JP2018024071A - Machining jig and machining method - Google Patents

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JP2018024071A JP2016158816A JP2016158816A JP2018024071A JP 2018024071 A JP2018024071 A JP 2018024071A JP 2016158816 A JP2016158816 A JP 2016158816A JP 2016158816 A JP2016158816 A JP 2016158816A JP 2018024071 A JP2018024071 A JP 2018024071A
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松原 厚
Atsushi Matsubara
厚 松原
之浩 谷山
Yukihiro Taniyama
之浩 谷山
伊和夫 山路
Iwao Yamaji
伊和夫 山路
紘司 新川
Koji Shinkawa
紘司 新川
淳史 平嶋
Junji Hirashima
淳史 平嶋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining jig which can suppress vibration of a tabular work-piece at arbitrary positions.SOLUTION: A machining jig used for machining a tabular work-piece comprises: a support part which is in point contacts or line contacts with the work-piece at at least two points which are alienated in a specific direction orthogonal to a thickness direction of the work-piece, or in a surface contact with the work-piece at an area extending in the specific direction; a rocking mechanism which allows the support part to oscillate around an oscillation axis orthogonal to the thickness direction and the specific direction of the work-piece in a base and on the base; and an attenuation mechanism which applies resistance force against oscillation to the support part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、板状のワークを機械加工する際に用いられる機械加工用治具、およびその機械加工用治具を用いた機械加工方法に関する。   The present invention relates to a machining jig used when machining a plate-shaped workpiece, and a machining method using the machining jig.

板状のワークを機械加工する際には、工具とワークとの間にびびり振動が発生することがある。このようなびびり振動は、仕上げ面の悪化や工具の破損を招来する。このため、ワークの振動を抑制可能な種々の治具が提案されている。   When machining a plate-like workpiece, chatter vibration may occur between the tool and the workpiece. Such chatter vibration leads to deterioration of the finished surface and damage to the tool. For this reason, various jigs that can suppress the vibration of the workpiece have been proposed.

例えば、特許文献1には、板状のワークの端部をクランプする機械加工用治具であって、ダンパ構造によりワークの振動を抑制するように構成された機械加工用治具が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a machining jig that clamps an end portion of a plate-like workpiece and is configured to suppress vibration of the workpiece by a damper structure. Yes.

特開2009−168099号公報JP 2009-168099 A

しかしながら、板状のワークの端部をクランプする機械加工用治具では、例えばワークの中央部を機械加工する際には、ワークの中央部の振動を抑制することができない。   However, with a machining jig that clamps the end portion of a plate-shaped workpiece, for example, when machining the center portion of the workpiece, vibration in the center portion of the workpiece cannot be suppressed.

そこで、本発明は、板状のワークの振動を任意の位置で抑制することができる機械加工用治具を提供すること、およびこの機械加工用治具を用いた機械加工方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a machining jig capable of suppressing vibration of a plate-like workpiece at an arbitrary position, and provides a machining method using the machining jig. Objective.

前記課題を解決するために、本発明の機械加工用治具は、板状のワークを機械加工する際に用いられる機械加工用治具であって、前記ワークの厚さ方向と直交する特定方向に互いに離間する少なくとも2点で前記ワークに点接触または線接触するか、前記特定方向に延びる領域で前記ワークに面接触する支持部と、ベースと、前記ベース上で、前記支持部を、前記ワークの厚さ方向および前記特定方向と直交する揺動軸回りに揺動可能に支持する揺動機構と、前記支持部に、揺動に対する抵抗力を付与する減衰機構と、を備える、ことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the machining jig of the present invention is a machining jig used when machining a plate-shaped workpiece, and is a specific direction orthogonal to the thickness direction of the workpiece. A support part that makes point contact or line contact with the work at at least two points that are spaced apart from each other, or a surface part that makes surface contact with the work in a region extending in the specific direction, and a support part on the base, the support part, A swinging mechanism that supports swinging about a swinging axis perpendicular to the thickness direction of the workpiece and the specific direction, and a damping mechanism that applies a resistance force to the swinging to the support part. Features.

上記の構成によれば、支持部の揺動に対する抵抗力によってワークの振動を抑制することができる。しかも、支持部は、ワークの任意の位置に接触させることができる。さらに、支持部は特定方向に沿って揺動するので、その特定方向がワークの振動の波長方向と一致するように支持部をワークに接触させれば、支持部を節とする新たな振動の発生を防止できる。従って、支持部をそれほど強い力でワークに押し付けなくても、ワークの振動を効果的に抑制することができる。   According to said structure, the vibration of a workpiece | work can be suppressed with the resistance force with respect to the rocking | fluctuation of a support part. Moreover, the support portion can be brought into contact with an arbitrary position of the workpiece. Furthermore, since the support portion swings along a specific direction, if the support portion is brought into contact with the work so that the specific direction matches the wavelength direction of the vibration of the work, a new vibration with the support portion as a node is generated. Occurrence can be prevented. Therefore, the vibration of the workpiece can be effectively suppressed without pressing the support portion against the workpiece with a very strong force.

前記支持部は、支持部本体と、前記支持部本体に取り付けられた、前記ワーク上を前記特定方向に転動する少なくとも2つのローラを含んでもよい。この構成によれば、ワークが全体として筒状をなす場合に、ワークをスムーズに回転させながら機械加工を行うことができる。   The support part may include a support part main body and at least two rollers that are attached to the support part main body and roll on the workpiece in the specific direction. According to this configuration, when the workpiece has a cylindrical shape as a whole, machining can be performed while smoothly rotating the workpiece.

前記支持部には、少なくとも1つのおもりが取り付けられていてもよい。この構成によれば、おもりの重量によって、治具の固有振動数を任意に調整することができる。   At least one weight may be attached to the support portion. According to this configuration, the natural frequency of the jig can be arbitrarily adjusted by the weight of the weight.

前記減衰機構は、前記ワークの厚さ方向に互いに吸引もしくは反発する一対の磁性体または前記ワークの厚さ方向に延びるスプリングを含み、前記一対の磁性体間の距離または前記スプリングの長さを調整できるように構成されていてもよい。この構成によれば、減衰効果が高くなるように減衰機構を調整することができる。   The damping mechanism includes a pair of magnetic bodies that attract or repel each other in the thickness direction of the work or a spring that extends in the thickness direction of the work, and adjusts the distance between the pair of magnetic bodies or the length of the spring It may be configured to be able to. According to this configuration, the damping mechanism can be adjusted so that the damping effect is enhanced.

また、本発明の機械加工方法は、上記の機械加工用治具を用いた機械加工方法であって、前記特定方向が前記ワークの振動の波長方向と一致するように前記機械加工用治具の前記支持部を前記ワークに接触させて、前記機械加工用治具で前記ワークを支持する工程と、前記機械加工用治具に支持された前記ワークを機械加工する工程と、を含む、ことを特徴とする。   Further, the machining method of the present invention is a machining method using the machining jig described above, wherein the machining jig is configured so that the specific direction coincides with a wavelength direction of vibration of the workpiece. Including the step of bringing the support portion into contact with the workpiece and supporting the workpiece with the machining jig, and machining the workpiece supported by the machining jig. Features.

上記の構成によれば、支持部を節とする新たな振動の発生を防止できる。従って、支持部をそれほど強い力でワークに押し付けなくても、ワークの振動を効果的に抑制することができる。   According to said structure, generation | occurrence | production of the new vibration which makes a support part a node can be prevented. Therefore, the vibration of the workpiece can be effectively suppressed without pressing the support portion against the workpiece with a very strong force.

例えば、前記ワークは、全体として筒状をなしており、前記ワークの周囲に配置された少なくとも2つの前記機械加工用治具を用いて前記ワークを支持してもよい。   For example, the workpiece may have a cylindrical shape as a whole, and the workpiece may be supported using at least two machining jigs arranged around the workpiece.

本発明によれば、板状のワークの振動を任意の位置で抑制することができる。   According to the present invention, vibration of a plate-like workpiece can be suppressed at an arbitrary position.

(a)は本発明の第1実施形態に係る機械加工用治具の平面図、(b)は(a)のIB−IB線に沿った断面図である。(A) is a top view of the jig for machining concerning a 1st embodiment of the present invention, and (b) is a sectional view which met an IB-IB line of (a). 本発明の第2実施形態に係る機械加工用治具の平面図である。It is a top view of the jig for machining concerning a 2nd embodiment of the present invention. (a)は本発明の第3実施形態に係る機械加工用治具の平面図、(b)は(a)のIIIB−IIIB線に沿った断面図である。(A) is a top view of the jig for machining concerning a 3rd embodiment of the present invention, and (b) is a sectional view which met the IIIB-IIIB line of (a). その他の実施形態に係る機械加工用治具の平面図である。It is a top view of the jig for machining concerning other embodiments.

(第1実施形態)
図1(a)および(b)に、本発明の第1実施形態に係る機械加工用治具1Aを示す。機械加工用治具1Aは、板状のワーク10を機械加工する際に用いられる。
(First embodiment)
1A and 1B show a machining jig 1A according to a first embodiment of the present invention. The machining jig 1A is used when machining a plate-like workpiece 10.

本実施形態では、ワーク10がフラットである。ただし、ワーク10の形状および材質は、特に限定されるものではない。また、機械加工の種類も特に限定されるものではない。例えば、機械加工に用いられる工具は、自身が回転するドリルやエンドミルなどであってもよいし、旋盤などにより回転されるワークに押し当てられるバイトなどであってもよい。   In the present embodiment, the workpiece 10 is flat. However, the shape and material of the workpiece 10 are not particularly limited. Further, the type of machining is not particularly limited. For example, the tool used for machining may be a drill or an end mill that rotates itself, or a tool that is pressed against a work rotated by a lathe or the like.

機械加工用治具1Aは、ワーク10に接触する支持部3と、図略の固定部に固定されたベース2を含む。本実施形態では、支持部3が、ワーク10の厚さ方向と直交する特定方向Dに延びる領域でワーク10に面接触する。   The machining jig 1A includes a support portion 3 that comes into contact with the workpiece 10 and a base 2 that is fixed to a fixed portion (not shown). In the present embodiment, the support portion 3 comes into surface contact with the workpiece 10 in a region extending in a specific direction D orthogonal to the thickness direction of the workpiece 10.

具体的に、支持部3は、特定方向Dに平行な板状であって、ワーク10に向かって広がる台形状の形状を有している。つまり、支持部3は、ワーク10に接触する底面と、底面と反対側を向く頂き面と、傾斜する一対の側面を有している。ただし、支持部3の形状はこれに限定されるものではない。   Specifically, the support portion 3 has a plate shape parallel to the specific direction D and has a trapezoidal shape that extends toward the workpiece 10. That is, the support portion 3 has a bottom surface that contacts the workpiece 10, a surface facing away from the bottom surface, and a pair of inclined side surfaces. However, the shape of the support part 3 is not limited to this.

ベース2は、特定方向Dに平行な板状であって、ワーク10の厚さ方向に延びる棒状の形状を有している。支持部3は、揺動機構4により、ベース2上で揺動軸40回りに揺動可能に支持されている。揺動軸40は、ワーク10の厚さ方向および特定方向Dと直交している。   The base 2 has a plate shape parallel to the specific direction D and has a bar shape extending in the thickness direction of the workpiece 10. The support portion 3 is supported by the swing mechanism 4 so as to be swingable around the swing shaft 40 on the base 2. The swing shaft 40 is orthogonal to the thickness direction of the workpiece 10 and the specific direction D.

支持部3の略中央には、特定方向Dと直交する方向で当該支持部3を貫通する貫通穴31が設けられている。揺動機構4は、ベース2に固定された円柱状のピン41を含み、ピン41が貫通穴31に嵌合している。そして、支持部3は、ピン41と摺動しながらピン41の周方向に揺動する。つまり、上述した揺動軸40は、ピン41の中心軸である。   A through hole 31 that penetrates the support portion 3 in a direction orthogonal to the specific direction D is provided at a substantially center of the support portion 3. The swing mechanism 4 includes a columnar pin 41 fixed to the base 2, and the pin 41 is fitted in the through hole 31. The support portion 3 swings in the circumferential direction of the pin 41 while sliding with the pin 41. That is, the rocking shaft 40 described above is the central axis of the pin 41.

さらに、機械加工用治具1Aは、支持部3に、揺動に対する抵抗力を付与する減衰機構5を含む。本実施形態では、抵抗力が、磁性力(後述する一対の磁性体51同士の吸引力)と摩擦力の組合せである。   Further, the machining jig 1 </ b> A includes a damping mechanism 5 that imparts a resistance force against swinging to the support portion 3. In the present embodiment, the resistance force is a combination of magnetic force (attraction force between a pair of magnetic bodies 51 described later) and friction force.

具体的に、減衰機構5は、ワーク10の厚さ方向に互いに吸引する一対の磁性体51を含む。例えば、各磁性体51は永久磁石である。一方の磁性体51は、支持部3の頂き面に取り付けられており、他方の磁性体51は、可動台52に取り付けられている。可動台52は、ベース2に沿って摺動するとともに、任意の位置で固定できるように構成されている。つまり、一対の磁性体51間の距離が調整可能である。   Specifically, the damping mechanism 5 includes a pair of magnetic bodies 51 that attract each other in the thickness direction of the workpiece 10. For example, each magnetic body 51 is a permanent magnet. One magnetic body 51 is attached to the top surface of the support portion 3, and the other magnetic body 51 is attached to the movable base 52. The movable base 52 is configured to slide along the base 2 and be fixed at an arbitrary position. That is, the distance between the pair of magnetic bodies 51 can be adjusted.

磁性体51同士の吸引力は、支持部3を定位置に維持するように支持部3に作用する。つまり、磁性体51同士の吸引力は、支持部3の揺動に対する抵抗となる。また、支持部3とピン41の間の摺動部分は、支持部3とピン41との摩擦力がある程度大きくなるように構成されている。このため、支持部3とピン41との摩擦力も、支持部3の揺動に対する抵抗となる。つまり、支持部3とピン41の間の摺動部分は、減衰機構5の構成要素でもある。   The attractive force between the magnetic bodies 51 acts on the support portion 3 so as to maintain the support portion 3 in a fixed position. That is, the attractive force between the magnetic bodies 51 is a resistance against the swinging of the support portion 3. The sliding portion between the support portion 3 and the pin 41 is configured such that the frictional force between the support portion 3 and the pin 41 is increased to some extent. For this reason, the frictional force between the support portion 3 and the pin 41 also becomes a resistance against the swinging of the support portion 3. That is, the sliding portion between the support portion 3 and the pin 41 is also a component of the damping mechanism 5.

さらに、支持部3には、少なくとも1つのおもり6が取り付けられている。本実施形態では、支持部3の側面に、特定方向Dで当該支持部3を挟むように一対のおもり6が取り付けられている。   Furthermore, at least one weight 6 is attached to the support portion 3. In the present embodiment, a pair of weights 6 are attached to the side surface of the support portion 3 so as to sandwich the support portion 3 in the specific direction D.

上述した機械加工用治具1Aを用いてワーク10を機械加工する際には、まず機械加工用治具1Aでワーク10を支持する。このとき、支持部3の底面の延びる方向である特定方向Dをワーク10の振動の波長方向(振動の節同士を結ぶ方向)と一致するように、支持部3の底面をワーク10に接触させる。ついで、機械加工用治具1Aに支持されたワーク10を機械加工する。   When machining the workpiece 10 using the above-described machining jig 1A, the workpiece 10 is first supported by the machining jig 1A. At this time, the bottom surface of the support portion 3 is brought into contact with the workpiece 10 so that the specific direction D, which is the direction in which the bottom surface of the support portion 3 extends, coincides with the vibration wavelength direction of the workpiece 10 (the direction connecting the vibration nodes). . Next, the workpiece 10 supported by the machining jig 1A is machined.

以上説明したように、本実施形態の機械加工用治具1Aでは、支持部3の揺動に対する抵抗力によってワーク10の振動を抑制することができる。しかも、支持部3は、ワーク10の任意の位置に接触させることができる。さらに、支持部3は特定方向Dに沿って揺動するため、以下のメリットが得られる。   As described above, in the machining jig 1 </ b> A of the present embodiment, the vibration of the workpiece 10 can be suppressed by the resistance force against the swing of the support portion 3. Moreover, the support part 3 can be brought into contact with an arbitrary position of the workpiece 10. Furthermore, since the support part 3 swings along the specific direction D, the following merit is obtained.

支持部3が揺動しない場合には、機械加工時に支持部3を節とする新たな振動が発生する。このような新たな振動の発生を抑制するためには、支持部3のワーク10への押し付け力を大きくすることが考えられるが、このようにするとワーク10が変形する。これに対し、本実施形態では、支持部3が特定方向Dに沿って揺動するので、その特定方向Dがワークの振動の波長方向と一致するように支持部3をワーク10に接触させれば、支持部3を節とする新たな振動の発生を防止できる。従って、支持部3をそれほど強い力でワーク10に押し付けなくても、ワーク10の振動を効果的に抑制することができる。   When the support part 3 does not swing, a new vibration with the support part 3 as a node is generated during machining. In order to suppress the occurrence of such new vibrations, it is conceivable to increase the pressing force of the support portion 3 against the workpiece 10, but the workpiece 10 is deformed in this way. On the other hand, in the present embodiment, since the support portion 3 swings along the specific direction D, the support portion 3 can be brought into contact with the workpiece 10 so that the specific direction D coincides with the wavelength direction of the vibration of the workpiece. As a result, it is possible to prevent the occurrence of new vibration with the support portion 3 as a node. Therefore, the vibration of the workpiece 10 can be effectively suppressed without pressing the support portion 3 against the workpiece 10 with a very strong force.

さらに、本実施形態では、支持部3に少なくとも1つのおもり6が取り付けられるので、おもり6の重量によって、治具1Aの固有振動数を任意に調整することができる。これにより、治具1Aを、ワーク10の振動をそれと逆位相の振動を返すことによって打ち消す振動吸収器として機能させることができる。   Furthermore, in this embodiment, since at least one weight 6 is attached to the support portion 3, the natural frequency of the jig 1A can be arbitrarily adjusted by the weight of the weight 6. Thereby, the jig 1A can function as a vibration absorber that cancels the vibration of the workpiece 10 by returning the vibration in the opposite phase to the vibration of the workpiece 10.

また、本実施形態では、一対の磁性体51間の距離が調整可能であるので、減衰効果が高くなるように減衰機構5を調整することができる。   In this embodiment, since the distance between the pair of magnetic bodies 51 can be adjusted, the damping mechanism 5 can be adjusted so that the damping effect is enhanced.

なお、本実施形態では、磁性体51同士の吸引力が支持部3の揺動に対する抵抗となっていたが、磁性体51がワーク10の厚さ方向に互いに反発し、磁性体51同士の反発力が支持部3の揺動に対する抵抗となってもよい。   In this embodiment, the attractive force between the magnetic bodies 51 is a resistance against the swinging of the support portion 3. However, the magnetic bodies 51 repel each other in the thickness direction of the workpiece 10, and the repulsion between the magnetic bodies 51. The force may be a resistance against the swinging of the support portion 3.

(第2実施形態)
図2に、本発明の第2実施形態に係る機械加工用治具1Bを示す。なお、本実施形態および後述する第3実施形態において、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 2 shows a machining jig 1B according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment and the third embodiment to be described later, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、ワーク10が全体として筒状をなしている。ワーク10を機械加工する際には、ワーク10の周囲に配置された少なくとも2つの機械加工用治具1Bを用いてワーク10を支持する。図2には、2つの機械加工用治具1Bを用いたときの一方の機械加工用治具1Bとワーク10の半分を示す。   In the present embodiment, the workpiece 10 has a cylindrical shape as a whole. When machining the workpiece 10, the workpiece 10 is supported by using at least two machining jigs 1 </ b> B arranged around the workpiece 10. FIG. 2 shows one machining jig 1B and half of the workpiece 10 when two machining jigs 1B are used.

本実施形態では、各機械加工用治具1Bが、ワーク10の厚さ方向と直交する特定方向Dに互いに離間する2点でワーク10に線接触する支持部3を含む。機械加工用治具1Bのその他の構成は、第1実施形態の機械加工用治具1Aと同じである。   In the present embodiment, each machining jig 1 </ b> B includes a support portion 3 that makes line contact with the workpiece 10 at two points that are separated from each other in a specific direction D orthogonal to the thickness direction of the workpiece 10. Other configurations of the machining jig 1B are the same as those of the machining jig 1A of the first embodiment.

具体的に、支持部3は、特定方向Dに平行な板状であって、ワーク10に向かって広がる台形状の支持部本体33と、支持部本体33の底面に取り付けられた2つのローラ32を有する。支持部本体33は、第1実施形態の機械加工用治具1Aの支持部3とほぼ同じ構造である。ただし、支持部本体33の形状は台形状に限定されるものではない。ローラ32は、ワーク10上を特定方向Dに転動する。ただし、支持部3が3つ以上のローラを有し、支持部3がワーク10に3点以上で線接触してもよい。   Specifically, the support portion 3 is a plate-like shape parallel to the specific direction D, and has a trapezoidal support portion main body 33 extending toward the workpiece 10 and two rollers 32 attached to the bottom surface of the support portion main body 33. Have The support portion main body 33 has substantially the same structure as the support portion 3 of the machining jig 1A of the first embodiment. However, the shape of the support body 33 is not limited to a trapezoid. The roller 32 rolls on the workpiece 10 in a specific direction D. However, the support part 3 may have three or more rollers, and the support part 3 may be in line contact with the workpiece 10 at three or more points.

本実施形態でも、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、支持部3が少なくとも2つのローラ32を有するので、ワーク10をスムーズに回転させながら機械加工を行うことができる。   Also in this embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained. Furthermore, in this embodiment, since the support part 3 has at least two rollers 32, machining can be performed while the workpiece 10 is smoothly rotated.

(第3実施形態)
図3(a)および(b)に、本発明の第3実施形態に係る機械加工用治具1Cを示す。本実施形態では、支持部3が、ワーク10の厚さ方向と直交する特定方向Dに延びる領域でワーク10に面接触するヘッド34と、ヘッド34の中央からワーク10の厚さ方向に延びるロッド35を含む。つまり、支持部3は、平面視で略T字状をなしている。
(Third embodiment)
3A and 3B show a machining jig 1C according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the support 3 has a head 34 in surface contact with the workpiece 10 in a region extending in a specific direction D orthogonal to the thickness direction of the workpiece 10, and a rod extending in the thickness direction of the workpiece 10 from the center of the head 34. 35. That is, the support part 3 is substantially T-shaped in plan view.

また、本実施形態では、ベース2が、特定方向Dにおいてロッド35の両側に配置された一対の第1壁21と、ワーク10の厚さ方向および特定方向Dと直交する方向においてロッド35の両側に配置された一対の第2壁22を含む。本実施形態では、第1壁21および第2壁22のそれぞれが独立しているが、第1壁21および第2壁22が互いに連結されて全体として筒状となっていてもよい。   In the present embodiment, the base 2 includes a pair of first walls 21 disposed on both sides of the rod 35 in the specific direction D, and both sides of the rod 35 in the thickness direction of the workpiece 10 and the direction orthogonal to the specific direction D. A pair of second walls 22 disposed on the surface. In the present embodiment, each of the first wall 21 and the second wall 22 is independent, but the first wall 21 and the second wall 22 may be connected to each other to form a cylindrical shape as a whole.

各第2壁22とロッド35の間には、ある程度の摩擦力を保持しながら互いに摺動する一対の摺動片42が配置されている。一方の摺動片42はロッド35に取り付けられており、他方の摺動片42は第2壁22に取り付けられている。   Between each second wall 22 and the rod 35, a pair of sliding pieces 42 that slide relative to each other while maintaining a certain amount of frictional force is disposed. One sliding piece 42 is attached to the rod 35, and the other sliding piece 42 is attached to the second wall 22.

また、各第1壁21とロッド35の間には、特定方向Dに互いに反発する一対の磁性体43が配置されている。例えば、各磁性体43は永久磁石である。一方の磁性体43はロッド35に取り付けられ、他方の磁性体43は第1壁21に取り付けられている。   A pair of magnetic bodies 43 that repel each other in the specific direction D are disposed between each first wall 21 and the rod 35. For example, each magnetic body 43 is a permanent magnet. One magnetic body 43 is attached to the rod 35, and the other magnetic body 43 is attached to the first wall 21.

このような構成のため、支持部3は、摺動片42を中心として特定方向Dに沿って揺動可能である。つまり、摺動片42および磁性体43は、支持部3を揺動軸40回りに揺動可能に支持する揺動機構4を構成する。すなわち、揺動軸40は、ロッド35の両側の摺動片42の中心を結ぶように延びるものである。   Due to such a configuration, the support portion 3 can swing along the specific direction D around the sliding piece 42. That is, the sliding piece 42 and the magnetic body 43 constitute the swing mechanism 4 that supports the support portion 3 so as to swing around the swing shaft 40. That is, the swing shaft 40 extends so as to connect the centers of the sliding pieces 42 on both sides of the rod 35.

さらに、本実施形態では、支持部3に揺動に対する抵抗力を付与する減衰機構5が、ワーク10の厚さ方向に互いに反発する一対の磁性体53を含む。例えば、各磁性体53は永久磁石である。一方の磁性体53は、ロッド35の先端面に取り付けられており、他方の磁性体53は、可動台54に取り付けられている。可動台54は、ベース2の第1壁21および第2壁22に沿って摺動するとともに、任意の位置で固定できるように構成されている。つまり、一対の磁性体53間の距離が調整可能である。   Further, in the present embodiment, the damping mechanism 5 that imparts resistance to the swinging to the support portion 3 includes a pair of magnetic bodies 53 that repel each other in the thickness direction of the workpiece 10. For example, each magnetic body 53 is a permanent magnet. One magnetic body 53 is attached to the distal end surface of the rod 35, and the other magnetic body 53 is attached to the movable base 54. The movable base 54 is configured to slide along the first wall 21 and the second wall 22 of the base 2 and to be fixed at an arbitrary position. That is, the distance between the pair of magnetic bodies 53 can be adjusted.

磁性体53同士の反発力は、支持部3に揺動に対する抵抗となる。さらに、本実施形態では、上述した摺動片42同士の摩擦力および磁性体43同士の反発力も、支持部3に揺動に対する抵抗となる。つまり、摺動片42および磁性体43は、揺動機構4の構成要素であるとともに減衰機構5の構成要素でもある。このため、本実施形態でも、減衰機構5が支持部3に付与する揺動に対する抵抗力が、磁性力と摩擦力の組合せである。   The repulsive force between the magnetic bodies 53 serves as a resistance against swinging of the support portion 3. Furthermore, in the present embodiment, the frictional force between the sliding pieces 42 and the repulsive force between the magnetic bodies 43 described above also serve as resistance to swinging of the support portion 3. That is, the sliding piece 42 and the magnetic body 43 are not only the components of the swing mechanism 4 but also the components of the damping mechanism 5. For this reason, also in the present embodiment, the resistance force to the swing imparted by the damping mechanism 5 to the support portion 3 is a combination of magnetic force and friction force.

本実施形態でも、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、支持部3がワーク10の厚さ方向にも移動可能であるので、ワーク10の大きなうねりを低減することができる。   Also in this embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained. Furthermore, in this embodiment, since the support part 3 can move also in the thickness direction of the workpiece | work 10, the big waviness of the workpiece | work 10 can be reduced.

なお、本実施形態では、一対の磁性体53間の距離のみが調整可能であるが、一対の磁性体53間の距離を調整する機構に加えて、一対の磁性体43間の距離を調整する機構が設けられてもよい。   In the present embodiment, only the distance between the pair of magnetic bodies 53 can be adjusted, but in addition to the mechanism for adjusting the distance between the pair of magnetic bodies 53, the distance between the pair of magnetic bodies 43 is adjusted. A mechanism may be provided.

(その他の実施形態)
本発明は上述した第1〜第3実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the first to third embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、図4に示すように、第1実施形態において、減衰機構5が、一対の磁性体51の代わりに、スプリング55を有してもよい。この場合、可動台52によって、スプリング55の長さが調整可能であることが望ましい。さらに、スプリング55の代わりに、ゴムなどの粘弾性体を用いることも可能である。一対の磁性体の代わりに、スプリングまたは粘弾性体を用いてもよいことは、第2および第3実施形態でも同様である。   For example, as shown in FIG. 4, in the first embodiment, the damping mechanism 5 may include a spring 55 instead of the pair of magnetic bodies 51. In this case, it is desirable that the length of the spring 55 can be adjusted by the movable base 52. Furthermore, it is also possible to use a viscoelastic body such as rubber instead of the spring 55. It is the same in the second and third embodiments that a spring or a viscoelastic body may be used instead of the pair of magnetic bodies.

また、支持部3は必ずしもワーク10に面接触または線接触する必要はなく、ワーク10の厚さ方向と直交する特定方向Dに離間する少なくとも2点でワーク10に点接触してもよい。   Further, the support portion 3 is not necessarily in surface contact or line contact with the workpiece 10, and may be point-contacted with the workpiece 10 at at least two points separated in a specific direction D orthogonal to the thickness direction of the workpiece 10.

また、減衰機構5が支持部3に付与する揺動に対する抵抗力は、必ずしも磁性力と摩擦力の組合せである必要はない。例えば、抵抗力は、渦電流により発生する熱や、粘性ダンパなどを利用したものであってもよい。   Further, the resistance force to the swing applied by the damping mechanism 5 to the support portion 3 is not necessarily a combination of magnetic force and friction force. For example, the resistance force may use heat generated by an eddy current, a viscous damper, or the like.

1A〜1C 機械加工用治具
10 ワーク
2 ベース
3 支持部
32 ローラ
33 支持部本体
4 揺動機構
40 揺動軸
5 減衰機構
51 磁性体
55 スプリング
6 おもり
1A to 1C Machining jig 10 Work 2 Base 3 Support section 32 Roller 33 Support section main body 4 Oscillating mechanism 40 Oscillating shaft 5 Attenuating mechanism 51 Magnetic body 55 Spring 6 Weight

Claims (6)

板状のワークを機械加工する際に用いられる機械加工用治具であって、
前記ワークの厚さ方向と直交する特定方向に互いに離間する少なくとも2点で前記ワークに点接触または線接触するか、前記特定方向に延びる領域で前記ワークに面接触する支持部と、
ベースと、
前記ベース上で、前記支持部を、前記ワークの厚さ方向および前記特定方向と直交する揺動軸回りに揺動可能に支持する揺動機構と、
前記支持部に、揺動に対する抵抗力を付与する減衰機構と、
を備える、機械加工用治具。
A machining jig used when machining a plate-shaped workpiece,
A support portion that makes point contact or line contact with the workpiece at at least two points that are separated from each other in a specific direction orthogonal to the thickness direction of the workpiece, or that is in surface contact with the workpiece in a region extending in the specific direction;
Base and
On the base, a swing mechanism that supports the support portion so as to be swingable about a swing axis orthogonal to the thickness direction of the workpiece and the specific direction;
A damping mechanism that imparts resistance to rocking to the support portion;
A jig for machining.
前記支持部は、支持部本体と、前記支持部本体に取り付けられた、前記ワーク上を前記特定方向に転動する少なくとも2つのローラを含む、請求項1に記載の機械加工用治具。   2. The machining jig according to claim 1, wherein the support portion includes a support portion main body and at least two rollers that are attached to the support portion main body and roll on the workpiece in the specific direction. 前記支持部には、少なくとも1つのおもりが取り付けられている、請求項1または2に記載の機械加工用治具。   The jig for machining according to claim 1 or 2, wherein at least one weight is attached to the support portion. 前記減衰機構は、前記ワークの厚さ方向に互いに吸引もしくは反発する一対の磁性体または前記ワークの厚さ方向に延びるスプリングを含み、前記一対の磁性体間の距離または前記スプリングの長さを調整できるように構成されている、請求項1〜3の何れか一項に記載の機械加工用治具。   The damping mechanism includes a pair of magnetic bodies that attract or repel each other in the thickness direction of the work or a spring that extends in the thickness direction of the work, and adjusts the distance between the pair of magnetic bodies or the length of the spring The jig for machining according to any one of claims 1 to 3, wherein the jig is configured to be able to perform. 請求項1〜4の何れか一項に記載の機械加工用治具を用いた機械加工方法であって、
前記特定方向が前記ワークの振動の波長方向と一致するように前記機械加工用治具の前記支持部を前記ワークに接触させて、前記機械加工用治具で前記ワークを支持する工程と、
前記機械加工用治具に支持された前記ワークを機械加工する工程と、
を含む、機械加工方法。
A machining method using the machining jig according to any one of claims 1 to 4,
Contacting the support portion of the machining jig with the workpiece so that the specific direction matches the wavelength direction of vibration of the workpiece, and supporting the workpiece with the machining jig;
Machining the workpiece supported by the machining jig;
Including a machining method.
前記ワークは、全体として筒状をなしており、
前記ワークの周囲に配置された少なくとも2つの前記機械加工用治具を用いて前記ワークを支持する、請求項5に記載の機械加工方法。
The workpiece has a cylindrical shape as a whole,
The machining method according to claim 5, wherein the workpiece is supported by using at least two machining jigs arranged around the workpiece.
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