JP2018004576A - Position detection device, and reference position setting method in position detection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、位置検出装置および位置検出装置における基準位置設定方法に関する。 The present invention relates to a position detection device and a reference position setting method in the position detection device.
印刷機や紙おむつ、フィルム、布、不織布などの製造ライン等(以下、製造ライン等という)では、原反ロールから巻き出された帯状のシート(ウェブ)を連続して流しながら加工や印刷が行われる。このような製造ライン等では、ウェブの搬送にともなってウェブの蛇行が発生するので、蛇行を防止するウェブガイド装置が設けられている。 In production lines such as printing presses, paper diapers, films, cloths and non-woven fabrics (hereinafter referred to as production lines), processing and printing are carried out while continuously feeding a belt-like sheet (web) unwound from a raw fabric roll. Is called. In such a production line or the like, web meandering occurs as the web is conveyed, so a web guide device is provided to prevent meandering.
ウェブガイド装置として、ウェブが巻きかけられた一対のローラを備えた揺動フレームを有し、この揺動フレームを揺動させることによってウェブの蛇行を防止する装置が開発されている(例えば、特許文献1)。 As a web guide device, there has been developed a device that has a swing frame including a pair of rollers around which a web is wound, and prevents the web from meandering by swinging the swing frame (for example, a patent) Reference 1).
このようなウェブガイド装置では、ウェブの蛇行を検出するために、ウェブの幅方向の端部を検出する位置検出装置が設けられている(特許文献2)。そして、ウェブガイド装置は、この位置検出装置からの信号に基づいてウェブが蛇行しないように作動する。 In such a web guide device, in order to detect the meandering of the web, a position detection device that detects an end in the width direction of the web is provided (Patent Document 2). The web guide device operates so that the web does not meander based on a signal from the position detection device.
特許文献2の位置検出装置では、光源から照射された光のうち、光検出センサによって検出される光量を検出し、その光量の変化によってウェブ幅方向の端部の移動を判断している。具体的には、特許文献2の位置検出装置では、光源から照射する光を所定の断面形状の光線に調整しており、ウェブが所定の位置に配置された際に、ウェブの端部が光線の断面の中間線が一致するように調整されている。つまり、光線の断面の中間線が、ウェブの端部を配置する基準位置となるように調整している。しかも、特許文献2の位置検出装置では、光源からの光を可視光線としているので、上記のように調整しておけば、ウェブ上に照射されている光の形状を見るだけで、作業者が、ウェブ端部が基準位置からズレているか否かを把握できる。
In the position detection device of
ところで、特許文献2の位置検出装置では、ウェブが所定の位置に配置された際に、基準位置が光線の断面の中間線となるように、設備の操業を開始する前に、以下のような調整作業を実施する。
By the way, in the position detection device of
まず、光源と光検出センサとの間に何もない状態で、光源から光検出センサに向けて光を照射し、光検出センサが受光する光量(全開光量)を測定する。その後、光源と光検出センサの間にウェブ等を配置して、光源から光検出センサに照射される光を全て遮る。つまり、光検出センサが光源からの光を受光できない状態にして、光検出センサが受光する光量(全閉光量)を測定する。そして、全開光量と全閉光量の平均値を基準光量とすれば、光線の断面の中間線を基準位置に設定することができる。 First, in a state where there is nothing between the light source and the light detection sensor, light is irradiated from the light source toward the light detection sensor, and the light amount (full open light amount) received by the light detection sensor is measured. Thereafter, a web or the like is disposed between the light source and the light detection sensor to block all light emitted from the light source to the light detection sensor. That is, the amount of light received by the light detection sensor (total closed light amount) is measured in a state where the light detection sensor cannot receive light from the light source. If the average value of the fully open light amount and the fully closed light amount is set as the reference light amount, the intermediate line of the cross section of the light beam can be set as the reference position.
しかるに、上記作業では、全開光量と全閉光量を測定する作業が必要であるため、位置検出装置の調整にある程度時間を要する。しかも、製造ライン等では、非常に多数の
ウェブガイド装置が設けられており、各ウェブガイド装置に位置検出装置が設けられている。このため、全てのウェブガイド装置について上記のような基準位置調整を実施するには、比較的長時間を要する。
However, in the above operation, since it is necessary to measure the fully open light amount and the fully closed light amount, it takes some time to adjust the position detection device. Moreover, in a production line or the like, a very large number of web guide devices are provided, and each web guide device is provided with a position detection device. For this reason, it takes a relatively long time to perform the reference position adjustment as described above for all the web guide devices.
また、光源からの光の光軸と光検出センサの中心が一致している場合には、上述したように、全開光量と全閉光量の平均値を基準光量とすることで、基準位置が光線の断面の中間線となるように調整することができる。しかし、光源や光検出センサには製造誤差やバラつきなどがあり、同じように光源や光検出センサを設置しても、光源からの光の光軸と光検出センサの中心とが必ずしも一致しない場合がある。例えば、理想的には、LED等を基板に取り付ければ基板の法線方向とLED等の光軸が一致し、基板の法線方向とLED等の光軸が一致していれば、LED等からの光の光軸と光検出センサの中心が一致する場合を考える。この場合、LED等の製造誤差によって、LED等を基板に取り付けた状態で、基板の法線方向とLED等の光軸にズレが生じる場合がある。この場合には、光検出センサに対してLED等から照射される光のバラつきは、必ずしも回転対称にならない。すると、全開光量と全閉光量の平均値を基準光量としても、光線の断面の中間線が基準位置とならない場合が生じる。つまり、ウェブ上に照射されている光の形状を見て、ウェブ端部と基準位置が一致していると作業者が判断した場合でも、ウェブ端部が基準位置からズレている場合が生じる。 Further, when the optical axis of the light from the light source and the center of the light detection sensor coincide with each other, as described above, the average value of the fully open light amount and the fully closed light amount is used as the reference light amount, so that the reference position is the light beam. It can adjust so that it may become the intermediate line of a cross section. However, there are manufacturing errors and variations in the light source and the light detection sensor. Even if the light source and the light detection sensor are installed in the same manner, the optical axis of the light from the light source does not always match the center of the light detection sensor. There is. For example, ideally, if an LED or the like is attached to the substrate, the normal direction of the substrate and the optical axis of the LED or the like match, and if the normal direction of the substrate and the optical axis of the LED or the like match, the LED or the like Consider a case where the optical axis of the light coincides with the center of the light detection sensor. In this case, there may be a deviation between the normal direction of the substrate and the optical axis of the LED or the like when the LED or the like is attached to the substrate due to a manufacturing error of the LED or the like. In this case, the variation in the light emitted from the LED or the like to the light detection sensor is not necessarily rotationally symmetric. Then, even if the average value of the fully open light amount and the fully closed light amount is used as the reference light amount, the middle line of the cross section of the light beam may not be the reference position. That is, even if the operator determines that the web end portion and the reference position are coincident with each other by looking at the shape of the light irradiated on the web, the web end portion may be displaced from the reference position.
かかる問題が生じた場合には、作業者の感覚に合うように基準光量を調整するか(つまり、ウェブ上に照射されている光の形状に基づいて基準位置を設定し直すか)、作業者に、基準光量の状態での光線の形状を把握してもらうか、のいずれかの方法を取らなければならない。 When such a problem occurs, the reference light amount is adjusted to suit the operator's feeling (that is, whether the reference position is reset based on the shape of the light irradiated on the web) or the operator In addition, it is necessary to take one of the methods of obtaining the shape of the light beam in the state of the reference light amount.
前者の場合には、ウェブガイド装置における基準位置を調整する作業をやり直さなければならないので調整作業時間が余分にかかる。後者の場合には、作業者が直感的にウェブ端部と基準位置のズレを把握できないので、採用することは難しい。 In the former case, since the work for adjusting the reference position in the web guide device has to be performed again, it takes extra time for the adjustment work. In the latter case, the operator cannot intuitively grasp the deviation between the web edge and the reference position, so it is difficult to adopt.
本発明はかかる事情に鑑み、作業者の感覚にあった基準位置設定を容易かつ短時間で行うことができる位置検出装置および位置検出装置における基準位置設定方法を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a position detection apparatus and a reference position setting method in the position detection apparatus that can easily and quickly perform a reference position setting that matches an operator's sense.
(位置検出装置)
第1発明の位置検出装置は、ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置であって、該位置検出装置は、ウェブに向かって音波または電磁波を照射する発信部と、該発信部から放出された音波または電磁波を受信する受信部と、該受信部が受信した音波または電磁波のエネルギーに基づいて基準位置に対するウェブ端部のズレを判断する判断部と、を備えており、該判断部は、該判断部に基準設定信号が入力されると、該基準設定信号が入力された際に前記受信部が受信している音波または電磁波のエネルギーを基準値として記憶する記憶機能を備えていることを特徴とする。
第2発明の位置検出装置は、第1発明において、前記位置検出装置は、作業者が操作すると、前記基準設定信号を発信する入力部を備えていることを特徴とする。
第3発明の位置検出装置は、第1または第2発明において、前記発信部が、所定の断面形状に調整された可視光線を照射するものであり、前記受信部が、前記発信部から照射された可視光線を受光するものであり、前記判断部は、前記受信部が受光した光量に基づいて基準位置に対するウェブ端部のズレを判断するものであり、前記判断部の記憶機能は、該判断部に基準設定信号が入力されると、該基準設定信号が入力された際に前記受信部が受光している光量を基準光量として記憶する記憶機能を備えていることを特徴とする。
(位置検出装置における基準位置設定方法)
第4発明ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置において、基準位置を設定する方法であって、前記位置検出装置が、第1、第2または第3発明の位置検出装置であって、前記発信部から音波または電磁波を放出した状態において、ウェブまたはウェブ代用材を前記発信部と前記受信部の間に配置し、ウェブまたはウェブ代用材が適切な位置に配置された状態で、前記判断部に前記基準設定信号を入力することを特徴とする。
第5発明の位置検出装置における基準位置設定方法は、ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置において、基準位置を設定する方法であって、前記位置検出装置が、第3発明の位置検出装置であって、前記発信部から可視光線を照射した状態において、ウェブまたはウェブ代用材を前記発信部と前記受信部の間に配置し、ウェブまたはウェブ代用材を、その上に形成される可視光線の像が適切な像となるように移動し、可視光線の像が適切な像となった状態で、前記判断部に前記基準設定信号を入力することを特徴とする。
(Position detection device)
A position detection device according to a first aspect of the present invention is a position detection device provided in a web guide device provided in a production line for manufacturing a product while continuously conveying a web, the position detection device including a sound wave toward the web. Or, a transmitting unit that radiates electromagnetic waves, a receiving unit that receives sound waves or electromagnetic waves emitted from the transmitting unit, and a deviation of the web edge relative to the reference position based on the energy of the sound waves or electromagnetic waves received by the receiving unit And when the reference setting signal is input to the determination unit, the determination unit receives sound waves or electromagnetic waves received by the receiving unit when the reference setting signal is input. It has a storage function for storing energy as a reference value.
According to a second aspect of the present invention, in the first invention, the position detection device includes an input unit that transmits the reference setting signal when operated by an operator.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the transmitter emits visible light adjusted to a predetermined cross-sectional shape, and the receiver is irradiated from the transmitter. The visible light is received, and the determination unit determines a deviation of the web edge from a reference position based on the amount of light received by the reception unit, and the storage function of the determination unit When a reference setting signal is input to the unit, the storage unit stores a light amount received by the receiving unit as a reference light amount when the reference setting signal is input.
(Reference position setting method in position detection device)
In a position detection device provided in a web guide device provided in a production line for manufacturing a product while continuously conveying a web according to a fourth invention, a method for setting a reference position, wherein the position detection device is first, In the position detection device according to the second or third aspect of the invention, in a state where sound waves or electromagnetic waves are emitted from the transmitter, a web or a web substitute is disposed between the transmitter and the receiver, The reference setting signal is input to the determination unit in a state where the material is disposed at an appropriate position.
The reference position setting method in the position detection device of the fifth invention is a method for setting a reference position in a position detection device provided in a web guide device provided in a production line for manufacturing a product while continuously conveying a web. The position detection device is the position detection device according to the third aspect of the present invention, and in a state where visible light is irradiated from the transmitter, a web or a web substitute is disposed between the transmitter and the receiver, The web or web substitute is moved so that the visible light image formed thereon becomes an appropriate image, and the reference setting signal is sent to the determination unit in a state where the visible light image becomes an appropriate image. Is input.
第1発明によれば、ウェブまたはウェブ代用材を所定の位置に配置した状態で基準設定信号を入力する。すると、発信部が発信する音波や電磁波のエネルギーや受信部が受信する音波や電磁波のエネルギーに係わらず、作業者が判断しやすい位置をウェブ端部の基準位置とすることができる。したがって、作業者の感覚にあった位置合わせを実施することができる。しかも、作業者が判断しやすい位置にウェブ端部を配置するだけであるから、容易かつ短時間で基準位置を調整できる。
第2発明によれば、入力部を操作すれば基準設定信号を入力できるので、作業者の感覚にあった位置合わせを簡単に実施することができる。
第3発明によれば、発信部から照射される可視光線を遮るようにウェブまたはウェブ代用材を配置して、ウェブまたはウェブ代用材の上に形成される可視光線の像が適切な像となった状態で基準設定信号を入力する。すると、発信部が照射する光量や受信部が受光する光量に係わらず、作業者が判断しやすい可視光線の像がウェブ上に形成される位置をウェブ端部の基準位置とすることができる。したがって、作業者の感覚にあった位置合わせを実施することができる。しかも、ウェブ上に作業者が判断しやすい可視光線の像を形成するだけであるから、容易かつ短時間で基準位置を調整できる。
(位置検出装置における基準位置設定方法)
第4発明によれば、ウェブまたはウェブ代用材を所定の位置に配置した状態で基準設定信号を入力する。すると、発信部が発信する音波や電磁波のエネルギーや受信部が受信する音波や電磁波のエネルギーに係わらず、作業者が判断しやすい位置をウェブ端部の基準位置とすることができる。したがって、作業者の感覚にあった位置合わせを実施することができる。しかも、作業者が判断しやすい位置にウェブ端部を配置するだけであるから、容易かつ短時間で基準位置を調整できる。
第5発明によれば、発信部から照射される可視光線を遮るようにウェブまたはウェブ代用材を配置して、ウェブまたはウェブ代用材の上に形成される可視光線の像が適切な像となった状態で基準設定信号を入力する。すると、発信部が照射する光量や受信部が受光する光量に係わらず、作業者が判断しやすい可視光線の像がウェブ上に形成される位置をウェブ端部の基準位置とすることができる。したがって、作業者の感覚にあった位置合わせを実施することができる。しかも、ウェブ上に作業者が判断しやすい可視光線の像を形成するだけであるから、容易かつ短時間で基準位置を調整できる。
According to the first invention, the reference setting signal is input in a state where the web or the web substitute material is arranged at a predetermined position. Then, regardless of the energy of the sound wave or electromagnetic wave transmitted by the transmitting unit or the energy of the sound wave or electromagnetic wave received by the receiving unit, a position that can be easily determined by the operator can be set as the reference position of the web end. Therefore, it is possible to perform alignment that matches the operator's sense. In addition, since the web end is only disposed at a position where the operator can easily determine, the reference position can be adjusted easily and in a short time.
According to the second aspect of the invention, since the reference setting signal can be input by operating the input unit, it is possible to easily perform alignment that matches the operator's sense.
According to the third aspect of the present invention, the web or the web substitute material is arranged so as to block the visible light irradiated from the transmitter, and the visible light image formed on the web or the web substitute material becomes an appropriate image. Input the reference setting signal in the Then, regardless of the amount of light emitted by the transmitter and the amount of light received by the receiver, a position where an image of visible light that can be easily determined by the operator can be set as the reference position of the web edge. Therefore, it is possible to perform alignment that matches the operator's sense. In addition, since a visible light image that can be easily determined by the operator is only formed on the web, the reference position can be adjusted easily and in a short time.
(Reference position setting method in position detection device)
According to the fourth aspect of the invention, the reference setting signal is input in a state where the web or the web substitute material is arranged at a predetermined position. Then, regardless of the energy of the sound wave or electromagnetic wave transmitted by the transmitting unit or the energy of the sound wave or electromagnetic wave received by the receiving unit, a position that can be easily determined by the operator can be set as the reference position of the web end. Therefore, it is possible to perform alignment that matches the operator's sense. In addition, since the web end is only disposed at a position where the operator can easily determine, the reference position can be adjusted easily and in a short time.
According to the fifth aspect of the present invention, the web or the web substitute material is arranged so as to block the visible light irradiated from the transmitter, and the visible light image formed on the web or the web substitute material becomes an appropriate image. Input the reference setting signal in the Then, regardless of the amount of light emitted by the transmitter and the amount of light received by the receiver, a position where an image of visible light that can be easily determined by the operator can be set as the reference position of the web edge. Therefore, it is possible to perform alignment that matches the operator's sense. In addition, since a visible light image that can be easily determined by the operator is only formed on the web, the reference position can be adjusted easily and in a short time.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の位置検出装置は、製造ライン等においてウェブの位置合わせを行うウェブガイド装置に設けられる装置であって、作業者の感覚に合った状態となるように基準位置を調整できるようにしたことに特徴を有している。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The position detection device of the present invention is a device provided in a web guide device that aligns a web in a production line or the like, and is capable of adjusting a reference position so as to be in a state suitable for an operator's sense. It has the characteristics.
本発明の位置検出装置を備えたウェブガイド装置が適用される製造ラインはとくに限定されない。例えば、本発明の位置検出装置を備えたウェブガイド装置は、紙おむつ等の製品を製造する製造ラインに使用することができる。 The production line to which the web guide device provided with the position detection device of the present invention is applied is not particularly limited. For example, the web guide device provided with the position detection device of the present invention can be used in a production line for producing products such as disposable diapers.
本発明の位置検出装置を備えたウェブガイド装置が適用される製造ラインで搬送されるウェブもとくに限定されない。例えば、不織布や、紙おむつ等に使用される吸収体、樹脂フィルム等を挙げることができる。 The web conveyed in the production line to which the web guide device provided with the position detection device of the present invention is applied is not particularly limited. For example, the absorber used for a nonwoven fabric, a paper diaper, etc., a resin film, etc. can be mentioned.
(ウェブガイド装置1の基本構成)
以下に、本実施形態の位置検出装置10を備えたウェブガイド装置1を説明する。
(Basic configuration of the web guide device 1)
Below, the web guide apparatus 1 provided with the
図2に示すように、本実施形態の位置検出装置10を備えたウェブガイド装置1(以下、単にウェブガイド装置1という場合がある)は、ベース2を備えている。このベース2を図示しない製造ラインのフレーム等に固定することによって、ウェブガイド装置1は製造ライン等に配設される。
As shown in FIG. 2, a web guide device 1 including the
(揺動フレーム4)
図2に示すように、このベース2の上方には、揺動フレーム4が設けられている。この揺動フレーム4には、一対のローラ5,5が設けられている。この一対のローラ5,5は、ウェブWが巻き掛けられるものであり、その回転軸が互いに平行となるように配設されている。
なお、ローラ5は必ずしも一対設けなくてもよく、1本でもよい。ローラ5にウェブWが巻き掛けられた状態で、後述する一対の位置検出装置10,10がウェブWの両端部を検出できるようにウェブWが保持できればよい。
(Oscillating frame 4)
As shown in FIG. 2, a
Note that a pair of
(揺動機構7)
図1に示すように、本実施形態の位置検出装置10は、揺動フレーム4を揺動させる揺動機構7を備えている。この揺動機構7は揺動軸8を備えており、図2に示すように、揺動フレーム4は、揺動機構7の揺動軸8を介してベース2に取り付けられている。この揺動軸8は、揺動フレーム4がベース2に対して揺動可能となるように保持するものである。詳しく言えば、揺動軸8は、一対のローラ5,5が、一対のローラ5,5の両方の中心軸を含む面に対して平行に揺動可能となるように揺動フレーム4を保持するものである。例えば、揺動軸8には、ベース2に対して回転可能に設けられた回転軸を有するものを使用することができる。この場合、回転軸の一端を揺動フレーム4に固定しかつ図示しない揺動機構7の揺動手段(例えばモータ等)に連結しておく。すると、揺動手段を作動させれば、回転軸を中心軸周りに回転させることができるので、揺動フレーム4を揺動させることができる。
(Swing mechanism 7)
As shown in FIG. 1, the
(位置検出装置10)
図2に示すように、ウェブガイド装置1には、本実施形態の一対の位置検出装置10,10が設けられている。一対の位置検出装置10,10は、ウェブ端部WEが基準位置にあるか否か、また、基準位置に対してどちらにズレているか、を判断する判断部20を備えている(図1(B)参照)。この判断部20は、ウェブ端部WEと基準位置のズレに関する情報、具体的には、ズレた方向と量に関する情報を含む信号(以下検出信号という)を、制御部30に送信する機能を有している。
(Position detection device 10)
As shown in FIG. 2, the web guide device 1 is provided with a pair of
具体的には、図1に示すように、一対の位置検出装置10,10は、ウェブWが搬送される位置を挟むように配置された、発信部12と受信部13を備えている。発信部12は、ウェブWに向かって可視光線を放出するものであり、受信部13は発信部12が放出した可視光線を受光してその光量を判断部20に送信する機能を有している。したがって、ウェブ端部WEが基準位置に配置されたときに受信部13が受光する光量(ウェブWを透過する光も含む光量)に基づいて、判断部20は、ウェブ端部WEが基準位置からズレいているか、また、どちらの方向にズレているかが把握できる。
Specifically, as illustrated in FIG. 1, the pair of
なお、図1では、発信部12と受信部13は、ウェブWが搬送される位置を挟むように設けられている。言い換えれば、ウェブWの搬送経路を挟むように発信部12と受信部13が設けられている。しかし、発信部12と受信部13の相対的な位置はとくに限定されない。ウェブ端部WEの位置が変化した際に、受信部13が受光する光量が変化するように配置されていればよい。例えば、受信部13を、ウェブWに対して発信部12と同じ側に配置してもよい。この場合、受信部13は、ウェブW表面で反射した光を受光することになる。
In FIG. 1, the transmitting
(制御部30)
図1(B)に示すように、制御部30は、一対の位置検出装置10,10と電気的に接続されている。そして、制御部30は、一対の位置検出装置10,10(つまり判断部20)から送信される検出信号に基づいて、揺動機構7の作動を制御する揺動制御機能を有している。揺動制御機能は、揺動機構7の作動を制御して、ローラ5の揺動量および揺動方向を制御する機能である。具体的には、揺動制御機能は、一対の位置検出装置10,10が検出する検出信号に基づいて、ウェブWの端部と位置検出装置10が所定の位置関係からずれたことを把握した場合には、ウェブWを所定の位置関係に戻すように揺動機構7を作動させる機能を有している。例えば、図2において、ウェブWが右側にズレた場合には、制御部30の揺動制御機能は、ローラ5が時計周りに揺動するように揺動機構7の作動を指示する。すると、ウェブWを左方向に移動させることができるので、ウェブWの端部を所定の位置関係に戻すことができる。
(Control unit 30)
As shown in FIG. 1B, the control unit 30 is electrically connected to the pair of
ウェブガイド装置1は以上のごとき構成を有しているので、ウェブWの蛇行を防止して、ウェブ端部WEが所定の位置(つまり基準位置)に配置された状態を維持することができる。具体的には、ウェブ端部WEが基準位置からズレると、基準位置からズレたことを一対の位置検出装置10,10が検出し、一対の位置検出装置10,10から検出信号が制御部30に送信される。すると、制御部30では、検出信号に基づいて、揺動制御機能が揺動機構7の作動を制御して、ウェブ端部WEが基準位置に戻るようにローラ5を揺動させる。この動作を繰り返すことによって、ウェブWの両端部Eは基準位置に維持されるので、ウェブWを蛇行することなく搬送することができる。
Since the web guide device 1 has the configuration as described above, the web W can be prevented from meandering and the web end WE can be maintained in a predetermined position (that is, a reference position). Specifically, when the web end WE is deviated from the reference position, the pair of
(本実施形態の位置検出装置10の基準位置調整について)
ところで、ウェブWを搬送するラインの稼働中において、ウェブ端部WEと基準位置がズレている場合でも、ウェブ端部WEが基準位置に配置されていると誤認する場合がある。
(Regarding the reference position adjustment of the
By the way, during operation of a line that transports the web W, even when the web end WE and the reference position are misaligned, it may be mistaken for the web end WE to be disposed at the reference position.
例えば、受信部13の受光面が埃等によって汚れた場合には、基準位置にウェブ端部WEが配置されていても受光量が不足していると判断してしまう。すると、制御部30によって、基準光量の光を受信部13が受光するようにローラ5が揺動されるので、ウェブ端部WEは本来の基準位置からズレた位置に移動されてしまう。
For example, when the light receiving surface of the receiving
本実施形態の位置検出装置10のように、可視光線がウェブWに照射されていれば、ウェブW上の可視光線像を見ることで、作業者が上記の問題を解決することができる。このためには、作業者が可視光線像を見るだけでウェブ端部WEが基準位置に配置されているか否かを判断できるように、基準位置を設定することが必要になる。
If visible light is applied to the web W as in the
本実施形態の位置検出装置10では、以下の構成を有しているので、基準位置を適切に設定することができる。
Since the
図1(B)に示すように、位置検出装置10の判断部20は、基準位置を記憶する記憶機能21を備えている。この記憶機能21は、判断部20に基準設定信号が入力されると、基準設定信号が入力された際に受信部13が受光している光量を基準光量として記憶する機能を有している。つまり、記憶機能21は、受信部13が受光している光量が発信部12と受信部13との間にウェブW等が無い状態の光量(全開光量)に対してどの程度の量であるかとは無関係に、基準設定信号が入力された際に受信部13が受光している光量を基準光量として記憶する機能を有している。
As illustrated in FIG. 1B, the determination unit 20 of the
また、図1(B)に示すように、本実施形態の位置検出装置10の判断部20は、入力部15を備えている。この入力部15は、作業者が操作すると、基準設定信号を判断部20に発信するものである。例えば、入力ボタン等を入力部15として採用することができる。
Further, as shown in FIG. 1B, the determination unit 20 of the
以上のごとき構成を有する本実施形態の位置検出装置10は、以下のようにすれば、基準光量、言い換えれば、ウェブ端部WEを配置すべき基準位置を設定することができる。
The
まず、発信部12から光が照射されている状態で、発信部12から照射されている光を遮るように、光を遮ることができる部材、ウェブWや板材など(以下、ウェブW等という場合がある)を配置する。図1に示すように、発信部12と受信部13が対向するように設けられている場合には、発信部12と受信部13との間に、ウェブW等を配置する。すると、発信部12から照射されている光の一部は受信部13に到達せず、受信部13が検出する光量は全開光量よりも少なくなる。なお、この状態でも、発信部12が照射した光の一部は受信部13に到達する。
First, in a state where light is emitted from the
なお、発信部12と受信部13がウェブW等に対して同じ側に設けられている場合には、ウェブW等で反射した光が受信部13によって受光される。
When the
この状態で、作業者は、ウェブW等の表面に形成されている可視光線像を確認し、その形状が基準位置として判断できる形状となっているか否かを確認する。そして、可視光線像が基準位置として判断できる形状となっていれば、作業者は、入力部15を操作して、基準設定信号を判断部20に発信する。すると、そのときに受信部13が検出している光量を基準光量として記憶機能が記憶する。つまり、上記状態となったときに、判断部20は、ウェブ端部WEが基準位置であると判断するようになる。
In this state, the operator confirms the visible light image formed on the surface of the web W or the like, and confirms whether or not the shape is a shape that can be determined as the reference position. If the visible light image has a shape that can be determined as the reference position, the operator operates the input unit 15 to transmit a reference setting signal to the determination unit 20. Then, the storage function stores the light amount detected by the receiving
例えば、可視光線BMの断面形状が円形の場合、基準位置として判断できる可視光線像としては半円形が適している(図3(A)参照)。したがって、ウェブW上の可視光線像が半円形になった段階で作業者が入力部15を操作すれば、その状態での光量を基準光量として記憶機能21が記憶する。 For example, when the cross-sectional shape of the visible light BM is circular, a semicircular shape is suitable as the visible light image that can be determined as the reference position (see FIG. 3A). Therefore, if the operator operates the input unit 15 when the visible light image on the web W becomes a semicircular shape, the storage function 21 stores the light amount in that state as the reference light amount.
一方、作業者がウェブW等の表面に形成されている可視光線像を確認し、その形状が基準位置に適さない場合には(例えば図3(B)、(C)等)、作業者はウェブW等を移動させる。そして、可視光線像が基準位置として判断できる形状(例えば上述したような半円形等)となるように調整する。可視光線像が基準位置として判断できる形状となれば、上記と同様に、作業者は入力部15を操作して、そのときに受信部13が検出している光量を基準光量として記憶機能21に記憶させる。
On the other hand, when the worker confirms the visible light image formed on the surface of the web W or the like and the shape is not suitable for the reference position (for example, FIGS. 3B and 3C), the worker Move the web W etc. Then, the visible light image is adjusted so as to have a shape that can be determined as a reference position (for example, a semicircle as described above). If the visible light image has a shape that can be determined as the reference position, the operator operates the input unit 15 in the same manner as described above, and the light amount detected by the receiving
以上のように、本実施形態の位置検出装置10では、作業者が判断しやすい可視光線像がウェブW等上に形成される位置を基準位置とすることができるので、作業者の感覚にあった位置合わせを実施することができる。
As described above, in the
すると、ウェブWの搬送中に基準位置のズレが生じるようになった場合でも、作業者が、可視光線像を見るだけで、基準位置にズレが生じていることを把握することができる。 Then, even when the reference position is shifted during the conveyance of the web W, the operator can grasp that the reference position is shifted only by looking at the visible light image.
また、基準位置を設定する際には、発信部12から光が照射されている状態で、発信部12から照射されている光を遮るように(図1では発信部12と受信部13との間に)ウェブW等を配置して可視光像を形成し、可視光像を作業者が判断しやすい形状に調整するだけであるので、容易かつ短時間で基準位置を調整できる。
Further, when setting the reference position, the light emitted from the
さらに、発信部12が照射する光量や受信部13が受光する光量に係わらず、作業者が判断しやすい可視光線像となるときを基準位置とすることができる。このため、発信部12の光源や受信部13のセンサのバラつき、また、位置検出装置10の組立誤差等があったとしても、ウェブ端部WEと基準位置のズレを作業者が適切に認識できる。
Furthermore, regardless of the amount of light emitted by the
(入力部15について)
なお、上述した入力部15は、必ずしも作業者が操作するものでなくてもよい。例えば、ウェブW等上の可視光線像をCCDカメラなどの撮影装置によって撮影して、撮影した画像に基づいて可視光線像の形状を解析する解析システムを設けてもよい。すると、可視光線像が所定の形状になると、上記のように作業者が入力部15を操作しなくても、基準設定信号を判断部20に発信することができる。この場合には、解析システムに、作業者が判別しやすい可視光線像(基準像)を予め記憶させておく。そして、撮影されたウェブW等上の可視光線像と基準像を比較して、可視光線像と基準像が一致した場合に、基準設定信号を判断部20に発信するようにする。すると、基準位置の調整を自動化することも可能となる。
(About the input unit 15)
Note that the input unit 15 described above is not necessarily operated by an operator. For example, a visible light image on the web W or the like may be photographed by a photographing device such as a CCD camera, and an analysis system for analyzing the shape of the visible light image based on the photographed image may be provided. Then, when the visible light image has a predetermined shape, the reference setting signal can be transmitted to the determination unit 20 without the operator operating the input unit 15 as described above. In this case, a visible light image (reference image) that can be easily identified by the operator is stored in advance in the analysis system. Then, the visible light image on the photographed web W or the like is compared with the reference image, and when the visible light image matches the reference image, a reference setting signal is transmitted to the determination unit 20. Then, the adjustment of the reference position can be automated.
(判断部20について)
上記例では、判断部20が位置検出装置10に設けられている場合を説明した。この判断部20は、一対の位置検出装置10,10にそれぞれ設けられていてもよいし、何れか一方の位置検出装置10だけに設けるようにしてもよい。
(About the judgment unit 20)
In the above example, the case where the determination unit 20 is provided in the
また、判断部20には、受信部13が受光してその光量の情報が供給されればよいので、判断部20は一対の位置検出装置10,10とは別に設けてもよい。例えば、後述する制御部30に判断部20を設けてもよい。この場合には、位置検出装置10から制御部30には、受信部13が検出した光量に関する情報が送信される。すると、送信された信号に基づいて、制御部30に設けられている判断部20がウェブ端部WEと基準位置のズレを判断し、その情報を制御部30の揺動制御機能に供給することになる。
Further, the determination unit 20 may be provided separately from the pair of
(発信部12が放出する信号について)
上記例では、発信部12が可視光線を放出する場合を説明したが、発信部12が放出する信号(図4のSW)はとくに限定されない。例えば、赤外線や電波等のような可視光線以外の電磁波や、超音波等の音波を発信部12が放出するようにしてもよい。この場合でも、ウェブW等が存在する場合と、ウェブW等によって信号が遮られる場合では、受信部13が受信する信号SWのエネルギーが変化する。したがって、このエネルギーの変化によって、ウェブ端部WEの位置を把握することができる。
(Signal emitted by the transmitter 12)
In the above example, the case where the
なお、発信部12が可視光線以外の電磁波や音波を放出する場合でも、発信部12と受信部13の配置はとくに限定されない。つまり、ウェブ端部WEの位置が変化した際に、受信部13が受信する信号のエネルギーが変化するように配置されていればよい。
Even when the
(位置合わせについて)
上記のように、可視光線以外の信号を放出する場合には、作業者がウェブ端部WEを配置する基準位置を認識できるように、目印を設けることが望ましい。例えば、位置検出装置10にウェブ端部WEを合せる突起p(図4参照)やライン等を設ければ、その突起pやラインなどにウェブ端部WEを合せることによって、ウェブ端部WEを適切な位置に配置することもできる。
(About alignment)
As described above, when a signal other than visible light is emitted, it is desirable to provide a mark so that the operator can recognize the reference position where the web end WE is placed. For example, if the
また、本発明の位置検出装置は、製造ラインにおいて、連続して搬送されるウェブの端部の位置を検出する装置として適している。 The position detection device of the present invention is suitable as a device for detecting the position of the end portion of the web that is continuously conveyed in the production line.
1 ウェブガイド装置
10 位置検出装置
12 発信部
13 受信部
15 入力部
20 判断部
21 記憶機能
30 制御部
W ウェブ
BM 可視光線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
該位置検出装置は、
ウェブに向かって音波または電磁波を照射する発信部と、
該発信部から放出された音波または電磁波を受信する受信部と、
該受信部が受信した音波または電磁波のエネルギーに基づいて基準位置に対するウェブ端部のズレを判断する判断部と、を備えており、
該判断部は、
該判断部に基準設定信号が入力されると、該基準設定信号が入力された際に前記受信部が受信している音波または電磁波のエネルギーを基準値として記憶する記憶機能を備えている
ことを特徴とする位置検出装置。 A position detection device provided in a web guide device provided in a production line for producing a product while continuously conveying a web,
The position detection device includes:
A transmitter that emits sound waves or electromagnetic waves toward the web;
A receiver for receiving the sound wave or electromagnetic wave emitted from the transmitter;
A determination unit that determines a deviation of the web edge from a reference position based on energy of sound waves or electromagnetic waves received by the reception unit, and
The determination unit
When a reference setting signal is input to the determination unit, a storage function is provided for storing, as a reference value, the energy of a sound wave or electromagnetic wave received by the receiving unit when the reference setting signal is input. A position detection device.
作業者が操作すると、前記基準設定信号を発信する入力部を備えている
ことを特徴とする請求項1記載のウェブガイド装置。 The position detection device includes:
The web guide device according to claim 1, further comprising an input unit that transmits the reference setting signal when operated by an operator.
所定の断面形状に調整された可視光線を照射するものであり、
前記受信部が、
前記発信部から照射された可視光線を受光するものであり、
前記判断部は、
前記受信部が受光した光量に基づいて基準位置に対するウェブ端部のズレを判断するものであり、
前記判断部の記憶機能は、
該判断部に基準設定信号が入力されると、該基準設定信号が入力された際に前記受信部が受光している光量を基準光量として記憶する記憶機能を備えている
ことを特徴とする請求項1または2記載の位置検出装置。 The transmitter is
It irradiates visible light adjusted to a predetermined cross-sectional shape,
The receiving unit is
Receiving visible light emitted from the transmitter,
The determination unit
Based on the amount of light received by the receiving unit, to determine the deviation of the web end relative to the reference position,
The memory function of the determination unit is:
When a reference setting signal is input to the determination unit, the storage unit stores a light amount received by the receiving unit as a reference light amount when the reference setting signal is input. Item 3. The position detection device according to Item 1 or 2.
前記位置検出装置が、請求項1、2または3記載の位置検出装置であって、
前記発信部から音波または電磁波を放出した状態において、ウェブまたはウェブ代用材を前記発信部と前記受信部の間に配置し、
ウェブまたはウェブ代用材が適切な位置に配置された状態で、前記判断部に前記基準設定信号を入力する
ことを特徴とする位置検出装置における基準位置設定方法。 In a position detection device provided in a web guide device provided in a production line for manufacturing a product while continuously conveying a web, a method for setting a reference position,
The position detection device according to claim 1, 2, or 3,
In a state where sound waves or electromagnetic waves are emitted from the transmitter, a web or a web substitute is disposed between the transmitter and the receiver,
A reference position setting method in a position detection device, wherein the reference setting signal is input to the determination unit in a state where a web or a web substitute is arranged at an appropriate position.
前記位置検出装置が、請求項3記載の位置検出装置であって、
前記発信部から可視光線を照射した状態において、ウェブまたはウェブ代用材を前記発信部と前記受信部の間に配置し、
ウェブまたはウェブ代用材を、その上に形成される可視光線の像が適切な像となるように移動し、
可視光線の像が適切な像となった状態で、前記判断部に前記基準設定信号を入力する
ことを特徴とする位置検出装置における基準位置設定方法。
In a position detection device provided in a web guide device provided in a production line for manufacturing a product while continuously conveying a web, a method for setting a reference position,
The position detection device according to claim 3, wherein the position detection device comprises:
In a state where visible light is irradiated from the transmitter, a web or a web substitute material is disposed between the transmitter and the receiver,
Move the web or web substitute so that the visible light image formed on it is an appropriate image,
A reference position setting method in a position detection apparatus, wherein the reference setting signal is input to the determination unit in a state where an image of visible light becomes an appropriate image.
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