JP2018005184A - Head mount display - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head mount display that improves wearability and removability.SOLUTION: A head mount display 100 comprises a display unit 10 that can display a video image, and at least two head part support members 20 that are attached to the display unit 10, tuck down a head part of an observer laterally, and support such that the display unit 10 is fixed on the head part of the observer. Each of the two head part support members 20 has a first end 32 attached to the display unit 10 and a second end 34 positioned contrarily to the first end 32, and comprises a main support member 30 having attachment force in a direction of pressing a side of the head part of the observer, and a movable support member 40 that is rotatably attached to the second end 34 of the main support member 30. A longer direction length of the main support member 30 is longer than the longer direction length of the movable support member 40, and a space between the first ends 32 of the two main support members 30 is larger than the space between the second ends 34 of the two main support members 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ヘッドマウントディスプレイに関する。   The present disclosure relates to a head mounted display.

近年、仮想現実(VR;virtual reality)の映像技術が進歩しており、この分野について市場が拡大しつつある。そして、仮想現実において映像を表示するため、観察者が頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ(HMD;head mount display)について、種々の技術が提案されている。特許文献1、2は、特に頭部への適切な装着を可能とするヘッドマウントディスプレイの構成について提案している。   In recent years, virtual reality (VR) video technology has advanced, and the market is expanding in this field. In order to display an image in virtual reality, various techniques have been proposed for a head mount display (HMD; head mount display) worn by an observer on the head. Patent Documents 1 and 2 propose a configuration of a head-mounted display that can be particularly suitably attached to the head.

特許文献1は、前面からの着脱が容易で、後頭部に干渉部のない支持機構を有する頭部装着型ディスプレイ装置(ヘッドマウントディスプレイ)を提案している。この頭部装着型ディスプレイ装置は、映像表示装置本体部と、映像表示装置本体部より延在配置され観察者の頭部による保持を行う頭部保持装置とを有する。そして、頭部保持装置が、映像表示装置本体部とほぼ対抗する部分を一部切除した四方包囲形状のフレ−ム部と、該包囲形状の内側に向かって保持力を生ずるようにフレ−ム部の内側に設けた押圧支持部と、押圧支持部に生ずる保持力の大きさを可変とするよう保持力の大きさの調節を行う保持力調節手段とを有する。   Patent Document 1 proposes a head-mounted display device (head-mounted display) that has a support mechanism that is easy to attach and detach from the front surface and has no interference portion on the back of the head. This head-mounted display device includes a video display device main body, and a head holding device that extends from the video display device main body and holds the head by an observer. Then, the head holding device has a frame portion having a four-sided enclosure shape in which a portion substantially opposed to the main body of the video display device is partially removed, and a frame so as to generate a holding force toward the inside of the enclosure shape. And a holding force adjusting means for adjusting the magnitude of the holding force so that the magnitude of the holding force generated in the pressing support portion is variable.

特許文献2は、観察者の頭部の所要保持位置に対して、ディスプレイ本体部を簡単且つ容易な操作により、常に正しく装着し得るようにする構成を提案している。頭部支持手段が、ディスプレイ本体部の少なくとも一部に結合、又は一体化され、観察者の頭部側を内径方向にして弯曲、又は屈曲された形状を有する基体フレーム部材と、基体フレーム部材の少なくとも一部に連接されると共に、該連接部を支点にして基体フレーム部材、及びディスプレイ本体部を観察者の頭部へ保持、又は解放させる方向に向け、選択的に作動可能にされた可動フレーム部材とによって構成する。   Patent Document 2 proposes a configuration in which the display main body can be always correctly attached to the required holding position of the observer's head by a simple and easy operation. A head frame supporting means is coupled to or integrated with at least a part of the display main body, and has a curved shape or a bent shape with the observer's head side in the inner diameter direction, and a base frame member A movable frame connected to at least a part and selectively operable to hold or release the base frame member and the display main body from the observer's head with the connection as a fulcrum. It comprises with a member.

特開平7−84210号公報JP 7-84210 A 特開平7−333547号公報JP-A-7-333547

特許文献1、2等で提案されている従来のヘッドマウントディスプレイは、頭部への装着に所定の時間を要するものであり、速やかな装着が可能に適したものとは言い難い。また、頭部からの取り外しにも時間がかかるものであるため、観察者が何かに衝突したときの様に、仮想現実への没入状態から現実世界にすぐに戻る必要が生じた場合であっても、速やかな対応が困難な場合がある。   Conventional head mounted displays proposed in Patent Documents 1 and 2 require a predetermined time for mounting on the head, and are not suitable for quick mounting. Also, since it takes time to remove from the head, it is necessary to immediately return to the real world from the immersive state of the virtual reality like when an observer collides with something. However, prompt response may be difficult.

本開示は、頭部への装着および取り外しの操作性を向上させたヘッドマウントディスプレイに関する。   The present disclosure relates to a head mounted display with improved operability for attachment to and removal from a head.

本開示のヘッドマウントディスプレイは、映像を表示可能なディスプレイ部と、前記ディスプレイ部に取り付けられ、観察者の頭部を側面から挟み込み、前記ディスプレイ部を観察者の頭部に固定するように支持するための少なくとも二つの頭部支持部材と、を備え、 前記二つの頭部支持部材の各々は、前記ディスプレイ部に取り付けられた第1端および当該第1端とは逆側に位置した第2端を有し、観察者の頭部の側面を押圧する方向への付勢力を有する主支持部材と、前記主支持部材の前記第2端に回動可能に取り付けられた可動支持部材と、を備え、前記主支持部材の長手方向の長さが、前記可動支持部材の長手方向の長さより大きく、二つの主支持部材の前記第1端の間隔が、二つの主支持部材の前記第2端の間隔より大きい。   The head-mounted display according to the present disclosure is attached to the display unit capable of displaying an image, and sandwiches the observer's head from the side, and supports the display unit to be fixed to the observer's head. At least two head support members, each of the two head support members having a first end attached to the display unit and a second end positioned opposite to the first end. A main support member having an urging force in a direction of pressing the side surface of the observer's head, and a movable support member rotatably attached to the second end of the main support member. The length of the main support member in the longitudinal direction is greater than the length of the movable support member in the longitudinal direction, and the distance between the first ends of the two main support members is the distance between the second ends of the two main support members. Greater than the interval.

本開示のヘッドマウントディスプレイによれば、装着性および取り外し性を向上させることができる。   According to the head mounted display of the present disclosure, it is possible to improve the wearability and the detachability.

図1は、実施形態のヘッドマウントディスプレイの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the head mounted display of the embodiment. 図2は、ヘッドマウントディスプレイを観察者の頭部に装着する際の側面図である。FIG. 2 is a side view when the head mounted display is mounted on the observer's head. 図3は、ヘッドマウントディスプレイを観察者の頭部に装着した状態の側面図である。FIG. 3 is a side view of the head mounted display mounted on the observer's head. 図4は、観察者の頭部へ装着していない状態のヘッドマウントディスプレイの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the head-mounted display in a state where it is not worn on the observer's head. 図5は、観察者の頭部へ装着した状態のヘッドマウントディスプレイの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the head-mounted display mounted on the observer's head. 図6は、図1のP部分の内部を示す拡大図であって、主支持部材と可動支持部材の連結部分の構造を示す斜視図である。FIG. 6 is an enlarged view showing the inside of the P portion of FIG. 1, and is a perspective view showing the structure of the connecting portion of the main support member and the movable support member. 図7は、連結部分等を含む分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view including a connecting portion and the like. 図8は、図6のX−X線に沿った断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 図9は、ヘッドマウントディスプレイの装着前の状態を示す図であり、図9(a)は上から見た平面図、図9(b)は横から見た連結部分の内部を示す側面図である。9A and 9B are diagrams showing a state before the head mounted display is mounted, in which FIG. 9A is a plan view seen from above, and FIG. 9B is a side view showing the inside of the connecting portion seen from the side. is there. 図10は、ヘッドマウントディスプレイの装着時の動作を示す図であり、図10(a)は上から見た平面図、図10(b)は横から見た連結部分の内部を示す側面図である。10A and 10B are diagrams showing the operation when the head-mounted display is mounted. FIG. 10A is a plan view seen from above, and FIG. 10B is a side view showing the inside of the connecting portion seen from the side. is there. 図11は、図10の状態においてリリースボタンを押した際のヘッドマウントディスプレイの動作を示す図であり、図11(a)は上から見た平面図、図11(b)は横から見た連結部分の内部を示す側面図である。FIG. 11 is a diagram showing the operation of the head mounted display when the release button is pressed in the state of FIG. 10, FIG. 11 (a) is a plan view seen from above, and FIG. 11 (b) is seen from the side. It is a side view which shows the inside of a connection part. 図12は、図10の状態において可動支持部材に過度な力が作用した際のヘッドマウントディスプレイの動作を示す図であり、図12(a)は上から見た平面図、図12(b)は横から見た連結部分の内部を示す側面図である。12 is a diagram showing the operation of the head mounted display when an excessive force is applied to the movable support member in the state of FIG. 10, and FIG. 12 (a) is a plan view seen from above, FIG. 12 (b). FIG. 5 is a side view showing the inside of a connecting portion as viewed from the side.

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係るヘッドマウントディスプレイを具体的に開示した実施形態(以下、「本実施形態」という)を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。   Hereinafter, an embodiment (hereinafter referred to as “this embodiment”) that specifically discloses a head mounted display according to the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art. The accompanying drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

以下、本開示を実施するための好適な本実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は、本開示の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ(HMD;head mount display)の斜視図である。ヘッドマウントディスプレイは観察者の頭部に装着され、仮想現実(VR;virtual reality)の映像(静止画及び動画を含む)を表示することにより、観察者に仮想現実の体験を提供する装置であり、頭部装着型である仮想現実映像の表示装置ということができる。本実施形態のヘッドマウントディスプレイ100はいわゆる没入型と呼ばれるものであり、ヘッドマウントディスプレイ100を頭部に装着した観察者が、専ら仮想現実の映像のみを視認するタイプのものである。しかしながら本発明は、没入型のヘッドマウントディスプレイには限定されず、例えば、現実世界に仮想現実の映像を重ね合わせて表示するタイプのヘッドマウントディスプレイにも適用可能である。
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of a head mount display (HMD) according to an embodiment of the present disclosure. A head-mounted display is a device that is attached to the observer's head and provides a virtual reality experience to the observer by displaying virtual reality (VR) images (including still images and moving images). In other words, it can be said to be a head-mounted display device for virtual reality video. The head-mounted display 100 according to the present embodiment is a so-called immersive type, and is a type in which an observer who wears the head-mounted display 100 on the head exclusively views only a virtual reality image. However, the present invention is not limited to an immersive head-mounted display, and can be applied to, for example, a head-mounted display that displays a virtual reality image superimposed on the real world.

ヘッドマウントディスプレイ100はディスプレイ部10と、少なくとも二つの(1組の)頭部支持部材20とを備える。ディスプレイ部10は、液晶表示装置や有機エレクトロルミネッセンス装置等の映像を表示する装置を含んでおり、ヘッドマウントディスプレイ100を装着する観察者に対し、高精細な映像を表示するための装置である。ディスプレイ部10の形状や映像表示方式などの具体的な態様は特に限定されない。   The head mounted display 100 includes a display unit 10 and at least two (one set) head support members 20. The display unit 10 includes a device for displaying an image such as a liquid crystal display device or an organic electroluminescence device, and is a device for displaying a high-definition image for an observer wearing the head mounted display 100. Specific modes such as the shape of the display unit 10 and the video display method are not particularly limited.

少なくとも二つの頭部支持部材20は、ディスプレイ部10の略両端部に取り付けられている。図2に示すように、ヘッドマウントディスプレイ100を観察者の頭部Hに向かうように装着方向Aに移動させることにより、観察者の頭部Hが二つの頭部支持部材20の間に画定される空間S(図1参照)に位置する。このとき、二つの頭部支持部材20は、観察者の頭部Hを両側面から挟み込み、図3に示すように、ディスプレイ部10を観察者の頭部H、特に頭部Hの前面に固定するように支持する。   At least two head support members 20 are attached to substantially both ends of the display unit 10. As shown in FIG. 2, the head H of the observer is defined between the two head support members 20 by moving the head mounted display 100 in the mounting direction A so as to face the head H of the observer. Located in a space S (see FIG. 1). At this time, the two head support members 20 sandwich the observer's head H from both sides, and fix the display unit 10 to the observer's head H, particularly the front of the head H, as shown in FIG. Support to do.

二つの頭部支持部材20の各々は、主支持部材30と、可動支持部材40とを備えている。主支持部材30は、ディスプレイ部10に取り付けられた第1端32および第1端32とは逆側に位置した第2端34を有し、観察者の頭部Hの側面を押圧する方向への付勢力を有している。主支持部材30は、長尺状に延びたフレーム状の形状を有し、例えば樹脂製の板ばねより構成されているが、主支持部材30を構成する材料は特に限定されない。   Each of the two head support members 20 includes a main support member 30 and a movable support member 40. The main support member 30 has a first end 32 attached to the display unit 10 and a second end 34 positioned on the opposite side of the first end 32, and in a direction of pressing the side surface of the observer's head H. It has the urging power of. The main support member 30 has a frame-like shape extending in a long shape, and is made of, for example, a resin leaf spring. However, the material constituting the main support member 30 is not particularly limited.

また、頭部支持部材20の主支持部材30は、その第1端32がヒンジ部14を介して、ディスプレイ部10の略両端において、上下方向B(図3)に回動可能に取り付けられている。このように、主支持部材30を含めた頭部支持部材20が上下方向に可動なため、人の違いによる耳の高さの違いといった個人差や、各人の左右の耳の高さの違いを吸収することができる。   Further, the main support member 30 of the head support member 20 is attached so that the first end 32 of the head support member 20 can be rotated in the vertical direction B (FIG. 3) at substantially both ends of the display unit 10 via the hinge unit 14. Yes. As described above, since the head support member 20 including the main support member 30 is movable in the vertical direction, individual differences such as differences in ear height due to differences in people, and differences in height between the left and right ears of each person. Can be absorbed.

可動支持部材40は、主支持部材30の第2端34にヒンジ軸36(図4等参照)を中心として回動可能に取り付けられた第1端33および第1端33とは逆側に位置した第2端35を有している。図から明らかなように、主支持部材30の長手方向の長さは、可動支持部材40の長手方向の長さより大きい。主支持部材30の長手方向の長さが、可動支持部材40の長手方向の長さより大きいため、二つの主支持部材30により、観察者の頭部Hを側面から確実に挟み込むことができる。   The movable support member 40 is positioned on the opposite side of the first end 33 and the first end 33 that are pivotally attached to the second end 34 of the main support member 30 about a hinge shaft 36 (see FIG. 4 and the like). The second end 35 is provided. As is apparent from the drawing, the length of the main support member 30 in the longitudinal direction is larger than the length of the movable support member 40 in the longitudinal direction. Since the length of the main support member 30 in the longitudinal direction is larger than the length of the movable support member 40 in the longitudinal direction, the head H of the observer can be reliably sandwiched from the side surface by the two main support members 30.

図4は観察者の頭部Hへの装着前および後のように、観察者の頭部へ装着していない状態のヘッドマウントディスプレイ100を上から見た平面図であり、ヒンジ軸36を中心として可動支持部材40が回動方向(開き方向及び閉じ方向)Cに回動する。図4の状態では、可動支持部材40は外側に回動し、互いに離間した状態である。本図から明らかなように、二つの主支持部材30の第1端32の間隔K1は、二つの主支持部材30の第2端34の間隔K2より大きい。すなわち、ヘッドマウントディスプレイ100の前方から後方にかけて、二つの頭部支持部材20(二つの主支持部材30)の間隔が狭くなっており、主支持部材30の観察者の頭部Hの側面を押圧する方向への付勢力が有効に機能して、ヘッドマウントディスプレイ100を確実に頭部Hに固定することができる。   FIG. 4 is a plan view of the head-mounted display 100 that is not attached to the observer's head before and after being attached to the observer's head H, as viewed from above, with the hinge shaft 36 as the center. The movable support member 40 rotates in the rotation direction (opening direction and closing direction) C. In the state of FIG. 4, the movable support member 40 is rotated outward and separated from each other. As is clear from this figure, the distance K1 between the first ends 32 of the two main support members 30 is larger than the distance K2 between the second ends 34 of the two main support members 30. That is, the distance between the two head support members 20 (two main support members 30) is narrowed from the front to the rear of the head mounted display 100, and the side of the observer's head H of the main support member 30 is pressed. Thus, the urging force in the direction to perform effectively functions, and the head mounted display 100 can be reliably fixed to the head H.

また、二つの可動支持部材40が互いに離間する様に回動した状態において、二つの可動支持部材40の第1端33の間隔K3に対して、二つの可動支持部材40の第2端35の間隔K4の方が大きくなる。このような構成により、装着時においてヘッドマウントディスプレイ100を装着方向Aに移動させても、頭部Hと可動支持部材40の第2端35との干渉を抑えることが可能となる。また、主支持部材30の付勢力に逆らい、主支持部材30の第2端34の間隔K2を少し広げることで、さらに、スムーズな装着が可能となる。よって、一般の眼鏡の様にヘッドマウントディスプレイ100を観察者の頭部Hの正面から装着することができ、髪型の崩れも防止できるため、装着性が向上する。   Further, in a state in which the two movable support members 40 are rotated so as to be separated from each other, the second end 35 of the two movable support members 40 with respect to the interval K3 between the first ends 33 of the two movable support members 40. The interval K4 is larger. With such a configuration, it is possible to suppress interference between the head H and the second end 35 of the movable support member 40 even when the head mounted display 100 is moved in the mounting direction A during mounting. Further, by slightly increasing the interval K2 between the second ends 34 of the main support member 30 against the urging force of the main support member 30, smoother mounting is possible. Therefore, the head-mounted display 100 can be worn from the front of the observer's head H like ordinary glasses, and the hairstyle can be prevented from collapsing, which improves wearability.

図5は観察者の頭部Hに装着した状態のヘッドマウントディスプレイ100を上から見た平面図である。可動支持部材40は内側に回動し、互いに接近した状態である。この状態で、二つの可動支持部材40はロック状態になるとともに、観察者の頭部Hの後面を支持する。また、ディスプレイ部10には、観察者の頭部H、特に頭部Hの前面に当接する弾性部材12を備えている。弾性部材12はスポンジ、ゴムなどの弾性を有する部材により構成され、観察者の目の周りを覆うフェイスパッドとして機能するとともに、観察者の頭部Hの前面を押圧可能である。すなわち、弾性部材12によって、ヘッドマウントディスプレイ100のずれを防止するとともに、目の周囲から漏光を防ぐことが可能である。   FIG. 5 is a plan view of the head mounted display 100 mounted on the observer's head H as seen from above. The movable support members 40 are pivoted inward and are close to each other. In this state, the two movable support members 40 are locked and support the rear surface of the observer's head H. In addition, the display unit 10 includes an elastic member 12 that comes into contact with the head H of the observer, particularly the front surface of the head H. The elastic member 12 is made of an elastic member such as sponge or rubber, functions as a face pad that covers the eyes of the observer, and can press the front surface of the head H of the observer. That is, the elastic member 12 can prevent the head-mounted display 100 from being displaced and can prevent light leakage from around the eyes.

また、弾性部材12には凹凸面やラビリンス構造の穴を設けることも可能であり、このような構成により、漏光を防ぐとともに蒸れを防ぐことができる。弾性部材12をディスプレイ部10から取外し可能な構成にしてもよく、異なる観察者の間でディスプレイ部10を共用しつつ、観察者ごとに弾性部材12を取り換えて使用することができるため、清潔性を確保することができる。   Further, the elastic member 12 can be provided with an uneven surface or a hole of a labyrinth structure. With such a configuration, light leakage can be prevented and steaming can be prevented. The elastic member 12 may be configured to be detachable from the display unit 10, and the display unit 10 can be shared among different observers, and the elastic member 12 can be replaced and used for each observer. Can be secured.

すなわち、弾性部材12が観察者の頭部Hの前面を押圧力E1で押圧可能であり、互いに接近する様に、閉じ方向に回動した二つの可動支持部材40が頭部Hの後面を押圧力E2で押圧可能であるため、ヘッドマウントディスプレイ100は前後方向Eにおいて安定的に頭部Hに固定される。また、既に述べた通り、主支持部材30は、観察者の頭部Hの側面を押圧する方向への付勢力D1、D2を有しており、ヘッドマウントディスプレイ100は左右方向Dにおいて安定的に頭部Hに固定される。よって、ヘッドマウントディスプレイ100の頭部Hへの良好なフィッティング性を得ることができる。尚、二つの可動支持部材40は任意の位置でロック状態になるため、頭部Hの大きさに合わせて可動支持部材40を所定の位置に固定することができる。   That is, the elastic member 12 can press the front surface of the head H of the observer with the pressing force E1, and the two movable support members 40 rotated in the closing direction press the rear surface of the head H so as to approach each other. Since it can be pressed with the pressure E2, the head mounted display 100 is stably fixed to the head H in the front-rear direction E. Further, as already described, the main support member 30 has urging forces D1 and D2 in the direction of pressing the side surface of the head H of the observer, and the head mounted display 100 is stably in the left-right direction D. It is fixed to the head H. Therefore, a good fitting property to the head H of the head mounted display 100 can be obtained. Since the two movable support members 40 are locked at arbitrary positions, the movable support members 40 can be fixed at predetermined positions according to the size of the head H.

さらにヘッドマウントディスプレイ100は、可動支持部材40のロック状態を解除可能な解除部材としてのリリースボタン38を備えている。リリースボタン38を押さえることにより、図5の状態の可動支持部材40は、開き方向に回動して離間し(図11参照)、ヘッドマウントディスプレイ100を容易に観察者の頭部Hから取外すことが可能となるため、取り外し性が向上する。また、ヘッドマウントディスプレイ100に過度な力が加わった場合も、リリースボタン38を押さえることなくロック状態が解除されて開き方向に回動する。以下、可動支持部材40の動作機構について詳述する。   The head mounted display 100 further includes a release button 38 as a release member that can release the locked state of the movable support member 40. By pressing the release button 38, the movable support member 40 in the state shown in FIG. 5 is rotated and separated in the opening direction (see FIG. 11), and the head mounted display 100 can be easily removed from the head H of the observer. Therefore, the detachability is improved. Even when an excessive force is applied to the head mounted display 100, the lock state is released without pressing the release button 38, and the head mounted display 100 rotates in the opening direction. Hereinafter, the operation mechanism of the movable support member 40 will be described in detail.

(連結部分の構成)
図6は、図1のP部分の内部を示す拡大図であって、主支持部材30と可動支持部材40の連結部分50の構造を示す斜視図である。上述した様に、可動支持部材40は、主支持部材30の第2端34に、連結部分50のヒンジ軸36を中心として回動方向Cに回動可能に取り付けられている。
(Composition of connected parts)
FIG. 6 is an enlarged view showing the inside of the P portion of FIG. 1, and is a perspective view showing the structure of the connecting portion 50 between the main support member 30 and the movable support member 40. As described above, the movable support member 40 is attached to the second end 34 of the main support member 30 so as to be rotatable in the rotation direction C around the hinge shaft 36 of the connecting portion 50.

図7は、連結部分50等を含む分解斜視図である。連結部分50において、上から順に蓋51、位置決め部材52、固定部材53、第1のコイルばね(第1の付勢部材)54、第1の規制カム55、移動カム56、第2の規制カム57、第2のコイルばね(第2の付勢部材)58、ねじりコイルばね(第3の付勢部材)59が配列されている。ヒンジ軸36が蓋51からねじりコイルばね59までの全ての部材の中央の貫通穴と、主支持部材30の第2端34の収納空間34a、可動支持部材40の本体42の収納空間42aをも貫通している。また、第2の規制カム57の一端には、解除部材としてのリリースボタン38が取り付けられており、ヒンジ軸36から離れた位置である、主支持部材30の第2端34に配置されている。   FIG. 7 is an exploded perspective view including the connecting portion 50 and the like. In the connecting portion 50, the lid 51, the positioning member 52, the fixing member 53, the first coil spring (first urging member) 54, the first restricting cam 55, the moving cam 56, and the second restricting cam in order from the top. 57, a second coil spring (second urging member) 58, and a torsion coil spring (third urging member) 59 are arranged. The hinge shaft 36 includes a central through hole of all members from the lid 51 to the torsion coil spring 59, a storage space 34a of the second end 34 of the main support member 30, and a storage space 42a of the main body 42 of the movable support member 40. It penetrates. Also, a release button 38 as a release member is attached to one end of the second restriction cam 57 and is disposed at the second end 34 of the main support member 30, which is a position away from the hinge shaft 36. .

図8は、図6のX−X線に沿った断面図であり、見る方向の関係からリリースボタン38は頂部のみが示されており、位置決め部材52は示されていない。蓋51、位置決め部材52、固定部材53、第1のコイルばね54は、可動支持部材40の本体42の収納空間42aに収納されている。移動カム56、第2の規制カム57、第2のコイルばね58、ねじりコイルばね59は、主支持部材30の第2端34の収納空間34aに収納されている。第1の規制カム55は、収納空間42aと収納空間34aの両方に跨るように収納されている。   FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 6, and only the top of the release button 38 is shown because of the viewing direction, and the positioning member 52 is not shown. The lid 51, the positioning member 52, the fixed member 53, and the first coil spring 54 are stored in the storage space 42 a of the main body 42 of the movable support member 40. The moving cam 56, the second restriction cam 57, the second coil spring 58, and the torsion coil spring 59 are accommodated in the accommodation space 34 a of the second end 34 of the main support member 30. The first restriction cam 55 is stored so as to straddle both the storage space 42a and the storage space 34a.

蓋51は、収納空間42aの上面を塞ぐ部材である。位置決め部材52は、リリースボタン38を所定の位置に保持し、その位置を決める部材である。固定部材53は、各部材の中央の貫通穴を貫通したヒンジ軸36の端部を、その貫通穴で保持するとともに、可動支持部材40の本体42に固定する部材である。よって、ヒンジ軸36が回転することにより、追随して固定部材53、可動支持部材40の本体42も必ず回転(回動)する。   The lid 51 is a member that closes the upper surface of the storage space 42a. The positioning member 52 is a member that holds the release button 38 at a predetermined position and determines the position. The fixing member 53 is a member that holds the end portion of the hinge shaft 36 penetrating through the central through hole of each member by the through hole and fixes the end of the hinge shaft 36 to the main body 42 of the movable support member 40. Therefore, as the hinge shaft 36 rotates, the fixed member 53 and the main body 42 of the movable support member 40 always rotate (turn).

第1のコイルばね54および第2のコイルばね58は、図8の状態で圧縮されており、ヒンジ軸36に取り付けられた第1の規制カム55、移動カム56、第2の規制カム57を下方向へ又は上方向へ付勢力により付勢して押し付ける役割を果たす。第1のコイルばね54はその付勢力により、第1の規制カム55、移動カム56、第2の規制カム57を下方向へ付勢して押し下げる。一方、第2のコイルばね58はその付勢力により、第1の規制カム55、移動カム56、第2の規制カム57を上方向へ付勢して押し上げる。本実施形態では、第1のコイルばね54の付勢力は、第2のコイルばね58の付勢力より大きくなるように設定されている(第1のコイルばね54の付勢力>第2のコイルばね58の付勢力)。   The first coil spring 54 and the second coil spring 58 are compressed in the state shown in FIG. 8, and the first restriction cam 55, the moving cam 56, and the second restriction cam 57 attached to the hinge shaft 36 are compressed. It plays a role of pressing and pressing downward or upward by a biasing force. The first coil spring 54 urges and pushes down the first restriction cam 55, the moving cam 56, and the second restriction cam 57 by the urging force. On the other hand, the second coil spring 58 urges the first restricting cam 55, the moving cam 56, and the second restricting cam 57 upward by the urging force to push up. In the present embodiment, the biasing force of the first coil spring 54 is set to be larger than the biasing force of the second coil spring 58 (the biasing force of the first coil spring 54> the second coil spring. 58 biasing force).

第1の規制カム55は、移動カム56と係合した状態では移動カム56の動きを規制するとともに、移動カム56との係合を解除した非係合状態をとることも可能であり、移動カム56に対し相対的に回転することも可能である。第1の規制カム55の動作については後に詳細に説明する。   The first restricting cam 55 restricts the movement of the moving cam 56 in the engaged state with the moving cam 56 and can also take a non-engaged state in which the engagement with the moving cam 56 is released. It is also possible to rotate relative to the cam 56. The operation of the first restriction cam 55 will be described in detail later.

移動カム56は、第1の規制カム55または第2の規制カム57と係合状態または非係合状態をとるように、第1の規制カム55または第2の規制カム57に対し相対的に移動し、可動支持部材40の回動が可能な回動可能状態、または可動支持部材40の回動をロックし、可動支持部材40を所定の位置に固定するロック状態を実現する。移動カム56の動作については後に詳細に説明する。   The moving cam 56 is relatively relative to the first restriction cam 55 or the second restriction cam 57 so as to be engaged with or disengaged from the first restriction cam 55 or the second restriction cam 57. The movable support member 40 is moved and the movable support member 40 can be rotated, or the movable support member 40 is locked to be locked, and the movable support member 40 is locked in a predetermined position. The operation of the moving cam 56 will be described in detail later.

第2の規制カム57は、移動カム56と係合した状態では移動カム56の動きを規制するとともに、移動カム56との係合を解除した非係合状態をとることも可能であり、移動カム56に対し相対的に回転することも可能である。また、図7に示すように、第2の規制カム57の一端にはリリースボタン38が取り付けられており、リリースボタン38をもって第2の規制カム57を押し下げる解除動作を実現する。第2の規制カム57の動作については後に詳細に説明する。   The second restricting cam 57 restricts the movement of the moving cam 56 in a state where it is engaged with the moving cam 56, and can also take a non-engaged state in which the engagement with the moving cam 56 is released. It is also possible to rotate relative to the cam 56. In addition, as shown in FIG. 7, a release button 38 is attached to one end of the second restriction cam 57, and a release operation of pushing down the second restriction cam 57 with the release button 38 is realized. The operation of the second restriction cam 57 will be described in detail later.

ねじりコイルばね59は、一端が可動支持部材40の本体42に形成された係合溝42b(図7参照)に係合しているとともに、主支持部材30の第2端34の収納空間34aの定位置に固定されている(図8参照)。このため、図4から図5のように可動支持部材40が閉じた状態では、ねじりコイルばね59にトルク(ねじりモーメント)が作用する。そして、リリースボタン38による解除動作の際に、このトルクが解放されて発生する付勢力によって図4のように可動支持部材40が開いた状態を実現する。ねじりコイルばね59の動作についても後に詳細に説明する。   One end of the torsion coil spring 59 is engaged with an engagement groove 42 b (see FIG. 7) formed in the main body 42 of the movable support member 40, and the torsion coil spring 59 is formed in the storage space 34 a of the second end 34 of the main support member 30. It is fixed at a fixed position (see FIG. 8). Therefore, when the movable support member 40 is closed as shown in FIGS. 4 to 5, torque (torsional moment) acts on the torsion coil spring 59. Then, during the releasing operation by the release button 38, the movable support member 40 is opened as shown in FIG. 4 by the urging force generated when the torque is released. The operation of the torsion coil spring 59 will also be described in detail later.

図9は、ヘッドマウントディスプレイ100の装着前の状態を示す図であり、図9(a)は上から見た平面図、図9(b)は横から見た連結部分50の内部を示す側面図である。   FIGS. 9A and 9B are diagrams showing a state before the head mounted display 100 is mounted. FIG. 9A is a plan view seen from above, and FIG. 9B is a side view showing the inside of the connecting portion 50 seen from the side. FIG.

この状態では、第1のコイルばね54の付勢力α1および第2のコイルばね58の付勢力β1の双方が有効に作用し、三つのカムが密着し、係合している。すなわち、上方からの下向きの付勢力α1と、下方からの上向きの付勢力β1により、第1の規制カム55、移動カム56、第2の規制カム57が第1のコイルばね54と第2のコイルばね58の間に挟み込まれ、密着した状態になり係合している。また、ねじりコイルばね59にはある程度のトルクは作用しているが、さらに可動支持部材40を開くほどの付勢力は発生していない。   In this state, both the urging force α1 of the first coil spring 54 and the urging force β1 of the second coil spring 58 act effectively, and the three cams are in close contact with each other. That is, the first restricting cam 55, the moving cam 56, and the second restricting cam 57 are moved from the first coil spring 54 to the second force by the downward biasing force α1 from above and the upward biasing force β1 from below. It is sandwiched between the coil springs 58 and is in close contact with and engaged. Further, although a certain amount of torque is applied to the torsion coil spring 59, an urging force that opens the movable support member 40 is not generated.

図10は、ヘッドマウントディスプレイ100の装着する際の動作を示す図であり、図10(a)は上から見た平面図、図10(b)は横から見た連結部分50の内部を示す側面図である。観察者の頭部Hが空間Sに配置された状態で、可動支持部材40を閉じる回動方向C1(閉じ方向)に回動させる力を加える。このとき、ヒンジ軸36とともに、可動支持部材40の本体42に固定された固定部材53、第1のコイルばね54の強い付勢力α1によって押し下げられている第1の規制カム55、移動カム56も回動方向C1に移動する。この状態は実質的に図5の状態と同じであるが、図5の状態に比べて、さらに閉じた状態、すなわち二つの可動支持部材40が図5の状態に比べてさらに接近した状態を示している。   10A and 10B are views showing the operation when the head mounted display 100 is mounted. FIG. 10A is a plan view seen from above, and FIG. 10B shows the inside of the connecting portion 50 seen from the side. It is a side view. In a state where the observer's head H is disposed in the space S, a force for rotating the movable support member 40 in the closing direction C1 (closing direction) is applied. At this time, together with the hinge shaft 36, the fixed member 53 fixed to the main body 42 of the movable support member 40, the first restricting cam 55 pushed down by the strong biasing force α1 of the first coil spring 54, and the moving cam 56 are also provided. It moves in the rotation direction C1. This state is substantially the same as the state of FIG. 5, but is more closed than the state of FIG. 5, that is, two movable support members 40 are closer to each other than the state of FIG. ing.

ここで、先に説明したように、第1のコイルばね54の付勢力α1は、第2のコイルばね58の付勢力β1より大きい(第1のコイルばね54の付勢力α1>第2のコイルばね58の付勢力β1)。よって、第1のコイルばね54の付勢力によって、第1の規制カム55を介して下向きに付勢された移動カム56が、第2のコイルばね58の上向きの付勢力に抗して、第2の規制カム57を下側に押し下げつつ、第2の規制カム57との係合を解除し、第2の規制カム57とは独立して回動方向C1に回転する。すなわち、図10(b)に示すように、移動カム56の下面に形成された鋸刃状の係合歯56aが、第2の規制カム57の上面に形成された鋸刃状の係合歯57aとの係合を解除し、係合歯57aを乗り越えることにより、第2の規制カム57との係合が解除された移動カム56は回動方向C1に回転する。   Here, as described above, the biasing force α1 of the first coil spring 54 is larger than the biasing force β1 of the second coil spring 58 (the biasing force α1 of the first coil spring 54> the second coil). The biasing force β1) of the spring 58). Therefore, the moving cam 56 urged downward by the urging force of the first coil spring 54 against the upward urging force of the second coil spring 58 against the upward force of the second coil spring 58. While the second restriction cam 57 is pushed down, the engagement with the second restriction cam 57 is released, and the second restriction cam 57 rotates in the rotation direction C1 independently of the second restriction cam 57. That is, as shown in FIG. 10B, the sawtooth engagement teeth 56 a formed on the lower surface of the moving cam 56 are sawtooth engagement teeth formed on the upper surface of the second restriction cam 57. When the engagement with the second restricting cam 57 is released by releasing the engagement with the 57a and overcoming the engagement teeth 57a, the moving cam 56 rotates in the rotation direction C1.

移動カム56の下面に形成された鋸刃状の係合歯56aは、移動カム56の本体に対して大きく傾斜するように形成された傾斜面56a1と、移動カム56の本体に対して傾斜が実質的にない垂直に起立した垂直面56a2とを含む。一方、第2の規制カム57の上面に形成された鋸刃状の係合歯57aも、第2の規制カム57の本体に対して大きく傾斜した傾斜面57a1と、第2の規制カム57の本体に対して傾斜が実質的にない垂直に起立した垂直面57a2とを含む(図8参照)。回動方向C1は、図9の状態で密着した垂直面56a2と垂直面57a2とを引き離す方向であるため、係合歯56aは、係合歯57aを容易に乗り越えることができる。   A saw blade-like engagement tooth 56 a formed on the lower surface of the moving cam 56 is inclined with respect to the inclined surface 56 a 1 formed so as to be largely inclined with respect to the main body of the moving cam 56 and the main body of the moving cam 56. And a substantially vertically upright vertical surface 56a2. On the other hand, the sawtooth engagement teeth 57 a formed on the upper surface of the second restriction cam 57 are also inclined surfaces 57 a 1 that are largely inclined with respect to the main body of the second restriction cam 57 and the second restriction cam 57. And a vertically standing vertical surface 57a2 that is substantially not inclined with respect to the main body (see FIG. 8). Since the rotation direction C1 is a direction in which the vertical surface 56a2 and the vertical surface 57a2 that are in close contact with each other in the state of FIG. 9 are separated, the engagement tooth 56a can easily get over the engagement tooth 57a.

可動支持部材40に対し、回動方向C1に回動させる力を加えるのをやめた位置で、第1のコイルばね54と第2のコイルばね58が、図9と同じ状態になり、第1の規制カム55、移動カム56、第2の規制カム57も図9における位置と同じ位置になり、移動カム56と第2の規制カム57が再び係合する。このとき係合歯56aが係合歯57aと再び係合する。このとき、回動方向C1と逆方向の回動方向C2(図8、図11参照)、すなわち二つの可動支持部材40を開く方向に多少の力(過度の力ではない所定の値より小さい力)がかかっても、可動支持部材40が開くことはない。回動方向C2は、垂直面56a2と垂直面57a2とをさらに押し付け合う方向となるため、係合歯56aが係合歯57aを容易に乗り越えることができないからである。よって、観察者がヘッドマウントディスプレイ100を頭部Hに装着した状態で、不用意に可動支持部材40を開く力が働いても容易に可動支持部材40が開くことはないため、容易に装着がずれてしまうのを防止することができる。   The first coil spring 54 and the second coil spring 58 are in the same state as in FIG. 9 at a position where the force to turn the movable support member 40 in the turning direction C1 is stopped, and the first coil spring 54 and the second coil spring 58 are in the same state as in FIG. The restricting cam 55, the moving cam 56, and the second restricting cam 57 are also in the same positions as in FIG. 9, and the moving cam 56 and the second restricting cam 57 are engaged again. At this time, the engaging tooth 56a is engaged again with the engaging tooth 57a. At this time, a slight force in the rotational direction C2 (see FIGS. 8 and 11) opposite to the rotational direction C1, that is, the direction to open the two movable support members 40 (a force smaller than a predetermined value that is not an excessive force). ) Does not open the movable support member 40. This is because the rotation direction C2 is a direction in which the vertical surface 56a2 and the vertical surface 57a2 are further pressed against each other, so that the engagement teeth 56a cannot easily get over the engagement teeth 57a. Therefore, since the movable support member 40 does not easily open even if an observer inadvertently applies a force to open the movable support member 40 with the head-mounted display 100 mounted on the head H, it can be easily mounted. It can prevent shifting.

また、図9の状態では、移動カム56の上面に形成された凹凸状の凹凸状係合部56bと、第1の規制カム55の下面に形成された凹凸状の凹凸状係合部55b(図7参照)が、互いに係合している。第1のコイルばね54によって第1の規制カム55は、移動カム56の側に付勢されており、この係合は図10の動作においても解除されない。   In the state of FIG. 9, the concavo-convex concavo-convex engagement portion 56 b formed on the upper surface of the moving cam 56 and the concavo-convex concavo-convex engagement portion 55 b ( Are engaged with each other. The first restricting cam 55 is biased toward the moving cam 56 by the first coil spring 54, and this engagement is not released even in the operation of FIG.

また図10では、ねじりコイルばね59に、回動方向C1(閉じ方向)のねじり力が加えられてトルク(ねじりモーメント)が作用し、ねじり状態となったねじりコイルばね59はこのトルクを保持している。   In FIG. 10, a torque (torsion moment) is applied to the torsion coil spring 59 by applying a torsional force in the rotation direction C1 (closing direction), and the torsion coil spring 59 in a torsion state maintains this torque. ing.

図11は、図10の状態からリリースボタン38を押した際のヘッドマウントディスプレイ100の動作を示す図であり、図11(a)は上から見た平面図、図11(b)は横から見た連結部分50の内部を示す側面図である。リリースボタン38を押圧方向Fに押すと、リリースボタン38に接続した第2の規制カム57もヒンジ軸36の軸方向に沿って押し下げられ、第2の規制カム57と移動カム56の係合が解除する。そして、図10の閉じ状態でねじりコイルばね59に発生したトルクが解放され、このトルクと反対方向に働く付勢力をもって、可動支持部材40が回動方向C2(開き方向)に回動し、開き状態が実現される。すなわち、可動支持部材40が開き、観察者の頭部Hからヘッドマウントディスプレイ100を容易に取外すことができるようになり、取り外し性が向上する。   FIG. 11 is a diagram showing the operation of the head mounted display 100 when the release button 38 is pushed from the state of FIG. 10, FIG. 11 (a) is a plan view seen from above, and FIG. 11 (b) is from the side. It is the side view which shows the inside of the connection part 50 which looked. When the release button 38 is pressed in the pressing direction F, the second restricting cam 57 connected to the release button 38 is also pushed down along the axial direction of the hinge shaft 36, and the second restricting cam 57 and the moving cam 56 are engaged. To release. Then, the torque generated in the torsion coil spring 59 in the closed state shown in FIG. 10 is released, and the movable support member 40 is rotated in the rotation direction C2 (opening direction) with the biasing force acting in the opposite direction to the torque, and is opened. A state is realized. That is, the movable support member 40 is opened, and the head mounted display 100 can be easily detached from the observer's head H, so that the detachability is improved.

図12は、図11のような正常な取り外しとは異なり、図10の閉じ状態から可動支持部材40を無理に開いた時の様に、可動支持部材40に対し、開き方向に過度な力が作用した際のヘッドマウントディスプレイ100の動作を示す図であり、図12(a)は上から見た平面図、図12(b)は横から見た連結部分50の内部を示す側面図である。図10の状態では、第1の規制カム55の下面に形成された凹凸状係合部55bが、移動カム56の上面に形成された凹凸状係合部56bと係合している。   FIG. 12 differs from normal removal as shown in FIG. 11 in that an excessive force is exerted on the movable support member 40 in the opening direction as when the movable support member 40 is forcibly opened from the closed state of FIG. FIG. 12A is a plan view seen from above, and FIG. 12B is a side view showing the inside of the connecting portion 50 seen from the side. . In the state of FIG. 10, the concavo-convex engaging portion 55 b formed on the lower surface of the first restricting cam 55 is engaged with the concavo-convex engaging portion 56 b formed on the upper surface of the moving cam 56.

上述したように、可動支持部材40を開く回動方向C2に(過度の力ではない、所定値より小さい)多少の力を加えても、係合歯56aが係合歯57aを容易に乗り越えることができないため、移動カム56と第2の規制カム57との係合が解除されず、可動支持部材40は動かない。しかしながら、無理に開いた時の様に過度の開く力(所定値以上の力)が加えられた場合でもこのような係合を維持し続けると、各部材に破損が発生する恐れがある。また、観察者等の安全が損なわれる恐れもある。   As described above, even if a slight force (not excessive force, smaller than a predetermined value) is applied in the rotation direction C2 that opens the movable support member 40, the engagement teeth 56a can easily get over the engagement teeth 57a. Therefore, the engagement between the moving cam 56 and the second restricting cam 57 is not released, and the movable support member 40 does not move. However, even when an excessive opening force (a force greater than a predetermined value) is applied as when it is forcibly opened, there is a risk that each member may be damaged if such engagement is maintained. In addition, the safety of observers and the like may be impaired.

そこで本実施形態では、図12(b)に示すように、過度の開く力に対応して、第1の規制カム55が、第1のコイルばね54の強い付勢力α1(図9参照)に抗して、より強い押上げ力α2をもって第1のコイルばね54を圧縮しつつ、上方に移動する。そして凹凸状係合部55bが、凹凸状係合部56bを乗り越えることにより、凹凸状係合部55bと凹凸状係合部56bの係合が解除される(図7参照)。そして、第1の規制カム55と移動カム56との係合が解除する。この結果、第1の規制カム55は、移動カム56とは独立して、回動方向C2(開き方向)に回転し、可動支持部材40も回動方向C2に回動する。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 12B, the first regulating cam 55 responds to an excessive opening force with the strong biasing force α1 (see FIG. 9) of the first coil spring 54. On the contrary, it moves upward while compressing the first coil spring 54 with a stronger pushing force α2. Then, when the concavo-convex engaging portion 55b gets over the concavo-convex engaging portion 56b, the engagement between the concavo-convex engaging portion 55b and the concavo-convex engaging portion 56b is released (see FIG. 7). Then, the engagement between the first restriction cam 55 and the moving cam 56 is released. As a result, the first regulating cam 55 rotates in the rotation direction C2 (opening direction) independently of the moving cam 56, and the movable support member 40 also rotates in the rotation direction C2.

移動カム56の上面に形成された凹凸状係合部56bは、移動カム56の本体に対し大きく傾斜した傾斜面56b1と、移動カム56の本体に対し傾斜が実質的にない垂直に起立した垂直面56b2とを含む(図7参照)。一方、第1の規制カム55の下面に形成された凹凸状係合部55bも、第1の規制カム55の本体に対し大きく傾斜した傾斜面55b1と、第1の規制カム55の本体に対し傾斜が実質的にない垂直に起立した垂直面55b2とを含む(図7参照)。回動方向C2は、図10の状態で密着した垂直面56b2と垂直面55b2とを引き離す方向であるため、凹凸状係合部55bは、凹凸状係合部56bを容易に乗り越えることができる。この結果、可動支持部材40のロック状態が解除されて回動が可能となり、破壊を防止するとともに、不意の衝突などの過度の力を逃がすことができ、安全性を確保することができる。   The concavo-convex engaging portion 56b formed on the upper surface of the moving cam 56 has an inclined surface 56b1 which is largely inclined with respect to the main body of the moving cam 56, and a vertical standing upright which has no substantial inclination with respect to the main body of the moving cam 56. Surface 56b2 (see FIG. 7). On the other hand, the concavo-convex engaging portion 55 b formed on the lower surface of the first restriction cam 55 is also inclined with respect to the inclined surface 55 b 1 greatly inclined with respect to the main body of the first restriction cam 55 and the main body of the first restriction cam 55. And a vertically standing vertical surface 55b2 that is substantially free of inclination (see FIG. 7). The rotation direction C2 is a direction in which the vertical surface 56b2 and the vertical surface 55b2 that are in close contact with each other in the state of FIG. As a result, the movable support member 40 is released from the locked state and can be rotated, thereby preventing breakage and releasing an excessive force such as an unexpected collision, thereby ensuring safety.

尚、ヘッドマウントディスプレイ100は、上述したものには限らす、種々の改変が可能である。例えばリリースボタン38の位置は任意であり、実施形態の様にヒンジ軸36の近傍に配置してもよいし、ディスプレイ部10や主支持部材30内であって、観察者の目の近傍に配置してもよい。また、頭部Hの上部(頭頂部)を支持するようなアームの様な部材を追加してもよい。   The head mounted display 100 is not limited to the one described above, and various modifications can be made. For example, the position of the release button 38 is arbitrary, and may be arranged in the vicinity of the hinge shaft 36 as in the embodiment, or in the display unit 10 or the main support member 30 and in the vicinity of the eyes of the observer. May be. Moreover, you may add a member like an arm which supports the upper part (head top part) of the head H. FIG.

また、頭部支持部材20をディスプレイ部10から取外し可能な構成にしてもよいし、頭部支持部材20の一部を破壊しやすい構造にしてもよい。ヘッドマウントディスプレイ100の装着中に過度な力がかかった場合に、ヘッドマウントディスプレイ100が容易に外れるようになり、より安全性を確保することができる。   In addition, the head support member 20 may be configured to be removable from the display unit 10, or a part of the head support member 20 may be easily destroyed. When an excessive force is applied during the mounting of the head mounted display 100, the head mounted display 100 can be easily detached, and the safety can be further ensured.

また、別途カメラなどを取り付け、何かの物体に衝突した際に、ディスプレイ部10が映像を仮想現実から現実世界の映像に切り替えるように構成することも可能である。また、ヘッドマウントディスプレイ100にストラップ等を取り付け、観察者の首にかけることにより、図11や図12の状態においてヘッドマウントディスプレイ100が落下するのを防止することも可能である。   It is also possible to attach a separate camera or the like and configure the display unit 10 to switch the video from virtual reality to real world video when it collides with some object. It is also possible to prevent the head mounted display 100 from falling in the state of FIG. 11 or FIG. 12 by attaching a strap or the like to the head mounted display 100 and putting it on the observer's neck.

以上、図面を参照して本開示に係るヘッドマウントディスプレイの実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。   The embodiment of the head mounted display according to the present disclosure has been described above with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited to such an example. It is obvious for those skilled in the art that various modifications, modifications, substitutions, additions, deletions, and equivalents can be conceived within the scope of the claims. Of course, it is understood that it belongs to the technical scope of the present disclosure.

本開示のヘッドマウントディスプレイは、装着および取り外しが容易であり、不用意な破壊を抑制し、安全性も確保されているため、快適な仮想現実の映像を楽しむために有用である。   The head-mounted display of the present disclosure is easy to attach and detach, suppresses inadvertent destruction, and secures safety, so that it is useful for enjoying comfortable virtual reality images.

10 ディスプレイ部
12 弾性部材
14 ヒンジ部
20 頭部支持部材
30 主支持部材
32、33 第1端
34、35 第2端
36 ヒンジ軸
38 リリースボタン(解除部材)
40 可動支持部材
50 連結部分
51 蓋
52 位置決め部材
53 固定部材
54 第1のコイルばね(第1の付勢部材)
55 第1の規制カム
56 移動カム
57 第2の規制カム
58 第2のコイルばね(第2の付勢部材)
59 ねじりコイルばね(第3の付勢部材)
100 ヘッドマウントディスプレイ
H 観察者の頭部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display part 12 Elastic member 14 Hinge part 20 Head support member 30 Main support members 32 and 33 1st end 34 and 35 2nd end 36 Hinge shaft 38 Release button (release member)
40 movable support member 50 connecting portion 51 lid 52 positioning member 53 fixing member 54 first coil spring (first biasing member)
55 First restriction cam 56 Moving cam 57 Second restriction cam 58 Second coil spring (second biasing member)
59 Torsion coil spring (third biasing member)
100 Head-mounted display H Observer's head

Claims (10)

映像を表示可能なディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部に取り付けられ、観察者の頭部を側面から挟み込み、前記ディスプレイ部を観察者の頭部に固定するように支持するための少なくとも二つの頭部支持部材と、を備え、
前記二つの頭部支持部材の各々は、
前記ディスプレイ部に取り付けられた第1端および当該第1端とは逆側に位置した第2端を有し、観察者の頭部の側面を押圧する方向への付勢力を有する主支持部材と、
前記主支持部材の前記第2端に回動可能に取り付けられた可動支持部材と、を備え、
前記主支持部材の長手方向の長さが、前記可動支持部材の長手方向の長さより大きく、
二つの主支持部材の前記第1端の間隔が、二つの主支持部材の前記第2端の間隔より大きい、
ヘッドマウントディスプレイ。
A display unit capable of displaying images;
At least two head support members attached to the display unit, sandwiching the observer's head from the side, and supporting the display unit to be fixed to the observer's head, and
Each of the two head support members is
A main support member having a first end attached to the display unit and a second end located on the opposite side of the first end and having a biasing force in a direction of pressing the side surface of the observer's head; ,
A movable support member rotatably attached to the second end of the main support member,
The longitudinal length of the main support member is greater than the longitudinal length of the movable support member;
An interval between the first ends of the two main support members is greater than an interval between the second ends of the two main support members;
Head mounted display.
請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記ディスプレイ部が、観察者の頭部に当接する弾性部材を備え、
前記弾性部材が観察者の頭部の前面を押圧可能であるとともに、互いに接近する様に回動した二つの前記可動支持部材が観察者の頭部の後面を押圧可能である、ヘッドマウントディスプレイ。
The head mounted display according to claim 1,
The display unit includes an elastic member that comes into contact with an observer's head,
A head-mounted display in which the elastic member can press the front surface of the observer's head and the two movable support members rotated so as to approach each other can press the rear surface of the observer's head.
請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記主支持部材の前記第1端が、上下方向に回動可能である、ヘッドマウントディスプレイ。
The head mounted display according to claim 1,
A head mounted display, wherein the first end of the main support member is rotatable in the vertical direction.
請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記主支持部材が板ばねより構成されている、ヘッドマウントディスプレイ。
The head mounted display according to claim 1,
A head mounted display in which the main support member is constituted by a leaf spring.
請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
二つの前記可動支持部材が互いに離間する様に回動した状態において、前記主支持部材に回動可能に取り付けられた二つの前記可動支持部材の第1端の間隔に対して、当該第1端とは逆側に位置した二つの第2端の間隔の方が大きくなる、ヘッドマウントディスプレイ。
The head mounted display according to claim 1,
In a state in which the two movable support members are rotated so as to be separated from each other, the first end of the first end of the two movable support members rotatably attached to the main support member A head-mounted display in which the distance between the two second ends located on the opposite side is larger.
請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記可動支持部材が所定の位置において固定されるロック状態となり、
さらに当該ロック状態を解除可能な解除部材を有する、ヘッドマウントディスプレイ。
The head mounted display according to claim 1,
The movable support member is locked at a predetermined position,
Furthermore, the head mounted display which has the releasing member which can cancel | release the said locked state.
請求項6に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記可動支持部材が、前記主支持部材の前記第2端に対し、ヒンジ軸をもって回動可能に取り付けられ、
前記ヒンジ軸には、第1の規制カムと、移動カムと、第2の規制カムが上から順に回転可能に取り付けられ、さらに、
前記第1の規制カムを下方向に付勢する第1の付勢部材と、前記第2の規制カムを上方向に付勢する第2の付勢部材が前記ヒンジ軸に取り付けられ、
前記可動支持部材を観察者の頭部を支持する閉じ方向に回動する場合は、前記第1の付勢部材の付勢力により、前記移動カムが前記第2の規制カムを前記ヒンジ軸の軸方向に沿って下げることにより、前記第2の規制カムと前記移動カムの係合が解除し、
前記解除部材をもって前記第2の規制カムを前記ヒンジ軸の軸方向に沿って下げることにより、前記第2の規制カムと前記移動カムの係合が解除し、前記可動支持部材が前記閉じ方向に回動した後の閉じ状態から、前記閉じ方向と反対の開き方向に回動する、ヘッドマウントディスプレイ。
The head mounted display according to claim 6,
The movable support member is rotatably attached to the second end of the main support member with a hinge shaft,
A first restricting cam, a moving cam, and a second restricting cam are rotatably attached to the hinge shaft in order from above,
A first urging member for urging the first restriction cam downward and a second urging member for urging the second restriction cam upward are attached to the hinge shaft;
When the movable support member is rotated in the closing direction for supporting the observer's head, the movable cam causes the second restricting cam to move to the axis of the hinge shaft by the biasing force of the first biasing member. By lowering along the direction, the engagement of the second restriction cam and the movable cam is released,
By lowering the second restricting cam along the axial direction of the hinge shaft with the releasing member, the engagement of the second restricting cam and the moving cam is released, and the movable support member is moved in the closing direction. A head mounted display that rotates from a closed state after rotating in an opening direction opposite to the closing direction.
請求項7に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記可動支持部材に対し、前記閉じ状態から前記開き方向に過度の力が加わった時は、 前記第1の規制カムが前記ヒンジ軸の軸方向に沿って上がることにより、前記第1の規制カムと前記移動カムの係合が解除し、前記可動支持部材が前記開き方向に回動する、ヘッドマウントディスプレイ。
The head mounted display according to claim 7,
When an excessive force is applied to the movable support member in the opening direction from the closed state, the first restriction cam rises along the axial direction of the hinge shaft. And the movable cam are disengaged, and the movable support member rotates in the opening direction.
請求項7に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記可動支持部材を前記閉じ方向に回動した時にトルクが作用する第3の付勢部材が、前記可動支持部材と前記第2端の間に設けられ、
前記解除部材をもって前記第2の規制カムを前記ヒンジ軸の軸方向に沿って下げたときに、前記第3の付勢部材のトルクが解放され、当該トルクと反対方向に働く付勢力をもって、前記可動支持部材が前記開き方向に回動する、ヘッドマウントディスプレイ。
The head mounted display according to claim 7,
A third urging member on which a torque acts when the movable support member is rotated in the closing direction is provided between the movable support member and the second end;
When the second restricting cam is lowered with the release member along the axial direction of the hinge shaft, the torque of the third urging member is released, and with the urging force acting in the opposite direction to the torque, A head mounted display in which a movable support member rotates in the opening direction.
請求項7から9のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記第1の付勢部材の付勢力が、前記第2の付勢部材の付勢力より大きい、ヘッドマウントディスプレイ。
The head mounted display according to any one of claims 7 to 9,
The head mounted display, wherein an urging force of the first urging member is larger than an urging force of the second urging member.
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