JP2018001694A - 画像データ補正装置、液体吐出装置、画像データ補正システム、液体吐出システムおよび画像データ補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出ヘッド内の特性が不規則であっても、濃度均一性に優れた画像を得る。【解決手段】吐出ヘッド４０Ｈによって対象物上に形成されたパターンＰＮを読み取る画像読取装置２１０と、読み取ったパターンＰＮの画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を１つの列あるいは隣接する複数の列を１単位として構成される１つのブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３として濃度のブロック平均値を演算し、ブロック平均値に基づいて吐出ヘッド４０Ｈによって記録される画像データを補正値計測装置２２０と、を備え、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックとして濃度のブロック平均値を演算して得た補正値に基づいて画像データを補正するようにした。【選択図】図９

Description

本発明は、画像データ補正装置、液体吐出装置、画像データ補正システム、液体吐出システムおよび画像データ補正方法に関する。

近年、電子化された情報の出力に用いられ、もしくは、原稿の複写に用いられる画像形成装置は欠かせない機器となっている。このような画像形成装置として、例えば特開２００４−１０６２４８号公報（特許文献１）に記載された技術が知られている。

この特許文献１には、画像の記録を行う前にインクの吐出量を補正するためのパターンを記録し、記憶したパターンの濃度を測定し、濃度の測定値と隣接する領域測定値を加重平均し、加重平均した値と規定値を比較した結果に基づいて吐出量の補正係数を決定する技術が開示されている。

前記特許文献１記載の技術では、濃度ムラの発生を防止するため、ノズル毎の吐出特性を測定し、ノズル毎に補正値を求めている。しかし、吐出ヘッド内の特性が不規則な場合には、印字された濃度に不均一な部分が残ってしまうことがあった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、吐出ヘッド内の特性が不規則であっても、濃度均一性に優れた画像を得ることにある。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、液体吐出手段によって対象物上に形成されたパターンを読み取る読取手段と、読み取った前記パターンの画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックとして濃度のブロック平均値を演算する演算手段と、前記ブロック平均値に基づいて前記液体吐出手段によって記録される画像データを補正する補正手段と、を備えた画像データ補正装置を特徴とする。

本発明の一態様によれば、吐出ヘッド内の特性が不規則であっても、濃度均一性に優れた画像を得ることができる。なお、前記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。

本発明の実施形態における画像形成装置の一例の全体構成を示す図である。 図１における印字装置および後処理液付与装置の液滴吐出ヘッドを説明するための図である。 図１の画像形成装置の印字装置および後処理液吐出装置の一例としてライン型ヘッドを用いた場合の例を示す図である。 図１の画像形成装置を含む画像形成システムと上位装置の一例を示す図である。 図４における画像形成装置の機能ブロック図である。 図５における画像出力部の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る補正値算出システムの構成を示すブロック図である。 図７における補正値計測装置で実行される補正値計算処理の処理手順を示すフローチャートである。 図７の画像読取装置で読み取る読み取り画像（読取パターンＰＮ）の一例を示す図である。 図９の処理手順においてブロック平均値で分けられたブロックの状態を示す図である。 従来から実施されている補正方法を説明するための説明図である。

本発明は、隣接する複数の同程度の吐出特性を備えたノズル群に対して補正値を求めることにより、濃度ムラを低減し、均一な濃度の画像を得るようにしたことを特徴とする。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

複数のヘッドを使用して印刷を行う場合に、ヘッド毎の吐出特性の違いによる濃度ムラが発生することがある。図１１は、この補正方法を説明するための説明図である。同図は、ノズルの吐出特性が不規則であるヘッドで印字した状態を示している。同図において、数字１〜２１までは、列を表している。同図において、（１）で示した６列目の画像の補正値を求める場合、４列目から８列目の５列分のデータを加味して補正を行う。そのため、６列目の画像はやや薄くなる。

（２）で示した５列目の画像の補正値を求める場合、３列目から７列目の５列分のデータを加味して補正を行う。そのため、６列目より少し濃くなる。４列目の補正値を求める場合、２列目から６列目の５列分のデータを加味して補正を行う。そのため５列目より少し濃くなる。このことは、４列目、５列目および６列目の補正値がそれぞれ異なるため、同じ濃度にはならないことを示している。そこで、本実施形態では、このようなヘッド内特性の相違にもかかわらず、濃度ムラを防止し、均一な濃度の画像を出力するようにした。

本実施形態では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色の吐出ヘッド（記録ヘッド、インクヘッド）を有する画像形成装置１００を例にとって説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成の概略を示す図である。なお、本実施形態では、これらの吐出ヘッドを有するものに限定されない。すなわち、本発明を適用可能な画像形成装置は、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）、ライトシアン（ＬＣ）および／またはその他の色に対応する吐出ヘッドをさらに有するもの、または、ブラック（Ｋ）のみの吐出ヘッドを有するものなどを含む。ここで、添え字Ｋ、Ｃ、ＭおよびＹは、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのそれぞれの色に対応するものである。

また、本実施形態では、記録媒体として、ロール状に巻かれた連続紙（以下、「ロール紙Ｍｄ」という。）を用いるが、本発明に係る画像形成装置１００が画像を形成することができる記録媒体は、ロール紙に限定されない。すなわち、本発明に係る画像形成装置１００が画像を形成することができる記録媒体は、カット紙でもよい。また、前記記録媒体には、普通紙、上質紙、薄紙、厚紙、記録紙およびロール紙、並びに、ＯＨＰシート、合成樹脂フィルム、金属薄膜およびその他表面にインク等で画像を形成することができるものを含む。

ここで、ロール紙とは、定型よりも長い連続紙である。ロール紙は切断可能なミシン目が所定間隔で形成された連続紙、ミシン目が形成されない連続紙を含む。ミシン目が形成されている連続帳票においては、ページ（頁）とは、例えば所定間隔のミシン目で挟まれる領域である。

（１．画像形成装置の構成）
図１に示すように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００は、搬入装置１０、前処理液付与装置２０、前処理液乾燥装置３１、印字装置４０、後処理液付与装置５０、浸透装置５５、後処理液乾燥装置３２、搬出装置６０および画像読取装置２１０を含む。さらに、画像形成装置１００は、後述するように、画像形成装置１００の動作を制御する制御装置７０を有する。

搬入装置１０は、ロール紙Ｍｄ（記録媒体）を搬入する。前処理液付与装置２０は搬入されたロール紙Ｍｄに前処理液を付与する（前処理を実行する）。乾燥装置３０のうち前処理液乾燥装置３１は、前処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる。印字装置４０は、ロール紙Ｍｄの表面に画像を印字する。後処理液付与装置５０は、画像が印字されたロール紙Ｍｄの上に後処理剤の一種である後処理液を付与する（後処理する）。浸透装置５５はロール紙Ｍｄ上の液滴を浸透させる。後処理液乾燥装置３２は、ロール紙上の液滴（インクおよび後処理液）を乾燥させる。搬出装置６０は後処理されたロール紙Ｍｄを搬出する（巻きとる、排出する）。画像読取装置２１０は、原稿画像を光学的に読み取り、デジタルデータに変換するスキャナを読取手段として装置内に備えている。なお、本実施形態では、後処理剤は、図２に示す吐出ヘッド５０Ｈから液滴として吐出する液体であるので、後処理液とも称している。

以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の各構成を具体的に説明する。また、画像形成装置は、後述する前処理液付与装置２０、乾燥装置３０（３１、３２）、浸透装置５５等のいずれか１つまたは複数を含まない構成とすることができる。

（２．搬入装置の構成）
搬入装置１０は、記録媒体を前処理液付与装置２０等に搬送する装置である。搬入装置１０は、本実施形態では、給紙部１１および複数の搬送ローラ１２等で構成される。搬入装置１０は、搬送ローラ１２等を用いて、給紙部１１の給紙ロールに巻き付けて保持されたロール紙Ｍｄを搬入（移動）し、後述する前処理液付与装置２０等に搬送する。

（３．前処理液付与装置の構成）
前処理液付与装置２０は、画像が印字される前の記録媒体を処理する装置である。前処理液付与装置２０は、本実施形態では、搬入装置１０によって搬入されたロール紙Ｍｄの表面を、前処理液で前処理する。ここで、前処理とは、ロール紙Ｍｄ（記録媒体）表面に、インクを凝集させる機能を有する前処理液（後述）を均一に付与する処理である。これにより、画像形成装置１００は、インクジェット方式の専用紙以外の記録媒体に画像を印字する場合であっても、前処理液付与装置２０を用いて記録媒体表面に付与することによって、記録媒体に画像を印字したときに、インクを凝集させることができる。

（４．前処理液乾燥装置の構成）
乾燥装置３０は、記録媒体を加熱等により乾燥させる装置である。乾燥装置３０は、前処理液付与装置２０によって前処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる前処理液乾燥装置３１と、後処理液付与装置５０によって後処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる後処理液乾燥装置３２と、を有する。

前処理液乾燥装置３１において、複数のヒートローラを例えば８０〜１００℃に加熱し、ロール紙Ｍｄの裏面をヒートローラに接触等させる。図１の上方の台形状に示す温風機構（温風ヒータ）を追加しても良い。これにより、前処理液乾燥装置３１は、前処理液の水分（溶媒）を蒸発させ、ロール紙Ｍｄを乾燥させることができる。

（５．画像形成装置の構成）
印字装置４０は、記録媒体に画像を印字する装置である。印字装置４０は、本実施形態では、前処理液乾燥装置３１によって乾燥されたロール紙Ｍｄ上に液滴（インク）を吐出することによって、ロール紙Ｍｄの表面に画像を印字する。

印字装置４０の外形形状の一例を、図２を用いて説明する。ここで、図２（ａ）は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の印字装置４０の全体の構成の一例を示す概略平面図である。図２（ｂ）は、印字装置４０の要部（ブラック（Ｋ）の吐出ヘッド４０Ｋ）の一例を示す概略平面図である。

図２（ａ）に示すように、印字装置４０は、本実施形態では、フルライン型のヘッドである。記録媒体の搬送方向Ｘｍの上流側からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）に対応する４つの吐出ヘッド４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍおよび４０Ｙが配置されている。

ここで、ブラック（Ｋ）の吐出ヘッド４０Ｋは、本実施形態では、ロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍと直行する方向に４つのヘッドユニット４０Ｋ−１、４０Ｋ−２、４０Ｋ−３および４０Ｋ−４を千鳥状に配置している。これにより、印字装置４０は、ロール紙Ｍｄ（記録媒体）の画像形成領域（印刷領域）の幅方向（搬送方向と直行する方向）の全域に画像を形成することができる。なお、他の吐出ヘッド４０Ｃ、４０Ｍおよび４０Ｙの構成は、ブラック（Ｋ）の吐出ヘッド４０Ｋの構成と同様のため、説明を省略する。

印字装置４０のブラック（Ｋ）の吐出ヘッド４０Ｋのヘッドユニット４０Ｋ−１の拡大平面図を図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）に示すように、ヘッドユニット４０Ｋ−１は、本実施形態では、ノズル面（後述する図３（ａ）のノズル板４３の外形表面）に、複数のノズル（吐出口、印字ノズル）４０Ｎを備える。ここで、複数のノズル４０Ｎは、ヘッドユニット４０Ｋ−１の長手方向に１列に配置されることでノズル列を構成している、主走査方向にノズル列を有するシングルパスインクジェット方式である。なお、ヘッドユニット４０Ｋ−１は、複数のノズル列を備えてもよい。

図３（ａ）において、印字装置４０の吐出ヘッド４０Ｈ（吐出ヘッド４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｍを区別することなく示す場合、符号４０Ｈを付す）は、インクの通路を形成する流路板４１、流路板４１の下面に接合された振動板４２、流路板４１の上面に接合されたノズル板４３、および振動板４２の周縁部を保持するフレーム部材４４を備える。なお、流路板４１の下面とは吐出ヘッド４０Ｈの内部方向であり、流路板４１の上面とは、吐出ヘッド４０Ｈの外側方向である。また、吐出ヘッド４０Ｈは、振動板４２を変形させるための圧力発生手段（アクチュエータ手段）４５を有する。

本実施形態に係る吐出ヘッド４０Ｈは、流路板４１と、振動板４２と、ノズル板４３とを積層することによって、ノズル（吐出口）４０Ｎに連通する流路であるノズル連通路４０Ｒおよび液室４０Ｆを形成している。また、吐出ヘッド４０Ｈは、フレーム部材４４をさらに積層することによって、液室４０Ｆにインクを供給するためのインク流入口４０Ｓおよびインクを液室４０Ｆに供給する共通液室４０Ｌなどを形成している。

また、本実施形態では、フレーム部材４４には、圧力発生手段４５を収納する収容部、共通液室４０Ｌとなる凹部、および共通液室４０Ｌに吐出ヘッド４０Ｈの外部からインクを供給するためのインク供給口４０ＩＮが形成されている。

圧力発生手段４５は、本実施形態では、電気機械変換素子である圧電素子４５Ｐと、圧電素子４５Ｐを接合固定するベース基板４５Ｂと、隣り合う圧電素子４５Ｐの間隙に配置された支柱部とを備えている。また、圧力発生手段４５は、圧電素子４５Ｐを駆動回路（駆動ＩＣ）に接続するためのＦＰＣケーブル４５Ｃ等を備えている。

ここで、圧電素子４５Ｐは、図３（ｂ）に示すように、圧電材料４５Ｐｐと内部電極４５Ｐｅとを交互に積層した積層型圧電素子（ＰＺＴ）を用いる。内部電極４５Ｐｅは、複数の個別電極４５Ｐｅｉと複数の共通電極４５Ｐｅｃとを有する。内部電極４５Ｐｅは、本実施形態では、圧電材料４５Ｐｐの端面に交互に個別電極４５Ｐｅｉまたは共通電極４５Ｐｅｃを接続している。

以下に、吐出ヘッド４０Ｈがノズル４０Ｎからインクを吐出する動作（引き−押し打ち動作）を具体的に説明する。

吐出ヘッド４０Ｈにおいて、先ず、圧電素子４５Ｐ（圧力発生手段４５）に印加している電圧を基準電位から下げ、圧電素子４５Ｐをその積層方向に縮小させる。また、吐出ヘッド４０Ｈは、圧電素子４５Ｐの縮小によって振動板４２を撓み変形させる。このとき、吐出ヘッド４０Ｈは、振動板４２の撓み変形によって液室４０Ｆの容積（体積）を拡大（膨張）させる。この動作により、吐出ヘッド４０Ｈにおいて、共通液室４０Ｌから液室４０Ｆ内にインクを流入させる。

次に、吐出ヘッド４０Ｈは、圧電素子４５Ｐに印加している電圧を上げ、圧電素子４５Ｐを積層方向に伸長させる。また、吐出ヘッド４０Ｈは、圧電素子４５Ｐの伸長によって、振動板４２をノズル４０Ｎ方向に変形させる。このとき、吐出ヘッド４０Ｈは、振動板４２の変形によって、液室４０Ｆの容積（体積）を縮小（収縮）させる。この動作により、吐出ヘッド４０Ｈは、液室４０Ｆ内のインクに圧力を付加する。また、吐出ヘッド４０Ｈは、インクを加圧することによって、ノズル４０Ｎからインクを吐出（噴射）する。

その後、吐出ヘッド４０Ｈは、圧電素子４５Ｐに印加している電圧を基準電位に戻し、振動板４２を初期位置に戻す（復元する）。このとき、吐出ヘッド４０Ｈは、液室４０Ｆの膨張によって液室４０Ｆ内を減圧し、共通液室４０Ｌ内から液室４０Ｆ内にインクを充填（補充）する。次いで、吐出ヘッド４０Ｈは、ノズル４０Ｎのメニスカス面の振動が減衰（安定）した後、次のインクの吐出のための動作に移行し、上記の動作を繰り返す。

このように、吐出ヘッド４０Ｈは、圧力発生手段４５を用いて、振動板４２を変形（撓み変形）する。これにより、吐出ヘッド４０Ｈは、液室４０Ｆの容積（体積）を変化させ、液室４０Ｆ内のインクに作用する圧力を変化させ、その結果、吐出ヘッド４０Ｈは、ノズル４０Ｎから、インクを吐出させる。

なお、本発明を適用可能な吐出ヘッド４０Ｈの駆動方法は、上記の例（引き−押し打ち）に限定されるものではない。例えば、吐出ヘッド４０Ｈの駆動方法は、圧電素子４５Ｐに印加する電圧（駆動波形）を制御することによって、引き打ちまたは押し打ち等を行ってもよい。さらに、圧力発生手段４５は、発熱抵抗体を用いて液室４０Ｆ内のインクを加熱して気泡を発生させるサーマル型を用いることができる。また、液室４０Ｆの壁面に振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させた静電力によって振動板を変形させる静電型のものを用いてもよい。

以上により、本実施形態の画像形成装置１００は、印字装置４０（４つの吐出ヘッド４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍおよび４０Ｙ）を用いて、１回の記録媒体（ロール紙Ｍｄ）の搬送動作で、画像形成領域の全域に、白黒またはフルカラーの画像を形成する。

（６．後処理液付与装置の構成）
後処理液付与装置５０は、画像が印字された後の記録媒体を処理する装置である。後処理液付与装置５０は、印字装置４０によって画像が印字されたロール紙Ｍｄの表面を、後処理液で後処理する。図２（ａ）に示すように、後処理液付与装置５０は、印字装置４０に対して、記録媒体の搬送方向Ｘｍの下流側に配置されている。また、後処理液付与装置５０は、印字装置４０と同様に、ロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍと直行する方向に吐出ヘッド５０Ｈ（吐出手段）を千鳥状に配置している。

さらに、後処理液付与装置５０は、吐出ヘッド５０Ｈに入力する駆動波形を制御することによって、後処理液の吐出量を制御する。これにより、後処理液付与装置５０は、吐出ヘッド５０Ｈを用いて、ロール紙Ｍｄ（記録媒体）の画像形成領域（印刷領域）の幅方向（搬送方向Ｘｍと直行する方向）の全域に後処理液を吐出することができる。なお、吐出ヘッド５０Ｈの構成は、印字装置４０の構成（図２および図３）と同様のため、説明を省略する。

ここで、後処理とは、ロール紙Ｍｄ上に後処理液を吐出（堆積）する処理である。この処理により、画像が印字された記録媒体は、画像が印字された記録媒体の表面が他の物体（例えば他の記録媒体）と擦れることによって記録媒体上の画像（インク）の剥離（剥奪）を防止する、すなわち、耐擦過性（耐擦性）が向上する。さらに、光沢度や、保存安定性（耐水性、耐光性、耐ガス性など）等を向上させることができる。

（７．浸透装置の構成）
浸透装置５５はインク中の溶剤を記録媒体へ浸透させる装置である。浸透装置５５では、記録媒体（ロール紙Ｍｄ）の搬送距離を長くすることで、溶剤が浸透する時間を稼いでいる。さらに図１に示す加熱装置５６により、記録媒体およびインクを加熱し、３０〜１００℃の（水分が蒸発しない）雰囲気温度に設定することで、インク中の高沸点溶媒を含む水溶液の状態のまま粘度を低下させ、浸透速度を加速させる。

（８．後処理乾燥装置の構成）
図１に示す後処理液乾燥装置３２において、いくつかのヒートローラを例えば８０〜１００℃に加熱し、ロール紙Ｍｄの裏面をヒートローラに接触等させる。図１の上方の台形状に示す温風機構（温風ヒータ）を追加しても良い。これにより、後処理液乾燥装置３２は、インクおよび後処理液の水分を蒸発させ、ロール紙Ｍｄを乾燥させることができる。

（９．搬出装置の構成）
搬出装置６０は、画像が印字等された記録媒体を搬出（排出）する装置である。図１に示すように、搬出装置６０は、保管部６１および複数の搬送ローラ６２等で構成される。搬出装置６０は、搬送ローラ６２等を用いて、保管部６１の保管ロールに画像が印字されたロール紙Ｍｄを巻き付けて、保管する。

なお、ロール紙Ｍｄを保管部６１の保管ロールに巻き付けるときに、ロール紙Ｍｄに作用する圧力が大きくなる場合には、ロール紙Ｍｄの裏面に他の画像が転写することを防止するため、巻き取り直前にロール紙Ｍｄをさらに乾燥させる乾燥装置を設けてもよい。

（１０．読取装置の構成）
読取装置は、原稿面に印字された画像を読み取る画像読取装置２１０（図７）である。例えば自動原稿給送装置（ＡＤＦ）により給送される移動原稿の原稿面を光走査して光電変換素子により読み取り、デジタルデータに変換する読取手段（スキャナ）を備えている。図１では印字装置４０とは別体に設けられているが、読取手段を印字装置４０と一体に構成することも、印字装置４０内に設置することもできる。また、画像形成装置１００の設置場所から離れた場所に設け、当該場所で読み取った画像データを、有線通信または無線通信により画像形成装置１００の制御装置７０または上位装置７１に送信するように構成することもできる。設置場所から離れた場所としてインターネットあるいはＬＡＮなどのネットワークによって接続された場所も含まれる。さらに、乾燥装置３０の後段に、インラインで読取手段を設けることもできる。なお、読取手段は、通常、画像読取装置２１０の上部に配置されることが多いが、連帳の場合には、カット後のシートを読み取らせるように読取手段を配置することもできる。

（１１．制御装置の構成）
制御装置７０は、画像形成装置１００の動作を制御する装置である。制御装置７０は、画像形成装置１００の各構成に動作を指示し、その動作を制御する。図４〜図７を用いて、本実施形態に係る制御装置７０を説明する。

なお、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００は、印刷システムとして、プロダクションプリンティングを用いてもよい。ここで、プロダクションプリンティングとは、ジョブ管理や印刷データの管理などを効率的に行うことによって、短時間に大量の印刷物（画像形成媒体、印字物）を印刷（画像形成、印字）することができる製造システムである。具体的には、画像形成装置１００は、複数の装置、例えばＲＩＰ（Raster Image Processor）装置とプリンタ装置とからなる。ＲＩＰ装置は、印刷データの印刷順等の制御と印刷データのラスタイメージデータへの変換を行う装置である。プリンタ装置は、変換されたラスタイメージデータに基づく印刷動作を実行する。

また、画像形成装置１００（制御装置７０）は、印刷データの作成から印刷物の分配までの管理を行うワークフローのシステムを構築する。すなわち、画像形成装置１００（制御装置７０）は、当該ワークフローのように処理時間の長いシステムにおいて、ＲＩＰ装置とプリンタ装置のように装置を分離し処理を分散させることで、印刷の高速化を可能とする。全体の画像形成システムでは制御装置（ＲＩＰＳ装置）を有する。

図４（ａ）は、本発明の実施形態における画像形成システムの制御装置７０の概念図であり、図４（ｂ）は上位装置７１の概略構成図である。

図４（ａ）に示すように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の制御装置７０は、ＲＩＰ処理などを行う上位装置（ＲＩＰ装置、ＤＦＥ：Digital Front End）７１と、印刷処理などを行うプリンタ装置７２とを含む。ここで、上位装置７１とプリンタ装置７２とは、複数のデータ線７０ＬＤと制御線７０ＬＣとで接続されている。

＜上位装置＞
本発明の実施形態に係る画像形成装置１００（制御装置７０）の上位装置７１は、ホスト装置から出力される印刷ジョブデータ（ジョブデータ、印刷データ）に基づいて、ＲＩＰ処理を行う装置である。すなわち、本実施形態に係る上位装置７１は、印刷ジョブデータに基づいて、各色に対応する印刷画像データをそれぞれ作成する。ここで、印刷画像データは、後処理液付与装置５０が吐出する後処理液の吐出に関する「後処理に関する画像データ」をさらに含む。

また、上位装置７１は、印刷ジョブデータおよびホスト装置の情報などに基づいて、印刷動作を制御するための制御情報データを作成する。ここで、制御情報データとは、印刷条件として、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度、紙種情報、階調、色情報および印刷を行うページ数の情報などに関するデータを含む。また、制御情報データは、後処理液付与装置５０が吐出する後処理液の吐出に関す後処理液制御データをさらに含む。

図４（ｂ）に示すように、上位装置７１は、本実施形態では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）７１ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）７１ｃ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）７１ｄを備える。また、上位装置７１は、外部Ｉ／Ｆ７１ｅ、制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆおよび画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇを備える。さらに、上位装置７１は、ＣＰＵ７１ａ等をそれぞれ接続するバス７１ｈを備えることによって、上位装置７１は、バス７１ｈを介して、ＣＰＵ７１ａ等を相互に送受信可能になる。

ＣＰＵ７１ａは、上位装置７１全体の動作を制御するものである。ＣＰＵ７１ａは、ＲＯＭ７１ｂおよび／またはＨＤＤ７１ｄに格納（記憶）されている制御プログラムや後処理剤付与制御プログラム等を用いて、上位装置７１の動作を制御する。

ＲＯＭ７１ｂ、ＲＡＭ７１ｃおよびＨＤＤ７１ｄは、データ等を記憶する記憶手段である。ＲＯＭ７１ｂおよび／またはＨＤＤ７１ｄには、ＣＰＵ７１ａを制御するための制御プログラムを予め格納されている。ＲＡＭ７１ｃは、ＣＰＵ７１ａのワークメモリとして用いられる。

外部Ｉ／Ｆ７１ｅは、画像形成装置１００外部（ホスト装置等）との通信（送受信）を制御する。制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆは、制御情報データの通信（送受信）を制御する。画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇは、印刷画像データの通信（送受信）を制御する。

＜プリンタ装置＞
図５は、本発明の実施形態における画像形成装置１００の機能ブロック図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の制御装置７０のプリンタ装置７２は、上位装置７１から入力された印刷画像データおよび制御情報データに基づいて、記録媒体に画像を形成する動作を制御する装置である。プリンタ装置７２は、プリンタコントローラ７２Ｃとプリンタエンジン７２Ｅとを有する。

プリンタコントローラ７２Ｃは、プリンタエンジン７２Ｅの動作を制御するものである。プリンタコントローラ７２Ｃは、制御線７０ＬＣを介して、上位装置７１との間で制御情報データ等の送受信を行う。また、プリンタコントローラ７２Ｃは、制御線７２ＬＣを介して、プリンタエンジン７２Ｅと制御情報データ等の送受信を行う。また、プリンタコントローラ７２Ｃは、制御情報データに基づいてプリンタエンジン７２Ｅを制御し、記録媒体の種類、印刷速度、打滴する液滴の体積等を含む、制御情報データに従った印刷を実行することができる。

図５に示すように、プリンタコントローラ７２Ｃは、ＣＰＵ７２Ｃｐおよび印刷制御部７２Ｃｃを有する。また、プリンタコントローラ７２Ｃは、ＣＰＵ７２Ｃｐと印刷制御部７２Ｃｃとを互いに送受信可能にバス７２Ｃｂで接続している。ここで、バス７２Ｃｂは、通信Ｉ／Ｆを介して、制御線７０ＬＣに接続されている。

ＣＰＵ７２Ｃｐは、ＲＯＭ７１ｂ（図４（ｂ））に格納されている制御プログラムを用いて、プリンタ装置７２全体の動作を制御する。印刷制御部７２Ｃｃは、上位装置７１から送信された制御情報データに基づいて、プリンタエンジン７２Ｅとの間でコマンドやステータス情報の送受信を行い、印刷制御部７２Ｃｃは、プリンタエンジン７２Ｅの動作を制御する。

プリンタエンジン７２Ｅは、上位装置７１から入力された印刷画像データおよびプリンタコントローラ７２Ｃから入力された制御情報データに基づいて、記録媒体に画像を形成する動作を制御する装置である。また、プリンタエンジン７２Ｅは、上位装置７１から入力された印刷画像データおよび後処理吐出パターンデータおよびプリンタコントローラ７２Ｃから入力された制御情報データおよび後処理制御データに基づいて、後処理する動作を制御する装置である。

図５に示すように、プリンタエンジン７２Ｅは、複数のデータ線７０ＬＤ（７０ＬＤＹ、７０ＬＤ−Ｃ、７０ＬＤ−Ｍ、７０ＬＤ−Ｋおよび７０ＬＤ−Ｐ）が接続されている。プリンタエンジン７２Ｅは、複数のデータ線７０ＬＤを介して、上位装置７１から印刷画像データを受信する。これにより、プリンタエンジン７２Ｅは、受信した印刷画像データに基づいて、各色の印刷動作および後処理の動作を実施することができる。

プリンタエンジン７２Ｅは、複数のデータ管理部７２ＥＣ、７２ＥＭ、７２ＥＹ、７２ＥＫおよび７２ＥＰを有する。また、プリンタエンジン７２Ｅは、データ管理部７２ＥＣ等から印刷画像データ等が入力される画像出力部（例えば、ヘッドモジュール）７２Ｅｉと、記録媒体の搬送を制御する搬送制御部７２Ｅｃとを有する。さらに、プリンタエンジン７２Ｅは、データ管理部（後処理制御装置）７２ＥＰから後処理に関する画像データが入力される後処理液出力部７２Ｅｐを有する。

なお、プリンタエンジン７２Ｅは、後処理乾燥制御部、前処理液付与制御部、前処理乾燥制御部、浸透制御部７３および巻取前乾燥制御部等をさらに含むか、或いは接続されてもよい。

画像出力部７２Ｅｉの構成を、図６を用いて説明する。図６に示すように、画像出力部（ヘッドモジュール）７２Ｅｉは、出力制御部７２Ｅｉｃと各吐出ヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙおよび４０Ｋを含む。出力制御部７２Ｅｉｃは、各色に対応する印刷画像データ（画像情報）を基にした印刷画像パターン（駆動波形）を各色に対応する吐出ヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙおよび４０Ｋ（図４）に出力する。これにより、出力制御部７２Ｅｉｃは、印刷画像データに基づいて、吐出ヘッド４０Ｃ等の動作を制御することができる。

詳しくは、各データ管理部７２ＥＣ、７２ＥＭ、７２ＥＹ、７２ＥＫのロジック回路で作成された画像形成パターン（Ｉｃ、Ｉｍ、Ｉｙ、Ｉｋ）に対応する駆動波形は、出力制御部７２Ｅｉｃでタイミングを制御されながら、吐出ヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋの圧力発生手段である圧電素子４５Ｐへ印加される。駆動波形が印加されると、圧電素子４５Ｐは、伸縮する。圧電素子４５Ｐから、振動板４２を介して、液室４０Ｆ内のインクへと伸縮力が働き、液室４０Ｆ内に圧力変化が生じることで、ノズル４０Ｎからインク液滴が吐出する。このように、出力制御部７２Ｅｉｃは、印刷画像パターン（駆動波形）Ｉｃ〜Ｉｋに基づいて、吐出ヘッド４０Ｃ等の動作を制御することができる。

出力制御部７２Ｅｉｃは、複数の吐出ヘッド４０Ｃ等を個別に制御する。また、出力制御部７２Ｅｉｃは、入力された印刷画像データ（例えば図５のＩｃ）を用いて、複数の吐出ヘッド４０Ｃ等を同時に制御してもよい。さらに、出力制御部７２Ｅｉｃは、制御装置７０から入力される制御信号に基づいて、吐出ヘッド４０Ｃ等を制御してもよい。出力制御部７２Ｅｉｃは、例えばユーザの操作入力に基づいて、吐出ヘッド４０Ｃ等を制御してもよい。

このように、プリンタ装置７２は、各色の画像形成を互いに独立して制御することができる。また、プリンタ装置７２は、印刷画像データの色数（Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫ、または、Ｋ色のみ等）または吐出ヘッド４０Ｈ数に応じて、プリンタエンジン７２Ｅの構成を変更してもよい。

図５に戻って、画像形成装置１００は、印刷制御部７２Ｃｃに接続された浸透制御部７３、後処理液乾燥性制御部を用いて、記録媒体の種類やインクや後処理液の付与量を用いて、乾燥装置３０および浸透装置５５を制御する。

さらに、画像形成装置１００は、印刷制御部７２Ｃｃに接続された前処理制御部、前処理乾燥制御部について、記録媒体の種類や、画像データに応じて、前処理動作を適宜制御する。

本実施形態では、隣接する複数の同程度の吐出特性を持ったノズル群に対して、画像の均一性を向上させるために補正値を算出する必要がある。以下、図７〜図１０を参照して説明する。

図７は補正値算出システム２００の構成を示すブロック図である。同図において、補正値算出システム２００は、画像読取装置２１０、補正値計測装置２２０、補正値保存装置２３０、基準値保存装置２４０および印刷データ作成装置２５０を備えている。補正値計測装置２２０は、画像読取装置２１０で読み取った画像データを解析し、補正値を求める。補正値保存装置２３０は、基準値保存装置２４０に保存されている基準値と補正値計測装置２２０で計測した測定値から計算した補正値を保存する。印刷データ作成装置２５０は、入力画像データを補正値保存装置２３０から取得した補正値を用い、補正した画像データを作成する。

画像読取装置２１０は、図１に示した例えば原稿移動型の光学読取方式のスキャナである。画像読取装置２１０は、原稿読取命令などに基づき、原稿を光学走査（照射）して画像データを生成し、補正値計測装置２２０に出力する。画像データは、原稿の光学走査により得られる反射光をＣＣＤ（固体撮像素子）に集光し、光学情報を光電変換するなどして生成する。補正値計測装置２２０、補正値保存装置２３０、基準値保存装置２４０、画像読取装置２１０は所定のインタフェースを介して接続される。

図９は読み取り画像（読取パターンＰＮ）の一例を示す図である。図中、数字は列番号を示す。図１０はブロック平均値で分けられたブロックの状態を示す図である。

補正値計測装置２２０は、図９に示す読取パターンＰＮを１ラインずつ読み取る。読取パターンＰＮは１ラインずつ読み取るように列（ライン）単位で構成される。補正値計測装置２２０は、１ラインずつ列単位で読み取った画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を図１０に示すように１つのブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３とし、各ブロックについて濃度のブロック平均値を演算する。１つのブロックは、図１０からも分かるように１つの列（ライン）あるいは隣接する複数の列（ライン）を１単位として構成される。前者ではブロックＢ３として示すように１ラインが、後者では、ブロックＢ１として示すように隣接する２ラインが、あるいはブロックＢ２として示すように隣接する３ラインが、それぞれ濃度の差が閾値未満の１単位の領域となる。

さらに、補正値計測装置２２０は、演算したブロック平均値に基づいて吐出ヘッド４０Ｈによって記録される画像データを補正する補正値を求める。補正値計測装置２２０で求められた補正値と、基準値保存装置に保存されている基準値は補正値保存装置２３０に保存される。

なお、補正値計測装置２２０、補正値保存装置２３０、基準値保存装置２４０および印刷データ作成装置２５０は、画像読取装置２１０内の制御回路上でそれぞれ補正値計測部、補正値保存部、基準値保存部および印刷データ作成部としてハード的に構成し、あるいは制御回路に搭載されたＣＰＵ７１ａが実行するプログラムとしてソフト的に構成することもできる。また、補正値計測装置２２０、補正値保存装置２３０、基準値保存装置２４０および印刷データ作成装置２５０は、それぞれ制御装置７０または上位装置７１にハード的あるいはソフト的に設けることもできる。

図８は、補正値計測装置２２０で実行される補正値計算処理の処理手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートは図９の画像を読み取ったときの処理手順である。この処理手順によって、吐出ヘッド内の特性が不規則な場合であっても、濃度均一性に優れた画像を得ることができる。濃度均一性に優れた画像を得るため、本実施形態では、読取パターンＰＮを列単位で読み取り、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３として濃度のブロック平均値を求め、ブロック平均値に基づいて吐出ヘッド４０Ｈによって記録される画像データを補正するようにした。以下、詳細について説明する。

図８において、画像読取装置２１０は図９に示した読取パターンＰＮを１列（ライン）毎に読み取り、読み取った画像データを補正値検束装置に渡す。補正値計測装置２２０は、画像読取装置２１０から入力された列単位の画像の画像データに対して、図９に示した１列目の濃度の平均値（中間値でもよい）を求める（Ｓ２０１）。以下、この列の平均値を列平均値と称す。次いで、求めた列平均値をブロック平均値へコピーする（Ｓ２０２）。２列目の画像データの列平均値を求める（Ｓ２０３：Ｎｏ、Ｓ２０４）。そして、列平均値とブロック平均値の差が閾値以上か否かをチェックする（Ｓ２０５）。閾値未満なので、１列目と２列目を１つのブロックＢ１に設定し、２列目の列平均値とブロック平均値（１列目の平均値）からブロック平均値を再計算する（Ｓ２０６）。

次いで、３列目の列平均値を求め（Ｓ２０３：Ｎｏ、Ｓ２０４）、３列目の列平均値とブロックＢ１のブロック平均値の差が閾値以上か否かをチェックする（Ｓ２０５）。閾値以上のため、ブロックを分けてブロックＢ２とし、ブロックＢ１のブロック平均値と列番号（１、２）を保存し（Ｓ２０７）、３列目の列平均値をブロック平均値へコピーする（Ｓ２０８）。

次いで、４列目の列平均値を求め（Ｓ２０３：Ｎｏ、Ｓ２０４）、４列目の列平均値とブロックＢ２のブロック平均値の差が閾値以上か否かをチェックする（Ｓ２０５）。閾値未満なので、３列目と４列目を１つのブロックＢ２に設定し、４列目の列平均値とブロック平均値（３列目の平均値）からブロック平均値を再計算する（Ｓ２０６）。次いで、５列目の列平均値を求め（Ｓ２０３：Ｎｏ、Ｓ２０４）、５列目の列平均値とブロックＢ２のブロック平均値の差が閾値以上か否かをチェックする（Ｓ２０５）。閾値未満なので、３列目と４列目と５列目を１つのブロックＢ２に設定し、５列目の列平均値とブロック平均値（３列目と４列目の平均値）からブロック平均値を再計算する（Ｓ２０６）。

次いで、６列目の列平均値を求め（Ｓ２０３：Ｎｏ、Ｓ２０４）、６列目の列平均値とブロックＢ２のブロック平均値の差が閾値以上か否かをチェックする（Ｓ２０５）。閾値以上のため、ブロックを分けてブロックＢ３とし、ブロックＢ２のブロック平均値と列番号（３，４，５）を保存し（Ｓ２０７）、６列目の列平均値をブロック平均値へコピーし（Ｓ２０８）、Ｓ２０３に移行する。Ｓ２０３で６列目まで実施すると、すなわち、画像幅分実施すると、Ｓ２０９に移行し、補正値計算処理を実行する。本実施形態では、読取パターンＰＮは６ラインの画像を例にとって説明しているが、画像幅が６ラインより多ければ、画像幅に相当するライン分の処理がＳ２０３−Ｓ２０８で繰り返される。

なお、図１０は、図８の処理手順においてブロック平均値で分けられたブロックの状態を示す図である。同図からわかるように、１列目と２列目が１つのブロックＢ１に、３列目、４列目および５列目が１つのブロックＢ２に、６列目が１つのブロックＢ３に分けられ、そのブロック毎に平均化された濃度に対して補正値が算出される。

算出された補正値は補正値保存装置２３０に保存され、あらかじめ基準値保存装置２４０に保存されていた基準値と比較されて、印刷データ作成装置２５０によって印刷データが作成される。このように図８のフローチャートで示すように、読み取った１ライン毎の読取パターンＰＮの画像のうち、濃度の差が閾値未満の列単位、または１つの列あるいは隣接する複数の列を単位とする領域を１つのブロックとして濃度のブロック平均値を演算し、そのブロック平均値に基づいて吐出ヘッド４０Ｈによって記録される画像データを補正することにより、吐出ヘッド４０Ｈ内の特性が不規則な場合でも、均一な濃度で画像を形成することができる。

以上のように、本発明を本実施形態に対応させれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部について対応を取り、両者の用語が異なる場合には後者をかっこ書きで示し、また、対応する参照符号を付して両者の対応関係を明確にした。

１．液体吐出手段（吐出ヘッド４０Ｈ）によって対象物上に形成されたパターン（読取パターンＰＮ）を読み取る読取手段（画像読取装置２１０）と、読み取った前記パターン（読取パターンＰＮ）の画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３として濃度のブロック平均値を演算（Ｓ２０６）する演算手段（補正値計測装置２２０）と、前記ブロック平均値に基づいて前記液体吐出手段によって記録される画像データを補正（Ｓ２０９）する補正手段（補正値計測装置２２０）と、を備えた本実施形態に係る画像データ補正装置（補正値算出システム２００）によれば、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックとして濃度のブロック平均値を演算して得た補正値に基づいて画像データを補正するので、吐出ヘッド４０Ｈ内の特性が不規則であっても、均一な濃度の画像、すなわち、濃度均一性に優れた画像を得ることができる。

２．演算手段（補正値計測装置２２０）は、前記濃度の差が閾値未満の場合、読み取った列の濃度の平均値と前記ブロック平均値とから当該ブロック平均値を再計算（Ｓ２０６）する本実施形態によれば、濃度の差が閾値未満の領域の前記ブロック平均値に基づいて当該ブロックの濃度平均値を求めることができる。

３．前記補正手段（補正値計測装置２２０）は、あらかじめ設定された基準値（基準値保存装置２４０に記憶された基準値）と前記ブロック平均値を比較して前記画像データを補正する本実施形態によれば、基準値とブロック平均値とから当該ブロックの補正値を得ることができる。

４．前記パターン（読取パターンＰＮ）は列単位で構成され、前記ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３は１つの列あるいは隣接する複数の列を１単位として構成される本実施形態によれば、隣接する複数の同程度の出力特性を持ったノズル群で補正値を得るので、吐出ヘッド４０Ｈ内の特性が不規則な場合でも、特性に応じた補正が可能になる。

５．前記１ないし４のいずれかの画像データ補正装置（補正値算出システム２００）と、前記画像データ補正装置によって補正された画像データに基づいて液体を吐出する前記液体吐出手段（吐出ヘッド４０Ｈ）と、を備えた本実施形態に係る液体吐出装置によれば、前記１ないし４の画像データ補正装置と液体吐出手段により、前記１から４に記載した効果を奏する液体吐出装置を構成することができる。

６．液体吐出手段（吐出ヘッド４０Ｈ）によって対象物上に形成されたパターン（読取パターンＰＮ）を読み取る画像読取装置２１０と、読み取った前記パターン（読取パターンＰＮ）の画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックＢ１，Ｂ２として濃度のブロック平均値を演算（Ｓ２０６）する演算手段（補正値計測装置２２０）、および前記ブロック平均値に基づいて前記液体吐出手段によって記録される画像データを補正（Ｓ２０９）する補正手段（補正値計測装置２２０）を備えた補正装置と、を含む本実施形態に係る画像データ補正システムによれば、画像読取装置と補正装置を別体に構成した場合でも、前記１から４に記載した効果を奏することができる。

７．液体吐出手段（吐出ヘッド４０Ｈ）によって対象物上に形成されたパターン（読取パターンＰＮ）を読み取る画像読取装置２１０と、読み取った前記パターン（読取パターンＰＮ）の画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックＢ１，Ｂ２として濃度のブロック平均値を演算（Ｓ２０６）する演算装置（補正値計測装置２２０）と、前記ブロック平均値に基づいて前記液体吐出手段によって記録される画像データを補正（Ｓ２０９）する補正装置（補正値計測装置２２０）と、前記補正装置によって補正された画像データに基づいて液体を吐出する前記液体吐出装置（吐出ヘッド４０Ｈ）と、を含む本実施形態に係る液体吐出システムによれば、画像読取装置、補正装置および液体吐出装置をそれぞれ別体に構成した場合でも、前記１から４に記載した効果を奏することができる。

８．液体吐出手段（吐出ヘッド４０Ｈ）によって対象物上に形成されたパターン（読取パターンＰＮ）を読取手段（画像読取装置２１０）によって読み取り、読み取った前記パターン（読取パターンＰＮ）の画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックＢ１，Ｂ２として濃度のブロック平均値を演算手段（補正値計測装置２２０）によって演算し、前記ブロック平均値に基づいて前記液体吐出手段によって記録される画像データを補正手段（補正値計測装置２２０）によって補正する本実施形態に係る画像データ補正方法によれば、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックとして濃度のブロック平均値を演算して得た補正値に基づいて画像データを補正するので、吐出ヘッド４０Ｈ内の特性が不規則であっても、前記１に記載した効果を奏することができる。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｈ 吐出ヘッド（液体吐出手段）
２００ 補正値算出システム
２１０ 画像読取装置（読取手段）
２２０ 補正値計測装置（演算手段、補正手段）
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ ブロック
ＰＮ パターン

特開２００４−１０６２４８号公報

Claims (8)

1. 液体吐出手段によって対象物上に形成されたパターンを読み取る読取手段と、
   読み取った前記パターンの画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックとして濃度のブロック平均値を演算する演算手段と、
   前記ブロック平均値に基づいて前記液体吐出手段によって記録される画像データを補正する補正手段と、
   を備えた画像データ補正装置。
2. 請求項１に記載の画像データ補正装置であって、
   前記演算手段は、前記濃度の差が閾値未満の場合、読み取った列の濃度の平均値と前記ブロック平均値とから当該ブロック平均値を再計算する画像データ補正装置。
3. 請求項１または２に記載の画像データ補正装置であって、
   前記補正手段は、あらかじめ設定された基準値と前記ブロック平均値を比較して前記画像データを補正する画像データ補正装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像データ補正装置であって、
   前記パターンは列単位で構成され、前記ブロックは１つの列あるいは隣接する複数の列を１単位として構成される画像データ補正装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像データ補正装置と、
   前記画像データ補正装置によって補正された画像データに基づいて液体を吐出する前記液体吐出手段と、
   を備えた液体吐出装置。
6. 液体吐出手段によって対象物上に形成されたパターンを読み取る画像読取装置と、
   読み取った前記パターンの画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックとして濃度のブロック平均値を演算する演算手段、および前記ブロック平均値に基づいて前記液体吐出手段によって記録される画像データを補正する補正手段を備えた補正装置と、
   を含む画像データ補正システム。
7. 液体吐出手段によって対象物上に形成されたパターンを読み取る画像読取装置と、
   読み取った前記パターンの画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックとして濃度のブロック平均値を演算する演算手段を備えた演算装置と、
   前記ブロック平均値に基づいて前記液体吐出手段によって記録される画像データを補正する補正手段を備えた補正装置と、
   前記補正装置によって補正された画像データに基づいて液体を吐出する前記液体吐出手段を備えた液体吐出装置と、
   を含む液体吐出システム。
8. 液体吐出手段によって対象物上に形成されたパターンを読取手段により読み取り、
   読み取った前記パターンの画像のうち、濃度の差が閾値未満の領域を１つのブロックとして濃度のブロック平均値を演算手段により演算し、
   前記ブロック平均値に基づいて前記液体吐出手段によって記録される画像データを補正手段により補正する画像データ補正方法。