JP2018036178A - Route search system and route search program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、経路探索システムおよび経路探索プログラムに関する。 The present invention relates to a route search system and a route search program.
従来、天候の状態に応じて提案するルートを変化させる技術が知られている。例えば、特許文献１においては、雨量や積雪量が基準値より多い箇所を安全低下箇所として検出し、迂回したルートを探索する技術が開示されている。 Conventionally, a technique for changing a proposed route according to a weather condition is known. For example, Patent Literature 1 discloses a technique for detecting a detoured route by detecting a location where the amount of rainfall or the amount of snow is greater than a reference value as a safety-reduced location.
上述した従来技術においては、地域毎の特性に応じた経路の探索を行うことができなかった。すなわち、各地域においては、降雨等の天候に対するインフラの整備度合いが異なるのが通常であり、天候が悪化した場合に支障なく道路を移動できるか否かは地域によって差が生じ得る。従って、同一の天候であっても道路の移動に対する影響の度合いは地域毎に異なり得る。このため、全ての地域に対して同一の基準値によって天候を評価して迂回が行われても地域によっては迂回する必要がない場合があり得る。また、地域によっては迂回しない方が良い場合もあり得る。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、地域毎の天候に対する耐久性に応じた経路の探索を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
In the above-described conventional technology, it is impossible to search for a route according to the characteristics of each region. That is, in each region, it is normal that the degree of infrastructure maintenance for weather such as rainfall is different, and whether or not a road can be moved without difficulty when the weather deteriorates may vary depending on the region. Therefore, even if the weather is the same, the degree of influence on the movement of the road can vary from region to region. For this reason, even if a detour is performed by evaluating the weather according to the same reference value for all regions, there is a case where there is no need to detour depending on the region. In some areas, it may be better not to make a detour.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of searching for a route according to durability against weather in each region.
上記の目的を達成するため、経路探索システムは、出発地から目的地への経路の候補が存在する地域の天候として推定される推定天候を取得する推定天候取得部と、地域の天候の統計に基づいて決められた基準天候を取得する基準天候取得部と、推定天候が基準天候より良い天候である地域内の道路を、推定天候が基準天候より悪い天候である地域内の道路よりも優先的に選択して経路を探索する経路探索部と、を備える。 In order to achieve the above purpose, the route search system includes an estimated weather acquisition unit that acquires estimated weather estimated as the weather of the region where the route candidate from the departure point to the destination exists, and the local weather statistics. A reference weather acquisition unit that acquires the reference weather determined based on the road in the area where the estimated weather is better than the reference weather is given priority over the road in the area where the estimated weather is worse than the reference weather. And a route search unit for searching for a route.
また、上記の目的を達成するため、経路探索プログラムは、コンピュータを、出発地から目的地への経路の候補が存在する地域の天候として推定される推定天候を取得する推定天候取得部、地域の天候の統計に基づいて決められた基準天候を取得する基準天候取得部、推定天候が基準天候より良い天候である地域内の道路を、推定天候が基準天候より悪い天候である地域内の道路よりも優先的に選択して経路を探索する経路探索部、として機能させる。 In order to achieve the above-mentioned purpose, the route search program causes the computer to obtain an estimated weather that is estimated as the weather of the region where the route candidate from the departure point to the destination exists, A reference weather acquisition unit that acquires reference weather determined based on weather statistics, a road in an area where the estimated weather is better than the reference weather, and a road in an area where the estimated weather is worse than the reference weather Also function as a route search unit that preferentially selects and searches for a route.
以上のように、経路探索システム、プログラムにおいては、推定天候が基準天候より良い天候である地域内の道路を、推定天候が基準天候より悪い天候である地域内の道路よりも優先的に選択して経路を探索する。すなわち、ある地域におけるインフラ等の整備は、当該地域の通常の天候に応じて行われる場合が多い。例えば、降雨量が多い地域においては、多少の降雨によって通行に支障が出ないようにインフラ等の整備が行われる。一方、降雨量が少ない地域においては、多い地域では通行に支障が出ないような降雨量で河川の氾濫や道路の破損、公共交通機関の停止、渋滞の発生等が発生しやすく、通行に支障が出ることも多い。 As described above, in the route search system and program, a road in an area where the estimated weather is better than the reference weather is preferentially selected over a road in the area where the estimated weather is worse than the reference weather. To search for a route. In other words, infrastructure maintenance or the like in a certain area is often performed according to the normal weather in the area. For example, in areas where there is a lot of rainfall, infrastructure etc. will be improved so that traffic will not be hindered by some rain. On the other hand, in areas where there is little rainfall, it is easy to cause flooding of rivers, road damage, stoppage of public transportation, occurrence of traffic jams, etc. due to rainfall that does not hinder traffic in areas where there is much rainfall. Often comes out.
そこで、天候の統計に基づいて基準天候を特定すれば、当該基準天候を道路の通行に支障が生じるか否かを判定するための指標とすることができる。そして、推定天候が基準天候より良い天候である地域内の道路を、推定天候が基準天候より悪い天候である地域内の道路よりも優先的に選択すれば、地域毎の天候に対する耐久性に応じた経路の探索を行うことが可能になる。 Therefore, if the reference weather is specified based on the weather statistics, the reference weather can be used as an index for determining whether or not the road traffic is hindered. If the roads in the area where the estimated weather is better than the reference weather are preferentially selected over the roads in the area where the estimated weather is worse than the reference weather, depending on the durability against the weather in each area It is possible to search for a route.
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）経路探索システムの構成：
（２）経路探索処理：
（３）他の実施形態：
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of route search system:
(2) Route search processing:
(3) Other embodiments:
（１）経路探索システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態である経路探索システムとして機能するナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、制御部２０は、当該ＲＯＭや記録媒体３０に記録された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして経路探索プログラム２１を実行可能である。
(1) Configuration of route search system:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
制御部２０は、経路探索プログラム２１の処理により、出発地としての現在地から目的地まで到達するための経路を探索することが可能である。また、制御部２０は、経路探索プログラム２１の処理により、ナビゲーションシステム１０を備えた車両を経路に沿って誘導する案内を実行することができる。
The
記録媒体３０には地図情報３０ａが予め記録されている。地図情報３０ａは、道路区間の端点に対応するノードの位置、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、施設の位置および属性を示す施設データ等を含んでいる。なお、本実施形態において、リンクデータには、当該リンクデータが示す道路区間が属する地域を示す情報が対応づけられている。なお、本実施形態においては、当該地域毎に天候情報が定義される。また、リンクデータには、道路区間の距離等によって特定された道路区間毎のコストのデフォルト値を示す情報が対応づけられている。また、ナビゲーションシステム１０の運用過程において、記録媒体３０には、推定天候情報３０ｃと基準天候情報３０ｂとが記録される。
ナビゲーションシステム１０は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と通信部４４とユーザＩ／Ｆ部４５とを備えている。ユーザＩ／Ｆ部４５は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネル方式のディスプレイやスピーカー等の出力音の出力部を備えている。
The
ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在地を補正するなどのために利用される。
The
通信部４４は、外部に存在する天候情報管理システム５０と無線通信するための回路を備えており、制御部２０は、通信部４４を介して天候情報管理システム５０から任意の地域の現在の天候および統計的な天候を示す天候情報を取得することができる。本実施形態において、天候情報は地域毎に定義される。当該地域は予め区画されていれば良く、例えば、行政区画等によって区画された地域等を採用可能である。また、天候情報管理システム５０は、現在の天候を示す天候情報を取得し、推定天候として送信するが、むろん各地域における未来の天候の予測が天候情報として取得されても良い。
The
本実施形態における経路探索プログラム２１は、経路の候補が存在する地域の天候に基づいて現在地から目的地までの経路を探索する機能を制御部２０に実現させる。当該経路探索を実行するため、経路探索プログラム２１は、推定天候取得部２１ａと基準天候取得部２１ｂと経路探索部２１ｃと経路案内部２１ｄとを備えている。
The
推定天候取得部２１ａは、出発地から目的地への経路の候補が存在する地域の天候として推定される推定天候を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において利用者は、ユーザＩ／Ｆ部４５を操作して目的地を入力することが可能である。目的地が入力されると、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。そして、制御部２０は現在地を出発地と見なし、地図情報３０ａを参照して出発地、目的地を含む地域と、出発地と目的地との間の道路を含む地域と、各地域から既定の距離以内の地域を、経路の候補が存在する地域として取得する。経路の候補が存在する地域の取得法は、他にも種々の手法を採用可能である。
The estimated
経路の候補が存在する地域が取得されると、制御部２０は、通信部４４を介して当該地域の推定天候の送信要求を天候情報管理システム５０に対して出力する。天候情報管理システム５０が当該送信要求を取得すると、天候情報管理システム５０は、当該送信要求が示す地域を特定し、当該地域の現在の天候を示す推定天候を取得する。そして、天候情報管理システム５０は、図示しない通信部を介して推定天候をナビゲーションシステム１０に対して送信する。
When the area where the route candidate exists is acquired, the
推定天候が送信されると、制御部２０は、通信部４４を介して当該推定天候を取得し、推定天候情報３０ｃとして記録媒体３０に記録する。この結果、経路の候補が存在する地域の現在の天候である推定天候が特定された状態になる。なお、本実施形態において、推定天候は種々の手法で定義されて良く、例えば、降雨、降雪、風、温度、湿度などの値が推定天候となり得る。ここでは、降雨量が推定天候として取得された例（すなわち、推定天候情報３０ｃが現在における単位時間当たりの推定降水量を示している例）を説明する。
When the estimated weather is transmitted, the
基準天候取得部２１ｂは、経路の候補が存在する地域の天候の統計に基づいて決められた基準天候を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、通信部４４を介して経路の候補が存在する地域の基準天候の送信要求を天候情報管理システム５０に対して出力する。天候情報管理システム５０が当該送信要求を取得すると、天候情報管理システム５０は、当該送信要求が示す地域を特定し、当該地域の天候の統計値である基準天候を取得する。そして、天候情報管理システム５０は、図示しない通信部を介して基準天候をナビゲーションシステム１０に対して送信する。
The reference
基準天候が送信されると、制御部２０は、通信部４４を介して当該基準天候を取得し、基準天候情報３０ｂとして記録媒体３０に記録する。この結果、経路の候補が存在する地域の統計的な天候である基準天候が特定された状態になる。なお、本実施形態において、基準天候も種々の手法で定義されてよく、例えば、降雨、降雪、風、温度、湿度などの予め決められた期間内での統計値が基準天候となり得る。ここでは、降雨量が基準天候として取得された例を説明する。
When the reference weather is transmitted, the
なお、同一地域に関する基準天候が複数個定義されても良く、本実施形態において基準天候は、単位時間当たりの平均降水量、単位時間当たりの最大降水量のそれぞれが第１の基準天候、第２の基準天候となる。平均降水量は任意の期間についての統計値であれば良く、例えば、月の平均降水量の複数年にわたる平均値等である。また、最大降水量は、例えば、月の最大降水量の複数年にわたる平均値等である。むろん、平均降水量や最大降水量は他の期間についての値であっても良い。例えば、年間の平均降水量や年間の最大降水量であってもよい。 A plurality of standard weathers for the same region may be defined. In the present embodiment, the standard weather is defined as the first standard weather, the second average rainfall per unit time, and the maximum precipitation per unit time. It becomes the standard weather. The average precipitation may be a statistical value for an arbitrary period, for example, an average value of the average monthly precipitation over a plurality of years. The maximum precipitation is, for example, an average value of the maximum precipitation of the month over a plurality of years. Of course, the average and maximum precipitations may be values for other periods. For example, the average annual precipitation and the maximum annual precipitation may be used.
経路探索部２１ｃは、推定天候が基準天候より良い天候である地域内の道路を、推定天候が基準天候より悪い天候である地域内の道路よりも優先的に選択して経路を探索する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、ある地域におけるインフラ等の整備は、当該地域の通常の天候に応じて行われる場合が多い。例えば、降雨量が多い地域においては、多少の降雨によって通行に支障が出ないようにインフラ等の整備が行われる。一方、降雨量が少ない地域においては、多い地域では通行に支障が出ないような降雨量で河川の氾濫や道路の破損、公共交通機関の停止、渋滞の発生等が発生しやすく、通行に支障が出ることも多い。
The
そこで、天候の統計に基づいて基準天候を特定すれば、当該基準天候を道路の通行に支障が生じるか否かを判定するための指標とすることができる。そして、出発地から目的地への経路の候補が存在する地域の推定天候が基準天候より良い天候である地域内の道路を、推定天候が基準天候より悪い天候である地域内の道路よりも優先的に選択すれば、地域毎の天候に対する耐久性に応じた経路の探索を行うことが可能になる。 Therefore, if the reference weather is specified based on the weather statistics, the reference weather can be used as an index for determining whether or not the road traffic is hindered. Then, priority is given to roads in the region where the estimated weather in the region where there is a candidate route from the departure point to the destination is better than the reference weather over the roads in the region where the estimated weather is worse than the reference weather If selected, it becomes possible to search for a route according to the durability against the weather in each region.
このような天候に基づく経路の探索を行うため、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、出発地から目的地までの経路を探索する。本実施形態においては、道路区間毎のコストが地図情報３０ａに記録されているため、制御部２０は、当該コストの和が最小になる経路を探索する。ただし、本実施形態において制御部２０は、経路を構成する道路が存在し得る地域の天候に応じてコストのデフォルト値に対して補正を行うことにより、経路を選択する際の優先度を道路区間毎に調整して経路を探索する。すなわち、制御部２０は、推定天候が基準天候より悪い度合いが大きい地域であるほど当該地域内の道路が経路として選択される場合の優先度を下げる。
In order to search for a route based on such weather, the
このために制御部２０は、各地域における推定天候と基準天候とを比較し、推定天候が基準天候よりも悪く、両者の乖離が大きい地域ほど、当該地域内の道路が選択されにくくなるようにコストを調整する。本実施形態において、基準天候は各地域において平均降水量と最大降水量との２種類が定義されているため、制御部２０は、推定天候と平均降水量との比較と、推定天候と最大降水量との比較を地域毎に行う。例えば、制御部２０は、ある地域における推定降水量と最大降水量とを比較し、推定降水量が最大降水量を超えている場合、コストの補正係数をＣ1とする。一方、推定降水量が平均降水量と最大降水量との間である場合、制御部２０は、コストの補正係数をＣ2とする。さらに、推定降水量が平均降水量以下である場合、制御部２０は、コストの補正係数を１（すなわち、補正しない）とする。
For this reason, the
なお、コストの補正係数はコストのデフォルト値に対して乗じられる係数であり、Ｃ1＞Ｃ2＞１である。本実施形態においては、コストの和が最小になる経路が探索されるため、コストのデフォルト値に対して補正係数が乗じられると、その道路区間は補正されていない道路区間と比較して経路として選択されにくくなる。また、補正係数はＣ1＞Ｃ2の大小関係であるため、推定降水量が最大降水量を超えている場合、推定降水量が平均降水量と最大降水量との間である場合よりも経路として選択される際の優先度は下がる。 The cost correction coefficient is a coefficient that is multiplied by the default value of cost, and C 1 > C 2 > 1. In the present embodiment, a route that minimizes the sum of costs is searched. Therefore, when the correction value is multiplied by the default value of the cost, the road section is compared with the uncorrected road section as a route. It becomes difficult to be selected. In addition, since the correction coefficient has a relationship of C 1 > C 2 , when the estimated precipitation exceeds the maximum precipitation, the route is larger than the case where the estimated precipitation is between the average precipitation and the maximum precipitation. The priority when selected as is lowered.
以上の構成によれば、推定天候が基準天候よりも悪いほどその地域の道路を通行する際に支障が生じると見なされ、経路として選択されにくくなる。また、地域毎の最大降水量は、統計的には当該地域において滅多に当該降水量の天候にはならないことを意味している。従って、推定天候が最大降水量を超えている地域において、Ｃ1＞Ｃ2という大小関係の補正係数Ｃ1がデフォルト値に乗じられることにより、当該地域の道路区間は他の地域の道路区間よりも選択されにくくなる。この構成によれば、通常の範囲を大きく超える天候の道路を他の道路と比較して選択されにくくすることができ、道路の通行に支障が出る可能性が高い道路を避けた経路が選択されやすくなる。 According to the above configuration, as the estimated weather is worse than the reference weather, it is considered that there is a problem in traveling on the road in the area, and the route is less likely to be selected. In addition, the maximum precipitation in each region means that the weather rarely occurs in that region. Therefore, in areas where the estimated weather exceeds the maximum precipitation, the default value is multiplied by the magnitude-related correction coefficient C 1 of C 1 > C 2 , so that the road section of the area is more than the road sections of other areas. Will also be difficult to select. According to this configuration, it is possible to make it difficult to select a road with a weather that greatly exceeds the normal range compared to other roads, and a route that avoids a road that is likely to hinder road traffic is selected. It becomes easy.
経路案内部２１ｄは、経路を案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を特定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在地を経路に沿って移動させるために必要な車両の移動方向と現在地の前方での操作（右左折等）を特定する。そして、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５に対して制御信号を出力して当該移動方向と操作とを案内させることにより、現在地が経路上を移動するように利用者を誘導する。以上の構成によれば、天候による耐久性が相対的に弱い地域を、利用者が避けることができる可能性が高くなる。
The
（２）経路探索処理：
次に、経路探索処理について詳細に説明する。図２は、経路探索処理のフローチャートである。当該経路探索処理は、例えば、利用者がユーザＩ／Ｆ部４５によって経路案内の開始を指示し、目的地の入力を行った場合に実行される。経路探索処理において、制御部２０は、推定天候取得部２１ａの処理により、地域毎の推定天候を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。また、制御部２０は、利用者が入力した目的地を取得する。
(2) Route search processing:
Next, the route search process will be described in detail. FIG. 2 is a flowchart of route search processing. The route search process is executed, for example, when the user instructs the start of route guidance by the user I /
さらに、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して出発地、目的地を含む地域と、出発地と目的地との間の道路を含む地域と、各地域から既定の距離以内の地域を、経路の候補が存在する地域として取得する。そして、制御部２０は、通信部４４を介して当該地域の推定天候の送信要求を天候情報管理システム５０に対して出力する。この結果、天候情報管理システム５０から当該地域の推定天候が返信されるため、制御部２０は、通信部４４を介して当該推定天候を受信し、推定天候情報３０ｃとして記録媒体３０に記録する。
Further, the
図３Ａは、Ａ地域、Ｂ地域、Ｃ地域、Ｄ地域が経路の候補が存在する地域である例を説明するための図である。同図３Ａにおいて、矩形の領域はＡ地域、Ｂ地域、Ｃ地域、Ｄ地域のそれぞれを模式的に示しており、各矩形内に推定天候としての推定降水量と、基準天候としての最大降水量および平均降水量を示している。この例においてステップＳ１００が実行されると、Ａ地域、Ｂ地域、Ｃ地域、Ｄ地域の推定降水量が２１０ｍｌ、１２０ｍｌ、０ｍｌ、０ｍｌと取得される。 FIG. 3A is a diagram for explaining an example in which the area A, the area B, the area C, and the area D are areas where route candidates exist. In FIG. 3A, the rectangular areas schematically show the A area, the B area, the C area, and the D area, and the estimated precipitation as the estimated weather and the maximum precipitation as the reference weather are shown in each rectangle. And average precipitation. When step S100 is executed in this example, the estimated precipitation amounts in areas A, B, C, and D are acquired as 210 ml, 120 ml, 0 ml, and 0 ml.
次に、制御部２０は、基準天候取得部２１ｂの処理により、地域毎の基準天候を取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、通信部４４を介して経路の候補が存在する地域の基準天候の送信要求を天候情報管理システム５０に対して出力する。この結果、天候情報管理システム５０から当該地域の基準天候が返信されるため、制御部２０は、通信部４４を介して当該基準天候を受信し、基準天候情報３０ｂとして記録媒体３０に記録する。図３ＡにおいてステップＳ１０５が実行されると、Ａ地域、Ｂ地域、Ｃ地域、Ｄ地域の最大降水量が４００ｍｌ、１００ｍｌ、２０ｍｌ、１００ｍｌと取得され、Ａ地域、Ｂ地域、Ｃ地域、Ｄ地域の平均降水量が２００ｍｌ、２０ｍｌ、３ｍｌ、２０ｍｌと取得される。
Next, the
次に、制御部２０は、経路探索部２１ｃの処理により、地域毎の道路の優先度を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、経路の候補が存在する地域のそれぞれについて、推定天候と基準天候とを比較して道路が選択される際の優先度を取得する。具体的には、制御部２０は、各地域について推定降水量と最大降水量とを比較し、推定降水量が最大降水量を超えている場合、コストの補正係数をＣ1とする。推定降水量が平均降水量と最大降水量との間である場合、制御部２０は、コストの補正係数をＣ2とする。推定降水量が平均降水量以下である場合、制御部２０は、コストの補正係数を１とする。
Next, the
図３Ａに示す例において、Ａ地域の推定降水量２１０ｍｌは、平均降水量２００ｍｌよりも多く、最大降水量４００ｍｌよりも少ない。従って、Ａ地域のコストの補正係数はＣ2である。Ｂ地域の推定降水量１２０ｍｌは、最大降水量１００ｍｌよりも多い。従って、Ｂ地域のコストの補正係数はＣ1である。Ｃ地域の推定降水量０ｍｌは、最大降水量２０ｍｌおよび平均降水量３ｍｌより少ない。従って、Ｃ地域のコストの補正係数は１である。Ｄ地域の推定降水量０ｍｌは、最大降水量１００ｍｌおよび平均降水量２０ｍｌより少ない。従って、Ｄ地域のコストの補正係数は１である。
In the example shown in FIG. 3A, the estimated precipitation of 210 ml in area A is greater than the average precipitation of 200 ml and less than the maximum precipitation of 400 ml. Therefore, the cost correction coefficient for the A area is C 2 . The estimated precipitation of 120 ml in area B is greater than the maximum precipitation of 100 ml. Therefore, the cost correction coefficient for the region B is C 1 . Estimated precipitation 0 ml in area C is less than
以上のように、図３Ａに示す例では、Ａ地域においてＢ地域よりも推定降水量が多いが、Ｂ地域においては統計的に得られた最大降水量よりも推定降水量の方が多い。この場合、制御部２０は、Ｂ地域よりもＡ地域の方が車両の通行に支障が出やすいと見なし、Ａ地域における道路区間のコストの補正係数（Ｃ2）をＢ地域における道路区間のコストの補正係数（Ｃ1）よりも小さくする。なお、補正係数は、コストに乗じられ、値が大きいほどコストを上昇させて道路を選択されにくくするため、補正係数Ｃ1、Ｃ2、１のそれぞれが決定されると、地域毎の道路選択の優先度が小、中、大に設定されたと見なすことができる。
As described above, in the example shown in FIG. 3A, the estimated precipitation amount in the A region is larger than that in the B region, but in the B region, the estimated precipitation amount is larger than the statistically obtained maximum precipitation amount. In this case, the
次に、制御部２０は、経路探索部２１ｃの処理により、地域毎の道路のコストを設定する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、経路の候補が存在する地域のそれぞれについて、ステップＳ１１０で取得されたコストの補正係数を各地域内の道路区間のコストのデフォルト値に乗じる。このような補正後のコストが経路探索の際に参酌される。
Next, the
コストが設定されると、制御部２０は、経路探索部２１ｃの処理により、経路を探索する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、出発地から目的地までの経路を構成する道路区間のコストの和が最小化するように、例えば、ダイクストラ法等のアルゴリズムを利用して経路を探索する。
When the cost is set, the
図３Ｃは、図３Ａに示す例で取得される経路を模式的に示す図である。同図３Ｃにおいて、車両の現在地ＣはＤ地域に存在し、目的地ＧはＡ地域とＢ地域の境界に存在する。この例において、天候によるコストの補正を行わない通常の経路探索が行われると、コストのデフォルト値が距離等に基づいて決められているため、総距離が短い、例えば、図３Ｂに破線で示すような経路が探索される。 FIG. 3C is a diagram schematically illustrating a path acquired in the example illustrated in FIG. 3A. In FIG. 3C, the current position C of the vehicle exists in the D area, and the destination G exists in the boundary between the A area and the B area. In this example, when a normal route search without correcting the cost due to the weather is performed, the default value of the cost is determined based on the distance or the like, so the total distance is short, for example, shown by a broken line in FIG. 3B Such a route is searched.
しかし、本例においては、天候に基づいてステップＳ１１５においてコストが補正されており、地域Ｂ内の道路は地域Ａ内の道路よりも経路として選択される際の優先度が低い。この結果、Ａ地域の道路がＢ地域の道路よりも選択されやすくなる。図３Ｃにおいては、このような優先度の調整の結果、図３Ｂに示す破線の経路ではなく、図３Ｃに示す実線の経路が探索された例を示している。 However, in this example, the cost is corrected in step S115 based on the weather, and the road in the region B has a lower priority when selected as a route than the road in the region A. As a result, the road in the A area is more easily selected than the road in the B area. FIG. 3C shows an example in which, as a result of such priority adjustment, the solid-line route shown in FIG. 3C is searched instead of the broken-line route shown in FIG. 3B.
経路が探索されると、制御部２０は、経路案内部２１ｄの処理により、経路案内を実行する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、経路に沿って現在地が移動するために必要な移動方向と車両の操作とを特定し、ユーザＩ／Ｆ部４５に対して制御信号を出力して、当該移動方向と操作とを案内させる。
When the route is searched, the
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、推定天候と基準天候とを比較し、その良し悪しに応じて地域毎の道路の選択の優先度を変化させる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム１０は、可搬型の装置であってもよい。また、車両以外の案内、例えば、歩行者の案内等にナビゲーションシステム１０が利用されてもよい。さらに、経路探索システムを構成する手段が複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）に分かれて存在していても良い。さらに、経路探索システムは、ナビゲーションシステム１０以外の装置に備えられていても良い。例えば、ナビゲーションシステム１０から経路の送信要求を受け付けるサーバに備えられていても良い。
(3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, as long as the estimated weather is compared with the reference weather, and the priority of road selection for each region is changed according to its quality Various embodiments can be employed. For example, the
さらに、経路探索システムを構成する推定天候取得部２１ａと基準天候取得部２１ｂと経路探索部２１ｃと経路案内部２１ｄの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、推定天候と基準天候の取得順序が変動しても良い。さらに、経路として選択される道路の優先度はコストに基づいて取得されるが、コスト以外の手法で道路の優先的な選択が行われてもよい。例えば、推定天候が基準天候よりも悪い地域の道路は選択されないように構成されても良い。さらに、現在地や目的地が存在する地域や両地点の近くの領域（既定の距離以内の領域）は、経路から除外不可能であるため、コストの調整が省略されても良い。
Furthermore, at least a part of the estimated
推定天候取得部は、出発地から目的地への経路の候補が存在する地域の天候として推定される推定天候を取得することができればよい。すなわち、推定天候取得部は、探索される経路が存在し得る地域における移動に影響を与える天候を推定天候として取得する。当該推定天候は、探索される経路に含まれる道路を通行する際に天候による影響を受ける度合いを評価することができればよく、例えば、現在の天候や利用者が各道路に到達する段階での天候を推定天候として取得する構成等が採用可能である。 The estimated weather acquisition unit only needs to be able to acquire the estimated weather estimated as the weather in the area where the route candidate from the departure place to the destination exists. That is, the estimated weather acquisition unit acquires, as estimated weather, weather that affects movement in an area where the searched route may exist. The estimated weather only needs to be able to evaluate the degree of influence of the weather when traveling on the road included in the searched route. For example, the current weather or the weather at the stage when the user reaches each road It is possible to adopt a configuration that obtains as estimated weather.
また、推定天候は、種々の手法で特定されて良く、例えば、天候情報の管理システム等から経路の候補が存在する地域の天候を示す情報を取得する構成等が挙げられる。経路の候補が存在する地域は種々の手法で特定されて良く、例えば、出発地が含まれる地域、目的地が含まれる地域、出発地と目的地の間に存在する地域と、各地域の周囲の地域（例えば、予め決められた距離以内に存在する地域）等が挙げられる。地域の区画は、種々の手法で決められて良く、例えば、行政区画であっても良いし、道路ネットワークを示す地図情報で使用される区画（メッシュ等）であっても良い。 The estimated weather may be specified by various methods. For example, a configuration in which information indicating the weather in an area where a route candidate exists is acquired from a weather information management system or the like. The area where the route candidate exists may be specified by various methods, for example, the area including the departure place, the area including the destination, the area existing between the departure place and the destination, and the surroundings of each area. (For example, a region existing within a predetermined distance). The regional divisions may be determined by various methods, and may be, for example, administrative divisions or divisions (such as meshes) used in map information indicating a road network.
出発地は経路の始点、目的地は経路の終点（目的地が複数存在する場合は経由地）であれば良く、経路は当該出発地から目的地まで到達するために移動すべき道路である。推定天候の態様は種々の態様を採用可能であり、例えば、天候の状態によって特定されても良いし、天候の強度によって特定されても良い。前者としては、降雨、降雪、強風、高温等の状態等が挙げられ、後者としては、１時間あたりなど、予め決められた期間あたりの量や強さ、大きさ等として推定される最大値や平均値、中央値等を採用可能である。 The starting point may be the starting point of the route, and the destination may be the ending point of the route (or a transit point when there are a plurality of destinations), and the route is a road to be moved to reach the destination from the starting point. Various modes can be adopted as the mode of the estimated weather. For example, the mode of the estimated weather may be specified by the weather condition or may be specified by the weather intensity. Examples of the former include conditions such as rainfall, snowfall, strong wind, high temperature, etc., and examples of the latter include maximum values estimated as quantities, strengths, sizes, etc. per predetermined period such as per hour. An average value, a median value, etc. can be adopted.
基準天候取得部は、経路の候補が存在する地域の天候の統計に基づいて決められた基準天候を取得することができればよい。すなわち、基準天候取得部は、出発地から目的地への経路の候補が存在する地域に関し、統計的に決められた天候を基準天候として取得することができればよい。基準天候の態様も種々の態様を採用可能であり、例えば、天候の状態によって特定されても良いし、天候の強度によって特定されても良い。前者としては、降雨、降雪、強風、高温等の状態等が挙げられ、後者としては、１時間あたりなど、予め決められた期間あたりの量や強さ、大きさ等の統計値である最大値や平均値、中央値等を採用可能である。統計される期間は任意であり、例えば、単位時間当たりの量（降水量等）の月平均値等を複数年に渡って統計した値等が挙げられる。基準天候も種々の手法で特定されて良く、例えば、天候情報の管理システム等から経路の候補が存在する地域の統計的な天候を示す情報を取得する構成や、統計的な天候を示す情報が予め定義されてナビゲーションシステム１０の記録媒体に記録される構成等が挙げられる。
The reference weather acquisition unit only needs to be able to acquire the reference weather determined based on the weather statistics of the area where the route candidate exists. That is, the reference weather acquisition unit only needs to be able to acquire the statistically determined weather as the reference weather for an area where there is a candidate route from the departure place to the destination. Various aspects of the reference weather may be adopted, and for example, the reference weather may be specified by the weather condition or may be specified by the weather intensity. The former includes conditions such as rain, snow, strong wind, high temperature, etc., and the latter is the maximum value that is a statistical value such as the amount, intensity, size, etc. per predetermined period such as per hour. The average value, median value, etc. can be adopted. The period to be statistics is arbitrary, for example, the value etc. which statistics the monthly average value etc. of the quantity per unit time (precipitation etc.) over several years, etc. are mentioned. The reference weather may also be specified by various methods. For example, a configuration for acquiring information indicating statistical weather in a region where a route candidate exists from a weather information management system or the like, or information indicating statistical weather is provided. A configuration that is defined in advance and recorded on a recording medium of the
経路探索部は、推定天候が基準天候より良い天候である地域内の道路を、推定天候が基準天候より悪い天候である地域内の道路よりも優先的に選択して経路を探索することができればよい。すなわち、経路探索部は、出発地から目的地までの経路を探索するが、この際、経路を構成する道路が存在し得る地域の天候に応じて各道路が経路となりやすいか否かを調整することができればよい。 If the route search unit can preferentially select a road in an area where the estimated weather is better than the reference weather over a road in the area where the estimated weather is worse than the reference weather, and search for the route Good. That is, the route search unit searches for a route from the departure point to the destination. At this time, the route search unit adjusts whether each road is likely to become a route according to the weather in the region where the roads constituting the route may exist. I can do it.
従って、各道路が属する地域は予め定義されており、地域毎の天候が特定されれば各地域に属する各道路の天候が特定される。このため、地域毎に推定天候と基準天候が比較されれば、各道路を経路として優先的に選択すべきか否かを特定することができる。なお、経路は、他にも種々の要素によって特定されて良く、経路の距離や旅行時間等が短くなる道路が優先的に選択されるなど、種々の要素によって特定されて良い。 Therefore, the area to which each road belongs is defined in advance, and if the weather for each area is specified, the weather of each road belonging to each area is specified. For this reason, if the estimated weather and the reference weather are compared for each region, it can be specified whether or not each road should be preferentially selected as a route. Note that the route may be specified by various other elements, and may be specified by various elements such as preferentially selecting a road that shortens the distance, travel time, and the like of the route.
このように、複数の要素によって経路を特定するための手法としては、道路区間毎のコストを特定し、コストを最小化する経路を探索する手法等が挙げられる。むろん、コストには種々の調整が加えられても良い（例えば、距離優先や有料道路優先など、決められた規則に応じた調整が行われてもよい）。複数の要素に基づいて経路が探索される場合、天候以外の要素を固定した場合において、推定天候が基準天候より良い天候である地域内の道路が、推定天候が基準天候より悪い天候である地域内の道路よりも優先的に選択されるように構成されていれば良い。 As described above, a method for specifying a route by a plurality of elements includes a method for specifying a cost for each road section and searching for a route that minimizes the cost. Of course, various adjustments may be made to the cost (for example, adjustment according to a predetermined rule such as distance priority or toll road priority may be performed). When a route is searched based on multiple factors, when a factor other than the weather is fixed, a road in an area where the estimated weather is better than the reference weather is an area where the estimated weather is worse than the reference weather What is necessary is just to be comprised so that it may be preferentially selected rather than an inner road.
天候の良し悪しは、予め決められた判定基準によって判定されれば良く、例えば、天候を示す数値の大小等によって判定可能である。例えば、降雨量や降雪量、風量などの数値を推定天候と基準天候とで比較し、推定天候の方が基準天候より大きい数値である場合に前者の方が後者よりも悪いと判定する判定基準等が挙げられる。むろん、天候が天候の状態で定義される場合、天候の状態の比較結果について予め判定基準が規定され、当該基準に基づいて天候の良し悪しが判定されても良い。 Whether the weather is good or bad may be determined based on a predetermined criterion. For example, it can be determined by the magnitude of the numerical value indicating the weather. For example, if the estimated weather and the reference weather are compared with numerical values such as rainfall, snowfall, and air volume, and the estimated weather is larger than the reference weather, the criterion is determined to be worse than the latter Etc. Of course, when the weather is defined by the weather condition, a determination criterion may be defined in advance for the comparison result of the weather condition, and whether the weather is good or bad may be determined based on the criterion.
さらに、天候に応じて経路を選択する際の優先度を調整する手法として、経路探索部が、推定天候が基準天候より悪い度合いが大きい地域であるほど当該地域内の道路が経路として選択される場合の優先度を下げる構成が採用されてもよい。すなわち、推定天候が基準天候よりも悪く、両者の乖離が大きい地域ほど、当該地域内の道路が選択されにくくなるように構成されていても良い。この構成によれば、推定天候が基準天候よりも悪いほどその地域の道路を通行する際に支障が生じ、経路として選択されにくくすることが可能である。なお、優先度は、予め決められた規則に応じて決定されれば良く、連続的に変化しても良いし、段階的に変化しても良い。 Furthermore, as a method of adjusting the priority when selecting a route according to the weather, the route search unit selects a road in the region as a route, so that the estimated weather is a region having a worse degree than the reference weather. A configuration for lowering the priority of the case may be adopted. In other words, the region where the estimated weather is worse than the reference weather and the difference between the two is larger may be configured such that a road in the region is less likely to be selected. According to this configuration, as the estimated weather is worse than the reference weather, there is a problem in passing the road in the area, and it is possible to make it difficult to select the route. The priority may be determined according to a predetermined rule, and may change continuously or may change stepwise.
優先度が複数段階で変化する場合、基準天候が複数個定義されており、各基準天候と推定天候とが比較されても良い。このような構成例として、例えば、推定天候が地域の単位時間当たりの推定降水量であり、基準天候には、第１の基準天候としての単位時間当たりの平均降水量と、第２の基準天候としての単位時間当たりの最大降水量とが含まれる構成を採用可能である。この構成であれば、推定天候と２個の基準天候とを比較することが可能である。 When the priority changes in a plurality of stages, a plurality of reference weathers are defined, and each reference weather and the estimated weather may be compared. As an example of such a configuration, for example, the estimated weather is an estimated precipitation amount per unit time in the region, and the reference weather includes an average precipitation amount per unit time as the first reference weather and a second reference weather. It is possible to adopt a configuration that includes the maximum precipitation per unit time. With this configuration, it is possible to compare the estimated weather with the two reference weathers.
さらに、この構成において、経路探索部が、推定降水量が最大降水量を超えている場合、推定降水量が平均降水量と最大降水量との間である場合よりも優先度を下げる。すなわち、第２の基準天候としての最大降水量は、統計的には滅多に当該降水量の天候にはならないことを意味している。従って、推定天候が当該第２の基準天候としての最大降水量を超えている地域は、推定天候がより少ない降水量である地域よりも選択されにくくなることが好ましい。この構成によれば、通常の範囲を大きく超える天候の道路を他の道路と比較して選択されにくくすることができ、道路の通行に支障が出る可能性が高い道路を避けた経路が選択されやすくなる。 Furthermore, in this configuration, when the estimated precipitation exceeds the maximum precipitation, the route search unit lowers the priority than when the estimated precipitation is between the average precipitation and the maximum precipitation. In other words, the maximum precipitation amount as the second reference weather means that the precipitation amount is rarely statistical. Therefore, it is preferable that the area where the estimated weather exceeds the maximum precipitation as the second reference weather is less likely to be selected than the area where the estimated weather is less precipitation. According to this configuration, it is possible to make it difficult to select a road with a weather that greatly exceeds the normal range compared to other roads, and a route that avoids a road that is likely to hinder road traffic is selected. It becomes easy.
さらに、経路を案内する経路案内部を備える構成であっても良い。すなわち、探索された経路が案内されると、案内を受けた利用者が当該経路に沿って移動することが可能になる。むろん、経路の案内態様としては、種々の態様を採用してよく、例えば、経路となった道路区間が他の道路区間と区別できるように地図上に表示されても良いし、現在地が経路上を移動するように誘導するための案内が出力されても良い。 Furthermore, the structure provided with the route guidance part which guides a route may be sufficient. That is, when the searched route is guided, the user who has received the guidance can move along the route. Of course, various modes may be adopted as the route guidance mode. For example, the route section that is the route may be displayed on the map so that it can be distinguished from other road sections, or the current location is on the route. Guidance for guiding the user to move may be output.
さらに、経路が案内される構成において、経路探索部によって探索された経路と、推定天候と基準天候とに基づく道路の優先的な選択を行わずに探索された経路とが異なる場合、経路案内部が、異なる部分を案内する構成であっても良い。すなわち、推定天候と基準天候とに基づく道路の優先的な選択を行う経路探索と、推定天候と基準天候とに基づく道路の優先的な選択を行わない経路探索（従来の経路探索）とを行った場合に、異なる部分が発生し得る。 Further, in the configuration in which the route is guided, when the route searched by the route search unit is different from the route searched without preferential selection of the road based on the estimated weather and the reference weather, the route guide unit However, the structure which guides a different part may be sufficient. In other words, a route search that preferentially selects roads based on estimated weather and reference weather and a route search that does not preferentially select roads based on estimated weather and reference weather (conventional route search) are performed. Different parts may occur.
この場合において、当該異なる部分が案内されると、利用者は、推定天候と基準天候とに基づく道路の優先的な選択を行う経路探索が採用されたことにより、通常であれば経路とならなかった部分（迂回によって生じた部分）を認識することができる。図３Ｃに示す例において、制御部２０が、コストのデフォルト値を利用した経路検索を行って図３Ｂにて破線で示す経路が探索された例を想定する。この例において、制御部２０が、図３Ｂに示す破線の経路と図３Ｃに示す実線の経路との差分を取得する。そして、制御部２０が、ユーザＩ／Ｆ部４５に制御信号を出力し、両者が異なる部分を図３Ｃに示す実線の経路上で強調表示すれば、利用者は、迂回によって生じた経路上の部分を認識することができる。
In this case, if the different parts are guided, the user will not normally become a route due to the adoption of route search that preferentially selects the road based on the estimated weather and the reference weather. The part (the part generated by detour) can be recognized. In the example illustrated in FIG. 3C, an example is assumed in which the
さらに、本発明のように、推定天候と基準天候とを比較し、その良し悪しに応じて地域毎の道路の選択の優先度を変化させる手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Furthermore, as in the present invention, the method of comparing the estimated weather with the reference weather and changing the priority of road selection for each region according to its quality can be applied as a program or method. Further, the system, method, and program as described above can be assumed to be realized as a single device or a plurality of devices, and include various aspects. For example, it is possible to provide a navigation system, method, and program provided with the above means. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the invention can be realized as a recording medium for a program for controlling the system. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…経路探索プログラム、２１ａ…推定天候取得部、２１ｂ…基準天候取得部、２１ｃ…経路探索部、２１ｄ…経路案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…基準天候情報、３０ｃ…推定天候情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…通信部、４５…ユーザＩ／Ｆ部、５０…天候情報管理システム
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記地域の天候の統計に基づいて決められた基準天候を取得する基準天候取得部と、
前記推定天候が前記基準天候より良い天候である前記地域内の道路を、前記推定天候が前記基準天候より悪い天候である前記地域内の道路よりも優先的に選択して前記経路を探索する経路探索部と、
を備える経路探索システム。 An estimated weather acquisition unit that acquires an estimated weather estimated as the weather of an area where there is a candidate route from the departure place to the destination;
A reference weather acquisition unit for acquiring reference weather determined based on the weather statistics of the area;
A route for searching the route by preferentially selecting a road in the area where the estimated weather is better than the reference weather over a road in the area where the estimated weather is worse than the reference weather A search unit;
A route search system comprising:
前記推定天候が前記基準天候より悪い度合いが大きい前記地域であるほど当該地域内の道路が前記経路として選択される場合の優先度を下げる、
請求項１に記載の経路探索システム。 The route search unit
Lowering the priority in the case where a road in the area is selected as the route, the closer the estimated weather is to the area that is worse than the reference weather,
The route search system according to claim 1.
前記基準天候には、第１の前記基準天候としての前記地域の単位時間当たりの平均降水量と、第２の前記基準天候としての前記地域の単位時間当たりの最大降水量とが含まれ、
前記経路探索部は、
前記推定降水量が前記最大降水量を超えている場合、前記推定降水量が前記平均降水量と前記最大降水量との間である場合よりも前記優先度を下げる、
請求項２に記載の経路探索システム。 The estimated weather is the estimated precipitation per unit time in the area,
The reference weather includes an average precipitation amount per unit time of the region as the first reference weather and a maximum precipitation amount per unit time of the region as the second reference weather,
The route search unit
When the estimated precipitation exceeds the maximum precipitation, the priority is lower than when the estimated precipitation is between the average precipitation and the maximum precipitation;
The route search system according to claim 2.
前記経路探索部によって探索された前記経路と、前記推定天候と前記基準天候とに基づく道路の優先的な選択を行わずに探索された前記経路とが異なる場合、異なる部分を案内する前記経路案内部を備える、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の経路探索システム。 A route guidance unit for guiding the route,
When the route searched by the route search unit is different from the route searched without preferential selection of a road based on the estimated weather and the reference weather, the route guidance for guiding different portions Comprising a part,
The route search system in any one of Claims 1-3.
出発地から目的地への経路の候補が存在する地域の天候として推定される推定天候を取得する推定天候取得部、
前記地域の天候の統計に基づいて決められた基準天候を取得する基準天候取得部、
前記推定天候が前記基準天候より良い天候である前記地域内の道路を、前記推定天候が前記基準天候より悪い天候である前記地域内の道路よりも優先的に選択して前記経路を探索する経路探索部、
として機能させる経路探索プログラム。 Computer
An estimated weather acquisition unit that acquires an estimated weather estimated as the weather of an area where there is a candidate route from the departure place to the destination;
A reference weather acquisition unit that acquires reference weather determined based on the weather statistics of the area;
A route for searching the route by preferentially selecting a road in the area where the estimated weather is better than the reference weather over a road in the area where the estimated weather is worse than the reference weather Search unit,
Route search program to function as.
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