JP2018027639A - Information processing apparatus, image formation system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報処理装置、画像形成システムおよびプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus, an image forming system, and a program.
従来技術として、画像形成装置で実行される画像処理に関するジョブのエラーが検出された場合に、画像形成装置と通信が可能な携帯電話等の情報処理装置にエラー情報を送信する画像形成システムが存在する(特許文献1参照)。 Conventionally, there is an image forming system that transmits error information to an information processing apparatus such as a mobile phone that can communicate with the image forming apparatus when an error in a job related to image processing executed by the image forming apparatus is detected. (See Patent Document 1).
ところで、複数のユニットを有し連続紙に対して画像を形成する画像形成装置では、例えば連続紙を装填、取り外す、架け直す作業は複雑であり、また複数のユニット間を移動しながら作業を行う必要があり、作業に誤り(例えば、次に行う作業内容や次の作業対象のユニットを誤る、失念する)が生じやすい。
本発明は、携帯端末の撮影部による撮影結果と作業の進捗状況とに基づいて携帯端末の表示部に画像を表示しない場合と比較して、連続紙に対して画像を形成する画像形成装置における作業の誤りを抑制することを目的とする。
By the way, in an image forming apparatus that has a plurality of units and forms an image on continuous paper, for example, loading, removing, and reworking continuous paper are complicated, and work is performed while moving between the plurality of units. It is necessary to make a mistake in the work (for example, the work contents to be performed next and the next work target unit are mistaken or forgotten).
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on continuous paper as compared with a case where an image is not displayed on a display unit of a portable terminal based on a photographing result of a photographing unit of a portable terminal and a progress status of work. The purpose is to suppress work errors.
請求項1に記載の発明は、複数のユニットを有し連続紙に対して画像を形成する画像形成装置の当該ユニットを特定するユニット特定手段と、前記ユニット特定手段にて特定された前記ユニットで行われる作業に関連した画像であって、表示部を備えた携帯端末の当該表示部に表示するための当該画像を生成する画像生成手段とを備える情報処理装置である。
請求項2に記載の発明は、操作者による作業が行われる作業対象のユニットを特定する特定手段をさらに備え、前記画像生成手段は、前記特定手段にて特定されたユニットが、前記ユニット特定手段により特定されたユニットであるか否かに応じて生成する画像を異ならせることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置である。
請求項3に記載の発明は、前記画像生成手段は、前記ユニット特定手段にて特定された前記ユニットが、操作者による作業対象のユニットである場合に、作業を案内するための案内画像を生成する請求項1または2に記載の情報処理装置である。
請求項4に記載の発明は、前記画像生成手段は、前記ユニット特定手段にて特定された前記ユニットが、操作者による作業対象のユニットでない場合に、当該作業対象のユニットを示す指示画像を生成する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置である。
請求項5に記載の発明は、前記ユニットにおける操作者による作業の正誤を判定する判定手段をさらに備え、前記画像生成手段は、前記ユニット特定手段にて特定された前記ユニットで行われる作業に関連した前記画像の生成にあたり、当該ユニットにおける作業の正誤に応じて生成する画像を異ならせることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置である。
請求項6に記載の発明は、前記画像生成手段は、前記ユニット特定手段により特定されたユニットと、作業の誤りが有ったと前記判定手段により判定されたユニットとが一致する場合と一致しない場合とで、生成する画像を変更することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置である。
請求項7に記載の発明は、前記画像生成手段は、前記ユニット特定手段により特定されたユニットが、操作者による作業が行われる作業対象のユニットであるか否かに応じて生成する画像を異ならせることを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置である。
請求項8に記載の発明は、前記画像生成手段は、前記画像形成装置の設定または前記ユニット特定手段により特定される前記ユニットに応じて異なる画像を生成することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置である。
請求項9に記載の発明は、複数のユニットを有し連続紙に対して画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の前記ユニットを特定するユニット特定手段と、前記ユニット特定手段にて特定された前記ユニットで行われる作業に関連し且つ携帯端末の表示部に表示するための画像を生成する画像生成手段とを備える画像形成システムである。
請求項10に記載の発明は、コンピュータに対して、複数のユニットを有し連続紙に対して画像を形成する画像形成装置の当該ユニットを特定する機能と、特定された前記ユニットで行われる作業に関連し且つ携帯端末の表示部に表示するための画像を生成する機能とを実現させるプログラムである。
請求項11に記載の発明は、表示部と撮影部とを備える携帯端末を制御するコンピュータ装置にて実行されるプログラムであり、前記撮影部により得られた画像であって、複数のユニットを有し連続紙に対して画像を形成する画像形成装置の当該ユニットが当該撮影部により撮影されることにより得られた画像を取得する取得機能と、前記ユニットを操作する操作者が前記携帯端末を通して当該ユニットを見た場合に、当該ユニットで行われる作業に関連した画像を前記表示部に表示する表示機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムである。
請求項12に記載の発明は、複数のユニットを有し連続紙に対して画像を形成する画像形成装置の当該ユニットにて行われる作業に関連した画像であって携帯端末の表示部に表示するための画像を生成する生成機能と、生成機能により生成された画像を出力する出力機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムである。
The invention according to
The invention according to claim 2 further includes specifying means for specifying a work target unit on which an operation by an operator is performed, and the image generating means is configured such that the unit specified by the specifying means is the unit specifying means. The information processing apparatus according to
According to a third aspect of the present invention, the image generating means generates a guide image for guiding work when the unit specified by the unit specifying means is a unit to be worked by an operator. The information processing apparatus according to
According to a fourth aspect of the present invention, when the unit specified by the unit specifying unit is not a unit to be operated by an operator, the image generating unit generates an instruction image indicating the unit to be operated. The information processing apparatus according to any one of
The invention according to
According to a sixth aspect of the present invention, the image generation means includes a case where the unit specified by the unit specifying means does not match the case where the unit determined by the determination means that there is an error in work. The information processing apparatus according to
According to a seventh aspect of the present invention, the image generating means generates a different image depending on whether or not the unit specified by the unit specifying means is a unit to be worked on by the operator. The information processing apparatus according to
The invention according to claim 8 is characterized in that the image generating means generates different images according to the setting of the image forming apparatus or the unit specified by the unit specifying means. The information processing apparatus according to any one of the above.
According to a ninth aspect of the present invention, an image forming apparatus having a plurality of units for forming an image on continuous paper, a unit specifying unit for specifying the unit of the image forming apparatus, and the unit specifying unit An image forming system comprising: an image generating unit that generates an image related to work performed in the identified unit and displayed on a display unit of a mobile terminal.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a function of identifying a unit of an image forming apparatus that has a plurality of units and forms an image on continuous paper for a computer, and an operation performed by the identified unit. And a function for generating an image to be displayed on the display unit of the mobile terminal.
The invention described in claim 11 is a program that is executed by a computer device that controls a portable terminal including a display unit and a photographing unit, and is an image obtained by the photographing unit having a plurality of units. And an acquisition function for acquiring an image obtained by photographing the unit of the image forming apparatus that forms an image on continuous paper by the photographing unit, and an operator operating the unit through the portable terminal This is a program for causing a computer to realize a display function of displaying an image related to work performed in the unit on the display unit when the unit is viewed.
According to a twelfth aspect of the present invention, an image related to work performed in the unit of the image forming apparatus having a plurality of units and forming an image on continuous paper is displayed on the display unit of the portable terminal. This is a program for causing a computer to realize a generation function for generating an image for output and an output function for outputting an image generated by the generation function.
請求項1に係る発明によれば、携帯端末の撮影部による撮影結果と作業の進捗状況とに基づいて携帯端末の表示部に画像を表示しない場合と比較して、連続紙に対して画像を形成する画像形成装置における作業の誤りを抑制することができる。
請求項2に係る発明によれば、特定手段にて特定されたユニットが、ユニット特定手段により特定されたユニットであるか否かに応じて、携帯端末に表示する画像を異ならせることができる。
請求項3に係る発明によれば、作業を案内するための画像を生成しない場合と比較して、操作者がユニットでの作業を容易に行うことができる。
請求項4に係る発明によれば、操作者が作業対象のユニットを把握することができる。
請求項5に係る発明によれば、操作者が作業の正誤を把握することができる。
請求項6に係る発明によれば、ユニット特定手段により特定されたユニットと、作業の誤りが有ったと判定されたユニットとが一致する場合と一致しない場合とで、携帯端末に表示する画像を異ならせることができる。
請求項7に係る発明によれば、ユニット特定手段にて特定されたユニットが、作業対象のユニットであるか否かに応じて、携帯端末に表示する画像を異ならせることができる。
請求項8に係る発明によれば、画像形成装置またはユニットに応じた画像を生成することができる。
請求項9に係る発明によれば、携帯端末の撮影部による撮影結果と作業の進捗状況とに基づいて携帯端末の表示部に画像を表示しない場合と比較して、連続紙に対して画像を形成する画像形成装置における作業の誤りを抑制することができる。
請求項10〜12に係る発明によれば、携帯端末の撮影部による撮影結果と作業の進捗状況とに基づいて携帯端末の表示部に画像を表示しない場合と比較して、連続紙に対して画像を形成する画像形成装置における作業の誤りを抑制することができる。
According to the first aspect of the present invention, compared to a case where no image is displayed on the display unit of the mobile terminal based on the imaging result of the imaging unit of the mobile terminal and the progress of the work, the image is displayed on the continuous paper. Work errors in the image forming apparatus to be formed can be suppressed.
According to the invention which concerns on Claim 2, the image displayed on a portable terminal can be varied according to whether the unit specified by the specifying means is a unit specified by the unit specifying means.
According to the invention which concerns on
According to the invention which concerns on Claim 4, the operator can grasp | ascertain the unit of work object.
According to the invention which concerns on
According to the invention of claim 6, images to be displayed on the mobile terminal can be displayed depending on whether the unit specified by the unit specifying means matches the unit determined to have a work error or not. Can be different.
According to the invention which concerns on
According to the eighth aspect of the present invention, an image corresponding to the image forming apparatus or unit can be generated.
According to the invention which concerns on
According to the invention which concerns on Claims 10-12, compared with the case where an image is not displayed on the display part of a portable terminal based on the imaging | photography result by the imaging | photography part of a portable terminal, and the progress of work, with respect to continuous paper Work errors in the image forming apparatus for forming an image can be suppressed.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
<画像形成システムの構成>
図1は、本実施の形態が適用される画像形成システム1の全体構成の一例を示した図である。
図1に示すように、本実施の形態の画像形成システム1は、印刷指示(出力指示)に基づく処理である印刷ジョブ等を管理する印刷サーバ3と、操作者により操作される操作対象物の一例であって、印刷サーバ3による制御の下で連続紙Sに対する印刷処理(画像形成処理)を実行する画像形成装置5と、を備えている。また、画像形成システム1は、画像形成装置5における各種の操作を行う装着者に装着されて使用され、操作者による各種の操作を支援するための操作支援画像等を表示する携帯端末の一例としてのウェアラブル端末7を備えている。
画像形成システム1において、印刷サーバ3、画像形成装置5およびウェアラブル端末7は、無線通信回線等を介して互いに通信可能に接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<Configuration of image forming system>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of an
As shown in FIG. 1, an
In the
<画像形成装置の構成>
図2は、本実施の形態が適用される画像形成装置5の内部構造を示した図である。本実施の形態の画像形成装置5は、搬送される連続紙Sに対して画像を形成する。本実施の形態の画像形成装置5では、例えば100m/分程度の高速で連続紙Sが搬送され、数千ページ/分の高速印刷が可能となっている。なお、本実施の形態において連続紙Sとは、画像形成装置5の搬送方向に沿って連続した用紙を意味する。なお、連続紙Sは、搬送方向に連続していれば、ミシン目や折れ目等が設けられていてもよい。
<Configuration of image forming apparatus>
FIG. 2 is a diagram illustrating an internal structure of the
図1および図2に示すように、画像形成装置5は、複数の装置が複合して構成されている。具体的には、画像形成装置5は、連続紙Sの一方の面に対して画像を形成する第1画像形成装置51と、第1画像形成装置51にて画像が形成された連続紙Sの一方の面または他方の面に画像を形成する第2画像形成装置52とを備えている。また、画像形成装置5は、第1画像形成装置51に対して連続紙Sを供給する給紙装置53と、第2画像形成装置52にて画像が形成された後の連続紙Sを巻き取って回収する回収装置54とを備えている。さらに、画像形成装置5は、必要に応じて、第1画像形成装置51にて画像が形成された連続紙Sの表裏を反転させて第2画像形成装置52に搬送する反転装置55を備えている。さらにまた、画像形成装置5は、給紙装置53と第1画像形成装置51との間、第1画像形成装置51と反転装置55との間、反転装置55と第2画像形成装置52との間、および第2画像形成装置52と回収装置54との間を中継する複数の中継部(不図示)を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、画像形成装置5は、操作者からの操作入力を受け付けるとともに操作者に対して情報を表示する表示パネル56(図1参照)と、画像形成装置5の各部の動作等を制御するとともに印刷サーバ3との通信を行う制御部60(後述する図8参照)とを備えている。
In addition, the
図1および図2に示すように、第1画像形成装置51は、搬送される連続紙Sの一方の面に対して画像を形成する第1画像形成ユニット511と、第1画像形成ユニット511にて画像が形成された連続紙Sを乾燥させる第1乾燥ユニット512とを備えている。また、第1画像形成装置51は、連続紙Sを搬送する複数の搬送ロール513を備えている。さらに、第1画像形成装置51は、操作者が第1画像形成装置51にて連続紙Sの装填作業等を行う際に操作を受け付ける操作パネル515を備えている。さらにまた、第1画像形成装置51は、第1画像形成ユニット511、第1乾燥ユニット512、搬送ロール513等を収容する筐体516を備えている。筐体516は、図1に示すように、連続紙Sの装填時等に操作者等によって開放が可能な開閉扉516aを有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the first
第1画像形成ユニット511は、所謂インクジェット方式により連続紙S上に画像を形成する。具体的には、第1画像形成ユニット511は、インクを液滴として吐出する複数のノズルを備えるインクジェットヘッド(不図示)を有している。
また、第1乾燥ユニット512は、第1画像形成ユニット511により連続紙S上に吐出されたインクを加熱することで、乾燥させる。具体的には、第1乾燥ユニット512は、通電により発熱するヒータ(不図示)を備えている。
The first
The
第2画像形成装置52は、第1画像形成装置51と同様の構成を有している。すなわち、第2画像形成装置52は、インクジェットヘッドを有し所謂インクジェット方式により連続紙S上に画像を形成する第2画像形成ユニット521と、第2画像形成ユニット521により連続紙S上に吐出されたインクを加熱することで乾燥させる第2乾燥ユニット522とを備えている。また、第2画像形成装置52は、連続紙Sを搬送する複数の搬送ロール523を備えている。さらに、第2画像形成装置52は、操作者が第2画像形成装置52にて連続紙Sの装填作業等を行う際に操作を受け付ける操作パネル525を備えている。第2画像形成装置52は、開閉扉526aを備え、第2画像形成ユニット521、第2乾燥ユニット522、搬送ロール523等を収容する筐体526を備えている。
The second
給紙装置53は、ロール状に巻かれた連続紙Sを巻き戻しながら、中継部を介して第1画像形成装置51に供給する。給紙装置53は、ロール状に巻かれた連続紙Sを支持するとともに回転可能なロール部材531と、ロール部材531から巻き戻された連続紙Sを第1画像形成装置51に向けて搬送する複数の搬送ロール532とを備えている。また、給紙装置53は、操作者が連続紙Sの給紙を行う際に操作を受け付ける操作パネル535を備えている。さらに、給紙装置53は、開閉可能な開閉扉536aを有し、ロール部材531、搬送ロール532、およびロール部材531に支持される連続紙Sを収容する筐体536を備えている。
The
図3は、本実施の形態が適用される給紙装置53(図1参照)の操作パネル535の一例を示した図である。図3に示すように、操作パネル535には、ロール部材531の軸方向への移動を操作するためのサイドレーボタン535aが設けられている。また、操作パネル535には、ロール部材531の上昇/下降を切り替えるための軸アームスイッチ535bと、ロール部材531のブレーキの切/入を切り替えるためのブレーキスイッチ535cと、ロール部材531における連続紙Sの紙押えの切/入を切り替えるための紙押えスイッチ535dとが設けられている。さらに、操作パネル535には、ロール部材531による紙送り動作を停止する停止ボタン535eと、ロール部材531による紙送り動作のスタンバイを行う用意ボタン535fと、ロール部材531をわずかに正回転させて連続紙Sをわずかに送り出すための寸動ボタン535gと、ロール部材531を低速で正回転させることで連続紙Sを低速で送り出すための緩動ボタン535hとが設けられている。さらにまた、操作パネル535には、給紙装置53における動作を緊急停止するための緊急停止ボタン535iが設けられている。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the
回収装置54は、第2画像形成装置52にて画像が形成された連続紙Sをロール状に巻き取りながら回収する。具体的には、回収装置54は、連続紙Sをロール状に巻き取るとともに回転可能なロール部材541と、第2画像形成装置52から排出された連続紙Sをロール部材541に向けて搬送する複数の搬送ロール542とを備えている。また、回収装置54は、操作者が回収装置54にて連続紙の装填作業等を行う際に操作を受け付ける操作パネル545を備えている。さらに、回収装置54は、開閉可能な開閉扉546aを有し、ロール部材541、搬送ロール542、およびロール部材541に支持される連続紙Sを収容する筐体546を備えている。
なお、本実施の形態の画像形成装置5では、給紙装置53は、ロール状の連続紙Sを巻き戻しながら供給し、回収装置54は、連続紙Sをロール状に巻き取りながら回収しているが、連続紙Sの形態はこれに限定されるものではない。給紙装置53は、例えばミシン目等に沿って蛇腹状に折り畳まれた連続紙Sを伸ばしながら供給してもよく、また、回収装置54は、連続紙Sをミシン目等に沿って蛇腹状に折り畳みながら回収してもよい。
The
In the
反転装置55は、第1画像形成装置51にて画像が形成された連続紙Sの表裏を、必要に応じて反転し、第2画像形成装置52に搬送する。反転装置55は、連続紙Sが案内される複数の反転ロール(第1反転ロール551〜第5反転ロール555;後述する図4参照)を備えている。
The reversing
また、本実施の形態の画像形成装置5は、第1画像形成装置51、第2画像形成装置52、給紙装置53、回収装置54および反転装置55のそれぞれには、ウェアラブル端末7にて操作者が視認する画像形成装置5の領域(ユニット)を特定するためのマークMが設けられている。
例えば、第1画像形成装置51では、第1画像形成ユニット511、第1乾燥ユニット512、および搬送ロール513に、それぞれマークMが取り付けられている。同様に、第2画像形成装置52では、第2画像形成ユニット521、第2乾燥ユニット522および搬送ロール523に、マークMが取り付けられている。また、給紙装置53では、ロール部材531、および操作パネル535にマークMが取り付けられている(図3も参照)。さらに、反転装置55では、詳細については後述するが、それぞれの第1反転ロール551〜第5反転ロール555に隣接してマークMが取り付けられている。
なお、画像形成装置5では、それぞれのマークMは、それぞれの装置の筐体の内部に設けられている。例えば、第1画像形成装置51では、それぞれのユニットに取り付けられるマークMは、筐体516の内部に設けられている。そして、筐体516の開閉扉516aを開放した場合に、それぞれのマークMが外部に露出し、視認できるようになっている。
The
For example, in the first
In the
本実施の形態の画像形成システム1では、ウェアラブル端末7の撮影部72によって撮影されたマークMを検知、解析することで、操作者が視認している画像形成装置5のユニットを特定する。ここで、本実施の形態において画像形成装置5のユニットとは、機能および配置で区別される画像形成装置5の構成単位を意味する。例えば、画像形成装置5のユニットとしては、第1画像形成装置51の第1画像形成ユニット511、第1乾燥ユニット512、第2画像形成装置52の第2画像形成ユニット521、第2乾燥ユニット522、反転装置55の第1反転ロール551〜第5反転ロール555、給紙装置53、回収装置54、中継部等のそれぞれが該当する。
In the
図4は、本実施の形態が適用される反転装置55の内部構造を示した図であり、図2に示した反転装置55をIV方向から見た図に対応する。
上述したように、本実施の形態の反転装置55は、連続紙Sが案内され、必要に応じて連続紙Sの表裏を反転する5つの反転ロール(第1反転ロール551〜第5反転ロール555)を備えている。具体的には、反転装置55は、第1画像形成装置51(図1参照)から排出された連続紙Sを下流側へ案内する第1反転ロール551と、第1反転ロール551にて案内された連続紙Sが掛け回されてその進行方向を90°変える第2反転ロール552とを備えている。さらに、反転装置55は、第2反転ロール552にて案内された連続紙Sが掛け回されてその進行方向を180°変える第3反転ロール553と、第3反転ロール553にて案内された連続紙Sが掛け回されてその進行方向を90°変える第4反転ロール554とを備えている。さらに、反転装置55は、第4反転ロール554にて案内された連続紙Sを第2画像形成装置52(図2参照)に向けて搬送する第5反転ロール555を備えている。
FIG. 4 is a diagram illustrating an internal structure of the reversing
As described above, the reversing
なお、本実施の形態の反転装置55では、連続紙Sの表裏を反転する場合と反転しない場合とで、第1反転ロール551、第2反転ロール552、第3反転ロール553、第4反転ロール554および第5反転ロール555に対する連続紙Sの装填方法が異なっている。図4では、反転装置55にて連続紙Sの表裏を反転する場合について示している。
In the reversing
図5は、本実施の形態が適用される第1反転ロール551、および反転装置55内において第1反転ロール551が配置される背景550の一例を示した模式図である。なお、背景550とは、操作者が第1反転ロール551を視認した場合に、第1反転ロール551の背後に見える光景であり、例えば反転装置55の筐体(不図示)の内壁面等がこれに当たる。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a first
本実施の形態の第1反転ロール551は、全体として円筒形状を有しており、その外周面は、光の反射が抑制された素材により構成されている。そして、第1反転ロール551の外周面には、図5に示すように、黒色を呈する複数の黒色部551aと、白色を呈する複数の白色部551bとが設けられている。それぞれの黒色部551aおよび白色部551bは、第1反転ロール551の軸方向に沿って設けられている。言い換えると、それぞれの黒色部551aおよび白色部551bは、第1反転ロール551に案内される連続紙Sの搬送方向に交差する方向に沿って設けられている。また、黒色部551aと白色部551bとは、第1反転ロール551の外周面において周方向に交互に並んで設けられている。
The first reversing
また、図5に示すように、反転装置55において第1反転ロール551が設けられる背景550は、黒色部551aと比較して明度が高く且つ白色部551bと比較して明度が低い中間色となっている。
Further, as shown in FIG. 5, the
本実施の形態では、第1反転ロール551が黒色部551aと白色部551bとを備えることで、第1反転ロール551の外周面と第1反転ロール551に案内される連続紙Sとのコントラストが明確になる。また、背景550を中間色とすることで、第1反転ロール551の外周面と背景550とのコントラストや、連続紙Sと背景550とのコントラストが明確になる。このように第1反転ロール551と背景550を色の解析によって識別が可能な構成を採用することにより、例えば第1反転ロール551が単色である場合や背景550が白色または黒色である場合と比較して、後述するウェアラブル端末7による画像解析が正確且つ高速に行われるようになる。
In the present embodiment, since the first reversing
なお、ここでは第1反転ロール551について説明したが、他の第2反転ロール552〜第5反転ロール555も同様の構成を有している。また、詳細な説明は省略するが、第1画像形成装置51の搬送ロール513や第2画像形成装置52の搬送ロール523等、画像形成装置5において連続紙Sが案内される他のロール部材についても、同様の構成を有している。
In addition, although the
また、上述したように、本実施の形態の反転装置55では、第1反転ロール551〜第5反転ロール555のそれぞれに隣接して、マークMが設けられている。図4に示すように、本実施の形態の反転装置55では、第1反転ロール551〜第5反転ロール555のそれぞれに隣接して設けられるマークMの模様が、互いに異なっている。
Further, as described above, in the reversing
図6は、第1反転ロール551に隣接して設けられるマークMの一例を示した図である。図6および図4に示すように、マークMは、連続紙Sの搬送方向を示す矢印部M1と、反転装置55において第1反転ロール551を連続紙Sが通過する順番を示す数字部M2とを有している。第1反転ロール551には、反転装置55において1番目に連続紙Sが通過するため、図6に示すように、数字部M2には「1」の数字が表されている。また、第1反転ロール551を通過する連続紙Sは、図4にて左から右へ搬送されるため、図4に示すように、矢印部M1の先端が右側へ向くように、マークMが設けられている。
また、図4に示すように、第2反転ロール551に隣接して設けられるマークMでは、数字部M2に「2」の数字が表されている。同様に、第3反転ロール553〜第5反転ロール555に隣接して設けられるマークMでは、それぞれ、数字部M2に「3」、「4」、「5」の数字が表されている。
FIG. 6 is a view showing an example of the mark M provided adjacent to the first reversing
Further, as shown in FIG. 4, in the mark M provided adjacent to the second reversing
詳細については後述するが、本実施の形態では、ウェアラブル端末7の撮影部72にて撮影される映像において図6に示すマークMが検出されると、ウェアラブル端末7の制御部80によって、画像形成装置5のユニットとして第1反転ロール551が特定されるようになっている。
Although details will be described later, in the present embodiment, when the mark M shown in FIG. 6 is detected in the video shot by the
<ウェアラブル端末の構成>
図7は、本実施の形態が適用されるウェアラブル端末7の概略構成を示した図である。図7に示すように、本実施の形態のウェアラブル端末7は、全体としてメガネ状の形状を有しており、操作者の頭部に装着されて使用される。
ウェアラブル端末7は、装着された場合に操作者の左右の目に対応する位置に設けられるレンズ部71と、操作者がレンズ部71を介して視認する領域の全部あるいは一部を撮影する撮影部72と、レンズ部71を介して操作者が視認する光景に重ねて画像を表示する表示部73とを備えている。また、ウェアラブル端末7は、各部の制御を行う制御部80(後述する図8参照)を備えている。
なお、撮影部72による撮影領域は、操作者がレンズ部71を介して視認する領域よりも広くしてより多くの情報を取得するようにしてもよいし、操作者がレンズ部71を介して視認する領域よりも狭くして詳細な情報を取得するようにしてもよい。
<Configuration of wearable terminal>
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of
The
It should be noted that the imaging region by the
レンズ部71は、光透過性を有する材料により構成されている。これにより、ウェアラブル端末7を装着した操作者は、レンズ部71を介して前方の光景を視認できるようになっている。
撮影部72は、例えばCCDカメラ等の小型カメラにより構成され、ウェアラブル端末7を装着した操作者の視線に沿った方向に向くように、レンズ部71に隣接して設けられている。そして、撮影部72は、レンズ部71を介して操作者により視認される光景について動画を撮影し、撮影した映像を制御部80に出力する。
表示部73は、レンズ部71に重なるように形成され、画像を表示しない状態では光透過性を有する材料により構成されている。そして、表示部73は、制御部80による表示制御に基づいて、レンズ部71を介して操作者に視認される光景(実画像)に重なるように、画像を表示する。
The
The photographing
The
<画像形成システムの機能構成>
図8は、本実施の形態が適用される画像形成システム1の機能的な構成を示したブロック図である。
本実施の形態の印刷サーバ3は、ウェアラブル端末7や画像形成装置5等との通信を制御する通信制御部31を備えている。通信制御部31は、ウェアラブル端末7に対して、画像形成装置5の装置構成に関する情報、画像形成装置5にて行われる印刷ジョブに関する情報、画像形成装置5における作業工程に関する情報等を出力する。
また、印刷サーバ3は、画像形成装置5の状態や画像形成装置5での印刷ジョブの実行を制御する装置制御部33を備えている。
<Functional configuration of image forming system>
FIG. 8 is a block diagram illustrating a functional configuration of the
The
The
ウェアラブル端末7の制御部80は、撮影部72にて撮影された映像の解析を行う映像解析部81を備えている。さらに、ウェアラブル端末7の制御部80は、表示部73に表示する画像を制御する画像生成手段の一例としての表示制御部83を備えている。さらに、ウェアラブル端末7の制御部80は、印刷サーバ3との通信を行う通信制御部85を備えている。さらにまた、制御部80は、通信制御部85による通信等に基づいて、画像形成装置5における作業工程を判定する作業特定手段の一例としての工程判定部87を備えている。
The
映像解析部81は、撮影部72にて撮影された撮影結果である映像に含まれるマークMを検出するマーク検出部811と、マーク検出部811にて検出されたマークMに基づいて、撮影部72にて撮影された画像形成装置5のユニットを特定するユニット特定手段の一例としてのユニット特定部813とを有している。また、映像解析部81は、撮影部72にて撮影された映像をパターン解析するパターン解析部815と、パターン解析部815による解析結果等に基づいて、ユニットにおける操作の正誤等を判定する判定手段の一例としての操作判定部817とを有している。
The
表示制御部83は、表示部73に表示させる画像に関するデータ等を予め記憶しており、映像解析部81による解析結果等に基づいて、表示部73に画像を表示させる。詳細については後述するが、表示制御部83により表示部73に表示される画像としては、例えば、操作者が操作を行うユニットを指し示す指示画像P1(後述する図11(a)参照)、操作者による操作を案内する案内画像P2(後述する図11(b)参照)、操作者による操作が正しい旨を示す適当画像P3(後述する図11(c)参照)、操作者による操作が誤っている旨を示す不適画像P4(後述する図11(d)参照)等が挙げられる。
The
通信制御部85は、印刷サーバ3と通信を行い、印刷サーバ3から出力された画像形成装置5に関する情報を取得する。
工程判定部87は、映像解析部81による解析結果や通信制御部85にて取得した画像形成装置5に関する情報等に基づいて、ユニットにおける操作の状態等を判定する。
The
The
ところで、本実施の形態の画像形成システム1では、画像形成装置5は大型であるため、連続紙Sが案内される経路が長い。また、例えば画像形成装置5において連続紙Sの装填作業を行う場合には、操作を行う箇所が1箇所に留まらず、操作者は画像形成装置5の周囲を移動しながらその操作を行う必要がある。さらに、画像形成装置5は、その構造が複雑であり、連続紙Sの装填作業における操作が複雑で、例えば経験の浅い操作者では、操作に誤りが発生しやすい。
By the way, in the
これに対し、本実施の形態の画像形成システム1では、操作者が装着するウェアラブル端末7の表示部73に、操作者による画像形成装置5での各操作に関する情報を表示する。また、ウェアラブル端末7の撮影部72による撮影結果に基づいて、操作の誤り等を検出し、検出結果を表示部73に表示する。これにより、操作者は、ウェアラブル端末7の表示部73に表示される画像を参照しながら操作を行うことが可能となり、画像形成装置5での連続紙Sの装填作業等の操作を円滑に行うことができる。また、画像形成装置5での連続紙Sの装填作業等における誤りが抑制される。
On the other hand, in the
以下、本実施の形態の画像形成システム1にて行われる処理について詳細に説明する。なお、以下で説明する画像形成システム1にて行われる処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。すなわち、ウェアラブル端末7および印刷サーバ3に設けられた制御用コンピュータ内部のCPUが、ウェアラブル端末7および印刷サーバ3の各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能が実現される。
Hereinafter, processing performed in the
図9は、本実施の形態が適用されるウェアラブル端末7の制御部80により行われる処理について示したフローチャートである。
操作者によりウェアラブル端末7が起動されると、通信制御部85による通信が行われ、印刷サーバ3から、画像形成装置5に関する情報が取得される(ステップ101)。ここで、画像形成装置5に関する情報としては、画像形成装置5の装置構成に関する情報、画像形成装置5にて行われる印刷ジョブに関する情報、画像形成装置5における作業工程に関する情報等が挙げられる。画像形成装置5における作業工程に関する情報として具体的には、連続紙Sの装填作業におけるステージ(以下、単に作業ステージと称する)に関する情報が挙げられる。なお、作業ステージに関する情報とは、例えば連続紙Sの装填作業等の進捗を表す情報であり、いずれのユニットにおいてどのような操作を行うべきかを示す情報が含まれる。
FIG. 9 is a flowchart illustrating processing performed by the
When the
続いて、ステップ101にて取得された情報に基づき、工程判定部87により、現在の画像形成装置5の作業ステージが特定される(ステップ102)。例えば、連続紙Sの装填作業における複数の作業ステージのうち、給紙装置53のロール部材531に対してロール状に巻かれた連続紙Sを挿入するステージ、反転装置55における第1反転ロール551に連続紙Sを通過させるステージ等が特定される。
Subsequently, based on the information acquired in step 101, the
次いで、撮影部72による撮影が行われる(ステップ103)。上述したように、本実施の形態のウェアラブル端末7では、ウェアラブル端末7を装着した操作者によってレンズ部71を介して視認される光景が、撮影部72によって動画として撮影される。
そして、撮影部72により撮影された映像は、映像解析部81に出力される(ステップ104)。
Next, photographing by the photographing
The video imaged by the
続いて、映像解析部81では、マーク検出部811により、撮影部72にて撮影された映像からマークMの検出が行われる(ステップ105)。なお、映像からマークMが検出できない場合(ステップ105にてNO)には、ステップ103に戻り、撮影部72による撮影、および映像の出力が引き続き行われる。
Subsequently, in the
マーク検出部811によりマークMが検出された場合(ステップ105にてYES)、検出されたマークMに基づいて、ユニット特定部813により、撮影部72で撮影された映像に含まれる画像形成装置5のユニットが特定される(ステップ106)。具体的には、マーク検出部811により検出されたマークMが画像解析される。そして、マークMの種類(形状、模様、色等)と、ステップ101にて取得した画像形成装置5の装置構成に関する情報に基づき、撮影部72で撮影された映像に画像形成装置5のいずれのユニットが含まれるかが特定される。例えば、図6に示したマークMが検出された場合には、反転装置55の第1反転ロール551がユニットとして特定される。
なお、この例では、撮影部72で撮影された映像に含まれるユニットに基づき(撮影部72で撮影された映像の解析結果に基づき)、ユーザがウェアラブル端末7を通して視認しているユニットの特定を行ったが、ユニットの特定は、他の方法によって行ってもよい。例えば、各ユニットにID(識別情報)などを付すとともに、このIDをBLE(Bluetooth (登録商標)Low Energy)などを用いてウェアラブル端末7などに送付したり、各ユニットのIDをセンサなどで読み取ったりするなどして、ユニットの特定を行ってもよい。
When the mark M is detected by the mark detection unit 811 (YES in step 105), the
In this example, the unit that the user is viewing through the
続いて、工程判定部87により、ステップ106にて特定されたユニットがステップ102にて特定された作業ステージにおける操作の対象となるユニットであるか否かの判定が行われる(ステップ107)。
特定されたユニットが操作の対象となるユニットではない場合(ステップ107にてNO)、表示制御部83による制御に基づき、表示部73に、特定されたユニットが操作の対象ではない旨を示す指示画像P1(後述する図11(a)参照)が表示される(ステップ115)。指示画像P1としては、例えば、操作対象であるユニットの位置や名称を示す画像等が挙げられる。なお、指示画像P1の具体例については、後段にて説明する。
Subsequently, the
When the identified unit is not the operation target unit (NO in step 107), based on the control by the
一方、特定されたユニットが操作の対象となるユニットである場合(ステップ107にてYES)、映像解析部81のパターン解析部815により、撮影部72にて撮影された映像のパターン解析が行われる(ステップ108)。なお、ステップ108にて行われるパターン解析については、後段にて説明する。
On the other hand, when the specified unit is a unit to be operated (YES in step 107), the
次いで、ステップ108におけるパターン解析の結果に基づき、操作判定部817により、対象となるユニットにおいて操作者による操作が既に行われているか否かの判定が行われる(ステップ109)。
ユニットにおいて操作者による操作がまだ行われていない場合(ステップ109にてNO)、表示制御部83による制御に基づき、表示部73に、操作者による操作を案内するための案内画像P2(後述する図11(b)参照)が表示される(ステップ110)。案内画像P2としては、例えば、反転装置55の第1反転ロール551において連続紙Sを通過させる向き等を示す画像や、給紙装置53の操作パネル535における各スイッチの切り替えを指示する画像等が挙げられる。なお、案内画像P2の具体例については、後段にて説明する。
その後は、ステップ108に戻り、引き続き処理が行われる。
Next, based on the result of pattern analysis in step 108, the
If the operation by the operator has not yet been performed on the unit (NO at step 109), a guide image P2 for guiding the operation by the operator to the
Thereafter, the process returns to step 108 and the processing is continued.
一方、ユニットにおいて操作者による操作が既に行われている場合(ステップ109にてYES)、ステップ108におけるパターン解析の結果に基づき、操作者による操作が正しく行われたか否かの判定が行われる(ステップ111)。例えば、反転装置55の第1反転ロール551〜第5反転ロール555において連続紙Sが正しい位置や正しい向きで通過されているか否か、給紙装置53の操作パネル535において各スイッチが正しく切り替えられているか否か等の判定が行われる。操作者による操作が正しく行われたか否かの判定の具体例については、後段にて説明する。
On the other hand, when the operation by the operator has already been performed in the unit (YES in step 109), it is determined whether or not the operation by the operator has been correctly performed based on the result of the pattern analysis in step 108 ( Step 111). For example, each switch is correctly switched on the
そして、操作者による操作が正しく行われていない場合(ステップ111にてNO)、表示制御部83による制御に基づき、表示部73に、操作が誤っている旨を示す不適画像P4(後述する図11(d)参照)が表示される(ステップ112)。その後は、ステップ108に戻り、引き続き処理が行われる。なお、不適画像P4の具体例については、後段にて説明する。
If the operation by the operator is not performed correctly (NO in step 111), an inappropriate image P4 indicating that the operation is incorrect is displayed on the
一方、操作者による操作が正しく行われている場合(ステップ111にてYES)、表示制御部83による制御に基づき、表示部73に、操作が正しく行われた旨を示す適当画像P3(後述する図11(c)参照)が表示される(ステップ113)。なお、適当画像P3の具体例については、後段にて説明する。
次いで、工程判定部87により、ステップ102にて特定された作業ステージが次の作業ステージに進行される(ステップ114)。なお、ステップ114にて工程判定部87により作業ステージが進行された場合、進行された次の作業ステージが工程判定部87により特定されることになる。
On the other hand, if the operation by the operator is correctly performed (YES in step 111), an appropriate image P3 (described later) is displayed on the
Next, the
なお、本実施形態では、上記のステップ107のように、まず、ステップ106にて特定されたユニットが、ステップ102にて特定された作業ステージにおける操作の対象となるユニットであるか否かの判定を行い、特定されたユニットが操作の対象となるユニットである場合に、対象となるユニットにおける操作の正誤を判定した。
ところで、この処理は一例であり、図14(画像形成システム1にて実施される他の処理例を示した図)に示す処理を行ってもよい。
In this embodiment, as in step 107 described above, first, it is determined whether or not the unit specified in step 106 is a unit to be operated in the work stage specified in step 102. When the identified unit is the unit to be operated, the correctness of the operation in the target unit was determined.
By the way, this process is an example, and the process shown in FIG. 14 (a diagram showing another process example performed in the image forming system 1) may be performed.
図14にて示す処理では、まず、ステップ201の処理が実行される。
具体的には、このステップ201の処理では、上記のステップ102と同様に、工程判定部87により、現在の画像形成装置5の作業(次に行われることが予定されている作業、作業ステージ)が特定される(以下、この作業を「特定作業」と称する)。また、ステップ201では、操作者によりそれまで行われた操作の中に、エラーと判断される操作(正しく行われていないと判断された操作)があるか否かの確認が行われる(エラーの有無が判定される)。
In the process shown in FIG. 14, first, the process of step 201 is executed.
Specifically, in the processing of step 201, as in step 102 described above, the
そして、ステップ202にて、エラーと判断された操作があると判定された場合(ステップ202にてYesと判定された場合)、このエラーと判断された操作が、上記特定作業であるか否かが判断される(ステップ203)。そして、ステップ203にて、エラーと判断された操作が、上記特定作業であると判断された場合、上記ステップ106と同様に、ユーザがウェアラブル端末7を通して視認しているユニットを特定する(以下、このユニットを「特定ユニット」と称する)(ステップ204)。
なお、ステップ202にて、エラーと判断された操作が無いと判定された場合(ステップ202にてNoと判定された場合)は、予め定められた、エラー無し時の処理が実行される(ステップ207)。
If it is determined in step 202 that there is an operation determined to be an error (when it is determined Yes in step 202), whether or not the operation determined to be an error is the specific work. Is determined (step 203). If it is determined in step 203 that the operation determined to be an error is the specific work, the unit that the user is viewing through the
When it is determined in step 202 that there is no operation determined to be an error (when it is determined No in step 202), a predetermined process without error is executed (step 207).
次いで、ステップ205では、この特定ユニットが、操作の対象となるユニット(作業対象のユニット、上記特定作業が行われるユニット)であるか否かを判断する。そして、ステップ205にて、特定ユニットが操作の対象となるユニットであると判断された場合は、ステップ206にて、上記ステップ112と同様にまた後述するように、エラーの内容を表示し、さらに、エラーの解決方法を表示する(ステップ206)。 Next, in step 205, it is determined whether or not the specific unit is a unit to be operated (a unit to be operated, a unit on which the specific operation is performed). If it is determined in step 205 that the specific unit is a unit to be operated, the error content is displayed in step 206 as described later in the same manner as in step 112, and further, The error solution method is displayed (step 206).
一方、ステップ205にて、特定ユニットが、操作の対象となるユニットではないと判定された場合は、この特定ユニットのステータスの表示、および/または、操作の対象となるユニットを操作者に知らせる表示を、ウェアラブル端末7の表示部73にて行う(ステップ208)。
On the other hand, when it is determined in step 205 that the specific unit is not the unit to be operated, the status of the specific unit is displayed and / or the display informing the operator of the unit to be operated is displayed. Is performed on the
また、ステップ203にて、エラーと判断された操作が、上記特定作業ではないと判断された場合は、ステップ209にて、上記ステップ204と同様に、ユーザがウェアラブル端末7を通して視認しているユニットである特定ユニットを特定する。
次いで、ステップ210にて、この特定ユニットが、操作の対象となるユニット(作業対象のユニット、上記特定作業が行われるユニット)であるか否かを判断する。
そして、ステップ210にて、特定ユニットが操作の対象となるユニット(作業対象のユニット)であると判断された場合は、この特定ユニットにおける作業内容の表示、および/または、エラー発生ユニットが何れのユニットであるかを示す表示を行う(ステップ211)。
If it is determined in step 203 that the operation determined to be an error is not the specific work, the unit that the user is viewing through the
Next, in step 210, it is determined whether or not the specific unit is a unit to be operated (a unit to be operated, a unit on which the specific operation is performed).
When it is determined in step 210 that the specific unit is a unit to be operated (a unit to be operated), the display of the work content in the specific unit and / or the error generating unit is A display indicating whether it is a unit or not is performed (step 211).
また、ステップ210にて、特定ユニットが操作の対象となるユニットではないと判断された場合は、エラーと判断された操作が行われたユニットが、この特定ユニットであるか否かを判断する(ステップ212)。
そして、ステップ212にて、エラーと判断された操作が行われたユニットが、特定ユニットであると判断された場合、ウェアラブル端末7の表示部73に、エラーの内容を表示し、さらに、エラーの解決方法を表示する(ステップ213)。
一方、ステップ212にて、エラーと判断された操作が行われたユニットが、特定ユニットではないと判断された場合は、ウェアラブル端末7の表示部73に、特定ユニット(操作者が見ているユニット)のステータス、エラー発生ユニットが何れのユニットであるかを示す表示、および/または、作業対象ユニットを示す表示を行う(ステップ214)。
If it is determined in step 210 that the specific unit is not a unit to be operated, it is determined whether or not the unit on which the operation determined to be an error is performed is the specific unit ( Step 212).
If it is determined in step 212 that the unit on which the operation determined to be an error has been performed is a specific unit, the error content is displayed on the
On the other hand, if it is determined in step 212 that the unit on which the operation determined to be an error has been performed is not a specific unit, the
<パターン解析について>
続いて、パターン解析部815にて行われるパターン解析の一例について説明する。
パターン解析部815では、撮影部72にて撮影された映像に含まれる第1反転ロール551等のロール部材や連続紙S等を、単純化したパターンとして認識する。そして、認識したパターンに基づいて、ロール部材と連続紙Sとの関係を把握し、画像形成装置5における操作の実行の有無や操作の正誤の判定を行う。
<About pattern analysis>
Next, an example of pattern analysis performed by the
The
図10(a)〜(c)は、パターン解析部815において認識されたパターンの一例を示した図である。ここでは、ウェアラブル端末7を装着した操作者が反転装置55の第1反転ロール551を視認している場合に、パターン解析部815において行われるパターン解析の例について説明する。ここで、図10(a)は、連続紙Sが第1反転ロール551を通過していない状態のパターンを示しており、図10(b)は、連続紙Sが第1反転ロール551の上方を通過している状態のパターンを示しており、図10(c)は、連続紙Sが第1反転ロール551の下方を通過している状態のパターンを示している。
FIGS. 10A to 10C are diagrams illustrating an example of patterns recognized by the
上述したように、第1反転ロール551は、黒色部551a(図5参照)と白色部551b(図5参照)とを有している。また、反転装置55(図4参照)において、第1反転ロール551は、中間色の背景550(図5参照)上に設けられている。
そして、パターン解析部815では、図10(a)〜(c)に示すように、第1反転ロール551は、黒色と白色とが交互に並んだ矩形状の図形パターン(符号551pで示す)として認識される。さらに、連続紙Sは、白色の矩形状の図形パターン(符号Spで示す)として認識される。
As described above, the first reversing
And in the
例えば、連続紙Sが第1反転ロール551を通過していない状態では、図10(a)に示すように、撮影部72にて撮影された映像から第1反転ロール551の図形パターン551pのみが認識され、連続紙Sの図形パターンSp(図10(b)参照)は認識されない。この結果から、上述したステップ109において、連続紙Sを第1反転ロール551に通過させる操作がまだ行われていないと判定される。
For example, in a state where the continuous paper S has not passed through the first reversing
また、連続紙Sが第1反転ロール551の上方を通過している状態では、撮影部72にて撮影された映像から第1反転ロール551の図形パターン551pおよび連続紙Sの図形パターンSpが認識される。具体的には、図10(b)に示すように、連続紙Sの図形パターンSpが第1反転ロール551の図形パターン551pを遮るように、認識される。この結果から、連続紙Sが第1反転ロール551の上方を通過している状態が認識され、上述したステップ111において操作者による操作が正しく行われていると判定される。
Further, in a state where the continuous paper S passes above the first reversing
また、連続紙Sが第1反転ロール551の下方を通過している状態では、撮影部72にて撮影された映像から第1反転ロール551の図形パターン551pおよび連続紙Sの図形パターンSpが認識される。具体的には、図10(c)に示すように、連続紙Sの図形パターンSp上に第1反転ロール551の図形パターン551pが重なるように、認識される。この結果から、連続紙Sが第1反転ロール551の下方を通過している状態が認識され、上述したステップ111において操作者による操作が正しく行われていないと判定される。
Further, when the continuous paper S passes below the first reversing
<表示部73に表示される画像について>
続いて、表示部73に表示される画像の一例について説明する。図11(a)〜(d)は、ウェアラブル端末7の表示部73に表示される画像を示した図である。なお、図11(a)〜(d)に示す例では、ウェアラブル端末7のレンズ部71(図7参照)を介して操作者に視認される光景に重なるように表示部73に画像が表示されており、図11(a)〜(d)には操作者に視認される光景も併せて示している。
また、図11(a)〜(d)では、ウェアラブル端末7を装着した操作者が、画像形成装置5の反転装置55における第1反転ロール551(図4参照)を視認している場合を示している。そして、この例では、上述したステップ105において第1反転ロール551に隣接して設けられたマークMが検出され、ステップ106においてユニットとして第1反転ロール551が特定されている。
<Regarding Image Displayed on
Next, an example of an image displayed on the
11A to 11D show a case where the operator wearing the
図11(a)は、表示部73に表示される指示画像P1の一例を示している。例えば上述したステップ102において給紙装置53での作業ステージが特定されているにもかかわらず、操作者が反転装置55の第1反転ロール551を視認しており、ステップ106にて第1反転ロール551がユニットとして特定されている場合、ステップ107にて操作の対象となるユニットではないと判定される。
操作の対象となるユニットではないと判定された場合には、図11(a)に示すように、第1反転ロール551は操作の対象ではない旨を指示する指示画像P1が表示される。この例では、指示画像P1として、「操作対象は給紙装置です。」という操作の対象である給紙装置53の名称を示す文字画像と、操作の対象である給紙装置53が設置されている方向を指し示す矢印画像とが表示される。
なお、指示画像P1としては、操作の対象となるユニットを示す画像に限られず、単に操作の対象ではない旨を指示する画像(例えば、「このロールは操作対象ではありません。」との文字画像)のみを表示してもよい。
FIG. 11A shows an example of the instruction image P1 displayed on the
When it is determined that the unit is not an operation target, as shown in FIG. 11A, an instruction image P1 that indicates that the first reversing
Note that the instruction image P1 is not limited to an image indicating a unit to be operated, but an image that simply indicates that the unit is not an operation target (for example, a character image “This roll is not an operation target”). Only may be displayed.
また、この例では、ウェアラブル端末7を装着した操作者が反転装置55の第1反転ロール551を視認している場合(表示部73に表示されている第1反転ロール551を視認している場合)に、指示画像P1を表示する場合について説明したが、指示画像P1を表示する場合はこれに限定されるものではない。例えば、ウェアラブル端末7を装着した操作者が画像形成装置5の全体像を視認している場合等、複数のユニットを同時に視認している場合や、画像形成装置5以外の場所を視認している場合等にも、指示画像P1を表示するものとしてもよい。言い換えると、上述したステップ106にて複数の画像形成装置5のユニットが特定された場合やユニットが特定できない場合等に、指示画像P1を表示するものとしてもよい。
Further, in this example, when the operator wearing the
図11(b)〜(d)は、それぞれ、表示部73に表示される案内画像P2、適当画像P3および不適画像P4の一例を示した図である。この例では、上述したステップ102において、第1反転ロール551の上方に連続紙Sを通過させる作業ステージが特定された場合について示している。この場合、上述したステップ107にて、第1反転ロール551が操作の対象となるユニットであると判定される。
FIGS. 11B to 11D are diagrams showing examples of the guide image P2, the appropriate image P3, and the inappropriate image P4 displayed on the
そして、上述したステップ109において、パターン解析の結果に基づいて操作者による操作として第1反転ロール551に連続紙Sを通過させる操作がまだ行われていないと判定された場合には、図11(b)に示すように、連続紙Sを通過させる操作を案内する案内画像P2が表示される。具体的には、案内画像P2として、連続紙Sを通過させる方向および位置を示す矢印画像が表示される。この例では、連続紙Sを第1反転ロール551の上方において左から右へ通過させる必要がある。このため、図11(b)に示すように、案内画像P2として、ウェアラブル端末7のレンズ部71を介して視認される第1反転ロール551に重なるように、上方に湾曲し且つ右を向いた矢印画像が表示される。
When it is determined in step 109 described above that an operation for passing the continuous paper S through the first reversing
また、上述したステップ111において、パターン解析の結果に基づいて操作者による操作が正しく行われていると判定された場合には、図11(c)に示すように、操作が正しく行われた旨を示す適当画像P3が表示される。この例では、連続紙Sが第1反転ロール551の上方において左から右へ通過されている。このため、図11(c)に示すように、適当画像P3として、操作が正しく行われた旨を示す「Good」との文字画像と、連続紙Sの搬送方向を示す矢印画像とが表示される。
In addition, when it is determined in step 111 described above that the operation by the operator is correctly performed based on the result of the pattern analysis, as shown in FIG. An appropriate image P3 showing is displayed. In this example, the continuous paper S is passed from the left to the right above the first reversing
さらに、上述したステップ111において、パターン解析の結果に基づいて操作者による操作が正しく行われてないと判定された場合には、図11(d)に示すように、操作が正しく行われていない旨を示す不適画像P4が表示される。この例では、連続紙Sが第1反転ロール551の下方において左から右へ通過されている。このため、図11(d)に示すように、不適画像P4として、操作が正しく行われていない旨を示す「N.G.」との文字画像と、正しい連続紙Sの通過位置を示す矢印画像とが表示される。
Furthermore, when it is determined in step 111 described above that the operation by the operator is not performed correctly based on the result of the pattern analysis, the operation is not performed correctly as shown in FIG. An inappropriate image P4 indicating the effect is displayed. In this example, the continuous paper S is passed from the left to the right below the first reversing
続いて、表示部73に表示される画像の他の例について説明する。図12(a)〜(c)は、ウェアラブル端末7の表示部73に表示される画像を示した図である。なお、図12(a)〜(c)に示す例では、ウェアラブル端末7のレンズ部71(図7参照)を介して操作者に視認される光景に重なるように表示部73に画像が表示されており、図12(a)〜(c)には操作者に視認される光景も併せて示している。
Next, another example of the image displayed on the
また、図12(a)〜(c)では、ウェアラブル端末7を装着した操作者が、画像形成装置5(図1参照)の反転装置55(図1参照)における第2反転ロール552を視認している場合を示している。そして、この例では、上述したステップ102において第2反転ロール552の上方から下方に連続紙Sを通過させる作業ステージが特定され、ステップ105において第2反転ロール552に隣接して設けられたマークMが検出され、ステップ106においてユニットとして第2反転ロール552が特定された場合について示している。
12A to 12C, the operator wearing the
上述したステップ109において、パターン解析の結果に基づいて操作者による操作として第2反転ロール552に連続紙Sを通過させる操作がまだ行われていないと判定された場合には、図12(a)に示すように、連続紙Sを通過させる操作を案内する案内画像P2が表示される。この例では、第2反転ロール552に対して連続紙Sを上方から下方に通過させる必要がある。このため、図12(a)に示すように、案内画像P2として、ウェアラブル端末7のレンズ部71を介して視認される第2反転ロール552に重なるように、上方から下方へ向かう矢印画像が表示される。
If it is determined in step 109 described above that the operation of passing the continuous paper S through the second reversing
また、上述したステップ111において、第2反転ロール552に対して上方から下方へ連続紙Sが通過され、パターン解析の結果に基づいて操作者による操作が正しく行われていると判定された場合には、図12(b)に示すように、適当画像P3が表示される。この例では、適当画像P3として、操作が正しく行われた旨を示す「Good」との文字画像と、連続紙Sの搬送方向を示す矢印画像とが表示される。
Further, when it is determined in step 111 described above that the continuous paper S is passed from the upper side to the lower side with respect to the second reversing
さらに、上述したステップ111において、第2反転ロール552に対して下方から上方へ連続紙Sが通過され、パターン解析の結果に基づいて操作者による操作が正しく行われていないと判定された場合には、図12(c)に示すように、不適画像P4が表示される。この例では、不適画像P4として、操作が正しく行われていない旨を示す「N.G.」との文字画像と、正しい連続紙Sの通過位置を示す矢印画像とが表示される。
Furthermore, when it is determined in step 111 described above that the continuous paper S is passed from the lower side to the upper side with respect to the second reversing
続いて、表示部73に表示される画像の他の例について説明する。図13(a)〜(b)は、ウェアラブル端末7の表示部73に表示される画像を示した図である。なお、図13(a)〜(b)に示す例では、ウェアラブル端末7のレンズ部71(図7参照)を介して操作者に視認される光景に重なるように表示部73に画像が表示されており、図13(a)〜(b)には操作者に視認される光景も併せて示している。
Next, another example of the image displayed on the
また、図13(a)〜(b)では、ウェアラブル端末7を装着した操作者が、画像形成装置5(図1参照)の給紙装置53(図1参照)における操作パネル535を視認している場合を示している。そして、ステップ105において操作パネル535に設けられたマークMが検出され、ステップ106において操作パネル535がユニットとして特定されている。
In FIGS. 13A to 13B, the operator wearing the
図13(a)は、上述したステップ102においてロール部材531を上昇させる作業ステージが特定されている場合に表示される画像を示した例である。ロール部材531を上昇させる作業ステージでは、軸アームスイッチ535bを「上昇」に切り替える操作と、寸動ボタン535gを押圧して連続紙をわずかに送り出す操作とが、操作者により実行可能とされている。
FIG. 13A is an example showing an image displayed when the work stage for raising the
したがって、この場合には、図13(a)に示すように、案内画像P2として、軸アームスイッチ535bを指し示すポイント画像と、軸アームスイッチ535bを「下降」側から「上昇」側へ回転させる旨を示す「Rotate CW」との文字画像と、軸アームスイッチ535bの回転方向を示す矢印画像とが表示されている。さらに、案内画像P2として、寸動ボタン535gを指し示すポイント画像と、寸動ボタン535gを押圧して連続紙をわずかに送り出す旨を示す「Paper Step Forward」との文字画像とが表示されている。
Therefore, in this case, as shown in FIG. 13A, as the guide image P2, a point image indicating the
その後、操作者による操作が行われ、軸アームスイッチ535bを「下降」側から「上昇」側へ回転させる操作が行われると、上述したステップ114において作業ステージが次の作業ステージへ進行される。
そして、これに伴って、表示部73に表示される画像が切り替えられる。この例では、図13(b)に示すように、案内画像P2として、ブレーキスイッチ535cを指し示すポイント画像と、ブレーキスイッチ535cを「入」側から「切」側へ回転させる旨を示す「Rotate CCW」との文字画像と、535cの回転方向を示す矢印画像とが表示される。なお、この作業ステージにおいても、寸動ボタン535gを押圧して連続紙をわずかに送り出す操作が実行可能である。このため、寸動ボタン535gを指し示すポイント画像と、寸動ボタン535gを押圧して連続紙をわずかに送り出す旨を示すPaper Step Forward」との文字画像とが引き続き案内画像P2として表示されている。
Thereafter, when the operator performs an operation to rotate the
Along with this, the image displayed on the
図13(a)〜(b)に示したように、ステップ102にて特定された作業ステージでステップ106にて特定されたユニットにおいて複数種類の操作を行うことが可能な場合には、表示部73に複数種類の案内画像P2を表示させてもよい。
また、図示は省略するが、ユニットにおいて複数種類の操作を行うことが可能な場合には、それぞれの操作に対応させて操作の実行の有無の判定(ステップ109)や、操作の正誤の判定(ステップ111)を行うことができる。この場合、表示部73には、それぞれの操作に対応させて、指示画像P1、案内画像P2、適当画像P3または不適画像P4を表示させることができる。
As shown in FIGS. 13A to 13B, when a plurality of types of operations can be performed in the unit specified in step 106 on the work stage specified in step 102, the display unit A plurality of types of guide images P <b> 2 may be displayed on 73.
Although illustration is omitted, when a plurality of types of operations can be performed in the unit, it is determined whether or not to execute the operation corresponding to each operation (step 109), or whether the operation is correct or incorrect (step 109). Step 111) can be performed. In this case, the instruction image P1, the guide image P2, the appropriate image P3, or the inappropriate image P4 can be displayed on the
以上説明したように、本実施の形態の画像形成システム1では、操作者が視認する画像形成装置5のユニットを特定し、操作者が装着するウェアラブル端末7の表示部73に、特定したユニットにおける操作に関する画像を表示する。これにより、操作者は、表示部73に表示される画像を参照しながら画像形成装置5における操作を行うことが可能となる。そして、この場合、特定したユニットにおける操作に関する画像を表示部73に表示しない場合に比べ、画像形成装置5における作業の誤りを抑制することができる。
また、本実施の形態の画像形成システム1では、ウェアラブル端末7の撮影部72による撮影結果に基づいて、画像形成装置5の各ユニットにおける操作の正誤を判定し、この結果に基づいた画像を表示部73に表示する。これにより、操作者は、各ユニットにおける操作状況を把握することが可能となり、連続紙Sの装填作業等における操作の誤りの発生等が抑制される。また、操作に誤りがあった状態で画像形成装置5における画像形成動作を開始することが抑制される。
As described above, in the
Further, in the
ここで、本実施の形態において、表示部73に表示される指示画像P1、案内画像P2、適当画像P3または不適画像P4等の画像は、静止画であってもよく、動画(アニメーション)であってもよい。
In this embodiment, the image such as the instruction image P1, the guide image P2, the appropriate image P3, or the inappropriate image P4 displayed on the
また、本実施の形態では、指示画像P1、案内画像P2、適当画像P3または不適画像P4等の操作に関する画像に加えて、画像形成装置5において各装置に設定されているステータスに関する情報を示す画像や、画像形成装置5において行われる印刷ジョブに関する情報を示す画像を併せて表示してもよい。例えば、ステップ101において通信制御部85にて取得した情報に基づいて、これらの画像を表示部73に表示させることができる。
この場合、操作者は、操作に関する情報に加えて画像形成装置5の各装置に設定されているステータスや画像形成装置5の印刷ジョブを確認することが可能になり、本構成を採用しない場合と比較して、画像形成装置5の各ユニットにおける操作をより円滑に行うことができる。
In the present embodiment, in addition to the images related to operations such as the instruction image P1, the guide image P2, the appropriate image P3, or the inappropriate image P4, the image indicating information related to the status set in each apparatus in the
In this case, the operator can check the status set in each apparatus of the
また、本実施の形態のウェアラブル端末7では、表示制御部83による制御に基づいて、ウェアラブル端末7を装着する操作者によりレンズ部71を介して視認される光景に重なるように表示部73にて指示画像P1、案内画像P2、適当画像P3および不適画像P4等の画像を表示するものとした。しかしながら、例えば撮影部72にて撮影される光景の画像(実画像)を表示部73に表示するとともに、表示部73に表示される実画像に重ねて上述した指示画像P1、案内画像P2、適当画像P3および不適画像P4等を表示してもよい。
Further, in the
さらに、本実施の形態のウェアラブル端末7では、撮影部72にて撮影されるマークMを検出し、検出されたマークMに基づいて、画像形成装置5におけるユニットの特定を行った。しかしながら、画像形成装置5におけるユニットの特定に、必ずしもマークMを用いる必要はない。すなわち、撮影部72にて撮影される画像形成装置5のユニットの映像について、各部品や連続紙S等の配置、大きさ等をパターン解析することにより、画像形成装置5におけるユニットの特定を行ってもよい。
Further, in the
また、本実施の形態では、撮影部72にて撮影された映像の解析の処理等を、ウェアラブル端末7の制御部80にて行うものとしたが、制御部80にて行われる処理の一部または全部は、印刷サーバ3にて行われるものとしてもよい。言い換えると、本実施の形態では、ウェアラブル端末7の制御部80により情報処理装置が構成されていてもよく、印刷サーバ3により情報処理装置が構成されていてもよく、ウェアラブル端末7の制御部80と印刷サーバ3との双方により情報処理装置が構成されていてもよい。
In the present embodiment, the processing of analyzing the video captured by the
また、本実施の形態では、指示画像P1、案内画像P2、適当画像P3および不適画像P4等の画像を表示する携帯端末として操作者に装着されて使用されるウェアラブル端末7を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。画像を表示する表示部73と映像を撮影する撮影部72とを備え、例えば操作者が身につけて画像形成装置5の操作ができる媒体であれば、携帯端末としてウェアラブル端末7に替えてスマートフォンや携帯電話、タブレット端末、デジタルカメラ等を採用してもよい。
Further, in the present embodiment, the
1…画像形成システム、3…印刷サーバ、5…画像形成装置、7…ウェアラブル端末、71…レンズ部、72…撮影部、73…表示部、80…制御部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記ユニット特定手段にて特定された前記ユニットで行われる作業に関連した画像であって、表示部を備えた携帯端末の当該表示部に表示するための当該画像を生成する画像生成手段と
を備える情報処理装置。 Unit specifying means for specifying the unit of the image forming apparatus that has a plurality of units and forms an image on continuous paper;
An image generation unit that generates an image related to an operation performed in the unit specified by the unit specifying unit, the image generation unit generating the image to be displayed on the display unit of the portable terminal including the display unit. Information processing device.
前記画像生成手段は、前記特定手段にて特定されたユニットが、前記ユニット特定手段により特定されたユニットであるか否かに応じて生成する画像を異ならせることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 Further comprising a specifying means for specifying a work target unit on which the work by the operator is performed;
2. The image generation unit according to claim 1, wherein the image generation unit varies the image to be generated depending on whether or not the unit specified by the specification unit is a unit specified by the unit specification unit. Information processing device.
前記画像生成手段は、前記ユニット特定手段にて特定された前記ユニットで行われる作業に関連した前記画像の生成にあたり、当該ユニットにおける作業の正誤に応じて生成する画像を異ならせることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 A determination unit for determining whether the operation by the operator in the unit is correct or not;
The image generating means, when generating the image related to the work performed in the unit specified by the unit specifying means, varies the image to be generated according to the correctness of the work in the unit. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記画像形成装置の前記ユニットを特定するユニット特定手段と、
前記ユニット特定手段にて特定された前記ユニットで行われる作業に関連し且つ携帯端末の表示部に表示するための画像を生成する画像生成手段と
を備える画像形成システム。 An image forming apparatus having a plurality of units and forming an image on continuous paper;
Unit specifying means for specifying the unit of the image forming apparatus;
An image forming system comprising: an image generating unit that generates an image related to work performed by the unit specified by the unit specifying unit and displayed on a display unit of a portable terminal.
複数のユニットを有し連続紙に対して画像を形成する画像形成装置の当該ユニットを特定する機能と、
特定された前記ユニットで行われる作業に関連し且つ携帯端末の表示部に表示するための画像を生成する機能と
を実現させるプログラム。 Against the computer,
A function of identifying the unit of the image forming apparatus that has a plurality of units and forms an image on continuous paper;
The program which implement | achieves the function which produces | generates the image relevant to the operation | work performed by the specified said unit, and displaying on the display part of a portable terminal.
前記撮影部により得られた画像であって、複数のユニットを有し連続紙に対して画像を形成する画像形成装置の当該ユニットが当該撮影部により撮影されることにより得られた画像を取得する取得機能と、
前記ユニットを操作する操作者が前記携帯端末を通して当該ユニットを見た場合に、当該ユニットで行われる作業に関連した画像を前記表示部に表示する表示機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。 A program that is executed by a computer device that controls a portable terminal including a display unit and a photographing unit,
An image obtained by the photographing unit, which is obtained by photographing the unit of the image forming apparatus that has a plurality of units and forms an image on continuous paper by the photographing unit. Acquisition function,
When an operator who operates the unit views the unit through the mobile terminal, a display function for displaying an image related to work performed in the unit on the display unit;
A program to make a computer realize.
生成機能により生成された画像を出力する出力機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
A generation function that generates an image related to work performed in the unit of the image forming apparatus that has a plurality of units and forms an image on continuous paper and is displayed on the display unit of the mobile terminal; ,
An output function for outputting an image generated by the generation function;
A program to make a computer realize.
Priority Applications (3)
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