JP2018019869A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus.
超音波を送受することにより得られた受信信号に含まれるサイドローブを抑制する技術としてアポダイゼーションが知られている。一般に、アポダイゼーションでは、複数の振動素子で構成される開口の中心に近いほど大きな重み付けにより、送信信号と受信信号の少なくとも一方が重み付け処理される(特許文献1参照)。 Apodization is known as a technique for suppressing side lobes contained in a reception signal obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves. In general, in apodization, at least one of a transmission signal and a reception signal is weighted by a larger weight as it is closer to the center of an opening composed of a plurality of vibration elements (see Patent Document 1).
特に超音波プローブの近傍における送受信では、超音波の多重反射などの影響により、開口の中心から離れた例えば端部付近において巨大なエコーが発生しやすい。端部付近において巨大なエコーが発生すると、重み付け処理(アポダイゼーション)したにも関わらず巨大なエコーを抑制しきれず、例えば端部付近において多重反射などの影響に伴う大きな信号が得られてしまい、超音波画像の画質を劣化させてしまう場合がある。 In particular, in transmission / reception in the vicinity of the ultrasonic probe, a huge echo tends to be generated near the end of the opening, for example, near the center of the aperture due to the influence of multiple reflection of ultrasonic waves. If a huge echo is generated near the edge, the huge echo cannot be suppressed despite the weighting process (apodization). For example, a large signal due to the influence of multiple reflections is obtained near the edge. In some cases, the image quality of the sound wave image is deteriorated.
本発明は、超音波を送受することにより得られた複数チャンネルの信号の中から抑圧処理の対象を特定することにある。 It is an object of the present invention to specify a target for suppression processing from a plurality of channels of signals obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves.
上記目的にかなう好適な超音波診断装置は、超音波を送受することにより得られた複数チャンネルの信号を重み付け処理することにより各チャンネルごとに処理信号を得る重み付け処理部と、前記複数チャンネルのうちの少なくとも1つの代表チャンネルの処理信号との比較により、前記複数チャンネルの処理信号の中から抑圧処理の対象となる処理信号を特定する抑圧処理部と、を有することを特徴とする。 An ultrasonic diagnostic apparatus suitable for the above-described object includes a weighting processing unit that obtains a processing signal for each channel by weighting a signal of a plurality of channels obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves, A suppression processing unit that identifies a processing signal to be subjected to suppression processing from among the processing signals of the plurality of channels by comparison with the processing signal of at least one representative channel.
上記構成において、複数チャンネルの信号は、超音波を送受する複数の振動素子を利用して得ることができる。例えば、1つの振動素子が1チャンネルに対応付けられて、各振動素子から得られる信号が各チャンネルの信号とされる。なお、例えば1つの振動素子に複数チャンネルが対応付けられてもよいし、複数の振動素子から得られる信号に基づいて1チャンネルの信号が形成されてもよい。 In the above configuration, a plurality of channels of signals can be obtained using a plurality of vibration elements that transmit and receive ultrasonic waves. For example, one vibration element is associated with one channel, and a signal obtained from each vibration element is a signal of each channel. For example, a plurality of channels may be associated with one vibration element, or a signal of one channel may be formed based on signals obtained from the plurality of vibration elements.
また、上記構成において、重み付け処理部は、複数チャンネルの信号を重み付け処理することにより各チャンネルごとに重み付け処理後の処理信号を得る。重み付け処理部は、例えば、サイドローブの抑制などを目的としたアポダイゼーションを行う。例えば、開口の中央付近よりも開口の端部付近における重み付けを小さくした重み付け関数が利用される。なお、超音波ビームの偏向角度等に応じて、例えば重み付けのピーク位置を開口の中央付近において移動させてもよいし、超音波ビームの偏向角度に関わらず重み付けのピーク位置を開口の中央に固定してもよい。 In the above configuration, the weighting processing unit obtains a processed signal after the weighting process for each channel by weighting the signals of the plurality of channels. The weighting processing unit performs apodization for the purpose of suppressing side lobes, for example. For example, a weighting function is used in which the weighting in the vicinity of the end of the opening is smaller than in the vicinity of the center of the opening. Depending on the deflection angle of the ultrasonic beam, for example, the weighting peak position may be moved near the center of the aperture, or the weighting peak position is fixed at the center of the aperture regardless of the deflection angle of the ultrasonic beam. May be.
また、上記構成において、抑圧処理部は、複数チャンネルのうちの少なくとも1つの代表チャンネルの処理信号との比較により、複数チャンネルの処理信号の中から抑圧処理の対象となる処理信号を特定する。抑圧処理部は、例えば、代表チャンネルの処理信号と各チャンネルの処理信号とを比較することにより、複数チャンネルの処理信号の中から抑圧処理の対象となる処理信号を特定する。代表チャンネルの処理信号と各チャンネルの処理信号は直接的に比較されてもよいし、例えば、代表チャンネルの処理信号から得られる基準値(例えば振幅の基準値など)と各チャンネルの処理信号の信号値(例えば振幅値など)とを比較する間接的な比較でもよい。 Further, in the above configuration, the suppression processing unit specifies a processing signal to be subjected to suppression processing from the processing signals of the plurality of channels by comparison with the processing signal of at least one representative channel of the plurality of channels. For example, the suppression processing unit compares the processing signal of the representative channel and the processing signal of each channel to identify the processing signal to be subjected to the suppression processing from the processing signals of the plurality of channels. The processed signal of the representative channel and the processed signal of each channel may be directly compared. For example, a reference value (for example, an amplitude reference value) obtained from the processed signal of the representative channel and a signal of the processed signal of each channel An indirect comparison comparing a value (for example, an amplitude value) may be used.
そして、抑圧処理部における比較により、つまり、複数チャンネルのうちの少なくとも1つを代表チャンネルとすることによる複数チャンネル内における相対的な比較により、複数チャンネルの処理信号の中から、例えば超音波の多重反射などの影響を受けた例外的な処理信号を抑圧処理の対象として特定することができる。なお、抑圧処理の対象となる処理信号は、例えば超音波画像の画質を劣化させない程度の大きさに抑圧される。抑圧処理の対象となる処理信号は、例えば代表チャンネルの処理信号に置き換えられることが望ましいものの、例えば超音波画像の形成に利用されないように破棄されてもよい。 Then, by comparison in the suppression processing unit, that is, relative comparison within a plurality of channels by setting at least one of the plurality of channels as a representative channel, for example, multiplexing of ultrasonic waves from among the processing signals of the plurality of channels. An exceptional processing signal affected by reflection or the like can be specified as a target of suppression processing. Note that the processing signal to be subjected to the suppression process is suppressed to a level that does not degrade the image quality of the ultrasonic image, for example. The processing signal to be subjected to the suppression processing is desirably replaced with, for example, the processing signal of the representative channel, but may be discarded so as not to be used for forming an ultrasonic image, for example.
望ましい具体例において、前記抑圧処理部は、超音波の受信開口の中央位置又はその近傍に対応した少なくとも1つのチャンネルを前記代表チャンネルとする、ことを特徴とする。 In a preferred embodiment, the suppression processing unit sets at least one channel corresponding to a central position of an ultrasonic reception aperture or the vicinity thereof as the representative channel.
望ましい具体例において、前記抑圧処理部は、前記代表チャンネルの処理信号に基づく基準振幅と前記各チャンネルの処理信号の振幅とを比較し、前記複数チャンネルの処理信号のうちの振幅が基準振幅を超える処理信号を抑圧処理の対象とすることを特徴とする。 In a preferred embodiment, the suppression processing unit compares the reference amplitude based on the processing signal of the representative channel and the amplitude of the processing signal of each channel, and the amplitude of the processing signals of the plurality of channels exceeds the reference amplitude. The processing signal is a target of suppression processing.
望ましい具体例において、前記抑圧処理部は、超音波ビームの偏向角度に応じて、超音波の受信開口内における前記代表チャンネルの位置とチャンネル数の少なくとも一方を変化させる、ことを特徴とする。 In a preferred embodiment, the suppression processing unit changes at least one of the position of the representative channel and the number of channels in the ultrasonic wave reception aperture according to the deflection angle of the ultrasonic beam.
本発明により、超音波を送受することにより得られた複数チャンネルの信号の中から抑圧処理の対象が特定される。例えば、本発明の好適な態様によれば、複数チャンネルの処理信号の中から、超音波の多重反射などの影響を受けた例外的な処理信号を抑圧処理の対象として特定することができる。 According to the present invention, the target of the suppression process is specified from the signals of a plurality of channels obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves. For example, according to a preferred aspect of the present invention, an exceptional processing signal affected by multiple reflections of ultrasonic waves can be identified as a target of suppression processing from among a plurality of channel processing signals.
図1は、本発明の実施において好適な超音波診断装置の具体例を示す図である。超音波診断装置100は、図1に符号を付して示す複数の構成要素を備えている。 FIG. 1 is a diagram showing a specific example of an ultrasonic diagnostic apparatus suitable for implementing the present invention. The ultrasonic diagnostic apparatus 100 includes a plurality of components indicated by reference numerals in FIG.
複数の振動素子10は、各々が超音波を送受する超音波振動素子である。例えば、一次元的に配列された複数の振動素子10により、リニア走査型のリニアプローブ、セクタ走査型のセクタプローブ、コンベックス走査型のコンベックスプローブなどが実現される。
The plurality of
複数の振動素子10は送信信号に応じた超音波を送波する。これにより超音波の送信ビームが形成されて走査され、例えば、走査面内において複数の送信ビームが次々に形成される。また、走査面内において複数の送信ビームに対応した複数の受信ビームが次々に形成される。なお、図1には、超音波診断装置100が備える送信系の構成要素、つまり各振動素子10に送信信号を出力して超音波の送信ビームを形成する送信系の構成要素が図示省略されている。
The plurality of
図1において、複数の振動素子10の後段には、超音波診断装置100が備える受信系の構成要素が図示されている。超音波の送受により複数の振動素子10から得られる信号(受波信号)は、複数の受信処理部12において処理される。各受信処理部12は、例えば、プリアンプ,ゲインコントローラ,アナログデジタル変換器などを備えており、対応する各振動素子10から得られる信号を受信処理する。
In FIG. 1, components of the reception system included in the ultrasonic diagnostic apparatus 100 are illustrated at the subsequent stage of the plurality of
図1に示す具体例では、1つの振動素子10が1つのチャンネル(ch)に対応付けられている。つまり、チャンネル0「ch0」〜チャンネル(N−1)「ch(N−1)」までのNチャンネル(Nは自然数)にN個の振動素子10が対応付けられている。また、NチャンネルにN個の受信処理部12が対応付けられている。
In the specific example shown in FIG. 1, one
整相処理部20は、複数の受信処理部12から得られる受信処理後の信号(例えばデジタル化された信号)に対して整相処理を実行する。整相処理部20は、受信ビームフォーマとしての機能(整相加算処理)の一部である整相処理を実行する。整相処理部20は、例えば、各受信ビームごとに且つ各深さごとに定められた遅延データに従って、各チャンネルの信号に対してそのチャンネルに応じた遅延処理を実行する。こうして、複数チャンネルの各チャンネルから、例えば各受信ビームごとに且つ各深さごとに、遅延処理後の信号(例えば遅延処理後のデジタル化信号)が整相処理部20から出力される。
The
重み付け処理部30は、整相処理部20から各チャンネルごとに得られる遅延処理後の信号に対して重み付け処理を施す。重み付け処理部30は、アポダイゼーションとして知られる重み付け処理を実行する。つまり、重み付け処理部30は、例えば、複数の振動素子10で構成される受信開口の中心に近いほど大きな重み付けにより、各振動素子10から得られる遅延処理後の信号を重み付け処理する。重み付け処理部30における重み付け処理により、例えば、複数の振動素子10から得られる処理信号に含まれるサイドローブなどが抑制される。こうして、複数チャンネルの各チャンネルから、例えば各受信ビームごとに且つ各深さごとに、重み付け処理後の処理信号(例えば重み付け処理後のデジタル化された信号)が重み付け処理部30から出力される。
The
図2は、重み付け処理の具体例を説明するための図である。図2(A)には、重み付け処理部30(図1)において利用される重み付け関数の具体例が図示されている。図2(A)において、横軸は複数のチャンネル(ch)に対応しており、各チャンネルから得られる信号に対する重み付け係数の大きさが縦軸に対応している。 FIG. 2 is a diagram for explaining a specific example of the weighting process. FIG. 2A shows a specific example of a weighting function used in the weighting processing unit 30 (FIG. 1). In FIG. 2A, the horizontal axis corresponds to a plurality of channels (ch), and the magnitude of the weighting coefficient for the signal obtained from each channel corresponds to the vertical axis.
図2(A)に示す具体例において、重み付け関数は、破線で示す受信開口の中央位置に対応したチャンネルにおいて重み付け係数が最大値(ピーク)となり、中央位置から離れるに従って、つまり受信開口の端部位置に近づくに従って、重み付け係数が小さくなっている。 In the specific example shown in FIG. 2A, the weighting function is such that the weighting coefficient has the maximum value (peak) in the channel corresponding to the center position of the reception aperture indicated by the broken line, and as the distance from the center position increases, that is, the end of the reception aperture. As the position gets closer, the weighting coefficient becomes smaller.
したがって、例えば、複数チャンネルの信号(図1の整相処理部20から得られる信号)の大きさ(振幅)が全て同じであれば、図2(A)の重み付け関数による重み付け処理後における複数チャンネルの信号の大きさ(振幅)も、図2(A)の重み付け関数と同じ形状になる。
Therefore, for example, if the magnitudes (amplitudes) of the signals of the plurality of channels (the signals obtained from the
ところが、例えば超音波プローブの近傍における送受信では、超音波の多重反射などの影響により受信開口の中心から離れた位置において巨大なエコーが発生する場合がある。その巨大なエコーを受波した振動素子10(図1)から得られる信号の大きさ(振幅)も巨大になる。そのため、その振動素子10に対応したチャンネルでは、重み付け処理(アポダイゼーション)後においても、図2(B)に示す具体例のように、巨大なエコーに伴う巨大な振幅を抑えきれない場合がある。
However, in transmission / reception in the vicinity of the ultrasonic probe, for example, a huge echo may be generated at a position away from the center of the reception aperture due to the influence of multiple reflection of ultrasonic waves. The magnitude (amplitude) of the signal obtained from the vibration element 10 (FIG. 1) that receives the huge echo also becomes huge. Therefore, in the channel corresponding to the
図2(B)には、図2(A)の重み付け関数による重み付け処理後の振幅の具体例が図示されている。図2(B)において、横軸は複数のチャンネル(ch)に対応しており、各チャンネルから得られる信号の重み付け処理後の振幅の大きさが縦軸に対応している。図2(B)に示す具体例では、受信開口内の位置Mに対応したチャンネルにおいて、他のチャンネルに比べて巨大な振幅が得られたために、重み付け処理後においても位置Mに対応したチャンネルの信号の振幅が極端に大きい。例えば、図2(B)に示す信号の振幅のまま受信ビームを形成してしまうと、その受信ビームに基づく超音波画像の画質を劣化させてしまう場合がある。 FIG. 2B shows a specific example of the amplitude after the weighting process by the weighting function of FIG. In FIG. 2B, the horizontal axis corresponds to a plurality of channels (ch), and the magnitude of the amplitude after weighting processing of signals obtained from each channel corresponds to the vertical axis. In the specific example shown in FIG. 2B, since a huge amplitude is obtained in the channel corresponding to the position M in the reception aperture as compared with the other channels, the channel corresponding to the position M even after the weighting process is obtained. The signal amplitude is extremely large. For example, if a reception beam is formed with the amplitude of the signal shown in FIG. 2B, the image quality of an ultrasonic image based on the reception beam may be deteriorated.
図1に戻り、抑圧処理部40は、重み付け処理部30から得られる複数チャンネルの処理信号の中から、重み付け処理により抑えきれない大きな振幅の信号を特定し、その振幅を抑圧する。抑圧処理部40は、複数チャンネルのうちの少なくとも1つの代表チャンネルの処理信号(重み付け処理後の信号)との比較により、複数チャンネルの処理信号(重み付け処理後の信号)の中から、抑圧処理の対象となる処理信号を特定する。
Returning to FIG. 1, the
また、加算処理部50は、抑圧処理部40から得られる抑圧処理後の複数チャンネルの信号を加算処理する。加算処理部50は受信ビームフォーマとしての機能(整相加算処理)の一部である加算処理を実行する。整相処理部20から加算処理部50までの処理は、複数の受信ビームについて各受信ビームごとに実行され、加算処理部50において、例えば走査面を構成する複数の受信ビームの各受信ビームごとに、複数の深さに対応した受信データからなるビームデータが形成される。
Further, the
そして、画像形成部60は、複数の受信ビームに対応したビームデータに基づいて、例えばBモード画像などの画像データを形成する。その画像データに対応した超音波画像はモニタ等に表示される。
Then, the
図3は、抑圧処理部40の内部構成の具体例を示す図である。図3に示す具体例において、抑圧処理部40は、基準振幅生成部42と複数の比較抑圧部44を備えている。
FIG. 3 is a diagram illustrating a specific example of the internal configuration of the
基準振幅生成部42は、複数チャンネルのうちの少なくとも1つの代表チャンネルの処理信号に基づいて基準振幅を決定する。代表チャンネルとしては、受信開口の中央位置又はその近傍に対応した少なくとも1つのチャンネルを利用することが望ましい。
The reference
図3に示す具体例では、チャンネル0「ch0」〜チャンネル(N−1)「ch(N−1)」までのNチャンネルに対応したN個の振動素子10(図1)により受信開口が形成されている。つまり、N個の振動素子10が受信素子として利用されている。そして、受信開口の中央に対応したチャンネル(N/2−1)「ch(N/2−1)」とチャンネル(N/2)「ch(N/2)」の2つのチャンネルが代表チャンネルとして利用されている。
In the specific example shown in FIG. 3, a reception aperture is formed by N vibrating elements 10 (FIG. 1) corresponding to N channels from channel 0 “ch0” to channel (N−1) “ch (N−1)”. Has been. That is,
基準振幅生成部42は、代表チャンネルであるチャンネル(N/2−1)とチャンネル(N/2)から得られる2つの処理信号、つまり重み付け処理部30による重み付け処理後の2つの処理信号に関する振幅の平均値を基準振幅R(基準信号Rの振幅)とする。
The reference
また、図3に示す具体例において、抑圧処理部40は、Nチャンネルに対応したN個の比較抑圧部44を備えている。各比較抑圧部44は、対応するチャンネル(ch)の処理信号Aの振幅と基準信号Rの振幅(基準振幅R)とを比較する。各比較抑圧部44は、対応するチャンネルの処理信号Aの振幅が基準信号Rの振幅を超える場合(A>R)に、その処理信号Aが抑圧処理の対象であると判定する。また、各比較抑圧部44は、対応するチャンネルの処理信号Aの振幅が基準信号Rの振幅以下の場合(A≦R)に、その処理信号Aが抑圧処理の対象ではないと判定する。
In the specific example shown in FIG. 3, the
そして、各比較抑圧部44は、対応するチャンネルの処理信号Aが抑圧処理の対象である場合に抑圧処理の結果として基準信号Rの振幅(基準振幅R)を出力し、対応するチャンネルの処理信号Aが抑圧処理の対象でなければ処理信号Aの振幅をそのまま出力する。なお、代表チャンネルについては、基準振幅Rとの比較を行わずに、つまり抑圧処理を行わずに、常に処理信号Aの振幅をそのまま加算処理部50へ出力するようにしてもよい。
Each
こうして、N個の比較抑圧部44の各々から、各チャンネルの処理信号Aの振幅(抑圧無)または基準信号Rの振幅(抑圧有)が出力され、加算処理部50においてNチャンネルの信号の振幅が加算処理される。抑圧処理部40における処理は、例えば、複数の受信ビームの各受信ビームごとに且つ各深さごとに実行される。これにより、複数チャンネルの各チャンネルから、例えば各受信ビームごとに且つ各深さごとに、処理信号Aの振幅(抑圧無)または基準信号Rの振幅(抑圧有)が抑圧処理部40から出力される。
In this way, the amplitude of the processed signal A of each channel (no suppression) or the amplitude of the reference signal R (with suppression) is output from each of the N
なお、抑圧処理部40は、超音波ビームの偏向角度に応じて、超音波の受信開口内における代表チャンネルの位置とチャンネル数の少なくとも一方を変化させてもよい。超音波ビーム(受信ビーム)を偏向すると、偏向角度の大きい側に比べて偏向角度の小さい側に大きなエコーが生じやすいため、例えば、(受信)開口の中央位置から偏向角度の小さい側に代表チャンネルの位置を移動させてもよいし、偏向角度の小さい側に代表チャンネルのチャンネル数を増加させてもよい。
The
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above is only a mere illustration in all the points, and does not limit the scope of the present invention. The present invention includes various modifications without departing from the essence thereof.
10 振動素子、12 受信処理部、20 整相処理部、30 重み付け処理部、40 抑圧処理部、50 加算処理部、60 画像形成部、100 超音波診断装置。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記複数チャンネルのうちの少なくとも1つの代表チャンネルの処理信号との比較により、前記複数チャンネルの処理信号の中から抑圧処理の対象となる処理信号を特定する抑圧処理部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 A weighting processing unit that obtains a processing signal for each channel by weighting a signal of a plurality of channels obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves;
A suppression processing unit that identifies a processing signal to be subjected to suppression processing from among the processing signals of the plurality of channels by comparison with a processing signal of at least one representative channel of the plurality of channels;
Having
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記抑圧処理部は、超音波の受信開口の中央位置又はその近傍に対応した少なくとも1つのチャンネルを前記代表チャンネルとする、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
The suppression processing unit uses at least one channel corresponding to the central position of the ultrasonic reception aperture or the vicinity thereof as the representative channel,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記抑圧処理部は、前記代表チャンネルの処理信号に基づく基準振幅と前記各チャンネルの処理信号の振幅とを比較し、前記複数チャンネルの処理信号のうちの振幅が基準振幅を超える処理信号を抑圧処理の対象とする、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 or 2,
The suppression processing unit compares the reference amplitude based on the processing signal of the representative channel with the amplitude of the processing signal of each channel, and suppresses the processing signal whose amplitude exceeds the reference amplitude among the processing signals of the plurality of channels. Subject to
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記抑圧処理部は、超音波ビームの偏向角度に応じて、超音波の受信開口内における前記代表チャンネルの位置とチャンネル数の少なくとも一方を変化させる、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The suppression processing unit changes at least one of the position of the representative channel and the number of channels in the ultrasonic reception aperture according to the deflection angle of the ultrasonic beam.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
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Cited By (1)
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CN111050664A (en) * | 2018-03-16 | 2020-04-21 | 株式会社日立制作所 | Ultrasonic diagnostic apparatus and transmission control method |
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CN111050664A (en) * | 2018-03-16 | 2020-04-21 | 株式会社日立制作所 | Ultrasonic diagnostic apparatus and transmission control method |
CN111050664B (en) * | 2018-03-16 | 2022-12-23 | 富士胶片医疗健康株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus and transmission control method |
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