JP2018044450A - Internal combustion engine variable valve mechanism - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a forced shearing force from being applied to an arm when the arm is apt to oscillate during its changeover operation.SOLUTION: A variable valve mechanism 1 comprises a changeover device 50 for use in connecting and releasing a second arm 20 to and from a first arm 10 driven by a cam 9. In addition, the variable valve mechanism is provided with a holder device 60 for use in holding the second arm 20 at a cam housing 5 by engaging an engaged part 62 at the second arm 20 side with an engaging part 66 of a cam housing 5 side when the connecting is released and for releasing the holding kept by the engaging when the connecting is carried out. The engaged part 62 and the engaging part 66 are formed with slant surfaces s1, s2 extending in slanted state in respect to oscillation directions (f) and (b) of the second arm 20. When the second arm 20 is apt to oscillate together with the first arm 10 during changeover operation in which both connection and engagement are being carried out to cause a shear force to be added to the engaged part 62 and the engaging part 66, the shear force is converted by the slant surfaces s1, s2 into an alienation force and the engagement is released by the alienation force.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、内燃機関のバルブを駆動すると共に、内燃機関の運転状況に応じてバルブの駆動状態を変更する可変動弁機構に関する。   The present invention relates to a variable valve mechanism that drives a valve of an internal combustion engine and changes the drive state of the valve in accordance with the operating state of the internal combustion engine.

図13に示す従来例1(特許文献1)の可変動弁機構90は、カム99に駆動されて揺動する第一アーム91と、揺動時にバルブ7を駆動する第二アーム92と、両アーム91,92を一緒に揺動するように連結することで駆動状態に切り替え、前記連結を解除することで休止状態に切り替える切替装置95とを備えている。   A variable valve mechanism 90 of Conventional Example 1 (Patent Document 1) shown in FIG. 13 includes a first arm 91 that swings when driven by a cam 99, a second arm 92 that drives the valve 7 when swinging, There is provided a switching device 95 that switches to a driving state by connecting the arms 91 and 92 so as to swing together and switches to a resting state by releasing the connection.

図14〜図16に示す従来例2(特許文献2:出願時未公開)の可変動弁機構90’は、従来例1の構成に加えて、第二アーム92と共に揺動する第三アーム93を備え、第二アーム92は第三アーム93を介してバルブ7を駆動する。さらに、第二アーム92に対する第三アーム93の相対角度を変更することで、駆動状態におけるバルブ7のリフト量を変更する可変装置94を備えている。   A variable valve mechanism 90 ′ of Conventional Example 2 (Patent Document 2: unpublished at the time of filing) shown in FIGS. 14 to 16 includes a third arm 93 that swings together with the second arm 92 in addition to the configuration of Conventional Example 1. The second arm 92 drives the valve 7 via the third arm 93. Furthermore, the variable device 94 which changes the lift amount of the valve | bulb 7 in a drive state by changing the relative angle of the 3rd arm 93 with respect to the 2nd arm 92 is provided.

特開2009−91969号公報JP 2009-91969 A 特願2015−167879号Japanese Patent Application No. 2015-167879

従来例1の可変動弁機構90は、駆動状態と休止状態との切替を行うことはできるが、駆動状態におけるバルブ7のリフト量の変更を行うことはできない。しかしながら、更なるエンジン性能の向上のためには、前記切替だけでなく前記変更もできることが好ましい。   The variable valve mechanism 90 of Conventional Example 1 can switch between the driving state and the resting state, but cannot change the lift amount of the valve 7 in the driving state. However, in order to further improve the engine performance, it is preferable that not only the switching but also the change can be made.

その点、従来例2の可変動弁機構90’は、前記切替だけでなく前記変更もできるが、次に示す課題がある。すなわち、上記の基本構造だけでは、第二アーム92の休止位置が、第三アーム93との相対角度の変更によって変更されてしまう。そのため、第二アーム92の休止位置が固定されず、休止位置によっては第一アーム91との連結(駆動状態への切替)が不能又は困難になるおそれがある。そのため、図15に示すように、休止状態の時に第二アーム92をカムハウジング5に保持するための保持装置96を備えている。その保持装置96で、前記連結が解除される際に、図15(b)に示すように前記保持を行うことで、第二アーム92の休止位置を固定している   In that respect, the variable valve mechanism 90 'of Conventional Example 2 can be changed as well as switched, but has the following problems. That is, with only the basic structure described above, the rest position of the second arm 92 is changed by changing the relative angle with the third arm 93. Therefore, the rest position of the second arm 92 is not fixed, and depending on the rest position, the connection with the first arm 91 (switching to the drive state) may be impossible or difficult. For this reason, as shown in FIG. 15, a holding device 96 for holding the second arm 92 on the cam housing 5 in the resting state is provided. When the connection is released by the holding device 96, the holding position of the second arm 92 is fixed by performing the holding as shown in FIG. 15 (b).

しかしながら、次に示す課題がある。すなわち、切替のタイミングが悪いと、図16(a)に示すように、前記連結及び前記係止の両方がされている切替途中で、ベース円時が終わってノーズ時に入ってしまう。そのため、図16(b)に示すように、前記係止がされたままの状態で第一アーム91と一緒に第二アーム92が揺動し始めて、第二アーム92と保持装置96との間に無理な剪断力Fが加わってしまう。   However, there are the following problems. That is, if the switching timing is poor, as shown in FIG. 16 (a), the base circle time ends and the nose enters during the switching in which both the connection and the locking are performed. Therefore, as shown in FIG. 16B, the second arm 92 starts to swing together with the first arm 91 in the state where the locking is performed, and the second arm 92 and the holding device 96 are moved. An unreasonable shearing force F is applied.

そこで、切替途中で第一アームと一緒に第二アームが揺動しようとした際に、無理な剪断力が加わらないようにすることを、本発明の目的とする。   Accordingly, it is an object of the present invention to prevent an excessive shearing force from being applied when the second arm tries to swing together with the first arm during switching.

上記目的を達成するため、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、次のように構成されている。可変動弁機構は、カムに駆動されて揺動する第一アームと、揺動時にバルブを駆動する第二アームと、両アームを一緒に揺動するように連結することで、バルブを駆動する駆動状態に切り替え、前記連結を解除することで、前記駆動を休止する休止状態に切り替える切替装置とを備えている。そして、次の特徴を備えている。   In order to achieve the above object, a variable valve mechanism for an internal combustion engine of the present invention is configured as follows. The variable valve mechanism drives a valve by connecting a first arm that is driven by a cam and swings, a second arm that drives the valve when swinging, and both arms so as to swing together. A switching device that switches to a driving state and switches the driving state to a resting state by releasing the connection. And it has the following features.

すなわち、第二アームを、内燃機関のシリンダヘッドに突設されたカムハウジングに保持するための保持装置を備えている。保持装置は、第二アーム側に設けられた被係止部と、カムハウジング側に設けられた係止部とを備えている。係止部は、被係止部に対して接近方向及び離間方向に相対変位可能に設けられ、前記連結が解除される際に接近方向に相対変位して被係止部を係止することで前記保持を行い、前記連結がされる際に離間方向に相対変位して前記係止を解除することで前記保持を解除するものである。   That is, a holding device is provided for holding the second arm on a cam housing protruding from the cylinder head of the internal combustion engine. The holding device includes a locked portion provided on the second arm side and a locking portion provided on the cam housing side. The locking portion is provided so as to be relatively displaceable in the approaching direction and the separation direction with respect to the locked portion, and when the connection is released, the locking portion is relatively displaced in the approaching direction to lock the locked portion. The holding is performed, and when the connection is made, the holding is released by relative displacement in the separating direction to release the locking.

被係止部及び係止部の互いに当接し合う当接面の少なくとも一方に、第二アームの揺動方向に対して斜めに延びる傾斜面が形成されている。前記連結及び前記係止の両方がされている切替途中で第一アームと一緒に第二アームが揺動しようとして被係止部及び係止部に剪断力が加わった際には、剪断力が傾斜面により前記離間方向の離間力に変換され、該離間力で被係止部に対して係止部が該離間方向に相対変位することで前記係止が解除される。   An inclined surface extending obliquely with respect to the swinging direction of the second arm is formed on at least one of the abutting surfaces of the locked portion and the locking portion that are in contact with each other. When a shearing force is applied to the locked portion and the locking portion while the second arm is about to swing together with the first arm during the switching in which both the connection and the locking are performed, the shearing force is applied. The inclined surface converts to a separating force in the separating direction, and the locking portion is displaced relative to the locked portion in the separating direction by the separating force, so that the locking is released.

本発明によれば、切替途中で第一アームと一緒に第二アームが揺動しようとして被係止部及び係止部に剪断力が加わった際には、傾斜面により前記係止が解除されるため、無理な剪断力が加わらない。   According to the present invention, when a shearing force is applied to the locked portion and the locking portion while the second arm swings together with the first arm during switching, the locking is released by the inclined surface. Therefore, an excessive shear force is not applied.

実施例1の可変動弁機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the variable valve mechanism of Example 1. FIG. 同可変動弁機構のアーム等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arm etc. of the variable valve mechanism. 同可変動弁機構のアーム等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the arm etc. of the variable valve mechanism. 同可変動弁機構において、(a)は駆動状態に切り替えた時を示す背面断面図、(b)は休止状態に切り替えた時を示す背面断面図である。In the variable valve mechanism, (a) is a rear cross-sectional view showing when switched to a drive state, and (b) is a rear cross-sectional view showing when switched to a rest state. 同可変動弁機構において、駆動状態から休止状態への切替えを(a)〜(c)に順に示す背面断面図である。In the same variable valve mechanism, it is back sectional drawing which shows in order from (a)-(c) switching from a drive state to a dormant state. 同可変動弁機構において、休止状態から駆動状態への切替えを(a)〜(c)に順に示す背面断面図である。In the same variable valve mechanism, it is back sectional drawing which shows in order to (a)-(c) switching from a rest state to a drive state. 同可変動弁機構において、(a)は切替途中を示す背面断面図、(b)は切替途中で第一アームと一緒に第二アームが揺動し始めた時を示す背面断面図である。In the variable valve mechanism, (a) is a rear sectional view showing the middle of switching, and (b) is a rear sectional view showing a time when the second arm starts to swing together with the first arm during the switching. 同可変動弁機構の駆動状態において、(a)はベース円時を示す側面断面図(図4(a)に示すVIIIa−VIIIa断面図)、(b)はノーズ時を示す側面断面図である。In the drive state of the variable valve mechanism, (a) is a side sectional view showing the base circle (VIIIa-VIIIa sectional view shown in FIG. 4 (a)), and (b) is a side sectional view showing the nose. . 同可変動弁機構の休止状態において、(a)はベース円時を示す側面断面図(図4(b)に示すIXa−IXa断面図)、(b)はノーズ時を示す側面断面図である。When the variable valve mechanism is in a resting state, (a) is a side sectional view showing the base circle (IXa-IXa sectional view shown in FIG. 4 (b)), and (b) is a side sectional view showing the nose. . 実施例2の可変動弁機構において、(a)は駆動状態に切り替えた時をを示す背面断面図、(b)は休止状態に切り替えた時を示す背面断面図である。In the variable valve mechanism according to the second embodiment, (a) is a rear cross-sectional view showing the time when it is switched to a driving state, and (b) is a rear cross-sectional view showing the time when it is switched to a resting state. 同可変動弁機構において、(a)は切替途中を示す背面断面図、(b)は切替途中で第一アームと一緒に第二アームが揺動し始めた時を示す背面断面図である。In the variable valve mechanism, (a) is a rear sectional view showing the middle of switching, and (b) is a rear sectional view showing a time when the second arm starts to swing together with the first arm during the switching. 実施例3の可変動弁機構のアーム等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the arm etc. of the variable valve mechanism of Example 3. FIG. 従来例1の可変動弁機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the variable valve mechanism of the prior art example 1. FIG. 従来例2の可変動弁機構のアーム等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arm etc. of the variable valve mechanism of the prior art example 2. 同可変動弁機構において、(a)は駆動状態を示す背面断面図、(b)はその状態から休止状態に切り替えた時を示す背面断面図である。In the variable valve mechanism, (a) is a rear sectional view showing a driving state, and (b) is a rear sectional view showing a state where the state is switched from the resting state. 同可変動弁機構において、(a)は切替途中を示す背面断面図、(b)は切替途中で第一アームと一緒に第二アームが揺動し始めた時を示す背面断面図である。In the variable valve mechanism, (a) is a rear sectional view showing the middle of switching, and (b) is a rear sectional view showing a time when the second arm starts to swing together with the first arm during the switching.

連結装置と係止装置とは、それぞれ別々のアクチュエータにより駆動されるものであってもよいが、コンパクトになる点及び同期制御をし易くなる点で、共通のアクチュエータ(変位装置等)により駆動されることが好ましい。その具体的な態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。   The coupling device and the locking device may be driven by separate actuators, but are driven by a common actuator (displacement device, etc.) in terms of compactness and easy synchronization control. It is preferable. Although the specific aspect is not specifically limited, The following aspect is illustrated.

すなわち、切替装置は、前記連結及びその解除を行う連結ピンと、連結ピンを変位させる変位装置とを含み構成されている。保持装置は、前記被係止部が設置された被係止ピンと、前記係止部が設置された係止ピンと、前記変位装置とを含み構成されている。変位装置は、連結ピンと被係止ピンと係止ピンとを玉突きで第二アームの揺動方向に交差する交差方向の一方に変位させることで、前記連結を行う共に前記係止を解除し、玉突きで前記交差方向の他方に変位させることで、前記連結を解除すると共に前記係止を行うものである。   That is, the switching device includes a connection pin that performs the connection and the release thereof, and a displacement device that displaces the connection pin. The holding device includes a locked pin in which the locked portion is installed, a locking pin in which the locked portion is installed, and the displacement device. The displacing device displaces the connecting pin, the locked pin, and the locking pin in one of the intersecting directions intersecting the swinging direction of the second arm with a ball, thereby releasing the locking and By displacing in the other of the crossing directions, the connection is released and the locking is performed.

被係止部及び係止部の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
[1]被係止部は、被係止ピンに対して相対変位不能である。係止部は、係止ピンに対して前記交差方向に相対変位可能である。係止ピンと係止部との間に、係止部を前記交差方向の他方に付勢することで被係止部に付勢するバネが設置されている。前記剪断力が加わった際には、前記離間力で係止部がバネの付勢力に抗して前記交差方向の一方に変位することで、被係止部に対して係止部が前記離間方向に相対変位する。
[2]被係止部は、被係止ピンに対して相対変位不能である。係止部は、係止ピンに対して相対変位不能である。前記剪断力が加わった際には、前記離間力で被係止ピンに対して係止ピンが前記交差方向の一方に相対変位することで、被係止部に対して係止部が前記離間方向に相対変位する。
Although the aspect of a to-be-latched part and a latching | locking part is not specifically limited, The following aspect is illustrated.
[1] The locked portion cannot be displaced relative to the locked pin. The locking part can be displaced relative to the locking pin in the intersecting direction. Between the locking pin and the locking portion, a spring is provided that biases the locking portion by biasing the locking portion to the other in the crossing direction. When the shearing force is applied, the locking portion is displaced in one of the intersecting directions against the biasing force of the spring by the separation force, so that the locking portion is separated from the locked portion. Relative displacement in the direction.
[2] The locked portion cannot be displaced relative to the locked pin. The locking portion cannot be displaced relative to the locking pin. When the shearing force is applied, the locking portion is displaced relative to the locked pin in one of the intersecting directions by the separation force, so that the locking portion is separated from the locked portion. Relative displacement in the direction.

傾斜面の形状は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
[1]傾斜面は、球の一部状に凹んだ凹部の内面、又は球体の表面若しくは球の一部状に突出した突起の表面である。
[2]傾斜面は、テーパー状に凹んだ凹部の内面、又はテーパー状に突出した突起の表面である。
Although the shape of an inclined surface is not specifically limited, The following aspect is illustrated.
[1] The inclined surface is an inner surface of a concave portion that is recessed in a part of a sphere, or a surface of a sphere or a protrusion that protrudes in a part of a sphere.
[2] The inclined surface is an inner surface of a recess recessed in a taper shape, or a surface of a protrusion protruding in a taper shape.

可変動弁機構は、第二アームで直接バルブを駆動するものであってもよいが、駆動状態におけるバルブのリフト量が変更可能になる点で、次のように構成されていることが好ましい。すなわち、第二アームは、第二アームと共に揺動する第三アームを介してバルブを駆動するものである。可変動弁機構は、第二アームに対する第三アームの相対角度を変更することで駆動状態におけるバルブのリフト量を変更する可変装置を備えている。   The variable valve mechanism may directly drive the valve with the second arm, but is preferably configured as follows in that the lift amount of the valve in the driving state can be changed. That is, the second arm drives the valve via a third arm that swings together with the second arm. The variable valve mechanism includes a variable device that changes the lift amount of the valve in the drive state by changing the relative angle of the third arm with respect to the second arm.

次に、本発明の実施例を示す。但し、本発明は実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。   Next, examples of the present invention will be described. However, the present invention is not limited to the embodiments, and the configuration and shape of each part can be arbitrarily changed without departing from the spirit of the invention.

図1〜図9に示す実施例1の可変動弁機構1は、一対のバルブ7,7に対して設けられている。その一対のバルブ7,7は、一対の吸気バルブであっても、一対の排気バルブであってもよい。各バルブ7には、図8,図9に示すように、バルブスプリング8が取り付けられている。可変動弁機構1は、カム9と第一アーム10と第二アーム20と第三アーム30,30と可変装置40と切替装置50と保持装置60と変位装置70とを含み構成されている。なお、以下では、図4〜図7に合わせて、カムシャフト9xの長さ方向の一方を「左」といい他方を「右」というが、左右反対に設計してもよい。   The variable valve mechanism 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 is provided for a pair of valves 7 and 7. The pair of valves 7 and 7 may be a pair of intake valves or a pair of exhaust valves. A valve spring 8 is attached to each valve 7 as shown in FIGS. The variable valve mechanism 1 includes a cam 9, a first arm 10, a second arm 20, third arms 30 and 30, a variable device 40, a switching device 50, a holding device 60, and a displacement device 70. In the following, in accordance with FIGS. 4 to 7, one of the camshafts 9x in the length direction is referred to as “left” and the other is referred to as “right”.

[カム9]
図1等に示すカム9は、カムシャフト9xに設けられており、ベース円9aと、ベース円9aから突出したノーズ9bとを備えている。カムシャフト9xは、図8,図9に示すように、シリンダヘッドに突設されたカムハウジング5に取り付けられている。カムシャフト9xは、内燃機関が2回転する毎に1回転する。
[Cam 9]
The cam 9 shown in FIG. 1 and the like is provided on the camshaft 9x, and includes a base circle 9a and a nose 9b protruding from the base circle 9a. As shown in FIGS. 8 and 9, the camshaft 9x is attached to a cam housing 5 protruding from the cylinder head. The camshaft 9x rotates once every two rotations of the internal combustion engine.

図4(a)等に示すカムハウジング5は、シリンダヘッドから突出したカムサポート5cと、カムサポート5cの上に取り付けられたカムキャップ5a及びブロック5bとを含み構成されている。カムハウジング5は、カムサポート5cとカムキャップ5aとで、カムシャフト9xを回転可能に支持している。ブロック5bは、第二アーム20の後部の左方Lに設置されている。ブロック5bには、右方Rに開口した係止ピン穴6が設けられている。   The cam housing 5 shown in FIG. 4A and the like includes a cam support 5c protruding from the cylinder head, a cam cap 5a mounted on the cam support 5c, and a block 5b. The cam housing 5 rotatably supports the camshaft 9x with a cam support 5c and a cam cap 5a. The block 5 b is installed on the left side L of the rear part of the second arm 20. The block 5b is provided with a locking pin hole 6 opened to the right R.

なお、上記の「図面の簡単な説明」及び以下では、図8(a),図9(a)等に示すように、カムのベース円9aが第一アームのローラ11に当接する時を「ベース円時」といい、図8(b),図9(b)等に示すように、カムのノーズ9bが第一アームのローラ11に当接する時を「ノーズ時」という。   In addition, in the above-mentioned “Brief description of the drawings” and the following, when the base circle 9a of the cam is in contact with the roller 11 of the first arm, as shown in FIG. 8A, FIG. When the base nose 9b is in contact with the roller 11 of the first arm, as shown in FIGS. 8B, 9B, etc., it is called “nose time”.

[第一アーム10]
図2等に示す第一アーム10は、カム9に駆動されて揺動する。第一アーム10は、筒状の先後中間部がロッカシャフト10xに挿通されることでロッカシャフト10xに揺動可能に支持されている。ロッカシャフト10xは、左右方向L,Rに延びるパイプ状のシャフトである。なお、以下では、ロッカシャフト10xの周方向を「揺動方向f,b」といい、揺動方向f,bのうち、バルブ7を開く側の方向を「リフト方向f」といい、その反対方向を「戻り方向b」という。
[First arm 10]
The first arm 10 shown in FIG. 2 and the like is driven by the cam 9 to swing. The first arm 10 is swingably supported by the rocker shaft 10x by inserting a cylindrical front and rear intermediate portion through the rocker shaft 10x. The rocker shaft 10x is a pipe-shaped shaft extending in the left and right directions L and R. In the following description, the circumferential direction of the rocker shaft 10x is referred to as “swing direction f, b”, and the direction in which the valve 7 is opened in the swing directions f, b is referred to as “lift direction f”, and vice versa. The direction is referred to as “return direction b”.

第一アーム10の先部に、カム9に当接するローラ11が回転可能に取り付けられている。第一アーム10の後部に、図3等に示すように、左右方向L,Rに延びる筒状の格納ピン13が、第一アーム10の左側面から左方Lに突出するように取り付けられている。格納ピン13の左方Lに突出した部分の戻り方向b側(下側)の面が、第二アーム20の被押圧部21を戻り方向b(下方)に押圧するための押圧部14を構成している。格納ピン13の筒穴が、左方Lに開口した有底の第一ピン穴15を構成している。第一アーム10の後部のリフト方向f側(上方)に、図8(a)等に示すように、第一アーム10の後部を戻り方向b側(下方)に押圧することでローラ11をカム9に付勢するためのロストモーション機構19が設けられている。ロストモーション機構19は、ボディ19aとリフタ19cとロストモーションスプリング19bとを備えている。   A roller 11 that is in contact with the cam 9 is rotatably attached to the tip of the first arm 10. As shown in FIG. 3 and the like, a cylindrical storage pin 13 extending in the left and right directions L and R is attached to the rear portion of the first arm 10 so as to protrude leftward from the left side surface of the first arm 10. Yes. The surface on the return direction b side (lower side) of the portion protruding to the left L of the storage pin 13 constitutes the pressing portion 14 for pressing the pressed portion 21 of the second arm 20 in the return direction b (downward). doing. The cylindrical hole of the storage pin 13 constitutes a bottomed first pin hole 15 opened to the left L. As shown in FIG. 8A and the like, the roller 11 is cammed by pressing the rear part of the first arm 10 toward the return direction b side (downward) toward the lift direction f side (upward) of the rear part of the first arm 10. A lost motion mechanism 19 for energizing 9 is provided. The lost motion mechanism 19 includes a body 19a, a lifter 19c, and a lost motion spring 19b.

[第二アーム20]
図2等に示す第二アーム20は、揺動時に第三アーム30,30を介してバルブ7,7を駆動するアームである。第二アーム20は、第一アーム10の左方Lに設けられており、筒状の先部がロッカシャフト10xに外嵌されることでロッカシャフト10xに揺動可能に支持されている。図3等に示すように、第二アーム20の筒状の先部に、右方Rに突出したスリーブ23が設けられている。スリーブ23は、第一アーム10の筒状の先後中間部の内周面と、ロッカシャフト10xの外周面との間に入り込んでいる。スリーブ23の内周面に、一方向捩れの第二側ヘリカルスプライン24が設けられている。一方向捩れは、左方Lに進むに従い戻り方向bに旋回する側の捩れをいう。第二アーム20の後部に、左右方向L,Rに貫通した第二ピン穴26が設けられている。図4(a)等に示すように、第二ピン穴26の右端部は、他の部分よりも径が大きい大径部27になっている。図3等に示すように、第二アーム20の後部の右側面に、第一アーム10の押圧部14により戻り方向b(下方)に押圧される被押圧部21が突設されている。
[Second arm 20]
The second arm 20 shown in FIG. 2 and the like is an arm that drives the valves 7 and 7 via the third arms 30 and 30 when swinging. The second arm 20 is provided on the left side L of the first arm 10, and is supported by the rocker shaft 10 x so as to be swingable by fitting a cylindrical tip portion to the rocker shaft 10 x. As shown in FIG. 3 and the like, a sleeve 23 protruding rightward R is provided at the cylindrical tip of the second arm 20. The sleeve 23 is inserted between the inner peripheral surface of the cylindrical front and rear intermediate portion of the first arm 10 and the outer peripheral surface of the rocker shaft 10x. A second-side helical spline 24 that is twisted in one direction is provided on the inner peripheral surface of the sleeve 23. One-way twist refers to twist on the side that turns in the return direction b as it advances to the left L. A second pin hole 26 penetrating in the left and right directions L and R is provided at the rear portion of the second arm 20. As shown in FIG. 4A and the like, the right end portion of the second pin hole 26 is a large-diameter portion 27 having a larger diameter than other portions. As shown in FIG. 3 and the like, a pressed portion 21 that protrudes in the return direction b (downward) by the pressing portion 14 of the first arm 10 protrudes from the right side surface of the rear portion of the second arm 20.

[第三アーム30,30]
図2等に示す第三アーム30,30は、第二アーム20と共に揺動してバルブ7,7を駆動するアームである。第三アーム30は、第一アーム10の右方Rと、第二アーム20の左方Lとに、それぞれ1つずつ設けられている。各第三アーム30は、筒状の後部がロッカシャフト10xに外嵌されることでロッカシャフト10xに揺動可能に支持されている。図8(a)等に示すように、筒状の後部の内周面に、他方向捩れの第三側ヘリカルスプライン34が設けられている。他方向捩れは、左方Lに進むに従いリフト方向fに旋回する側の捩れをいう。図2等に示すように、各第三アーム30の先部は、出力ノーズ39を構成している。図8等に示すように、各第三アーム30は、揺動時には出力ノーズ39で介在アーム80を介してバルブ7を押圧することでバルブ7を駆動する。介在アーム80は、ラッシュアジャスタ85によって揺動可能に支持されている。
[Third arm 30, 30]
The third arms 30 and 30 shown in FIG. 2 and the like are arms that swing with the second arm 20 to drive the valves 7 and 7. One third arm 30 is provided on each of the right side R of the first arm 10 and the left side L of the second arm 20. Each of the third arms 30 is supported by the rocker shaft 10x so as to be swingable by having a cylindrical rear portion fitted on the rocker shaft 10x. As shown in FIG. 8A and the like, a third-side helical spline 34 twisted in the other direction is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical rear portion. The other direction twist refers to the twist on the side that turns in the lift direction f as it moves to the left L. As shown in FIG. 2 and the like, the tip of each third arm 30 constitutes an output nose 39. As shown in FIG. 8 and the like, each third arm 30 drives the valve 7 by pressing the valve 7 via the intervening arm 80 with the output nose 39 when swinging. The intervening arm 80 is swingably supported by a lash adjuster 85.

[可変装置40]
図3等に示す可変装置40は、第二アーム20に対する第三アーム30の揺動方向f,bの相対角度を変更することで、駆動状態におけるバルブ7のリフト量及び作用角を変更する装置である。可変装置40は、スライダギア41とコントロールシャフト45とアクチュエータ(図示略)とを含み構成されている。
[Variable device 40]
The variable device 40 shown in FIG. 3 and the like is a device that changes the lift amount and the working angle of the valve 7 in the driving state by changing the relative angle of the swing directions f and b of the third arm 30 with respect to the second arm 20. It is. The variable device 40 includes a slider gear 41, a control shaft 45, and an actuator (not shown).

スライダギア41は、筒状の部材であって、第二アーム20の筒状の先部及び第三アーム30,30の筒状の後部の内周面と、ロッカシャフト10xの外周面との間に介装されている。スライダギア41は、外周面に第二側ヘリカルスプライン24と噛み合う一方向捩れの第二用ヘリカルスプライン42と、第三側ヘリカルスプライン34,34と噛み合う他方向捩れの第三用ヘリカルスプライン43,43とを備えている。   The slider gear 41 is a cylindrical member, and is between the cylindrical front portion of the second arm 20 and the cylindrical rear surface of the third arms 30 and 30 and the outer peripheral surface of the rocker shaft 10x. Is intervened. The slider gear 41 has a one-side-twisted second helical spline 42 meshed with the second-side helical spline 24 on the outer peripheral surface, and a third-direction twisted third helical spline 43, 43 meshed with the third-side helical splines 34, 34. And.

コントロールシャフト45は、左右方向L,Rに延びるシャフトであって、ロッカシャフト10xの内側に左右方向L,Rにスライド可能に挿入されている。コントロールシャフト45は、係合ピン(図示略)を介してスライダギア41に、左右方向L,Rには一緒に変位し、揺動方向f,bには相対変位を許容するように係合している。係合ピン(図示略)は、ロッカシャフト10xに貫設された左右方向L,Rに延びる長孔(図示略)を挿通した状態で、コントロールシャフト45とスライダギア41とに係合している。係合ピン(図示略)は、可変動弁機構1の組み立て時には、第一アーム10の筒状の先後中間部に設けられた切欠18、及び第二アーム20のスリーブ23に設けられた貫通孔28から、コントロールシャフト45に取り付けられる。   The control shaft 45 extends in the left and right directions L and R, and is inserted inside the rocker shaft 10x so as to be slidable in the left and right directions L and R. The control shaft 45 is engaged with the slider gear 41 via an engagement pin (not shown) so as to be displaced together in the left and right directions L and R and to allow relative displacement in the swing directions f and b. ing. The engagement pin (not shown) is engaged with the control shaft 45 and the slider gear 41 in a state where a long hole (not shown) extending in the left and right directions L and R penetrating the rocker shaft 10x is inserted. . When the variable valve mechanism 1 is assembled, the engagement pin (not shown) includes a notch 18 provided in the cylindrical front / rear intermediate portion of the first arm 10 and a through hole provided in the sleeve 23 of the second arm 20. From 28, it is attached to the control shaft 45.

アクチュエータ(図示略)は、コントロールシャフト45を左右方向L,Rに変位させることで、スライダギア41を第二アーム20及び第三アーム30,30に対して左右方向L,Rに変位させる。それにより、ヘリカルスプラインの噛み合いで、第二アーム20に対する第三アーム30,30の揺動方向f,bの相対角度を変更する。   The actuator (not shown) displaces the slider gear 41 in the left and right directions L and R with respect to the second arm 30 and the third arms 30 and 30 by displacing the control shaft 45 in the left and right directions L and R. Thereby, the relative angle of the swing directions f and b of the third arms 30 and 30 with respect to the second arm 20 is changed by meshing of the helical splines.

[切替装置50]
図3等に示す切替装置50は、第一アーム10と一緒に第二アーム20が揺動するように両者10,20を連結することで駆動状態に切り替え、前記連結を解除することで休止状態に切り替えるための装置である。駆動状態は、図8に示すように、第一アーム10と一緒に第二アーム20及び第三アーム30が揺動してバルブ7を駆動する状態である。休止状態は、図9に示すように、第一アーム10が空振りして、第二アーム20及び第三アーム30が揺動しないことで、前記駆動を休止する状態である。切替装置50は、図4等に示すように、連結ピン51を備えている。そして、変位装置70も、切替装置50の一部を構成している。
[Switching device 50]
The switching device 50 shown in FIG. 3 and the like is switched to a driving state by connecting the two arms 10 and 20 so that the second arm 20 swings together with the first arm 10 and is in a resting state by releasing the connection. It is a device for switching to. As shown in FIG. 8, the driving state is a state in which the second arm 20 and the third arm 30 swing together with the first arm 10 to drive the valve 7. As shown in FIG. 9, the resting state is a state in which the first arm 10 is swung and the second arm 20 and the third arm 30 do not swing, so that the driving is rested. The switching device 50 includes a connecting pin 51 as shown in FIG. The displacement device 70 also constitutes a part of the switching device 50.

連結ピン51は、第一アーム10と第二アーム20との間を跨ぐ連結位置Pと、跨がない非連結位置Qとに変位可能に設けられている。連結位置Pは、図4(a)に示すように、連結ピン51が第一ピン穴15から左方Lに突出してその先端部52(左端部)が第二ピン穴26の大径部27に挿入される、相対的に左側の位置である。連結ピン51が連結位置P内に配されると第一アーム10に対して第二アーム20が相対揺動不能に連結されて、駆動状態に切り替わる。非連結位置Qは、図4(b)に示すように、連結ピン51が第一ピン穴15内に退入する、相対的に右側の位置である。連結ピン51が非連結位置Q内に配されると前記連結が解除されて、休止状態に切り替わる。   The connecting pin 51 is provided so as to be displaceable at a connecting position P that straddles between the first arm 10 and the second arm 20 and a non-connecting position Q that does not straddle. As shown in FIG. 4A, the connecting position P is such that the connecting pin 51 protrudes left L from the first pin hole 15 and its tip 52 (left end) is the large diameter portion 27 of the second pin hole 26. It is the position of the left side relatively inserted. When the connecting pin 51 is arranged in the connecting position P, the second arm 20 is connected to the first arm 10 so as not to be able to swing relative to the first arm 10, and the driving state is switched. The unconnected position Q is a position on the relatively right side where the connecting pin 51 retracts into the first pin hole 15 as shown in FIG. When the connecting pin 51 is arranged in the non-connecting position Q, the connection is released and the state is switched to the resting state.

[保持装置60]
図7等に示す保持装置60は、第二アーム20をカムハウジング5に保持するための装置である。保持装置60は、被係止ピン61と係止ピン65とを備えている。そして、変位装置70も保持装置60の一部を構成している。
[Holding device 60]
A holding device 60 shown in FIG. 7 and the like is a device for holding the second arm 20 in the cam housing 5. The holding device 60 includes a locked pin 61 and a locking pin 65. The displacement device 70 also constitutes a part of the holding device 60.

被係止ピン61は、第二ピン穴26に挿入されることで、第二アーム20に対して左右方向L,Rに相対変位可能に取り付けられている。被係止ピン61の左端面に、テーパー状に右方Rに凹んだ凹部からなる被係止部62が設けられている。被係止部62(凹部)の内面の戻り方向b側(下側)の部分は、戻り方向b(下方)に進むに従い左方Lに進む傾斜面s1を構成している。   The locked pin 61 is attached to the second arm 20 so as to be relatively displaceable in the left and right directions L and R by being inserted into the second pin hole 26. On the left end surface of the pin to be locked 61, a locked portion 62 formed of a concave portion that is recessed to the right R in a tapered shape is provided. A portion on the return direction b side (lower side) of the inner surface of the locked portion 62 (concave portion) constitutes an inclined surface s1 that advances to the left L as it advances in the return direction b (downward).

係止ピン65は、その左側部分が係止ピン穴6に挿入されることで、カムハウジング5に左右方向L,Rに変位可能に取り付けられている。係止ピン65の右端面に、左方Lに凹む格納穴65aが凹設されている。その格納穴65aに、ラッチボールからなる係止部66が挿入されることで、係止ピン65に対して係止部66(ラッチボール)が左右方向L,Rに相対変位可能に取り付けられている。格納穴65aの底面と係止部66(ラッチボール)との間に、係止部66を右方Rに付勢することで該係止部66を被係止部62(凹部)に付勢するためのバネ67が設置されている。   The locking pin 65 is attached to the cam housing 5 so as to be displaceable in the left and right directions L and R by inserting the left side portion of the locking pin 65 into the locking pin hole 6. A storage hole 65 a recessed in the left direction L is provided in the right end surface of the locking pin 65. By inserting a latching portion 66 made of a latch ball into the storage hole 65a, the latching portion 66 (latch ball) is attached to the latching pin 65 so as to be relatively displaceable in the left and right directions L and R. Yes. By urging the locking portion 66 to the right R between the bottom surface of the storage hole 65a and the locking portion 66 (latch ball), the locking portion 66 is biased to the locked portion 62 (concave portion). A spring 67 is installed.

係止部66は、被係止部62に対して接近方向(右方R)に相対変位することで係止位置P’に配され、離間方向(左方L)に相対変位することで非係止位置Q’に配される。係止位置P’は、図7(a)に示すように、被係止部62(凹部)に係入して被係止部62を係止する位置である。係止部66が係止位置P’に配されると、第二アーム20がカムハウジング5に保持される。非係止位置Q’は、図7(b)に示すように、被係止部62(凹部)から退出して前記係止を解除する位置である。係止部66が非係止位置Q’に配されると、前記保持が解除される。係止部66(ラッチボール)の右側部分の戻り方向b側の部分(下部)の表面は、戻り方向b(下方)に進むに従い左方Lに進む傾斜面s2を構成している。   The locking portion 66 is disposed at the locking position P ′ by being relatively displaced in the approaching direction (right R) with respect to the locked portion 62, and is not moved by being relatively displaced in the separating direction (left L). It is arranged at the locking position Q ′. As shown in FIG. 7A, the locking position P ′ is a position where the locked portion 62 is locked by being engaged with the locked portion 62 (concave portion). When the locking portion 66 is disposed at the locking position P ′, the second arm 20 is held by the cam housing 5. As shown in FIG. 7B, the non-locking position Q ′ is a position where the locking is released by exiting from the locked portion 62 (concave portion). When the locking portion 66 is disposed at the non-locking position Q ', the holding is released. The surface of the part (lower part) on the return direction b side of the right part of the locking part 66 (latch ball) constitutes an inclined surface s2 that advances to the left L as it advances in the return direction b (downward).

[変位装置70]
図4等に示す変位装置70は、連結ピン51と被係止ピン61と係止ピン65との3本のピン51,61,65を左右方向L,Rに変位させる装置である。変位装置70は、スプリング71と油圧室72とを含み構成されている。スプリング71は、第一ピン穴15の底面と連結ピン51との間に介装されており、連結ピン51を左方Lに付勢している。油圧室72は、係止ピン穴6内に設けられており、カムハウジング5内に設けられた油路(図示略)から供給される油圧で、係止ピン65を右方Rに付勢する。
[Displacement device 70]
A displacement device 70 shown in FIG. 4 or the like is a device that displaces the three pins 51, 61, 65 of the connecting pin 51, the locked pin 61, and the locking pin 65 in the left and right directions L and R. The displacement device 70 includes a spring 71 and a hydraulic chamber 72. The spring 71 is interposed between the bottom surface of the first pin hole 15 and the connecting pin 51 and biases the connecting pin 51 to the left L. The hydraulic chamber 72 is provided in the locking pin hole 6 and urges the locking pin 65 to the right R with hydraulic pressure supplied from an oil passage (not shown) provided in the cam housing 5. .

(休止状態への切替)
変位装置70は、図4(a)に示す駆動状態から図4(b)に示す休止状態に切り替える際には、油圧室72の油圧を上げることで、該油圧により玉突きで3本のピン51,61,65を右方Rに変位させる。それにより、連結ピン51が非連結位置Qに配されると共に係止部66が係止位置P’に配されるようにする。具体的には、次の通りである。
(Switch to hibernation)
When the displacement device 70 is switched from the driving state shown in FIG. 4A to the resting state shown in FIG. 4B, the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 72 is increased, and the three pins 51 51 are driven by the ball by the hydraulic pressure. , 61, 65 are displaced to the right R. Thereby, the connection pin 51 is arranged at the non-connection position Q, and the locking portion 66 is arranged at the locking position P ′. Specifically, it is as follows.

すなわち、ノーズ時に油圧室72の油圧が上がった場合には、図5(a)に示すように、3本のピン51,61,65が右方Rに変位する。これにより、連結ピン51が非連結位置Qに配され、係止ピン65が第二アーム20の左側面に当接する。このとき、係止部66は、非係止位置Q’に配されたままである。   That is, when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 72 increases during the nose, the three pins 51, 61, 65 are displaced to the right R as shown in FIG. Thereby, the connecting pin 51 is arranged at the non-connecting position Q, and the locking pin 65 contacts the left side surface of the second arm 20. At this time, the locking portion 66 remains arranged at the non-locking position Q ′.

そして、ノーズ時の後半(戻り方向bへの揺動時)には、図5(b)に示すように、第一アーム10の押圧部14が第二アーム20の被押圧部21を戻り方向b(下方)に押圧することで、第一アーム10と一緒に第二アーム20が戻り方向bに揺動する。そして、ベース円時に、被係止部62(凹部)が係止部66(ラッチボール)の真横にくる。そのため、係止部66(ラッチボール)がバネ67の付勢力で右方R(接近方向)に変位して、被係止部62(凹部)に係入することで係止位置P’に配される。そのため、以後は、図5(c)に示すように、第二アーム20がカムハウジング5に保持される。   In the latter half of the nose (when swinging in the return direction b), as shown in FIG. 5B, the pressing portion 14 of the first arm 10 moves the pressed portion 21 of the second arm 20 in the return direction. By pressing b (downward), the second arm 20 swings in the return direction b together with the first arm 10. And at the time of a base circle, the to-be-latched part 62 (recessed part) comes just beside the latching | locking part 66 (latch ball). For this reason, the locking portion 66 (latch ball) is displaced to the right R (approach direction) by the urging force of the spring 67 and is engaged with the locked portion 62 (recessed portion), thereby being arranged at the locking position P ′. Is done. Therefore, thereafter, the second arm 20 is held by the cam housing 5 as shown in FIG.

他方、ベース円時に油圧室72の油圧が上がった場合には、図4(a)に示す駆動状態から、図4(b)に示す休止状態にそのまま切り替わる。   On the other hand, when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 72 increases during the base circle, the driving state shown in FIG. 4A is switched to the resting state shown in FIG.

(駆動状態への切替)
また、変位装置70は、図4(b)に示す休止状態から図4(a)に示す駆動状態に切り替える際には、油圧室72の油圧を下げることで、スプリング71の付勢力により玉突きで3本のピン51,61,65を左方Lに変位させる。それにより、連結ピン51が連結位置Pに配されると共に係止部66が非係止位置Q’に配されるようにする。具体的には、次の通りである。
(Switching to driving state)
Further, when the displacement device 70 is switched from the resting state shown in FIG. 4B to the driving state shown in FIG. The three pins 51, 61, 65 are displaced to the left L. Thereby, the connecting pin 51 is arranged at the connecting position P, and the locking portion 66 is arranged at the non-locking position Q ′. Specifically, it is as follows.

すなわち、ノーズ時に油圧室72の油圧が下がった場合には、図6(a)に示すように、連結ピン51がスプリング71により左方Lに付勢されるが、第二アーム20の右側面に当たるので、左方Lには変位しない。よって、連結ピン51は非連結位置Qに配され、係止部66は係止位置P’に配されたままである。そして、第一アーム10は、連結ピン51の左端面が第二アーム20の右側面に対して摺動することで、空振りを続ける。   That is, when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 72 decreases at the time of the nose, the connecting pin 51 is urged to the left L by the spring 71 as shown in FIG. Will not be displaced to the left L. Therefore, the connecting pin 51 is disposed at the non-connecting position Q, and the locking portion 66 remains disposed at the locking position P ′. And the 1st arm 10 continues idling | swinging because the left end surface of the connection pin 51 slides with respect to the right side surface of the 2nd arm 20. FIG.

そして、図6(b)に示すように、ベース円時に、第一ピン穴15が(連結ピン51が)第二ピン穴26の真横にくる。そのため、3本のピン51,61,65がスプリング71の付勢力で左方Lに変位する。これにより、連結ピン51が連結位置P内に配される。このとき、係止部66は、左方Lへの変位の勢いで被係止部62(凹部)から離間して非係止位置Q’に配されてもよいし、図6(b)に示すように、係止位置P’内に配されたままであってもよい。   Then, as shown in FIG. 6B, the first pin hole 15 (the connecting pin 51) is directly beside the second pin hole 26 during the base circle. Therefore, the three pins 51, 61, 65 are displaced to the left L by the urging force of the spring 71. Thereby, the connecting pin 51 is arranged in the connecting position P. At this time, the locking portion 66 may be disposed at the non-locking position Q ′ away from the locked portion 62 (recessed portion) due to the displacement to the left L, as shown in FIG. As shown, it may remain in the locking position P ′.

係止部66が係止位置P’に配されたままの場合には、その後のノーズ時初期(リフト方向f(上方)への揺動時初期)に、図6(c)に示すように、第二アーム20の揺動に伴い傾斜面s1,s2が係止部66を左方Lに押圧することで、係止部66(ラッチボール)及び係止ピン65が左方L(前記離間方向)に変位する。これにより、係止部66が被係止部62(凹部)から退出することで非係止位置Q’に配される。   When the locking portion 66 remains arranged at the locking position P ′, as shown in FIG. 6C, in the initial stage after the nose (the initial stage when swinging in the lift direction f (upward)). As the second arm 20 swings, the inclined surfaces s1 and s2 press the locking portion 66 to the left L, so that the locking portion 66 (latch ball) and the locking pin 65 are moved to the left L (said separation). Direction). As a result, the locking portion 66 moves out of the locked portion 62 (recessed portion), so that the locking portion 66 is disposed at the non-locking position Q ′.

他方、ベース円時に油圧室72の油圧が下がった場合には、図4(b)に示す休止状態から、図4(a)に示す駆動状態にそのまま切り替わる。   On the other hand, when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 72 decreases during the base circle, the operation is switched directly from the resting state shown in FIG. 4B to the driving state shown in FIG.

(切替途中で揺動)
また、図7(a)に示すように、連結ピン51が連結位置P内に配され、且つ係止ピン65が係止位置P’内に配されている切替途中でベース円時が終わりノーズ時に入り、第一アーム10と一緒に第二アーム20が揺動し始めた際には、被係止部62及び係止部66に剪断力が加わる。しかし、その剪断力は傾斜面s1,s2により前記離間方向の離間力に変換される。その離間力で、図7(b)に示すように、係止部66(ラッチボール)がバネ67の付勢力に抗して左方L(前記離間方向)に変位して非係止位置Q’に配されることで前記係止が解除される。なお、図7(a)には、駆動状態から休止状態への切替途中の場合を示しているが、休止状態から駆動状態への切替途中の場合にも、同様に前記係止が解除される。
(Oscillates during switching)
Further, as shown in FIG. 7 (a), the base circle time ends in the middle of the switching in which the connecting pin 51 is arranged in the connecting position P and the engaging pin 65 is arranged in the engaging position P ′. When the second arm 20 starts to swing together with the first arm 10 at a time, a shearing force is applied to the locked portion 62 and the locking portion 66. However, the shear force is converted into the separation force in the separation direction by the inclined surfaces s1 and s2. 7B, the locking portion 66 (latch ball) is displaced to the left L (the above-mentioned separation direction) against the biasing force of the spring 67, and the non-locking position Q is obtained. The lock is released by being placed in the '. FIG. 7A shows a case where the driving state is being switched to the resting state. However, the locking is similarly released even when the switching is being performed from the resting state to the driving state. .

本実施例によれば、次の効果を得ることができる。
[A]可変動弁機構1は、切替装置50で駆動状態と休止状態とに切り替えるのに加えて、可変装置40で駆動状態におけるバルブ7のリフト量をも変更するため、エンジン性能がより向上する。
[B]休止状態の時には、第二アーム20がカムハウジング5に保持されるため、第二アーム20の休止位置が固定される。そのため、前記連結(駆動状態への切替)を確実に行うことができる。また、休止状態の時に第二アーム20及び第三アーム30がバタつかない。
[C]切替途中で第一アーム10と一緒に第二アーム20が揺動しようとして被係止部62及び係止部66に剪断力が加わったときには、傾斜面s1,s2により前記係止が解除されるため、無理な剪断力が加わらない。
According to the present embodiment, the following effects can be obtained.
[A] Since the variable valve mechanism 1 changes the lift amount of the valve 7 in the driving state by the variable device 40 in addition to switching between the driving state and the resting state by the switching device 50, the engine performance is further improved. To do.
[B] Since the second arm 20 is held by the cam housing 5 during the resting state, the resting position of the second arm 20 is fixed. Therefore, the connection (switching to the drive state) can be reliably performed. Further, the second arm 20 and the third arm 30 do not flutter when in a resting state.
[C] When a shearing force is applied to the locked portion 62 and the locking portion 66 in an attempt to swing the second arm 20 together with the first arm 10 during switching, the locking is performed by the inclined surfaces s1 and s2. Because it is released, excessive shear force is not applied.

図10,図11に示す実施例2の可変動弁機構2は、実施例1と比較して、次に示す点で相違し、その他の点で同様である。すなわち、図11等に示す係止部66は、係止ピン65の右端面に設けられたテーパー状の突起である。その突起の右側の戻り方向b側(下側)の部分の表面が、戻り方向b(下方)に進むに従い左方Lに進む傾斜面s2を構成している。係止ピン65には、格納穴65aやバネ67が設置されていない。   The variable valve mechanism 2 of the second embodiment shown in FIGS. 10 and 11 is different from the first embodiment in the following points and is the same in other points. That is, the locking portion 66 shown in FIG. 11 and the like is a tapered protrusion provided on the right end surface of the locking pin 65. The surface of the part on the return direction b side (lower side) on the right side of the protrusion constitutes an inclined surface s2 that advances to the left L as it advances in the return direction b (downward). The locking pin 65 is not provided with a storage hole 65 a or a spring 67.

図11(a)に示すように、連結ピン51が連結位置P内に配され、且つ係止部66が係止位置P’内に配されている切替途中でベース円時が終わりノーズ時に入り、第一アーム10と一緒に第二アーム20が揺動し始めた際には、被係止部62及び係止部66に剪断力が加わる。しかし、その剪断力は傾斜面s1,s2により前記離間方向の離間力に変換される。その離間力で、図11(b)に示すように、係止ピン65が油圧室72の油圧に抗して左方L(前記離間方向)に、又は被係止ピン61及び連結ピン51がスプリング71の付勢力に抗して右方R(前記離間方向)に変位する。それにより、被係止部62に対して係止部66が前記離間方向(左方L)に相対変位して非係止位置Q’に配される。   As shown in FIG. 11 (a), the connecting pin 51 is arranged in the connecting position P and the locking part 66 is arranged in the locking position P ′. When the second arm 20 starts to swing together with the first arm 10, a shearing force is applied to the locked portion 62 and the locking portion 66. However, the shear force is converted into the separation force in the separation direction by the inclined surfaces s1 and s2. With the separation force, as shown in FIG. 11 (b), the locking pin 65 moves to the left L (the separation direction) against the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 72, or the locked pin 61 and the connecting pin 51 move. The spring 71 is displaced to the right R (the separating direction) against the urging force of the spring 71. As a result, the locking portion 66 is relatively displaced in the separating direction (left L) with respect to the locked portion 62 and is disposed at the non-locking position Q ′.

詳しくは、駆動状態から休止状態への切り替え時(3本のピンの右方Rへの変位時)であって、油圧室72の油圧の方がスプリング71の付勢力よりも完全に強い場合には、被係止ピン61及び連結ピン51のみが右方Rに押し返される。また、休止状態から駆動状態への切り替え時(3本のピンの左方Lへの変位時)であって、油圧室72の油圧よりもスプリング71の付勢力の方が完全に強い場合には、係止ピン65のみが左方Lに押し返される。また、それら以外の場合には、図11(b)に示すように、係止ピン65が左方Lに押し返されると共に、被係止ピン61及び連結ピン51が右方Rに押し返される。そして、上記の3つのいずれの場合でも、被係止部62に対して係止部66が前記離間方向(左方L)に相対変位することで、係止部66が非係止位置Q’に配されて、前記係止が解除される。   Specifically, when switching from the driving state to the resting state (when the three pins are displaced to the right R), the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 72 is completely stronger than the urging force of the spring 71. Only the locked pin 61 and the connecting pin 51 are pushed back to the right R. Also, when the urging force of the spring 71 is completely stronger than the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 72 when switching from the resting state to the driving state (when the three pins are displaced to the left L). Only the locking pin 65 is pushed back to the left L. In other cases, as shown in FIG. 11B, the locking pin 65 is pushed back to the left L, and the locked pin 61 and the connecting pin 51 are pushed back to the right R. . In any of the above three cases, the locking portion 66 is displaced relative to the locked portion 62 in the separation direction (left L), so that the locking portion 66 is in the non-locking position Q ′. The lock is released.

本実施例でも、上記の[A]〜[C]の効果を得ることができる。   Also in this embodiment, the effects [A] to [C] described above can be obtained.

図12に示す実施例3の可変動弁機構3は、実施例1の可変動弁機構1と比較して、次に示す点で相違し、その他の点で同様である。すなわち、第三アーム30を備えておらず、第二アーム20でバルブ7を駆動している。そして、可変装置40も備えていない。よって、可変動弁機構3は、休止状態と駆動状態との切替えを行うのみで、駆動状態におけるバルブ7のリフト量は変更しない。本実施例によれば、上記の[B],[C]の効果を得ることができる。   The variable valve mechanism 3 of the third embodiment shown in FIG. 12 is different from the variable valve mechanism 1 of the first embodiment in the following points and is the same in other points. That is, the third arm 30 is not provided, and the valve 7 is driven by the second arm 20. Also, the variable device 40 is not provided. Therefore, the variable valve mechanism 3 only switches between the resting state and the driving state, and does not change the lift amount of the valve 7 in the driving state. According to the present embodiment, the effects [B] and [C] described above can be obtained.

実施例1〜3は、次のように変更してもよい。
[変更例1]被係止部62(テーパー状の凹部)を、球の一部状(例えば、半球状)の凹部に変更してもよい。
[変更例2]実施例1の係止部66(ラッチボール)を、テーパー状の部材に変更してもよい。
[変更例3]実施例2の係止部66(テーパー状の突起)を、球の一部状(例えば、半球状)の突部に変更してもよい。
The first to third embodiments may be modified as follows.
[Modification 1] The locked portion 62 (tapered recess) may be changed to a partially spherical (eg hemispherical) recess.
[Modification 2] The locking portion 66 (latch ball) of Embodiment 1 may be changed to a tapered member.
[Modification 3] The locking portion 66 (tapered protrusion) of the second embodiment may be changed to a part of a sphere (for example, a hemisphere).

[変更例4]係止部66側の傾斜面s2のみでも充分に前記係止を解除できる場合には、被係止部62を矩形等の凹部に変更して被係止部62側の傾斜面s1をなくしてもよい。
[変更例5]被係止部62側の傾斜面s1のみでも充分に前記係止を解除できる場合には、係止部66を矩形等に変更して係止部66側の傾斜面s2をなくしてもよい。
[Modification 4] When the locking can be sufficiently released only by the inclined surface s2 on the locking portion 66 side, the locked portion 62 is changed to a concave portion such as a rectangle to tilt the locking portion 62 side. The surface s1 may be eliminated.
[Modification 5] When the locking can be sufficiently released only by the inclined surface s1 on the locked portion 62 side, the locking portion 66 is changed to a rectangular shape or the like to change the inclined surface s2 on the locking portion 66 side. It may be eliminated.

[変更例6]実施例1において、被係止部62と係止部66との態様を反対にしてもよい。すなわち、係止部66を凹部にして、被係止部62をラッチボールにして、被係止部62と被係止ピン61との間にバネ67を介装してもよい。
[変更例7]実施例2において、被係止部62と係止部66との態様を反対にしてもよい。すなわち、係止部66を凹部にして、被係止部62を突起にしてもよい。
[Modification 6] In the first embodiment, the modes of the locked portion 62 and the locking portion 66 may be reversed. That is, the spring 67 may be interposed between the locked portion 62 and the locked pin 61 with the locking portion 66 as a recess and the locked portion 62 as a latch ball.
[Modification 7] In the second embodiment, the modes of the locked portion 62 and the locking portion 66 may be reversed. That is, the locking portion 66 may be a recess and the locked portion 62 may be a protrusion.

1 可変動弁機構(実施例1)
2 可変動弁機構(実施例2)
3 可変動弁機構(実施例3)
5 カムハウジング
7 バルブ
10 第一アーム
20 第二アーム
30 第三アーム
40 可変装置
50 切替装置
51 連結ピン
60 保持装置
61 被係止ピン
62 被係止部
65 係止ピン
66 係止部
67 バネ
70 変位装置
s1 被係止部側の傾斜面
s2 係止部側の傾斜面
f リフト方向(揺動方向)
b 戻り方向(揺動方向)
L 左方(交差方向の一方)
R 右方(交差方向の他方)
1 Variable valve mechanism (Example 1)
2 Variable valve mechanism (Example 2)
3 Variable valve mechanism (Example 3)
5 Cam housing 7 Valve 10 First arm 20 Second arm 30 Third arm 40 Variable device 50 Switching device 51 Connecting pin 60 Holding device 61 Locked pin 62 Locked portion 65 Locking pin 66 Locking portion 67 Spring 70 Displacement device s1 Inclined surface on the locked portion side s2 Inclined surface on the locked portion side f Lift direction (oscillating direction)
b Return direction (oscillation direction)
L Left (one of the crossing directions)
R right (the other in the crossing direction)

Claims (7)

カム(9)に駆動されて揺動する第一アーム(10)と、揺動時にバルブ(7)を駆動する第二アーム(20)と、両アーム(10,20)を一緒に揺動するように連結することで、バルブ(7)を駆動する駆動状態に切り替え、前記連結を解除することで、前記駆動を休止する休止状態に切り替える切替装置(50)とを備えた内燃機関の可変動弁機構において、
第二アーム(30)を、内燃機関のシリンダヘッドに突設されたカムハウジング(5)に保持するための保持装置(60)を備え、保持装置(60)は、第二アーム(20)側に設けられた被係止部(62)と、カムハウジング(5)側に設けられた係止部(66)とを備え、係止部(66)は、被係止部(62)に対して接近方向及び離間方向に相対変位可能に設けられ、前記連結が解除される際に接近方向に相対変位して被係止部(62)を係止することで前記保持を行い、前記連結がされる際に離間方向に相対変位して前記係止を解除することで前記保持を解除するものであり、
被係止部(62)及び係止部(66)の互いに当接し合う当接面の少なくとも一方に、第二アーム(30)の揺動方向に対して斜めに延びる傾斜面(s1,s2)が形成され、
前記連結及び前記係止の両方がされている切替途中で第一アーム(10)と一緒に第二アーム(20)が揺動しようとして被係止部(62)及び係止部(66)に剪断力が加わった際には、該剪断力が傾斜面(s1,s2)により前記離間方向の離間力に変換され、該離間力で被係止部(62)に対して係止部(66)が該離間方向に相対変位することで前記係止が解除される
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
The first arm (10) that swings when driven by the cam (9), the second arm (20) that drives the valve (7) when swinging, and the both arms (10, 20) swing together. The internal combustion engine is provided with a switching device (50) that switches to a driving state in which the valve (7) is driven by being connected, and switches to a resting state in which the driving is stopped by releasing the connection. In the valve mechanism,
A holding device (60) is provided for holding the second arm (30) in a cam housing (5) projecting from a cylinder head of the internal combustion engine, and the holding device (60) is on the second arm (20) side. And a locking portion (66) provided on the cam housing (5) side. The locking portion (66) is connected to the locked portion (62). Are provided so as to be relatively displaceable in the approaching direction and the separating direction, and when the connection is released, the displacement is relatively displaced in the approaching direction to lock the locked portion (62), and the holding is performed. The holding is released by releasing the locking by relative displacement in the separating direction when being performed,
Inclined surfaces (s1, s2) extending obliquely with respect to the swinging direction of the second arm (30) on at least one of the contact surfaces of the locked portion (62) and the locking portion (66) that are in contact with each other Formed,
The second arm (20) is about to swing together with the first arm (10) in the middle of the switching in which both the connection and the locking are performed, and the locked portion (62) and the locking portion (66) are moved. When a shearing force is applied, the shearing force is converted into a separating force in the separating direction by the inclined surfaces (s1, s2), and the locking portion (66 with respect to the locked portion (62) by the separating force is used. ) Is released by relative displacement in the separating direction. The variable valve mechanism for an internal combustion engine is released.
切替装置(50)は、前記連結及びその解除を行う連結ピン(51)と、連結ピン(51)を変位させる変位装置(70)とを含み構成され、
保持装置(60)は、前記被係止部(62)が設置された被係止ピン(61)と、前記係止部(66)が設置された係止ピン(65)と、前記変位装置(70)とを含み構成され、
変位装置(70)は、連結ピン(51)と被係止ピン(61)と係止ピン(65)とを玉突きで第二アーム(20)の揺動方向に交差する交差方向の一方(L)に変位させることで、前記連結を行う共に前記係止を解除し、玉突きで前記交差方向の他方(R)に変位させることで、前記連結を解除すると共に前記係止を行うものである
請求項1記載の内燃機関の可変動弁機構。
The switching device (50) includes a connection pin (51) that performs the connection and release thereof, and a displacement device (70) that displaces the connection pin (51).
The holding device (60) includes a locked pin (61) in which the locked portion (62) is installed, a locking pin (65) in which the locking portion (66) is installed, and the displacement device. (70)
The displacement device (70) has one of the crossing directions (L) intersecting the swinging direction of the second arm (20) with a ball hitting the connecting pin (51), the locked pin (61), and the locking pin (65). ) To disengage the connection and to release the connection and to disengage the connection and to perform the locking. Item 6. A variable valve mechanism for an internal combustion engine according to Item 1.
被係止部(62)は、被係止ピン(61)に対して相対変位不能であり、係止部(66)は、係止ピン(65)に対して前記交差方向(L,R)に相対変位可能であり、係止ピン(65)と係止部(66)との間に、係止部(66)を前記交差方向の他方(R)に付勢することで被係止部(62)に付勢するバネ(67)が設置され、
前記剪断力が加わった際には、前記離間力で係止部(66)がバネ(67)の付勢力に抗して前記交差方向の一方(L)に変位することで、被係止部(62)に対して係止部(66)が前記離間方向に相対変位する
請求項2記載の内燃機関の可変動弁機構。
The locked portion (62) cannot be displaced relative to the locked pin (61), and the locking portion (66) is in the intersecting direction (L, R) with respect to the locking pin (65). The latched portion (66) is urged to the other (R) in the intersecting direction between the latch pin (65) and the latch portion (66) to be locked. A spring (67) for urging (62) is installed;
When the shearing force is applied, the locking portion (66) is displaced in one of the intersecting directions (L) against the biasing force of the spring (67) by the separation force, so that the locked portion The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the locking portion (66) is relatively displaced in the separating direction with respect to (62).
被係止部(62)は、被係止ピン(61)に対して相対変位不能であり、係止部(66)は、係止ピン(65)に対して相対変位不能であり、
前記剪断力が加わった際には、前記離間力で被係止ピン(61)に対して係止ピン(65)が前記交差方向の一方(L)に相対変位することで、被係止部(62)に対して係止部(66)が前記離間方向に相対変位する
請求項2記載の内燃機関の可変動弁機構。
The locked portion (62) cannot be relatively displaced with respect to the locked pin (61), and the locked portion (66) cannot be relatively displaced with respect to the locked pin (65).
When the shearing force is applied, the locking pin (65) is displaced relative to the locking pin (61) relative to the locking pin (61) by one of the separation forces, so that the locked portion The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the locking portion (66) is relatively displaced in the separating direction with respect to (62).
傾斜面(s1)は、球の一部状に凹んだ凹部の内面、又は球体の表面若しくは球の一部状に突出した突起の表面である請求項1〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。   The inclined surface (s1) is an inner surface of a concave portion that is recessed in a part of a sphere, or a surface of a sphere or a surface of a protrusion that protrudes in a part of a sphere. A variable valve mechanism for an internal combustion engine. 傾斜面(s1,s2)は、テーパー状に凹んだ凹部の内面、又はテーパー状に突出した突起の表面である請求項1〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。   The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the inclined surfaces (s1, s2) are inner surfaces of concave portions that are recessed in a tapered shape or surfaces of protrusions that protrude in a tapered shape. 第二アーム(20)は、第二アーム(20)と共に揺動する第三アーム(30)を介してバルブ(7)を駆動するものであり、
第二アーム(20)に対する第三アーム(30)の相対角度を変更することで駆動状態におけるバルブ(7)のリフト量を変更する可変装置(40)を備えている
請求項1〜6のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
The second arm (20) drives the valve (7) via a third arm (30) that swings with the second arm (20).
The variable device (40) which changes the lift amount of the valve (7) in the drive state by changing the relative angle of the third arm (30) with respect to the second arm (20) is provided. A variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1.
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