JP2018004763A - Roller unit, developing device, process cartridge, and image forming apparatus - Google Patents

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誠 林田
松崎　祐臣
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祐臣 松崎
野中　文人
Fumito Nonaka
文人 野中
山口　浩司
Koji Yamaguchi
浩司 山口
佐々木　啓
Hiroshi Sasaki
啓 佐々木
一晴 今村
Kazuharu Imamura
一晴 今村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress, in a developing roller including a rotation shaft provided with a joint in a concavo-convex shape, the occurrence of run-out of the developing roller when an image is formed on a recording medium.SOLUTION: A rotation shaft 32a comprises opposing surfaces that constitute a concavo-convex shape part of a joint 32c and face or contact each other, the opposing surfaces extending in a direction not parallel to a rotation center axis direction of the rotation shaft 32a. When the angle formed by the opposing surfaces and a circumferential direction of the rotation shaft 32a is a first angle F1, and while a first roller 32 and a second roller 62 are rotated in contact with each other, the angle formed by the rotation center axis of the rotation shaft 32a and a rotation center axis of the second roller 62 is a second angle θ1, the first angle F1 is larger than the second angle θ1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像形成装置に用いられるローラユニットと、感光ドラムに形成された静電潜像を現像する現像装置と、感光ドラムに現像剤像を形成するとともに画像形成装置に装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジに関するものである。また、本発明は、現像剤を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a roller unit used in an image forming apparatus, a developing device that develops an electrostatic latent image formed on a photosensitive drum, a developer image on the photosensitive drum, and an image forming apparatus with respect to the apparatus main body. The present invention relates to a detachable process cartridge. The present invention also relates to an image forming apparatus that forms an image on a recording medium using a developer.

従来、電子写真画像形成装置では、感光ドラムと、感光ドラムに作用するプロセス手段をプロセスカートリッジとして一体的にカートリッジ化するプロセスカートリッジ方式が採用されている。このようなプロセスカートリッジ方式では、プロセスカートリッジは、画像形成装置の装置本体に着脱可能となっている。このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザ自身で行うことができるため、画像形成装置を容易にメンテナンスすることができた。そのため、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置に多く用いられている。プロセスカートリッジは、感光ドラムと、感光ドラムを帯電する帯電ローラと、感光ドラムに形成された静電潜像を現像する現像装置と、記録媒体に転写されずに感光ドラム表面に残ったトナーを清掃するクリーニング部材とを有する場合が多い。   Conventionally, an electrophotographic image forming apparatus employs a process cartridge system in which a photosensitive drum and process means acting on the photosensitive drum are integrally formed as a process cartridge. In such a process cartridge system, the process cartridge can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus. According to this process cartridge system, the image forming apparatus can be maintained by the user himself / herself without depending on the service person, so that the image forming apparatus can be easily maintained. For this reason, this process cartridge system is often used in image forming apparatuses. The process cartridge cleans the photosensitive drum, the charging roller for charging the photosensitive drum, the developing device for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum, and the toner remaining on the surface of the photosensitive drum without being transferred to the recording medium. In many cases, a cleaning member is provided.

帯電ローラは、導電性の弾性ローラであって、感光ドラムの表面に当接する。そして、その状態で帯電ローラに電圧が印加されることで、帯電ローラが感光ドラムの表面を帯電する。ここで、特許文献１に開示される技術では、帯電ローラは、金属製の回転軸と、回転軸を被覆する弾性層とを有している。具体的には、回転軸の両端は露出されており、両端以外の部分が弾性層に被覆されている。   The charging roller is a conductive elastic roller and contacts the surface of the photosensitive drum. In this state, a voltage is applied to the charging roller, so that the charging roller charges the surface of the photosensitive drum. Here, in the technique disclosed in Patent Document 1, the charging roller has a metal rotation shaft and an elastic layer that covers the rotation shaft. Specifically, both ends of the rotating shaft are exposed, and portions other than both ends are covered with the elastic layer.

また、特許文献２に開示される技術では、帯電ローラの金属製の回転軸は、中空状に形成されている。具体的には、１枚の金属板の両端が連続した凸凹状になっており、一端の凸部を他端の凹部に嵌め、他端の凸部を一端の凹部に嵌めることで、１枚の金属板の両端同士を繋ぎ合わせ、中空状の回転軸を形成していた。また、特許文献２に開示される技術では、金属板の両端における凸部と凹部は台形の形状をしている。また、特許文献３に開示される技術では、現像ローラは、特許文献１における帯電ローラと同様に、金属製の回転軸と、回転軸を被覆する弾性層とを有している。回転軸の両端は露出されており、両端以外の部分が弾性層に被覆されている。   In the technique disclosed in Patent Document 2, the metal rotation shaft of the charging roller is formed in a hollow shape. Specifically, both ends of one metal plate have a continuous irregular shape, and one sheet is formed by fitting a convex part at one end into a concave part at the other end and a convex part at the other end into a concave part at one end. Both ends of the metal plate were joined together to form a hollow rotating shaft. In the technique disclosed in Patent Document 2, the convex portions and the concave portions at both ends of the metal plate have a trapezoidal shape. In the technique disclosed in Patent Document 3, the developing roller has a metal rotation shaft and an elastic layer that covers the rotation shaft, like the charging roller in Patent Document 1. Both ends of the rotating shaft are exposed, and portions other than both ends are covered with an elastic layer.

ここで、凹凸の合わせ目が設けられた中空の軸部を現像ローラに用いた仮想技術について説明する。図８は、その仮想技術を説明するための図である。図８（ａ）に示すように、現像ローラ３２は、軸部３２ａと弾性層３２ｂから構成されている。現像ローラ３２の軸部３２ａは、軸部３２ａの回転中心軸線方向において、弾性層３２ｂよりも外側で、現像ローラ軸支部３８Ｌ、３８Ｒによって支持されている。   Here, a virtual technique using a hollow shaft portion provided with uneven joints for the developing roller will be described. FIG. 8 is a diagram for explaining the virtual technology. As shown in FIG. 8A, the developing roller 32 includes a shaft portion 32a and an elastic layer 32b. The shaft portion 32a of the developing roller 32 is supported by the developing roller shaft support portions 38L and 38R outside the elastic layer 32b in the rotation center axis direction of the shaft portion 32a.

軸部３２ａは中空の金属軸であり、凹凸の合わせ目３２ｃが設けられている。ここで、図８（ａ）に示すように、合わせ目３２ｃにおいて、軸部３２ａの回転中心軸線と交差する部分は、軸部３２ａの回転中心軸線方向と直交する方向に対して角度Ｆ分だけ傾斜している。この係合角Ｆを、合わせ目３２ｃの係合角Ｆと定義する。また、軸部３２ａの回転中心軸線方向における一端には、現像ローラ３２を回転駆動させるための現像ローラギヤ３９が取り付けられている。   The shaft portion 32a is a hollow metal shaft and is provided with an uneven seam 32c. Here, as shown in FIG. 8A, in the joint 32c, the portion intersecting the rotation center axis of the shaft portion 32a is an angle F with respect to the direction orthogonal to the rotation center axis direction of the shaft portion 32a. Inclined. This engagement angle F is defined as the engagement angle F of the joint 32c. A developing roller gear 39 for rotating the developing roller 32 is attached to one end of the shaft portion 32a in the rotation center axis direction.

現像ローラギヤ３９は、画像形成装置内の駆動伝達手段(不図示)からの回転駆動力を歯
面に受けることで矢印Ｒ方向に回転駆動する。現像ローラ３２が回転駆動している状態では、現像ローラギヤ３９の歯面３９ｄに噛み合い力３９ｅが加わる。そして、軸部３２ａの一端に噛み合い力３９ｅがかかることになる、また、現像ローラ軸支部３８Ｌ、３８Ｒと軸部３２ａとの間にはそれぞれ僅かな隙間が存在するため、図８（ｂ）に示すように、軸部３２ａが傾斜してしまう。軸部３２ａが傾斜することにより、軸部３２ａから現像ローラ軸支部３８Ｌ、３８Ｒにかかる荷重が、現像ローラ軸支部３８Ｌ、３８Ｒの一部分に片寄ってしまう。 The developing roller gear 39 is rotationally driven in the direction of arrow R by receiving a rotational driving force from a drive transmission means (not shown) in the image forming apparatus on the tooth surface. When the developing roller 32 is rotationally driven, a meshing force 39e is applied to the tooth surface 39d of the developing roller gear 39. Then, a meshing force 39e is applied to one end of the shaft portion 32a, and there are slight gaps between the developing roller shaft support portions 38L and 38R and the shaft portion 32a. As shown, the shaft portion 32a is inclined. As the shaft portion 32a is inclined, the load applied from the shaft portion 32a to the developing roller shaft support portions 38L and 38R is shifted to a part of the developing roller shaft support portions 38L and 38R.

このため、記録媒体に画像を形成する際には、図８（ｃ）に示すように、現像ローラ３２が、傾斜した状態で感光ドラム６２と当接する。これにより、現像ローラ３２の回転中心軸線が、感光ドラム６２の回転中心軸線に対して傾いてしまう。ここで、現像ローラ３２の回転中心軸線と、感光ドラム６２の回転中心軸線とのなす角を交差角θとする。そして、現像ローラ３２は、感光ドラム６２からの反力として、感光ドラム６２との当接部から摺動抵抗Ｑを受ける。摺動抵抗Ｑは、現像ローラ３２の回転軸線方向（軸部３２ａの回転軸線方向）と直交する方向に対して、交差角θだけ傾斜している。   Therefore, when an image is formed on the recording medium, the developing roller 32 contacts the photosensitive drum 62 in an inclined state as shown in FIG. 8C. As a result, the rotation center axis of the developing roller 32 is inclined with respect to the rotation center axis of the photosensitive drum 62. Here, the angle formed by the rotation center axis of the developing roller 32 and the rotation center axis of the photosensitive drum 62 is defined as an intersection angle θ. The developing roller 32 receives a sliding resistance Q from a contact portion with the photosensitive drum 62 as a reaction force from the photosensitive drum 62. The sliding resistance Q is inclined by an intersecting angle θ with respect to a direction orthogonal to the rotation axis direction of the developing roller 32 (rotation axis direction of the shaft portion 32a).

ここで、凹凸の合わせ目を有する中空の軸部３２ａにおいて、交差角θが、係合角Ｆ（合わせ目３２ｃが傾斜する角度）よりも大きい場合、感光ドラム６２から現像ローラ３２への反力が、合わせ目３２ｃの一方のみに集中してしまう。具体的には、合わせ目３２ｃにおいて、凸部が凹部に対して（凹部が凸部に対して）力を加える部分が、現像ローラ３２の回転中心軸線方向における一方側にのみ集中してしまう。そのため、軸部３２ａが円筒形状から変形してしまい、軸部３２ａの円筒度が低下してしまう。また、これにより、現像ローラ３２の円筒度も低下し、現像ローラ３２が回転したときに振れが生じてしまう。   Here, in the hollow shaft portion 32a having the concave and convex seams, when the crossing angle θ is larger than the engagement angle F (the angle at which the joint 32c is inclined), the reaction force from the photosensitive drum 62 to the developing roller 32. However, it concentrates on only one of the joints 32c. Specifically, in the joint 32 c, the portion where the convex portion applies a force to the concave portion (the concave portion against the convex portion) is concentrated only on one side in the rotation center axis direction of the developing roller 32. For this reason, the shaft portion 32a is deformed from the cylindrical shape, and the cylindricity of the shaft portion 32a is reduced. This also reduces the cylindricity of the developing roller 32, and shakes when the developing roller 32 rotates.

特開２０１３−１０９２０９号公報JP 2013-109209 A 特開２０１０−２３０７４８号公報JP 2010-230748 A 特開２０１３−１６４４５６号公報JP 2013-164456 A

本発明の目的は、凹凸形状の合わせ目が設けられた回転軸を有する現像ローラにおいて、記録媒体に画像を形成する際に、現像ローラに振れが生じてしまうことを抑制することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to suppress the occurrence of vibration on a developing roller when an image is formed on a recording medium in a developing roller having a rotating shaft provided with uneven joints.

上記目的を達成するために、本発明であるローラユニットは、
画像形成装置で用いられる第１ローラと第２ローラとを有するローラユニットであって、
前記第１ローラの外周面と前記第２ローラの外周面とが互いに接触しながら、前記第１ローラと前記第２ローラは回転し、
前記第１ローラと前記第２ローラとが接触しながら回転している状態では、前記第１ローラの回転軸の回転中心軸線が、前記第２ローラの回転中心軸線に対して傾いており、
前記回転軸は円筒状であって、
前記回転軸には、前記回転軸の回転中心軸線方向における前記回転軸の一端から他端に亘って、前記回転軸の周方向において端部同士が対向した合わせ目部が形成されており、
前記合わせ目部を構成する一方側の端部と他方側の端部には凹凸形状を備え、
前記一方側の端部の凸部が前記他方側の端部の凹部に嵌り、前記他方側の端部の凸部が
前記一方側の端部の凹部に嵌ることで、前記一方側の端部と前記他方側の端部とが連結されるローラユニットにおいて、
前記回転軸は、前記合わせ目の凹凸形状部分を構成する互いに対向または当接する対向面であって、前記回転中心軸線方向と平行でない方向に延びる対向面を備え、前記対向面と前記回転軸の周方向とがなす角度を第１角度とし、
前記第１ローラと前記第２ローラとが接触しながら回転している状態で、前記回転軸の回転中心軸線と前記第２ローラの回転中心軸線とがなす角度を第２角度とした場合に、
前記第１角度は前記第２角度よりも大きいことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the roller unit according to the present invention comprises:
A roller unit having a first roller and a second roller used in an image forming apparatus,
While the outer peripheral surface of the first roller and the outer peripheral surface of the second roller are in contact with each other, the first roller and the second roller rotate,
In a state where the first roller and the second roller are rotating while being in contact with each other, the rotation center axis of the rotation shaft of the first roller is inclined with respect to the rotation center axis of the second roller,
The rotating shaft is cylindrical,
The rotating shaft is formed with a seam portion in which the end portions face each other in the circumferential direction of the rotating shaft from one end to the other end of the rotating shaft in the rotation center axis direction of the rotating shaft,
The one end and the other end constituting the seam are provided with an uneven shape,
The convex portion at the one end is fitted into the concave portion at the other end, and the convex portion at the other end is fitted into the concave portion at the one end. And a roller unit to which the other end is connected,
The rotating shaft includes opposing surfaces that are opposed to or in contact with each other and that constitute the concave-convex shape portion of the seam, and extend in a direction that is not parallel to the rotation center axis direction. The angle formed by the circumferential direction is the first angle,
When the angle formed by the rotation center axis of the rotation shaft and the rotation center axis of the second roller is the second angle while the first roller and the second roller are rotating while being in contact with each other,
The first angle is larger than the second angle.

また、上記目的を達成するために、本発明である現像装置は、
上記ローラユニットを有し、
供給ローラは、前記現像ローラに現像剤を供給し、
現像ローラに担持された現像剤を用いて、感光ドラムに形成された静電潜像を現像することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the developing device according to the present invention comprises:
Having the roller unit,
The supply roller supplies developer to the developing roller,
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum is developed using a developer carried on a developing roller.

また、上記目的を達成するために、本発明であるプロセスカートリッジは、
画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
上記ローラユニットを有し、
前記感光ドラムに形成された静電潜像が、前記現像ローラに担持された現像剤によって現像されることで、記録媒体に画像を形成するための現像剤像が前記感光ドラムに形成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the process cartridge according to the present invention comprises:
A process cartridge that can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus,
Having the roller unit,
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum is developed by the developer carried on the developing roller, so that a developer image for forming an image on a recording medium is formed on the photosensitive drum. It is characterized by.

また、上記目的を達成するために、本発明である画像形成装置は、
上記ローラユニットを有し、
前記感光ドラムに形成された静電潜像が、前記現像ローラに担持された現像剤によって現像されることで、記録媒体に画像を形成するための現像剤像が前記感光ドラムに形成され、
前記感光ドラムに形成された現像剤像が記録媒体に転写されることで、記録媒体に画像が形成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes:
Having the roller unit,
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum is developed by the developer carried on the developing roller, whereby a developer image for forming an image on a recording medium is formed on the photosensitive drum.
The developer image formed on the photosensitive drum is transferred to a recording medium, whereby an image is formed on the recording medium.

本発明は、凹凸形状の合わせ目が設けられた回転軸を有する現像ローラにおいて、記録媒体に画像を形成する際に、現像ローラに振れが生じてしまうことを抑制することができる。   According to the present invention, in a developing roller having a rotation shaft provided with an uneven seam, it is possible to prevent the developing roller from shaking when an image is formed on a recording medium.

実施例１に係る現像ローラの構成を示す図1 is a diagram illustrating a configuration of a developing roller according to Embodiment 1. FIG. 実施例１に係る画像形成装置の概略断面図1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus according to a first embodiment. 実施例１に係るカートリッジの概略断面図1 is a schematic cross-sectional view of a cartridge according to Embodiment 1. 画像形成装置の装置本体にカートリッジを装着する様子を示す図The figure which shows a mode that a cartridge is mounted in the apparatus main body of an image forming apparatus. 実施例１に係るカートリッジの分解斜視図1 is an exploded perspective view of a cartridge according to Embodiment 1. FIG. 実施例１係るクリーニングユニットの分解斜視図1 is an exploded perspective view of a cleaning unit according to Embodiment 1. FIG. 現像ユニットからサイド部材を取り外した状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which removed the side member from the image development unit. 中空の軸部を現像ローラに用いた仮想技術を示す図The figure which shows the virtual technology which uses the hollow shaft part for the development roller 板金を円筒状に加工して軸部を成形する過程を示す概略図Schematic showing the process of forming a shaft by processing a sheet metal into a cylindrical shape 実施例１に係る軸部の合わせ目を示す正面図The front view which shows the joint of the axial part which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係る現像ローラギヤと現像ローラの構成を示す分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating the configuration of the developing roller gear and the developing roller according to the first embodiment. 比較例に係る軸部の合わせ目にかかる負荷の分布を示す図The figure which shows distribution of the load concerning the joint part of the axial part which concerns on a comparative example 実施例２に係る供給ローラ及び現像ローラを示す外観図FIG. 6 is an external view showing a supply roller and a developing roller according to Embodiment 2. 実施例３に係る帯電ローラクリーニングローラ及び帯電ローラの外観図External View of Charging Roller Cleaning Roller and Charging Roller According to Embodiment 3 実施例４に係る帯電ローラ及び感光ドラムを示す外観図External view showing charging roller and photosensitive drum according to Embodiment 4 実施例５に係る現像ユニットにおける駆動ギヤを示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a drive gear in a developing unit according to Embodiment 5.

以下に図面を参照して本発明の実施形態を例示する。ただし、実施形態に記載されている構成部品の寸法や材質や形状やそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件などにより適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨ではない。   Embodiments of the present invention are illustrated below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the embodiments should be appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions. This is not intended to limit the scope to the following embodiments.

（実施例１）
＜画像形成装置Ｓの全体構成＞
以下、実施例について図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例では、像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、感光ドラム６２とする）の回転中心軸線方向を長手方向とする。また、長手方向において、画像形成装置Ｓの装置本体Ａから感光ドラム６２が駆動力を受ける側を駆動側（図６における駆動力受け部６３ａ側）とし、その反対側を非駆動側とする。 Example 1
<Overall Configuration of Image Forming Apparatus S>
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, the direction of the rotation center axis of an electrophotographic photosensitive drum (hereinafter referred to as photosensitive drum 62) as an image carrier is a longitudinal direction. In the longitudinal direction, the side on which the photosensitive drum 62 receives the driving force from the apparatus main body A of the image forming apparatus S is defined as a driving side (the driving force receiving part 63a side in FIG. 6), and the opposite side is defined as the non-driving side.

図２、図３、図４を用いて全体構成および画像形成プロセスについて説明する。図２は、実施例に係る画像形成装置Ｓの概略断面図である。図３は、実施例に係るプロセスカートリッジとしてのカートリッジＢの概略断面図である。図４は、画像形成装置Ｓの装置本体ＡにカートリッジＢを装着する様子を示す図である。ここで、画像形成装置Ｓの装置本体Ａとは、画像形成装置ＳにおけるカートリッジＢを除いた部分である。   The overall configuration and the image forming process will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus S according to the embodiment. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a cartridge B as a process cartridge according to the embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the cartridge B is mounted on the apparatus main body A of the image forming apparatus S. Here, the apparatus main body A of the image forming apparatus S is a portion excluding the cartridge B in the image forming apparatus S.

図２に示す画像形成装置Ｓは、カートリッジＢが装置本体Ａに着脱自在となっている電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。画像形成装置Ｓには、カートリッジＢにおける感光ドラム６２に静電潜像を形成するための露光装置３（レーザスキャナユニット）が配置される。また、カートリッジＢの下側には、記録媒体であるシートＰが収納されるシートトレイ４が配置されている。また、装置本体Ａには、シートＰの搬送方向Ｊに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が順次配置されている。なお、定着装置９は、加熱ローラ９ａおよび加圧ローラ９ｂにより構成されている。   An image forming apparatus S shown in FIG. 2 is a laser beam printer using an electrophotographic technique in which a cartridge B is detachably attached to the apparatus main body A. In the image forming apparatus S, an exposure device 3 (laser scanner unit) for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 62 in the cartridge B is disposed. Further, below the cartridge B, a sheet tray 4 in which a sheet P as a recording medium is stored is disposed. Further, the apparatus main body A has a pickup roller 5a, a feeding roller pair 5b, a conveying roller pair 5c, a transfer guide 6, a transfer roller 7, a conveying guide 8, a fixing device 9, and a discharge device along the conveying direction J of the sheet P. A roller pair 10, a discharge tray 11, and the like are sequentially arranged. The fixing device 9 includes a heating roller 9a and a pressure roller 9b.

＜画像形成プロセスについて＞
次に、画像形成プロセスについて説明する。画像プロセスが実行される場合、まず、プリントスタート信号に基づいて、感光ドラム６２が矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動する。また、バイアス電圧が印加された回転体としての帯電ローラ６６は、感光ドラム６２の外周面に接触し、感光ドラム６２の外周面を一様に帯電する。露光装置３は、画像情報に応じてレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光Ｌは、カートリッジＢにおける露光窓部７４を通り、第２ローラとしての感光ドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、感光ドラム６２の外周面には、画像情報に応じた静電潜像が形成される。 <Image formation process>
Next, the image forming process will be described. When the image process is executed, first, based on the print start signal, the photosensitive drum 62 is rotationally driven in the arrow R direction at a predetermined peripheral speed (process speed). The charging roller 66 as a rotating body to which a bias voltage is applied is in contact with the outer peripheral surface of the photosensitive drum 62 and uniformly charges the outer peripheral surface of the photosensitive drum 62. The exposure device 3 outputs a laser beam L according to the image information. The laser light L passes through the exposure window 74 in the cartridge B and scans and exposes the outer peripheral surface of the photosensitive drum 62 as the second roller. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 62.

一方、図３に示すように、現像装置としての現像ユニット２０においては、トナー室２９内のトナーＴは、第１搬送部材４３の回転によって撹拌・搬送され、トナー供給室２８に送り出される。トナー供給室２８内のトナーＴは、供給ローラ３１によって、第１ローラとしての現像ローラ３２の表面に供給される。トナーＴは、現像ブレード４２によって、摩擦帯電されるとともに、現像ローラ３２の外周面においてその層厚が規制される。そのトナーＴは、感光ドラム６２に形成された静電潜像に付着し、感光ドラム６２上の静電潜像が現像剤像としてのトナー像として現像される。なお、本実施例において、現像ロー
ラ３２と感光ドラム６２がローラユニットに対応する。 On the other hand, as shown in FIG. 3, in the developing unit 20 as a developing device, the toner T in the toner chamber 29 is agitated and conveyed by the rotation of the first conveying member 43 and is sent out to the toner supply chamber 28. The toner T in the toner supply chamber 28 is supplied by the supply roller 31 to the surface of the developing roller 32 as the first roller. The toner T is triboelectrically charged by the developing blade 42 and its layer thickness is regulated on the outer peripheral surface of the developing roller 32. The toner T adheres to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 62, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 62 is developed as a toner image as a developer image. In this embodiment, the developing roller 32 and the photosensitive drum 62 correspond to a roller unit.

また、図２に示すように、レーザ光Ｌの出力のタイミングに合わせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体Ａの下部に収納されたシートＰがシートトレイ４から送り出される。そして、そのシートＰは、転写ガイド６にガイドされ、感光ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置に搬送される。この転写位置において、トナー像は感光ドラム６２からシートＰに順次転写されていく。   As shown in FIG. 2, in accordance with the output timing of the laser beam L, the sheet P stored in the lower part of the apparatus main body A is moved to the sheet tray by the pickup roller 5a, the feeding roller pair 5b, and the conveying roller pair 5c. 4 is sent out. Then, the sheet P is guided by the transfer guide 6 and conveyed to the transfer position between the photosensitive drum 62 and the transfer roller 7. At this transfer position, the toner image is sequentially transferred from the photosensitive drum 62 to the sheet P.

トナー像が転写されたシートＰは、感光ドラム６２から分離され、搬送ガイド８にガイドされて定着装置９に搬送される。そして、シートＰは、定着装置９における加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部において、シートＰが加圧・加熱されることでトナー像がシートＰに定着する。トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ対１０に向かって搬送され、排出ローラ対１０によって排出トレイ１１に排出される。   The sheet P to which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 62, guided by the conveyance guide 8, and conveyed to the fixing device 9. Then, the sheet P passes through the nip portion between the heating roller 9a and the pressure roller 9b in the fixing device 9. In this nip portion, the sheet P is pressurized and heated to fix the toner image on the sheet P. The sheet P on which the toner image is fixed is conveyed toward the discharge roller pair 10 and is discharged to the discharge tray 11 by the discharge roller pair 10.

一方、図３に示すように、トナー像がシートＰに転写された後に感光ドラム６２表面に残留した残留トナーは、クリーニングブレード７７によって除去されて、再び、画像形成プロセスに使用される。なお、感光ドラム６２から除去された残留トナーはクリーニングユニット６０における廃トナー室７１ｂに貯蔵される。なお、上述した説明において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、転写ローラ７、クリーニングブレード７７などが、感光ドラム６２に作用するプロセス手段である。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 62 after the toner image is transferred to the sheet P is removed by the cleaning blade 77 and used again in the image forming process. The residual toner removed from the photosensitive drum 62 is stored in a waste toner chamber 71b in the cleaning unit 60. In the above description, the charging roller 66, the developing roller 32, the transfer roller 7, the cleaning blade 77, and the like are process means that act on the photosensitive drum 62.

＜カートリッジＢの構成＞
次に、カートリッジＢの全体構成について図３、図５を用いて説明する。図５は、実施例１に係るカートリッジＢの分解斜視図である。ここで、感光ドラム６２の回転中心軸線方向（図３における奥行き方向）を長手方向とする。カートリッジＢは、図３、図５に示すように、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０とが合体して構成される。現像ユニット２０の長手方向における両端には、第１サイド部材２６Ｌ及び第２サイド部材２６Ｒが設けられている。 <Configuration of cartridge B>
Next, the overall configuration of the cartridge B will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an exploded perspective view of the cartridge B according to the first embodiment. Here, the direction of the rotation center axis of the photosensitive drum 62 (the depth direction in FIG. 3) is the longitudinal direction. As shown in FIGS. 3 and 5, the cartridge B is configured by combining a cleaning unit 60 and a developing unit 20. A first side member 26L and a second side member 26R are provided at both ends of the developing unit 20 in the longitudinal direction.

第１サイド部材２６Ｌ及び第２サイド部材２６Ｒは、それぞれ、アーム部２６ａＬ及び２６ａＲを有する。また、アーム部２６ａＬ及びアーム部２６ａＲ先端には、現像ローラ３２と平行な方向に、回動穴２６ｂＬ及び回動穴２６ｂＲが設けられている。そして、アーム部２６ａＬ及びアーム部２６ａＲの根元には、付勢部材４６が取り付けられている。クリーニング枠体７１の長手方向における両端には、結合部材７５を嵌入するための嵌入穴７１ａがそれぞれ形成されている。   The first side member 26L and the second side member 26R have arm portions 26aL and 26aR, respectively. Further, at the distal ends of the arm portion 26aL and the arm portion 26aR, a rotation hole 26bL and a rotation hole 26bR are provided in a direction parallel to the developing roller 32. An urging member 46 is attached to the base of the arm part 26aL and the arm part 26aR. At both ends in the longitudinal direction of the cleaning frame 71, fitting holes 71a for fitting the coupling members 75 are formed.

クリーニングユニット６０と現像ユニット２０とを結合させる際は、まず、アーム部２６ａＬ及びアーム部２６ａＲをクリーニング枠体７１の所定の位置に合わせる。そして、結合部材７５を、回動穴２６ｂＬ及び回動穴２６ｂＲと嵌入穴７１ａとに挿入することで、結合部材７５を中心に互いに回動するように、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０とが結合される。このとき、付勢部材４６がクリーニング枠体７１に当たることで、結合部材７５を回動中心として、現像ユニット２０はクリーニングユニット６０に向かって付勢される。これにより、現像ローラ３２は感光ドラム６２に向かって付勢される。   When the cleaning unit 60 and the developing unit 20 are coupled, first, the arm portion 26aL and the arm portion 26aR are aligned with predetermined positions of the cleaning frame 71. Then, by inserting the coupling member 75 into the rotation hole 26bL, the rotation hole 26bR, and the fitting hole 71a, the cleaning unit 60 and the developing unit 20 are coupled so as to rotate around the coupling member 75. Is done. At this time, when the urging member 46 contacts the cleaning frame 71, the developing unit 20 is urged toward the cleaning unit 60 with the coupling member 75 as the rotation center. As a result, the developing roller 32 is urged toward the photosensitive drum 62.

＜クリーニングユニット６０の構成＞
次に、クリーニングユニット６０の構成について図６を用いて説明する。図６は、実施例１係るクリーニングユニット６０の分解斜視図である。ここで、長手方向において、画像形成装置Ｓの装置本体から感光ドラム６２が駆動力を受ける側を駆動側（図６において駆動力受け部６３ａが設けられる側）とし、その反対側を非駆動側とする。 <Configuration of Cleaning Unit 60>
Next, the configuration of the cleaning unit 60 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view of the cleaning unit 60 according to the first embodiment. Here, in the longitudinal direction, the side on which the photosensitive drum 62 receives driving force from the apparatus main body of the image forming apparatus S is defined as the driving side (the side on which the driving force receiving portion 63a is provided in FIG. 6), and the opposite side is the non-driving side. And

図６に示すように、クリーニングブレード７７は、板金からなる支持部材７７ａとウレタンゴム等の弾性材料からなる弾性部材７７ｂからなる。また、クリーニングブレード７７において、支持部材７７ａの両端がビス９１で固定されることで、支持部材７７ａがクリーニング枠体７１に対して所定の位置で固定される。また、弾性部材７７ｂが感光ドラム６２と当接することで、感光ドラム６２の外周面上から残留トナーが除去される。除去されたトナーは、クリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂ（図３を参照）に貯蔵される。   As shown in FIG. 6, the cleaning blade 77 includes a support member 77a made of sheet metal and an elastic member 77b made of an elastic material such as urethane rubber. In the cleaning blade 77, both ends of the support member 77 a are fixed with screws 91, so that the support member 77 a is fixed at a predetermined position with respect to the cleaning frame 71. Further, when the elastic member 77 b comes into contact with the photosensitive drum 62, residual toner is removed from the outer peripheral surface of the photosensitive drum 62. The removed toner is stored in a waste toner chamber 71b (see FIG. 3) of the cleaning unit 60.

また、帯電ローラ６６は、中空の軸部６６ａと弾性層６６ｂを有している。弾性層６６ｂは、軸部６６ａの回転中心軸線方向における両端近傍を除き、軸部６６ａの長手方向全域を覆っている。弾性層６６ｂと軸部６６ａは接着剤により接合されている。帯電ローラ６６の軸部６６ａは、帯電ローラ軸受６７Ｌと帯電ローラ軸受６７Ｒとに嵌め込まれる。帯電ローラ６６は、付勢部材６８によって感光ドラム６２に対して付勢されるとともに、帯電ローラ軸受６７Ｌ及び帯電ローラ軸受６７Ｒによって回転可能に支持される。そして、帯電ローラ６６は、感光ドラム６２の回転に伴って従動回転を行う。   The charging roller 66 has a hollow shaft portion 66a and an elastic layer 66b. The elastic layer 66b covers the entire length of the shaft portion 66a except for the vicinity of both ends of the shaft portion 66a in the rotation center axis direction. The elastic layer 66b and the shaft portion 66a are joined by an adhesive. A shaft portion 66a of the charging roller 66 is fitted into the charging roller bearing 67L and the charging roller bearing 67R. The charging roller 66 is urged against the photosensitive drum 62 by the urging member 68 and is rotatably supported by the charging roller bearing 67L and the charging roller bearing 67R. The charging roller 66 is driven to rotate as the photosensitive drum 62 rotates.

感光ドラム６２は、駆動側フランジ６３及び非駆動側フランジ６４と一体的に結合され、ドラムユニット６１を構成する。この結合方法は、例えば、カシメ、接着、溶着等を用いる。また、駆動側フランジ６３は、装置本体Ａから駆動力を受ける駆動力受け部６３ａと軸部６３ｂを有する。一方、非駆動側フランジ６４は、アース接点（不図示）が結合される穴部６４ａを有する。軸受部材７６は、ビス９０により、クリーニング枠体７１の駆動側において、クリーニング枠体７１と一体的に固定される。また、ドラム軸７８は、クリーニング枠体７１の非駆動側に圧入固定される。そして、軸受部材７６は、駆動側フランジ６３の軸部６３ｂと嵌合し、ドラム軸７８は、非駆動側フランジ６４の穴部６４ａと嵌合する。これにより、ドラムユニット６１はクリーニング枠体７１に対して回転可能に支持される。   The photosensitive drum 62 is integrally coupled to the driving side flange 63 and the non-driving side flange 64 to constitute a drum unit 61. As this bonding method, for example, caulking, adhesion, welding, or the like is used. The drive side flange 63 includes a drive force receiving portion 63a that receives a drive force from the apparatus main body A and a shaft portion 63b. On the other hand, the non-drive side flange 64 has a hole 64a to which a ground contact (not shown) is coupled. The bearing member 76 is fixed integrally with the cleaning frame 71 on the drive side of the cleaning frame 71 by screws 90. The drum shaft 78 is press-fitted and fixed to the non-driving side of the cleaning frame 71. The bearing member 76 is fitted to the shaft portion 63 b of the drive side flange 63, and the drum shaft 78 is fitted to the hole portion 64 a of the non-drive side flange 64. As a result, the drum unit 61 is rotatably supported with respect to the cleaning frame 71.

＜現像ユニット２０の構成＞
次に、現像ユニット２０の構成について、図３及び図７を用いて説明する。図７は、現像ユニット２０から第１サイド部材２６Ｌ及び第２サイド部材２６Ｒを取り外した状態を示す概略斜視図である。図３に示すように、現像ユニット２０には、トナーを収容する現像枠体２３と、現像ローラ３２と、現像ローラ３２にトナーを供給する供給ローラ３１とが設けられている。 <Configuration of developing unit 20>
Next, the configuration of the developing unit 20 will be described with reference to FIGS. 3 and 7. FIG. 7 is a schematic perspective view showing a state in which the first side member 26L and the second side member 26R are removed from the developing unit 20. As shown in FIG. 3, the developing unit 20 is provided with a developing frame 23 that stores toner, a developing roller 32, and a supply roller 31 that supplies toner to the developing roller 32.

現像ローラ３２は、金属製の中空の軸部３２ａと、導電性の弾性層３２ｂからなる。現像ローラ３２の弾性層３２ｂは、軸部３２ａの両端を除いて、軸部３２ａの長手方向全域を覆っている。また、上述したように、弾性層３２ｂと軸部３２ａは、接着剤により接合されている。供給ローラ３１は、金属製の中空の軸部３１ａと導電性を有する弾性層３１ｂを有しており、弾性層３１ｂは、軸部３１ａの両端を除いて、軸部３１ａの長手方向全域を覆っている。なお、弾性層３１ｂと軸部３１ａは接着剤により接合されている。   The developing roller 32 includes a metal hollow shaft portion 32a and a conductive elastic layer 32b. The elastic layer 32b of the developing roller 32 covers the entire longitudinal direction of the shaft portion 32a except for both ends of the shaft portion 32a. Further, as described above, the elastic layer 32b and the shaft portion 32a are joined by an adhesive. The supply roller 31 has a metal hollow shaft portion 31a and a conductive elastic layer 31b. The elastic layer 31b covers the entire length of the shaft portion 31a except for both ends of the shaft portion 31a. ing. The elastic layer 31b and the shaft portion 31a are joined with an adhesive.

現像ローラ３２の軸部３２ａ及び供給ローラ３１の軸部３１ａは、それぞれ、図７に示すように、軸受部材３７Ｌ及び軸受部材３７Ｒによって回転可能に支持されている。現像ローラ３２及び供給ローラ３１の駆動側の一端には、それぞれ、現像ローラギヤ３９と供給ローラギヤ４０が組み込まれている。また、現像ローラギヤ３９及び供給ローラギヤ４０は、入力ギヤ４８と噛み合っている。現像ローラギヤ３９、供給ローラギヤ４０及び入力ギヤ４８は、歯面の噛み合いにおける伝達誤差抑えるためにはす歯歯車となっている。入力ギヤ４８は、画像形成装置Ｓの装置本体Ａに設けられた駆動伝達手段（不図示）からの駆動力を受けて回転する。そして、入力ギヤ４８の回転に伴い、現像ローラギヤ３９及
び供給ローラギヤ４０もそれぞれ回転する。 As shown in FIG. 7, the shaft portion 32a of the developing roller 32 and the shaft portion 31a of the supply roller 31 are rotatably supported by a bearing member 37L and a bearing member 37R, respectively. A developing roller gear 39 and a supply roller gear 40 are incorporated at one ends of the developing roller 32 and the supply roller 31 on the driving side, respectively. Further, the developing roller gear 39 and the supply roller gear 40 mesh with the input gear 48. The developing roller gear 39, the supply roller gear 40, and the input gear 48 are helical gears for suppressing transmission errors in the meshing of the tooth surfaces. The input gear 48 rotates in response to a driving force from a drive transmission unit (not shown) provided in the apparatus main body A of the image forming apparatus S. As the input gear 48 rotates, the developing roller gear 39 and the supply roller gear 40 also rotate.

＜現像ローラ３２の構成＞
次に、現像ローラ３２の構成について、図１、図９、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。図１は、実施例１に係る現像ローラ３２の構成を示す図である。具体的には、図１（ａ）は、実施例１に係る現像ローラ３２が支持される様子を示す上面図である。また、図１（ｂ）は、実施例１に係る現像ローラ３２と感光ドラム６２との当接状態を示す上面図である。図１（ｃ）は、軸部３２ａにおける合わせ目３２ｃ（合わせ目部に対応する）にかかる負荷の分布を示す図である。 <Configuration of Developing Roller 32>
Next, the configuration of the developing roller 32 will be described with reference to FIGS. 1, 9, 10, 11, and 12. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the developing roller 32 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 1A is a top view illustrating a state in which the developing roller 32 according to the first embodiment is supported. FIG. 1B is a top view showing a contact state between the developing roller 32 and the photosensitive drum 62 according to the first embodiment. FIG. 1C is a diagram showing a distribution of a load applied to the joint 32c (corresponding to the joint) in the shaft portion 32a.

図９は、板金を円筒状に加工して軸部３２ａを成形する過程を示す概略図である。図１０は、実施例１に係る軸部３２ａの合わせ目３２ｃを示す正面図である。図１１は、実施例１に係る現像ローラギヤ３９と現像ローラ３２の構成を示す分解斜視図である。図１２は、比較例に係る軸部３２ａの合わせ目３２ｃにかかる負荷の分布を示す図である。   FIG. 9 is a schematic view showing a process of forming a shaft portion 32a by processing a sheet metal into a cylindrical shape. FIG. 10 is a front view illustrating the joint 32c of the shaft portion 32a according to the first embodiment. FIG. 11 is an exploded perspective view illustrating configurations of the developing roller gear 39 and the developing roller 32 according to the first embodiment. FIG. 12 is a diagram illustrating a distribution of a load applied to the joint 32c of the shaft portion 32a according to the comparative example.

図１（ａ）に示すように、軸受部材３７Ｌ及び軸受部材３７Ｒには、それぞれ、現像ローラ３２の軸部３２ａを回転可能に軸支する現像ローラ軸支部３８Ｌ及び現像ローラ軸支部３８Ｒが設けられている。現像ローラ３２の軸部３２ａにおける長手方向の一端には、図１１（ｂ）に示すように、外周面の一部を半径方向に切り欠いた切り欠き部３２ｉが設けられている。一方、現像ローラギヤ３９には、長手方向に貫通する貫通穴３９ａが設けられている。貫通穴３９ａは、現像ローラギヤ３９のピッチ円と同軸の内周面３９ｂと、内周面３９ｂの軸線に対向する駆動伝達面３９ｃから構成されている。   As shown in FIG. 1A, the bearing member 37L and the bearing member 37R are provided with a developing roller shaft supporting portion 38L and a developing roller shaft supporting portion 38R that rotatably support the shaft portion 32a of the developing roller 32, respectively. ing. At one end in the longitudinal direction of the shaft portion 32a of the developing roller 32, as shown in FIG. 11B, a notch portion 32i in which a part of the outer peripheral surface is notched in the radial direction is provided. On the other hand, the developing roller gear 39 is provided with a through hole 39a penetrating in the longitudinal direction. The through hole 39a includes an inner peripheral surface 39b that is coaxial with the pitch circle of the developing roller gear 39, and a drive transmission surface 39c that faces the axis of the inner peripheral surface 39b.

図１１（ａ）に示すように、現像ローラギヤ３９は、駆動伝達面３９ｃと切り欠き部３２ｉとが対向した状態で、長手方向に向かって、現像ローラ３２の軸部３２ａに嵌入される。そして、入力ギヤ４８（図７を参照）が回転すると、現像ローラギヤ３９が回転し、駆動伝達面３９ｃを介して、現像ローラ３２の切り欠き部３２ｉに回転駆動力が伝わる。現像ローラ３２は、切り欠き部３２ｉからの回転駆動力を受けて、図１（ａ）に示すように、現像ローラ軸支部３８Ｌ及び現像ローラ軸支部３８Ｒに支持されながら、矢印Ｒ方向に回転する。   As shown in FIG. 11A, the developing roller gear 39 is fitted into the shaft portion 32a of the developing roller 32 in the longitudinal direction with the drive transmission surface 39c and the notch 32i facing each other. When the input gear 48 (see FIG. 7) rotates, the developing roller gear 39 rotates, and the rotational driving force is transmitted to the notch 32i of the developing roller 32 via the drive transmission surface 39c. The developing roller 32 receives a rotational driving force from the notch 32i and rotates in the direction of arrow R while being supported by the developing roller shaft support 38L and the developing roller shaft support 38R as shown in FIG. .

ここで、現像ローラ３２が回転駆動している状態では、図１（ａ）に示すように、現像ローラギヤ３９の歯面が入力ギヤ４８（図７を参照）から噛み合い力３９ｅを受ける。噛み合い力３９ｅは、軸受部材３７Ｌ及び軸受部材３７Ｒに対して、長手方向の一端で作用する。そのため、軸部３２ａの回転中心軸線方向における一端側にのみ荷重がかかることになり、軸部３２ａは傾斜してしまう。   Here, when the developing roller 32 is rotationally driven, the tooth surface of the developing roller gear 39 receives a meshing force 39e from the input gear 48 (see FIG. 7), as shown in FIG. The meshing force 39e acts on the bearing member 37L and the bearing member 37R at one end in the longitudinal direction. Therefore, a load is applied only to one end side in the rotation center axis direction of the shaft portion 32a, and the shaft portion 32a is inclined.

そして、軸部３２ａが傾斜することにより、軸部３２ａから、現像ローラ軸支部３８Ｌ及び現像ローラ軸支部３８Ｒにかかる荷重が一か所に集中する。つまり、軸部３２ａから、現像ローラ軸支部３８Ｌ及び現像ローラ軸支部３８Ｒにかかる荷重が、現像ローラ軸支部３８Ｌ及び現像ローラ軸支部３８Ｒにおける片側に集中してしまう。そのため、カートリッジＢがトナー像を形成する際には、図１（ｂ）に示すように、現像ローラ３２の回転中心軸線が感光ドラム６２の回転中心軸線に対して傾斜した状態で、現像ローラ３２の外周面と感光ドラム６２の外周面とが当接する。このため、現像ローラ３２の回転中心軸線と感光ドラム６２の回転中心軸線との間には交差角θ１が生じる。これにより、現像ローラ３２は、感光ドラム６２からの反力として、感光ドラム６２との当接部において摺動抵抗Ｑ１を受ける。   Further, when the shaft portion 32a is inclined, the load applied from the shaft portion 32a to the developing roller shaft supporting portion 38L and the developing roller shaft supporting portion 38R is concentrated in one place. That is, the load applied from the shaft portion 32a to the developing roller shaft supporting portion 38L and the developing roller shaft supporting portion 38R is concentrated on one side of the developing roller shaft supporting portion 38L and the developing roller shaft supporting portion 38R. Therefore, when the cartridge B forms a toner image, as shown in FIG. 1B, the developing roller 32 with the rotation center axis of the developing roller 32 inclined with respect to the rotation center axis of the photosensitive drum 62, as shown in FIG. And the outer peripheral surface of the photosensitive drum 62 come into contact with each other. For this reason, a crossing angle θ 1 is generated between the rotation center axis of the developing roller 32 and the rotation center axis of the photosensitive drum 62. As a result, the developing roller 32 receives a sliding resistance Q <b> 1 at a contact portion with the photosensitive drum 62 as a reaction force from the photosensitive drum 62.

ここで、本実施例では、軸部３２ａは、図９に示すように、導電性を有する金属板金３２ａ１(ステンレス鋼板、ＳＵＭ２２＋Ｎｉメッキ等)をプレス加工によって円筒形状に成
形することで形成されている。これにより、カートリッジＢ及び装置本体Ａの軽量化とコスト削減を図ることができる。図９（ｂ）に示すように、プレス加工は、金属板金３２ａ１の長手方向における両端に設けられた凸部３２ｋがプレス加工機（不図示）によって支持された状態で行われる。 In this embodiment, as shown in FIG. 9, the shaft portion 32a is formed by forming a conductive metal sheet metal 32a1 (stainless steel plate, SUM22 + Ni plating, etc.) into a cylindrical shape by pressing. . Thereby, weight reduction and cost reduction of the cartridge B and the apparatus main body A can be achieved. As shown in FIG. 9B, the press work is performed in a state where the convex portions 32k provided at both ends in the longitudinal direction of the metal sheet metal 32a1 are supported by a press machine (not shown).

凸部３２ｋが支持された状態でプレス型(不図示)が金属板金３２ａ１を曲げ加工することにより、円筒状の軸部３２ａが形成される。そして、軸部３２ａを形成する際、軸部３２ａの軸線方向に亘って金属板金３２ａ１の合わせ目３２ｃができる。つまり、軸部３２ａの外周面は、軸部３２ａの回転中心軸線方向における軸部３２ａの一端から他端に亘って、軸部３２ａの周方向において途切れている。また、合わせ目３２ｃは、軸部３２ａの周方向において端部同士が対向することで形成される。   A press die (not shown) bends the metal sheet metal 32a1 while the convex portion 32k is supported, thereby forming a cylindrical shaft portion 32a. And when forming the axial part 32a, the joint line 32c of the metal sheet metal 32a1 is made over the axial direction of the axial part 32a. That is, the outer peripheral surface of the shaft portion 32a is interrupted in the circumferential direction of the shaft portion 32a from one end to the other end of the shaft portion 32a in the rotation center axial direction of the shaft portion 32a. Further, the joint 32c is formed by the end portions facing each other in the circumferential direction of the shaft portion 32a.

また、本実施例では、合わせ目３２ｃにおける凸部と凹部は、軸部３２ａの回転中心軸線方向における軸部３２ａの一端から他端に亘って、一方側と他方側に、連続して交互に形成されている。そして、軸部３２ａの途切れた部分の一方側と他方側に凹凸が形成されている。なお、本実施例では、軸部３２ａの外径はφ６ｍｍであり、軸部３２ａの軸線方向Ｃ（図９（ｂ）を参照）における軸部３２ａの全長が２５２．５ｍｍとなっている。ただし、機能上必要な外径及び全長については適宜選定すれば良い。   Further, in the present embodiment, the convex portion and the concave portion in the joint 32c are alternately alternately arranged on one side and the other side from one end to the other end of the shaft portion 32a in the rotation center axis direction of the shaft portion 32a. Is formed. And the unevenness | corrugation is formed in the one side and the other side of the part which the axial part 32a interrupted. In the present embodiment, the outer diameter of the shaft portion 32a is φ6 mm, and the total length of the shaft portion 32a in the axial direction C of the shaft portion 32a (see FIG. 9B) is 252.5 mm. However, what is necessary is just to select suitably about the outer diameter and full length which are required on a function.

図１０に示すように、合わせ目３２ｃは、複数の凹凸部３２ｃ１を互いに嵌め合わせることで、軸部３２ａに所望の強度を付与している。具体的には、合わせ目３２ｃにおいて、一方側の凸部が他方側の凹部に嵌り、他方側の凸部が一方側の凹部に嵌ることで、一方側と他方側とが連結される。凹凸部３２ｃ１の個数が多いほど軸部３２ａの強度が向上するが、軸部３２ａの量産性や画像形成装置Ｓの製品機能を加味して必要な強度を適宜選定すれば良い。また、凹凸部３２ｃ１は、角隅部３２ｃ２、直線部３２ｃ３、１つの凹凸部３２ｃ４、第１長手側面３２ｃ５、及び第２長手側面３２ｃ６からなる。直線部３２ｃ３は、軸部３２ａにおいて、軸部３２ａの軸線方向における両端に設けられている。そして、直線部３２ｃ３の間には、一つの凹凸部３２ｃ４と第１長手側面３２ｃ５と第２長手側面３２ｃ６が、角隅部３２ｃ２を介して順番に設けられている。図１０においては、左から右に向かって、第１長手側面３２ｃ５→一つの凹凸部３２ｃ４→第２長手側面３２ｃ６の順番で連続して設けられている。   As shown in FIG. 10, the joint 32c gives a desired strength to the shaft portion 32a by fitting a plurality of concave and convex portions 32c1 to each other. Specifically, in the joint 32c, the one side convex portion is fitted into the other side concave portion, and the other side convex portion is fitted into the one side concave portion, thereby connecting the one side and the other side. The strength of the shaft portion 32a improves as the number of the concavo-convex portions 32c1 increases. However, a necessary strength may be appropriately selected in consideration of the mass productivity of the shaft portion 32a and the product function of the image forming apparatus S. The uneven portion 32c1 includes a corner portion 32c2, a straight portion 32c3, one uneven portion 32c4, a first long side surface 32c5, and a second long side surface 32c6. The straight portion 32c3 is provided at both ends of the shaft portion 32a in the axial direction of the shaft portion 32a. And between the straight part 32c3, one uneven | corrugated | grooved part 32c4, the 1st long side surface 32c5, and the 2nd long side surface 32c6 are provided in order through the corner | angular corner part 32c2. In FIG. 10, the first longitudinal side surface 32c5 → the one uneven portion 32c4 → the second longitudinal side surface 32c6 are sequentially provided from left to right.

ここで、直線部３２ｃ３における長手幅３２ｈは、現像ローラ軸支部３８Ｌ及び現像ローラ軸支部３８Ｒ（図１を参照）によって回転可能に支持される部分である。また、直線部３２ｃ３には、第１長手側面３２ｃ５、第２長手側面３２ｃ６、角隅部３２ｃ２を含めない方が好ましい。現像ローラ軸支部３８Ｌ及び現像ローラ軸支部３８Ｒが、第１長手側面３２ｃ５などに接触して摩耗することを抑制するためである。   Here, the longitudinal width 32h of the linear portion 32c3 is a portion that is rotatably supported by the developing roller shaft support portion 38L and the developing roller shaft support portion 38R (see FIG. 1). Further, it is preferable that the straight portion 32c3 does not include the first longitudinal side surface 32c5, the second longitudinal side surface 32c6, and the corner portion 32c2. This is to prevent the developing roller shaft support portion 38L and the developing roller shaft support portion 38R from being in contact with the first longitudinal side surface 32c5 and the like.

本実施例では、長手幅３２ｈは、軸部３２ａの軸線方向において、一つの凹凸部３２ｃ４の長手幅３２ｇより長くしている。また、本実施例では、軸部３２ａの軸線方向において、直線部３２ｃ３の長手幅３２ｈを１６ｍｍとし、一つの凹凸部３２ｃ４の長手幅３２ｇを１０．５ｍｍとしている。なお、軸部３２ａの軸線方向において、直線部３２ｃ３の長手幅３２ｈを２〜３０ｍｍとし、一つの凹凸部３２ｃ４の長手幅３２ｇを、直線部３２ｃ３の長手幅３２ｈ以下にすればよい。   In the present embodiment, the longitudinal width 32h is longer than the longitudinal width 32g of one uneven portion 32c4 in the axial direction of the shaft portion 32a. In this embodiment, in the axial direction of the shaft portion 32a, the longitudinal width 32h of the straight portion 32c3 is 16 mm, and the longitudinal width 32g of one uneven portion 32c4 is 10.5 mm. In the axial direction of the shaft portion 32a, the longitudinal width 32h of the straight portion 32c3 may be 2 to 30 mm, and the longitudinal width 32g of one uneven portion 32c4 may be equal to or less than the longitudinal width 32h of the straight portion 32c3.

また、本実施例では、軸部３２ａの外径はφ６ｍｍとし、軸部３２ａの内径はφ４．８ｍｍとしているが、必ずしもこれに限られることはない。例えば、軸部３２ａの外径を３〜１５ｍｍとし、軸部３２ａの内径を、軸部３２ａの外径から金属板金３２ａ１の厚み（０．３〜２ｍｍ）を差し引いた所望のものを選定すれば良い。なお、軸部３２ａの断面形状は、画像形成装置Ｓの製品機能や製造過程において特に必要でなければ、円形でなくて
も構わない。 In this embodiment, the outer diameter of the shaft portion 32a is 6 mm, and the inner diameter of the shaft portion 32a is 4.8 mm. However, the present invention is not limited to this. For example, if the outer diameter of the shaft portion 32a is 3 to 15 mm, and the inner diameter of the shaft portion 32a is selected as a desired value obtained by subtracting the thickness (0.3 to 2 mm) of the metal sheet metal 32a1 from the outer diameter of the shaft portion 32a. good. Note that the cross-sectional shape of the shaft portion 32a may not be circular if it is not particularly necessary in the product function or manufacturing process of the image forming apparatus S.

また、合わせ目３２ｃにおける凹凸部３２ｃ１同士は、隙間なく形成されることが強度の観点から好ましいが、凹凸部３２ｃ１同士の一部に隙間が形成されていても構わない。軸部３２ａの軸線方向Ｃと直交する方向Ｄに対して、一つの凹凸部３２ｃ４と第１長手側面３２ｃ５との間には係合角Ｆ１が設けられている。同様に、一つの凹凸部３２ｃ４と第２長手側面３２ｃ６との間にも係合角Ｆ１が設けられている。   Moreover, although it is preferable from a viewpoint of intensity | strength that the uneven | corrugated | grooved part 32c1 in the joint 32c is formed without a clearance gap, the clearance gap may be formed in a part of uneven | corrugated | grooved part 32c1. An engagement angle F1 is provided between one uneven portion 32c4 and the first longitudinal side surface 32c5 with respect to a direction D orthogonal to the axial direction C of the shaft portion 32a. Similarly, an engagement angle F1 is also provided between one uneven portion 32c4 and the second longitudinal side surface 32c6.

ここで、本実施例では、一つの凹凸部３２ｃ４における凸部の形状は、凸部が突き出す方向に向かうにつれて幅が狭くなる台形となっている。また、一つの凹凸部３２ｃ４における凹部の形状は、凹部が凹む方向に向かうにつれて幅が狭くなる台形となっている。そして、本実施例において、凸部と凹部とが互いに接触する３つの辺において、１つの辺を挟む２つの辺のそれぞれと、軸部３２ａの周方向とがなす角度を係合角Ｆ１とする。言い換えると、軸部３２ａは、合わせ目３２ｃの凹凸形状部分を構成する互いに対向または当接する対向面であって、軸部３２ａの回転中心軸線方向と平行でない方向に延びる対向面を備え、その対向面と軸部３２ａの周方向とがなす角度を係合角Ｆ１とする。また、軸部３２ａの回転中心軸線と、感光ドラム６２の回転中心軸線とがなす角度を交差角θ１とする。なお、具体的には、係合角Ｆ１は、凸部と凹部とが互いに接触する３つの辺において、１つの辺を挟む２つの辺のそれぞれと、その上の１点を通り、軸部３２ａと直交する平面とがなす角度である。   Here, in the present embodiment, the shape of the convex portion in one concavo-convex portion 32c4 is a trapezoid whose width becomes narrower toward the direction in which the convex portion protrudes. Moreover, the shape of the recessed part in one uneven | corrugated | grooved part 32c4 is a trapezoid whose width | variety becomes narrow as it goes to the direction which a recessed part dents. In the present embodiment, the angle formed by each of the two sides sandwiching one side and the circumferential direction of the shaft portion 32a in the three sides where the convex portion and the concave portion contact each other is defined as an engagement angle F1. . In other words, the shaft portion 32a includes opposing surfaces that are opposed to or in contact with each other and that constitute the concave-convex shape portion of the joint 32c, and extend in a direction that is not parallel to the rotation center axis direction of the shaft portion 32a. An angle formed by the surface and the circumferential direction of the shaft portion 32a is defined as an engagement angle F1. Further, an angle formed by the rotation center axis of the shaft portion 32a and the rotation center axis of the photosensitive drum 62 is defined as an intersection angle θ1. Specifically, the engagement angle F1 is such that, in the three sides where the convex portion and the concave portion are in contact with each other, the shaft portion 32a passes through each of the two sides sandwiching one side and one point thereon. Is an angle formed by a plane perpendicular to the plane.

そして、本実施例では、係合角Ｆ１は、図１（ｃ）に示すように、交差角θ１＜係合角Ｆ１の関係を満たしている。具体的には、本実施例では、係合角Ｆ１を３°としている。このように現像ローラ３２を構成することにより、感光ドラム６２が回転している際に、現像ローラ３２が感光ドラム６２から摺動抵抗Ｑ１を受けたときの負荷Ｕ（図１（ｃ）を参照）が、第１長手側面３２ｃ５及び第２長手側面３２ｃ６の両側に分散される。   In this embodiment, the engagement angle F1 satisfies the relationship of crossing angle θ1 <engagement angle F1, as shown in FIG. Specifically, in this embodiment, the engagement angle F1 is set to 3 °. By configuring the developing roller 32 in this way, the load U (see FIG. 1C) when the developing roller 32 receives the sliding resistance Q1 from the photosensitive drum 62 when the photosensitive drum 62 rotates. ) Are distributed on both sides of the first longitudinal side surface 32c5 and the second longitudinal side surface 32c6.

第１長手側面３２ｃ５及び第２長手側面３２ｃ６の両側に負荷Ｕが分散されることにより、軸部３２ａにかかる負荷が、第１長手側面３２ｃ５または第２長手側面３２ｃ６の片側に集中することがなくなる。これにより、軸部３２ａの円筒度と全振れの悪化が抑制される。その結果、現像ローラ３２が安定して回転するため、現像されたトナー像にムラが生じることを低減させることができる。これにより、良好な画像を得ることができる。   Since the load U is distributed on both sides of the first long side surface 32c5 and the second long side surface 32c6, the load applied to the shaft portion 32a does not concentrate on one side of the first long side surface 32c5 or the second long side surface 32c6. . Thereby, the deterioration of the cylindricity and the total runout of the shaft portion 32a is suppressed. As a result, since the developing roller 32 rotates stably, the occurrence of unevenness in the developed toner image can be reduced. Thereby, a favorable image can be obtained.

一方、比較例として、図１２に、交差角θ１≧係合角Ｆ１の関係を満たす軸部３２ａを示す。比較例では、摺動抵抗Ｑ１を受けた軸部３２ａにかかる負荷Ｕは、第２長手側面３２ｃ６側にのみ集中するため、凹凸部３２ｃ１にかかる応力分布が不均一になる。その結果、軸部３２ａの円筒度及び全振れが悪化し、現像ローラ３２の回転が不安定となる。そのため、現像されたトナー像にムラが生じ、良好な画像を得ることができなくなってしまう。   On the other hand, as a comparative example, FIG. 12 shows a shaft portion 32a that satisfies the relationship of intersection angle θ1 ≧ engagement angle F1. In the comparative example, the load U applied to the shaft portion 32a that has received the sliding resistance Q1 is concentrated only on the second longitudinal side surface 32c6 side, so that the stress distribution applied to the uneven portion 32c1 becomes non-uniform. As a result, the cylindricity and total runout of the shaft portion 32a are deteriorated, and the rotation of the developing roller 32 becomes unstable. As a result, the developed toner image becomes uneven and a good image cannot be obtained.

以上のように、本実施例では、交差角θ１＜係合角Ｆ１となっている。これにより、感光ドラム６２が回転している際に、現像ローラ３２が感光ドラム６２から摺動抵抗Ｑ１を受けたときの負荷Ｕが、第１長手側面３２ｃ５及び第２長手側面３２ｃ６の両側に分散される。そのため、シートＰに画像を形成する際に、現像ローラ３２に振れが生じてしまうことを抑制することができる。   As described above, in this embodiment, the intersection angle θ1 <the engagement angle F1. Thereby, when the photosensitive drum 62 is rotating, the load U when the developing roller 32 receives the sliding resistance Q1 from the photosensitive drum 62 is dispersed on both sides of the first long side surface 32c5 and the second long side surface 32c6. Is done. Therefore, when the image is formed on the sheet P, it is possible to prevent the developing roller 32 from being shaken.

また、本実施例では、凸部と凹部が、軸部３２ａの回転中心軸線方向における軸部３２ａの一端から他端に亘って、一方側と他方側に、連続して交互に形成されている。凸部と凹部が多く形成されるため、軸部３２ａの剛性がより向上する。   Further, in the present embodiment, the convex portions and the concave portions are continuously and alternately formed on one side and the other side from one end to the other end of the shaft portion 32a in the rotation center axis direction of the shaft portion 32a. . Since many convex portions and concave portions are formed, the rigidity of the shaft portion 32a is further improved.

（実施例２）
次に、図１３を用いて実施例２について説明する。なお、本実施例において、実施例１と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付すことでその説明を省略する。図１３（ａ）は、実施例２に係る供給ローラ２３１及び現像ローラ２３２を示す外観図である。また、図１３（ｂ）は、供給ローラ２３１及び現像ローラ２３２が重なる方向から見た場合の供給ローラ２３１及び現像ローラ２３２の下面図である。 (Example 2)
Next, Example 2 will be described with reference to FIG. In addition, in a present Example, about the part which has the same function as Example 1, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. FIG. 13A is an external view illustrating the supply roller 231 and the developing roller 232 according to the second embodiment. FIG. 13B is a bottom view of the supply roller 231 and the development roller 232 when viewed from the direction in which the supply roller 231 and the development roller 232 overlap.

図１３（ａ）に示すように、供給ローラ２３１は、金属製の中空の軸部２３１ａと導電性を有する弾性層２３１ｂを有しており、軸部２３１ａの両端以外の部分は弾性層２３１ｂによって被覆されている。また、弾性層２３１ｂと軸部２３１ａは接着剤により接合されている。一方、現像ローラ２３２は、金属製の中空の軸部２３２ａと導電性の弾性層２３２ｂからなる。現像ローラ２３２の弾性層２３２ｂは、軸部２３２ａの両端以外の部分を覆っている。なお、弾性層２３２ｂと軸部２３２ａは接着剤により接合されている。また、供給ローラ２３１における弾性層２３１ｂは、現像ローラ２３２に現像剤を供給するために、現像ローラ２３２における弾性層２３２ｂと当接している。   As shown in FIG. 13A, the supply roller 231 has a metal hollow shaft portion 231a and a conductive elastic layer 231b, and portions other than both ends of the shaft portion 231a are formed by the elastic layer 231b. It is covered. Further, the elastic layer 231b and the shaft portion 231a are joined by an adhesive. On the other hand, the developing roller 232 includes a hollow shaft portion 232a made of metal and a conductive elastic layer 232b. The elastic layer 232b of the developing roller 232 covers a portion other than both ends of the shaft portion 232a. The elastic layer 232b and the shaft portion 232a are joined with an adhesive. The elastic layer 231 b in the supply roller 231 is in contact with the elastic layer 232 b in the developing roller 232 in order to supply the developer to the developing roller 232.

供給ローラ２３１の軸部２３１ａ及び現像ローラ２３２の軸部２３２ａは、それぞれ、実施例１と同様に回転可能に支持されている。また、供給ローラ２３１及び現像ローラ２３２の駆動側の一端には、それぞれ、供給ローラギヤ２４０と現像ローラギヤ２３９が、実施例１と同様に組み込まれている。供給ローラギヤ２４０及び現像ローラギヤ２３９は、不図示の入力ギヤと噛み合っており、入力ギヤの回転に伴ってそれぞれ回転する。   The shaft portion 231a of the supply roller 231 and the shaft portion 232a of the developing roller 232 are each supported rotatably like the first embodiment. Further, a supply roller gear 240 and a developing roller gear 239 are respectively incorporated in one end of the supply roller 231 and the developing roller 232 on the driving side in the same manner as in the first embodiment. The supply roller gear 240 and the developing roller gear 239 mesh with an input gear (not shown), and rotate with the rotation of the input gear.

供給ローラ２３１の軸部２３１ａは、実施例１に係る現像ローラ３２の軸部３２ａと同様の合わせ目を有している。したがって、入力ギヤを介して供給ローラギヤ２４０に噛み合い力が付与された状態においては、図１３（ｂ）に示すように、供給ローラ２３１は、矢印Ｒ２方向に回転駆動する。このとき、実施例１に係る現像ローラ３２と同様に、供給ローラ２３１における軸部２３１ａも傾斜してしまうため、供給ローラ２３１の回転中心軸線と現像ローラ２３２の回転中心軸線との間には交差角θ２が生じる。さらに、供給ローラ２３１は、現像ローラ２３２から、現像ローラ２３２との当接部において摺動抵抗Ｑ２を受ける。   The shaft portion 231a of the supply roller 231 has the same seam as the shaft portion 32a of the developing roller 32 according to the first embodiment. Therefore, in the state where the meshing force is applied to the supply roller gear 240 via the input gear, the supply roller 231 is rotationally driven in the direction of the arrow R2, as shown in FIG. 13B. At this time, similarly to the developing roller 32 according to the first embodiment, the shaft portion 231a of the supply roller 231 is also inclined, so that the rotation center axis of the supply roller 231 and the rotation center axis of the development roller 232 intersect. An angle θ2 is generated. Further, the supply roller 231 receives a sliding resistance Q2 from the developing roller 232 at the contact portion with the developing roller 232.

そして、供給ローラ２３１の軸部２３１ａの合わせ目には、図１（ｃ）と同様に係合角Ｆ２（不図示）が設けられており、交差角θ２＜係合角Ｆ２（不図示）の関係を満たすように構成されている。このため、実施例１で述べたように、現像ローラ３２における軸部３２ａと同様に、合わせ目にかかる負荷が分散される。これにより、軸部２３１ａの円筒度及び全振れの悪化が抑制される。その結果、供給ローラ２３１の回転ムラを低減することが可能となり、現像ローラ２３２に対して精度良くトナーを供給することができる。   The joint angle of the shaft portion 231a of the supply roller 231 is provided with an engagement angle F2 (not shown) as in FIG. 1C, and the intersection angle θ2 <the engagement angle F2 (not shown). It is configured to satisfy the relationship. For this reason, as described in the first embodiment, similarly to the shaft portion 32a in the developing roller 32, the load applied to the joint is distributed. Thereby, the deterioration of the cylindricity and total deflection of the shaft portion 231a is suppressed. As a result, rotation unevenness of the supply roller 231 can be reduced, and toner can be supplied to the developing roller 232 with high accuracy.

以上のように、本実施例では、実施例１と同様に、シートＰに画像を形成する際に、供給ローラ２３１に振れが生じてしまうことを抑制することができる。   As described above, in this embodiment, as in the first embodiment, when the image is formed on the sheet P, the supply roller 231 can be prevented from being shaken.

（実施例３）
次に、図１４を用いて実施例３について説明する。なお、本実施例において、実施例１と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付すことでその説明を省略する。図１４（ａ）は、実施例３に係る帯電ローラクリーニングローラ３３５及び帯電ローラ３６６を示す外観図である。また、図１４（ｂ）は、帯電ローラクリーニングローラ３３５及び帯電ローラ３６６が重なる方向から見た場合の帯電ローラクリーニングローラ３３５及び帯電ローラ３６６の下面図である。 (Example 3)
Next, Example 3 will be described with reference to FIG. In addition, in a present Example, about the part which has the same function as Example 1, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. FIG. 14A is an external view illustrating the charging roller cleaning roller 335 and the charging roller 366 according to the third embodiment. FIG. 14B is a bottom view of the charging roller cleaning roller 335 and the charging roller 366 when viewed from the direction in which the charging roller cleaning roller 335 and the charging roller 366 overlap.

図１４（ａ）に示すように、帯電ローラクリーニングローラ３３５は、金属製の中空の
軸部３３５ａと導電性の弾性層３３５ｂを有している。また、軸部３３５ａの両端以外は弾性層３３５ｂによって覆われており、弾性層３３５ｂと軸部３３５ａは接着剤により接合されている。帯電ローラ３６６は、金属製の中空の軸部３６６ａと、導電性の弾性層３６６ｂからなる。帯電ローラ３６６の弾性層３６６ｂは、軸部３６６ａの両端以外を覆っている。また、弾性層３６６ｂと軸部３６６ａは、接着剤により接合されている。帯電ローラクリーニングローラ３３５の弾性層３３５ｂは、帯電ローラ３６６に付着した紙粉やトナーをクリーニングするため、帯電ローラ３６６の弾性層３６６ｂと当接している。 As shown in FIG. 14A, the charging roller cleaning roller 335 has a hollow shaft portion 335a made of metal and a conductive elastic layer 335b. Further, the ends other than both ends of the shaft portion 335a are covered with an elastic layer 335b, and the elastic layer 335b and the shaft portion 335a are joined by an adhesive. The charging roller 366 includes a metal hollow shaft portion 366a and a conductive elastic layer 366b. The elastic layer 366b of the charging roller 366 covers other than both ends of the shaft portion 366a. Further, the elastic layer 366b and the shaft portion 366a are joined by an adhesive. The elastic layer 335 b of the charging roller cleaning roller 335 is in contact with the elastic layer 366 b of the charging roller 366 in order to clean paper dust and toner attached to the charging roller 366.

帯電ローラクリーニングローラ３３５における軸部３３５ａ及び帯電ローラ３６６における軸部３６６ａは、それぞれ、実施例１と同様に回転可能に支持されている。帯電ローラクリーニングローラ３３５及び帯電ローラ３６６の駆動側の一端には、それぞれ、帯電ローラクリーニングローラギヤ３４０と帯電ローラギヤ３３９が、実施例１と同様に組み込まれている。帯電ローラクリーニングローラギヤ３４０及び帯電ローラギヤ３３９は、不図示の入力ギヤと噛み合っており、入力ギヤの回転に伴ってそれぞれ回転する。   The shaft portion 335a of the charging roller cleaning roller 335 and the shaft portion 366a of the charging roller 366 are supported rotatably in the same manner as in the first embodiment. A charging roller cleaning roller gear 340 and a charging roller gear 339 are respectively incorporated in one end on the driving side of the charging roller cleaning roller 335 and the charging roller 366 in the same manner as in the first embodiment. The charging roller cleaning roller gear 340 and the charging roller gear 339 mesh with an input gear (not shown), and rotate with the rotation of the input gear.

帯電ローラクリーニングローラ３３５の軸部３３５ａは、実施例１に係る現像ローラ３２の軸部３２ａと同様の合わせ目を有する。したがって、入力ギヤを介して帯電ローラクリーニングローラギヤ３４０に噛み合い力が付与された状態においては、図１４（ｂ）に示すように、帯電ローラクリーニングローラ３３５は矢印Ｒ３方向に回転駆動する。このとき、実施例１に係る現像ローラ３２と同様に、帯電ローラクリーニングローラ３３５の軸部３３５ａも傾斜するため、帯電ローラクリーニングローラ３３５の回転中心軸線と帯電ローラ３６６の回転中心軸線との間には交差角θ３が生じる。帯電ローラクリーニングローラ３３５は、帯電ローラ３６６から、帯電ローラ３６６との当接部において摺動抵抗Ｑ３を受ける。   The shaft portion 335a of the charging roller cleaning roller 335 has the same seam as the shaft portion 32a of the developing roller 32 according to the first embodiment. Therefore, in a state where the meshing force is applied to the charging roller cleaning roller gear 340 via the input gear, the charging roller cleaning roller 335 is rotationally driven in the direction of the arrow R3 as shown in FIG. At this time, similarly to the developing roller 32 according to the first embodiment, the shaft portion 335a of the charging roller cleaning roller 335 is also inclined, and therefore, between the rotation center axis of the charging roller cleaning roller 335 and the rotation center axis of the charging roller 366. Produces a crossing angle θ3. The charging roller cleaning roller 335 receives a sliding resistance Q3 from the charging roller 366 at the contact portion with the charging roller 366.

帯電ローラクリーニングローラ３３５における軸部３３５ａの合わせ目には、図１（ｃ）と同様に係合角Ｆ３（不図示）が設けられており、交差角θ３＜係合角Ｆ３（不図示）の関係を満たすように構成されている。このため、実施例１に係る現像ローラ３２の軸部３２ａと同様に、合わせ目にかかる負荷が分散されるため、軸部３３５ａの円筒度及び全振れの悪化が抑制される。その結果、帯電ローラクリーニングローラ３３５の回転が不安定になることを低減することが可能となり、良好な画像を得ることができる。   As in FIG. 1C, an engagement angle F3 (not shown) is provided at the joint of the shaft portion 335a in the charging roller cleaning roller 335, and the intersection angle θ3 <the engagement angle F3 (not shown). It is configured to satisfy the relationship. For this reason, similarly to the shaft portion 32a of the developing roller 32 according to the first embodiment, since the load applied to the joint is dispersed, the deterioration of the cylindricity and the total deflection of the shaft portion 335a is suppressed. As a result, it is possible to reduce the unstable rotation of the charging roller cleaning roller 335, and a good image can be obtained.

以上のように、本実施例では、実施例１と同様に、シートＰに画像を形成する際に、帯電ローラクリーニングローラ３３５に振れが生じてしまうことを抑制することができる。   As described above, in this embodiment, as in the first embodiment, when the image is formed on the sheet P, the charging roller cleaning roller 335 can be prevented from shaking.

（実施例４）
次に、図１５を用いて実施例４について説明する。なお、本実施例において、実施例１と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付すことでその説明を省略する。図１５は、実施例４に係る帯電ローラ４６６及び感光ドラム４６２を示す外観図である。図１５に示すように、帯電ローラ４６６は、金属製の中空の軸部４６６ａと導電性の弾性層４６６ｂを有している。また、軸部４６６ａの両端以外は弾性層４６６ｂによって覆われている。弾性層４６６ｂと軸部４６６ａは接着剤により接合されている。帯電ローラ４６６の弾性層４６６ｂは、感光ドラム４６２を帯電するために、感光ドラム４６２の回転中心軸線方向において、感光ドラム４６２の全域に当接している。 Example 4
Next, Example 4 will be described with reference to FIG. In addition, in a present Example, about the part which has the same function as Example 1, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. FIG. 15 is an external view illustrating a charging roller 466 and a photosensitive drum 462 according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 15, the charging roller 466 has a hollow shaft portion 466a made of metal and a conductive elastic layer 466b. Further, the elastic layer 466b covers the portions other than both ends of the shaft portion 466a. The elastic layer 466b and the shaft portion 466a are joined by an adhesive. The elastic layer 466 b of the charging roller 466 is in contact with the entire area of the photosensitive drum 462 in the direction of the rotation center axis of the photosensitive drum 462 in order to charge the photosensitive drum 462.

帯電ローラ４６６における軸部４６６ａは、実施例１と同様に回転可能に支持されている。帯電ローラ４６６の駆動側の一端には、帯電ローラギヤ４３９が実施例１と同様に組み込まれている。帯電ローラギヤ４３９は、不図示の入力ギヤと噛み合っており、入力ギヤの回転に伴ってそれぞれ回転する。   The shaft portion 466a of the charging roller 466 is rotatably supported as in the first embodiment. A charging roller gear 439 is incorporated at one end on the driving side of the charging roller 466 in the same manner as in the first embodiment. The charging roller gear 439 meshes with an input gear (not shown), and rotates as the input gear rotates.

また、帯電ローラ４６６における軸部４６６ａは、実施例１に係る現像ローラ３２の軸部３２ａと同様の合わせ目を有する。したがって、入力ギヤを介して帯電ローラギヤ４３９に噛み合い力が付与された状態においては、帯電ローラ４６６は矢印Ｒ４方向に回転駆動する。このとき、実施例１に係る現像ローラ３２と同様に、帯電ローラ４６６の軸部４６６ａも傾斜するため、帯電ローラ４６６の回転中心軸線と感光ドラム４６２の回転中心軸線との間には交差角θ４が生じる。そのため、帯電ローラ４６６は、感光ドラム４６２から、感光ドラム４６２との当接部において摺動抵抗Ｑ４を受ける。   Further, the shaft portion 466a of the charging roller 466 has the same seam as the shaft portion 32a of the developing roller 32 according to the first embodiment. Therefore, in a state where the meshing force is applied to the charging roller gear 439 via the input gear, the charging roller 466 is rotationally driven in the arrow R4 direction. At this time, similarly to the developing roller 32 according to the first embodiment, the shaft portion 466a of the charging roller 466 is also inclined, so that the intersection angle θ4 is between the rotation center axis of the charging roller 466 and the rotation center axis of the photosensitive drum 462. Occurs. Therefore, the charging roller 466 receives the sliding resistance Q4 from the photosensitive drum 462 at the contact portion with the photosensitive drum 462.

ここで、本実施例では、帯電ローラ４６６における軸部４６６ａの合わせ目には、図１（ｃ）と同様に係合角Ｆ４（不図示）が設けられており、交差角θ４＜係合角Ｆ４（不図示）の関係を満たすように構成されている。このため、実施例１に係る現像ローラ３２の軸部３２ａと同様に、合わせ目にかかる負荷が分散されるため、軸部４６６ａの円筒度及び全振れの悪化が抑制される。その結果、帯電ローラ４６６の回転が不安定になることを抑制することが可能となり、良好な画像を得ることができる。   Here, in this embodiment, an engagement angle F4 (not shown) is provided at the joint of the shaft portion 466a in the charging roller 466, as in FIG. 1C, and the intersection angle θ4 <engagement angle. It is configured to satisfy the relationship of F4 (not shown). For this reason, as with the shaft portion 32a of the developing roller 32 according to the first embodiment, the load applied to the joint is distributed, so that the cylindricity and the total deflection of the shaft portion 466a are suppressed. As a result, the rotation of the charging roller 466 can be prevented from becoming unstable, and a good image can be obtained.

ここで、本実施例では、感光ドラム４６２をクリーニングする手段として、実施例１と同様のクリーニングブレード７７（図３を参照）が用いられている。しかし、感光ドラム４６２をクリーニングする手段として、帯電ローラ４６６と同様の構成を有するドラムクリーニングローラを用いてもよい。この場合においても、本実施例の帯電ローラ４６６と同様に、ドラムクリーニングローラの回転ムラを低減することが可能となる。   Here, in this embodiment, a cleaning blade 77 (see FIG. 3) similar to that in Embodiment 1 is used as means for cleaning the photosensitive drum 462. However, a drum cleaning roller having the same configuration as the charging roller 466 may be used as a means for cleaning the photosensitive drum 462. Even in this case, similarly to the charging roller 466 of the present embodiment, the rotation unevenness of the drum cleaning roller can be reduced.

以上のように、本実施例では、実施例１と同様に、シートＰに画像を形成する際に、帯電ローラ４６６に振れが生じてしまうことを抑制することができる。   As described above, in this embodiment, as in the first embodiment, when an image is formed on the sheet P, the charging roller 466 can be prevented from shaking.

（実施例５）
次に、図１６を用いて実施例５について説明する。なお、本実施例において、実施例１と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付すことでその説明を省略する。図１６（ａ）は、実施例５に係る現像ユニットにおける駆動ギヤを示す斜視図である。また、図１６（ｂ）は、実施例５に係る現像ユニットにおける駆動ギヤを示す分解斜視図である。図１６（ｃ）は、実施例５に係る現像ユニットにおける駆動ギヤの概略断面図である。 (Example 5)
Next, Example 5 will be described with reference to FIG. In addition, in a present Example, about the part which has the same function as Example 1, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. FIG. 16A is a perspective view illustrating a drive gear in the developing unit according to the fifth embodiment. FIG. 16B is an exploded perspective view illustrating a drive gear in the developing unit according to the fifth embodiment. FIG. 16C is a schematic cross-sectional view of the drive gear in the developing unit according to the fifth embodiment.

図１６（ａ）に示すように、本実施例における現像ユニットの第２サイド部材５２６Ｒには、第１アイドラギヤ５３０と第２アイドラギヤ５３１が組み込まれている。第１アイドラギヤ５３０は、入力ギヤ４８(図７を参照)と噛み合っており、入力ギヤ４８の回転によって第１アイドラギヤ５３０も回転する。第１アイドラギヤ５３０は、第２アイドラギヤ５３１とアイドラギヤ噛み合い部５３２で噛み合っており、第１アイドラギヤ５３０の回転によって第２アイドラギヤ５３１に回転駆動力が伝達される。また、第２アイドラギヤ５３１は、搬送部材４３(図３を参照)を回転駆動させるための現像剤撹拌ギヤ(不図示)を回転駆動させる。   As shown in FIG. 16A, a first idler gear 530 and a second idler gear 531 are incorporated in the second side member 526R of the developing unit in this embodiment. The first idler gear 530 meshes with the input gear 48 (see FIG. 7), and the first idler gear 530 is also rotated by the rotation of the input gear 48. The first idler gear 530 is meshed with the second idler gear 531 and the idler gear meshing portion 532, and the rotational driving force is transmitted to the second idler gear 531 by the rotation of the first idler gear 530. Further, the second idler gear 531 rotates and drives a developer stirring gear (not shown) for driving the conveyance member 43 (see FIG. 3).

また、第２サイド部材５２６Ｒは、図１６（ｂ）に示すように、樹脂部５２７Ｒ、第１アイドラ軸支部５２８Ｒ、第２アイドラ軸支部５２９Ｒから構成される。第１アイドラ軸支部５２８Ｒと第２アイドラ軸支部５２９Ｒは、それぞれ、第１実施例に係る現像ローラ３２における軸部３２ａと同様の合わせ目を有する金属製の中空の芯金で構成されている。そして、第１アイドラ軸支部５２８Ｒの根元側の一端である第１アイドラ軸支根元部５３３と、第２アイドラ軸支部５２９Ｒの根元側の一端である第２アイドラ軸支根元部５３５は、それぞれ、樹脂部５２７Ｒにインサート成形された状態で片持ち支持されている。第１アイドラ軸支部５２８Ｒの先端側の一端である第１アイドラ軸支先端部５３４は、第１アイドラギヤ５３０を軸支する。同様に、第２アイドラ軸支部５２９Ｒの先端側の一端
である第２アイドラ軸支先端部５３６は、第２アイドラギヤ５３１を軸支する。 Further, as shown in FIG. 16B, the second side member 526R includes a resin portion 527R, a first idler shaft support portion 528R, and a second idler shaft support portion 529R. The first idler shaft support portion 528R and the second idler shaft support portion 529R are each formed of a metal hollow core bar having the same joint as the shaft portion 32a in the developing roller 32 according to the first embodiment. The first idler shaft support base portion 533 that is one end on the base side of the first idler shaft support portion 528R, and the second idler shaft support base portion 535 that is one end on the root side of the second idler shaft support portion 529R, respectively, The resin portion 527R is cantilevered in an insert-molded state. A first idler shaft support front end portion 534 that is one end on the front end side of the first idler shaft support portion 528R supports the first idler gear 530. Similarly, a second idler shaft support front end portion 536 that is one end on the front end side of the second idler shaft support portion 529R supports the second idler gear 531.

入力ギヤ４８(図７を参照)から、第１アイドラギヤ５３０と第２アイドラギヤ５３１を介して搬送部材４３に回転駆動力が付与されることにより、図３に示すように、搬送部材４３はトナーをトナー供給室２８に送り出す。このとき、搬送部材４３は、トナーの搬送に伴う負荷トルクを受け、第１アイドラギヤ５３０及び第２アイドラギヤ５３１の歯面は、アイドラギヤ噛み合い部５３２においてそれぞれ噛み合い力を受ける。   A rotation driving force is applied from the input gear 48 (see FIG. 7) to the conveying member 43 through the first idler gear 530 and the second idler gear 531. As shown in FIG. The toner is supplied to the toner supply chamber 28. At this time, the conveying member 43 receives a load torque accompanying toner conveyance, and the tooth surfaces of the first idler gear 530 and the second idler gear 531 receive the meshing force at the idler gear meshing portion 532, respectively.

この噛み合い力により、図１６（ｃ）に示すように、第１アイドラギヤ５３０は、第１アイドラ軸支部５２８Ｒに対して角度θ５（以下、第１アイドラ交差角とする）分だけ傾斜する。一方、第２アイドラギヤ５３１は、第２アイドラ軸支部５２９Ｒに対して角度θ６（以下、第２アイドラ交差角とする）分だけ傾斜する。このとき、実施例１に係る現像ローラ３２と同様に、第１アイドラギヤ５３０は、第１アイドラ軸支部５２８Ｒに対して傾斜し、第２アイドラギヤ５３１は第２アイドラ軸支部５２９Ｒに対して傾斜する。第１アイドラギヤ５３０が傾くことにより、第１アイドラギヤ５３０と第１アイドラ軸支部５２８Ｒとの間に第１アイドラ交差角θ５が生じる。また、同様に、第２アイドラギヤ５３１が傾くことにより、第２アイドラギヤ５３１と第２アイドラ軸支部５２９Ｒとの間に第２アイドラ交差角θ６が生じる。これにより、第１アイドラ軸支部５２８Ｒは、第１アイドラギヤ５３０から軸受荷重を受け、同様に、第２アイドラ軸支部５２９Ｒは、第２アイドラギヤ５３１から軸受荷重を受ける。   With this meshing force, as shown in FIG. 16C, the first idler gear 530 is inclined by an angle θ5 (hereinafter referred to as a first idler crossing angle) with respect to the first idler shaft support portion 528R. On the other hand, the second idler gear 531 is inclined by an angle θ6 (hereinafter referred to as a second idler crossing angle) with respect to the second idler shaft support portion 529R. At this time, like the developing roller 32 according to the first embodiment, the first idler gear 530 is inclined with respect to the first idler shaft support portion 528R, and the second idler gear 531 is inclined with respect to the second idler shaft support portion 529R. By tilting the first idler gear 530, a first idler crossing angle θ5 is generated between the first idler gear 530 and the first idler shaft support portion 528R. Similarly, when the second idler gear 531 is tilted, a second idler crossing angle θ6 is generated between the second idler gear 531 and the second idler shaft support portion 529R. Accordingly, the first idler shaft support portion 528R receives a bearing load from the first idler gear 530, and similarly, the second idler shaft support portion 529R receives a bearing load from the second idler gear 531.

ここで、本実施例では、第１アイドラ軸支部５２８Ｒの合わせ目には、図１（ｃ）と同様に、第１アイドラ係合角Ｆ５（不図示）が設けられており、第１アイドラ交差角θ５＜第１アイドラ係合角Ｆ５（不図示）の関係を満たすように構成されている。同様に、第２アイドラ軸支部５２９Ｒの合わせ目には、図１（ｃ）と同様に、第２アイドラ係合角Ｆ６が設けられており、第２アイドラ交差角θ６＜第２アイドラ係合角Ｆ６の関係を満たすように構成されている。   Here, in the present embodiment, the first idler engagement angle F5 (not shown) is provided at the joint of the first idler shaft support portion 528R, as in FIG. The angle θ5 <the first idler engagement angle F5 (not shown) is satisfied. Similarly, the second idler engagement angle F6 is provided at the joint of the second idler shaft support portion 529R, as in FIG. 1C, and the second idler intersection angle θ6 <second idler engagement angle. It is comprised so that the relationship of F6 may be satisfy | filled.

このため、実施例１に係る現像ローラ３２の軸部３２ａと同様に、合わせ目にかかる負荷が分散されるため、第１アイドラ軸支部５２８Ｒ及び第２アイドラ軸支部５２９Ｒの円筒度及び全振れの悪化が抑制される。その結果、第１アイドラギヤ５３０と第２アイドラギヤ５３１の回転が安定し、搬送部材４３の回転も安定させることができる。これにより、搬送部材４３がトナーを精度良く撹拌・搬送することができる。   For this reason, as with the shaft portion 32a of the developing roller 32 according to the first embodiment, the load applied to the joint is dispersed, so that the cylindricity and total deflection of the first idler shaft support portion 528R and the second idler shaft support portion 529R are reduced. Deterioration is suppressed. As a result, the rotation of the first idler gear 530 and the second idler gear 531 is stabilized, and the rotation of the transport member 43 can also be stabilized. Thereby, the conveyance member 43 can stir and convey the toner with high accuracy.

なお、本実施例では、中空の金属軸の根元部（図１６における第１アイドラ軸支根元部５３３と第２アイドラ軸支根元部５３５を参照）が軸受部材に片持ち支持されている。しかし、中空の金属軸の構成は必ずしもこれに限られない。中空の金属軸の先端部（図１６における第１アイドラ軸支先端部５３４と第２アイドラ軸支先端部５３６を参照）を軸受部材３７Ｒや現像枠体２３などで軸支して両持ち支持することもできる。   In this embodiment, the base portion of the hollow metal shaft (see the first idler shaft support base portion 533 and the second idler shaft support base portion 535 in FIG. 16) is cantilevered by the bearing member. However, the configuration of the hollow metal shaft is not necessarily limited to this. The tip end portion of the hollow metal shaft (see the first idler shaft support tip portion 534 and the second idler shaft support tip portion 536 in FIG. 16) is pivotally supported by the bearing member 37R, the developing device frame 23, etc., and is supported at both ends. You can also.

以上のように、本実施例では、実施例１と同様に、シートＰに画像を形成する際に、第１アイドラ軸支部５２８Ｒ及び第２アイドラ軸支部５２９Ｒに振れが生じてしまうことを抑制することができる。   As described above, in this embodiment, as in the first embodiment, when the image is formed on the sheet P, the occurrence of vibrations in the first idler shaft support portion 528R and the second idler shaft support portion 529R is suppressed. be able to.

なお、各実施例において、合わせ目３２ｃは、軸部３２ａの回転中心軸線方向に延びていなくてもよい。例えば、合わせ目３２ｃが延びる方向は、軸部３２ａの回転中心軸線方向に対して傾いていてもよい。
また、各実施例において、合わせ目３２ｃにおいて、凹部と凸部の形状は台形である必要はない。例えば、合わせ目３２ｃにおいて、凹部と凸部の形状は、矩形や三角形や四角形や半円などであってもよい。合わせ目３２ｃを形成することができれば、凹部と凸部の
形状は特に限定されない。
また、各実施例で、合わせ目３２ｃにおいて、凸部と凹部は軸部３２ａの一端から他端に亘って連続して設けられていなくてもよい。例えば、軸部３２ａの軸線方向における一部には、凸部と凹部が設けられていなくてもよい。 In each embodiment, the joint 32c may not extend in the direction of the rotation center axis of the shaft portion 32a. For example, the direction in which the seam 32c extends may be inclined with respect to the rotation center axis direction of the shaft portion 32a.
Moreover, in each Example, the shape of a recessed part and a convex part does not need to be a trapezoid in the joint line 32c. For example, in the joint 32c, the shape of the concave portion and the convex portion may be a rectangle, a triangle, a quadrangle, a semicircle, or the like. The shape of the concave portion and the convex portion is not particularly limited as long as the seam 32c can be formed.
In each embodiment, in the joint 32c, the convex part and the concave part may not be provided continuously from one end to the other end of the shaft part 32a. For example, a convex part and a concave part may not be provided in a part in the axial direction of the shaft part 32a.

３２…現像ローラ、３２ａ…軸部、３２ｃ１…凹凸部、３２ｃ５…第１長手側面、
３２ｃ６…第２長手側面、６２…感光ドラム、Ｆ１…係合角、Ｓ…画像形成装置、
θ１…交差角 32 ... developing roller, 32a ... shaft portion, 32c1 ... uneven portion, 32c5 ... first longitudinal side surface,
32c6: second longitudinal side surface, 62: photosensitive drum, F1: engagement angle, S: image forming apparatus,
θ1 ... crossing angle

Claims (10)

画像形成装置で用いられる第１ローラと第２ローラとを有するローラユニットであって、
前記第１ローラの外周面と前記第２ローラの外周面とが互いに接触しながら、前記第１ローラと前記第２ローラは回転し、
前記第１ローラと前記第２ローラとが接触しながら回転している状態では、前記第１ローラの回転軸の回転中心軸線が、前記第２ローラの回転中心軸線に対して傾いており、
前記回転軸は円筒状であって、
前記回転軸には、前記回転軸の回転中心軸線方向における前記回転軸の一端から他端に亘って、前記回転軸の周方向において端部同士が対向した合わせ目部が形成されており、
前記合わせ目部を構成する一方側の端部と他方側の端部には凹凸形状を備え、
前記一方側の端部の凸部が前記他方側の端部の凹部に嵌り、前記他方側の端部の凸部が前記一方側の端部の凹部に嵌ることで、前記一方側の端部と前記他方側の端部とが連結されるローラユニットにおいて、
前記回転軸は、前記合わせ目の凹凸形状部分を構成する互いに対向または当接する対向面であって、前記回転中心軸線方向と平行でない方向に延びる対向面を備え、前記対向面と前記回転軸の周方向とがなす角度を第１角度とし、
前記第１ローラと前記第２ローラとが接触しながら回転している状態で、前記回転軸の回転中心軸線と前記第２ローラの回転中心軸線とがなす角度を第２角度とした場合に、
前記第１角度は前記第２角度よりも大きいことを特徴とするローラユニット。 A roller unit having a first roller and a second roller used in an image forming apparatus,
While the outer peripheral surface of the first roller and the outer peripheral surface of the second roller are in contact with each other, the first roller and the second roller rotate,
In a state where the first roller and the second roller are rotating while being in contact with each other, the rotation center axis of the rotation shaft of the first roller is inclined with respect to the rotation center axis of the second roller,
The rotating shaft is cylindrical,
The rotating shaft is formed with a seam portion in which the end portions face each other in the circumferential direction of the rotating shaft from one end to the other end of the rotating shaft in the rotation center axis direction of the rotating shaft,
The one end and the other end constituting the seam are provided with an uneven shape,
The convex portion at the one end is fitted into the concave portion at the other end, and the convex portion at the other end is fitted into the concave portion at the one end. And a roller unit to which the other end is connected,
The rotating shaft includes opposing surfaces that are opposed to or in contact with each other and that constitute the concave-convex shape portion of the seam, and extend in a direction that is not parallel to the rotation center axis direction. The angle formed by the circumferential direction is the first angle,
When the angle formed by the rotation center axis of the rotation shaft and the rotation center axis of the second roller is the second angle while the first roller and the second roller are rotating while being in contact with each other,
The roller unit, wherein the first angle is larger than the second angle. 前記凸部の形状は、前記凸部が突き出す方向に向かうにつれて幅が狭くなる四角形であり、前記凹部の形状は、前記凹部が凹む方向に向かうにつれて幅が狭くなる四角形であることを特徴とする請求項１に記載のローラユニット。   The shape of the convex part is a quadrangle whose width becomes narrower toward the direction in which the convex part protrudes, and the shape of the concave part is a quadrangle whose width becomes narrower as it goes in the direction in which the concave part is recessed. The roller unit according to claim 1. 前記凸部と前記凹部は、前記回転軸の回転中心軸線方向における前記回転軸の一端から他端に亘って、前記一方側と前記他方側に、連続して交互に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のローラユニット。   The convex portions and the concave portions are alternately and continuously formed on the one side and the other side from one end to the other end of the rotary shaft in the rotation center axis direction of the rotary shaft. The roller unit according to claim 1 or 2. 前記第１ローラは、現像剤を担持する現像ローラであり、
前記第２ローラは感光ドラムであり、
前記感光ドラムに形成された静電潜像が、前記現像ローラに担持された現像剤によって現像されることで、記録媒体に画像を形成するための現像剤像が前記感光ドラムに形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のローラユニット。 The first roller is a developing roller carrying a developer;
The second roller is a photosensitive drum;
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum is developed by the developer carried on the developing roller, so that a developer image for forming an image on a recording medium is formed on the photosensitive drum. The roller unit according to claim 1, wherein: 前記第１ローラは、現像剤を担持する現像ローラに現像剤を供給する供給ローラであり、
前記第２ローラは前記現像ローラであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のローラユニット。 The first roller is a supply roller for supplying a developer to a developing roller carrying the developer,
The roller unit according to claim 1, wherein the second roller is the developing roller. 前記第１ローラは、感光ドラムを帯電するための帯電ローラをクリーニングするクリーニングローラであり、
前記第２ローラは前記帯電ローラであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のローラユニット。 The first roller is a cleaning roller for cleaning a charging roller for charging the photosensitive drum,
The roller unit according to claim 1, wherein the second roller is the charging roller. 前記第１ローラは、感光ドラムを帯電する帯電ローラであり、
前記第２ローラは前記感光ドラムであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のローラユニット。 The first roller is a charging roller for charging the photosensitive drum,
The roller unit according to claim 1, wherein the second roller is the photosensitive drum. 請求項５に記載のローラユニットを有し、
前記供給ローラは、前記現像ローラに現像剤を供給し、
前記現像ローラに担持された現像剤を用いて、感光ドラムに形成された静電潜像を現像することを特徴とする現像装置。 The roller unit according to claim 5,
The supply roller supplies developer to the developing roller;
A developing device that develops an electrostatic latent image formed on a photosensitive drum using a developer carried on the developing roller. 画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
請求項４に記載のローラユニットを有し、
前記感光ドラムに形成された静電潜像が、前記現像ローラに担持された現像剤によって現像されることで、記録媒体に画像を形成するための現像剤像が前記感光ドラムに形成されることを特徴とするプロセスカートリッジ。 A process cartridge that can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus,
The roller unit according to claim 4,
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum is developed by the developer carried on the developing roller, so that a developer image for forming an image on a recording medium is formed on the photosensitive drum. Process cartridge characterized by. 請求項４に記載のローラユニットを有し、
前記感光ドラムに形成された静電潜像が、前記現像ローラに担持された現像剤によって現像されることで、記録媒体に画像を形成するための現像剤像が前記感光ドラムに形成され、
前記感光ドラムに形成された現像剤像が記録媒体に転写されることで、記録媒体に画像が形成されることを特徴とする画像形成装置。 The roller unit according to claim 4,
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum is developed by the developer carried on the developing roller, whereby a developer image for forming an image on a recording medium is formed on the photosensitive drum.
An image forming apparatus, wherein an image is formed on a recording medium by transferring the developer image formed on the photosensitive drum to the recording medium.
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