JP2018012066A - Fluid discharge unit - Google Patents

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行洋 柴田
Yukihiro Shibata
行洋 柴田
村松 健次
Kenji Muramatsu
健次 村松
規太 越智
Norihiro Ochi
規太 越智
中村 明博
Akihiro Nakamura
明博 中村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid discharge unit which can discharge a fluid with momentum, and can emit a good sound.SOLUTION: A fluid discharge unit 1 includes a cover member 100, a fluid discharge unit main body 200 which is covered with a cover member 100, and a shutter mechanism 300 which opens and closes a fluid discharge port 4a. An inner space 7a surrounded by a frame 75 is arranged on an opposite side to a side on which a pressurization chamber 3 is positioned with respect to a movable plate 2. The inner space 7a communicates with a gap G between the fluid discharge unit main body 200 and the cover member 100 through an opening part 75e formed on the frame 75. A sound generated by vibration of the movable plate 2 is transmitted to the inner space 7a, is transmitted from the opening part 75e to the gap G, and is transmitted to an external from a sound discharge port 1a arranged between an opening end 101a of the cover member 100 and the fluid discharge unit main body 200.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、可動体を移動させて加圧室内の流体を放出口から放出させる流体放出ユニットに関する。   The present invention relates to a fluid discharge unit that moves a movable body to discharge a fluid in a pressurized chamber from a discharge port.

従来から、可動板を移動させて加圧室内の流体を放出口から放出させる流体放出ユニットが知られている。特許文献1に記載の流体放出ユニット(空気砲発生装置)は、ケース(加圧室)に空気放出口が設けられ、ケース内には空気圧縮手段が設けられる。特許文献1の空気圧縮手段は、振動板(可動板)と、振動板の中央に配置されるロッドと、ロッドを振動板に向けて移動させるコイルと、ロッドを復帰させる復帰バネを備える。コイルが一定周期で励磁または消磁されると、電磁力による吸引力または反発力と、復帰バネの付勢力により、ロッドが振動板に対して往復移動する。これにより、振動板が振動して、空気放出口から気流が放出される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a fluid discharge unit that moves a movable plate to discharge a fluid in a pressurized chamber from a discharge port is known. In the fluid discharge unit (air gun generator) described in Patent Document 1, an air discharge port is provided in a case (pressurizing chamber), and an air compression unit is provided in the case. The air compressing means of Patent Document 1 includes a diaphragm (movable plate), a rod disposed at the center of the diaphragm, a coil that moves the rod toward the diaphragm, and a return spring that returns the rod. When the coil is excited or demagnetized at a constant period, the rod reciprocates with respect to the diaphragm by the attractive force or repulsive force due to the electromagnetic force and the urging force of the return spring. Thereby, a diaphragm vibrates and an airflow is discharge | released from an air discharge port.

特開2004−298607号公報JP 2004-298607 A

特許文献1には、空気圧縮手段としてスピーカを用いることが提案されている。スピーカのようなボイスコイル型の駆動機構を備える流体放出ユニットは、パルス信号(空気砲駆動信号)で駆動することにより空気砲として機能する一方、音楽信号によって駆動することにより音楽再生を行うことも可能である。しかしながら、勢いのある気流を放出するために、振動板(可動板)の前に加圧室および空気放出口が設けられた場合、音楽再生を行ったときに音がこもってしまい、良好な音を出すことが難しいという問題点がある。   Patent Document 1 proposes using a speaker as an air compressing means. A fluid discharge unit having a voice coil type drive mechanism such as a speaker functions as an air cannon by being driven by a pulse signal (air cannon drive signal), and can also reproduce music by being driven by a music signal. Is possible. However, if a pressurized chamber and an air discharge port are provided in front of the diaphragm (movable plate) in order to release a vigorous air current, the sound will be muffled when music is played back, resulting in good sound. There is a problem that it is difficult to put out.

本発明の課題は、以上のような問題点に鑑みて、勢いがある流体を放出でき、且つ、良好な音を出すことができる流体放出ユニットを提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a fluid discharge unit capable of discharging a vigorous fluid and producing a good sound.

上記の課題を解決するため、本発明は、可動板を移動させて加圧室内の流体を流体放出口から放出する流体放出ユニットであって、前記流体放出口が形成され、前記可動板と共に前記加圧室を仕切る加圧室形成部材と、前記可動板を直線的に移動させる可動体、および、前記可動体を移動可能に保持する固定体を備える可動板駆動機構と、前記固定体および前記加圧室形成部材の外周側を覆うカバー部材と、を有し、前記カバー部材と前記加圧室形成部材および前記固定体との間に外部と連通する隙間が設けられ、前記可動板に対して前記加圧室が位置する側と反対側の空間は、前記固定体に設けられた開口部を介して前記隙間と連通することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the present invention provides a fluid discharge unit that moves a movable plate to discharge a fluid in a pressurized chamber from a fluid discharge port. The fluid discharge port is formed, and the fluid discharge unit is used together with the movable plate. A pressurizing chamber forming member that partitions the pressurizing chamber, a movable body that linearly moves the movable plate, a movable plate drive mechanism that includes a fixed body that movably holds the movable body, the fixed body, and the fixed body A cover member that covers an outer peripheral side of the pressurizing chamber forming member, and a gap that communicates with the outside is provided between the cover member, the pressurizing chamber forming member, and the fixed body, with respect to the movable plate Thus, the space opposite to the side where the pressurizing chamber is located communicates with the gap through an opening provided in the fixed body.

本発明によれば、カバー部材を取り付けたことにより、カバー部材と加圧室形成部材および固定体との間に隙間が形成される。そして、この隙間は、外部と連通するとともに、固定体に形成された開口部を介して、可動板に対して前記加圧室が位置する側と反対側の空間と連通する。従って、可動板の振動により発生する音は、加圧室とは反対側へ伝わり、カバー部材によって形成された隙間を通って伝わるので、流体放出口を経由せずに外部に音を出すことができる。よって、流体放出口から勢いがある気流を放出し、且つ、良好な音を出すことができる。   According to the present invention, by attaching the cover member, a gap is formed between the cover member, the pressurizing chamber forming member, and the fixed body. The gap communicates with the outside and communicates with a space on the opposite side to the side where the pressurizing chamber is located with respect to the movable plate through an opening formed in the fixed body. Therefore, the sound generated by the vibration of the movable plate is transmitted to the opposite side to the pressurizing chamber and is transmitted through the gap formed by the cover member, so that the sound can be emitted outside without passing through the fluid discharge port. it can. Therefore, a vigorous air current can be discharged from the fluid discharge port and a good sound can be produced.

本発明において、前記流体放出口を開閉するシャッター機構を有することが望ましい。流体放出口から出る音の位相は、可動板に対して前記加圧室が位置する側と反対側の空間を通って伝わる音の位相とは逆位相になることがあり、この場合には、音が打ち消し合ってしまう。従って、シャッター機構によって流体放出口を塞ぐことにより、逆位相の音が打ち消し合って音が弱まることを防止できる。また、流体放出口を塞ぐことによって流体放出口から加圧室に異物が入るおそれを少なくすることができる。   In the present invention, it is desirable to have a shutter mechanism for opening and closing the fluid discharge port. The phase of the sound emitted from the fluid discharge port may be opposite to the phase of the sound transmitted through the space opposite to the side where the pressurizing chamber is located with respect to the movable plate. Sounds cancel each other out. Therefore, by closing the fluid discharge port with the shutter mechanism, it is possible to prevent the sounds in opposite phases from canceling each other and the sound from becoming weaker. Further, by closing the fluid discharge port, it is possible to reduce the possibility that foreign matter enters the pressure chamber from the fluid discharge port.

本発明において、前記加圧室形成部材は、前記流体放出口が形成された端板部を備え、前記シャッター機構は、前記端板部に対して前記加圧室と反対側に配置される保護板と、前記端板部と前記保護板との間にスライド可能に配置されるスライド部材と、前記スライド部材を駆動するシャッター駆動機構と、を備えることが望ましい。このようにすると、保護板によってスライド部材を保護できるので、スライド部材の破損を抑制できる。例えば、スライド部材が流体の放出方向と反対側に押されたとしても、端板部によってスライド部材を保持できる。また、スライド部材は、保護板によって保護されているため、スライド部材が外部の物体と接触して破損することを防止できる。更に、保護板と端板部によってスライド部材を支持できるので、スライド部材の動作を安定させることができる。   In the present invention, the pressurizing chamber forming member includes an end plate portion in which the fluid discharge port is formed, and the shutter mechanism is a protection disposed on the side opposite to the pressurizing chamber with respect to the end plate portion. It is desirable to include a plate, a slide member that is slidably disposed between the end plate portion and the protection plate, and a shutter drive mechanism that drives the slide member. If it does in this way, since a slide member can be protected by a protection board, breakage of a slide member can be controlled. For example, even if the slide member is pushed to the side opposite to the fluid discharge direction, the slide member can be held by the end plate portion. In addition, since the slide member is protected by the protective plate, the slide member can be prevented from being damaged due to contact with an external object. Furthermore, since the slide member can be supported by the protective plate and the end plate portion, the operation of the slide member can be stabilized.

本発明において、前記スライド部材と前記端板部との間、および、前記スライド部材と前記保護板との間の少なくとも一方に弾性部材が配置されることが望ましい。このようにすると、振動によるスライド部材のがたつきを抑制でき、振動音を抑制できる。また、スライド部材と端板部との隙間、および、スライド部材と保護板との隙間の少なくとも一方を弾性部材によって塞ぐことができるので、これらの隙間から流体や音が漏れるおそれを少なくすることができる。   In the present invention, it is desirable that an elastic member is disposed between at least one of the slide member and the end plate portion and between the slide member and the protective plate. If it does in this way, shakiness of the slide member by vibration can be controlled and vibration sound can be controlled. In addition, since at least one of the gap between the slide member and the end plate portion and the gap between the slide member and the protective plate can be closed by the elastic member, the possibility of leakage of fluid and sound from these gaps can be reduced. it can.

本発明において、前記シャッター駆動機構は、ソレノイドと、前記ソレノイドの可動鉄心の直線運動を回転部材の回転運動に変換するカム機構と、を備え、前記スライド部材は、前記回転部材の回転に基づき、前記流体放出口を塞ぐ閉位置および前記流体放出口を開放する開位置に移動することが望ましい。このようにすると、シャッター駆動機構をコンパクトに構成することができ、シャッター機構の小型化に有利である。   In the present invention, the shutter drive mechanism includes a solenoid and a cam mechanism that converts a linear motion of the movable iron core of the solenoid into a rotational motion of the rotating member, and the slide member is based on the rotation of the rotating member, It is desirable to move to a closed position for closing the fluid discharge port and an open position for opening the fluid discharge port. In this way, the shutter drive mechanism can be configured compactly, which is advantageous for downsizing the shutter mechanism.

本発明において、前記カバー部材は、前記加圧室形成部材の外周面との間に前記隙間を形成する内周面を備え、前記内周面は、筒状面と、前記筒状面に対して傾斜する傾斜面とを備え、前記傾斜面の内周側に前記開口部が配置されることが望ましい。例えば、前記傾斜面は、筒状面の一端に設けられた音放出口の側に向かうに従って拡径することが望ましい。このようにすると、開口部を通って伝達される音は、傾斜面で反射されて筒状面に沿う方向に進む。従って、筒状面に沿って音が伝わりやすくなるので、筒状面の一端から良好な音を出すことができる。   In this invention, the said cover member is provided with the internal peripheral surface which forms the said clearance gap between the external peripheral surfaces of the said pressurization chamber formation member, and the said internal peripheral surface is with respect to a cylindrical surface and the said cylindrical surface. It is desirable that the opening is disposed on the inner peripheral side of the inclined surface. For example, it is desirable that the inclined surface has a diameter that increases toward the sound emission port provided at one end of the cylindrical surface. If it does in this way, the sound transmitted through an opening part will be reflected by an inclined surface, and will advance in the direction along a cylindrical surface. Therefore, since sound is easily transmitted along the cylindrical surface, a good sound can be emitted from one end of the cylindrical surface.

本発明において、前記カバー部材は、一端が開口する筒状部と、前記筒状部の他端を塞ぐ底部とを備え、前記加圧室形成部材は、前記流体放出口を前記筒状部の開口端と同じ側に向けて前記筒状部の内周側に配置され、前記可動板駆動機構は、前記加圧室形成部材と前記底部との間に配置され、前記筒状部の前記開口端と前記加圧室形成部材の外周面との間に音放出口が形成され、前記隙間は、前記音放出口を介して外部と連通することが望ましい。このようにすると、流体放出口および音放出口と反対の側から漏れる音を少なくすることができる。また、気流が放出される側と同じ側に音を出すことができる。従って、使用者に気流による刺激と音の両方とも伝わりやすい。また、流体放出口を囲む環状の音放出口を形成できる。この場合には、流体放出口を囲む全方位からから位相の揃った音を均等に出すことができる。   In this invention, the said cover member is provided with the cylindrical part which one end opens, and the bottom part which plugs up the other end of the said cylindrical part, The said pressurization chamber formation member has the said fluid discharge port of the said cylindrical part. The movable plate driving mechanism is disposed between the pressurizing chamber forming member and the bottom, and is disposed on the inner peripheral side of the cylindrical portion toward the same side as the opening end. It is desirable that a sound discharge port is formed between the end and the outer peripheral surface of the pressurizing chamber forming member, and the gap communicates with the outside through the sound discharge port. If it does in this way, the sound leaked from the opposite side to a fluid discharge port and a sound discharge port can be decreased. Moreover, a sound can be emitted on the same side as the side from which the airflow is released. Therefore, it is easy for the user to transmit both stimulation and sound caused by airflow. In addition, an annular sound discharge port surrounding the fluid discharge port can be formed. In this case, it is possible to evenly output sounds having the same phase from all directions surrounding the fluid discharge port.

本発明によれば、カバー部材と加圧室形成部材よび固定体との間に隙間が形成される。そして、この隙間は、外部と連通するとともに、固定体に形成された開口部を介して、可動板に対して前記加圧室が位置する側と反対側の空間と連通する。従って、可動板の振動により発生する音は、加圧室とは反対側へ伝わり、カバー部材によって形成された隙間を通って伝わるので、流体放出口を経由せずに外部に音を出すことができる。よって、流体放出口から勢いがある気流を放出し、且つ、良好な音を出すことができる。   According to the present invention, a gap is formed between the cover member and the pressure chamber forming member and the fixed body. The gap communicates with the outside and communicates with a space on the opposite side to the side where the pressurizing chamber is located with respect to the movable plate through an opening formed in the fixed body. Therefore, the sound generated by the vibration of the movable plate is transmitted to the opposite side to the pressurizing chamber and is transmitted through the gap formed by the cover member, so that the sound can be emitted outside without passing through the fluid discharge port. it can. Therefore, a vigorous air current can be discharged from the fluid discharge port and a good sound can be produced.

本発明を適用した流体放出ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the fluid discharge | release unit to which this invention is applied. 流体放出ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a fluid discharge unit. カバー部材と流体放出ユニット本体の平面図である。It is a top view of a cover member and a fluid discharge unit main body. 流体放出ユニットの断面図(図1のA−A断面図)である。It is sectional drawing (AA sectional drawing of FIG. 1) of a fluid discharge | release unit. 流体放出ユニットの断面図(図1のB−B断面図)である。It is sectional drawing (BB sectional drawing of FIG. 1) of a fluid discharge | release unit. 流体放出ユニット本体およびシャッター機構を正面側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the fluid discharge | release unit main body and the shutter mechanism from the front side. 流体放出ユニット本体およびシャッター機構を背面側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the fluid discharge | release unit main body and the shutter mechanism from the back side. シャッター機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a shutter mechanism. 変形例1の流体放出ユニットの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a fluid discharge unit according to Modification 1; 変形例2のシャッター機構の部分断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a shutter mechanism according to Modification 2.

以下、図面を参照しながら、本発明を適用した流体放出ユニットの実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of a fluid discharge unit to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は、本発明を適用した流体放出ユニット1の斜視図であり、図2は図1の流体放出ユニットの分解斜視図である。流体放出ユニット1は、カバー部材100と、流体放出口4aが形成された流体放出ユニット本体200と、流体放出口4aを開閉するシャッター機構300を備える。流体放出ユニット1は、加圧室3(図4、図5参照)の流体を流体放出口4aから放出する。本明細書において、Z方向の一方側を+Z方向、他方側を−Z方向とする。流体放出口4aは+Z方向を向いており、流体は+Z方向に放出される。本明細書では、+Z方向を流体放出ユニット1の正面側とし、−Z方向を背面側とする。
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of a fluid discharge unit 1 to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the fluid discharge unit of FIG. The fluid discharge unit 1 includes a cover member 100, a fluid discharge unit main body 200 in which a fluid discharge port 4a is formed, and a shutter mechanism 300 that opens and closes the fluid discharge port 4a. The fluid discharge unit 1 discharges the fluid in the pressurizing chamber 3 (see FIGS. 4 and 5) from the fluid discharge port 4a. In this specification, one side in the Z direction is defined as + Z direction, and the other side is defined as -Z direction. The fluid discharge port 4a faces the + Z direction, and the fluid is discharged in the + Z direction. In this specification, the + Z direction is the front side of the fluid discharge unit 1 and the −Z direction is the back side.

カバー部材100は、正面側(+Z方向)に開口する部材であり、流体放出ユニット本体200の外周側および背面側(−Z方向)を覆う。流体放出ユニット1は、流体放出口4aと同じ側(+Z方向)を向く環状の音放出口1aを備えており、流体が放出される側と同じ側に音を出すことができる。音放出口1aは、カバー部材100の開口端と、流体放出ユニット本体200の外周面との間に形成される。   The cover member 100 is a member that opens to the front side (+ Z direction), and covers the outer peripheral side and the back side (−Z direction) of the fluid discharge unit main body 200. The fluid discharge unit 1 includes an annular sound discharge port 1a that faces the same side (+ Z direction) as the fluid discharge port 4a, and can emit sound on the same side as the side from which the fluid is discharged. The sound discharge port 1 a is formed between the open end of the cover member 100 and the outer peripheral surface of the fluid discharge unit main body 200.

流体放出ユニット1は、たとえば、車両に搭載されて使用され、運転者の眠気を覚ますために、運転者に向かって空気を塊の状態で放出する。また、流体放出ユニット1は、アミューズメント機器に搭載され、演出効果を高めるために、遊技者に向かって空気を塊の状態で放出する。あるいは、流体放出ユニット1は、映画館の中に配置され、演出効果を高めるために、視聴者に向かって空気を塊の状態で放出する。なお、流体放出ユニット1は、空気以外の気体を放出しても良いし、液体を放出しても良い。また、流体放出ユニット1は、液体を含む気体を放出しても良く、香り成分や刺激成分などの各種の成分を含む気体を放出しても良い。   The fluid discharge unit 1 is used by being mounted on a vehicle, for example, and discharges air in a lump state toward the driver in order to wake up the driver. In addition, the fluid discharge unit 1 is mounted on an amusement device and discharges air in a lump state toward the player in order to enhance the effect. Or the fluid discharge | release unit 1 is arrange | positioned in a movie theater, and discharge | releases air in the state of a lump toward a viewer, in order to improve a production effect. In addition, the fluid discharge | release unit 1 may discharge | release gas other than air and may discharge | release a liquid. Moreover, the fluid discharge | release unit 1 may discharge | release the gas containing a liquid, and may discharge | release the gas containing various components, such as a scent component and a stimulating component.

流体放出ユニット1は、流体の他に音を出すことができるため、スピーカとしても使用される。たとえば、車両に搭載された場合は、音楽やラジオなどを聴くためのスピーカとして使用される。また、アミューズメント機器に搭載された場合、および、映画館の中に配置された場合は、演出効果を高めるために、効果音や音楽を流すためのスピーカとして使用される。さらに、流体放出ユニット1は、流体を放出するための駆動信号と音を出すための駆動信号を合成した合成信号によって駆動された場合は、音と流体の放出を連動して行うことができる。   Since the fluid discharge unit 1 can emit sound in addition to the fluid, it is also used as a speaker. For example, when mounted on a vehicle, it is used as a speaker for listening to music or radio. Further, when mounted in an amusement device or when placed in a movie theater, it is used as a speaker for playing sound effects and music in order to enhance the effect. Furthermore, when the fluid discharge unit 1 is driven by a synthesized signal obtained by synthesizing a drive signal for discharging fluid and a drive signal for generating sound, the fluid discharge unit 1 can release sound and fluid in conjunction with each other.

流体放出ユニット1は、図示しない支持機構を用いて、任意の方向を向く軸線周りに回転可能に取り付けることができる。例えば、図1に示すように、Z方向と直交する回転軸線R周りに回転可能に支持される。このようにすると、流体放出ユニット1の向きを変えることができるので、流体および音が放出される方向を調節することができる。なお、流体放出ユニット1を直交する2軸周り、あるいは直交する3軸周りに回転可能に支持することもできる。   The fluid discharge unit 1 can be attached to be rotatable around an axis directed in an arbitrary direction by using a support mechanism (not shown). For example, as shown in FIG. 1, it is supported so as to be rotatable around a rotation axis R orthogonal to the Z direction. In this way, since the direction of the fluid discharge unit 1 can be changed, the direction in which the fluid and sound are discharged can be adjusted. The fluid discharge unit 1 can also be supported so as to be rotatable around two orthogonal axes or around three orthogonal axes.

(カバー部材)
図3はカバー部材100と流体放出ユニット本体200の平面図である。また、図4、図5は流体放出ユニット1の断面図であり、図4は図1のA−A断面図であり、図5は図1のB−B断面図である。図1〜図5に示すように、カバー部材100は、一端が開口する筒状部101と、筒状部101の他端を塞ぐ底部102を備える。筒状部101の開口端101aは正面側(+Z方向)を向いている。流体放出ユニット本体200は、筒状部101の内周側に配置される。流体放出ユニット本体200の背面側は底部102によって覆われる。底部102は、筒状部101と繋がる環状平面部103と、環状平面部103の中央から−Z方向に突出する円形凸部104を備える。
(Cover member)
FIG. 3 is a plan view of the cover member 100 and the fluid discharge unit main body 200. 4 and 5 are cross-sectional views of the fluid discharge unit 1, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. As shown in FIGS. 1 to 5, the cover member 100 includes a cylindrical portion 101 that opens at one end and a bottom portion 102 that closes the other end of the cylindrical portion 101. The opening end 101a of the cylindrical portion 101 faces the front side (+ Z direction). The fluid discharge unit main body 200 is disposed on the inner peripheral side of the cylindrical portion 101. The back side of the fluid discharge unit main body 200 is covered with the bottom 102. The bottom portion 102 includes an annular flat surface portion 103 that is connected to the tubular portion 101, and a circular convex portion 104 that protrudes in the −Z direction from the center of the annular flat surface portion 103.

流体放出ユニット本体200の後端部は円形凸部104の内側に配置される。流体放出ユニット本体200の外周面と筒状部101との間には隙間G(図4、図5参照)が環状に形成される。隙間Gの一端は音放出口1aを介して外部と連通し、他端は環状平面部103によって塞がれている。環状平面部103には、+Z方向に突出するボス部105が等角度間隔で4箇所に形成されている。図5に示すように、流体放出ユニット本体200は、固定ねじ106を用いてボス部105にねじ固定される。   The rear end portion of the fluid discharge unit main body 200 is disposed inside the circular convex portion 104. A gap G (see FIGS. 4 and 5) is formed in an annular shape between the outer peripheral surface of the fluid discharge unit main body 200 and the cylindrical portion 101. One end of the gap G communicates with the outside through the sound emission port 1 a, and the other end is closed by the annular flat surface portion 103. Boss portions 105 protruding in the + Z direction are formed at four locations at equal angular intervals on the annular flat surface portion 103. As shown in FIG. 5, the fluid discharge unit main body 200 is screwed to the boss portion 105 using a fixing screw 106.

カバー部材100は、筒状部101の周方向の1箇所から径方向外側へ張り出すシャッター機構収容部110を備える。図2に示すように、シャッター機構収容部110は、周方向に離れて配置される略矩形の側板部111、112と、側板部111、112の径方向外側の端縁を繋ぐ連結板部113と、側板部111、112と連結板部113によって囲まれる凹部空間の−Z方向側を塞ぐ底板部114を備える。図4に示すように、シャッター機構収容部110には、後述するシャッター機構300の一部が収容される。   The cover member 100 includes a shutter mechanism housing portion 110 that projects radially outward from one place in the circumferential direction of the tubular portion 101. As shown in FIG. 2, the shutter mechanism accommodating portion 110 includes a substantially rectangular side plate portions 111 and 112 that are arranged apart from each other in the circumferential direction and a connecting plate portion 113 that connects the radially outer edges of the side plate portions 111 and 112. And a bottom plate portion 114 that closes the −Z direction side of the recessed space surrounded by the side plate portions 111 and 112 and the connecting plate portion 113. As shown in FIG. 4, a part of a shutter mechanism 300 described later is accommodated in the shutter mechanism accommodating portion 110.

(流体放出ユニット本体およびシャッター機構)
図6は流体放出ユニット本体200およびシャッター機構300を正面側から見た分解斜視図であり、図7は流体放出ユニット本体200およびシャッター機構300を背面側から見た分解斜視図である。図2、図4〜図7に示すように、流体放出ユニット本体200は、流体放出口4aが形成された加圧室形成部材4と、加圧室形成部材4と共に加圧室3を仕切る可動板2と、可動板2をZ方向に直線的に移動させる可動板駆動機構5を備える。
(Fluid discharge unit body and shutter mechanism)
6 is an exploded perspective view of the fluid discharge unit main body 200 and the shutter mechanism 300 as viewed from the front side, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the fluid discharge unit main body 200 and the shutter mechanism 300 as viewed from the back side. As shown in FIGS. 2 and 4 to 7, the fluid discharge unit main body 200 is movable to partition the pressure chamber 3 together with the pressure chamber forming member 4 in which the fluid discharge port 4 a is formed and the pressure chamber forming member 4. A plate 2 and a movable plate driving mechanism 5 that linearly moves the movable plate 2 in the Z direction are provided.

(加圧室形成部材)
加圧室形成部材4は、Z方向に延在する円形断面の筒状部41と、筒状部41の正面側(+Z方向)の端部を塞ぐ円形の端板部42と、筒状部41の背面側(−Z方向)の端縁
から外周側に張り出す張り出し部43を備える。張り出し部43は、周方向に等角度間隔となる4箇所に設けられ、Z方向に見た場合に全体として略正方形の外形となるように配置される。図4、図5に示すように、加圧室形成部材4の内側には加圧室3が形成される。加圧室3の背面側に可動板2が配置され、端板部42は可動板2とZ方向に対向する。端板部42の中央には流体放出口4aが形成される。流体放出口4aは、端板部42の中央を貫通する円形の開口部である。Z方向に見た場合に、流体放出口4aの中心と可動板2の中心は一致する。
(Pressure chamber forming member)
The pressurizing chamber forming member 4 includes a cylindrical portion 41 having a circular cross section extending in the Z direction, a circular end plate portion 42 that closes an end portion on the front side (+ Z direction) of the cylindrical portion 41, and a cylindrical portion. 41 is provided with an overhanging portion 43 projecting from the edge on the back side (-Z direction) of 41 to the outer peripheral side. The overhang portions 43 are provided at four locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction, and are arranged so as to have a substantially square outer shape as a whole when viewed in the Z direction. As shown in FIGS. 4 and 5, the pressurizing chamber 3 is formed inside the pressurizing chamber forming member 4. The movable plate 2 is disposed on the back side of the pressurizing chamber 3, and the end plate portion 42 faces the movable plate 2 in the Z direction. A fluid discharge port 4 a is formed at the center of the end plate portion 42. The fluid discharge port 4 a is a circular opening that passes through the center of the end plate portion 42. When viewed in the Z direction, the center of the fluid discharge port 4a coincides with the center of the movable plate 2.

加圧室形成部材4には、シャッター機構300が取り付けられる。図6に示すように、加圧室形成部材4の外周面には、Z方向に延在する円弧状断面の凹部44が形成されている。また、凹部44が設けられた角度位置には、Z方向に離れた2箇所に一対のブラケット45が形成されている。凹部44およびブラケット45は、カバー部材100に設けられたシャッター機構収容部110の内周側に位置する。ブラケット45には、後述するカム筒334および回転軸335が回転可能に取り付けられる。   A shutter mechanism 300 is attached to the pressurizing chamber forming member 4. As shown in FIG. 6, a concave portion 44 having an arcuate cross section extending in the Z direction is formed on the outer peripheral surface of the pressurizing chamber forming member 4. In addition, a pair of brackets 45 are formed at two positions separated in the Z direction at the angular position where the recess 44 is provided. The recess 44 and the bracket 45 are located on the inner peripheral side of the shutter mechanism accommodating portion 110 provided in the cover member 100. A cam cylinder 334 and a rotating shaft 335, which will be described later, are rotatably attached to the bracket 45.

図6に示すように、加圧室形成部材4の端板部42には、4箇所にねじ穴が形成されている。また、端板部42の外周縁に沿って環状リブ422が形成されている。4箇所のねじ穴のうちの2箇所は、端板部42から突出する円柱状のボス部421に形成されている。ボス部421は環状リブ422と繋がっていない独立した円柱状である。他の2箇所のねじ穴は、環状リブ422と繋がるボス部に形成されている。   As shown in FIG. 6, the end plate portion 42 of the pressurizing chamber forming member 4 is formed with screw holes at four locations. An annular rib 422 is formed along the outer peripheral edge of the end plate portion 42. Two of the four screw holes are formed in a cylindrical boss portion 421 protruding from the end plate portion 42. The boss portion 421 has an independent columnar shape that is not connected to the annular rib 422. The other two screw holes are formed in a boss portion connected to the annular rib 422.

環状リブ422は、凹部44およびブラケット45が設けられた角度位置が切り欠かれており、切り欠き位置から径方向内側に直線状リブ423が延びている。環状リブ422の内周側には円弧状リブ424が形成されている。円弧状リブ424は、ブラケット45に取り付けられるカム筒334および回転軸335の回転軸線Lを中心とする円弧状である。円弧状リブ424に対してブラケット45が位置する側には、円弧状リブ424よりも突出高さが低いガイドリブ425が3本形成されている。3本のガイドリブ425は、いずれも回転軸線Lを中心とする円弧状である。流体放出口4aは、3本のガイドリブ425のうちの外周側の2本の間に配置される。流体放出口4aの縁には環状凸部426が形成されている。環状凸部426の突出高さはガイドリブ425と略同一である。   The annular rib 422 is notched at the angular position where the recess 44 and the bracket 45 are provided, and the linear rib 423 extends radially inward from the notch position. Arc-shaped ribs 424 are formed on the inner peripheral side of the annular rib 422. The arc-shaped rib 424 has an arc shape centering on the rotation axis L of the cam cylinder 334 and the rotation shaft 335 attached to the bracket 45. Three guide ribs 425 having a protruding height lower than that of the arc-shaped rib 424 are formed on the side of the arc-shaped rib 424 where the bracket 45 is located. Each of the three guide ribs 425 has an arc shape with the rotation axis L as the center. The fluid discharge port 4 a is disposed between two of the three guide ribs 425 on the outer peripheral side. An annular convex portion 426 is formed at the edge of the fluid discharge port 4a. The protruding height of the annular protrusion 426 is substantially the same as that of the guide rib 425.

(シャッター機構)
シャッター機構300は、流体放出口4aを開閉するスライド部材310と、保護板320と、シャッター駆動機構330と、LEDユニット340を備える。保護板320は、端板部42に対して加圧室3と反対側(+Z方向)に配置される。保護板320は、円形板部321と、円形板部321の外周縁から径方向外側へ延びる腕部322を備える。円形板部321は、4本の固定ねじ350によって端板部42に固定される。円形板部321の中央には、流体放出口4aと略同一径の円形開口323が形成される。流体放出口4aは、円形開口323を介して外部と連通する。
(Shutter mechanism)
The shutter mechanism 300 includes a slide member 310 that opens and closes the fluid discharge port 4a, a protection plate 320, a shutter drive mechanism 330, and an LED unit 340. The protection plate 320 is disposed on the opposite side (+ Z direction) to the pressurizing chamber 3 with respect to the end plate portion 42. The protection plate 320 includes a circular plate portion 321 and an arm portion 322 that extends radially outward from the outer peripheral edge of the circular plate portion 321. The circular plate portion 321 is fixed to the end plate portion 42 by four fixing screws 350. In the center of the circular plate portion 321, a circular opening 323 having substantially the same diameter as the fluid discharge port 4 a is formed. The fluid discharge port 4 a communicates with the outside through the circular opening 323.

図7に示すように、円形板部321には、端板部42と対向する面の2箇所に環状凸部324が形成される。これら2箇所の環状凸部324と、端板部42に形成されたボス部421とが嵌合することにより、腕部322がシャッター機構収容部110の上端を塞ぐ位置に保護板320が位置決めされる。腕部322には矩形開口325が形成され、矩形開口325には略直方体状のLEDユニット340が取り付けられる。LEDユニット340は各種の態様で発光する。例えば、流体放出ユニット1から放出される流体や音に連動する態様で発光する。あるいは、流体や音の放出とは無関係に発光してもよい。なお、LEDユニット340を省略しても良い。   As shown in FIG. 7, the circular plate portion 321 is formed with annular convex portions 324 at two locations on the surface facing the end plate portion 42. By fitting these two annular protrusions 324 and the bosses 421 formed on the end plate part 42, the protection plate 320 is positioned at a position where the arm part 322 closes the upper end of the shutter mechanism housing part 110. The A rectangular opening 325 is formed in the arm portion 322, and a substantially rectangular parallelepiped LED unit 340 is attached to the rectangular opening 325. The LED unit 340 emits light in various modes. For example, light is emitted in a manner linked to the fluid and sound discharged from the fluid discharge unit 1. Or you may light-emit regardless of discharge | release of a fluid or a sound. The LED unit 340 may be omitted.

円形板部321は、端板部42と略同一径であり、環状リブ422と当接する。従って
、円形板部321と端板部42の間には、スライド部材310を配置可能な隙間が形成される(図4、図5参照)。図7に示すように、円形板部321は、端板部42に形成された3本のガイドリブ425と対向する位置に形成された3本の円弧状のガイドリブ326を備える。
The circular plate portion 321 has substantially the same diameter as the end plate portion 42 and contacts the annular rib 422. Therefore, a gap in which the slide member 310 can be disposed is formed between the circular plate portion 321 and the end plate portion 42 (see FIGS. 4 and 5). As shown in FIG. 7, the circular plate portion 321 includes three arc-shaped guide ribs 326 formed at positions facing the three guide ribs 425 formed on the end plate portion 42.

シャッター駆動機構330は、ソレノイド331と、ソレノイド331の可動鉄心332と連結される可動部材333と、可動部材333と加圧室形成部材4との間に配置されるカム筒334と、カム筒334の中心に固定された回転軸335を備える。ソレノイド331は、支持フレーム339に保持された状態で、カバー部材100のシャッター機構収容部110に配置される。支持フレーム339は、固定ねじ115(図1、図2参照)によってシャッター機構収容部110に固定される。カム筒334は、加圧室形成部材4に形成された一対のブラケット45の間に配置され、回転軸335を介してブラケット45に回転可能に支持される。回転軸335およびカム筒334は、Z方向に延在する回転軸線Lを中心として回転する回転部材である。   The shutter drive mechanism 330 includes a solenoid 331, a movable member 333 coupled to the movable iron core 332 of the solenoid 331, a cam cylinder 334 disposed between the movable member 333 and the pressurizing chamber forming member 4, and a cam cylinder 334. The rotation shaft 335 is fixed to the center of the shaft. The solenoid 331 is disposed in the shutter mechanism housing portion 110 of the cover member 100 while being held by the support frame 339. The support frame 339 is fixed to the shutter mechanism housing portion 110 by a fixing screw 115 (see FIGS. 1 and 2). The cam cylinder 334 is disposed between a pair of brackets 45 formed on the pressurizing chamber forming member 4 and is rotatably supported by the bracket 45 via a rotation shaft 335. The rotation shaft 335 and the cam cylinder 334 are rotation members that rotate about a rotation axis L extending in the Z direction.

可動部材333には、カム筒334の外周面に向けて突出するカムピン336(図4、図7参照)が形成されている。また、カム筒334の外周面には、カムピン336が係合する螺旋状のカム溝337(図4、図6参照)が形成されている。ソレノイド331は、通電制御により、可動鉄心332を+Z方向に突出させた状態、および、可動鉄心332を−Z方向に引き込んだ状態に切り換えられる。可動鉄心332がZ方向に移動すると、可動鉄心332と共に可動部材333がZ方向に移動する。可動部材333に設けられたカムピン336と、カム筒334に設けられたカム溝337は、可動鉄心332のZ方向の直線運動を回転軸335の回転運動に変換するカム機構338を構成する。   The movable member 333 is formed with a cam pin 336 (see FIGS. 4 and 7) that protrudes toward the outer peripheral surface of the cam cylinder 334. A helical cam groove 337 (see FIGS. 4 and 6) with which the cam pin 336 engages is formed on the outer peripheral surface of the cam cylinder 334. The solenoid 331 is switched to a state in which the movable iron core 332 protrudes in the + Z direction and a state in which the movable iron core 332 is pulled in the −Z direction by energization control. When the movable iron core 332 moves in the Z direction, the movable member 333 moves in the Z direction together with the movable iron core 332. The cam pin 336 provided on the movable member 333 and the cam groove 337 provided on the cam cylinder 334 constitute a cam mechanism 338 that converts the linear motion of the movable iron core 332 in the Z direction into the rotational motion of the rotary shaft 335.

スライド部材310は、円形板部321と端板部42の間に配置されるシャッター板311と、シャッター板311と回転軸335とを連結する連結部312を備える。連結部312は、シャッター板311の端部から−Z方向に屈曲して延びている。シャッター板311は、回転軸335の回転に基づき、円形板部321と端板部42の間で回転軸線Lを中心として回転する。シャッター板311は、端板部42に形成された3本のガイドリブ425、および、円形板部321に形成されたガイドリブ326によってZ方向の両側から支持される。   The slide member 310 includes a shutter plate 311 disposed between the circular plate portion 321 and the end plate portion 42, and a connecting portion 312 that connects the shutter plate 311 and the rotation shaft 335. The connecting portion 312 is bent and extends in the −Z direction from the end portion of the shutter plate 311. The shutter plate 311 rotates about the rotation axis L between the circular plate portion 321 and the end plate portion 42 based on the rotation of the rotation shaft 335. The shutter plate 311 is supported from both sides in the Z direction by three guide ribs 425 formed on the end plate portion 42 and guide ribs 326 formed on the circular plate portion 321.

図8はシャッター機構300の動作説明図である。図8(a)は流体放出口4aを閉鎖した状態を示し、図8(a)は流体放出口4aを開放した状態を示す。図6〜図8に示すように、シャッター板311は、流体放出口4aを閉鎖可能な略円形の閉鎖部313と、流体放出口4aと略同一形状の円形開口314が形成された環状部315と、閉鎖部313から連結部312に向けて延びる直線状の腕部316を備える。閉鎖部313と環状部315は、回転軸線Lを中心とする周方向に並んで配置される。シャッター板311は、流体放出口4aと閉鎖部313とが重なる閉位置311A(図8(a)参照)、および、環状部315に形成された円形開口314と流体放出口4aとが重なる開位置311B(図8(b)参照)に移動する。   FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the shutter mechanism 300. FIG. 8A shows a state where the fluid discharge port 4a is closed, and FIG. 8A shows a state where the fluid discharge port 4a is opened. As shown in FIGS. 6 to 8, the shutter plate 311 includes an annular portion 315 in which a substantially circular closing portion 313 capable of closing the fluid discharge port 4a and a circular opening 314 having substantially the same shape as the fluid discharge port 4a are formed. And a straight arm portion 316 extending from the closing portion 313 toward the connecting portion 312. The closing part 313 and the annular part 315 are arranged side by side in the circumferential direction around the rotation axis L. The shutter plate 311 has a closed position 311A (see FIG. 8A) where the fluid discharge port 4a and the closing portion 313 overlap, and an open position where the circular opening 314 formed in the annular portion 315 and the fluid discharge port 4a overlap. Move to 311B (see FIG. 8B).

図4の断面図は、シャッター板311が閉位置311Aに移動した状態を示す。閉位置311Aでは、流体放出口4aの縁に形成された環状凸部426(図6参照)が閉鎖部313の外周縁と当接する。従って、加圧室3の流体は、流体放出口4aから漏れることはない。また、図5の断面図は、シャッター板311が開位置311Bに移動した状態を示す。開位置311Bでは、流体放出口4aの縁に形成された環状凸部426は環状部315と当接し、流体放出口4a、円形開口314、および円形開口323が重なった状態になる。従って、可動板2をZ方向に移動させ、流体放出口4a、円形開口314、および円形開口323を通って加圧室3の流体を外部に放出させることができる。   4 shows a state where the shutter plate 311 has moved to the closed position 311A. In the closed position 311A, an annular convex portion 426 (see FIG. 6) formed at the edge of the fluid discharge port 4a comes into contact with the outer peripheral edge of the closed portion 313. Therefore, the fluid in the pressurizing chamber 3 does not leak from the fluid discharge port 4a. 5 shows a state where the shutter plate 311 has moved to the open position 311B. In the open position 311B, the annular convex portion 426 formed on the edge of the fluid discharge port 4a contacts the annular portion 315, and the fluid discharge port 4a, the circular opening 314, and the circular opening 323 overlap each other. Therefore, the movable plate 2 can be moved in the Z direction, and the fluid in the pressurizing chamber 3 can be discharged to the outside through the fluid discharge port 4a, the circular opening 314, and the circular opening 323.

(可動板駆動機構)
図6に示すように、可動板2は、Z方向に見た場合に円形の剛体であり、樹脂フィルム等によって形成される。図4、図5に示すように、本形態の可動板2は、正面側が窪む(すなわち、−Z方向に向かって膨らむ)曲板状である。なお、可動板2は、背面側が窪む(すなわち、+Z方向に向かって膨らむ)曲板状であっても良いし、平板状であっても良い。
(Movable plate drive mechanism)
As shown in FIG. 6, the movable plate 2 is a circular rigid body when viewed in the Z direction, and is formed of a resin film or the like. As shown in FIGS. 4 and 5, the movable plate 2 of this embodiment has a curved plate shape in which the front side is recessed (that is, swells in the −Z direction). The movable plate 2 may have a curved plate shape in which the back surface side is depressed (that is, bulges in the + Z direction) or a flat plate shape.

図4、図5に示すように、可動板駆動機構5は、可動板2をZ方向に直線的に移動させる可動体6と、可動体6を移動可能に保持する固定体7と、可動体6と固定体7とを繋ぐ支持部材8と、可動体6と固定体7との間に配置されるダンパ部材9を備える。可動体6は、Z方向を軸方向とする円筒状のボビン61と、ボビン61の外周面に巻回される駆動用コイル62を備える。ボビン61は、絶縁性の樹脂材料などの絶縁性材料で形成されている。ボビン61の上端側には、支持部材8を構成する後述の可動側固定部8aを介して、可動板2が取り付けられている。   4 and 5, the movable plate drive mechanism 5 includes a movable body 6 that linearly moves the movable plate 2 in the Z direction, a fixed body 7 that holds the movable body 6 so as to be movable, and a movable body. 6 and a support member 8 connecting the fixed body 7 and a damper member 9 disposed between the movable body 6 and the fixed body 7. The movable body 6 includes a cylindrical bobbin 61 whose axial direction is the Z direction, and a driving coil 62 wound around the outer peripheral surface of the bobbin 61. The bobbin 61 is formed of an insulating material such as an insulating resin material. The movable plate 2 is attached to the upper end side of the bobbin 61 via a movable side fixing portion 8a that constitutes the support member 8 to be described later.

駆動用コイル62はボビン61の外周面に固定されている。駆動用コイル62の端部は、FFC(Flexible Flat Cable)またはFPC(Flexible
Printed Circuits)からなるケーブル(図示省略)の一端に接続される。このケーブルの他端は、図示しない基板に接続される。なお、駆動用コイル62の端部が接続されるケーブルは、リード線であっても良い。
The driving coil 62 is fixed to the outer peripheral surface of the bobbin 61. The end of the drive coil 62 is FFC (Flexible Flat Cable) or FPC (Flexible).
It is connected to one end of a cable (not shown) made of Printed Circuits. The other end of this cable is connected to a substrate (not shown). The cable to which the end of the driving coil 62 is connected may be a lead wire.

固定体7は、Z方向を軸方向とする筒状の駆動用磁石71を備える。駆動用磁石71は肉厚の円筒状であり、その内径は、ボビン61の外径よりも大きい。駆動用磁石71は、その上端面の磁極と下端面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。例えば、駆動用磁石71は、その上端面側の磁極がN、その下端面側の磁極がSとなるように着磁されている。また、固定体7は、ボビン61の内周側に挿入される円柱状のシャフト72と、駆動用磁石71の下端面に固定される円板状の固定板73と、駆動用磁石71の上端面に固定される円板状の固定板74と、加圧室形成部材4が固定されるフレーム75を備える。駆動用磁石71、シャフト72、固定板73、固定板74、フレーム75は同軸に配置される。   The fixed body 7 includes a cylindrical driving magnet 71 whose axial direction is the Z direction. The drive magnet 71 has a thick cylindrical shape, and its inner diameter is larger than the outer diameter of the bobbin 61. The drive magnet 71 is magnetized so that the magnetic poles on the upper end surface and the magnetic poles on the lower end surface are different. For example, the driving magnet 71 is magnetized such that the magnetic pole on the upper end surface side is N and the magnetic pole on the lower end surface side is S. The fixed body 7 includes a columnar shaft 72 inserted on the inner peripheral side of the bobbin 61, a disk-shaped fixing plate 73 fixed to the lower end surface of the driving magnet 71, and the top of the driving magnet 71. A disk-shaped fixing plate 74 fixed to the end surface and a frame 75 to which the pressurizing chamber forming member 4 is fixed are provided. The drive magnet 71, the shaft 72, the fixed plate 73, the fixed plate 74, and the frame 75 are arranged coaxially.

固定板73、74は、軟磁性材料で形成されている。固定板73は駆動用磁石71の下端面に固定され、固定板74は駆動用磁石71の上端面に固定されている。駆動用磁石71は、カバー部材100の円形凸部104の内周側に軽圧入により固定される。固定板73の中心には、シャフト72を固定するための円形の貫通孔73aが形成されている。固定板74の中心には、ボビン61等を配置するための丸孔状の貫通孔74aが形成されている。   The fixing plates 73 and 74 are made of a soft magnetic material. The fixed plate 73 is fixed to the lower end surface of the drive magnet 71, and the fixed plate 74 is fixed to the upper end surface of the drive magnet 71. The drive magnet 71 is fixed to the inner peripheral side of the circular convex portion 104 of the cover member 100 by light press fitting. A circular through hole 73 a for fixing the shaft 72 is formed at the center of the fixing plate 73. In the center of the fixed plate 74, a round hole-like through hole 74a for arranging the bobbin 61 and the like is formed.

シャフト72は、軟磁性材料で形成されている。シャフト72は円柱状であり、駆動用磁石71の内周側に配置される。シャフト72の下端には−Z方向へ突出する被固定部72aが形成される。被固定部72aは、シャフト72の他の部分よりも一回り細い円柱状であり、固定板73の貫通孔73aに挿入されて固定される。また、被固定部72aを除いたシャフト72の長さ(Z方向の長さ)は、駆動用磁石71のZ方向の長さと固定板74の厚さとの合計寸法と略等しい。   The shaft 72 is made of a soft magnetic material. The shaft 72 has a cylindrical shape and is disposed on the inner peripheral side of the driving magnet 71. A fixed portion 72 a that protrudes in the −Z direction is formed at the lower end of the shaft 72. The fixed portion 72 a has a columnar shape that is slightly thinner than the other portions of the shaft 72, and is fixed by being inserted into the through hole 73 a of the fixing plate 73. The length of the shaft 72 (length in the Z direction) excluding the fixed portion 72a is substantially equal to the total dimension of the length of the driving magnet 71 in the Z direction and the thickness of the fixing plate 74.

本形態では、軟磁性材料で形成されるシャフト72および固定板73、74によって、駆動用磁石71の上端面から下端面に向かって(あるいは、駆動用磁石71の下端面から上端面に向かって)磁力線が回り込む磁路が形成される。この磁路は、シャフト72の外周面の上端側部分と固定板74の内周面(すなわち、貫通孔74aの側面)との間で駆動
用コイル62を通過しており、シャフト72の外周面の上端側部分と固定板74の内周面との間には、磁気ギャップが形成される。このように、シャフト72は、駆動用磁石71が発生させる磁力によって駆動用コイル62を通過する磁路が形成されるようにボビン61の内周側に挿入されている。ボビン61の内径はシャフト72の外径よりも大きく、ボビン61とシャフト72が接触しないように、ボビン61とシャフト72との間は隙間が形成されている。
In this embodiment, the shaft 72 and the fixing plates 73 and 74 formed of a soft magnetic material are used to move from the upper end surface of the driving magnet 71 toward the lower end surface (or from the lower end surface of the driving magnet 71 toward the upper end surface). ) A magnetic path around which the magnetic lines of force circulate is formed. This magnetic path passes through the drive coil 62 between the upper end portion of the outer peripheral surface of the shaft 72 and the inner peripheral surface of the fixing plate 74 (that is, the side surface of the through hole 74a). A magnetic gap is formed between the upper end portion of the plate and the inner peripheral surface of the fixed plate 74. Thus, the shaft 72 is inserted on the inner peripheral side of the bobbin 61 so that a magnetic path passing through the driving coil 62 is formed by the magnetic force generated by the driving magnet 71. The inner diameter of the bobbin 61 is larger than the outer diameter of the shaft 72, and a gap is formed between the bobbin 61 and the shaft 72 so that the bobbin 61 and the shaft 72 do not contact each other.

フレーム75は、略円環状の底部75aと、底部75aの外周縁から+Z方向へ階段状に拡径しながら立ち上がる拡径部75bと、拡径部75bの上端から径方向の外側へ広がる鍔部75cと、底部75aの中心穴の縁から−Z方向に延びる筒部75dを備える。また、フレーム75には、拡径部75bを径方向に貫通する空気抜き用の開口部75eが周方向に等角度間隔で4箇所に形成される。拡径部75bにおいて、隣り合う開口部75eの間の領域は、底部75aと鍔部75cとを繋ぐ支柱部75fとなっている。支柱部75fは、周方向に等角度間隔で4箇所に配置されている。   The frame 75 includes a substantially annular bottom portion 75a, a diameter-expanding portion 75b that rises from the outer periphery of the bottom portion 75a in a stepwise manner in the + Z direction, and a flange portion that extends radially outward from the upper end of the diameter-expanding portion 75b. 75c and a cylindrical portion 75d extending in the −Z direction from the edge of the central hole of the bottom portion 75a. The frame 75 is formed with four air vent openings 75e that penetrate the enlarged diameter portion 75b in the radial direction at equal angular intervals in the circumferential direction. In the enlarged diameter portion 75b, a region between the adjacent opening portions 75e is a support column portion 75f that connects the bottom portion 75a and the flange portion 75c. The column portions 75f are arranged at four locations at equal angular intervals in the circumferential direction.

フレーム75は、固定板74の貫通孔74aにフレーム75の筒部75dが内接し、フレーム75の底部75aが固定板74の上面に接触した状態で、固定板74に固定される。筒部75dの内周側には、駆動用コイル62が巻回されたボビン61が配置される。駆動用コイル62と筒部75dの内周面との間には隙間がある。ボビン61のZ方向の長さは、固定板74の厚さよりも長い。また、駆動用コイル62の巻回領域のZ方向の長さも、固定板74の厚さより長い。   The frame 75 is fixed to the fixing plate 74 in a state where the cylindrical portion 75 d of the frame 75 is inscribed in the through hole 74 a of the fixing plate 74 and the bottom portion 75 a of the frame 75 is in contact with the upper surface of the fixing plate 74. A bobbin 61 around which a driving coil 62 is wound is disposed on the inner peripheral side of the cylindrical portion 75d. There is a gap between the driving coil 62 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 75d. The length of the bobbin 61 in the Z direction is longer than the thickness of the fixed plate 74. Further, the length in the Z direction of the winding region of the driving coil 62 is also longer than the thickness of the fixed plate 74.

鍔部75cは、Z方向から見たときの外形が略正方形である。鍔部75cは、加圧室形成部材4の筒状部41および張り出し部43の下端面に背面側(−Z方向)から当接する。張り出し部43および鍔部75cは、固定ねじ106によってカバー部材100のボス部105にネジ止めされて固定される。つまり、固定体7はフレーム75を介して加圧室形成部材4およびカバー部材100に固定される。   The flange 75c has a substantially square outer shape when viewed from the Z direction. The flange portion 75 c comes into contact with the lower end surface of the tubular portion 41 and the overhang portion 43 of the pressurizing chamber forming member 4 from the back side (−Z direction). The overhanging portion 43 and the flange portion 75 c are fixed by being screwed to the boss portion 105 of the cover member 100 by a fixing screw 106. That is, the fixed body 7 is fixed to the pressurizing chamber forming member 4 and the cover member 100 via the frame 75.

可動体6と固定体7とを繋ぐ支持部材8は、可動板2およびボビン61が固定される円環状の可動側固定部8aと、固定体7に固定される円環状の固定側固定部8bと、可動側固定部8aと固定側固定部8bとを繋ぐ円環状の折返し部8cを備える。固定側固定部8bは、支持部材8の外周端に設けられている。折返し部8cは固定側固定部8bの内周側に配置され、+Z方向に膨らむように1回折り返されている。図4、図5に示すように、駆動用コイル62に電流が供給されていないときの折返し部8cの縦断面の形状は、略半円弧状である。   The support member 8 that connects the movable body 6 and the fixed body 7 includes an annular movable-side fixed portion 8 a to which the movable plate 2 and the bobbin 61 are fixed, and an annular fixed-side fixed portion 8 b that is fixed to the fixed body 7. And an annular folded portion 8c that connects the movable side fixed portion 8a and the fixed side fixed portion 8b. The fixed side fixing portion 8 b is provided at the outer peripheral end of the support member 8. The folded portion 8c is arranged on the inner peripheral side of the fixed side fixed portion 8b and is folded once so as to swell in the + Z direction. As shown in FIGS. 4 and 5, the vertical cross-sectional shape of the folded portion 8 c when no current is supplied to the driving coil 62 is a substantially semicircular arc shape.

固定側固定部8bと折返し部8cは一体で形成され、別体で形成された可動側固定部8aが折返し部8cに接着等によって固定されている。固定側固定部8bおよび折返し部8cは、ゴム、樹脂あるいは圧縮スポンジ等の弾性材料で形成されている。一方、可動側固定部8aは、紙または樹脂等によって形成された剛体である。   The fixed side fixing portion 8b and the folded portion 8c are integrally formed, and the movable side fixed portion 8a formed separately is fixed to the folded portion 8c by bonding or the like. The fixed side fixing portion 8b and the folded portion 8c are formed of an elastic material such as rubber, resin, or compressed sponge. On the other hand, the movable side fixing portion 8a is a rigid body formed of paper or resin.

可動側固定部8aは、+Z方向に向けて拡径する略円錐状である。可動側固定部8aの内周縁には、ボビン61の上端部分が固定されている。可動側固定部8aの外周端部分には、可動板2の外周端部分が固定されている。固定側固定部8bは、フレーム75の鍔部75cの上面に固定されている。   The movable side fixing portion 8a has a substantially conical shape whose diameter increases in the + Z direction. The upper end portion of the bobbin 61 is fixed to the inner peripheral edge of the movable side fixing portion 8a. The outer peripheral end portion of the movable plate 2 is fixed to the outer peripheral end portion of the movable side fixing portion 8a. The fixed side fixing portion 8 b is fixed to the upper surface of the flange portion 75 c of the frame 75.

ダンパ部材9は円環状であり、ボビン61に固定ざれる可動体側固定部9aと、フレーム75に固定される固定体側固定部9bと、可動体側固定部9aと固定体側固定部9bを繋ぐ蛇腹状のバネ部9cを備える。固定体側固定部9bは、拡径部75bの段面に+Z方向から当接して固定され、可動体側固定部9aはボビン61の外周面に固定される。ダン
パ部材9は、Z方向と交差する方向でボビン61の位置決めを行う。また、駆動用コイル62に電流が供給されていないときのボビン61のZ方向の位置は、ダンパ部材9によって規定される。
The damper member 9 has an annular shape, and has a movable body side fixing portion 9a fixed to the bobbin 61, a fixed body side fixing portion 9b fixed to the frame 75, and a bellows shape connecting the movable body side fixing portion 9a and the fixed body side fixing portion 9b. The spring part 9c is provided. The fixed body side fixing portion 9b is fixed in contact with the stepped surface of the enlarged diameter portion 75b from the + Z direction, and the movable body side fixing portion 9a is fixed to the outer peripheral surface of the bobbin 61. The damper member 9 positions the bobbin 61 in a direction crossing the Z direction. Further, the position of the bobbin 61 in the Z direction when no current is supplied to the driving coil 62 is defined by the damper member 9.

(流体放出ユニット1の動作)
流体放出ユニット1において、可動板2の+Z方向側には、可動板2、加圧室形成部材4、支持部材8およびフレーム75の鍔部75cによって区画される加圧室3が配置される。加圧室3は、空気に圧力を加える(空気を圧縮する)空間である。
(Operation of fluid discharge unit 1)
In the fluid discharge unit 1, the pressurizing chamber 3 defined by the movable plate 2, the pressurizing chamber forming member 4, the support member 8, and the flange 75 c of the frame 75 is disposed on the + Z direction side of the movable plate 2. The pressurizing chamber 3 is a space that applies pressure to air (compresses air).

流体放出ユニット1では、流体放出口4aから気流を放出する際には、シャッター機構300を駆動して流体放出口4aを開放する。すなわち、ソレノイド331の通電を制御して可動鉄心332をZ方向に移動させ、回転軸335を回転させてシャッター板311を開位置311Bに移動させる開動作を行う。   In the fluid discharge unit 1, when the air flow is discharged from the fluid discharge port 4a, the shutter mechanism 300 is driven to open the fluid discharge port 4a. That is, the energization of the solenoid 331 is controlled to move the movable iron core 332 in the Z direction, and the rotating shaft 335 is rotated to move the shutter plate 311 to the open position 311B.

流体放出ユニット1は、駆動用コイル62にパルス状の電流を供給することにより、可動板駆動機構5を駆動する。1パルスの電流が供給されると、電流が磁場から受けるローレンツ力により、可動体6(ボビン61および駆動用コイル62)がZ方向へ1往復する。このとき、可動板2もZ方向へ1往復する。可動板2は−Z方向へ引かれ、次に+Z方向へ飛び出すときに加圧室3内の空気を圧縮する。その結果、加圧室3内の空気が流体放出口4aから放出される。流体放出口4aから放出される空気が流体放出口4aの外側の空気を巻き込むため、渦輪状の気流が流体放出口4aの+Z方向へ飛び出す。パルス状の電流を連続して供給することにより、流体放出口4aから気流を連発することもできる。   The fluid discharge unit 1 drives the movable plate drive mechanism 5 by supplying a pulsed current to the drive coil 62. When one pulse of current is supplied, the movable body 6 (bobbin 61 and driving coil 62) reciprocates once in the Z direction by the Lorentz force that the current receives from the magnetic field. At this time, the movable plate 2 also reciprocates once in the Z direction. The movable plate 2 is pulled in the −Z direction and then compresses the air in the pressurizing chamber 3 when it jumps out in the + Z direction. As a result, the air in the pressurizing chamber 3 is discharged from the fluid discharge port 4a. Since the air discharged from the fluid discharge port 4a entrains the air outside the fluid discharge port 4a, the vortex ring-shaped air current jumps out in the + Z direction of the fluid discharge port 4a. By continuously supplying a pulsed current, an air flow can be continuously generated from the fluid discharge port 4a.

また、流体放出ユニット1では、音放出口1aから音を出す際には、シャッター機構300を駆動して流体放出口4aを閉鎖する。すなわち、ソレノイド331の通電を制御して可動鉄心332を開動作のときと反対側に移動させ、回転軸335を開動作のときと反対側に回転させてシャッター板311を閉位置311Aに移動させる。   Further, in the fluid discharge unit 1, when the sound is emitted from the sound discharge port 1a, the shutter mechanism 300 is driven to close the fluid discharge port 4a. That is, the energization of the solenoid 331 is controlled to move the movable iron core 332 to the opposite side to the opening operation, and the rotating shaft 335 is rotated to the opposite side to the opening operation to move the shutter plate 311 to the closed position 311A. .

流体放出ユニット1は、可動板2および可動板駆動機構5をスピーカとして機能させる際には、駆動用コイル62に音声、音楽、効果音などの音信号に対応する電流を供給することにより、可動板駆動機構5を駆動する。その結果、可動板2が振動して空気の振動(音)が発生する。本形態では、発生した音が、流体放出ユニット1の正面側(+Z方向)へ出てゆくように構成されている。すなわち、図5に示すように、流体放出ユニット1は、可動板2の正面側(+Z方向)に位置する加圧室3を経由して流体放出口4aへ向かう第1の音伝達経路S1と、可動板2の背面側(−Z方向)に位置する内側空間7aを経由して音放出口1aへ向かう第2の音伝達経路S2を備える。   When the movable plate 2 and the movable plate drive mechanism 5 function as a speaker, the fluid discharge unit 1 is movable by supplying a current corresponding to a sound signal such as voice, music, and sound effects to the drive coil 62. The plate drive mechanism 5 is driven. As a result, the movable plate 2 vibrates and air vibration (sound) is generated. In this embodiment, the generated sound is configured to be output to the front side (+ Z direction) of the fluid discharge unit 1. That is, as shown in FIG. 5, the fluid discharge unit 1 includes a first sound transmission path S <b> 1 toward the fluid discharge port 4 a through the pressurizing chamber 3 located on the front side (+ Z direction) of the movable plate 2. A second sound transmission path S2 is provided that travels toward the sound emission port 1a via the inner space 7a located on the back side (−Z direction) of the movable plate 2.

第1の音伝達経路S1による音と第2の音伝達経路S2による音は、逆位相であるおそれがあり、逆位相になった場合には打ち消し合うおそれがある。そこで、流体放出ユニット1では、音を出すときは、上述したようにシャッター機構300によって流体放出口4aを閉鎖して、第1の音伝達経路S1による音を外部に出さないようにする。なお、音と流体を同時に出すときは、流体放出口4aを開放するものとする。   The sound from the first sound transmission path S1 and the sound from the second sound transmission path S2 may be in opposite phases, and if they are in opposite phases, they may cancel each other. Therefore, in the fluid discharge unit 1, when the sound is emitted, the fluid discharge port 4a is closed by the shutter mechanism 300 as described above, so that the sound from the first sound transmission path S1 is not emitted to the outside. Note that when the sound and the fluid are output simultaneously, the fluid discharge port 4a is opened.

(第2の音伝達経路)
図4、図5に示すように、可動板2の背面側(−Z方向)には可動体6が配置され、可動板2および可動体6は、支持部材8によって固定体7のフレーム75と連結される。可動板2の背面側(−Z方向)には、フレーム75によって囲まれる内側空間7aが設けられる。内側空間7aでは、可動板2、可動体6、および支持部材8の可動側固定部8aがZ方向に移動する。内側空間7aは、フレーム75の拡径部75bに形成された空気抜き用の開口部75eを介して、フレーム75の外周側に設けられた隙間Gと連通する。開口
部75eは、周方向に等角度間隔で4箇所に形成されている。本形態では、開口部75eの周方向の中央にボス部105が配置される。従って、ボス部105の周方向の両側を通って隙間Gと内側空間7aが連通する。なお、開口部75eの位置、寸法、および数は適宜変更可能である。例えば、ボス部105の角度位置と異なる位置に開口部75eを形成してもよい。
(Second sound transmission path)
As shown in FIGS. 4 and 5, the movable body 6 is disposed on the back side (−Z direction) of the movable plate 2, and the movable plate 2 and the movable body 6 are connected to the frame 75 of the fixed body 7 by the support member 8. Connected. An inner space 7 a surrounded by the frame 75 is provided on the back side (−Z direction) of the movable plate 2. In the inner space 7a, the movable plate 2, the movable body 6, and the movable side fixing portion 8a of the support member 8 move in the Z direction. The inner space 7 a communicates with a gap G provided on the outer peripheral side of the frame 75 through an air vent opening 75 e formed in the enlarged diameter portion 75 b of the frame 75. The openings 75e are formed at four locations at equal angular intervals in the circumferential direction. In this embodiment, the boss portion 105 is disposed at the center in the circumferential direction of the opening 75e. Accordingly, the gap G and the inner space 7a communicate with each other through both sides of the boss portion 105 in the circumferential direction. The position, size, and number of the opening 75e can be changed as appropriate. For example, the opening 75e may be formed at a position different from the angular position of the boss 105.

隙間Gは、カバー部材100の筒状部101と、流体放出ユニット本体200の外周面との間に環状に形成されている。隙間GはZ方向に延びており、その一端は、流体放出ユニット1の正面側を向く環状の音放出口1aを介して外部と連通する。第2の音伝達経路S2は、可動板2の背面側に設けられた内側空間7aから、フレーム75の開口部75eおよび隙間Gを経由して、音放出口1aへ至る経路である。一方、隙間Gの他端側(−Z方向側)はカバー部材100によって塞がれる閉鎖空間である。つまり、隙間Gは音放出口1aを除いて外部と連通しておらず、音放出口1a以外の部位から外部に音が漏れない構造となっている。   The gap G is formed in an annular shape between the cylindrical portion 101 of the cover member 100 and the outer peripheral surface of the fluid discharge unit main body 200. The gap G extends in the Z direction, and one end thereof communicates with the outside through an annular sound emission port 1 a facing the front side of the fluid discharge unit 1. The second sound transmission path S2 is a path from the inner space 7a provided on the back side of the movable plate 2 to the sound emission port 1a via the opening 75e and the gap G of the frame 75. On the other hand, the other end side (−Z direction side) of the gap G is a closed space closed by the cover member 100. That is, the gap G is not in communication with the outside except for the sound emission port 1a, and has a structure in which sound does not leak to the outside from a portion other than the sound emission port 1a.

(作用効果)
以上のように、本形態の流体放出ユニット1は、流体放出ユニット本体200とカバー部材100との間に隙間Gが形成されている。隙間Gは、カバー部材100の開口端101aと流体放出ユニット本体200との間に設けられた環状の音放出口1aを介して外部と連通する。また、可動板2に対して加圧室3が位置する側と反対側には、フレーム75に囲まれる内側空間7aが設けられ、内側空間7aはフレーム75に形成された開口部75eを介して隙間Gと連通する。従って、可動板2の振動により発生する音は、加圧室3とは反対側に位置する内側空間7aへ伝わり、開口部75eおよび隙間Gを通って音放出口1aへ伝わるので、流体放出口4aを経由せずに外部に音を出すことができる。よって、流体放出口4aから勢いがある気流を放出し、且つ、良好な音を出すことができる。また、本形態では、1つの装置から音と流体を出すことができるので、低コストで省スペースな音および流体の放出ユニットを提供できる。
(Function and effect)
As described above, in the fluid discharge unit 1 of this embodiment, the gap G is formed between the fluid discharge unit main body 200 and the cover member 100. The gap G communicates with the outside through an annular sound discharge port 1 a provided between the opening end 101 a of the cover member 100 and the fluid discharge unit main body 200. Further, an inner space 7 a surrounded by a frame 75 is provided on the side opposite to the side where the pressurizing chamber 3 is located with respect to the movable plate 2, and the inner space 7 a is provided through an opening 75 e formed in the frame 75. It communicates with the gap G. Therefore, the sound generated by the vibration of the movable plate 2 is transmitted to the inner space 7a located on the side opposite to the pressurizing chamber 3, and is transmitted to the sound discharge port 1a through the opening 75e and the gap G. Sound can be emitted outside without going through 4a. Therefore, a vigorous air current can be discharged from the fluid discharge port 4a and a good sound can be produced. Further, in this embodiment, since sound and fluid can be output from one device, a low-cost and space-saving sound and fluid discharge unit can be provided.

本形態では、流体放出口4aを開閉するシャッター機構300を有する。流体放出口4aから音が出る場合、その音の位相は、可動板2に対して加圧室3と反対側へ伝わる音の位相とは逆位相になることがあり、この場合には、音が打ち消し合ってしまう。従って、シャッター機構300によって流体放出口4aを塞ぐことにより、逆位相の音が打ち消し合わって音が弱まることを防止できる。また、流体放出口4aを塞ぐことによって流体放出口4aから加圧室3に異物が入るおそれを少なくすることができる。   In this embodiment, a shutter mechanism 300 that opens and closes the fluid discharge port 4a is provided. When sound is emitted from the fluid discharge port 4a, the phase of the sound may be opposite to the phase of the sound transmitted to the movable plate 2 on the opposite side of the pressurizing chamber 3, and in this case, the sound Will cancel each other. Therefore, by closing the fluid discharge port 4a with the shutter mechanism 300, it is possible to prevent the sounds having opposite phases from canceling each other and the sound from becoming weaker. In addition, the possibility of foreign matter entering the pressurizing chamber 3 from the fluid discharge port 4a can be reduced by closing the fluid discharge port 4a.

本形態の加圧室形成部材4は、流体放出口4aが形成された端板部42を備え、シャッター機構300は、端板部42に対して加圧室3と反対側に配置される保護板320と、端板部42と保護板320との間にスライド可能に配置されるスライド部材310と、スライド部材310を駆動するシャッター駆動機構330を備える。このような構造では、保護板320によってスライド部材310を保護できるので、スライド部材310の破損を抑制できる。例えば、スライド部材310が流体の放出方向と反対側に押されたとしても、端板部42によってスライド部材310を保持できる。また、スライド部材310が外部の物体を接触して破損することを防止できる。更に、保護板320と端板部42によってスライド部材310を支持できるので、スライド部材310の動作を安定させることができる。   The pressurizing chamber forming member 4 of this embodiment includes an end plate portion 42 in which a fluid discharge port 4 a is formed, and the shutter mechanism 300 is a protection disposed on the opposite side of the pressurizing chamber 3 with respect to the end plate portion 42. A plate 320, a slide member 310 slidably disposed between the end plate portion 42 and the protection plate 320, and a shutter drive mechanism 330 that drives the slide member 310 are provided. In such a structure, since the slide member 310 can be protected by the protection plate 320, damage to the slide member 310 can be suppressed. For example, even if the slide member 310 is pushed to the opposite side to the fluid discharge direction, the end plate portion 42 can hold the slide member 310. Further, it is possible to prevent the slide member 310 from being damaged by contacting an external object. Furthermore, since the slide member 310 can be supported by the protection plate 320 and the end plate portion 42, the operation of the slide member 310 can be stabilized.

本形態のシャッター駆動機構330は、ソレノイド331の可動鉄心332の直線運動をカム機構338によって回転軸335およびカム筒334の回転運動に変換してスライド部材310を回転させる構造であり、コンパクトに構成されている。従って、シャッター機構300の小型化に有利である。   The shutter drive mechanism 330 of this embodiment has a structure in which the linear motion of the movable iron core 332 of the solenoid 331 is converted into the rotational motion of the rotating shaft 335 and the cam cylinder 334 by the cam mechanism 338 and the slide member 310 is rotated, and the structure is compact. Has been. Therefore, it is advantageous for downsizing the shutter mechanism 300.

本形態のカバー部材100は、流体放出ユニット本体200の背面側を覆っているので、流体放出口4aと反対の側から漏れる音を少なくすることができる。また、カバー部材100の開口端101aと流体放出ユニット本体200の外周面(加圧室形成部材4の外周面)との間に、流体放出口4aと同じ側を向く環状の音放出口1aが設けられているので、流体放出口4aから気流が放出される側と同じ側に音を出すことができる。従って、使用者に気流による刺激と音が伝わりやすい。また、音放出口1aは流体放出口4aを中心として環状に設けられているため、流体放出口4aの周囲から位相の揃った音を均等に出すことができる。   Since the cover member 100 of this embodiment covers the back side of the fluid discharge unit main body 200, the sound leaking from the side opposite to the fluid discharge port 4a can be reduced. An annular sound discharge port 1a facing the same side as the fluid discharge port 4a is formed between the open end 101a of the cover member 100 and the outer peripheral surface of the fluid discharge unit main body 200 (the outer peripheral surface of the pressurizing chamber forming member 4). Since it is provided, a sound can be emitted on the same side as the side from which the airflow is discharged from the fluid discharge port 4a. Therefore, it is easy for the user to transmit stimulation and sound due to airflow. In addition, since the sound discharge port 1a is provided in a ring shape with the fluid discharge port 4a as a center, it is possible to evenly output sounds having the same phase from the periphery of the fluid discharge port 4a.

(変形例)
(1)図9は変形例1の流体放出ユニット500の断面図である。以下、変形例1について、上記形態と異なる点のみ説明し、同一の点は説明を省略する。変形例1の流体放出ユニット500は、流体放出ユニット本体200と、カバー部材600を備える。カバー部材600は、流体放出ユニット本体200の外周側を覆う筒状部601と、筒状部601の背面側の端部を塞ぐ底部602を備える。底部602は、環状平面部603および円形凸部504を備えており、流体放出ユニット本体200の背面側を覆っている。
(Modification)
(1) FIG. 9 is a cross-sectional view of the fluid discharge unit 500 of the first modification. In the following, modification 1 will be described only with respect to differences from the above-described embodiment, and description of the same points will be omitted. The fluid discharge unit 500 of Modification 1 includes a fluid discharge unit main body 200 and a cover member 600. The cover member 600 includes a cylindrical portion 601 that covers the outer peripheral side of the fluid discharge unit main body 200, and a bottom portion 602 that closes an end portion on the back side of the cylindrical portion 601. The bottom portion 602 includes an annular flat surface portion 603 and a circular convex portion 504, and covers the back side of the fluid discharge unit main body 200.

変形例1のカバー部材600は、流体放出ユニット本体200の外周面との間に隙間Gを形成する内周面を備える。カバー部材600の内周面は、Z方向に延在する筒状面607と、筒状面607に対して傾斜する傾斜面606を備える。傾斜面606は、筒状部601と環状平面部603とが繋がる角部に設けられている。傾斜面606は、Z方向に対して45度傾いている。なお、傾斜面606の傾斜角度は45度に限定されるものではなく、適宜変更可能である。傾斜面606は、筒状部601の開口端601aに向かうに従って拡径するテーパ面であり、筒状部601の開口端601aと流体放出ユニット本体200との間に設けられた音放出口1aの側を向いている。また、傾斜面606は、フレーム75の外周側に配置され、傾斜面606の内周側にはフレーム75に形成された開口部75eが配置される。従って、傾斜面606は、開口部75eの側を向いている。   The cover member 600 of the first modification includes an inner peripheral surface that forms a gap G between the cover member 600 and the outer peripheral surface of the fluid discharge unit main body 200. The inner peripheral surface of the cover member 600 includes a cylindrical surface 607 extending in the Z direction and an inclined surface 606 that is inclined with respect to the cylindrical surface 607. The inclined surface 606 is provided at a corner where the tubular portion 601 and the annular flat portion 603 are connected. The inclined surface 606 is inclined 45 degrees with respect to the Z direction. The inclination angle of the inclined surface 606 is not limited to 45 degrees and can be changed as appropriate. The inclined surface 606 is a tapered surface having a diameter that increases toward the opening end 601a of the cylindrical portion 601, and the sound emitting port 1a provided between the opening end 601a of the cylindrical portion 601 and the fluid discharge unit main body 200. Facing the side. The inclined surface 606 is disposed on the outer peripheral side of the frame 75, and the opening 75 e formed in the frame 75 is disposed on the inner peripheral side of the inclined surface 606. Therefore, the inclined surface 606 faces the opening 75e side.

変形例1では、開口部75eから外周側に出た音は、傾斜面606によって反射され、筒状部601の内周面に沿って音放出口1aに向かう経路(第2の音伝達経路S2)で伝わる。変形例1では、傾斜面606での音の反射により、音放出口1aへ向かう方向に音が伝わりやすくなるので、良好な音を出すことができる。なお、筒状部601と環状平面部603とが繋がる角部の内周面を全周にわたって傾斜面606にしてもよいし、周方向の一部だけを傾斜面606にしてもよい。例えば、フレーム75に形成された開口部75eと対向する部分のみに傾斜面606を設けても良い。   In the first modification, the sound emitted from the opening 75e to the outer peripheral side is reflected by the inclined surface 606 and travels along the inner peripheral surface of the cylindrical portion 601 toward the sound emitting port 1a (second sound transmission path S2). ) In the first modification, the sound is easily transmitted in the direction toward the sound emission port 1a due to the reflection of the sound on the inclined surface 606, so that a good sound can be produced. In addition, the inner peripheral surface of the corner portion where the cylindrical portion 601 and the annular flat surface portion 603 are connected may be the inclined surface 606 over the entire circumference, or only a part in the circumferential direction may be the inclined surface 606. For example, the inclined surface 606 may be provided only in a portion facing the opening 75e formed in the frame 75.

(2)図10は変形例2のシャッター機構300の部分断面図である。図10に示すように、変形例2では、スライド部材310と端板部42との間、および、スライド部材310と保護板320との間に弾性部材700が設けられている。変形例2では、シャッター部材310の閉鎖部313の両面に薄い弾性部材700が取り付けられている。弾性部材は、例えば、軟質ポリウレタンフォームなどの発泡状あるいは多孔質の部材である。このような弾性部材700を取り付けることにより、振動によるスライド部材310のがたつきを抑制でき、振動音を抑制できる。例えば、シャッター機構300を閉状態にして音を出すときに、スライド部材310が共振してがたつくことを防止できる。また、スライド部材310と端板部42との隙間、および、スライド部材310と保護板320との隙間の少なくとも一方を弾性部材700によって塞ぐことができるので、隙間から流体や音が漏れるおそれを少なくすることができる。 (2) FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the shutter mechanism 300 of the second modification. As shown in FIG. 10, in Modification 2, elastic members 700 are provided between the slide member 310 and the end plate portion 42 and between the slide member 310 and the protection plate 320. In the second modification, thin elastic members 700 are attached to both surfaces of the closing portion 313 of the shutter member 310. The elastic member is, for example, a foamed or porous member such as a flexible polyurethane foam. By attaching such an elastic member 700, rattling of the slide member 310 due to vibration can be suppressed, and vibration noise can be suppressed. For example, when the shutter mechanism 300 is closed and a sound is produced, it is possible to prevent the slide member 310 from resonating and rattling. In addition, since at least one of the gap between the slide member 310 and the end plate portion 42 and the gap between the slide member 310 and the protection plate 320 can be closed by the elastic member 700, there is less risk of fluid or sound leaking from the gap. can do.

弾性部材700は、閉鎖部313の両面でなく一方の面だけに取り付けられていてもよ
い。また、閉鎖部313だけでなく、環状部315にも弾性部材700が取り付けられていてもよい。環状部315に弾性部材700が取り付けられていれば、流体を放出する際に隙間から流体が漏れるおそれが少ない。あるいは、端板部42のスライド部材310と対向する面、および、保護板320のスライド部材310と対向する面に、弾性部材700を取り付けても良い。例えば、環状凸部426に弾性部材700を取り付けても良い。あるいは、環状凸部426を省略し、流体放出口4aの縁に環状の弾性部材700を取り付けても良い。
The elastic member 700 may be attached to only one surface instead of the both surfaces of the closing portion 313. Further, the elastic member 700 may be attached not only to the closing portion 313 but also to the annular portion 315. If the elastic member 700 is attached to the annular portion 315, there is little possibility that the fluid leaks from the gap when the fluid is discharged. Alternatively, the elastic member 700 may be attached to the surface of the end plate portion 42 facing the slide member 310 and the surface of the protection plate 320 facing the slide member 310. For example, the elastic member 700 may be attached to the annular convex portion 426. Alternatively, the annular convex portion 426 may be omitted, and the annular elastic member 700 may be attached to the edge of the fluid discharge port 4a.

(3)上記形態において、加圧室3の内側に網状の防護部材を設けても良い。流体放出口4aと対向する位置に防護部材を配置することにより、シャッター機構30が開放状態になっているときに、流体放出口4aから加圧室3内に異物が侵入することを防止できる。また、網状の防護部材を用いることにより、流体の勢いを弱めることなく異物が侵入することを防止できる。同様に、カバー部材100の内周面と流体放出ユニット本体200の外周面との間に形成された隙間Gに網状の防護部材を設けてもよい。あるいは、音放出口1aを正面側(+Z方向)から覆うように網状の防護部材を取り付けても良い。このようにすると、音放出口1aから隙間Gに異物が侵入することを防止できる。また、網状の防護部材を用いれば、防護部材によって音がこもるおそれが少ないので、良好な音を出すことができる。 (3) In the above embodiment, a net-like protective member may be provided inside the pressurizing chamber 3. By disposing the protective member at a position facing the fluid discharge port 4a, it is possible to prevent foreign matter from entering the pressurizing chamber 3 from the fluid discharge port 4a when the shutter mechanism 30 is in the open state. Moreover, by using a net-like protective member, it is possible to prevent foreign matter from entering without weakening the momentum of the fluid. Similarly, a net-like protective member may be provided in the gap G formed between the inner peripheral surface of the cover member 100 and the outer peripheral surface of the fluid discharge unit main body 200. Alternatively, a net-like protective member may be attached so as to cover the sound emission port 1a from the front side (+ Z direction). If it does in this way, it can prevent that a foreign material penetrate | invades into the clearance gap G from the sound discharge port 1a. In addition, if a net-like protective member is used, a good sound can be produced because there is little risk of sound being trapped by the protective member.

1…流体放出ユニット、1a…音放出口、2…可動板、3…加圧室、4…加圧室形成部材、4a…流体放出口、5…可動板駆動機構、6…可動体、7…固定体、7a…内側空間、8…支持部材、8a…可動側固定部、8b…固定側固定部、8c…折返し部、9…ダンパ部材、9a…可動体側固定部、9b…固定体側固定部、9c…バネ部、41…筒状部、42…端板部、43…張り出し部、44…凹部、45…ブラケット、61…ボビン、62…駆動用コイル、71…駆動用磁石、72…シャフト、72a…被固定部、73、74…固定板、73a、74a…貫通孔、75…フレーム、75a…底部、75b…拡径部、75c…鍔部、75d…筒部、75e…開口部、75f…支柱部、100…カバー部材、101…筒状部、101a…開口端、102…底部、103…環状平面部、104…円形凸部、105…ボス部、106…固定ねじ、110…シャッター機構収容部、111、112…側板部、113…連結板部、114…底板部、115…固定ねじ、200…流体放出ユニット本体、300…シャッター機構、310…スライド部材、311…シャッター板、311A…閉位置、311B…開位置、312…連結部、313…閉鎖部、314…円形開口、315…環状部、316…腕部、320…保護板、321…円形板部、322…腕部、323…円形開口、324…環状凸部、325…矩形開口、326…ガイドリブ、330…シャッター駆動機構、331…ソレノイド、332…可動鉄心、333…可動部材、334…カム筒、335…回転軸、336…カムピン、337…カム溝、338…カム機構、339…支持フレーム、340…LEDユニット、350…固定ねじ、421…ボス部、422…環状リブ、423…直線状リブ、424…円弧状リブ、425…ガイドリブ、426…環状凸部、500…流体放出ユニット、600…カバー部材、601…筒状部、601a…開口端、602…底部、603…環状平面部、604…円形凸部、606…傾斜面、607…筒状面、700…弾性部材、G…隙間、L…回転軸線、R…回転軸線、S1…第1の音伝達経路、S2…第2の音伝達経路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fluid discharge unit, 1a ... Sound discharge port, 2 ... Movable plate, 3 ... Pressurization chamber, 4 ... Pressurization chamber formation member, 4a ... Fluid discharge port, 5 ... Movable plate drive mechanism, 6 ... Movable body, 7 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Fixed body, 7a ... Inner space, 8 ... Support member, 8a ... Movable side fixing part, 8b ... Fixed side fixing part, 8c ... Folding part, 9 ... Damper member, 9a ... Movable body side fixing part, 9b ... Fixed body side fixing 9c ... Spring part 41 ... Cylindrical part 42 ... End plate part 43 ... Overhang part 44 ... Recessed part 45 ... Bracket 61 ... Bobbin 62 ... Drive coil 71 ... Drive magnet 72 ... Shaft, 72a ... fixed part, 73, 74 ... fixing plate, 73a, 74a ... through hole, 75 ... frame, 75a ... bottom part, 75b ... expanded diameter part, 75c ... collar part, 75d ... cylinder part, 75e ... opening part , 75f: support column, 100: cover member, 101: cylindrical portion, 101a: opening , 102 ... bottom part, 103 ... annular flat part, 104 ... circular convex part, 105 ... boss part, 106 ... fixing screw, 110 ... shutter mechanism housing part, 111, 112 ... side plate part, 113 ... connecting plate part, 114 ... bottom plate 115, fixing screw, 200 ... fluid discharge unit main body, 300 ... shutter mechanism, 310 ... slide member, 311 ... shutter plate, 311A ... closed position, 311B ... open position, 312 ... connection part, 313 ... closing part, 314 ... circular opening, 315 ... annular part, 316 ... arm part, 320 ... protective plate, 321 ... circular plate part, 322 ... arm part, 323 ... circular opening, 324 ... annular convex part, 325 ... rectangular opening, 326 ... guide rib, 330 ... Shutter drive mechanism, 331 ... solenoid, 332 ... movable iron core, 333 ... movable member, 334 ... cam barrel, 335 ... rotary shaft, 336 ... cam pin, 37 ... Cam groove, 338 ... Cam mechanism, 339 ... Support frame, 340 ... LED unit, 350 ... Fixing screw, 421 ... Boss part, 422 ... Circular rib, 423 ... Linear rib, 424 ... Arc-shaped rib, 425 ... Guide rib 426 ... annular projection, 500 ... fluid discharge unit, 600 ... cover member, 601 ... cylindrical portion, 601a ... open end, 602 ... bottom, 603 ... annular flat portion, 604 ... circular projection, 606 ... inclined surface, 607 ... cylindrical surface, 700 ... elastic member, G ... gap, L ... rotation axis, R ... rotation axis, S1 ... first sound transmission path, S2 ... second sound transmission path

Claims (7)

可動板を移動させて加圧室内の流体を流体放出口から放出する流体放出ユニットであって、
前記流体放出口が形成され、前記可動板と共に前記加圧室を仕切る加圧室形成部材と、
前記可動板を直線的に移動させる可動体、および、前記可動体を移動可能に保持する固定体を備える可動板駆動機構と、
前記固定体および前記加圧室形成部材の外周側を覆うカバー部材と、を有し、
前記カバー部材と前記加圧室形成部材および前記固定体との間に外部と連通する隙間が設けられ、
前記可動板に対して前記加圧室が位置する側と反対側の空間は、前記固定体に設けられた開口部を介して前記隙間と連通することを特徴とする流体放出ユニット。
A fluid discharge unit for moving a movable plate to discharge a fluid in a pressurized chamber from a fluid discharge port;
A pressurizing chamber forming member in which the fluid discharge port is formed and partitions the pressurizing chamber together with the movable plate;
A movable body that linearly moves the movable plate, and a movable plate drive mechanism that includes a fixed body that movably holds the movable body;
A cover member covering an outer peripheral side of the fixed body and the pressurizing chamber forming member,
A gap communicating with the outside is provided between the cover member and the pressurizing chamber forming member and the fixed body,
A fluid discharge unit, wherein a space opposite to the side where the pressurizing chamber is located with respect to the movable plate communicates with the gap through an opening provided in the fixed body.
前記流体放出口を開閉するシャッター機構を有することを特徴とする請求項1に記載の流体放出ユニット。   The fluid discharge unit according to claim 1, further comprising a shutter mechanism that opens and closes the fluid discharge port. 前記加圧室形成部材は、前記流体放出口が形成された端板部を備え、
前記シャッター機構は、
前記端板部に対して前記加圧室と反対側に配置される保護板と、
前記端板部と前記保護板との間にスライド可能に配置されるスライド部材と、
前記スライド部材を駆動するシャッター駆動機構と、を備えることを特徴とする請求項2に記載の流体放出ユニット。
The pressurizing chamber forming member includes an end plate portion in which the fluid discharge port is formed,
The shutter mechanism is
A protective plate disposed on the opposite side of the pressurizing chamber with respect to the end plate portion;
A slide member slidably disposed between the end plate portion and the protection plate;
The fluid discharge unit according to claim 2, further comprising a shutter drive mechanism that drives the slide member.
前記スライド部材と前記端板部との間、および、前記スライド部材と前記保護板との間の少なくとも一方に弾性部材が配置されることを特徴とする請求項3に記載の流体放出ユニット。   The fluid discharge unit according to claim 3, wherein an elastic member is disposed between at least one of the slide member and the end plate portion and between the slide member and the protective plate. 前記シャッター駆動機構は、ソレノイドと、前記ソレノイドの可動鉄心の直線運動を回転部材の回転運動に変換するカム機構と、を備え、
前記スライド部材は、前記回転部材の回転に基づき、前記流体放出口を塞ぐ閉位置および前記流体放出口を開放する開位置に移動することを特徴とする請求項3または4に記載の流体放出ユニット。
The shutter drive mechanism includes a solenoid, and a cam mechanism that converts a linear motion of the movable iron core of the solenoid into a rotational motion of a rotating member,
5. The fluid discharge unit according to claim 3, wherein the slide member moves to a closed position for closing the fluid discharge port and an open position for opening the fluid discharge port based on the rotation of the rotating member. .
前記カバー部材は、前記加圧室形成部材の外周面との間に前記隙間を形成する内周面を備え、
前記内周面は、筒状面と、前記筒状面に対して傾斜する傾斜面とを備え、
前記傾斜面の内周側に前記開口部が配置されることを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の流体放出ユニット。
The cover member includes an inner peripheral surface that forms the gap with an outer peripheral surface of the pressurizing chamber forming member,
The inner peripheral surface includes a cylindrical surface and an inclined surface inclined with respect to the cylindrical surface,
The fluid discharge unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the opening is disposed on an inner peripheral side of the inclined surface.
前記カバー部材は、一端が開口する筒状部と、前記筒状部の他端を塞ぐ底部とを備え、
前記加圧室形成部材は、前記流体放出口を前記筒状部の開口端と同じ側に向けて前記筒状部の内周側に配置され、前記可動板駆動機構は、前記加圧室形成部材と前記底部との間に配置され、
前記筒状部の前記開口端と前記加圧室形成部材の外周面との間に音放出口が形成され、前記隙間は、前記音放出口を介して外部と連通することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の流体放出ユニット。
The cover member includes a cylindrical portion whose one end is open, and a bottom portion that closes the other end of the cylindrical portion,
The pressurizing chamber forming member is disposed on the inner peripheral side of the cylindrical portion with the fluid discharge port facing the same side as the opening end of the cylindrical portion, and the movable plate driving mechanism is configured to form the pressurizing chamber. Between the member and the bottom,
A sound discharge port is formed between the opening end of the cylindrical portion and the outer peripheral surface of the pressurizing chamber forming member, and the gap communicates with the outside through the sound discharge port. Item 6. The fluid discharge unit according to any one of Items 1 to 5.
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