JP2018030468A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 車両が駐車スペースに停止した状態において、前記車両の周囲に前記車両のバックドアを開放可能な開放スペースがあるか否かを判定する開放スペース判定部と、
   前記開放スペース判定部によって前記開放スペースがないと判定された場合、前記バックドアを開放可能な位置まで前記車両を移動させる車両制御部と
   を備えることを特徴とする車両制御装置。
2. 前記バックドアが取り付けられたトランクに対して出し入れされる荷物の大きさを検出する荷物検出部と、
   前記荷物検出部によって検出された前記荷物の大きさに基づき、前記バックドアを開放可能な位置まで前記車両を移動させる前記車両の移動量を算出する移動量算出部と
   を備え、
   前記車両制御部は、
   前記移動量算出部によって算出された前記移動量に基づいて前記車両を移動させること
   を特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記バックドアが取り付けられたトランクに対して出し入れされる荷物の大きさを検出する荷物検出部と、
   前記荷物検出部によって検出された前記荷物の大きさに基づき、前記バックドアの目標開度を算出する開度算出部と、
   前記バックドアの開度が前記開度算出部によって算出された前記目標開度となるように前記バックドアを制御するバックドア制御部と
   を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
4. 前記車両制御部は、
   前記バックドアを開放可能な位置まで移動させた前記車両を、前記駐車スペースに移動させて戻すこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両制御装置。
5. 前記車両制御部は、
   前記車両を前記駐車スペースに移動させて戻す際、前記駐車スペースに対する前記車両の位置を修正して前記車両を前記駐車スペースに停止させること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両制御装置。
6. 駐車位置より前方のバックドアを開放可能なバックドア開放位置に車両を停止させる車両制御装置であって、
   前記バックドア開放位置に前記車両が停止した状態で前記バックドアが閉鎖された場合、前記駐車位置に前記車両を移動させる車両制御部
   を備えることを特徴とする車両制御装置。
7. 駐車スペースを規定する白線を検出する白線検出部
   をさらに備え、
   前記車両制御部は、
   前記白線検出部によって検出された白線に基づいて算出された前記駐車位置への移動経路に従って前記車両を移動させること
   を特徴とする請求項６に記載の車両制御装置。
8. 車両が駐車スペースに停止した状態において、前記車両の周囲に前記車両のバックドアを開放可能な開放スペースがあるか否かを判定する開放スペース判定工程と、
   前記開放スペース判定工程において前記開放スペースがないと判定された場合、前記バックドアを開放可能な位置まで前記車両を移動させる車両制御工程と
   を含むことを特徴とする車両制御方法。
9. 駐車位置より前方のバックドアを開放可能なバックドア開放位置に車両を停止させる車両制御方法であって、
   前記バックドア開放位置に前記車両が停止した状態で前記バックドアが閉鎖された場合、前記駐車位置に前記車両を移動させる車両制御工程
   を含むことを特徴とする車両制御方法。