JP2018041382A - Communication device, communication program, recording medium recording communication program, and communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体に搭載された通信装置、通信プログラム、通信プログラムを記録した記録媒体及び通信システムに関する。 The present invention relates to a communication device mounted on a mobile body, a communication program, a recording medium recording the communication program, and a communication system.
現在、自動車やインフラストラクチャ（インフラとも言う）が協調し、自動車と様々なもの（自動車、信号機、人、自転車、バイクなど）が相互に通信し、情報の交換を可能としたＶ２Ｘ通信（Vehicle to Everything Communication）がある。このＶ２Ｘ通信を利用し、安全で効率的な交通システムを実現するための様々な試みがなされている。 Currently, automobiles and infrastructure (also referred to as infrastructure) cooperate, automobiles and various things (automobiles, traffic lights, people, bicycles, motorcycles, etc.) communicate with each other, and V2X communication (Vehicle to Everything Communication). Various attempts have been made to realize a safe and efficient traffic system using the V2X communication.
例えば、安全な運転を支援するために、Ｖ２Ｘ通信で取得した情報を活用し、周囲の車両や歩行者をドライバに通知するなどのサービスの提供が実現しつつある。このようなサービスの提供のためには、周囲の車両や歩行者に関する情報を取得する必要がある。 For example, in order to support safe driving, the provision of services such as notifying drivers of surrounding vehicles and pedestrians using information acquired through V2X communication is being realized. In order to provide such a service, it is necessary to acquire information on surrounding vehicles and pedestrians.
現在、Ｖ２Ｘ通信が可能な通信装置を自動車（移動体）に搭載していなかったり、Ｖ２Ｘ通信の通信規格が違ったりするなど、実際に、他の移動体（自動車）やインフラに対してＶ２Ｘ通信ができないことがある。この場合、他の移動体やインフラに対してＶ２Ｘ通信ができず、上記のような安全運転支援サービスを受けることなどができない。 At present, V2X communication is not available for other mobile units (vehicles) or infrastructure, such as V2X communication devices that are not installed in vehicles (mobile units) or V2X communication standards are different. May not be possible. In this case, V2X communication cannot be performed with respect to other mobile units or infrastructure, and the above-mentioned safe driving support service cannot be received.
本発明は、上記課題に鑑み、Ｖ２Ｘ通信装置を移動体に搭載しておらず、またはＶ２Ｘ通信の通信規格が他の移動体に搭載した通信装置と違う場合であっても、他の移動体やインフラ等からＶ２Ｘ情報を得ることができる通信装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention does not mount a V2X communication device on a mobile object, or even if the communication standard for V2X communication is different from that of a communication device mounted on another mobile object. An object of the present invention is to provide a communication device that can obtain V2X information from an infrastructure or the like.
本発明の一態様に係る通信装置によれば、移動体に搭載された通信装置であって、予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求を行い、要求した前記記録情報を前記サーバから受信する通信部と、受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定する判定部と、前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行う処理部とを、備え、前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする。 According to the communication apparatus according to one aspect of the present invention, the record information obtained from another communication apparatus that is mounted on the mobile body and can communicate with the specific mobile body based on preset communication conditions. To the server that records the recording information based on the position of the communication device itself, and based on the received recording information, the communication unit that receives the requested recording information from the server, A determination unit that determines whether or not to provide a predetermined service; and a processing unit that performs a process according to the provision of the predetermined service when the predetermined service is to be provided. Is acquired from the other communication device via the server.
また、本発明の一態様に係る通信プログラムによれば、移動体に搭載された通信装置に実行させるための通信プログラムであって、予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求を行い、要求した前記記録情報を前記サーバから受信するステップと、受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定するステップと、前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行うステップとを前記通信装置に実行させ、前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする。 Moreover, according to the communication program which concerns on 1 aspect of this invention, it is a communication program for making the communication apparatus mounted in the mobile body perform, Comprising: Communication with a specific mobile body is possible based on the preset communication conditions A request for acquiring the recording information based on the position of the communication device itself to a server that records the recording information obtained from another communication device, and receiving the requested recording information from the server; Determining whether or not to provide a predetermined service based on the recorded information; and performing a process corresponding to the provision of the predetermined service when the predetermined service is to be provided. It is executed by the communication device, and the recording information is acquired from the other communication device via the server.
また、本発明の一態様に係る記録媒体によれば、移動体に搭載された通信装置に実行させるための通信プログラムを記録した記録媒体であって、予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求を行い、要求した前記記録情報を前記サーバから受信するステップと、受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定するステップと、前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行うステップとを、前記通信装置に実行させ、前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする。 The recording medium according to one aspect of the present invention is a recording medium that records a communication program to be executed by a communication device mounted on a mobile body, and the specific mobile body is based on a preset communication condition. A request for acquiring the recording information based on the position of the communication device itself is made to a server that records the recording information obtained from another communication device capable of communication, and the requested recording information is received from the server. A step of determining whether or not to provide a predetermined service based on the received record information, and a process corresponding to the provision of the predetermined service when the predetermined service is to be provided And the step of performing the above-mentioned step is executed by the communication device, and the recording information is obtained from the other communication device via the server.
また、本発明の一態様に係る通信システムによれば、移動体に搭載された通信装置と、予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバとを備える通信システムであって、前記サーバが、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求に応じて、前記記録情報を前記通信装置へ送信し、前記通信装置が、受信された前記記録情報に基づいて、前記所定のサービスの提供をすべきか否かを判定し、前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行うもので、前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする。 Further, according to the communication system according to one aspect of the present invention, the record information obtained from the communication device mounted on the mobile body and the other communication device capable of communicating with the specific mobile body based on preset communication conditions In response to a request for acquiring the recording information based on the position of the communication device itself, the server transmits the recording information to the communication device, and the communication device Determining whether or not to provide the predetermined service based on the received record information, and performing the process according to the provision of the predetermined service when the predetermined service should be provided Then, the recording information is obtained from the other communication device via the server.
本発明によれば、Ｖ２Ｘ通信装置を移動体に搭載しておらず、またはＶ２Ｘ通信の通信規格が他の移動体に搭載した通信装置と違う場合であっても、他の移動体やインフラ等からＶ２Ｘ情報を得ることができる。 According to the present invention, even if the V2X communication device is not mounted on the mobile body or the communication standard of V2X communication is different from the communication device mounted on another mobile body, other mobile bodies, infrastructures, etc. V2X information can be obtained from
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は実施の形態に係る通信装置を含む通信システムの交差点における概略図である。図２は実施の形態に係る通信装置を含む通信システムの構成図である。図１に示すように、通信システム１０は、サーバ（Ｖ２Ｘサーバとも言う）１、車両２（２ａ〜２ｅ）に搭載可能な通信装置３（３ａ〜３ｅ）、路側機４（４ａ、４ｂ）から構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram at an intersection of a communication system including a communication device according to an embodiment. FIG. 2 is a configuration diagram of a communication system including the communication device according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the communication system 10 includes a server (also referred to as a V2X server) 1, a communication device 3 (3 a to 3 e) that can be mounted on a vehicle 2 (2 a to 2 e), and a roadside machine 4 (4 a and 4 b). It is configured.
図１では、信号機５（５ａ、５ｂ）がある交差点に進入する５台の車両２が図示されており、それぞれの車両２には通信装置３が搭載されている。ここでの車両２は、例えば四輪自動車、二輪自動車、自転車などの移動体である。また、通信装置３は、例えばカーナビゲーション装置や、ナビゲーション機能を有するスマートフォンなどの携帯可能な端末などである。 In FIG. 1, five vehicles 2 entering the intersection where the traffic lights 5 (5 a, 5 b) are located are illustrated, and a communication device 3 is mounted on each vehicle 2. The vehicle 2 here is a moving body such as a four-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle, or a bicycle. The communication device 3 is a portable terminal such as a car navigation device or a smartphone having a navigation function.
なお、通信システム１０の構成はこれに限られるものではなく、他の構成要素を含むものであってもよい。例えば、サーバ１は１つに限らず、複数存在し、それらが連携して情報を共有するようにしてもよい。また、路側機４は信号機５ごとではなく、１つの交差点に対して１台であってもよい。 Note that the configuration of the communication system 10 is not limited to this, and may include other components. For example, the number of servers 1 is not limited to one, and a plurality of servers 1 may exist and may share information in cooperation with each other. Moreover, the roadside machine 4 may be one for each intersection instead of every traffic light 5.
また、図１では交差点への進入は車両２のみであるが、スマートフォンなどの携帯可能な通信装置３を所持する歩行者が交差点に進入した場合、歩行者が所持する通信装置３が車両２に搭載された通信装置３と同様に通信システム１０の構成要素となってもよい。この場合、移動体である歩行者が車両２に相当し、歩行者が所持する通信装置３は、Ｖ２Ｘ通信が可能であり、車両２に搭載された通信装置３や路側機４と情報のやり取りを行うことができ、後述する所定のサービスの提供を歩行者に対してすることができる。 In FIG. 1, only the vehicle 2 enters the intersection. However, when a pedestrian carrying a portable communication device 3 such as a smartphone enters the intersection, the communication device 3 possessed by the pedestrian enters the vehicle 2. It may be a component of the communication system 10 as with the mounted communication device 3. In this case, the pedestrian as a moving body corresponds to the vehicle 2, and the communication device 3 possessed by the pedestrian is capable of V2X communication, and exchanges information with the communication device 3 and the roadside device 4 mounted on the vehicle 2. And can provide a predetermined service, which will be described later, to pedestrians.
サーバ１は、予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録する。ここでいう予め設定した通信条件とは、Ｖ２Ｘに関するＶ２Ｘ情報の通信を行うことである。すなわち、サーバ１は、特定周波数でのＶ２Ｘ通信が可能な不図示の無線機（特定通信手段）を有する通信装置３が路車間通信（Ｖ２Ｘ通信）により路側機４から取得する路側機情報や、道路上を走行する車両２に関する車両情報や、緊急情報通知システム（例えば、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）などの衛星システムを利用した災危情報や緊急車両情報や救急車両情報等を通知するシステム）から得られる緊急情報を記録するものであり、記録情報には、路側機情報と車両情報（移動体情報）と緊急情報との少なくとも１つが含まれる。ここでいう路車間通信とは、通信装置３と路側機４などのインフラとの間で行われる通信である。 The server 1 records record information obtained from another communication device capable of communicating with the specific mobile object based on preset communication conditions. The communication condition set in advance here is communication of V2X information related to V2X. That is, the server 1 includes roadside machine information acquired from the roadside machine 4 by a communication device 3 having a radio (not shown) capable of V2X communication at a specific frequency (specific communication means), and road-to-vehicle communication (V2X communication), A system for notifying vehicle information related to the vehicle 2 traveling on the road, emergency information notification system (for example, disaster information, emergency vehicle information, emergency vehicle information, etc. using a satellite system such as the Global Navigation Satellite System (GNSS)) ) Is recorded, and the recorded information includes at least one of roadside machine information, vehicle information (moving body information), and emergency information. Road-to-vehicle communication here is communication performed between the communication device 3 and the infrastructure such as the roadside device 4.
サーバ１は、路側機情報を記録する際、通信装置３から送信される路側機情報を受信して記録するが、路側機４が路側機情報をサーバ１へ送信する場合、その路側機情報を記録するようにしてもよい。この場合、通信装置３は路側機情報をサーバ１へ送信しなくてもよい。また、サーバ１は、車両情報を記録する際、図２に示すように、通信装置３が搭載された車両２の車両情報を通信装置３から受信して記録する。すなわち、車両に搭載された各通信装置３が、自身が搭載された車両の車両情報をサーバ１へ送信して記録させる。しかし、車車間通信（Ｖ２Ｘ通信）によって車両情報を取得した通信装置３から車両情報を受信して記録する、すなわち、通信装置３ａが、車車間通信によって通信装置３ｂから取得した車両２ｂの車両情報をサーバ１へ送信して記録させるようにしてもよい。車車間通信とは、通信装置３と他の通信装置３との間で行われる通信であり、例えば通信装置３ａと通信装置３ｂとの間で行われる通信である。 When the roadside machine information is recorded, the server 1 receives and records the roadside machine information transmitted from the communication device 3, but when the roadside machine 4 transmits the roadside machine information to the server 1, the roadside machine information is stored. It may be recorded. In this case, the communication device 3 may not transmit the roadside machine information to the server 1. Further, when recording the vehicle information, the server 1 receives the vehicle information of the vehicle 2 on which the communication device 3 is mounted from the communication device 3 as shown in FIG. That is, each communication device 3 mounted on the vehicle transmits the vehicle information of the vehicle on which it is mounted to the server 1 for recording. However, vehicle information is received and recorded from the communication device 3 that has acquired the vehicle information by inter-vehicle communication (V2X communication), that is, the vehicle information of the vehicle 2b that the communication device 3a has acquired from the communication device 3b by inter-vehicle communication. May be sent to the server 1 for recording. Inter-vehicle communication is communication performed between the communication device 3 and another communication device 3, for example, communication performed between the communication device 3a and the communication device 3b.
上記の通り、路車間や車車間のＶ２Ｘ通信により取得される情報をＶ２Ｘ情報という。Ｖ２Ｘ情報の内容としては、例えば赤信号の待ち時間情報などの情報、通信装置３又は通信装置３が搭載された車両２の識別情報（ＩＤ）、車両２の位置情報、車両２の速度情報、車両２の大きさ情報などである。しかし、Ｖ２Ｘ情報は、これらに限られるものではなく、安全な運転の支援に必要であれば他の情報が含まれてもよい。 As described above, information acquired by V2X communication between road vehicles and between vehicles is referred to as V2X information. The contents of the V2X information include, for example, information such as red light waiting time information, identification information (ID) of the communication device 3 or the vehicle 2 on which the communication device 3 is mounted, position information of the vehicle 2, speed information of the vehicle 2, This is size information of the vehicle 2. However, the V2X information is not limited to these, and other information may be included if necessary for safe driving support.
Ｖ２Ｘ通信を行う際の特定周波数は、例えば７００ＭＨｚや５．９ＧＨｚであり、同一の特定周波数同士であればＶ２Ｘ通信を行うことができる。例えば、図１に示す車両２ａに搭載された通信装置３ａが７００ＭＨｚでＶ２Ｘ通信可能な無線機を有しているとする。この場合、通信装置３ａは、７００ＭＨｚでのＶ２Ｘ通信が可能な路側機４ａから路車間通信により路側機情報を取得でき、７００ＭＨｚでの通信可能な無線機を有する通信装置３ｂ（車両２ｂに搭載）から車車間通信により車両２ｂに関する車両情報を取得できる。取得された路側機情報や、車両２ａの車両情報はサーバ１へ送信され、記録される。車両２ｃに搭載された通信装置３ｃについても同様である。しかし、特定周波数が異なる場合には、Ｖ２Ｘ通信を行うことができない。 The specific frequency when performing V2X communication is, for example, 700 MHz or 5.9 GHz, and V2X communication can be performed between the same specific frequencies. For example, it is assumed that the communication device 3a mounted on the vehicle 2a shown in FIG. 1 has a radio capable of V2X communication at 700 MHz. In this case, the communication device 3a can acquire roadside device information by road-to-vehicle communication from the roadside device 4a capable of V2X communication at 700 MHz, and has a wireless device capable of communication at 700 MHz (mounted on the vehicle 2b). Vehicle information relating to the vehicle 2b can be acquired from the vehicle. The acquired roadside machine information and the vehicle information of the vehicle 2a are transmitted to the server 1 and recorded. The same applies to the communication device 3c mounted on the vehicle 2c. However, when the specific frequency is different, V2X communication cannot be performed.
なお、Ｖ２Ｘ通信での特定周波数は、上記に限られるものではなく、Ｖ２Ｘ通信を可能とさせるものであればよい。また、無線機は、１つの特定周波数のみでなく、複数の特定周波数での通信を可能とするものであってもよい。これにより、例えば、７００ＭＨｚと５．９ＧＨｚの特定周波数でのＶ２Ｘ通信が可能な通信装置３は、７００ＭＨｚ又は５．９ＧＨｚの特定周波数のみでのＶ２Ｘ通信が可能な通信装置３とでもＶ２Ｘ通信を行うことができる。 In addition, the specific frequency in V2X communication is not restricted above, What is necessary is just to enable V2X communication. In addition, the wireless device may enable communication at a plurality of specific frequencies instead of only one specific frequency. Thereby, for example, the communication device 3 capable of V2X communication at a specific frequency of 700 MHz and 5.9 GHz performs V2X communication even with the communication device 3 capable of V2X communication only at a specific frequency of 700 MHz or 5.9 GHz. be able to.
路側機４は、道路脇や交差点などに設置され、例えば交差点内の車両や歩行者、交差点に近づく車両や歩行者などをセンサなどで検知し、検知結果（路側機情報）を特定周波数で定期的又は不定期的に外部へ出力する。出力された路側機情報は、交差点に進入する車両２に搭載された通信装置３や交差点に進入する歩行者が所持する通信装置３などによって受信される。 The roadside machine 4 is installed at the side of a road or at an intersection. For example, a vehicle or a pedestrian in the intersection, a vehicle or a pedestrian approaching the intersection is detected by a sensor, and the detection result (roadside machine information) is periodically detected at a specific frequency. Output externally or periodically. The output roadside machine information is received by the communication device 3 mounted on the vehicle 2 entering the intersection or the communication device 3 possessed by the pedestrian entering the intersection.
例えば、図１に示すように、路側機４ａから出力された路側機情報は、出力した路側機４ａと同一の特定周波数の無線機を有する通信装置３ａによってのみ受信される。また、路側機４ｂから出力された路側機情報は、出力した路側機４ｂと同一の特定周波数の無線機を有する通信装置３ｃによってのみ受信される。なお、路側機４は、信号機の構成の一部であってもよく、また信号機とは独立した構成であってもよい。 For example, as shown in FIG. 1, the roadside machine information output from the roadside machine 4a is received only by the communication device 3a having a radio device having the same specific frequency as the output roadside machine 4a. The roadside machine information output from the roadside machine 4b is received only by the communication device 3c having a radio device having the same specific frequency as the output roadside machine 4b. The roadside unit 4 may be a part of the configuration of the traffic signal or may be configured independently of the traffic signal.
通信装置３は、特定周波数でのＶ２Ｘ通信によってＶ２Ｘ情報（路側機情報など）を取得し、取得したＶ２Ｘ情報をサーバ１に記録させるためにサーバ１へ送信する。なお、通信装置３は、Ｖ２Ｘ情報をサーバ１へ送信する際、通信装置３の位置情報を含めて送信するようにしてもよい。これにより、Ｖ２Ｘ情報が、どの場所（交差点など）における情報であるかを特定することができる。 The communication device 3 acquires V2X information (roadside device information or the like) by V2X communication at a specific frequency, and transmits the acquired V2X information to the server 1 so that the server 1 records the acquired V2X information. Note that the communication device 3 may transmit the V2X information including the position information of the communication device 3 when transmitting the V2X information to the server 1. Thereby, it is possible to specify at which place (intersection etc.) the V2X information is information.
例えば、図２に示すように、通信装置３ａは、路側機４ａから取得した７００ＭＨｚの路側機情報と、通信装置３ａを搭載した車両２ａの車両情報とをサーバ１に記録させるためにサーバ１へ送信する。なお、通信装置３ｅは、Ｖ２Ｘ通信を行うことができないため、通信装置３ｅを搭載した車両２ｅの車両情報のみをサーバ１に記録させるためにサーバ１へ送信する。 For example, as illustrated in FIG. 2, the communication device 3 a causes the server 1 to record the 700 MHz roadside device information acquired from the roadside device 4 a and the vehicle information of the vehicle 2 a equipped with the communication device 3 a. Send. In addition, since the communication apparatus 3e cannot perform V2X communication, in order to make the server 1 record only the vehicle information of the vehicle 2e carrying the communication apparatus 3e, it transmits to the server 1.
ここでいう車両２ａに備えた通信装置３ａでは、通信部は他の通信装置（例えば３ｃや３ｅ）と直接通信する特定通信手段を非搭載である。また、車両２ｃに備えた通信装置３ｃでは、通信部は他の通信装置（例えば３ａや３ｅ）と直接通信する特定通信手段を非搭載である。また、車両２ｅに備えた通信装置３ｅでは、通信部は他の通信装置（３ａや３ｃ）と直接通信する特定通信手段を非搭載である。なお、特定通信手段とは、当該通信装置３が予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な手段であり、具体的にはＶ２Ｘ情報を得る受信機を有していることであったり、受信するＶ２Ｘ情報に関する特定周波数の一致であったりする。 In the communication device 3a provided in the vehicle 2a here, the communication unit is not equipped with specific communication means for directly communicating with other communication devices (for example, 3c and 3e). Further, in the communication device 3c provided in the vehicle 2c, the communication unit is not equipped with specific communication means for directly communicating with other communication devices (for example, 3a and 3e). Further, in the communication device 3e provided in the vehicle 2e, the communication unit is not equipped with specific communication means for directly communicating with other communication devices (3a and 3c). The specific communication means is a means capable of communicating with a specific mobile body based on communication conditions set in advance by the communication device 3, and specifically includes a receiver that obtains V2X information. Or there is a coincidence of specific frequencies related to the received V2X information.
上述したように、無線機の特定周波数が互いに異なる場合、Ｖ２Ｘ通信を行うことができない。しかし、Ｖ２Ｘ通信ができない場合でも、それぞれの通信装置３が車両情報をサーバ１に送信して記録させることで、通信装置３はサーバ１を介して周辺車両の車両情報などを取得することができる。また、特定周波数が同じでＶ２Ｘ通信が可能であっても、通信の環境などによって通信ができず、車車間で車両情報を取得できない場合がある。このような場合もあるため、車両情報をサーバ１へ送信して記録させることは有効である。 As described above, when the specific frequencies of the wireless devices are different from each other, V2X communication cannot be performed. However, even when V2X communication is not possible, each communication device 3 transmits vehicle information to the server 1 and records it, so that the communication device 3 can acquire vehicle information of surrounding vehicles via the server 1. . Further, even if V2X communication is possible with the same specific frequency, communication may not be possible depending on the communication environment and vehicle information may not be acquired between vehicles. In some cases, it is effective to transmit the vehicle information to the server 1 for recording.
ここで、取得したＶ２Ｘ情報（路側機情報など）をサーバ１へ送信する際の送信フォーマットの一例を説明する。送信フォーマットは、例えば図３に示すようにヘッダ部とデータ部を備えている。ヘッダ部には送信先（サーバ１）及び送信元（通信装置３）などの情報が格納され、データ部には取得したＶ２Ｘ情報が、例えば通信装置３の位置情報と関連付けられて格納されている。また、データ部には通信装置３側で自由に情報を書き込める領域があってもよい。自由に情報を書き込める領域があることで、ユーザ（ドライバなど）に応じたより高品質のサービス（支援情報）の提供を行うことが可能となる。なお、車両情報をサーバ１へ送信する際にも同様のフォーマットが用いられる。 Here, an example of a transmission format when transmitting the acquired V2X information (roadside machine information or the like) to the server 1 will be described. The transmission format includes, for example, a header part and a data part as shown in FIG. Information such as a transmission destination (server 1) and a transmission source (communication device 3) is stored in the header portion, and acquired V2X information is stored in association with position information of the communication device 3, for example, in the data portion. . Further, the data portion may have an area where information can be freely written on the communication device 3 side. Since there is an area where information can be freely written, it is possible to provide a higher quality service (support information) according to the user (driver or the like). A similar format is used when transmitting vehicle information to the server 1.
通信装置３の説明に戻り、通信装置３は、サーバ１に記録された車両情報や路側機情報を取得し、取得された車両情報や路側機情報に基づいて安全な運転を支援するための所定のサービス（支援情報）の提供を行う。例えば、通信装置３ａは、通信装置３ａ（通信装置３ａを搭載する車両２ａ）の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１に対して送信する。その後、図２に示すように、通信装置３ａは、送信した位置情報に基づいた場所（送信した位置情報による位置周辺の交差点など）における７００ＭＨｚ以外の車両情報や路側機情報をサーバ１から取得する。通信装置３ａは、取得された情報に基づいて、ドライバに対して所定のサービスの提供をすべきか判定し、所定のサービスの提供をすべき場合、所定のサービスの提供に応じた処理を行う。 Returning to the description of the communication device 3, the communication device 3 acquires vehicle information and roadside device information recorded in the server 1, and is a predetermined for supporting safe driving based on the acquired vehicle information and roadside device information. Provide services (support information). For example, the communication device 3a transmits a V2X information acquisition request message including the position information of the communication device 3a (the vehicle 2a equipped with the communication device 3a) to the server 1. Thereafter, as shown in FIG. 2, the communication device 3 a acquires vehicle information other than 700 MHz and roadside machine information from the server 1 at a location based on the transmitted position information (such as an intersection around the position based on the transmitted position information). . Based on the acquired information, the communication device 3a determines whether to provide a predetermined service to the driver. When the predetermined service is to be provided, the communication device 3a performs processing according to the provision of the predetermined service.
ここでは、通信装置３は、７００ＭＨｚ以外の車両情報や路側機情報をサーバ１から取得している。これは、通信装置３が７００ＭＨｚの車両情報や路側機情報を既に車両２や路側機４から取得して保持しているためである。しかし、通信装置３は、すべての特定周波数の車両情報や路側機情報の取得要求をしてサーバ１から取得するようにしてもよい。 Here, the communication device 3 acquires vehicle information and roadside machine information other than 700 MHz from the server 1. This is because the communication device 3 has already acquired 700 MHz vehicle information and roadside machine information from the vehicle 2 and roadside machine 4 and holds them. However, the communication device 3 may acquire the vehicle information and roadside machine information of all specific frequencies and acquire the information from the server 1.
ここで、安全な運転を支援するために提供される所定のサービスの一例について説明する。
まず、右左折時衝突防止支援サービスについて図４、図５を用いて説明する。図４は右折時衝突防止支援サービスを説明するための図であり、図５は左折時衝突防止支援サービスを説明するための図である。
Here, an example of a predetermined service provided to support safe driving will be described.
First, the right / left turn collision prevention support service will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram for explaining a right turn collision prevention support service, and FIG. 5 is a diagram for explaining a left turn collision prevention support service.
右折時には、図４に示すように、車両２に搭載された通信装置は、路側機４によって検知された歩行者などに関する路側機情報（ここでは、歩行者４０に関する情報）や、対向車両４１の車両情報をサーバ１から取得する。一方、左折時には、図５に示すように、車両２に搭載された通信装置は、路側機４によって検知された歩行者などに関する路側機情報（ここでは、歩行者４０に関する情報）をサーバ１から取得する。なお、左折時には、右折時のように対向車両はないが、走行する車両２の左側を並走するバイクや自転車などがある場合には、これらの車両情報をサーバ１から取得する。これにより、左折時の巻き込みを防止することができる。 When turning right, as shown in FIG. 4, the communication device mounted on the vehicle 2 is roadside device information (in this case, information about the pedestrian 40) related to the pedestrians detected by the roadside device 4, and the oncoming vehicle 41. Vehicle information is acquired from the server 1. On the other hand, when turning left, as shown in FIG. 5, the communication device mounted on the vehicle 2 sends roadside machine information (here, information about the pedestrian 40) related to the pedestrians detected by the roadside machine 4 from the server 1. get. In the case of a left turn, there is no oncoming vehicle as in the case of a right turn. However, if there is a motorcycle or a bicycle running in parallel on the left side of the traveling vehicle 2, such vehicle information is acquired from the server 1. Thereby, the entrainment at the time of a left turn can be prevented.
通信装置３は、右左折時に、取得された路側機情報や車両情報に基づいて、進行方向に歩行者などがいるか否かを判定し、進行方向に歩行者などがいると判定されるとドライバに対して危険情報を通知する。 The communication device 3 determines whether there is a pedestrian or the like in the traveling direction based on the acquired roadside machine information or vehicle information at the time of turning left and right, and if it is determined that there is a pedestrian or the like in the traveling direction, the driver Is notified of danger information.
危険情報を通知するとは、例えば、図４や図５に示す危険情報を知らせる案内表示４２、５２をしたり、図１３に示すように、ナビゲーション画面の地図１３０上や、地図１３０上の該当する交差点を拡大した拡大地図１３１上の該当する地点に車両や歩行者を示すアイコンなどを表示したりすることをいう。このとき、タコメータ１３２の中央部分などに、進行方向を示す矢印（例えば、右折を示す矢印）や注意喚起のためのマークを表示するようにしてもよい。また、表示の際、地図を拡大させるなどしてもよい。拡大地図１３１は、タコメータ１３２と速度メータ１３３との間の画面上に表示され、拡大地図１３１上では、交差点の横断歩道を渡る歩行者のアイコン１３４と、こちらの車両に近づいてくる対向車両のアイコン１３５とが示されている。地図１３０は拡大地図１３１の下方の画面に表示されている。 Notifying the danger information corresponds to, for example, the guidance displays 42 and 52 for notifying the danger information shown in FIGS. 4 and 5, or the map 130 on the navigation screen or the map 130 as shown in FIG. An icon indicating a vehicle or a pedestrian or the like is displayed at a corresponding point on the enlarged map 131 in which an intersection is enlarged. At this time, an arrow indicating the direction of travel (for example, an arrow indicating a right turn) or a mark for alerting may be displayed at the center of the tachometer 132 or the like. Further, the map may be enlarged at the time of display. The enlarged map 131 is displayed on the screen between the tachometer 132 and the speed meter 133. On the enlarged map 131, a pedestrian icon 134 crossing the pedestrian crossing of the intersection and an oncoming vehicle approaching this vehicle are displayed. An icon 135 is shown. The map 130 is displayed on the screen below the enlarged map 131.
上記表示をアクセルペダルやブレーキペダルの踏み込みや方向指示器に連動させるようにしてもよい。また、歩行者や車両の情報とともに、信号機の色の切り替わりの情報（例えば、青から赤に切り替わるまでの残り時間など）を表示するようにしてもよい。なお、上記表示の仕方については、右左折時衝突防止支援サービスに限定されることなく、他の安全な運転のための支援サービスにも適用可能である。 You may make it the said display interlock | cooperate with depression of an accelerator pedal or a brake pedal, or a direction indicator. Moreover, you may make it display the information (for example, the remaining time until it switches from blue to red, etc.) of the color of a traffic light with the information on a pedestrian or a vehicle. The display method is not limited to the collision prevention support service at the time of turning left and right, but can be applied to other support services for safe driving.
次に、出会頭衝突防止支援サービスについて図６を用いて説明する。車両２に搭載された通信装置は、信号機がない交差点で左右から交差点に進入する車両６０、６１の車両情報を車両２に搭載された通信装置の位置情報に基づいてサーバ１から取得する。車両２に搭載された通信装置は、取得した車両情報に基づいて、交差点に進入する車両が存在するか否かを判定する。車両２に搭載された通信装置は、交差点に進入する車両が存在する場合、図６に示す危険情報を知らせる案内表示６２をしたり、ナビゲーション画面の地図上の該当位置に車両６０、６１を示すアイコンや文字情報などを表示させたりする。これにより、死角などでドライバに見えない車両や歩行者の存在がわかり、安全な運転を支援することができる。 Next, the meeting start collision prevention support service will be described with reference to FIG. The communication device mounted on the vehicle 2 acquires the vehicle information of the vehicles 60 and 61 entering the intersection from the left and right at the intersection where there is no traffic light from the server 1 based on the position information of the communication device mounted on the vehicle 2. The communication device mounted on the vehicle 2 determines whether there is a vehicle entering the intersection based on the acquired vehicle information. When there is a vehicle entering the intersection, the communication device mounted on the vehicle 2 displays a guidance display 62 for notifying danger information shown in FIG. 6 or shows the vehicles 60 and 61 at the corresponding positions on the map of the navigation screen. Display icons and text information. Thereby, the presence of a vehicle or a pedestrian that cannot be seen by the driver due to a blind spot or the like can be known, and safe driving can be supported.
上記の支援サービス以外にも、特殊車両（工事車両、緊急車両、公共車両など）の接近などをＶ２Ｘ情報などに基づいてドライバに通知する支援サービスなどもある。
次に、実施の形態に係る通信装置３の機能構成の一例について図７を用いて説明する。図７に示すように、通信装置３は、通信部７１、制御部７２、記憶部７５から構成されており、制御部７２は、さらに判定部７３と処理部７４から構成されている。なお、通信装置３の構成はこれに限られるものではなく、他の構成要素を含むものであってもよい。
In addition to the above support service, there is also a support service that notifies the driver of the approach of a special vehicle (construction vehicle, emergency vehicle, public vehicle, etc.) based on V2X information and the like.
Next, an example of a functional configuration of the communication device 3 according to the embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the communication device 3 includes a communication unit 71, a control unit 72, and a storage unit 75, and the control unit 72 further includes a determination unit 73 and a processing unit 74. Note that the configuration of the communication device 3 is not limited to this, and may include other components.
通信部７１は、外部の装置と無線通信を行うものであって、図２に示すＶ２Ｘ通信機能を有し、他の通信装置３や路側機４から出力される車両情報や路側機情報を受信する。また、通信部７１は、受信した路側機情報や通信装置３を搭載する車両２の車両情報をサーバ１へ送信する。また、通信部７１は、通信装置３を搭載する車両２の車両情報を定期的又は非定期的に外部へ出力する。また、通信部７１は、通信装置３の位置情報に基づく、路側機情報や他の通信装置３を搭載した車両２の車両情報の取得要求を行い、取得要求に基づいて送信される路側機情報や車両情報をサーバ１から取得する。すなわち、サーバ１を介して路側機情報や車両情報を取得する。このときの取得要求は、通信装置３自身が保持していない情報、例えば７００ＭＨｚ以外の特定周波数によって取得される車両情報や路側機情報のみの取得要求であってもよい。また、通信装置３自身が保持している７００ＭＨｚを含むすべての特定周波数によって取得される車両情報などの取得要求であってもよい。 The communication unit 71 performs wireless communication with an external device, has the V2X communication function shown in FIG. 2, and receives vehicle information and roadside device information output from other communication devices 3 and roadside devices 4. To do. Further, the communication unit 71 transmits the received roadside machine information and the vehicle information of the vehicle 2 on which the communication device 3 is mounted to the server 1. Moreover, the communication part 71 outputs the vehicle information of the vehicle 2 carrying the communication apparatus 3 to the outside regularly or irregularly. Further, the communication unit 71 makes an acquisition request for roadside machine information based on the position information of the communication apparatus 3 and vehicle information of the vehicle 2 equipped with the other communication apparatus 3, and is transmitted based on the acquisition request. And vehicle information is acquired from the server 1. That is, roadside machine information and vehicle information are acquired via the server 1. The acquisition request at this time may be an acquisition request for only information that the communication device 3 itself does not hold, for example, vehicle information or roadside device information acquired by a specific frequency other than 700 MHz. Moreover, the acquisition request of the vehicle information etc. which are acquired by all the specific frequencies including 700 MHz which communication apparatus 3 itself hold | maintains may be sufficient.
制御部７２は、通信装置３の動作を制御するものである。例えば、通信部７１によって路側機４から受信した路側機情報や、通信装置３を搭載する車両２の車両情報などをサーバ１へ記録させるために、これらの情報に通信装置３の位置情報などを含めたＶ２Ｘ情報記録要求メッセージを生成する。また、制御部７２は、例えばサーバ１に記録されたＶ２Ｘ情報の上記取得要求のためのＶ２Ｘ情報取得要求メッセージを生成する。 The control unit 72 controls the operation of the communication device 3. For example, in order to cause the server 1 to record the roadside machine information received from the roadside machine 4 by the communication unit 71 and the vehicle information of the vehicle 2 on which the communication apparatus 3 is mounted, the position information of the communication apparatus 3 is included in these information An included V2X information recording request message is generated. For example, the control unit 72 generates a V2X information acquisition request message for the acquisition request for the V2X information recorded in the server 1.
判定部７３は、取得された車両情報や路側機情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定する。
処理部７４は、所定のサービスの提供をすべきと判定された場合、所定のサービスの提供に応じた処理を行う。所定のサービスの提供に応じた処理とは、例えば、上述したように、進行方向に歩行者などがいると判定された場合、画面の地図上の該当する位置へ歩行者などを示す情報（アイコンや文字情報など）を表示させる処理などを言う。
The determination unit 73 determines whether or not to provide a predetermined service based on the acquired vehicle information and roadside machine information.
When it is determined that the predetermined service should be provided, the processing unit 74 performs processing according to the provision of the predetermined service. For example, as described above, when it is determined that there is a pedestrian or the like in the traveling direction, the process corresponding to the provision of the predetermined service is information (icons) indicating the pedestrian or the like at a corresponding position on the map on the screen. And character information).
記憶部７５は、制御部７２による各種処理などを行うためのプログラムなどを格納する。
次に、実施の形態に係る通信装置３を実現するためのハードウェア構成の一例について図８を用いて説明する。図８に示すように、ハードウェア構成は、例えばＣＰＵ８１、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）８２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８４、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５、無線機８６、通信モジュール８７、バス８８を備えている。ＣＰＵ８１、ＨＤＤ８２、ＲＡＭ８３、ＲＯＭ８４、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５、無線機８６、通信モジュール８７は、例えば、バス８８を介して互いに接続されている。
The storage unit 75 stores a program for performing various processes by the control unit 72 and the like.
Next, an example of a hardware configuration for realizing the communication device 3 according to the embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the hardware configuration includes, for example, a CPU 81, an HDD (Hard Disk Drive) 82, a RAM (Random Access Memory) 83, a ROM (Read Only Memory) 84, an input interface (I / F) 85, a wireless device. 86, a communication module 87, and a bus 88. The CPU 81, HDD 82, RAM 83, ROM 84, input interface (I / F) 85, wireless device 86, and communication module 87 are connected to each other via a bus 88, for example.
ＣＰＵ８１は、バス８８を介して、ＨＤＤ８２などに格納される通信装置３の各種処理を行うためのプログラム（例えば、通信プログラムなど）を読み込み、読み込んだプログラムをＲＡＭ８３に一時的に格納し、そのプログラムにしたがって各種処理を行うものである。主として上述した制御部７２として機能する。 The CPU 81 reads a program (for example, a communication program) for performing various processes of the communication device 3 stored in the HDD 82 or the like via the bus 88, temporarily stores the read program in the RAM 83, and the program Various processes are performed according to the above. It mainly functions as the control unit 72 described above.
ＨＤＤ８２には、通信装置３の各種処理を行うためのアプリケーションプログラムや、通信装置３の処理に必要なデータなどが格納される。主として上述した記憶部７３として機能する。 The HDD 82 stores application programs for performing various processes of the communication device 3, data necessary for the processing of the communication device 3, and the like. It mainly functions as the storage unit 73 described above.
ＲＡＭ８３は、揮発性メモリであって、ＣＰＵ８１に実行させるためのＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムやアプリケーションプログラムの一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ８３には、ＣＰＵ８１による処理に必要な各種データが格納される。 The RAM 83 is a volatile memory, and temporarily stores a part of an OS (Operating System) program and application programs to be executed by the CPU 81. The RAM 83 stores various data necessary for processing by the CPU 81.
ＲＯＭ８４は、不揮発性メモリであって、ブートプログラムやＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）などのプログラムを記憶する。
入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５は、不図示のリモコンやタッチパネルなどを介して入力される情報を受け付けるものである。
The ROM 84 is a non-volatile memory and stores programs such as a boot program and BIOS (Basic Input / Output System).
An input interface (I / F) 85 receives information input via a remote controller (not shown), a touch panel, or the like.
無線機８６は、外部（通信装置３や路側機４など）とデータ（Ｖ２Ｘ情報など）の送受信を行うものであり、主として上述した通信部７１として機能する。
通信モジュール８７は、外部（サーバ１など）とデータの送受信を行うものであり、主として上述した通信部７１として機能する。
The wireless device 86 transmits and receives data (such as V2X information) with the outside (such as the communication device 3 and the roadside device 4), and mainly functions as the communication unit 71 described above.
The communication module 87 exchanges data with the outside (server 1 or the like), and mainly functions as the communication unit 71 described above.
バス８８は、各装置間の制御信号、データ信号などの授受を媒介する経路である。
これまでは、Ｖ２Ｘ通信が可能な無線機を有した通信装置３におけるＶ２Ｘ情報の取得や所定のサービスの提供について主に説明してきた。ここでは、Ｖ２Ｘ通信が可能な無線機を有しない通信装置３におけるＶ２Ｘ情報の取得及び所定のサービスの提供の一例について説明する。
The bus 88 is a path that mediates transmission / reception of control signals and data signals between the devices.
So far, the acquisition of V2X information and the provision of a predetermined service have been mainly described in the communication device 3 having a radio capable of V2X communication. Here, an example of acquiring V2X information and providing a predetermined service in the communication device 3 that does not have a radio capable of V2X communication will be described.
図２に示す車両２ｅに搭載される通信装置３ｅは、無線機を有しておらず、Ｖ２Ｘ通信を行うことはできない。しかし、車両２ｅを誘導するナビゲーション機能（外部からの情報を受信する受信機能、目的地までのルート検索機能、地図表示機能など）や、サーバ１から車両情報や路側機情報を取得する機能は備えている。なお、無線機を有する通信装置３ａ〜３ｄもナビゲーション機能や、サーバ１から車両情報や路側機情報を取得する機能は備えている。 The communication device 3e mounted on the vehicle 2e shown in FIG. 2 does not have a wireless device and cannot perform V2X communication. However, a navigation function for guiding the vehicle 2e (a reception function for receiving information from the outside, a route search function to a destination, a map display function, etc.) and a function for acquiring vehicle information and roadside machine information from the server 1 are provided. ing. Note that the communication devices 3a to 3d having the wireless devices also have a navigation function and a function of acquiring vehicle information and roadside device information from the server 1.
無線機を有しない通信装置３ｅは、Ｖ２Ｘ通信を行うことができないため、無線機を有する通信装置３ａ〜３ｄや路側機４ａ、４ｂから車両情報や路側機情報を直接受信することはできない。しかし、無線機を有しない通信装置３ｅは、例えば、自身の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１へ送信することで、位置情報に基づいた自車以外の車両情報や路側機情報をサーバ１から取得することができる。これにより、無線機を有しない通信装置３ｅは、無線機を有しなくても車両２ｅの周辺の車両情報や路側機情報を取得でき、所定のサービスの提供をすることができる。なお、無線機を有しない通信装置３ｅがサーバ１を介して車両情報や路側機情報を取得する際、取得するごとに課金されるようにしてもよい。 Since the communication device 3e that does not have a wireless device cannot perform V2X communication, it cannot directly receive vehicle information or roadside device information from the communication devices 3a to 3d or the roadside devices 4a and 4b that have wireless devices. However, the communication device 3e that does not have a wireless device transmits vehicle information other than its own vehicle and roadside device information based on the position information by, for example, transmitting a V2X information acquisition request message including its own position information to the server 1. It can be acquired from the server 1. Thereby, the communication apparatus 3e which does not have a radio | wireless machine can acquire the vehicle information and roadside machine information around the vehicle 2e, and can provide a predetermined service, even if it does not have a radio | wireless machine. In addition, when the communication apparatus 3e which does not have a radio | wireless machine acquires vehicle information and roadside machine information via the server 1, you may make it charge each time it acquires.
また、無線機を有しない通信装置３ｅは、交差点の手前（例えば、５００メートル手前）から交差点の周辺における車両情報や路側機情報をサーバ１を介して取得することができる。そのため、交差点周辺の車両や歩行者などを交差点の手前から地図上に表示することができ、余裕を持ってドライバにサービスを提供することができる。 Further, the communication device 3e that does not have a wireless device can acquire vehicle information and roadside device information around the intersection from the front of the intersection (for example, 500 meters before) via the server 1. Therefore, vehicles and pedestrians around the intersection can be displayed on the map from the front of the intersection, and the service can be provided to the driver with a margin.
また、無線機を有しない通信装置３ｅは、定期的に車両２ｅの位置情報を含む車両情報をサーバ１に送信することによって、無線機を有しない通信装置３ｅを搭載した車両２ｅの情報がサーバ１に記録される。これにより、無線機を有しない通信装置３ｅ以外の通信装置３ａ〜３ｄは、無線機を有しない通信装置３ｅと直接通信することができなくても、サーバ１を介して無線機を有しない通信装置３ｅを搭載した車両２ｅの車両情報を取得することができる。 Further, the communication device 3e not having a wireless device periodically transmits vehicle information including position information of the vehicle 2e to the server 1, so that the information on the vehicle 2e equipped with the communication device 3e not having a wireless device is stored in the server. 1 is recorded. Accordingly, the communication devices 3a to 3d other than the communication device 3e that does not have a wireless device cannot communicate directly with the communication device 3e that does not have a wireless device, but do not have a wireless device via the server 1. The vehicle information of the vehicle 2e equipped with the device 3e can be acquired.
なお、通信装置３ｅは、上記Ｖ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１に送信せず、位置情報を含む車両情報をサーバ１へ送信することで、位置情報に基づいた自車以外の車両情報や路側機情報をサーバ１から取得することができるようにしてもよい。これにより、Ｖ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１に送信する必要がなくなる。 Note that the communication device 3e does not transmit the V2X information acquisition request message to the server 1 but transmits vehicle information including position information to the server 1, so that vehicle information other than the vehicle based on the position information and roadside devices are transmitted. Information may be acquired from the server 1. This eliminates the need to send the V2X information acquisition request message to the server 1.
無線機を有しない通信装置３ｅの機能構成は図７に示す構成と同じであり、通信装置３ｅのハードウェア構成は図８に示す構成から無線機８６を除いた構成と同じである。
次に、実施の形態に係る通信システムにおける所定のサービスの提供判定のシーケンスの一例について図９及び図１０を用いて説明する。図９は、無線機を有する通信装置３における所定のサービスの提供判定のシーケンスチャートである。図９に示すように、無線機を有する通信装置３は、Ｖ２Ｘ通信機能を利用して、他の車両２に搭載された無線機を有する通信装置から他の車両２の車両情報である他車情報を受信する（Ｓ９０１）。また、通信装置３は、Ｖ２Ｘ通信機能を利用して、路側機４から路側機情報を受信する（Ｓ９０２）。
The functional configuration of the communication device 3e that does not include the radio device is the same as the configuration illustrated in FIG. 7, and the hardware configuration of the communication device 3e is the same as the configuration illustrated in FIG. 8 except for the radio device 86.
Next, an example of a predetermined service provision determination sequence in the communication system according to the embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a sequence chart of determination of provision of a predetermined service in the communication device 3 having a wireless device. As shown in FIG. 9, the communication device 3 having a wireless device uses the V2X communication function, and the other vehicle that is vehicle information of the other vehicle 2 from the communication device having the wireless device mounted on the other vehicle 2. Information is received (S901). Moreover, the communication apparatus 3 receives roadside machine information from the roadside machine 4 using a V2X communication function (S902).
通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、通信装置３を搭載する車両２の車両情報（自車情報）及び受信した路側機情報をサーバ１へ記録させるため、通信モジュールに送信依頼をかける（Ｓ９０３）。また、通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、車両２の車両情報を外部へ向けて送信するよう送信依頼をかける（Ｓ９０４）。通信装置３は、Ｖ２Ｘ通信機能を利用して、車両情報を外部へ送信する（Ｓ９０５）。 The communication device 3 uses the V2X service function to make a transmission request to the communication module in order to cause the server 1 to record the vehicle information (vehicle information) of the vehicle 2 on which the communication device 3 is mounted and the received roadside machine information. (S903). Further, the communication device 3 makes a transmission request to transmit the vehicle information of the vehicle 2 to the outside by using the V2X service function (S904). The communication device 3 transmits vehicle information to the outside using the V2X communication function (S905).
通信装置３は、通信モジュールを利用して、車両情報と路側機情報をサーバ１へ送信する（Ｓ９０６）。これにより、サーバ１に車両情報と路側機情報が記録される。
その後、通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、自身（自車）の位置情報に基づくサーバ１に記録された車両情報や路側機情報を取得するため、自身の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージの送信依頼を通信モジュールに行う（Ｓ９０７）。通信装置３は、通信モジュールを利用して、Ｖ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１へ送信する（Ｓ９０８）。通信装置３は、通信モジュールを利用して、位置情報に基づいた周辺情報（車両情報や路側機情報）をサーバ１から受信する（Ｓ９０９）。通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、通信モジュールからの周辺情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かの判定（各種サービス判定）を行う。
The communication apparatus 3 transmits vehicle information and roadside machine information to the server 1 using a communication module (S906). Thereby, vehicle information and roadside machine information are recorded on the server 1.
Thereafter, the communication device 3 uses the V2X service function to acquire the vehicle information and roadside machine information recorded in the server 1 based on the position information of itself (own vehicle), so that the V2X information including the position information of itself is acquired. An acquisition request message transmission request is sent to the communication module (S907). The communication device 3 transmits a V2X information acquisition request message to the server 1 using the communication module (S908). The communication device 3 receives peripheral information (vehicle information and roadside machine information) based on the position information from the server 1 using the communication module (S909). The communication device 3 uses the V2X service function to determine whether or not to provide a predetermined service (various service determination) based on the peripheral information from the communication module.
一方、図１０は、無線機を有しない通信装置３における所定のサービスの提供判定のシーケンスチャートである。図１０に示すように、無線機を有しない通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、車両情報（自車情報）をサーバ１へ向けて送信するよう通信モジュールに送信依頼をかける（Ｓ１００１）。通信装置３は、通信モジュールを利用して、車両情報をサーバ１へ送信する（Ｓ１００２）。これにより、サーバ１に車両情報が記録される。 On the other hand, FIG. 10 is a sequence chart of determination of provision of a predetermined service in the communication apparatus 3 that does not have a wireless device. As illustrated in FIG. 10, the communication device 3 that does not have a wireless device uses the V2X service function to make a transmission request to the communication module to transmit vehicle information (own vehicle information) to the server 1 (S1001). ). The communication apparatus 3 transmits vehicle information to the server 1 using a communication module (S1002). Thereby, vehicle information is recorded on the server 1.
その後、通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、自身（自車）の位置情報に基づくサーバ１に記録された車両情報や路側機情報を取得するため、自身の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージの送信依頼を通信モジュールに行う（Ｓ１００３）。通信装置３は、通信モジュールを利用して、Ｖ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１へ送信する（Ｓ１００４）。通信装置３は、通信モジュールを利用して、位置情報に基づいた周辺情報（車両情報や路側機情報）をサーバ１から受信する（Ｓ１００５）。通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、通信モジュールからの周辺情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かの判定（各種サービス判定）を行う。 Thereafter, the communication device 3 uses the V2X service function to acquire the vehicle information and roadside machine information recorded in the server 1 based on the position information of itself (own vehicle), so that the V2X information including the position information of itself is acquired. An acquisition request message transmission request is sent to the communication module (S1003). The communication device 3 transmits a V2X information acquisition request message to the server 1 using the communication module (S1004). The communication device 3 receives peripheral information (vehicle information and roadside machine information) based on the position information from the server 1 using the communication module (S1005). The communication device 3 uses the V2X service function to determine whether or not to provide a predetermined service (various service determination) based on the peripheral information from the communication module.
次に、実施の形態に係る通信装置の所定のサービスの提供判定処理のフローの一例について図１１を用いて説明する。図１１に示すように、通信装置３は、特定周波数が同一の路側機４や無線機を有する他の通信装置３から路側機情報や車両情報を受信する（ステップＳ１１０１）。通信装置３は、受信した路側機４の路側機情報と自車の車両情報（通信装置３を搭載する車両２の車両情報）を、自身（自車）の位置情報とともにサーバ１へ送信する（ステップＳ１１０２）。サーバ１は、通信装置３から受信した路側機情報などを位置情報に関連付けて記憶する。 Next, an example of a predetermined service provision determination process flow of the communication apparatus according to the embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11, the communication device 3 receives roadside device information and vehicle information from the roadside device 4 and other communication devices 3 having the same specific frequency (step S1101). The communication apparatus 3 transmits the received roadside machine information of the roadside machine 4 and the vehicle information of the own vehicle (vehicle information of the vehicle 2 on which the communication device 3 is mounted) to the server 1 together with the position information of itself (the own vehicle) ( Step S1102). The server 1 stores the roadside device information received from the communication device 3 in association with the position information.
その後、通信装置３は、自身（自車）の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージを生成し、生成したＶ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１へ送信する（ステップＳ１１０３）。通信装置３は、送信したＶ２Ｘ情報取得要求メッセージの位置情報に基づいた車両情報や路側機情報をサーバ１から受信する（ステップＳ１１０４）。通信装置３は、受信した車両情報や路側機情報に基づいて、ドライバに応じた所定のサービス、例えば上記右左折時衝突防止支援サービスの提供をすべきか否かの判定を行う（ステップＳ１１０５）。提供すべきと判定されると、例えば地図上の該当する位置に歩行者や車両などを示す情報（アイコンや文字情報）などが表示される。 Thereafter, the communication device 3 generates a V2X information acquisition request message including its own (own vehicle) position information, and transmits the generated V2X information acquisition request message to the server 1 (step S1103). The communication device 3 receives vehicle information and roadside machine information based on the position information of the transmitted V2X information acquisition request message from the server 1 (step S1104). Based on the received vehicle information and roadside machine information, the communication device 3 determines whether or not to provide a predetermined service corresponding to the driver, for example, the right / left turn collision prevention support service (step S1105). When it is determined that the information should be provided, for example, information (icon or character information) indicating a pedestrian or a vehicle is displayed at a corresponding position on the map.
なお、上記処理フローは、無線機を有する通信装置における所定のサービスの提供判定処理のフローである。以下では、無線機を有しない通信装置における所定のサービスの提供判定処理のフローの一例について図１２を用いて説明する。 The above-described processing flow is a flow of predetermined service provision determination processing in a communication apparatus having a wireless device. Below, an example of the flow of a predetermined service provision determination process in a communication apparatus that does not have a radio device will be described with reference to FIG.
上述したように、無線機を有しない通信装置３は、路側機４や無線機を有する他の通信装置３から、路側機情報や他の通信装置３を搭載する車両２の車両情報を直接受信することができない。そのため、通信装置３は、交差点などの手前で、自身（自車）の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージを生成し、生成したＶ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１へ送信する（ステップＳ１２０１）。通信装置３は、送信したＶ２Ｘ情報取得要求メッセージの位置情報に基づいた車両情報や路側機情報をサーバ１から受信する（ステップＳ１２０２）。通信装置３は、受信した車両情報や路側機情報に基づいて、ドライバに応じた所定のサービス、例えば上記右左折時衝突防止支援サービスの提供をすべきか否かの判定を行う（ステップＳ１２０３）。提供すべきと判定されると、例えば地図上の該当する位置に歩行者や車両などを示す情報（アイコンや文字情報）などが表示される。 As described above, the communication device 3 that does not have a wireless device directly receives roadside device information or vehicle information of the vehicle 2 that includes the other communication device 3 from the roadside device 4 or another communication device 3 that has a wireless device. Can not do it. Therefore, the communication device 3 generates a V2X information acquisition request message including the position information of itself (own vehicle) before the intersection or the like, and transmits the generated V2X information acquisition request message to the server 1 (step S1201). The communication device 3 receives vehicle information and roadside machine information based on the position information of the transmitted V2X information acquisition request message from the server 1 (step S1202). Based on the received vehicle information and roadside machine information, the communication device 3 determines whether or not to provide a predetermined service corresponding to the driver, for example, the right / left turn collision prevention support service (step S1203). When it is determined that the information should be provided, for example, information (icon or character information) indicating a pedestrian or a vehicle is displayed at a corresponding position on the map.
このとき、通信装置３は、自身（自車）の位置情報を定期的又は非定期的にサーバ１へ送信するようにしてもよい。これにより、無線機を有する通信装置３は、サーバ１を介して、無線機を有しない通信装置３の情報（無線機を有しない通信装置３を搭載する車両２の車両情報）を取得することができる。 At this time, the communication device 3 may transmit the position information of itself (own vehicle) to the server 1 periodically or irregularly. Thereby, the communication device 3 having a wireless device acquires information of the communication device 3 having no wireless device (vehicle information of the vehicle 2 equipped with the communication device 3 not having the wireless device) via the server 1. Can do.
本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, all the constituent elements shown in the embodiments may be appropriately combined. It goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.
１ サーバ
２（２ａ〜２ｅ） 車両
３（３ａ〜３ｅ） 通信装置
４（４ａ、４ｂ） 路側機
５ 信号機
１０ 通信システム
４０ 歩行者
４１、６０、６１ 車両
４２、５２、６２ 案内表示
７１ 通信部
７２ 制御部
７３ 判定部
７４ 処理部
７５ 記憶部
８１ ＣＰＵ
８２ ＨＤＤ
８３ ＲＡＭ
８４ ＲＯＭ
８５ 入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）
８６ 無線機
８７ 通信モジュール
８８ バス
１３０ 地図
１３１ 拡大地図
１３２ タコメータ
１３３ 速度メータ
１３４ 歩行者のアイコン
１３５ 車両のアイコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Server 2 (2a-2e) Vehicle 3 (3a-3e) Communication apparatus 4 (4a, 4b) Roadside machine 5 Traffic light 10 Communication system 40 Pedestrian 41, 60, 61 Vehicle 42, 52, 62 Guide display 71 Communication part 72 Control unit 73 Determination unit 74 Processing unit 75 Storage unit 81 CPU
82 HDD
83 RAM
84 ROM
85 Input interface (I / F)
86 Radio 87 Communication module 88 Bus 130 Map 131 Enlarged map 132 Tachometer 133 Speedometer 134 Pedestrian icon 135 Vehicle icon
Claims (7)
予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求を行い、要求した前記記録情報を前記サーバから受信する通信部と、
受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定する判定部と、
前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行う処理部とを、
備え、
前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする通信装置。 A communication device mounted on a mobile body,
For a server that records recording information obtained from another communication device capable of communicating with a specific mobile object based on a preset communication condition, a request for obtaining the recording information based on the position of the communication device itself is made, A communication unit that receives the requested recording information from the server;
A determination unit that determines whether or not to provide a predetermined service based on the received record information;
When the predetermined service should be provided, a processing unit that performs processing according to the provision of the predetermined service,
Prepared,
The communication apparatus, wherein the record information is acquired from the other communication apparatus via the server.
予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求を行い、要求した前記記録情報を前記サーバから受信するステップと、
受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定するステップと、
前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行うステップとを、
前記通信装置に実行させ、
前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする通信プログラム。 A communication program for causing a communication device mounted on a mobile object to execute,
For a server that records recording information obtained from another communication device capable of communicating with a specific mobile object based on a preset communication condition, a request for obtaining the recording information based on the position of the communication device itself is made, Receiving the requested recording information from the server;
Determining whether to provide a predetermined service based on the received record information;
If the predetermined service is to be provided, performing a process according to the provision of the predetermined service;
Causing the communication device to execute,
A communication program for acquiring the recorded information from the other communication device via the server.
予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求を行い、要求した前記記録情報を前記サーバから受信するステップと、
受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定するステップと、
前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行うステップとを、
前記通信装置に実行させ、
前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする通信プログラムを記録した記録媒体。 A recording medium that records a communication program to be executed by a communication device mounted on a mobile body,
For a server that records recording information obtained from another communication device capable of communicating with a specific mobile object based on a preset communication condition, a request for obtaining the recording information based on the position of the communication device itself is made, Receiving the requested recording information from the server;
Determining whether to provide a predetermined service based on the received record information;
If the predetermined service is to be provided, performing a process according to the provision of the predetermined service;
Causing the communication device to execute,
A recording medium storing a communication program, wherein the recording information is acquired from the other communication device via the server.
前記サーバが、
前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求に応じて、前記記録情報を前記通信装置へ送信し、
前記通信装置が、
受信された前記記録情報に基づいて、前記所定のサービスの提供をすべきか否かを判定し、
前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行うもので、
前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする通信システム。 A communication system comprising: a communication device mounted on a mobile body; and a server that records recording information obtained from another communication device capable of communicating with a specific mobile body based on a preset communication condition,
The server is
In response to the recording information acquisition request based on the position of the communication device itself, the recording information is transmitted to the communication device,
The communication device is
Determining whether to provide the predetermined service based on the received record information;
When the predetermined service is to be provided, processing corresponding to the provision of the predetermined service is performed.
A communication system, wherein the record information is acquired from the other communication device via the server.
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- 2016-09-09 JP JP2016176625A patent/JP6712753B2/en active Active
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