JP2018000873A - Medical retractor - Google Patents
Medical retractor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018000873A JP2018000873A JP2016136358A JP2016136358A JP2018000873A JP 2018000873 A JP2018000873 A JP 2018000873A JP 2016136358 A JP2016136358 A JP 2016136358A JP 2016136358 A JP2016136358 A JP 2016136358A JP 2018000873 A JP2018000873 A JP 2018000873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- exclusion
- retractor
- fluid storage
- tissue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
本発明は、組織の圧排等に用いられる医療用のリトラクターに関する。 The present invention relates to a medical retractor used for tissue exclusion or the like.
従来、外科等の領域において、手技や病変視認の妨げになる組織を、リトラクターを用いて圧排することが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a region such as surgery, a tissue that obstructs a technique or a lesion is visually excluded using a retractor.
圧排により、術者は術野を良好に確保して、適切に手技を行うことができる。その一方で、柔らかいあるいは傷つきやすい組織を過度に圧排すると、当該組織を傷めてしまう可能性がある。 With the exclusion, the surgeon can secure a good surgical field and perform the procedure appropriately. On the other hand, if a tissue that is soft or easily damaged is excessively removed, the tissue may be damaged.
この問題に関連して、特許文献1には、脳に対するリトラクターである脳ベラの固定装置が記載されている。この固定装置では、一定の圧力が脳ベラに加わった場合に警報機からアラームを発生させるため、過大圧力の発生に対して速やかに対応することができる。
In relation to this problem,
しかしながら、特許文献1に記載の装置は、基本的に脳ベラを所定の位置に固定するものであるため、手技中に様々な部位を様々な力量で圧排する用途への対応が難しい。
さらに、特許文献1に記載の装置では、歪ゲージで圧力を検出しているため、電気的構成が必須であり、装置構成が煩雑になる上、製造コストが高い点や滅菌のしにくさも問題である。
However, since the device described in
Furthermore, in the apparatus described in
本発明は、電気的構成を必要とせず、簡便に組織に作用している力を視認することができる医療用リトラクターを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the medical retractor which does not require an electrical structure and can visually recognize the force currently acting on the structure | tissue easily.
本発明は、生体組織に接触可能な圧排部と、前記圧排部が支持される保持部と、前記圧排部に取り付けられた力検知部と、前記力検知部と接続された指標部とを備え、前記力検知部は、前記生体組織から受ける力に応じて変形するよう構成され、前記指標部において、前記力検知部の前記変形の程度を視認可能に構成されている医療用リトラクターである。 The present invention includes an exclusion part that can contact a biological tissue, a holding part that supports the exclusion part, a force detection part attached to the exclusion part, and an index part connected to the force detection part. The force detection unit is a medical retractor configured to be deformed according to a force received from the living tissue, and configured to be able to visually recognize the degree of the deformation of the force detection unit in the index unit. .
前記力検知部は、流体が収容された内部空間を有し、前記指標部は、管状に形成された指標管であって前記内部空間と連通するように前記力検知部に接続され、前記力検知部が変形すると、前記流体の一部が前記指標管内に移動するように構成されてもよい。 The force detection unit has an internal space in which a fluid is accommodated, and the index unit is a tubular index tube connected to the force detection unit so as to communicate with the internal space. When the detector is deformed, a part of the fluid may be moved into the indicator tube.
前記圧排部と前記力検知部とが同一材料で形成されてもよい。
また、前記保持部は、管状に形成されてもよい。
The said exclusion part and the said force detection part may be formed with the same material.
The holding part may be formed in a tubular shape.
本発明の医療用リトラクターによれば、電気的構成を必要とせず、簡便に組織に作用している力を視認することができる。 According to the medical retractor of the present invention, it is possible to visually recognize the force acting on the tissue without requiring an electrical configuration.
本発明の第一実施形態について、図1から図6を参照して説明する。
図1は、本実施形態の医療用リトラクター(以下、単に「リトラクター」と称することがある。)を示す斜視図である。医療用リトラクター1は、先端部に設けられた圧排部10と、圧排部10が支持される送水器(保持部)30とを備えている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing a medical retractor (hereinafter sometimes simply referred to as “retractor”) according to the present embodiment. The
圧排部10は、シート状の本体11を有し、生体組織に接触可能に構成されている。本体11の一方の面には、5つの流体収容部(力検知部)21が取り付けられている。
The
図2は、圧排部10を示す拡大図であり、上側が正面図、下側が底面図である。本体11には、送水器30の先端が挿通される固定穴12が形成されている。
FIG. 2 is an enlarged view showing the
各流体収容部21は、固定穴12と平行に延びており、流体が収容される内部空間を有する。流体収容部21は、圧力等の力が加わると変形して内部空間の容積が変化する。流体収容部の剛性は、検出したい力の上限値や分解能等を考慮して適宜設定することができる。本実施形態において、本体11および流体収容部21は、いずれもシリコーンを材質とし、一体成型されている。したがって、本体11も柔軟に形成されている。
Each
各流体収容部21には指標管(指標部)22が接続されている。指標管22は、内部空間が視認可能となる程度の透明性と、リトラクター1の使用時に作用することが想定される力では内部空間の容積が変化しない程度の剛性とを有しており、両端部が開口している。指標管22の好適な材質としては、例えばPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)等のフッ素系樹脂を挙げることができる。指標管22の先端部22aは、流体収容部21の基端部に接続され、図1に示すようにリトラクター1の基端側に向かって延びている。これにより、指標管22の内部と流体収容部21の内部空間とは連通している。
An index pipe (index section) 22 is connected to each
流体収容部21の内部空間には、流体(例えば液体)が収容されている。したがって、流体収容部21が変形して内部空間の容積が減少すると、流体収容部21に収容されていた流体の一部が指標管22内に移動する。
A fluid (for example, a liquid) is accommodated in the internal space of the
流体収容部21に作用する力に応じた流体の移動態様は、例えば図3に示すような実験により確認することができる。流体収容部21に対応した形状のバンプ202が設けられた基板201を力ゲージ205に設置する。自動位置決めステージ210にリトラクター1の基端部を固定して、測定対象の流体収容部21がバンプ202の上方に位置するように位置関係を調節する。
The movement mode of the fluid according to the force acting on the
この状態で自動位置決めステージ210を操作してリトラクター1を下降させる。流体収容部21とバンプ202とが接触すると、力ゲージ205の検出値が増加するとともに、流体収容部21が変形して指標管22内における流体の端部の位置(例えば液面)が変位する。この端部位置をスコープ215で確認する。
In this state, the
上記実験により、例えば図4に示すようなグラフを取得することができ、流体収容部21に作用する力Fと指標管22内の流体端部の変位量xとの関係を把握することができる。グラフの取得には、重回帰モデルが用いられてもよい。発明者らの検討では、検知する力の分解能0.05ニュートン(N)が実現できている。
上記関係は、流体収容部21と保持部との位置関係や、内部空間の形状の微細な違い等によっても変化するため、流体収容部ごとに取得されるのが好ましい。また、この関係に基づいて、指標管の外面における所定の力の大きさに対応した位置に目盛り等を設けてもよい。
From the above experiment, for example, a graph as shown in FIG. 4 can be obtained, and the relationship between the force F acting on the
Since the above-mentioned relationship changes depending on the positional relationship between the
流体収容部21内に収容される流体は、表面張力が極度に大きいものでなければよく、水に代表される各種液体が使用可能である。中でも、生理食塩水を用いると、万一リトラクター1が破損して組織と接触しても安全であるため好ましい。本実施形態においても生理食塩水が使用されている。
流体収容部21内に収容される流体に色がついていると、液面の位置を視認しやすくなるため好ましい。着色には、生体に対する影響の少ない色素を用いるのが好ましい。
The fluid stored in the
It is preferable that the fluid stored in the
送水器30は、金属等で形成された管状部31と、管状部31の基端部に設けられた接続部32とを有し、全体が管状に形成されている。接続部32にシリンジ等の流体供給源を接続することで、管状部31の先端から供給源内の流体(例えば生理食塩水等)を放出することができる。固定穴12に挿入可能な寸法のものであれば、公知の外科用送水器を送水器30として使用することも可能である。
The
上記のように構成された本実施形態のリトラクター1の使用時の動作について説明する。図5は、リトラクター1の使用時の状態を示す図であり、脳外科手術の例を示している。
術者は、送水器30の基端部を把持し、圧排部10の流体収容部21が設けられた側の面を脳組織(組織)Brに接触させる。術者は、送水器30を介して、圧排部10に力を加えることにより、脳組織Brを圧排して、処置がしやすいように術野を確保することができる。必要に応じて、送水器30の先端から送水を行ったり、接続部32に公知の吸引源を接続して、吸引や組織の回収等を行ったりすることもできる。
The operation | movement at the time of use of the
The operator grasps the proximal end portion of the
圧排部10により組織を圧排する際、組織と接触した流体収容部21は、組織からの反力を受ける。その結果、流体収容部21は、図6(a)に示す初期状態から、例えば図6(b)に示すように変形し、内部空間の容積が減少する。これにより、内部空間に収容されていた流体の一部が、流体収容部21の内部空間と連通している指標管22の内部に移動し、指標管22において液面Pの位置が変位する。
When the tissue is evacuated by the
術者は、指標管22における液面Pの位置を確認することにより、流体収容部21の変形の程度、すなわち、組織にどのくらいの力がかかっているかを容易に把握することができる。したがって、必要に応じて組織に加える力(圧排力)を適切な大きさに調節することにより、患者に過剰な負担がかかることを抑制しつつ、手技を好適に行うことができる。
By confirming the position of the liquid level P in the
以上説明したように、本実施形態の医療用リトラクター1によれば、流体収容部21および指標管22を備えるため、電気的構成を必要とせずに、組織に作用している力を簡便に視認することができる。その結果、リトラクター1の構造が簡素になり、滅菌耐性を高めたり、ディスポーザブル化したりすることも容易である。
As described above, according to the
また、リトラクター1においては、組織に作用する力の指標となる流体の液面が、組織と接触する圧排部10から離れた位置にあるように構成されている。したがって、手技中に本体11に血液や滲出液等が付着しても液面Pの位置が視認しにくくなることはなく、容易に液面の位置を確認することができる。
Further, the
さらに、組織に加えられる力を検知するための機構は、流体収容部21、指標管22、および収容される流体のみで構成されているため、リトラクター1において組織と接触する部位を薄く、例えば厚さ数ミリメートル程度に構成することができる。したがって、組織間の隙間等にも好適に圧排部10を挿入して使用することができ、様々な局面での圧排に対応することができる。
Furthermore, since the mechanism for detecting the force applied to the tissue is composed of only the
また、流体収容部21および指標管22の組が複数設けられているため、組織に作用する力を、圧排部10の部位ごとに把握することができ、より細かい調整操作を行うことができる。
In addition, since a plurality of sets of the
加えて、本体11が流体収容部21と同一の材料で形成されているため、圧排部10の形状を組織の表面形状に好適に追従させることができる。また、圧排部を効率よく製造することができる。
In addition, since the
本発明のリトラクターにおいて、液面に代表される、流体収容部および指標管内に収容された流体の端部の初期位置は、リトラクターの使用態様等を考慮して適宜設定することができる。例えば、リトラクターが助手等によって操作される場合は、指標管を保持部の手元付近まで延ばし、液面等の初期位置が指標管における手元近くとなるように設定すれば、手元を見ることにより組織に作用する力を把握することができる。
一方、リトラクターが脳外科医等によって操作される場合は、本体11の近くに初期位置を設定することにより、顕微鏡による術野内でも簡便に液面等の位置を視認することができる。
このように、視認位置を自由に設定できる点は、本発明のリトラクターの利点の一つである。
In the retractor of the present invention, the initial position of the end portion of the fluid stored in the fluid storage portion and the indicator tube, represented by the liquid level, can be appropriately set in consideration of the usage mode of the retractor and the like. For example, when the retractor is operated by an assistant or the like, if the index tube is extended to the vicinity of the hand of the holding portion and the initial position such as the liquid level is set to be close to the hand of the index tube, by looking at the hand The force acting on the organization can be grasped.
On the other hand, when the retractor is operated by a brain surgeon or the like, by setting an initial position near the
Thus, the point which can set a visual recognition position freely is one of the advantages of the retractor of this invention.
また、液面等の初期位置が、指標管内でなく、流体収容部内に設定されてもよい。この場合、例えば組織に作用する力が注意すべき値となった際に初めて指標管内に液面等が位置するように流体の量を設定することにより、使用者は目盛り等に頼らずに圧排力を下げるべき局面を直感的に把握することができる。 Further, the initial position of the liquid level or the like may be set not in the indicator tube but in the fluid storage unit. In this case, for example, by setting the amount of fluid so that the liquid level is located in the index tube for the first time when the force acting on the tissue becomes a value to be careful, the user can eliminate the pressure without depending on the scale. Intuitively grasp the situation where power should be reduced.
さらに、送水や吸引等が必要ない場合は、吸引器に代えて、中実の棒状部材やヘラ状部材等が保持部として用いられてもよい。 Furthermore, when water supply, suction, or the like is not necessary, a solid rod-like member, a spatula-like member, or the like may be used as the holding portion instead of the suction device.
また、本実施形態では、本体11と流体収容部21とが同一材料で形成された例を説明したが、本体11は、流体収容部21と異なり、容易に変形しない程度の剛性を有してもよいし、透明でなくてもよい。
Further, in the present embodiment, an example in which the
加えて、上記実施形態における圧排部、流体収容部および指標管(収容された流体を含む)のみを、ディスポーザブルの力検知機能付圧排ユニットとし、公知の送水器や脳ベラ等と組み合わせて使用可能に構成してもよい。このようにすると、大きさや厚さ等が異なる複数種類の圧排ユニットを準備し、手技内容に最も適した寸法の圧排ユニットを送水器や脳ベラに装着して使用することも可能となる上、手技中のサイズ変更も容易に行える。 In addition, only the exclusion part, the fluid storage part, and the indicator tube (including the contained fluid) in the above embodiment can be used as a disposable pressure detection unit with a force detection function, and can be used in combination with a known water feeder or brain spatula You may comprise. In this way, it is possible to prepare multiple types of exclusion units with different sizes, thicknesses, etc., and use the exclusion unit with the most suitable dimensions for the procedure contents attached to the water feeder or brain spatula. You can easily change the size during the procedure.
本発明の第二実施形態について、図7及び図8を参照して説明する。本実施形態のリトラクターにおいては、圧排部と保持部とが同一の部材で構成されている。以下の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the retractor of the present embodiment, the exclusion part and the holding part are configured by the same member. In the following description, components that are the same as those already described are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.
図7は、本実施形態の医療用リトラクター101を示す図である。図8は、リトラクター101の先端部を拡大して示す分解斜視図である。
図7および図8に示すように、リトラクター101は、板状の上側部材111および下側部材112と、上側部材111と下側部材112との間に配置される流体収容部121および指標管122とを備えている。
FIG. 7 is a view showing the
As shown in FIGS. 7 and 8, the
上側部材111および112は、例えばステンレス等の金属で、細長の板状に形成されている。上側部材111は、一部が除去されることにより窓部111aが形成されている。
The
流体収容部121の寸法は、上側部材111と下側部材112との間の全体に配置されるように設定されている。
The dimension of the
流体収容部121に接続された指標管122は、窓部111aから視認できるように配置されている。指標管122の断面形状は、上側部材111と下側部材112との間に安定して配置されるように矩形とされている。第一実施形態の指標管22と異なり、指標管122の基端は閉じているが、指標管122の外周面には、内部に収容された流体の移動を妨げないように空気抜きの穴122aが形成されている。
流体収容部121および指標管122内に収容された流体の量は、端部Pの初期位置が窓部111a内に位置するように設定されている。
The
The amount of fluid accommodated in the fluid
上側部材111および下側部材112の長手方向両端部は、図7および図8に示すように、接続部材113により一体に接続されている。接続部材113は、柔軟な材料であるため、上側部材111と下側部材112とが接近する(後述)際の妨げにはならない。例えば粘着層を有する各種テープ材等を接続部材113として用いることができる。
Both ends in the longitudinal direction of the
リトラクター101においては、一体に接続された上側部材111および下側部材112のうち、流体収容部121が配置された先端部が圧排部102として機能し、圧排部102よりも基端側の領域が保持部103として機能する。すなわち、リトラクター101においては、同一の部材に圧排部および保持部が形成されている。
In the
リトラクター1の使用時の動作は、第一実施形態と概ね同様である。圧排部102の下側部材112を組織に接触させて組織を圧排すると、組織から受ける反力で下側部材112と上側部材111とは、距離が小さくなるように互いに接近する。その結果、下側部材112と上側部材111との間に配置された流体収容部121の内部空間が変形し、液体の一部が指標管122内に移動する。使用者は、窓部111a内の指標管122を見て端部Pの位置を確認することにより、組織に作用する力の大きさを把握することができる。
The operation of the
本実施形態のリトラクター101においても、第一実施形態と同様に、電気的構成を必要とせずに、組織に作用している力を簡便に視認することができる。
また、圧排部102と保持部103とが、板状の上側部材111および下側部材112によって形成されているため、一般的な医療用リトラクターに近い感覚で使用することができる。
Also in the
Moreover, since the
さらに、指標管122が上側部材111と下側部材112との間に配置されているため、指標管122の位置が安定し、視認しやすい。
Furthermore, since the
本実施形態において、上側部材と下側部材とは異なる材料で形成されてもよい。例えば、組織と接触する下側部材をステンレス鋼で形成しつつ、上側部材を樹脂で形成して窓部を形成しやすく構成してもよい。或いは、上側部材を透明な樹脂で形成することにより、窓部を設けずに指標管内の流体端部の位置を視認できるよう構成してもよい。 In the present embodiment, the upper member and the lower member may be formed of different materials. For example, the lower member in contact with the tissue may be formed of stainless steel, and the upper member may be formed of resin to easily form the window portion. Or you may comprise so that the position of the fluid edge part in an indicator pipe | tube can be visually recognized by providing an upper member with transparent resin, without providing a window part.
また、上側部材および下側部材の形状も適宜変更されてもよい。例えば、より微細な部位の圧排に対応できるように、上側部材および下側部材を先端に近づくにつれて徐々に幅が小さくなる先細り形状としてもよい。また、上側部材および下側部材の先端部が所望の曲率半径で曲げられてもよい。 Further, the shapes of the upper member and the lower member may be appropriately changed. For example, the upper member and the lower member may be tapered so that the width gradually decreases as they approach the tip so as to cope with the exclusion of a finer part. Moreover, the front-end | tip part of an upper member and a lower member may be bent with a desired curvature radius.
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において異なる実施形態の構成要素を組み合わせたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the constituent elements of different embodiments may be combined without departing from the spirit of the present invention. Various changes can be added to or deleted from the components.
本発明の医療用リトラクターの適用領域は、例示した脳外科領域には限られない。他の領域であっても、圧排に対する耐性が低い軟部組織等に対して圧排を行う場合等に、本発明の医療用リトラクターは好適に使用可能である。 The application area of the medical retractor of the present invention is not limited to the exemplified brain surgery area. Even in other regions, the medical retractor of the present invention can be suitably used when performing exclusion on a soft tissue or the like having low tolerance to exclusion.
1、101 医療用リトラクター
10、102 圧排部
21、121 流体収容部(力検知部)
22、122 指標管(指標部)
30 送水器(保持部)
103 保持部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Medical retractor 10,102 Exclusion part 21,121 Fluid accommodating part (force detection part)
22, 122 Indicator tube (indicator part)
30 Water feeder (holding part)
103 Holding part
Claims (4)
前記圧排部が支持される保持部と、
前記圧排部に取り付けられた力検知部と、
前記力検知部と接続された指標部と、
を備え、
前記力検知部は、前記生体組織から受ける力に応じて変形するよう構成され、
前記指標部において、前記力検知部の前記変形の程度を視認可能に構成されている、
医療用リトラクター。 An exclusion part capable of contacting a living tissue;
A holding part on which the exclusion part is supported;
A force detection unit attached to the exclusion unit;
An index unit connected to the force detection unit;
With
The force detection unit is configured to be deformed according to a force received from the living tissue,
In the indicator unit, the degree of deformation of the force detection unit is configured to be visible.
Medical retractor.
前記指標部は、管状に形成された指標管であって前記内部空間と連通するように前記力検知部に接続され、
前記力検知部が変形すると、前記流体の一部が前記指標管内に移動するように構成されている、
請求項1に記載の医療用リトラクター。 The force detection unit has an internal space in which a fluid is accommodated,
The indicator portion is an indicator tube formed in a tubular shape, and is connected to the force detection portion so as to communicate with the internal space.
When the force detection unit is deformed, a part of the fluid is configured to move into the indicator tube.
The medical retractor according to claim 1.
請求項1または2に記載の医療用リトラクター。 The exclusion part and the force detection part are formed of the same material,
The medical retractor according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016136358A JP2018000873A (en) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | Medical retractor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016136358A JP2018000873A (en) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | Medical retractor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018000873A true JP2018000873A (en) | 2018-01-11 |
Family
ID=60945363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016136358A Pending JP2018000873A (en) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | Medical retractor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018000873A (en) |
-
2016
- 2016-07-08 JP JP2016136358A patent/JP2018000873A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4772263B2 (en) | Cap for lancing device | |
US8372105B2 (en) | Puncture instrument | |
US7534234B2 (en) | Hand-held aspiration syringe and methods | |
WO2014199697A1 (en) | Catheter assembly | |
US20100249719A1 (en) | Methods for Manually Injecting/Aspirating Fluids Through Small Diameter Catheters and Needles and Manual Injection/Aspiration Systems Including Small Diameter Catheters and Needles | |
CN101389285A (en) | System and apparatus for measuring distal forces on a working instrument | |
US9192514B2 (en) | Medical instrument | |
WO2017043600A1 (en) | Therapeutic substance delivery device and therapeutic substance delivery kit | |
JP4487050B2 (en) | In-vivo medical device | |
US20200397477A1 (en) | Retractable cannula assembly | |
US10722620B2 (en) | Surgical irrigation and suction control apparatus and control method thereof | |
JP2018000873A (en) | Medical retractor | |
EP2682076B1 (en) | Surgical instrument | |
WO2013180232A1 (en) | Indwelling needle device | |
WO2019201093A1 (en) | Safe venous indwelling needle | |
JP2007020628A (en) | Catheter and medical device | |
US20180161484A1 (en) | Surgical irrigation and suction control apparatus and control method thereof | |
TWM514830U (en) | Ultrasound probe guiding device | |
JP2005279058A (en) | Method of sensor puncture and sensor puncture aid | |
JP2005334369A (en) | Puncturing needle and puncturing tool using it | |
JP5124057B1 (en) | Linear body operation aids | |
JP4809369B2 (en) | Winged needle holder | |
JP2014039613A (en) | Catheter | |
JP2017093471A (en) | Medical aid | |
Koyama et al. | Incompressible liquid based force sensible silicone retractor attachable to surgical suction instruments |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160930 |