JP2018016135A - Vehicle seat control device - Google Patents

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康子 樽井
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岡田  隆
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慎一郎 小牧
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle seat control device capable of improving convenience while suppressing occupants of rear seats from feeling cramped.SOLUTION: A front ECU 15f and a rear ECU 15r serving as a seating detection unit, a control unit, and a limitation unit limit the rear motion of a seat cushion 2f and the rear motion of a seat back 3f through front automatic operation, the front motion of the seat cushion 2r through rear automatic operation, and the upper motion and the extension motion of an ottoman 5r smaller when an occupant is seated on a rear seat 1r than those when the occupant is not seated on the rear seat 1r, on the basis of a small space map and a large space map.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用シート制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle seat control device.

従来、シートクッションやシートバック等、駆動源からの駆動力により位置調整可能に設けられたシート要素の動作位置を制御する車両用シート制御装置がある。
例えば特許文献1には、シートクッション(シート)のスライド動作可能なスライド範囲とシートバックのリクライニング動作可能なリクライニング範囲とを規定するマップを備え、同マップに設定されたしきい値に応じてシートクッションのスライド動作及びシートバックのリクライニング動作を制御する制御装置が開示されている。具体的には、例えばシートクッションがスライド範囲における車両前方側にある場合には、車両後方側にある場合よりもリクライニング範囲が大きくなるようにしきい値が設定されており、リアシート等との干渉を避けつつ、各シート要素の動作範囲を大きくしてその利便性の向上が図られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicle seat control device that controls an operation position of a seat element, such as a seat cushion or a seat back, that can be adjusted in position by a driving force from a driving source.
For example, Patent Document 1 includes a map that defines a sliding range in which a seat cushion (seat) can be slid and a reclining range in which a seat back can be reclined, and the seat is set according to a threshold set in the map. A control device for controlling the sliding operation of the cushion and the reclining operation of the seat back is disclosed. Specifically, for example, when the seat cushion is on the front side of the vehicle in the sliding range, the threshold value is set so that the reclining range is larger than when the seat cushion is on the rear side of the vehicle. While avoiding, the operating range of each seat element is enlarged to improve the convenience.

また、例えば特許文献2には、操作スイッチへの操作入力があった場合等に、各シート要素の動作位置を検出し、メモリに記憶(保持)された所定シート位置となるように各シート要素の動作位置を自動で制御するオート動作を行う制御装置が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 2, when there is an operation input to an operation switch, the operation position of each sheet element is detected, and each sheet element is set to a predetermined sheet position stored (held) in a memory. A control device that performs an automatic operation for automatically controlling the operation position is disclosed.

特許第4192593号公報Japanese Patent No. 4192593 特開2011−68180号公報JP 2011-68180 A

ところで、上記特許文献1の構成において、リアシートに乗員が着座していない状態を想定して前記マップのしきい値が設定されている場合、例えばオート動作によりフロントシートが車両後方向のシート位置に移動すると、フロントシートが自動で移動するため、リアリートに着座した乗員に窮屈な感じを与え易い。一方、リアシートに乗員が着座している状態を想定して前記マップのしきい値が設定されている場合には、リアリートに着座した乗員に窮屈な感じを与えることを抑制できるが、実際にはリアシートに乗員が着座していない場合にもフロントシートの各シート要素の動作範囲が小さくなるため、フロントシートの乗員の利便性が低下する。   By the way, in the structure of the above-mentioned Patent Document 1, when the threshold value of the map is set on the assumption that no occupant is seated on the rear seat, the front seat is set to the seat position in the vehicle rearward direction by, for example, auto operation. When the vehicle moves, the front seat automatically moves, so it is easy to give a tight feeling to the occupant seated on the rear seat. On the other hand, if the map threshold is set assuming that the occupant is seated on the rear seat, the occupant seated on the rear seat can be restrained from feeling cramped, but in practice, Even when an occupant is not seated on the rear seat, the operating range of each seat element of the front seat is reduced, so the convenience of the occupant of the front seat is reduced.

本発明の目的は、リアシートの乗員が窮屈になることを抑制しつつ、利便性を高めることのできる車両用シート制御装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the vehicle seat control apparatus which can improve the convenience, suppressing that the passenger | crew of a rear seat becomes cramped.

上記課題を解決する車両用シート制御装置は、車両前部側のフロントシートの後方向に並んで配置されるリアシートへの乗員の着座を検知する着座検知部と、駆動源からの駆動力により位置調整が可能な前記フロントシート及び前記リアシートの各シート要素の動作位置を検出する動作位置検出部と、前記フロントシートの所定フロントシート位置及び前記リアシートの所定リアシート位置を記憶する記憶部と、所定のフロントオート動作開始条件の成立により前記フロントシートを前記所定フロントシート位置に自動で移動するフロントオート動作、及び所定のリアオート動作開始条件の成立により前記リアシートを前記所定リアシート位置に自動で移動するリアオート動作を行う制御部と、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合、前記動作位置検出部の検出結果に基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限する制限部と、を備える。   A vehicle seat control apparatus that solves the above-described problem is a seat detection unit that detects seating of an occupant on a rear seat arranged side by side in the rear direction of a front seat on the front side of the vehicle, and a position based on a driving force from a driving source. An operation position detection unit that detects an operation position of each seat element of the front seat and the rear seat that can be adjusted; a storage unit that stores a predetermined front seat position of the front seat and a predetermined rear seat position of the rear seat; Front auto operation that automatically moves the front seat to the predetermined front seat position when the front auto operation start condition is satisfied, and rear auto operation that automatically moves the rear seat to the predetermined rear seat position when the predetermined rear auto operation start condition is satisfied An occupant to the rear seat by the control unit for performing the operation and the seating detection unit When seating is detected, based on the detection result of the operation position detector, the position of the seat element of the front seat in the vehicle rear direction by the front auto operation and the vehicle of the seat element of the rear seat by the rear auto operation A restriction unit that restricts at least one of the front position adjustments to be smaller than a case in which seating of an occupant on the rear seat is not detected.

上記構成によれば、リアシートに乗員が着座している場合、フロントオート動作によるフロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及びリアオート動作によるリアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方が、リアシートに乗員が着座していない場合に比べて小さく制限される。そのため、リアシートに乗員が着座した状態でフロントシート及びリアシートの少なくとも一方がオート動作を行った場合に、フロントシートとリアシートとの間の空間が大きく確保されるため、リアシートの乗員に窮屈な感じを与えることを抑制できる。一方、リアシートに乗員が着座していない場合には、フロントオート動作によるフロントシートのシート要素の位置調整が、リアシートに乗員が着座している場合に比べて小さく制限されないため、フロントシートの乗員の利便性を高めることができる。   According to the above configuration, when an occupant is seated on the rear seat, the position adjustment of the seat element of the front seat in the vehicle rear direction by the front auto operation and the position adjustment of the seat element of the rear seat in the vehicle front direction by the rear auto operation are performed. At least one is limited to be smaller than when no occupant is seated on the rear seat. For this reason, when at least one of the front seat and the rear seat performs an automatic operation in a state where the occupant is seated on the rear seat, a large space is secured between the front seat and the rear seat. Giving can be suppressed. On the other hand, when the occupant is not seated in the rear seat, the position adjustment of the seat element of the front seat by the front auto operation is not limited as compared with the case where the occupant is seated in the rear seat. Convenience can be improved.

上記車両用シート制御装置において、前記制御部は、フロント操作部への操作入力に応じて前記フロントシートのシート要素の動作位置を調整するフロントマニュアル動作を行うものであって、前記制限部は、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合でも、前記フロントマニュアル動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限しないことが好ましい。   In the vehicle seat control device, the control unit performs a front manual operation of adjusting an operation position of a seat element of the front seat according to an operation input to the front operation unit, and the limiting unit includes: Even when the seating detection unit detects the seating of an occupant on the rear seat, the position adjustment of the seat element of the front seat in the vehicle rear direction by the front manual operation is not detected. It is preferable not to limit it to be smaller than the case.

上記構成によれば、リアシートに乗員が着座している場合でも、乗員の意志によるフロントマニュアル動作によりフロントシートのシート要素の位置調整を行う際には、リアシートに乗員が着座していない場合と同様に車両後方向への位置調整が制限されないため、フロントシートの乗員の利便性をより高めることができる。   According to the above configuration, even when the occupant is seated on the rear seat, when the position of the seat element of the front seat is adjusted by the front manual operation by the occupant's will, the same as when the occupant is not seated on the rear seat Further, since the position adjustment in the vehicle rearward direction is not limited, the convenience of the front seat passenger can be further enhanced.

上記車両用シート制御装置において、前記制御部は、リア操作部への操作入力に応じて前記リアシートのシート要素の動作位置を調整するリアマニュアル動作を行うものであって、前記制限部は、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合でも、前記リアマニュアル動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限しないことが好ましい。   In the vehicle seat control device, the control unit performs a rear manual operation of adjusting an operation position of a seat element of the rear seat according to an operation input to the rear operation unit, and the limiting unit includes Even when seating of the occupant on the rear seat is detected by the seating detection unit, the position adjustment of the seat element of the rear seat in the vehicle front direction by the rear manual operation is performed when the seating of the occupant on the rear seat is not detected. It is preferable that the limit is not small.

上記構成によれば、リアシートに着座した乗員の意志によるリアマニュアル動作によりリアシートのシート要素の位置調整を行う際には、車両前方向への位置調整が制限されないため、リアシートの乗員の利便性をより高めることができる。   According to the above configuration, when adjusting the position of the seat element of the rear seat by the rear manual operation by the will of the occupant seated on the rear seat, the position adjustment in the front direction of the vehicle is not restricted, so the convenience of the occupant of the rear seat is improved. Can be increased.

上記車両用シート制御装置において、前記フロントシートのシート要素は、車両前後方向の変位を含むスライド動作によりスライド位置を調整可能なシートクッション、及び車両前後方向の変位を含むリクライニング動作によりリクライニング位置を調整可能なシートバックを含み、前記リアシートのシート要素は、車両前後方向の変位を含むスライド動作によりスライド位置を調整可能なシートクッション、及び車両前後方向の変位を含む傾動伸縮動作により傾動伸縮位置を調整可能なオットマンを含むことが好ましい。   In the vehicle seat control device, the seat element of the front seat adjusts a reclining position by a seat cushion capable of adjusting a sliding position by a sliding operation including a displacement in a vehicle longitudinal direction and a reclining operation including a displacement in a vehicle longitudinal direction. The seat element of the rear seat includes a seat back that can be adjusted, and a seat cushion that can adjust a slide position by a slide operation including a displacement in the vehicle longitudinal direction, and a tilt expansion / contraction position that is adjusted by a tilt expansion / contraction operation including a displacement in the vehicle longitudinal direction. It is preferable to include possible ottomans.

上記構成によれば、オート動作時において、フロントシートのスライド位置、シートバックのリクライニング位置、リアシートのスライド位置、オットマンの傾動伸縮位置が、リアシートへの乗員の着座の有無により制限されるため、リアシートの乗員に窮屈な感じを与えることを好適に抑制できる。   According to the above configuration, the front seat slide position, the seat back reclining position, the rear seat slide position, and the ottoman tilting expansion / contraction position are limited by the presence or absence of the occupant sitting on the rear seat during auto operation. Giving a tight feeling to the occupant can be suitably suppressed.

上記車両用シート制御装置において、前記記憶部は、前記フロントシートのシート要素を位置調整可能な動作範囲と前記リアシートのシート要素の位置調整可能な動作範囲とを、該フロントシートと該リアシートとの間の空間が小さくなるように設定した小空間マップと、前記フロントシートのシート要素を位置調整可能な動作範囲と前記リアシートのシート要素の位置調整可能な動作範囲とを、該フロントシートと該リアシートとの間の空間が前記小空間マップよりも大きくなるように設定した大空間マップと、を記憶し、前記制限部は、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合には前記小空間マップに基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を制限し、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合には前記大空間マップに基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を制限することが好ましい。   In the vehicle seat control device, the storage unit is configured to determine an operation range in which the position of the seat element of the front seat can be adjusted and an operation range in which the position of the seat element of the rear seat can be adjusted, between the front seat and the rear seat. A small space map that is set so that a space between the front seat and the rear seat is reduced, an operation range in which the seat element of the front seat can be adjusted, and an operation range in which the seat element of the rear seat can be adjusted. And a large space map set so that the space between and the small space map is larger than the small space map, and when the seating detection unit does not detect the seating of the occupant on the rear seat, Based on the small space map, position adjustment of the seat element of the front seat in the vehicle rear direction by the front auto operation And restricting at least one of the position adjustment of the seat element of the rear seat in the vehicle forward direction by the rear auto operation, and when the seating detection unit detects the seating of the occupant on the rear seat, it is based on the large space map. Preferably, at least one of position adjustment of the seat element of the front seat in the vehicle rearward direction by the front auto operation and position adjustment of the seat element of the rear seat in the vehicle front direction by the rear auto operation is limited.

上記構成によれば、小空間マップ及び大空間マップに基づいて、フロントオート動作によるフロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及びリアオート動作によるリアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方が小さく制限されるため、制限部での演算負荷を軽減できる。   According to the above configuration, based on the small space map and the large space map, the position adjustment of the seat element of the front seat in the vehicle rear direction by the front auto operation and the position adjustment of the seat element of the rear seat in the vehicle front direction by the rear auto operation are performed. Since at least one of these is limited to a small size, the calculation load at the limiting unit can be reduced.

本発明によれば、リアシートの乗員が窮屈になることを抑制しつつ、利便性を高めることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the convenience can be improved, suppressing that the passenger | crew of a rear seat becomes cramped.

車両用シート制御装置の概略構成図。The schematic block diagram of the vehicle seat control apparatus. (a)は小空間マップを示す模式図、(b)は大空間マップを示す模式図。(A) is a schematic diagram which shows a small space map, (b) is a schematic diagram which shows a large space map. リアECUによる動作範囲制限制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of operation | movement range restriction | limiting control by rear ECU. リアECUによる動作範囲制限制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of operation | movement range restriction | limiting control by rear ECU. フロントECUによる動作範囲制限制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the operation range restriction | limiting control by front ECU.

以下、車両用シート制御装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示す本実施形態のフロントシート1fは、車両の前部座席に用いられるものである。フロントシート1fは、シートクッション2fと、シートクッション2fの後端部に対して傾動可能に設けられたシートバック3fと、シートバック3fの上端に設けられたヘッドレスト4fとを備えている。車両の床部Flには、車両前後方向に延びる二本のロアレール6fが並列に設けられている。ロアレール6fには、それぞれロアレール6f上を車両前後方向に相対移動可能なアッパレール7fが装着されている。そして、シートクッション2fは、各アッパレール7f上に支持されており、アッパレール7fと一体にロアレール6f上を車両前後方向に相対移動(スライド動作)可能となっている。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle seat control device will be described with reference to the drawings.
A front seat 1f of the present embodiment shown in FIG. 1 is used for a front seat of a vehicle. The front seat 1f includes a seat cushion 2f, a seat back 3f provided to be tiltable with respect to a rear end portion of the seat cushion 2f, and a headrest 4f provided at an upper end of the seat back 3f. Two lower rails 6f extending in the vehicle front-rear direction are provided in parallel on the floor portion Fl of the vehicle. Each of the lower rails 6f is provided with an upper rail 7f that can be relatively moved in the vehicle longitudinal direction on the lower rail 6f. The seat cushion 2f is supported on each upper rail 7f, and can be moved relative to the lower rail 6f in the vehicle front-rear direction (sliding operation) integrally with the upper rail 7f.

また、本実施形態のリアシート1rは、フロントシート1fの後方向に並んで配置される後部座席に用いられるものである。リアシート1rは、シートクッション2rと、シートクッション2rの後端部に対して傾動可能に設けられたシートバック3rと、シートバック3rの上端に設けられたヘッドレスト4rとを備えている。また、リアシート1rは、シートクッション2rの前端部に対して傾動可能に設けられるとともに伸縮可能に構成されたオットマン5rを備えている。フロントシート1fと同様に、車両の床部Flには車両前後方向に延びる二本のロアレール6rが並列に設けられるとともにロアレール6rにはアッパレール7rが装着されており、シートクッション2rは、アッパレール7rと一体にロアレール6r上を車両前後方向に相対移動(スライド動作)可能となっている。   Further, the rear seat 1r of the present embodiment is used for a rear seat arranged side by side in the rear direction of the front seat 1f. The rear seat 1r includes a seat cushion 2r, a seat back 3r provided to be tiltable with respect to a rear end portion of the seat cushion 2r, and a headrest 4r provided at an upper end of the seat back 3r. Further, the rear seat 1r includes an ottoman 5r that is provided so as to be tiltable with respect to the front end portion of the seat cushion 2r and is configured to be extendable. Similarly to the front seat 1f, two lower rails 6r extending in the vehicle front-rear direction are provided in parallel on the vehicle floor Fl, and an upper rail 7r is attached to the lower rail 6r. The seat cushion 2r is connected to the upper rail 7r. It is integrally movable (sliding operation) on the lower rail 6r in the vehicle front-rear direction.

フロントシート1fには、シートスライドアクチュエータ11f及びシートリクライニングアクチュエータ12fが設けられており、フロントシート1fは、各アクチュエータ11f,12fにより各シート要素SEの作動位置を調整可能なパワーシートとして構成されている。   The front seat 1f is provided with a seat slide actuator 11f and a seat reclining actuator 12f. The front seat 1f is configured as a power seat that can adjust the operating position of each seat element SE by each actuator 11f, 12f. .

詳しくは、シートスライドアクチュエータ11fは、駆動源となるモータM1fを有しており、シート要素としてのシートクッション2f(フロントシート1f全体)を車両の前後方向にスライド動作(図1中、左右方向)させる。これにより、フロントシート1fは、車両の前後方向におけるスライド位置が調整可能となっている。   Specifically, the seat slide actuator 11f has a motor M1f as a drive source, and slides a seat cushion 2f (the entire front seat 1f) as a seat element in the front-rear direction of the vehicle (left-right direction in FIG. 1). Let Thereby, the front seat 1f can adjust the slide position in the front-rear direction of the vehicle.

シートリクライニングアクチュエータ12fは、駆動源となるモータM2fを有しており、シート要素としてのシートバック3fの全体を、該シートバック3fの上端部分の位置が車両の前後方向に移動するようにリクライニング動作(図1中、左右方向の傾動)させる。これにより、フロントシート1fは、シートバック3fのリクライニング位置が調整可能となっている。   The seat reclining actuator 12f has a motor M2f as a driving source, and the reclining operation is performed so that the position of the upper end portion of the seat back 3f moves in the front-rear direction of the vehicle. (In FIG. 1, tilting in the left-right direction). Thereby, the reclining position of the seat back 3f can be adjusted for the front seat 1f.

また、リアシート1rには、シートスライドアクチュエータ11r、シートリクライニングアクチュエータ12r及びオットマンアクチュエータ13rが設けられており、リアシート1rは、各アクチュエータ11r〜13rにより各シート要素SEの作動位置を調整可能なパワーシートとして構成されている。   The rear seat 1r is provided with a seat slide actuator 11r, a seat reclining actuator 12r, and an ottoman actuator 13r. The rear seat 1r is a power seat that can adjust the operating position of each seat element SE by each actuator 11r to 13r. It is configured.

詳しくは、シートスライドアクチュエータ11rは、駆動源となるモータM1rを有しており、シート要素としてのシートクッション2r(リアシート1r全体)を車両の前後方向にスライド動作(図1中、左右方向)させる。これにより、リアシート1rは、車両の前後方向におけるスライド位置が調整可能となっている。   Specifically, the seat slide actuator 11r has a motor M1r as a driving source, and slides the seat cushion 2r (the entire rear seat 1r) as a seat element in the front-rear direction of the vehicle (left-right direction in FIG. 1). . Thereby, the rear seat 1r can adjust the slide position in the front-rear direction of the vehicle.

シートリクライニングアクチュエータ12rは、駆動源となるモータM2rを有しており、シート要素としてのシートバック3rの全体を、該シートバック3rの上端部分の位置が車両の前後方向に移動するようにリクライニング動作(図1中、左右方向の傾動)させる。これにより、リアシート1rは、シートバック3rのリクライニング位置が調整可能となっている。   The seat reclining actuator 12r has a motor M2r as a drive source, and the reclining operation is performed so that the position of the upper end portion of the seat back 3r moves in the front-rear direction of the vehicle. (In FIG. 1, tilting in the left-right direction). Thereby, the rear seat 1r can adjust the reclining position of the seat back 3r.

オットマンアクチュエータ13rは、駆動源となるモータM3rを有しており、シート要素としてのオットマン5rを、その下端部分の位置が車両の前後方向に移動するように傾動動作(図1中、左右方向の傾動)させるとともに傾動方向と交差する方向に伸縮動作させる。これにより、リアシート1rは、オットマン5rの傾動位置及び伸縮位置(傾動伸縮位置)が調整可能となっている。   The ottoman actuator 13r has a motor M3r as a drive source, and tilts the ottoman 5r as a seat element so that the position of its lower end portion moves in the front-rear direction of the vehicle (in FIG. Tilt) and extend and contract in a direction crossing the tilt direction. Thereby, the rear seat 1r can adjust the tilting position and the expansion / contraction position (tilting expansion / contraction position) of the ottoman 5r.

次に、本実施形態の車両用シート制御装置の電気的構成について説明する。
フロントシート1fには、上記アクチュエータ11f,12fの作動を制御するフロントECU15fが設けられている。フロントECU15fは、モータM1f,M2fにそれぞれ接続されており、各モータM1f,M2fに対する駆動電力の供給を通じて、各アクチュエータ11f,12fの作動、すなわち各シート要素SE(シートクッション2f、シートバック3f)の動作位置を制御する。そして、フロントECU15fは、各シート要素SEの動作位置の制御を通じてフロントシート1fのシート位置を移動する。
Next, the electrical configuration of the vehicle seat control device of the present embodiment will be described.
The front seat 1f is provided with a front ECU 15f that controls the operation of the actuators 11f and 12f. The front ECU 15f is connected to the motors M1f and M2f, respectively, and through the supply of driving power to the motors M1f and M2f, the operation of the actuators 11f and 12f, that is, the seat elements SE (the seat cushion 2f and the seat back 3f). Control the operating position. The front ECU 15f moves the seat position of the front seat 1f through control of the operation position of each seat element SE.

詳しくは、各モータM1f,M2fには、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサS1f,S2fが設けられている。すなわち、各回転センサS1f,S2fが出力するパルス信号Sp1f,Sp2fは、各アクチュエータ11f,12fにより駆動される各シート要素SEの動作に同期したものとなる。そして、フロントECU15fは、予め設定された初期値を基にパルス信号Sp1f,Sp2fのパルス変化をカウント(積算)することにより、各シート要素SEの動作位置を検出する。つまり、フロントECU15f及びパルス信号Sp1f,Sp2fより、動作位置検出部が構成されている。   Specifically, each of the motors M1f and M2f is provided with rotation sensors S1f and S2f that output a pulse signal synchronized with the rotation. That is, the pulse signals Sp1f and Sp2f output from the rotation sensors S1f and S2f are synchronized with the operations of the sheet elements SE driven by the actuators 11f and 12f. The front ECU 15f detects the operating position of each seat element SE by counting (integrating) the pulse changes of the pulse signals Sp1f and Sp2f based on the preset initial values. That is, the operation position detector is configured by the front ECU 15f and the pulse signals Sp1f and Sp2f.

また、フロントECU15fには、乗員の操作により各シート要素SEの動作位置を調整するための複数のフロント操作スイッチ21fが接続されている。なお、フロント操作スイッチ21fがフロント操作部に相当し、例えばフロントシート1fの側部等に設けられている。   The front ECU 15f is connected to a plurality of front operation switches 21f for adjusting the operation position of each seat element SE by an occupant's operation. The front operation switch 21f corresponds to the front operation unit, and is provided, for example, on the side of the front seat 1f.

リアシート1rには、上記アクチュエータ11r〜13rの作動を制御するリアECU15rが設けられている。リアECU15rは、モータM1r〜M3rにそれぞれ接続されており、各モータM1r〜M3rに対する駆動電力の供給を通じて、各アクチュエータ11r〜13rの作動、すなわち各シート要素SE(シートクッション2r、シートバック3r、オットマン5r)の動作位置を制御する。そして、リアECU15rは、各シート要素SEの動作位置の制御を通じてリアシート1rのシート位置を移動する。   The rear seat 1r is provided with a rear ECU 15r that controls the operation of the actuators 11r to 13r. The rear ECU 15r is connected to each of the motors M1r to M3r, and operates the actuators 11r to 13r through the supply of driving power to the motors M1r to M3r, that is, the seat elements SE (seat cushion 2r, seat back 3r, ottoman). 5r) is controlled. Then, the rear ECU 15r moves the seat position of the rear seat 1r through control of the operation position of each seat element SE.

詳しくは、各モータM1r〜M3rには、上記モータM1f,M2fと同様に、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサS1r〜S3rが設けられている。そして、リアECU15rは、フロントECU15fと同様に、予め設定された初期値を基にパルス信号Sp1r〜Sp3rのパルス変化をカウントすることにより、各シート要素SEの動作位置を検出する。つまり、リアECU15r及びパルス信号Sp1r〜Sp3rにより、動作位置検知部が構成されている。   Specifically, each of the motors M1r to M3r is provided with rotation sensors S1r to S3r for outputting a pulse signal synchronized with the rotation, similarly to the motors M1f and M2f. Then, similarly to the front ECU 15f, the rear ECU 15r detects the operating position of each seat element SE by counting the pulse changes of the pulse signals Sp1r to Sp3r based on preset initial values. That is, the operation position detector is configured by the rear ECU 15r and the pulse signals Sp1r to Sp3r.

また、リアECU15rには、リアシート1rのシートクッション2rの着座面2raに感圧部を形成する着座センサ22が接続されている。なお、本実施形態の着座センサ22には、着座面2raが押圧されることによりオンオフが切り替わるメンブレンスイッチが用いられており、リアシート1rへの着座の有無によりオンオフが切り替わる着座信号S_siを出力する。また、リアECU15rには、乗員の操作により各シート要素SEの動作位置を調整するための複数のリア操作スイッチ21rが接続されている。なお、リア操作スイッチ21rがリア操作部に相当し、例えばリアシート1rの側部等に設けられている。さらに、リアECU15rは、車内ネットワーク23を介して、フロントECU15fに接続されている。   The rear ECU 15r is connected to a seating sensor 22 that forms a pressure sensitive part on the seating surface 2ra of the seat cushion 2r of the rear seat 1r. Note that the seating sensor 22 of the present embodiment uses a membrane switch that switches on and off when the seating surface 2ra is pressed, and outputs a seating signal S_si that switches on and off depending on whether or not the rear seat 1r is seated. The rear ECU 15r is connected to a plurality of rear operation switches 21r for adjusting the operation position of each seat element SE by an occupant's operation. The rear operation switch 21r corresponds to the rear operation unit, and is provided, for example, on the side portion of the rear seat 1r. Further, the rear ECU 15r is connected to the front ECU 15f via the in-vehicle network 23.

フロントECU15fには、フロント操作スイッチ21fへの操作入力に応じた操作入力信号S_swfのほか、車内ネットワーク23を介して、例えば車両の起動状態(例えばイングニッションキーの操作位置やスタートスイッチのオンオフ)を示すイグニッション信号S_igやリアECU15rからの信号等の各種信号が入力される。そして、フロントECU15fは、入力される各種信号に基づいてフロントシート1fの各シート要素SEの動作位置を制御し、フロントシート1fを移動する。   In addition to the operation input signal S_swf corresponding to the operation input to the front operation switch 21f, the front ECU 15f receives, for example, the vehicle start state (for example, the operation position of the ignition key and the start switch on / off) via the in-vehicle network 23. Various signals such as an ignition signal S_ig indicating the signal and a signal from the rear ECU 15r are input. Then, the front ECU 15f moves the front seat 1f by controlling the operation position of each seat element SE of the front seat 1f based on various input signals.

リアECU15rには、リア操作スイッチ21rへの操作入力に応じた操作入力信号S_swr及び着座センサ22からの乗員の着座に応じた着座信号S_siのほか、車内ネットワーク23を介して、例えばイグニッション信号S_igやフロントECU15fからの信号等の各種信号が入力される。そして、リアECU15rは、入力される各種信号に基づいてリアシート1rの各シート要素SEの動作位置を制御し、リアシート1rを移動する。なお、リアECU15rは、着座信号S_siに基づいてリアシート1rへの乗員の着座を検出する。つまり、本実施形態では、リアECU15r及び着座信号S_siにより着座検知部が構成されている。   In addition to the operation input signal S_swr corresponding to the operation input to the rear operation switch 21r and the seating signal S_si corresponding to the seating of the occupant from the seating sensor 22, the rear ECU 15r receives, for example, an ignition signal S_ig, Various signals such as a signal from the front ECU 15f are input. Then, the rear ECU 15r controls the operation position of each seat element SE of the rear seat 1r based on various signals that are input, and moves the rear seat 1r. The rear ECU 15r detects the seating of the passenger on the rear seat 1r based on the seating signal S_si. That is, in the present embodiment, the seating detection unit is configured by the rear ECU 15r and the seating signal S_si.

(マニュアル動作及びオート動作)
フロントECU15fは、乗員等によるフロント操作スイッチ21fへの入力があった場合には、その入力に応じてフロントシート1fのシート要素SEを位置調整する、すなわちフロントマニュアル動作を行う。また、フロントECU15fの記憶部としてのメモリ31fには、フロントシート1fの所定フロントシート位置が複数記憶(保持)されている。そして、フロントECU15fは、所定フロントシート位置毎に予め決められた所定のフロントオート動作開始条件の成立した場合に、各アクチュエータ11f,12fを制御し、各シート要素SEの動作位置が当該所定フロントシート位置に対応する動作位置となるように自動で位置調整する。すなわち、フロントECU15fは、フロントシート1fを当該所定フロントシート位置に移動するフロントオート動作を行う。
(Manual operation and auto operation)
When there is an input to the front operation switch 21f by an occupant or the like, the front ECU 15f adjusts the position of the seat element SE of the front seat 1f according to the input, that is, performs a front manual operation. Further, a plurality of predetermined front seat positions of the front seat 1f are stored (held) in the memory 31f as a storage unit of the front ECU 15f. The front ECU 15f controls the actuators 11f and 12f when a predetermined front auto operation start condition predetermined for each predetermined front seat position is satisfied, and the operation position of each seat element SE is set to the predetermined front seat. The position is automatically adjusted to be the operation position corresponding to the position. That is, the front ECU 15f performs a front auto operation for moving the front seat 1f to the predetermined front seat position.

リアECU15rは、乗員等によるリア操作スイッチ21rへの入力があった場合には、その入力に応じてリアシート1rのシート要素SEを位置調整する、すなわちリアマニュアル動作を行う。リアECU15rの記憶部としてのメモリ31rには、リアシート1rの所定リアシート位置が複数記憶されている。そして、リアECU15rは、所定リアシート位置毎に予め決められた所定のリアオート動作開始条件の成立した場合に、各アクチュエータ11r〜13rを制御し、各シート要素SEの動作位置が当該所定リアシート位置に対応する動作位置となるように自動で位置調整する。すなわち、リアECU15rは、リアシート1rを当該所定リアシート位置に移動するリアオート動作を行う。   When there is an input to the rear operation switch 21r by an occupant or the like, the rear ECU 15r adjusts the position of the seat element SE of the rear seat 1r according to the input, that is, performs a rear manual operation. A plurality of predetermined rear seat positions of the rear seat 1r are stored in the memory 31r as a storage unit of the rear ECU 15r. The rear ECU 15r controls the actuators 11r to 13r when a predetermined rear auto operation start condition predetermined for each predetermined rear seat position is satisfied, and the operation position of each seat element SE corresponds to the predetermined rear seat position. The position is automatically adjusted so that it becomes the operating position. That is, the rear ECU 15r performs a rear auto operation for moving the rear seat 1r to the predetermined rear seat position.

なお、所定フロントシート位置及び所定リアシート位置としては、例えば乗員が車両から降りる際に降りやすい位置として予め設定された降車位置や、乗員の好みに応じて登録された登録シート位置等をそれぞれ含む。また、所定のフロントオート動作開始条件及び所定のリアオート動作開始条件としては、例えばフロントオート動作を行うためのフロント操作スイッチ21f又はリアオート動作を行うためのリア操作スイッチ21rへの操作入力があったことや、イグニッション信号S_igがオフ状態を示すとともにドアが開状態とされたこと等をそれぞれ含む。そして、フロントECU15f及びリアECU15rにより、フロントオート動作及びリアオート動作を行う制御部が構成されている。   Note that the predetermined front seat position and the predetermined rear seat position include, for example, a getting-off position set in advance as a position at which an occupant easily gets out of the vehicle, a registered seat position registered according to the occupant's preference, and the like. Further, as the predetermined front auto operation start condition and the predetermined rear auto operation start condition, for example, there is an operation input to the front operation switch 21f for performing the front auto operation or the rear operation switch 21r for performing the rear auto operation. And the ignition signal S_ig indicates an off state and the door is opened. The front ECU 15f and the rear ECU 15r constitute a control unit that performs a front auto operation and a rear auto operation.

(動作範囲制限制御)
ここで、リアECU15rのメモリ31rには、小空間マップ及び大空間マップが記憶されている。そして、リアECU15rは、リアシート1rの乗員に窮屈な感じを与えることを抑制しつつ、フロントシート1f及びリアシート1rの各乗員の利便性を高めるべく、各マップに基づいてフロントオート動作時のフロントシート1fのシート要素SE及びリアオート動作時のリアシート1rのシート要素の位置調整を制限する。つまり、リアECU15rが制限部として機能する。なお、位置調整の制限は、マップの動作制限範囲内に進入しようとするシート要素SEの動作停止、及びマップの動作制限範囲との境界位置に停止しているシート要素SEによる当該動作制限範囲内への動作開始を許可しないことを含む。
(Operating range restriction control)
Here, a small space map and a large space map are stored in the memory 31r of the rear ECU 15r. Then, the rear ECU 15r suppresses the feeling of being cramped to the occupant of the rear seat 1r, and improves the convenience of each occupant of the front seat 1f and the rear seat 1r based on each map, during the front auto operation. The position adjustment of the seat element SE of the 1f and the seat element of the rear seat 1r during the rear auto operation is limited. That is, the rear ECU 15r functions as a limiting unit. Note that the position adjustment is limited to the operation stop of the seat element SE that is about to enter the operation limit range of the map and the operation limit range of the sheet element SE stopped at the boundary position with the map operation limit range. Including not permitting the start of operation.

詳しくは、図2(a),(b)に示すように、小空間マップ及び大空間マップは、それぞれフロントシート1fのシートバック3fのリクライニング位置とフロントシート1f及びリアシート1r間の車両前後方向の相対距離とに基づいて設定されている。縦軸のリクライニング位置は、同図中の上側に向かうほどシートバック3fが車両後方向に倒れていることを示し、横軸の相対距離は、同図中の右側に向かうほどフロントシート1fとリアシート1rとの車両前後方向の相対距離が近いことを示す。なお、本実施形態のリアシート1rの車両前後方向位置は、シートクッション2rのスライド位置及びオットマン5rの傾動伸縮位置に基づいて算出しており、リアECU15rは、オットマン5rの傾動位置が車両上方向に位置するほど、またオットマン5rが伸張しているほど、リアシート1rが車両前方向に位置していると判断する。   Specifically, as shown in FIGS. 2A and 2B, the small space map and the large space map are respectively in the vehicle longitudinal direction between the reclining position of the seat back 3f of the front seat 1f and the front seat 1f and the rear seat 1r. It is set based on relative distance. The reclining position on the vertical axis indicates that the seat back 3f is tilted toward the rear of the vehicle as it goes upward in the figure, and the relative distance on the horizontal axis is the front seat 1f and the rear seat as it goes to the right side in the figure. It shows that the relative distance in the vehicle front-rear direction with 1r is short. Note that the vehicle front-rear direction position of the rear seat 1r of the present embodiment is calculated based on the slide position of the seat cushion 2r and the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r, and the rear ECU 15r has the tilting position of the ottoman 5r in the vehicle upward direction. It is determined that the rear seat 1r is positioned in the forward direction of the vehicle as it is positioned and as the ottoman 5r extends.

そして、小空間マップは、フロントシート1fのシート要素SEの位置調整可能な動作範囲とリアシート1rのシート要素SEの位置調整可能な範囲とが、フロントシート1fとリアシート1rとの間の空間を大空間マップよりも小さくするように設定されている。換言すれば、フロントシート1fとリアシート1rとの間の空間が大空間マップよりも小さくなるように、シートバック3fのリクライニング動作可能な範囲、フロントシート1fとリアシート1rとが最も近接可能な相対距離、及びオットマン5rの傾動伸縮動作可能な範囲が設定されている。   In the small space map, the operation range in which the position of the seat element SE of the front seat 1f can be adjusted and the range in which the position of the seat element SE of the rear seat 1r can be adjusted increase the space between the front seat 1f and the rear seat 1r. It is set to be smaller than the space map. In other words, the range in which the reclining operation of the seat back 3f can be performed so that the space between the front seat 1f and the rear seat 1r is smaller than the large space map, the relative distance at which the front seat 1f and the rear seat 1r can be closest to each other. , And a range in which the ottoman 5r can be tilted and expanded.

具体的には、図2(a)に示すように、フロントシート1f及びリアシート1r間の相対距離が比較的遠い範囲では、シートバック3fは、第1リクライニング位置P1よりも車両後方向の範囲が動作制限範囲となり、同位置P1の車両前方向側の範囲がリクライニング動作許可範囲となるように設定されている。また、フロントシート1f及びリアシート1r間の相対距離が比較的近い範囲では、シートバック3fのリクライニング動作許可範囲は、当該相対距離が近づくにつれて徐々に車両前方向側に減少するように設定されている。換言すると、シートバック3fのリクライニング位置が車両後方向に倒れている範囲では、フロントシート1fとリアシート1rとの最も近接可能な相対距離は、シートバック3fが車両後方向に倒れるにつれて徐々に遠くなるように設定されている。そして、シートバック3fのリクライニング位置が車両前方向に立っている範囲では、フロントシート1fとリアシート1rとの最も近接可能な相対距離は、第1相対距離L1よりも近接する範囲が動作制限範囲となり、同距離L1以上の範囲が動作許可範囲となるように設定されている。つまり、小空間マップでは、シートバック3fのリクライニング位置とフロントシート1f及びリアシート1r間の相対距離とが境界線B1の内側(リクライニング位置の車両前方向側又は相対距離の近接側)になる範囲がシート要素SEの動作許可範囲となっている。また、境界線B1の外側(リクライニング位置の車両後方向側又は相対距離の近接側)になる範囲がシート要素SEの動作制限範囲となっている。   Specifically, as shown in FIG. 2A, in the range where the relative distance between the front seat 1f and the rear seat 1r is relatively long, the seat back 3f has a range in the vehicle rearward direction from the first reclining position P1. The operation limit range is set such that the range on the vehicle front direction side of the same position P1 is the reclining operation permission range. Further, in a range where the relative distance between the front seat 1f and the rear seat 1r is relatively short, the reclining operation permission range of the seat back 3f is set to gradually decrease toward the vehicle front side as the relative distance approaches. . In other words, in the range where the reclining position of the seat back 3f is tilted backward in the vehicle, the closest distance between the front seat 1f and the rear seat 1r gradually increases as the seat back 3f tilts backward in the vehicle. Is set to In the range in which the reclining position of the seat back 3f is standing in the front direction of the vehicle, the closest relative distance between the front seat 1f and the rear seat 1r is the range closer to the first relative distance L1 than the first relative distance L1. The range equal to or greater than the same distance L1 is set to be the operation permission range. That is, in the small space map, there is a range in which the reclining position of the seat back 3f and the relative distance between the front seat 1f and the rear seat 1r are on the inner side of the boundary line B1 (the front side of the reclining position or the proximity side of the relative distance). This is the operation permission range of the sheet element SE. Further, the range that is outside the boundary line B1 (the vehicle reclining position side of the reclining position or the relative distance proximity side) is the operation restriction range of the seat element SE.

また、小空間マップでは、境界線B1の内側に該境界線B1と略平行(相似)な補助境界線SB1が設定されている。そして、シートバック3fのリクライニング位置とフロントシート1f及びリアシート1r間の相対距離とが補助境界線SB1の内側にある状態では、オットマン5rの傾動伸縮動作が、該オットマン5rの機構上可能な最大の範囲で許可される。つまり、補助境界線SB1の内側は、オットマン5rの最大動作許可範囲となる。一方、シートバック3fのリクライニング位置とフロントシート1f及びリアシート1r間の相対距離とが境界線B1の内側かつ補助境界線SB1の外側にある状態では、オットマン5rの傾動伸縮動作が最大範囲よりも小さな範囲でのみ許可される。つまり、境界線B1の内側かつ補助境界線SB1の外側は、オットマン5rの部分動作許可範囲となる。なお、部分動作許可範囲としては、例えばオットマン5rの傾動範囲が機構上可能な最大の範囲の50%、かつ伸縮範囲が機構上可能な最大の範囲の50%等に設定することができるが、その割合は適宜変更可能である。また、シートバック3fのリクライニング位置とフロントシート1f及びリアシート1r間の相対距離とが境界線B1外側にある状態では、オットマン5rの傾動伸縮動作が制限されており、オットマン5rの傾動伸縮位置を最も車両下方向かつ最も収縮した状態(格納状態)とする。つまり、境界線B1の外側は、オットマン5rの動作制限範囲となる。   In the small space map, an auxiliary boundary line SB1 that is substantially parallel (similar) to the boundary line B1 is set inside the boundary line B1. In the state where the reclining position of the seat back 3f and the relative distance between the front seat 1f and the rear seat 1r are inside the auxiliary boundary line SB1, the tilting expansion / contraction operation of the ottoman 5r is the maximum possible in the mechanism of the ottoman 5r. Allowed in range. That is, the inside of the auxiliary boundary line SB1 is the maximum operation permission range of the ottoman 5r. On the other hand, when the reclining position of the seat back 3f and the relative distance between the front seat 1f and the rear seat 1r are inside the boundary line B1 and outside the auxiliary boundary line SB1, the tilting expansion / contraction operation of the ottoman 5r is smaller than the maximum range. Only allowed in range. That is, the inner side of the boundary line B1 and the outer side of the auxiliary boundary line SB1 are the partial operation permission range of the ottoman 5r. As the partial operation permission range, for example, the tilting range of the ottoman 5r can be set to 50% of the maximum possible range for the mechanism, and the expansion / contraction range can be set to 50% of the maximum possible range for the mechanism. The ratio can be changed as appropriate. Further, when the reclining position of the seat back 3f and the relative distance between the front seat 1f and the rear seat 1r are outside the boundary line B1, the tilting / extending operation of the ottoman 5r is restricted, and the tilting / extending position of the ottoman 5r is the most. The vehicle is in the downward direction and the most contracted state (stored state). That is, the outside of the boundary line B1 is the operation restriction range of the ottoman 5r.

図2(b)に示すように、大空間マップは、小空間マップと同様の傾向を有しつつ、フロントシート1fのシート要素SEの位置調整可能な動作範囲とリアシート1rのシート要素SEの位置調整可能な範囲とが、フロントシート1fとリアシート1rとの間の空間を大空間マップよりも小さくするように設定されている。   As shown in FIG. 2B, the large space map has the same tendency as the small space map, and the operation range in which the position of the seat element SE of the front seat 1f can be adjusted and the position of the seat element SE of the rear seat 1r. The adjustable range is set so that the space between the front seat 1f and the rear seat 1r is smaller than the large space map.

詳しくは、フロントシート1f及びリアシート1r間の相対距離が比較的遠い範囲では、シートバック3fは、第1リクライニング位置P1より車両前方向側に位置する第2リクライニング位置P2よりも車両後方向の範囲が動作制限範囲となり、同位置P2の車両前方向側の範囲がリクライニング動作許可範囲となるように設定されている。また、フロントシート1f及びリアシート1r間の相対距離が比較的近い範囲では、シートバック3fのリクライニング動作許可範囲は、当該相対距離が近づくにつれて徐々に車両前方向側に減少するように設定されている。そして、シートバック3fのリクライニング位置が車両前方向に立っている範囲では、フロントシート1fとリアシート1rとが最も近接可能な相対距離は、第1相対距離L1より遠い側に位置する第2相対距離L2よりも近接する範囲が動作制限範囲となり、同距離L2以上の範囲が動作許可範囲となるように設定されている。さらに、大空間マップでは、境界線B2の内側に該境界線B2と略平行な補助境界線SB2が設定されており、小空間マップと同様に、オットマン5rの最大動作許可範囲、部分動作許可範囲、及び動作制限範囲が設定されている。   Specifically, in a range where the relative distance between the front seat 1f and the rear seat 1r is relatively long, the seat back 3f is a range in the vehicle rearward direction relative to the second reclining position P2 located on the vehicle frontward side from the first reclining position P1. Is set to be an operation restriction range, and a range on the vehicle front direction side of the same position P2 is a reclining operation permission range. Further, in a range where the relative distance between the front seat 1f and the rear seat 1r is relatively short, the reclining operation permission range of the seat back 3f is set to gradually decrease toward the vehicle front side as the relative distance approaches. . In the range where the reclining position of the seat back 3f is standing in the front direction of the vehicle, the relative distance at which the front seat 1f and the rear seat 1r are closest to each other is the second relative distance located on the far side from the first relative distance L1. A range closer to L2 is set as an operation limit range, and a range equal to or greater than the distance L2 is set as an operation permission range. Further, in the large space map, an auxiliary boundary line SB2 that is substantially parallel to the boundary line B2 is set inside the boundary line B2, and the maximum operation permission range and partial operation permission range of the ottoman 5r are set as in the small space map. And an operation restriction range are set.

図1に示すように、フロントECU15fは、所定のサンプリング周期毎に、パルス信号Sp1f,Sp2fに基づいてシートクッション2fのスライド位置及びシートバック3fのリクライニング位置を検出し、これらの動作位置を示す動作位置信号S_spを出力する。なお、本実施形態のフロントECU15fは、シートクッション2fのスライド位置及びシートバック3fのリクライニング位置の厳密な動作位置ではなく、スライド範囲及びリクライニング範囲をそれぞれ複数の範囲に分割した内のどの範囲にスライド位置及びリクライニング位置が位置するかの大まかな動作位置を出力する。   As shown in FIG. 1, the front ECU 15f detects the slide position of the seat cushion 2f and the reclining position of the seat back 3f on the basis of the pulse signals Sp1f and Sp2f at predetermined sampling cycles, and indicates the operation positions thereof. The position signal S_sp is output. Note that the front ECU 15f of this embodiment is not a strict operating position of the sliding position of the seat cushion 2f and the reclining position of the seat back 3f, but slides into any of the ranges obtained by dividing the sliding range and the reclining range into a plurality of ranges, respectively. A rough operation position indicating whether the position and the reclining position are located is output.

リアECU15rは、所定のサンプリング周期毎に、パルス信号Sp1r〜Sp3rに基づいてシートクッション2rのスライド位置、シートバック3rのリクライニング位置及びオットマン5rの傾動伸縮位置を検出する。続いて、検出した各シート要素SEの動作位置とフロントECU15fからの動作位置信号S_spとに基づいて、フロントシート1f及びリアシート1r間の相対距離を算出する。さらに、当該相対距離及びシートバック3fのリクライニング位置を上記小空間マップ及び大空間マップのそれぞれに当てはめ、フロントシート1f及びリアシート1rの移動を制限するか否かを判定する。   The rear ECU 15r detects the sliding position of the seat cushion 2r, the reclining position of the seat back 3r, and the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r for each predetermined sampling period based on the pulse signals Sp1r to Sp3r. Subsequently, the relative distance between the front seat 1f and the rear seat 1r is calculated based on the detected operation position of each seat element SE and the operation position signal S_sp from the front ECU 15f. Further, the relative distance and the reclining position of the seat back 3f are applied to the small space map and the large space map, respectively, and it is determined whether or not to restrict the movement of the front seat 1f and the rear seat 1r.

そして、リアECU15rは、小空間マップ上でシートクッション2rのスライド動作又はオットマン5rの傾動伸縮動作の制限が必要な場合には、リアマニュアル動作を行っているかリアオート動作を行っているかを問わず、当該シート要素SEの位置調整を制限する。このとき、リアECU15rは、小空間マップ上でシートクッション2fのスライド動作又はシートバック3fのリクライニング動作の制限が必要である旨を指示する第1制限信号S_li1を併せて出力する。   When the rear ECU 15r needs to restrict the sliding operation of the seat cushion 2r or the tilting extension / contraction operation of the ottoman 5r on the small space map, the rear ECU 15r does not matter whether the rear manual operation or the rear auto operation is performed. The position adjustment of the sheet element SE is limited. At this time, the rear ECU 15r also outputs a first restriction signal S_li1 instructing that it is necessary to restrict the sliding operation of the seat cushion 2f or the reclining operation of the seat back 3f on the small space map.

一方、リアECU15rは、大空間マップ上でシートクッション2rのスライド動作又はオットマン5rの傾動伸縮動作の制限が必要な場合には、リアシート1rへの着座があり、かつリアオート動作の実行時であれば、当該シート要素SEの位置調整を制限する。このとき、リアECU15rは、大空間マップ上でシートクッション2fのスライド動作又はシートバック3fのリクライニング動作の制限が必要である旨を指示する第2制限信号S_li2を併せて出力する。ただし、大空間マップ上でシートクッション2rのスライド動作又はオットマン5rの傾動伸縮動作の制限が必要な場合でも、リアシート1rへの着座がない場合、又はリアマニュアル動作の実行時であれば、当該シート要素SEの位置調整を制限しない。なお、リアECU15rは、シートクッション2rの車両後方向の位置調整(後作動)、シートバック3rの車両前後方向の位置調整(前後作動)、及びオットマン5rの車両下方向の位置調整(下作動)及び収縮方向の位置調整(収縮作動)は制限しない。   On the other hand, when the rear ECU 15r needs to restrict the sliding operation of the seat cushion 2r or the tilting expansion / contraction operation of the ottoman 5r on the large space map, the rear ECU 15r is seated on the rear seat 1r, and the rear auto operation is performed. The position adjustment of the sheet element SE is limited. At this time, the rear ECU 15r also outputs a second restriction signal S_li2 instructing that it is necessary to restrict the sliding operation of the seat cushion 2f or the reclining operation of the seat back 3f on the large space map. However, even if it is necessary to restrict the sliding motion of the seat cushion 2r or the tilting expansion / contraction motion of the ottoman 5r on the large space map, if the seat is not seated on the rear seat 1r or the rear manual operation is being performed, the seat The position adjustment of the element SE is not limited. The rear ECU 15r adjusts the position of the seat cushion 2r in the vehicle rear direction (rear operation), adjusts the position of the seat back 3r in the vehicle front and rear direction (front and rear operation), and adjusts the position of the ottoman 5r in the vehicle lower direction (lower operation). The position adjustment in the contraction direction (contraction operation) is not limited.

一例として、図2(a),(b)に示すように、フロントシート1f及びリアシート1rが点X1にある状態からシートクッション2r(リアシート1r)を車両前方向に位置調整(前作動)する場合を考える。シートクッション2rが前作動されて途中の点X2になったとき(大空間マップ上でオットマン部分動作許可範囲に入ったとき)、リアマニュアル動作であれば、リアECU15rは、シートクッション2rの前作動をそのまま継続する。一方、リアシート1rに乗員が着座しており、かつリアオート動作であれば、オットマン5rの傾動伸縮位置が部分動作許可範囲内の動作位置となるように傾動位置を下作動するとともに、伸縮位置を収縮作動する。   As an example, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), when the position of the seat cushion 2r (rear seat 1r) is adjusted (front operation) from the state in which the front seat 1f and the rear seat 1r are at the point X1, think of. When the seat cushion 2r is pre-actuated and reaches a point X2 in the middle (when entering the ottoman partial operation permission range on the large space map), if it is a rear manual operation, the rear ECU 15r activates the seat cushion 2r. Continue as is. On the other hand, if the occupant is seated on the rear seat 1r and the rear automatic operation is performed, the tilting position of the ottoman 5r is moved downward so that the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r is within the partial operation permission range, and the expansion / contraction position is contracted. Operate.

その後、リアECU15rは、フロントシート1f及びリアシート1rが点X3の状態になったとき、リアマニュアル動作であれば、シートクッション2rの前作動をそのまま継続する。一方、リアシート1rに乗員が着座しており、かつリアオート動作であれば、オットマン5rの傾動伸縮位置が格納状態となるまで下作動及び収縮作動し、シートクッション2rの前作動を停止する。このとき、リアECU15rは第2制限信号S_li2を出力する。   Thereafter, when the front seat 1f and the rear seat 1r are in the state of the point X3, the rear ECU 15r continues the front operation of the seat cushion 2r if it is a rear manual operation. On the other hand, if the occupant is seated on the rear seat 1r and the rear auto operation is performed, the lower operation and the contraction operation are performed and the front operation of the seat cushion 2r is stopped until the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r is in the retracted state. At this time, the rear ECU 15r outputs the second limit signal S_li2.

さらに、リアECU15rは、フロントシート1f及びリアシート1rが点X4の状態になったとき、リアマニュアル動作であっても、オットマン5rの傾動伸縮位置が部分動作許可範囲内の位置になるように下作動するとともに収縮作動する。そして、リアECU15rは、フロントシート1f及びリアシート1rが点X5の状態になったとき、リアマニュアル動作であっても、オットマン5rの傾動伸縮位置が格納状態となるまで下作動及び収縮作動し、シートクッション2rの前作動を停止する。このとき、リアECU15rは第1制限信号S_li1を出力する。   Further, when the front seat 1f and the rear seat 1r are in the state of the point X4, the rear ECU 15r operates downward so that the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r is within the partial operation permission range even in the rear manual operation. And contraction. Then, when the front seat 1f and the rear seat 1r are in the state of the point X5, the rear ECU 15r operates downward and contracts until the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r is in the retracted state even in the rear manual operation. The front operation of the cushion 2r is stopped. At this time, the rear ECU 15r outputs a first limit signal S_li1.

フロントECU15fは、リアECU15rから車内ネットワーク23を介して第1制限信号S_li1が入力された場合には、フロントマニュアル動作を行っているか、フロントオート動作を行っているかを問わず、当該第1制限信号S_li1で指示されたシート要素SEの位置調整を制限する。また、フロントECU15fは、リアECU15rから車内ネットワーク23を介して第2制限信号S_li2が入力された場合、フロントマニュアル動作の実行時であれば、当該マニュアル動作を継続し、シート要素の位置調整を行う。一方、フロントオート動作の実行時であれば、当該第2制限信号S_li2で指示されたシート要素SEの位置調整を制限する。なお、フロントECU15fは、シートクッション2fの前作動、シートバック3fの前作動は制限しない。   When the first limit signal S_li1 is input from the rear ECU 15r via the in-vehicle network 23, the front ECU 15f receives the first limit signal regardless of whether the front manual operation or the front auto operation is performed. The position adjustment of the sheet element SE indicated by S_li1 is limited. Further, when the second restriction signal S_li2 is input from the rear ECU 15r via the in-vehicle network 23, the front ECU 15f continues the manual operation and adjusts the position of the seat element when the front manual operation is being executed. . On the other hand, if the front auto operation is being executed, the position adjustment of the sheet element SE instructed by the second restriction signal S_li2 is restricted. The front ECU 15f does not restrict the front operation of the seat cushion 2f and the front operation of the seat back 3f.

一例として、図2(a),(b)に示すように、フロントシート1f及びリアシート1rが点Y1にある状態からシートバック3fを後作動する場合を考える。フロントシート1f及びリアシート1rが途中の点Y2にある状態になったとき、リアシート1rへの着座があれば、リアECU15rから第2制限信号S_li2が出力される。このとき、フロントECU15fは、当該位置調整がフロントマニュアル動作であれば、第2制限信号S_li2が入力されても、フロント操作スイッチ21fへの操作入力に応じてシートバック3fの後作動を継続する。一方、当該位置調整がフロントオート動作であれば、第2制限信号S_li2が入力された時点で、シートバック3fの後作動を停止する。その後、フロントシート1f及びリアシート1rが点Y3にある状態になると、リアECU15rから第1制限信号S_li1が出力される。このとき、フロントECU15fは、当該位置調整がフロントマニュアル動作であっても、シートバック3fの後作動を停止する。   As an example, as shown in FIGS. 2A and 2B, consider a case where the seat back 3f is operated after the front seat 1f and the rear seat 1r are at the point Y1. When the front seat 1f and the rear seat 1r are in the middle of the point Y2, if there is a seat on the rear seat 1r, the rear ECU 15r outputs the second restriction signal S_li2. At this time, if the position adjustment is a front manual operation, the front ECU 15f continues the rear operation of the seat back 3f according to the operation input to the front operation switch 21f even if the second restriction signal S_li2 is input. On the other hand, if the position adjustment is the front auto operation, the rear operation of the seat back 3f is stopped when the second limit signal S_li2 is input. Thereafter, when the front seat 1f and the rear seat 1r are at the point Y3, the first restriction signal S_li1 is output from the rear ECU 15r. At this time, the front ECU 15f stops the rear operation of the seat back 3f even if the position adjustment is a front manual operation.

次に、リアECU15rによる動作範囲制限制御の処理手順について説明する。
図3に示すように、リアECU15rは、各種センサ及び車内ネットワーク23から各種信号を取得すると(ステップ101)、フロントシート1f及びリアシート1rの各シート要素SEの動作位置に基づいてフロントシート1f及びリアシート1r間の相対距離を算出する(ステップ102)。続いて、フロントシート1f及びリアシート1rが大空間マップ上で動作許可範囲内(境界線B2の内側)にあるか否かを判定し(ステップ103)、動作許可範囲内にない場合には(ステップ103:NO)、リアシート1rへの乗員の着座の有無を判定する(ステップ104)。そして、リアシート1rへの乗員の着座があった場合には(ステップ104:YES)、第2制限信号S_li2を出力し(ステップ105)、フロントシート1f及びリアシート1rが小空間マップ上で動作許可範囲内(境界線B1の内側)にあるか否かを判定する(ステップ106)。なお、大空間マップ上で動作許可範囲内にある場合(ステップ103:YES)、及びリアシート1rへの乗員の着座がない場合には(ステップ104:NO)、ステップ105に移行せずに、ステップ106に移行する。続いて、フロントシート1f及びリアシート1rが小空間マップ上で動作許可範囲内にない場合には(ステップ106:NO)、第1制限信号S_li1を出力する(ステップ107)。第1制限信号S_li1を出力した後、又は小空間マップ上で動作許可範囲内にある場合には(ステップ106:YES)、そのときにリアシート1rのリアオート動作を行っているか否かを判定する(ステップ108)。
Next, the processing procedure of the operation range restriction control by the rear ECU 15r will be described.
As shown in FIG. 3, when the rear ECU 15r acquires various signals from the various sensors and the in-vehicle network 23 (step 101), the front seat 1f and the rear seat are based on the operating positions of the seat elements SE of the front seat 1f and the rear seat 1r. The relative distance between 1r is calculated (step 102). Subsequently, it is determined whether or not the front seat 1f and the rear seat 1r are within the permitted operation range (inside the boundary line B2) on the large space map (step 103). 103: NO), it is determined whether or not an occupant is seated on the rear seat 1r (step 104). When a passenger is seated on the rear seat 1r (step 104: YES), the second restriction signal S_li2 is output (step 105), and the front seat 1f and the rear seat 1r are within the permitted operation range on the small space map. It is determined whether it is within (inside the boundary line B1) (step 106). In addition, when it exists in the operation | movement permission range on a large space map (step 103: YES), and when the passenger | crew has not seated on the rear seat 1r (step 104: NO), it does not transfer to step 105, but step 106. Subsequently, when the front seat 1f and the rear seat 1r are not within the operation permission range on the small space map (step 106: NO), the first limit signal S_li1 is output (step 107). After outputting the first limit signal S_li1 or when it is within the operation permission range on the small space map (step 106: YES), it is determined whether or not the rear auto 1r is being operated at that time (step 106: YES). Step 108).

続いて、リアECU15rは、リアオート動作を行っている場合には(ステップ108:YES)、現在の演算周期において制限信号(第1制限信号S_li1及び第2制限信号S_li2の少なくとも一方)の出力がないか否かを判定する(ステップ109)。そして、制限信号の出力がない場合には(ステップ109:YES)、シートクッション2rの前作動を許可する(ステップ110)。続いて、オットマン5rの傾動伸縮位置が大空間マップ上で動作許可範囲内にあるか否か、すなわちフロントシート1f及びリアシート1rが大空間マップ上の最大動作許可範囲にあるか否か、及び部分動作許可範囲にある場合には傾動伸縮位置が部分動作許可範囲を超えていないか否かを判定する(ステップ111)。オットマン5rの傾動伸縮位置が大空間マップ上で動作許可範囲内にある場合には(ステップ111:YES)、オットマン5rの車両上方向への位置調整(上作動)及び伸張方向への位置調整(伸張作動)を許可し(ステップ112)、リアオート動作を継続する(ステップ113)。   Subsequently, when the rear ECU 15r is performing the rear auto operation (step 108: YES), there is no output of the limit signal (at least one of the first limit signal S_li1 and the second limit signal S_li2) in the current calculation cycle. Whether or not (step 109). If there is no limit signal output (step 109: YES), the pre-operation of the seat cushion 2r is permitted (step 110). Subsequently, whether or not the tilt extension / contraction position of the ottoman 5r is within the permitted operation range on the large space map, that is, whether the front seat 1f and the rear seat 1r are within the maximum permitted operation range on the large space map, If it is within the operation permission range, it is determined whether or not the tilting expansion / contraction position exceeds the partial operation permission range (step 111). When the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r is within the permitted operation range on the large space map (step 111: YES), the position adjustment (upward operation) of the ottoman 5r in the vehicle upward direction and the position adjustment in the extension direction ( The extension operation is permitted (step 112), and the rear auto operation is continued (step 113).

一方、リアECU15rは、オットマン5rの傾動伸縮位置が大空間マップ上で動作許可範囲内にない場合には(ステップ111:NO)、オットマン5rの傾動伸縮位置を動作許可範囲内に位置調整する(ステップ114)。すなわち、フロントシート1f及びリアシート1rが大空間マップ上の動作制限範囲にある状態ではオットマン5rを格納状態とし、部分動作許可範囲にある状態では、部分動作許可範囲で許可された傾動伸縮位置までオットマン5rを位置調整する。続いて、オットマン5rの上作動及び伸張作動を制限し(ステップ115)、ステップ113に移行してリアオート動作を継続する。   On the other hand, when the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r is not within the permitted operation range on the large space map (step 111: NO), the rear ECU 15r adjusts the position of the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r within the permitted operation range (step 111). Step 114). That is, when the front seat 1f and the rear seat 1r are in the motion restriction range on the large space map, the ottoman 5r is set in the retracted state, and in the partial motion permission range, the ottoman is allowed to the tilting expansion / contraction position permitted in the partial motion permission range. Adjust the position of 5r. Subsequently, the upper operation and the extension operation of the ottoman 5r are limited (step 115), and the process proceeds to step 113 to continue the rear auto operation.

また、リアECU15rは、制限信号の出力があった場合には(ステップ109:NO)、シートクッション2rの前作動を制限し(ステップ116)、オットマン5rの上作動及び伸張作動を制限してから(ステップ117)、ステップ113に移行してリアオート動作を継続する。   Further, when there is a limit signal output (step 109: NO), the rear ECU 15r limits the front operation of the seat cushion 2r (step 116), and limits the upper operation and extension operation of the ottoman 5r. (Step 117), the process proceeds to Step 113 and the rear auto operation is continued.

図4に示すように、リアECU15rは、リアオート動作を行っていない場合には(ステップ108:NO)、リアマニュアル動作を行っているか否かを判定する(ステップ118)。リアマニュアル動作を行っている場合には(ステップ118:YES)、現在の演算周期において第1制限信号S_li1の出力があったか否かを判定し(ステップ119)、第1制限信号S_li1の出力がない場合には(ステップ119:NO)、シートクッション2rの前作動を許可する(ステップ120)。続いて、オットマン5rの傾動伸縮位置が小空間マップ上で動作許可範囲内にあるか否かを判定し(ステップ121)、オットマン5rの傾動伸縮位置が大空間マップ上で動作許可範囲内にある場合には(ステップ121:YES)、オットマン5rの上作動及び伸張作動を許可し(ステップ122)、リアマニュアル動作を継続する(ステップ123)。   As shown in FIG. 4, when the rear auto operation is not performed (step 108: NO), the rear ECU 15r determines whether the rear manual operation is performed (step 118). When the rear manual operation is being performed (step 118: YES), it is determined whether or not the first limit signal S_li1 is output in the current calculation cycle (step 119), and the first limit signal S_li1 is not output. In this case (step 119: NO), the front operation of the seat cushion 2r is permitted (step 120). Subsequently, it is determined whether or not the tilt extension / contraction position of the ottoman 5r is within the operation permission range on the small space map (step 121), and the tilt extension / contraction position of the ottoman 5r is within the operation permission range on the large space map. In this case (step 121: YES), the upper operation and the extension operation of the ottoman 5r are permitted (step 122), and the rear manual operation is continued (step 123).

一方、リアECU15rは、オットマン5rの傾動伸縮位置が小空間マップ上で動作許可範囲内にない場合には(ステップ121:NO)、オットマン5rの傾動伸縮位置を動作許可範囲内に位置調整する(ステップ124)。続いて、オットマン5rの上作動及び伸張作動を制限し(ステップ125)、ステップ123に移行してリアマニュアル動作を継続する。   On the other hand, when the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r is not within the permitted operation range on the small space map (step 121: NO), the rear ECU 15r adjusts the position of the tilting expansion / contraction position of the ottoman 5r within the permitted operation range (step 121). Step 124). Subsequently, the upper operation and the extension operation of the ottoman 5r are restricted (step 125), and the process proceeds to step 123 to continue the rear manual operation.

また、リアECU15rは、第1制限信号S_li1の出力があった場合には(ステップ119:YES)、シートクッション2rの前作動を制限し(ステップ126)、オットマン5rの上作動及び伸張作動を制限してから(ステップ127)、ステップ123に移行してリアマニュアル動作を継続する。なお、リアマニュアル動作を行っていない場合には(ステップ118:NO)、リアシート1rの位置を保持する(ステップ128)。   Further, when the first restriction signal S_li1 is output (step 119: YES), the rear ECU 15r restricts the front operation of the seat cushion 2r (step 126), and restricts the upper operation and the extension operation of the ottoman 5r. After that (step 127), the process proceeds to step 123 to continue the rear manual operation. When the rear manual operation is not performed (step 118: NO), the position of the rear seat 1r is held (step 128).

次に、フロントECU15fによる動作範囲制限制御の処理手順について説明する。
図5に示すように、フロントECU15fは、各種センサ及び車内ネットワーク23から各種信号を取得すると(ステップ201)、フロントシート1fのフロントオート動作を行っているか否かを判定する(ステップ202)。フロントオート動作を行っている場合には(ステップ202:YES)、現在の演算周期において制限信号(第1制限信号S_li1及び第2制限信号S_li2の少なくとも一方)の入力がないか否かを判定する(ステップ203)。そして、制限信号の入力があった場合には(ステップ203:NO)、シートクッション2fの後作動及びシートバック3fの後作動を制限し(ステップ204)、フロントオート動作を継続する(ステップ205)。なお、制限信号の入力がない場合には(ステップ203:YES)、ステップ204に移行せずにステップ205に移行する。
Next, the processing procedure of the operation range restriction control by the front ECU 15f will be described.
As shown in FIG. 5, when the front ECU 15f acquires various signals from the various sensors and the in-vehicle network 23 (step 201), the front ECU 15f determines whether or not the front auto operation of the front seat 1f is being performed (step 202). When the front auto operation is being performed (step 202: YES), it is determined whether or not the limit signal (at least one of the first limit signal S_li1 and the second limit signal S_li2) is not input in the current calculation cycle. (Step 203). If a limit signal is input (step 203: NO), the rear operation of the seat cushion 2f and the rear operation of the seat back 3f are limited (step 204), and the front auto operation is continued (step 205). . If there is no limit signal input (step 203: YES), the process goes to step 205 without going to step 204.

一方、リアECU15rは、フロントオート動作を行っていない場合には(ステップ202:NO)、フロントマニュアル動作を行っているか否かを判定する(ステップ206)。フロントマニュアル動作を行っている場合には(ステップ206:YES)、第1制限信号S_li1が現在の演算周期において入力されたか否かを判定する(ステップ207)。そして、第1制限信号S_li1が入力された場合には(ステップ207:YES)、シートクッション2fの後作動及びシートバック3fの後作動を制限し(ステップ208)、フロントマニュアル動作を継続する(ステップ209)。一方、第1制限信号S_li1が入力されていない場合には(ステップ207:NO)、ステップ208に移行せずにステップ209に移行してフロントマニュアル動作を継続する。なお、フロントマニュアル動作を行っていない場合には(ステップ206:NO)、フロントシート1fの位置を保持する(ステップ210)。   On the other hand, when the front auto operation is not performed (step 202: NO), the rear ECU 15r determines whether or not the front manual operation is performed (step 206). When the front manual operation is being performed (step 206: YES), it is determined whether or not the first limit signal S_li1 is input in the current calculation cycle (step 207). If the first limit signal S_li1 is input (step 207: YES), the rear operation of the seat cushion 2f and the rear operation of the seat back 3f are limited (step 208), and the front manual operation is continued (step 208). 209). On the other hand, when the first limit signal S_li1 is not input (step 207: NO), the process proceeds to step 209 without continuing to step 208, and the front manual operation is continued. When the front manual operation is not performed (step 206: NO), the position of the front seat 1f is held (step 210).

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
(1)フロントECU15fは、リアシート1rに乗員が着座している場合、フロントオート動作によるシートクッション2f及びシートバック3fの後作動をリアシート1rに乗員が着座していない場合に比べて小さく制限するようにした。また、リアECU15rは、リアシート1rに乗員が着座している場合、リアオート動作によるリアシート1rのシートクッション2rの前作動、オットマン5rの上作動及び伸張作動をリアシート1rに乗員が着座していない場合に比べて小さく制限するようにした。そのため、リアシート1rに乗員が着座した状態でフロントシート1f及びリアシート1rの少なくとも一方がオート動作を行った場合に、フロントシート1fとリアシート1rとの間の空間が大きく確保されるため、リアシート1rの乗員に窮屈な感じを与えることを好適に抑制できる。一方、リアシート1rに乗員が着座していない場合には、フロントオート動作によるシートクッション2f及びシートバック3fの後作動が、リアシート1rに乗員が着座している場合に比べて小さく制限されないため、フロントシート1fの乗員の利便性を好適に高めることができる。
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) When the occupant is seated on the rear seat 1r, the front ECU 15f restricts the rear operation of the seat cushion 2f and the seat back 3f by the front auto operation to be smaller than when the occupant is not seated on the rear seat 1r. I made it. Further, the rear ECU 15r operates when the occupant is seated on the rear seat 1r, when the occupant is not seated on the rear seat 1r, when the seat cushion 2r of the rear seat 1r is actuated by the rear auto operation, and when the ottoman 5r is actuated upward and downward. Compared to a smaller limit. Therefore, when at least one of the front seat 1f and the rear seat 1r performs the automatic operation with the occupant seated on the rear seat 1r, a large space is secured between the front seat 1f and the rear seat 1r. Giving a tight feeling to the occupant can be suitably suppressed. On the other hand, when the occupant is not seated in the rear seat 1r, the rear operation of the seat cushion 2f and the seat back 3f by the front auto operation is not limited as compared with the case where the occupant is seated in the rear seat 1r. The convenience of the occupant of the seat 1f can be improved suitably.

(2)フロントECU15fは、リアシート1rに乗員が着座している場合でも、乗員の意志によるフロントマニュアル動作によりシートクッション2f及びシートバック3fの位置調整を行う際には、リアシート1rに乗員が着座していない場合と同様に車両後方向への位置調整を制限しないようにした。そのため、フロントシート1fの乗員の利便性をより高めることができる。なお、フロントマニュアル動作では、フロントシート1fの乗員の意志によるため、例えばフロントシート1fの乗員とリアシート1rの乗員との間で意思疎通を図ることも可能であり、リアシート1rに着座した乗員に窮屈な感じを与え難い。   (2) Even when the occupant is seated on the rear seat 1r, the front ECU 15f does not allow the occupant to sit on the rear seat 1r when adjusting the position of the seat cushion 2f and the seat back 3f by the front manual operation at the will of the occupant. The position adjustment in the rear direction of the vehicle is not restricted as in the case where it is not. As a result, the convenience of the occupant of the front seat 1f can be further enhanced. In the front manual operation, since it depends on the will of the occupant of the front seat 1f, for example, communication between the occupant of the front seat 1f and the occupant of the rear seat 1r can be achieved, and the occupant seated on the rear seat 1r is cramped. It is hard to give a feeling.

(3)リアECU15rは、リアシート1rに着座した乗員の意志によるリアマニュアル動作によりリアシート1rのシートクッション2r及びオットマン5rの位置調整を行う際に、車両前方向への位置調整を制限しないようにしたため、リアシート1rの乗員の利便性をより高めることができる。   (3) The rear ECU 15r does not restrict position adjustment in the front direction of the vehicle when adjusting the position of the seat cushion 2r and the ottoman 5r of the rear seat 1r by the rear manual operation by the occupant seated on the rear seat 1r. The convenience of the occupant of the rear seat 1r can be further enhanced.

(4)メモリ31rに小空間マップ及び大空間マップを記憶し、これらマップに基づいて、フロントオート動作によるシートクッション2f及びシートバック3fの後作動、リアシート1rのシートクッション2rの前作動、オットマン5rの上作動及び伸張作動を制限するようにしたため、リアECU15rでの演算負荷を軽減できる。   (4) A small space map and a large space map are stored in the memory 31r. Based on these maps, the seat cushion 2f and the seat back 3f are actuated by the front auto operation, the seat cushion 2r is actuated before the rear seat 1r, and the ottoman 5r. Since the upper operation and the extension operation are restricted, the calculation load on the rear ECU 15r can be reduced.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、小空間マップ及び大空間マップにそれぞれオットマン5rの部分動作許可範囲を1つ設けたが、これに限らず、複数の部分動作許可範囲を設けてもよい。この場合、各部分動作許可範囲は、オットマン5rの傾動範囲を機構上可能な最大範囲の適宜の割合、伸縮範囲を機構上可能な最大範囲の適宜の割合とすることができる。また、部分動作許可範囲を設けず、最大動作許可範囲及び動作制限範囲のみを設けてもよい。
In addition, the said embodiment can also be implemented in the following aspects which changed this suitably.
In the above embodiment, one partial operation permission range for the ottoman 5r is provided in each of the small space map and the large space map. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of partial operation permission ranges may be provided. In this case, each partial operation permission range can be set to an appropriate ratio of the maximum possible range for the ottoman 5r and an appropriate ratio of the maximum possible range for the extension / contraction range. Further, only the maximum operation permission range and the operation restriction range may be provided without providing the partial operation permission range.

・上記実施形態では、小空間マップ及び大空間マップの境界線B1,B2をそれぞれ、相対距離が比較的遠い範囲ではリクライニング位置を一定、相対距離が比較的近い範囲ではリクライニング動作許可範囲が当該相対距離の近接に伴い徐々に車両前方向側に減少するように設定した。しかし、これに限らず、境界線B1,B2、すなわちシート要素SEの位置調整を制限する範囲の設定は適宜変更可能である。例えば、相対距離が比較的遠い範囲においてリクライニング位置が相対距離の近接に伴って徐々に車両前方向側に減少するように設定してもよく、また相対距離が比較的近い範囲においてリクライニング動作許可範囲が当該相対距離の近接に伴い段階的に車両前方向側に減少するように設定してもよい。   In the above-described embodiment, the boundary lines B1 and B2 of the small space map and the large space map have a constant reclining position when the relative distance is relatively long, and the reclining operation permission range is the relative distance when the relative distance is relatively close. It was set to gradually decrease toward the front of the vehicle as the distance approached. However, the present invention is not limited to this, and the setting of the boundary lines B1 and B2, that is, the range for limiting the position adjustment of the sheet element SE can be changed as appropriate. For example, the reclining position may be set to gradually decrease toward the front of the vehicle as the relative distance approaches in a range where the relative distance is relatively far, and the reclining operation permission range is set in a range where the relative distance is relatively close. May be set so as to gradually decrease toward the vehicle front side as the relative distance approaches.

・上記実施形態では、リアECU15rのみに小空間マップ及び大空間マップを設けたが、フロントECU15fのみに小空間マップ及び大空間マップを設け、フロントECU15fが第1及び第2制限信号S_li1,S_li2を出力してもよい。この場合、リアECU15rは、リアシート1rのシート要素SEの動作位置をフロントECU15fに通知する。また、フロントECU15f及びリアECU15rにそれぞれ小空間マップ及び大空間マップを設け、制限信号を出力せず、各ECUでシート要素SEの位置調整を制限してもよい。さらに、フロントシート1f及びリアシート1rを1つのECUで制御してもよい。   In the above embodiment, the small space map and the large space map are provided only for the rear ECU 15r, but the small space map and the large space map are provided only for the front ECU 15f, and the front ECU 15f outputs the first and second limit signals S_li1 and S_li2. It may be output. In this case, the rear ECU 15r notifies the front ECU 15f of the operating position of the seat element SE of the rear seat 1r. Further, a small space map and a large space map may be provided in the front ECU 15f and the rear ECU 15r, respectively, and the position adjustment of the seat element SE may be restricted by each ECU without outputting the restriction signal. Further, the front seat 1f and the rear seat 1r may be controlled by one ECU.

・上記実施形態では、フロントECU15fは、シートクッション2fのスライド位置及びシートバック3fのリクライニング位置の大まかな動作位置を動作位置信号S_spとして出力したが、パルス信号Sp1f,Sp2fに基づいて得られた厳密な動作位置を出力してもよい。   In the above embodiment, the front ECU 15f outputs the rough operation position of the slide position of the seat cushion 2f and the reclining position of the seat back 3f as the operation position signal S_sp. However, the exact position obtained based on the pulse signals Sp1f and Sp2f A correct operation position may be output.

・上記実施形態において、リアシート1rへの乗員の着座が検知された場合に、フロントオート動作によるフロントシート1fのシート要素SEの車両後方向への位置調整、又はリアオート動作によるリアシート1rのシート要素SEの車両前方向への位置調整のいずれか一方のみを制限するようにしてもよい。   In the above embodiment, when the seating of the occupant on the rear seat 1r is detected, the position adjustment of the seat element SE of the front seat 1f in the vehicle rear direction by the front auto operation or the seat element SE of the rear seat 1r by the rear auto operation is performed. Only one of the position adjustments in the vehicle front direction may be limited.

・上記実施形態において、リアシート1rへの乗員の着座が検知された場合、フロントマニュアル動作によるフロントシート1fのシート要素SEの車両後方向への位置調整を、フロントオート動作によるフロントシート1fのシート要素SEの車両後方向への位置調整と同様に、大空間マップに基づいて制限してもよい。   In the above embodiment, when the seating of the occupant on the rear seat 1r is detected, the position of the seat element SE of the front seat 1f in the vehicle rear direction by the front manual operation is adjusted, and the seat element of the front seat 1f by the front auto operation is adjusted. Similar to the position adjustment of the SE in the vehicle rearward direction, the restriction may be made based on the large space map.

・上記実施形態において、リアシート1rへの乗員の着座が検知された場合に、リアマニュアル動作によるリアシート1rのシート要素SEの車両前方向への位置調整を、リアオート動作によるリアシート1rのシート要素SEの車両前方向への位置調整と同様に、大空間マップに基づいて制限してもよい。   In the above embodiment, when the seating of the occupant on the rear seat 1r is detected, the position of the seat element SE of the rear seat 1r in the vehicle front direction by the rear manual operation is adjusted, and the seat element SE of the rear seat 1r by the rear auto operation is adjusted. Similar to the position adjustment in the vehicle front direction, the restriction may be made based on the large space map.

・上記実施形態では、小空間マップ及び大空間マップに基づいて、フロントオート動作によるフロントシート1fのシート要素SEの車両後方向への位置調整、及びリアオート動作によるリアシート1rのシート要素SEの車両前方向への位置調整を制限した。しかし、これに限らず、例えばフロントシート1fの及びリアシート1rの各シート要素SEを所定の関数式に代入し、しきい値と比較することで、フロントシート1f及びリアシート1rの位置調整を制限するか否かを判断するようにしてもよく、その方法は適宜変更可能である。   In the above embodiment, based on the small space map and the large space map, the position of the seat element SE of the front seat 1f in the vehicle rear direction by the front auto operation, and the front of the seat element SE of the rear seat 1r by the rear auto operation Limited position adjustment in direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the position adjustments of the front seat 1f and the rear seat 1r are limited by substituting the seat elements SE of the front seat 1f and the rear seat 1r into a predetermined function expression and comparing them with threshold values. It may be determined whether or not, and the method can be changed as appropriate.

・上記実施形態では、モータM1f,M2fを駆動源としたアクチュエータ11f,12f、モータM1r〜M3rを駆動源としたアクチュエータ11r〜13rを用いたが、これに限らず、各シート要素の動作位置を調整できれば、アクチュエータの構成は適宜変更可能である。また、パルス信号Sp1f,Sp2f、パルス信号Sp1r〜Sp3rに基づいて各シート要素SEの動作位置を検出せず、例えば各シート要素SEに変位センサを設けて動作位置を直接検出してもよく、動作位置の検出方法は適宜変更可能である。   In the above embodiment, the actuators 11f and 12f using the motors M1f and M2f as drive sources and the actuators 11r to 13r using the motors M1r to M3r as drive sources are used. If it can be adjusted, the configuration of the actuator can be changed as appropriate. Further, the operation position of each sheet element SE is not detected based on the pulse signals Sp1f and Sp2f and the pulse signals Sp1r to Sp3r. For example, a displacement sensor may be provided in each sheet element SE to directly detect the operation position. The position detection method can be changed as appropriate.

・上記実施形態では、着座センサ22としてシートクッション2rの着座面2raに感圧部を形成するメンブレンスイッチを用いたが、これに限らず、例えば荷重センサや静電容量センサ等を用いてもよい。   In the above embodiment, a membrane switch that forms a pressure-sensitive portion on the seating surface 2ra of the seat cushion 2r is used as the seating sensor 22. However, the present invention is not limited thereto, and for example, a load sensor or a capacitance sensor may be used. .

・上記実施形態において、3列以上のシートがある車両に本構成の制御を適用してもよく、例えば3列シートの車両に本構成を適用する場合、一列目シートをフロントシートとすれば二列目シートがリアシートとなり、また、二列目シートをフロントシートとすれば三列目シートがリアシートとなる。   In the above embodiment, the control of the present configuration may be applied to a vehicle having three or more rows of seats. For example, when the present configuration is applied to a vehicle having three rows of seats, the first row seat may be a front seat. If the row seat is the rear seat, and the second row seat is the front seat, the third row seat is the rear seat.

・上記実施形態では、フロントシート1fをシートクッション2fのスライド位置、シートバック3fのリクライニング位置を調整可能なシートとして構成したが、これに限らず、少なくとも車両前後方向への変位を伴うシート要素SEの位置を調整可能であればよく、フロントシート1fの構成は適宜変更可能である。例えばシートクッション2fのリフト位置を調整可能としてもよく、この場合には、車両後方向への変位を伴うリフト位置の調整を制限することになる。同様に、リアシート1rの構成も、少なくとも車両前後方向への変位を伴うシート要素SEの位置を調整可能であれば、適宜変更可能である。   In the above embodiment, the front seat 1f is configured as a seat capable of adjusting the slide position of the seat cushion 2f and the reclining position of the seat back 3f. However, the seat element SE is not limited to this and is at least accompanied by displacement in the vehicle longitudinal direction. It is sufficient that the position of the front seat can be adjusted, and the configuration of the front seat 1f can be changed as appropriate. For example, the lift position of the seat cushion 2f may be adjustable, and in this case, the adjustment of the lift position that accompanies displacement in the rearward direction of the vehicle is limited. Similarly, the configuration of the rear seat 1r can be changed as appropriate as long as the position of the seat element SE with at least displacement in the vehicle front-rear direction can be adjusted.

1f…フロントシート、1r…リアシート、2f,2r…シートクッション(シート要素)、3f,3r…シートバック(シート要素)、5r…オットマン(シート要素)、11f,11r…シートスライドアクチュエータ、12f,12r…シートリクライニングアクチュエータ、13r…オットマンアクチュエータ、15f…フロントECU(動作位置検出部、制御部、制限部)、15r…リアECU(着座検知部、動作位置検出部、制御部、制限部)、21f…フロント操作スイッチ(フロント操作部)、21r…リア操作スイッチ(リア操作部)、22…着座センサ、23…車内ネットワーク、31f,31r…メモリ(記憶部)、B1,B2…境界線、SE…シート要素、M1f,M2f,M1r〜M3r…モータ、SB1,SB2…補助境界線、S_li1…第1制限信号、S_li2…第2制限信号。   1f: front seat, 1r: rear seat, 2f, 2r ... seat cushion (seat element), 3f, 3r ... seat back (seat element), 5r ... ottoman (seat element), 11f, 11r ... seat slide actuator, 12f, 12r ... Seat reclining actuator, 13r ... Ottoman actuator, 15f ... Front ECU (operation position detection unit, control unit, restriction unit), 15r ... Rear ECU (seating detection unit, operation position detection unit, control unit, restriction unit), 21f ... Front operation switch (front operation unit), 21r ... Rear operation switch (rear operation unit), 22 ... Seat sensor, 23 ... In-vehicle network, 31f, 31r ... Memory (storage unit), B1, B2 ... Boundary line, SE ... Seat Element, M1f, M2f, M1r to M3r ... Motor, SB1, SB ... auxiliary boundary, S_li1 ... first limiting signal, S_li2 ... second limiting signal.

Claims (5)

車両前部側のフロントシートの後方向に並んで配置されるリアシートへの乗員の着座を検知する着座検知部と、
駆動源からの駆動力により位置調整が可能な前記フロントシート及び前記リアシートの各シート要素の動作位置を検出する動作位置検出部と、
前記フロントシートの所定フロントシート位置及び前記リアシートの所定リアシート位置を記憶する記憶部と、
所定のフロントオート動作開始条件の成立により前記フロントシートを前記所定フロントシート位置に自動で移動するフロントオート動作、及び所定のリアオート動作開始条件の成立により前記リアシートを前記所定リアシート位置に自動で移動するリアオート動作を行う制御部と、
前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合、前記動作位置検出部の検出結果に基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限する制限部と、を備えた車両用シート制御装置。
A seating detection unit that detects seating of an occupant on a rear seat arranged side by side in the rear direction of the front seat on the vehicle front side;
An operation position detector that detects an operation position of each seat element of the front seat and the rear seat, the position of which can be adjusted by a driving force from a driving source;
A storage unit for storing a predetermined front seat position of the front seat and a predetermined rear seat position of the rear seat;
A front auto operation that automatically moves the front seat to the predetermined front seat position when a predetermined front auto operation start condition is satisfied, and a rear seat that is automatically moved to the predetermined rear seat position when a predetermined rear auto operation start condition is satisfied. A control unit that performs rear auto operation,
When the seating detection unit detects the seating of an occupant on the rear seat, based on the detection result of the operation position detection unit, the position adjustment of the seat element of the front seat in the vehicle rear direction by the front auto operation and A vehicle seat control comprising: a restricting unit that restricts at least one of position adjustment of the seat element of the rear seat in the vehicle front direction by the rear auto operation to be smaller than a case where seating of an occupant on the rear seat is not detected. apparatus.
請求項1に記載の車両用シート制御装置において、
前記制御部は、フロント操作部への操作入力に応じて前記フロントシートのシート要素の動作位置を調整するフロントマニュアル動作を行うものであって、
前記制限部は、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合でも、前記フロントマニュアル動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限しない車両用シート制御装置。
The vehicle seat control device according to claim 1,
The control unit performs a front manual operation for adjusting an operation position of a seat element of the front seat according to an operation input to the front operation unit,
The restricting unit adjusts the position of the seat element of the front seat in the vehicle rearward direction by the front manual operation even when the seating detection unit detects the seating of the passenger on the rear seat. A seat control device for a vehicle that is not limited as compared with the case where no seating is detected.
請求項1又は2に記載の車両用シート制御装置において、
前記制御部は、リア操作部への操作入力に応じて前記リアシートのシート要素の動作位置を調整するリアマニュアル動作を行うものであって、
前記制限部は、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合でも、前記リアマニュアル動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限しない車両用シート制御装置。
In the vehicle seat control device according to claim 1 or 2,
The control unit performs a rear manual operation for adjusting an operation position of a seat element of the rear seat according to an operation input to the rear operation unit,
The restricting portion adjusts the position of the seat element of the rear seat in the vehicle front direction by the rear manual operation even when the seating detecting portion detects the seating of the passenger on the rear seat. A vehicle seat control device that is not limited to a smaller size than when seating is not detected.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記フロントシートのシート要素は、車両前後方向の変位を含むスライド動作によりスライド位置を調整可能なシートクッション、及び車両前後方向の変位を含むリクライニング動作によりリクライニング位置を調整可能なシートバックを含み、
前記リアシートのシート要素は、車両前後方向の変位を含むスライド動作によりスライド位置を調整可能なシートクッション、及び車両前後方向の変位を含む傾動伸縮動作により傾動伸縮位置を調整可能なオットマンを含む車両用シート制御装置。
In the vehicle seat control device according to any one of claims 1 to 3,
The seat element of the front seat includes a seat cushion capable of adjusting a slide position by a slide operation including displacement in the vehicle longitudinal direction, and a seat back capable of adjusting a reclining position by a reclining operation including displacement in the vehicle longitudinal direction,
The seat element of the rear seat is for a vehicle including a seat cushion whose slide position can be adjusted by a slide operation including displacement in the vehicle longitudinal direction, and an ottoman whose tilt expansion / contraction position can be adjusted by a tilt expansion / contraction operation including displacement in the vehicle longitudinal direction. Sheet control device.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記記憶部は、
前記フロントシートのシート要素を位置調整可能な動作範囲と前記リアシートのシート要素の位置調整可能な動作範囲とを、該フロントシートと該リアシートとの間の空間が小さくなるように設定した小空間マップと、
前記フロントシートのシート要素を位置調整可能な動作範囲と前記リアシートのシート要素の位置調整可能な動作範囲とを、該フロントシートと該リアシートとの間の空間が前記小空間マップよりも大きくなるように設定した大空間マップと、を記憶し、
前記制限部は、
前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合には前記小空間マップに基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を制限し、
前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合には前記大空間マップに基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を制限する車両用シート制御装置。
In the vehicle seat control device according to any one of claims 1 to 4,
The storage unit
A small space map in which an operation range in which the seat element of the front seat can be adjusted and an operation range in which the position of the seat element of the rear seat can be adjusted are set so that a space between the front seat and the rear seat is small. When,
An operation range in which the position of the seat element of the front seat can be adjusted and an operation range in which the position of the seat element of the rear seat can be adjusted so that a space between the front seat and the rear seat is larger than the small space map. Remember the large space map set to
The restriction unit is
When seating of the passenger on the rear seat is not detected by the seating detection unit, based on the small space map, the position adjustment of the seat element of the front seat in the vehicle rear direction by the front auto operation and the rear auto operation Restricting at least one of the position adjustment of the seat element of the rear seat in the vehicle front direction;
When the seating detection unit detects the seating of an occupant on the rear seat, based on the large space map, the position adjustment of the seat element of the front seat in the vehicle rear direction by the front auto operation and the rear auto operation A vehicle seat control device that restricts at least one of the position adjustment of the seat element of the rear seat in the vehicle front direction.
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