JP2018015023A - 姿勢特定システム、動作判定システム、姿勢特定方法、及び、姿勢特定プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(A)第1の実施形態:
(B)第2の実施形態:
(C)第3の実施形態:
図1は、本実施形態に係るシステム100(姿勢特定システム又は動作判定システム)の外観を概略的に示した図、図2は、システム100の電気的構成を概略的に示した図である。
次に、第2の実施形態に係る腰部負荷特定システムについて説明する。第2の実施形態に係る腰部負荷特定システムは、デバイス構成については上述した第1の実施形態に係る姿勢特定システム100と同様であるため、姿勢特定システム100と同じ符号を用いて説明する。
次に、第3の実施形態に係る姿勢特定システムについて説明する。第3の実施形態に係る姿勢特定システムは、上半身Buに装着する加速度センサ20が不要である点を除くと、デバイス構成は上述した第1の実施形態に係る姿勢特定システム100と同様であるため、姿勢特定システム100と同じ符号を用いて説明する。
ステップS34に戻って「座り姿勢」と「しゃがみ姿勢」の判別を行う。
Claims (7)
- 人間の左右少なくとも一方の大腿部に装着される第1加速度センサと、
前記人間の上半身に装着される第2加速度センサと、
前記第1加速度センサの出力する第1加速度情報と前記第2加速度センサの出力する第2加速度情報とを用いて前記人間の下半身の関節の屈曲状態を特定する演算部と、
を備えることを特徴とする姿勢特定システム。 - 前記演算部が屈曲状態を特定する前記人間の下半身の関節は、前記人間の腰及び膝の関節である、
ことを特徴とする請求項1に記載の姿勢特定システム。 - 前記演算部は、前記第1加速度情報から特定される大腿部の傾きと、前記第2加速度情報から特定される体幹部の傾きと、を用いて、前記人間の下半身の屈曲状態を特定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の姿勢特定システム。 - 前記第1加速度センサ及び前記第2加速度センサは、それぞれ別のスマートホンに内蔵された加速度センサであり、
一方のスマートホンに対し他方のスマートホンから加速度情報が送信され、
前記一方のスマートホンが内蔵する前記演算部が、両スマートホンで検出された加速度情報を用いて前記人間の下半身の関節の屈曲状態を特定する演算処理を実行する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の姿勢特定システム。 - 人間の左右少なくとも一方の大腿部に装着される第1加速度センサと、
前記第1加速度センサの出力する第1加速度情報に基づいて前記人間がしゃがむ動作を行ったか座る動作を行ったか判定する演算部と、
を備える、
ことを特徴とする動作判定システム。 - 人間の左右少なくとも一方の大腿部に装着される第1加速度センサから第1加速度情報を取得する工程と、
前記人間の上半身に装着される第2加速度センサから第2加速度情報を取得する工程と、
前記第1加速度情報と前記第2加速度情報とを用いて、前記人間の下半身の関節の屈曲状態を特定する工程と、
を含んで構成されることを特徴とする姿勢特定方法。 - 人間の左右少なくとも一方の大腿部に装着される第1加速度センサから第1加速度情報を取得する機能と、
前記人間の上半身に装着される第2加速度センサから第2加速度情報を取得する機能と、
前記第1加速度情報と前記第2加速度情報とを用いて、前記人間の下半身の関節の屈曲状態を特定する機能と、
をコンピュータに実現させるための姿勢特定プログラム。
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