JP2018011952A - Diagnosis support system, diagnosis support apparatus, and diagnosis support program - Google Patents

Diagnosis support system, diagnosis support apparatus, and diagnosis support program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a workload on a medical doctor etc. in diagnosis.SOLUTION: A diagnosis support system includes: calculation means to calculate position information indicating a positional relation between a biological sensor and a predetermined region of a measurement target; and extraction means configured to extract, from biological information already diagnosed, biological information that is associated with position information similar to the position information calculated by the calculation means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、診断支援システム、診断支援装置及び診断支援プログラムに関する。   The present invention relates to a diagnosis support system, a diagnosis support apparatus, and a diagnosis support program.

従来より、診断支援システムに用いられる生体センサには様々な種類のセンサがあり、一例として、生体内を流れる微弱な電流を生体外で測定する磁気センサが挙げられる。当該磁気センサを用いて、被検者の脊椎内の神経を流れる電流を磁場データとして測定し、電流源を再構成することで、当該診断支援システムによれば、脊椎内の神経活動を可視化することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of biosensors used in a diagnosis support system. As an example, there is a magnetic sensor that measures a weak current flowing in a living body outside the living body. By using the magnetic sensor, the current flowing through the nerve in the subject's spine is measured as magnetic field data, and the current source is reconfigured. According to the diagnostic support system, the nerve activity in the spine is visualized. be able to.

また、医師等は、神経活動を可視化することで得た再構成データを用いて、脊椎の損傷による神経の伝達障害の有無や、伝達障害の発生箇所等、当該被検者の診断を行うことができる。   In addition, doctors should use the reconstructed data obtained by visualizing the nerve activity to diagnose the subject, such as the presence or absence of nerve transmission failure due to spinal injury and the location of transmission failure. Can do.

ここで、医師等が再構成データに基づいて被検者の診断を行うにあたっては、過去の再構成データ(例えば、熟練の医師等により診断が行われた診断済みの他の被検者の再構成データ。以下、「参照データ」と称す)と対比することが有効である。   Here, when a doctor or the like makes a diagnosis of a subject based on the reconstructed data, the reconstructed data of the past reconstructed data (for example, other diagnosed subjects diagnosed by a skilled doctor or the like) It is effective to compare with configuration data (hereinafter referred to as “reference data”).

しかしながら、一般に、再構成データは、個体(体の大きさや骨格の形状等)の影響を受けやすく、個体差が大きければ再構成データも異なってくる。このため、医師等は、被検者と他の被検者との個体差(体の大きさや骨格の形状等の違い)を考慮に入れて参照データを抽出する必要がある。   However, in general, the reconstruction data is easily affected by individuals (body size, skeleton shape, etc.), and the reconstruction data is different if the individual difference is large. For this reason, doctors or the like need to extract reference data taking into account individual differences (differences in body size, skeleton shape, etc.) between the subject and other subjects.

一方で、多数の参照データの中から、このような参照データを抽出する作業は容易ではなく、診断を行う医師等にとっては負荷が高い。   On the other hand, it is not easy to extract such reference data from a large number of reference data, and the burden on doctors who perform diagnosis is high.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、診断に際しての医師等の作業負荷を低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the workload of a doctor or the like at the time of diagnosis.

本発明の各実施形態に係る診断支援システムは、以下のような構成を有する。すなわち、
生体センサと測定対象の所定の部位との位置関係を示す位置情報を算出する算出手段と、
診断済みの生体情報の中から、前記算出手段により算出された位置情報と類似する位置情報が対応付けられた生体情報を抽出する抽出手段とを有する。
The diagnosis support system according to each embodiment of the present invention has the following configuration. That is,
Calculating means for calculating positional information indicating a positional relationship between the biosensor and a predetermined part to be measured;
Extraction means for extracting biological information associated with position information similar to the position information calculated by the calculation means from the diagnosed biological information.

本発明の各実施形態によれば、診断に際しての医師等の作業負荷を低減することができる。   According to each embodiment of the present invention, it is possible to reduce the workload of a doctor or the like at the time of diagnosis.

診断支援システムの全体構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole structure of a diagnostic assistance system. 診断支援システムを用いた医療業務の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the medical service using a diagnostic assistance system. 座標付きX線画像データの生成に用いられるデータの測定方法を示す図である。It is a figure which shows the measuring method of the data used for the production | generation of X-ray image data with coordinates. 磁気センサアレイ上の原点を示す図である。It is a figure which shows the origin on a magnetic sensor array. 座標付きX線画像データの生成方法を示す図である。It is a figure which shows the production | generation method of X-ray image data with coordinates. 座標付きX線画像データの取得処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an acquisition process of the X-ray image data with a coordinate. 再構成データの生成に用いられる磁場データの測定方法を示す図である。It is a figure which shows the measuring method of the magnetic field data used for the production | generation of reconstruction data. 被検者の脊椎内の神経を流れる電流を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the electric current which flows through the nerve in a test subject's spine. 再構成データの生成方法を示す図である。It is a figure which shows the production | generation method of reconstruction data. 再構成データの取得処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the acquisition process of reconstruction data. 座標付きX線画像データテーブル及び再構成データテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the X-ray image data table with a coordinate, and a reconstruction data table. 診断支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of a diagnostic assistance apparatus. 診断支援部の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of a diagnostic assistance part. 参照データ格納部に格納された参照データテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reference data table stored in the reference data storage part. 診断結果データ格納部に格納される診断結果データテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the diagnostic result data table stored in a diagnostic result data storage part. 脊椎位置特定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of spine position specification processing. 磁気センサアレイと脊椎の所定の部位との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a magnetic sensor array and the predetermined site | part of a spine. 対比表示及び診断結果受付処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a contrast display and a diagnostic result reception process. 類似度が最大(パラメータSが最小)となるC座標及びC座標に対応付けられた参照IDを特定する様子を示した図である。The similarity is a diagram showing the state specifying the reference ID associated with the maximum becomes (parameter S d is minimum) C 2 coordinate and C 5 coordinates. 画面遷移の一例を示す第1の図である。It is a 1st figure which shows an example of a screen transition. 画面遷移の一例を示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows an example of a screen transition. 第2の実施形態の類似度判定部の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of the similarity determination part of 2nd Embodiment. 第2の実施形態の診断支援装置における再構成データ表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reconstruction data display screen in the diagnosis assistance apparatus of 2nd Embodiment. 第3の実施形態の診断支援装置における再構成データ表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reconstruction data display screen in the diagnosis assistance apparatus of 3rd Embodiment. 診断画面における観測点の指定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the designation method of the observation point in a diagnostic screen.

はじめに、各実施形態における診断支援システムの概要について説明する。以下の各実施形態における診断支援システムでは、被検者と他の被検者との個体差(体の大きさや骨格の形状等の違い)に起因し、再構成データに影響を及ぼす要素として、磁気センサアレイと被検者の脊椎との位置関係に着目し、当該要素に応じた処理を行う。   First, an overview of the diagnosis support system in each embodiment will be described. In the diagnosis support system in each of the following embodiments, due to individual differences between the subject and other subjects (differences such as the size of the body and the shape of the skeleton), as an element that affects the reconstruction data, Paying attention to the positional relationship between the magnetic sensor array and the spine of the subject, processing corresponding to the element is performed.

具体的には、各実施形態における診断支援システムでは、まず、X線による撮像を行い、被検者の脊椎を可視化することで、医師等が被検者の脊椎の所定の部位の位置を指定できるようにする。また、各実施形態における診断支援システムでは、被検者の脊椎が含まれるX線画像データの各画素について、磁気センサアレイを原点位置とする座標を算出し、座標付きX線画像データを生成する。そして、医師等が、当該座標付きX線画像データに含まれる脊椎の所定の部位の位置を指定した際に、当該指定した部位の位置を座標により特定できるようにする。   Specifically, in the diagnosis support system in each embodiment, first, imaging by X-ray is performed, and the spine of the subject is visualized so that a doctor or the like designates the position of a predetermined part of the spine of the subject. It can be so. Further, in the diagnosis support system in each embodiment, for each pixel of the X-ray image data including the spine of the subject, coordinates having the magnetic sensor array as the origin position are calculated, and X-ray image data with coordinates is generated. . When a doctor or the like designates the position of a predetermined part of the spine included in the X-ray image data with coordinates, the position of the designated part can be specified by the coordinates.

つまり、各実施形態における診断支援システムによれば、磁気センサアレイと被検者の脊椎の所定の部位との間の位置関係を定量化することができる。   That is, according to the diagnosis support system in each embodiment, the positional relationship between the magnetic sensor array and a predetermined part of the spine of the subject can be quantified.

更に、各実施形態における診断支援システムでは、予め格納された複数の参照データの中から、被検者の脊椎の所定の部位の座標に最も近い座標が対応付けられた参照データ(位置関係が最も類似する参照データ)を抽出する。   Furthermore, in the diagnosis support system in each embodiment, the reference data (the positional relationship is the highest) in which the coordinates closest to the coordinates of a predetermined part of the subject's spine are associated among the plurality of reference data stored in advance. Similar reference data) is extracted.

つまり、各実施形態における診断支援システムによれば、定量化した位置関係に基づいて、個体差に起因する影響の違いが最も少ない参照データを抽出することができる。   That is, according to the diagnosis support system in each embodiment, it is possible to extract reference data with the least difference in influence caused by individual differences based on the quantified positional relationship.

このように、被検者と他の被検者との個体差を加味した参照データを自動抽出する構成とすることで、各実施形態における診断支援システムによれば、診断に際しての医師等の作業負荷を低減することができる。   Thus, according to the diagnosis support system in each embodiment, it is configured to automatically extract the reference data taking into account individual differences between the subject and other subjects. The load can be reduced.

以下、各実施形態の詳細について添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に際して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。   Details of each embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. In the description of the specification and drawings according to each embodiment, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

[第1の実施形態]
<1.診断支援システムの全体構成>
はじめに、診断支援システムの全体構成について説明する。図1は、診断支援システムの全体構成の一例を示す図である。
[First Embodiment]
<1. Overall Configuration of Diagnosis Support System>
First, the overall configuration of the diagnosis support system will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a diagnosis support system.

図1に示すように、診断支援システム100は、X線撮像部110a、110bと、X線画像データ処理装置111と、磁気センサアレイ120と、磁場データ処理装置121とを有する。また、診断支援システム100は、サーバ装置130と、診断支援装置140とを有する。   As illustrated in FIG. 1, the diagnosis support system 100 includes X-ray imaging units 110 a and 110 b, an X-ray image data processing device 111, a magnetic sensor array 120, and a magnetic field data processing device 121. Further, the diagnosis support system 100 includes a server device 130 and a diagnosis support device 140.

X線撮像部110a及びX線撮像部110bは、それぞれ、被検者の正面及び側面から被検者にX線を照射し、被検者を透過したX線を検出することで、X線画像データを生成する。X線撮像部110a及びX線撮像部110bは、生成したX線画像データを、X線画像データ処理装置111に送信する。   The X-ray imaging unit 110a and the X-ray imaging unit 110b irradiate the subject with X-rays from the front and side surfaces of the subject and detect the X-rays transmitted through the subject, respectively. Generate data. The X-ray imaging unit 110 a and the X-ray imaging unit 110 b transmit the generated X-ray image data to the X-ray image data processing device 111.

X線画像データ処理装置111は、X線撮像部110a及びX線撮像部110bより受信したX線画像データと、磁場データ処理装置121より受信した磁場分布データとを処理し、被検者の正面及び側面の座標付きX線画像データ(詳細は後述)を生成する。更に、X線画像データ処理装置111は、生成した座標付きX線画像データ(正面、側面)を、サーバ装置130に送信する。   The X-ray image data processing device 111 processes the X-ray image data received from the X-ray imaging unit 110a and the X-ray imaging unit 110b and the magnetic field distribution data received from the magnetic field data processing device 121, and the front of the subject. And X-ray image data with side coordinates (details will be described later). Further, the X-ray image data processing device 111 transmits the generated X-ray image data with coordinates (front and side surfaces) to the server device 130.

磁気センサアレイ120は、複数の磁気センサがアレイ状に配置された生体センサであり、本実施形態では、2種類の磁場データを測定する。第1に、本実施形態における磁気センサアレイ120は、座標付きX線画像データ(正面)を生成するのに用いられる磁場データを測定する。具体的には、被検者にマーカコイルを貼り付けた状態で磁場データを測定する。第2に、本実施形態における磁気センサアレイ120は、被検者に所定の電気刺激を与えることで被検者の脊椎内の神経を流れる電流を磁場データとして測定する。   The magnetic sensor array 120 is a biological sensor in which a plurality of magnetic sensors are arranged in an array, and in this embodiment, two types of magnetic field data are measured. First, the magnetic sensor array 120 in the present embodiment measures magnetic field data used to generate coordinated X-ray image data (front). Specifically, magnetic field data is measured with a marker coil attached to the subject. Secondly, the magnetic sensor array 120 in this embodiment measures the current flowing through the nerve in the spine of the subject as magnetic field data by applying a predetermined electrical stimulus to the subject.

磁気センサアレイ120に含まれる複数の磁気センサそれぞれにおいて測定された磁場データは、磁場データ処理装置121に入力される。   Magnetic field data measured by each of the plurality of magnetic sensors included in the magnetic sensor array 120 is input to the magnetic field data processing device 121.

磁場データ処理装置121は、磁気センサアレイ120より受信した磁場データを処理することで、磁場分布データを生成し、X線画像データ処理装置111に送信する。また、磁場データ処理装置121は、磁気センサアレイ120より受信した磁場データを処理することで、被検者の脊椎内の各点を流れる電流を示す再構成データを算出する。磁場データ処理装置121は、算出した再構成データをサーバ装置130に送信する。   The magnetic field data processing device 121 generates magnetic field distribution data by processing the magnetic field data received from the magnetic sensor array 120 and transmits it to the X-ray image data processing device 111. Further, the magnetic field data processing device 121 processes the magnetic field data received from the magnetic sensor array 120 to calculate reconstruction data indicating the current flowing through each point in the subject's spine. The magnetic field data processing device 121 transmits the calculated reconstruction data to the server device 130.

サーバ装置130は、各種データを管理する情報処理装置である。サーバ装置130には、管理プログラムがインストールされており、当該管理プログラムが実行されることで、サーバ装置130は、管理部131として機能する。   The server device 130 is an information processing device that manages various data. A management program is installed in the server device 130, and the server device 130 functions as the management unit 131 by executing the management program.

管理部131は、X線画像データ処理装置111から送信された座標付きX線画像データ(正面、側面)と、磁場データ処理装置121から送信された再構成データとを受信し、測定データとして、測定データ格納部132に格納する。   The management unit 131 receives the coordinated X-ray image data (front and side surfaces) transmitted from the X-ray image data processing device 111 and the reconstruction data transmitted from the magnetic field data processing device 121, and as measurement data, Stored in the measurement data storage unit 132.

また、管理部131は、診断支援装置140からの要求に応じて、測定データ格納部132に格納された測定データを読み出し、診断支援装置140に送信する。   Further, the management unit 131 reads out the measurement data stored in the measurement data storage unit 132 in response to a request from the diagnosis support device 140 and transmits it to the diagnosis support device 140.

また、管理部131は、診断支援装置140からの要求に応じて、参照データ格納部133に予め格納されている参照データを読み出し、診断支援装置140に送信する。なお、上述したとおり、参照データとは、医師等が再構成データに基づいて被検者の神経活動について診断を行う際に対比するデータであって、過去の再構成データ(例えば、熟練の医師等により、神経活動の診断が行われた診断済みの再構成データ)を指す。ここでいう神経活動の診断には、例えば、神経の伝達障害の有無の診断や伝達障害の発生箇所の診断等が含まれる。   Further, the management unit 131 reads reference data stored in advance in the reference data storage unit 133 in response to a request from the diagnosis support device 140 and transmits the reference data to the diagnosis support device 140. Note that, as described above, the reference data is data that is contrasted when a doctor or the like diagnoses a subject's neural activity based on the reconstructed data, and includes past reconstructed data (for example, skilled doctors). Etc., the reconstructed data that has been diagnosed for neural activity). The diagnosis of nerve activity here includes, for example, diagnosis of presence / absence of nerve transmission disorder, diagnosis of occurrence of transmission disorder, and the like.

更に、管理部131は、診断支援装置140から送信された診断結果データを、診断結果データ格納部134に格納する。   Further, the management unit 131 stores the diagnosis result data transmitted from the diagnosis support apparatus 140 in the diagnosis result data storage unit 134.

診断支援装置140は、医師等が被検者の神経活動について診断を行う際に、医師等を支援する情報処理装置である。診断支援装置140には、診断支援プログラムがインストールされており、当該診断支援プログラムが実行されることで、診断支援装置140は、診断支援部141として機能する。   The diagnosis support apparatus 140 is an information processing apparatus that supports a doctor or the like when the doctor or the like makes a diagnosis about a subject's nerve activity. A diagnosis support program is installed in the diagnosis support apparatus 140, and the diagnosis support apparatus 140 functions as the diagnosis support unit 141 when the diagnosis support program is executed.

診断支援部141は、被検者の測定データ(座標付きX線画像データ、再構成データ)をサーバ装置130から取得する。また、診断支援部141は、取得した座標付きX線画像データを表示し、被検者の脊椎の所定の部位(例えば、椎骨C、椎骨C等)の位置の指定を受け付ける。 The diagnosis support unit 141 acquires measurement data (X-ray image data with coordinates, reconstruction data) of the subject from the server device 130. Further, the diagnosis support unit 141 displays the acquired X-ray image data with coordinates, and accepts designation of a position of a predetermined part (for example, vertebra C 2 , vertebra C 5, etc.) of the subject's spine.

また、診断支援部141は、取得した座標付きX線画像データに基づいて、指定された部位の位置の座標を算出する。また、診断支援部141は、参照データ格納部133に格納されている参照データの中から、算出した座標に最も近い座標が対応付けられている参照データを抽出する。   In addition, the diagnosis support unit 141 calculates the coordinates of the position of the designated part based on the acquired X-ray image data with coordinates. Further, the diagnosis support unit 141 extracts reference data associated with the coordinates closest to the calculated coordinates from the reference data stored in the reference data storage unit 133.

更に、診断支援部141は、取得した再構成データを、抽出した参照データと対比表示(並べて表示)することで、医師等による被検者の診断を支援する。なお、診断支援部141では、医師等により入力された診断結果を受け付けると、受け付けた診断結果データをサーバ装置130に送信する。   Furthermore, the diagnosis support unit 141 supports the diagnosis of the subject by a doctor or the like by displaying the acquired reconstruction data in comparison with the extracted reference data (displayed side by side). When the diagnosis support unit 141 receives a diagnosis result input by a doctor or the like, the diagnosis support unit 141 transmits the received diagnosis result data to the server device 130.

このように、本実施形態における診断支援システム100では、被検者の脊椎の所定の部位の位置の座標に最も近い座標が対応付けられている参照データ(位置関係が最も類似する参照データ)を抽出する。これにより、医師等にとっては、多数の参照データの中から、被検者と他の被検者との個体差を考慮に入れた参照データを抽出する作業を行う必要がなくなるため、診断に際しての作業負荷を低減することができる。   As described above, in the diagnosis support system 100 according to the present embodiment, the reference data (reference data with the most similar positional relationship) associated with the coordinates closest to the coordinates of the position of the predetermined part of the subject's spine are used. Extract. This eliminates the need for doctors and the like to perform work of extracting reference data taking into account individual differences between the subject and other subjects from a large number of reference data. The workload can be reduced.

なお、図1のシステム構成の説明では、診断支援システム100に、X線撮像部110a、110b、磁気センサアレイ120が含まれるものとしたが、これらの測定装置は診断支援システムに含まれていなくてもよい。例えば、X線画像データ処理装置111に予め格納されたX線画像データを用いて座標付きX線画像データを生成するように構成してもよい。あるいは、磁場データ処理装置121に予め格納された磁場データを用いて再構成データを生成するように構成してもよい。この場合、点線150に含まれる範囲が診断支援システムの範囲となる。   In the description of the system configuration in FIG. 1, the diagnosis support system 100 includes the X-ray imaging units 110a and 110b and the magnetic sensor array 120. However, these measurement devices are not included in the diagnosis support system. May be. For example, the X-ray image data with coordinates may be generated using the X-ray image data stored in advance in the X-ray image data processing apparatus 111. Or you may comprise so that reconstruction data may be produced | generated using the magnetic field data previously stored in the magnetic field data processing apparatus 121. FIG. In this case, the range included in the dotted line 150 is the range of the diagnosis support system.

更には、X線画像データ処理装置111、磁場データ処理装置121は、診断支援システムに含まれていなくてもよい。例えば、サーバ装置130に既に格納されている測定データ、参照データを用いて、診断支援部141を機能させるように構成してもよい。この場合、点線160に含まれる範囲が診断支援システムの範囲となる。   Furthermore, the X-ray image data processing device 111 and the magnetic field data processing device 121 may not be included in the diagnosis support system. For example, the diagnosis support unit 141 may be configured to function using measurement data and reference data already stored in the server device 130. In this case, the range included in the dotted line 160 is the range of the diagnosis support system.

<2.医療業務の流れ>
次に、診断支援システム100を用いた医療業務全体の流れについて説明する。図2は、診断支援システムを用いた医療業務の流れを示す図である。
<2. Flow of medical services>
Next, the flow of the entire medical service using the diagnosis support system 100 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a flow of medical work using the diagnosis support system.

ステップS201において、医師等は、診断支援システム100を用いて、磁気センサアレイ120と被検者の脊椎の所定の部位との間の位置関係を定量化するためのデータを測定する。具体的には、医師等は、診断支援システム100を用いて、座標付きX線画像データを生成するのに用いられる、X線画像データ及び磁場データの測定を行う。   In step S <b> 201, a doctor or the like uses the diagnosis support system 100 to measure data for quantifying the positional relationship between the magnetic sensor array 120 and a predetermined part of the subject's spine. Specifically, a doctor or the like uses the diagnosis support system 100 to measure X-ray image data and magnetic field data used to generate coordinated X-ray image data.

ステップS202において、医師等は、診断支援システム100を用いて、神経活動を診断するためのデータの測定を行う。具体的には、医師等は被検者に電気刺激を与え、被検者の脊椎内の神経を流れる電流を、磁気センサアレイ120を用いて磁場データとして測定する。   In step S202, a doctor or the like uses the diagnosis support system 100 to measure data for diagnosing neural activity. Specifically, a doctor or the like applies electrical stimulation to the subject, and measures a current flowing through a nerve in the subject's spine as magnetic field data using the magnetic sensor array 120.

ステップS203において、医師等は、診断支援システム100を用いて、被検者の脊椎の所定の部位の位置を特定する。具体的には、医師等は、座標付きX線画像データ上において、脊椎の所定の部位を指定し、診断支援システム100では、当該指定された部位の座標を算出することで、脊椎の所定の部位の位置を特定する。   In step S <b> 203, a doctor or the like uses the diagnosis support system 100 to specify the position of a predetermined part of the subject's spine. Specifically, a doctor or the like designates a predetermined part of the spine on the X-ray image data with coordinates, and the diagnosis support system 100 calculates the coordinates of the designated part by calculating the coordinates of the designated part. Identify the location of the site.

ステップS204において、医師等は、被検者の神経活動についての診断を行う。具体的には、診断支援システム100が、被検者の脊椎の所定の部位の位置の座標に最も近い座標が対応付けられた参照データを抽出し、再構成データと対比表示する。そして、医師等が、対比表示された再構成データと参照データとに基づいて、被検者の神経活動についての診断を行う。   In step S <b> 204, the doctor or the like makes a diagnosis about the nerve activity of the subject. Specifically, the diagnosis support system 100 extracts reference data associated with coordinates closest to a position of a predetermined part of the subject's spine, and displays the reference data in comparison with the reconstruction data. Then, a doctor or the like diagnoses the subject's neural activity based on the reconstructed data and the reference data displayed in comparison.

以下、それぞれの工程(ステップS201〜204)に関わる診断支援システム100の機能、動作等について詳細を説明する。   Hereinafter, the function, operation | movement, etc. of the diagnostic assistance system 100 in connection with each process (step S201-204) are demonstrated in detail.

<3.ステップS201(位置関係定量化)に関わる診断支援システムの機能、動作等>
はじめに、ステップS201(位置関係定量化)に関わる診断支援システム100の機能、動作等について説明する。
<3. Functions, operations, etc. of diagnosis support system relating to step S201 (positional relationship quantification)>
First, functions, operations, and the like of the diagnosis support system 100 related to step S201 (positional relationship quantification) will be described.

<3.1 座標付きX線画像データの生成に用いられるデータの測定方法>
位置関係の定量化(座標付きX線画像データの生成)に用いられるデータ(X線画像データ、磁場データ)の測定方法について説明する。図3は、座標付きX線画像データの生成に用いられるデータの測定方法を示す図である。なお、図3に示すように、本実施形態において、xyz座標は以下のように定義する。
・測定対象である被検者300の胸部から頭部方向に向かう軸をy軸とする。
・測定対象である被検者300の背中から胸部に向かう軸をz軸とする。
・測定対象である被検者300の右腕から左腕に向かう軸をx軸とする。
<3.1 Measurement Method of Data Used to Generate X-ray Image Data with Coordinates>
A method for measuring data (X-ray image data, magnetic field data) used for quantification of the positional relationship (generation of X-ray image data with coordinates) will be described. FIG. 3 is a diagram showing a method of measuring data used for generating coordinated X-ray image data. In addition, as shown in FIG. 3, in this embodiment, xyz coordinates are defined as follows.
-Let the axis | shaft which goes to the head direction from the chest of the subject 300 to be measured be a y-axis.
The axis from the back of the subject 300 to be measured to the chest is the z axis.
The axis from the right arm to the left arm of the subject 300 to be measured is the x axis.

図3(a)は、診断支援システム100において、X線撮像部110aを用いて被検者300を正面から撮像する様子を示している。図3(a)に示すように、X線撮像部110aは、X線源110a_1とX線検出器110a_2とを有し、被検者300の正面からX線を照射することで被検者300を撮像し、X線画像データ310を出力する。   FIG. 3A shows a state in which the subject 300 is imaged from the front using the X-ray imaging unit 110a in the diagnosis support system 100. FIG. As shown in FIG. 3A, the X-ray imaging unit 110a includes an X-ray source 110a_1 and an X-ray detector 110a_2, and irradiates the subject 300 with X-rays from the front of the subject 300. And X-ray image data 310 is output.

なお、本実施形態において、X線撮像部110aによる撮像の際には、被検者300に対してマーカコイル301が貼り付けられる。これにより、X線画像データ310には、マーカコイルが写ることになる(符号311参照)。   In the present embodiment, the marker coil 301 is attached to the subject 300 during imaging by the X-ray imaging unit 110a. Thereby, a marker coil is reflected in the X-ray image data 310 (see reference numeral 311).

図3(b−1)は、診断支援システム100において、磁気センサアレイ120を用いて、被検者300に貼り付けられたマーカコイル301が発する磁場を測定する様子を示している。図3(b−1)に示すように、磁気センサアレイ120は、デュワー320内に配される。デュワー320内には、液体ヘリウムが充填されており、磁気センサアレイ120を極低温で動作させるための冷却を行っている。   FIG. 3B-1 shows a state in which the magnetic field generated by the marker coil 301 attached to the subject 300 is measured using the magnetic sensor array 120 in the diagnosis support system 100. As shown in FIG. 3B-1, the magnetic sensor array 120 is disposed in the dewar 320. The dewar 320 is filled with liquid helium, and cooling is performed to operate the magnetic sensor array 120 at an extremely low temperature.

磁気センサアレイ120を構成する各磁気センサは、x軸、y軸、z軸の各方向の磁場データを電圧信号として出力する。なお、本実施形態では、マーカコイル301が発する磁場を各磁気センサが測定することで出力される各方向の電圧信号を、磁場データ321と称す。   Each magnetic sensor constituting the magnetic sensor array 120 outputs magnetic field data in the x-axis, y-axis, and z-axis directions as voltage signals. In the present embodiment, a voltage signal in each direction output by each magnetic sensor measuring the magnetic field generated by the marker coil 301 is referred to as magnetic field data 321.

図3(b−2)は、診断支援システム100において、X線撮像部110bを用いて被検者300を側面から撮像する様子を示している。図3(b−2)に示すように、X線撮像部110bは、X線源110b_1とX線検出器110b_2とを有し、被検者300の側面からX線を照射することで被検者300を撮像し、X線画像データ330を出力する。   FIG. 3 (b-2) shows a state in which the subject 300 is imaged from the side using the X-ray imaging unit 110 b in the diagnosis support system 100. As shown in FIG. 3 (b-2), the X-ray imaging unit 110b has an X-ray source 110b_1 and an X-ray detector 110b_2, and is examined by irradiating X-rays from the side surface of the subject 300. The person 300 is imaged and X-ray image data 330 is output.

なお、本実施形態において、X線撮像部110bによる撮像は、磁気センサアレイ120による測定のために、被検者300が仰向けに横たわっている状態で行われる。このため、X線画像データ330には、磁気センサアレイ120が写ることになる(符号331参照)。   In the present embodiment, imaging by the X-ray imaging unit 110b is performed in a state where the subject 300 is lying on the back for measurement by the magnetic sensor array 120. For this reason, the magnetic sensor array 120 is reflected in the X-ray image data 330 (see reference numeral 331).

<3.2 座標付きX線画像データの原点>
次に、X線画像データ310、330の各画素の座標を算出する際に用いられる原点位置について説明する。図4は、磁気センサアレイ上の原点を示す図である。
<3.2 Origin of X-ray image data with coordinates>
Next, the origin position used when calculating the coordinates of each pixel of the X-ray image data 310 and 330 will be described. FIG. 4 is a diagram showing the origin on the magnetic sensor array.

図4に示すように、磁気センサアレイ120は、複数の磁気センサ(磁気センサ401等)がx軸方向及びy軸方向に配列されている。   As shown in FIG. 4, the magnetic sensor array 120 includes a plurality of magnetic sensors (such as the magnetic sensor 401) arranged in the x-axis direction and the y-axis direction.

かかる配列のもと、本実施形態では、磁気センサアレイ120上の原点を、胸部方向端部かつ右方向端部に設定する(点410参照)。これにより、磁気センサアレイ120との間の位置関係は、点410を原点とするx座標、y座標、z座標として定量化することができる。   Under this arrangement, in the present embodiment, the origin on the magnetic sensor array 120 is set to the chest direction end and the right direction end (see point 410). Thereby, the positional relationship with the magnetic sensor array 120 can be quantified as an x coordinate, ay coordinate, and a z coordinate with the point 410 as the origin.

なお、図4の例では、磁気センサアレイ120として、磁気センサがy軸方向に5個、x軸方向に7個配列された場合を示しているが、磁気センサアレイ120に配列される磁気センサの数はこれに限定されるものではない。   In the example of FIG. 4, the magnetic sensor array 120 is shown in which five magnetic sensors are arranged in the y-axis direction and seven magnetic sensors are arranged in the x-axis direction. The number of is not limited to this.

<3.3 座標付きX線画像データの生成方法>
次に、座標付きX線画像データの生成方法について説明する。図5は、座標付きX線画像データの生成方法を示す図である。
<3.3 Coordinate X-ray image data generation method>
Next, a method for generating coordinated X-ray image data will be described. FIG. 5 is a diagram showing a method for generating coordinated X-ray image data.

このうち、図5(a)は、座標付きX線画像データ(正面)の生成方法を示している。図5(a)に示すように、磁気センサアレイ120より磁場データ321を受信すると、磁場データ処理装置121は、磁場分布データ501を生成する。また、磁場データ処理装置121は、磁場分布データ501において、磁場の強さがピークとなる位置を検出する。ここで、磁場分布データ501において磁場の強さがピークとなる位置は、マーカコイル301の位置に対応する。   Among these, Fig.5 (a) has shown the production | generation method of the X-ray image data (front) with a coordinate. As illustrated in FIG. 5A, when the magnetic field data 321 is received from the magnetic sensor array 120, the magnetic field data processing device 121 generates magnetic field distribution data 501. Further, the magnetic field data processing device 121 detects a position where the strength of the magnetic field reaches a peak in the magnetic field distribution data 501. Here, the position where the intensity of the magnetic field peaks in the magnetic field distribution data 501 corresponds to the position of the marker coil 301.

磁場データ処理装置121では、点410を原点として、磁場の強さがピークとなる位置までの距離を磁場の強さに基づいて算出し、ピークとなる位置の座標を算出する。これにより、マーカコイル301それぞれのxy座標を算出することができる。なお、図5(a)の例は、マーカコイル301それぞれのxy座標として、(xm1,ym1)、(xm2,ym2)、(xm3,ym3)、(xm4,ym4)が算出されたことを示している。 The magnetic field data processing apparatus 121 calculates the distance from the point 410 to the position where the magnetic field strength reaches a peak based on the strength of the magnetic field, and the coordinates of the peak position. Thereby, the xy coordinates of each marker coil 301 can be calculated. In the example of FIG. 5A, the xy coordinates of each of the marker coils 301 are (x m1 , y m1 ), (x m2 , y m2 ), (x m3 , y m3 ), (x m4 , y m4). ) Is calculated.

磁場データ処理装置121は、算出したマーカコイル301それぞれのxy座標を含む磁場分布データ501を、X線画像データ処理装置111に送信する。   The magnetic field data processing device 121 transmits magnetic field distribution data 501 including the calculated xy coordinates of each marker coil 301 to the X-ray image data processing device 111.

X線画像データ処理装置111は、X線撮像部110aから送信されたX線画像データ310に写っているマーカコイル(符号311)それぞれを検出する。また、X線画像データ処理装置111は、X線画像データ310より検出したマーカコイル(符号311)それぞれの位置に、磁場データ処理装置121より送信されたマーカコイル301それぞれのxy座標を当てはめる。   The X-ray image data processing device 111 detects each marker coil (reference numeral 311) shown in the X-ray image data 310 transmitted from the X-ray imaging unit 110a. Further, the X-ray image data processing apparatus 111 applies the xy coordinates of each of the marker coils 301 transmitted from the magnetic field data processing apparatus 121 to the positions of the marker coils (reference numeral 311) detected from the X-ray image data 310.

これにより、X線画像データ処理装置111では、X線画像データ310の各画素の座標を算出し、座標付きX線画像データ(正面)510を生成する。つまり、X線画像データ処理装置111により生成される座標付きX線画像データ(正面)510とは、X線画像データ310の各画素に、磁気センサアレイ120の点410の位置を原点とするxy座標が対応付けられたデータに他ならない。なお、図5(a)において、座標付きX線画像データ(正面)510上のxy座標を示す格子線は、説明のために便宜的に示したものにすぎず、医師等に座標付きX線画像データ(正面)510を表示する際に、当該格子線は表示されない。   As a result, the X-ray image data processing apparatus 111 calculates the coordinates of each pixel of the X-ray image data 310 and generates X-ray image data with coordinates (front) 510. That is, the coordinated X-ray image data (front) 510 generated by the X-ray image data processing device 111 is xy with the position of the point 410 of the magnetic sensor array 120 as the origin at each pixel of the X-ray image data 310. It is nothing but data with coordinates. In FIG. 5 (a), the grid lines indicating the xy coordinates on the coordinated X-ray image data (front) 510 are merely shown for convenience of explanation, and the doctor or the like has the X-rays with coordinates. When displaying the image data (front) 510, the grid lines are not displayed.

一方、図5(b)は、座標付きX線画像データ(側面)の生成方法を示している。図5(b)に示すように、X線撮像部110bよりX線画像データ330を受信すると、X線画像データ処理装置111は、X線画像データ330に写っている磁気センサアレイ120を検出する。また、X線画像データ処理装置111は、X線画像データ330より検出した磁気センサアレイ120上の原点位置に基づいて、X線画像データ330の各画素のyz座標を算出し、座標付きX線画像データ(側面)520を生成する。つまり、X線画像データ処理装置111により生成される座標付きX線画像データ(側面)520とは、X線画像データ330の各画素に、磁気センサアレイ120の点410の位置を原点とするyz座標が対応付けられたデータに他ならない。なお、図5(b)において、座標付きX線画像データ(側面)520上のyz座標を示す格子線は、説明のために便宜的に示したものにすぎず、医師等に座標付きX線画像データ(側面)520を表示する際に、当該格子線は表示されない。   On the other hand, FIG. 5B shows a method of generating coordinated X-ray image data (side surface). As shown in FIG. 5B, when X-ray image data 330 is received from the X-ray imaging unit 110b, the X-ray image data processing device 111 detects the magnetic sensor array 120 reflected in the X-ray image data 330. . Further, the X-ray image data processing device 111 calculates the yz coordinates of each pixel of the X-ray image data 330 based on the origin position on the magnetic sensor array 120 detected from the X-ray image data 330, and the X-ray with coordinates. Image data (side surface) 520 is generated. That is, the coordinated X-ray image data (side surface) 520 generated by the X-ray image data processing device 111 is yz with the position of the point 410 of the magnetic sensor array 120 as the origin at each pixel of the X-ray image data 330. It is nothing but data with coordinates. In FIG. 5B, the grid lines indicating the yz coordinates on the coordinated X-ray image data (side surface) 520 are merely shown for convenience of explanation. When the image data (side surface) 520 is displayed, the grid lines are not displayed.

<3.4 座標付きX線画像データの取得処理の流れ>
次に、診断支援システム100による、座標付きX線画像データの取得処理の流れについて説明する。図6は、座標付きX線画像データの取得処理の流れを示すフローチャートである。
<3.4 Flow of X-ray image data acquisition processing with coordinates>
Next, a flow of processing for acquiring coordinated X-ray image data by the diagnosis support system 100 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing for acquiring coordinated X-ray image data.

ステップS601において、医師等は、被検者300の情報(被検者情報)を、X線画像データ処理装置111に入力する。医師等により入力される被検者情報には、被検者ID、氏名、年齢、性別、身長、体重等が含まれる。   In step S <b> 601, the doctor or the like inputs information about the subject 300 (subject information) to the X-ray image data processing device 111. The subject information input by the doctor or the like includes the subject ID, name, age, sex, height, weight, and the like.

ステップS602において、医師等は、被検者300にマーカコイル301を貼り付ける。   In step S <b> 602, a doctor or the like attaches the marker coil 301 to the subject 300.

ステップS603において、医師等は、X線撮像部110aを用いて、被検者300の正面からX線による撮像を行う。   In step S603, the doctor or the like uses the X-ray imaging unit 110a to perform X-ray imaging from the front of the subject 300.

ステップS604において、X線撮像部110aはX線画像データ310を生成し、X線画像データ処理装置111に送信する。これにより、X線画像データ処理装置111は、X線画像データ310を取得する。   In step S <b> 604, the X-ray imaging unit 110 a generates X-ray image data 310 and transmits it to the X-ray image data processing device 111. Thereby, the X-ray image data processing device 111 acquires the X-ray image data 310.

ステップS605において、医師等は、X線撮像部110bを用いて、被検者300の側面からX線による撮像を行う。   In step S605, the doctor or the like uses the X-ray imaging unit 110b to perform X-ray imaging from the side surface of the subject 300.

ステップS606において、X線撮像部110bはX線画像データ330を生成し、X線画像データ処理装置111に送信する。これにより、X線画像データ処理装置111は、X線画像データ330を取得する。   In step S <b> 606, the X-ray imaging unit 110 b generates X-ray image data 330 and transmits it to the X-ray image data processing device 111. As a result, the X-ray image data processing apparatus 111 acquires the X-ray image data 330.

ステップS607において、X線画像データ処理装置111は、取得したX線画像データ330に基づいて、座標付きX線画像データ(側面)520を生成する。   In step S <b> 607, the X-ray image data processing apparatus 111 generates coordinate-added X-ray image data (side surface) 520 based on the acquired X-ray image data 330.

ステップS608において、医師等は、磁気センサアレイ120を用いて、被検者300に貼り付けられたマーカコイル301の磁場を測定する。   In step S <b> 608, the doctor or the like uses the magnetic sensor array 120 to measure the magnetic field of the marker coil 301 attached to the subject 300.

ステップS609において、磁気センサアレイ120は磁場データ321を磁場データ処理装置121に送信する。また、磁場データ321を受信した磁場データ処理装置121は、磁場分布データ501を生成するとともに、マーカコイル301それぞれの座標を算出し、磁場分布データ501に含めてX線画像データ処理装置111に送信する。   In step S <b> 609, the magnetic sensor array 120 transmits the magnetic field data 321 to the magnetic field data processing device 121. In addition, the magnetic field data processing device 121 that has received the magnetic field data 321 generates the magnetic field distribution data 501, calculates the coordinates of each of the marker coils 301, and transmits them to the X-ray image data processing device 111 included in the magnetic field distribution data 501. To do.

ステップS610において、X線画像データ処理装置111は、X線撮像部110aより受信したX線画像データ310と、磁場データ処理装置121より受信した磁場分布データ501とに基づいて、座標付きX線画像データ(正面)510を生成する。   In step S610, the X-ray image data processing device 111, based on the X-ray image data 310 received from the X-ray imaging unit 110a and the magnetic field distribution data 501 received from the magnetic field data processing device 121, has an X-ray image with coordinates. Data (front) 510 is generated.

ステップS611において、X線画像データ処理装置111は、生成した座標付きX線画像データ(正面)510、及び、座標付きX線画像データ(側面)520を、被検者情報と対応付けて測定データ格納部132に格納する。   In step S611, the X-ray image data processing device 111 associates the generated X-ray image data with coordinates (front) 510 and the X-ray image data with coordinates (side) 520 with the subject information, and performs measurement data. Store in the storage unit 132.

<4.ステップS202(神経活動測定)に関わる診断支援システムの機能、動作等>
次に、ステップS202(神経活動測定)に関わる診断支援システム100の機能、動作等について説明する。
<4. Functions and operations of diagnosis support system related to step S202 (nerve activity measurement)>
Next, functions, operations, and the like of the diagnosis support system 100 related to step S202 (nerve activity measurement) will be described.

<4.1 再構成データの生成に用いられる磁場データの測定方法>
はじめに、再構成データの生成に用いられる磁場データの測定方法について説明する。図7は、再構成データの生成に用いられる磁場データの測定方法を示す図である。
<4.1 Measuring method of magnetic field data used for generation of reconstruction data>
First, a method for measuring magnetic field data used for generating reconstruction data will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a method of measuring magnetic field data used for generating reconstruction data.

図7に示すように、デュワー320の上面は円弧形状を有しており、仰向けに横たわる被検者300の脊椎付近に下側から当接する。この状態で、被検者300の所定の部位(例えば、左腕)に電極を取り付け、被検者300に電気刺激を与えることで、磁気センサアレイ120では、被検者300の脊椎内の神経を流れる電流を磁場として測定することができる。   As shown in FIG. 7, the upper surface of the dewar 320 has an arc shape, and comes into contact with the vicinity of the spine of the subject 300 lying on his back from below. In this state, an electrode is attached to a predetermined part (for example, the left arm) of the subject 300, and electrical stimulation is applied to the subject 300, whereby the magnetic sensor array 120 causes nerves in the spine of the subject 300 to be detected. The flowing current can be measured as a magnetic field.

磁気センサアレイ120を構成する各磁気センサでは、x軸、y軸、z軸の各方向の磁場を所定時間測定する。本実施形態では、各磁気センサで所定時間測定することで得られた各方向の電圧信号を、磁場データ711と称す。   Each magnetic sensor constituting the magnetic sensor array 120 measures magnetic fields in the x-axis, y-axis, and z-axis directions for a predetermined time. In the present embodiment, the voltage signal in each direction obtained by measuring each magnetic sensor for a predetermined time is referred to as magnetic field data 711.

<4.2 再構成データの生成方法>
次に、被検者300の脊椎内の神経を流れる電流について説明し、当該電流を磁場として測定することで得た磁場データを用いて再構成データを生成する生成方法について説明する。
<4.2 Reconstruction data generation method>
Next, a current flowing through a nerve in the spine of the subject 300 will be described, and a generation method for generating reconstruction data using magnetic field data obtained by measuring the current as a magnetic field will be described.

(1)被検者の脊椎内の神経を流れる電流
図8は、被検者の脊椎内の神経を流れる電流を模式的に示した図である。図8において、太実線の矢印800は、神経活動の移動する方向を示している。図8に示すように、被検者300の所定の部位に電気刺激を与えた場合、被検者300の脊椎内の神経810には、y軸方向(被検者300の頭部方向)に神経活動が移動する。
(1) Current flowing through nerve in subject's spine FIG. 8 is a diagram schematically showing current flowing through the nerve in the subject's spine. In FIG. 8, a thick solid line arrow 800 indicates a direction in which the nerve activity moves. As shown in FIG. 8, when electrical stimulation is applied to a predetermined part of the subject 300, the nerve 810 in the spine of the subject 300 has a y-axis direction (the head direction of the subject 300). Nervous activity moves.

曲線801〜804は、被検者300の生体内の電流回路を概念的に示したものである。図8に示すように、被検者300の生体内において、電流は、神経810内を流れた後、その外側の細胞を回って戻る。   Curves 801 to 804 conceptually show the current circuit in the living body of the subject 300. As shown in FIG. 8, in the living body of the subject 300, the current flows through the nerve 810 and then returns around the outer cell.

つまり、被検者300の生体内の電流回路に流れる電流には、神経810に対して矢印811、812方向に流れ込む電流(「体積電流」と称す)と、神経810内を矢印813、814方向に流れる電流(「細胞内電流」と称す)とが含まれる。   That is, the current flowing in the current circuit in the living body of the subject 300 includes a current flowing into the nerve 810 in the directions of arrows 811 and 812 (referred to as “volume current”) and a direction in the nerve 810 in the directions of arrows 813 and 814. Current (referred to as “intracellular current”).

このうち、神経810内を流れる電流は、矢印813方向に流れる細胞内電流と矢印814方向に流れる細胞内電流とが対をなしており、この状態で、神経810内を全体としてy軸方向(矢印800方向)に伝達されていく。   Among these, the current flowing in the nerve 810 is a pair of the intracellular current flowing in the direction of the arrow 813 and the intracellular current flowing in the direction of the arrow 814. In this state, the inside of the nerve 810 as a whole in the y-axis direction ( (Direction of arrow 800).

このため、矢印800方向に伝達される細胞内電流を、観測点820で観測すると、はじめに矢印814方向に流れる細胞内電流が通過し、続いて、矢印813方向に流れる細胞内電流が通過する。この結果、観測点820では、はじめに上向きの電流が観測され、続いて下向きの電流が観測されることになる。   Therefore, when the intracellular current transmitted in the direction of the arrow 800 is observed at the observation point 820, the intracellular current flowing in the direction of the arrow 814 first passes, and then the intracellular current flowing in the direction of the arrow 813 passes. As a result, at the observation point 820, an upward current is observed first, and then a downward current is observed.

磁気センサアレイ120では、上記体積電流と上記細胞内電流とが流れることで発生する磁場を測定し、電圧信号として出力する。また、磁場データ処理装置121では、磁気センサアレイ120より出力された電圧信号に基づいて、電流源(上記体積電流、上記細胞内電流)を再構成し、神経810内の所定の観測点での電流値の時間変化を算出する。   The magnetic sensor array 120 measures a magnetic field generated by the flow of the volume current and the intracellular current and outputs it as a voltage signal. Further, the magnetic field data processing device 121 reconfigures a current source (the volume current and the intracellular current) based on the voltage signal output from the magnetic sensor array 120, and at a predetermined observation point in the nerve 810. The time change of the current value is calculated.

(2)再構成データの生成方法
図9は、再構成データの生成方法を示す図である。このうち、図9(a)は、磁気センサアレイ120に含まれる各磁気センサにより出力された電圧信号の一例を示している。
(2) Reconstruction Data Generation Method FIG. 9 is a diagram illustrating a reconstruction data generation method. Among these, FIG. 9A shows an example of a voltage signal output by each magnetic sensor included in the magnetic sensor array 120.

図9(a)に示すように、磁気センサアレイ120に含まれる各磁気センサは、x軸方向の磁場、y軸方向の磁場、z軸方向の磁場をそれぞれ測定し、電圧信号として出力する。このため、各磁気センサからは、3つの電圧信号が出力される。更に、磁気センサアレイ120全体では、磁場データ711として、磁気センサの数×3だけ電圧信号が出力される。   As shown in FIG. 9A, each magnetic sensor included in the magnetic sensor array 120 measures the magnetic field in the x-axis direction, the magnetic field in the y-axis direction, and the magnetic field in the z-axis direction, and outputs them as voltage signals. For this reason, three voltage signals are output from each magnetic sensor. Further, the entire magnetic sensor array 120 outputs voltage signals as the magnetic field data 711 by the number of magnetic sensors × 3.

例えば、磁気センサの数が35個(縦5×横7)であったとすると、磁気センサアレイ120からは、少なくとも105個の電圧信号が磁場データ711として出力されることになる。なお、それぞれの電圧信号には、被検者300に電気刺激が与えられてから(例えば、時刻0から)、時刻tまでの間に測定された電圧信号が含まれる。 For example, if the number of magnetic sensors is 35 (vertical 5 × horizontal 7), at least 105 voltage signals are output as magnetic field data 711 from the magnetic sensor array 120. Each voltage signal includes a voltage signal measured from the time when electrical stimulation is applied to the subject 300 (for example, from time 0) to time t n .

図9(b)は、磁場データ処理装置121が、磁気センサアレイ120より出力された磁場データ711を用いて、電流源を再構成した様子を示している。図9(b)の再構成データ911〜913は、それぞれ、時刻t、t、tにおけるそれぞれの電流源を再構成したものであり、白色の部分は、電流値の絶対値が大きいことを示しており、黒色の部分は、電流値の絶対値が小さいことを示している。以下、図9(b)に示す再構成データを3次元再構成データと称す。 FIG. 9B shows a state in which the magnetic field data processing device 121 reconfigures the current source using the magnetic field data 711 output from the magnetic sensor array 120. Reconstruction data 911 to 913 in FIG. 9B is obtained by reconstructing each current source at times t 1 , t 2 , and t 3 , and the white portion has a large absolute value of the current value. The black portion indicates that the absolute value of the current value is small. Hereinafter, the reconstruction data shown in FIG. 9B is referred to as three-dimensional reconstruction data.

3次元再構成データ911〜913において、×印921は細胞内電流のピーク値の位置を示しており、×印922は体積電流のピーク値の位置を示している。時刻が進むにつれて、×印921、922の位置は、y軸方向に移動することになる。   In the three-dimensional reconstruction data 911 to 913, the x mark 921 indicates the position of the peak value of the intracellular current, and the x mark 922 indicates the position of the peak value of the volume current. As the time advances, the positions of the x marks 921 and 922 move in the y-axis direction.

なお、時刻tにおける3次元再構成データ911は、時刻tにおける磁場データ711(各磁気センサから出力されたx軸、y軸、z軸の電圧信号)に基づいて算出される。同様に、時刻tにおける3次元再構成データ912は、時刻tにおける磁場データ711(各磁気センサから出力されたx軸、y軸、z軸の電圧信号)に基づいて算出される。更に、時刻tにおける3次元再構成データ913は、時刻tにおける磁場データ711(各磁気センサから出力されたx軸、y軸、z軸の電圧信号)に基づいて算出される。 The three-dimensional reconstruction data 911 at time t 1, the magnetic field data 711 at time t 1 is calculated based on the (x-axis output from the magnetic sensors, y-axis, the voltage signal of the z-axis). Similarly, the three-dimensional reconstruction data 912 at time t 2, the magnetic field data 711 at time t 2 is calculated based on the (x-axis output from the magnetic sensors, y-axis, the voltage signal of the z-axis). Furthermore, three-dimensional reconstruction data 913 at time t 3, the magnetic field data 711 at time t 3 is calculated based on the (x-axis output from the magnetic sensors, y-axis, the voltage signal of the z-axis).

図9(c)は、磁場データ処理装置121が、3次元再構成データに基づいて、所定の観測点における電流値の時間変化を示す再構成データを算出した様子を示している。このうち、再構成データ941は、3次元再構成データ911、912、913、・・・に基づいて、観測点931(例えば、脊椎の椎骨C)における時刻0〜時刻tまでの電流値の時間変化を算出することで得た再構成データである。同様に、再構成データ942は、3次元再構成データ911、912、913、・・・に基づいて、観測点932(例えば、脊椎の椎骨C)における時刻0〜時刻tまでの電流値の時間変化を算出することで得た再構成データである。更に、再構成データ943は、3次元再構成データ911、912、913、・・・に基づいて、観測点933(例えば、脊椎の椎骨C)における時刻0〜時刻tまでの電流値の時間変化を算出することで得た再構成データである。以下、図9(c)に示す再構成データ941〜943を2次元再構成データと称す。 FIG. 9C shows a state in which the magnetic field data processing device 121 has calculated reconstruction data indicating temporal changes in current values at predetermined observation points based on the three-dimensional reconstruction data. Among these, the reconstruction data 941 is a current value from time 0 to time t n at the observation point 931 (for example, vertebra C 3 of the spine) based on the three-dimensional reconstruction data 911, 912, 913,. It is the reconstructed data obtained by calculating the time change. Similarly, the reconstruction data 942 is based on the three-dimensional reconstruction data 911, 912, 913,..., The current value from time 0 to time t n at the observation point 932 (for example, the vertebra C 4 of the spine). It is the reconstructed data obtained by calculating the time change. Further, the reconstruction data 943 is based on the three-dimensional reconstruction data 911, 912, 913,..., The current value from time 0 to time t n at the observation point 933 (for example, the vertebra C 5 of the spine). This is reconstructed data obtained by calculating the time change. Hereinafter, the reconstruction data 941 to 943 illustrated in FIG. 9C is referred to as two-dimensional reconstruction data.

<4.3 再構成データの取得処理の流れ>
次に、診断支援システム100による、再構成データの取得処理の流れについて説明する。図10は、再構成データの取得処理の流れを示すフローチャートである。
<4.3 Flow of reconstruction data acquisition processing>
Next, the flow of the reconstruction data acquisition process by the diagnosis support system 100 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the reconstruction data acquisition process.

ステップS1001において、医師等は、被検者300の情報(被検者情報)を、磁場データ処理装置121に入力する。   In step S <b> 1001, the doctor or the like inputs information about the subject 300 (subject information) to the magnetic field data processing device 121.

ステップS1002において、医師等は、磁気センサアレイ120を用いて磁場データの測定を開始する。   In step S <b> 1002, a doctor or the like starts measuring magnetic field data using the magnetic sensor array 120.

ステップS1003において、医師等は、被検者300の所定の部位(例えば、被検者300の左腕)に電極を取り付け、被検者300に電気刺激を与える。   In step S <b> 1003, a doctor or the like attaches an electrode to a predetermined part of the subject 300 (for example, the left arm of the subject 300), and applies electrical stimulation to the subject 300.

ステップS1004において、磁場データ処理装置121は、取得した磁場データ711を取得する。   In step S1004, the magnetic field data processing apparatus 121 acquires the acquired magnetic field data 711.

ステップS1005において、磁場データ処理装置121は、磁場データ711に含まれるアーチファクトを除去する。   In step S1005, the magnetic field data processing device 121 removes artifacts included in the magnetic field data 711.

ステップS1006において、磁場データ処理装置121は、アーチファクトが除去された磁場データ711に基づいて、3次元再構成データを生成する。   In step S1006, the magnetic field data processing device 121 generates three-dimensional reconstruction data based on the magnetic field data 711 from which artifacts have been removed.

ステップS1007において、磁場データ処理装置121は、3次元再構成データを用いて、所定の観測点における2次元再構成データを生成する。なお、本実施形態において、磁場データ処理装置121は、複数点の観測点931〜933(脊椎の椎骨C、C、C)における2次元再構成データ941〜943を生成するものとする。 In step S1007, the magnetic field data processing device 121 generates two-dimensional reconstruction data at a predetermined observation point using the three-dimensional reconstruction data. In the present embodiment, the magnetic field data processing device 121 generates two-dimensional reconstruction data 941 to 943 at a plurality of observation points 931 to 933 (vertebral vertebrae C 3 , C 4 , and C 5 ). .

ステップS1008において、磁場データ処理装置121は、生成した2次元再構成データ941〜943を、被検者情報と対応付けて測定データ格納部132に格納する。なお、以降の説明においては、特にことわりがない限り、"再構成データ"は、観測点931〜933(脊椎の椎骨C、C、C)における2次元再構成データ941〜943を指すものとする。 In step S1008, the magnetic field data processing apparatus 121 stores the generated two-dimensional reconstruction data 941 to 943 in the measurement data storage unit 132 in association with the subject information. In the following description, unless otherwise specified, “reconstruction data” refers to the two-dimensional reconstruction data 941 to 943 at the observation points 931 to 933 (vertebral vertebrae C 3 , C 4 , and C 5 ). Shall.

<4.4 測定データ格納部に格納される測定データの説明>
次に、測定データ格納部132に格納される測定データ(座標付きX線画像データ、再構成データ)について説明する。図11は、座標付きX線画像データテーブル及び再構成データテーブルの一例を示す図である。
<4.4 Explanation of Measurement Data Stored in Measurement Data Storage Unit>
Next, the measurement data (X-ray image data with coordinates, reconstruction data) stored in the measurement data storage unit 132 will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an X-ray image data table with coordinates and a reconstruction data table.

このうち、図11(a)は、座標付きX線画像データを格納する座標付きX線画像データテーブルの一例を示す図である。図11(a)に示すように、座標付きX線画像データテーブル1110は、情報の項目として、"被検者情報"と"座標付きX線画像データ(正面)"、"座標付きX線画像データ(側面)"とを含む。   Among these, FIG. 11A is a diagram showing an example of an X-ray image data table with coordinates for storing X-ray image data with coordinates. As shown in FIG. 11A, the coordinated X-ray image data table 1110 includes, as information items, “subject information”, “X-ray image data with coordinates (front)”, and “X-ray image with coordinates”. Data (side) ".

"被検者情報"には、更に、"ID"、"氏名"、"年齢"、"性別"、"身長"、"体重"が含まれる。   “Subject information” further includes “ID”, “name”, “age”, “gender”, “height”, and “weight”.

"ID"には、被検者300を特定するための識別子が格納される。"氏名"には、被検者300の氏名が格納される。"年齢"には、被検者300の年齢が格納される。"性別"には、被検者300の性別が格納される。"身長"には、被検者300の身長が格納される。"体重"には、被検者300の体重が格納される。   In “ID”, an identifier for specifying the subject 300 is stored. The name of the subject 300 is stored in “Name”. In “age”, the age of the subject 300 is stored. The “sex” stores the sex of the subject 300. “Height” stores the height of the subject 300. In “weight”, the weight of the subject 300 is stored.

なお、"被検者情報"に格納されるこれらの情報は、座標付きX線画像データの取得処理において医師等によって入力される(図6のステップS601参照)。   Note that these pieces of information stored in the “subject information” are input by a doctor or the like in the process of acquiring coordinated X-ray image data (see step S601 in FIG. 6).

"座標付きX線画像データ(正面)"には、X線画像データ処理装置111により生成された座標付きX線画像データのうち、座標付きX線画像データ(正面)510が格納される。   “X-ray image data with coordinates (front)” stores X-ray image data with coordinates (front) 510 among the X-ray image data with coordinates generated by the X-ray image data processing device 111.

"座標付きX線画像データ(側面)"には、X線画像データ処理装置111により生成された座標付きX線画像データのうち、座標付きX線画像データ(側面)520が格納される。   In the “X-ray image data with coordinates (side surface)”, the X-ray image data with coordinates (side surface) 520 among the X-ray image data with coordinates generated by the X-ray image data processing device 111 is stored.

一方、図11(b)は、再構成データを格納する再構成データテーブルの一例を示す図である。図11(b)に示すように、再構成データテーブル1120は、情報の項目として、"被検者情報"と"再構成データ"とを含む。   On the other hand, FIG. 11B is a diagram illustrating an example of a reconstruction data table that stores reconstruction data. As shown in FIG. 11B, the reconstruction data table 1120 includes “subject information” and “reconstruction data” as information items.

"被検者情報"には、更に、"ID"、"氏名"、"年齢"、"性別"、"身長"、"体重"が含まれる。なお、図11(b)に示す被検者情報は、再構成データの取得処理において医師等によって入力される情報であり(図10のステップS1001参照)、座標付きX線画像データテーブル1110に格納される被検者情報と同じである。   “Subject information” further includes “ID”, “name”, “age”, “gender”, “height”, and “weight”. The subject information shown in FIG. 11B is information input by a doctor or the like in the reconstruction data acquisition process (see step S1001 in FIG. 10), and is stored in the coordinated X-ray image data table 1110. Is the same as the subject information to be obtained.

"再構成データ"には、磁場データ処理装置121により算出された2次元再構成データ941〜943が格納される。   In the “reconstruction data”, two-dimensional reconstruction data 941 to 943 calculated by the magnetic field data processing device 121 are stored.

<5.ステップS203(脊椎位置特定)及びステップS204(対比、診断)に関わる診断支援システムの機能、動作等>
次に、ステップS203(脊椎位置特定)及びステップS204(対比、診断)に関わる診断支援システム100の機能、動作等について説明する。
<5. Functions, operations, etc. of diagnosis support system related to step S203 (spine position identification) and step S204 (contrast, diagnosis)>
Next, functions, operations, and the like of the diagnosis support system 100 related to step S203 (spine position identification) and step S204 (comparison and diagnosis) will be described.

<5.1 診断支援装置のハードウェア構成>
はじめに、ステップS203(脊椎位置特定)及びステップS204(対比、診断)に関わる診断支援装置140のハードウェア構成について説明する。図12は、診断支援装置140のハードウェア構成の一例を示す図である。
<5.1 Hardware Configuration of Diagnosis Support Device>
First, a hardware configuration of the diagnosis support apparatus 140 related to step S203 (spine position identification) and step S204 (contrast and diagnosis) will be described. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the diagnosis support apparatus 140.

図12に示すように、診断支援装置140は、CPU(Central Processing Unit)1201、ROM(Read Only Memory)1202、RAM(Random Access Memory)1203を備える。CPU1201、ROM1202、RAM1203は、いわゆるコンピュータを形成する。更に、診断支援装置140は、補助記憶部1204、表示部1205、入力部1206、通信部1207を備える。なお、診断支援装置140の各部は、バス1208を介して相互に接続されている。   As shown in FIG. 12, the diagnosis support apparatus 140 includes a CPU (Central Processing Unit) 1201, a ROM (Read Only Memory) 1202, and a RAM (Random Access Memory) 1203. The CPU 1201, the ROM 1202, and the RAM 1203 form a so-called computer. Furthermore, the diagnosis support apparatus 140 includes an auxiliary storage unit 1204, a display unit 1205, an input unit 1206, and a communication unit 1207. Each part of the diagnosis support apparatus 140 is connected to each other via a bus 1208.

CPU1201は、補助記憶部1204に格納された各種プログラム(例えば、診断支援プログラム)を実行するデバイスである。   The CPU 1201 is a device that executes various programs (for example, a diagnosis support program) stored in the auxiliary storage unit 1204.

ROM1202は不揮発性の主記憶デバイスである。ROM1202は、補助記憶部1204に格納された各種プログラムを、CPU1201が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、BIOS(Basic Input/Output System)やEFI(Extensible Firmware Interface)等のブートプログラムなどを格納する。   The ROM 1202 is a nonvolatile main storage device. The ROM 1202 stores various programs and data necessary for the CPU 1201 to execute various programs stored in the auxiliary storage unit 1204. Specifically, a boot program such as BIOS (Basic Input / Output System) or EFI (Extensible Firmware Interface) is stored.

RAM1203は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)やSRAM(Static Random Access Memory)等の揮発性の主記憶デバイスである。RAM1203は、補助記憶部1204に格納された各種プログラムがCPU1201によって実行される際に展開される、作業領域として機能する。   The RAM 1203 is a volatile main storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or an SRAM (Static Random Access Memory). The RAM 1203 functions as a work area that is expanded when various programs stored in the auxiliary storage unit 1204 are executed by the CPU 1201.

補助記憶部1204は、CPU1201により実行される各種プログラムを格納する補助記憶デバイスである。   The auxiliary storage unit 1204 is an auxiliary storage device that stores various programs executed by the CPU 1201.

表示部1205は、各種画面を表示する表示デバイスである。入力部1206は、診断支援装置140に各種情報(椎骨C、Cの位置、診断結果等)を入力するための入力デバイスである。通信部1207は、サーバ装置130と通信を行うための通信デバイスである。 The display unit 1205 is a display device that displays various screens. The input unit 1206 is an input device for inputting various information (positions of vertebrae C 2 and C 5 , diagnosis results, etc.) to the diagnosis support apparatus 140. The communication unit 1207 is a communication device for communicating with the server device 130.

以上が診断支援装置140のハードウェア構成であるが、上述したX線画像データ処理装置111、磁場データ処理装置121、サーバ装置130についても、図12に示すハードウェアと同様のハードウェアにより構成されているものとする。   The hardware configuration of the diagnosis support apparatus 140 has been described above. The X-ray image data processing apparatus 111, the magnetic field data processing apparatus 121, and the server apparatus 130 described above are also configured by hardware similar to the hardware illustrated in FIG. It shall be.

<5.2 診断支援装置の機能構成>
次に、診断支援装置140の機能構成について図13〜図15を用いて説明する。図13は、診断支援装置の機能構成の一例を示す図である。
<5.2 Functional configuration of diagnosis support device>
Next, the functional configuration of the diagnosis support apparatus 140 will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the diagnosis support apparatus.

図13に示すように、診断支援装置140の診断支援部141は、被検者特定部1301、再構成データ読み出し部1302、画像データ読み出し部1303、脊椎位置特定部1304を有する。更に、診断支援部141は、類似度判定部1305、座標読み出し部1306、参照データ抽出部1307、表示制御部1308、診断結果入力部1309を有する。   As illustrated in FIG. 13, the diagnosis support unit 141 of the diagnosis support apparatus 140 includes a subject specifying unit 1301, a reconstruction data reading unit 1302, an image data reading unit 1303, and a spine position specifying unit 1304. Further, the diagnosis support unit 141 includes a similarity determination unit 1305, a coordinate reading unit 1306, a reference data extraction unit 1307, a display control unit 1308, and a diagnosis result input unit 1309.

被検者特定部1301は、表示部1205に表示された診断画面を介して、医師等により入力された被検者IDを受け付ける。被検者特定部1301は、受け付けた被検者IDを再構成データ読み出し部1302、画像データ読み出し部1303に通知する。   The subject specifying unit 1301 receives a subject ID input by a doctor or the like via the diagnosis screen displayed on the display unit 1205. The subject specifying unit 1301 notifies the received subject ID to the reconstruction data reading unit 1302 and the image data reading unit 1303.

再構成データ読み出し部1302は、被検者特定部1301より通知された被検者IDに基づいて、測定データ格納部132の再構成データテーブル1120を検索し、対応する被検者情報及び再構成データを読み出す。また、再構成データ読み出し部1302は、読み出した被検者情報及び再構成データを、表示制御部1308に通知する。   The reconstruction data reading unit 1302 searches the reconstruction data table 1120 of the measurement data storage unit 132 based on the subject ID notified from the subject identification unit 1301, and corresponding subject information and reconstruction Read data. The reconstruction data reading unit 1302 notifies the display control unit 1308 of the read subject information and reconstruction data.

画像データ読み出し部1303は、被検者特定部1301より通知された被検者IDに基づいて、測定データ格納部132の座標付きX線画像データテーブル1110を検索する。そして、対応する被検者情報及び座標付きX線画像データ(正面)、座標付きX線画像データ(側面)を読み出す。   The image data reading unit 1303 searches the coordinated X-ray image data table 1110 of the measurement data storage unit 132 based on the subject ID notified from the subject specifying unit 1301. Then, corresponding subject information, X-ray image data with coordinates (front), and X-ray image data with coordinates (side) are read.

画像データ読み出し部1303は、読み出した被検者情報、座標付きX線画像データ(正面)及び座標付きX線画像データ(側面)を、脊椎位置特定部1304に通知する。   The image data reading unit 1303 notifies the spine position specifying unit 1304 of the read subject information, X-ray image data with coordinates (front), and X-ray image data with coordinates (side).

脊椎位置特定部1304は、画像データ読み出し部1303より通知された、被検者情報、座標付きX線画像データ(正面)及び座標付きX線画像データ(側面)を含む診断画面を、表示部1205に表示する。また、脊椎位置特定部1304は、表示した座標付きX線画像データ(正面)及び座標付きX線画像データ(側面)上において、医師等により指定された所定の部位(脊椎の椎骨C、C)の位置を受け付ける。 The spine position specifying unit 1304 displays a diagnostic screen notified from the image data reading unit 1303 including the subject information, the X-ray image data with coordinates (front), and the X-ray image data with coordinates (side), as a display unit 1205. To display. Also, the spine position specifying unit 1304 has a predetermined part (vertebrae C 2 , C 2 of the spine) designated by a doctor or the like on the displayed X-ray image data with coordinates (front) and X-ray image data with coordinates (side). 5 ) Accept the position.

また、脊椎位置特定部1304は、算出手段として機能し、受け付けた所定の部位(脊椎の椎骨C、C)の位置(座標付きX線画像データ上での位置)に基づき、受け付けた所定の部位の位置の座標(C座標及びC座標)を算出する。これにより、磁気センサアレイ120に対して、受け付けた所定の部位(脊椎のC、C)の位置を特定することができる。 In addition, the spine position specifying unit 1304 functions as a calculation unit, and receives the predetermined position received based on the position (the position on the X-ray image data with coordinates) of the received predetermined part (vertebrae C 2 and C 5 of the spine). site location coordinates (C 2 coordinate and C 5 coordinate) is calculated. Thereby, the position of the received predetermined site (C 2 , C 5 of the spine) can be specified with respect to the magnetic sensor array 120.

脊椎位置特定部1304は、更に、算出したC座標及びC座標を類似度判定部1305に通知する。 Spinal position specifying unit 1304 further notifies the calculated C 2 coordinate and C 5 coordinates to the similarity determination unit 1305.

類似度判定部1305は、脊椎位置特定部1304よりC座標及びC座標の通知を受けると、座標読み出し部1306に対して、読み出し要求を行う。また、類似度判定部1305は、読み出し要求に応じて、座標読み出し部1306より、参照データ格納部133において参照データに対応付けて格納されている参照ID、C座標、C座標を受信する。 The similarity determination unit 1305 receives the notice of the C 2 coordinate and C 5 coordinates from spinal position specifying unit 1304, with respect to the coordinate reading unit 1306 performs the read request. Also, the similarity determination unit 1305 receives the reference ID, C 2 coordinate, and C 5 coordinate stored in the reference data storage unit 133 in association with the reference data from the coordinate reading unit 1306 in response to the read request. .

ここで、参照データ格納部133に格納されている参照データについて図14を用いて説明する。図14は、参照データ格納部に格納されている参照データテーブルの一例を示す図である。図14に示すように、参照データテーブル1400は、情報の項目として、"参照ID"、"C座標"、"C座標"、"診断(障害部位)"、"参照データ"を含む。 Here, reference data stored in the reference data storage unit 133 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a reference data table stored in the reference data storage unit. As shown in FIG. 14, the reference data table 1400 includes items of information, including the "reference ID", "C 2 coordinate", "C 5 coordinates", "Diagnosis (failure site)", "reference data".

"参照ID"には、過去に診断された参照データを識別するための識別子が格納される。"C座標"、"C座標"には、過去の診断において算出されたC座標及びC座標が格納される。なお、過去の診断においても、上述した脊椎位置特定処理と同様の処理が行われ、C座標及びC座標が算出されているものとする。"診断(障害部位)"には、過去の診断結果が格納される。"参照データ"には、過去の診断に用いられた再構成データ(観測点931〜933(脊椎の椎骨C、C、C)における他の被検者の再構成データ)が格納される。 “Reference ID” stores an identifier for identifying reference data diagnosed in the past. In “C 2 coordinates” and “C 5 coordinates”, C 2 coordinates and C 5 coordinates calculated in the past diagnosis are stored. Also in prior diagnosis, the same processing as the above-described spine locating process is performed, it is assumed that the C 2 coordinate and C 5 coordinates are calculated. “Diagnosis (failure site)” stores past diagnosis results. The “reference data” stores reconstruction data (reconstruction data of other subjects at the observation points 931 to 933 (vertebral vertebrae C 3 , C 4 , C 5 )) used in the past diagnosis. The

図13の説明に戻る。類似度判定部1305は、更に、判定手段としても機能し、参照データに対応付けられたC座標及びC座標と、脊椎位置特定部1304より通知されたC座標及びC座標との類似度を判定する。 Returning to the description of FIG. The similarity determination unit 1305, further, also functions as a determination unit, and C 2 coordinate and C 5 coordinates associated with the reference data, the C 2 coordinate and C 5 coordinates notified from the vertebral position specifying unit 1304 Determine similarity.

また、類似度判定部1305は、参照データに対応付けられたC座標及びC座標のうち、脊椎位置特定部1304より通知されたC座標及びC座標との類似度が最大になるC座標及びC座標を判定する。 The similarity determination unit 1305 maximizes the similarity between the C 2 coordinate and the C 5 coordinate notified from the spine position specifying unit 1304 among the C 2 coordinate and the C 5 coordinate associated with the reference data. determining C 2 coordinate and C 5 coordinates.

更に、類似度判定部1305は、類似度が最大になると判定したC座標及びC座標とともに座標読み出し部1306より受信した参照IDを、参照データ抽出部1307に通知する。 Further, the similarity determination unit 1305 notifies the reference data extraction unit 1307 of the reference ID received from the coordinate reading unit 1306 together with the C 2 coordinate and the C 5 coordinate determined to have the maximum similarity.

座標読み出し部1306は、類似度判定部1305より読み出し要求を受け付けると、参照データ格納部133を参照し、参照データに対応付けて格納された参照ID、C座標、C座標を読み出す。座標読み出し部1306は、読み出した参照ID、C座標、C座標を類似度判定部1305に通知する。 Coordinate reading unit 1306, upon receiving a read request from the similarity determination unit 1305 refers to the reference data storage unit 133, the reference ID stored in association with the reference data, it reads out the C 2 coordinate, C 5 coordinates. Coordinate reading unit 1306 reads reference ID, and notifies C 2 coordinate, the C 5 coordinates to the similarity determination unit 1305.

参照データ抽出部1307は、抽出手段の一例であり、類似度判定部1305より参照IDの通知を受けると、当該参照IDに基づいて、参照データ格納部133を検索し、対応する参照データを抽出する。参照データ抽出部1307は、抽出した参照データを表示制御部1308に通知する。なお、参照データ抽出部1307は、この時、抽出した参照データに対応付けられた"診断(障害部位)"も合わせて読み出し、表示制御部1308に通知する。   The reference data extraction unit 1307 is an example of an extraction unit. Upon receiving a reference ID notification from the similarity determination unit 1305, the reference data extraction unit 1307 searches the reference data storage unit 133 based on the reference ID and extracts corresponding reference data. To do. The reference data extraction unit 1307 notifies the display control unit 1308 of the extracted reference data. At this time, the reference data extraction unit 1307 also reads “diagnosis (failure site)” associated with the extracted reference data and notifies the display control unit 1308 of it.

表示制御部1308は、表示手段の一例であり、医師等が被検者300の神経活動の診断を行う際に用いる表示画面を生成し、表示部1205に表示する。具体的には、表示制御部1308は、再構成データ読み出し部1302より通知された再構成データと、参照データ抽出部1307より通知された参照データとを対比表示するグラフを含む再構成データ表示画面を生成する。なお、表示制御部1308が生成する再構成データ表示画面には、更に、被検者情報や、観測点を明示した観測点画像、参照データの障害部位についての情報、診断結果を入力する診断結果入力欄等が含まれているものとする。   The display control unit 1308 is an example of a display unit, and generates a display screen used when a doctor or the like diagnoses the nerve activity of the subject 300 and displays the display screen on the display unit 1205. Specifically, the display control unit 1308 displays a reconstruction data display screen including a graph for comparing and displaying the reconstruction data notified from the reconstruction data reading unit 1302 and the reference data notified from the reference data extraction unit 1307. Is generated. The reconstructed data display screen generated by the display control unit 1308 further includes diagnosis information for inputting subject information, observation point images that clearly indicate observation points, information about faulty parts of reference data, and diagnosis results. It is assumed that input fields are included.

診断結果入力部1309は、表示制御部1308により再構成データ表示画面が表示されたことに応じて、医師等が診断結果を入力した場合に、これを受け付ける。診断結果入力部1309は、入力された診断結果を含む診断画面を表示部1205に表示するとともに、診断結果データをサーバ装置130に送信し、診断結果データ格納部134に格納する。   The diagnosis result input unit 1309 accepts a diagnosis result input by a doctor or the like in response to the display of the reconstruction data display screen by the display control unit 1308. The diagnostic result input unit 1309 displays a diagnostic screen including the input diagnostic result on the display unit 1205, transmits diagnostic result data to the server device 130, and stores the diagnostic result data in the diagnostic result data storage unit 134.

図15は、診断結果データ格納部に格納される診断結果データテーブルの一例を示す図である。図15に示すように、診断結果データを格納する診断結果データテーブル1500は、情報の項目として、"被検者ID"、"診断(障害部位)"、"診断者"、"診断日時"を含む。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a diagnosis result data table stored in the diagnosis result data storage unit. As shown in FIG. 15, the diagnosis result data table 1500 storing diagnosis result data includes “subject ID”, “diagnosis (failure site)”, “diagnostic”, and “diagnosis date” as information items. Including.

"被検者ID"には、被検者300を識別するための識別子が格納される。"診断(障害部位)"には、診断結果入力部1309が受け付けた診断結果が格納される。"診断者"には、診断結果を入力した医師等を識別する識別子が格納される。"診断日時"には、診断結果を入力した日時が格納される。   In “Subject ID”, an identifier for identifying the subject 300 is stored. The diagnosis result received by the diagnosis result input unit 1309 is stored in the “diagnosis (failed part)”. The “diagnostic” stores an identifier for identifying a doctor or the like who has input a diagnosis result. The “date and time of diagnosis” stores the date and time when the diagnosis result is input.

<5.3 診断支援装置による脊椎位置特定処理の説明>
次に、診断支援装置140による脊椎位置特定処理の流れについて、図16及び図17を用いて説明する。
<5.3 Explanation of spine position specifying process by diagnosis support device>
Next, the flow of the spine position specifying process by the diagnosis support apparatus 140 will be described with reference to FIGS. 16 and 17.

図16は、脊椎位置特定処理の流れを示すフローチャートである。診断支援装置140において、診断支援部141が起動し、被検者特定部1301が、医師等により入力された被検者IDを受け付けると、図16に示す脊椎位置特定処理が開始される。   FIG. 16 is a flowchart showing the flow of the spine position specifying process. In the diagnosis support apparatus 140, when the diagnosis support unit 141 is activated and the subject specifying unit 1301 receives the subject ID input by a doctor or the like, the spine position specifying process shown in FIG. 16 is started.

ステップS1601において、画像データ読み出し部1303は、被検者特定部1301が受け付けた被検者IDを取得する。   In step S1601, the image data reading unit 1303 acquires the subject ID accepted by the subject specifying unit 1301.

ステップS1602において、画像データ読み出し部1303は、取得した被検者IDに基づいて、測定データ格納部132の座標付きX線画像データテーブル1110を検索する。そして、画像データ読み出し部1303は、対応する座標付きX線画像データ(正面)510を読み出し、表示部1205に表示する。   In step S1602, the image data reading unit 1303 searches the coordinated X-ray image data table 1110 of the measurement data storage unit 132 based on the acquired subject ID. The image data reading unit 1303 reads the corresponding X-ray image data with coordinates (front) 510 and displays it on the display unit 1205.

ステップS1603において、脊椎位置特定部1304は、表示部1205に座標付きX線画像データ(正面)510が表示されたことに応じて、医師等が所定の部位(脊椎の椎骨C、C)の位置を指定した場合に、これを受け付ける。 In step S1603, the spine position specifying unit 1304 displays the coordinated X-ray image data (front) 510 on the display unit 1205, and the doctor or the like determines a predetermined part (vertebrae C 2 and C 5 of the spine). This is accepted when the position of is specified.

ステップS1604において、画像データ読み出し部1303は、取得した被検者IDに基づいて、測定データ格納部132の座標付きX線画像データテーブル1110を検索する。そして、画像データ読み出し部1303は、対応する座標付きX線画像データ(側面)520を読み出し、表示部1205に表示する。   In step S1604, the image data reading unit 1303 searches the coordinated X-ray image data table 1110 of the measurement data storage unit 132 based on the acquired subject ID. Then, the image data reading unit 1303 reads the corresponding X-ray image data with coordinates (side surface) 520 and displays it on the display unit 1205.

ステップS1605において、脊椎位置特定部1304は、表示部1205に座標付きX線画像データ(側面)520が表示されたことに応じて、医師等が所定の部位(脊椎の椎骨C、C)の位置を指定した場合に、これを受け付ける。 In step S <b> 1605, the spine position specifying unit 1304 displays a coordinate-added X-ray image data (side surface) 520 on the display unit 1205, and a doctor or the like determines a predetermined site (vertebrae C 2 , C 5 of the spine). This is accepted when the position of is specified.

ステップS1606において、脊椎位置特定部1304は、ステップS1603及びステップS1605において受け付けた座標付きX線画像データ(正面、側面)上の位置に基づいて、C座標及びC座標を算出する。 In step S1606, the spinal position specifying unit 1304, coordinates with X-ray image data (front side) accepted in step S1603 and step S1605 based on the position on, to calculate the C 2 coordinate and C 5 coordinates.

ステップS1607において、脊椎位置特定部1304は、算出した位置情報(C座標及びC座標)を類似度判定部1305に通知する。 In step S1607, the spinal position specifying unit 1304 notifies the calculated position information (C 2 coordinate and C 5 coordinates) in the similarity judging unit 1305.

図17は、磁気センサアレイと、医師等により指定された脊椎の所定の部位との位置関係を示す図である。   FIG. 17 is a diagram showing a positional relationship between the magnetic sensor array and a predetermined portion of the spine designated by a doctor or the like.

座標付きX線画像データ(正面)510上において、医師等により位置が指定された脊椎の椎骨C及びCは、磁気センサアレイ120の点410に対して、図17(a)に示す位置関係を有している。 The coordinate with the X-ray image data (the front) on 510, the vertebrae C 2 and C 5 position is designated spine by a doctor or the like with respect to the point 410 of the magnetic sensor array 120, the position shown in FIG. 17 (a) Have a relationship.

また、座標付きX線画像データ(側面)520において、医師等により指定される脊椎の椎骨C及びCの位置は、磁気センサアレイ120の点410に対して、図17(b)に示す位置関係を有している。 In addition, in the X-ray image data (side surface) 520 with coordinates, the positions of the vertebrae C 2 and C 5 of the spine designated by a doctor or the like are shown in FIG. 17B with respect to the point 410 of the magnetic sensor array 120. It has a positional relationship.

診断支援装置140では、図16に示す脊椎位置特定処理を実行することで、図17(a)、(b)に示す位置関係における脊椎の椎骨C及びCの位置を、C座標(x,y,z)及びC座標(x,y,z)として特定することができる。 In the diagnosis support apparatus 140, by executing the spinal position specifying process shown in FIG. 16, FIG. 17 (a), the position of the vertebrae C 2 and C 5 of the spine in the positional relationship shown in (b), C 2 coordinates ( x 2 , y 2 , z 2 ) and C 5 coordinates (x 5 , y 5 , z 5 ).

<5.4 診断支援装置による対比表示及び診断結果受付処理の流れ>
次に、診断支援装置140による対比表示及び診断結果受付処理の流れについて図18、図19を用いて説明する。図18は、対比表示及び診断結果受付処理の流れを示すフローチャートである。脊椎位置特定部1304より位置情報(C座標及びC座標)が通知されると、図18に示すフローチャートが開始される。
<5.4 Flow of Comparison Display and Diagnosis Result Acceptance Processing by Diagnosis Support Device>
Next, the flow of comparison display and diagnosis result reception processing by the diagnosis support apparatus 140 will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is a flowchart showing the flow of comparison display and diagnosis result reception processing. If the position from the spine position specifying section 1304 information (C 2 coordinate and C 5 coordinates) is notified, the flow chart shown in FIG. 18 is started.

ステップS1801において、類似度判定部1305は、座標読み出し部1306に読み出し要求を行う。   In step S1801, the similarity determination unit 1305 makes a read request to the coordinate reading unit 1306.

ステップS1802において、座標読み出し部1306は、参照データ格納部133の参照データテーブル1400より、参照ID、C座標、C座標を読み出す。なお、座標読み出し部1306は、参照データテーブル1400に格納された全ての参照ID、C座標、C座標を読み出す。 In step S1802, the coordinate reading unit 1306, from the reference data table 1400 of the reference data storage unit 133, the reference ID, C 2 coordinates, reading a C 5 coordinates. The coordinate reading unit 1306, all references ID stored in the reference data table 1400, reads the C 2 coordinate, C 5 coordinates.

ステップS1803において、類似度判定部1305は、ステップS1802において読み出したC座標及びC座標の中から、1のC座標及びC座標を抽出する。また、類似度判定部1305は、抽出した1のC座標及びC座標と、脊椎位置特定部1304より取得したC座標及びC座標とを用いて、類似度を判定するためのパラメータを算出する。 In step S1803, the similarity determination unit 1305 from among the C 2 coordinate and C 5 coordinates read in step S1802, it extracts the first C 2 coordinate and C 5 coordinates. Further, the similarity determination unit 1305, the extracted first and C 2 coordinate and C 5 coordinates, by using the C 2 coordinate and C 5 coordinates obtained from the vertebral position specifying unit 1304, a parameter for determining the degree of similarity Is calculated.

ここで、抽出した1のC座標を(x2d,y2d,z2d)、1のC座標を(x5d,y5d,z5d)、脊椎位置特定部1304より取得したC座標を(x,y,z)、C座標を(x,y,z)とする。この場合、類似度判定部1305では、類似度を判定するためのパラメータSを、下式により算出する。
=(x−x2d+(y−y2d+(z−z2d+(x−x5d+(y−y5d+(z−z5d (式1)
式1に示すように、パラメータSは、座標の差分に基づいて算出されるパラメータであり、パラメータSが小さいほど類似度は大きいと判定され、パラメータSが大きいほど類似度は小さいと判定される。
Here, the extracted C 2 coordinates are (x 2d , y 2d , z 2d ), the C 5 coordinates are (x 5d , y 5d , z 5d ), and the C 2 coordinates acquired from the spine position specifying unit 1304 are used. Is (x 2 , y 2 , z 2 ), and the C 5 coordinate is (x 5 , y 5 , z 5 ). In this case, the similarity determination unit 1305 calculates a parameter S d for determining the similarity according to the following equation.
S d = (x 2 -x 2d ) 2 + (y 2 -y 2d) 2 + (z 2 -z 2d) 2 + (x 5 -x 5d) 2 + (y 5 -y 5d) 2 + (z 5 −z 5d ) 2 (Formula 1)
As shown in Equation 1, the parameter S d is a parameter calculated based on the difference in coordinates. The smaller the parameter S d, the higher the similarity is determined. The larger the parameter S d is, the smaller the similarity is. Determined.

ステップS1804において、類似度判定部1305は、ステップS1802において読み出した全てのC座標及びC座標について類似度を判定するためのパラメータSを算出したか否かを判定する。ステップS1804において、類似度を判定するためのパラメータSを算出していないC座標及びC座標があると判定した場合には(ステップS1804においてNoの場合には)、ステップS1803に戻る。 In step S1804, the similarity determination unit 1305 determines whether or not to calculate the parameter S d to determine the similarity of all of the C 2 coordinate and C 5 coordinates read in step S1802. In step S1804, if it is determined that there is C 2 coordinate and C 5 coordinates not calculated parameter S d to determine the degree of similarity (in the case of No in step S1804 is), the flow returns to step S1803.

一方、ステップS1802において読み出した全てのC座標及びC座標について類似度を判定するためのパラメータSを算出したと判定した場合には、ステップS1805に進む。 On the other hand, if it is determined that the calculated parameter S d to determine the similarity of all of the C 2 coordinate and C 5 coordinates read in step S1802, the process proceeds to step S1805.

ステップS1805において、類似度判定部1305は、算出したパラメータSの中から最小のパラメータSを抽出し、類似度が最大となるC座標及びC座標に対応付けられた参照IDを特定する。 In step S1805, the similarity determination unit 1305 extracts the minimum parameter S d from the calculated parameter S d, specifying the reference ID associated with C 2 coordinate and C 5 coordinates the similarity is maximum To do.

図19は、類似度が最大(パラメータSが最小)となるC座標及びC座標に対応付けられた参照IDを特定する様子を示した図である。図19に示すように、参照データテーブル1400に格納されているC座標及びC座標が順次、式1に入力されることで、類似度を判定するためのパラメータS、S、S、・・・が算出される。類似度判定部1305では、算出したパラメータS、S、S、・・・の中から、最小のパラメータを抽出し、類似度が最大となるC座標及びC座標に対応付けられた参照IDを特定する。 Figure 19 is a diagram showing a state specifying the reference ID associated with C 2 coordinate and C 5 coordinates the similarity is maximum (parameter S d is a minimum). As shown in FIG. 19, the C 2 and C 5 coordinates stored in the reference data table 1400 are sequentially input to Equation 1 so that the parameters S 1 , S 2 , S for determining the similarity are determined. 3 are calculated. The similarity determination unit 1305 extracts the smallest parameter from the calculated parameters S 1 , S 2 , S 3 ,... And associates them with the C 2 and C 5 coordinates that maximize the similarity. Identify the reference ID.

図19の例は、C座標=(80,110,68)、C座標=(79,37,69)のときのパラメータSが最小のパラメータとして抽出され、当該C座標及びC座標に対応付けられた参照ID="P002"が特定された様子を示している。 In the example of FIG. 19, the parameter S 2 when C 2 coordinate = (80, 110, 68) and C 5 coordinate = (79, 37, 69) is extracted as the minimum parameter, and the C 2 coordinate and C 5 are extracted. A state is shown in which the reference ID = "P002" associated with the coordinates is specified.

図18の説明に戻る。ステップS1806において、参照データ抽出部1307は、ステップS1805において抽出された参照IDに基づいて、参照データ格納部133の参照データテーブル1400を参照し、対応する参照データ及び障害部位を読み出す。   Returning to the description of FIG. In step S1806, the reference data extraction unit 1307 refers to the reference data table 1400 of the reference data storage unit 133 based on the reference ID extracted in step S1805, and reads the corresponding reference data and the faulty part.

また、表示制御部1308は、再構成データ読み出し部1302より再構成データを取得し、取得した再構成データと、参照データ抽出部1307より通知された参照データとを対比表示する、再構成データ表示画面を生成する。このとき、表示制御部1308は、被検者情報や、観測点を明示した観測点画像、参照データの障害部位についての情報、診断結果を入力する診断結果入力欄等を含めて、再構成データ表示画面を生成する。更に、表示制御部1308は、生成した再構成データ表示画面を、表示部1205に表示する。   Further, the display control unit 1308 acquires the reconstruction data from the reconstruction data reading unit 1302, and displays the reconstruction data display for comparing and displaying the acquired reconstruction data and the reference data notified from the reference data extraction unit 1307. Generate a screen. At this time, the display control unit 1308 includes the reconstructed data including the subject information, the observation point image clearly indicating the observation point, the information about the faulty part of the reference data, the diagnosis result input field for inputting the diagnosis result, and the like. Generate a display screen. Further, the display control unit 1308 displays the generated reconstruction data display screen on the display unit 1205.

ステップS1807において、診断結果入力部1309は、再構成データ表示画面の表示に応じて、医師等が入力した診断結果を受け付ける。   In step S1807, the diagnosis result input unit 1309 receives a diagnosis result input by a doctor or the like in accordance with the display of the reconstruction data display screen.

ステップS1808において、診断結果入力部1309は、受け付けた診断結果を診断画面に表示するとともに、診断結果データをサーバ装置130の診断結果データ格納部134に送信する。これにより、診断結果データ格納部134の診断結果データテーブル1500には、診断結果データが格納される。   In step S 1808, the diagnosis result input unit 1309 displays the received diagnosis result on the diagnosis screen and transmits the diagnosis result data to the diagnosis result data storage unit 134 of the server device 130. As a result, diagnosis result data is stored in the diagnosis result data table 1500 of the diagnosis result data storage unit 134.

<5.5 診断支援装置における画面遷移>
次に、診断支援装置140の診断支援部141が脊椎位置特定処理と、対比表示及び診断結果受付処理とを実行する際の画面遷移について、図20、図21を用いて説明する。図20、図21は、画面遷移の一例を示す第1及び第2の図である。
<5.5 Screen Transition in Diagnosis Support Device>
Next, screen transition when the diagnosis support unit 141 of the diagnosis support apparatus 140 executes the spine position specifying process and the comparison display and diagnosis result receiving process will be described with reference to FIGS. 20 and 21. FIG. 20 and 21 are first and second diagrams showing an example of screen transition.

診断支援装置140において、医師等が診断者としてのID(例えば、"AAA")を入力して診断支援部141を起動すると、被検者特定部1301は、図20(a)に示す診断画面2010を表示部1205に表示する。図20(a)に示すように、診断画面2010には、被検者IDを入力する被検者ID入力欄2011が含まれる。   In the diagnosis support apparatus 140, when a doctor or the like inputs an ID (eg, “AAA”) as a diagnosis person and starts up the diagnosis support part 141, the subject specifying part 1301 displays the diagnosis screen shown in FIG. 2010 is displayed on the display unit 1205. As shown in FIG. 20A, the diagnosis screen 2010 includes a subject ID input column 2011 for inputting a subject ID.

医師等により被検者IDが入力され、"決定"ボタン2012が押圧されると、脊椎位置特定部1304は、図20(b)に示す診断画面2020を表示部1205に表示する。診断画面2020には、被検者IDに対応する被検者情報2021が含まれる(図20(b)の例では、説明の簡略化のため、被検者情報として、被検者IDのみを表示した場合を示している)。また、診断画面2020には、被検者IDに対応する座標付きX線画像データ(正面)2022が含まれる。   When the subject ID is input by a doctor or the like and the “OK” button 2012 is pressed, the spine position specifying unit 1304 displays a diagnostic screen 2020 shown in FIG. 20B on the display unit 1205. The diagnosis screen 2020 includes subject information 2021 corresponding to the subject ID (in the example of FIG. 20B, only the subject ID is used as subject information for the sake of simplicity of explanation). Shows the display). The diagnostic screen 2020 includes X-ray image data with coordinates (front) 2022 corresponding to the subject ID.

医師等は、診断画面2020に表示された座標付きX線画像データ(正面)2022上において、ポインタ2023を用いて、脊椎の所定の部位(椎骨C、C)の位置を指定する。医師等が、椎骨C、Cの位置を指定した後に、"決定"ボタン2024を押圧すると、脊椎位置特定部1304は、図20(c)に示す診断画面2030を表示部1205に表示する。診断画面2030には、被検者IDに対応する被検者情報2031が含まれる。また、診断画面2030には、被検者IDに対応する座標付きX線画像データ(側面)2032が含まれる。 A doctor or the like uses the pointer 2023 on the X-ray image data with coordinates (front) 2022 displayed on the diagnosis screen 2020 to designate the position of a predetermined portion of the spine (vertebrae C 2 and C 5 ). When a doctor or the like designates the positions of the vertebrae C 2 and C 5 and then presses the “decision” button 2024, the spine position specifying unit 1304 displays a diagnosis screen 2030 shown in FIG. 20C on the display unit 1205. . The diagnosis screen 2030 includes subject information 2031 corresponding to the subject ID. The diagnosis screen 2030 includes X-ray image data (side surface) 2032 with coordinates corresponding to the subject ID.

医師等は、診断画面2030に表示された座標付きX線画像データ(側面)2032上において、ポインタ2033を用いて、脊椎の所定の部位(椎骨C、C)の位置を指定する。医師等が、椎骨C、Cの位置を指定した後に、"決定"ボタン2034を押圧すると、表示制御部1308は、図21(a)に示す再構成データ表示画面2110を表示部1205に表示する。 A doctor or the like uses the pointer 2033 on the coordinated X-ray image data (side surface) 2032 displayed on the diagnosis screen 2030 to designate the position of a predetermined portion of the spine (vertebrae C 2 and C 5 ). When the doctor or the like designates the positions of the vertebrae C 2 and C 5 and then presses the “OK” button 2034, the display control unit 1308 displays the reconstruction data display screen 2110 shown in FIG. 21A on the display unit 1205. indicate.

図21(a)に示すように、再構成データ表示画面2110には、被検者IDに対応する被検者情報2111が含まれる。また、再構成データ表示画面2110には、観測点を明示する観測点画像2112が含まれる。また、再構成データ表示画面2110には、参照データの障害部位についての情報2118が含まれる。更に、再構成データ表示画面2110には、観測点(椎骨C〜C)に対応するグラフ2113〜2115が含まれる。 As shown in FIG. 21A, the reconstruction data display screen 2110 includes subject information 2111 corresponding to the subject ID. The reconstruction data display screen 2110 includes an observation point image 2112 that clearly indicates the observation point. In addition, the reconfiguration data display screen 2110 includes information 2118 about the faulty part of the reference data. Furthermore, the reconstruction data display screen 2110 includes graphs 2113 to 2115 corresponding to the observation points (vertebrae C 3 to C 5 ).

グラフ2113には、観測点(椎骨C)での再構成データ2113aと、参照データ2113bとが対比可能に並べて表示される。グラフ2114には、観測点(椎骨C)での再構成データ2114aと、参照データ2114bとが対比可能に並べて表示される。グラフ2115には、観測点(椎骨C)での再構成データ2115aと、参照データ2115bとが対比可能に並べて表示される。 In the graph 2113, reconstruction data 2113a at the observation point (vertebra C 3 ) and reference data 2113b are displayed side by side so as to be comparable. In the graph 2114, reconstruction data 2114a at the observation point (vertebra C 4 ) and reference data 2114b are displayed side by side so as to be comparable. In the graph 2115, the reconstruction data 2115a at the observation point (vertebra C 5 ) and the reference data 2115b are displayed side by side so as to be comparable.

なお、図21(a)の例は、健常者の参照データ2113b〜2115bが表示された様子を示している。これにより、医師等は、被検者300の椎骨Cにおける再構成データ2113aが、健常者の参照データ2113bとは明らかに異なっていることを容易に把握することができる。 In addition, the example of Fig.21 (a) has shown a mode that the reference data 2113b-2115b of a healthy person were displayed. Thus, the physician or the like can be reconstructed data 2113a in vertebrae C 3 of the subject 300, to easily grasp that clearly different from healthy subjects of the reference data 2113b.

更に、再構成データ表示画面2110には、グラフ2113〜2115に基づいて医師等が行った診断の結果を入力する診断結果入力欄2116が含まれる。   Furthermore, the reconstruction data display screen 2110 includes a diagnosis result input field 2116 for inputting a result of diagnosis performed by a doctor or the like based on the graphs 2113 to 2115.

再構成データ表示画面2110において、医師等が診断結果入力欄2116に診断結果を入力し、"登録"ボタン2117を押圧すると、診断結果入力部1309は、図20(b)に示す診断画面2120を表示部1205に表示する。診断画面2120には、登録される診断結果データ2121が含まれる。   When a doctor or the like inputs a diagnosis result in the diagnosis result input field 2116 on the reconstruction data display screen 2110 and presses the “Register” button 2117, the diagnosis result input unit 1309 displays the diagnosis screen 2120 shown in FIG. It is displayed on the display unit 1205. The diagnosis screen 2120 includes registered diagnosis result data 2121.

診断画面2120において、医師等が"確認"ボタン2122を押圧すると、診断結果データ2121がサーバ装置130に送信され、診断結果データ格納部134に格納された後、図20(a)の診断画面2010に戻る。   When a doctor or the like presses the “confirm” button 2122 on the diagnosis screen 2120, the diagnosis result data 2121 is transmitted to the server device 130 and stored in the diagnosis result data storage unit 134, and then the diagnosis screen 2010 of FIG. Return to.

<6.まとめ>
以上の説明から明らかなように、本実施形態における診断支援システム100は、
・X線撮像部を有し、被検者の脊椎の所定の部位を可視化する。
・撮像したX線画像データに基づいて座標付きX線画像データを生成することで、X線画像データ上において磁気センサアレイと被検者の脊椎の所定の部位との間の位置関係を定量化する。
・定量化した位置関係に基づいて、診断済みの参照データの中から、個体差に起因する影響の違いが最も少ない参照データ(位置関係が類似する参照データ)を検索して抽出する。
<6. Summary>
As is clear from the above description, the diagnosis support system 100 in the present embodiment is
-It has an X-ray imaging unit and visualizes a predetermined part of the subject's spine.
-By generating X-ray image data with coordinates based on the captured X-ray image data, the positional relationship between the magnetic sensor array and a predetermined part of the subject's spine is quantified on the X-ray image data To do.
Based on the quantified positional relationship, reference data (reference data having a similar positional relationship) that has the least difference in influence due to individual differences is searched for and extracted from the diagnosed reference data.

これにより、本実施形態における診断支援システム100では、被検者と他の被検者との個体差を加味した参照データを自動抽出することが可能となる。この結果、診断に際しての医師等の作業負荷を低減することができる。   Thereby, in the diagnosis support system 100 according to the present embodiment, it is possible to automatically extract reference data in consideration of individual differences between the subject and other subjects. As a result, it is possible to reduce the workload of a doctor or the like during diagnosis.

また、本実施形態における診断支援システム100は、
・位置関係が類似する参照データを、被検者の再構成データと対比表示し、当該参照データの障害部位についての情報を明示する。
In addition, the diagnosis support system 100 according to this embodiment includes:
-Reference data with similar positional relationship is displayed in contrast with the reconstructed data of the subject, and information on the faulty part of the reference data is clearly indicated.

これにより、本実施形態における診断支援システム100では、医師等は、被検者の再構成データが、参照データと類似しているか否かを判定し、類似していれば、被検者が、当該参照データの障害部位と同じ障害部位を有していると診断することができる。あるいは、当該参照データが健常者の参照データであった場合には、被検者が健常者であると診断することができる。また、類似していなければ、被検者が、当該参照データの障害部位とは異なる障害部位を有している、あるいは、健常者である、と診断することができる。この結果、医師等が診断を行う際の利便性が向上する。   Thereby, in the diagnosis support system 100 in the present embodiment, doctors and the like determine whether or not the reconstruction data of the subject is similar to the reference data. It can be diagnosed as having the same fault site as the fault site of the reference data. Alternatively, when the reference data is that of a healthy person, it can be diagnosed that the subject is a healthy person. Further, if they are not similar, it can be diagnosed that the subject has a disordered part different from the disordered part of the reference data or is a healthy person. As a result, convenience when a doctor or the like makes a diagnosis is improved.

[第2の実施形態]
上記第1の実施形態では、座標読み出し部1306が、参照データ格納部133の参照データテーブル1400に格納されている全ての参照ID、C座標、C座標を読み出す構成とした。しかしながら、座標読み出し部1306は、"診断(障害部位)"に所定の診断結果が格納されている参照ID、C座標、C座標を読み出すように構成してもよい。以下、第2の実施形態について、上記第1の相違点を中心に説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the coordinate reading unit 1306 reads all the reference IDs, C 2 coordinates, and C 5 coordinates stored in the reference data table 1400 of the reference data storage unit 133. However, the coordinate reading unit 1306, "Diagnosis (failure site)" reference ID to a predetermined diagnosis result is stored may be configured to read the C 2 coordinate, C 5 coordinates. Hereinafter, the second embodiment will be described focusing on the first difference.

<1.類似度判定部の機能>
図22は、第2の実施形態の類似度判定部の機能を説明するための図である。図22に示すように、座標読み出し部1306は、例えば、"診断(障害部位)"に"健常"が格納されている参照ID、C座標、C座標を読み出す。そして、類似度判定部1305は、読み出したC座標、C座標の中から類似度が最大と判定されたC座標及びC座標に対応付けられた参照ID(="P002")を特定する。
<1. Functions of similarity determination unit>
FIG. 22 is a diagram for explaining the function of the similarity determination unit of the second embodiment. As illustrated in FIG. 22, the coordinate reading unit 1306 reads, for example, the reference ID, the C 2 coordinate, and the C 5 coordinate in which “healthy” is stored in “diagnosis (failure site)”. Then, the similarity determination unit 1305, the read C 2 coordinate, C 5 coordinate reference ID which similarity is associated with the C 2 coordinate and C 5 coordinates it is determined that the maximum from among the (= "P002") Identify.

また、座標読み出し部1306は、例えば、"診断(障害部位)"に"C"が格納されている参照ID、C座標、C座標を読み出す。そして、類似度判定部1305は、読み出したC座標、C座標の中から類似度が最大と判定されたC座標及びC座標に対応付けられた参照ID(="P003")を特定する。 In addition, the coordinate reading unit 1306 reads, for example, the reference ID, the C 2 coordinate, and the C 5 coordinate in which “C 3 ” is stored in “diagnosis (failure site)”. Then, the similarity determination unit 1305, the read C 2 coordinate, C 5 coordinate reference ID which similarity is associated with the C 2 coordinate and C 5 coordinates it is determined that the maximum from among the (= "P003") Identify.

更に、座標読み出し部1306は、例えば、"診断(障害部位)"に"C"が格納されている参照ID、C座標、C座標を読み出す。そして、類似度判定部1305は、読み出したC座標、C座標の中から類似度が最大と判定されたC座標及びC座標に対応付けられた参照ID(="P006")を特定する。 Furthermore, the coordinate reading unit 1306 reads, for example, the reference ID, the C 2 coordinate, and the C 5 coordinate in which “C 4 ” is stored in “diagnosis (failure site)”. Then, the similarity determination unit 1305, the read C 2 coordinate, C 5 coordinate reference ID which similarity is associated with the C 2 coordinate and C 5 coordinates it is determined that the maximum from among the (= "P006") Identify.

このように、本実施形態では、"診断(障害部位)"に所定の診断結果が格納されている参照データの中から、位置関係が類似する参照データを抽出する構成とする。これにより、医師等は、被検者の再構成データが、過去の診断結果のうち、健常者、C障害患者、C障害患者のいずれの参照データに近いかを比較しながら診断することができる。 As described above, in this embodiment, reference data having a similar positional relationship is extracted from reference data in which a predetermined diagnosis result is stored in “diagnosis (failure site)”. Thus, the physician, etc., reconfiguration data of the subject is out of past diagnosis result, healthy individuals, C 3 disorder patients, the diagnosis while comparing whether close to one of the reference data C 4 patients with impaired Can do.

<2.再構成データ表示画面>
図23は、第2の実施形態の診断支援装置における再構成データ表示画面の一例を示す図である。このうち、図23(a)は、位置関係が最も類似する参照データを、健常者の中から抽出して対比表示した様子を示している。図21(a)に示す再構成データ表示画面2110との相違点は、図23(a)に示す再構成データ表示画面2310の場合、参照データ選択欄2311が含まれている点である。医師等が、参照データ選択欄2311において、健常者を選択した場合、健常者の参照データが対比表示されたグラフ2313〜2315を含む再構成データ表示画面2310が表示される。
<2. Reconstruction data display screen>
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a reconstruction data display screen in the diagnosis support apparatus according to the second embodiment. Among these, FIG. 23A shows a state in which the reference data having the most similar positional relationship is extracted from normal subjects and displayed in comparison. The difference from the reconfiguration data display screen 2110 shown in FIG. 21A is that the reconfiguration data display screen 2310 shown in FIG. 23A includes a reference data selection field 2311. When a doctor or the like selects a healthy person in the reference data selection field 2311, a reconstructed data display screen 2310 including graphs 2313 to 2315 in which the reference data of the healthy person is displayed in comparison is displayed.

図23(b)は、位置関係が最も類似する参照データを、C障害患者の中から抽出して対比表示した様子を示している。医師等が、参照データ選択欄2311において、C障害患者を選択した場合、C障害患者の参照データが対比表示されたグラフ2323〜2325を含む再構成データ表示画面2320が表示される。 FIG. 23B shows a state in which reference data having the most similar positional relationship is extracted from C 3 disorder patients and displayed in comparison. Doctor etc., the reference data selection field 2311, if you select the C 3 disorder patients, reconstructed data display screen 2320 that contains a chart 2323-2325 that reference data of C 3 failure patients is displayed contrast is displayed.

図23(c)は、位置関係が最も類似する参照データを、C障害患者の中から抽出して対比表示した様子を示している。医師等が、参照データ選択欄2311において、C障害患者を選択した場合、C障害患者の参照データが対比表示されたグラフ2333〜2335を含む再構成データ表示画面2330が表示される。 FIG. 23C shows a state in which the reference data having the most similar positional relationship is extracted from C 4 disorder patients and displayed in comparison. Doctor etc., referred to in the data selection field 2311, if you select the C 4 disorder patients, reconstructed data display screen 2330 that contains a chart from 2333 to 2335 in which reference data C 4 failure patients is displayed contrast is displayed.

<3.まとめ>
以上の説明から明らかなように、本実施形態における診断支援システム100では、所定の診断結果が格納されている参照データを対比表示する構成とした。
<3. Summary>
As apparent from the above description, the diagnosis support system 100 according to the present embodiment is configured to display reference data in which predetermined diagnosis results are stored in comparison.

これにより、本実施形態における診断支援システム100では、医師等は、被検者の再構成データが、過去の診断結果のうち、健常者、C障害患者、C障害患者のいずれの参照データに近いかを比較しながら診断することができる。 Thus, in the diagnosis support system 100 of the present embodiment, the doctor or the like, the reconfiguration data of the subject is out of past diagnosis result, healthy individuals, C 3 disorder patients, any reference data C 4 patients with impaired It is possible to make a diagnosis while comparing whether they are close to each other.

[第3の実施形態]
上記第1及び第2の実施形態では、3つの観測点(椎骨C、C、C)での再構成データを表示する場合について説明したが、観測点の数は3つに限定されない。
[Third Embodiment]
In the first and second embodiments described above, the case where the reconstruction data at three observation points (vertebras C 3 , C 4 , C 5 ) is displayed has been described, but the number of observation points is not limited to three. .

また、上記第1及び第2の実施形態では、予め定められた観測点での再構成データを表示する場合について説明した。しかしながら、表示する観測点よりも多くの観測点(例えば、椎骨C〜C)での再構成データを生成しておき、医師等が診断時に観測点を選択する構成としてもよい。 In the first and second embodiments, the case where the reconstruction data at a predetermined observation point is displayed has been described. However, a configuration may be adopted in which reconstruction data is generated at more observation points (for example, vertebrae C 1 to C 5 ) than the observation points to be displayed, and a doctor or the like selects observation points at the time of diagnosis.

図24は、第3の実施形態の診断支援装置における再構成データ表示画面の一例を示す図である。図24(a)に示す再構成データ表示画面2410には、脊椎選択欄2411が配されており、表示制御部1308は、医師等が選択した観測点での再構成データを含むグラフを含む再構成データ表示画面を表示する。   FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a reconstruction data display screen in the diagnosis support apparatus according to the third embodiment. In the reconstruction data display screen 2410 shown in FIG. 24A, a spine selection field 2411 is arranged, and the display control unit 1308 includes a graph including the reconstruction data including the reconstruction data at the observation point selected by the doctor or the like. Display the configuration data display screen.

図24(a)の例は、医師等が観測点として脊椎の椎骨C、C、Cを選択し、当該観測点での再構成データが対比表示されたグラフ2413〜2415を含む再構成データ表示画面2410が表示された様子を示している。また、図24(b)の例は、医師等が観測点として脊椎の椎骨C、C、Cを選択し、当該観測点での再構成データが対比表示されたグラフ2423〜2425を含む再構成データ表示画面2420が表示された様子を示している。 In the example of FIG. 24A, a doctor or the like selects vertebrae C 2 , C 4 , and C 5 of the spine as observation points, and includes graphs 2413 to 2415 including the reconstruction data at the observation points. A configuration data display screen 2410 is displayed. In the example of FIG. 24B, doctors or the like select vertebrae C 2 , C 3 , and C 4 of the spine as observation points, and graphs 2423 to 2425 in which reconstruction data at the observation points are displayed in comparison. The reconstructed data display screen 2420 including it is shown.

このように、本実施形態における診断支援システム100によれば、医師等は、選択した観測点における再構成データに基づいて診断を行うことが可能となる。   Thus, according to the diagnosis support system 100 in the present embodiment, a doctor or the like can make a diagnosis based on the reconstruction data at the selected observation point.

[第4の実施形態]
上記第1乃至第3の実施形態では、2次元再構成データを測定データ格納部132に格納する構成とした。しかしながら、3次元再構成データを測定データ格納部132に格納する構成としてもよい。この場合、診断支援装置140では、再構成データを表示するタイミングで、2次元再構成データを生成して表示することができる。これにより、例えば、再構成データを表示するタイミングで、医師等が任意の観測点を指定した場合でも、診断支援装置140は、医師等が指定した観測点における2次元再構成データを表示することができる。
[Fourth Embodiment]
In the first to third embodiments, the two-dimensional reconstruction data is stored in the measurement data storage unit 132. However, the configuration may be such that the three-dimensional reconstruction data is stored in the measurement data storage unit 132. In this case, the diagnosis support apparatus 140 can generate and display two-dimensional reconstruction data at the timing when the reconstruction data is displayed. Thereby, for example, even when a doctor or the like designates an arbitrary observation point at the timing of displaying the reconstruction data, the diagnosis support apparatus 140 displays the two-dimensional reconstruction data at the observation point designated by the doctor or the like. Can do.

図25は、診断画面における観測点の指定方法を説明するための図である。図25に示す診断画面2510を、図20(c)に示す診断画面2030の後に表示することで、医師等は、座標付きX線画像データ(正面)2511上において、ポインタ2512を用いて、観測点の位置を任意に指定することができる。   FIG. 25 is a diagram for explaining an observation point designation method on the diagnosis screen. By displaying the diagnostic screen 2510 shown in FIG. 25 after the diagnostic screen 2030 shown in FIG. 20C, the doctors and the like can observe the X-ray image data with coordinates (front) 2511 using the pointer 2512. The position of the point can be specified arbitrarily.

このように、本実施形態における診断支援システム100によれば、医師等は、座標付きX線画像データ(正面)2511上において指定した観測点における再構成データに基づいて診断を行うことが可能となる。   As described above, according to the diagnosis support system 100 in the present embodiment, a doctor or the like can make a diagnosis based on the reconstruction data at the observation point specified on the X-ray image data with coordinates (front) 2511. Become.

[その他の実施形態]
上記第2の実施形態では、所定の診断結果が格納されている参照データから、位置関係が最も類似する参照データを抽出して、対比表示する構成とした。しかしながら、例えば、所定の範囲内の年齢が格納されている参照データから、位置関係が最も類似する参照データを抽出して、対比表示するように構成してもよい。あるいは、同じ性別が格納されている参照データから、位置関係が最も類似する参照データを抽出して、対比表示するように構成してもよい。
[Other Embodiments]
In the second embodiment, the reference data having the most similar positional relationship is extracted from the reference data in which the predetermined diagnosis result is stored, and is displayed in comparison. However, for example, reference data having the most similar positional relationship may be extracted from reference data in which ages within a predetermined range are stored, and displayed in comparison. Or you may comprise so that the reference data with the most similar positional relationship may be extracted from the reference data in which the same sex is stored, and displayed by comparison.

つまり、再構成データに影響を及ぼす他の要素に応じて絞り込んだ参照データから、位置関係が最も類似する参照データを抽出して、対比表示するように構成してもよい。   That is, the reference data having the most similar positional relationship may be extracted from the reference data narrowed down according to other elements that affect the reconstructed data, and displayed in comparison.

また、上記第1乃至第4の実施形態では、磁気センサアレイを用いて測定した磁場データから生成される再構成データと対比表示する参照データを検索する場合について説明した。しかしながら、他の生体センサ(例えば、脳波計)を用いて測定した生体データから生成される生体情報と対比表示する参照データを検索する場合に適用してもよい。生体センサとの位置関係が生体情報に影響を及ぼす場合には、同様の効果が得られるからである。   In the first to fourth embodiments, the case has been described in which reference data to be displayed for comparison with reconstruction data generated from magnetic field data measured using a magnetic sensor array is searched. However, the present invention may be applied when searching for reference data to be displayed in contrast with biological information generated from biological data measured using another biological sensor (for example, an electroencephalograph). This is because the same effect can be obtained when the positional relationship with the biological sensor affects the biological information.

また、上記第1乃至第4の実施形態では、X線撮像部110a、110bを配し、被検者の脊椎を可視化する構成とした。しかしながら、被検者の脊椎を可視化できる他の測定装置をX線撮像部110a、110bに代えて配してもよい。被検者の脊椎を可視化できる他の測定装置には、例えば、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置やCT(Computed Tomography)装置等が含まれる。つまり、座標付きの画像データを生成するにあたっては、X線撮像部、MRI装置、CT装置等の任意の撮像装置が適用可能である。   In the first to fourth embodiments, the X-ray imaging units 110a and 110b are arranged to visualize the spine of the subject. However, other measuring devices that can visualize the spine of the subject may be arranged instead of the X-ray imaging units 110a and 110b. Other measurement apparatuses that can visualize a subject's spine include, for example, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus and a CT (Computed Tomography) apparatus. That is, in generating image data with coordinates, any imaging apparatus such as an X-ray imaging unit, an MRI apparatus, or a CT apparatus can be applied.

なお、MRI装置やCT装置の場合、3次元の画像データが生成されるため、診断対象となる面を抽出する際に、より鮮明な画像を抽出することができる。また、被検者の脊髄に対応する領域を抽出する際に、より高精度に領域を抽出することができる。ただし、3次元の画像データの場合、診断対象となる面の画像を抽出するための処理や、被検者の脊髄に対応する領域を抽出するための処理のアルゴリズムが、2次元のX線画像データの場合と比較して、より複雑になる。   In the case of an MRI apparatus or CT apparatus, three-dimensional image data is generated, so that a clearer image can be extracted when extracting a surface to be diagnosed. Further, when extracting a region corresponding to the spinal cord of the subject, the region can be extracted with higher accuracy. However, in the case of three-dimensional image data, the processing algorithm for extracting the image of the surface to be diagnosed and the processing algorithm for extracting the region corresponding to the spinal cord of the subject are two-dimensional X-ray images. Compared to data, it becomes more complicated.

また、上記第1乃至第4の実施形態では、脊椎の所定の部位(例えば、椎骨C、C)を医師等が指定し、指定した部位の位置の座標(C座標、C座標)を脊椎位置特定部1304が算出する構成とした。しかしながら、脊椎の所定の部位の位置は、座標付きX線画像データ(正面)及び座標付きX線画像データ(側面)に基づいて、脊椎位置特定部1304が自動で検出するように構成してもよい。 In the first to fourth embodiments, a doctor or the like designates a predetermined part of the spine (for example, vertebrae C 2 and C 5 ), and the coordinates of the designated part (C 2 coordinates and C 5 coordinates). ) Is calculated by the spine position specifying unit 1304. However, the position of the predetermined part of the spine may be configured to be automatically detected by the spine position specifying unit 1304 based on the X-ray image data with coordinates (front) and the X-ray image data with coordinates (side). Good.

なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the configuration shown here, such as a combination with other elements in the configuration described in the above embodiment. These points can be changed without departing from the spirit of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

100 :診断支援システム
110a、110b :X線撮像部
111 :X線画像データ処理装置
120 :磁気センサアレイ
121 :磁場データ処理装置
130 :サーバ装置
140 :診断支援装置
141 :診断支援部
310 :X線画像データ(正面)
330 :X線画像データ(側面)
510 :座標付きX線画像データ(正面)
520 :座標付きX線画像データ(側面)
711 :磁場データ
931〜933 :観測点
1301 :被検者特定部
1302 :再構成データ読み出し部
1303 :画像データ読み出し部
1304 :脊椎位置特定部
1305 :類似度判定部
1306 :座標読み出し部
1307 :参照データ抽出部
1308 :表示制御部
1309 :診断結果入力部
1400 :参照データテーブル
2110 :再構成データ表示画面
2113〜2115 :グラフ
2311 :参照データ選択欄
2411 :脊椎選択欄
100: Diagnosis support systems 110a, 110b: X-ray imaging unit 111: X-ray image data processing device 120: Magnetic sensor array 121: Magnetic field data processing device 130: Server device 140: Diagnosis support device 141: Diagnosis support unit 310: X-ray Image data (front)
330: X-ray image data (side surface)
510: X-ray image data with coordinates (front)
520: X-ray image data with coordinates (side surface)
711: Magnetic field data 931 to 933: Observation point 1301: Subject specifying unit 1302: Reconstruction data reading unit 1303: Image data reading unit 1304: Spine position specifying unit 1305: Similarity determination unit 1306: Coordinate reading unit 1307: Reference Data extraction unit 1308: Display control unit 1309: Diagnosis result input unit 1400: Reference data table 2110: Reconstructed data display screens 2113 to 2115: Graph 2311: Reference data selection column 2411: Spine selection column

特開2013−123528号公報JP2013-123528A

Claims (14)

生体センサと測定対象の所定の部位との位置関係を示す位置情報を算出する算出手段と、
診断済みの生体情報の中から、前記算出手段により算出された位置情報と類似する位置情報が対応付けられた生体情報を抽出する抽出手段と
を有することを特徴とする診断支援システム。
Calculating means for calculating positional information indicating a positional relationship between the biosensor and a predetermined part to be measured;
A diagnostic support system comprising: extraction means for extracting biological information associated with positional information similar to the positional information calculated by the calculating means from the biological information already diagnosed.
前記生体センサにより測定されたデータに基づいて生成された生体情報と、前記抽出手段により抽出された生体情報とを並べて表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の診断支援システム。   The diagnostic support according to claim 1, further comprising display means for displaying biometric information generated based on data measured by the biometric sensor and biometric information extracted by the extracting means side by side. system. 前記算出手段は、前記生体センサの位置を原点とした場合の前記測定対象の所定の部位の位置を示す座標を、前記位置情報として算出することを特徴とする請求項2に記載の診断支援システム。   The diagnosis support system according to claim 2, wherein the calculation unit calculates, as the position information, coordinates indicating a position of a predetermined part of the measurement target when the position of the biosensor is the origin. . 前記算出手段は、前記測定対象を撮像することで得た画像データにおける、前記生体センサの位置と、前記測定対象の所定の部位の位置とに基づいて、前記座標を算出することを特徴とする請求項3に記載の診断支援システム。   The calculation means calculates the coordinates based on the position of the biosensor and the position of a predetermined part of the measurement target in image data obtained by imaging the measurement target. The diagnosis support system according to claim 3. 前記算出手段は、前記測定対象をX線により撮像することで得た画像データにおける、前記生体センサの位置と、前記測定対象の所定の部位の位置とに基づいて、前記座標を算出することを特徴とする請求項4に記載の診断支援システム。   The calculation means calculates the coordinates based on a position of the biosensor and a position of a predetermined part of the measurement target in image data obtained by imaging the measurement target with X-rays. 5. The diagnosis support system according to claim 4, wherein 前記算出手段により算出された座標と、前記診断済みの生体情報に対応付けられた座標との差分に基づいて、前記算出手段により算出された位置情報に類似する位置情報を判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の診断支援システム。   A determination unit for determining position information similar to the position information calculated by the calculation unit based on a difference between the coordinates calculated by the calculation unit and the coordinates associated with the diagnosed biological information; The diagnosis support system according to claim 3, wherein the diagnosis support system is provided. 前記抽出手段は、前記診断済みの生体情報のうち、所定の診断結果が対応付けられた生体情報の中から、前記算出手段により算出された位置情報と類似する位置情報が対応付けられた生体情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載の診断支援システム。   The extraction means is biometric information in which position information similar to the position information calculated by the calculation means is associated with the biometric information associated with a predetermined diagnosis result among the diagnosed biometric information. The diagnosis support system according to claim 1, wherein the diagnosis support system is extracted. 前記表示手段は、前記生体センサにより測定されたデータに基づいて生成された、前記測定対象の複数点における生体情報と、前記抽出手段により抽出された、対応する複数点における生体情報とを並べて表示することを特徴とする請求項2に記載の診断支援システム。   The display means displays biometric information at a plurality of points to be measured, generated based on data measured by the biometric sensor, and biometric information at a plurality of corresponding points extracted by the extraction means. The diagnosis support system according to claim 2, wherein: 前記診断済みの生体情報を格納するサーバ装置を更に有することを特徴とする請求項5に記載の診断支援システム。   The diagnosis support system according to claim 5, further comprising a server device that stores the diagnosed biological information. 前記生体センサの位置を原点とした場合の前記画像データの各画素の座標を算出する画像データ処理装置を更に有することを特徴とする請求項9に記載の診断支援システム。   The diagnosis support system according to claim 9, further comprising an image data processing device that calculates coordinates of each pixel of the image data when the position of the biosensor is the origin. 前記生体センサにより測定されたデータに基づいて前記生体情報を生成するデータ処理装置を更に有することを特徴とする請求項10に記載の診断支援システム。   The diagnosis support system according to claim 10, further comprising a data processing device that generates the biological information based on data measured by the biological sensor. 前記画像データを生成するX線撮像部と、前記データを測定する磁気センサとを有することを特徴とする請求項11に記載の診断支援システム。   The diagnosis support system according to claim 11, further comprising an X-ray imaging unit that generates the image data and a magnetic sensor that measures the data. 生体センサと測定対象の所定の部位との位置関係を示す位置情報を算出する算出手段と、
診断済みの生体情報の中から、前記算出手段により算出された位置情報と類似する位置情報が対応付けられた生体情報を抽出する抽出手段と
を有することを特徴とする診断支援装置。
Calculating means for calculating positional information indicating a positional relationship between the biosensor and a predetermined part to be measured;
A diagnostic support apparatus comprising: extraction means for extracting biological information associated with position information similar to the position information calculated by the calculation means from the already-diagnosis biological information.
コンピュータに、
生体センサと測定対象の所定の部位との位置関係を示す位置情報を算出する算出工程と、
診断済みの生体情報の中から、前記算出工程において算出された位置情報と類似する位置情報が対応付けられた生体情報を抽出する抽出工程と
を有することを特徴とする診断支援プログラム。
On the computer,
A calculation step of calculating positional information indicating a positional relationship between the biological sensor and a predetermined part to be measured;
A diagnostic support program comprising: an extraction step of extracting biometric information associated with position information similar to the position information calculated in the calculation step from the already diagnosed biometric information.
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