JP2018022980A - Monitor camera - Google Patents

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一郎 馬場
Ichiro Baba
一郎 馬場
名倉 和人
Kazuto Nagura
和人 名倉
利久 後藤
Toshihisa Goto
利久 後藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a monitor camera ensuring good imaging, even when the temperature in the monitor camera or the temperature around the monitor camera changed.SOLUTION: A monitoring camera (1) includes an LED lighting (5) irradiating outgoing light (L1), a filter placed oppositely to the LED lighting (5), and converting only the outgoing light (L1) of specific wavelength into transmitted light (L2), and an imaging sensor (2) performing photoelectric conversion of reflection light (L3) of the transmitted light (L2) reflected on a subject (6). The LED lighting (5) includes multiple LEDs (51-53) so as to have the light of continuous peak wavelength in a wavelength region wider than the sensitivity wavelength region of the imaging sensor (2). Peak wavelength in the spectral characteristics of the transmitted light (L2) is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristics of the imaging sensor (2).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、光源を有する監視カメラに関する。   The present invention relates to a surveillance camera having a light source.

監視カメラは光源を有することによって、より鮮明で良好な撮像を可能にしている。特に夜間の撮影は、被写体を照射する光の光量が不足するため、赤外LED等を照射させて撮影することが多い。しかし、昼間での太陽光下の撮影と、夜間での赤外LED等を用いた撮影とでは、被写体を照射する光の波長が異なるため、良好な映像を撮影するためには、昼間と夜間とで監視カメラの設定を変更する必要がある。   The surveillance camera has a light source, thereby enabling clearer and better imaging. In particular, photographing at night is often performed by irradiating an infrared LED or the like because the amount of light irradiating the subject is insufficient. However, since the wavelength of light that illuminates the subject differs between shooting under sunlight in the daytime and shooting using an infrared LED or the like at night, the daytime and nighttime can be used to shoot a good image. It is necessary to change the surveillance camera settings.

これに対し、特許文献1に開示されている技術では、監視カメラの動作として、昼間は赤外カットフィルターを用いて撮影を行い、夜間は赤外カットフィルターを用いずに撮影を行う。具体的には、赤外光をカットする赤外カットフィルターと、赤外カットフィルターを撮像光学系の光路中に挿脱する挿脱手段と、撮像手段とは異なる部位に設けられ、被写体の明度を検出するための明度検知手段と、挿脱手段の挿脱を制御する制御手段とを設け、制御手段は、明度検知手段の明度情報と赤外カットフィルターを撮像光学系の光路中に挿入していない状態で得られる撮像手段の明度検出範囲に相当する領域の明度情報の差分と、予め決められた切り替え判定閾値に基づいて挿脱手段を制御する。   On the other hand, in the technique disclosed in Patent Document 1, as an operation of the surveillance camera, shooting is performed using an infrared cut filter during the daytime, and shooting is performed without using the infrared cut filter at night. Specifically, an infrared cut filter that cuts infrared light, an insertion / removal unit that inserts / removes the infrared cut filter into / from the optical path of the imaging optical system, and the brightness of the subject are provided at different locations from the imaging unit. A brightness detecting means for detecting the light intensity and a control means for controlling the insertion / removal of the insertion / removal means. The control means inserts the brightness information of the brightness detection means and the infrared cut filter into the optical path of the imaging optical system. The insertion / removal means is controlled based on a difference in lightness information of a region corresponding to the lightness detection range of the image pickup means obtained in a state where the image pickup means is not present and a predetermined switching determination threshold.

これにより、特許文献1に開示されている技術では、撮像光学系とは異なる部位に設けられ、その検出範囲が固定である明度検知手段を用いても、また撮像光学系の撮像範囲が大きく変化しても、安定して赤外カットフィルターの挿抜による少なくとも2つの撮影モードの切替えを行うことができる。   As a result, in the technique disclosed in Patent Document 1, the imaging range of the imaging optical system changes greatly even if a brightness detection unit that is provided in a different part from the imaging optical system and whose detection range is fixed is used. Even so, at least two imaging modes can be switched stably by inserting and removing the infrared cut filter.

特許文献2に開示されている技術では、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の照射用赤外線バンドパスフィルターのいずれかを選択することにより、照射する赤外光の波長帯域を選択し、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の撮影用赤外線バンドパスフィルターのいずれかを選択することにより、撮影する反射光の波長帯域を選択する。また、照射用赤外線バンドパスフィルターと撮影用赤外線バンドパスフィルターは、互いに同一の波長帯域のものが選択されるようにし、対向車とは異なる波長帯域を選択する。   In the technique disclosed in Patent Document 2, the wavelength band of the infrared light to be irradiated is selected by selecting one of a plurality of infrared bandpass filters for irradiation each having a passband that does not overlap with each other. The wavelength band of the reflected light to be photographed is selected by selecting one of a plurality of photographing infrared bandpass filters each having a pass band that does not overlap each other. Also, the infrared bandpass filter for irradiation and the infrared bandpass filter for photographing are selected to have the same wavelength band, and the wavelength band different from the oncoming vehicle is selected.

これにより、特許文献2に開示されている技術では、精密な制御をすることなく、対向車からの赤外光の照射によるカメラのハレーションを防ぐことができる。   Thereby, in the technique disclosed in Patent Document 2, it is possible to prevent the halation of the camera due to the irradiation of infrared light from the oncoming vehicle without precise control.

さらに、特許文献3に開示されている技術では、照明手段によって対象物を照明し、投影手段によってこの対象物に所定形状の像を投影し、この投影像を目視観察しながら対象物との位置関係を調整することで対象物上の所定領域の設定やピント調整を行うことができる。対象物を反射した光のうち投影像の波長帯域以外の波長帯域の光を波長選択素子で選択(入射または反射)し、この選択した光によって形成される像を撮像手段で撮像する。   Furthermore, in the technique disclosed in Patent Document 3, the object is illuminated by the illuminating unit, an image of a predetermined shape is projected onto the object by the projecting unit, and the position of the object is observed while visually observing the projected image. By adjusting the relationship, it is possible to set a predetermined area on the object and adjust the focus. Of the light reflected from the object, light in a wavelength band other than the wavelength band of the projected image is selected (incident or reflected) by the wavelength selection element, and an image formed by the selected light is captured by the imaging means.

これにより、特許文献3に開示されている技術では、表示装置を用いることなく対象物の所定領域の設定およびピント調整を行い、対象物の撮像および検査等を行うことができる。   Thereby, in the technique disclosed in Patent Literature 3, it is possible to perform setting and focusing of a predetermined area of the object without using a display device, and to perform imaging and inspection of the object.

特許第5014474号公報(2012年8月29日発行)Japanese Patent No. 5014474 (issued August 29, 2012) 特許第4033008号公報(2008年1月16日発行)Japanese Patent No. 4033008 (issued on January 16, 2008) 特許第3516006号公報(2004年4月5日発行)Japanese Patent No. 3516006 (issued on April 5, 2004)

しかしながら、特許文献1〜3の技術では、カメラ内の温度変化やカメラの周囲の温度変化によって光源の波長のずれが発生し、撮像センサーの分光感度特性のピーク感度波長と光源から照射される光の分光特性のピーク波長とが一致しなくなり、良好な撮像が得られなくなるという問題がある。   However, in the techniques of Patent Documents 1 to 3, the wavelength shift of the light source occurs due to the temperature change in the camera and the temperature change around the camera, and the peak sensitivity wavelength of the spectral sensitivity characteristic of the image sensor and the light emitted from the light source There is a problem that the peak wavelength of the spectral characteristics does not coincide with each other, and good imaging cannot be obtained.

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、監視カメラ内の温度や監視カメラの周囲の温度が変化した場合であっても、良好な撮像を得ることが可能な監視カメラを実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to obtain good imaging even when the temperature in the surveillance camera or the temperature around the surveillance camera changes. Is to realize a simple surveillance camera.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る監視カメラは、出射光を照射するLED照明と、前記LED照明と向かい合うように配置され、特定波長の前記出射光のみを透過光に変換するフィルターと、前記透過光が被写体にて反射された反射光を光電変換する撮像センサーとを備え、前記LED照明は、前記撮像センサーの感度波長領域より広い波長領域で連続的なピーク波長の光を有するように、複数のLEDを備え、前記透過光の分光特性におけるピーク波長は、前記撮像センサーの分光感度特性におけるピーク感度波長と同一であることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a monitoring camera according to one aspect of the present invention is arranged so as to face an LED illumination that emits emitted light and the LED illumination, and only the emitted light having a specific wavelength is transmitted light. A filter for converting, and an imaging sensor that photoelectrically converts the reflected light of the transmitted light reflected by the subject, and the LED illumination has a continuous peak wavelength in a wavelength region wider than a sensitivity wavelength region of the imaging sensor. A plurality of LEDs are provided so as to have light, and the peak wavelength in the spectral characteristic of the transmitted light is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor.

上記の課題を解決するために、本発明の他の態様に係る監視カメラは、出射光を照射するLED照明と、前記出射光が被写体にて反射された反射光が入射し、前記反射光を光電変換する撮像センサーと、前記撮像センサーの感度波長領域より広い波長領域で連続的なピーク波長の光を有するように前記LED照明に備えられた複数のLEDを選択して動作させる制御部とを備え、前記LED照明は、前記複数のLEDそれぞれの温度を測定する複数の温度センサーを備え、前記制御部は、前記複数の温度センサーにより測定された温度に基づいて、前記複数のLEDのうち、前記撮像センサーの分光感度特性におけるピーク感度波長に最も近い波長の光を有するLEDである第1LEDのみを選択して動作させることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a monitoring camera according to another aspect of the present invention includes an LED illumination that irradiates outgoing light, reflected light that is reflected from a subject, and the reflected light that is incident on the subject. An imaging sensor that performs photoelectric conversion, and a control unit that selects and operates a plurality of LEDs provided in the LED illumination so as to have continuous peak wavelength light in a wavelength region wider than a sensitivity wavelength region of the imaging sensor. The LED illumination includes a plurality of temperature sensors that measure the temperature of each of the plurality of LEDs, and the control unit is configured based on the temperatures measured by the plurality of temperature sensors. Only the first LED, which is an LED having light having a wavelength closest to the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor, is selected and operated.

本発明の一態様によれば、監視カメラ内の温度や監視カメラの周囲の温度が変化した場合であっても、良好な撮像を得ることが可能な監視カメラを実現するという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, there is an effect of realizing a surveillance camera capable of obtaining good imaging even when the temperature in the surveillance camera or the temperature around the surveillance camera changes.

本発明の実施形態1に係る監視カメラの構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the surveillance camera which concerns on Embodiment 1 of this invention. 温度とLED群の1つのLEDの波長との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between temperature and the wavelength of one LED of a LED group. (a)は監視カメラ内の温度変化前における撮影センサーの分光感度特性を示す特性図であり、(b)は監視カメラ内の温度変化前における1つのLED群から照射される光の分光特性を示す特性図である。(A) is a characteristic diagram which shows the spectral sensitivity characteristic of the imaging | photography sensor before the temperature change in a surveillance camera, (b) is a spectral characteristic of the light irradiated from one LED group before the temperature change in a surveillance camera. FIG. (a)は監視カメラ内の温度変化後における撮影センサーの分光感度特性を示す特性図であり、(b)は監視カメラ内の温度変化後における1つのLED群から照射される光の分光特性を示す特性図である。(A) is a characteristic diagram which shows the spectral sensitivity characteristic of the imaging | photography sensor after the temperature change in a surveillance camera, (b) is the spectral characteristic of the light irradiated from one LED group after the temperature change in a surveillance camera. FIG. (a)は撮影センサーの分光感度特性を示す特性図であり、(b)は光透過フィルターの分光透過特性を示す特性図であり、(c)は3つのLED群から照射される光の分光特性を示す特性図である。(A) is a characteristic diagram showing the spectral sensitivity characteristics of the imaging sensor, (b) is a characteristic chart showing the spectral transmission characteristics of the light transmission filter, and (c) is a spectrum of light emitted from the three LED groups. It is a characteristic view which shows a characteristic. 温度と3つのLED群それぞれから1つずつ選択された3つのLEDの波長との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between temperature and the wavelength of three LED selected one each from three LED groups. (a)は本発明の実施形態2に係る監視カメラの構造を示すブロック図であり、(b)は(a)に示すLED照明の拡大図である。(A) is a block diagram which shows the structure of the surveillance camera which concerns on Embodiment 2 of this invention, (b) is an enlarged view of LED illumination shown to (a). (a)は撮影センサーの分光感度特性を示す特性図であり、(b)〜(d)はそれぞれLED群から照射される光の分光特性を示す特性図である。(A) is a characteristic diagram which shows the spectral sensitivity characteristic of an imaging sensor, (b)-(d) is a characteristic diagram which shows the spectral characteristic of the light irradiated from LED group, respectively.

〔実施形態1〕
本発明の一実施形態について、図1〜図6に基づいて説明すれば、以下のとおりである。監視カメラはLED照明を用いて被写体を撮影するものが多い。本願発明の監視カメラは、光源としてLED照明を用いて被写体を撮影するものである。
Embodiment 1
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Many surveillance cameras shoot subjects using LED illumination. The surveillance camera of the present invention photographs an object using LED illumination as a light source.

(監視カメラ1の概略構成)
まず、本発明の実施形態1に係る監視カメラ1の概略構成について、図1に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態1に係る監視カメラ1の構造を示すブロック図である。
(Schematic configuration of surveillance camera 1)
First, a schematic configuration of the surveillance camera 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a surveillance camera 1 according to Embodiment 1 of the present invention.

図1に示すように、監視カメラ1は、撮像センサー2、光透過フィルター3(フィルター)、電源4、およびLED照明5を備えている。   As shown in FIG. 1, the surveillance camera 1 includes an imaging sensor 2, a light transmission filter 3 (filter), a power supply 4, and an LED illumination 5.

撮像センサー2はオンチップカラーフィルター21を備えており、透過光L2が被写体6にて反射された反射光L3が入射し、反射光L3を光電変換する。撮像センサー2は透過光L2が被写体6にて反射された反射光L3を光電変換することで、監視カメラ1が撮影する被写体6の様子を画像として取り込む。撮像センサー2は電源4と接続されており、電源4から、撮像センサー2の動作に必要な電力が供給されている。   The imaging sensor 2 includes an on-chip color filter 21, and the reflected light L3, which is the transmitted light L2 reflected by the subject 6, enters, and photoelectrically converts the reflected light L3. The imaging sensor 2 captures the state of the subject 6 captured by the monitoring camera 1 as an image by photoelectrically converting the reflected light L3 obtained by reflecting the transmitted light L2 on the subject 6. The image sensor 2 is connected to a power source 4, and power necessary for the operation of the image sensor 2 is supplied from the power source 4.

オンチップカラーフィルター21は、撮像センサー2において、撮像センサー2が反射光L3を受光する側に設けられている。また、オンチップカラーフィルター21は透過光L2が被写体6にて反射された反射光L3を透過させ、撮像センサー2がその透過した反射光L3を光電変換する。オンチップカラーフィルター21は透過光L2が被写体6にて反射された反射光L3を透過させることで、オンチップカラーフィルター21の分光透過特性に応じた特定波長の光のみを透過させる。オンチップカラーフィルター21の分光透過特性における透過率ピーク波長は、撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と同一になっているため、オンチップカラーフィルター21を透過した反射光L3の分光特性におけるピーク波長は、撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と同一になる。これにより、撮像センサー2は、撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と同一の波長の光を有する反射光L3を受光するため、監視カメラ1は良好な撮像を得ることができる。   The on-chip color filter 21 is provided in the image sensor 2 on the side where the image sensor 2 receives the reflected light L3. The on-chip color filter 21 transmits the transmitted light L2 reflected by the subject 6, and the imaging sensor 2 photoelectrically converts the transmitted reflected light L3. The on-chip color filter 21 transmits only the light having a specific wavelength corresponding to the spectral transmission characteristic of the on-chip color filter 21 by transmitting the reflected light L3 reflected by the subject 6 through the transmitted light L2. Since the transmittance peak wavelength in the spectral transmission characteristic of the on-chip color filter 21 is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor 2, in the spectral characteristic of the reflected light L3 transmitted through the on-chip color filter 21. The peak wavelength is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the image sensor 2. Thereby, since the imaging sensor 2 receives the reflected light L3 having light having the same wavelength as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor 2, the monitoring camera 1 can obtain good imaging.

光透過フィルター3はLED照明5から照射される出射光L1の特定波長のみを透過させて、出射光L1を透過光L2に変換する。光透過フィルター3はLED照明5と向かい合うように配置されている。具体的には、光透過フィルター3は、LED照明5が出射光L1を照射する方向を覆うように設けられている。また、光透過フィルター3とLED照明5とは、互いが接触していてもよいし、離れていてもよい。光透過フィルター3はLED照明5から照射される出射光L1を透過させることで、光透過フィルター3の分光透過特性に応じた特定波長の光のみを透過させる。つまり、透過光L2の分光特性におけるピーク波長は、光透過フィルター3の分光透過特性における透過率ピーク波長と同一になる。また、光透過フィルター3の分光透過特性における透過率ピーク波長と、オンチップカラーフィルター21の分光透過特性における透過率ピーク波長とは同一である。なお、オンチップカラーフィルター21が可視光のみではなく、赤外線の特定分光に対応している場合も同様に、光透過フィルター3の分光透過特性における透過率ピーク波長は、オンチップカラーフィルター21の分光透過特性における透過率ピーク波長と同一である。よって、光透過フィルター3を透過した透過光L2の分光特性におけるピーク波長は撮像センサー2のオンチップカラーフィルター21の分光透過特性における透過率ピーク波長と同一である。また、オンチップカラーフィルター21の分光透過特性における透過率ピーク波長は、撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と同一になっているため、透過光L2の分光特性におけるピーク波長は撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と同一である。   The light transmission filter 3 transmits only the specific wavelength of the emitted light L1 emitted from the LED illumination 5, and converts the emitted light L1 into the transmitted light L2. The light transmission filter 3 is disposed so as to face the LED illumination 5. Specifically, the light transmission filter 3 is provided so as to cover the direction in which the LED illumination 5 irradiates the emitted light L1. Further, the light transmission filter 3 and the LED illumination 5 may be in contact with each other or may be separated from each other. The light transmission filter 3 transmits only the light having a specific wavelength corresponding to the spectral transmission characteristic of the light transmission filter 3 by transmitting the outgoing light L1 emitted from the LED illumination 5. That is, the peak wavelength in the spectral characteristics of the transmitted light L2 is the same as the transmittance peak wavelength in the spectral transmission characteristics of the light transmission filter 3. Further, the transmittance peak wavelength in the spectral transmission characteristic of the light transmission filter 3 and the transmittance peak wavelength in the spectral transmission characteristic of the on-chip color filter 21 are the same. Similarly, when the on-chip color filter 21 supports not only visible light but also specific infrared spectrum, the transmittance peak wavelength in the spectral transmission characteristic of the light transmission filter 3 is the spectrum of the on-chip color filter 21. It is the same as the transmittance peak wavelength in the transmission characteristics. Therefore, the peak wavelength in the spectral characteristic of the transmitted light L2 that has passed through the light transmission filter 3 is the same as the transmittance peak wavelength in the spectral transmission characteristic of the on-chip color filter 21 of the imaging sensor 2. Further, since the transmittance peak wavelength in the spectral transmission characteristic of the on-chip color filter 21 is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor 2, the peak wavelength in the spectral characteristic of the transmitted light L2 is the imaging sensor 2. It is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristics of

電源4は、撮像センサー2とLED照明5とが動作するのに必要な電力を、撮像センサー2とLED照明5とに供給している。また、電源4は撮像センサー2およびLED照明5のLED群51〜53(LED)と接続されている。   The power supply 4 supplies power required for the operation of the image sensor 2 and the LED illumination 5 to the image sensor 2 and the LED illumination 5. The power supply 4 is connected to the imaging sensor 2 and the LED groups 51 to 53 (LEDs) of the LED illumination 5.

LED照明5は出射光L1を照射する。また、LED照明5はLED群51〜53を備えている。LED照明5は撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と同一のピーク波長を有するLED群52と、そのピーク波長よりわずかにずれた(そのピーク波長よりわずかに短いまたは長い)ピーク波長を有するLED群51、53とを合わせて形成される。よって、撮像センサー2の感度波長より長い波長から、撮像センサー2の感度波長より短い波長までの波長領域に対して連続的に別々のピーク波長を有する複数のLED群51〜53がLED照明5に実装される。ここでは、LED照明5がLED群を3つ備えている構成になっているが、LED照明5はLED群を4つ以上備えていてもよい。LED群51〜53は、照射される出射光L1の波長が撮像センサー2の感度波長領域より広い波長領域で連続的なピーク波長の光を有する。LED照明5が出射光L1を照射するとき、LED群51〜53の全てを発光させる。これにより、それぞれ別々のピーク波長を有するLED群51〜53を全て発光させることで、LED照明5は撮像センサー2の感度波長領域よりも広い波長領域に対応するように、出射光L1のピーク波長を連続的に分布させることができる。   The LED illumination 5 emits outgoing light L1. The LED illumination 5 includes LED groups 51 to 53. The LED illumination 5 has an LED group 52 having the same peak wavelength as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristics of the image sensor 2, and a peak wavelength slightly shifted from the peak wavelength (slightly shorter or longer than the peak wavelength). The LED groups 51 and 53 are formed together. Therefore, a plurality of LED groups 51 to 53 having different peak wavelengths continuously in a wavelength region from a wavelength longer than the sensitivity wavelength of the imaging sensor 2 to a wavelength shorter than the sensitivity wavelength of the imaging sensor 2 are included in the LED illumination 5. Implemented. Here, the LED illumination 5 is configured to include three LED groups, but the LED illumination 5 may include four or more LED groups. The LED groups 51 to 53 have light having a continuous peak wavelength in a wavelength region where the wavelength of the emitted light L <b> 1 to be irradiated is wider than the sensitivity wavelength region of the image sensor 2. When the LED illumination 5 emits the emitted light L1, all of the LED groups 51 to 53 are caused to emit light. As a result, by emitting all the LED groups 51 to 53 each having a different peak wavelength, the LED illumination 5 has a peak wavelength of the emitted light L1 so as to correspond to a wavelength region wider than the sensitivity wavelength region of the image sensor 2. Can be distributed continuously.

つまり、監視カメラ1の周辺の温度が変化したり、監視カメラ1の発熱によりLED群51〜53の温度が変化したりすることで、LED群51〜53が発光する光の波長がシフトした場合でも、LED群51〜53のうち、いずれか1つのLED群が撮像センサー2の感度波長領域に対応したピーク波長の光を発生させることになる。そして、LED群51〜53から発生した様々な波長を有する出射光L1(撮像センサー2の感度波長領域に対応したピーク波長を含む光)は光透過フィルター3を透過して被写体6に照射される。このため、被写体6を照射する出射光L1は撮像センサー2の分光感度特性に対応する光になる。   That is, when the temperature around the surveillance camera 1 changes or the temperature of the LED groups 51-53 changes due to the heat generated by the surveillance camera 1, the wavelength of the light emitted from the LED groups 51-53 shifts. However, any one of the LED groups 51 to 53 generates light having a peak wavelength corresponding to the sensitivity wavelength region of the image sensor 2. Then, the emitted light L1 having various wavelengths generated from the LED groups 51 to 53 (light including a peak wavelength corresponding to the sensitivity wavelength region of the imaging sensor 2) is transmitted through the light transmission filter 3 and irradiated to the subject 6. . For this reason, the emitted light L1 that irradiates the subject 6 becomes light corresponding to the spectral sensitivity characteristic of the image sensor 2.

以上により、LED照明5は光透過フィルター3を介して、常に被写体6に、撮像センサー2の分光感度特性に対して最適な波長の可視光または赤外線を照射することができる。よって、監視カメラ1は常に安定した波長を有するLED照明5を用いて、撮影を行うことができる。   As described above, the LED illumination 5 can always irradiate the subject 6 with visible light or infrared light having an optimum wavelength with respect to the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor 2 via the light transmission filter 3. Therefore, the surveillance camera 1 can always perform imaging using the LED illumination 5 having a stable wavelength.

LED照明5が、複数のLED群51〜53を備える理由について、以下に説明する。   The reason why the LED illumination 5 includes a plurality of LED groups 51 to 53 will be described below.

LED照明5は、LED照明5が備えるLEDに対応したピーク波長を有し、そのLEDの種類により様々な分光特性を有するように光を照射する。また、撮像センサー2には分光感度特性があり、この分光感度特性の設定が監視カメラ1の色再現性の性能に大きく影響する。つまり、撮像センサー2の分光感度特性とLED照明5から照射される光の分光特性とが最適に調整された場合に、監視カメラ1は良好な色再現性と感度性能とを得ることができる。具体的には、撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と、LED照明5から照射される光の分光特性におけるピーク波長とが同一になるようにする。   The LED illumination 5 has a peak wavelength corresponding to the LED included in the LED illumination 5, and emits light so as to have various spectral characteristics depending on the type of the LED. The imaging sensor 2 has spectral sensitivity characteristics, and the setting of the spectral sensitivity characteristics greatly affects the color reproducibility performance of the monitoring camera 1. That is, when the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor 2 and the spectral characteristic of the light emitted from the LED illumination 5 are optimally adjusted, the monitoring camera 1 can obtain good color reproducibility and sensitivity performance. Specifically, the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the image sensor 2 is set to be the same as the peak wavelength in the spectral characteristic of the light emitted from the LED illumination 5.

図2に示すように、LED群から照射される光の分光特性には温度依存性があり、監視カメラ1の周囲の温度の変化によってLED群が発光する光の波長にずれが発生する。言い換えると、監視カメラ1内の温度が変化すると、LED群が発光する光の波長も変化する。図2は、温度とLED群の1つのLEDの波長との関係を示す特性図である。例えば、図2に示すように、監視カメラ1内の温度がT1のとき、LED群の1つのLEDが発光する光の波長はλ1になる。また、監視カメラ1内の温度がT2のとき、LED群の1つのLEDが発光する光の波長はλ2になる。監視カメラ1内の温度がT3のとき、LED群の1つのLEDが発光する光の波長はλ3になる。監視カメラ1内の温度は、T1、T2、T3の順に高くなっていく。波長は、λ1、λ2、λ3の順に長くなっていく。つまり、監視カメラ1内の温度が高くなっていくほど、LED群の1つのLEDが発光する光の波長は長くなっていく。   As shown in FIG. 2, the spectral characteristics of the light emitted from the LED group have temperature dependence, and a shift occurs in the wavelength of light emitted from the LED group due to a change in the temperature around the monitoring camera 1. In other words, when the temperature in the monitoring camera 1 changes, the wavelength of light emitted from the LED group also changes. FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between temperature and the wavelength of one LED in the LED group. For example, as shown in FIG. 2, when the temperature in the monitoring camera 1 is T1, the wavelength of light emitted by one LED in the LED group is λ1. When the temperature in the monitoring camera 1 is T2, the wavelength of light emitted by one LED in the LED group is λ2. When the temperature in the monitoring camera 1 is T3, the wavelength of light emitted by one LED of the LED group is λ3. The temperature in the monitoring camera 1 increases in the order of T1, T2, and T3. The wavelengths become longer in the order of λ1, λ2, and λ3. That is, the higher the temperature in the monitoring camera 1, the longer the wavelength of light emitted by one LED in the LED group.

図3の(a)は監視カメラ1内の温度変化前における撮影センサー2の分光感度特性を示す特性図であり、図3の(b)は監視カメラ1内の温度変化前における1つのLED群から照射される光の分光特性を示す特性図である。また、図4の(a)は監視カメラ1内の温度変化後における撮影センサー2の分光感度特性を示す特性図であり、図4の(b)は監視カメラ1内の温度変化後における1つのLED群から照射される光の分光特性を示す特性図である。図3の(a)および図4の(a)において、横軸は波長(nm)であり、縦軸は量子効率(%)である。図3の(b)および図4の(b)において、横軸は波長(nm)であり、縦軸は放射強度(w/sr)である。   FIG. 3A is a characteristic diagram showing the spectral sensitivity characteristic of the image sensor 2 before the temperature change in the monitoring camera 1, and FIG. 3B is one LED group before the temperature change in the monitoring camera 1. It is a characteristic view which shows the spectral characteristic of the light irradiated from. 4A is a characteristic diagram showing the spectral sensitivity characteristic of the image sensor 2 after the temperature in the monitoring camera 1 changes, and FIG. 4B shows one characteristic after the temperature in the monitoring camera 1 changes. It is a characteristic view which shows the spectral characteristic of the light irradiated from LED group. In FIG. 3A and FIG. 4A, the horizontal axis represents wavelength (nm) and the vertical axis represents quantum efficiency (%). In FIG. 3B and FIG. 4B, the horizontal axis is the wavelength (nm) and the vertical axis is the radiation intensity (w / sr).

図3および図4に示すように、監視カメラ1内の温度変化によるLED群から照射される光の分光特性のずれは、撮像センサー2の分光感度特性とLED照明5から照射される光の分光特性とが最適に調整された監視カメラ1の設定からずれを生じさせる。また、監視カメラ1内の温度が変化する前と、監視カメラ1内の温度が変化した後とを比較すると、撮像センサー2のピーク感度波長は変化しないが、LED群のピーク波長は変化する。つまり、監視カメラ1内の温度が変化すると、LED群のピーク波長がシフトし、LED群のピーク波長は撮像センサー2に対する最適なピーク感度波長からずれる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the shift in the spectral characteristics of the light emitted from the LED group due to the temperature change in the monitoring camera 1 is caused by the spectral sensitivity characteristics of the image sensor 2 and the spectral of the light emitted from the LED illumination 5. Deviation occurs from the setting of the surveillance camera 1 whose characteristics are optimally adjusted. Further, when the temperature in the monitoring camera 1 is changed before and after the temperature in the monitoring camera 1 is changed, the peak sensitivity wavelength of the image sensor 2 does not change, but the peak wavelength of the LED group changes. That is, when the temperature in the monitoring camera 1 changes, the peak wavelength of the LED group shifts, and the peak wavelength of the LED group deviates from the optimum peak sensitivity wavelength for the image sensor 2.

図3の(a)および図4の(a)に示すように、監視カメラ1内の温度が変化する前と、監視カメラ1内の温度が変化した後とを比較したとき、撮像センサー2のピーク感度波長はα、β、γから変化しない。しかし、図3の(b)および図4の(b)に示すように、監視カメラ1内の温度が変化する前では、LED群のピーク波長がα11、β11、γ11になっているのに対し、監視カメラ1内の温度が変化した後では、LED群のピーク波長がα12、β12、γ12になっている。波長はα11よりα12の方が長く、β11よりβ12の方が長く、γ11よりγ12の方が長い。   As shown in FIGS. 3A and 4A, when the temperature in the monitoring camera 1 is changed before and after the temperature in the monitoring camera 1 is changed, the imaging sensor 2 The peak sensitivity wavelength does not change from α, β, and γ. However, as shown in FIG. 3B and FIG. 4B, the peak wavelengths of the LED groups are α11, β11, and γ11 before the temperature in the surveillance camera 1 changes. After the temperature in the monitoring camera 1 changes, the peak wavelengths of the LED groups are α12, β12, and γ12. The wavelength of α12 is longer than α11, β12 is longer than β11, and γ12 is longer than γ11.

したがって、LED群が1つしかない場合では、監視カメラ1内の温度が変化したとき、そのLED群が発光する光の波長が変化し、撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長とLED照明5から照射される光の分光特性におけるピーク波長とが同一ではなくなる。   Therefore, when there is only one LED group, when the temperature in the monitoring camera 1 changes, the wavelength of the light emitted by the LED group changes, and the peak sensitivity wavelength and the LED illumination in the spectral sensitivity characteristic of the image sensor 2 change. 5 is not the same as the peak wavelength in the spectral characteristics of the light irradiated from 5.

(監視カメラ1の動作)
以下に、監視カメラ1の動作について説明する。
(Operation of surveillance camera 1)
Hereinafter, the operation of the monitoring camera 1 will be described.

LED照明5から出射光L1が照射される。出射光L1は光透過フィルター3を透過して透過光L2に変換される。光透過フィルター3により変換された透過光L2は被写体6に照射される。透過光L2が被写体6にて反射された反射光L3はオンチップカラーフィルター21を透過して撮像センサー2に入射する。撮影センサー2は反射光L3を光電変換し、画像として取り込む。   The emitted light L1 is emitted from the LED illumination 5. The outgoing light L1 passes through the light transmission filter 3 and is converted into transmitted light L2. The transmitted light L2 converted by the light transmission filter 3 is applied to the subject 6. The reflected light L3 obtained by reflecting the transmitted light L2 on the subject 6 passes through the on-chip color filter 21 and enters the imaging sensor 2. The imaging sensor 2 photoelectrically converts the reflected light L3 and captures it as an image.

(LED群51〜53のピーク波長の概要)
図5の(a)は撮影センサー2の分光感度特性を示す特性図であり、図5の(b)は光透過フィルター3の分光透過特性を示す特性図であり、図5の(c)は3つのLED群51〜53から照射される光の分光特性を示す特性図である。図5の(a)において、横軸は波長(nm)であり、縦軸は量子効率(%)である。図5の(b)において、横軸は波長(nm)であり、縦軸は透過率(%)である。図5の(c)において、横軸は波長(nm)であり、縦軸は放射強度(w/sr)である。
(Summary of peak wavelengths of LED groups 51 to 53)
5A is a characteristic diagram showing the spectral sensitivity characteristics of the image sensor 2, FIG. 5B is a characteristic chart showing the spectral transmission characteristics of the light transmission filter 3, and FIG. It is a characteristic view which shows the spectral characteristic of the light irradiated from three LED groups 51-53. In FIG. 5A, the horizontal axis represents wavelength (nm) and the vertical axis represents quantum efficiency (%). In FIG. 5B, the horizontal axis represents wavelength (nm) and the vertical axis represents transmittance (%). In FIG. 5C, the horizontal axis represents wavelength (nm) and the vertical axis represents radiation intensity (w / sr).

図5の(a)に示すように、撮像センサー2の分光感度特性は、3つのピーク感度波長α、β、γを有している。ピーク感度波長α、β、γに近い波長を有する光が、撮像センサー2に入射すると、撮像センサー2は、その光を効率よく検知することができる。図5の(b)に示すように、光透過フィルター3の分光透過特性は、撮像センサー2の分光感度特性と同様に、3つの透過率ピーク波長α、β、γを有している。図5の(c)に示すように、LED群51〜53は、それぞれ異なるピーク波長を有している。具体的には、LED群51は3つのピーク波長α1、β1、γ1を有している。また、LED群52は3つのピーク波長α2、β2、γ2を有している。LED群53は3つのピーク波長α3、β3、γ3を有している。ピーク波長α1、α3は、ピーク波長α2からわずかに波長がずれたものである。同様に、ピーク波長β1、β3は、ピーク波長β2からわずかに波長がずれたものである。また、ピーク波長γ1、γ3は、ピーク波長γ2からわずかに波長がずれたものである。このとき、ピーク波長α1、α2、α3の順に、波長は短くなっていく。同様に、ピーク波長β1、β2、β3の順に、波長は短くなっていく。また、ピーク波長γ1、γ2、γ3の順に、波長は短くなっていく。つまり、LED群51、52、53の順に、用いているLEDのピーク波長の波長が短くなっていく。   As shown in FIG. 5A, the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor 2 has three peak sensitivity wavelengths α, β, and γ. When light having wavelengths close to the peak sensitivity wavelengths α, β, and γ is incident on the image sensor 2, the image sensor 2 can efficiently detect the light. As shown in FIG. 5B, the spectral transmission characteristic of the light transmission filter 3 has three transmittance peak wavelengths α, β, and γ, similarly to the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor 2. As shown in (c) of FIG. 5, the LED groups 51 to 53 have different peak wavelengths. Specifically, the LED group 51 has three peak wavelengths α1, β1, and γ1. The LED group 52 has three peak wavelengths α2, β2, and γ2. The LED group 53 has three peak wavelengths α3, β3, and γ3. The peak wavelengths α1 and α3 are slightly shifted in wavelength from the peak wavelength α2. Similarly, the peak wavelengths β1 and β3 are slightly shifted from the peak wavelength β2. The peak wavelengths γ1 and γ3 are slightly shifted in wavelength from the peak wavelength γ2. At this time, the wavelengths become shorter in the order of the peak wavelengths α1, α2, and α3. Similarly, the wavelengths become shorter in the order of the peak wavelengths β1, β2, and β3. Further, the wavelengths become shorter in the order of the peak wavelengths γ1, γ2, and γ3. That is, in the order of the LED groups 51, 52, and 53, the wavelength of the peak wavelength of the LEDs being used becomes shorter.

LED照明5はLED群51〜53を備えており、LED群51〜53それぞれの異なるピーク波長が重なるため、LED照明5は広い波長領域でピーク波長を有している。これにより、監視カメラ1に、オンチップカラーフィルター21の分光透過特性より広い波長領域で連続的なピーク波長の光を有するLED照明5を設けることで、監視カメラ1内の温度変化によって、LED照明5が照射する出射光L1の分光特性が変化した場合であっても、LED照明5は安定した分光(温度変化によって波長が大きく変化しない)を有する出射光L1を被写体6に照射することができる。つまり、監視カメラ1は、安定した色再現性と感度性能とを実現することができる。また、監視カメラ1内の温度変化による色再現性の劣化のない良好な撮像を提供することができる。   The LED illumination 5 includes LED groups 51 to 53. Since the different peak wavelengths of the LED groups 51 to 53 overlap, the LED illumination 5 has a peak wavelength in a wide wavelength region. As a result, the LED illumination 5 having continuous peak wavelength light in a wider wavelength region than the spectral transmission characteristic of the on-chip color filter 21 is provided in the surveillance camera 1, so that the LED illumination is caused by the temperature change in the surveillance camera 1. The LED illumination 5 can irradiate the subject 6 with the emitted light L1 having a stable spectrum (the wavelength does not change greatly due to a temperature change) even when the spectral characteristics of the emitted light L1 irradiated by the light 5 change. . That is, the surveillance camera 1 can achieve stable color reproducibility and sensitivity performance. In addition, it is possible to provide good imaging without deterioration in color reproducibility due to temperature changes in the monitoring camera 1.

図6は、温度と3つのLED群51〜53それぞれから1つずつ選択された3つのLEDの波長との関係を示す特性図である。つまり、LED群51から1つのLEDを選択し、LED群52から1つのLEDを選択し、LED群53から1つのLEDを選択する。図6に示すように、LED群51の1つのLEDが波長λ0の光を発光するときは、LED群51の温度はT1になっている。また、LED群52の1つのLEDが波長λ0の光を発光するときは、LED群52の温度はT2になっている。LED群53の1つのLEDが波長λ0の光を発光するときは、LED群53の温度はT3になっている。温度はT1、T2、T3の順に、高くなっていく。つまり、LED照明5にLED群51〜53を設けることで、監視カメラ1の内部の温度がT1〜T3の間で変化しても、LED照明5は波長λ0に近い光を、3つのLEDのうち1つのLEDから発光させることができる。よって、監視カメラ1の内部の温度が少し変化した場合であっても、LED群51〜53の全てを用いることで、監視カメラ1はLED照明5が発光する光の波長の分布をあまり変化させないようにすることができる。   FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the temperature and the wavelengths of three LEDs selected one by one from the three LED groups 51 to 53. That is, one LED is selected from the LED group 51, one LED is selected from the LED group 52, and one LED is selected from the LED group 53. As shown in FIG. 6, when one LED of the LED group 51 emits light having a wavelength λ0, the temperature of the LED group 51 is T1. When one LED of the LED group 52 emits light having a wavelength λ0, the temperature of the LED group 52 is T2. When one LED of the LED group 53 emits light having a wavelength λ0, the temperature of the LED group 53 is T3. The temperature increases in the order of T1, T2, and T3. That is, by providing the LED groups 51 to 53 in the LED illumination 5, even if the temperature inside the surveillance camera 1 changes between T1 and T3, the LED illumination 5 emits light close to the wavelength λ0 of the three LEDs. One LED can emit light. Therefore, even if the temperature inside the monitoring camera 1 changes slightly, the monitoring camera 1 does not change much the wavelength distribution of the light emitted by the LED illumination 5 by using all of the LED groups 51 to 53. Can be.

〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、図7および図8に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

(監視カメラ1aの概略構成)
まず、本発明の実施形態2に係る監視カメラ1aの概略構成について、図7に基づいて説明する。図7の(a)は本発明の実施形態2に係る監視カメラ1aの構造を示すブロック図であり、図7の(b)は(a)に示すLED照明5aの拡大図である。
(Schematic configuration of surveillance camera 1a)
First, a schematic configuration of the monitoring camera 1a according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a block diagram showing the structure of the surveillance camera 1a according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 7B is an enlarged view of the LED illumination 5a shown in FIG.

図7に示すように、監視カメラ1aは、撮像センサー2、電源4、LED照明5a、および制御部7を備えている。   As shown in FIG. 7, the monitoring camera 1 a includes an imaging sensor 2, a power supply 4, an LED illumination 5 a, and a control unit 7.

撮像センサー2はオンチップカラーフィルター21を備えており、出射光La1が被写体6にて反射された反射光La2が入射し、反射光La2を光電変換する。撮像センサー2は出射光La1が被写体6にて反射された反射光La2を光電変換することで、監視カメラ1aが撮影する被写体6の様子を画像として取り込む。撮像センサー2は電源4と接続されており、電源4から、撮像センサー2の動作に必要な電力が供給されている。   The imaging sensor 2 includes an on-chip color filter 21, and the reflected light La2 obtained by reflecting the emitted light La1 from the subject 6 is incident, and the reflected light La2 is photoelectrically converted. The imaging sensor 2 captures the state of the subject 6 captured by the monitoring camera 1a as an image by photoelectrically converting the reflected light La2 of the emitted light La1 reflected by the subject 6. The image sensor 2 is connected to a power source 4, and power necessary for the operation of the image sensor 2 is supplied from the power source 4.

オンチップカラーフィルター21は、撮像センサー2において、撮像センサー2が反射光La2を受光する側に設けられている。また、オンチップカラーフィルター21は出射光La1が被写体6にて反射された反射光La2を透過させ、撮像センサー2がその透過した反射光La2を光電変換する。オンチップカラーフィルター21は出射光La1が被写体6にて反射された反射光La2を透過させることで、オンチップカラーフィルター21の分光透過特性に応じた特定波長の光のみを透過させる。オンチップカラーフィルター21の分光透過特性における透過率ピーク波長は、撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と同一になっているため、オンチップカラーフィルター21を透過した反射光La2の分光特性におけるピーク波長は、撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と同一になる。   The on-chip color filter 21 is provided in the imaging sensor 2 on the side where the imaging sensor 2 receives the reflected light La2. The on-chip color filter 21 transmits the reflected light La2 reflected by the subject 6 and the imaging sensor 2 photoelectrically converts the transmitted reflected light La2. The on-chip color filter 21 transmits only the light having a specific wavelength corresponding to the spectral transmission characteristic of the on-chip color filter 21 by transmitting the reflected light La2 reflected by the subject 6 from the emitted light La1. Since the transmittance peak wavelength in the spectral transmission characteristic of the on-chip color filter 21 is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor 2, in the spectral characteristic of the reflected light La2 that has passed through the on-chip color filter 21. The peak wavelength is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the image sensor 2.

電源4は、撮像センサー2と制御部7とが動作するのに必要な電力を、撮像センサー2と制御部7とに供給している。また、電源4は撮像センサー2および制御部7と接続されている。   The power source 4 supplies power necessary for the operation of the image sensor 2 and the control unit 7 to the image sensor 2 and the control unit 7. The power source 4 is connected to the image sensor 2 and the control unit 7.

LED照明5aは出射光La1を照射する。また、LED照明5aはLED群51〜53を備えている。LED群51〜53には、監視カメラ1a内の温度(LED群51〜53が消灯しているときの温度センサー81〜83の測定温度)に応じて、その温度で最適な分光を示すLED群をスイッチングにより選択して動作させる制御部7が接続されている。   The LED illumination 5a emits the emitted light La1. The LED illumination 5a includes LED groups 51-53. The LED groups 51 to 53 indicate the optimal spectrum at the temperature in the monitoring camera 1a (measured temperature of the temperature sensors 81 to 83 when the LED groups 51 to 53 are turned off). Is connected to the control unit 7 to select and operate the switching.

LED群51〜53は、照射する出射光La1の波長が撮像センサー2の感度波長領域より広い波長領域に対応するために備えられている。また、それぞれ異なるピーク波長を有するLED群51〜53をLED照明5aに設けることで、LED照明5aが照射する出射光La1が広い波長領域で連続的なピーク波長の光を有するようになる。つまり、LED群51〜53は、撮像センサー2の感度波長領域より広い波長領域で連続的なピーク波長の光を有する。また、LED照明5aは温度センサー81〜83を備えている。温度センサー81は、LED群51の温度を測定する。温度センサー82は、LED群52の温度を測定する。温度センサー83は、LED群53の温度を測定する。また、温度センサー81〜83はそれぞれ、電源4に接続されている。温度センサー81はLED群51の近辺に設けられており、温度センサー82はLED群52の近辺に設けられており、温度センサー83はLED群53の近辺に設けられている。   The LED groups 51 to 53 are provided in order to correspond to a wavelength region where the wavelength of the emitted light La <b> 1 to be irradiated is wider than the sensitivity wavelength region of the imaging sensor 2. Further, by providing the LED illumination 51a with the LED groups 51 to 53 having different peak wavelengths, the emitted light La1 emitted by the LED illumination 5a has light having a continuous peak wavelength in a wide wavelength region. That is, the LED groups 51 to 53 have light having a continuous peak wavelength in a wavelength region wider than the sensitivity wavelength region of the imaging sensor 2. The LED illumination 5a includes temperature sensors 81-83. The temperature sensor 81 measures the temperature of the LED group 51. The temperature sensor 82 measures the temperature of the LED group 52. The temperature sensor 83 measures the temperature of the LED group 53. Further, each of the temperature sensors 81 to 83 is connected to the power source 4. The temperature sensor 81 is provided in the vicinity of the LED group 51, the temperature sensor 82 is provided in the vicinity of the LED group 52, and the temperature sensor 83 is provided in the vicinity of the LED group 53.

制御部7は、LED群51〜53と接続されており、温度センサー81〜83と接続されている。また、制御部7は電源4と接続されている。制御部7は、LED群51〜53を別々に動作させることができ、LED群51〜53の動作の選択をスイッチングにより行う。制御部7は、温度センサー81〜83により測定された温度に基づいて、LED群51〜53のうち、撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長に最も近い波長の光を有する、LED群51〜53のいずれか1つのLED群を選択して動作させる。具体的には、制御部7は、監視カメラ1a内の温度が、LED群51の最適温度T1、LED群52の最適温度T2、LED群53の最適温度T3のどれに最も近いかを判定する。最適温度とは、LED群から照射される光の分光特性におけるピーク波長が撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と同一であるときの温度である。LED群51〜53は温度の変化によってピーク波長がシフトするため、特定の温度に対して最適特性となる特定のLED群を動作させるように、予め制御部7内のメモリ(図示せず)にLED群51〜53の最適温度T1〜T3を設定する。まず、制御部7は、温度センサー81〜83により、LED群51〜53が消灯しているときの監視カメラ1a内の温度を検知する。LED群51〜53のうち1つのLED群が動作しているときは、その動作しているLED群の温度を測定している温度センサーにより、監視カメラ1a内の温度を検知する。次に、制御部7は、監視カメラ1a内の温度と、制御部7内のメモリに記録されているLED群51〜53の最適温度T1〜T3とを比較して、最適温度T1〜T3の中で、監視カメラ1a内の温度に最も近いものはどれかを判定する。そして、制御部7は、監視カメラ1a内の温度に最も近い最適温度を有するLED群を選択して動作させる。これにより、LED照明5は、制御部7により最適なピーク波長を有するLED群が選択されることで、監視カメラ1a内の温度が変化しても、常に被写体6に、撮像センサー2の分光感度特性に対して最適な波長の可視光または赤外線を照射することができる。よって、監視カメラ1aは常に安定した波長を有するLED照明5を用いて、撮影を行うことができる。   The control unit 7 is connected to the LED groups 51 to 53 and is connected to the temperature sensors 81 to 83. The control unit 7 is connected to the power source 4. The control unit 7 can operate the LED groups 51 to 53 separately, and selects the operation of the LED groups 51 to 53 by switching. Based on the temperature measured by the temperature sensors 81 to 83, the control unit 7 has the LED group 51 having light having a wavelength closest to the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristics of the imaging sensor 2 among the LED groups 51 to 53. The LED group of any one of -53 is selected and operated. Specifically, the control unit 7 determines which of the optimum temperature T1 of the LED group 51, the optimum temperature T2 of the LED group 52, and the optimum temperature T3 of the LED group 53 is the temperature inside the monitoring camera 1a. . The optimum temperature is a temperature at which the peak wavelength in the spectral characteristics of the light emitted from the LED group is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristics of the image sensor 2. Since the peak wavelength of the LED groups 51 to 53 shifts due to a change in temperature, a memory (not shown) in the control unit 7 is preliminarily operated so as to operate a specific LED group having optimum characteristics with respect to a specific temperature. The optimum temperatures T1 to T3 of the LED groups 51 to 53 are set. First, the control part 7 detects the temperature in the monitoring camera 1a when the LED groups 51-53 are extinguished by the temperature sensors 81-83. When one of the LED groups 51 to 53 is operating, the temperature in the monitoring camera 1a is detected by a temperature sensor that measures the temperature of the operating LED group. Next, the control unit 7 compares the temperature in the monitoring camera 1a with the optimum temperatures T1 to T3 of the LED groups 51 to 53 recorded in the memory in the control unit 7 to obtain the optimum temperatures T1 to T3. Among them, it is determined which is closest to the temperature in the monitoring camera 1a. And the control part 7 selects and operates the LED group which has the optimal temperature nearest to the temperature in the monitoring camera 1a. As a result, the LED illumination 5 always selects the LED group having the optimum peak wavelength by the control unit 7, so that the spectral sensitivity of the image sensor 2 is always applied to the subject 6 even if the temperature in the monitoring camera 1 a changes. It is possible to irradiate visible light or infrared light having an optimum wavelength for the characteristics. Therefore, the surveillance camera 1a can always perform imaging using the LED illumination 5 having a stable wavelength.

図7の(b)に示すように、LED群51はLED511〜513を備えている。また、LED群52はLED521〜523を備えている。LED群53はLED531〜533を備えている。LED511、521、531はそれぞれ、青色LEDであり、LED512、522、532はそれぞれ、緑色LEDであり、LED513、523、533はそれぞれ、赤色LEDである。このように、LED群51〜53は3色(青色、緑色、赤色)のLEDを用いることで、LED群51〜53はオンチップカラーフィルター21の分光透過特性に適した光を照射することができる。   As shown in FIG. 7B, the LED group 51 includes LEDs 511-513. The LED group 52 includes LEDs 521 to 523. The LED group 53 includes LEDs 531 to 533. Each of the LEDs 511, 521, and 531 is a blue LED, each of the LEDs 512, 522, and 532 is a green LED, and each of the LEDs 513, 523, and 533 is a red LED. As described above, the LED groups 51 to 53 use LEDs of three colors (blue, green, and red), and the LED groups 51 to 53 can emit light suitable for the spectral transmission characteristics of the on-chip color filter 21. it can.

次に、撮像センサー2の分光感度特性およびLED群51〜53から照射される光の分光特性について、図8に基づいて説明する。図8の(a)は撮影センサー2の分光感度特性を示す特性図である。また、図8の(b)はLED群51から照射される光の分光特性を示す特性図であり、図8の(c)はLED群52から照射される光の分光特性を示す特性図であり、図8の(d)はLED群53から照射される光の分光特性を示す特性図である。図8の(a)において、横軸は波長(nm)であり、縦軸は量子効率(%)である。図8の(b)〜(c)において、横軸は波長(nm)であり、縦軸は放射強度(w/sr)である。   Next, spectral sensitivity characteristics of the image sensor 2 and spectral characteristics of light emitted from the LED groups 51 to 53 will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a characteristic diagram showing the spectral sensitivity characteristic of the image sensor 2. 8B is a characteristic diagram showing the spectral characteristics of the light emitted from the LED group 51, and FIG. 8C is a characteristic chart showing the spectral characteristics of the light emitted from the LED group 52. FIG. 8D is a characteristic diagram showing the spectral characteristics of the light emitted from the LED group 53. In FIG. 8A, the horizontal axis represents wavelength (nm) and the vertical axis represents quantum efficiency (%). 8B to 8C, the horizontal axis represents wavelength (nm) and the vertical axis represents radiation intensity (w / sr).

図8の(a)に示すように、撮像センサー2の分光感度特性では、3つのピーク感度波長α、β、γを有している。また、図8の(b)は制御部7がLED群51を選択して動作させた場合における、LED群51から照射される光の分光特性を示す特性図である(実線が動作しているLED群51から照射される光の分光特性であり、点線が動作していないLED群52、53から照射される光の分光特性である)。図8の(b)に示すように、LED群51から照射される光の分光特性では、3つのピーク波長α1、β1、γ1を有している。図8の(c)は制御部7がLED群52を選択して動作させた場合における、LED群52から照射される光の分光特性を示す特性図である(実線が動作しているLED群52から照射される光の分光特性であり、点線が動作していないLED群から照射される光の分光特性である)。図8の(c)に示すように、LED群52から照射される光の分光特性では、3つのピーク波長α2、β2、γ2を有している。図8の(d)は制御部7がLED群53を選択して動作させた場合における、LED群53から照射される光の分光特性を示す特性図である(実線が動作しているLED群53から照射される光の分光特性であり、点線が動作していないLED群51、52から照射される光の分光特性である)。図8の(d)に示すように、LED群53から照射される光の分光特性では、3つのピーク波長α3、β3、γ3を有している。ピーク波長α1、α3は、ピーク波長α2からわずかに波長がずれたものである。同様に、ピーク波長β1、β3は、ピーク波長β2からわずかに波長がずれたものである。また、ピーク波長γ1、γ3は、ピーク波長γ2からわずかに波長がずれたものである。このとき、ピーク波長はα1、α2、α3の順に、波長は短くなっていく。同様に、ピーク波長はβ1、β2、β3の順に、波長は短くなっていく。また、ピーク波長はγ1、γ2、γ3の順に、波長は短くなっていく。つまり、LED群51、52、53の順に、用いているLEDのピーク波長が短くなっていく。   As shown in FIG. 8A, the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor 2 has three peak sensitivity wavelengths α, β, and γ. FIG. 8B is a characteristic diagram showing the spectral characteristics of light emitted from the LED group 51 when the control unit 7 selects and operates the LED group 51 (the solid line is operating). This is the spectral characteristic of the light emitted from the LED group 51, and the dotted line is the spectral characteristic of the light emitted from the LED groups 52 and 53 that are not operating). As shown in FIG. 8B, the spectral characteristics of the light emitted from the LED group 51 have three peak wavelengths α1, β1, and γ1. FIG. 8C is a characteristic diagram showing the spectral characteristics of the light emitted from the LED group 52 when the control unit 7 selects and operates the LED group 52 (the LED group in which the solid line is operating). 52 is a spectral characteristic of light emitted from the LED group, and is a spectral characteristic of light emitted from the LED group in which the dotted line is not operating). As shown in FIG. 8C, the spectral characteristic of the light emitted from the LED group 52 has three peak wavelengths α2, β2, and γ2. FIG. 8D is a characteristic diagram showing the spectral characteristics of the light emitted from the LED group 53 when the control unit 7 selects and operates the LED group 53 (the LED group in which the solid line is operating). 53 is a spectral characteristic of light emitted from the LED group 51, and a dotted line is a spectral characteristic of light emitted from the LED groups 51 and 52 that are not operating. As shown in FIG. 8D, the spectral characteristics of the light emitted from the LED group 53 have three peak wavelengths α3, β3, and γ3. The peak wavelengths α1 and α3 are slightly shifted in wavelength from the peak wavelength α2. Similarly, the peak wavelengths β1 and β3 are slightly shifted from the peak wavelength β2. The peak wavelengths γ1 and γ3 are slightly shifted in wavelength from the peak wavelength γ2. At this time, the peak wavelengths become shorter in the order of α1, α2, and α3. Similarly, the peak wavelengths become shorter in the order of β1, β2, and β3. The peak wavelengths are shorter in the order of γ1, γ2, and γ3. In other words, the peak wavelength of the LEDs used decreases in the order of the LED groups 51, 52, and 53.

制御部7は、監視カメラ1a内の温度に応じてLED群の動作の変更を行う。具体的には、監視カメラ1a内の温度がT1〜T3の中で最もT1に近ければ、LED群51を選択して動作させる。また、監視カメラ1a内の温度がT1〜T3の中で最もT2に近ければ、LED群52を選択して動作させる。監視カメラ1a内の温度がT1〜T3の中で最もT3に近ければ、LED群53を選択して動作させる。これにより、予め設定されている動作条件にしたがって、LED群の動作の変更を行うことで、常に最適な出射光La1を被写体6に照射することができる。   The control unit 7 changes the operation of the LED group according to the temperature in the monitoring camera 1a. Specifically, if the temperature in the monitoring camera 1a is closest to T1 among T1 to T3, the LED group 51 is selected and operated. If the temperature in the monitoring camera 1a is closest to T2 among T1 to T3, the LED group 52 is selected and operated. If the temperature in the monitoring camera 1a is closest to T3 among T1 to T3, the LED group 53 is selected and operated. As a result, the subject 6 can always be irradiated with the optimum emission light La1 by changing the operation of the LED group according to the preset operating conditions.

(監視カメラ1aの動作)
以下に、監視カメラ1aの動作について説明する。
(Operation of surveillance camera 1a)
Below, operation | movement of the surveillance camera 1a is demonstrated.

制御部7は、監視カメラ1a内の温度に応じてLED群を選択して動作させる。LED照明5aから出射光La1が照射される。出射光La1は被写体6に照射される。出射光La1が被写体6にて反射された反射光La2はオンチップカラーフィルター21を透過して撮像センサー2に入射する。撮影センサー2は反射光La2を光電変換し、画像として取り込む。   The control unit 7 selects and operates the LED group according to the temperature in the monitoring camera 1a. The emitted light La1 is emitted from the LED illumination 5a. The emitted light La1 is applied to the subject 6. The reflected light La2 obtained by reflecting the emitted light La1 on the subject 6 passes through the on-chip color filter 21 and enters the imaging sensor 2. The imaging sensor 2 photoelectrically converts the reflected light La2 and captures it as an image.

〔実施形態3〕
本発明の他の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 3]
The following will describe another embodiment of the present invention. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

本実施形態3に係る監視カメラ1bにおいて、ルックアップテーブルを用いたホワイトバランスの微調整について以下に説明する。   In the surveillance camera 1b according to the third embodiment, fine adjustment of white balance using a lookup table will be described below.

予め制御部7a内のメモリ(図示せず)に設定されている様々な動作条件(LED群51〜53の最適温度T1〜T3など)に対応した複数のLED群について、LED照明5aに設けられているLED群の種類をN種類、想定する温度範囲をT℃〜T+ΔT℃とすると、動作するLED群が切り替わるLED温度ステップを均等に設定したとき、LED温度ステップはΔT/Nとなる。LED温度ステップとは、どれくらいの温度範囲毎にLED群を切り替えるかを示すものである。すなわち、LED群の温度によっては、LED群の最適温度から最大でΔT/2Nだけずれた温度設定でLED群を動作させることになる。   A plurality of LED groups corresponding to various operating conditions (such as optimum temperatures T1 to T3 of the LED groups 51 to 53) set in advance in a memory (not shown) in the control unit 7a are provided in the LED illumination 5a. Assuming that there are N types of LED groups and the temperature range assumed is T ° C. to T + ΔT ° C., the LED temperature steps are ΔT / N when the LED temperature steps at which the operating LED groups are switched are set uniformly. The LED temperature step indicates how many temperature ranges the LED group is switched over. That is, depending on the temperature of the LED group, the LED group is operated at a temperature setting that is shifted by ΔT / 2N at the maximum from the optimum temperature of the LED group.

また、LED群の種類が多く(Nが大きい場合)、狭い温度範囲(ΔTが小さい場合)で監視カメラ1bを動作させる場合には、LED温度ステップが細かいため、より最適なLED群を動作させることができる。LED群の種類が少なく(Nが小さい場合)、広い温度範囲(ΔTが大きい場合)で監視カメラ1bを動作させる場合には、LED群の最適温度からのずれが大きい温度設定でLED群を動作させることになる。よって、LED群の最適温度からのずれは最適なLED群の波長からのずれを発生させ、監視カメラ1bにて設定されている最適なホワイトバランスからのずれを発生させる。ただし、上記のホワイトバランスからのずれは微調整で修正できる程度のずれとなっている。これは、実施形態2に記載されているように、制御部7によって可能な限り最適なLED群を選択して動作させているためである。   In addition, when there are many types of LED groups (when N is large) and the surveillance camera 1b is operated in a narrow temperature range (when ΔT is small), since the LED temperature step is fine, a more optimal LED group is operated. be able to. When the type of LED group is small (when N is small) and the surveillance camera 1b is operated in a wide temperature range (when ΔT is large), the LED group is operated at a temperature setting with a large deviation from the optimum temperature of the LED group. I will let you. Therefore, a deviation from the optimum temperature of the LED group causes a deviation from the wavelength of the optimum LED group, and a deviation from the optimum white balance set in the monitoring camera 1b. However, the deviation from the white balance is a deviation that can be corrected by fine adjustment. This is because, as described in the second embodiment, the control unit 7 selects and operates the optimum LED group as much as possible.

ここで、ホワイトバランスの微調整を下記のような方法で実施する。実際に動作しているLED群の温度とLED群の最適温度との間の温度差dと、ホワイトバランスを調整するためのパラメータf(d)と、を対応づけたルックアップテーブルを、制御部7内のメモリ(図示せず)に格納しておく。監視カメラ1bを動作させて、実施形態2に記載されているように、制御部7が可能な限り最適なLED群を選択して動作させる。温度センサー81〜83のうち、実際に動作しているLED群に対応する温度センサーは、実際に動作しているLED群の温度を測定し、予め設定されているLED群の最適温度と実際に動作しているLED群の温度との温度差dを検知する。制御部7は、温度差dの値からルックアップテーブルにしたがってホワイトバランスのパラメータf(d)を求める。   Here, fine adjustment of the white balance is performed by the following method. A look-up table in which the temperature difference d between the temperature of the LED group actually operating and the optimum temperature of the LED group is associated with the parameter f (d) for adjusting the white balance, 7 is stored in a memory (not shown). As described in the second embodiment, the monitoring camera 1b is operated, and the control unit 7 selects and operates the optimum LED group as much as possible. Among the temperature sensors 81 to 83, the temperature sensor corresponding to the LED group that is actually operating measures the temperature of the LED group that is actually operating, and is actually set to the optimum temperature of the LED group that is set in advance. A temperature difference d from the temperature of the LED group in operation is detected. The control unit 7 obtains a white balance parameter f (d) from the value of the temperature difference d according to a lookup table.

ルックアップテーブルは、例えば、以下の表1に示すルックアップテーブルのように設定することができる。   The lookup table can be set, for example, like the lookup table shown in Table 1 below.

Figure 2018022980
Figure 2018022980

表1に示すルックアップテーブルでは、LED群の最適温度より3℃〜5℃低い場合、ホワイトバランスのパラメータf(d)は、[x1(Rゲイン)、y1(Gゲイン)、z1(Bゲイン)]を用いる。また、LED群の最適温度より3℃〜5℃高い場合、ホワイトバランスのパラメータf(d)は、[x2(Rゲイン)、y2(Gゲイン)、z2(Bゲイン)]を用いる。   In the look-up table shown in Table 1, when the temperature is 3 ° C. to 5 ° C. lower than the optimum temperature of the LED group, the white balance parameter f (d) is [x1 (R gain), y1 (G gain), z1 (B gain). )]. When the temperature is higher by 3 ° C. to 5 ° C. than the optimum temperature of the LED group, [x2 (R gain), y2 (G gain), z2 (B gain)] is used as the white balance parameter f (d).

[x1(Rゲイン)、y1(Gゲイン)、z1(Bゲイン)]について、Rゲイン、Gゲイン、およびBゲインの値は、LED群51〜53のピーク波長と、温度と、撮像センター2のピーク感度波長から算出して、ルックアップテーブルにその値を格納しておく。[x2(Rゲイン)、y2(Gゲイン)、z2(Bゲイン)]についても同様である。   Regarding [x1 (R gain), y1 (G gain), z1 (B gain)], the values of R gain, G gain, and B gain are the peak wavelength, temperature, and imaging center 2 of the LED groups 51-53. The peak sensitivity wavelength is calculated and stored in a lookup table. The same applies to [x2 (R gain), y2 (G gain), z2 (B gain)].

よって、温度差dとルックアップテーブルのパラメータf(d)により、制御部7は、監視カメラ1bのホワイトバランスの微調整を実施する。これにより、監視カメラ1bのさらなる高画質化を実現することができる。   Therefore, the control unit 7 performs fine adjustment of the white balance of the monitoring camera 1b based on the temperature difference d and the parameter f (d) of the lookup table. Thereby, further improvement in image quality of the surveillance camera 1b can be realized.

〔まとめ〕
本発明の態様1に係る監視カメラ1は、出射光L1を照射するLED照明5と、前記LED照明5と向かい合うように配置され、特定波長の前記出射光L1のみを透過光L2に変換するフィルター(光透過フィルター3)と、前記透過光L2が被写体6にて反射された反射光L3を光電変換する撮像センサー2とを備え、前記LED照明5は、前記撮像センサー2の感度波長領域より広い波長領域で連続的なピーク波長の光を有するように、複数のLED(LED群51〜53)を備え、前記透過光L2の分光特性におけるピーク波長は、前記撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長と同一であることを特徴とする。
[Summary]
The surveillance camera 1 according to the first aspect of the present invention is arranged so as to face the LED illumination 5 that irradiates the emitted light L1, and a filter that converts only the emitted light L1 having a specific wavelength into transmitted light L2. (Light transmission filter 3) and an imaging sensor 2 that photoelectrically converts the reflected light L3 of the transmitted light L2 reflected by the subject 6, and the LED illumination 5 is wider than the sensitivity wavelength region of the imaging sensor 2. A plurality of LEDs (LED groups 51 to 53) are provided so as to have light having a continuous peak wavelength in the wavelength region, and the peak wavelength in the spectral characteristic of the transmitted light L2 is the peak in the spectral sensitivity characteristic of the image sensor 2. It is the same as the sensitivity wavelength.

上記の構成によれば、LED照明が、出射光の波長が撮像センサーの感度波長より広い波長領域に対応するように複数のLEDを備えることで、LED照明は撮像センサーの感度波長領域よりも広い波長領域に対応するように、出射光のピーク波長を連続的に分布させることができる。   According to said structure, LED illumination is equipped with several LED so that the wavelength of an emitted light may correspond to a wavelength range wider than the sensitivity wavelength of an image sensor, and LED illumination is wider than the sensitivity wavelength range of an image sensor. The peak wavelength of the emitted light can be continuously distributed so as to correspond to the wavelength region.

よって、監視カメラは、安定した色再現性と感度性能とを実現することができる。また、出射光の波長が撮像センサーの感度波長領域より広い波長領域に対応するため、監視カメラ内の温度変化による色再現性の劣化のない良好な撮像を提供することができる。   Therefore, the surveillance camera can realize stable color reproducibility and sensitivity performance. In addition, since the wavelength of the emitted light corresponds to a wavelength range wider than the sensitivity wavelength range of the imaging sensor, it is possible to provide good imaging without deterioration of color reproducibility due to a temperature change in the monitoring camera.

したがって、監視カメラの周囲の温度が変化した場合であっても、良好な撮像を得ることが可能な監視カメラを実現するという効果を奏する。   Therefore, even if the temperature around the surveillance camera changes, there is an effect of realizing a surveillance camera capable of obtaining good imaging.

本発明の態様2に係る監視カメラ1aは、出射光La1を照射するLED照明5aと、前記出射光La1が被写体6にて反射された反射光La2が入射し、前記反射光La2を光電変換する撮像センサー2と、前記撮像センサー2の感度波長領域より広い波長領域で連続的なピーク波長の光を有するように前記LED照明5aに備えられた複数のLED(LED群51〜53)を選択して動作させる制御部7とを備え、前記LED照明5aは、前記複数のLED(LED群51〜53)それぞれの温度を測定する複数の温度センサー81〜83を備え、前記制御部7は、前記複数の温度センサー81〜83により測定された温度に基づいて、前記複数のLED(LED群51〜53)のうち、前記撮像センサー2の分光感度特性におけるピーク感度波長に最も近い波長の光を有するLEDである第1LEDのみを選択して動作させることを特徴とする。   The surveillance camera 1a according to the aspect 2 of the present invention receives the LED illumination 5a that irradiates the emitted light La1 and the reflected light La2 that is reflected from the subject 6 and photoelectrically converts the reflected light La2. The imaging sensor 2 and a plurality of LEDs (LED groups 51 to 53) provided in the LED illumination 5a are selected so as to have continuous peak wavelength light in a wavelength range wider than the sensitivity wavelength range of the imaging sensor 2. And the LED illumination 5a includes a plurality of temperature sensors 81 to 83 for measuring the temperatures of the plurality of LEDs (LED groups 51 to 53), and the control unit 7 includes Based on the temperature measured by the plurality of temperature sensors 81 to 83, the peak in the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor 2 among the plurality of LEDs (LED groups 51 to 53). And wherein the operating Select only the 1LED an LED having a light wavelength nearest to the sensitivity wavelength.

上記の構成によれば、LED照明は、制御部により最適なピーク波長を有するLED群が選択されることで、常に被写体に、撮像センサーの分光感度特性に対して最適な波長の可視光または赤外線を照射することができる。よって、監視カメラは常に安定した波長を有するLED照明を用いて、撮影を行うことができる。   According to the above configuration, the LED illumination is always selected by the control unit with the LED group having the optimum peak wavelength, so that visible light or infrared light having the optimum wavelength for the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor is always applied to the subject. Can be irradiated. Therefore, the surveillance camera can always take an image using LED illumination having a stable wavelength.

また、予め設定されている動作条件にしたがって、LED群の動作の変更を行うことで、常に最適な出射光を被写体に照射することができる。   In addition, by changing the operation of the LED group according to preset operation conditions, it is possible to always irradiate the subject with the optimum emitted light.

したがって、監視カメラの周囲の温度が変化した場合であっても、良好な撮像を得ることが可能な監視カメラを実現するという効果を奏する。   Therefore, even if the temperature around the surveillance camera changes, there is an effect of realizing a surveillance camera capable of obtaining good imaging.

本発明の態様3に係る監視カメラ1は、上記態様1において、前記撮像センサー2は、前記透過光L2の分光特性におけるピーク波長と同一の波長の前記反射光L3のみを透過するオンチップカラーフィルターを備えてもよい。   The surveillance camera 1 according to aspect 3 of the present invention is the on-chip color filter according to aspect 1, wherein the imaging sensor 2 transmits only the reflected light L3 having the same wavelength as the peak wavelength in the spectral characteristics of the transmitted light L2. May be provided.

上記の構成によれば、オンチップカラーフィルターの分光透過特性における透過率ピーク波長は、撮像センサーの分光感度特性におけるピーク感度波長と同一になっているため、オンチップカラーフィルターを透過した反射光L3の分光特性におけるピーク波長は、撮像センサーの分光感度特性におけるピーク感度波長と同一になる。これにより、撮像センサーは、撮像センサーの分光感度特性におけるピーク感度波長と同一の波長の光を有する反射光L3を受光するため、監視カメラは良好な撮像を得ることができる。   According to the above configuration, since the transmittance peak wavelength in the spectral transmission characteristic of the on-chip color filter is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor, the reflected light L3 transmitted through the on-chip color filter. The peak wavelength in the spectral characteristic is the same as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor. Thereby, since the image sensor receives the reflected light L3 having the same wavelength as the peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the image sensor, the surveillance camera can obtain a good image.

本発明の態様4に係る監視カメラ1aは、上記態様2において、前記制御部7は、前記第1LEDの温度を測定する、前記複数の温度センサー81〜83のうちの1つである第1温度センサーにより測定された温度と、前記第1LEDの最適温度との温度差dにおいて、前記温度差dとホワイトバランスを微調整するためのパラメータf(d)との関係を示すルックアップテーブルを参照し、前記温度差dおよび前記ルックアップテーブルに従って前記ホワイトバランスを微調整してもよい。   The surveillance camera 1a according to aspect 4 of the present invention is the first temperature which is one of the plurality of temperature sensors 81 to 83 in which the control unit 7 measures the temperature of the first LED. With reference to a look-up table showing the relationship between the temperature difference d and the parameter f (d) for finely adjusting the white balance in the temperature difference d between the temperature measured by the sensor and the optimum temperature of the first LED. The white balance may be finely adjusted according to the temperature difference d and the lookup table.

上記の構成によれば、監視カメラのさらなる高画質化を実現することができる。   According to said structure, the further image quality improvement of a surveillance camera is realizable.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

1・1a・1b 監視カメラ
2 撮像センサー
3 光透過フィルター(フィルター)
4 電源
5・5a LED照明
6 被写体
7・7a 制御部
21 オンチップカラーフィルター
51・52・53 LED群(LED)
81・82・83 温度センサー
511・512・513・521・
522・523・531・532・533 LED
L1 出射光
L2 透過光
L3 反射光
La1 出射光
La2 反射光
1 ・ 1a ・ 1b Surveillance camera 2 Imaging sensor 3 Light transmission filter
4 Power supply 5 · 5a LED lighting 6 Subject 7 · 7a Control unit 21 On-chip color filter 51 · 52 · 53 LED group (LED)
81 ・ 82 ・ 83 Temperature sensor 511 ・ 512 ・ 513 ・ 521 ・
522, 523, 531, 532, 533 LED
L1 outgoing light L2 transmitted light L3 reflected light La1 outgoing light La2 reflected light

Claims (4)

出射光を照射するLED照明と、
前記LED照明と向かい合うように配置され、特定波長の前記出射光のみを透過光に変換するフィルターと、
前記透過光が被写体にて反射された反射光を光電変換する撮像センサーとを備え、
前記LED照明は、前記撮像センサーの感度波長領域より広い波長領域で連続的なピーク波長の光を有するように、複数のLEDを備え、
前記透過光の分光特性におけるピーク波長は、前記撮像センサーの分光感度特性におけるピーク感度波長と同一であることを特徴とする監視カメラ。
LED illumination for irradiating emitted light;
A filter that is arranged to face the LED illumination and converts only the emitted light of a specific wavelength into transmitted light;
An imaging sensor that photoelectrically converts the reflected light of the transmitted light reflected by the subject;
The LED illumination includes a plurality of LEDs so as to have continuous peak wavelength light in a wavelength region wider than the sensitivity wavelength region of the imaging sensor,
The monitoring camera, wherein a peak wavelength in the spectral characteristic of the transmitted light is the same as a peak sensitivity wavelength in the spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor.
出射光を照射するLED照明と、
前記出射光が被写体にて反射された反射光が入射し、前記反射光を光電変換する撮像センサーと、
前記撮像センサーの感度波長領域より広い波長領域で連続的なピーク波長の光を有するように前記LED照明に備えられた複数のLEDを選択して動作させる制御部とを備え、
前記LED照明は、前記複数のLEDそれぞれの温度を測定する複数の温度センサーを備え、
前記制御部は、前記複数の温度センサーにより測定された温度に基づいて、前記複数のLEDのうち、前記撮像センサーの分光感度特性におけるピーク感度波長に最も近い波長の光を有するLEDである第1LEDのみを選択して動作させることを特徴とする監視カメラ。
LED illumination for irradiating emitted light;
An imaging sensor that receives reflected light obtained by reflecting the emitted light from a subject and photoelectrically converts the reflected light; and
A control unit that selects and operates a plurality of LEDs provided in the LED illumination so as to have continuous peak wavelength light in a wavelength region wider than the sensitivity wavelength region of the imaging sensor;
The LED illumination includes a plurality of temperature sensors that measure the temperature of each of the plurality of LEDs,
The control unit is a first LED that has light having a wavelength closest to a peak sensitivity wavelength in a spectral sensitivity characteristic of the imaging sensor among the plurality of LEDs based on temperatures measured by the plurality of temperature sensors. Surveillance camera characterized by selecting only to operate.
前記撮像センサーは、前記透過光の分光特性におけるピーク波長と同一の波長の前記反射光のみを透過するオンチップカラーフィルターを備えることを特徴とする請求項1に記載の監視カメラ。   The surveillance camera according to claim 1, wherein the imaging sensor includes an on-chip color filter that transmits only the reflected light having the same wavelength as the peak wavelength in the spectral characteristics of the transmitted light. 前記制御部は、前記第1LEDの温度を測定する、前記複数の温度センサーのうちの1つである第1温度センサーにより測定された温度と、前記第1LEDの最適温度との温度差において、前記温度差とホワイトバランスを微調整するためのパラメータとの関係を示すルックアップテーブルを参照し、
前記温度差および前記ルックアップテーブルに従って前記ホワイトバランスを微調整することを特徴とする請求項2に記載の監視カメラ。
The control unit measures a temperature of the first LED, and a temperature difference between a temperature measured by a first temperature sensor that is one of the plurality of temperature sensors and an optimum temperature of the first LED, Refer to the lookup table that shows the relationship between the temperature difference and the parameters for fine adjustment of the white balance.
The surveillance camera according to claim 2, wherein the white balance is finely adjusted according to the temperature difference and the lookup table.
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