JP2018022387A - オブジェクトのビルボードを生成するビルボード生成装置、方法及びプログラム - Google Patents
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- ユーザが指定した指定視点での映像の生成に使用する、オブジェクトのビルボードを生成するビルボード生成装置であって、
前記オブジェクトの3次元モデルを示すモデル情報を保持する保持手段と、
カメラで撮影したフレームの前記オブジェクトを判定し、前記判定したオブジェクトを示すオブジェクト画像を生成する第1生成手段と、
前記カメラに対応する視点を基準視点とし、当該基準視点と同じ水平方向位置であり、かつ、前記指定視点と垂直方向位置が同じである視点を第1視点とし、当該第1視点から見た前記オブジェクトを示す参照画像を前記3次元モデルに基づき生成する第2生成手段と、
前記オブジェクト画像と前記参照画像に基づき前記オブジェクト画像が示す前記オブジェクトを変形して前記第1視点での前記オブジェクトのビルボードを生成する第3生成手段と、
前記第1視点と前記指定視点との水平方向の距離に基づき前記第1視点での前記オブジェクトのビルボードを水平方向に回転させて前記指定視点での映像の生成に使用する前記オブジェクトのビルボードを生成する第4生成手段と、
を備えていることを特徴とするビルボード生成装置。 - 前記第3生成手段は、
前記オブジェクト画像を複数の領域に分割し、前記複数の領域の内、前記オブジェクトのエッジを含む複数の第1領域を判定する第1判定手段と、
前記複数の第1領域それぞれに対応する前記参照画像の領域である第2領域を判定する第2判定手段と、
第1領域と第2領域の対応関係に基づき前記オブジェクト画像の前記オブジェクトを変形して前記第1視点での前記オブジェクトのビルボードを生成する第5生成手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載のビルボード生成装置。 - 前記複数の第1領域と、前記複数の第1領域それぞれに対応する第2領域は多角形であり、
前記第5生成手段は、前記複数の第1領域の頂点のうち、2つ以上の第1領域に共有される頂点の共有関係を維持するとの拘束条件の下、前記複数の第1領域それぞれの変形後の頂点を、対応する第2領域の頂点に基づき求めることで、前記オブジェクト画像の前記オブジェクトを変形して前記第1視点での前記オブジェクトのビルボードを生成することを特徴とする請求項2に記載のビルボード生成装置。 - 前記第5生成手段は、前記複数の第1領域それぞれの変形後の頂点と、対応する第2領域の頂点との距離の総和、或いは、前記複数の第1領域それぞれの変形後の頂点と、対応する第2領域の頂点との距離の2乗の総和が最小となるように、前記複数の第1領域それぞれの変形後の頂点を求めることを特徴とする請求項3に記載のビルボード生成装置。
- 前記第1判定手段は、前記複数の領域の内、領域の全画素に対するオブジェクトを示す画素の比が所定範囲内ある領域を第1領域と判定することを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載のビルボード生成装置。
- 複数のカメラそれぞれで撮影した映像のフレームから前記オブジェクトの前記3次元モデルを示す前記モデル情報を生成して前記保持手段に保持する第6生成手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のビルボード生成装置。
- 前記第1生成手段は、前記複数のカメラの内、前記指定視点に最も近いカメラで撮影したフレームから前記オブジェクト画像を生成することを特徴とする請求項6に記載のビルボード生成装置。
- ユーザが指定した指定視点での映像の生成に使用する、オブジェクトのビルボードを生成するビルボード生成装置であって、
前記オブジェクトの3次元モデルを示すモデル情報を保持する保持手段と、
カメラで撮影したフレームの前記オブジェクトを判定し、前記判定したオブジェクトのを示す第1オブジェクト画像を生成する第1生成手段と、
前記カメラに対応する視点を基準視点とし、当該基準視点と同じ水平方向位置であり、かつ、前記指定視点と垂直方向位置が同じである視点を第n視点(nは2以上の整数)とし、前記第1オブジェクト画像の前記オブジェクトを変形して前記第n視点での前記オブジェクトのビルボードを生成する第2生成手段と、
前記第n視点と前記指定視点との水平方向の距離に基づき前記第n視点での前記オブジェクトのビルボードを水平方向に回転させて前記指定視点での映像の生成に使用する前記オブジェクトのビルボードを生成する第3生成手段と、
を備えており、
前記第2生成手段は、前記基準視点から前記第n視点に向かう線上に前記基準視点側から第1視点〜第(n−1)視点を設定し、第1視点から第n視点それぞれから見た前記オブジェクトを示す第1参照画像〜第n参照画像を前記3次元モデルに基づき生成する第4生成手段と、
第mオブジェクト画像と第m参照画像(mは1〜nの整数)に基づき前記第mオブジェクト画像が示す前記オブジェクトを変形して第(m+1)オブジェクト画像を生成することを、m=1〜nまで順に繰り返すことで第(n+1)オブジェクト画像を生成し、前記第(n+1)オブジェクト画像が示す前記オブジェクトに基づき前記第n視点での前記オブジェクトのビルボードを生成する第5生成手段と、
を備えていることを特徴とするビルボード生成装置。 - ユーザが指定した指定視点での映像の生成に使用する、オブジェクトのビルボードをカメラで撮影したフレームから生成するビルボード生成装置におけるビルボード生成方法であって、
前記ビルボード生成装置は、前記オブジェクトの3次元モデルを示すモデル情報を保持しており、
前記ビルボード生成方法は、
前記カメラで撮影したフレームの前記オブジェクトを判定し、前記判定したオブジェクトを示すオブジェクト画像を生成する第1生成ステップと、
前記カメラに対応する視点を基準視点とし、当該基準視点と同じ水平方向位置であり、かつ、前記指定視点と垂直方向位置が同じである視点を第1視点とし、当該第1視点から見た前記オブジェクトを示す参照画像を前記3次元モデルに基づき生成する第2生成ステップと、
前記オブジェクト画像と前記参照画像に基づき前記オブジェクト画像が示すオブジェクトを変形して前記第1視点での前記オブジェクトのビルボードを生成する第3生成ステップと、
前記第1視点と前記指定視点との水平方向の距離に基づき前記第1視点での前記オブジェクトのビルボードを水平方向に回転させて前記指定視点での映像の生成に使用する前記オブジェクトのビルボードを生成する第4生成ステップと、
を含むことを特徴とするビルボード生成方法。 - ユーザが指定した指定視点での映像の生成に使用する、オブジェクトのビルボードをカメラで撮影したフレームから生成するビルボード生成装置におけるビルボード生成方法であって、
前記ビルボード生成装置は、前記オブジェクトの3次元モデルを示すモデル情報を保持しており、
カメラで撮影したフレームの前記オブジェクトを判定し、前記判定したオブジェクトを示す第1オブジェクト画像を生成する第1生成ステップと、
前記カメラに対応する視点を基準視点とし、当該基準視点と同じ水平方向位置であり、かつ、前記指定視点と垂直方向位置が同じである視点を第n視点(nは2以上の整数)とし、前記第1オブジェクト画像が示す前記オブジェクトを変形して前記第n視点での前記オブジェクトのビルボードを生成する第2生成ステップと、
前記第n視点と前記指定視点との水平方向の距離に基づき前記第n視点での前記オブジェクトのビルボードを水平方向に回転させて前記指定視点での映像の生成に使用する前記オブジェクトのビルボードを生成する第3生成ステップと、
を含み、
前記第2生成ステップは、
前記基準視点から前記第n視点に向かう線上に前記基準視点側から第1視点〜第(n−1)視点を設定し、第1視点から第n視点それぞれから見た前記オブジェクトを示す第1参照画像〜第n参照画像を前記3次元モデルに基づき生成する第4生成ステップと、
第mオブジェクト画像と第m参照画像(mは1〜nの整数)に基づき前記第mオブジェクト画像が示す前記オブジェクトを変形して第(m+1)オブジェクト画像を生成することを、m=1〜nまで順に繰り返すことで第(n+1)オブジェクト画像を生成し、前記第(n+1)オブジェクト画像が示す前記オブジェクトに基づき前記第n視点での前記オブジェクトのビルボードを生成する第5生成ステップと、
を含むことを特徴とするビルボード生成方法。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載のビルボード生成装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016153935A JP6618117B2 (ja) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | オブジェクトのビルボードを生成するビルボード生成装置、方法及びプログラム |
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JP2018022387A true JP2018022387A (ja) | 2018-02-08 |
JP6618117B2 JP6618117B2 (ja) | 2019-12-11 |
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ID=61164503
Family Applications (1)
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JP2016153935A Active JP6618117B2 (ja) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | オブジェクトのビルボードを生成するビルボード生成装置、方法及びプログラム |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000076488A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-14 | Mitsubishi Electric Corp | 3次元仮想空間表示装置及びテクスチャオブジェクト設定情報作成装置 |
WO2014148394A1 (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | 株式会社日立国際電気 | 画像表示装置および画像表示方法 |
JP2015114716A (ja) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | シャープ株式会社 | 画像データ再生装置および画像データ生成装置 |
-
2016
- 2016-08-04 JP JP2016153935A patent/JP6618117B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2015114716A (ja) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | シャープ株式会社 | 画像データ再生装置および画像データ生成装置 |
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