JP2018022100A - Interchangeable lens device, imaging device, and control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置と交換レンズ装置とを含む撮像システムに関し、特に撮像画面内で焦点検出位置(領域または点)を選択可能なオートフォーカス(AF)機能を有する撮像システムに関する。 The present invention relates to an imaging system including an imaging device and an interchangeable lens device, and more particularly to an imaging system having an autofocus (AF) function capable of selecting a focus detection position (area or point) within an imaging screen.
ユーザにより任意に又は撮像装置の動体予測等の機能により撮像画面内での焦点検出位置の選択が可能な撮像システムでは、撮像画面の中央部だけでなく周辺部の被写体にピントを合わせた撮像画像を取得できることが求められる。 In an imaging system that allows the user to select the focus detection position in the imaging screen arbitrarily or by a function such as moving object prediction of the imaging device, the captured image focuses on the subject in the peripheral area as well as the central area of the imaging screen. Is required to be obtained.
また、特許文献1には、AFにおけるフォーカスレンズの駆動において、交換レンズ装置における光学系の光学情報に基づいてフォーカス敏感度を決定し、該フォーカス敏感度に応じてフォーカスレンズの駆動量を補正する撮像システムが開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 determines the focus sensitivity based on the optical information of the optical system in the interchangeable lens apparatus in driving the focus lens in AF, and corrects the drive amount of the focus lens according to the focus sensitivity. An imaging system is disclosed.
しかしながら、交換レンズ装置には、撮像画面の中心部と周辺部とでフォーカス敏感度が大きく異なる光学系を有するものがある。このような交換レンズ装置を用いて周辺部の被写体にピントを合わせようとする際に中心部のフォーカス敏感度を用いると、フォーカス敏感度の差によって合焦状態になかなか到達せず、合焦位置付近でフォーカスレンズが動き続けるおそれがある。このため、周辺部の焦点検出位置が選択された場合には、中央部の焦点検出位置が選択された場合とは異なるフォーカス敏感度を用いることが必要となる。しかも、AFを高速で行うためには、周辺部の焦点検出位置に対応するフォーカス敏感度を可能な限り素早く取得する必要ある。 However, some interchangeable lens devices have an optical system in which the focus sensitivity differs greatly between the central portion and the peripheral portion of the imaging screen. When focusing on a subject in the periphery using such an interchangeable lens device, if the focus sensitivity at the center is used, it is difficult to reach the in-focus state due to the difference in focus sensitivity. The focus lens may continue to move in the vicinity. For this reason, when the focus detection position of the peripheral part is selected, it is necessary to use a different focus sensitivity from that when the focus detection position of the central part is selected. In addition, in order to perform AF at high speed, it is necessary to acquire the focus sensitivity corresponding to the focus detection position in the peripheral portion as quickly as possible.
本発明は、画面中央部の焦点検出位置のみならず画面周辺部の焦点検出位置が選択された場合でも良好かつ高速なAFが行えるようにした交換レンズ装置および撮像装置等を提供する。 The present invention provides an interchangeable lens apparatus, an imaging apparatus, and the like that can perform good and high-speed AF even when not only the focus detection position in the center of the screen but also the focus detection position in the periphery of the screen is selected.
本発明の一側面としての交換レンズ装置は、撮像画面内において焦点状態の検出を行う焦点検出位置の選択が可能な撮像装置に取り外し可能に装着される。該交換レンズ装置は、 焦点調節を行うフォーカスレンズと、撮像装置からのレンズ駆動量の情報に応じてフォーカスレンズを駆動するレンズ制御部と、焦点検出位置でのレンズ駆動量の算出に用いられるフォーカス敏感度に関する情報を撮像装置に供給する敏感度供給部とを有する。敏感度供給部は、撮像装置において選択された焦点検出位置としての第1の焦点検出位置の情報を取得し、該第1の焦点検出位置に基づいて撮像装置にて後に選択される焦点検出位置としての第2の焦点検出位置が予測される場合に、該第2の焦点検出位置に対応するフォーカス敏感度に関する情報を撮像装置に供給することを特徴とする。 The interchangeable lens device according to one aspect of the present invention is detachably attached to an imaging device capable of selecting a focus detection position for detecting a focus state in an imaging screen. The interchangeable lens device includes a focus lens that performs focus adjustment, a lens control unit that drives the focus lens in accordance with lens drive amount information from the imaging device, and a focus that is used to calculate the lens drive amount at the focus detection position. And a sensitivity supply unit that supplies information related to the sensitivity to the imaging apparatus. The sensitivity supply unit acquires information on the first focus detection position as the focus detection position selected in the imaging apparatus, and a focus detection position selected later in the imaging apparatus based on the first focus detection position When the second focus detection position is predicted, information regarding the focus sensitivity corresponding to the second focus detection position is supplied to the imaging apparatus.
また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、撮像画面内において焦点状態の検出を行う焦点検出位置の選択が可能である。交換レンズは、撮像装置からのレンズ駆動量の情報に応じて、焦点調節を行うフォーカスレンズを駆動し、焦点検出位置でのレンズ駆動量の算出に用いられるフォーカス敏感度に関する情報を撮像装置に供給し、撮像装置において選択された焦点検出位置としての第1の焦点検出位置に基づいて撮像装置にて後に選択される焦点検出位置としての第2の焦点検出位置が予測される場合に、該第2の焦点検出位置に対応するフォーカス敏感度に関する情報を撮像装置に供給する。該撮像装置は、第1の焦点検出位置の情報を交換レンズ装置に供給する焦点検出位置供給部と、交換レンズから取得したフォーカス敏感度に関する情報を用いて第1および第2の焦点検出位置のそれぞれにおいてレンズ駆動量を算出する駆動量算出部とを有することを特徴する。 In addition, an imaging device according to another aspect of the present invention is detachably mounted with an interchangeable lens device, and can select a focus detection position for detecting a focus state in the imaging screen. The interchangeable lens drives a focus lens that performs focus adjustment in accordance with lens drive amount information from the imaging device, and supplies information related to focus sensitivity used to calculate the lens drive amount at the focus detection position to the imaging device. When the second focus detection position as the focus detection position selected later in the imaging apparatus is predicted based on the first focus detection position as the focus detection position selected in the imaging apparatus, the first Information on the focus sensitivity corresponding to the two focus detection positions is supplied to the imaging apparatus. The imaging apparatus uses a focus detection position supply unit that supplies information on the first focus detection position to the interchangeable lens apparatus, and information on the focus sensitivity acquired from the interchangeable lens, and sets the first and second focus detection positions. Each has a drive amount calculation unit for calculating a lens drive amount.
なお、交換レンズ装置および撮像装置のコンピュータに、上述した交換レンズ装置の処理および上述した撮像装置の処理をそれぞれ実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。 Note that a computer program that causes the computer of the interchangeable lens apparatus and the imaging apparatus to execute the above-described processing of the interchangeable lens apparatus and the above-described processing of the imaging apparatus also constitutes another aspect of the present invention.
本発明によれば、撮像画面内のいずれの焦点検出位置が選択された場合でも良好かつ高速なフォーカスレンズの駆動(AF制御)を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to drive a focus lens with good and high speed (AF control) regardless of which focus detection position in the imaging screen is selected.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1には、本発明の実施例1であるカメラシステム(撮像システム)の構成を示している。カメラシステムは、交換レンズ装置(以下、単に交換レンズという)2と、該交換レンズ2が取り外し可能に装着された撮像装置(以下、カメラ本体という)1とを有する。 FIG. 1 shows the configuration of a camera system (imaging system) that is Embodiment 1 of the present invention. The camera system includes an interchangeable lens device (hereinafter simply referred to as an interchangeable lens) 2 and an imaging device (hereinafter referred to as a camera body) 1 to which the interchangeable lens 2 is detachably mounted.
カメラ本体1内に設けられた電気回路部3は、撮像素子4、測光部5、焦点検出部6、シャッタ制御部7、画像処理部8、カメラCPU9、レンズ装着検出部10、カメラ側通信部11、焦点検出点選択部32および表示部33を含む。 The electric circuit unit 3 provided in the camera body 1 includes an image sensor 4, a photometry unit 5, a focus detection unit 6, a shutter control unit 7, an image processing unit 8, a camera CPU 9, a lens mounting detection unit 10, and a camera side communication unit. 11, a focus detection point selection unit 32 and a display unit 33 are included.
撮像素子4は、交換レンズ2内の撮像光学系を通過した光により形成された被写体像を電気信号に変換する光電変換素子であり、CCDセンサやCMOSセンサにより構成される。測光部5は、撮像素子4からの出力信号を用いて交換レンズ2を通過した光量(輝度)を測定する。焦点検出部(焦点検出手段)6は、撮像素子4に設けられた複数の焦点検出用画素からの出力信号を用いて交換レンズ2の焦点状態の検出(デフォーカス量の算出)を行う。 The imaging element 4 is a photoelectric conversion element that converts a subject image formed by light that has passed through the imaging optical system in the interchangeable lens 2 into an electrical signal, and includes a CCD sensor or a CMOS sensor. The photometric unit 5 measures the amount of light (luminance) that has passed through the interchangeable lens 2 using an output signal from the image sensor 4. The focus detection unit (focus detection means) 6 detects the focus state of the interchangeable lens 2 (calculates the defocus amount) using output signals from a plurality of focus detection pixels provided in the image sensor 4.
シャッタ制御部7は、撮像素子4の露光量を制御するために開閉動作する不図示のシャッタの動作を制御する。画像処理部8は、撮像素子4に設けられた所定画素数の撮像用画素からの出力に対して各種処理を行って画像信号(画像データ)を生成する。各種処理には、交換レンズ2に搭載された画像処理情報とカメラ本体1に搭載された画像処理情報とを用いる処理が含まれる。カメラ制御部としてのカメラCPU9は、上述した撮像素子4や測光部5、焦点検出部6、シャッタ制御部7、画像処理部8および表示部33等の動作を制御する。カメラCPU9は、カメラ側通信部11と交換レンズ2に設けられたレンズ通信部25を介してレンズ制御部としてのレンズCPU26との通信が可能である。 The shutter control unit 7 controls the operation of a shutter (not shown) that opens and closes in order to control the exposure amount of the image sensor 4. The image processing unit 8 performs various processes on the output from the imaging pixels having a predetermined number of pixels provided in the imaging element 4 to generate an image signal (image data). The various types of processing include processing using image processing information mounted on the interchangeable lens 2 and image processing information mounted on the camera body 1. A camera CPU 9 as a camera control unit controls operations of the above-described imaging device 4, photometry unit 5, focus detection unit 6, shutter control unit 7, image processing unit 8, display unit 33, and the like. The camera CPU 9 can communicate with the lens CPU 26 as a lens control unit via the camera side communication unit 11 and the lens communication unit 25 provided in the interchangeable lens 2.
カメラCPU9は、測光部5により得られた輝度に基づいて撮像時の絞り値やシャッタ秒時を算出し、該絞り値を含む絞り駆動命令をレンズCPU26に送信する。さらに、カメラCPU9は、駆動量算出部として、焦点検出部6にて算出されたデフォーカス量に基づいて交換レンズ2内のフォーカスレンズ22の合焦位置への駆動方向と駆動量(レンズ駆動量)を算出する。そして、これら駆動方向と駆動量の情報を含むフォーカス駆動命令をレンズCPU26に送信する。すなわち、交換レンズ2に設けられた撮像光学系のフォーカス制御を行う。焦点検出部6によるデフォーカス量の算出(焦点検出動作)からカメラCPU9によるフォーカス駆動命令のレンズCPU26への送信(フォーカス制御)までをカメラ本体1側でのAF処理という。 The camera CPU 9 calculates the aperture value and shutter time at the time of imaging based on the luminance obtained by the photometry unit 5, and transmits an aperture drive command including the aperture value to the lens CPU 26. Further, the camera CPU 9 serves as a drive amount calculation unit based on the defocus amount calculated by the focus detection unit 6, and the drive direction and drive amount (lens drive amount) to the in-focus position of the focus lens 22 in the interchangeable lens 2. ) Is calculated. Then, a focus drive command including information on the drive direction and drive amount is transmitted to the lens CPU 26. That is, focus control of the imaging optical system provided in the interchangeable lens 2 is performed. The process from the calculation of the defocus amount by the focus detection unit 6 (focus detection operation) to the transmission of the focus drive command from the camera CPU 9 to the lens CPU 26 (focus control) is referred to as AF processing on the camera body 1 side.
レンズ装着検出部10は、スイッチや光検出器等により構成され、カメラ本体1に対して交換レンズ2が装着されたことを検出し、検出信号をカメラCPU9に出力する。 The lens mounting detection unit 10 includes a switch, a photodetector, and the like, detects that the interchangeable lens 2 is mounted on the camera body 1, and outputs a detection signal to the camera CPU 9.
焦点検出点選択部32は、例えばユーザの操作を検出し、図3に示すように撮像画面内にX方向とY方向のそれぞれに複数ずつ設けられた焦点検出点(焦点検出位置)の中から実際に焦点状態の検出(焦点検出)からAFまでを行う焦点検出点を選択する。また、焦点検出点選択部32は、カメラ本体1に設けられた不図示の光学ファインダを覗くユーザの視線を検出し、その検出結果に応じて焦点検出点を選択する機能を有してもよい。さらに、焦点検出点選択部32は、被写体(動体)の動きを予測し、その予測結果に応じて焦点検出点を選択する動体予測焦点検出機能を有してもよい。 The focus detection point selection unit 32 detects, for example, a user's operation, and from among focus detection points (focus detection positions) provided in plurality in the X direction and the Y direction in the imaging screen as shown in FIG. A focus detection point at which focus detection (focus detection) to AF is actually selected is selected. Further, the focus detection point selection unit 32 may have a function of detecting a user's line of sight looking through an optical finder (not shown) provided in the camera body 1 and selecting a focus detection point according to the detection result. . Furthermore, the focus detection point selection unit 32 may have a moving object predicted focus detection function that predicts the motion of the subject (moving object) and selects a focus detection point according to the prediction result.
表示部33は、LCD等により構成され、画像処理部8により生成された画像データや撮像に関する各種情報を表示する。 The display unit 33 is configured by an LCD or the like, and displays image data generated by the image processing unit 8 and various types of information related to imaging.
また、カメラ本体1内には、制御系電源12、駆動系電源13、撮像準備スイッチ(SW1)14、撮像開始スイッチ(SW2)および画像記録部16も設けられている。制御系電源12は、撮像素子4、測光部5、焦点検出部6、画像処理部8および表示部33等の比較的電力消費量が少なく安定した電圧供給を必要とする制御系回路に電力を供給する。また、駆動系電源13は、シャッタ制御部7や交換レンズ2等の比較的電力消費量が多い駆動系回路に電力を供給する。撮像準備スイッチ(SW1)14がユーザによってオン操作されることにより、カメラCPU9は、撮像準備処理として、測光部5に測光動作を行わせるとともに焦点検出部6に焦点検出動作を行わせる。また、撮像開始スイッチ(SW2)15がユーザによってオン操作されることにより、カメラCPU9は、これを撮像指示として以下の撮像処理を行う。 The camera body 1 is also provided with a control system power supply 12, a drive system power supply 13, an imaging preparation switch (SW1) 14, an imaging start switch (SW2), and an image recording unit 16. The control system power supply 12 supplies power to control system circuits that require a stable voltage supply, such as the image sensor 4, the photometry unit 5, the focus detection unit 6, the image processing unit 8, and the display unit 33. Supply. The drive system power supply 13 supplies power to a drive system circuit that consumes a relatively large amount of power, such as the shutter control unit 7 and the interchangeable lens 2. When the imaging preparation switch (SW1) 14 is turned on by the user, the camera CPU 9 causes the photometry unit 5 to perform a photometric operation and causes the focus detection unit 6 to perform a focus detection operation as an imaging preparation process. Further, when the imaging start switch (SW2) 15 is turned on by the user, the camera CPU 9 performs the following imaging process using this as an imaging instruction.
まずカメラCPU9は、レンズCPU26に対して絞り24を撮像時の絞り値に駆動させる絞り駆動命令を送信するとともに、シャッタ制御部7にシャッタ駆動を行わせて所定のシャッタ秒時で撮像素子4を露光する。また、カメラCPU9は、画像処理部8に、撮像素子4から得られた出力信号から記録用画像データを生成させる。つまり、撮像素子4は、記録用画像データを取得するために用いられるとともに、焦点検出(デフォーカス量の算出)にも用いられる。このように、記録用画像データを取得するための撮像素子4を用いて行う位相差検出方式のAFを撮像面位相差AFともいう。なお、撮像素子4とは別に位相差検出方式による焦点検出を行う焦点検出ユニット(焦点検出手段)を設けて撮像光学系の焦点検出を行ってもよい。 First, the camera CPU 9 transmits an aperture drive command for driving the aperture 24 to the aperture value at the time of imaging to the lens CPU 26, and causes the shutter control unit 7 to perform shutter drive so that the image sensor 4 is moved at a predetermined shutter speed. Exposure. Further, the camera CPU 9 causes the image processing unit 8 to generate recording image data from the output signal obtained from the image sensor 4. That is, the image sensor 4 is used for acquiring recording image data and also used for focus detection (defocus amount calculation). As described above, the AF of the phase difference detection method performed using the image sensor 4 for acquiring the recording image data is also referred to as an imaging surface phase difference AF. Note that a focus detection unit (focus detection means) that performs focus detection by the phase difference detection method may be provided separately from the image sensor 4 to perform focus detection of the imaging optical system.
さらに、カメラCPU9は、画像記録部16から半導体メモリ等の記録媒体(図示せず)に記録用画像データを記録させる。これらの露光、画像生成および記録を含めた一連の撮像処理をレリーズ処理ともいう。ここで、図示しない撮像モード選択スイッチによって静止画撮像モードが選択されていれば記録用画像データは静止画データとなり、動画撮像モードが選択されていれば動画データとなる。また、動画撮像用の録画開始スイッチを設けておき、それがオン操作されることに応じて動画の録画が開始されるようにしてもよい。また、カメラ本体に画質設定スイッチを設け、その操作によってユーザが記録用画像データの画質を選択することができるようにしてもよい。 Further, the camera CPU 9 causes the image recording unit 16 to record image data for recording on a recording medium (not shown) such as a semiconductor memory. A series of imaging processes including exposure, image generation, and recording is also referred to as a release process. Here, if the still image capturing mode is selected by an imaging mode selection switch (not shown), the recording image data is still image data, and if the moving image capturing mode is selected, it is moving image data. Also, a recording start switch for capturing a moving image may be provided so that recording of the moving image is started in response to turning on the switch. Further, an image quality setting switch may be provided on the camera body so that the user can select the image quality of the image data for recording by operating the switch.
交換レンズ2には、変倍レンズ21、フォーカスレンズ22、防振(振れ補正)レンズ23および絞り24を含む撮像光学系と、電気回路部20とが設けられている。変倍レンズ21は、光軸方向に移動して撮像光学系の焦点距離を変化させる。フォーカスレンズ22は、光軸方向に移動して焦点調節を行う。防振レンズ23は、光軸方向に対して直交する方向に移動して手振れ等のカメラ振れに起因する像振れを低減(補正)する。絞り24は、その開口径(絞り値)が可変であり、開口径に応じて通過光量を変化させる。 The interchangeable lens 2 is provided with an imaging optical system including a variable power lens 21, a focus lens 22, an image stabilization (shake correction) lens 23, and a diaphragm 24, and an electric circuit unit 20. The zoom lens 21 moves in the optical axis direction and changes the focal length of the imaging optical system. The focus lens 22 moves in the optical axis direction and performs focus adjustment. The anti-vibration lens 23 moves in a direction orthogonal to the optical axis direction to reduce (correct) image blur caused by camera shake such as camera shake. The aperture 24 has a variable aperture diameter (aperture value), and changes the amount of passing light in accordance with the aperture diameter.
電気回路部20は、前述したレンズ通信部25およびレンズCPU26と、ズーム駆動部27、フォーカス駆動部28、防振(IS)駆動部29、絞り駆動部30および記憶部31を含む。レンズCPU26は、レンズ通信部25およびカメラ通信部11を介して、カメラCPU9に対してフォーカス敏感度を含むレンズ情報を送信する。すなわち、レンズCPU26は、敏感度供給部として機能する。また、レンズCPU26は、カメラCPU9からカメラ本体1における各種情報やフォーカス駆動命令等を受信する。さらにレンズCPU26は、カメラCPU9から受信したフォーカス駆動命令に応じて、フォーカス駆動部28にフォーカス駆動信号を出力する。フォーカス駆動部28は、ステッピングモータ、振動型モータまたはボイスコイルモータ等のアクチュエータを含み、レンズCPU26からのフォーカス駆動信号に応じてフォーカスレンズ22を駆動する。このようにしてフォーカスレンズ22が合焦位置に移動する。フォーカス駆動命令からフォーカスレンズ22の合焦位置への駆動を、交換レンズ2側でのAF処理という。 The electric circuit unit 20 includes the lens communication unit 25 and the lens CPU 26 described above, a zoom drive unit 27, a focus drive unit 28, an image stabilization (IS) drive unit 29, an aperture drive unit 30, and a storage unit 31. The lens CPU 26 transmits lens information including focus sensitivity to the camera CPU 9 via the lens communication unit 25 and the camera communication unit 11. That is, the lens CPU 26 functions as a sensitivity supply unit. In addition, the lens CPU 26 receives various information, a focus drive command, and the like in the camera body 1 from the camera CPU 9. Further, the lens CPU 26 outputs a focus drive signal to the focus drive unit 28 in accordance with the focus drive command received from the camera CPU 9. The focus drive unit 28 includes an actuator such as a stepping motor, a vibration type motor, or a voice coil motor, and drives the focus lens 22 in accordance with a focus drive signal from the lens CPU 26. In this way, the focus lens 22 moves to the in-focus position. The driving from the focus driving command to the focus position of the focus lens 22 is referred to as AF processing on the interchangeable lens 2 side.
また、レンズCPU26は、絞り駆動命令に応じて、絞り駆動部30に絞り駆動信号を出力する。絞り駆動部30は、ステッピングモータ等のアクチュエータを含み、レンズCPU26からの絞り駆動信号に応じて絞り24を駆動する。 Further, the lens CPU 26 outputs an aperture drive signal to the aperture drive unit 30 in response to the aperture drive command. The aperture drive unit 30 includes an actuator such as a stepping motor, and drives the aperture 24 according to an aperture drive signal from the lens CPU 26.
また、レンズCPU26は、交換レンズ2に設けられた不図示のズーム操作リングの操作に応じたズーム方向とズーム駆動速度で変倍レンズ21を移動させるためのズーム駆動信号をズーム駆動部27に出力する。ズーム駆動部27はステッピングモータ等のアクチュエータを含み、レンズCPU26からのズーム駆動信号に応じて変倍レンズ21を駆動する。 Further, the lens CPU 26 outputs a zoom drive signal for moving the zoom lens 21 at a zoom direction and a zoom drive speed according to an operation of a zoom operation ring (not shown) provided on the interchangeable lens 2 to the zoom drive unit 27. To do. The zoom drive unit 27 includes an actuator such as a stepping motor, and drives the variable magnification lens 21 in accordance with a zoom drive signal from the lens CPU 26.
さらに、レンズCPU26は、交換レンズ2に設けられた不図示の振れセンサ(加速度センサ等)からの振れ検出信号に基づいて防振駆動部29に防振駆動信号を出力する。防振駆動部29はボイスコイルモータ等のアクチュエータを含み、レンズCPU26からの防振駆動信号に応じて防振レンズ23を駆動する。 Furthermore, the lens CPU 26 outputs an image stabilization drive signal to the image stabilization drive unit 29 based on a shake detection signal from an unillustrated shake sensor (acceleration sensor or the like) provided in the interchangeable lens 2. The image stabilization drive unit 29 includes an actuator such as a voice coil motor, and drives the image stabilization lens 23 according to an image stabilization drive signal from the lens CPU 26.
また、記憶部31は、EEPROMやフラッシュROM等の記憶素子により構成され、焦点検出結果としてのデフォーカス量を補正するために用いられる焦点位置ずれ量やフォーカス敏感度を含むデータがテーブルデータとして記憶されている。レンズCPU26は、レンズ通信部25とカメラ通信部11を介してこれらのデータをカメラCPU9に送信する。なお、記憶部31をレンズCPU26の内部に設けてもよい。カメラCPU9は、デフォーカス量とレンズCPU26から受信したフォーカス敏感度を用いてフォーカスレンズ22の駆動量(および駆動方向)を算出する。また、この際カメラCPU9は、デフォーカス量をレンズCPU26から受信した焦点位置ずれ量を用いて補正することで、撮像光学系の最良像面位置を撮像素子4の撮像面に一致させてベストピントが得られる。撮像光学系の最良像面位置は、変倍レンズ21、フォーカスレンズ22および防振レンズ23の位置と絞り24の絞り値とによって変動する撮像光学系の収差(特に球面収差)に応じて変化する。したがって、焦点位置ずれ量も、変倍レンズ21、フォーカスレンズ22および防振レンズ23の位置と絞り24の絞り値とによって異なる値となる。 The storage unit 31 includes a storage element such as an EEPROM or a flash ROM, and stores data including a focus position shift amount and focus sensitivity used as a focus detection result for correcting a defocus amount as table data. Has been. The lens CPU 26 transmits these data to the camera CPU 9 via the lens communication unit 25 and the camera communication unit 11. The storage unit 31 may be provided inside the lens CPU 26. The camera CPU 9 calculates the drive amount (and drive direction) of the focus lens 22 using the defocus amount and the focus sensitivity received from the lens CPU 26. At this time, the camera CPU 9 corrects the defocus amount using the focus position shift amount received from the lens CPU 26, thereby matching the best image plane position of the image pickup optical system with the image pickup surface of the image pickup device 4 to achieve the best focus. Is obtained. The best image plane position of the image pickup optical system changes according to the aberration (particularly spherical aberration) of the image pickup optical system that varies depending on the position of the variable power lens 21, the focus lens 22, and the image stabilization lens 23 and the aperture value of the stop 24. . Accordingly, the focal position deviation amount also varies depending on the position of the variable power lens 21, the focus lens 22, and the image stabilization lens 23 and the aperture value of the aperture 24.
また、レンズCPU26内には、EEPROMやフラッシュROM等の記憶素子により構成された焦点検出点記憶部34が設けられている。焦点検出点記憶部34は、カメラCPU9から送信されてくる後述する選択焦点検出点の情報を記憶し、その後の(次の)焦点検出点を予測する際にレンズCPU26がこの情報を利用できるようにする。 Further, in the lens CPU 26, a focus detection point storage unit 34 constituted by a storage element such as an EEPROM or a flash ROM is provided. The focus detection point storage unit 34 stores information on a selected focus detection point, which will be described later, transmitted from the camera CPU 9 so that the lens CPU 26 can use this information when predicting the subsequent (next) focus detection point. To.
次に、図2のフローチャートを用いて、本実施例のカメラシステムで行われる処理について、特にAFに関する処理について説明する。図中の「S」はステップを略記したものである。コンピュータであるカメラCPU9とレンズCPU26はそれぞれ、コンピュータプログラムであるカメラ制御プログラムおよびレンズ制御プログラムに従ってそれぞれの処理を実行する。レンズCPU26は前述したようにレンズ制御部および敏感度供給部として機能し、カメラCPU9は前述したようにカメラ制御部および駆動量算出部として機能とするとともに、焦点検出位置供給部としても機能する。これらのことは後述する他の実施例でも同じである。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 2, processing related to AF, particularly processing related to AF, will be described. “S” in the figure is an abbreviation for steps. The camera CPU 9 and the lens CPU 26 which are computers respectively execute respective processes in accordance with a camera control program and a lens control program which are computer programs. The lens CPU 26 functions as a lens control unit and a sensitivity supply unit as described above, and the camera CPU 9 functions as a camera control unit and a drive amount calculation unit as described above, and also functions as a focus detection position supply unit. These are the same in other embodiments described later.
ステップ100では、レンズCPU26は、後述する予測焦点検出点に対応するフォーカス敏感度のカメラCPU9への通信が許可されているか否かを判定する。レンズCPU26は、予測焦点検出点に対応するフォーカス敏感度の通信が許可されていない場合は処理をステップ110に進め、許可されている場合は処理をステップ110をスキップしてステップS120に進める。 In step 100, the lens CPU 26 determines whether or not communication to the camera CPU 9 having a focus sensitivity corresponding to a predicted focus detection point described later is permitted. If the focus sensitivity communication corresponding to the predicted focus detection point is not permitted, the lens CPU 26 proceeds to step 110. If permitted, the process skips step 110 and proceeds to step S120.
ステップ110では、カメラCPU9は、焦点検出点選択部32により選択された焦点検出点(第1の焦点検出位置:以下、選択焦点検出点という)を判断し、該選択焦点検出点の位置を示す情報をレンズCPU26に送信する。選択焦点検出点の位置は、図3に示したXY面(撮像画面)において中央等の任意の位置を原点とする座標(X,Y)により表すことができる。なお、選択焦点検出点は1つでもよいし、2以上であってもよい。また、焦点検出点選択部32により選択可能な焦点検出点をカメラCPU9が自動的に設定してもよい。 In step 110, the camera CPU 9 determines a focus detection point (first focus detection position: hereinafter referred to as a selected focus detection point) selected by the focus detection point selection unit 32, and indicates the position of the selected focus detection point. Information is transmitted to the lens CPU 26. The position of the selected focus detection point can be represented by coordinates (X, Y) having an arbitrary position such as the center as the origin on the XY plane (imaging screen) shown in FIG. The number of selected focus detection points may be one, or two or more. In addition, the camera CPU 9 may automatically set focus detection points that can be selected by the focus detection point selection unit 32.
ステップ120では、レンズCPU26は、変倍レンズ21、フォーカスレンズ22および防振レンズ23の位置および絞り24の絞り値の情報である光学情報を取得する。また、この際、フラッシュ装置等、カメラ本体1に装着されている不図示のアクセサリ装置がある場合には、該アクセサリ装置に関する情報も光学情報として取得する。 In step 120, the lens CPU 26 acquires optical information that is information on the positions of the variable magnification lens 21, the focus lens 22, and the image stabilizing lens 23 and the aperture value of the aperture 24. At this time, if there is an accessory device (not shown) attached to the camera body 1 such as a flash device, information on the accessory device is also acquired as optical information.
次にステップ130では、レンズCPU26は、記憶部31内のフォーカス敏感度テーブルデータから、ステップ120で取得した光学情報とステップ110でカメラCPU9から受信した選択焦点検出点(の位置)に対応するフォーカス敏感度を取得する。ここで、記憶部31に記憶されているフォーカス敏感度は、代表的な光学情報と撮像画面の中央部(特定の像高)に対応するフォーカス敏感度である。選択焦点検出点が撮像画面の中央部の焦点検出点である場合は、レンズCPU26は記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度のうち光学情報に対応するものを取得する。一方、選択焦点検出点が撮像画面の中央部ではない周辺部の焦点検出点である場合は、レンズCPU26は、記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度を選択焦点検出点の位置(像高)に応じて補正して周辺部の焦点検出位置に対応するフォーカス敏感度を取得する。この補正は、例えば記憶部31に記憶された像高ごとの係数を記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度に乗じることで行われる。また、係数が記憶された代表的な光学情報と実際の光学情報とが異なる場合は、実際の光学情報に近い光学情報に対応する係数を用いた補間演算により実際の光学情報に対応する係数を算出し、その係数を用いてフォーカス敏感度を算出する。 Next, in step 130, the lens CPU 26 determines the focus corresponding to the optical information acquired in step 120 and the selected focus detection point (position) received from the camera CPU 9 in step 110 from the focus sensitivity table data in the storage unit 31. Get sensitivity. Here, the focus sensitivity stored in the storage unit 31 is the focus sensitivity corresponding to the representative optical information and the central portion (specific image height) of the imaging screen. When the selected focus detection point is the focus detection point at the center of the imaging screen, the lens CPU 26 acquires the focus sensitivity stored in the storage unit 31 corresponding to the optical information. On the other hand, when the selected focus detection point is a focus detection point in the peripheral portion that is not the central portion of the imaging screen, the lens CPU 26 uses the focus sensitivity stored in the storage unit 31 as the position (image height) of the selected focus detection point. The focus sensitivity corresponding to the focus detection position in the peripheral portion is acquired by performing correction according to the above. This correction is performed, for example, by multiplying the focus sensitivity stored in the storage unit 31 by a coefficient for each image height stored in the storage unit 31. In addition, when the representative optical information in which the coefficient is stored is different from the actual optical information, the coefficient corresponding to the actual optical information is calculated by interpolation using the coefficient corresponding to the optical information close to the actual optical information. The focus sensitivity is calculated using the coefficient.
また、ステップ100で予測焦点検出点に対応するフォーカス敏感度のカメラCPU9への通信が許可されていた(後述するステップ152で次の焦点検出点が予測された)場合は、レンズCPU26は、その予測焦点検出点に対応するフォーカス敏感度を取得する。すなわち、レンズCPU26は、フォーカス敏感度テーブルデータから光学情報と予測焦点検出点に対応するフォーカス敏感度を取得する。光学情報と予測焦点検出点に対応するフォーカス敏感度の取得方法は、上述した選択焦点検出点に対応するフォーカス敏感度の取得方法と同じである。以下の説明において、予測焦点検出点に対応するフォーカス敏感度を、予測フォーカス敏感度ともいう。 In addition, when communication to the camera CPU 9 having the focus sensitivity corresponding to the predicted focus detection point is permitted in step 100 (the next focus detection point is predicted in step 152 described later), the lens CPU 26 The focus sensitivity corresponding to the predicted focus detection point is acquired. That is, the lens CPU 26 acquires the focus sensitivity corresponding to the optical information and the predicted focus detection point from the focus sensitivity table data. The focus sensitivity acquisition method corresponding to the optical information and the predicted focus detection point is the same as the focus sensitivity acquisition method corresponding to the selected focus detection point described above. In the following description, the focus sensitivity corresponding to the predicted focus detection point is also referred to as predicted focus sensitivity.
次にステップ140では、レンズCPU26は、ステップ130で取得したフォーカス敏感度(または予測フォーカス敏感度)の情報をカメラCPU9に送信する。選択焦点検出点に対応するフォーカス敏感度の情報を受信したカメラCPU9は、選択焦点検出点で検出したデフォーカス量とレンズCPU26から受信したフォーカス敏感度とを用いてフォーカスレンズ22の駆動量(および駆動方向)を算出する。 Next, in step 140, the lens CPU 26 transmits information on the focus sensitivity (or predicted focus sensitivity) acquired in step 130 to the camera CPU 9. The camera CPU 9 that has received the focus sensitivity information corresponding to the selected focus detection point uses the defocus amount detected at the selected focus detection point and the focus sensitivity received from the lens CPU 26 to drive the focus lens 22 (and Drive direction).
次にステップ150では、レンズCPU26は、選択焦点検出点に対応する像高位置と撮像素子4のサイズに応じて次の焦点検出点を予測する頻度を変更する。図4には、選択焦点検出点に対応する像高位置と上記予測頻度との関係の例を示す。例えば撮像画面のうち最も像高が高い周辺部の焦点検出エリアAでは毎回、次の焦点検出点の予測を行い、次に像高が高い焦点検出エリアBでは2回に1度だけ次の焦点検出点の予測を行う。また、像高が低い中央部の焦点検出エリアCでは次の焦点検出点の予測を行わない。このように、撮像画面の中心部よりも周辺部において次の焦点検出点の予測頻度を多くする。これは、中心部から離れるほど、像高の変化に対するフォーカス敏感度の変化率が大きくなるためである。したがって、本ステップでは、撮像素子のサイズが大きいほど予測の頻度を高くする。 Next, in step 150, the lens CPU 26 changes the frequency of predicting the next focus detection point according to the image height position corresponding to the selected focus detection point and the size of the image sensor 4. FIG. 4 shows an example of the relationship between the image height position corresponding to the selected focus detection point and the prediction frequency. For example, the next focus detection point is predicted every time in the focus detection area A in the peripheral portion where the image height is the highest in the imaging screen, and the next focus is only once every two times in the focus detection area B where the image height is the next highest. Predict detection points. Further, in the focus detection area C in the center where the image height is low, the next focus detection point is not predicted. In this way, the prediction frequency of the next focus detection point is increased in the peripheral portion rather than the central portion of the imaging screen. This is because the rate of change in focus sensitivity with respect to the change in image height increases as the distance from the center increases. Therefore, in this step, the prediction frequency is increased as the size of the image sensor increases.
なお、焦点検出エリアの分け方は図4の例に限定されるものではない。レンズCPU26は、次の焦点検出点を予測してよいと判定した場合は処理をステップ151に進め、そうでない場合は処理をステップ160に進める。 Note that the way of dividing the focus detection area is not limited to the example of FIG. If it is determined that the next focus detection point can be predicted, the lens CPU 26 advances the process to step 151; otherwise, the process advances to step 160.
ステップ151では、レンズCPU26は、カメラCPU9から送信されてくる選択焦点検出点の情報を複数回モニタして、選択焦点検出点の移動に規則性があるか否かを判定する。レンズCPU26は、規則性があると判定した場合は処理をステップ152に進め、規則性がないと判定した場合は処理をステップ160に進める。 In step 151, the lens CPU 26 monitors the information on the selected focus detection point transmitted from the camera CPU 9 a plurality of times, and determines whether or not the movement of the selected focus detection point is regular. If the lens CPU 26 determines that there is regularity, the process proceeds to step 152, and if it is determined that there is no regularity, the process proceeds to step 160.
ステップ152では、レンズCPU26は、ステップ151で判定した規則性に基づいて、次の焦点検出点を予測し、その予測焦点検出点(第2の焦点検出位置)を保持する。また、レンズCPU26は、カメラCPU9に対する予測焦点検出点に対応する予測フォーカス敏感度の通信を許可する。これにより、レンズCPU26は、次のルーチンでのステップ140において、予測フォーカス敏感度の情報をカメラCPU9に送信する。カメラCPU9は、次の焦点検出点で検出したデフォーカス量とレンズCPU26から受信した予測フォーカス敏感度とを用いて次のフォーカスレンズ22の駆動量(および駆動方向)を算出する。ステップ151が終了すると、レンズCPU26は処理をステップ160に進める。 In step 152, the lens CPU 26 predicts the next focus detection point based on the regularity determined in step 151, and holds the predicted focus detection point (second focus detection position). In addition, the lens CPU 26 permits communication of the predicted focus sensitivity corresponding to the predicted focus detection point to the camera CPU 9. Thereby, the lens CPU 26 transmits information on the predicted focus sensitivity to the camera CPU 9 in step 140 in the next routine. The camera CPU 9 calculates the drive amount (and drive direction) of the next focus lens 22 using the defocus amount detected at the next focus detection point and the predicted focus sensitivity received from the lens CPU 26. When step 151 ends, the lens CPU 26 advances the process to step 160.
図5には、選択焦点検出点の移動の規則性の例を示す。この図の例では、選択焦点検出点(黒枠で示す)を複数回(図では3回)受信することで、選択焦点検出点の移動が右方向への1焦点検出点ごとの移動として規則性があると判定できる。この場合は、次の焦点検出点の位置を予測することができる。また、図6に示すように、予測焦点検出点を複数としてもよい。 FIG. 5 shows an example of regularity of movement of the selected focus detection point. In the example of this figure, by receiving the selected focus detection point (indicated by a black frame) a plurality of times (three times in the figure), the movement of the selected focus detection point is regularity as the movement of each focus detection point in the right direction. It can be determined that there is. In this case, the position of the next focus detection point can be predicted. Also, as shown in FIG. 6, a plurality of predicted focus detection points may be used.
ステップ170では、カメラCPU9は、レンズCPU26に対してフォーカス駆動命令を送信する。 In step 170, the camera CPU 9 transmits a focus drive command to the lens CPU 26.
次にステップ180では、レンズCPU26はカメラCPU9から受信したフォーカス駆動命令に応じたフォーカスレンズ22の駆動を開始する。フォーカス駆動命令には、フォーカスレンズ22の駆動方向と駆動量の情報が含まれており、レンズCPU26はこれらの情報に基づいてフォーカス駆動部28を介してフォーカスレンズ22を駆動する。 Next, in step 180, the lens CPU 26 starts driving the focus lens 22 in accordance with the focus drive command received from the camera CPU 9. The focus drive command includes information on the drive direction and drive amount of the focus lens 22, and the lens CPU 26 drives the focus lens 22 via the focus drive unit 28 based on these information.
以上説明したように、本実施例では、カメラ本体1側でユーザにより設定された焦点検出点に基づいて次の焦点検出点を予測する。これにより、カメラ本体1側から交換レンズ2側への次の焦点検出点の情報の送信を省くことができる。しかも、交換レンズ2はカメラ本体1に対して予測焦点検出点に対応する予測フォーカス敏感度の情報を送信する。このため、カメラ本体1では次のフォーカスレンズ22の駆動量の算出から駆動までの処理を高速かつ適正に行うことができる。 As described above, in this embodiment, the next focus detection point is predicted based on the focus detection point set by the user on the camera body 1 side. Thereby, transmission of the information of the next focus detection point from the camera body 1 side to the interchangeable lens 2 side can be omitted. In addition, the interchangeable lens 2 transmits information on the predicted focus sensitivity corresponding to the predicted focus detection point to the camera body 1. For this reason, the camera body 1 can perform processing from calculation of the driving amount of the next focus lens 22 to driving at high speed and appropriately.
なお、カメラCPU9はレンズCPU26から予測焦点検出点の情報を受け取り、レンズCPU26からの予測焦点検出点が正しいか否かを確認する処理を行ってもよい。そして、正しいと判定した場合にレンズCPU26から送信された予測フォーカス敏感度を使用するようにしてもよい。 The camera CPU 9 may receive information on the predicted focus detection point from the lens CPU 26 and perform a process of confirming whether the predicted focus detection point from the lens CPU 26 is correct. Then, when it is determined to be correct, the predicted focus sensitivity transmitted from the lens CPU 26 may be used.
また、本実施例では、次の焦点検出点の予測をレンズCPU26が行い、予測焦点検出点に対応する予測フォーカス敏感度の情報もレンズCPU26からカメラCPU9に送信する構成について説明した。しかし、次の焦点検出点の予測をカメラCPU9が行い、その予測した焦点検出点に対応するフォーカス敏感度の情報をレンズCPU26からカメラCPU9に送信させる構成にしてもよい。 In the present embodiment, the lens CPU 26 performs prediction of the next focus detection point, and the prediction focus sensitivity information corresponding to the predicted focus detection point is also transmitted from the lens CPU 26 to the camera CPU 9. However, the camera CPU 9 may perform prediction of the next focus detection point, and the focus sensitivity information corresponding to the predicted focus detection point may be transmitted from the lens CPU 26 to the camera CPU 9.
次に、本発明の実施例2のカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステムの構成は、実施例1において図1および図3〜図6を用いて説明した構成と同じである。本実施例において、実施例1と共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。 Next, a camera system according to a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the camera system of the present embodiment is the same as that described in Embodiment 1 with reference to FIGS. 1 and 3 to 6. In the present embodiment, components common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.
図7のフローチャートを用いて、本実施例のカメラシステムで行われる処理について、特にAFに関する処理について説明する。 With reference to the flowchart of FIG. 7, the processing performed by the camera system of the present embodiment, particularly the processing related to AF will be described.
ステップ200〜ステップ240の処理は、実施例1のステップ110〜ステップ150の処理と同じである。なお、本実施例では、実施例1のステップ100に相当する処理は行わない。 The processing from step 200 to step 240 is the same as the processing from step 110 to step 150 in the first embodiment. In the present embodiment, the processing corresponding to step 100 in the first embodiment is not performed.
ステップ240において次の焦点検出点(予測焦点検出点)を予測してよいと判定したレンズCPU26は、ステップ241に進む。ステップ241では、レンズCPU26は、ステップ220で取得した選択焦点検出点に対応するフォーカス敏感度の情報を保持する。ただし、ここで保持する情報は、フォーカス敏感度自体ではなく、ステップ220で記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度の補正に用いた係数(すなわち、フォーカス敏感度を算出するための情報)である。より詳しくは、記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度をX方向における補正に用いられた係数とY方向における補正に用いられた係数である。 The lens CPU 26 that has determined that the next focus detection point (predicted focus detection point) may be predicted in step 240 proceeds to step 241. In step 241, the lens CPU 26 holds focus sensitivity information corresponding to the selected focus detection point acquired in step 220. However, the information held here is not the focus sensitivity itself but the coefficient used for correcting the focus sensitivity stored in the storage unit 31 in step 220 (that is, information for calculating the focus sensitivity). . More specifically, the focus sensitivity stored in the storage unit 31 is a coefficient used for correction in the X direction and a coefficient used for correction in the Y direction.
このように選択焦点検出点に対応するX方向とY方向の係数を保持する理由は以下の通りである。次の予測焦点検出点のX座標とY座標のいずれかが今回の選択焦点検出点と同じと予測される場合は、その同じ座標に対応する係数を用いることで該同じ座標に対応するフォーカス敏感度を容易に演算することができる。一方、X座標とY座標のうち今回の選択焦点検出点とは異なる座標に対応するフォーカス敏感度は、実施例1のステップ130にて説明したように演算する。これにより、予測焦点検出点に対応するフォーカス敏感度をステップ220にて全体として少ない演算量で高速に算出することができ、このフォーカス敏感度を短時間でカメラCPU9に送信することができる。 The reason why the coefficients in the X direction and the Y direction corresponding to the selected focus detection point are held as described above is as follows. When it is predicted that either the X coordinate or the Y coordinate of the next predicted focus detection point is the same as the current selected focus detection point, the focus sensitivity corresponding to the same coordinate is used by using a coefficient corresponding to the same coordinate. The degree can be calculated easily. On the other hand, the focus sensitivity corresponding to the coordinate different from the current selected focus detection point among the X coordinate and the Y coordinate is calculated as described in step 130 of the first embodiment. Thereby, the focus sensitivity corresponding to the predicted focus detection point can be calculated at a high speed with a small amount of calculation as a whole in step 220, and this focus sensitivity can be transmitted to the camera CPU 9 in a short time.
カメラCPU9は、予測焦点検出点で検出したデフォーカス量とレンズCPU26から受信した該予測焦点検出点に対応するフォーカス敏感度とを用いて次のフォーカスレンズ22の駆動量(および駆動方向)を算出する。本ステップの処理が終了すると、レンズCPU26は処理をステップ250に進める。 The camera CPU 9 calculates the drive amount (and drive direction) of the next focus lens 22 using the defocus amount detected at the predicted focus detection point and the focus sensitivity corresponding to the predicted focus detection point received from the lens CPU 26. To do. When the process of this step is completed, the lens CPU 26 advances the process to step 250.
ステップ250および次のステップ260の処理は、実施例1のステップ160およびステップ170の処理と同じである。 The processing in step 250 and the next step 260 is the same as the processing in step 160 and step 170 in the first embodiment.
以上説明したように、本実施例では、カメラ本体1側でユーザにより設定された焦点検出点に基づいて交換レンズ2で次の焦点検出点(予測焦点検出点)に対応するフォーカス敏感度を算出するための情報が保持される。そして、該保持された情報を用いて算出されたフォーカス敏感度の情報がカメラ本体1に送信される。これにより、カメラ本体1では次の焦点検出点に対応した適正なフォーカス敏感度の情報を高速で取得することができ、次のフォーカスレンズ22の駆動量の算出から駆動までの処理を高速かつ適正に行うことができる。 As described above, in this embodiment, the focus sensitivity corresponding to the next focus detection point (predicted focus detection point) is calculated by the interchangeable lens 2 based on the focus detection point set by the user on the camera body 1 side. Information to do is held. Then, focus sensitivity information calculated using the held information is transmitted to the camera body 1. As a result, the camera body 1 can acquire information on the appropriate focus sensitivity corresponding to the next focus detection point at high speed, and the processing from the calculation of the drive amount of the next focus lens 22 to the drive can be performed at high speed and appropriately. Can be done.
次に、本発明の実施例3のカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステムの構成は、実施例1において図1および図3〜図6を用いて説明した構成と同じである。本実施例において、実施例1と共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。 Next, a camera system according to Embodiment 3 of the present invention will be described. The configuration of the camera system of the present embodiment is the same as that described in Embodiment 1 with reference to FIGS. 1 and 3 to 6. In the present embodiment, components common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.
図8のフローチャートを用いて、本実施例のカメラシステムで行われる処理について、特にAFに関する処理について説明する。 With reference to the flowchart of FIG. 8, the processing performed by the camera system of the present embodiment, particularly the processing related to AF will be described.
ステップ300〜ステップ340の処理は、実施例1のステップ110〜ステップ150の処理と同じである。なお、本実施例では、実施例1のステップ100に相当する処理は行わない。 The processing from step 300 to step 340 is the same as the processing from step 110 to step 150 in the first embodiment. In the present embodiment, the processing corresponding to step 100 in the first embodiment is not performed.
ステップ340において次の焦点検出点を予測してよいと判定したレンズCPU26は、ステップ341に進み、実施例1のステップ151と同様に、選択焦点検出点の移動に規則性があるか否かを判定する。レンズCPU26は、規則性があると判定した場合は処理をステップ342に進め、規則性がないと判定した場合は処理をステップ350に進める。 The lens CPU 26 that has determined that the next focus detection point may be predicted in step 340 proceeds to step 341 and determines whether or not the movement of the selected focus detection point is regular as in step 151 of the first embodiment. judge. If the lens CPU 26 determines that there is regularity, the process proceeds to step 342, and if it is determined that there is no regularity, the process proceeds to step 350.
ステップ342では、レンズCPU26は、ステップ341で判定した規則性に基づいて、次の焦点検出点を予測する。そして、その予測焦点検出点に対応する予測フォーカス敏感度を記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度データテーブルから算出(補正)して保持する。これにより、レンズCPU26は、次のルーチンでのステップ330において、予測フォーカス敏感度の情報をカメラCPU9に送信する。カメラCPU9は、次の焦点検出点で検出したデフォーカス量とレンズCPU26から受信した予測フォーカス敏感度とを用いて次のフォーカスレンズ22の駆動量(および駆動方向)を算出する。ステップ342の処理が終了すると、レンズCPU26は処理をステップ350に進める。 In step 342, the lens CPU 26 predicts the next focus detection point based on the regularity determined in step 341. The predicted focus sensitivity corresponding to the predicted focus detection point is calculated (corrected) from the focus sensitivity data table stored in the storage unit 31 and held. Thereby, the lens CPU 26 transmits information on the predicted focus sensitivity to the camera CPU 9 in step 330 in the next routine. The camera CPU 9 calculates the drive amount (and drive direction) of the next focus lens 22 using the defocus amount detected at the next focus detection point and the predicted focus sensitivity received from the lens CPU 26. When the process of step 342 ends, the lens CPU 26 advances the process to step 350.
ステップ350および次のステップ360の処理は、実施例2におけるステップ250およびステップ260の処理と同じである。 The processing of step 350 and the next step 360 is the same as the processing of step 250 and step 260 in the second embodiment.
以上説明したように、本実施例では、カメラ本体1側でユーザにより設定された焦点検出点に基づいて次の焦点検出点を予測する。これにより、カメラ本体1側から交換レンズ2側への次の焦点検出点の情報の送信を省くことができる。しかも、交換レンズ2はカメラ本体1に対して予測焦点検出点に対応する予測フォーカス敏感度の情報を送信する。このため、カメラ本体1では次のフォーカスレンズ22の駆動量の算出から駆動までの処理を高速かつ適正に行うことができる。 As described above, in this embodiment, the next focus detection point is predicted based on the focus detection point set by the user on the camera body 1 side. Thereby, transmission of the information of the next focus detection point from the camera body 1 side to the interchangeable lens 2 side can be omitted. In addition, the interchangeable lens 2 transmits information on the predicted focus sensitivity corresponding to the predicted focus detection point to the camera body 1. For this reason, the camera body 1 can perform processing from calculation of the driving amount of the next focus lens 22 to driving at high speed and appropriately.
次に、本発明の実施例4のカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステムの構成は、実施例1において図1および図3〜図6を用いて説明した構成と同じである。本実施例において、実施例1と共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。 Next, a camera system according to Example 4 of the present invention will be described. The configuration of the camera system of the present embodiment is the same as that described in Embodiment 1 with reference to FIGS. 1 and 3 to 6. In the present embodiment, components common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.
図9を用いて、選択焦点検出点とこれから予測された焦点検出点との関係によってこれらの焦点検出点に対応するフォーカス敏感度の取得方法が同じである場合と異なる場合とが生ずることについて説明する。図9では、撮像画面を中央領域Aと、それよりも周辺側の周辺領域Bとに分けている。このとき、中央領域A内の選択焦点検出点に対して予測された次の焦点検出点が中央領域A内にある場合(丸囲み1を付した矢印で示す場合)と周辺領域B内にある場合(丸囲み2を付した矢印で示す場合)とでは予測フォーカス敏感度の取得方法が異なる。すなわち、前者の場合は、選択焦点検出点および予測された焦点検出点のいずれにおいても実施例1等で説明した記憶部31に記憶された撮像画面の中央部に対応するフォーカス敏感度を用いることができる。一方、後者の場合は、選択焦点検出点では記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度を用いることができるが、予測された焦点検出点では記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度を周辺部用に補正する必要がある。 With reference to FIG. 9, explanation will be given on whether the focus sensitivity acquisition methods corresponding to the focus detection points may be the same or different depending on the relationship between the selected focus detection points and the predicted focus detection points. To do. In FIG. 9, the imaging screen is divided into a central area A and a peripheral area B on the peripheral side. At this time, the next focus detection point predicted for the selected focus detection point in the central area A is in the central area A (indicated by an arrow with a circle 1) and in the peripheral area B. The method of obtaining the predicted focus sensitivity differs from the case (indicated by an arrow with a circle 2). That is, in the former case, the focus sensitivity corresponding to the central portion of the imaging screen stored in the storage unit 31 described in the first embodiment or the like is used at both the selected focus detection point and the predicted focus detection point. Can do. On the other hand, in the latter case, the focus sensitivity stored in the storage unit 31 can be used at the selected focus detection point, but the focus sensitivity stored in the storage unit 31 is used for the peripheral portion at the predicted focus detection point. It is necessary to correct it.
また、周辺領域Bに含まれる選択焦点検出点に対して予測された次の焦点検出点が中央領域Aに含まれる場合(丸囲み3を付した矢印で示す場合)と周辺領域Bに含まれる場合(丸囲み4を付した矢印で示す場合)とでもフォーカス敏感度の取得方法が異なる。すなわち、前者の場合は、選択焦点検出点では記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度を補正する必要があるが、予測された焦点検出点では記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度を用いることができる。一方、後者の場合は、選択焦点検出点および予測された焦点検出点のいずれにおいても記憶部31に記憶されたフォーカス敏感度を周辺部用に補正して用いる必要がある。 Further, the next focus detection point predicted for the selected focus detection point included in the peripheral region B is included in the central region A (indicated by an arrow with a circle 3) and included in the peripheral region B. Even in the case (indicated by an arrow with a circle 4), the focus sensitivity acquisition method is different. That is, in the former case, it is necessary to correct the focus sensitivity stored in the storage unit 31 at the selected focus detection point, but the focus sensitivity stored in the storage unit 31 is used at the predicted focus detection point. Can do. On the other hand, in the latter case, it is necessary to correct the focus sensitivity stored in the storage unit 31 for the peripheral portion at both the selected focus detection point and the predicted focus detection point.
このように、撮像画面内で予測した焦点検出点が含まれる領域に応じて、その予測のベースとなったユーザ焦点検出点と同じ又は異なる方法でフォーカス敏感度を取得する必要がある。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
As described above, it is necessary to acquire the focus sensitivity in the same or different method as the user focus detection point that is the base of the prediction in accordance with the region including the predicted focus detection point in the imaging screen.
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.
1 カメラ本体
2 交換レンズ
6 焦点検出部
9 カメラCPU
22 フォーカスレンズ
26 レンズCPU
33 焦点検出点選択部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera body 2 Interchangeable lens 6 Focus detection part 9 Camera CPU
22 Focus lens 26 Lens CPU
33 Focus detection point selector
Claims (10)
焦点調節を行うフォーカスレンズと、
前記撮像装置からのレンズ駆動量の情報に応じて前記フォーカスレンズを駆動するレンズ制御部と、
前記焦点検出位置での前記レンズ駆動量の算出に用いられるフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に供給する敏感度供給部とを有し、
前記敏感度供給部は、前記撮像装置において選択された前記焦点検出位置としての第1の焦点検出位置の情報を取得し、該第1の焦点検出位置に基づいて前記撮像装置にて後に選択される焦点検出位置としての第2の焦点検出位置が予測される場合に、該第2の焦点検出位置に対応する前記フォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に供給することを特徴とする交換レンズ装置。 An interchangeable lens device detachably attached to an imaging device capable of selecting a focus detection position for detecting a focus state in an imaging screen,
A focus lens to adjust the focus;
A lens control unit that drives the focus lens in accordance with lens drive amount information from the imaging device;
A sensitivity supply unit that supplies information related to focus sensitivity used for calculation of the lens driving amount at the focus detection position to the imaging device;
The sensitivity supply unit acquires information on the first focus detection position as the focus detection position selected in the imaging apparatus, and is selected later in the imaging apparatus based on the first focus detection position. When the second focus detection position as the focus detection position is predicted, information regarding the focus sensitivity corresponding to the second focus detection position is supplied to the imaging device. .
前記敏感度供給部は、前記記憶部から取得した前記フォーカス敏感度に関する情報を前記第2の焦点検出位置の像高に応じて補正することを特徴とする請求項2に記載の交換レンズ装置。 A storage unit storing information about the focus sensitivity at a specific image height;
The interchangeable lens device according to claim 2, wherein the sensitivity supply unit corrects information on the focus sensitivity acquired from the storage unit according to an image height of the second focus detection position.
前記交換レンズは、
該撮像装置からのレンズ駆動量の情報に応じて、焦点調節を行うフォーカスレンズを駆動し、
前記焦点検出位置での前記レンズ駆動量の算出に用いられるフォーカス敏感度に関する情報を該撮像装置に供給し、
該撮像装置において選択された前記焦点検出位置としての第1の焦点検出位置に基づいて該撮像装置にて後に選択される焦点検出位置としての第2の焦点検出位置が予測される場合に、該第2の焦点検出位置に対応する前記フォーカス敏感度に関する情報を該撮像装置に供給し、
該撮像装置は、
前記第1の焦点検出位置の情報を前記交換レンズ装置に供給する焦点検出位置供給部と、
前記交換レンズから取得した前記フォーカス敏感度に関する情報を用いて前記第1および第2の焦点検出位置のそれぞれにおいて前記レンズ駆動量を算出する駆動量算出部とを有することを特徴する撮像装置。 An imaging device in which an interchangeable lens device is detachably mounted and capable of selecting a focus detection position for detecting a focus state in an imaging screen,
The interchangeable lens is
In accordance with the information on the lens driving amount from the imaging device, the focus lens that performs focus adjustment is driven,
Supplying information related to the focus sensitivity used to calculate the lens driving amount at the focus detection position to the imaging device;
When a second focus detection position as a focus detection position selected later in the imaging apparatus is predicted based on the first focus detection position as the focus detection position selected in the imaging apparatus, Supplying information relating to the focus sensitivity corresponding to the second focus detection position to the imaging device;
The imaging device
A focus detection position supply unit that supplies information of the first focus detection position to the interchangeable lens device;
An image pickup apparatus comprising: a drive amount calculation unit that calculates the lens drive amount at each of the first and second focus detection positions using information on the focus sensitivity acquired from the interchangeable lens.
前記コンピュータに、
前記撮像装置からのレンズ駆動量の情報に応じて、焦点調節を行うフォーカスレンズを駆動する処理と、
前記撮像装置において前記焦点検出位置での前記レンズ駆動量の算出に用いられるフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に供給する処理と、
前記撮像装置において選択された前記焦点検出位置としての第1の焦点検出位置の情報を取得し、該第1の焦点検出位置に基づいて前記撮像装置にて後に選択される焦点検出位置としての第2の焦点検出位置が予測される場合に、該第2の焦点検出位置に対応する前記フォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に供給する処理とを実行させることを特徴とするレンズ制御プログラム。 A computer program for causing a computer of an interchangeable lens apparatus to be detachably mounted on an imaging apparatus capable of selecting a focus detection position for detecting a focus state in an imaging screen,
In the computer,
A process of driving a focus lens that performs focus adjustment according to information of a lens driving amount from the imaging device;
Processing for supplying information related to the focus sensitivity used to calculate the lens driving amount at the focus detection position to the imaging device in the imaging device;
Information on a first focus detection position as the focus detection position selected in the imaging device is acquired, and a first focus detection position selected later in the imaging device based on the first focus detection position is acquired. When a second focus detection position is predicted, a lens control program that executes processing for supplying information related to the focus sensitivity corresponding to the second focus detection position to the imaging apparatus.
前記交換レンズは、
前記撮像装置からのレンズ駆動量の情報に応じて、焦点調節を行うフォーカスレンズを駆動し、
前記撮像装置において前記焦点検出位置での前記レンズ駆動量の算出に用いられるフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に供給し、
前記撮像装置において選択された前記焦点検出位置としての第1の焦点検出位置に基づいて前記撮像装置にて後に選択される焦点検出位置としての第2の焦点検出位置が予測される場合に、該第2の焦点検出位置に対応する前記フォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に供給し、
前記コンピュータに、
前記第1の焦点検出位置の情報を前記交換レンズ装置に供給する処理と、
前記交換レンズから取得した前記フォーカス敏感度に関する情報を用いて前記第1および第2の焦点検出位置のそれぞれにおいて前記レンズ駆動量を算出する処理とを実行させることを特徴するカメラ制御プログラム。 A computer program for causing a computer of an imaging apparatus, which is detachably mounted with an interchangeable lens apparatus, to select a focus detection position for detecting a focus state in an imaging screen,
The interchangeable lens is
In accordance with the information on the lens driving amount from the imaging device, the focus lens that performs focus adjustment is driven,
Supplying information related to focus sensitivity used to calculate the lens driving amount at the focus detection position in the imaging device to the imaging device;
When a second focus detection position as a focus detection position selected later in the imaging device is predicted based on the first focus detection position as the focus detection position selected in the imaging device, Supplying information related to the focus sensitivity corresponding to the second focus detection position to the imaging device;
In the computer,
A process of supplying information on the first focus detection position to the interchangeable lens device;
A camera control program that executes processing for calculating the lens driving amount at each of the first and second focus detection positions using information on the focus sensitivity acquired from the interchangeable lens.
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---|---|---|---|
JP2016154668A JP2018022100A (en) | 2016-08-05 | 2016-08-05 | Interchangeable lens device, imaging device, and control program |
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