分析部10は、各反応容器21内に分注された試料、第1試薬及び第2試薬の混合液を撹拌する第2撹拌子33と、この第2撹拌子33を回動及び上下移動可能に支持する第2撹拌アーム34とを備えている。また、第1撹拌子28に撹拌された混合液を収容する各反応容器21や、第2撹拌子33に撹拌された混合液を収容する各反応容器21に光を照射して光学的に測定する測定部35を備えている。また、測定部35による測定が終了した反応容器21を洗浄する洗浄ノズル36を備えている。   The analyzer 10 also includes a second stirrer 33 that stirs the sample dispensed in each reaction vessel 21, a mixed solution of the first reagent and the second reagent, and the second stirrer 33 is rotated and moved up and down. And a second stirring arm 34 that is movably supported. Further, each reaction container 21 containing the mixed liquid stirred by the first stirrer 28 and each reaction container 21 containing the mixed liquid stirred by the second stirrer 33 are irradiated with light and optically measured. The measuring unit 35 is provided. In addition, a cleaning nozzle 36 is provided for cleaning the reaction vessel 21 that has been measured by the measuring unit 35.

そして、測定部35は、回転移動している各反応容器21に光を照射し、その照射により当該反応容器21内の標準試料を含む混合液や、被検試料を含む混合液を透過した光を検出する。そして、検出した信号に基づいて吸光度で表される標準データや被検データを生成してデータ処理部50に出力する。   And the measurement part 35 irradiates light to each reaction container 21 which is rotating, The light which permeate | transmitted the liquid mixture containing the standard sample in the said reaction container 21, and the liquid mixture containing a test sample by the irradiation Is detected. Based on the detected signal, standard data represented by absorbance and test data are generated and output to the data processing unit 50.

図1に示した駆動部40は、分析部10のサンプルディスク12を駆動して各試料容器11を回動移動させる。また、第1の試薬ラック15を駆動して、第1の試薬ラック15に保持された各試薬容器13を回動移動させる。また、第2の試薬ラック16を駆動して、第1の試薬ラック15に保持された試薬容器13とは独立して第2の試薬ラック16に保持された各試薬容器13を回動移動させる。また、反応ディスク22を駆動して各反応容器21を回転移動させる。また、第1の試薬ラック19を駆動して、第1の試薬ラック19に保持された各試薬容器17を回動移動させる。また、第2の試薬ラック20を駆動して、第1の試薬ラック19に保持された試薬容器17とは独立して第2の試薬ラック20に保持された各試薬容器17を回動移動させる。   The drive unit 40 shown in FIG. 1 drives the sample disk 12 of the analysis unit 10 to rotate each sample container 11. Further, the first reagent rack 15 is driven to rotate and move each reagent container 13 held in the first reagent rack 15. Further, the second reagent rack 16 is driven to rotate and move each reagent container 13 held in the second reagent rack 16 independently of the reagent container 13 held in the first reagent rack 15. . Further, the reaction disk 22 is driven to rotate and move each reaction vessel 21. Further, the first reagent rack 19 is driven to rotate and move each reagent container 17 held in the first reagent rack 19. Further, the second reagent rack 20 is driven to rotate and move each reagent container 17 held in the second reagent rack 20 independently of the reagent container 17 held in the first reagent rack 19. .

また、駆動部40は、試料分注アーム24を駆動する回動及び上下移動機構を有し、試料分注プローブ23を試料容器11と反応容器21との間で移動させる。また、第1試薬分注アーム26を駆動する回動及び上下移動機構を有し、第1試薬分注プローブ25を第1又は第2の試薬ラック15,16に保持された試薬容器13と反応容器21との間で移動させる。また、第1撹拌アーム29を駆動して第1撹拌子28を反応容器21内に移動させる。   The drive unit 40 has a rotation and vertical movement mechanism for driving the sample dispensing arm 24, and moves the sample dispensing probe 23 between the sample container 11 and the reaction container 21. In addition, the first reagent dispensing arm 26 has a rotation and vertical movement mechanism for driving the first reagent dispensing arm 26, and the first reagent dispensing probe 25 reacts with the reagent container 13 held in the first or second reagent rack 15, 16. Move between containers 21. Further, the first stirring arm 29 is driven to move the first stirring bar 28 into the reaction vessel 21.

また、駆動部40は、第2試薬分注アーム31を駆動する回動及び上下移動機構を有し、第2試薬分注プローブ30を第1又は第2の試薬ラック19,20に保持された試薬容器17と反応容器21の間で移動させる。また、第2撹拌アーム34を駆動して第2撹拌子33を反応容器21内に移動させる。   The drive unit 40 has a rotation and vertical movement mechanism for driving the second reagent dispensing arm 31, and the second reagent dispensing probe 30 is held by the first or second reagent racks 19 and 20. It is moved between the reagent container 17 and the reaction container 21. Further, the second stirring arm 34 is driven to move the second stirring bar 33 into the reaction vessel 21.

搬送部41は、分析制御部44により駆動制御され、試薬容器13を搬送する第1搬送部42及び試薬容器17を搬送する第2搬送部43を備えている。そして、第1搬送部42は、第1試薬庫14外の所定の位置に載置された試薬容器13及びこの試薬容器13内の第1試薬を識別する第1試薬識別情報を読み取ってから第1試薬庫14内の第1の試薬ラック15や第2の試薬ラック16が保持可能な位置まで搬送する。また、第1の試薬ラック15や第2の試薬ラック16に保持された各試薬容器13を第1試薬庫14外に搬送する。   The transport unit 41 includes a first transport unit 42 that transports the reagent container 13 and a second transport unit 43 that transports the reagent container 17, which are driven and controlled by the analysis control unit 44. Then, the first transport unit 42 reads the first reagent identification information for identifying the reagent container 13 placed at a predetermined position outside the first reagent storage 14 and the first reagent in the reagent container 13, and then first The first reagent rack 15 and the second reagent rack 16 in one reagent storage 14 are transported to a position where they can be held. Further, the reagent containers 13 held in the first reagent rack 15 and the second reagent rack 16 are transported outside the first reagent storage 14.

第2搬送部43は、第2試薬庫18外の所定の位置に載置された試薬容器17及びこの試薬容器17内の第2試薬を識別する第2試薬識別情報を読み取ってから第2試薬庫18内の第1の試薬ラック19や第2の試薬ラック20が保持可能な位置まで搬送する。また、第1の試薬ラック19や第2の試薬ラック20に保持された各試薬容器17を第2試薬庫18外に搬送する。   The second transport unit 43 reads the second reagent identification information for identifying the reagent container 17 placed at a predetermined position outside the second reagent container 18 and the second reagent in the reagent container 17, and then the second reagent. The first reagent rack 19 and the second reagent rack 20 in the storage 18 are transported to a position where they can be held. In addition, each reagent container 17 held in the first reagent rack 19 or the second reagent rack 20 is transported outside the second reagent storage 18.

分析制御部44は、搬送部41の第1搬送部42で第1試薬識別情報が読み取られた試薬容器13の搬送先を、第1又は第2の試薬ラック15,16のいずれか一方の試薬ラックの保持位置に決定する。そして、第1搬送部42で読み取られた第1試薬識別情報と決定した一方の試薬ラックの保持位置の情報とを関連付けて試薬情報記憶部45に保存する。また、第1搬送部42で読み取られた第1試薬識別情報で識別される試薬容器13を決定した一方の試薬ラックの保持位置に搬送させる。   The analysis control unit 44 sets the transport destination of the reagent container 13 whose first reagent identification information has been read by the first transport unit 42 of the transport unit 41 as the reagent of either the first or second reagent rack 15 or 16. Determine the rack holding position. Then, the first reagent identification information read by the first transport unit 42 is stored in the reagent information storage unit 45 in association with the determined information on the holding position of one reagent rack. Further, the reagent container 13 identified by the first reagent identification information read by the first transport unit 42 is transported to the determined holding position of one reagent rack.

また、分析制御部44は、第2搬送部43で第2試薬識別情報が読み取られた試薬容器17の搬送先を第1又は第2の試薬ラック19,20のいずれか一方の試薬ラックの保持位置に決定する。そして、第2搬送部43で読み取られた第2試薬識別情報と決定した一方の試薬ラックの保持位置の情報とを関連付けて試薬情報記憶部45に保存する。また、第2搬送部43で読み取られた第2試薬識別情報で識別される試薬容器13を決定した保持位置に搬送させる。   Further, the analysis control unit 44 holds the transport destination of the reagent container 17 whose second reagent identification information has been read by the second transport unit 43 in one of the first or second reagent racks 19 and 20. Determine the position. Then, the second reagent identification information read by the second transport unit 43 and the determined information on the holding position of one reagent rack are stored in the reagent information storage unit 45 in association with each other. Further, the reagent container 13 identified by the second reagent identification information read by the second transport unit 43 is transported to the determined holding position.

また、分析制御部44は、各試料、各第1試薬及び各第2試薬の分注をそれぞれ1サイクルタイムの間に1回行わせる。そして、操作部70からキャリブレーションを実行させる入力が行われると、各反応容器21の洗浄と、各検査項目の標準試料の分注と、各検査項目の第1試薬の分注と、各検査項目の標準試料及び第1試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の第2試薬の分注と、各検査項目の標準試料、第1試薬及び第2試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の混合液の測定とをそれぞれ1サイクルタイム毎に行わせて、標準データを生成させる。   Further, the analysis control unit 44 causes each sample, each first reagent, and each second reagent to be dispensed once during one cycle time. When an input for executing calibration is performed from the operation unit 70, the cleaning of each reaction vessel 21, the dispensing of the standard sample for each inspection item, the dispensing of the first reagent for each inspection item, and the respective inspections Stirring of the mixture of the standard sample and the first reagent of the item, dispensing of the second reagent of each inspection item, stirring of the mixed solution of the standard sample, the first reagent and the second reagent of each inspection item, and each inspection The measurement of the mixed liquid of items is performed for each cycle time, and standard data is generated.

キャリブレーションが終了した後、操作部70から検査を実行させる入力が行われると、各反応容器21の洗浄と、各被検試料の分注と、各検査項目の第1試薬の分注と、被検試料及び各検査項目の第1試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の第2試薬の分注と、被検試料、各検査項目の第1試薬及び第2試薬の混合液の撹拌と、撹拌された混合液の測定とをそれぞれ1サイクルタイム毎に行わせて、検査項目毎に被検データを生成させる。   After the calibration is completed, when an input for executing an inspection is performed from the operation unit 70, the cleaning of each reaction vessel 21, the dispensing of each test sample, the dispensing of the first reagent of each inspection item, Stirring the mixed solution of the test reagent and the first reagent of each test item, dispensing the second reagent of each test item, and stirring the mixed solution of the test sample and the first reagent and second reagent of each test item And measurement of the stirred liquid mixture is performed for each cycle time, and test data is generated for each inspection item.

また、分析制御部44は、駆動部40における第1試薬分注アーム26の回動機構に駆動パルスを供給する。そして、第1試薬分注プローブ25を移動させて第1の試薬ラック15により所定の位置に移動された試薬容器13、第2の試薬ラック16により所定の位置に移動された試薬容器13及び所定の位置に移動された反応容器21の上方の各上停止位置に停止させる。また、第1試薬分注アーム26の上下機構に駆動パルスを供給し、第1試薬分注プローブ25を各試薬容器13の上停止位置から下降させる。そして、下降した第1試薬分注プローブ25を第1試薬液面検出器27に試薬容器13内の第1試薬の液面が検出される位置で停止させてから、試薬容器13内の第1試薬を吸引させる。   Further, the analysis control unit 44 supplies a drive pulse to the rotation mechanism of the first reagent dispensing arm 26 in the drive unit 40. The first reagent dispensing probe 25 is moved to move the reagent container 13 to the predetermined position by the first reagent rack 15, the reagent container 13 moved to the predetermined position by the second reagent rack 16, and the predetermined container It stops at each upper stop position above the reaction vessel 21 moved to the position. Further, a driving pulse is supplied to the vertical mechanism of the first reagent dispensing arm 26 to lower the first reagent dispensing probe 25 from the upper stop position of each reagent container 13. Then, the lowered first reagent dispensing probe 25 is stopped by the first reagent liquid level detector 27 at a position where the liquid level of the first reagent in the reagent container 13 is detected, and then the first reagent dispensing probe 25 in the reagent container 13 is detected. Aspirate the reagent.

また、第2試薬分注アーム31の回動機構に駆動パルスを供給する。そして、第2試薬分注プローブ30を移動させて、第1の試薬ラック19により所定の位置に移動された試薬容器17、第2の試薬ラック20により所定の位置に移動された試薬容器17、及び所定の位置に移動された反応容器21の上方の各上停止位置に停止させる。また、第2試薬分注アーム31の上下機構に駆動パルスを供給し、第2試薬分注プローブ30を各試薬容器17の上停止位置から下降させる。そして、下降した第2試薬分注プローブ30を第2試薬液面検出器32に試薬容器17内の第2試薬の液面が検出された位置で停止させてから、試薬容器17内の第2試薬を吸引させる。   Further, a drive pulse is supplied to the rotation mechanism of the second reagent dispensing arm 31. Then, the second reagent dispensing probe 30 is moved, the reagent container 17 moved to a predetermined position by the first reagent rack 19, the reagent container 17 moved to a predetermined position by the second reagent rack 20, And it stops at each upper stop position above the reaction vessel 21 moved to a predetermined position. Further, a drive pulse is supplied to the vertical mechanism of the second reagent dispensing arm 31 to lower the second reagent dispensing probe 30 from the upper stop position of each reagent container 17. Then, the lowered second reagent dispensing probe 30 is stopped at the position where the second reagent liquid level detector 32 detects the liquid level of the second reagent in the reagent container 17, and then the second reagent liquid level detector 32 in the reagent container 17. Aspirate the reagent.

また、分析制御部44は、第1試薬分注プローブ25の各試薬容器13の上停止位置からの下降に要した駆動パルス数に基づいて、当該試薬容器13内の第1試薬の量を算出する。そして、算出した試薬容器13内の第1試薬の量が少なくなり、分注可能な回数が予め設定された警告の回数に相当する量(警告量)以下になると、当該試薬容器13を第1試薬庫14外に搬送させる。また、第2試薬分注プローブ30の各試薬容器17の上停止位置からの下降に要した駆動パルス数に基づいて、当該試薬容器17内の第2試薬の量を算出する。そして、算出した各試薬容器17内の第2試薬が警告量以下になると、当該試薬容器17を第2試薬庫18外に搬送させる。   Further, the analysis control unit 44 calculates the amount of the first reagent in the reagent container 13 based on the number of drive pulses required for the first reagent dispensing probe 25 to descend from the upper stop position of each reagent container 13. To do. Then, when the calculated amount of the first reagent in the reagent container 13 is reduced and the number of dispenseable times is equal to or less than the amount (warning amount) corresponding to a preset number of warnings, the reagent container 13 is moved to the first container. It is conveyed outside the reagent storage 14. Further, the amount of the second reagent in the reagent container 17 is calculated based on the number of driving pulses required for the second reagent dispensing probe 30 to descend from the upper stop position of each reagent container 17. When the calculated second reagent in each reagent container 17 falls below the warning amount, the reagent container 17 is transported out of the second reagent storage 18.

また、分析制御部44は、第1及び第2搬送部42,43で読み取られた第1及び第2試薬識別情報で識別される各試薬容器13,17の使用期限を設定する。ここでは、各第1及び第2試薬識別情報が読み取られた日をその第1及び第2試薬識別情報で識別される試薬容器13,17の開封日とし、開封日から有効期間経過した日を開封後の使用期限とする。そして、開封前又は開封後の使用期限の早い方の期限を試薬容器13,17の使用期限として設定する。また、第1及び第2試薬識別情報に有効期間が含まれていない場合には開封前の使用期限を試薬容器13,17の使用期限として設定する。   Further, the analysis control unit 44 sets the expiration date of each reagent container 13 and 17 identified by the first and second reagent identification information read by the first and second transport units 42 and 43. Here, the date when each of the first and second reagent identification information is read is defined as the opening date of the reagent containers 13 and 17 identified by the first and second reagent identification information, and the date when the effective period has elapsed from the opening date. Expiration date after opening. Then, the expiry date before the opening or after the opening is set as the expiry date of the reagent containers 13 and 17. Further, when the first and second reagent identification information does not include an effective period, the expiration date before opening is set as the expiration date of the reagent containers 13 and 17.

また、分析制御部44は、予め設定された期間における各検査項目の第1及び第2試薬の分注回数をカウントする。   In addition, the analysis control unit 44 counts the number of times the first and second reagents are dispensed for each test item in a preset period.

試薬情報記憶部45は、第1の試薬ラック15や第2の試薬ラック16に保持されている各試薬容器13に関する第1試薬識別情報、保持位置、第1試薬の量、使用期限等の情報を保存する。また、第1の試薬ラック19や第2の試薬ラック20に保持されている各試薬容器17に関する第2試薬識別情報、保持位置、第2試薬の量、使用期限等の情報を保存する。また、予め設定された期間における各検査項目の第1及び第2試薬の分注回数の情報を保存する。   The reagent information storage unit 45 is information such as the first reagent identification information, the holding position, the amount of the first reagent, and the expiration date for each reagent container 13 held in the first reagent rack 15 or the second reagent rack 16. Save. Further, the second reagent identification information, the holding position, the amount of the second reagent, the expiration date, and the like regarding each reagent container 17 held in the first reagent rack 19 and the second reagent rack 20 are stored. Further, information on the number of times of dispensing the first and second reagents for each inspection item in a preset period is stored.

データ処理部50は、演算部51及びデータ記憶部52を備えている。そして、演算部51は、分析部10の測定部35で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に設定された標準値から、標準値と標準データの関係を示す検量データを生成する。また、測定部35で生成された被検データから、この被検データに対応する検査項目の検量データを用いて濃度値や活性値として表される分析データを生成する。また、データ記憶部52は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部51で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部51で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。   The data processing unit 50 includes a calculation unit 51 and a data storage unit 52. And the calculating part 51 produces | generates the calibration data which show the relationship between a standard value and standard data from the standard value produced | generated by the measurement part 35 of the analysis part 10, and the standard value set to the standard sample of this standard data. Further, analysis data represented as a concentration value or an activity value is generated from the test data generated by the measurement unit 35 using the calibration data of the test item corresponding to the test data. The data storage unit 52 includes a memory device such as a hard disk, and stores the calibration data generated by the calculation unit 51 for each inspection item. Moreover, the analysis data of each test item generated by the calculation unit 51 is stored for each test sample.

出力部60は、データ処理部50で生成された標準データや分析データを印刷出力する印刷部61及び表示出力する表示部62を備えている。そして、印刷部61は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。   The output unit 60 includes a printing unit 61 that prints out the standard data and analysis data generated by the data processing unit 50, and a display unit 62 that displays the data. The printing unit 61 includes a printer and prints out calibration data and analysis data on a printer sheet or the like according to a preset format.

表示部62は、CRTや液晶パネルなどのモニタを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための画面を表示する。また、検査対象の被検試料に対して当該被検試料を識別する氏名やID等の識別情報及び各検査項目を設定するための画面を表示する。また、検量データや分析データを表示する。   The display unit 62 includes a monitor such as a CRT or a liquid crystal panel, and displays a screen for setting analysis parameters for each inspection item. Further, a screen for setting identification information such as a name and ID for identifying the test sample and each test item is displayed for the test sample to be tested. Also, calibration data and analysis data are displayed.

操作部70は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力を行う。また、被検試料に対して識別情報及び各検査項目を設定するための入力を行う。また、キャリブレーション、検査等を実行させるための入力を行う。   The operation unit 70 includes input devices such as a keyboard, a mouse, a button, and a touch key panel, and performs input for setting analysis parameters for each inspection item. In addition, input for setting identification information and each inspection item is performed on the test sample. Also, input for executing calibration, inspection, and the like is performed.

システム制御部71は、CPU及び記憶回路を備え、操作部70から入力された各検査項目の分析パラメータの情報、被検試料の識別情報及び検査項目等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部44、データ処理部50及び出力部60を統括してシステム全体を制御する。   The system control unit 71 includes a CPU and a storage circuit, and stores the analysis parameter information of each inspection item, the identification information of the test sample, and the input information such as the inspection item input from the operation unit 70 in the storage circuit. Based on the input information, the analysis control unit 44, the data processing unit 50, and the output unit 60 are integrated to control the entire system.

次に、分析部10で第1試薬の分注係る試薬容器13、第1の試薬ラック15、第2の試薬ラック16、第1試薬庫14及び第1試薬分注プローブ25と、試薬容器13の搬送に係る搬送部41の第1搬送部42の構成及び動作について詳細に説明する。   Next, the reagent container 13, the first reagent rack 15, the second reagent rack 16, the first reagent storage 14, the first reagent dispensing probe 25, and the reagent container 13 for dispensing the first reagent in the analyzer 10. The configuration and operation of the first conveyance unit 42 of the conveyance unit 41 related to the conveyance will be described in detail.

図3は、試薬容器13の外観を示した図である。この試薬容器13は四角柱をなし、上面の長手方向における一端部近傍に第1試薬分注プローブ25が進入して第1試薬を吸引可能なように設けた開口部を有する。また、4つの側面のうち、上面を形成している四角形の開口部近傍の短辺を一辺とする第1の側面に、第1試薬識別情報が例えばバーコードで記されている。また、第1の側面に対向する第2の側面の上端部に突出部を有し、突出部の下面には搬送部41における第1搬送部42の一部と係合する凹部が形成されている。   FIG. 3 is a view showing the appearance of the reagent container 13. The reagent container 13 has a quadrangular prism shape and has an opening provided so that the first reagent dispensing probe 25 can enter and suck the first reagent in the vicinity of one end of the upper surface in the longitudinal direction. Of the four side surfaces, the first reagent identification information is written in, for example, a barcode on the first side surface having the short side near the rectangular opening forming the upper surface as one side. In addition, a protrusion is formed at the upper end of the second side surface facing the first side surface, and a recess that engages with a part of the first transport portion 42 in the transport portion 41 is formed on the lower surface of the protrusion portion. Yes.

第1試薬識別情報は、各検査項目を識別する検査項目番号、試薬容器13を識別する容器番号、開封前の第1試薬の使用可能な期限を例えば年月日で示した使用期限、及び開封後の第1試薬の有効期間等の情報を含んでいる。   The first reagent identification information includes an inspection item number for identifying each inspection item, a container number for identifying the reagent container 13, an expiration date indicating the usable period of the first reagent before opening, for example, a date, and opening. Information such as the validity period of the later first reagent is included.

図4は、第1の試薬ラック15、第2の試薬ラック16、第1試薬庫14及び第1搬送部42の配置を示した平面図である。   FIG. 4 is a plan view showing the arrangement of the first reagent rack 15, the second reagent rack 16, the first reagent storage 14, and the first transport unit 42.

第1の試薬ラック15は各試薬容器13を移動して、第1試薬分注プローブ25が第1試薬を吸引可能な第1の吸引位置P1で停止させる。また、第1搬送部42が第1の試薬ラック15から搬送可能な第1の搬送位置P2で停止させる。また、第1の試薬ラック15は、第1搬送部42が搬送してきた試薬容器13を保持可能な空の保持位置を第1の搬送位置P2で停止させる。   The first reagent rack 15 moves each reagent container 13 and stops at the first suction position P1 where the first reagent dispensing probe 25 can suck the first reagent. Further, the first transport unit 42 stops at the first transport position P <b> 2 that can be transported from the first reagent rack 15. The first reagent rack 15 stops an empty holding position where the reagent container 13 carried by the first carrying unit 42 can be held at the first carrying position P2.

第2の試薬ラック16は各試薬容器13を移動して、第1試薬分注プローブ25が第1試薬を吸引可能な第2の吸引位置P3で停止させる。また、第1搬送部42が第1試薬庫14から搬出可能な第2の搬送位置P4で停止させる。また、第2の試薬ラック16は、第1搬送部42が搬送してきた試薬容器13を保持可能な空の保持位置を第2の搬送位置P4で停止させる。   The second reagent rack 16 moves each reagent container 13 and stops at the second suction position P3 where the first reagent dispensing probe 25 can suck the first reagent. Moreover, the 1st conveyance part 42 stops at the 2nd conveyance position P4 which can be carried out from the 1st reagent storage 14. FIG. The second reagent rack 16 stops an empty holding position where the reagent container 13 carried by the first carrying unit 42 can be held at the second carrying position P4.

第1試薬庫14は上部に開口部を有し、上部の開口部を開閉自在に覆う試薬カバー141を備えている。そして、試薬カバー141は、第1試薬分注プローブ25が各第1及び第2の吸引位置P1,P3の試薬容器13内に進入可能なように第1及び第2の貫通孔142,143を有する。また、上部の開口部が試薬カバー141で覆われた状態で第1試薬庫14内への試薬容器13の搬入及び第1試薬庫14外への搬出を可能なように試薬カバー141に設けた第1及び第2の搬出入口及びこの第1及び第2の搬出入口を開閉する第1及び第2の扉144,145を有する。   The first reagent storage 14 has an opening at the top and a reagent cover 141 that covers the opening at the top so as to be freely opened and closed. The reagent cover 141 has first and second through holes 142 and 143 so that the first reagent dispensing probe 25 can enter the reagent containers 13 at the first and second suction positions P1 and P3. Have. In addition, the reagent cover 141 is provided so that the reagent container 13 can be carried into and out of the first reagent container 14 with the upper opening covered with the reagent cover 141. It has the 1st and 2nd doors 144 and 145 which open and close the 1st and 2nd carrying-in / out entrance and this 1st and 2nd carrying-out entrance.

第1の扉144は、第1搬送部42が試薬容器13を第1の試薬ラック15及び第1試薬庫14まで搬送したときや、第1の試薬ラック15に保持されていた試薬容器13を第1搬送部42が第1試薬庫14外に搬出するときに、閉じていた第1の搬出入口を開く。また、第2の扉145は、第1搬送部42が試薬容器13を第2の試薬ラック16及び第1試薬庫14まで搬送したときや、第2の試薬ラック16に保持されていた試薬容器13を第1搬送部42が第1試薬庫14外に搬出するときに、閉じていた第2の搬出入口を開く。   The first door 144 moves the reagent container 13 held in the first reagent rack 15 when the first transport unit 42 transports the reagent container 13 to the first reagent rack 15 and the first reagent storage 14. When the 1st conveyance part 42 carries out out of the 1st reagent storage 14, the closed 1st entrance / exit is opened. In addition, the second door 145 is provided when the first transport unit 42 transports the reagent container 13 to the second reagent rack 16 and the first reagent storage 14 or when the reagent container is held in the second reagent rack 16. When the first transport unit 42 carries 13 out of the first reagent storage 14, the closed second carry-out port is opened.

第1搬送部42は、各第1及び第2の試薬ラック15,16に搬送する試薬容器13や、各第1及び第2の試薬ラック15,16から搬送した試薬容器13を保管する試薬保管庫80を備えている。また、試薬容器13を第1若しくは第2の試薬ラック15,16又は試薬保管庫80のいずれか一方から他方に搬送する搬送機構81を備えている。   The first transport unit 42 stores reagent containers 13 transported to the first and second reagent racks 15, 16 and reagent containers transported from the first and second reagent racks 15, 16. A warehouse 80 is provided. Further, a transport mechanism 81 is provided for transporting the reagent container 13 from one of the first or second reagent racks 15 and 16 or the reagent storage 80 to the other.

試薬保管庫80は第1試薬庫14から離間して配置され、試薬容器13が載置される支持台801を備えている。また、支持台801上の取込位置T1に載置された試薬容器13の第1試薬識別情報を読み取るリーダ802を備えている。また、支持台801の下側に配置され、リーダ802に第1試薬識別情報が読み取られた試薬容器13を取込位置T1から支持台801上の第3の搬送位置P5に移動する移動機構803を備えている。   The reagent storage 80 is disposed away from the first reagent storage 14 and includes a support base 801 on which the reagent container 13 is placed. Further, a reader 802 that reads the first reagent identification information of the reagent container 13 placed at the take-in position T1 on the support base 801 is provided. Further, a moving mechanism 803 that is arranged below the support table 801 and moves the reagent container 13 whose first reagent identification information has been read by the reader 802 from the loading position T1 to the third transport position P5 on the support table 801. It has.

図5は、搬送機構81の構成の一例を示した図である。この搬送機構81は、図4に示すように、第1試薬の分注の際に移動する第1試薬分注プローブ25の円弧の軌道Trから離間した位置に配置されている。そして、試薬容器13の突出部下面に形成された凹部に係合する凸部を下端部に有する搬送アーム811を備えている。また、搬送アーム811を上下方向に移動可能に支持する上下移動機構812を備えている。また、上下移動機構812を矢印L1方向及び矢印L2方向へ水平移動可能に支持する水平移動機構813を備えている。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the transport mechanism 81. As shown in FIG. 4, the transport mechanism 81 is disposed at a position separated from the arc trajectory Tr of the first reagent dispensing probe 25 that moves when the first reagent is dispensed. And the conveyance arm 811 which has the convex part engaged with the recessed part formed in the protrusion lower surface of the reagent container 13 in a lower end part is provided. Further, a vertical movement mechanism 812 that supports the transfer arm 811 so as to be movable in the vertical direction is provided. Further, a horizontal movement mechanism 813 that supports the vertical movement mechanism 812 so as to be horizontally movable in the directions of the arrows L1 and L2 is provided.

このように、第1試薬分注プローブ25の軌道Trから離間して搬送機構81を配置することにより、第1試薬分注プローブ25が第1試薬を連続して分注しているときでも、搬送機構81が第1試薬分注プローブ25と接触することなく、試薬容器13を試薬保管庫80又は第1試薬庫14のいずれか一方から他方に搬送することができる。   Thus, even when the first reagent dispensing probe 25 continuously dispenses the first reagent by disposing the transport mechanism 81 away from the track Tr of the first reagent dispensing probe 25, The reagent container 13 can be transported from one of the reagent storage 80 and the first reagent storage 14 to the other without the transport mechanism 81 being in contact with the first reagent dispensing probe 25.

以下では、試薬容器13を第1若しくは第2の試薬ラック15,16又は試薬保管庫80の一方から他方に搬送する場合の搬送機構81の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the transport mechanism 81 when the reagent container 13 is transported from one of the first or second reagent racks 15 and 16 or the reagent storage 80 to the other will be described.

先ず、試薬容器13を試薬保管庫80から第1又は第2の試薬ラック15,16のいずれか一方の試薬ラックに搬送する場合の動作について説明する。   First, the operation when the reagent container 13 is transported from the reagent storage box 80 to one of the first or second reagent racks 15 and 16 will be described.

搬送アーム811及び上下移動機構812は、図6(a)に示すように、試薬保管庫80における例えば第3の搬送位置P5の試薬容器13上方の基本位置A0で停止している。上下移動機構812は、搬送アーム811を下方向に移動し、図6(b)に示すように、第3の搬送位置P5の試薬容器13からL2方向に離間した位置A1で停止させる。水平移動機構813は、上下移動機構812をL1方向に移動し、図5に示すように、搬送アーム811が第3の搬送位置P5の試薬容器13に近接する位置A2で停止させる。   As shown in FIG. 6A, the transport arm 811 and the vertical movement mechanism 812 are stopped at the basic position A0 above the reagent container 13 at the third transport position P5 in the reagent storage 80, for example. The vertical movement mechanism 812 moves the transport arm 811 downward, and stops it at a position A1 that is separated from the reagent container 13 at the third transport position P5 in the L2 direction, as shown in FIG. 6B. The horizontal movement mechanism 813 moves the vertical movement mechanism 812 in the L1 direction, and stops the transfer arm 811 at a position A2 close to the reagent container 13 at the third transfer position P5 as shown in FIG.

上下移動機構812は、搬送アーム811を上方向に移動する。この移動により、搬送アーム811の下端部が試薬容器13の突出部と係合して当該試薬容器13を保持する。そして、図7(a)に示すように、試薬容器13を保持した搬送アーム811を位置A3で停止させる。このように、第3の搬送位置P5の試薬容器13を、試薬保管庫80上方まで搬送することができる。   The vertical movement mechanism 812 moves the transfer arm 811 upward. By this movement, the lower end portion of the transfer arm 811 is engaged with the protruding portion of the reagent container 13 to hold the reagent container 13. Then, as shown in FIG. 7A, the transfer arm 811 holding the reagent container 13 is stopped at the position A3. In this manner, the reagent container 13 at the third transport position P5 can be transported up to the reagent storage 80.

水平移動機構813は、上下移動機構812をL1方向に移動し、図7(b)に示すように、搬送アーム811に保持された試薬容器13を搬送先の一方の試薬ラック及び第1試薬庫14上方の位置A4で停止させる。このように、第1試薬分注プローブ25が第1試薬庫14に格納された試薬容器13内の第1試薬を連続して分注しているときでも、試薬保管庫80上方の試薬容器13を、一方の試薬ラック及び第1試薬庫14の上方まで搬送することができる。   The horizontal movement mechanism 813 moves the vertical movement mechanism 812 in the L1 direction, and, as shown in FIG. 7B, the reagent container 13 held by the transfer arm 811 is transferred to one reagent rack and the first reagent storage. 14 Stop at position A4 above. As described above, even when the first reagent dispensing probe 25 continuously dispenses the first reagent in the reagent container 13 stored in the first reagent container 14, the reagent container 13 above the reagent storage container 80. Can be transported to the upper side of one reagent rack and the first reagent storage 14.

試薬容器13を保持可能な一方の試薬ラックの空きの保持位置が当該一方の試薬ラックに対応する第1又は第2の搬送位置P2,P4の一方の搬送位置で停止すると、上下移動機構812は、試薬容器13を保持した搬送アーム811を下方向に移動する。そして、図8(a)に示すように、搬送アーム811を下端部が試薬容器13の突出部よりも下方となる位置A5で停止させる。このように、一方の試薬ラック及び第1試薬庫14の上方の試薬容器13を、一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送することができる。   When the empty holding position of one reagent rack capable of holding the reagent container 13 stops at one of the first or second transfer positions P2 and P4 corresponding to the one reagent rack, the vertical movement mechanism 812 The transfer arm 811 holding the reagent container 13 is moved downward. Then, as shown in FIG. 8A, the transport arm 811 is stopped at a position A <b> 5 where the lower end portion is below the protruding portion of the reagent container 13. In this way, the reagent container 13 above the one reagent rack and the first reagent storage 14 can be transported to a position where the one reagent rack can be held.

搬送アーム811が位置A5で停止した後、水平移動機構813は、上下移動機構812をL2方向に移動し、図8(b)に示すように、試薬容器13から離間して当該試薬容器13から開放された搬送アーム811を位置A6で停止させる。上下移動機構812は、搬送アーム811を上方向に移動し、図9に示すように、一方の試薬ラック及び第1試薬庫14上方の位置A7で停止させる。   After the transfer arm 811 stops at the position A5, the horizontal movement mechanism 813 moves the vertical movement mechanism 812 in the L2 direction and moves away from the reagent container 13 away from the reagent container 13 as shown in FIG. The opened transfer arm 811 is stopped at position A6. The vertical movement mechanism 812 moves the transfer arm 811 upward, and stops it at a position A7 above one reagent rack and the first reagent storage 14, as shown in FIG.

搬送アーム811が位置A7で停止した後、水平移動機構813は、上下移動機構812をL1方向に移動して、搬送アーム811及び上下移動機構812を基本位置A0で停止させる。   After the transfer arm 811 stops at the position A7, the horizontal movement mechanism 813 moves the vertical movement mechanism 812 in the L1 direction, and stops the transfer arm 811 and the vertical movement mechanism 812 at the basic position A0.

搬送機構81は、一方の試薬ラック及び第1試薬庫14の上方の試薬容器13を、一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送して、当該試薬容器13から開放された搬送アーム811を第1試薬庫14の上方まで移動するまでの動作を、1サイクルタイムのn倍(nは1以上の所定の整数)の時間に当たるnサイクルタイムの間に行う。   The transport mechanism 81 transports one reagent rack and the reagent container 13 above the first reagent storage 14 to a position where one reagent rack can be held, and moves the transport arm 811 opened from the reagent container 13 to the first. The operation until moving to above the one reagent storage 14 is performed for n cycle times corresponding to n times (n is a predetermined integer of 1 or more) of one cycle time.

分析制御部44は、他方の試薬ラックに保持されている各検査項目の試薬容器13内の第1試薬の分注がn回行われるnサイクルタイムの間に、一方の試薬ラックを停止させて、搬送機構81により第1試薬庫14上方の試薬容器13を一方の試薬ラックの空きの保持位置まで搬送させる。   The analysis control unit 44 stops one reagent rack during an n cycle time in which dispensing of the first reagent in the reagent container 13 of each test item held in the other reagent rack is performed n times. The transport mechanism 81 transports the reagent container 13 above the first reagent storage 14 to an empty holding position of one reagent rack.

次に、試薬容器13を一方の試薬ラックから試薬保管庫80まで搬送する場合の動作について説明する。   Next, the operation when the reagent container 13 is transported from one reagent rack to the reagent storage 80 will be described.

搬送アーム811及び上下移動機構812は、基本位置A0で停止している。水平移動機構813は、上下移動機構812をL1方向に移動して、試薬保管庫80に搬送する試薬容器13が保持されている第1又は第2の試薬ラック15,16のいずれか一方の試薬ラック及び第1試薬庫14上方の位置A7で搬送アーム811を停止させる。   The transfer arm 811 and the vertical movement mechanism 812 are stopped at the basic position A0. The horizontal movement mechanism 813 moves the vertical movement mechanism 812 in the L1 direction, and the reagent in one of the first and second reagent racks 15 and 16 in which the reagent container 13 to be conveyed to the reagent storage 80 is held. The transfer arm 811 is stopped at a position A7 above the rack and the first reagent storage 14.

一方の試薬ラックに保持されている各試薬容器13のうち、試薬保管庫80に搬送する試薬容器13が当該一方の試薬ラックに対応する第1又は第2の搬送位置P2,P4の一方の搬送位置で停止すると、上下移動機構812は搬送アーム811を下方向に移動して、位置A6で停止させる。   Of the reagent containers 13 held in one reagent rack, the reagent container 13 transported to the reagent storage 80 is one of the first or second transport positions P2 and P4 corresponding to the one reagent rack. When stopped at the position, the vertical movement mechanism 812 moves the transfer arm 811 downward and stops it at the position A6.

水平移動機構813は、搬送アーム811が位置A6で停止した後、上下移動機構812をL1方向に移動して、搬送アーム811を位置A5で停止させる。上下移動機構812は、搬送アーム811を上方向に移動して、試薬容器13を保持した搬送アーム811を位置A4で停止させる。   The horizontal movement mechanism 813 moves the vertical movement mechanism 812 in the L1 direction after the transfer arm 811 stops at the position A6, and stops the transfer arm 811 at the position A5. The vertical movement mechanism 812 moves the transfer arm 811 upward, and stops the transfer arm 811 holding the reagent container 13 at the position A4.

水平移動機構813は、上下移動機構812をL1方向に移動して、試薬容器13を保持した搬送アーム811を試薬保管庫80上方の位置A3で停止させる。上下移動機構812は試薬容器13を保持した搬送アーム811を下方向に移動し、搬送アーム811を位置A2で停止させる。   The horizontal movement mechanism 813 moves the vertical movement mechanism 812 in the L1 direction, and stops the transport arm 811 holding the reagent container 13 at a position A3 above the reagent storage box 80. The vertical movement mechanism 812 moves the transport arm 811 holding the reagent container 13 downward, and stops the transport arm 811 at the position A2.

水平移動機構813は、上下移動機構812をL2方向に移動し、搬送アーム811を位置A1で停止させる。上下移動機構812は、第3の搬送位置P5の試薬容器13から開放された搬送アーム811を上方向に移動して、基本位置A0で停止させる。   The horizontal movement mechanism 813 moves the vertical movement mechanism 812 in the L2 direction, and stops the transfer arm 811 at the position A1. The vertical movement mechanism 812 moves the transfer arm 811 opened from the reagent container 13 at the third transfer position P5 upward, and stops it at the basic position A0.

分析制御部44は、他方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器13内の第1試薬の分注がn回行われるnサイクルタイムの間に、一方の試薬ラックを停止させて、一方の試薬ラックに保持されている試薬容器13を第1試薬庫14上方まで搬送させる。   The analysis control unit 44 stops one reagent rack during the n cycle time in which dispensing of the first reagent in the reagent container 13 of each inspection item held in the other reagent rack is performed n times, The reagent container 13 held in one reagent rack is transported to the upper side of the first reagent storage 14.

図10は、第1試薬の分注に係る第1試薬庫14内の第1及び第2の試薬ラック15,16、第2の試薬ラック16、第1試薬分注プローブ25並びに第1試薬分注アーム26の1サイクルタイムにおける動作のタイミングの一例を示したタイミングチャートである。なお、図10では、各動作に割り当てた時間を凸部で示し、各ユニットは凸部の時間内に動作する。   FIG. 10 shows the first and second reagent racks 15 and 16, the second reagent rack 16, the first reagent dispensing probe 25 and the first reagent dispensing in the first reagent storage 14 related to the dispensing of the first reagent. 5 is a timing chart showing an example of the operation timing of one cycle time of the arm 26. In FIG. 10, the time allocated to each operation is indicated by a convex portion, and each unit operates within the time of the convex portion.

このタイミングチャートにおいて、例えば第1の試薬ラック15が分注対象の試薬容器13を保持している場合、第1の試薬ラック15は「回動」から始まり、保持した各試薬容器13を移動して第1試薬分注プローブ25が第1試薬を分注する分注対象の試薬容器13を第1の吸引位置P1で「停止」させる。第1の試薬ラック15に保持された各試薬容器13内の第1試薬の分注が行われるサイクルタイムの間、第2の試薬ラック16を「停止」させる。   In this timing chart, for example, when the first reagent rack 15 holds the reagent container 13 to be dispensed, the first reagent rack 15 starts from “rotation” and moves each held reagent container 13. Then, the reagent container 13 to be dispensed for dispensing the first reagent by the first reagent dispensing probe 25 is “stopped” at the first suction position P1. The second reagent rack 16 is “stopped” during the cycle time during which the first reagent in each reagent container 13 held in the first reagent rack 15 is dispensed.

なお、第2の試薬ラック16が分注対象の試薬容器13を保持している場合、第2の試薬ラック16は、第1の試薬ラック15と同じタイミングで「回動」して「停止」する。そして、保持した各試薬容器13を移動して、第1試薬分注プローブ25が第1試薬を分注する分注対象の試薬容器13を第2の吸引位置P3で「停止」させる。第2の試薬ラック16に保持された各試薬容器13内の第1試薬の分注が行われるサイクルタイムの間、第1の試薬ラック15を「停止」させる。   When the second reagent rack 16 holds the reagent container 13 to be dispensed, the second reagent rack 16 “rotates” and “stops” at the same timing as the first reagent rack 15. To do. Then, each held reagent container 13 is moved, and the reagent container 13 to be dispensed to which the first reagent dispensing probe 25 dispenses the first reagent is “stopped” at the second suction position P3. The first reagent rack 15 is “stopped” during the cycle time during which the first reagent in each reagent container 13 held in the second reagent rack 16 is dispensed.

第1試薬分注プローブ25は、第1の試薬ラック15が回動しているとき、第1試薬分注アーム26の「回動」により、所定の位置から図4に示した軌道Trに沿って移動する。そして、第1の試薬ラック15が分注対象の試薬容器13を第1の吸引位置P1に停止させるタイミングとほぼ同じタイミングで、第1の吸引位置P1の試薬容器13及び第1試薬庫14上方の上停止位置で停止する。   When the first reagent rack 15 is rotating, the first reagent dispensing probe 25 follows the trajectory Tr shown in FIG. 4 from a predetermined position by the “rotation” of the first reagent dispensing arm 26. Move. Then, at approximately the same timing as the timing at which the first reagent rack 15 stops the reagent container 13 to be dispensed at the first suction position P1, above the reagent container 13 and the first reagent storage 14 at the first suction position P1. Stop at the top stop position.

第1試薬分注プローブ25は、第1試薬分注アーム26の「下」方向への移動により、上停止位置から下降して第1の吸引位置P1で停止した試薬容器13内へ進入し、当該試薬容器13内の第1試薬の液面が第1試薬液面検出器27により検出される位置で停止する。そして、分注対象の試薬容器13内の第1試薬の「吸引」を行う。   The first reagent dispensing probe 25 moves down from the upper stop position by the movement of the first reagent dispensing arm 26 in the “down” direction, and enters the reagent container 13 stopped at the first suction position P1, The liquid level of the first reagent in the reagent container 13 stops at a position where it is detected by the first reagent liquid level detector 27. Then, “aspiration” of the first reagent in the reagent container 13 to be dispensed is performed.

第1試薬を吸引した第1試薬分注プローブ25は、第1試薬分注アーム26の「上」方向への移動により、上昇して第1の吸引位置P1の試薬容器13上方の上停止位置で停止した後、第1試薬分注アーム26の「回動」により、上停止位置から軌道Trに沿って移動し、反応容器21上方の上停止位置で停止する。そして、反応容器21内へ第1試薬の「吐出」を行う。   The first reagent dispensing probe 25 that has aspirated the first reagent is raised by the movement of the first reagent dispensing arm 26 in the “up” direction, and the upper stop position above the reagent container 13 at the first aspiration position P1. Then, the first reagent dispensing arm 26 is “rotated” to move from the upper stop position along the trajectory Tr and stop at the upper stop position above the reaction vessel 21. Then, the first reagent is “discharged” into the reaction container 21.

第1試薬分注プローブ25が第1の吸引位置P1の試薬容器13上方の上停止位置で停止した後、第1の試薬ラック15は、次のサイクルタイムに跨って「回動」する。   After the first reagent dispensing probe 25 stops at the upper stop position above the reagent container 13 at the first suction position P1, the first reagent rack 15 “turns” over the next cycle time.

第1試薬を吐出した第1試薬分注プローブ25は、第1試薬分注アーム26の「回動」により、反応容器21の上停止位置から軌道Trに沿って移動し、所定の位置で停止する。そして、第1試薬分注プローブ25が所定の位置に達したとき、1サイクルタイムの終了となる。   The first reagent dispensing probe 25 that has discharged the first reagent moves from the upper stop position of the reaction vessel 21 along the trajectory Tr by the “rotation” of the first reagent dispensing arm 26 and stops at a predetermined position. To do. When the first reagent dispensing probe 25 reaches a predetermined position, one cycle time ends.

なお、分析部10で第2試薬の分注係る試薬容器17、第1の試薬ラック19、第2の試薬ラック20、第2試薬庫18及び第2試薬分注プローブ30の各ユニット、並びに試薬容器17の搬送に係る第2搬送部43の各ユニットは、試薬容器13、第1の試薬ラック15、第2の試薬ラック16、第1試薬庫14及び第1試薬分注プローブ25の各ユニット、並びに第1搬送部42の各ユニットと同様に構成され、同様に動作するのでその説明を省略する。   In addition, each unit of the reagent container 17, the first reagent rack 19, the second reagent rack 20, the second reagent storage 18, the second reagent dispensing probe 30, and the reagent for dispensing the second reagent in the analysis unit 10 and the reagent Each unit of the second transport unit 43 related to transport of the container 17 includes each unit of the reagent container 13, the first reagent rack 15, the second reagent rack 16, the first reagent storage 14, and the first reagent dispensing probe 25. In addition, since it is configured in the same manner as each unit of the first transport unit 42 and operates in the same manner, description thereof is omitted.

以下、図1乃至図10を参照して、自動分析装置100の動作の一例について説明する。以下では、試薬容器13の搬送に係る第1の試薬ラック15、第2の試薬ラック16、第1試薬庫14及び第1搬送部42の各ユニットの動作について説明する。そして、試薬容器17の搬送に係る第1の試薬ラック19、第2の試薬ラック20、第2試薬庫18及び第2搬送部43の各ユニットの動作については、試薬容器13の搬送に係る各ユニットと同様に動作するので、その説明を省略する。   Hereinafter, an example of the operation of the automatic analyzer 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 10. Below, operation | movement of each unit of the 1st reagent rack 15 which concerns on conveyance of the reagent container 13, the 2nd reagent rack 16, the 1st reagent storage 14, and the 1st conveyance part 42 is demonstrated. The operation of each unit of the first reagent rack 19, the second reagent rack 20, the second reagent storage 18, and the second transport unit 43 related to the transport of the reagent container 17 is as follows. Since it operates in the same manner as the unit, its description is omitted.

試薬情報記憶部45に保存された各検査項目の第1試薬に関する第1試薬情報を表示させる入力が操作部70から行われると、分析制御部44は、試薬情報記憶部45に保存された各検査項目の第1試薬の分注回数の情報に基づいて、各検査項目の中から直近の所定の期間中に分注回数が多かった順に所定の数の検査項目を選択する。ここでは、所定回数以上の試薬の分注が行われた所定の数の検査項目を選択可能なように、直近の期間を設定する。   When an input for displaying the first reagent information related to the first reagent of each test item stored in the reagent information storage unit 45 is performed from the operation unit 70, the analysis control unit 44 displays the information stored in the reagent information storage unit 45. Based on the information on the number of times of dispensing of the first reagent in the test item, a predetermined number of test items are selected from the test items in the order in which the number of times of dispensing has increased during the most recent predetermined period. Here, the most recent period is set so that a predetermined number of inspection items in which the reagent has been dispensed a predetermined number of times or more can be selected.

以下では、直近の所定の期間中に分注回数が多かった順に選択する検査項目の数はn以上とする。nは、搬送機構81が一方の試薬ラック及び第1試薬庫14の上方の試薬容器13を一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送して当該試薬容器13から開放された搬送アーム811を第1試薬庫14の上方まで移動するまでの動作に要するサイクルタイムの数である。   In the following, the number of inspection items to be selected in the order in which the number of dispensings is large during the most recent predetermined period is n or more. n, the transport mechanism 81 transports the one reagent rack and the reagent container 13 above the first reagent storage 14 to a position where the one reagent rack can be held and moves the transport arm 811 opened from the reagent container 13 to the first position. This is the number of cycle times required for the operation to move to above the one reagent storage 14.

分注回数が多い順に選択した数が例えばnの各検査項目においては、当該検査項目の2個の試薬容器13を第1の試薬ラック15と第2の試薬ラック16に分けて保持させるように決定する。また、分注回数が多い順に選択した数がnの各検査項目の2個の試薬容器13のうちの使用期限が早い一方の試薬容器13内の第1試薬を先に分注させるように決定する。   For each inspection item whose number selected is, for example, n in descending order, the two reagent containers 13 of the inspection item are divided and held in the first reagent rack 15 and the second reagent rack 16. decide. In addition, the first reagent in one of the reagent containers 13 with the earliest expiration date out of the two reagent containers 13 of each of the n inspection items selected in descending order of the number of times of dispensing is determined first. To do.

表示部62は、第1及び第2の試薬ラック15,16に保持されている各検査項目の試薬容器13の第1試薬識別情報、第1試薬の量、保持位置及び使用期限の情報を表示する。また、第1及び第2の試薬ラック15,16の何れにも試薬容器13が保持されていない検査項目や、選択された複数の検査項目のうちの試薬容器13が1個しか保持されていない検査項目の情報を表示する。   The display unit 62 displays the first reagent identification information of the reagent container 13 of each inspection item held in the first and second reagent racks 15 and 16, the amount of the first reagent, the holding position, and the expiration date information. To do. Moreover, the inspection item in which the reagent container 13 is not held in any of the first and second reagent racks 15 and 16, and only one reagent container 13 among the plurality of selected inspection items is held. Displays inspection item information.

第1及び第2の試薬ラック15,16の何れにも保持されていない検査項目の試薬容器13や、分注回数が多い順に選択した数がnの検査項目のうちの試薬容器13が1個しか保持されていない検査項目の試薬容器13を開栓して、試薬保管庫80の取込位置T1に載置されると、リーダ802は、取込位置T1の試薬容器13の第1試薬識別情報を読み取る。移動機構82は、リーダ802に第1試薬識別情報が読み取られた試薬容器13を取込位置T1から第3の搬送位置P5に移動する。   One reagent container 13 of the inspection item not held in any of the first and second reagent racks 15 and 16 and one reagent container 13 of the inspection items of n selected in descending order of the number of dispensings. When the reagent container 13 of the inspection item that is only held is opened and placed at the taking-in position T1 of the reagent storage 80, the reader 802 identifies the first reagent of the reagent container 13 at the taking-in position T1. Read information. The moving mechanism 82 moves the reagent container 13 having the first reagent identification information read by the reader 802 from the take-in position T1 to the third transport position P5.

分析制御部44は、リーダ802に第1試薬識別情報が読み取られた試薬容器13が、第1及び第2の試薬ラック15,16の何れにも保持されていない検査項目の試薬容器13である場合、リーダ802に第1試薬識別情報が読み取られた試薬容器13の搬送先を第1又は第2の試薬ラック15,16のいずれか一方の試薬ラックの空きの保持位置に決定する。搬送機構81は、第3の搬送位置P5に移動された試薬容器13を、決定された一方の試薬ラックの空きの保持位置に搬送する。   The analysis control unit 44 is the reagent container 13 of the inspection item in which the reagent container 13 whose first reagent identification information is read by the reader 802 is not held in any of the first and second reagent racks 15 and 16. In this case, the transport destination of the reagent container 13 whose first reagent identification information has been read by the reader 802 is determined as an empty holding position in one of the first and second reagent racks 15 and 16. The transport mechanism 81 transports the reagent container 13 moved to the third transport position P5 to an empty holding position of one determined reagent rack.

また、分析制御部44は、リーダ802に第1試薬識別情報が読み取られた試薬容器13が、分注回数が多い順に選択した数がnの検査項目のうちのいずれかの検査項目の試薬容器13であって、当該検査項目の試薬容器13が一方の試薬ラックにしか保持されていない場合、リーダ802に第1試薬識別情報が読み取られた試薬容器13の搬送先を他方の試薬ラックの空きの保持位置に決定する。搬送機構81は、第3の搬送位置P5に移動された試薬容器13を、決定された他方の試薬ラックの空きの保持位置に搬送する。   In addition, the analysis control unit 44 sets the reagent container 13 whose first reagent identification information has been read by the reader 802 to the reagent container of any one of the inspection items with the number n selected in descending order. 13 and the reagent container 13 of the inspection item is held only in one reagent rack, the transport destination of the reagent container 13 in which the first reagent identification information is read by the reader 802 is set to an empty space in the other reagent rack. The holding position is determined. The transport mechanism 81 transports the reagent container 13 moved to the third transport position P5 to the empty holding position of the determined other reagent rack.

キャリブレーションが行われた後、試薬情報記憶部45には、例えばキャリブレーションを終了した時点での各第1及び第2の試薬ラック15,16に保持されている各試薬容器13に関する第1試薬識別情報、保持位置、第1試薬の量及び使用期限等の情報が保存されている。また、直近の所定の期間における各検査項目の第1試薬の分注回数の情報が保存されている。また、各第1及び第2の試薬ラック15,16で試薬容器13を保持可能な空きの保持位置の情報が保持されている。   After the calibration is performed, the reagent information storage unit 45 stores, for example, the first reagent related to each reagent container 13 held in each of the first and second reagent racks 15 and 16 at the time when the calibration is finished. Information such as identification information, holding position, amount of the first reagent and expiration date is stored. In addition, information on the number of times the first reagent has been dispensed for each test item in the most recent predetermined period is stored. In addition, information on empty holding positions where the reagent containers 13 can be held in the first and second reagent racks 15 and 16 is held.

操作部70から例えば検査を実行させる入力が行われると、分析制御部44は、各反応容器21の洗浄と、各被検試料の分注と、各検査項目の第1試薬の分注と、被検試料及び各検査項目の第1試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の第2試薬の分注と、被検試料、各検査項目の第1試薬及び第2試薬の混合液の撹拌と、撹拌された混合液の測定とをそれぞれ1サイクル毎に行わせて、検査項目毎に被検データを生成させる。データ処理部50は、分析部10で生成された被検データに基づいて、分析データを生成する。出力部60は、分析データを印刷及び表示出力する。   For example, when an input for executing a test is performed from the operation unit 70, the analysis control unit 44 cleans each reaction vessel 21, dispenses each test sample, dispenses the first reagent of each test item, Stirring the mixed solution of the test reagent and the first reagent of each test item, dispensing the second reagent of each test item, and stirring the mixed solution of the test sample and the first reagent and second reagent of each test item And measurement of the stirred liquid mixture is performed for each cycle, and test data is generated for each inspection item. The data processing unit 50 generates analysis data based on the test data generated by the analysis unit 10. The output unit 60 prints and displays the analysis data.

検査中において、1サイクルタイム毎に第1試薬の分注が行われているとき、第1又は第2の試薬ラック15,16のいずれか一方の試薬ラックに保持されている試薬容器13内の第1試薬が警告量以下になると、分析制御部44は、第1試薬が警告量以下になった検査項目の情報を表示部62に表示させる。   During the inspection, when the first reagent is dispensed at every cycle time, the reagent in the reagent container 13 held in one of the first or second reagent racks 15 and 16 is stored. When the first reagent falls below the warning amount, the analysis control unit 44 causes the display unit 62 to display information on the inspection item where the first reagent falls below the warning amount.

第1試薬が警告量以下になった検査項目の未開栓の試薬容器13を開栓して取込位置T1に載置されると、リーダ802は、当該試薬容器13の第1試薬情報を読み取る。分析制御部44は、リーダ802に読み取られた第1試薬識別情報、並びに試薬情報記憶部45に保存されている第1試薬識別情報で識別される試薬容器13の保持位置及び空きの保持位置の情報に基づいて、取込位置T1に載置された試薬容器13の保持位置を決定する。そして、決定した保持位置まで搬送させる。   When the unopened reagent container 13 of the inspection item whose first reagent has fallen below the warning amount is opened and placed at the take-in position T1, the reader 802 reads the first reagent information of the reagent container 13 . The analysis control unit 44 determines the holding position of the reagent container 13 and the empty holding position identified by the first reagent identification information read by the reader 802 and the first reagent identification information stored in the reagent information storage unit 45. Based on the information, the holding position of the reagent container 13 placed at the taking-in position T1 is determined. And it is made to convey to the determined holding position.

ここで、第1試薬が警告量以下になった試薬容器13が保持されている一方の試薬ラックに空きの保持位置がある場合、当該試薬容器13が一方の試薬ラックに保持された状態で、取込位置T1の試薬容器13を第3の搬送位置P5に移動させてから、一方の試薬ラックの空きの保持位置まで搬送させる。また、第1試薬が警告量以下になった試薬容器13が保持されている一方の試薬ラックに空きの保持位置がない場合、当該試薬容器13を一方の試薬ラックから第3の搬送位置P5まで搬送させてから取出位置T2に移動させる。その後、取込位置T1の試薬容器13を第3の搬送位置P5に移動させてから、一方の試薬ラックの第1試薬が警告量以下になった試薬容器13が保持されていた空きの保持位置まで搬送させる。   Here, when there is an empty holding position in one reagent rack where the reagent container 13 in which the first reagent is less than the warning amount is held, the reagent container 13 is held in one reagent rack, After the reagent container 13 at the take-in position T1 is moved to the third transport position P5, it is transported to an empty holding position of one reagent rack. Further, when there is no empty holding position in one reagent rack in which the reagent container 13 in which the first reagent is less than the warning amount is held, the reagent container 13 is moved from one reagent rack to the third transport position P5. After being conveyed, it is moved to the take-out position T2. After that, after the reagent container 13 at the take-in position T1 is moved to the third transport position P5, an empty holding position where the reagent container 13 in which the first reagent in one reagent rack is below the warning amount is held. Transport to.

先ず、一方の試薬ラックに空きの保持位置がある場合、取込位置T1の試薬容器13を、第3の搬送位置P5から一方の試薬ラックの空きの保持位置まで搬送させる動作について説明する。   First, when one reagent rack has an empty holding position, an operation of transferring the reagent container 13 at the take-in position T1 from the third transfer position P5 to the empty holding position of one reagent rack will be described.

分析制御部44は、取込位置T1から移動させた第3の搬送位置P5の試薬容器13を搬送させて、一方の試薬ラック及び第1試薬庫14の上方で停止させる。そして、図10に示したタイミングチャートに従って、nが1である場合、他方の試薬ラックに保持された各試薬容器13内の第1試薬の分注が1回行われる1サイクルタイムの間、一方の試薬ラックを停止させる。また、nが2以上の整数である場合、他方の試薬ラックに保持された各試薬容器13内の第1試薬の分注がn回連続して行われるnサイクルタイムの間、一方の試薬ラックを停止させる。   The analysis controller 44 transports the reagent container 13 at the third transport position P5 moved from the take-in position T1, and stops it above one of the reagent racks and the first reagent storage 14. Then, according to the timing chart shown in FIG. 10, when n is 1, during one cycle time in which the first reagent in each reagent container 13 held in the other reagent rack is dispensed once, Stop the reagent rack. In addition, when n is an integer of 2 or more, one reagent rack is used for n cycle times in which dispensing of the first reagent in each reagent container 13 held in the other reagent rack is performed n times continuously. Stop.

そして、一方の試薬ラックを停止させるnサイクルタイムの間に、第1試薬庫14上方の試薬容器13を一方の試薬ラックの空きの保持位置まで搬送させ、試薬容器13から開放された搬送アーム811を第1試薬庫14の上方まで移動させる。次いで、上下移動機構812をL1方向に移動させて、搬送アーム811及び上下移動機構812を基本位置A0で停止させる。   Then, during the n cycle time when one reagent rack is stopped, the reagent container 13 above the first reagent storage 14 is transported to an empty holding position of one reagent rack, and the transport arm 811 opened from the reagent container 13 is transported. Is moved to above the first reagent storage 14. Next, the vertical movement mechanism 812 is moved in the L1 direction, and the transfer arm 811 and the vertical movement mechanism 812 are stopped at the basic position A0.

このように、試薬保管庫80の試薬容器13を一方の試薬ラックまで搬送させる場合、他方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器13内の第1試薬の分注がn回行われるnサイクルタイムの間、一方の試薬ラックを停止させることにより、第1試薬庫14上方まで搬送させた試薬容器13を一方の試薬ラックまで搬送させることができる。これにより、検査中に第1試薬の分注が行われているとき、第1試薬の分注を中断させることなく、入用の試薬容器13を一方の試薬ラックの保持可能な位置まで搬送させることができる。   As described above, when the reagent container 13 in the reagent storage 80 is transported to one reagent rack, the first reagent in the reagent container 13 of each inspection item held in the other reagent rack is dispensed n times. By stopping one of the reagent racks during the n cycle time, the reagent container 13 transported to the upper side of the first reagent storage 14 can be transported to the one reagent rack. Thereby, when dispensing of the first reagent is being performed during the inspection, the reagent container 13 is transferred to a position where one reagent rack can be held without interrupting the dispensing of the first reagent. be able to.

ところで、各試料の分注の順序や各試料に設定された各検査項目の第1試薬の分注の順序は、予め設定されている。また、分注回数の多い順に選択した数がnの各検査項目においては、2個の試薬容器13のうちの使用期限が早い一方の試薬容器13内の第1試薬を先に分注させるようになっている。   By the way, the order of dispensing each sample and the order of dispensing the first reagent of each inspection item set for each sample are set in advance. Further, in each of the inspection items with the number n selected in descending order of the number of times of dispensing, the first reagent in one of the two reagent containers 13 with the earlier expiration date is dispensed first. It has become.

このため、分析制御部44は、分注回数の多い順に選択した数がnの各検査項目の2個の試薬容器13の使用期限が早い一方の試薬容器13が一方の試薬ラックに保持され、使用期限が遅い他方の試薬容器13が他方の試薬ラックに保持されていると、nが1である場合、且つ、nサイクルタイムの間に行われる分注が当該一方の試薬容器13内の第1試薬である場合、当該一方の試薬容器13内の第1試薬の分注が行われるサイクルタイムに当該他方の試薬容器13内の第1試薬の分注を行わせるようにする。また、nが2以上である場合、且つ、nサイクルタイムの間に行われる分注に当該一方の試薬容器13内の第1試薬が含まれている場合、当該一方の試薬容器13内の第1試薬の分注が行われるサイクルタイムに当該他方の試薬容器13内の第1試薬の分注を行わせて、他方の試薬ラックに保持されている各試薬容器13内の第1試薬の分注をn回連続して行わせるようにする。   For this reason, the analysis control unit 44 holds one reagent container 13 in one reagent rack that has an early expiration date for use of the two reagent containers 13 for each of the inspection items of n selected in descending order of the number of dispensings, When the other reagent container 13 with the late expiration date is held in the other reagent rack, when n is 1, and dispensing performed during the n cycle time, the first container in the one reagent container 13 In the case of one reagent, the first reagent in the other reagent container 13 is dispensed at the cycle time when the first reagent in the one reagent container 13 is dispensed. Further, when n is 2 or more, and when the first reagent in the one reagent container 13 is included in the dispensing performed during the n cycle time, the first reagent in the one reagent container 13 is Dispensing the first reagent in each reagent container 13 held in the other reagent rack by causing the first reagent in the other reagent container 13 to be dispensed at the cycle time when one reagent is dispensed. Make the note run n times in succession.

このように、分注回数の多い順に選択した数がnの各検査項目における2個の試薬容器13の一方の試薬容器13を一方の試薬ラックに保持させると共に他方の試薬容器13を他方の試薬ラックに保持させ、分注回数の多い各検査項目の一方の試薬容器13内の第1試薬の分注が行われるサイクルタイムに当該検査項目の他方の試薬容器13内の第1試薬を分注させることにより、他方の試薬ラックに試薬容器13が保持された各検査項目の第1試薬のn回の分注を容易に実現させることができる。これにより、検査中に第1試薬の分注が行われているとき、第1試薬の分注を中断させることなく試薬容器13の搬送を迅速に行うことができる。   As described above, one reagent container 13 of the two reagent containers 13 in each of the inspection items of n selected in descending order of the number of times of dispensing is held in one reagent rack and the other reagent container 13 is held in the other reagent. The first reagent in the other reagent container 13 of the inspection item is dispensed at a cycle time in which the first reagent in one reagent container 13 of each inspection item that is frequently dispensed is held. By doing so, it is possible to easily realize n dispensing of the first reagent of each inspection item in which the reagent container 13 is held in the other reagent rack. Thereby, when dispensing of the 1st reagent is performed during a test | inspection, the conveyance of the reagent container 13 can be performed rapidly, without interrupting dispensing of a 1st reagent.

なお、nサイクルタイムの間、他方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器13内の第1試薬分注をn回可能なように、各試料に設定された各検査項目の第1試薬の分注の順序を入れ替えて実施するようにしてもよい。この場合、順序を入れ替えた一方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器13内の第1試薬の分注を、nサイクルタイムよりも先のサイクルタイム又は後のサイクルタイムに回すようにする。   Note that the first of the test items set for each sample is set so that the first reagent dispensing in the reagent container 13 of each test item held in the other reagent rack can be performed n times during the n cycle time. The order of reagent dispensing may be changed. In this case, the dispensing of the first reagent in the reagent container 13 of each inspection item held in one of the reagent racks whose order has been changed is turned to a cycle time before or after the n cycle time. To do.

このように、各検査項目の第1試薬の順番を入れ替えることにより、検査中に第1試薬の分注が行われているとき、他方の試薬ラックに試薬容器13が保持された各検査項目の第1試薬のn回の分注を容易に実現させることができる。これにより、検査中に第1試薬の分注が行われているとき、第1試薬の分注を中断させることなく試薬容器13の搬送を迅速に行うことができる。   In this way, by changing the order of the first reagent of each test item, when the first reagent is being dispensed during the test, each test item in which the reagent container 13 is held in the other reagent rack. It is possible to easily realize n dispensing of the first reagent. Thereby, when dispensing of the 1st reagent is performed during a test | inspection, the conveyance of the reagent container 13 can be performed rapidly, without interrupting dispensing of a 1st reagent.

次に、一方の試薬ラックに空きの保持位置がない場合、取込位置T1の試薬容器13を、第3の搬送位置P5から一方の試薬ラックまで搬送させる動作について説明する。   Next, the operation of transporting the reagent container 13 at the take-in position T1 from the third transport position P5 to one reagent rack when there is no empty holding position in one reagent rack will be described.

分析制御部44は、基本位置A0の上下移動機構812をL2方向に移動させ、搬送アーム811を一方の試薬ラック及び第1試薬庫14の上方の位置A7で停止させる。そして、他方の試薬ラックに保持された各試薬容器13内の第1試薬の分注がn回行われるnサイクルタイムの間に、一方の試薬ラックを停止させて、一方の試薬ラックに保持されている第1試薬が警告量以下になった試薬容器13を第1試薬庫14上方まで搬送させる。次いで、第1試薬庫14の上方の試薬容器13を第3の搬送位置P5まで搬送させてから、取出位置T2まで移動させる。   The analysis control unit 44 moves the vertical movement mechanism 812 at the basic position A0 in the L2 direction, and stops the transfer arm 811 at a position A7 above one reagent rack and the first reagent storage 14. Then, during the n cycle time in which the first reagent in each reagent container 13 held in the other reagent rack is dispensed n times, one reagent rack is stopped and held in one reagent rack. The reagent container 13 whose first reagent is below the warning amount is transported to the upper side of the first reagent storage 14. Next, the reagent container 13 above the first reagent storage 14 is transported to the third transport position P5 and then moved to the removal position T2.

このように、一方の試薬ラックに保持された試薬容器13を試薬保管庫80に搬送させる場合、他方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器13内の第1試薬の分注がn回行われるnサイクルタイムの間、一方の試薬ラックを停止させることにより、一方の試薬ラックに保持された試薬容器13を第1試薬庫14上方まで搬送させることができる。これにより、検査中に第1試薬の分注が行われているとき、第1試薬の分注を中断させることなく、不用の試薬容器13を一方の試薬ラックから第1試薬庫14外に搬出させることができる。   Thus, when the reagent container 13 held in one reagent rack is transported to the reagent storage box 80, the dispensing of the first reagent in the reagent container 13 of each inspection item held in the other reagent rack is n. By stopping one reagent rack during the n cycle times to be performed, the reagent container 13 held in one reagent rack can be transported to the upper side of the first reagent storage 14. Thereby, when dispensing of the first reagent is performed during the inspection, the unnecessary reagent container 13 is carried out of the first reagent rack 14 from one reagent rack without interrupting the dispensing of the first reagent. Can be made.

分析制御部44は、第1試薬が警告量以下になった試薬容器13を取出位置T2まで移動させた後、取込位置T1の試薬容器13を第3の搬送位置P5まで移動させる。そして、第3の搬送位置P5の試薬容器13を搬送させて、一方の試薬ラック及び第1試薬庫14の上方で停止させる。そして、他方の試薬ラックに保持された各試薬容器13内の第1試薬の分注がn回行われるnサイクルタイムの間に、一方の試薬ラックを停止させて、第1試薬庫14上方の試薬容器13を一方の試薬ラックの空きの保持位置まで搬送させ、試薬容器13から開放された搬送アーム811を第1試薬庫14の上方まで移動させる。次いで、上下移動機構812をL1方向に移動させて、搬送アーム811及び上下移動機構812を基本位置A0で停止させる。   The analysis control unit 44 moves the reagent container 13 in which the first reagent has fallen below the warning amount to the take-out position T2, and then moves the reagent container 13 at the take-in position T1 to the third transport position P5. Then, the reagent container 13 at the third transport position P5 is transported and stopped above one of the reagent racks and the first reagent storage 14. Then, during the n cycle time in which dispensing of the first reagent in each reagent container 13 held in the other reagent rack is performed n times, one reagent rack is stopped and The reagent container 13 is transported to an empty holding position of one reagent rack, and the transport arm 811 opened from the reagent container 13 is moved to above the first reagent container 14. Next, the vertical movement mechanism 812 is moved in the L1 direction, and the transfer arm 811 and the vertical movement mechanism 812 are stopped at the basic position A0.

以上述べた実施形態によれば、第1試薬分注プローブ25の軌道Trから離間して搬送機構81を配置することにより、第1試薬分注プローブ25が第1試薬を連続して分注しているときでも、搬送機構81が第1試薬分注プローブ25と接触することなく、試薬容器13を試薬保管庫80又は第1試薬庫14のいずれか一方から他方に搬送することができる。   According to the embodiment described above, the first reagent dispensing probe 25 continuously dispenses the first reagent by disposing the transport mechanism 81 away from the track Tr of the first reagent dispensing probe 25. The reagent container 13 can be transported from either the reagent storage 80 or the first reagent storage 14 to the other without the transport mechanism 81 coming into contact with the first reagent dispensing probe 25 even when the transport mechanism 81 is in contact with the first reagent dispensing probe 25.

また、試薬保管庫80の試薬容器13を第1若しくは第2の試薬ラック15,16のいずれか一方の試薬ラックまで搬送させる場合、他方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器13内の第1試薬の分注がn回行われるnサイクルタイムの間、一方の試薬ラックを停止させることにより、第1試薬庫14上方まで搬送させた試薬容器13を一方の試薬ラックまで搬送させることができる。これにより、検査中に第1試薬の分注が行われているとき、第1試薬の分注を中断させることなく、入用の試薬容器13を第1試薬庫14外から搬入させて一方の試薬ラックに保持させることができる。   When the reagent container 13 of the reagent storage 80 is transported to one of the first or second reagent racks 15 and 16, the inside of the reagent container 13 of each inspection item held in the other reagent rack. During the n cycle time in which the first reagent is dispensed n times, one reagent rack is stopped, so that the reagent container 13 transported above the first reagent storage 14 is transported to one reagent rack. Can do. Thus, when dispensing of the first reagent is performed during the inspection, the incoming reagent container 13 is carried in from the outside of the first reagent container 14 without interrupting the dispensing of the first reagent. It can be held in a reagent rack.

また、分注回数の多い順に選択した数がnの各検査項目における2個の試薬容器13の一方の試薬容器13を一方の試薬ラックに保持させると共に他方の試薬容器13を他方の試薬ラックに保持させ、分注回数の多い検査項目の一方の試薬容器13内の第1試薬の分注が行われるサイクルタイムに当該検査項目の他方の試薬容器13内の第1試薬を分注させることにより、nサイクルタイムの間、他方の試薬ラックに試薬容器13が保持された各検査項目の第1試薬のn回の分注を容易に実現させることができる。これにより、検査中に第1試薬の分注が行われているとき、第1試薬の分注を中断させることなく試薬容器13の搬送を迅速に行うことができる。   In addition, one reagent container 13 of the two reagent containers 13 in each of the inspection items with the number n selected in descending order is held in one reagent rack and the other reagent container 13 is placed in the other reagent rack. By holding and dispensing the first reagent in the other reagent container 13 of the inspection item at the cycle time in which the first reagent in one reagent container 13 of the inspection item having a large number of dispensings is dispensed During the n cycle time, n dispensing of the first reagent of each inspection item in which the reagent container 13 is held in the other reagent rack can be easily realized. Thereby, when dispensing of the 1st reagent is performed during a test | inspection, the conveyance of the reagent container 13 can be performed rapidly, without interrupting dispensing of a 1st reagent.

以上により、試薬容器13を、スループットを低下させることなく第1試薬庫14内の一方の試薬ラックまで搬送させることができる。   As described above, the reagent container 13 can be transported to one reagent rack in the first reagent storage 14 without reducing the throughput.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

13,17 試薬容器
14,18 試薬庫
15,19 第1の試薬ラック
16,20 第2の試薬ラック
21 反応容器
25 第1試薬分注プローブ
26 第1試薬分注アーム
42 第1搬送部
44 分析制御部
80 試薬保管庫
81 搬送機構
13, 17 Reagent containers 14, 18 Reagent storage 15, 19 First reagent rack 16, 20 Second reagent rack 21 Reaction container 25 First reagent dispensing probe 26 First reagent dispensing arm 42 First transport unit 44 Analysis Control unit 80 Reagent storage box 81 Transport mechanism

Claims (7)

試料及び各検査項目の試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬が収容された試薬容器が格納される試薬庫内に配置され、複数の前記試薬容器を移動可能に保持する第1の試薬ラックと、
前記試薬庫内に配置され、前記第1の試薬ラックに保持された前記試薬容器とは独立して複数の前記試薬容器を移動可能に保持する第2の試薬ラックと、
前記第1又は前記第2の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬を吸引して、前記反応容器内に吐出する分注を行う分注プローブと、
前記試薬庫外の所定の位置の前記試薬容器を前記第1又は前記第2の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を駆動制御して前記所定の位置の前記試薬容器を搬送させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記所定の位置の前記試薬容器を前記第1又は前記第2の試薬ラックのいずれか一方の試薬ラック及び前記試薬庫の上方まで搬送させ、他方の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬の前記反応容器内への分注が行われているとき、前記一方の試薬ラックを停止させて前記試薬庫上方の前記試薬容器を前記一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送させることを特徴とする自動分析装置。
In an automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent for each test item into a reaction container and measures a mixed solution of the sample and the reagent in the reaction container,
A first reagent rack that is disposed in a reagent store in which reagent containers containing the reagents are stored and holds the plurality of reagent containers movably;
A second reagent rack disposed in the reagent storage and movably holding a plurality of the reagent containers independently of the reagent containers held in the first reagent rack;
A dispensing probe that aspirates the reagent in each of the reagent containers held in the first or second reagent rack and performs dispensing to be discharged into the reaction container;
A transport mechanism for transporting the reagent container at a predetermined position outside the reagent storage to a position where the first or second reagent rack can be held;
A control unit that drives and controls the transport mechanism to transport the reagent container at the predetermined position;
The control unit transports the reagent container at the predetermined position to either one of the first reagent rack and the second reagent rack and above the reagent storage, and is held by the other reagent rack. When one of the reagent containers is being dispensed into the reaction container, the one reagent rack can be held and the one reagent rack can hold the reagent container above the reagent container. An automatic analyzer characterized in that it is transported to a position.
前記第1及び前記第2の試薬ラックは、前記各検査項目のうち、特定の検査項目の試薬が収容された試薬容器を重複して保持することを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。   2. The automatic analysis according to claim 1, wherein the first and second reagent racks hold a plurality of reagent containers in which reagents of a specific inspection item among the inspection items are stored. apparatus. 前記特定の検査項目は、所定の期間に分注された試薬の回数が所定回数以上であったものであることを特徴とする請求項2に記載の自動分析装置。   3. The automatic analyzer according to claim 2, wherein the specific test item is one in which the number of reagents dispensed in a predetermined period is equal to or greater than a predetermined number. 前記各検査項目の試薬の分注回数の情報を保存する試薬情報記憶部を有し、
前記制御部は、前記試薬情報記憶部に保存された分注回数の情報に基づいて、所定の期間に分注回数が多かった順に前記各検査項目の中から所定の数の検査項目を選択し、選択した前記所定の数の検査項目においては、当該検査項目の2個の試薬容器の一方の試薬容器を前記一方の試薬ラックに保持させ、他方の試薬容器を前記他方の試薬ラックに保持させるように決定することを特徴とする請求項2に記載の自動分析装置。
A reagent information storage unit for storing information on the number of times of dispensing of the reagent for each test item
The control unit selects a predetermined number of test items from the test items in the order in which the number of times of dispensing is large in a predetermined period based on the information on the number of times of dispensing stored in the reagent information storage unit. In the selected predetermined number of inspection items, one reagent container of the two reagent containers of the inspection item is held in the one reagent rack, and the other reagent container is held in the other reagent rack. The automatic analyzer according to claim 2, which is determined as follows.
前記分注プローブは、前記第1又は前記第2の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬の前記反応容器内への分注を1サイクルタイムの間に1回行い、
前記搬送機構は、前記試薬容器を開放可能に保持する搬送アーム及びこの搬送アームを上下移動可能に支持する上下移動機構を有し、前記試薬庫上方の前記試薬容器を前記一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送して当該試薬容器から開放された前記搬送アームを前記試薬庫上方に移動するまでを、前記1サイクルタイムのn(nは1以上の所定の整数)倍の時間に当たるnサイクルタイムの間に行い、
前記制御部は、前記nが2以上の整数である場合、前記他方の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬の分注が前記n回連続して行われている前記nサイクルタイムの間に、前記一方の試薬ラックを停止させて前記試薬庫上方の前記試薬容器を前記一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の自動分析装置。
The dispensing probe performs dispensing of the reagent in each reagent container held in the first or second reagent rack into the reaction container once during one cycle time,
The transport mechanism includes a transport arm that holds the reagent container in an openable manner and a vertical movement mechanism that supports the transport arm so as to be movable up and down, and the one reagent rack holds the reagent container above the reagent storage. N cycles corresponding to n times (1 is a predetermined integer greater than or equal to 1) times the one cycle time until the transport arm released from the reagent container is moved to the upper position of the reagent container. Done during the time,
When the n is an integer of 2 or more, the control unit performs the n cycles in which the dispensing of the reagent in each of the reagent containers held in the other reagent rack is continuously performed n times. 5. The system according to claim 1, wherein during the time, the one reagent rack is stopped and the reagent container above the reagent storage is transported to a position where the one reagent rack can be held. An automatic analyzer according to the above.
前記制御部は、
前記nが1である場合、且つ、当該nサイクルタイムの間に行われる分注が前記一方の試薬容器内の試薬である場合、当該一方の試薬容器内の試薬の分注が行われるサイクルタイムに前記他方の試薬容器内の試薬の分注を行わせ、
前記nが2以上の整数である場合、且つ、当該nサイクルタイムの間に行われる分注に前記一方の試薬容器内の試薬が含まれている場合、当該一方の試薬容器内の試薬の分注が行われるサイクルタイムに前記他方の試薬容器内の試薬の分注を行わせるようにして、前記他方の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬の分注を前記n回連続して行わせることを特徴とする請求項5に記載の自動分析装置。
The controller is
When n is 1 and the dispensing performed during the n cycle time is a reagent in the one reagent container, the cycle time during which the reagent in the one reagent container is dispensed To dispense the reagent in the other reagent container,
When n is an integer of 2 or more, and when the reagent in the one reagent container is included in the dispensing performed during the n cycle time, the distribution of the reagent in the one reagent container The dispensing of the reagent in each of the reagent containers held in the other reagent rack is continuously performed n times so that the dispensing of the reagent in the other reagent container is performed at the cycle time when the dispensing is performed. The automatic analyzer according to claim 5, wherein the automatic analyzer is performed.
前記制御部が前記所定の期間に分注回数が多かった順に選択する検査項目の数は、前記nであることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 5 or 6, wherein the number of inspection items selected by the control unit in the order in which the number of times of dispensing is large in the predetermined period is the n.
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