JP2018020517A - Ink jet printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet printer which can reduce the cleaning insufficiency of a cap of an ink jet head.SOLUTION: An ink jet printer includes: an ink jet head 31 which has a nozzle for discharging ink; a cap 51 which contacts the ink jet head 31 and covers a nozzle; a pump 42 which is connected to a suction hole provided in the cap 51 via a suction pipe 53 and suctions the contents from the space in the cap 51; a cleaning liquid tank 47 which stores cleaning liquid; and a control unit which performs control so as to immerse the cap 51 in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 47 at the cleaning of the cap 51, drive the pump 42 in such the state that the cap 51 is immersed in the cleaning liquid, suction the cleaning liquid from the suction hole to the suction pipe 53, then drive the pump 42 inversely from the time of suction, and discharge the cleaning liquid suctioned to the suction pipe 53 from the suction hole.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。   The present invention relates to an ink jet printing apparatus that prints by discharging ink from an ink jet head onto a print medium.

インクジェット印刷装置では、ノズル内のインクが増粘あるいは固化してインクの吐出不良を招くことがある。このため、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのメンテナンスにおいて、ノズル内の増粘あるいは固化したインクを除去している。   In the ink jet printing apparatus, the ink in the nozzles may increase in viscosity or solidify, resulting in ink ejection failure. For this reason, in the ink jet printing apparatus, in the maintenance of the ink jet head, the thickened or solidified ink in the nozzle is removed.

例えば、インクジェットヘッドにノズルを覆うキャップを当接させて、キャップに設けられた吸引穴から空気を吸引してキャップ内の空間に負圧を導入することで、ノズルからインクを吸引し、増粘あるいは固化したインクをノズルから除去することが行われている。   For example, an ink jet head is brought into contact with a cap that covers the nozzle, air is sucked from a suction hole provided in the cap, and negative pressure is introduced into the space in the cap, thereby sucking ink from the nozzle and increasing the viscosity. Alternatively, the solidified ink is removed from the nozzle.

このようなインクジェット印刷装置において、上述したキャップにインクが固着することがある。キャップの縁に固着したインクがあると、上述したインクジェットヘッドのメンテナンスにおいてインクジェットヘッドにキャップを当接させた際に、キャップ内の空間の密閉不良により、ノズルからのインクの吸引が不十分になるおそれがある。また、吸引穴にインクが固着すると、キャップ内の空間に負圧を導入するための空気の吸引力が低下し、ノズルからのインクの吸引が不十分になるおそれがある。そこで、キャップに固着したインクを取り除くために、キャップの洗浄を行う必要がある。   In such an ink jet printing apparatus, ink may adhere to the cap described above. If there is ink stuck to the edge of the cap, when the cap is brought into contact with the inkjet head in the above-described maintenance of the inkjet head, ink suction from the nozzle becomes insufficient due to poor sealing of the space in the cap. There is a fear. Further, if the ink is fixed to the suction hole, the suction force of air for introducing a negative pressure into the space in the cap is lowered, and there is a possibility that the suction of the ink from the nozzles becomes insufficient. Therefore, it is necessary to clean the cap in order to remove the ink adhered to the cap.

インクジェットヘッドのキャップを洗浄する技術としては、例えば、特許文献1に開示されたものがある。特許文献1の技術では、キャップを洗浄液溜まりに溜められた洗浄液に浸けることでキャップを洗浄している。   As a technique for cleaning the cap of the inkjet head, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. In the technique of Patent Document 1, the cap is cleaned by immersing the cap in a cleaning liquid stored in a cleaning liquid reservoir.

特開2010−162814号公報JP 2010-162814 A

しかしながら、特許文献1の技術のようにキャップを洗浄液に浸けても、キャップの吸引穴に固着したインクまで除去するのは困難であり、キャップを十分に洗浄できるとはいえない。   However, even if the cap is immersed in the cleaning liquid as in the technique of Patent Document 1, it is difficult to remove even the ink fixed to the suction hole of the cap, and it cannot be said that the cap can be sufficiently cleaned.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのキャップの洗浄不足を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an inkjet printing apparatus that can reduce insufficient cleaning of the cap of the inkjet head.

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに当接して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップに設けられた吸引穴に流路を介して接続され、前記キャップ内の空間から内容物を吸引するポンプと、洗浄液を貯留する洗浄液槽と、前記キャップの洗浄時において、前記キャップを前記洗浄液槽の洗浄液に浸けるとともに、前記キャップを洗浄液に浸けた状態で前記ポンプを駆動させて吸引穴から洗浄液を流路に吸引した後、前記ポンプを吸引時とは逆転駆動させて、流路に吸引した洗浄液を吸引穴から排出するよう制御する制御部とを備えることにある。   In order to achieve the above object, a first feature of an ink jet printing apparatus according to the present invention is an ink jet head having a nozzle for discharging ink, a cap that contacts the ink jet head and covers the nozzle, and a cap provided on the cap. A pump that is connected to the suction hole through the flow path and sucks the contents from the space in the cap, a cleaning liquid tank that stores the cleaning liquid, and the cleaning liquid in the cleaning liquid tank when cleaning the cap The pump is driven while the cap is immersed in the cleaning liquid, and the cleaning liquid is sucked into the flow path from the suction hole. And a control unit that controls to discharge from the suction hole.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴は、1つの前記インクジェットヘッドに対して2つの前記キャップを備え、2つの前記キャップを、前記インクジェットヘッドの吐出面に当接する開口端を互いに逆方向に向けて保持するキャップベースと、前記インクジェットヘッドの吐出面に開口端が向き合う前記キャップを切り替えるよう前記キャップベースを反転させる駆動部とをさらに備えることにある。   A second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the two ink caps are provided for the one ink jet head, and the two caps have their opening ends in contact with the ejection surface of the ink jet head in opposite directions. And a drive unit that reverses the cap base so as to switch the cap whose opening end faces the ejection surface of the inkjet head.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴は、前記キャップベースに支持される2つの前記キャップのうちの一方のキャップが前記インクジェットヘッドに当接しているキャッピング状態において、他方のキャップが前記洗浄液槽の洗浄液に浸かっている状態であることにある。   A third feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that, in the capping state in which one of the two caps supported by the cap base is in contact with the ink jet head, the other cap is the cleaning liquid. It exists in the state immersed in the washing | cleaning liquid of a tank.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴によれば、キャップを洗浄液に浸けることにより洗浄できるとともに、吸引穴からの洗浄液の吸引および排出を行うことで、吸引穴に固着したインクも除去できる。したがって、キャップの洗浄不足を軽減できる。   According to the first feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, the ink can be cleaned by immersing the cap in the cleaning liquid, and the ink fixed to the suction hole can be removed by sucking and discharging the cleaning liquid from the suction hole. . Therefore, insufficient cleaning of the cap can be reduced.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴によれば、2つのキャップを切り替えてキャッピングに使用できるので、一方のキャップの洗浄中に他方のキャップでインクジェットヘッドをキャッピングすることが可能になる。   According to the second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, since the two caps can be switched and used for capping, the ink jet head can be capped with the other cap during the cleaning of one cap.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴によれば、一方のキャップがインクジェットヘッドに当接しているキャッピング状態において、他方のキャップが洗浄液槽の洗浄液に浸かっている状態であるため、1つのキャップが洗浄されている状態を維持できる。   According to the third feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, in the capping state in which one cap is in contact with the ink jet head, the other cap is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank. The state in which the cap is washed can be maintained.

第1実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of an inkjet printing apparatus according to a first embodiment. 図1に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically schematic structure of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 図1に示すインクジェット印刷装置のキャップ機構部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the cap mechanism part of the inkjet printing apparatus shown in FIG. キャップ機構部の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of a cap mechanism part. 図1に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the inkjet printing apparatus shown in FIG. キャップ洗浄動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating cap washing | cleaning operation | movement. キャップユニットが退避位置にある状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has a cap unit in a retracted position. キャップが洗浄液槽の洗浄液に浸かった状態を示す図である。It is a figure which shows the state where the cap was immersed in the cleaning liquid of the cleaning liquid tank. 第2実施形態におけるキャップ機構部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the cap mechanism part in 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるキャッピング状態の説明図である。It is explanatory drawing of the capping state in 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals.

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   The following embodiments exemplify devices for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。図2は、図1に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。図3は、図1に示すインクジェット印刷装置のキャップ機構部の概略構成図である。図4は、キャップ機構部の要部の斜視図である。図5は、図1に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図1の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall perspective view of the inkjet printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view schematically showing a schematic configuration of the ink jet printing apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a cap mechanism portion of the ink jet printing apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of a main part of the cap mechanism portion. FIG. 5 is a control block diagram of the inkjet printing apparatus shown in FIG. In the following description, the vertical and horizontal directions indicated by the arrows in FIG.

図1、図2、図5に示すように、第1実施形態に係るインクジェット印刷装置1は、シャトルベースユニット2と、フラットベッドユニット3と、シャトルユニット4と、制御部5とを備える。   As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the inkjet printing apparatus 1 according to the first embodiment includes a shuttle base unit 2, a flat bed unit 3, a shuttle unit 4, and a control unit 5.

シャトルベースユニット2は、シャトルユニット4を支持するとともに、前後方向(副走査方向)にシャトルユニット4を移動させる。シャトルベースユニット2は、架台部11と、副走査駆動モータ12とを備える。   The shuttle base unit 2 supports the shuttle unit 4 and moves the shuttle unit 4 in the front-rear direction (sub-scanning direction). The shuttle base unit 2 includes a gantry 11 and a sub-scanning drive motor 12.

架台部11は、シャトルユニット4を支持する。架台部11は、矩形枠状に形成されている。架台部11の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド13A,13Bがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド13A,13Bは、シャトルユニット4を前後方向に移動するようガイドする。   The gantry 11 supports the shuttle unit 4. The gantry 11 is formed in a rectangular frame shape. Sub-scanning drive guides 13A and 13B extending in the front-rear direction are formed on the left and right frames of the gantry unit 11, respectively. The sub-scanning drive guides 13A and 13B guide the shuttle unit 4 to move in the front-rear direction.

副走査駆動モータ12は、シャトルユニット4を前後方向に移動させる。   The sub-scanning drive motor 12 moves the shuttle unit 4 in the front-rear direction.

フラットベッドユニット3は、建材や化粧パネル等の基材からなる印刷媒体15を保持する。フラットベッドユニット3は、シャトルベースユニット2の架台部11の内側に配置されている。フラットベッドユニット3は、印刷媒体15が載置される水平面である媒体載置面3aを有する。フラットベッドユニット3は、油圧駆動機構等からなる昇降機構により、媒体載置面3aの高さを調整できるようになっている。   The flat bed unit 3 holds a print medium 15 made of a base material such as a building material or a decorative panel. The flat bed unit 3 is disposed inside the gantry 11 of the shuttle base unit 2. The flat bed unit 3 has a medium placement surface 3a that is a horizontal surface on which the print medium 15 is placed. The flat bed unit 3 can adjust the height of the medium placement surface 3a by an elevating mechanism such as a hydraulic drive mechanism.

シャトルユニット4は、印刷媒体15に画像を印刷する。図1、図2、図5に示すように、シャトルユニット4は、筐体21と、主走査駆動ガイド22と、主走査駆動モータ23と、ヘッド昇降ガイド24と、ヘッド昇降モータ25と、ヘッドユニット26と、キャップ機構部27と、ワイプ部28とを備える。   The shuttle unit 4 prints an image on the print medium 15. As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the shuttle unit 4 includes a housing 21, a main scanning drive guide 22, a main scanning drive motor 23, a head lifting guide 24, a head lifting motor 25, and a head. The unit 26, the cap mechanism part 27, and the wipe part 28 are provided.

筐体21は、ヘッドユニット26等の各部を収納する。筐体21は、フラットベッドユニット3を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体21は、シャトルベースユニット2の架台部11に支持され、副走査駆動ガイド13A,13Bに沿って移動可能になっている。   The housing 21 houses each part such as the head unit 26. The casing 21 is formed in a gate shape straddling the flat bed unit 3 in the left-right direction. The casing 21 is supported by the gantry 11 of the shuttle base unit 2 and is movable along the sub-scanning drive guides 13A and 13B.

主走査駆動ガイド22は、ヘッドユニット26を左右方向(主走査方向)に移動するようガイドする。主走査駆動ガイド22は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。   The main scanning drive guide 22 guides the head unit 26 to move in the left-right direction (main scanning direction). The main scanning drive guide 22 is formed in a long shape extending in the left-right direction.

主走査駆動モータ23は、ヘッドユニット26を左右方向に移動させる。   The main scanning drive motor 23 moves the head unit 26 in the left-right direction.

ヘッド昇降ガイド24は、ヘッドユニット26を上下方向に移動するようガイドする。ヘッド昇降ガイド24は、上下方向に細長い形状に形成されている。ヘッド昇降ガイド24は、ヘッドユニット26とともに主走査駆動ガイド22に沿って左右方向に移動可能に構成されている。   The head lifting guide 24 guides the head unit 26 to move in the vertical direction. The head lifting guide 24 is formed in an elongated shape in the vertical direction. The head raising / lowering guide 24 is configured to be movable in the left-right direction along the main scanning drive guide 22 together with the head unit 26.

ヘッド昇降モータ25は、ヘッドユニット26を昇降させる。   The head lifting motor 25 moves the head unit 26 up and down.

ヘッドユニット26は、主走査駆動ガイド22に沿って左右方向に移動しつつ、印刷媒体15へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット26は、4つのインクジェットヘッド31を備える。   The head unit 26 prints an image by ejecting ink onto the print medium 15 while moving in the left-right direction along the main scanning drive guide 22. The head unit 26 includes four inkjet heads 31.

インクジェットヘッド31は、印刷媒体15へ水性インクを吐出する。4つのインクジェットヘッド31は、左右方向に並列して配置されている。4つのインクジェットヘッド31は、それぞれ異なる色(例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー)のインクを吐出する。インクジェットヘッド31は、その下面である吐出面31aに開口する複数のノズル(図示せず)を有し、ノズルからインクを吐出する。複数のノズルは、前後方向に沿って配置されている。   The inkjet head 31 discharges aqueous ink to the print medium 15. The four inkjet heads 31 are arranged in parallel in the left-right direction. The four inkjet heads 31 eject inks of different colors (for example, cyan, black, magenta, and yellow). The inkjet head 31 has a plurality of nozzles (not shown) that are open on the ejection surface 31a that is the lower surface thereof, and ejects ink from the nozzles. The plurality of nozzles are arranged along the front-rear direction.

キャップ機構部27は、インクジェットヘッド31のノズルを覆い、ノズルが開口する空間を閉空間とするキャッピングを行う。キャップ機構部27は、筐体21の右端部の内部に配置されている。図2〜図5に示すように、キャップ機構部27は、4つのキャップユニット41と、4つのポンプ42と、4つの大気開放弁43と、廃液タンク44と、キャップ昇降モータ45と、キャップ回転駆動部46と、洗浄液槽47とを備える。なお、図3では、各インクジェットヘッド31に対応して設けられた同じ構成である部分について、代表して1つのインクジェットヘッド31に対応する構成を示している。   The cap mechanism unit 27 covers the nozzles of the inkjet head 31 and performs capping with a space where the nozzles are opened as a closed space. The cap mechanism portion 27 is disposed inside the right end portion of the housing 21. As shown in FIGS. 2 to 5, the cap mechanism unit 27 includes four cap units 41, four pumps 42, four atmospheric release valves 43, a waste liquid tank 44, a cap lifting / lowering motor 45, and a cap rotation. A drive unit 46 and a cleaning liquid tank 47 are provided. Note that, in FIG. 3, the configuration corresponding to one inkjet head 31 is shown as a representative of the portions having the same configuration provided corresponding to each inkjet head 31.

キャップユニット41は、キャップ51と、キャップベース52と、吸引管(請求項の流路に相当)53と、大気開放管54と、ウォーム55とを備える。   The cap unit 41 includes a cap 51, a cap base 52, a suction pipe (corresponding to a flow path in claims) 53, an air release pipe 54, and a worm 55.

キャップ51は、インクジェットヘッド31の吐出面31aに当接してキャッピングする部材である。キャップ51は、底部である長円形状のインク受け面56と、インク受け面56の周縁に立設された周壁57とを備える。インク受け面56には、キャップ51内の空間から空気、インク等を吸引するための吸引穴56aと、キャップ51内の空間を大気開放するための大気開放穴56bとが設けられている。周壁57は、インクジェットヘッド31の吐出面31aに当接したときにすべてのノズルを囲む形状に形成されている。周壁57のインク受け面56側とは逆の開口側の端が、キャップ51の開口端51aを形成している。   The cap 51 is a member that abuts on the ejection surface 31 a of the inkjet head 31 and performs capping. The cap 51 includes an ellipse-shaped ink receiving surface 56 that is a bottom portion, and a peripheral wall 57 that is erected on the periphery of the ink receiving surface 56. The ink receiving surface 56 is provided with a suction hole 56a for sucking air, ink and the like from the space in the cap 51, and an air release hole 56b for opening the space in the cap 51 to the atmosphere. The peripheral wall 57 is formed in a shape that surrounds all the nozzles when contacting the ejection surface 31 a of the inkjet head 31. The end on the opening side opposite to the ink receiving surface 56 side of the peripheral wall 57 forms the opening end 51 a of the cap 51.

キャップベース52は、キャップ51を支持するものである。キャップベース52は、インクジェットヘッド31の吐出面31aに平行な表面52aおよび裏面52bを有し、表面52a側にキャップ51を保持している。キャップベース52は、表面52aが上向きのとき、開口端51aが上になるようにキャップ51を保持している。キャップベース52は、インクジェットヘッド31の下方に配置されている。   The cap base 52 supports the cap 51. The cap base 52 has a front surface 52a and a back surface 52b parallel to the ejection surface 31a of the inkjet head 31, and holds the cap 51 on the front surface 52a side. The cap base 52 holds the cap 51 so that the opening end 51a faces upward when the surface 52a faces upward. The cap base 52 is disposed below the inkjet head 31.

吸引管53は、キャップ51内の空間から吸引された空気、インク等の流路を構成するものである。吸引管53の一端はインク受け面56の吸引穴56aに接続され、他端は廃液タンク44に接続されている。   The suction tube 53 constitutes a flow path for air, ink, or the like sucked from the space in the cap 51. One end of the suction pipe 53 is connected to the suction hole 56 a of the ink receiving surface 56, and the other end is connected to the waste liquid tank 44.

大気開放管54は、キャップ51内の空間をインク受け面56側から大気に連通させるための空気の流路を構成するものである。大気開放管54の一端はインク受け面56の大気開放穴56bに接続されている。大気開放管54の他端(大気開放端)には大気開放弁43が接続されている。   The atmosphere release pipe 54 constitutes an air flow path for communicating the space in the cap 51 from the ink receiving surface 56 side to the atmosphere. One end of the atmosphere release pipe 54 is connected to the atmosphere release hole 56 b of the ink receiving surface 56. An atmosphere release valve 43 is connected to the other end (atmosphere release end) of the atmosphere release pipe 54.

ウォーム55は、キャップ回転駆動部46の駆動力により回転することで、キャップベース52を、前後方向を軸として回転させる。ウォーム55は、キャップベース52の前端に固定されている。   The worm 55 is rotated by the driving force of the cap rotation driving unit 46 to rotate the cap base 52 about the front-rear direction. The worm 55 is fixed to the front end of the cap base 52.

ポンプ42は、キャップ51内の空間から空気、インク等の内容物を吸引するためのものである。ポンプ42は、正逆転可能に構成されている。ポンプ42は、吸引管53の途中に設置されている。すなわち、ポンプ42は、キャップ51の吸引穴56aに吸引管53を介して接続されている。   The pump 42 is for sucking contents such as air and ink from the space in the cap 51. The pump 42 is configured to be capable of forward and reverse rotation. The pump 42 is installed in the middle of the suction pipe 53. That is, the pump 42 is connected to the suction hole 56 a of the cap 51 through the suction pipe 53.

大気開放弁43は、大気開放管54の大気開放端の開口を開閉するものである。大気開放弁43が開状態のとき、大気開放管54が大気開放端から大気に連通し、大気開放弁43が閉状態のとき、大気開放管54が大気開放端において大気から遮断される。   The atmosphere release valve 43 opens and closes the opening at the atmosphere release end of the atmosphere release pipe 54. When the atmosphere release valve 43 is open, the atmosphere release pipe 54 communicates with the atmosphere from the atmosphere release end, and when the atmosphere release valve 43 is closed, the atmosphere release pipe 54 is blocked from the atmosphere at the atmosphere release end.

廃液タンク44は、吸引管53を介してポンプ42により送られてきたインク等を廃液として貯留する。   The waste liquid tank 44 stores ink or the like sent by the pump 42 via the suction pipe 53 as waste liquid.

キャップ昇降モータ45は、4つのキャップユニット41およびキャップ回転駆動部46を昇降させる。   The cap lifting / lowering motor 45 moves the four cap units 41 and the cap rotation driving unit 46 up and down.

キャップ回転駆動部46は、ウォーム55を回転させることにより、キャップベース52を回転させる。キャップ回転駆動部46は、4つのウォームホイール58と、キャップ回転モータ59とを備える。   The cap rotation drive unit 46 rotates the cap base 52 by rotating the worm 55. The cap rotation drive unit 46 includes four worm wheels 58 and a cap rotation motor 59.

ウォームホイール58は、ウォーム55に噛み合い、左右方向に延びる回転軸(図示せず)を中心として回転することで、ウォーム55を回転させる。ウォームホイール58は、4つのキャップユニット41に1つずつ配置されている。共通の回転軸に4つのウォームホイール58が固定されている。   The worm wheel 58 meshes with the worm 55 and rotates around a rotation shaft (not shown) extending in the left-right direction, thereby rotating the worm 55. One worm wheel 58 is disposed in each of the four cap units 41. Four worm wheels 58 are fixed to a common rotating shaft.

キャップ回転モータ59は、ウォームホイール58の回転軸を回転させる。   The cap rotation motor 59 rotates the rotation shaft of the worm wheel 58.

洗浄液槽47は、キャップ51を洗浄するための洗浄液を貯留する。洗浄液槽47は、キャップベース52の下方に配置されている。   The cleaning liquid tank 47 stores a cleaning liquid for cleaning the cap 51. The cleaning liquid tank 47 is disposed below the cap base 52.

洗浄液は、インクを溶解させる機能を有するものである。この洗浄液としては、例えば、水および界面活性剤を含む水性溶媒を用いることができる。   The cleaning liquid has a function of dissolving ink. As this cleaning liquid, for example, an aqueous solvent containing water and a surfactant can be used.

界面活性剤としては、例えば、脂肪酸ナトリウム、アルキルベンゼンスルホン酸ナトリウム、アルキルスルホン酸ナトリウム、α−オレフィンスルホン酸ナトリウム、アルキル硫酸エステルナトリウム、アルキルエーテル硫酸エステルナトリウム、α−スルホ脂肪酸エステルナトリウム、アルキル燐酸エステルナトリウム等のアニオン性界面活性剤;アルキルトリメチルアンモニウム、ジアルキルジメチルアンモニウム、等のカチオン性界面活性剤;ソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、ショ糖脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、等のノニオン性界面活性剤;アルキルアミノ脂肪酸ナトリウム、アルキルベタイン、アルキルアミンオキサイド、等の両性界面活性剤を用いることができる。また、高分子系界面活性剤、シリコーン系界面活性剤、フッ素系界面活性剤、およびアセチレングリコール系界面活性剤等も用いることができる。これらのなかでもポリオキシエチレンアルキルエーテルを用いることが好ましく、そのHLB値は11〜17、アルキル基の炭素数は8〜15、エチレンオキサイドの付加モル数は6〜25であることがより好ましい。   Examples of the surfactant include fatty acid sodium, sodium alkylbenzene sulfonate, sodium alkyl sulfonate, sodium α-olefin sulfonate, sodium alkyl sulfate ester, sodium alkyl ether sulfate ester, sodium α-sulfo fatty acid ester, sodium alkyl phosphate ester. Anionic surfactant such as alkyl cationic trimethylammonium, dialkyldimethylammonium, etc .; sorbitan fatty acid ester, polyoxyethylene sorbitan fatty acid ester, sucrose fatty acid ester, polyoxyethylene alkyl ether, polyoxyethylene alkyl Nonionic surfactants such as phenyl ethers; sodium alkylamino fatty acids, alkylbetaines, alkylamines Amphoteric surfactants such as oxide can be used. In addition, polymer surfactants, silicone surfactants, fluorine surfactants, acetylene glycol surfactants, and the like can also be used. Among these, it is preferable to use polyoxyethylene alkyl ether, the HLB value is 11 to 17, the number of carbon atoms of the alkyl group is 8 to 15, and the number of added moles of ethylene oxide is more preferably 6 to 25.

洗浄液には、さらに増粘剤を含むことが好ましい。増粘剤としては、水溶性高分子系増粘剤、粘土鉱物系増粘剤を用いることができる。水溶性高分子系増粘剤としては、天然高分子、半合成高分子、合成高分子を用いることができる。天然高分子としては、例えば、アラビアガム、カラギーナン、グアガム、ローカストビーンガム、ペクチン、トラガントガム、コーンスターチ、コンニャクマンナン、寒天等の植物系天然高分子;プルラン、キサンタンガム、デキストリン等の微生物系天然高分子;ゼラチン、カゼイン、にかわ等の動物系天然高分子、を用いることができる。半合成高分子としては、例えば、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース等のセルロース系半合成高分子;ヒドロキシエチルスターチ、カルボキシメチルスターチナトリウム、シクロデキストリン等のデンプン系半合成高分子;アルギン酸ナトリウム、アルギン酸プロピレングリコール等のアルギン酸系半合成高分子;ヒアルロン酸ナトリウム、を用いることができる。合成高分子としては、例えば、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリビニルメチルエーテル、ポリN− ビニルアセトアミド、ポリアクリルアミド等のビニル系合成高分子;ポリエチレンオキサイド、ポリエチレンイミン、ポリウレタンを用いることができる。粘土鉱物系の増粘剤としては、例えば、モンモリロナイト、ヘクトライト、サポナイト等のスメクタイト系粘土鉱物を用いることができる。これらのなかでも、ヒドロキシプロピルメチルセルロースを用いることが好ましい。   The cleaning liquid preferably further contains a thickener. As the thickener, a water-soluble polymer thickener or a clay mineral thickener can be used. As the water-soluble polymer thickener, natural polymers, semi-synthetic polymers, and synthetic polymers can be used. Examples of natural polymers include plant-based natural polymers such as gum arabic, carrageenan, guar gum, locust bean gum, pectin, tragacanth gum, corn starch, konjac mannan, agar; Animal-based natural polymers such as gelatin, casein, and glue can be used. Examples of semi-synthetic polymers include cellulose-based semi-synthetic polymers such as ethyl cellulose, carboxymethyl cellulose, hydroxyethyl cellulose, hydroxypropyl cellulose, methyl cellulose, and hydroxypropyl methyl cellulose; starch-based compounds such as hydroxyethyl starch, sodium carboxymethyl starch, and cyclodextrin. Semi-synthetic polymers; Alginate-based semi-synthetic polymers such as sodium alginate and propylene glycol alginate; sodium hyaluronate can be used. As the synthetic polymer, for example, vinyl-based synthetic polymers such as polyvinyl pyrrolidone, polyvinyl alcohol, polyvinyl methyl ether, poly N-vinylacetamide, and polyacrylamide; polyethylene oxide, polyethyleneimine, and polyurethane can be used. As the clay mineral-based thickener, for example, smectite-based clay minerals such as montmorillonite, hectorite, and saponite can be used. Among these, it is preferable to use hydroxypropyl methylcellulose.

さらに、洗浄液には、上記の成分に加え、任意に、水溶性有機溶剤、pH調整剤、酸化防止剤、防腐剤等を適宜含むことができる。洗浄液の粘度は、23℃において5〜200mPa・sであることが好ましく、10〜100mPa・sであることがより好ましい。   Furthermore, in addition to the above components, the cleaning liquid can optionally contain a water-soluble organic solvent, a pH adjuster, an antioxidant, a preservative, and the like. The viscosity of the cleaning liquid is preferably 5 to 200 mPa · s at 23 ° C., and more preferably 10 to 100 mPa · s.

ワイプ部28は、インクジェットヘッド31のメンテナンス時において、インクジェットヘッド31の吐出面31aをワイプする。ワイプ部28は、筐体21の左端部の内部に配置されている。ワイプ部28は、4つのワイパ61と、ワイパ駆動部62とを備える。   The wipe unit 28 wipes the ejection surface 31 a of the inkjet head 31 during maintenance of the inkjet head 31. The wipe unit 28 is disposed inside the left end portion of the housing 21. The wipe unit 28 includes four wipers 61 and a wiper drive unit 62.

ワイパ61は、インクジェットヘッド31の吐出面31aをワイプする部材である。ワイパ61は、弾性変形可能なゴム等の材料からなる。   The wiper 61 is a member that wipes the ejection surface 31 a of the inkjet head 31. The wiper 61 is made of a material such as elastically deformable rubber.

ワイパ駆動部62は、4つのワイパ61を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部62は、図示しないモータ等を有する。   The wiper drive unit 62 moves the four wipers 61 in the front-rear direction. The wiper drive unit 62 has a motor or the like (not shown).

制御部5は、インクジェット印刷装置1全体の動作を制御する。制御部5は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成される。   The control unit 5 controls the operation of the entire inkjet printing apparatus 1. The control unit 5 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like.

制御部5は、キャップ51の洗浄時において、キャップ回転駆動部46によりキャップベース52を回転させてキャップ51を洗浄液槽47の洗浄液に浸ける。そして、制御部5は、キャップ51を洗浄液に浸けた状態でポンプ42を駆動させて吸引穴56aから洗浄液を吸引管53に吸引した後、ポンプ42を吸引時とは逆転駆動させて、吸引管53に吸引した洗浄液を吸引穴56aから排出するよう制御する。   When the cap 51 is cleaned, the control unit 5 rotates the cap base 52 by the cap rotation driving unit 46 so that the cap 51 is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 47. Then, the controller 5 drives the pump 42 in a state where the cap 51 is immersed in the cleaning liquid and sucks the cleaning liquid from the suction hole 56a into the suction pipe 53, and then drives the pump 42 in the reverse direction from the time of suction to Control is performed so that the cleaning liquid sucked into the nozzle 53 is discharged from the suction hole 56a.

次に、インクジェット印刷装置1の印刷動作について説明する。   Next, the printing operation of the inkjet printing apparatus 1 will be described.

インクジェット印刷装置1において、印刷動作の開始前の待機状態では、シャトルユニット4は、待機位置に配置されている。シャトルユニット4の待機位置は、図1において実線で示すシャトルユニット4の位置であり、シャトルベースユニット2の架台部11の後端部にある。   In the inkjet printing apparatus 1, the shuttle unit 4 is disposed at the standby position in the standby state before the start of the printing operation. The standby position of the shuttle unit 4 is the position of the shuttle unit 4 indicated by a solid line in FIG.

また、インクジェット印刷装置1の待機状態では、ヘッドユニット26はキャップ機構部27の上方のホームポジションに配置されている。そして、キャップユニット41がキャッピング位置にあり、インクジェットヘッド31がキャップ51によりキャッピングされている。   In the standby state of the inkjet printing apparatus 1, the head unit 26 is disposed at the home position above the cap mechanism unit 27. The cap unit 41 is at the capping position, and the inkjet head 31 is capped by the cap 51.

印刷ジョブが入力されると、制御部5は、副走査駆動モータ12を制御してシャトルユニット4を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させる。シャトルユニット4の印刷処理開始位置は、図1において二点鎖線で示すシャトルユニット4の位置であり、シャトルベースユニット2の架台部11の前端部にある。なお、印刷ジョブの入力に先立って、印刷媒体15がフラットベッドユニット3の媒体載置面3a上に載置されている。   When a print job is input, the control unit 5 controls the sub-scanning drive motor 12 to move the shuttle unit 4 from the standby position to the print processing start position. The printing process start position of the shuttle unit 4 is the position of the shuttle unit 4 indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 and is at the front end of the gantry 11 of the shuttle base unit 2. Prior to the input of the print job, the print medium 15 is placed on the medium placement surface 3 a of the flat bed unit 3.

次いで、制御部5は、キャップ昇降モータ45を制御してキャップユニット41をキャッピング位置から下方の退避位置へ移動させる。これにより、キャップ51がインクジェットヘッド31の吐出面31aから離れ、インクジェットヘッド31に対するキャッピングが解除される。   Next, the control unit 5 controls the cap lifting / lowering motor 45 to move the cap unit 41 from the capping position to the lower retreat position. Thereby, the cap 51 is separated from the ejection surface 31a of the inkjet head 31, and the capping with respect to the inkjet head 31 is released.

次いで、制御部5は、主走査駆動モータ23を制御してヘッドユニット26を主走査方向に移動させつつ、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド31を制御してノズルからインクを吐出させることで、1パス分の印刷を行う。次いで、制御部5は、副走査駆動モータ12を制御してシャトルユニット4を次のパスの印刷位置まで後方向に移動させる。制御部5は、この1パス分の印刷とシャトルユニット4の移動とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体15に画像を形成する。   Next, the control unit 5 controls the main scanning drive motor 23 to move the head unit 26 in the main scanning direction, and controls the ink jet head 31 based on the print job to discharge ink from the nozzles, thereby causing one pass. Print minutes. Next, the control unit 5 controls the sub-scanning drive motor 12 to move the shuttle unit 4 backward to the printing position of the next pass. The controller 5 forms an image on the print medium 15 by alternately repeating the printing for one pass and the movement of the shuttle unit 4.

1枚分の印刷が終了すると、制御部5は、主走査駆動モータ23を制御してヘッドユニット26をホームポジションに配置する。そして、制御部5は、キャップ昇降モータ45を制御してキャップユニット41を退避位置からキャッピング位置へ移動させることで、インクジェットヘッド31をキャップ51によりキャッピングする。また、制御部5は、副走査駆動モータ12を制御してシャトルユニット4を待機位置へ配置する。これにより、印刷動作が終了となる。   When printing for one sheet is completed, the control unit 5 controls the main scanning drive motor 23 to place the head unit 26 at the home position. Then, the controller 5 controls the cap lifting / lowering motor 45 to move the cap unit 41 from the retracted position to the capping position, thereby capping the inkjet head 31 with the cap 51. Further, the control unit 5 controls the sub-scanning drive motor 12 to place the shuttle unit 4 at the standby position. Thereby, the printing operation is completed.

次に、インクジェット印刷装置1におけるキャップ洗浄動作について説明する。   Next, the cap cleaning operation in the inkjet printing apparatus 1 will be described.

キャップ洗浄動作は、インクジェット印刷装置1の電源投入時において、フィルキャップ状態の解除に続いて行われる。ここで、フィルキャップ状態とは、キャップ51の開口端51aがインクジェットヘッド31の吐出面31aに当接しているキャッピング状態において、インク受け面56と周壁57と吐出面31aとで囲まれたキャップ51内の空間をインクで満たした状態である。インクジェット印刷装置1の電源が切断されて長時間にわたって装置が使用されない状態になるときに、ノズルの乾燥を防ぐために、フィルキャップ状態とされる。   The cap cleaning operation is performed following release of the fill cap state when the inkjet printing apparatus 1 is powered on. Here, the fill cap state is a cap 51 surrounded by the ink receiving surface 56, the peripheral wall 57, and the discharge surface 31 a in a capping state in which the opening end 51 a of the cap 51 is in contact with the discharge surface 31 a of the inkjet head 31. The inside space is filled with ink. When the power of the inkjet printing apparatus 1 is turned off and the apparatus is not used for a long time, it is in the fill cap state to prevent the nozzles from drying.

インクジェット印刷装置1の電源が投入されると、制御部5は、大気開放弁43を開状態とするとともに、ポンプ42を駆動させて、キャップ51内の空間のインクを吸引穴56aから排出させる。キャップ51内の空間のインクの排出が終了すると、フィルキャップ状態が解除された状態となる。   When the power of the inkjet printing apparatus 1 is turned on, the control unit 5 opens the atmosphere release valve 43 and drives the pump 42 to discharge the ink in the space in the cap 51 from the suction hole 56a. When the discharge of the ink in the space in the cap 51 is completed, the fill cap state is released.

フィルキャップ状態が解除されると、制御部5は、キャップ洗浄動作を開始する。図6は、キャップ洗浄動作を説明するためのフローチャートである。   When the fill cap state is released, the controller 5 starts a cap cleaning operation. FIG. 6 is a flowchart for explaining the cap cleaning operation.

図6のステップS1において、制御部5は、キャップ昇降モータ45を制御してキャップユニット41をキャッピング位置から退避位置へ移動させる。ここで、キャップユニット41の退避位置は、図7に示すように、洗浄液槽47の直上近傍の位置であり、キャップベース52を回転させて表裏反転すると、キャップ51を洗浄液槽47の洗浄液に浸けることができる位置になっている。   In step S1 of FIG. 6, the control unit 5 controls the cap lifting / lowering motor 45 to move the cap unit 41 from the capping position to the retracted position. Here, as shown in FIG. 7, the retracted position of the cap unit 41 is a position immediately above the cleaning liquid tank 47. When the cap base 52 is rotated and turned upside down, the cap 51 is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 47. You are in a position where you can.

次いで、ステップS2において、制御部5は、キャップ回転モータ59を制御してキャップベース52を回転させて、キャップ51を洗浄液槽47の洗浄液に浸ける。具体的には、制御部5は、キャップ回転モータ59を制御してキャップベース52を180°回転させる。これにより、図8に示すように、キャップベース52が表面52aを下に向けた状態となり、キャップ51が洗浄液槽47の洗浄液に浸かる。このとき、少なくともキャップ51の開口端51aが洗浄液に浸かっていればよい。   Next, in step S <b> 2, the control unit 5 controls the cap rotation motor 59 to rotate the cap base 52 so that the cap 51 is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 47. Specifically, the control unit 5 controls the cap rotation motor 59 to rotate the cap base 52 by 180 °. As a result, as shown in FIG. 8, the cap base 52 is in a state where the surface 52 a faces downward, and the cap 51 is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 47. At this time, at least the opening end 51a of the cap 51 may be immersed in the cleaning liquid.

次いで、図6のステップS3において、制御部5は、大気開放弁43を閉状態とした後、ポンプ42を駆動させて吸引穴56aから洗浄液を吸引管53に吸引させる。   Next, in step S3 of FIG. 6, the control unit 5 closes the atmosphere release valve 43 and then drives the pump 42 to suck the cleaning liquid from the suction hole 56a into the suction pipe 53.

次いで、ステップS4において、制御部5は、ポンプ42をステップS3の吸引時とは逆転駆動させて、吸引管53に吸引した洗浄液を吸引穴56aから排出させる。この後、制御部5は、大気開放弁43を開状態とする。   Next, in step S4, the control unit 5 drives the pump 42 in the reverse direction to the suction in step S3 to discharge the cleaning liquid sucked into the suction pipe 53 from the suction hole 56a. Thereafter, the control unit 5 opens the atmosphere release valve 43.

次いで、ステップS5において、制御部5は、キャップ回転モータ59を制御してキャップベース52を回転させて、キャップ51を洗浄液槽47から引き揚げる。具体的には、制御部5は、キャップ回転モータ59を制御してキャップベース52を180°回転させる。これにより、キャップベース52が表面52aを上に向けた状態に戻り、キャップ51が洗浄液槽47から引き揚げられる。   Next, in step S <b> 5, the control unit 5 controls the cap rotation motor 59 to rotate the cap base 52 to lift the cap 51 from the cleaning liquid tank 47. Specifically, the control unit 5 controls the cap rotation motor 59 to rotate the cap base 52 by 180 °. As a result, the cap base 52 returns to the state where the surface 52 a faces upward, and the cap 51 is lifted from the cleaning liquid tank 47.

次いで、ステップS6において、制御部5は、キャップ昇降モータ45を制御してキャップユニット41を退避位置からキャッピング位置へ移動させる。これにより、キャップ洗浄動作が終了となる。   Next, in step S6, the controller 5 controls the cap lifting motor 45 to move the cap unit 41 from the retracted position to the capping position. As a result, the cap cleaning operation is completed.

このようなキャップ洗浄動作により、キャップ51を洗浄液に浸けることで、フィルキャップ状態においてキャップ51に付着したインクを洗い流すことができる。また、ポンプ42の駆動による吸引穴56aからの洗浄液の吸引および排出を行うことで、吸引穴56aに付着したインクも洗い流すことができる。   By such a cap cleaning operation, the ink attached to the cap 51 in the fill cap state can be washed away by immersing the cap 51 in the cleaning liquid. Further, by sucking and discharging the cleaning liquid from the suction hole 56a by driving the pump 42, the ink attached to the suction hole 56a can be washed away.

これにより、キャップ51の周壁57や吸引穴56aにインクが固着するのを予防できる。また、キャップ51の周壁57や吸引穴56aに固着したインクがある場合でも、洗浄液で溶融して洗い流すことができる。   Thereby, it is possible to prevent the ink from adhering to the peripheral wall 57 and the suction hole 56a of the cap 51. Even when there is ink fixed to the peripheral wall 57 or the suction hole 56a of the cap 51, it can be melted and washed away with the cleaning liquid.

また、吸引穴56aからの洗浄液の吸引および排出により、洗浄液槽47の洗浄液が攪拌されて洗浄液に動きが生じるので、それによりキャップ51に固着したインクをよりよく落とすことができる。   Further, since the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 47 is agitated by the suction and discharge of the cleaning liquid from the suction hole 56a, the cleaning liquid moves, so that the ink fixed to the cap 51 can be better removed.

なお、上述したキャップ洗浄動作は、インクジェット印刷装置1の電源投入時におけるフィルキャップ状態の解除直後のタイミングに限らず、他のタイミングでも行ってもよい。例えば、印刷動作中や、後述するインクジェットヘッド31のメンテナンス動作におけるワイプ動作中に、キャップ洗浄動作を行ってもよい。   The cap cleaning operation described above is not limited to the timing immediately after the fill cap state is released when the ink jet printing apparatus 1 is turned on, but may be performed at other timings. For example, the cap cleaning operation may be performed during a printing operation or a wiping operation in a maintenance operation of the inkjet head 31 described later.

次に、インクジェット印刷装置1におけるインクジェットヘッド31のメンテナンス動作について説明する。   Next, the maintenance operation of the inkjet head 31 in the inkjet printing apparatus 1 will be described.

まず、キャップ51がインクジェットヘッド31をキャッピングしている状態において、制御部5は、大気開放弁43を閉状態とし、ポンプ42を駆動させてキャップ51内の空間から空気を吸引することで、キャップ51内の空間に負圧を導入する。これにより、インクジェットヘッド31のノズルからインクが吸引され、増粘あるいは固化したインクがノズルから排出される。そして、吐出面31aにインクが付着した状態となる。ここで、ノズルから吸引されて落下したインクは、インク受け面56で受け取られ、吸引穴56aから吸引管53を介して廃液タンク44へ流れる。   First, in a state where the cap 51 is capping the inkjet head 31, the controller 5 closes the atmosphere release valve 43, drives the pump 42, and sucks air from the space in the cap 51. A negative pressure is introduced into the space in 51. As a result, ink is sucked from the nozzles of the inkjet head 31, and the thickened or solidified ink is discharged from the nozzles. And it will be in the state which the ink adhered to the discharge surface 31a. Here, the ink sucked and dropped from the nozzle is received by the ink receiving surface 56 and flows from the suction hole 56 a to the waste liquid tank 44 through the suction pipe 53.

次いで、制御部5は、大気開放弁43を閉状態とした後、キャップ昇降モータ45を制御してキャップユニット41をキャッピング位置から退避位置へ移動させる。これにより、キャップ51によるインクジェットヘッド31に対するキャッピングが解除される。   Next, after the atmosphere release valve 43 is closed, the controller 5 controls the cap lifting motor 45 to move the cap unit 41 from the capping position to the retracted position. As a result, the capping of the inkjet head 31 by the cap 51 is released.

次いで、制御部5は、主走査駆動モータ23を制御してヘッドユニット26をホームポジションからワイプ部28の上方へ移動させる。この後、制御部5は、ヘッド昇降モータ25を制御してヘッドユニット26をワイプ位置まで下降させる。ヘッドユニット26のワイプ位置は、ワイパ61によりインクジェットヘッド31の吐出面31aをワイプするためのヘッドユニット26の位置である。   Next, the control unit 5 controls the main scanning drive motor 23 to move the head unit 26 from the home position to above the wipe unit 28. Thereafter, the control unit 5 controls the head lifting motor 25 to lower the head unit 26 to the wipe position. The wipe position of the head unit 26 is the position of the head unit 26 for wiping the ejection surface 31 a of the inkjet head 31 with the wiper 61.

次いで、制御部5は、ワイパ駆動部62を制御してワイパ61を移動させる。これにより、ワイパ61がインクジェットヘッド31の吐出面31aをワイプする。   Next, the control unit 5 controls the wiper driving unit 62 to move the wiper 61. Accordingly, the wiper 61 wipes the ejection surface 31a of the inkjet head 31.

インクジェットヘッド31の吐出面31aのワイプが終了すると、制御部5は、ヘッド昇降モータ25を制御してヘッドユニット26をワイプ位置から上昇させた後、主走査駆動モータ23を制御してヘッドユニット26をホームポジションに戻す。   When the wiping of the ejection surface 31a of the inkjet head 31 is completed, the control unit 5 controls the head lifting motor 25 to raise the head unit 26 from the wipe position, and then controls the main scanning drive motor 23 to control the head unit 26. Return to the home position.

次いで、制御部5は、キャップ昇降モータ45を制御してキャップユニット41を退避位置からキャッピング位置へ移動させる。これにより、キャップ51がインクジェットヘッド31をキャッピングし、インクジェットヘッド31のメンテナンス動作が終了となる。   Next, the controller 5 controls the cap lifting motor 45 to move the cap unit 41 from the retracted position to the capping position. Thereby, the cap 51 caps the inkjet head 31, and the maintenance operation of the inkjet head 31 is completed.

ここで、キャップ51の縁(開口端51a)にインクが固着していると、キャップ51内の空間に負圧を導入する際に、吐出面31aに当接したキャップ51の開口端51aと吐出面31aとの間に隙間が生じて、キャップ51内の空間の密閉不良を招くことがある。これにより、ノズルからのインクの吸引が不十分になるおそれがある。   Here, if the ink adheres to the edge (opening end 51a) of the cap 51, when the negative pressure is introduced into the space in the cap 51, the opening end 51a of the cap 51 that is in contact with the discharge surface 31a and the discharge are discharged. A gap may be formed between the surface 31a and the space in the cap 51 may be poorly sealed. As a result, ink suction from the nozzles may be insufficient.

また、キャップ51の吸引穴56aにインクが固着していると、キャップ51内の空間に負圧を導入するためにポンプ42が吸引穴56aを介して空気を吸引する際の吸引力が低下することがある。これにより、ノズルからのインクの吸引が不十分になるおそれがある。   Further, if the ink is fixed in the suction hole 56a of the cap 51, the suction force when the pump 42 sucks air through the suction hole 56a to introduce a negative pressure into the space in the cap 51 is reduced. Sometimes. As a result, ink suction from the nozzles may be insufficient.

ノズルからのインクの吸引が不十分であると、ノズル内に増粘あるいは固化したインクが残り、結果として印刷画質の低下を招くおそれがある。これに対し、インクジェット印刷装置1では、前述したキャップ洗浄動作により、キャップ51の縁や吸引穴56aへのインクの固着が予防される。また、キャップ51の縁や吸引穴56aにインクが固着しても、前述したキャップ洗浄動作により、固着したインクが除去される。これにより、インクジェットヘッド31のメンテナンス動作におけるノズルからのインクの吸引不良が抑えられる。   If the ink suction from the nozzles is insufficient, the thickened or solidified ink remains in the nozzles, and as a result, the print image quality may be deteriorated. On the other hand, in the ink jet printing apparatus 1, the fixing of the ink to the edge of the cap 51 and the suction hole 56a is prevented by the cap cleaning operation described above. Even if the ink is fixed to the edge of the cap 51 or the suction hole 56a, the fixed ink is removed by the cap cleaning operation described above. Thereby, ink suction failure from the nozzles in the maintenance operation of the inkjet head 31 is suppressed.

以上説明したように、インクジェット印刷装置1では、キャップ51の洗浄時において、制御部5は、キャップ回転駆動部46によりキャップベース52を回転させてキャップ51を洗浄液槽47の洗浄液に浸ける。そして、制御部5は、キャップ51を洗浄液に浸けた状態でポンプ42を駆動させて吸引穴56aから洗浄液を吸引管53に吸引した後、ポンプ42を吸引時とは逆転駆動させて、吸引管53に吸引した洗浄液を吸引穴56aから排出するよう制御する。これにより、キャップ51を洗浄液に浸けることにより洗浄できるとともに、吸引穴56aからの洗浄液の吸引および排出を行うことで、吸引穴56aに固着したインクも除去できる。したがって、インクジェット印刷装置1によれば、キャップ51の洗浄不足を軽減できる。   As described above, in the inkjet printing apparatus 1, when cleaning the cap 51, the control unit 5 rotates the cap base 52 by the cap rotation driving unit 46 so that the cap 51 is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 47. Then, the controller 5 drives the pump 42 in a state where the cap 51 is immersed in the cleaning liquid and sucks the cleaning liquid from the suction hole 56a into the suction pipe 53, and then drives the pump 42 in the reverse direction from the time of suction to Control is performed so that the cleaning liquid sucked into the nozzle 53 is discharged from the suction hole 56a. Accordingly, the cap 51 can be cleaned by immersing it in the cleaning liquid, and the ink fixed to the suction hole 56a can be removed by sucking and discharging the cleaning liquid from the suction hole 56a. Therefore, according to the ink jet printing apparatus 1, insufficient cleaning of the cap 51 can be reduced.

(第2実施形態)
次に、上述した実施形態のキャップ機構部を変更した第2実施形態について説明する。図9は、第2実施形態におけるキャップ機構部の概略構成図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment in which the cap mechanism portion of the above-described embodiment is changed will be described. FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a cap mechanism section in the second embodiment.

図9に示すように、第2実施形態におけるキャップ機構部27Aは、上述した第1実施形態のキャップ機構部27のキャップユニット41を、キャップユニット41Aに置き換えた構成である。   As shown in FIG. 9, the cap mechanism portion 27A in the second embodiment has a configuration in which the cap unit 41 of the cap mechanism portion 27 of the first embodiment described above is replaced with a cap unit 41A.

キャップユニット41Aは、第1実施形態のキャップユニット41に対し、キャップ51と同じ構成のキャップ51Aを追加した構成である。さらに、キャップユニット41Aでは、第1実施形態のキャップユニット41の吸引管53、大気開放管54がそれぞれ吸引管53A、大気開放管54Aに置き換えられ、弁71A,71B,72A,72Bが追加されている。   The cap unit 41A has a configuration in which a cap 51A having the same configuration as the cap 51 is added to the cap unit 41 of the first embodiment. Further, in the cap unit 41A, the suction pipe 53 and the atmosphere release pipe 54 of the cap unit 41 of the first embodiment are replaced with the suction pipe 53A and the atmosphere release pipe 54A, respectively, and valves 71A, 71B, 72A, 72B are added. Yes.

キャップ51Aは、キャップベース52の裏面52b側に配置されている。キャップ51Aは、キャップベース52の裏面52bが下向きのとき、開口端51aが下になるように設置されている。すなわち、キャップベース52が、キャップ51,51Aを、開口端51aを互いに逆方向に向けて保持している。   The cap 51A is disposed on the back surface 52b side of the cap base 52. The cap 51A is installed so that the open end 51a is downward when the back surface 52b of the cap base 52 is facing downward. That is, the cap base 52 holds the caps 51 and 51A with the open ends 51a facing in opposite directions.

吸引管53Aは、第1実施形態の吸引管53が、ポンプ42よりキャップ51,51A側で2本に分岐したものである。吸引管53Aの分岐した2本のうちの一方の端はキャップ51の吸引穴56aに接続され、他方の端はキャップ51Aの吸引穴56aに接続されている。   The suction tube 53A is obtained by branching the suction tube 53 of the first embodiment into two from the pump 42 on the caps 51 and 51A side. One end of the two branched pipes of the suction pipe 53A is connected to the suction hole 56a of the cap 51, and the other end is connected to the suction hole 56a of the cap 51A.

大気開放管54Aは、第1実施形態の大気開放管54が途中で分岐したものである。大気開放管54Aの分岐した2本のうちの一方の端はキャップ51の大気開放穴56bに接続され、他方の端はキャップ51Aの大気開放穴56bに接続されている。   The atmosphere release pipe 54A is a branch of the atmosphere release pipe 54 of the first embodiment. One end of the two branched air release pipes 54A is connected to the air release hole 56b of the cap 51, and the other end is connected to the air release hole 56b of the cap 51A.

弁71Aは、吸引管53Aの分岐点とキャップ51の吸引穴56aとの間に配置され、その区間における吸引管53A内の流路を開閉する。弁71Bは、吸引管53Aの分岐点とキャップ51Aの吸引穴56aとの間に配置され、その区間における吸引管53A内の流路を開閉する。   The valve 71A is disposed between the branch point of the suction pipe 53A and the suction hole 56a of the cap 51, and opens and closes the flow path in the suction pipe 53A in that section. The valve 71B is disposed between the branch point of the suction pipe 53A and the suction hole 56a of the cap 51A, and opens and closes the flow path in the suction pipe 53A in that section.

弁72Aは、大気開放管54Aの分岐点とキャップ51の大気開放穴56bとの間に配置され、その区間における大気開放管54A内の流路を開閉する。弁72Bは、大気開放管54Aの分岐点とキャップ51Aの大気開放穴56bとの間に配置され、その区間における大気開放管54A内の流路を開閉する。   The valve 72A is disposed between the branch point of the atmosphere release pipe 54A and the atmosphere release hole 56b of the cap 51, and opens and closes the flow path in the atmosphere release pipe 54A in that section. The valve 72B is disposed between the branch point of the atmosphere release pipe 54A and the atmosphere release hole 56b of the cap 51A, and opens and closes the flow path in the atmosphere release pipe 54A in that section.

第2実施形態では、キャップ51,51Aのいずれか一方のキャップが選択的にインクジェットヘッド31のキャッピングを行う。キャップ回転駆動部46によりキャップベース52を回転させて表裏反転させることで、インクジェットヘッド31の吐出面31aに開口端51aが向き合うキャップが切り替えられる。なお、第2実施形態におけるキャップ回転駆動部46は、請求項の駆動部に相当する。   In the second embodiment, one of the caps 51 and 51A selectively capping the inkjet head 31. By rotating the cap base 52 by the cap rotation driving unit 46 and reversing the front and back, the cap whose opening end 51a faces the ejection surface 31a of the inkjet head 31 is switched. In addition, the cap rotation drive part 46 in 2nd Embodiment is corresponded to the drive part of a claim.

また、第2実施形態では、キャップ51,51Aのいずれか一方のキャップがキャッピング状態のときに、他方のキャップが洗浄液槽47の洗浄液に浸かっている状態となるようインクジェットヘッド31およびキャップユニット41の高さ位置が調整される。例えば、図10に示すように、キャップ51がキャッピング状態のときは、キャップ51Aが洗浄液槽47の洗浄液に浸かっている状態となる。   In the second embodiment, when either one of the caps 51 and 51A is in the capping state, the other cap is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 47. The height position is adjusted. For example, as shown in FIG. 10, when the cap 51 is in the capping state, the cap 51 </ b> A is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 47.

第2実施形態におけるキャップ洗浄動作は、第1実施形態と同様に行われる。すなわち、制御部5は、キャップ51またはキャップ51Aを洗浄液槽47に浸け、その状態でポンプ42を駆動させて吸引穴56aから洗浄液を吸引管53Aに吸引した後、ポンプ42を吸引時とは逆転駆動させて、吸引管53Aに吸引した洗浄液を吸引穴56aから排出させる。ただし、第2実施形態では、キャップ洗浄動作時において、弁71A,71B,72A,72Bのうち洗浄されるキャップとは逆のキャップに対応するものが閉状態とされる。例えば、裏面52b側のキャップ51Aを洗浄する場合、弁71A,72Aは閉状態とされる。キャップ51A内の空間を密閉状態とするためである。   The cap cleaning operation in the second embodiment is performed in the same manner as in the first embodiment. That is, the controller 5 immerses the cap 51 or the cap 51A in the cleaning liquid tank 47, drives the pump 42 in that state, sucks the cleaning liquid from the suction hole 56a into the suction pipe 53A, and then reverses the pump 42 when sucking. The cleaning liquid sucked into the suction pipe 53A is driven and discharged from the suction hole 56a. However, in the second embodiment, during the cap cleaning operation, the valve 71A, 71B, 72A, 72B corresponding to the cap opposite to the cap to be cleaned is closed. For example, when cleaning the cap 51A on the back surface 52b side, the valves 71A and 72A are closed. This is because the space in the cap 51A is sealed.

以上説明したように、第2実施形態では、キャップベース52が2つのキャップ51,51Aを保持している。そして、キャップ回転駆動部46によりキャップベース52を表裏反転させることで、2つのキャップ51,51Aを切り替えてキャッピングに使用できる。このため、一方のキャップの洗浄中に他方のキャップでインクジェットヘッド31をキャッピングすることが可能になる。   As described above, in the second embodiment, the cap base 52 holds the two caps 51 and 51A. Then, by turning the cap base 52 upside down by the cap rotation driving unit 46, the two caps 51 and 51A can be switched and used for capping. For this reason, the inkjet head 31 can be capped with the other cap during the cleaning of the one cap.

また、第2実施形態では、キャップ51,51Aのいずれか一方のキャップがキャッピング状態のときに、他方のキャップが洗浄液槽47の洗浄液に浸かっている状態である。これにより、1つのキャップが洗浄されている状態を維持できる。   In the second embodiment, when any one of the caps 51 and 51A is in the capping state, the other cap is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 47. Thereby, the state by which one cap is wash | cleaned can be maintained.

本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1 インクジェット印刷装置
2 シャトルベースユニット
3 フラットベッドユニット
4 シャトルユニット
5 制御部
26 ヘッドユニット
27,27A キャップ機構部
28 ワイプ部
41,41A キャップユニット
42 ポンプ
43 大気開放弁
45 キャップ昇降モータ
46 キャップ回転駆動部
47 洗浄液槽
51,51A キャップ
51a 開口端
52 キャップベース
53,53A 吸引管
54,54A 大気開放管
56 インク受け面
57 周壁
56a 吸引穴
56b 大気開放穴
59 キャップ回転モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printing apparatus 2 Shuttle base unit 3 Flat bed unit 4 Shuttle unit 5 Control part 26 Head unit 27, 27A Cap mechanism part 28 Wipe part 41, 41A Cap unit 42 Pump 43 Atmospheric release valve 45 Cap raising / lowering motor 46 Cap rotation drive part 47 Cleaning liquid tank 51, 51A Cap 51a Open end 52 Cap base 53, 53A Suction pipe 54, 54A Atmospheric release pipe 56 Ink receiving surface 57 Peripheral wall 56a Suction hole 56b Atmospheric release hole 59 Cap rotation motor

Claims (3)

インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに当接して前記ノズルを覆うキャップと、
前記キャップに設けられた吸引穴に流路を介して接続され、前記キャップ内の空間から内容物を吸引するポンプと、
洗浄液を貯留する洗浄液槽と、
前記キャップの洗浄時において、前記キャップを前記洗浄液槽の洗浄液に浸けるとともに、前記キャップを洗浄液に浸けた状態で前記ポンプを駆動させて吸引穴から洗浄液を流路に吸引した後、前記ポンプを吸引時とは逆転駆動させて、流路に吸引した洗浄液を吸引穴から排出するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
An inkjet head having a nozzle for ejecting ink;
A cap that contacts the inkjet head and covers the nozzle;
A pump connected to a suction hole provided in the cap via a flow path, and sucking the contents from the space in the cap;
A cleaning liquid tank for storing the cleaning liquid;
At the time of cleaning the cap, the cap is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank, and the pump is driven in a state where the cap is immersed in the cleaning liquid to suck the cleaning liquid from the suction hole into the flow path, and then the pump is sucked. An inkjet printing apparatus comprising: a controller that is driven reversely to the time and controls to discharge the cleaning liquid sucked into the flow path from the suction hole.
1つの前記インクジェットヘッドに対して2つの前記キャップを備え、
2つの前記キャップを、前記インクジェットヘッドの吐出面に当接する開口端を互いに逆方向に向けて保持するキャップベースと、
前記インクジェットヘッドの吐出面に開口端が向き合う前記キャップを切り替えるよう前記キャップベースを反転させる駆動部と
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット印刷装置。
Two caps are provided for one inkjet head,
A cap base that holds the two caps in such a manner that opening ends that contact the ejection surface of the inkjet head face each other in opposite directions;
The inkjet printing apparatus according to claim 1, further comprising: a drive unit that reverses the cap base so as to switch the cap whose opening end faces the ejection surface of the inkjet head.
前記キャップベースに支持される2つの前記キャップのうちの一方のキャップが前記インクジェットヘッドに当接しているキャッピング状態において、他方のキャップが前記洗浄液槽の洗浄液に浸かっている状態であることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット印刷装置。   In the capping state where one of the two caps supported by the cap base is in contact with the inkjet head, the other cap is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank. The inkjet printing apparatus according to claim 2.
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