JP2018015974A

JP2018015974A - Inkjet recording device and inkjet recording method

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Publication number: JP2018015974A
Application number: JP2016147552A
Authority: JP
Inventors: 雅紀島添; Masaki Shimazoe; 健児馬渡; Kenji Mawatari; 諒平小林; Ryohei Kobayashi
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2016-07-27
Publication date: 2018-02-01
Anticipated expiration: 2036-07-27
Also published as: JP6680129B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently suppress separation of liquid droplets and satellites.SOLUTION: The inkjet recording device comprises an inkjet head and a driving circuit. A driving signal P includes: a first increasing pulse P1 for increasing the volume of a pressure chamber, starting from a reference voltage; a first decreasing pulse P2 for decreasing the volume of the pressure chamber to allow ink to be discharged from a nozzle; a second increasing pulse P3 for increasing the volume of the pressure chamber; and a second decreasing pulse P4 for decreasing the volume of the pressure chamber, in this order. A top voltage of the first decreasing pulse P2 is higher than the reference voltage. The second increasing pulse P3 is applied no later than 1 AL after starting the first decreasing pulse P2, and the second decreasing pulse P4 is applied no later than 1 AL after starting the second increasing pulse P3.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method.

従来、インクジェットヘッドのノズルからインク（液滴）を吐出して記録媒体に画像形成するインクジェットプリンター等のインクジェット記録装置が知られている。また、吐出されたインクは、最初液柱として吐出され後に液滴として飛翔する。この液柱の分離等により、メインの液滴と、当該メインの液滴に付随するサテライト（の液滴）と、に分かれて飛翔することが知られている。このため、吐出される液滴は厳しく管理されるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus such as an ink jet printer that forms an image on a recording medium by discharging ink (droplets) from a nozzle of an ink jet head is known. The ejected ink is ejected as a liquid column first and then flies as a droplet. It is known that the liquid droplets are separated into main droplets and satellites (droplets) associated with the main droplets by the separation of the liquid column. For this reason, the discharged droplet is strictly managed.

例えば、インクジェットヘッドの圧電素子に供給する駆動パルスとして、第１充電要素（圧力室の容積を収縮させる収縮要素）、第１放電要素（圧力室の容積を膨張させる膨張要素）、第２充電要素、第２放電要素、第３充電要素、第３放電要素を有する駆動パルスを生成する液滴噴射装置が知られている（特許文献１参照）。第１放電要素の第１放電時間を圧力室の固有振動周期の１／２以下とし、第２充電要素を駆動電圧（最低電位から最高電位までの電位差）の６０％以下とすることで、吐出される液滴の量を減らし、第３充電要素を駆動電圧の７５％以上とすることで、メインの液滴とサテライトとの着弾位置を近づけている。 For example, as a driving pulse supplied to the piezoelectric element of the inkjet head, a first charging element (a contracting element that contracts the volume of the pressure chamber), a first discharging element (an expanding element that expands the volume of the pressure chamber), and a second charging element A droplet ejecting device that generates a driving pulse having a second discharge element, a third charge element, and a third discharge element is known (see Patent Document 1). The first discharge time of the first discharge element is set to ½ or less of the natural vibration period of the pressure chamber, and the second charge element is set to 60% or less of the drive voltage (potential difference from the lowest potential to the highest potential). By reducing the amount of droplets to be discharged and setting the third charging element to 75% or more of the driving voltage, the landing positions of the main droplet and the satellite are brought closer.

特開２００２−１１３８６７号公報JP 2002-113867 A

しかし、特許文献１の液滴噴射装置では、第２充電要素の駆動電圧が低いため、液柱の分離によるサテライトよりも大きい液滴の分離やサテライトを十分に抑制できなかった。 However, in the droplet ejecting apparatus of Patent Document 1, since the driving voltage of the second charging element is low, separation of droplets and satellites larger than satellites due to separation of liquid columns cannot be sufficiently suppressed.

本発明の課題は、液滴の分離やサテライトを十分に抑制することである。 An object of the present invention is to sufficiently suppress separation of droplets and satellites.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
複数の圧電素子に駆動信号を印加することにより、当該複数の圧電素子に対応する複数の圧力室の容積を膨張又は収縮させ、当該複数の圧力室のインクを複数のノズルから吐出させて、記録媒体に画像形成するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの前記複数の圧電素子に対してそれぞれ駆動信号を生成して印加する駆動回路と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記駆動信号は、
基準電圧から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１収縮パルスと、
前記圧力室の容積を膨張させる第２膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させる第２収縮パルスと、
を順に含み、
前記第１収縮パルスのトップ電圧が基準電圧よりも高い電圧であり、
前記第２膨張パルスは、前記第１収縮パルスの開始から１ＡＬ以内に印加され、
前記第２収縮パルスは、前記第２膨張パルスの開始から１ＡＬ以内に印加されることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
By applying drive signals to a plurality of piezoelectric elements, the volumes of the plurality of pressure chambers corresponding to the plurality of piezoelectric elements are expanded or contracted, and ink in the plurality of pressure chambers is ejected from a plurality of nozzles to perform recording. An inkjet head for forming an image on a medium;
A drive circuit that generates and applies a drive signal to each of the plurality of piezoelectric elements of the inkjet head, and an inkjet recording apparatus comprising:
The drive signal is
A first expansion pulse starting from a reference voltage and expanding the volume of the pressure chamber;
A first contraction pulse for contracting the volume of the pressure chamber to eject ink from the nozzle;
A second expansion pulse for expanding the volume of the pressure chamber;
A second contraction pulse for contracting the volume of the pressure chamber;
In order,
The top voltage of the first contraction pulse is higher than a reference voltage;
The second expansion pulse is applied within 1 AL from the start of the first contraction pulse;
The second contraction pulse is applied within 1 AL from the start of the second expansion pulse.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記第２収縮パルスのトップ電圧は、前記基準電圧よりも高い電圧であることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect,
The top voltage of the second contraction pulse is higher than the reference voltage.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記基準電圧と前記第１膨張パルスのボトム電圧との差の電圧と、前記第１収縮パルスの開始電圧及びトップ電圧の差の電圧との電圧比は、１：１．５であることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2,
The voltage ratio between the difference voltage between the reference voltage and the bottom voltage of the first expansion pulse and the difference voltage between the start voltage and the top voltage of the first contraction pulse is 1: 1.5. And

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記基準電圧と前記第１膨張パルスのボトム電圧との差の電圧と、前記第２収縮パルスのトップ電圧と前記基準電圧との差の電圧との電圧比は、２：１であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to any one of the first to third aspects,
The voltage ratio between the difference voltage between the reference voltage and the bottom voltage of the first expansion pulse and the difference voltage between the top voltage of the second contraction pulse and the reference voltage is 2: 1. And

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１収縮パルスのパルス幅と、前記第２膨張パルスのパルス幅とのパルス幅比は、０．４ＡＬ：０．６ＡＬ〜０．６ＡＬ：０．４ＡＬであることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A pulse width ratio between the pulse width of the first contraction pulse and the pulse width of the second expansion pulse is 0.4AL: 0.6AL to 0.6AL: 0.4AL.

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記基準電圧と前記第１膨張パルスのボトム電圧との差の電圧と、前記第２膨張パルスの最も高い電圧とボトム電圧との差の電圧から、前記第２収縮パルスのトップ電圧と前記基準電圧との差の電圧を引いた電圧との電圧比は、１：０．５〜１：１．５であることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
From the difference voltage between the reference voltage and the bottom voltage of the first expansion pulse and the difference voltage between the highest voltage and the bottom voltage of the second expansion pulse, the top voltage of the second contraction pulse and the reference voltage The voltage ratio to the voltage obtained by subtracting the difference voltage is 1: 0.5 to 1: 1.5.

請求項７に記載の発明のインクジェット記録方法は、
複数の圧電素子に駆動信号を印加することにより、当該複数の圧電素子に対応する複数の圧力室の容積を膨張又は収縮させ、当該複数の圧力室のインクを複数のノズルから吐出させて、記録媒体に画像形成するインクジェットヘッドの前記複数の圧電素子に対してそれぞれ駆動信号を生成して印加する工程を含み、
前記駆動信号は、
基準電圧から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１収縮パルスと、
前記圧力室の容積を膨張させる第２膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させる第２収縮パルスと、
を順に含み、
前記第１収縮パルスのトップ電圧が基準電圧よりも高い電圧であり、
前記第２膨張パルスは、前記第１収縮パルスの開始から１ＡＬ以内に印加され、
前記第２収縮パルスは、前記第２膨張パルスの開始から１ＡＬ以内に印加されることを特徴とする。 The ink jet recording method of the invention according to claim 7 is:
By applying drive signals to a plurality of piezoelectric elements, the volumes of the plurality of pressure chambers corresponding to the plurality of piezoelectric elements are expanded or contracted, and ink in the plurality of pressure chambers is ejected from a plurality of nozzles to perform recording. Generating and applying drive signals to the plurality of piezoelectric elements of the inkjet head that forms an image on a medium,
The drive signal is
A first expansion pulse starting from a reference voltage and expanding the volume of the pressure chamber;
A first contraction pulse for contracting the volume of the pressure chamber to eject ink from the nozzle;
A second expansion pulse for expanding the volume of the pressure chamber;
A second contraction pulse for contracting the volume of the pressure chamber;
In order,
The top voltage of the first contraction pulse is higher than a reference voltage;
The second expansion pulse is applied within 1 AL from the start of the first contraction pulse;
The second contraction pulse is applied within 1 AL from the start of the second expansion pulse.

本発明によれば、液滴の分離やサテライトを十分に抑制できる。 According to the present invention, droplet separation and satellite can be sufficiently suppressed.

本発明の実施の形態のインクジェット記録装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. インクジェットヘッドの断面図である。It is sectional drawing of an inkjet head. インクジェット記録装置の電気的構成のブロック図である。2 is a block diagram of an electrical configuration of the ink jet recording apparatus. FIG. （ａ）は、駆動回路により生成される第１の駆動信号の波形を示すタイミングチャートである。（ｂ）は、第１の駆動信号に応じたインクのメニスカス速度の時間特性を示す図である。（ｃ）は、第１の駆動信号、標準波形に応じたインクのメニスカス速度の時間特性を示す図である。(A) is a timing chart which shows the waveform of the 1st drive signal produced | generated by a drive circuit. (B) is a diagram showing the time characteristic of the meniscus velocity of the ink according to the first drive signal. (C) is a figure which shows the time characteristic of the meniscus velocity of the ink according to a 1st drive signal and a standard waveform. （ａ）は、第２の駆動信号の波形を示すタイミングチャートである。（ｂ）は、第２の駆動信号に応じたインクのメニスカス速度の時間特性を示す図である。(A) is a timing chart which shows the waveform of a 2nd drive signal. (B) is a diagram showing the time characteristic of the meniscus velocity of the ink according to the second drive signal. 第３の駆動信号の波形を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the waveform of the 3rd drive signal. （ａ）は、第４の駆動信号の波形を示すタイミングチャートである。（ｂ）は、第４の駆動信号に応じたインクのメニスカス速度の時間特性を示す図である。(A) is a timing chart which shows the waveform of a 4th drive signal. (B) is a diagram showing the time characteristic of the meniscus velocity of the ink according to the fourth drive signal. 第５の駆動信号の波形を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the waveform of the 5th drive signal.

添付図面を参照して、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。 Embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the illustrated example.

図１〜図３を参照して、本実施の形態のインクジェット記録装置１の装置構成を説明する。先ず、図１を参照して、インクジェット記録装置１の全体構成を説明する。図１は、本実施の形態のインクジェット記録装置１を示す概略構成図である。 With reference to FIGS. 1-3, the apparatus structure of the inkjet recording device 1 of this Embodiment is demonstrated. First, the overall configuration of the inkjet recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment.

図１に示すように、インクジェット記録装置１は、４つのインクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを備える。本実施形態では、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のインク色毎の４つのインクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが、図示Ｘ方向（主走査方向）に並設されているが、インクジェットヘッドの数は４つに限定されない。 As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus 1 includes four ink jet heads 10A, 10B, 10C, and 10D. In the present embodiment, for example, four inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D for each ink color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are arranged in the X direction (main scanning direction). However, the number of inkjet heads is not limited to four.

各インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、ノズル面側が記録媒体５０と対向するように共通のキャリッジ２０に搭載され、フレキシブルケーブル３０を介して、インクジェット記録装置１に設けられた制御装置（図１において図示略）に電気的に接続されている。 Each of the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D is mounted on a common carriage 20 so that the nozzle surface side faces the recording medium 50, and a control device (see FIG. 1 (not shown in FIG. 1).

キャリッジ２０は、主走査モーター（図１において図示略）によって、ガイドレール４０に沿う主走査方向に往復移動可能である。また、記録媒体５０は、副走査モーター（図１において図示略）の駆動によって、主走査方向と直交する図示Ｙ方向に沿って所定量ずつ間欠搬送されるようになっている。 The carriage 20 can reciprocate in the main scanning direction along the guide rail 40 by a main scanning motor (not shown in FIG. 1). Further, the recording medium 50 is intermittently conveyed by a predetermined amount along the Y direction in the drawing orthogonal to the main scanning direction by driving a sub-scanning motor (not shown in FIG. 1).

インクジェット記録装置１は、各インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄがキャリッジ２０の移動によって主走査方向に移動する過程で、各インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのノズルから記録媒体５０に向けてインクを吐出する。そして、このインクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの主走査方向の移動と記録媒体５０の副走査方向の間欠的な搬送との協働によって、記録媒体５０上に所定の画像を印画する。 In the inkjet recording apparatus 1, the inkjet heads 10 A, 10 B, 10 C, and 10 D move from the nozzles of the inkjet heads 10 A, 10 B, 10 C, and 10 D toward the recording medium 50 in the process of moving in the main scanning direction by the movement of the carriage 20. Ink is ejected. A predetermined image is printed on the recording medium 50 by the cooperation of the movement of the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D in the main scanning direction and the intermittent conveyance of the recording medium 50 in the sub-scanning direction.

次いで、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの構成について、図２を参照して説明する。図２は、インクジェットヘッド１０Ａの断面図である。各インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが同一構成であるため、図２では、代表してインクジェットヘッド１０Ａの構成について説明する。 Next, the configuration of the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the inkjet head 10A. Since each of the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D has the same configuration, FIG. 2 representatively describes the configuration of the inkjet head 10A.

インクジェットヘッド１０Ａは、ヘッド基板１１と、配線基板１２と、接着樹脂層１３と、を備える。ヘッド基板１１、接着樹脂層１３、配線基板１２、は、図中下層側から順に積層されている。配線基板１２の上面には、インクマニホールド１４が接合されている。インクマニホールド１４の内部は、配線基板１２との間でインクが貯留される共通インク室１４ａとなっている。 The ink jet head 10 A includes a head substrate 11, a wiring substrate 12, and an adhesive resin layer 13. The head substrate 11, the adhesive resin layer 13, and the wiring substrate 12 are laminated in order from the lower layer side in the figure. An ink manifold 14 is bonded to the upper surface of the wiring board 12. The interior of the ink manifold 14 is a common ink chamber 14 a in which ink is stored with the wiring board 12.

ヘッド基板１１は、Ｓｉ（シリコン）基板によって形成されたノズルプレート１１ａと、ガラス基板によって形成された中間プレート１１ｂと、Ｓｉ（シリコン）基板によって形成された圧力室プレート１１ｃと、ＳｉＯ_２薄膜によって形成された振動板１１ｄと、を備える。ノズルプレート１１ａ、中間プレート１１ｂ、圧力室プレート１１ｃ、振動板１１ｄは、図中下層側から順に積層されている。ノズルプレート１１ａの下面には複数のノズル１１ｅが開口している。 The head substrate 11 is formed of a nozzle plate 11a formed of a Si (silicon) substrate, an intermediate plate 11b formed of a glass substrate, a pressure chamber plate 11c formed of a Si (silicon) substrate, and a SiO ₂ thin film. And a diaphragm 11d. The nozzle plate 11a, the intermediate plate 11b, the pressure chamber plate 11c, and the vibration plate 11d are sequentially stacked from the lower layer side in the drawing. A plurality of nozzles 11e are opened on the lower surface of the nozzle plate 11a.

圧力室プレート１１ｃには、それぞれインクが収容される複数の圧力室１５が形成されている。圧力室１５の上壁は、振動板１１ｄによって構成され、下壁が中間プレート１１ｂによって構成されている。各圧力室１５は、中間プレート１１ｂを介してノズル１１ｅと連通している。 A plurality of pressure chambers 15 are formed in the pressure chamber plate 11c, each accommodating ink. The upper wall of the pressure chamber 15 is constituted by a diaphragm 11d, and the lower wall is constituted by an intermediate plate 11b. Each pressure chamber 15 communicates with the nozzle 11e via the intermediate plate 11b.

振動板１１ｄの上面には、各圧力室１５に１対１に対応して、アクチュエーター１６が積層されている。アクチュエーター１６は、薄膜ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電素子が、駆動電極としての上部電極と下部電極（いずれも図示略）とで挟まれた構造をしている。上部電極は、アクチュエーター１６本体の上面に配置され、下部電極が、圧電素子の下面に配置されている。下部電極は、振動板１１ｄの上面に広がっており、全てのアクチュエーター１６に共通の共通電極を構成している。下部電極は接地されている。 Actuators 16 are stacked on the upper surface of the diaphragm 11d in a one-to-one correspondence with the pressure chambers 15. The actuator 16 has a structure in which a piezoelectric element such as a thin film PZT (lead zirconate titanate) is sandwiched between an upper electrode and a lower electrode (both not shown) as drive electrodes. The upper electrode is disposed on the upper surface of the actuator 16 main body, and the lower electrode is disposed on the lower surface of the piezoelectric element. The lower electrode extends on the upper surface of the diaphragm 11d, and constitutes a common electrode common to all actuators 16. The lower electrode is grounded.

配線基板１２は、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ毎に設けられた駆動回路（図１、図２において図示略）からの駆動信号を各アクチュエーター１６の駆動電極に対して印加するための配線を備えた基板である。 The wiring substrate 12 is a wiring for applying a driving signal from a driving circuit (not shown in FIGS. 1 and 2) provided for each of the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D to the driving electrodes of the actuators 16. It is the board | substrate provided with.

接着樹脂層１３は、例えば熱硬化性の感光性接着樹脂シートによって形成され、ヘッド基板１１と配線基板１２との間でヘッド基板１１及び配線基板１２を一体に接着している。ヘッド基板１１と配線基板１２との間には、この接着樹脂層１３の厚み分の間隔が設けられている。接着樹脂層１３は、アクチュエーター１６及びその周囲に相当する領域が露光、現像によって除去されている。各アクチュエーター１６は、この接着樹脂層１３が除去された空間内にそれぞれ配置されている。 The adhesive resin layer 13 is formed of, for example, a thermosetting photosensitive adhesive resin sheet, and integrally bonds the head substrate 11 and the wiring substrate 12 between the head substrate 11 and the wiring substrate 12. An interval corresponding to the thickness of the adhesive resin layer 13 is provided between the head substrate 11 and the wiring substrate 12. In the adhesive resin layer 13, the actuator 16 and the area corresponding to the periphery thereof are removed by exposure and development. Each actuator 16 is arranged in a space from which the adhesive resin layer 13 is removed.

接着樹脂層１３には、上下に貫通する貫通孔１３ａが各圧力室１５に対応して形成されている。各貫通孔１３ａの一端（上端）は、配線基板１２に形成されたインク供給路１２ａと連通し、他端（下端）は、圧力室１５の内部と連通している。インク供給路１２ａは共通インク室１４ａに開口している。 In the adhesive resin layer 13, through holes 13 a penetrating vertically are formed corresponding to the respective pressure chambers 15. One end (upper end) of each through hole 13 a communicates with the ink supply path 12 a formed in the wiring board 12, and the other end (lower end) communicates with the inside of the pressure chamber 15. The ink supply path 12a opens to the common ink chamber 14a.

インクジェットヘッド１０Ａにおいて、共通インク室１４ａからインク供給路１２ａ、貫通孔１３ａを介して、各圧力室１５内にインクが供給される。そして、駆動回路から各アクチュエーター１６の駆動電極に、後述するように膨張パルスと収縮パルスとを含む駆動信号が印加されると、アクチュエーター１６が変形動作して振動板１１ｄが振動し、対応する圧力室１５の容積が膨張、収縮する。これにより、圧力室１５内のインクに圧力変化が付与され、記録媒体５０に向けてノズル１１ｅからインクが吐出する。 In the ink jet head 10A, ink is supplied from the common ink chamber 14a into each pressure chamber 15 via the ink supply path 12a and the through hole 13a. When a drive signal including an expansion pulse and a contraction pulse as described later is applied from the drive circuit to the drive electrode of each actuator 16, the actuator 16 is deformed to vibrate the diaphragm 11d, and the corresponding pressure is applied. The volume of the chamber 15 expands and contracts. As a result, a pressure change is applied to the ink in the pressure chamber 15, and the ink is ejected from the nozzle 11 e toward the recording medium 50.

次いで、図３を参照して、インクジェット記録装置１の電気的構成を説明する。図３は、インクジェット記録装置１の電気的構成のブロック図である。 Next, the electrical configuration of the inkjet recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the electrical configuration of the inkjet recording apparatus 1.

図３に示すように、インクジェット記録装置１は、ホストコンピューター２００に電気的に接続されている。インクジェット記録装置１は、制御装置１００と、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに１対１に対応する駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄと、を備える。 As shown in FIG. 3, the inkjet recording apparatus 1 is electrically connected to a host computer 200. The inkjet recording apparatus 1 includes a control device 100, inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D, and drive circuits 60A, 60B, 60C, and 60D that correspond one-to-one to the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D. Prepare.

制御装置１００は、インターフェースコントローラー１０１、画像メモリー１０２、転送部１０３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０４、主走査モーター１０５、副走査モーター１０６、入力操作部１０７、駆動信号発生回路１０８等を含む。 The control device 100 includes an interface controller 101, an image memory 102, a transfer unit 103, a CPU (Central Processing Unit) 104, a main scanning motor 105, a sub-scanning motor 106, an input operation unit 107, a drive signal generation circuit 108, and the like.

インターフェースコントローラー１０１は、通信回線を介して接続されるホストコンピューター２００から、記録媒体５０に印画すべき画像情報を受信する。 The interface controller 101 receives image information to be printed on the recording medium 50 from a host computer 200 connected via a communication line.

画像メモリー１０２は、インターフェースコントローラー１０１を介して受信される画像情報を、一時的に記憶する。画像メモリー１０２の画像情報は、駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄに入力される。 The image memory 102 temporarily stores image information received via the interface controller 101. Image information in the image memory 102 is input to the drive circuits 60A, 60B, 60C, and 60D.

転送部１０３は、画像メモリー１０２から各駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄに、各インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの複数ノズルからの一回の吐出で記録される部分画像情報を転送する。転送部１０３は、タイミング発生回路１０３ａ及びメモリー制御回路１０３ｂを含む。タイミング発生回路１０３ａは、例えば不図示のエンコーダセンサー等によってキャリッジ２０の位置情報を求める。メモリー制御回路１０３ｂは、この位置情報から、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ毎に必要とされる部分画像情報のアドレスを求める。そして、メモリー制御回路１０３ｂは、この部分画像情報のアドレスを用いて、画像メモリー１０２からの読み出し、駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄへの転送を行う。 The transfer unit 103 transfers partial image information recorded by a single ejection from a plurality of nozzles of each inkjet head 10A, 10B, 10C, 10D from the image memory 102 to each drive circuit 60A, 60B, 60C, 60D. . The transfer unit 103 includes a timing generation circuit 103a and a memory control circuit 103b. The timing generation circuit 103a obtains position information of the carriage 20 by using an encoder sensor (not shown), for example. The memory control circuit 103b obtains the address of the partial image information required for each of the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D from this position information. Then, the memory control circuit 103b uses the partial image information address to read from the image memory 102 and transfer it to the drive circuits 60A, 60B, 60C, and 60D.

ＣＰＵ１０４は、インクジェット記録装置１を統括する制御部であり、記録媒体５０の搬送、キャリッジ２０の移動、各インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄからのインクの吐出等を制御する。 The CPU 104 is a control unit that controls the inkjet recording apparatus 1 and controls the conveyance of the recording medium 50, the movement of the carriage 20, the ejection of ink from the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D.

主走査モーター１０５は、図１に示すキャリッジ２０を主走査方向に移動させるモーターである。副走査モーター１０６は、記録媒体５０を副走査方向に搬送するモーターである。これら主走査モーター１０５、副走査モーター１０６の駆動は、ＣＰＵ１０４によって制御される。 The main scanning motor 105 is a motor that moves the carriage 20 shown in FIG. 1 in the main scanning direction. The sub-scanning motor 106 is a motor that conveys the recording medium 50 in the sub-scanning direction. The driving of the main scanning motor 105 and the sub scanning motor 106 is controlled by the CPU 104.

入力操作部１０７は、ＣＰＵ１０４がオペレーターによる各種の入力操作を受け付ける部分であり、例えばタッチパネルによって構成される。 The input operation unit 107 is a part where the CPU 104 receives various input operations by the operator, and is configured by a touch panel, for example.

駆動信号発生回路１０８は、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄからインクを吐出させるための駆動信号の信号波形を生成する。この信号波形は、タイミング発生回路１０３ａの画像情報のラッチ信号に同期し、ラッチ信号毎に生成され、駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄに出力される。 The drive signal generation circuit 108 generates a signal waveform of a drive signal for ejecting ink from the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D. This signal waveform is generated for each latch signal in synchronization with the image information latch signal of the timing generation circuit 103a, and is output to the drive circuits 60A, 60B, 60C, and 60D.

駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄは、対応するインクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各アクチュエーター１６を駆動する。この駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄは、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと共にキャリッジ２０に搭載されており、フレキシブルケーブル３０によって制御装置１００と電気的に接続されている。 The drive circuits 60A, 60B, 60C, 60D drive the actuators 16 of the corresponding inkjet heads 10A, 10B, 10C, 10D. The drive circuits 60A, 60B, 60C, and 60D are mounted on the carriage 20 together with the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D, and are electrically connected to the control device 100 by the flexible cable 30.

駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄは、それぞれ電圧設定部６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄを有する。電圧設定部６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄは、駆動信号発生回路１０８から入力される駆動信号の信号波形に対して所定の電圧を設定する。駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄは、電圧設定部６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄによって電圧設定された駆動信号を、画像メモリー１０２から送られる画像情報に基づいて、対応するインクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各アクチュエーター１６の駆動電極に印加する。この電圧設定部６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄによって設定される電圧値は、ＣＰＵ１０４によって駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ毎に独立して制御可能としてもよい。 The drive circuits 60A, 60B, 60C, and 60D have voltage setting units 61A, 61B, 61C, and 61D, respectively. The voltage setting units 61A, 61B, 61C, 61D set a predetermined voltage for the signal waveform of the drive signal input from the drive signal generation circuit 108. The drive circuits 60A, 60B, 60C, and 60D correspond to the inkjet heads 10A, 10B, and 10D corresponding to the drive signals set by the voltage setting units 61A, 61B, 61C, and 61D based on the image information sent from the image memory 102, respectively. It is applied to the drive electrodes of the actuators 16C and 10D. The voltage values set by the voltage setting units 61A, 61B, 61C, 61D may be controlled independently by the CPU 104 for each of the drive circuits 60A, 60B, 60C, 60D.

次に、図４〜図８を参照して、駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄにより生成されてインクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに入力される駆動信号Ｐについて説明する。図４（ａ）は、駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄにより生成される駆動信号Ｐ，Ｐａの波形を示すタイミングチャートである。 Next, a drive signal P generated by the drive circuits 60A, 60B, 60C, and 60D and input to the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D will be described with reference to FIGS. FIG. 4A is a timing chart showing the waveforms of the drive signals P and Pa generated by the drive circuits 60A, 60B, 60C, and 60D.

図４（ａ）に示すように、駆動信号Ｐは、基準電圧から開始して圧力室１５の容積を膨張させる第１膨張パルスＰ１と、圧力室１５の容積を収縮させてノズルからインクを吐出させる第１収縮パルスＰ２と、圧力室１５の容積を膨張させる第２膨張パルスＰ３と、圧力室１５の容積を収縮させる第２収縮パルスＰ４と、第２収縮パルスＰ４のトップ電圧から基準電圧に戻すパルスＰ５と、を順に含んでいる。図４（ａ）において、縦軸は電圧を示し、横軸は、時間を示す。 As shown in FIG. 4A, the drive signal P includes a first expansion pulse P1 that starts from the reference voltage and expands the volume of the pressure chamber 15, and discharges ink from the nozzle by contracting the volume of the pressure chamber 15. From the top voltage of the second contraction pulse P4 to the reference voltage, the first expansion pulse P2 to expand, the second expansion pulse P3 to expand the volume of the pressure chamber 15, the second contraction pulse P4 to contract the volume of the pressure chamber 15 The return pulse P5 is included in order. In FIG. 4A, the vertical axis represents voltage, and the horizontal axis represents time.

基準電圧とは、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに波形が入力されないときに印加される電圧であり、圧力室１５の容積を一定量収縮させた待機状態にさせる電圧である。また、駆動信号Ｐの各パルスの振動の最上位の電圧をトップ電圧とし、各パルスの振動の最下位の電圧をボトム電圧とする。 The reference voltage is a voltage that is applied when no waveform is input to the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D, and is a voltage that causes the volume of the pressure chamber 15 to be in a standby state by contracting a certain amount. Further, the highest voltage of the vibration of each pulse of the drive signal P is a top voltage, and the lowest voltage of the vibration of each pulse is a bottom voltage.

また、第１膨張パルスＰ１の時間的なパルス幅を、パルス幅Ｗ１とする。第１収縮パルスＰ２の時間的なパルス幅を、パルス幅Ｗ２とする。第２膨張パルスＰ３の時間的なパルス幅を、パルス幅Ｗ３とする。第２収縮パルスＰ４の時間的なパルス幅を、パルス幅Ｗ４とする。また、基準電圧と第１膨張パルスＰ１のボトム電圧との電位差を電圧Ｖ１とする。第１収縮パルスＰ２の最も低い電圧（開始電圧）と第１収縮パルスＰ２のトップ電圧との電位差を電圧Ｖ２とする。第２膨張パルスＰ３の最も高い電圧（開始電圧）とボトム電圧との電位差を電圧Ｖ３とする。第２収縮パルスＰ４のトップ電圧と基準電圧との電位差を電圧Ｖ４とする。 Further, the temporal pulse width of the first expansion pulse P1 is set to a pulse width W1. The temporal pulse width of the first contraction pulse P2 is defined as a pulse width W2. The temporal pulse width of the second expansion pulse P3 is defined as a pulse width W3. The temporal pulse width of the second contraction pulse P4 is defined as a pulse width W4. Further, the potential difference between the reference voltage and the bottom voltage of the first expansion pulse P1 is defined as a voltage V1. A potential difference between the lowest voltage (starting voltage) of the first contraction pulse P2 and the top voltage of the first contraction pulse P2 is defined as a voltage V2. A potential difference between the highest voltage (starting voltage) of the second expansion pulse P3 and the bottom voltage is defined as a voltage V3. A potential difference between the top voltage of the second contraction pulse P4 and the reference voltage is defined as a voltage V4.

第１膨張パルスＰ１は、基準電圧からボトム電圧に下げる膨張パルスＰ１１と、膨張パルスＰ１１のボトム電圧を維持する維持パルスＰ１２と、を有する。第１収縮パルスＰ２は、第１膨張パルスＰ１のボトム電圧からトップ電圧に上げる収縮パルスＰ２１と、収縮パルスＰ２１のトップ電圧を維持する維持パルスＰ２２と、を有する。第２膨張パルスＰ３は、第１収縮パルスＰ２のトップ電圧からボトム電圧に下げる膨張パルスＰ３１と、膨張パルスＰ３１のボトム電圧を維持する維持パルスＰ３２と、を有する。第２収縮パルスＰ４は、第２膨張パルスＰ３のボトム電圧からトップ電圧に上げる収縮パルスＰ４１と、収縮パルスＰ４１のトップ電圧を維持する維持パルスＰ４２と、を有する。 The first expansion pulse P1 has an expansion pulse P11 that lowers the reference voltage to the bottom voltage, and a sustain pulse P12 that maintains the bottom voltage of the expansion pulse P11. The first contraction pulse P2 includes a contraction pulse P21 that increases the bottom voltage of the first expansion pulse P1 to the top voltage, and a sustain pulse P22 that maintains the top voltage of the contraction pulse P21. The second expansion pulse P3 has an expansion pulse P31 that lowers the top voltage of the first contraction pulse P2 from the bottom voltage, and a sustain pulse P32 that maintains the bottom voltage of the expansion pulse P31. The second contraction pulse P4 includes a contraction pulse P41 that increases from the bottom voltage of the second expansion pulse P3 to the top voltage, and a sustain pulse P42 that maintains the top voltage of the contraction pulse P41.

なお、維持パルスＰ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２は、本実施の形態では平坦なパルスとしているが、必ずしも平坦なパルスに限定されず、インク吐出に支障がない程度に、僅かに上り傾斜していてもよい。 The sustain pulses P12, P22, P32, and P42 are flat pulses in the present embodiment. However, the sustain pulses are not necessarily limited to flat pulses, and are slightly upwardly inclined to the extent that they do not hinder ink ejection. Also good.

駆動信号Ｐは、各パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の立ち上がり、立ち下がりを傾斜状としたスロープ波形からなる。スロープ波形とすることにより、サテライト、速度異常、曲がり等の不安定吐出を抑制する効果があるため、本発明において好ましい態様である。 The drive signal P has a slope waveform in which the rising and falling edges of the pulses P1, P2, P3, P4, and P5 are inclined. Since the slope waveform has the effect of suppressing unstable discharge such as satellite, speed abnormality, and bending, it is a preferable aspect in the present invention.

駆動信号Ｐが、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのアクチュエーター１６の駆動電極に印加されると、先ず、第１膨張パルスＰ１の膨張パルスＰ１１によって、圧力室１５の容積は、待機状態から膨張し始める。これによって、共通インク室１４ａから圧力室１５内にインクが流れ込む。この膨張状態は維持パルスＰ１２の期間維持される。 When the drive signal P is applied to the drive electrodes of the actuators 16 of the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D, first, the volume of the pressure chamber 15 is expanded from the standby state by the expansion pulse P11 of the first expansion pulse P1. Begin to. As a result, ink flows into the pressure chamber 15 from the common ink chamber 14a. This expanded state is maintained for the duration of sustain pulse P12.

そして、第１収縮パルスＰ２の収縮パルスＰ２１によって、膨張状態にある圧力室１５の容積が収縮し始める。圧力室１５の容積の収縮により、圧力室１５内に正の圧力波が発生する。これにより、インクがノズル１１ｅから押し出され、インクが吐出する。この収縮状態は維持パルスＰ２２の期間維持される。 Then, the volume of the pressure chamber 15 in the expanded state starts to contract by the contraction pulse P21 of the first contraction pulse P2. Due to the contraction of the volume of the pressure chamber 15, a positive pressure wave is generated in the pressure chamber 15. Thereby, ink is pushed out from the nozzle 11e, and ink is ejected. This contracted state is maintained for the duration of sustain pulse P22.

そして、第２膨張パルスＰ３の膨張パルスＰ３１によって、圧力室１５の容積は再び膨張し始める。維持パルスＰ２２の後、膨張パルスＰ３１によって開始される第２膨張パルスＰ３は、圧力室１５の容積が膨張することにより、圧力室１５内に負の圧力波が発生する。これにより、第１収縮パルスＰ２によって圧力室１５内に発生した正の圧力波との合成波が発生する。 Then, the volume of the pressure chamber 15 starts to expand again by the expansion pulse P31 of the second expansion pulse P3. In the second expansion pulse P3 started by the expansion pulse P31 after the sustain pulse P22, a negative pressure wave is generated in the pressure chamber 15 as the volume of the pressure chamber 15 expands. Thereby, a composite wave with the positive pressure wave generated in the pressure chamber 15 by the first contraction pulse P2 is generated.

これと同時に、膨張パルスＰ３１によって、ノズル１１ｅから押し出されたインクの尾部が、ノズル１１ｅ側に引っ張られる。これにより、第１収縮パルスＰ２によってノズル１１ｅから吐出されたインクが、ノズル１１ｅ内部のインクと強制的に分離される。インクの尾部が引っ張られることで、尾部は短くなるため、吐出されるインクに付随するサテライトも抑制される。分離したインクは、記録媒体５０に着弾してドットを形成する。膨張パルスＰ３１による膨張状態は、維持パルスＰ３２の期間維持される。 At the same time, the tail of the ink pushed out from the nozzle 11e is pulled toward the nozzle 11e by the expansion pulse P31. Accordingly, the ink ejected from the nozzle 11e by the first contraction pulse P2 is forcibly separated from the ink inside the nozzle 11e. By pulling the tail of the ink, the tail is shortened, so that satellites accompanying the ejected ink are also suppressed. The separated ink lands on the recording medium 50 to form dots. The expansion state by the expansion pulse P31 is maintained for the duration of the sustain pulse P32.

そして、第２収縮パルスＰ４の収縮パルスＰ４１によって、圧力室１５の容積は再び収縮して、ノズル１１ｅ内部のインクが再び押される。この収縮状態は維持パルスＰ４２の期間維持され、パルスＰ５により基準電圧に戻ることにより、圧力室１５の容積は、待機状態に復帰する。 The volume of the pressure chamber 15 is contracted again by the contraction pulse P41 of the second contraction pulse P4, and the ink inside the nozzle 11e is pressed again. This contracted state is maintained for the duration of the sustain pulse P42, and the volume of the pressure chamber 15 returns to the standby state by returning to the reference voltage by the pulse P5.

次いで、図４（ａ）〜図８を参照して、駆動信号Ｐの具体的な実施例を説明する。図４（ｂ）は、駆動信号Ｐａに応じたインクのメニスカス速度の時間特性を示す図である。図４（ｃ）は、駆動信号Ｐａ、標準波形に応じたインクのメニスカス速度の時間特性を示す図である。図５（ａ）は、駆動信号Ｐｂの波形を示すタイミングチャートである。図５（ｂ）は、駆動信号Ｐｂに応じたインクのメニスカス速度の時間特性を示す図である。図６は、駆動信号Ｐｃの波形を示すタイミングチャートである。図７（ａ）は、駆動信号Ｐｄの波形を示すタイミングチャートである。図７（ｂ）は、駆動信号Ｐｄに応じたインクのメニスカス速度の時間特性を示す図である。図８は、駆動信号Ｐｅの波形を示すタイミングチャートである。なお、図において示したメニスカス速度は、駆動パルスの電圧変化が生じるエッジで発生する圧力波の合成により、算出することができる。 Next, a specific example of the drive signal P will be described with reference to FIGS. FIG. 4B is a diagram illustrating the time characteristic of the meniscus velocity of the ink according to the drive signal Pa. FIG. 4C is a diagram illustrating the time characteristic of the meniscus velocity of the ink according to the drive signal Pa and the standard waveform. FIG. 5A is a timing chart showing the waveform of the drive signal Pb. FIG. 5B is a diagram illustrating the time characteristic of the meniscus speed of the ink according to the drive signal Pb. FIG. 6 is a timing chart showing the waveform of the drive signal Pc. FIG. 7A is a timing chart showing the waveform of the drive signal Pd. FIG. 7B is a diagram illustrating the time characteristic of the meniscus speed of the ink according to the drive signal Pd. FIG. 8 is a timing chart showing the waveform of the drive signal Pe. The meniscus velocity shown in the figure can be calculated by synthesizing pressure waves generated at the edge where the voltage change of the drive pulse occurs.

図４（ａ）において、Ｗ１＝１ＡＬ（Acoustic Length）、Ｗ２＝０．５ＡＬ、Ｗ３＝０．５ＡＬ、Ｗ４＝１ＡＬ、Ｖ２＝Ｖ３＝１．５Ｖ１、Ｖ４＝０．５Ｖ１に設定された駆動信号Ｐを、第１実施例としての駆動信号Ｐａとする。ここで、ＡＬは、チャネル（圧力室１５）の固有振動周期の半分の値（半周期）である。ボトム電圧は、理想的には０［Ｖ］であるが、回路構成上、１［Ｖ］等、所定の値を有する電圧である。但し、駆動信号では他の電圧との差圧が重要になるため、ボトム電圧を５、１０［Ｖ］等としてもよい。 In FIG. 4A, the drive signal is set such that W1 = 1AL (Acoustic Length), W2 = 0.5AL, W3 = 0.5AL, W4 = 1AL, V2 = V3 = 1.5V1, and V4 = 0.5V1. Let P be the drive signal Pa as the first embodiment. Here, AL is a half value (half cycle) of the natural vibration cycle of the channel (pressure chamber 15). The bottom voltage is ideally 0 [V], but is a voltage having a predetermined value such as 1 [V] because of the circuit configuration. However, since the differential pressure with other voltages is important in the drive signal, the bottom voltage may be set to 5, 10 [V], or the like.

図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄへの駆動信号Ｐａの印加に応じたノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度の時間特性が得られる。基準電圧に対応するメニスカス速度を基準メニスカス速度とし、図４（ｂ）に点線で示す。駆動信号Ｐａに応じたインクのメニスカス速度において、１番目のメニスカス速度の最大値の時刻と、２番目のメニスカス速度の最小値の時刻との差を、時間Ｔ１とする。２番目のメニスカス速度の最小値と、基準メニスカス速度との差を、メニスカス速度Ｒ２とする。１番目のメニスカス速度の最大値の時刻と、２番目のメニスカス速度の最大値の時刻との差を、時間Ｔ３とする。１番目のメニスカス速度の最大値の時刻と、３番目のメニスカス速度の最小値の時刻との差を、時間Ｔ４とする。２番目のメニスカス速度の最大値と、基準メニスカス速度との差を、メニスカス速度Ｒ５とする。 As shown in FIG. 4B, the time characteristic of the ink meniscus velocity at the nozzle 11e according to the application of the drive signal Pa to the ink jet heads 10A, 10B, 10C, 10D is obtained. The meniscus speed corresponding to the reference voltage is set as the reference meniscus speed, and is indicated by a dotted line in FIG. The difference between the time of the maximum value of the first meniscus speed and the time of the minimum value of the second meniscus speed in the ink meniscus speed corresponding to the drive signal Pa is defined as time T1. A difference between the minimum value of the second meniscus speed and the reference meniscus speed is defined as a meniscus speed R2. The difference between the time of the maximum value of the first meniscus speed and the time of the maximum value of the second meniscus speed is defined as time T3. The difference between the time of the maximum value of the first meniscus speed and the time of the minimum value of the third meniscus speed is defined as time T4. A difference between the maximum value of the second meniscus speed and the reference meniscus speed is defined as a meniscus speed R5.

図５（ａ）に示すように、Ｗ１＝１ＡＬ、Ｗ２＝０．５ＡＬ、Ｗ３＝０．５ＡＬ、Ｗ４＝１．３ＡＬ、Ｖ２＝Ｖ３＝１．４０Ｖ１、Ｖ４＝０．５０Ｖ１とし、パルスＰ５をパルスＰ５ｂに代えた駆動信号Ｐを、第２実施例としての駆動信号Ｐｂとする。パルスＰ５ｂは、第２収縮パルスＰ４のトップ電圧から、基準電圧との電位差が０．３５Ｖ１である中間電圧を介して、基準電圧に段階的に戻すパルスである。パルスＰ５ｂは、第２収縮パルスＰ４のトップ電圧から中間電圧へ移行するパルスＰ５１ｂと、中間電圧の維持パルスＰ５２ｂと、中間電圧から基準電圧へ戻すパルスＰ５３ｂと、を順に有する。パルスＰ５１ｂ、維持パルスＰ５２ｂの時間を１．１ＡＬとしている。図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄへの駆動信号Ｐｂの印加に応じたノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度の時間特性が得られる。 As shown in FIG. 5A, W1 = 1AL, W2 = 0.5AL, W3 = 0.5AL, W4 = 1.3AL, V2 = V3 = 1.40V1, V4 = 0.50V1, and pulse P5 is set. The drive signal P replaced with the pulse P5b is a drive signal Pb as the second embodiment. The pulse P5b is a pulse that gradually returns from the top voltage of the second contraction pulse P4 to the reference voltage through an intermediate voltage whose potential difference from the reference voltage is 0.35V1. The pulse P5b includes a pulse P51b that shifts from the top voltage of the second contraction pulse P4 to the intermediate voltage, a sustain pulse P52b of the intermediate voltage, and a pulse P53b that returns from the intermediate voltage to the reference voltage. The time of the pulse P51b and the sustain pulse P52b is 1.1 AL. As shown in FIG. 5B, the time characteristic of the meniscus velocity of the ink at the nozzle 11e according to the application of the drive signal Pb to the inkjet heads 10A, 10B, 10C, 10D is obtained.

図６に示すように、Ｗ１＝１ＡＬ、Ｗ２＝０．５ＡＬ、Ｗ３＝０．５ＡＬ、Ｗ４＝２．４ＡＬ、Ｖ２＝Ｖ３＝１．５Ｖ１、Ｖ４＝０．３Ｖ１とした駆動信号Ｐを、第３実施例としての駆動信号Ｐｃとする。インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄへの駆動信号Ｐｂの印加に応じたノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度の時間特性は、図５（ｂ）と同じである。 As shown in FIG. 6, the drive signal P with W1 = 1AL, W2 = 0.5AL, W3 = 0.5AL, W4 = 2.4AL, V2 = V3 = 1.5V1, V4 = 0.3V1, The driving signal Pc as the third embodiment is used. The time characteristic of the meniscus velocity of the ink in the nozzle 11e according to the application of the drive signal Pb to the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D is the same as that in FIG.

図７（ａ）に示すように、Ｗ１＝１ＡＬ、Ｗ２＝０．６ＡＬ、Ｗ３＝０．４ＡＬ、Ｗ４＝０．６５ＡＬ、Ｖ２＝Ｖ３＝１．５Ｖ１、Ｖ４＝０とし、パルスＰ５をパルスＰ５ｄに代えた駆動信号Ｐを、第４実施例としての駆動信号Ｐｄとする。パルスＰ５ｄは、第２収縮パルスＰ４のトップ電圧から、基準電圧との電位差が０．３Ｖ１である中間電圧を介して、基準電圧に戻すパルスである。パルスＰ５ｄは、第２収縮パルスＰ４のトップ電圧から中間電圧へ移行するパルスＰ５１ｄと、中間電圧の維持パルスＰ５２ｄと、中間電圧から基準電圧へ戻すパルスＰ５３ｄと、を順に有する。パルスＰ５１ｄ、維持パルスＰ５２ｄの時間を１ＡＬとしている。図７（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄへの駆動信号Ｐｄの印加に応じて吐出されるインクの圧力の時間特性が得られる。 As shown in FIG. 7A, W1 = 1AL, W2 = 0.6AL, W3 = 0.4AL, W4 = 0.65AL, V2 = V3 = 1.5V1, V4 = 0, and pulse P5 is changed to pulse P5d. The drive signal P replaced with is the drive signal Pd as the fourth embodiment. The pulse P5d is a pulse that returns from the top voltage of the second contraction pulse P4 to the reference voltage via an intermediate voltage whose potential difference from the reference voltage is 0.3V1. The pulse P5d has a pulse P51d that shifts from the top voltage of the second contraction pulse P4 to the intermediate voltage, a sustain pulse P52d of the intermediate voltage, and a pulse P53d that returns from the intermediate voltage to the reference voltage in order. The time of the pulse P51d and the sustain pulse P52d is 1AL. As shown in FIG. 7B, the time characteristic of the pressure of the ink ejected according to the application of the drive signal Pd to the inkjet heads 10A, 10B, 10C, 10D is obtained.

図８に示すように、Ｗ１＝１ＡＬ、Ｗ２＝０．５ＡＬ、Ｗ３＝０．５ＡＬ、Ｗ４＝１ＡＬ、Ｖ２＝１．２５Ｖ１、Ｖ３＝１．０Ｖ１、Ｖ４＝０．２５Ｖ１とした駆動信号Ｐを、第５実施例としての駆動信号Ｐｅとする。 As shown in FIG. 8, the drive signal P with W1 = 1AL, W2 = 0.5AL, W3 = 0.5AL, W4 = 1AL, V2 = 1.25V1, V3 = 1.0V1, V4 = 0.25V1 is obtained. The driving signal Pe as the fifth embodiment is used.

ここで、駆動信号Ｐの各種条件を説明する。先ず、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅにおいて、第１収縮パルスＰ２のトップ電圧を、基準電圧よりも高くしている。この構成により、基準電圧で吐出させた液滴と比較して大きな液滴を吐出することができ、サテライトが発生し難い。 Here, various conditions of the drive signal P will be described. First, in the drive signals Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe, the top voltage of the first contraction pulse P2 is set higher than the reference voltage. With this configuration, it is possible to eject larger droplets than droplets ejected at the reference voltage, and it is difficult for satellites to occur.

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｅにおいて、第２収縮パルスＰ４のトップ電圧を、基準電圧よりも高くしている。この構成により、液滴（液柱）の後端速度上昇により尾引きを低減でき、液滴をまとまりやすくして液滴分離やサテライトを抑制できる。 In the drive signals Pa, Pb, Pc, and Pe, the top voltage of the second contraction pulse P4 is set higher than the reference voltage. With this configuration, the trailing edge can be reduced by increasing the trailing edge speed of the liquid droplet (liquid column), and the liquid droplet can be easily collected to suppress liquid droplet separation and satellite.

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄのように、電圧比Ｖ１：Ｖ２は、１：１．５が好ましい。この構成により、第１収縮パルスＰ２によるインクの押しと第２膨張パルスＰ３によるインクの引きとにより、吐出させる液滴を効果的に切ってサテライトを低減させることが可能となる。なお、Ｖ１：Ｖ２＝１：αにおけるαの数値が大きくなればなるほど、インクの振動が大きくなり、制御が難しくなる。また、インク物性等に合せて、Ｖ１：Ｖ２の比率を変える場合がある。 Further, like the drive signals Pa, Pb, Pc, and Pd, the voltage ratio V1: V2 is preferably 1: 1.5. With this configuration, it is possible to reduce the satellites by effectively cutting the droplets to be ejected by pushing the ink with the first contraction pulse P2 and pulling the ink with the second expansion pulse P3. Note that the greater the numerical value of α at V1: V2 = 1: α, the greater the vibration of the ink and the more difficult it is to control. Further, the ratio of V1: V2 may be changed in accordance with the ink physical properties.

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂのように、電圧比Ｖ１：Ｖ４は、２：１が好ましい。この構成により、液滴（液柱）の後端速度上昇により、吐出させる液滴を効果的に切ってサテライトを低減させることが可能となる。なお、インク物性等に合せて、Ｖ４を使用しない構成としてもよい。 Further, like the drive signals Pa and Pb, the voltage ratio V1: V4 is preferably 2: 1. With this configuration, it is possible to reduce the satellite by effectively cutting the discharged droplets by increasing the trailing edge speed of the droplets (liquid column). In addition, it is good also as a structure which does not use V4 according to an ink physical property etc.

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅにおいて、第１膨張パルスＰ１のパルス幅Ｗ１は、１ＡＬとしている。この構成であると、駆動効率が最も高くなり好ましい。また、第１膨張パルスＰ１のパルス幅Ｗ１は、例えば１ＡＬ〜１．５ＡＬのようにある程度延ばすこととしてもよい。同様に、駆動信号Ｐａ，Ｐｅにおいて、第２収縮パルスＰ４のパルス幅Ｗ４は、１ＡＬとしている。この構成により、駆動効率が最も高くなり好ましい。 In the driving signals Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe, the pulse width W1 of the first expansion pulse P1 is 1AL. This configuration is preferable because the driving efficiency is the highest. Further, the pulse width W1 of the first expansion pulse P1 may be extended to some extent, for example, 1AL to 1.5AL. Similarly, in the drive signals Pa and Pe, the pulse width W4 of the second contraction pulse P4 is 1AL. This configuration is preferable because the drive efficiency is the highest.

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅにおいて、第２膨張パルスＰ３の開始タイミングを、第１収縮パルスＰ２の開始から１ＡＬ以内にしている。この構成により、液滴の尾引きを切って短くできる。 In the drive signals Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe, the start timing of the second expansion pulse P3 is set within 1 AL from the start of the first contraction pulse P2. With this configuration, the tail of the droplet can be cut and shortened.

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅにおいて、第２収縮パルスＰ４の開始タイミングを、第２膨張パルスＰ３の開始から１ＡＬ以内にしている。この構成により、液滴（液柱）の後端速度上昇により尾引きを低減できる。 In the drive signals Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe, the start timing of the second contraction pulse P4 is set within 1 AL from the start of the second expansion pulse P3. With this configuration, tailing can be reduced by increasing the trailing edge speed of the droplet (liquid column).

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅのように、パルス幅比Ｗ２：Ｗ３は、０．４ＡＬ：０．６ＡＬ〜０．６ＡＬ：０．４ＡＬとすることが好ましい。この構成により、第１収縮パルスＰ２印加後のノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度が最大に達してから、第２膨張パルスＰ３印加後にメニスカス速度が最小（吐出と反対方向に最大）となる時間Ｔ１が、０．７〜０．８ＡＬとなる。よって、時間Ｔ１を１ＡＬから短くすることで、少ないエネルギーで吐出させた液滴を効果的に切ってサテライトを低減させることが可能となる。
図４（ｃ）は、図４（ｂ）の図に上述した時間Ｔ１が１ＡＬとなるような標準波形を印加したものを記載したものである。図４（ｃ）において、本実施例の駆動信号Ｐａに対応するメニスカス速度の波形を実線で示し、標準波形に対応するメニスカス速度の波形を破線で示す。本実施例において、標準波形と比較して、第１収縮パルスＰ２印加後のノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度が最大に達してから、第２膨張パルスＰ３印加後にメニスカス速度が最小（吐出と反対方向に最大）（Ｒ２）となる時間Ｔ１を０．７〜０．８ＡＬとすることでＲ２に達するまでの時間を短くすることができ、電圧を印加する時間を短くすることができる。また、電圧を印加する時間を短くすることができるため、標準波形と比較して引き込む際のメニスカス速度を抑えつつ、効果的に吐出させた液滴を切ることができ、サテライトを低減させることができる。 Further, like the drive signals Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe, the pulse width ratio W2: W3 is preferably 0.4AL: 0.6AL to 0.6AL: 0.4AL. With this configuration, after the ink meniscus speed at the nozzle 11e after the first contraction pulse P2 is applied reaches the maximum, the time T1 when the meniscus speed is minimum (maximum in the direction opposite to the ejection) after the second expansion pulse P3 is applied. 0.7 to 0.8 AL. Therefore, by shortening the time T1 from 1AL, it is possible to effectively cut the droplets ejected with less energy and reduce the satellite.
FIG. 4C shows a case where a standard waveform is applied so that the time T1 described above becomes 1AL in the diagram of FIG. 4B. In FIG. 4C, the meniscus velocity waveform corresponding to the drive signal Pa of this embodiment is indicated by a solid line, and the meniscus velocity waveform corresponding to the standard waveform is indicated by a broken line. In this embodiment, compared with the standard waveform, after the ink meniscus velocity at the nozzle 11e after the first contraction pulse P2 is applied reaches the maximum, the meniscus velocity is minimum after the second expansion pulse P3 is applied (in the direction opposite to the ejection). In addition, by setting the time T1 for (R2) to 0.7 to 0.8 AL, the time to reach R2 can be shortened, and the time for applying the voltage can be shortened. In addition, since the time for applying the voltage can be shortened, the ejected droplets can be effectively cut and the satellites can be reduced while suppressing the meniscus speed at the time of drawing compared to the standard waveform. it can.

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅのように、第２膨張パルスＰ３印加後のノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度Ｒ２は、メニスカス引き込みが許容される範囲で最小（吐出と反対方向に最大）であることが好ましい。この構成により、吐出させる液滴を効果的に切ってサテライトを低減させることが可能となる。 Further, like the drive signals Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe, the meniscus velocity R2 of the ink at the nozzle 11e after the application of the second expansion pulse P3 is the minimum (in the direction opposite to the ejection) within the range where the meniscus pull-in is allowed. Maximum). With this configuration, it is possible to reduce the satellites by effectively cutting the droplets to be discharged.

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅに示すように、電圧比Ｖ１：（Ｖ３−Ｖ４）は、インク物性等に合せて変化するが、１：０．５〜１：１．５が好ましい。この構成により、インクのサテライトを低減させつつ安定射出が可能となる。 Further, as indicated by the drive signals Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe, the voltage ratio V1: (V3-V4) varies according to the ink physical properties, but is 1: 0.5 to 1: 1.5. Is preferred. With this configuration, it is possible to stably eject while reducing the satellite of the ink.

また、第２膨張パルスＰ３によって強制的に分離される際に尾部に追従するように生じるサテライトをより減少させる観点で、発明者が鋭意検討した結果、尾部に追従するようにサテライトを駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅのように、第１収縮パルスＰ２印加後のノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度が最大に達してから第２収縮パルスＰ４印加後にメニスカス速度が最大となる時間Ｔ３が、１．３〜１．７ＡＬとなることが好ましい。この構成により、液滴（液柱）の後端速度上昇により尾引きを低減でき、液滴をまとまりやすくして液滴分離やサテライトを抑制できる。 In addition, from the viewpoint of further reducing satellites generated so as to follow the tail when forcibly separated by the second expansion pulse P3, the inventors have intensively studied. As a result, the satellite is driven to drive the signal Pa to follow the tail. , Pb, Pc, Pd, and Pe, the time T3 at which the meniscus speed reaches the maximum after the second contraction pulse P4 is applied after the ink meniscus speed at the nozzle 11e after the first contraction pulse P2 is applied reaches the maximum. It is preferable to be 1.3 to 1.7 AL. With this configuration, the trailing edge can be reduced by increasing the trailing edge speed of the liquid droplet (liquid column), and the liquid droplet can be easily collected to suppress liquid droplet separation and satellite.

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅのように、第１収縮パルスＰ２印加後のノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度が最大に達してから第２収縮パルスＰ４印加後の残響によるメニスカス速度が最小（吐出と反対方向に最大）となる時間Ｔ４が、２．１〜２．６ＡＬとなることが好ましい。この構成により、第２収縮パルスＰ４によるインクを再度押した後に、吐出させる液滴を効果的に切ってサテライトを低減させることが可能となる。 Further, like the drive signals Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe, the meniscus speed due to reverberation after the application of the second contraction pulse P4 after the ink meniscus speed at the nozzle 11e after the application of the first contraction pulse P2 reaches the maximum. It is preferable that the time T4 during which is minimum (maximum in the direction opposite to discharge) is 2.1 to 2.6 AL. With this configuration, after the ink is pressed again by the second contraction pulse P4, the droplets to be ejected can be effectively cut to reduce satellites.

また、駆動信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅのように、第２収縮パルスＰ４印加後のノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度Ｒ５は、メニスカス溢れが発生しない範囲で速い方が好ましい。この構成により、インクの後滴の速度を向上させてサテライトを低減させ、かつ次の液滴への影響を小さくして安定に射出させることができる。 Further, like the drive signals Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe, it is preferable that the ink meniscus speed R5 in the nozzle 11e after the application of the second contraction pulse P4 is as fast as possible without causing meniscus overflow. With this configuration, it is possible to improve the speed of the trailing droplet of the ink to reduce the satellite, and to stably eject the ink by reducing the influence on the next droplet.

また、駆動信号Ｐｂ，Ｐｃ（図５（ｂ））のように、第２収縮パルスＰ４印加後の残響によるノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度（圧力）が最小（吐出と反対方向に最大）になった後は、残響が抑制されていることが好ましい。この構成によれば、連続で液滴を射出する場合に次の液滴への影響を小さくして安定に射出させることができる。 Further, as shown in the drive signals Pb and Pc (FIG. 5B), the ink meniscus velocity (pressure) in the nozzle 11e due to reverberation after application of the second contraction pulse P4 becomes minimum (maximum in the direction opposite to ejection). After that, it is preferable that reverberation is suppressed. According to this configuration, when droplets are ejected continuously, the influence on the next droplet can be reduced and ejected stably.

また、駆動信号Ｐｄ（図７（ｂ））のように、第２収縮パルスＰ４印加後の残響によるノズル１１ｅにおけるインクのメニスカス速度（圧力）が０になるように残響が抑制されていることが好ましい。この構成により、駆動信号の波形長を短くすることができ、より高速駆動が可能となる。但し、サテライトの低減効果は、駆動信号Ｐｂ，Ｐｃよりは小さい。 Further, as shown in the drive signal Pd (FIG. 7B), the reverberation is suppressed so that the meniscus velocity (pressure) of the ink in the nozzle 11e due to the reverberation after the application of the second contraction pulse P4 becomes zero. preferable. With this configuration, the waveform length of the drive signal can be shortened, and higher speed driving is possible. However, the satellite reduction effect is smaller than that of the drive signals Pb and Pc.

また、インクは一般的に表面張力が高い方が一般的にまとまりやすい。表面張力が低いようなインクでも、本実施の形態の波形の駆動信号を用いることで、液滴分離やサテライトを低減できるので、表面張力が低いインクに対してより効果を発揮する。具体的には、インクの表面張力が２０〜３５［ｍＮ／ｍ］の範囲で特に効果が期待できる。インクの種類は、表面張力が比較的高い水系のインクよりも、溶剤系のインクや、ＵＶインクが好ましい。 In general, inks generally have a higher surface tension and are generally easier to group. Even with ink having a low surface tension, droplet separation and satellite can be reduced by using the drive signal having the waveform of the present embodiment, so that it is more effective for ink with a low surface tension. Specifically, the effect can be expected particularly when the surface tension of the ink is in the range of 20 to 35 [mN / m]. The type of ink is preferably solvent-based ink or UV ink rather than water-based ink having a relatively high surface tension.

以上、本実施の形態によれば、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと、駆動信号Ｐを生成してインクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに印加する駆動回路６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄと、を備える。駆動信号Ｐは、基準電圧から開始して圧力室１５の容積を膨張させる第１膨張パルスＰ１と、圧力室１５の容積を収縮させてノズル１１ｅからインクを吐出させる第１収縮パルスＰ２と、圧力室１５の容積を膨張させる第２膨張パルスＰ３と、圧力室１５の容積を収縮させる第２収縮パルスＰ４と、を順に含む。駆動信号Ｐにおいて、第１収縮パルスＰ２のトップ電圧が基準電圧よりも高い電圧であり、第２膨張パルスＰ３が、第１収縮パルスＰ２の開始から１ＡＬ以内に開始され、第２収縮パルスＰ４が、第２膨張パルスＰ３の開始から１ＡＬ以内に開始される。 As described above, according to the present embodiment, the inkjet recording apparatus 1 includes the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D, and the drive circuit 60A that generates the drive signal P and applies it to the inkjet heads 10A, 10B, 10C, and 10D. 60B, 60C, 60D. The drive signal P includes a first expansion pulse P1 that starts from a reference voltage and expands the volume of the pressure chamber 15, a first contraction pulse P2 that contracts the volume of the pressure chamber 15 and ejects ink from the nozzle 11e, and a pressure A second expansion pulse P3 that expands the volume of the chamber 15 and a second contraction pulse P4 that contracts the volume of the pressure chamber 15 are sequentially included. In the drive signal P, the top voltage of the first contraction pulse P2 is higher than the reference voltage, the second expansion pulse P3 is started within 1 AL from the start of the first contraction pulse P2, and the second contraction pulse P4 is , It starts within 1 AL from the start of the second expansion pulse P3.

このため、基準電圧で吐出させた液滴と比較して大きな液滴を吐出することができ、液滴の尾引きを切って短くでき、液滴の後端速度上昇により尾引きを低減でき、液滴の分離やサテライトを十分に抑制できる。 Therefore, larger droplets can be ejected compared to droplets ejected at a reference voltage, the tail of the droplet can be cut and shortened, and tailing can be reduced by increasing the trailing edge speed of the droplet, Droplet separation and satellite can be sufficiently suppressed.

また、駆動信号Ｐにおいて、第２収縮パルスＰ４のトップ電圧は、基準電圧よりも高い電圧である。このため、液滴の後端速度上昇による尾引きを低減でき、液滴をまとまりやすくして液滴分離やサテライトを抑制できる。 In the drive signal P, the top voltage of the second contraction pulse P4 is higher than the reference voltage. For this reason, it is possible to reduce tailing due to an increase in the trailing edge speed of the droplet, and it is easy to collect the droplets, thereby suppressing droplet separation and satellite.

また、駆動信号Ｐにおいて、電圧比Ｖ１：Ｖ２は、１：１．５である。このため、第１収縮パルスＰ２によるインクの押しと第２膨張パルスＰ３によるインクの引きとにより、吐出させる液滴を効果的に切ってサテライトを低減させることが可能となる。 In the drive signal P, the voltage ratio V1: V2 is 1: 1.5. For this reason, it becomes possible to effectively cut the droplets to be ejected and reduce the satellites by pushing the ink with the first contraction pulse P2 and pulling the ink with the second expansion pulse P3.

また、駆動信号Ｐにおいて、電圧比Ｖ１：Ｖ４は、２：１である。このため、液滴の後端速度上昇により、吐出させる液滴を効果的に切ってサテライトを低減させることが可能となる。 In the drive signal P, the voltage ratio V1: V4 is 2: 1. For this reason, by increasing the trailing edge speed of the droplet, it is possible to effectively cut the discharged droplet and reduce the satellite.

また、駆動信号Ｐにおいて、パルス幅比Ｗ２：Ｗ３は、０．４ＡＬ：０．６ＡＬ〜０．６ＡＬ：０．４ＡＬである。このため、時間Ｔ１を１ＡＬから短くすることで、少ないエネルギーで吐出させた液滴を効果的に切ってサテライトを低減させることが可能となる。 In the drive signal P, the pulse width ratio W2: W3 is 0.4AL: 0.6AL to 0.6AL: 0.4AL. For this reason, by shortening the time T1 from 1AL, it is possible to effectively cut the droplets ejected with less energy and reduce the satellite.

また、駆動信号Ｐにおいて、電圧比Ｖ１：（Ｖ３−Ｖ４）は、１：０．５〜１：１．５である。このため、インクのサテライトを低減させつつ安定射出が可能となる。 In the drive signal P, the voltage ratio V1: (V3-V4) is 1: 0.5 to 1: 1.5. For this reason, stable ejection can be achieved while reducing the satellite of the ink.

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の一例であり、これに限定されるものではない。 The description in the above embodiment is an example of a suitable ink jet recording apparatus and ink jet recording method according to the present invention, and the present invention is not limited to this.

例えば、上記実施の形態の駆動信号Ｐにおいて、第２収縮パルスＰ４のトップ電圧を、第１収縮パルスＰ２のトップ電圧よりも高くする構成としてもよい。この構成により、液滴（液柱）の後端速度上昇による尾引きを低減でき、液滴をまとまりやすくして液滴分離やサテライトを抑制できる。 For example, in the drive signal P of the above embodiment, the top voltage of the second contraction pulse P4 may be set higher than the top voltage of the first contraction pulse P2. With this configuration, tailing due to an increase in the trailing edge speed of the liquid droplet (liquid column) can be reduced, and the liquid droplet can be easily collected to suppress liquid droplet separation and satellite.

また、以上の実施の形態におけるインクジェット記録装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 Further, the detailed configuration and detailed operation of each part constituting the inkjet recording apparatus 1 in the above embodiment can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

１インクジェット記録装置
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄインクジェットヘッド
１１ヘッド基板
１１ａノズルプレート
１１ｂ中間プレート
１１ｃ圧力室プレート
１１ｄ振動板
１１ｅノズル
１２配線基板
１３接着樹脂層
１４インクマニホールド
１５圧力室
１６アクチュエーター
５０記録媒体
１００制御装置
１０１インターフェースコントローラー
１０２画像メモリー
１０３転送部
１０３ａタイミング発生回路
１０３ｂメモリー制御回路
１０４ＣＰＵ
１０５主走査モーター
１０６副走査モーター
１０７入力操作部
１０８駆動信号発生回路
６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ駆動回路
６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ電圧設定部
２００ホストコンピューター 1 Inkjet recording apparatus 10A, 10B, 10C, 10D Inkjet head 11 Head substrate 11a Nozzle plate 11b Intermediate plate 11c Pressure chamber plate 11d Vibration plate 11e Nozzle 12 Wiring substrate 13 Adhesive resin layer 14 Ink manifold 15 Pressure chamber 16 Actuator 50 Recording medium 100 Control device 101 Interface controller 102 Image memory 103 Transfer unit 103a Timing generation circuit 103b Memory control circuit 104 CPU
105 main scanning motor 106 sub-scanning motor 107 input operation unit 108 drive signal generation circuit 60A, 60B, 60C, 60D drive circuit 61A, 61B, 61C, 61D voltage setting unit 200 host computer

Claims

By applying drive signals to a plurality of piezoelectric elements, the volumes of the plurality of pressure chambers corresponding to the plurality of piezoelectric elements are expanded or contracted, and ink in the plurality of pressure chambers is ejected from a plurality of nozzles to perform recording. An inkjet head for forming an image on a medium;
A drive circuit that generates and applies a drive signal to each of the plurality of piezoelectric elements of the inkjet head, and an inkjet recording apparatus comprising:
The drive signal is
A first expansion pulse starting from a reference voltage and expanding the volume of the pressure chamber;
A first contraction pulse for contracting the volume of the pressure chamber to eject ink from the nozzle;
A second expansion pulse for expanding the volume of the pressure chamber;
A second contraction pulse for contracting the volume of the pressure chamber;
In order,
The top voltage of the first contraction pulse is higher than a reference voltage;
The second expansion pulse is applied within 1 AL from the start of the first contraction pulse;
The inkjet recording apparatus, wherein the second contraction pulse is applied within 1 AL from the start of the second expansion pulse.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a top voltage of the second contraction pulse is higher than the reference voltage.

The voltage ratio between the difference voltage between the reference voltage and the bottom voltage of the first expansion pulse and the difference voltage between the start voltage and the top voltage of the first contraction pulse is 1: 1.5. The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2.

The voltage ratio between the difference voltage between the reference voltage and the bottom voltage of the first expansion pulse and the difference voltage between the top voltage of the second contraction pulse and the reference voltage is 2: 1. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3.

The pulse width ratio between the pulse width of the first contraction pulse and the pulse width of the second expansion pulse is 0.4AL: 0.6AL to 0.6AL: 0.4AL. To 4. The ink jet recording apparatus according to any one of items 1 to 4.

From the difference voltage between the reference voltage and the bottom voltage of the first expansion pulse and the difference voltage between the highest voltage and the bottom voltage of the second expansion pulse, the top voltage of the second contraction pulse and the reference voltage 6. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a voltage ratio with respect to a voltage obtained by subtracting a difference voltage is 1: 0.5 to 1: 1.5.

By applying drive signals to a plurality of piezoelectric elements, the volumes of the plurality of pressure chambers corresponding to the plurality of piezoelectric elements are expanded or contracted, and ink in the plurality of pressure chambers is ejected from a plurality of nozzles to perform recording. Generating and applying drive signals to the plurality of piezoelectric elements of the inkjet head that forms an image on a medium,
The drive signal is
A first expansion pulse starting from a reference voltage and expanding the volume of the pressure chamber;
A first contraction pulse for contracting the volume of the pressure chamber to eject ink from the nozzle;
A second expansion pulse for expanding the volume of the pressure chamber;
A second contraction pulse for contracting the volume of the pressure chamber;
In order,
The top voltage of the first contraction pulse is higher than a reference voltage;
The second expansion pulse is applied within 1 AL from the start of the first contraction pulse;
The inkjet recording method, wherein the second contraction pulse is applied within 1 AL from the start of the second expansion pulse.